DE102020130733A1

DE102020130733A1 - Pressure system, wood processing machine and method of operating such

Info

Publication number: DE102020130733A1
Application number: DE102020130733.0A
Authority: DE
Inventors: Stefan Hüsener; René Petker
Original assignee: IMA Schelling Deutschland GmbH
Current assignee: IMA Schelling Deutschland GmbH
Priority date: 2020-11-20
Filing date: 2020-11-20
Publication date: 2022-05-25
Also published as: EP4023404A1

Abstract

Das Andrucksystem zum Andrücken eines Beschichtungsmaterials, insbesondere eines Kantenbandes, an die Schmalseite eines plattenförmigen Werkstücks aus Holz oder Holzersatzstoff weist eine in einer Halterung um eine Drehachse drehbar gelagerte Andruckrolle sowie wenigstens eine Messeinrichtung auf. Die Messeinrichtung ist dazu ausgelegt, Betriebsdaten betreffend die Lage oder Position oder den Betriebszustand der Andruckrolle zu einer vorgegebenen Referenzlinie oder Referenzfläche zu erfassen. Das Andrucksystem umfasst ferner eine Auswerteinrichtung, welche in Abhängigkeit der von der Messeinrichtung erfassten Betriebsdaten die Lage oder Position der Andruckrolle relativ zu der vorgegebenen Referenzlinie oder Referenzfläche oder den Betriebszustand der Andruckrolle mit einem vorgegebenen Soll-Betriebszustand vergleicht.The pressure system for pressing a coating material, in particular an edge band, onto the narrow side of a panel-shaped workpiece made of wood or wood substitute has a pressure roller mounted in a holder so that it can rotate about an axis of rotation and at least one measuring device. The measuring device is designed to record operating data relating to the location or position or the operating state of the pressure roller in relation to a predetermined reference line or reference surface. The pressure system also includes an evaluation device which, depending on the operating data recorded by the measuring device, compares the position of the pressure roller relative to the predetermined reference line or reference surface or the operating state of the pressure roller with a predetermined target operating state.

Description

Die Erfindung betrifft ein Andrucksystem zum Andrücken eines Beschichtungsmaterials, insbesondere eines Kantenbandes, sowie eine Holzverarbeitungsmaschine mit einem solchen Andrucksystem und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Holzverarbeitungsmaschine.The invention relates to a pressure system for pressing on a coating material, in particular an edgeband, and a wood processing machine with such a pressure system and a method for operating such a wood processing machine.

In der Holzverarbeitung werden Kantenbänder an die Schmalseiten von plattenförmigen Werkstücken angebracht. Üblicherweise werden Kantenband und Werkstück dabei mittels eines Haftmaterials, zum Beispiel eines Schmelzklebers, aneinandergefügt. Um einen möglichst innigen Kontakt zwischen dem Kantenband und dem Werkstück herzustellen, wird in der Regel ein Andrucksystem verwendet, welches das Kantenband gegen das Werkstück drückt. Ein solches Andrucksystem weist in der Regel wenigstens eine an einer Halterung um eine Drehachse drehbar gelagerte Andruckrolle auf, die auf der Außenseite gegen das Kantenband drückt und so den Fügeprozess unterstützt. Üblicherweise wird die Andruckrolle so an das Kantenmaterial herangefahren, dass eine möglichst gleichmäßige Andruckkraft herrscht, damit sich ein homogenes Fügebild ergibt.In wood processing, edge bands are attached to the narrow sides of panel-shaped workpieces. The edgeband and workpiece are usually joined together using an adhesive material, for example a hot-melt adhesive. In order to create the closest possible contact between the edge band and the workpiece, a pressure system is usually used, which presses the edge band against the workpiece. Such a pressure system generally has at least one pressure roller which is mounted on a holder so as to be rotatable about an axis of rotation and which presses against the edge band on the outside and thus supports the joining process. The pressure roller is usually moved up to the edging material in such a way that the pressure force is as uniform as possible, so that a homogeneous joint pattern results.

In der Regel wird dies dadurch gelöst, dass man die Zustellung der Andruckrolle auf eine gewisse Andruckkraft einstellt.As a rule, this is solved by setting the infeed of the pressure roller to a certain pressure force.

Dies führt jedoch trotzdem nicht immer zu den gewünschten Ergebnissen. Dies liegt zum einen daran, dass beim Aufbau einer Holzverarbeitungsmaschine zwangsläufig Toleranzen zwischen den einzelnen Bauteilen vorhanden sind, die beispielsweise dazu führen, dass die Rollenachse der Andruckrolle einen Winkel zur Fügeebene, d. h. der Ebene zwischen Werkstück und Kantenband, aufweist. Dieser Winkel kann einen zufälligen Wert einnehmen, sodass eine voreingestellte Andruckkraft dann dazu führt, dass das Kantenband beispielsweise an einer Seite stärker und an der anderen Seite schwächer angedrückt wird. Solche Probleme treten auch abhängig vom verwendeten Fügematerial, zum Beispiel im verwendeten Werkstück, dem verwendeten Kleber, und dem verwendeten Beschichtungsmaterial, auf. Darüber hinaus kann es durchaus erforderlich sein, eine solche Schiefstellung für bestimmte Anwendungsbereiche definiert einstellen zu wollen.However, this does not always lead to the desired results. On the one hand, this is due to the fact that when constructing a wood processing machine, there are inevitably tolerances between the individual components which, for example, lead to the roller axis of the pressure roller being at an angle to the joining plane, i. H. the level between the workpiece and edge band. This angle can take on a random value, so that a preset pressure force then leads to the edge band being pressed more strongly on one side and less strongly on the other side, for example. Such problems also occur depending on the joining material used, for example in the workpiece used, the adhesive used, and the coating material used. In addition, it may well be necessary to want to set such a misalignment in a defined manner for certain areas of application.

Solche definierten Neigungswinkel der Druckrolle im Vergleich zur Fügeebene oder Referenzebene lassen sich nicht immer einfach einstellen, vor allem deshalb, weil die Neigung in der Praxis schwer zu justieren ist.Such defined angles of inclination of the pressure roller compared to the joining plane or reference plane cannot always be set easily, primarily because the inclination is difficult to adjust in practice.

Ein weiteres Problem, welches bei einem Andrucksystem auftreten kann, kann darin liegen, dass die Andruckrolle sich nicht ordnungsgemäß dreht bzw. blockiert. Dies kann beispielsweise durch eine Fehleinstellung geschehen, bei der die Druckrolle keinen Kontakt zum Werkstück aufweist, oder etwa durch Verunreinigungen mit Kleberrückständen. Dies wird häufig nicht oder verhältnismäßig spät bemerkt. Solche dann stillstehenden Andruckrollen können beispielsweise Schleifspuren oder Markierungen auf den Kantenbändern hinterlassen oder auch eine Fehlverpressung durch ausbleibenden Druck bzw. Kontakt zwischen den Fügepartnern hervorrufen.Another problem that can occur with a pressure system can be that the pressure roller does not rotate properly or is blocked. This can happen, for example, due to an incorrect setting, in which the pressure roller is not in contact with the workpiece, or contamination with adhesive residues. This is often not noticed or noticed relatively late. Such pressure rollers that are then at a standstill can, for example, leave traces of grinding or markings on the edge bands or can also cause faulty pressing due to a lack of pressure or contact between the joining partners.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Andrucksystem zur Verfügung zu stellen, mit welchem sich die oben geschilderten Probleme beheben lassen.It is therefore the object of the present invention to provide a pressure-exerting system with which the problems outlined above can be eliminated.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Andrucksystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Holzverarbeitungsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 14 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 18. Vorteilhafte Ausführungsformen finden sich in den jeweiligen Unteransprüchen.This object is achieved by a pressure system having the features of claim 1, a wood processing machine having the features of claim 14, and a method having the features of claim 18. Advantageous embodiments can be found in the respective subclaims.

Das erfindungsgemäße Andrucksystem zum Andrücken eines Beschichtungsmaterials, insbesondere eines Kantenbandes, an die Schmalseite eines plattenförmigen Werkstücks aus Holz oder Holzersatzstoff weist wenigstens eine in einer Halterung um eine Drehachse drehbar gelagerte Andruckrolle sowie wenigstens eine Messeinrichtung auf. Diese ist dazu ausgelegt, Betriebsdaten betreffend die Lage oder Position oder den Betriebszustand der Andruckrolle zu einer vorgegebenen Referenzlinie oder Referenzfläche zu erfassen. Das Andrucksystem umfasst ferner eine Auswerteinrichtung, welche in Abhängigkeit der von der Messeinrichtung erfassten Betriebsdaten die Lage oder Position der Andruckrolle relativ zu der vorgegebenen Referenzlinie oder Referenzfläche oder den Betriebszustand der Andruckrolle mit einem vorgegebenen Soll-Betriebszustand vergleicht.The pressure system according to the invention for pressing a coating material, in particular an edge band, onto the narrow side of a panel-shaped workpiece made of wood or wood substitute has at least one pressure roller rotatably mounted in a holder about an axis of rotation and at least one measuring device. This is designed to record operating data relating to the location or position or the operating state of the pressure roller in relation to a predetermined reference line or reference surface. The pressure system also includes an evaluation device which, depending on the operating data recorded by the measuring device, compares the position of the pressure roller relative to the predetermined reference line or reference surface or the operating state of the pressure roller with a predetermined target operating state.

Das Andrucksystem erfasst Betriebsdaten zur Position, zum Beispiel der Lage oder eines anderen Betriebszustandes der Andruckrolle relativ zu einer vorgegebenen Referenzlinie oder Referenzfläche. Diese Referenzlinie oder Referenzfläche kann beispielsweise mit der oben beschriebenen Fügeebene zusammenfallen oder auch parallel dazu liegen. Die Ebene der Schmalseite des Werkstücks ist ein Beispiel für eine Referenzebene bzw. Referenzfläche. Andere Betriebszustände können beispielsweise die Neigung, Rotation und Position der Andruckrolle in Ausstandrichtung sein. Diese Betriebsdaten können zur Anpassung der Einstellung der Andruckrolle verwendet werden, wobei nicht nur eine Steuerung der Andruckrolle, sondern auch eine kontinuierliche Nachregelung der Einstellung möglich ist. Das bedeutet, dass bei einem Werkstück gemessene Abweichungen zwischen Ist- und Soll-Betriebsdaten korrigiert und beim nächsten Werkstück wieder geprüft und ggf. weiter angepasst werden können, bis die Einstellung der Andruckrolle in einem gewünschten Bereich liegt.The pressure system captures operating data on the position, for example the location or another operating state of the pressure roller relative to a predetermined reference line or reference surface. This reference line or reference surface can, for example, coincide with the joining plane described above or lie parallel to it. The plane of the narrow side of the workpiece is an example of a reference plane or reference surface. Other operating conditions can be, for example, the inclination, rotation and position of the pinch roller in the direction of withdrawal. This operating data can be used to adjust the settings tion of the pinch roller can be used, whereby not only control of the pinch roller but also continuous readjustment of the setting is possible. This means that deviations between the actual and target operating data measured for a workpiece can be corrected and checked again for the next workpiece and, if necessary, further adjusted until the setting of the pressure roller is within a desired range.

Weiterhin können die erfassten Daten in einer Anzeigevorrichtung visualisiert werden, um eine optische Prozessunterstützung für den Bediener zu gewährleisten. Als Anzeigevorrichtung können zum Beispiel Bildschirme, oder auch „smarte Endgeräte“ wie Smartphones, Smartwatches oder Tablets, sowie Geräte zur Anzeige von Augmented Reality verwendet werden.Furthermore, the recorded data can be visualized in a display device in order to ensure optical process support for the operator. Screens, for example, or “smart end devices” such as smartphones, smartwatches or tablets, as well as devices for displaying augmented reality can be used as display devices.

Bevorzugt umfasst das Andrucksystem eine Vergleichseinheit, die die erfassten Betriebsdaten mit vorgegebenen Soll-Daten vergleicht. Diese Vergleichseinheit kann beispielsweise Teil der Auswerteinrichtung sein. Ferner umfasst das Andrucksystem bei dieser Ausführungsform auch eine Steuereinrichtung und ist dazu eingerichtet, die Veränderung des Abstandes der Andruckrolle zu der vorgegebenen Referenzlinie oder Referenzfläche und/oder die Neigung der Andruckrolle in Abhängigkeit dieses Vergleichs so auszuführen, dass die Betriebsdaten im Wesentlichen den vorgegebenen Soll-Daten entsprechen.The pressure-exerting system preferably includes a comparison unit, which compares the recorded operating data with specified target data. This comparison unit can be part of the evaluation device, for example. Furthermore, the pressure system in this embodiment also includes a control device and is set up to change the distance between the pressure roller and the predetermined reference line or reference surface and/or the inclination of the pressure roller as a function of this comparison in such a way that the operating data essentially correspond to the predetermined target match data.

Wie bereits oben beschrieben, kann die erfindungsgemäße Messeinrichtung eine ganze Reihe von Betriebszuständen erfassen. Beispielsweise ist die Messeinrichtung bevorzugt dazu ausgelegt, den Neigungswinkel der Andruckrolle zur vorgegebenen Referenzlinie oder Referenzfläche zu erfassen. Diese Messung bietet Informationen über den Neigungszustand der Andruckrolle, die dann beispielsweise durch die Maschinensteuerung oder eine entsprechender Auswerteinrichtung ausgewertet werden können.As already described above, the measuring device according to the invention can detect a whole series of operating states. For example, the measuring device is preferably designed to detect the angle of inclination of the pressure roller relative to the specified reference line or reference surface. This measurement provides information about the inclination of the pressure roller, which can then be evaluated, for example, by the machine control or a corresponding evaluation device.

Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die wenigstens eine Messeinrichtung dazu ausgelegt ist, den Abstand, insbesondere der Halterung oder der Drehachse, der Andruckrolle zu der vorgegebenen Referenzlinie oder Referenzfläche zu erfassen. Die Informationen über den Abstand können beispielsweise dazu verwendet werden, den Abstand auf einen bestimmten Soll-Abstand einzustellen. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass die Auswerteinrichtung dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit des von der Messeinrichtung erfassten Abstandes den Neigungswinkel der Andruckrolle zu der vorgegebenen Referenzlinie oder Referenzfläche zu ermitteln.In another preferred embodiment, it is provided that the at least one measuring device is designed to detect the distance, in particular of the holder or the axis of rotation, of the pressure roller from the specified reference line or reference surface. The information about the distance can be used, for example, to set the distance to a specific target distance. It can also be provided that the evaluation device is designed to determine the angle of inclination of the pressure roller to the specified reference line or reference surface as a function of the distance recorded by the measuring device.

Die Lage der erfindungsgemäßen Messeinrichtung, d. h. die Anordnung im Andrucksystem, kann je nach Anwendungsfall verschieden sein. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Messeinrichtung am Halter, am Unterbau des Andrucksystems oder an der Andruckrolle oder deren Drehachse angebracht ist. Auch ist denkbar, dass die Messeinrichtung in einer Holzverarbeitungsmaschine ein vorgelagerter Sensor ist. Dieser ermöglicht die vorgelagerte Vermessung des Werkstücks, insbesondere die Neigung der Oberfläche der Schmalseite im Verhältnis zur momentanen Einstellung der Andruckrolle. Daraufhin kann die Andruckrolle der Kontur des Werkstücks angepasst werden, so dass die Einstellung der Andruckrolle bereits auf einem Sollwert steht, bevor das Werkstück die Andruckrolle erreicht.The position of the measuring device according to the invention, i. H. the arrangement in the pressure system can vary depending on the application. For example, it can be provided that the measuring device is attached to the holder, to the substructure of the pressure system or to the pressure roller or its axis of rotation. It is also conceivable that the measuring device in a wood processing machine is an upstream sensor. This enables the upstream measurement of the workpiece, in particular the inclination of the surface of the narrow side in relation to the current setting of the pressure roller. The pinch roller can then be adjusted to the contour of the workpiece so that the pinch roller setting is already at a target value before the workpiece reaches the pinch roller.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Messeinrichtung dazu ausgelegt ist, den (Dreh-)Winkel der Lagerung der Andruckrolle zu erfassen. Auch über eine derartige Messung lassen sich Rückschlüsse auf die Neigung der Andruckrolle zur Referenzlinie bzw. Referenzfläche ziehen.According to a further preferred embodiment of the present invention, it can be provided that the measuring device is designed to detect the (rotational) angle of the bearing of the pressure roller. Such a measurement can also be used to draw conclusions about the inclination of the pressure roller to the reference line or reference surface.

Die Halterung der Andruckrolle kann beispielsweise auf einem Unterbau, insbesondere linear verschieblich und/oder verschwenkbar, gelagert sein. Nach einer anderen Ausführungsform ist es möglich, dass die Halterung fest auf einem linear verschieblichen und/oder verschwenkbaren Unterbau gelagert ist. Ein verschieblicher oder verschwenkbarer Unterbau ist besonders dann vorteilhaft, wenn das Andrucksystem mehr als nur eine Andruckrolle aufweist und eine Verstellung des Andrucksystems, beispielsweise aufgrund der von der Messeinrichtung erfassten Betriebsdaten, alle vorhandenen Andruckrollen gleichermaßen erfassen soll. Natürlich können auch mehrere Andruckrollen individuell verstellbar, d. h. in der Neigung verstellbar oder verschieblich, ausgebildet sein.The holder for the pressure roller can be mounted, for example, on a substructure, in particular in a linearly displaceable and/or pivotable manner. According to another embodiment, it is possible for the holder to be fixedly mounted on a linearly displaceable and/or pivotable substructure. A displaceable or pivotable substructure is particularly advantageous when the pressure system has more than just one pressure roller and an adjustment of the pressure system, for example based on the operating data recorded by the measuring device, is to record all existing pressure rollers equally. Of course, several pressure rollers can also be individually adjusted, i. H. be designed to be adjustable or displaceable in inclination.

Auch ist denkbar, dass wenigstens eine Andruckrolle über einen Hebel verschwenkbar gelagert ist. Über einen solchen Hebel lassen sich auf einfache Weise Zustellbewegungen realisieren. Dabei kann vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Messeinrichtung dazu ausgelegt ist, den (Dreh-)Winkel des Hebels oder den Abstand der Andruckrolle von der Messeinrichtung zu erfassen. Auch diese Informationen lassen sich über die Auswerteinrichtung auswerten und für die Steuerung bzw. Regelung des Andrucksystems einsetzen.It is also conceivable that at least one pressure roller is pivotably mounted via a lever. Infeed movements can be implemented in a simple manner via such a lever. It can be provided that the at least one measuring device is designed to detect the (rotational) angle of the lever or the distance between the pressure roller and the measuring device. This information can also be evaluated via the evaluation device and used to control or regulate the pressure system.

Neben der Lage der Andruckrolle kann vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Messeinrichtung dazu ausgelegt ist, den Drehzustand der Andruckrolle zu erfassen. Hierüber lassen sich Informationen darüber gewinnen, ob beispielsweise Verunreinigungen durch ausgehärteten Schmelzkleber oder andere Blockierungen vorliegen, die den ordnungsgemäßen Betrieb des Andrucksystems durch Blockierung der Andruckrolle beeinträchtigen. Solche Beeinträchtigungen lassen sich auf diese Weise sehr früh erkennen und durch die Auswerteeinrichtung auswerten und können von der Maschinensteuerung aufgrund der von der Auswerteinrichtung ermittelten Erkenntnisse dazu verwendet werden, frühzeitig Gegenmaßnahmen zu ergreifen. Solche Gegenmaßnahmen können neben einer Verstellung der Einstellung der Andruckrolle auch das vorübergehende Anhalten der Maschine beinhalten.In addition to the position of the pressure roller, it can be provided that the at least one measuring device is designed to detect the rotational state of the pressure roller. Information can be obtained about whether, for example, Ver There are contaminations from hardened hot melt adhesive or other blockages that affect the proper operation of the pressure system by jamming the pressure roller. In this way, such impairments can be detected very early and evaluated by the evaluation device and can be used by the machine controller based on the findings determined by the evaluation device to take countermeasures at an early stage. Such countermeasures can include temporarily stopping the machine in addition to changing the setting of the pinch roller.

Je nachdem, was die Auswerteinrichtung ermittelt, muss das Andrucksystem entsprechend durch die Steuereinrichtung der Maschine nachgestellt oder nachgeregelt werden. Bevorzugt umfasst das Andrucksystem daher weiter eine Stelleinrichtung, die geeignet ist, die Lage oder Position der Andruckrolle zu der vorgegebenen Referenzlinie oder Referenzfläche zu verändern. Wie oben beschrieben kann dieses Verändern durch ein einfaches Anpassen der Andruckrolle geschehen, also einen reinen Steuervorgang, oder aber bei kontinuierlicher oder jedenfalls regelmäßiger Messung des Betriebszustandes auch in Form einer Regelung. Dies kann auf unterschiedliche Weise erfolgen, zum Beispiel kann die Stelleinrichtung dazu ausgelegt sein, die Position der Halterung und/oder des Unterbaus linear und/oder über wenigstens einen Drehpunkt zu verstellen.Depending on what the evaluation device determines, the pressure system must be adjusted or readjusted accordingly by the machine's control device. The pressure system therefore preferably also comprises an adjusting device which is suitable for changing the location or position of the pressure roller in relation to the specified reference line or reference surface. As described above, this change can be done by simply adjusting the pressure roller, ie a pure control process, or with continuous or at least regular measurement of the operating state also in the form of a regulation. This can be done in different ways, for example the adjusting device can be designed to adjust the position of the bracket and/or the substructure linearly and/or via at least one pivot point.

Die Erfindung betrifft ferner eine Holzverarbeitungsmaschine, insbesondere Kantenanleimmaschine, welche ein oben beschriebenes Andrucksystem aufweist.The invention also relates to a wood processing machine, in particular an edge banding machine, which has a pressure system as described above.

Bevorzugt weist die Holzverarbeitungsmaschine dabei ein Maschinenbett auf, wobei die Halterung oder die Halterungen der Andruckrolle oder die Andruckrolle selbst gegenüber dem Maschinenbett schwenkbeweglich gelagert und die Schwenkstellung der Halterung oder aller Halterungen oder der Andruckrolle selbst mittels eines Schwenkantriebs oder Aktors verstellbar ist.The wood processing machine preferably has a machine bed, with the holder or holders of the pressure roller or the pressure roller itself being pivotably mounted relative to the machine bed and the pivoting position of the holder or all holders or the pressure roller itself being adjustable by means of a swivel drive or actuator.

Je nach Fehleinstellung, die über die erfindungsgemäße Messeinrichtung bekannt wird, kann es sich anbieten, dass Fehlteile aus dem aktuellen Verarbeitungsprozess ausgesondert werden. Dazu ist bevorzugt vorgesehen, dass die Holzverarbeitungsmaschine eine Kennzeichnungseinrichtung aufweist, welche dazu geeignet ist, fehlerhafte Werkstücke zu kennzeichnen. Mit dieser Kennzeichnung wird beispielsweise dem Maschinenpersonal angezeigt, dass das betreffende Werkstück fehlerhaft ist und es aus dem Prozess entnommen werden kann. Vorstellbar ist natürlich auch, dass die Kennzeichnungen zumindest maschinenlesbar sind. In einem solchen Fall kann die Holzverarbeitungsmaschine beispielsweise eine Ausschleuseeinrichtung umfassen, die von der Kennzeichnungseinrichtung gekennzeichnete, fehlerhafte Werkstücke ausschleust.Depending on the incorrect setting, which becomes known via the measuring device according to the invention, it can be advisable for defective parts to be removed from the current manufacturing process. For this purpose, it is preferably provided that the wood processing machine has a marking device which is suitable for marking defective workpieces. This marking shows the machine personnel, for example, that the workpiece in question is faulty and it can be removed from the process. Of course, it is also conceivable that the markings are at least machine-readable. In such a case, the wood processing machine can include, for example, an ejection device that ejects defective workpieces marked by the marking device.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb der zuvor beschriebenen Holzverarbeitungsmaschine. Bei diesem Verfahren werden folgende Schritte ausgeführt werden:

a. Die Andruckrolle wird auf eine vorgegebene oder errechnete Sollposition eingestellt,
b. es wird ein erstes Werkstück
- i) bearbeitet und dabei werden mittels der wenigstens einen Messeinrichtung die aktuellen Betriebsdaten der Andruckrolle erfasst, oder/und
- ii) vor der Bearbeitung wird das Werkstück über einen ersten Sensor und ein Kantenband über einen zweiten Sensor vermessen, wobei aus den gemessenen Daten ein Sollwert für die Einstellung der Andruckrolle errechnet wird,
c. die erfassten Betriebsdaten werden mit den vorgegebenen oder errechneten Soll-Daten verglichen,
d. bei einer Abweichung der aktuellen Betriebsdaten von den vorgegebenen oder errechneten Sollwerten werden Korrekturwerte berechnet und als neue Sollwerte übernommen und das Verfahren mit diesen Sollwerten fortgesetzt.

The invention also relates to a method for operating the wood processing machine described above. In this procedure, the following steps will be performed:

a. The pressure roller is set to a specified or calculated target position,
b. it becomes a first workpiece
- i) processed and the current operating data of the pressure roller are recorded by means of the at least one measuring device, and/or
- ii) before processing, the workpiece is measured by a first sensor and an edge band by a second sensor, with a target value for the setting of the pressure roller being calculated from the measured data,
c. the recorded operating data are compared with the specified or calculated target data,
i.e. if the current operating data deviate from the specified or calculated target values, correction values are calculated and accepted as new target values, and the method is continued with these target values.

Nach einer bevorzugten Variante werden die Schritte a bis d wiederholt. Letzteres dient insbesondere einer ständigen Erfassung des Zustandes des Andrucksystems. Auf diese Weise ist es auch möglich, während des Betriebs der Holzverarbeitungsmaschine die Einstellungen der Andruckrolle relativ zum Werkstück fortlaufend anzupassen. Letztlich lassen sich dadurch die Einstellungen auf optimale Werte einregeln, was wiederum den Verarbeitungsprozess einerseits und die Qualität der gefertigten Teile andererseits verbessert.According to a preferred variant, steps a to d are repeated. The latter is used in particular for constant recording of the state of the pressure system. In this way it is also possible to continuously adjust the settings of the pressure roller relative to the workpiece during operation of the wood processing machine. Ultimately, this allows the settings to be adjusted to optimal values, which in turn improves the processing on the one hand and the quality of the manufactured parts on the other.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der 1 bis 16 näher erläutert.

1 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Holzverarbeitungsmaschine.
2 zeigt schematisch eine zu einer Referenzfläche geneigte Andruckrolle in seitlicher Ansicht.
3A und 3B zeigen eine erste mögliche Konfiguration zum Messen der Neigung (3A) und der Lage (3B) einer Andruckrolle in seitlicher Ansicht.
4 zeigt eine zweite mögliche Konfiguration zum Messen der Neigung einer Andruckrolle in seitlicher Ansicht.
5 zeigt eine dritte mögliche Konfiguration zum Messen der Neigung einer Andruckrolle in seitlicher Ansicht.
6 zeigt eine modifizierte Ausführungsform der in 5 gezeigten Ausführung zum Messen der Neigung einer Andruckrolle in seitlicher Ansicht.
7 zeigt eine mögliche Konfiguration zum Messen der Lage der Andruckrolle in seitlicher Ansicht.
8 zeigt eine zweite mögliche Konfiguration zum Messen der Lage einer Andruckrolle in seitlicher Ansicht.
9 zeigt eine dritte mögliche Konfiguration zum Messen der Lage einer Andruckrolle in seitlicher Ansicht.
10 zeigt eine Draufsicht auf eine vierte mögliche Konfiguration zum Messen der Lage einer Andruckrolle.
11 zeigt eine Draufsicht auf eine fünfte mögliche Konfiguration zum Messen der Lage einer Andruckrolle.
12A zeigt eine Konfiguration zum Messen des Drehzustandes der Andruckrolle.
12B verdeutlicht die Drehrichtung der Andruckrolle.
13 zeigt schematisch verschiedene Verstellmöglichkeiten der Andruckrolle in seitlicher Ansicht.
14 zeigt eine Seitenansicht als Beispiel für eine mögliche Ausführungsform zur Verstellung der Neigung oder der Lage der Andruckrolle.
15 zeigt eine Seitenansicht für eine zweite Ausführungsform zur Verstellung der Neigung oder der Lage der Andruckrolle.
16 zeigt eine Seitenansicht einer alternativen Lagerung der Andruckrolle.

The invention is based on the 1 until 16 explained in more detail.

1 shows a schematic plan view of a wood processing machine according to the invention.
2 shows a side view of a pressure roller inclined relative to a reference surface.
3A and 3B show a first possible configuration for measuring the inclination ( 3A ) and the location ( 3B ) of a pinch roller in side view.
4 shows a second possible configuration for measuring the inclination of a pinch roller in side view.
5 shows a third possible configuration for measuring the inclination of a pinch roller in side view.
6 shows a modified embodiment of FIG 5 Version shown for measuring the inclination of a pressure roller in a side view.
7 shows a possible configuration for measuring the position of the pinch roller in a side view.
8th shows a second possible configuration for measuring the position of a pinch roller in a side view.
9 shows a third possible configuration for measuring the position of a pinch roller in a side view.
10 Figure 12 shows a plan view of a fourth possible configuration for measuring the position of a pinch roller.
11 Figure 12 shows a plan view of a fifth possible configuration for measuring the position of a pinch roller.
12A Fig. 12 shows a configuration for measuring the rotating state of the pinch roller.
12B shows the direction of rotation of the pinch roller.
13 shows a schematic of various adjustment options for the pressure roller in a side view.
14 shows a side view as an example of a possible embodiment for adjusting the inclination or the position of the pressure roller.
15 shows a side view for a second embodiment for adjusting the inclination or the position of the pressure roller.
16 shows a side view of an alternative mounting of the pressure roller.

In 1 ist eine schematische Draufsicht auf eine beispielhafte Holzverarbeitungsmaschine in Gestalt einer Kantenanleimmaschine dargestellt. Im vorliegenden Fall wird ein Werkstück 3, welches plattenförmig ist, in Richtung X durch die Vorrichtung transportiert. Im Regelfall wird dabei die Schmalseite des Werkstücks 3 über eine Fräseinrichtung 7 formatiert und dann an der Station 5 mit Klebstoff beschichtet. Dahinter wird dann ein Kantenband 2 an das Werkstück herangefahren und mittels eines Andrucksystems 60 gegen die Schmalseite des Werkstücks 3 gedrückt. Üblicherweise umfasst ein solches Andrucksystem wenigstens eine Andruckrolle 62, meistens ist neben einer solchen Hauptandruckrolle 62 auch wenigstens eine Nebenandruckrolle 62' vorgesehen, die vor allem dazu dient, das Kantenband noch unter Druck zusammen mit dem Werkstück 3 ein Stück weit weiter in Vorschubrichtung X zu führen.In 1 is a schematic plan view of an exemplary wood processing machine in the form of an edge banding machine. In the present case, a workpiece 3, which is plate-shaped, is transported through the device in the X direction. As a rule, the narrow side of the workpiece 3 is formatted using a milling device 7 and then coated with adhesive at the station 5 . An edge band 2 is then moved up to the workpiece behind it and pressed against the narrow side of the workpiece 3 by means of a pressure system 60 . Usually, such a pressure system comprises at least one pressure roller 62, in most cases at least one secondary pressure roller 62' is provided in addition to such a main pressure roller 62, which primarily serves to guide the edging together with the workpiece 3 a little further in the feed direction X while still under pressure .

V bezeichnet eine Referenzlinie oder Referenzfläche, die im Folgenden im Zusammenhang mit der Erfindung noch näher erläutert wird. Die Positionen 6 und 4 sind Sensoren, welche beispielsweise die Lage der zu beschichtenden Schmalseite des Werkstücks 3 bzw. die Dicke des Kantenbandes 2 messen. Die Informationen dieser Sensoren 6, 4 können erfindungsgemäß dazu verwendet werden, das Andrucksystem 60 zu steuern oder zu regeln.V denotes a reference line or reference surface, which will be explained in more detail below in connection with the invention. The positions 6 and 4 are sensors which measure, for example, the position of the narrow side of the workpiece 3 to be coated or the thickness of the edging strip 2 . The information from these sensors 6, 4 can be used according to the invention to control or regulate the pressure system 60.

Welche anderen Messmöglichkeiten es noch am Andrucksystem 60 selbst gibt, soll nun anhand der 2 bis 12B erläutert werden.What other measurement options are still on the pressure system 60 itself should now be based on the 2 until 12B be explained.

2 zeigt schematisch eine Andruckrolle 62, die Teil eines erfindungsgemäßen Andrucksystems 60 ist. Die Andruckrolle 62 ist um eine Drehachse A drehbar. Wie man in der Zeichnung erkennt, kann die Andruckrolle 62 hinsichtlich ihrer Drehachse gegenüber einer Referenzlinie oder Referenzfläche V angestellt sein, sodass die Mantelfläche der Andruckrolle 62 bzw. ihre Drehachse A zur Referenzlinie bzw. Referenzfläche V einen Winkel α ausbilden. Im gezeigten Beispiel verläuft die Referenzlinie bzw. Referenzfläche V parallel zur Vertikalrichtung Z. Y bezeichnet dabei eine zu Z senkrechte Richtung, die ebenfalls senkrecht zur oben genannten Vorschubrichtung X verläuft. Je nach Bearbeitung eines Werkstücks kann es entweder gewünscht sein, einen definierten Neigungswinkel α einzustellen oder aber beispielsweise eine unerwünschte Schrägstellung zu korrigieren. Dazu bietet die vorliegende Erfindung eine Reihe unterschiedlicher Möglichkeiten. 2 shows schematically a pressure roller 62, which is part of a pressure system 60 according to the invention. The pressure roller 62 can be rotated about an axis of rotation A. As can be seen in the drawing, the pinch roller 62 can be positioned with respect to its axis of rotation relative to a reference line or reference surface V, so that the lateral surface of the pinch roller 62 or its axis of rotation A forms an angle α to the reference line or reference surface V. In the example shown, the reference line or reference surface V runs parallel to the vertical direction Z. Y denotes a direction perpendicular to Z, which also runs perpendicular to the feed direction X mentioned above. Depending on the machining of a workpiece, it may either be desirable to set a defined angle of inclination α or, for example, to correct an unwanted skewing. To this end, the present invention offers a number of different options.

Zunächst muss der Neigungswinkel α erfasst werden. Dazu kann eine Messeinrichtung 68 vorgesehen sein, die - wie in 3A gezeigt - die Schrägstellung der Drehachse A zur Referenzlinie oder Referenzebene V erfasst. Wie in 3B gezeigt, kann die Andruckrolle 62 in einer Rollenhalterung 63 gelagert sein. Zur Verstellung der Lage oder Neigung der Andruckrolle 62 kann entweder die Rolle in der Rollenhalterung 63 verstellt werden oder die Rollenhalterung 63 selbst relativ zu anderen Bauteilen des Andrucksystems verstellt werden. In dem Beispiel in 3B lässt sich die Rollenhalterung 63 in den Richtungen Y und Z über entsprechende Stelleinrichtungen 66 bzw. 67 verschieben.First, the angle of inclination α must be recorded. For this purpose, a measuring device 68 can be provided which - as in 3A shown - the inclination of the axis of rotation A to the reference line or reference plane V recorded. As in 3B shown, the pinch roller 62 can be mounted in a roller mount 63 . In order to adjust the position or inclination of the pressure roller 62, either the roller in the roller holder 63 can be adjusted or the roller holder 63 itself can be adjusted relative to other components of the pressure system. In the example in 3B the roller holder 63 can be moved in the directions Y and Z via corresponding adjusting devices 66 and 67, respectively.

Zur Neigungsverstellung der Andruckrolle 62 kann die Andruckrolle 62 in der Halterung 63 schwenkbar gelagert sein. In dem Beispiel der 4 dienen dazu ein unteres Schwenklager 65 und ein am gegenüberliegenden axialen Ende der Andruckrolle 62 angeordnetes oberes Schwenklager 69. Das obere Schwenklager 69 ist dabei an einem beweglichen Abschnitt 63a gelagert, der Teil der Halterung 63 ist. Dieser bewegliche obere Lageabschnitt ist im gezeigten Beispiel zur Referenzlinie bzw. Referenzebene V hin in Richtung Y hin und her verschieblich ausgebildet. Dies ist durch den Pfeil P1 angedeutet. Bei dieser Konstellation verursacht also das Verschieben des Abschnitts 63a in Richtung des Pfeils P1 eine Veränderung des Neigungswinkels α. Erfolgt die Verschiebung in Richtung der Referenzlinie bzw. Referenzfläche V, so wird der Neigungswinkel α kleiner. Bei der Verschiebung in die entgegengesetzte Richtung wird der Neigungswinkel α entsprechend größer. Die Neigungsstellung kann im gezeigten Beispiel über eine Messeinrichtung 68 erfolgen, die an dem verschieblichen Teil 63a angebracht ist. Beim Verschieben des Teils 63a ändert sich auch der Abstand S zwischen der Messeinrichtung 68 und dem übrigen Teil der Halterung 63. Aufgrund der gezeigten Geometrie ist dieser Abstand S ein Maß für die Schrägstellung der Rollenachse A, da diese über die beiden Drehlager 65 und 69 mit der Halterung verbunden ist. Das Auswerten des Messergebnisses der Messeinrichtung 68 kann also dazu verwendet werden, eine gewünschte Neigung der Andruckrolle 62 einzustellen. Einerseits kann die gemessene aktuelle Lage, der gemessene Drehzustand bzw. die gemessene Neigung der Andruckrolle 62 dazu verwendet werden, diese gemessenen Werte mit Sollwerten zu vergleichen und eine entsprechende Information über den aktuellen Zustand der Andruckrolle 62 an die Maschinensteuerung zu übermitteln. Natürlich kann ein Vergleich solcher Werte auch dazu verwendet werden, eine Zustandsänderung der Andruckrolle 62 auf einen vorgegebenen Sollwert durchzuführen.To adjust the inclination of the pressure roller 62, the pressure roller 62 can be moved in the holder 63 be pivoted. In the example of 4 a lower pivot bearing 65 and an upper pivot bearing 69 arranged at the opposite axial end of the pressure roller 62 are used for this purpose. In the example shown, this movable upper layer section is designed to be displaceable back and forth in the direction Y in relation to the reference line or reference plane V. This is indicated by the arrow P1. With this constellation, the displacement of the section 63a in the direction of the arrow P1 causes a change in the angle of inclination α. If the displacement takes place in the direction of the reference line or reference surface V, then the angle of inclination α becomes smaller. When shifting in the opposite direction, the angle of inclination α increases accordingly. In the example shown, the tilted position can take place via a measuring device 68 which is attached to the movable part 63a. When moving part 63a, the distance S between the measuring device 68 and the rest of the bracket 63 also changes. Due to the geometry shown, this distance S is a measure of the inclination of the roller axis A, since this is connected via the two pivot bearings 65 and 69 connected to the bracket. The evaluation of the measurement result of the measuring device 68 can therefore be used to set a desired inclination of the pressure roller 62 . On the one hand, the measured current position, the measured rotational state or the measured inclination of the pressure roller 62 can be used to compare these measured values with target values and to transmit corresponding information about the current state of the pressure roller 62 to the machine control. Of course, a comparison of such values can also be used to carry out a change in the status of the pressure roller 62 to a predetermined desired value.

Als Alternative zu der in 4 dargestellten Ausführungsform kann die Neigung der Andruckrolle 62, wie in 5 dargestellt, auch über einen an der Halterung 63, insbesondere am oberen Teil 63a, angebrachten Winkelsensor 68 bestimmt werden. Bei dieser Ausführungsform ist die Halterung 63 am Unterbau 64 über ein Schwenklager 61 angelenkt. Die komplette Halterung 63 lässt sich also gegenüber dem Unterbau 64 verschränken. Die Schwenkstellung wird über den Winkelsensor 68 an die Maschinensteuerung oder eine entsprechende Auswerteeinrichtung übertragen und bildet ein Maß für den Winkel α der Andruckrolle 62 zur Referenzfläche bzw. Referenzlinie V.As an alternative to the in 4 illustrated embodiment, the inclination of the pinch roller 62, as in 5 shown, can also be determined via an angle sensor 68 attached to the holder 63, in particular to the upper part 63a. In this embodiment, the holder 63 is articulated on the substructure 64 via a pivot bearing 61 . The complete holder 63 can therefore be folded in relation to the substructure 64 . The swivel position is transmitted via the angle sensor 68 to the machine control or a corresponding evaluation device and forms a measure for the angle α of the pressure roller 62 to the reference surface or reference line V.

Alternativ zu der in 5 dargestellten Ausführungsform kann ein entsprechender Messsensor 68 auch direkt am Schwenklager 61 angeordnet sein. Hier kann dann direkt die Drehbewegung des Schwenklagers 61 erfasst werden und so auf den Neigungswinkel α zurückgeschlossen werden. Natürlich muss eine solche Messeinrichtung auf eine Nulllinie, beispielsweise die Referenzlinie oder Referenzebene V, kalibriert sein.As an alternative to the in 5 embodiment shown, a corresponding measuring sensor 68 can also be arranged directly on the pivot bearing 61 . The rotational movement of the pivot bearing 61 can then be detected directly here and the angle of inclination α can thus be deduced. Of course, such a measuring device must be calibrated to a zero line, for example the reference line or reference plane V.

Zur Erfassung der Lage der Andruckrolle, d. h. insbesondere des Abstandes L zur Referenzlinie oder Referenzfläche V, kann beispielsweise an einem festen Teil, beispielsweise der Lagerachse bzw. Welle 62a der Rolle 62 ein Abstandssensor 68 angeordnet werden, wie dies in 7 dargestellt ist. Dessen zurückgegebene Messwerte lassen sich dann in den Abstand L der Andruckrolle 62 zur Referenzebene umrechnen.To detect the position of the pressure roller, i.e. in particular the distance L from the reference line or reference surface V, a distance sensor 68 can be arranged on a fixed part, for example the bearing axis or shaft 62a of the roller 62, as is shown in 7 is shown. Its returned measured values can then be converted into the distance L of the pressure roller 62 from the reference plane.

Ein solcher Abstandssensor 68 kann natürlich auch an der Halterung 63 angeordnet sein. Dies ist in 8 dargestellt. Wenn die Halterung 63 in Richtung Y auf die Referenzlinie oder Referenzfläche V zu bewegt wird, verringert sich der Abstand L. Über eine Tastung kann der Abstand L mit dieser Anordnung während des Betriebs des Andrucksystems fortwährend überwacht werden. Die zurückgegebenen Messwerte vom Messsensor 68 können dann dazu verwendet werden, die Tastung der Andruckrolle 62 zu verändern und insbesondere auf einen Sollwert einzustellen oder einzuregeln. Natürlich kann eine entsprechende Messeinrichtung 68 auch am Unterbau 64 des Andrucksystems angeordnet sein und eine entsprechende Veränderung des Abstandes L durch eine relative Veränderung des Halters 63 zum Unterbau 64 erfassen. Eine solche Situation ist in 9 dargestellt.Such a distance sensor 68 can of course also be arranged on the holder 63 . this is in 8th shown. When the holder 63 is moved in direction Y towards the reference line or reference surface V, the distance L decreases. With this arrangement, the distance L can be continuously monitored via a touch during operation of the pressure system. The measured values returned by the measuring sensor 68 can then be used to change the scanning of the pressure roller 62 and, in particular, to set or regulate it to a desired value. Of course, a corresponding measuring device 68 can also be arranged on the substructure 64 of the pressure system and can detect a corresponding change in the distance L through a relative change of the holder 63 to the substructure 64 . Such a situation is in 9 shown.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform kann die Verstellung der Andruckrolle 62 über eine Schwinge 70 erfolgen. Durch die Veränderung der Winkelstellung der Schwinge 70, an der die Andruckrolle 62 gelagert ist, in der XY-Ebene, hier angedeutet durch den Pfeil U, wird der Abstand L zwischen der Andruckrolle 62 und der Referenzlinie bzw. Referenzfläche V verändert. Die momentane Winkelstellung kann beispielsweise im gezeigten Beispiel durch einen Drehwinkelsensor 68 erfasst werden, der an der Drehachse 71 der Schwinge 70 angeordnet ist und ihren Drehwinkel bestimmt.In a further embodiment according to the invention, the pressure roller 62 can be adjusted via a rocker 70 . By changing the angular position of the rocker 70, on which the pressure roller 62 is mounted, in the XY plane, indicated here by the arrow U, the distance L between the pressure roller 62 and the reference line or reference surface V is changed. In the example shown, the instantaneous angular position can be detected, for example, by a rotation angle sensor 68 which is arranged on the rotation axis 71 of the rocker 70 and determines its rotation angle.

Alternativ hierzu, 11, ist es möglich, die Drehung der Schwinge 70 auch über einen Tastsensor 68 z. B. auf der der Refe-renzlinie oder Referenzfläche V abgewandten Seite der Andruckrolle 62 zu erfassen. Hier wird der Abstand T der Andruckrolle 62 zum Tastsensor 68 erfasst, um daraus dann auf den Abstand L zwischen Andruckrolle 62 und Referenzfläche bzw. Referenzebene V zu schließen oder diesen zu messen.Alternatively, 11 , It is possible to rotate the rocker 70 via a touch sensor 68 z. B. on the side of the pressure roller 62 facing away from the reference line or reference surface V. Here, the distance T of the pressure roller 62 to the touch sensor 68 is recorded in order to then infer the distance L between the pressure roller 62 and the reference surface or reference plane V or to measure this.

Ein weiterer Zustand, der alternativ oder ergänzend mit einer erfindungsgemäßen Messeinrichtung 68 erfasst werden kann, ist der Drehzustand der Andruckrolle 62. Dazu weist die Andruckrolle 62 einen Rotationssensor 68 auf, 12A, der die Drehung (Pfeil R, 12B) der Andruckrolle 62 erfasst. Dabei kann einerseits die Drehzahl bestimmt werden, diese kann beispielsweise dann mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen werden. Auch ist es natürlich möglich, Drehmomente zu messen, um festzustellen, ob die Andruckrolle 62 frei dreht oder etwaige Widerstände eine ordnungsgemäße Drehung der Andruckrolle erschweren oder verhindern. Gegebenenfalls kann bei erschwertem Drehen eine Meldung an die Maschinensteuerung erfolgen, dass die Andruckrolle 62 nicht ordnungsgemäß funktioniert und gegebenenfalls gewartet werden muss. Natürlich ist es auch hier möglich, den Drehzustand der Andruckrolle 62 mit einem vorgegebenen Sollwert zu vergleichen, um gegebenenfalls die Drehzahl der Andruckrolle 68 nachzusteuern.Another state that can be detected alternatively or additionally with a measuring device 68 according to the invention is the rotational state of the pressure roller 62. For this purpose, the pressure roller 62 has a rotation sensor 68, 12A , which the rotation (arrow R, 12B ) of the pinch roller 62 is detected. In this case, on the one hand, the speed can be determined; this can then be compared, for example, with a predetermined desired value. Of course, it is also possible to measure torques in order to determine whether the pinch roller 62 is rotating freely or whether any resistance is making it difficult or impossible for the pinch roller to rotate properly. If necessary, when turning is difficult, a message can be sent to the machine control that the pressure roller 62 is not working properly and may need to be serviced. Of course, it is also possible here to compare the rotational state of the pressure roller 62 with a predetermined desired value in order to readjust the speed of the pressure roller 68 if necessary.

Verstellmöglichkeiten, die die Lage der Andruckrolle relativ zur Referenzlinie oder Referenzfläche V abbilden, sind in 13 schematisch dargestellt. Dabei lässt sich durch entsprechende Stelleinrichtungen 66 bzw. 67 einerseits die Neigung der Andruckrolle 62 zwischen einer vertikalen Ausrichtung in eine geneigte Ausrichtung (angedeutet durch die Achse A' bzw. die Rolle 62' in den gestrichelten Linien auf der linken Seite von 13) verändern. Genauso lässt sich eine Veränderung des Abstandes der Andruckrolle 62 zur Referenzlinie bzw. Referenzfläche V in Richtung Y verstellen (angedeutet durch die Achse A' bzw. die Rolle 62` in den gestrichelten Linien auf der rechten Seite von 13). Es ist durchaus möglich, dass das erfindungsgemäße Andrucksystem lediglich eine der beiden gezeigten Verstellmöglichkeiten aufweist.Adjustment options that map the position of the pressure roller relative to the reference line or reference surface V are in 13 shown schematically. Appropriate adjusting devices 66 and 67 can be used to change the inclination of the pressure roller 62 from a vertical orientation to an inclined orientation (indicated by the axis A' or the roller 62' in the dashed lines on the left-hand side of Fig 13 ) change. In the same way, a change in the distance between the pressure roller 62 and the reference line or reference surface V can be adjusted in the Y direction (indicated by the axis A' or the roller 62` in the dashed lines on the right-hand side of FIG 13 ). It is quite possible that the pressure system according to the invention has only one of the two adjustment options shown.

In 14 ist beispielsweise eine Option gezeigt, bei der die Halterung 63 einen oberen verschieblichen Teil 63a und einen unteren verschieblichen Teil 63a aufweist. An diesen beiden verschieblichen Teilen 63a befindet sich ein oberes Schwenklager 69 bzw. ein unteres Schwenklager 65, mit denen die Andruckrolle 62 an der Halterung 63 gelagert ist. Durch synchrones Verschieben der beiden Teile 63a erfolgt lediglich eine Abstandsänderung der Andruckrolle 62 relativ zur Referenzlinie oder Referenzebene V. Asynchrones Verschieben, d. h. unterschiedliches Ansteuern der beiden Stelleinrichtungen 66, 67 bewirkt, dass die beiden Teile 63a zwar verschoben werden, allerdings führt die Andruckrolle 62 dabei auch eine Schwenkbewegung um das obere Schwenklager 69 und das untere Schwenklager 65 aus. Auf diese Weise lässt sich also die Neigung der Andruckrolle 62 gegebenenfalls zusammen mit einer Verschiebung zur Referenzlinie oder Referenzfläche V hin oder von dieser weg erreichen, da insoweit die Drehpunkte verlagert werden.In 14 For example, an option is shown where the bracket 63 has an upper slidable portion 63a and a lower slidable portion 63a. An upper pivot bearing 69 and a lower pivot bearing 65, with which the pressure roller 62 is mounted on the holder 63, are located on these two movable parts 63a. Synchronous displacement of the two parts 63a only changes the distance of the pressure roller 62 relative to the reference line or reference plane V. Asynchronous displacement, i.e. different activation of the two actuating devices 66, 67, causes the two parts 63a to be displaced, but the pressure roller 62 leads also a pivoting movement about the upper pivot bearing 69 and the lower pivot bearing 65. In this way, the inclination of the pressure roller 62 can be achieved together with a shift toward or away from the reference line or reference surface V, since the pivot points are shifted to this extent.

In 15 ist eine zu 14 alternative Ausführungsform gezeigt. Hier ist der Halter 63 am Unterbau 64 gelagert. Der Halter 63 lässt sich dann über die Stelleinrichtungen 67 in Richtung auf die Referenzlinie bzw. Referenzfläche V in Richtung Y und gegebenenfalls auch vertikal dazu in Richtung Z verschieben. Zum Verschwenken der Andruckrolle 62 wird die Stelleinrichtung 66 betätigt, die die am oberen Teil 63a des Halters 63 gelagerte Welle der Andruckrolle 62 in Richtung Y verschiebt. Dadurch wird die Andruckrolle 62 um die Achse 61 geschwenkt. Mit dieser Einrichtung lassen sich wie mit der in 14 dargestellten Einrichtung sowohl reine Translationsbewegungen der Andruckrolle 62 in Richtung auf die Referenzlinie oder Referenzfläche V oder von dieser weg realisieren wie auch eine Neigungsverstellung der Andruckrolle 62 allein oder in Kombination mit einer Translationsbewegung. In 15 is one to 14 alternative embodiment shown. The holder 63 is mounted on the substructure 64 here. The holder 63 can then be moved via the adjusting devices 67 in the direction of the reference line or reference surface V in the direction Y and optionally also vertically thereto in the direction Z. To pivot the pressure roller 62, the adjusting device 66 is actuated, which displaces the shaft of the pressure roller 62, which is mounted on the upper part 63a of the holder 63, in the Y direction. As a result, the pressure roller 62 is pivoted about the axis 61 . With this facility, as with the in 14 illustrated device realize both pure translational movements of the pressure roller 62 in the direction of the reference line or reference surface V or away from this as well as an inclination adjustment of the pressure roller 62 alone or in combination with a translational movement.

Grundsätzlich ist darauf hinzuweisen, dass lediglich für die Neigungsverstellung ein entsprechender Halter nicht zwingend erforderlich ist. Es ist auch möglich, wie dies in 16 gezeigt ist, die Andruckrolle 62 einseitig fliegend zu lagern. Das Drehlager 61 kann beispielsweise am Unterbau angeordnet sein. Entsprechend ist ein Drehantrieb vorzusehen, der die Andruckrolle 62 um das Drehlager 61 herum beispielsweise in Pfeilrichtung P dreht.Basically, it should be pointed out that a corresponding holder is not absolutely necessary only for the inclination adjustment. It is also possible like this in 16 is shown to store the pinch roller 62 cantilevered on one side. The pivot bearing 61 can be arranged, for example, on the substructure. Accordingly, a rotary drive is to be provided, which rotates the pressure roller 62 around the rotary bearing 61, for example in the direction of the arrow P.

Das erfindungsgemäße Andrucksystem bietet verschiedene Möglichkeiten der Positionierung der Messeinrichtung einerseits und der Lagerung der Andruckrolle andererseits. Neigungsverstellungen der Rolle sind ebenso möglich wie Translationsverstellungen oder auch Kombinationen daraus. Zudem kann der Drehzustand der Andruckrolle erfasst werden. Mit der vorliegenden Erfindung ist es sowohl möglich, den Betriebszustand der Andruckrolle auf einen vorgegebenen Sollwert einzustellen, beispielsweise auf eine bestimmte Drehzahl, einen bestimmten Neigungswinkel zur Referenzlinie oder Referenzebene oder/und einen bestimmten Abstand hiervon. Ebenso ist es möglich, durch kontinuierliches Messen des Zustands der Rolle und Vergleichen der gemessenen Werte mit Vorgabewerten zu erreichen, dass die Einstellung der Andruckrolle auf einen Optimalwert eingeregelt wird.The pressure system according to the invention offers various options for positioning the measuring device on the one hand and mounting the pressure roller on the other. Inclination adjustments of the role are just as possible as translational adjustments or combinations thereof. In addition, the rotating state of the pinch roller can be detected. With the present invention, it is both possible to set the operating state of the pressure roller to a predetermined target value, for example to a specific speed, a specific angle of inclination to the reference line or reference plane and/or a specific distance therefrom. It is also possible, by continuously measuring the condition of the roller and comparing the measured values with default values, to ensure that the setting of the pressure roller is adjusted to an optimal value.

Claims

Pressure system (60) for pressing a coating material, in particular an edge band, onto the narrow side of a panel-shaped workpiece made of wood or wood substitute material, having at least one pressure roller rotatably mounted in a holder (63) about an axis of rotation (A). (62) and at least one measuring device (68) which is designed to record operating data relating to the location or position or the operating state of the pressure roller (62) in relation to a predetermined reference line or reference surface (V), the pressure system (60) also having a Evaluation device which, depending on the operating data recorded by the measuring device (68), compares the location or position of the pressure roller (62) relative to the specified reference line or reference surface (V) or the operating state of the pressure roller (62) with a predetermined target operating state.

Pressure system (1) according to claim 1 , characterized in that it further comprises a comparison unit which compares the detected operating data with specified target data and a control device is provided and set up to change the distance between the pressure roller (62) and the specified reference line or reference surface (V) and/ or to carry out the inclination of the pressure roller (62) as a function of this comparison in such a way that the operating data essentially correspond to the specified target data.

Pressure system (60) after claim 1 or 2 , characterized in that the measuring device (68) is designed to detect the angle of inclination (a) of the pressure roller (62) to the predetermined reference line or reference surface (V).

Pressure system (60) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one measuring device (68) is designed to measure the distance (L), in particular of the holder (63) or the axis of rotation (A), of the pressure roller (62). the specified reference line or reference surface (V).

Pressure system (60) after claim 4 , characterized in that the evaluation device is designed to determine the angle of inclination (a) of the pressure roller (62) to the specified reference line or reference surface (V) as a function of the distance detected by the measuring device (68).

Pressure system (60) according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device (68) is attached to the holder (63), to the substructure (64) of the pressure system (60) or to the pressure roller (62) or its axis of rotation.

Pressure system (60) according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device (68) is designed to detect the (rotational) angle (a) of the bearing of the pressure roller (62).

Pressure system according to one of the preceding claims, characterized in that the holder (63) is mounted on a base (64), in particular linearly displaceable and/or pivotable, or is mounted fixedly on a linearly displaceable and/or pivotable base (64).

Pressure system (60) according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure roller (68) is pivotably mounted via a lever (70).

Pressure system (60) after claim 9 , characterized in that the at least one measuring device (68) is designed to detect the (rotational) angle (U) of the lever (10) or the distance (T) of the pressure roller (62) from the measuring device (68).

Pressure system (60) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one measuring device (68) is designed to detect the rotational state (R) of the pressure roller (62).

Pressure system (60) according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure system further comprises an adjusting device (66, 67) which is suitable for changing the location or position of the pressure roller (62) in relation to the specified reference line or reference surface (V). .

Pressure system (1) according to claim 12 , characterized in that the adjusting device (66, 67) is designed to adjust the position of the holder (63) and/or the substructure (64) linearly and/or via at least one pivot point (65, 69).

Wood processing machine, in particular edge banding machine, having a pressure system (60) according to one of the preceding claims.

wood processing machine Claim 14 , further having a machine bed, wherein the holder (63) or the holders (63) of the pressure roller (62) or the pressure roller (62) itself is pivotably mounted relative to the machine bed and the pivoting position of the holder or all holders or the pressure roller (62) itself can be adjusted by means of a swivel drive or actuator.

Wood processing machine (1) after Claim 14 or 15 , characterized in that it has a marking device which is suitable for marking defective workpieces (3).

Wood processing machine (1) after Claim 16 , characterized in that it has an ejection device which ejects defective workpieces (3) marked by the marking device.

Method for operating a wood processing machine according to one of Claims 15 until 18 , in which the following steps are carried out: a. The pressure roller (62) is set to a specified or calculated target position, b. a first workpiece (3) is processed i) and the current operating data of the pressure roller (62) are recorded by means of the at least one measuring device (68), or/and ii) before processing, the workpiece (3) is measured via a first sensor (6) and an edge band (2) are measured by a second sensor (4), a target value for setting the pressure roller (62) being calculated from the measured data, c. the recorded operating data are compared with the specified or calculated target data, d. if the current operating data deviate from the specified or calculated target values, correction values are calculated and accepted as new target values, and the method is continued with these target values.

procedure after Claim 18 , characterized in that steps a to d are repeated.