DE102020129212A1 - Packaging plant and packaging process - Google Patents
Packaging plant and packaging process Download PDFInfo
- Publication number
- DE102020129212A1 DE102020129212A1 DE102020129212.0A DE102020129212A DE102020129212A1 DE 102020129212 A1 DE102020129212 A1 DE 102020129212A1 DE 102020129212 A DE102020129212 A DE 102020129212A DE 102020129212 A1 DE102020129212 A1 DE 102020129212A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- filling station
- packaging
- outer packaging
- conveyor line
- insertion device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 106
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 title description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 40
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 40
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims description 8
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 5
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 2
- 238000005429 filling process Methods 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
- B65B61/22—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents for placing protecting sheets, plugs, or wads over contents, e.g. cotton-wool in bottles of pills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
- B65B23/20—Packaging plate glass, tiles, or shingles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
- B65B25/141—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging flat articles in boxes
- B65B25/143—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging flat articles in boxes by introducing successive articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/08—Forming three-dimensional containers from sheet material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
Die vorliegende Erfindung betriff eine Verpackungsanlage bzw. ein Verpackungsverfahren, um Faltschachteln für den Transport in Umverpackungen 30 zu packen und gleichzeitig durch zusätzliches Einlegen geeigneter Schutzelemente vor Transportschäden zu schützen. Die Umverpackungen 30 können auf einer bidirektional steuerbaren Förderstraße 14 zwischen einer ersten Füllstation 31 zum Einlegen der zu verpackenden flachen Gegenstände und einer zweiten Füllstation 32 zum Einlegen der Schutzelemente hin- und her befördert werden. Dadurch lassen sich gegenüber herkömmlichen Ringstraßen Verpackungszeiten, Kosten und Raumbedarf reduzieren.The present invention relates to a packaging system and a packaging method to pack folding boxes for transport in outer packaging 30 and at the same time to protect them from transport damage by additionally inserting suitable protective elements. The outer packaging 30 can be conveyed back and forth on a bidirectionally controllable conveyor line 14 between a first filling station 31 for inserting the flat objects to be packaged and a second filling station 32 for inserting the protective elements. As a result, packaging times, costs and space requirements can be reduced compared to conventional ring roads.
Description
In der Verpackungsindustrie besteht Bedarf an voll- oder halbautomatischen Anlagen zum Abpacken von Produktionsgütern in Transportverpackungen, damit die Produktionsgüter sicher und beschädigungsfrei geliefert werden können. Dazu muss die Anlage zusätzlich zu den Produktionsgütern auch in der Lage sein, ein oder mehrere Schutzelemente, insbesondere Schutzlagen bzw. Einlegebögen aus Karton oder Kunststoff, in die Transportverpackung zu legen. Diese Schutzelemente sollen die Produktionsgüter gegenseitig oder vor einem Kontakt mit der Innenwand der Transportverpackung schützen, insbesondere den Laschen an Boden und Deckel eines Transportkartons.In the packaging industry there is a need for fully or semi-automated systems for packing production goods in transport packaging so that the production goods can be delivered safely and without damage. In addition to the production goods, the system must also be able to place one or more protective elements, in particular protective layers or insert sheets made of cardboard or plastic, in the transport packaging. These protective elements are intended to protect the production goods from one another or from contact with the inner wall of the transport packaging, in particular the flaps on the bottom and lid of a transport box.
Bekannt sind solche Verpackungsanlagen für das Abpacken von Faltschachteln, die als fertig verklebte und gebrauchsfertige Faltschachteln in zusammengefaltetem Zustand aus einer sogenannten FaltschachtelKlebemaschine kommen und vor dem Versenden an die Kunden in eine Umverpackung für den Transport gelegt werden. Je nach Art und Form des Umverpackungs-Kartons wird unter, zwischen und auf den bündelweise gepackten Faltschachteln jeweils ein Einlegebogen aus Karton mit in die Umverpackung gelegt, um die Faltschachteln vor direktem Kontakt mit dem Kartonboden, dem Kartondeckel oder vor Kontakt der Faltschachtelbündel untereinander zu schützen.Such packaging systems are known for packaging folding boxes, which come as a ready-glued and ready-to-use folding box in the folded state from a so-called folding box gluing machine and are placed in an outer packaging for transport before being sent to the customer. Depending on the type and shape of the outer packaging box, a cardboard insert sheet is placed under, between and on top of the bundled folding boxes in the outer packaging in order to protect the folding boxes from direct contact with the cardboard base, the cardboard lid or contact between the bundles of folding boxes .
Gemäß einer herkömmlichen Lösung umfasst die Verpackungsanlage ein Förderband-System, auf dem die Umverpackungen in einer Art Kreisverkehr eine ringförmige Förderstraße durchlaufen. An einer ersten Füllstation der Förderstraße werden die Faltschachteln von einer ersten Einlegevorrichtung in die Umverpackung gelegt, und an einer zweiten Füllstation der Förderstraße werden von einer zweiten Einlegevorrichtung die Einlegebögen dazu in die Umverpackung gelegt.According to a conventional solution, the packaging plant comprises a conveyor belt system on which the outer packaging runs through a ring-shaped conveyor line in a kind of roundabout. At a first filling station of the conveyor line, the folding boxes are placed in the outer packaging by a first insertion device, and at a second filling station of the conveyor line, the insert sheets are placed in the outer packaging by a second insertion device.
Je nachdem, wie viele Einlegebögen als Schutzelemente unterhalb, zwischen oder oberhalb der Faltschachteln in den Umkarton einzulegen sind, muss die gesamte Förderstraße mitsamt aller darauf befindlicher Umverpackungen mehrmals durchlaufen werden. Dies führt gerade bei kleineren Anlagen, die oft nur Einzelaufträge ausführen sollen, zu unnötig langen Verpackungsdauern. Ferner stört gerade bei diesen kleineren Anlagen die relativ große Stellfläche der ringförmigen Förderstraße.Depending on how many insert sheets are to be placed in the outer carton as protective elements below, between or above the folding boxes, the entire conveyor line, including all the outer packaging on it, has to be run through several times. This leads to unnecessarily long packaging times, especially in the case of smaller systems that are often only to carry out individual orders. Furthermore, the relatively large footprint of the ring-shaped conveyor line is a problem, especially with these smaller systems.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, diese Nachteile zu überwinden und eine ökonomische und platzsparende Verpackungsanlage zu schaffen, die herkömmlichen Anlagen zumindest bei bestimmten Verpackungsaufträgen sogar hinsichtlich der Verarbeitungsgeschwindigkeit überlegen ist.The object of the present invention is to overcome these disadvantages and to create an economical and space-saving packaging system which, at least for certain packaging orders, is even superior to conventional systems in terms of processing speed.
Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe durch die Verpackungsanlage mit den Merkmalen des vorliegenden Anspruchs 1. Die übrigen Ansprüche betreffen bevorzugte Ausführungsbeispiele sowie ein zugehöriges Verpackungsverfahren.The present invention solves this problem with the packaging system having the features of present claim 1. The remaining claims relate to preferred exemplary embodiments and an associated packaging method.
Anders als die herkömmlichen Anlagen mit ringförmig durchlaufener Förderstraße (auch Wartestation genannt), weist die Verpackungsanlage der vorliegenden Erfindung eine bidirektional betreibbare Förderstraße auf, die Umverpackungen zwischen einer ersten Füllstation zum Einlegen der flachen Gegenstände und einer zweiten Füllstation zum Einlegen von Schutzelementen hin- und herfährt. Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen dazu beschrieben, auf die die Erfindung aber nicht beschränkt ist.Unlike conventional systems with a circular conveyor line (also called a waiting station), the packaging system of the present invention has a bidirectional conveyor line that moves the outer packaging back and forth between a first filling station for inserting the flat objects and a second filling station for inserting protective elements . Preferred embodiments are described below, to which the invention is not limited.
Während das Einlegen der flachen Gegenstände, also insbesondere der Faltschachteln aus einer Faltschachtelklebemaschine, durch eine vollautomatischen Einlegevorrichtung an der ersten Füllstation erfolgt, kann das Einlegen der Schutzelemente an der zweiten Füllstation entweder von Hand durch eine Bedienperson oder automatisiert durch eine zweite Einlegevorrichtung erfolgen.While the flat objects, i.e. in particular the folding boxes from a folding box gluing machine, are inserted by a fully automatic insertion device at the first filling station, the protective elements can be inserted at the second filling station either manually by an operator or automatically by a second insertion device.
Die Bedienperson bzw. die zweite Einlegevorrichtung ist so positioniert, dass sie Schutzelemente, insbesondere die genannten Schutzlagen bzw. Einlegebögen, nicht nur an der zweiten Füllstation der Förderstraße, sondern auch an einem Zufuhrweg und/oder Ausfuhrweg einlegen kann, mit dem die Umverpackungen in die Förderstraße eingeschleust bzw. ausgeschleust werden. Am Zufuhrweg kann ein Schutzelement in den noch leeren Umverpackungs-Karton eingelegt werden, bevor dieser die Förderstraße erreicht. So kann das erste Schutzelement bereits eingelegt werden, während die zweite Füllstation noch von einer anderen Umverpackung belegt ist. Ebenso kann das oberste Schutzelement auf einen bereits befüllten Umverpackungs-Karton an dem Ausfuhrweg aufgelegt werden, während die zweite Füllstation noch von einer anderen Umverpackung belegt ist. So lassen sich die Verpackungsdauern insgesamt minimieren.The operator or the second insertion device is positioned in such a way that they can insert protective elements, in particular the protective layers or insert sheets mentioned, not only at the second filling station of the conveyor line, but also at an infeed path and/or outfeed path with which the outer packaging can be fed into the Conveyor road are introduced or discharged. A protective element can be inserted into the still empty outer packaging box on the feed path before it reaches the conveyor line. In this way, the first protective element can already be inserted while the second filling station is still occupied by another outer packaging. Likewise, the uppermost protective element can be placed on an outer packaging box that has already been filled on the exit route, while the second filling station is still occupied by another outer packaging. In this way, packaging times can be minimized overall.
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel erreicht die zweite Einlegevorrichtung die zweite Füllstation und die entsprechenden Füllstationen an dem Zufuhrweg und/oder Ausfuhrweg durch Drehung um eine vertikale Achse, die senkrecht zur Ebene der Förderstraße orientiert ist. Besonders bevorzugt ist eine Bauform, bei der die Einlegevorrichtung einen Roboterarm umfasst, der zum Einlegen der Schutzelemente in die Umverpackungen eingerichtet ist, und dessen Reichweite so groß ist, dass er die unterschiedlichen Füllstationen durch Drehung um die vertikale Achse erreichen kann.According to a preferred embodiment, the second insertion device reaches the second filling station and the corresponding filling stations on the infeed path and/or outfeed path by rotating about a vertical axis oriented perpendicular to the plane of the conveyor line. A design is particularly preferred in which the insertion device comprises a robot arm which is set up to insert the protective elements into the outer packaging and whose range is so large that that it can reach the different filling stations by turning around the vertical axis.
Die Verwendung eines um die Vertikale schwenkbaren Roboters mit Schwenkarm als zweite Einlegevorrichtung hat sich in vielfacher Hinsicht als besonders vorteilhaft erwiesen. So lassen sich nämlich in gut steuerbarer Weise durch Einstellen verschiedener Drehpositionen die unterschiedlichen Füllstationen erreichen. Außerdem kann der Roboter auch das Ein- oder Ausschleusen der Umverpackungen auf die bzw. von der Förderstraße leisten, die Orientierung von Umverpackungs-Kartons ändern bzw. korrigieren und sogar das Etikettieren und Schließen der Umverpackungs-Kartons nach dem Befüllen übernehmen. Der Roboter kann durch Mitbewegen des Roboterarms außerdem bis zu einem gewissen Grad auch Umverpackungen befüllen, die nicht ruhen sondern sich mit einer gewissen Geschwindigkeit bewegen. Dies führt zu einer weiteren Steigerung der Geschwindigkeit des Verpackungsvorgangs insgesamt.The use of a robot with a swivel arm that can be swiveled about the vertical as the second insertion device has proven to be particularly advantageous in many respects. In this way, the different filling stations can be reached in an easily controllable manner by setting different rotary positions. In addition, the robot can also transfer the outer packaging onto and off the conveyor line, change or correct the orientation of outer packaging boxes and even label and close the outer packaging boxes after filling. By moving the robot arm, the robot can also fill outer packaging to a certain extent, which is not stationary but is moving at a certain speed. This leads to a further increase in the overall speed of the packaging process.
Die Reichweite der zweiten Einlegevorrichtung umfasst dabei vorzugsweise einen so weiten Bereich des Zufuhrwegs und/oder des Ausfuhrwegs, dass mehrere Positionen an diesen Wegen für die dritte bzw. vierte Füllstation in Betracht kommen. Dies ist besonders deshalb von Vorteil, weil dann auch bei einer translatorischen Verschiebung der Förderstraße mitsamt erster und zweiter Füllstation in der Ebene der Förderstraße die zweite Einlegevorrichtung immer noch die zweite Füllstation erreichen kann, sowie geeignete Stellen an dem Ausfuhrweg bzw. dem Zufuhrweg, die als vierte bzw. dritte Füllstation verwendbar sind. Eine solche translatorische Verschiebung der Förderstraße ist mitunter notwendig, um Faltschachteln aus einer FaltschachtelKlebemaschine in einer anderen Orientierung an der ersten Füllstation zuzuführen.The range of the second insertion device preferably covers such a wide area of the feed path and/or the outfeed path that several positions on these paths can be considered for the third or fourth filling station. This is particularly advantageous because then, even if the conveyor line, including the first and second filling station, is translated in the plane of the conveyor line, the second insertion device can still reach the second filling station, as well as suitable points on the outfeed route or the infeed route, which fourth or third filling station can be used. Such a translational displacement of the conveyor line is sometimes necessary in order to feed folding boxes from a folding box gluing machine in a different orientation to the first filling station.
Als Umverpackungen werden typischerweise Kartons verwendet, vorzugsweise offene Kartonagen mit Deckellaschen zum Verschließen. Als Schutzelemente, Schutzbögen, Schutzlagen bzw. Einlegebögen werden vorzugsweise flache Gebilde aus Karton oder Kunststoff oder Folien verwendet, die einen guten Schutz der Verpackungsgüter vor Stoßkontakt untereinander, bzw. mit den Innenwänden der Umverpackungen bieten. Die Schutzlagen können sowohl horizontal unter, auf oder zwischen Lagen von Produktionsgütern bzw. Faltschachteln als auch vertikal neben oder zwischen Reihen von Produktionsgütern bzw. Faltschachteln angeordnet werden. Die Schutzelemente können verschiedene Formen haben, insbesondere können sie flach sein, U-förmig die Faltschachteln umschließen, U-förmig mit stegförmiger Mittelfaltung zwischen zwei Faltschachtel-Reihen sein, oder auch die Form eines Kreuzes haben, das je zwei Lagen und zwei Reihen von Faltschachteln trennt. Sie können auch Tütenform haben und die Produktionsgüter bzw. Faltschachteln umschließen.Cardboard boxes are typically used as outer packaging, preferably open cardboard boxes with lid flaps for closing. Flat structures made of cardboard or plastic or foils are preferably used as protective elements, protective sheets, protective layers or insert sheets, which offer good protection of the packaged goods against impact contact with one another or with the inner walls of the outer packaging. The protective layers can be arranged horizontally under, on or between layers of production goods or folding boxes and also vertically next to or between rows of production goods or folding boxes. The protective elements can have different shapes, in particular they can be flat, U-shaped enclosing the folding boxes, U-shaped with a web-like central fold between two rows of folding boxes, or also have the shape of a cross, which covers two layers and two rows of folding boxes separates. They can also be in the form of bags and enclose the production goods or folding boxes.
Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher beschrieben. Darin zeigt:
-
1 eine schematische Draufsicht auf eine Verpackungsanlage gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, -
2A eine schematische Draufsicht auf eine Verpackungsanlage gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer ersten Translationsposition, und -
2B eine schematische Draufsicht auf die Verpackungsanlage gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel in einer zweiten Translationsposition.
-
1 a schematic plan view of a packaging system according to a first embodiment of the invention, -
2A a schematic plan view of a packaging system according to a second embodiment of the invention in a first translation position, and -
2 B a schematic plan view of the packaging system according to the second embodiment in a second translational position.
Die
Die Kartonaufrichter 11A, 11B führen die aufgerichteten und oben offenen Umverpackungs-Kartons 30 nacheinander auf jeweils einen Zufuhrweg 12A, 12B. Im gezeigten Beispiel werden die leeren Umverpackungen 30 auf zwei Zufuhrwegen 12A, 12B von je einem Karton-Aufrichter 11A, 11B rechtwinklig zu einer Einmündungsstelle 13 befördert. Es können aber auch mehr als zwei Zufuhrwege/Kartonaufrichter vorgesehen werden oder es kann auch nur ein Kartonaufrichter 11 und ein Zufuhrweg vorgesehen werden (siehe das in den
An der Einmündung 13 laufen die beiden Zufuhrwege 12A, 12B zusammen und können von der Bedienperson 22 auf die Förderstraße 14 gesetzt werden, die die Umverpackungen 30 dann in bidirektionaler Weise zwischen den beiden Füllstationen 31, 32 hin- und her befördert. An der Einmündung 13 kann auch ein automatisches Einschleusen der Umverpackungen 30 auf die Förderstraße 14 erfolgen, etwa über entsprechend gekoppelte Förderbänder.The two
Am von der Bedienperson 22 entgegengesetzten Ende der Förderstraße 14 befindet sich eine Abzweigung 15, von der die Umverpackungen 30 über einen ersten Ausfuhrweg 16A zu einer ersten Zielstation 17A oder über einen zweiten Ausfuhrweg 16B zu einer zweiten Zielstation 17B weitergeleitet werden. Es können aber auch mehr als zwei Zielstationen/Ausfuhrwege vorgesehen sein, oder aber nur eine Zielstation und ein Ausfuhrweg. Mehrere Zufuhrwege 12A, 12B bzw. mehrere Ausfuhrwege 16A, 16B bringen den Vorteil mit sich, dass an den Zu- und/oder Ausfuhrwegen schon in mehrere Umverpackungen 30 Schutzelemente eingelegt werden können, während die zweite Füllstation 32 noch von einer anderen Umverpackung 30 belegt ist.At the end of the
An den Zielstationen 17A, 17B befinden sich Einrichtungen zum Verschließen und Etikettieren der vollständig gefüllten Umverpackungen 30. Kartonaufrichter 11A, 11B, Zufuhrweg 12A, 12B und Einmündung 13 werden zusammen auch als Einschleuseabschnitt bezeichnet. Abzweigung 15, Ausfuhrwege 16A, 16B und Zielstationen 17A, 17B werden zusammen auch als Ausschleuseabschnitt bezeichnet. Die Überleitung aus der Förderstraße 14 kann auch (wie bei der Einmündung 13) ohne direkten Anschluss der Förderbänder an der Abzweigung 15 erfolgen. Insbesondere können die Umverpackungen 30 auch durch einen Greifarm von der Förderstraße 14 auf die Ausfuhrwege 16A, 16B gelegt werden.Devices for closing and labeling the completely filled
Die Faltschachtelklebemaschine (nicht gezeigt) liefert die fertig produzierten Faltschachteln (als die in diesem Ausführungsbeispiel zu verpackenden Produktionsgüter) in einem geklebten und zugeschnittenen, aber noch flach zusammengelegten, Transportzustand von einer Seite zu der ersten Einlegevorrichtung 23 an der Förderstraße 14. Diese Seite ist in der schematischen Darstellung der
Die erste Einlegevorrichtung 23 entnimmt die Faltschachteln vom Ende der Drehstation 18 und legt diese paketweise in einzelnen Lagen und/oder Reihen in eine Umverpackung 30, die sich an der ersten Füllstation 31 der Förderstraße 14 befindet. Dieser Füllvorgang ist bereits industrieller Standard und wird daher in der vorliegenden Beschreibung des Ausführungsbeispiels der Erfindung nicht näher erläutert. Der entscheidende Unterschied zum Stand der Technik besteht in der Ausgestaltung und Steuerung der Förderstraße 14, so dass Umverpackungen 30 auf einem bidirektionalen Förderband so oft wie für den Verpackungsvorgang nötig zwischen der ersten und der zweiten Füllstation 31, 32 hin- und her befördert werden. Ein weiterer Unterschied zum Stand der Technik besteht in der Positionierung und Einrichtung der zweiten Füllstation 32 an der Förderstraße 14. Beides wird im Folgenden genauer beschrieben.The
Anders als bei herkömmlichen Verpackungsanlagen, bei denen die Förderstraße eine Art Kreisverkehr aus ringförmig zusammengeschlossenen Förderbändern ist, genügt für die vorliegende Erfindung ein einfaches gerades Förderband, das bidirektional, d.h. in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung, betreibbar ist. Der Antrieb erfolgt über eine elektrische Steuereinheit (nicht gezeigt), die automatisch oder durch Steuereingaben von der Bedienperson 22 gesteuert wird. Wie in
Ferner ist die Bedienperson 22 an der Einmündung 13 so positioniert, dass sie im Stehen sowohl einen Teil der Zufuhrwege 12A, 12B als auch einen Teil der Förderstraße 14 bequem erreichen kann, um Schutzelemente von dem Stapel 21 in Umverpackungen 30 zu legen. Genauer gesagt, erreicht die Bedienperson 22 die zweite Füllstation 32 auf der Förderstraße 14 und eine dritte Füllstation auf den Zufuhrwegen 12A, 12B im Bereich der Einmündung 13. Dadurch kann der unterste Schutzbogen an der dritten Füllstation bereits auf den Zufuhrwegen 12A, 12B unten in die noch leere Umverpackung 30 gelegt werden. Nachdem die Zufuhrwege 12A, 12B nicht mit der Förderstraße 14 synchronisiert sein müssen, kann das Einlegen des untersten Schutzbogens an den Zufuhrwegen 12A, 12B bereits dann erfolgen, wenn an der zweiten Füllstation 32 auf der Förderstraße 14 noch die vorhergehende Umverpackung 30 befüllt wird. Dadurch kann die Verarbeitungsgeschwindigkeit der Verpackungsanlage insgesamt gesteigert werden.Furthermore, the
Zusätzlich könnte auch zumindest einer der Ausfuhrwege 16A, 16B so geformt (z.B. mit einer 90° Kurve) oder angeordnet sein, dass die Bedienperson 22 einen Bereich des Ausfuhrwegs 16A, 16B von ihrem in der
Die
Die zweite Einlegevorrichtung 24 ist eine Roboter-Einrichtung mit mindestens einem Roboterarm 25 der als Schwenkarm dient. Die Reichweite bzw. der Aktionsbereich des Roboterarms 25 ist in den Figuren durch den Radius 26 veranschaulicht. Es ist gut zu sehen, dass sowohl die zweite Füllstation 32 auf der Förderstraße 14 als auch die dritte Füllstation auf dem Zufuhrweg 12 innerhalb des Reichweiten-Radius 26 der zweiten Einlegevorrichtung 24 liegen. Der Roboter der zweiten Einlegevorrichtung 24 kann durch Drehung um die zur Ebene der Förderstraße 14 senkrechten Vertikalen beide Füllstationen durch Einstellen unterschiedlicher Drehpositionen mit dem Schwenkarm 25 erreichen.The
Die zweite Einlegevorrichtung 24 kann auch so positioniert bzw. die Anordnung der Zu- und Ausfuhrwege 12, 16 so angepasst werden, dass auch Teile des Ausfuhrwegs 16 innerhalb des Radius 26 des Roboterarms 25 liegen (nicht gezeigt). Dann kann der Roboterarm 25 durch Einstellen der Drehposition des Roboters 24 auch eine vierte Füllstation auf den Ausfuhrwegen 16A, 16B erreichen. Dann lassen sich sowohl die Schutzbögen auf den Boden der Umverpackung 30 an der dritten Füllstation, als auch die Zwischenbögen als Schutz zwischen den Faltschachteln an der zweiten Füllstation 32, als auch die Deckelbögen als oberste Lage an der vierten Füllstation durch die zweite Einlegevorrichtung 24 einlegen, indem diese jeweils verschiedene Drehpositionen für den Roboterarm 25 ansteuert.The
Wie in der
Wie aus einem Vergleich der
Die
Sofern keine Drehung der Faltschachteln vor dem Einlegen in die Umverpackungen 30 erforderlich ist, kann durch ein Verschieben der Drehstation 18 stattdessen die gerade Durchführeinheit 18C angeschlossen werden. Durch das Verschieben zu der in der
Den Anschuss des Zufuhrwegs 12 an die Förderstraße 14 übernimmt im gezeigten Ausführungsbeispiel die zweite Einlegevorrichtung 24, indem der Roboterarm 25 die Umverpackungen 30 an der Einmündung 13 auf die Förderstraße 14 übersetzt. Das ist ein weiterer Vorteil der Vielseitigkeit der Robotereinrichtung als zweiter Einlegevorrichtung 24 gemäß der vorliegenden Erfindung. Es kann aber auch durch eine flexible Verlängerung bzw. Förderband-Verbindung als Teil des Zufuhrwegs 12 den Anschluss zur Förderstraße 14 hergestellt werden.In the exemplary embodiment shown, the
Der Radius 26 des Roboterarms 25 ist groß genug, um auch in der Schiebeposition auf der Linksdreheinheit 18B gemäß
Die Schiebemöglichkeit reduziert Rüstzeiten, wenn die Verpackungsanlage für unterschiedliche Zwecke umgebaut werden soll, wie etwa im Beispiel anhand der Umstellung von Rechtsdreheinheit 18A auf Linksdreheinheit 18B dargestellt. Die dazu erforderliche räumliche Translation entspricht etwa einer Verschiebung von 2 Metern (in der Zeichnung von oben nach unten).The sliding option reduces set-up times when the packaging system is to be converted for different purposes, as shown in the example based on the change from clockwise
Zusammenfassend betriff die vorliegende Erfindung eine Verpackungsanlage bzw. ein Verpackungsverfahren, um Faltschachteln für den Transport in Umverpackungen 30 zu packen und gleichzeitig durch zusätzliches Einlegen geeigneter Schutzelemente vor Transportschäden zu schützen. Die Umverpackungen 30 können auf einer bidirektional steuerbaren Förderstraße 14 zwischen einer ersten Füllstation 31 zum Einlegen der zu verpackenden flachen Gegenstände und einer zweiten Füllstation 32 zum Einlegen der Schutzelemente hin- und her befördert werden. Dadurch lassen sich gegenüber herkömmlichen Ringstraßen Verpackungszeiten, Kosten und Raumbedarf reduzieren.In summary, the present invention relates to a packaging system and a packaging method for packing folding boxes for transport in
BezugszeichenlisteReference List
- 11, 11A, 11B11, 11A, 11B
- Kartonaufrichtercarton erector
- 12, 12A, 12B12, 12A, 12B
- Zufuhrwegfeed path
- 1313
- Einmündungconfluence
- 1414
- Förderstraßeconveyor road
- 1515
- Abzweigungjunction
- 16A, 16B16A, 16B
- Ausfuhrwegexport route
- 17A, 17B17A, 17B
- Zielstation (Schließ- und Etikettiereinrichtung)Destination station (locking and labeling device)
- 1818
- Drehstationturning station
- 18A18A
- Rechtsdreheinheitclockwise rotation unit
- 18B18B
- Linksdreheinheitleft turning unit
- 18C18C
- Durchführeinheitfeedthrough unit
- 1919
- Ausgang FaltschachtelklebemaschineOutput folder gluer
- 2121
- Schutzelemente-StapelShields Stack
- 2222
- Bedienpersonoperator
- 2323
- erste Einlegevorrichtungfirst insertion device
- 2424
- zweite Einlegevorrichtung (Roboter)second insertion device (robot)
- 2525
- Schwenkarm (Roboterarm)swivel arm (robot arm)
- 2626
- Aktionsbereich Schwenkarm (Radius Roboterarm)Swivel arm action area (radius of robot arm)
- 3030
- Umverpackungouter packaging
- 3131
- erste Füllstationfirst filling station
- 3232
- zweite Füllstationsecond filling station
Claims (10)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020129212.0A DE102020129212B4 (en) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | Packaging plant and packaging process |
EP21206375.4A EP3995405A1 (en) | 2020-11-05 | 2021-11-04 | Packaging device and packaging method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020129212.0A DE102020129212B4 (en) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | Packaging plant and packaging process |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102020129212A1 true DE102020129212A1 (en) | 2022-05-05 |
DE102020129212B4 DE102020129212B4 (en) | 2023-01-26 |
Family
ID=78528661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102020129212.0A Active DE102020129212B4 (en) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | Packaging plant and packaging process |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3995405A1 (en) |
DE (1) | DE102020129212B4 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19930368A1 (en) | 1999-07-01 | 2001-03-29 | Loesch Verpackungstechnik Gmbh | Method and device for packaging flat products |
DE102017004095A1 (en) | 2017-04-28 | 2018-10-31 | Iwk Verpackungstechnik Gmbh | Tube transfer device in a tube filling machine and method for its control |
DE112018001016T5 (en) | 2017-02-27 | 2019-11-28 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | PACKING DEVICE AND PACKING PROCESS |
WO2020174508A1 (en) | 2019-02-26 | 2020-09-03 | I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A. | Robotized island for packaging articles or products |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4815251A (en) | 1987-05-08 | 1989-03-28 | Prototype Equipment Corp. | Shelf packer |
JP6995784B2 (en) | 2016-05-27 | 2022-01-17 | ボブスト メックス ソシエテ アノニム | A head for gripping and folding the insert sheet, an insertion device, a filling station, and a method for gripping, folding and loading the insert sheet. |
CN111792097A (en) | 2019-08-15 | 2020-10-20 | 瑞安市海创机械有限公司 | Three-degree-of-freedom unpacking, packing and sealing integrated machine |
-
2020
- 2020-11-05 DE DE102020129212.0A patent/DE102020129212B4/en active Active
-
2021
- 2021-11-04 EP EP21206375.4A patent/EP3995405A1/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19930368A1 (en) | 1999-07-01 | 2001-03-29 | Loesch Verpackungstechnik Gmbh | Method and device for packaging flat products |
DE112018001016T5 (en) | 2017-02-27 | 2019-11-28 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | PACKING DEVICE AND PACKING PROCESS |
DE102017004095A1 (en) | 2017-04-28 | 2018-10-31 | Iwk Verpackungstechnik Gmbh | Tube transfer device in a tube filling machine and method for its control |
EP3395507A1 (en) | 2017-04-28 | 2018-10-31 | IWK Verpackungstechnik GmbH | Tube reversing device in a tube filling machine and method for controlling the same |
WO2020174508A1 (en) | 2019-02-26 | 2020-09-03 | I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A. | Robotized island for packaging articles or products |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3995405A1 (en) | 2022-05-11 |
DE102020129212B4 (en) | 2023-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1718549B1 (en) | Device for producing and palleting packaging boxes | |
DE102007034872B4 (en) | A method of providing upright cartons at the exit of a production machine and folding cartons filled with pallets | |
EP0234371B1 (en) | Packaging machine with a continuous web for successively forming, filling, sealing and severing, at least in groups, cups | |
DE102017201830A1 (en) | Folding device, article packaging system and method for folding side flaps of cardboard outer packaging | |
EP2125573B1 (en) | Method for producing packs of cigarettes | |
DE69908393T2 (en) | PLANT AND METHOD FOR TREATING PACKAGING | |
DE102016205255A1 (en) | Module system for handling beverage containers and corresponding method for this | |
WO2020052889A1 (en) | Packaging apparatus and method for packaging items | |
EP3303153B1 (en) | Air conditioning device, in particular for a vehicle | |
DE3421261A1 (en) | DEVICE FOR FOLDING AND SEALING THE FRONT WALLS OF TRAY CARTONES | |
EP2647576B1 (en) | Apparatus and method for producing cigarette packets | |
DE102009056247A1 (en) | Device for handling large packs with a plurality of articles as package contents | |
DE4142167C2 (en) | Device for filling folding box containers with a flowable product, in particular a liquid, and for closing the containers | |
WO2004078593A1 (en) | Method and device for producing packs from at least two partial packs | |
DE102019113129B4 (en) | PACKAGING MACHINE FOR ARRANGING ELEMENTS, PREFERABLY CARTONS, ON PALLETS, AND METHOD FOR DOING THIS | |
DE102020129212B4 (en) | Packaging plant and packaging process | |
EP0338255B1 (en) | Wrapping-up device for boxes and process for wrapping up articles in boxes | |
DE102019113105A1 (en) | PACKAGING MACHINE FOR PACKING PRODUCTS IN CARTONES AND METHOD FOR THEREFORE | |
DE10147360A1 (en) | Packing machine has conveyor mounted between two rows of columns, on which manipulating equipment, e.g. robot arms, are mounted and which are connected by horizontal beams below level of conveyor | |
DE102020126911B4 (en) | PACKING SYSTEM AND PACKING PROCESS | |
EP3808668B1 (en) | Device for handling items to be packaged and method for adapting a device for transporting items for packaging | |
EP3583056A1 (en) | Device and method for flexible distribution of packagings | |
DE102005015623A1 (en) | Device for gripping and releasing boxes or bags to a cardboard packaging box for a packing machine comprises a drive arranged on a gripping arm for rotating a gripping head about a vertical axis | |
EP0546394A1 (en) | Device for filling foldable boxes with a fluid product, especially a liquid, and for closing the boxes | |
DE10158189C2 (en) | Folding and gluing machine for packaging blanks |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |