DE102020126659A1 - Regenerative braking control system for an electric motor vehicle - Google Patents

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Abstract

System zur Steuerung einer regenerativen Bremsung für ein elektromotorbetriebenes Fahrzeug, aufweisend einen Elektromotor (13), der eine Batterie (16) mit einer elektrischen Energie durch Betreiben als ein Stromerzeuger bei regenerativer Bremsung lädt, einen Bremswiderstand (15), der überschüssige Energie, die von dem Elektromotor (13) erzeugt wird, bei regenerativer Bremsung in Wärmeenergie umwandelt, eine Heizung (30), die überschüssige elektrische Energie, die von dem Elektromotor (13) erzeugt wird, zusammen mit dem Bremswiderstand (15) in Wärmeenergie umwandelt, eine Kühlwasserzirkulationsleitung, die mit dem Bremswiderstand (15) und der Heizung (30) verbunden ist, so dass Kühlwasser zirkulieren kann, und eine Steuereinrichtung (50), die den Bremswiderstand (15) und die Heizung (30) derart steuert, dass sie auf der Basis einer Lademengeninformation der Batterie (16) ein- und ausschaltbar sind, so dass ein Heizungsmodus, ein Regenerativbremsungsmodus, ein Heizungs- und Regenerativbremsungsmodus und ein maximaler Regenerativbremsungsmodus durchgeführt werden.A regenerative braking control system for an electric motor-driven vehicle, comprising an electric motor (13) that charges a battery (16) with electrical energy by operating as a generator during regenerative braking, a braking resistor (15) that eliminates excess energy from the electric motor (13) is generated, converted into thermal energy during regenerative braking, a heater (30) which converts excess electrical energy generated by the electric motor (13) together with the braking resistor (15) into thermal energy, a cooling water circulation line, which is connected to the braking resistor (15) and the heater (30) so that cooling water can circulate, and a control device (50) which controls the braking resistor (15) and the heater (30) in such a way that they are based on a Charge amount information of the battery (16) can be switched on and off, so that a heating mode, a regenerative braking mode, a heating and regenerative braking emsungsmodus and a maximum regenerative braking mode can be carried out.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Steuerung einer regenerativen Bremsung für ein elektromotorbetriebenes Fahrzeug, und insbesondere ein System zur Steuerung einer regenerativen Bremsung, das geeignet ist, nicht nur eine regenerative Bremsung, sondern auch eine Innenraumheizung mittels eines Bremswiderstandes und einer Heizung durchzuführen.The invention relates to a regenerative braking control system for an electric motor-driven vehicle, and more particularly to a regenerative braking control system capable of performing not only regenerative braking but also interior heating by means of a braking resistor and a heater.

Wie in der Technik wohlbekannt ist, werden umweltfreundliche Fahrzeuge, wie ein Hybridfahrzeug, ein Elektrofahrzeug und ein Brennstoffzellen-Elektrofahrzeug, von einem Elektromotor angetrieben.As is well known in the art, environmentally friendly vehicles such as a hybrid vehicle, an electric vehicle, and a fuel cell electric vehicle are driven by an electric motor.

Der Elektromotor treibt nicht nur ein Fahrzeug an, sondern dient auch als ein Stromerzeuger, der eine regenerative Bremsung zur Unterstützung der Abbremsung durchführt, wenn das Fahrzeug verzögert wird oder auf einer abschüssigen Straße bergabfährt, und lädt eine Batterie durch Umwandeln von kinetischer Energie eines Fahrzeuges in elektrische Energie.In addition to driving a vehicle, the electric motor also acts as a generator that performs regenerative braking to assist deceleration when the vehicle is decelerating or going down a sloping road, and charges a battery by converting kinetic energy into a vehicle electrical power.

Jedoch ist beim Laden entsprechend der regenerativen Bremsung eines Elektromotors infolge des vollständigen Ladens einer Batterie oder bei einer unzureichenden regenerativen Bremskraft des Elektromotors eine spezielle Hilfsbremse erforderlich, um die Bremsassistenzregeln zu erfüllen.However, when charging in accordance with regenerative braking of an electric motor due to full charging of a battery or insufficient regenerative braking force of the electric motor, a special auxiliary brake is required in order to meet the braking assistance rules.

Die Hilfsbremse betrifft eine Vorrichtung, welche die Last an einer Hauptbremse, wie einer Hydraulikbremse, reduzieren kann und eine Bremswirkung für eine lange Zeit aufrechterhalten kann, und ist üblicherweise in drei Typen unterteilt: eine Abgasbremse, eine Jacobsbremse und eine Retarderbremse.The auxiliary brake refers to a device which can reduce the load on a main brake such as a hydraulic brake and can maintain a braking effect for a long time, and is usually divided into three types: an exhaust brake, a Jacob's brake and a retarder brake.

Die Abgasbremse ist eine Vorrichtung, die eine Verzögerungswirkung durch Reduzieren der Drehzahl eines Verbrennungsmotors mittels Blockieren des Abgaspfades erzielt. Die Jacobsbremse ist eine Vorrichtung, die den Kompressionsdruck durch zwangsweises Öffnen von Auslassventilen am Ende der Kompression in einem Verbrennungsmotor verringert und eine Verzögerungswirkung durch Reduzieren der Leistung von einem Verbrennungsmotor erzielt. Die Retarderbremse ist eine Vorrichtung, die ein Fahrzeug durch Ausüben eines Widerstandes, wie eines hydraulischen oder elektromagnetischen Widerstandes, auf das Drehmoment einer Gelenkwelle verzögert.The exhaust brake is a device that achieves a deceleration effect by reducing the speed of an internal combustion engine by blocking the exhaust path. The Jacob's brake is a device that reduces the compression pressure by forcibly opening exhaust valves at the end of compression in an internal combustion engine and achieves a retarding effect by reducing the power of an internal combustion engine. The retarder brake is a device that decelerates a vehicle by exerting a resistance, such as hydraulic or electromagnetic resistance, on the torque of a propeller shaft.

Jedoch gibt es, wenn ein umweltfreundliches Fahrzeug mit einer Hilfsbremse, wie der Abgasbremse, der Jacobsbremse oder der Retarderbremse, ausgestattet ist, ein Problem dadurch, dass sich die Anzahl von Teilen erhöht, die Kosten steigen, der Montagekomfort einer Baugruppe verschlechtert oder dergleichen.However, when an environmentally friendly vehicle is equipped with an auxiliary brake such as the exhaust brake, the Jacobs brake or the retarder brake, there is a problem that the number of parts increases, costs increase, assembly convenience deteriorates or the like.

Dementsprechend wurde ein Bremswiderstand, der eine regenerative Bremsung mittels eines Elektromotors durchführt und von einem Elektromotor erzeugte elektrische Energie als Wärmeenergie abführt, verwendet, um die Bremsassistenzregeln zu erfüllen.Accordingly, a braking resistor that performs regenerative braking by means of an electric motor and dissipates electric energy generated by an electric motor as thermal energy has been used in order to satisfy the brake assist rules.

1 ist ein Schaltbild, das ein Lade/Entlade- und Kühlsystem für ein Brennstoffzellenfahrzeug nach der bezogenen Technik darstellt, und 2 ist eine schematische Ansicht, die einen Bremswiderstand nach der bezogenen Technik darstellt. 1 Fig. 13 is a circuit diagram showing a charging / discharging and cooling system for a fuel cell vehicle according to the related art; 2 Fig. 13 is a schematic view showing a related art braking resistor.

Wie in 1 gezeigt, ist eine Brennstoffzelle 10 über einen Konverter 11 mit einem Elektromotor 13 verbunden, um geeignet zu sein, Strom zuzuführen, und die Brennstoffzelle 10 und der Elektromotor 13 sind über einen Inverter 12 mit einer Batterie 16 verbunden, um geeignet zu sein, die Batterie 16 zu laden und zu entladen.As in 1 shown is a fuel cell 10 through a converter 11 with an electric motor 13th connected to be capable of supplying power and the fuel cell 10 and the electric motor 13th are through an inverter 12th with a battery 16 connected to be suitable the battery 16 to load and unload.

Insbesondere ist ein Bremswiderstand 15, der von dem Elektromotor 13 erzeugte elektrische Energie in Wärmeenergie umwandelt, über einen Hochspannungsverbinder mit dem Elektromotor 13 verbunden.In particular is a braking resistor 15th by the electric motor 13th converts generated electrical energy into thermal energy via a high-voltage connector with the electric motor 13th tied together.

Mit Bezug auf 2 ist ein Hochspannungsverbinder 15-1 zur Verbindung mit dem Elektromotor 13 an einer Seite des Bremswiderstandes 15 ausgebildet, und ein Kühlwassereinlass 15-2 und ein Kühlwasserauslass 15-3, die mit einer Kühlwasserzirkulationsleitung 20 verbunden sind, sind an einer anderen Seite des Bremswiderstandes 15 ausgebildet, um Kühlwasser durch den Bremswiderstand 15 hindurch zu zirkulieren.Regarding 2 is a high voltage connector 15-1 for connection to the electric motor 13th on one side of the braking resistor 15th formed, and a cooling water inlet 15-2 and a cooling water outlet 15-3 that with a cooling water circulation pipe 20th connected are on another side of the braking resistor 15th designed to cool water through the braking resistor 15th to circulate through it.

Die Brennstoffzelle 10, der Konverter 11, der Inverter 12, der Elektromotor 13 und der Bremswiderstand 15 erzeugen Wärme, wenn sie betrieben werden, so dass sie zum thermischen Schutz gekühlt werden müssen, um eine angemessene Leistung sicherzustellen.The fuel cell 10 , the converter 11 , the inverter 12th , the electric motor 13th and the braking resistor 15th generate heat when operated, so they must be cooled for thermal protection to ensure adequate performance.

Zu diesem Zweck ist die Kühlwasserzirkulationsleitung 20 mit der Brennstoffzelle 10, dem Konverter 11, dem Inverter 12, dem Elektromotor 13 und dem Bremswiderstand 15 verbunden, und eine Wasserpumpe 17 zum Zirkulieren von Kühlwasser und ein Radiator 18 zum Kühlen von Hochtemperatur-Kühlwasser, der das Kühlen beendet hat, sind in der Kühlwasserzirkulationsleitung 20 angeordnet.For this purpose is the cooling water circulation pipe 20th with the fuel cell 10 , the converter 11 , the inverter 12th , the electric motor 13th and the braking resistor 15th connected, and a water pump 17th for circulating cooling water and a radiator 18th for cooling high-temperature cooling water that has finished cooling are in the cooling water circulation line 20th arranged.

Kühlwasserkanäle (nicht gezeigt), die mit der Kühlwasserzirkulationsleitung 20 in Verbindung stehen, sind in der Brennstoffzelle 10, dem Konverter 11, dem Inverter 12, dem Elektromotor 13 und dem Bremswiderstand 15 ausgebildet.Cooling water passages (not shown) connected to the cooling water circulation pipe 20th related are in the fuel cell 10 , the converter 11 , the inverter 12th , the electric motor 13th and the braking resistor 15th educated.

Dementsprechend wird, wenn die von der Brennstoffzelle 10 erzeugte elektrische Energie durch den Konverter 11 umgewandelt wird und dann direkt dem Elektromotor 13 zugeführt wird, der Elektromotor 13 betrieben, und ein Fahrzeug kann angetrieben werden.Accordingly, when used by the fuel cell 10 electrical energy generated by the converter 11 is converted and then directly to the electric motor 13th is supplied, the electric motor 13th operated, and a vehicle can be driven.

Alternativ wird, wenn die von der Brennstoffzelle 10 erzeugte elektrische Energie über den Inverter 12 in der Batterie 16 gesammelt wird und dann von der Batterie 16 über den Konverter 11 dem Elektromotor 13 zugeführt wird, der Elektromotor 13 betrieben, und ein Fahrzeug kann angetrieben werden.Alternatively, if that is from the fuel cell 10 generated electrical energy via the inverter 12th in the battery 16 is collected and then from the battery 16 through the converter 11 the electric motor 13th is supplied, the electric motor 13th operated, and a vehicle can be driven.

Jedoch wird, wenn ein Fahrzeug verzögert wird oder bergabfährt, eine regenerative Bremsung durchgeführt, bei welcher der Elektromotor 13 als ein Stromerzeuger arbeitet. Ferner wird bei der regenerativen Bremsung die von dem Elektromotor 13 erzeugte elektrische Energie über den Inverter 12 in der Batterie 16 gesammelt, und eine Hilfsbremskraft wird durch ein Umkehrdrehmoment des Elektromotors 13 erzeugt.However, when a vehicle is decelerating or going downhill, regenerative braking using the electric motor is performed 13th works as an electricity generator. In addition, regenerative braking is performed by the electric motor 13th generated electrical energy via the inverter 12th in the battery 16 is collected, and an auxiliary braking force is generated by a reverse torque of the electric motor 13th generated.

Entsprechend dem oben beschriebenen Prozess führt der Elektromotor 13 die Funktion einer Hilfsbremse durch, die eine Hilfsbremskraft durch Erzeugen eines Umkehrdrehmoments erzeugt, jedoch kann das Umkehrdrehmoment nur kontinuierlich erzeugt werden, wenn die erzeugte elektrische Energie verbraucht wird.The electric motor performs according to the process described above 13th performs the function of an auxiliary brake that generates an auxiliary braking force by generating a reverse torque, but the reverse torque can only be continuously generated when the generated electric power is consumed.

Jedoch ist, wenn die Batterie 16 vollständig geladen ist, die von dem Elektromotor 13 erzeugte elektrische Energie überschüssige elektrische Energie, die nicht weiter bei regenerativer Bremsung gesammelt werden kann, und eine Hilfsbremskraft durch ein kontinuierliches Umkehrdrehmoment des Elektromotors 13 kann nur erzeugt werden, wenn die überschüssige elektrische Energie verbraucht wird.However, if the battery is 16 is fully charged by the electric motor 13th generated electrical energy, excess electrical energy that can no longer be collected during regenerative braking, and an auxiliary braking force by a continuous reverse torque of the electric motor 13th can only be generated if the excess electrical energy is consumed.

Dementsprechend verbraucht der Bremswiderstand 15 die von dem Elektromotor 13 erzeugte überschüssige elektrische Energie durch Umwandeln der überschüssigen elektrischen Energie in Wärmeenergie, um die Bremsassistenzregeln zu erfüllen, wodurch eine Hilfsbremskraft durch ein kontinuierliches Umkehrdrehmoment des Elektromotors 13 kontinuierlich erzeugt werden kann.The braking resistor consumes accordingly 15th those from the electric motor 13th Generated excess electrical energy by converting the excess electrical energy into thermal energy to meet the braking assistance rules, thereby providing an auxiliary braking force by a continuous reverse torque of the electric motor 13th can be generated continuously.

Jedoch gibt es eine Begrenzung beim Umwandeln der von dem Elektromotor 13 erzeugten überschüssigen elektrischen Energie in Wärmeenergie mittels lediglich des Bremswiderstandes 15, und es gibt ein Problem dadurch, dass die umgewandelte Wärmeenergie nach außen abgeführt und verbraucht wird, ohne dass sie für irgendeinen Zweck verwendet wird.However, there is a limitation in converting that from the electric motor 13th generated excess electrical energy in thermal energy by means of only the braking resistor 15th , and there is a problem in that the converted heat energy is discharged outside and consumed without being used for any purpose.

Die Erfindung stellt ein System zur Steuerung einer regenerativen Bremsung für ein elektromotorbetriebenes Fahrzeug bereit, das geeignet ist, eine kontinuierliche Hilfsbremskraft durch ein kontinuierliches Umkehrdrehmoment eines Elektromotors zu schaffen, indem es ermöglicht, bei einer regenerativen Bremsung von einem Elektromotor erzeugte überschüssige elektrische Energie mittels sowohl eines Bremswiderstandes als auch einer Heizung zum Umwandeln von elektrischer Energie in Wärmeenergie leicht in Wärmeenergie umzuwandeln.The invention provides a regenerative braking control system for an electric motor-driven vehicle, which is capable of providing continuous auxiliary braking force through continuous reverse torque of an electric motor by allowing excess electrical energy generated by an electric motor during regenerative braking by means of both Braking resistor as well as a heater for converting electrical energy into thermal energy can easily be converted into thermal energy.

Ein anderes Ziel der Erfindung ist es, eine Innenraumheizungswirkung mittels Wärmeenergie, die von dem Bremswiderstand und der Heizung als Wärmequelle für die Innenraumheizung umgewandelt wird, zu erreichen, ohne dass die Wärmeenergie nach außen abgeführt wird.Another aim of the invention is to achieve an interior heating effect by means of thermal energy, which is converted by the braking resistor and the heater as a heat source for the interior heating, without the thermal energy being dissipated to the outside.

Gemäß der Erfindung weist ein System zur Steuerung einer regenerativen Bremsung für ein elektromotorbetriebenes Fahrzeug auf: einen Elektromotor, welcher derart konfiguriert ist, dass er eine Batterie mit einer elektrischen Energie durch Betreiben als ein Stromerzeuger (bzw. ein Stromgenerator) bei regenerativer Bremsung lädt, einen Bremswiderstand, welcher derart konfiguriert ist, dass er überschüssige Energie, die von dem Elektromotor erzeugt wird, bei regenerativer Bremsung in Wärmeenergie umwandelt, eine Heizung (bzw. ein Heizkörper), die derart konfiguriert ist, dass sie überschüssige elektrische Energie, die von dem Elektromotor erzeugt wird, zusammen mit dem Bremswiderstand in Wärmeenergie umwandelt, eine Kühlwasserzirkulationsleitung, die mit dem Bremswiderstand und der Heizung verbunden ist, so dass Kühlwasser zirkulieren kann, und eine Steuereinrichtung, die derart konfiguriert ist, dass sie den Bremswiderstand und die Heizung derart steuert, dass sie auf der Basis einer Lademengeninformation (bzw. einer Information über die Ladungsmenge) der Batterie ein- und ausschaltbar sind, so dass ein Heizungsmodus, ein Regenerativbremsungsmodus, ein Heizungs- und Regenerativbremsungsmodus und ein maximaler Regenerativbremsungsmodus durchgeführt werden.According to the invention, a regenerative braking control system for an electric motor-driven vehicle comprises: an electric motor configured to charge a battery with an electric power by operating as a generator (or generator) in regenerative braking, a Braking resistor, which is configured in such a way that it converts excess energy generated by the electric motor into thermal energy during regenerative braking, a heater (or a radiator) that is configured in such a way that it absorbs excess electric energy generated by the electric motor is generated, converted into thermal energy together with the braking resistor, a cooling water circulation line that is connected to the braking resistor and the heater so that cooling water can circulate, and a control device that is configured to control the braking resistor and the heater so that them on the basis of an ark quantity information (resp. information about the amount of charge) of the battery can be switched on and off, so that a heating mode, a regenerative braking mode, a heating and regenerative braking mode and a maximum regenerative braking mode are carried out.

Die Kühlwasserzirkulationsleitung kann aufweisen: eine Heizungsleitung, die sich von der Heizung erstreckt und mit einem Heizungsgebläse zur Innenraumheizung verbunden ist, eine erste Kühlwasserrücklaufleitung, die sich von der Heizungsleitung erstreckt und über den Bremswiderstand mit einem Radiator verbunden ist, eine zweite Kühlwasserrücklaufleitung, die sich von dem Heizungsgebläse erstreckt und mit dem Radiator verbunden ist, und eine Kühlwasserzuführleitung, die sich von dem Radiator erstreckt und mit der Heizung verbunden ist.The cooling water circulation line can have: a heating line that extends from the heater and is connected to a heater fan for interior heating, a first cooling water return line that extends from the heating line and is connected to a radiator via the braking resistor, a second cooling water return line that extends from the heater fan and is connected to the radiator, and a cooling water supply pipe that extends from the radiator and is connected to the heater.

Ein Dreiwegeventil, das derart gesteuert wird, dass es geöffnet und geschlossen wird, um Kühlwasser an das Heizungsgebläse oder den Bremswiderstand weiterzuleiten, kann an einer Verbindungsstelle der Heizungsleitung und der ersten Kühlwasserrücklaufleitung angeordnet sein, und eine elektrische Wasserpumpe kann in der Kühlwasserzuführleitung angeordnet sein.A three-way valve which is controlled to be opened and closed to supply cooling water to the heating fan or the braking resistor can be arranged at a junction of the heating pipe and the first cooling water return pipe, and an electric water pump can be arranged in the cooling water supply pipe.

In dem Heizungsmodus können die Heizung, die elektrische Wasserpumpe und das Heizungsgebläse betrieben werden, das Dreiwegeventil kann derart betrieben werden, dass es zu der Heizungsleitung öffnet und zu der ersten Kühlwasserrücklaufleitung schließt, und der Bremswiderstand kann in Erwiderung auf ein Steuersignal von der Steuereinrichtung ausgeschaltet bleiben.In the heating mode, the heater, the electric water pump and the heating fan can be operated, the three-way valve can be operated in such a way that it opens to the heating line and closes to the first cooling water return line, and the braking resistor can remain switched off in response to a control signal from the control device .

Wenn Mitteltemperatur-Kühlwasser, das von der Heizung geheizt wird, durch die Heizungsleitung und das Heizungsgebläse hindurchströmt, kann von dem Heizungsgebläse zu einem Innenraum zu blasende Luft durch das Mitteltemperatur-Kühlwasser geheizt werden, wodurch eine Innenraumheizung durchgeführt werden kann.When medium-temperature cooling water heated by the heater flows through the heating pipe and the heating fan, air to be blown from the heating fan to an indoor space can be heated by the middle-temperature cooling water, whereby indoor heating can be performed.

In dem Regenerativbremsungsmodus können der Bremswiderstand und die elektrische Wasserpumpe betrieben werden, das Dreiwegeventil kann derart betrieben werden, dass es zu der Heizungsleitung schließt und zu der ersten Kühlwasserrücklaufleitung öffnet, und die Heizung und das Heizungsgebläse können in Erwiderung auf ein Steuersignal von der Steuereinrichtung ausgeschaltet bleiben.In the regenerative braking mode, the braking resistor and the electric water pump can be operated, the three-way valve can be operated in such a way that it closes to the heating line and opens to the first cooling water return line, and the heating and the heating fan can remain switched off in response to a control signal from the control device .

In dem Regenerativbremsungsmodus kann überschüssige elektrische Energie, die von dem Elektromotor erzeugt wird, von dem Bremswiderstand als Wärmeenergie umgewandelt und verbraucht werden, wodurch eine Hilfsbremskraft durch ein kontinuierliches Umkehrdrehmoment des Elektromotors kontinuierlich erzeugt werden kann.In the regenerative braking mode, excess electric energy generated by the electric motor can be converted and consumed by the braking resistor as thermal energy, whereby an auxiliary braking force can be continuously generated by a continuous reverse torque of the electric motor.

In dem Regenerativbremsungsmodus kann Niedrigtemperatur-Kühlwasser, das durch einen Betrieb der elektrischen Wasserpumpe von dem Radiator über eine Kühlwasserzuführleitung strömt, durch eine erste Kühlwasserrücklaufleitung hindurchströmen und den Bremswiderstand kühlen, und Hochtemperatur-Kühlwasser, das nach dem Kühlen des Bremswiderstandes aus dem Bremswiderstand heraustritt, kann zurück zu dem Radiator strömen.In the regenerative braking mode, low-temperature cooling water that flows from the radiator via a cooling water supply line by operation of the electric water pump can flow through a first cooling water return line and cool the braking resistor, and high-temperature cooling water that emerges from the braking resistor after cooling the braking resistor can flow back to the radiator.

In dem Heizungs- und Regenerativbremsungsmodus können der Bremswiderstand, die elektrische Wasserpumpe, die Heizung und das Heizungsgebläse eingeschaltet und betrieben werden, und das Dreiwegeventil kann in einem Winkel zum Öffnen zu sowohl der Heizungsleitung als auch der ersten Kühlwasserrücklaufleitung in Erwiderung auf ein Steuersignal von der Steuereinrichtung betrieben werden.In the heating and regenerative braking mode, the braking resistor, the electric water pump, the heater and the heating fan can be switched on and operated, and the three-way valve can be opened at an angle to both the heating pipe and the first cooling water return pipe in response to a control signal from the controller operate.

In dem Heizungs- und Regenerativbremsungsmodus wandeln der Bremswiderstand und die Heizung überschüssige elektrische Energie, die von dem Elektromotor erzeugt wird, in Wärmeenergie für den Regenerativbremsungsmodus um, wodurch eine Hilfsbremskraft durch ein kontinuierliches Umkehrdrehmoment des Elektromotors kontinuierlich erzeugt werden kann.In the heating and regenerative braking modes, the braking resistor and the heating convert excess electrical energy generated by the electric motor into thermal energy for the regenerative braking mode, whereby an auxiliary braking force can be continuously generated by a continuous reverse torque of the electric motor.

In dem Heizungs- und Regenerativbremsungsmodus kann, wenn Mitteltemperatur-Kühlwasser, das von der Heizung für den Heizungsmodus geheizt wird, durch die Heizungsleitung und das Heizungsgebläse hindurchströmt, von dem Heizungsgebläse zu einem Innenraum zu blasende Luft durch das Mitteltemperatur-Kühlwasser geheizt werden, wodurch eine Innenraumheizung durchgeführt werden kann.In the heating and regenerative braking mode, when medium-temperature cooling water heated by the heater for the heating mode flows through the heating pipe and the heating fan, air to be blown from the heating fan to an indoor space can be heated by the medium-temperature cooling water, thereby a Interior heating can be carried out.

Mitteltemperatur-Kühlwasser, das von der Heizung geheizt wird, kann durch einen Betrieb der elektrischen Wasserpumpe über eine erste Kühlwasserrücklaufleitung zu dem Bremswiderstand strömen, und Hochtemperatur-Kühlwasser nach dem Kühlen des Bremswiderstandes kann zu einem Radiator zum Kühlen strömen.Medium-temperature cooling water heated by the heater can flow to the braking resistor via a first cooling-water return line by operating the electric water pump, and high-temperature cooling water after cooling the braking resistor can flow to a radiator for cooling.

In dem maximalen Regenerativbremsungsmodus können der Bremswiderstand, die elektrische Wasserpumpe und die Heizung eingeschaltet und betrieben werden, ein/das Dreiwegeventil kann derart betrieben werden, dass es die Heizungsleitung schließt und die erste Kühlwasserrücklaufleitung öffnet, und das Heizungsgebläse kann in Erwiderung auf ein Steuersignal von der Steuereinrichtung ausgeschaltet bleiben.In the maximum regenerative braking mode, the braking resistor, the electric water pump and the heater can be switched on and operated, a three-way valve can be operated in such a way that it closes the heating line and opens the first cooling water return line, and the heating fan can be switched on in response to a control signal from the Control device remain switched off.

In dem maximalen Regenerativbremsungsmodus können der Bremswiderstand und die Heizung überschüssige elektrische Energie, die von dem Elektromotor erzeugt wird, in Wärmeenergie umwandeln, wodurch eine Hilfsbremskraft durch ein kontinuierliches Umkehrdrehmoment des Elektromotors kontinuierlich erzeugt werden kann. Ferner kann, wenn ein Ladezustand (SOC) der Batterie 100% ist, elektrische Energie, die von dem Elektromotor erzeugt wird, vollständig überschüssige elektrische Energie sein und von dem Bremswiderstand und der Heizung als Wärmeenergie umgewandelt und verbraucht werden, wodurch eine Hilfsbremskraft durch ein kontinuierliches Umkehrdrehmoment des Elektromotors maximal erzeugt werden kann.In the maximum regenerative braking mode, the braking resistor and the heater can convert excess electrical energy generated by the electric motor into thermal energy, whereby an auxiliary braking force can be continuously generated by a continuous reverse torque of the electric motor. Further, when a state of charge (SOC) of the battery is 100%, electrical energy generated by the electric motor can be completely excess electrical energy and converted and consumed by the braking resistor and heater as thermal energy, thereby providing an auxiliary braking force by a continuous Reverse torque of the electric motor can be generated at a maximum.

Niedrigtemperatur-Kühlwasser, das durch einen Betrieb der elektrischen Wasserpumpe von einem Radiator über eine Kühlwasserzuführleitung strömt, kann die Heizung und den Bremswiderstand fortlaufend kühlen, während es durch Kühlwasserkanäle der Heizung und des Bremswiderstandes hindurchtritt, und Hochtemperatur-Kühlwasser, das nach dem Kühlen des Bremswiderstandes aus dem Bremswiderstand heraustritt, kann zurück zu dem Radiator strömen.Low-temperature cooling water produced by operating the electric water pump from a radiator via a cooling water supply line flows, the heater and the braking resistor can continuously cool while it passes through cooling water passages of the heating and the braking resistor, and high-temperature cooling water that comes out of the braking resistor after cooling the braking resistor can flow back to the radiator.

Die Erfindung schafft die folgenden Effekte.The invention provides the following effects.

Erstens kann, da überschüssige elektrische Energie, die von dem Elektromotor erzeugt wird, durch die Heizung zusätzlich zu dem Bremswiderstand bei regenerativer Bremsung in Wärmeenergie umgewandelt werden kann, eine Hilfsbremskraft durch ein kontinuierliches Umkehrdrehmoment des Elektromotors kontinuierlich erzielt werden.First, since excess electric energy generated by the electric motor can be converted into heat energy by the heater in addition to the braking resistor in regenerative braking, an auxiliary braking force can be continuously obtained by a continuous reverse torque of the electric motor.

Zweitens kann, da bei regenerativer Bremsung überschüssige elektrische Energie, die von dem Elektromotor erzeugt wird, durch den Bremswiderstand und die Heizung in Wärmeenergie umgewandelt wird und dann als eine Wärmequelle zur Innenraumheizung verwendet wird, ohne dass sie nach außen abgeführt wird, auch ein Innenraumheizungseffekt erzielt werden.Second, since in regenerative braking, excess electric energy generated by the electric motor is converted into thermal energy by the braking resistor and heater and then used as a heat source for indoor heating without being discharged outside, an indoor heating effect can also be achieved will.

Die Erfindung wird mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

  • 1 ein Schaltbild, das ein Lade/Entlade- und Kühlsystem für ein Brennstoffzellenfahrzeug nach der bezogenen Technik darstellt;
  • 2 eine schematische Ansicht, die einen Bremswiderstand nach der bezogenen Technik darstellt;
  • 3 ein Schaltbild, das ein System zur Steuerung einer regenerativen Bremsung für ein elektromotorbetriebenes Fahrzeug gemäß der Erfindung darstellt;
  • 4 eine schematische Ansicht, die den Anordnungszustand eines Bremswiderstandes und einer Heizung für das System zur Steuerung einer regenerativen Bremsung für ein elektromotorbetriebenes Fahrzeug gemäß der Erfindung darstellt;
  • 5 ein Kreislaufschema, das die Strömung von Kühlwasser darstellt, wenn das System zur Steuerung einer regenerativen Bremsung für ein elektromotorbetriebenes Fahrzeug gemäß der Erfindung zum Heizen arbeitet;
  • 6 ein Kreislaufschema, das die Strömung von Kühlwasser darstellt, wenn das System zur Steuerung einer regenerativen Bremsung für ein elektromotorbetriebenes Fahrzeug gemäß der Erfindung zum regenerativen Bremsen arbeitet;
  • 7 ein Kreislaufschema, das die Strömung von Kühlwasser darstellt, wenn das System zur Steuerung einer regenerativen Bremsung für ein elektromotorbetriebenes Fahrzeug gemäß der Erfindung zum Heizen und regenerativen Bremsen arbeitet; und
  • 8 ein Kreislaufschema, das die Strömung von Kühlwasser darstellt, wenn das System zur Steuerung einer regenerativen Bremsung für ein elektromotorbetriebenes Fahrzeug gemäß der Erfindung zum maximalen regenerativen Bremsen arbeitet.
The invention is explained in more detail with reference to the drawing. In the drawing show:
  • 1 Fig. 4 is a circuit diagram showing a charging / discharging and cooling system for a fuel cell vehicle according to the related art;
  • 2 Fig. 3 is a schematic view showing a related art braking resistor;
  • 3 Figure 4 is a circuit diagram illustrating a regenerative braking control system for an electric motor vehicle according to the invention;
  • 4th Fig. 13 is a schematic view showing the arrangement state of a braking resistor and a heater for the regenerative braking control system for an electric motor-driven vehicle according to the invention;
  • 5 Fig. 13 is a circuit diagram showing the flow of cooling water when the regenerative braking control system for an electric motor vehicle according to the invention is operating for heating;
  • 6th Fig. 13 is a circuit diagram showing the flow of cooling water when the regenerative braking control system for an electric motor vehicle according to the invention is operating for regenerative braking;
  • 7th Fig. 13 is a circuit diagram showing the flow of cooling water when the regenerative braking control system for an electric motor vehicle according to the invention is operating for heating and regenerative braking; and
  • 8th Fig. 13 is a circuit diagram showing the flow of cooling water when the regenerative braking control system for an electric motor vehicle according to the invention is operating for maximum regenerative braking.

Es versteht sich, dass der Begriff „Fahrzeug“ oder „Fahrzeug-“ oder ein anderer ähnlicher Begriff, wie hierin verwendet wird, allgemeine Kraftfahrzeuge, wie Personenkraftwagen, die Geländewagen (SUV) einschließen, Busse, Lastwagen, verschiedene Nutzfahrzeuge, Wasserfahrzeuge, die eine Vielfalt von Booten und Schiffen einschließen, Luftfahrzeuge, und dergleichen, sowie Hybridfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Steckdosen-Hybrid-Elektrofahrzeuge, wasserstoffbetriebene Fahrzeuge und andere Fahrzeuge mit Alternativkraftstoff (z.B. Kraftstoffe, die aus anderen Rohstoffen als Erdöl stammen) umfasst. Wie hierin Bezug genommen wird, ist ein Hybridfahrzeug ein Fahrzeug, das zwei oder mehrere Antriebsquellen, zum Beispiel sowohl Benzinantrieb als auch Elektroantrieb aufweist.It is to be understood that the term "vehicle" or "vehicle" or other similar term as used herein includes general automobiles such as passenger cars, including off-road vehicles (SUV), buses, trucks, various commercial vehicles, watercraft, which are a Include a variety of boats and ships, aircraft, and the like, as well as hybrid vehicles, electric vehicles, plug-in hybrid electric vehicles, hydrogen-powered vehicles, and other alternative fuel vehicles (e.g., fuels derived from raw materials other than petroleum). As referred to herein, a hybrid vehicle is a vehicle that has two or more sources of propulsion, for example both gasoline and electric propulsion.

Die hierin verwendete Terminologie ist lediglich für den Zweck der Beschreibung besonderer Ausführungsformen, und ist nicht dazu bestimmt, die Erfindung zu beschränken. Wie hierin verwendet, sind die Singularformen „ein“, „eine“ und „die“ dazu bestimmt, auch die Pluralformen zu umfassen, wenn nicht der Zusammenhang deutlich etwas anderes angibt. Es versteht sich ferner, dass die Begriffe „aufweist“ und/oder „aufweisend“, wenn sie in dieser Beschreibung verwendet werden, das Vorhandensein der genannten Merkmale, Ganzzahlen, Schritte, Vorgänge, Elemente und/oder Komponenten beschreiben, jedoch nicht das Vorhandensein oder die Hinzufügung von einem oder mehreren anderen Merkmalen, Ganzzahlen, Schritten, Vorgängen, Elementen, Komponenten und/oder Gruppen davon ausschließen. Wie hierin verwendet, umfasst der Begriff „und/oder“ irgendeine und alle Kombinationen von einem oder mehreren der zugehörigen aufgelisteten Elemente. Durch die Beschreibung hinweg sind, wenn nicht explizit das Gegenteil beschrieben ist, das Wort „aufweisen“ und Variationen, wie „aufweist“ oder „aufweisend“ so zu verstehen, dass sie den Einschluss der genannten Elemente, nicht aber den Ausschluss irgendwelcher anderen Elemente implizieren. Außerdem bedeuten die Begriffe „Einheit“, „-er“, „-or‟ und „modul“, die in der Beschreibung beschrieben sind, Einheiten zur Verarbeitung wenigstens einer Funktion und Operation und können durch Hardware-Komponenten oder Software-Komponenten und Kombinationen davon realisiert werden.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the invention. As used herein, the singular forms “a,” “an,” and “the” are intended to include the plural forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. It is further understood that the terms “having” and / or “comprising” when used in this description describe the presence of the named features, integers, steps, operations, elements and / or components, but not the presence or absence exclude the addition of one or more other characteristics, integers, steps, operations, elements, components and / or groups thereof. As used herein, the term “and / or” includes any and all combinations of one or more of the associated listed items. Throughout the description, unless explicitly stated to the contrary, the word “having” and variations such as “having” or “having” are to be understood to imply the inclusion of the named elements but not the exclusion of any other elements . In addition, the terms “unit”, “-er”, “-or” and “module”, which are described in the description, mean units for processing at least one function and operation and can be represented by hardware components or software components and combinations thereof will be realized.

Ferner kann die Steuerlogik gemäß der vorliegenden Erfindung als nichtvergängliches computerlesbares Medium auf einem computerlesbaren Medium ausgestaltet sein, das ausführbare Programminstruktionen enthält, die von einem Prozessor, einer Steuereinrichtung oder dergleichen ausgeführt werden. Beispiele der computerlesbaren Medien umfassen, jedoch sind nicht darauf beschränkt, ROM, RAM, CD-ROMs, Magnetbänder, Disketten, Speichersticks, Chipkarten und optische Datenspeichervorrichtungen. Das computerlesbare Speichermedium kann auch in netzwerkgekoppelten Computersystemen verteilt werden, so dass das computerlesbare Medium in einer verteilten Art und Weise, z.B. durch einen Telematikserver oder ein Steuerbereichsnetzwerk (CAN) gespeichert und ausgeführt wird.Furthermore, the control logic according to the present invention can be configured as a non-perishable computer-readable medium on a computer-readable medium that contains executable program instructions that are executed by a processor, a control device or the like. Examples of the computer readable media include, but are not limited to, ROM, RAM, CD-ROMs, magnetic tapes, floppy disks, memory sticks, smart cards, and optical data storage devices. The computer readable storage medium can also be distributed in network coupled computer systems so that the computer readable medium is stored and executed in a distributed manner, for example by a telematics server or a control area network (CAN).

Nachfolgend werden beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen ausführlich beschrieben.Exemplary embodiments of the invention are described in detail below with reference to the accompanying drawings.

In den beigefügten Zeichnungen zeigen die 3 und 4 ein System zur Steuerung einer regenerativen Bremsung für ein elektromotorbetriebenes Fahrzeug gemäß der Erfindung, und die 5 bis 8 sind Kühlkreislaufschemen des Systems zur Steuerung einer regenerativen Bremsung für ein elektromotorbetriebenes Fahrzeug gemäß der Erfindung.In the accompanying drawings show the 3 and 4th a regenerative braking control system for an electric motor-driven vehicle according to the invention, and 5 until 8th are cooling circuit diagrams of the regenerative braking control system for an electric motor vehicle according to the invention.

Mit Bezug auf 3 ist eine Brennstoffzelle 10 über einen Konverter 11 mit einem Elektromotor 13 verbunden, um geeignet zu sein, Strom zuzuführen, und die Brennstoffzelle 10 und der Elektromotor 13 sind über einen Inverter 12 mit einer Batterie 16 verbunden, um geeignet zu sein, die Batterie 16 zu laden und zu entladen.Regarding 3 is a fuel cell 10 through a converter 11 with an electric motor 13th connected to be capable of supplying power and the fuel cell 10 and the electric motor 13th are through an inverter 12th with a battery 16 connected to be suitable the battery 16 to load and unload.

Ein Bremswiderstand 15, der von dem Elektromotor 13 erzeugte elektrische Energie in Wärmeenergie umwandelt, ist über einen Hochspannungsverbinder mit dem Elektromotor 13 verbunden.A braking resistor 15th by the electric motor 13th Converting generated electrical energy into thermal energy is via a high-voltage connector with the electric motor 13th tied together.

Dementsprechend wird, wenn die von der Brennstoffzelle 10 erzeugte elektrische Energie durch den Konverter 11 umgewandelt wird und dann direkt dem Elektromotor 13 zugeführt wird, oder wenn die von der Brennstoffzelle 10 erzeugte elektrische Energie über den Inverter 12 in der Batterie 16 gesammelt wird und dann von der Batterie 16 über den Konverter 11 dem Elektromotor 13 zugeführt wird, der Elektromotor 13 betrieben, und ein Fahrzeug kann angetrieben werden.Accordingly, when used by the fuel cell 10 electrical energy generated by the converter 11 is converted and then directly to the electric motor 13th is supplied, or if that of the fuel cell 10 generated electrical energy via the inverter 12th in the battery 16 is collected and then from the battery 16 through the converter 11 the electric motor 13th is supplied, the electric motor 13th operated, and a vehicle can be driven.

Jedoch wird, wenn ein Fahrzeug verzögert wird oder bergabfährt, eine regenerative Bremsung durchgeführt, bei welcher der Elektromotor 13 als ein Stromerzeuger arbeitet. Ferner wird bei der regenerativen Bremsung die von dem Elektromotor 13 erzeugte elektrische Energie über den Inverter 12 in der Batterie 16 gesammelt, und eine Hilfsbremskraft wird durch ein Umkehrdrehmoment des Elektromotors 13 erzeugt.However, when a vehicle is decelerating or going downhill, regenerative braking using the electric motor is performed 13th works as an electricity generator. In addition, regenerative braking is performed by the electric motor 13th generated electrical energy via the inverter 12th in the battery 16 is collected, and an auxiliary braking force is generated by a reverse torque of the electric motor 13th generated.

Jedoch ist, wenn die Batterie 16 vollständig geladen ist, die von dem Elektromotor 13 erzeugte elektrische Energie überschüssige elektrische Energie, die nicht weiter bei regenerativer Bremsung gesammelt werden kann, und eine Hilfsbremskraft durch ein kontinuierliches Umkehrdrehmoment des Elektromotors 13 kann nur erzeugt werden, wenn die überschüssige elektrische Energie verbraucht wird.However, if the battery is 16 is fully charged by the electric motor 13th generated electrical energy, excess electrical energy that can no longer be collected during regenerative braking, and an auxiliary braking force by a continuous reverse torque of the electric motor 13th can only be generated if the excess electrical energy is consumed.

Dementsprechend verbraucht der Bremswiderstand 15 die von dem Elektromotor 13 erzeugte überschüssige elektrische Energie durch Umwandeln der überschüssigen elektrischen Energie in Wärmeenergie bei regenerativer Bremsung, wodurch eine Hilfsbremskraft durch ein kontinuierliches Umkehrdrehmoment des Elektromotors 13 kontinuierlich erzeugt werden kann.The braking resistor consumes accordingly 15th those from the electric motor 13th Excess electrical energy generated by converting the excess electrical energy into thermal energy during regenerative braking, creating an auxiliary braking force through a continuous reverse torque of the electric motor 13th can be generated continuously.

Das System zur Steuerung einer regenerativen Bremsung für ein elektromotorbetriebenes Fahrzeug weist einen Bremswiderstand 15 und eine Heizung 30 auf, die derart gesteuert werden, dass sie von einer Steuereinrichtung 50 auf der Basis der Lademengeninformation einer Batterie ein/ausgeschaltet werden können, um von dem Elektromotor 13 erzeugte überschüssige elektrische Energie in Wärmeenergie umzuwandeln.The regenerative braking control system for an electric motor vehicle includes a braking resistor 15th and a heater 30th on, which are controlled in such a way that they are controlled by a control device 50 on the basis of the charge amount information of a battery can be turned on / off to by the electric motor 13th convert generated excess electrical energy into thermal energy.

Dementsprechend wird bei regenerativer Bremsung die von dem Elektromotor 13 erzeugte überschüssige elektrische Energie nicht nur durch den Bremswiderstand 15, sondern auch durch die Heizung 30 in Wärmeenergie umgewandelt, so dass es möglich ist, die Betriebslast des Bremswiderstandes 15 zu reduzieren und die überschüssige elektrische Energie vollständig in Wärmeenergie umzuwandeln und zu verbrauchen. Daher kann eine Hilfsbremskraft durch ein kontinuierliches Umkehrdrehmoment des Elektromotors 13 kontinuierlich erzeugt werden.Accordingly, in the case of regenerative braking, that of the electric motor 13th excess electrical energy generated not only by the braking resistor 15th , but also through the heating 30th converted into thermal energy so that it is possible to reduce the operating load of the braking resistor 15th to reduce and completely convert the excess electrical energy into thermal energy and consume it. Therefore, an auxiliary braking force can be provided by a continuous reverse torque of the electric motor 13th can be generated continuously.

In der obigen Beschreibung wird die Heizung 30 neben dem Bremswiderstand 15, auch verwendet, um die von dem Elektromotor 13 erzeugte überschüssige elektrische Energie in Wärmeenergie umzuwandeln. Jedoch ist es, wie in 5 gezeigt, möglich, die von dem Elektromotor 13 erzeugte überschüssige elektrische Energie durch sequentielles Betreiben einer elektrischen Wasserpumpe 42 und eines elektrischen Kühlgebläses 18-1 eines Radiators 18 vor dem Betreiben der Heizung 30 zu verbrauchen, um dadurch imstande zu sein, eine Hilfsbremskraft durch ein kontinuierliches Umkehrdrehmoment des Elektromotors 13 sicherzustellen.In the description above, the heater 30th next to the braking resistor 15th , also used to that of the electric motor 13th convert generated excess electrical energy into thermal energy. However, as in 5 shown possible by the electric motor 13th excess electrical energy generated by sequentially operating an electric water pump 42 and an electric cooling fan 18-1 a radiator 18th before operating the heater 30th to consume, thereby being able to apply an auxiliary braking force by a continuous reverse torque of the electric motor 13th to ensure.

Gemäß der Erfindung wird die von dem Bremswiderstand 15 und der Heizung 30 umgewandelte Wärmeenergie nicht nach außen abgeführt und verbraucht, ohne dass sie für irgendeinen Zweck verwendet wird, sondern wird als eine Wärmequelle zur Innenraumheizung verwendet, wodurch eine Innenraumheizungswirkung erzielt werden kann.According to the invention, the braking resistor 15th and the heater 30th Converted heat energy is not discharged outside and consumed without being used for any purpose, but is used as a heat source for indoor heating, whereby an indoor heating effect can be achieved.

Zu diesem Zweck sind ein Heizungsgebläse 32, ein Dreiwegeventil 40 usw. zur Innenraumheizung neben dem Bremswiderstand 15 und der Heizung 30 miteinander verbunden, so dass Kühlwasser durch eine Kühlwasserzirkulationsleitung hindurch zirkuliert werden kann.For this purpose are a heater fan 32 , a three-way valve 40 etc. for interior heating in addition to the braking resistor 15th and the heater 30th connected to each other so that cooling water can be circulated through a cooling water circulation line.

Natürlich sind Kühlwasserkanäle (nicht gezeigt), durch welche hindurch Kühlwasser zirkuliert, in dem Bremswiderstand 15, der Heizung 30, dem Heizungsgebläse 32 usw. ausgebildet.Of course, cooling water passages (not shown) through which cooling water circulates are in the braking resistor 15th , the heater 30th , the heater fan 32 etc. trained.

Mit Bezug auf 5 ist die Kühlwasserzirkulationsleitung aus einer Heizungsleitung 21, die sich von der Heizung 30 erstreckt und mit dem Heizungsgebläse 32 zur Innenraumheizung verbunden ist, einer ersten Kühlwasserrücklaufleitung 22, die sich von der Heizungsleitung 21 erstreckt und über den Bremswiderstand 15 mit einem Einlass des Radiators 18 verbunden ist, einer zweiten Kühlwasserrücklaufleitung 23, die sich von dem Heizungsgebläse 32 erstreckt und mit dem Einlass des Radiators 18 verbunden ist, und einer Kühlwasserzuführleitung 24 zusammengesetzt, die sich von einem Auslass des Radiators 18 erstreckt und mit der Heizung 30 verbunden ist.Regarding 5 is the cooling water circulation line from a heating line 21 that stand out from the heater 30th extends and with the heater fan 32 is connected to the interior heating, a first cooling water return line 22nd that stand out from the heating pipe 21 extends and over the braking resistor 15th with an inlet of the radiator 18th is connected, a second cooling water return line 23 that differ from the heater fan 32 extends and with the inlet of the radiator 18th is connected, and a cooling water supply line 24 composed, extending from an outlet of the radiator 18th extends and with the heater 30th connected is.

Das Dreiwegeventil 40, das derart gesteuert wird, dass es von der Steuereinrichtung 50 geöffnet/geschlossen werden kann, um Kühlwasser an das Heizungsgebläse 32 oder den Bremswiderstand 15 weiterzuleiten, ist an der Verbindungsstelle der Heizungsleitung 21 und der ersten Kühlwasserrücklaufleitung 22 angeordnet.The three-way valve 40 , which is controlled in such a way that it is controlled by the control device 50 Can be opened / closed to supply cooling water to the heating fan 32 or the braking resistor 15th forward is at the connection point of the heating pipe 21 and the first cooling water return line 22nd arranged.

Die elektrische Wasserpumpe 42, die derart gesteuert wird, dass sie von der Steuereinrichtung 50 betrieben wird, ist in der Kühlwasserzuführleitung 24 angeordnet.The electric water pump 42 that is controlled in such a way that it is controlled by the control device 50 is operated is in the cooling water supply line 24 arranged.

Der Bremswiderstand 15, die Heizung 30, das Heizungsgebläse 32, die elektrische Wasserpumpe 42 usw., die über die Kühlwasserzirkulationsleitung derart miteinander verbunden sind, dass Kühlwasser zirkulieren kann, werden derart gesteuert, dass sie von der Steuereinrichtung 50 auf der Basis der Lademengeninformation der Batterie 16 bei der Innenraumheizung und regenerativen Bremsung ein/ausgeschaltet werden können.The braking resistor 15th , the heating system 30th , the heater fan 32 who have favourited electric water pump 42 etc., which are connected to each other via the cooling water circulation line so that cooling water can circulate, are controlled in such a way that they are controlled by the control device 50 based on the charge amount information of the battery 16 can be switched on / off for interior heating and regenerative braking.

Der Betriebsfluss, wenn das System zur Steuerung einer regenerativen Bremsung für ein elektromotorbetriebenes Fahrzeug gemäß der Erfindung zum Heizen und regenerativen Bremsen arbeitet, wird in jedem Modus beschrieben.The flow of operation when the regenerative braking control system for an electric motor-driven vehicle according to the invention operates for heating and regenerative braking will be described in each mode.

NormalmodusNormal mode

Ein Normalmodus ist ein Modus, in welchem geprüft wird, ob Bauteile betrieben werden, und die Bauteile werden initialisiert, wenn ein Fahrzeug gestartet wird.A normal mode is a mode in which it is checked whether components are operated and the components are initialized when a vehicle is started.

Zum Beispiel prüft, wenn ein Fahrzeug gestartet wird, die Steuereinrichtung 50 ein abnormales Signal, das eine Unterbrechung von Bauteilen, die den Bremswiderstand 15 umfassen, einen Kurzschluss usw. anzeigt, und prüft, ob eine Ventilmembran des Dreiwegeventils 40 in einem anfänglich neutralen Winkel ist (z.B. 45°, bei welchem Kühlwasser zu der Heizungsleitung 21 und der ersten Kühlwasserrücklaufleitung 22 strömen kann), so dass das Kühlwasser problemlos in die Heizungsleitung 21, die erste Kühlwasserrücklaufleitung 22, die zweite Kühlwasserrücklaufleitung 23 und die Kühlwasserzuführleitung 24 der Kühlwasserzirkulationsleitung eingeführt wird.For example, when a vehicle is started, the controller checks 50 an abnormal signal that indicates an interruption in components that control the braking resistor 15th include, indicates a short circuit, etc., and checks whether a valve membrane of the three-way valve 40 is at an initially neutral angle (e.g. 45 °, at which cooling water to the heating pipe 21 and the first cooling water return line 22nd can flow) so that the cooling water can easily flow into the heating pipe 21 , the first cooling water return line 22nd , the second cooling water return line 23 and the cooling water supply line 24 the cooling water circulation pipe is introduced.

HeizungsmodusHeating mode

Ein Heizungsmodus ist ein Modus, in welchem ein Innenraum eines Fahrzeuges durch eine Heizung geheizt wird.A heating mode is a mode in which an interior of a vehicle is heated by a heater.

Zu diesem Zweck werden, wie in 5 gezeigt, wenn ein Heizungsschalter in dem Innenraum betätigt wird, die Heizung 30, die elektrische Wasserpumpe 42 und das Heizungsgebläse 32 betrieben, und der Bremswiderstand 15 bleibt in Erwiderung auf ein Steuersignal von der Steuereinrichtung 50 ausgeschaltet.For this purpose, as in 5 shown when a heater switch in the interior is operated, the heater 30th who have favourited electric water pump 42 and the heater fan 32 operated, and the braking resistor 15th remains in response to a control signal from the controller 50 switched off.

Ferner wird das Dreiwegeventil 40 in einem Winkel zum Öffnen zu der Heizungsleitung 21 und Schließen zu der ersten Kühlwasserrücklaufleitung 22 in Erwiderung auf das Steuersignal von der Steuereinrichtung 50 betrieben.Furthermore, the three-way valve 40 at an angle to open to the heating pipe 21 and closing to the first cooling water return line 22nd in response to the control signal from the controller 50 operated.

Dementsprechend tritt das Kühlwasser, das von dem Radiator 18 zu der Kühlwasserzuführleitung 24 strömt, durch den Betrieb der elektrischen Wasserpumpe 42 durch die Heizung 30 hindurch und wird durch die Heizung 30 geheizt.Accordingly, the cooling water that comes from the radiator occurs 18th to the cooling water supply line 24 flows through the operation of the electric water pump 42 through the heater 30th through and is through the heater 30th heated.

Ferner wird, wenn Mitteltemperatur-Kühlwasser, das durch die Heizung 30 geheizt wird, durch die Heizungsleitung 21 und das Heizungsgebläse 32 hindurchtritt, die Luft, die von dem Heizungsgebläse 32 zu dem Innenraum geblasen werden soll, durch das Mitteltemperatur-Kühlwasser geheizt, und die geheizte Luft wird zu dem Innenraum geblasen, wodurch der Innenraum ohne Schwierigkeit geheizt werden kann.Further, when medium temperature cooling water is passed through the heater 30th is heated by the heating pipe 21 and the heater fan 32 passes through, the air coming from the heater fan 32 to be blown to the interior space is heated by the medium-temperature cooling water, and the heated air is blown to the interior space, whereby the interior can be heated without difficulty.

Zum Beispiel ist ein Kühlwasserkanal (nicht gezeigt) des Heizungsgebläses 32, durch welches das Mitteltemperatur-Kühlwasser hindurchtritt, vor einem blasenden Lüfter des Heizungsgebläses 32 positioniert, wodurch die durch den blasenden Lüfter des Heizungsgebläses 32 zu dem Innenraum zu blasende Luft geheizt werden kann. Ferner wird die geheizte Luft zu dem Innenraum geblasen, so dass der Innenraum leicht gezeigt werden kann.For example, a cooling water duct (not shown) is the heater fan 32 , through which the medium-temperature cooling water passes, in front of a blowing fan of the heating fan 32 positioned, eliminating the blown fan of the heater fan 32 to the interior air to be blown can be heated. Further, the heated air is blown to the inner space so that the inner space can be easily shown.

Indessen strömt, wie in 5 gezeigt, das Kühlwasser, dessen Kühlung beendet ist, d.h. das Mitteltemperatur-Kühlwasser, das durch das Heizungsgebläse 32 hindurchgetreten ist, über die zweite Kühlwasserrücklaufleitung 23 zu dem Radiator 18.Meanwhile flows, as in 5 shown, the cooling water, the cooling of which is finished, that is, the medium-temperature cooling water, which is passed by the heater fan 32 has passed through the second cooling water return line 23 to the radiator 18th .

RegenerativbremsungsmodusRegenerative braking mode

Ein Regenerativbremsungsmodus ist ein Modus, in welchem, wenn ein umweltfreundliches Fahrzeug verzögert wird oder bergabfährt, der Elektromotor 13 als ein Stromerzeuger arbeitet, elektrische Energie, die von dem Elektromotor 13 erzeugt wird, über den Inverter 12 in der Batterie 16 gesammelt wird, und eine Hilfsbremskraft durch ein Umkehrdrehmoment des Elektromotors 13 erzeugt wird.A regenerative braking mode is a mode in which, when a green vehicle is decelerating or going downhill, the electric motor 13th works as an electricity generator, producing electrical energy from the electric motor 13th is generated via the inverter 12th in the battery 16 is collected, and an auxiliary braking force by a reverse torque of the electric motor 13th is produced.

Zu diesem Zweck wird, wie in 6 gezeigt, der Bremswiderstand 15 eingeschaltet und betrieben, die elektrische Wasserpumpe 42 wird ebenfalls betrieben, jedoch bleiben die Heizung 30 und das Heizungsgebläse 32 in Erwiderung auf ein Steuersignal von der Steuereinrichtung 50 ausgeschaltet.For this purpose, as in 6th shown, the braking resistor 15th switched on and operated, the electric water pump 42 is also operated, but the heating remains 30th and the heater fan 32 in response to a control signal from the controller 50 switched off.

Ferner wird das Dreiwegeventil 40 in einem Winkel zum Schließen zu der Heizungsleitung 21 und Öffnen zu der ersten Kühlwasserrücklaufleitung 22 in Erwiderung auf das Steuersignal von der Steuereinrichtung 50 betrieben.Furthermore, the three-way valve 40 at an angle to close to the heating pipe 21 and opening to the first cooling water return line 22nd in response to the control signal from the controller 50 operated.

Dementsprechend verbraucht bei der regenerativen Bremsung der Bremswiderstand 15 die von dem Elektromotor 13 erzeugte überschüssige elektrische Energie durch Umwandeln der überschüssigen elektrischen Energie in Wärmeenergie bei regenerativer Bremsung, wodurch eine Hilfsbremskraft durch ein kontinuierliches Umkehrdrehmoment des Elektromotors 13 kontinuierlich erzeugt werden kann.Accordingly, the braking resistor consumes in regenerative braking 15th those from the electric motor 13th Excess electrical energy generated by converting the excess electrical energy into thermal energy during regenerative braking, creating an auxiliary braking force through a continuous reverse torque of the electric motor 13th can be generated continuously.

Zum Beispiel kann es, wenn die Temperatur der Batterie 15°C ist, der Ladezustand (SOC) der Batterie 80% ist, und die Ladekapazität der Batterie bei regenerativer Bremsung 68 kW ist, erforderlich sein, anders als die Leistung von 68 kW, die erzeugt wird, um die Batterie durch den Elektromotor 13 zu laden, insgesamt 91 kW elektrische Leistung zu erzeugen, welche die zusätzliche Leistung (z.B. 23 kW) zum Erzeugen eines kontinuierlichen Umkehrdrehmoments enthält, um einer für ein Fahrzeug erforderlichen Bremskraft zu genügen. Dementsprechend wandelt der Bremswiderstand 15 die zusätzliche Leistung (z.B. 23 kW), die überschüssige elektrische Energie ist, in Wärmeenergie um und verbraucht diese.For example, if the temperature of the battery is 15 ° C, the state of charge (SOC) of the battery is 80%, and the regenerative braking capacity of the battery is 68 kW, other than the 68 kW output, it may be required is generated to the battery by the electric motor 13th to load to generate a total of 91 kW of electrical power, which contains the additional power (eg 23 kW) for generating a continuous reversing torque in order to satisfy a braking force required for a vehicle. The braking resistor converts accordingly 15th the additional power (eg 23 kW), which is excess electrical energy, is converted into thermal energy and consumed.

Wie oben beschrieben, verbraucht bei der regenerativen Bremsung der Bremswiderstand 15 die von dem Elektromotor 13 erzeugte überschüssige elektrische Energie durch Umwandeln der überschüssigen elektrischen Energie in Wärmeenergie bei regenerativer Bremsung, wodurch eine Hilfsbremskraft durch ein kontinuierliches Umkehrdrehmoment des Elektromotors 13 kontinuierlich erzielt werden kann.As described above, the regenerative braking consumes the braking resistor 15th those from the electric motor 13th Excess electrical energy generated by converting the excess electrical energy into thermal energy during regenerative braking, creating an auxiliary braking force through a continuous reverse torque of the electric motor 13th can be achieved continuously.

Andererseits strömt, wie in 6 gezeigt, das Niedrigtemperatur-Kühlwasser, das durch den Betrieb der elektrischen Wasserpumpe 42 von dem Radiator 18 über die Kühlwasserzuführleitung 24 strömt, durch die erste Kühlwasserrücklaufleitung 22 hindurch und kühlt den Bremswiderstand 15, während es durch den Kühlwasserkanal des Bremswiderstandes 15 hindurchströmt. Ferner strömt das Hochtemperatur-Kühlwasser, das nach dem Kühlen des Bremswiderstandes 15 aus dem Bremswiderstand 15 heraustritt, zurück zu dem Radiator 18.On the other hand, as in 6th shown the low temperature cooling water produced by the operation of the electric water pump 42 from the radiator 18th via the cooling water supply line 24 flows through the first cooling water return line 22nd through and cools the braking resistor 15th while it is through the cooling water channel of the braking resistor 15th flows through. Furthermore, the high-temperature cooling water flows after cooling the braking resistor 15th from the braking resistor 15th comes out, back to the radiator 18th .

Heizungs- und RegenerativbremsungsmodusHeating and regenerative braking mode

Ein Heizungs- und Regenerativbremsungsmodus ist ein Modus, in welchem der Heizungsmodus und der Regenerativbremsungsmodus gleichzeitig durchgeführt werden.A heating and regenerative braking mode is a mode in which the heating mode and the regenerative braking mode are performed simultaneously.

Zu diesem Zweck wird, wie in 7 gezeigt, der Bremswiderstand 15 eingeschaltet und betrieben, die elektrische Wasserpumpe 42 wird ebenfalls betrieben, und die Heizung 30 und das Heizungsgebläse 32 werden in Erwiderung auf ein Steuersignal von der Steuereinrichtung 50 ebenfalls eingeschaltet.For this purpose, as in 7th shown, the braking resistor 15th switched on and operated, the electric water pump 42 is also operated, and the heating 30th and the heater fan 32 are in response to a control signal from the controller 50 also switched on.

Zum Beispiel muss, da der SOC der Batterie 80% ist, die Batterie zur regenerativen Bremsung geladen werden, jedoch ist, wenn die Temperatur der Batterie 0°C ist, diese niedriger als die Temperatur der Außenluft, und es wird ermittelt, dass die Innenraumheizung benötigt wird. Dementsprechend schaltet die Steuereinrichtung 50 die Heizung 30 und das Heizungsgebläse 32 zusätzlich zu dem Bremswiderstand 15 ein.For example, since the SOC of the battery is 80%, the battery needs to be charged for regenerative braking, but when the temperature of the battery is 0 ° C, it is lower than the temperature of the outside air, and it is determined that the interior heater is is needed. The control device switches accordingly 50 the heating system 30th and the heater fan 32 in addition to the braking resistor 15th a.

Dementsprechend wird bei der regenerativen Bremsung die von dem Elektromotor 13 erzeugte überschüssige elektrische Energie nicht nur durch den Bremswiderstand 15, sondern auch durch die Heizung 30 in Wärmeenergie umgewandelt, so dass es möglich ist, die Betriebslast des Bremswiderstandes 15 zu reduzieren und die überschüssige elektrische Energie vollständig in Wärmeenergie umzuwandeln und zu verbrauchen. Daher kann eine Hilfsbremskraft durch ein kontinuierliches Umkehrdrehmoment des Elektromotors 13 kontinuierlich erzeugt werden.Accordingly, in regenerative braking, that of the electric motor becomes 13th excess electrical energy generated not only by the braking resistor 15th , but also through the heating 30th converted into thermal energy so that it is possible to reduce the operating load of the Braking resistor 15th to reduce and completely convert the excess electrical energy into thermal energy and consume it. Therefore, an auxiliary braking force can be provided by a continuous reverse torque of the electric motor 13th can be generated continuously.

Zum Beispiel kann es, wenn die Temperatur der Batterie 0°C ist, der Ladezustand (SOC) der Batterie 80% ist, und die Ladekapazität der Batterie bei regenerativer Bremsung 33 kW ist, erforderlich sein, anders als die Leistung von 33 kW, die erzeugt wird, um die Batterie durch den Elektromotor 13 zu laden, insgesamt 91 kW elektrische Leistung zu erzeugen, welche die zusätzliche Leistung (z.B. 58 kW) zum Erzeugen eines kontinuierlichen Umkehrdrehmoments enthält, um einer für ein Fahrzeug erforderlichen Bremskraft zu genügen. Dementsprechend hat in diesem Fall der Bremswiderstand 15 eine Begrenzung beim Umwandeln und Verbrauchen der zusätzlichen Leistung (z.B. 58 kW), die überschüssige elektrische Energie ist, in Wärmeenergie.For example, when the temperature of the battery is 0 ° C, the state of charge (SOC) of the battery is 80%, and the regenerative braking capacity of the battery is 33 kW, other than the 33 kW output, it may be required is generated to the battery by the electric motor 13th to load to generate a total of 91 kW of electrical power, which contains the additional power (eg 58 kW) for generating a continuous reversing torque in order to satisfy a braking force required for a vehicle. In this case, the braking resistor has accordingly 15th a limit on converting and consuming the additional power (e.g. 58 kW), which is excess electrical energy, into thermal energy.

Dementsprechend wird die zusätzliche Leistung (z.B. 58 kW), die überschüssige elektrische Energie ist, nicht nur durch den Bremswiderstand 15, sondern auch die Heizung 30 in Wärmeenergie umgewandelt, wodurch es möglich ist, die Betriebslast des Bremswiderstandes 15 zu reduzieren und die überschüssige elektrische Energie vollständig in Wärmeenergie umzuwandeln und zu verbrauchen. Daher kann eine Hilfsbremskraft durch ein kontinuierliches Umkehrdrehmoment des Elektromotors 13 kontinuierlich erzeugt werden.Accordingly, the additional power (e.g. 58 kW), which is excess electrical energy, is not only due to the braking resistor 15th but also the heating 30th converted into thermal energy, which makes it possible to reduce the operating load of the braking resistor 15th to reduce and completely convert the excess electrical energy into thermal energy and consume it. Therefore, an auxiliary braking force can be provided by a continuous reverse torque of the electric motor 13th can be generated continuously.

Indessen wird das Dreiwegeventil 40 in einem Winkel zum Öffnen zu sowohl der Heizungsleitung 21 als auch der ersten Kühlwasserrücklaufleitung 22 in Erwiderung auf das Steuersignal von der Steuereinrichtung 50 betrieben.Meanwhile, the three-way valve 40 at an angle to open to both the heating pipe 21 as well as the first cooling water return line 22nd in response to the control signal from the controller 50 operated.

Zum Beispiel wird die Ventilmembran des Dreiwegeventils 40 auf 75° gesteuert, so dass das Kühlwasser mit 15% zu der Heizungsleitung 21 und mit 75% zu der ersten Kühlwasserrücklaufleitung 22 strömt.For example, the valve membrane of the three-way valve 40 controlled to 75 °, so that the cooling water with 15% to the heating pipe 21 and with 75% to the first cooling water return line 22nd flows.

Dementsprechend tritt, wie in 7 gezeigt, das von der Heizung 30 geheizte Mitteltemperatur-Kühlwasser durch die Heizungsleitung 21 und das Heizungsgebläse 32 hindurch, die von dem Heizungsgebläse 32 zu dem Innenraum zu blasende Luft wird durch das Mitteltemperatur-Kühlwasser geheizt, und die geheizte Luft wird zu dem Innenraum geblasen, wodurch der Innenraum ohne Schwierigkeit geheizt werden kann.Accordingly, as in 7th shown that from the heater 30th heated medium temperature cooling water through the heating pipe 21 and the heater fan 32 through that by the heater fan 32 Air to be blown to the interior space is heated by the medium-temperature cooling water, and the heated air is blown to the interior space, whereby the interior space can be heated without difficulty.

Ferner strömt von der Heizung 30 geheiztes Mitteltemperatur-Kühlwasser durch den Betrieb der elektrischen Wasserpumpe 42 über die erste Kühlwasserrücklaufleitung 22 zu dem Bremswiderstand 15, und das Hochtemperatur-Kühlwasser, das den Bremswiderstand 15 gekühlt hat, strömt in den Radiator 18 zum Kühlen. Ferner strömt auch das Mitteltemperatur-Kühlwasser, das durch das Heizungsgebläse 32 hindurchgetreten ist, über die zweite Kühlwasserrücklaufleitung 23 in den Radiator 18.Furthermore flows from the heater 30th Heated medium temperature cooling water through the operation of the electric water pump 42 via the first cooling water return line 22nd to the braking resistor 15th , and the high-temperature cooling water that has the braking resistor 15th has cooled, flows into the radiator 18th for cooling. In addition, the medium-temperature cooling water that flows through the heating fan also flows 32 has passed through the second cooling water return line 23 in the radiator 18th .

Entsprechend dem Heizungs- und Regenerativbremsungsmodus wird, da nicht nur der Bremswiderstand 15, sondern auch die Heizung 30 überschüssige elektrische Energie in Wärmeenergie umwandeln, eine Hilfsbremskraft durch ein kontinuierliches Umkehrdrehmoment des Elektromotors 13 kontinuierlich bereitgestellt, um dadurch imstande zu sein, der erforderlichen Bremskraft zu genügen. Ferner kann eine Innenraumheizungswirkung durch den Betrieb der Heizung 30 erzielt werden.According to the heating and regenerative braking mode, there is not only the braking resistor 15th but also the heating 30th Convert excess electrical energy into thermal energy, an auxiliary braking force through a continuous reversing torque of the electric motor 13th continuously provided to thereby be able to meet the required braking force. Furthermore, an interior heating effect can be achieved through the operation of the heater 30th be achieved.

Maximaler RegenerativbremsungsmodusMaximum regenerative braking mode

Ein maximaler Regenerativbremsungsmodus ist ein Modus, in welchem eine Grenzhilfsbremskraft bereitgestellt wird, um einer erforderlichen Bremskraft für ein Fahrzeug bei regenerativer Bremsung zu genügen.A maximum regenerative braking mode is a mode in which a limit auxiliary braking force is provided to satisfy a required braking force for a vehicle in regenerative braking.

Zu diesem Zweck wird, wie in 8 gezeigt, der Bremswiderstand 15 eingeschaltet und betrieben, die elektrische Wasserpumpe 42 wird ebenfalls betrieben, und die Heizung 30 wird in Erwiderung auf ein Steuersignal von der Steuereinrichtung 50 ebenfalls eingeschaltet.For this purpose, as in 8th shown, the braking resistor 15th switched on and operated, the electric water pump 42 is also operated, and the heating 30th is in response to a control signal from the controller 50 also switched on.

Ferner wird das Dreiwegeventil 40 in einem Winkel zum Schließen zu der Heizungsleitung 21 und zum Öffnen zu der ersten Kühlwasserrücklaufleitung 22 in Erwiderung auf das Steuersignal von der Steuereinrichtung 50 betrieben.Furthermore, the three-way valve 40 at an angle to close to the heating pipe 21 and to open to the first cooling water return line 22nd in response to the control signal from the controller 50 operated.

Dementsprechend wird die bei der regenerativen Bremsung von dem Elektromotor 13 erzeugte überschüssige elektrische Energie nicht nur durch den Bremswiderstand 15, sondern auch durch die Heizung 30 in Wärmeenergie umgewandelt, wodurch eine Hilfsbremskraft durch ein kontinuierliches Umkehrdrehmoment des Elektromotors 13 kontinuierlich erzeugt werden kann.Accordingly, the regenerative braking is performed by the electric motor 13th excess electrical energy generated not only by the braking resistor 15th , but also through the heating 30th converted into thermal energy, creating an auxiliary braking force through a continuous reversing torque of the electric motor 13th can be generated continuously.

Das heißt, wenn der SOC der Batterie 100% ist, und die regenerative Bremsung in diesem Zustand durchgeführt wird, wird, da der Bremswiderstand 15 und die Heizung 30 in Erwiderung auf ein Steuersignal von der Steuereinrichtung 50 eingeschaltet werden, und die von dem Elektromotor 13 erzeugte elektrische Energie bei regenerativer Bremsung vollständig überschüssige elektrische Energie ist, die überschüssige elektrische Energie durch den Bremswiderstand 15 und die Heizung 30 in Wärmeenergie umgewandelt und verbraucht, um eine Hilfsbremskraft durch ein kontinuierliches Umkehrdrehmoment des Elektromotors 13 zu erzielen. Dementsprechend kann eine maximale Hilfsbremskraft durch ein kontinuierliches Umkehrdrehmoment des Elektromotors 13 erzeugt werden.That is, when the SOC of the battery is 100% and regenerative braking is performed in this state, there will be the braking resistance 15th and the heater 30th in response to a control signal from the controller 50 are switched on, and those of the electric motor 13th generated electrical energy with regenerative braking is completely excess electrical energy, the excess electrical energy through the braking resistor 15th and the heater 30th converted into thermal energy and consumed to provide an auxiliary braking force by a continuous reverse torque of the electric motor 13th to achieve. Accordingly, a maximum auxiliary braking force can be achieved by a continuous reverse torque of the electric motor 13th be generated.

Zum Beispiel kann es, wenn die Temperatur der Batterie 25°C ist, die Batterie mit einem SOC von 100% vollständig geladen ist, und die Ladekapazität der Batterie bei regenerativer Bremsung nicht mehr als 7 kW ist, erforderlich sein, anders als die Leistung von 7 kW, die erzeugt wird, um die Batterie durch den Elektromotor 13 zu laden, insgesamt 91 kW elektrische Leistung zu erzeugen, welche die zusätzliche Leistung (z.B. 84 kW) zum Erzeugen eines kontinuierlichen Umkehrdrehmoments enthält, um einer für ein Fahrzeug erforderlichen Bremskraft zu genügen. Dementsprechend gibt es in diesem Fall eine Begrenzung beim Umwandeln und Verbrauchen der zusätzlichen Leistung (z.B. 84 kW), die überschüssige elektrische Energie ist, in Wärmeenergie durch lediglich den Bremswiderstand 15.For example, if the temperature of the battery is 25 ° C, the battery is fully charged with an SOC of 100%, and the charging capacity of the battery during regenerative braking is not more than 7 kW, other than the power of 7 kW that is generated to the battery by the electric motor 13th to load to generate a total of 91 kW of electrical power, which contains the additional power (for example 84 kW) for generating a continuous reverse torque in order to satisfy a braking force required for a vehicle. Accordingly, in this case there is a limitation in converting and consuming the additional power (eg 84 kW), which is excess electrical energy, into thermal energy by only the braking resistor 15th .

Dementsprechend ist es, da nicht nur der Bremswiderstand 15, sondern auch die Heizung 30 arbeiten, und die zusätzliche Leistung (z.B. 84 kW), die überschüssige elektrische Energie ist, durch den Bremswiderstand 15 und die Heizung 30 in Wärmeenergie umgewandelt wird, möglich, die überschüssige elektrische Energie vollständig in Wärmeenergie umzuwandeln und zu verbrauchen. Daher kann eine Hilfsbremskraft durch ein kontinuierliches Umkehrdrehmoment des Elektromotors 13 maximal erzeugt werden.Accordingly, it is not just the braking resistor 15th but also the heating 30th work, and the additional power (e.g. 84 kW), which is excess electrical energy, through the braking resistor 15th and the heater 30th is converted into thermal energy, it is possible to completely convert the excess electrical energy into thermal energy and use it. Therefore, an auxiliary braking force can be provided by a continuous reverse torque of the electric motor 13th maximum can be generated.

Andererseits kühlt, wie in 8 gezeigt, wenn das Niedrigtemperatur-Kühlwasser, das durch den Betrieb der elektrischen Wasserpumpe 42 von dem Radiator 18 über die Kühlwasserzuführleitung 24 strömt, durch die erste Kühlwasserrücklaufleitung 22 hindurchströmt, das Niedrigtemperatur-Kühlwasser die Heizung 30 und den Bremswiderstand 15, während es fortlaufend durch die Kühlwasserkanäle der Heizung 30 und des Bremswiderstandes 15 hindurchströmt. Ferner strömt das Hochtemperatur-Kühlwasser, das nach dem Kühlen des Bremswiderstandes 15 aus dem Bremswiderstand 15 heraustritt, zurück zu dem Radiator 18.On the other hand, it cools, as in 8th shown when the low temperature cooling water produced by the operation of the electric water pump 42 from the radiator 18th via the cooling water supply line 24 flows through the first cooling water return line 22nd flows through, the low-temperature cooling water the heating 30th and the braking resistor 15th while it is continuously flowing through the cooling water ducts of the heating system 30th and the braking resistor 15th flows through. Furthermore, the high-temperature cooling water flows after cooling the braking resistor 15th from the braking resistor 15th comes out, back to the radiator 18th .

Wie oben beschrieben, kann, da die von dem Elektromotor 13 erzeugte überschüssige elektrische Energie durch die Heizung 30 zusätzlich zu dem Bremswiderstand 15 bei regenerativer Bremsung in Wärmeenergie umgewandelt werden kann, in Abhängigkeit von dem SOC der Batterie eine Hilfsbremskraft, die einer erforderlichen Bremskraft genügt, durch ein kontinuierliches Umkehrdrehmoment des Elektromotors 13 erzielt werden. Ferner wird die von dem Bremswiderstand 15 und der Heizung 30 umgewandelte Wärmeenergie als eine Wärmequelle für die Innenraumheizung verwendet, wodurch es möglich ist, eine Innenraumheizungswirkung zu erzielen.As described above, there can be that of the electric motor 13th excess electrical energy generated by the heater 30th in addition to the braking resistor 15th In the case of regenerative braking, an auxiliary braking force, which is sufficient for a required braking force, can be converted into thermal energy, depending on the SOC of the battery, by means of a continuous reversing torque of the electric motor 13th be achieved. Furthermore, the braking resistor 15th and the heater 30th converted heat energy is used as a heat source for indoor heating, which makes it possible to achieve indoor heating effect.

Claims (17)

System zur Steuerung einer regenerativen Bremsung für ein elektromotorbetriebenes Fahrzeug, wobei das System aufweist: einen Elektromotor (13), welcher derart konfiguriert ist, dass er eine Batterie (16) mit einer elektrischen Energie durch Betreiben als ein Stromerzeuger bei regenerativer Bremsung lädt; einen Bremswiderstand (15), welcher derart konfiguriert ist, dass er überschüssige Energie, die von dem Elektromotor (13) erzeugt wird, bei regenerativer Bremsung in Wärmeenergie umwandelt; eine Heizung (30), die derart konfiguriert ist, dass sie überschüssige elektrische Energie, die von dem Elektromotor (13) erzeugt wird, zusammen mit dem Bremswiderstand (15) in Wärmeenergie umwandelt; eine Kühlwasserzirkulationsleitung, die mit dem Bremswiderstand (15) und der Heizung (30) verbunden ist, so dass Kühlwasser zirkulieren kann; und eine Steuereinrichtung (50), die derart konfiguriert ist, dass sie den Bremswiderstand (15) und die Heizung (30) derart steuert, dass sie auf der Basis einer Lademengeninformation der Batterie (16) ein- und ausschaltbar sind, so dass ein Heizungsmodus, ein Regenerativbremsungsmodus, ein Heizungs- und Regenerativbremsungsmodus und ein maximaler Regenerativbremsungsmodus durchgeführt werden.A system for controlling regenerative braking for an electric motor-driven vehicle, the system comprising: an electric motor (13) configured to charge a battery (16) with an electric power by operating as a power generator under regenerative braking; a braking resistor (15) configured to convert excess energy generated by the electric motor (13) into thermal energy during regenerative braking; a heater (30) configured to convert excess electrical energy generated by the electric motor (13) together with the braking resistor (15) into thermal energy; a cooling water circulation line connected to the braking resistor (15) and the heater (30) so that cooling water can circulate; and a control device (50) which is configured in such a way that it controls the braking resistor (15) and the heater (30) in such a way that they can be switched on and off on the basis of charge quantity information of the battery (16), so that a heating mode, a regenerative braking mode, a heating and regenerative braking mode, and a maximum regenerative braking mode can be performed. System nach Anspruch 1, wobei die Kühlwasserzirkulationsleitung aufweist: eine Heizungsleitung (21), die sich von der Heizung (30) erstreckt und mit einem Heizungsgebläse (32) zur Innenraumheizung verbunden ist; eine erste Kühlwasserrücklaufleitung (22), die sich von der Heizungsleitung (21) erstreckt und über den Bremswiderstand (15) mit einem Radiator (18) verbunden ist; eine zweite Kühlwasserrücklaufleitung (23), die sich von dem Heizungsgebläse (32) erstreckt und mit dem Radiator (18) verbunden ist; und eine Kühlwasserzuführleitung (24), die sich von dem Radiator (18) erstreckt und mit der Heizung (30) verbunden ist.System according to Claim 1 wherein the cooling water circulation pipe comprises: a heater pipe (21) extending from the heater (30) and connected to a heater fan (32) for indoor heating; a first cooling water return line (22) which extends from the heating line (21) and is connected to a radiator (18) via the braking resistor (15); a second cooling water return line (23) extending from the heater fan (32) and connected to the radiator (18); and a cooling water supply pipe (24) extending from the radiator (18) and connected to the heater (30). System nach Anspruch 2, wobei ein Dreiwegeventil (40) derart gesteuert wird, dass es geöffnet und geschlossen wird, um Kühlwasser an das Heizungsgebläse (32) oder den Bremswiderstand (15) weiterzuleiten, wobei das Dreiwegeventil (40) an einer Verbindungsstelle der Heizungsleitung (21) und der ersten Kühlwasserrücklaufleitung (22) angeordnet ist.System according to Claim 2 , wherein a three-way valve (40) is controlled in such a way that it is opened and closed in order to pass cooling water to the heating fan (32) or the braking resistor (15), the three-way valve (40) at a junction of the heating line (21) and the first cooling water return line (22) is arranged. System nach einem der Ansprüche 2 und 3, wobei eine elektrische Wasserpumpe (42) in der Kühlwasserzuführleitung (24) angeordnet ist.System according to one of the Claims 2 and 3 , wherein an electric water pump (42) is arranged in the cooling water supply line (24). System nach Anspruch 1, wobei in dem Heizungsmodus die Heizung (30), eine elektrische Wasserpumpe (42) und ein Heizungsgebläse (32) betrieben werden, ein Dreiwegeventil (40) derart betrieben wird, dass es zu einer Heizungsleitung (21) öffnet und zu einer ersten Kühlwasserrücklaufleitung (22) schließt, und der Bremswiderstand (15) in Erwiderung auf ein Steuersignal von der Steuereinrichtung (50) ausgeschaltet bleibt.System according to Claim 1 , wherein in the heating mode the heater (30), an electric water pump (42) and a heating fan (32) are operated, a three-way valve (40) is operated in such a way that it opens to a heating line (21) and to a first cooling water return line ( 22) closes, and the braking resistor (15) remains switched off in response to a control signal from the control device (50). System nach Anspruch 5, wobei, wenn Mitteltemperatur-Kühlwasser, das von der Heizung (30) geheizt wird, durch die Heizungsleitung (21) und das Heizungsgebläse (32) hindurchströmt, von dem Heizungsgebläse (32) zu einem Innenraum zu blasende Luft durch das Mitteltemperatur-Kühlwasser geheizt wird, wodurch eine Innenraumheizung durchgeführt wird.System according to Claim 5 wherein, when medium-temperature cooling water heated by the heater (30) flows through the heating pipe (21) and the heating fan (32), air to be blown from the heating fan (32) to an indoor space is heated by the medium-temperature cooling water , whereby indoor heating is carried out. System nach Anspruch 1, wobei in dem Regenerativbremsungsmodus der Bremswiderstand (15) und eine elektrische Wasserpumpe (42) betrieben werden, ein Dreiwegeventil (40) derart betrieben wird, dass es zu einer Heizungsleitung (21) schließt und zu einer ersten Kühlwasserrücklaufleitung (22) öffnet, und die Heizung (30) und ein Heizungsgebläse (32) in Erwiderung auf ein Steuersignal von der Steuereinrichtung (50) ausgeschaltet bleiben.System according to Claim 1 , wherein in the regenerative braking mode the braking resistor (15) and an electric water pump (42) are operated, a three-way valve (40) is operated in such a way that it closes to a heating line (21) and opens to a first cooling water return line (22), and the Heater (30) and a heater fan (32) remain switched off in response to a control signal from the control device (50). System nach Anspruch 7, wobei in dem Regenerativbremsungsmodus überschüssige elektrische Energie, die von dem Elektromotor (13) erzeugt wird, von dem Bremswiderstand (15) als Wärmeenergie umgewandelt und verbraucht wird, wodurch eine Hilfsbremskraft durch ein kontinuierliches Umkehrdrehmoment des Elektromotors (13) kontinuierlich erzeugt wird.System according to Claim 7 wherein, in the regenerative braking mode, excess electrical energy generated by the electric motor (13) is converted and consumed by the braking resistor (15) as thermal energy, whereby an auxiliary braking force is continuously generated by a continuous reverse torque of the electric motor (13). System nach Anspruch 7 oder 8, wobei Niedrigtemperatur-Kühlwasser, das durch einen Betrieb der elektrischen Wasserpumpe (42) von dem Radiator (18) über eine Kühlwasserzuführleitung (24) strömt, durch eine erste Kühlwasserrücklaufleitung (22) hindurchströmt und den Bremswiderstand (15) kühlt, und Hochtemperatur-Kühlwasser, das nach dem Kühlen des Bremswiderstandes (15) aus dem Bremswiderstand (15) heraustritt, zurück zu dem Radiator (18) strömt.System according to Claim 7 or 8th , wherein low-temperature cooling water, which flows from the radiator (18) via a cooling water supply line (24) by operation of the electric water pump (42), flows through a first cooling water return line (22) and cools the braking resistor (15), and high-temperature cooling water , which emerges from the braking resistor (15) after cooling the braking resistor (15), flows back to the radiator (18). System nach Anspruch 1, wobei in dem Heizungs- und Regenerativbremsungsmodus der Bremswiderstand (15), eine elektrische Wasserpumpe (42), die Heizung (30) und ein Heizungsgebläse (32) eingeschaltet und betrieben werden, und ein Dreiwegeventil (40) in einem Winkel zum Öffnen zu sowohl einer Heizungsleitung (21) als auch einer ersten Kühlwasserrücklaufleitung (22) in Erwiderung auf ein Steuersignal von der Steuereinrichtung (50) betrieben wird.System according to Claim 1 , wherein in the heating and regenerative braking mode the braking resistor (15), an electric water pump (42), the heater (30) and a heater fan (32) are switched on and operated, and a three-way valve (40) at an angle to open to both a heating line (21) and a first cooling water return line (22) is operated in response to a control signal from the control device (50). System nach Anspruch 10, wobei der Bremswiderstand (15) und die Heizung (30) überschüssige elektrische Energie, die von dem Elektromotor (13) erzeugt wird, in Wärmeenergie für den Regenerativbremsungsmodus umwandeln, wodurch eine Hilfsbremskraft durch ein kontinuierliches Umkehrdrehmoment des Elektromotors (13) kontinuierlich erzeugt wird.System according to Claim 10 wherein the braking resistor (15) and the heater (30) convert excess electrical energy generated by the electric motor (13) into thermal energy for the regenerative braking mode, whereby an auxiliary braking force is continuously generated by a continuous reverse torque of the electric motor (13). System nach Anspruch 10 oder 11, wobei, wenn Mitteltemperatur-Kühlwasser, das von der Heizung (30) für den Heizungsmodus geheizt wird, durch die Heizungsleitung (21) und das Heizungsgebläse (32) hindurchströmt, von dem Heizungsgebläse (32) zu einem Innenraum zu blasende Luft durch das Mitteltemperatur-Kühlwasser geheizt wird, wodurch eine Innenraumheizung durchgeführt wird.System according to Claim 10 or 11 wherein, when medium temperature cooling water heated by the heater (30) for the heating mode flows through the heating pipe (21) and the heating fan (32), air to be blown from the heating fan (32) to an indoor space by the medium temperature -Cooling water is heated, whereby interior heating is carried out. System nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei Mitteltemperatur-Kühlwasser, das von der Heizung (30) geheizt wird, durch einen Betrieb der elektrischen Wasserpumpe (42) über eine erste Kühlwasserrücklaufleitung (22) zu dem Bremswiderstand (15) strömt, und Hochtemperatur-Kühlwasser nach dem Kühlen des Bremswiderstandes (15) zu einem Radiator (18) zum Kühlen strömt.System according to one of the Claims 10 until 12th , wherein medium-temperature cooling water, which is heated by the heater (30), flows through an operation of the electric water pump (42) via a first cooling water return line (22) to the braking resistor (15), and high-temperature cooling water after cooling the braking resistor ( 15) flows to a radiator (18) for cooling. System nach Anspruch 1, wobei in dem maximalen Regenerativbremsungsmodus der Bremswiderstand (15), eine elektrische Wasserpumpe (42) und die Heizung (30) eingeschaltet und betrieben werden, ein Dreiwegeventil (40) derart betrieben wird, dass es eine Heizungsleitung (21) schließt und eine erste Kühlwasserrücklaufleitung (22) öffnet, und ein Heizungsgebläse (32) in Erwiderung auf ein Steuersignal von der Steuereinrichtung (50) ausgeschaltet bleibt.System according to Claim 1 , wherein in the maximum regenerative braking mode the braking resistor (15), an electric water pump (42) and the heater (30) are switched on and operated, a three-way valve (40) is operated in such a way that it closes a heating line (21) and a first cooling water return line (22) opens and a heater fan (32) remains switched off in response to a control signal from the control device (50). System nach Anspruch 14, wobei in dem maximalen Regenerativbremsungsmodus der Bremswiderstand (15) und die Heizung (30) überschüssige elektrische Energie, die von dem Elektromotor (13) erzeugt wird, in Wärmeenergie umwandeln, wodurch eine Hilfsbremskraft durch ein kontinuierliches Umkehrdrehmoment des Elektromotors (13) kontinuierlich erzeugt wird.System according to Claim 14 , wherein in the maximum regenerative braking mode the braking resistor (15) and the heater (30) convert excess electrical energy generated by the electric motor (13) into thermal energy, whereby an auxiliary braking force is continuously generated by a continuous reverse torque of the electric motor (13) . System nach Anspruch 14 oder 15, wobei, wenn ein Ladezustand (SOC) der Batterie (16) 100% ist, elektrische Energie, die von dem Elektromotor (13) erzeugt wird, vollständig überschüssige elektrische Energie ist und von dem Bremswiderstand (15) und der Heizung (30) als Wärmeenergie umgewandelt und verbraucht wird, wodurch eine Hilfsbremskraft durch ein kontinuierliches Umkehrdrehmoment des Elektromotors (13) maximal erzeugt wird.System according to Claim 14 or 15th wherein, when a state of charge (SOC) of the battery (16) is 100%, electrical energy generated by the electric motor (13) is completely excess electrical energy and from the braking resistor (15) and the heater (30) as Thermal energy is converted and consumed, as a result of which an auxiliary braking force is maximally generated by a continuous reversing torque of the electric motor (13). System nach einem der Ansprüche 14 bis 16, wobei Niedrigtemperatur-Kühlwasser, das durch einen Betrieb der elektrischen Wasserpumpe (42) von einem Radiator (18) über eine Kühlwasserzuführleitung (24) strömt, die Heizung (30) und den Bremswiderstand (15) sequentiell kühlt, während es durch Kühlwasserkanäle der Heizung (30) und des Bremswiderstandes (15) hindurchtritt, und Hochtemperatur-Kühlwasser, das nach dem Kühlen des Bremswiderstandes (15) aus dem Bremswiderstand (15) heraustritt, zurück zu dem Radiator (18) strömt.System according to one of the Claims 14 until 16 , wherein low-temperature cooling water flowing from a radiator (18) via a cooling water supply line (24) by operation of the electric water pump (42) cools the heater (30) and the braking resistor (15) sequentially while passing through cooling water channels of the heater (30) and the braking resistor (15) passes, and high-temperature cooling water, which emerges from the braking resistor (15) after cooling the braking resistor (15), flows back to the radiator (18).
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