DE102020126415A1

DE102020126415A1 - Device and method for changing a preform gripper

Info

Publication number: DE102020126415A1
Application number: DE102020126415.1A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Schwoed
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2020-10-08
Filing date: 2020-10-08
Publication date: 2022-04-14

Abstract

Vorrichtung (1) zum Wechseln eines Vorformlinggreifers (2), welcher dazu geeignet und bestimmt ist wenigstens einen Kunststoffvorformling (10) insbesondere während des Transports durch wenigstens eine Behandlungseinrichtung (20) zu greifen und/oder zu halten, wobei der Vorformlinggreifer (2) lösbar und auswechselbar an einer Spindel (3) angeordnet ist und die Vorrichtung (1) eine Wechseleinrichtung (40) aufweist, welche dazu geeignet und bestimmt ist, den Vorformlinggreifer (2) von der Spindel (3) zu entfernen und/oder an der Spindel (3) anzuordnen, wobei der Vorformlinggreifer (2) ein Verriegelungsmittel (6) zum lösbaren Verriegeln des Vorformlinggreifers (2) innerhalb eines Aufnahmemittels (4) der Spindel (3) aufweist.Device (1) for changing a preform gripper (2), which is suitable and intended for gripping and/or holding at least one plastic preform (10), in particular during transport through at least one treatment device (20), the preform gripper (2) being detachable and is arranged interchangeably on a spindle (3) and the device (1) has a changing device (40) which is suitable and intended for removing the preform gripper (2) from the spindle (3) and/or on the spindle ( 3) to be arranged, the preform gripper (2) having a locking means (6) for releasably locking the preform gripper (2) within a receiving means (4) of the spindle (3).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Wechseln eines Vorformlinggreifers und auf ein Verfahren zum Wechseln eines Vorformlinggreifers. Derartige Vorrichtungen und Verfahren sind im Stand der Technik seit langem bekannt. Bei dem Vorformlinggreifern handelt es sich dabei um Greifer, welche die Vorformlinge insbesondere während des Transports durch wenigstens eine Behandlungseinrichtung halten. Hierzu wird der Vorformlinggreifer entweder in eine Mündung des Vorformlings eingeführt oder weist Klammern auf, mittels welchen der Greifer die Vorformlinge unter- oder oberhalb seines Tragrings kontaktiert. Ein Wechsel und Austausch von Vorformlinggreifern ist dabei insbesondere notwendig, wenn Vorformlinge unterschiedlicher Größe und Gattung mit der gleichen Behandlungseinrichtung behandelt werden sollen oder Vorformlinggreifer beschädigt oder defekt sind. Aus dem internen Stand der Technik der Anmelderin ist es dabei bekannt, dass der Vorformlinggreifer über einen sogenannten Bajonettverschluss an einer Spindel verriegelt wird.The present invention relates to a device for changing a preform gripper and to a method for changing a preform gripper. Such devices and methods have long been known in the prior art. The preform grippers are grippers that hold the preforms in particular during transport through at least one treatment device. For this purpose, the preform gripper is either inserted into an opening of the preform or has clamps, by means of which the gripper contacts the preforms below or above its carrying ring. A change and replacement of preform grippers is particularly necessary when preforms of different sizes and types are to be treated with the same treatment device or preform grippers are damaged or defective. It is known from the applicant's internal state of the art that the preform gripper is locked to a spindle via a so-called bayonet lock.

Für einen Wechsel des Vorformlinggreifers ist es dabei erforderlich, die Spindel, an welcher der Vorformlinggreifer angeordnet ist, zum Verriegeln zu arretierten, da der Bajonettverschluss durch eine Drehung des Vorformlinggreifers einrasten muss. Ohne diese Arretierung der Spindel würde sich die Spindel bei der Drehung des Vorformlinggreifers mitdrehen, was ein Einrasten des Bajonettverschlusses verhindern oder zumindest erschweren würde. Dieses Erfordernis der Arretierung erschwert dabei jedoch jegliche Automatisierung des Vorformlinggreiferwechsels und damit eine Verkürzung der Wechselzeiten.In order to change the preform gripper, it is necessary to lock the spindle on which the preform gripper is arranged, since the bayonet lock has to engage when the preform gripper is rotated. Without this locking of the spindle, the spindle would also rotate when the preform gripper rotates, which would prevent or at least make it more difficult for the bayonet lock to engage. However, this locking requirement makes any automation of the preform gripper change more difficult and thus a reduction in the changeover times.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, mit welcher / mit welchem der Wechsel bzw. Austausch der Vorformlinggreifer vereinfacht und insbesondere automatisiert werden kann, so dass sich die Wechselzeiten und damit die Stillstandzeiten der Anlage, im Vergleich zum Stand der Technik, verkürzen.The present invention is therefore based on the object of providing a device and a method with which the change or exchange of the preform grippers can be simplified and in particular automated, so that the changeover times and thus the downtimes of the system, compared to the prior art, shorten.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention, this object is achieved by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments and developments are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung ist daher auf eine Vorrichtung zum Wechseln eines Vorformlinggreifers gerichtet, wobei der Vorformlinggreifer dazu geeignet und bestimmt ist wenigstens einen Kunststoffvorformling insbesondere während des Transports durch wenigstens eine Behandlungseinrichtung zu greifen und/oder zu halten, wobei der Vorformlinggreifer lösbar und auswechselbar an einer Spindel angeordnet ist und die Vorrichtung eine Wechseleinrichtung aufweist, welche dazu geeignet und bestimmt ist, den Vorformlinggreifer von der Spindel zu entfernen und/oder an der Spindel anzuordnen.The invention is therefore directed towards a device for changing a preform gripper, the preform gripper being suitable and intended for gripping and/or holding at least one plastic preform, in particular during transport through at least one treatment device, the preform gripper being arranged on a spindle in a detachable and replaceable manner and the device has a changing device which is suitable and intended for removing the preform gripper from the spindle and/or arranging it on the spindle.

Erfindungsgemäß weist dabei der Vorformlinggreifer ein Verriegelungsmittel zum lösbaren Verriegeln des Vorformlinggreifers innerhalb eines Aufnahmemittels der Spindel auf.According to the invention, the preform gripper has locking means for releasably locking the preform gripper within a receiving means of the spindle.

Insbesondere wird dabei der Vorformlinggreifer nur in das Aufnahmemittel, bei welchem es sich bevorzugt um einen Dorn handelt, der Spindel eingeführt und durch leichten Druck nach oben über das Verriegelungsmittel, wie insbesondere einen Runddrahtsprengring, verriegelt. Der Vorformlinggreifer ist demnach bevorzugt ausschließlich in bzw. an dem Aufnahmemittel angeordnet und hier verriegelt. Durch die Anordnung des Vorformlinggreifers über ein Verriegelungsmittel und insbesondere einen Runddrahtsprengring ausschließlich in dem Aufnahmemittel der Spindel, ist es nicht länger erforderlich den Vorformlinggreifer zu dessen Verriegelung zu drehen, wobei hierdurch auch die Arretierung der Spindel entfällt.In particular, the preform gripper is only inserted into the receiving means, which is preferably a mandrel, of the spindle and is locked by slight pressure upwards via the locking means, such as in particular a round wire snap ring. The preform gripper is therefore preferably arranged exclusively in or on the receiving means and is locked here. By arranging the preform gripper via a locking means and in particular a round wire snap ring exclusively in the receiving means of the spindle, it is no longer necessary to turn the preform gripper to lock it, which also eliminates the need to lock the spindle.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung muss demnach die Spindel weder beim Aufstecken noch beim Abziehen des Vorformlinggreifers arretiert bzw. in irgendeiner Weise ausgerichtet werden, oder stellungsgerecht stehen. Dadurch wird ein automatisierter Greiferwechsel vereinfacht und wirtschaftlich realisierbar, da durch den Wegfall der zusätzlichen mechanischen Bewegungen zur Verriegelung des Vorformlinggreifers und der Arretierung der Spindel, der Wechsel der Vorformlinggreifer in einfacher Weise und bevorzugt automatisiert durch eine Wechseleinrichtung vorgenommen werden kann und zudem die Wechselzeiten erheblich reduziert werden können.With the device according to the invention, therefore, the spindle does not have to be locked or aligned in any way, or stand in the correct position, either when the preform gripper is attached or removed. This simplifies an automated gripper change and makes it economically viable, since the elimination of the additional mechanical movements for locking the preform gripper and locking the spindle means that the preform grippers can be changed easily and preferably automatically using a changing device, and the changing times are also significantly reduced can become.

Die Vorrichtung weist dabei eine Vielzahl von Vorformlinggreifern auf. Bei der erwähnten Behandlungseinrichtung, durch welche die Kunststoffvorformlinge transportiert werden, handelt es sich bevorzugt um eine Heizeinrichtung zum Erwärmen der Kunststoffvorformlinge. Denkbar wären jedoch auch andere Behandlungseinrichtungen wie eine Sterilisationseinrichtung für Kunststoffvorformlinge, Transportsterne oder dergleichen. Besonders bevorzugt findet daher ein Wechsel bzw. Austausch von Vorformlinggreifern innerhalb einer Heizeinrichtung und vorteilhaft während eines Wechselbetriebsmodus einer Heizeinrichtung statt. Während des Wechselbetriebsmodus werden dabei vorteilhaft keine Kunststoffvorformlinge innerhalb der Heizeinrichtung erwärmt bzw. sind vorteilhaft keine Kunststoffvorformlinge an den Vorformlinggreifern angeordnet.The device has a large number of preform grippers. The treatment device mentioned, through which the plastic preforms are transported, is preferably a heating device for heating the plastic preforms. However, other treatment devices would also be conceivable, such as a sterilization device for plastic preforms, transport stars or the like. A change or exchange of preform grippers within a heating device is therefore particularly preferred and advantageously takes place during an alternating operating mode of a heating device. Advantageously, no plastic preforms are heated within the heating device during the alternating operating mode, or advantageously no plastic preforms are arranged on the preform grippers.

Die Wechseleinrichtung ist daher bevorzugt in der Nähe der Heizeinrichtung und/oder innerhalb der Heizeinrichtung angeordnet. Bevorzugt handelt es sich bei den Vorformlinggreifern daher um Heizdorne, welche die Kunststoffvorformlinge erwärmen und insbesondere auf eine für die nachfolgende Umformung zu Kunststoffbehältnissen erforderliche Temperatur erwärmen.The changing device is therefore preferably arranged in the vicinity of the heating device and/or within the heating device. The preform grippers are therefore preferably heating mandrels, which heat the plastic preforms and in particular heat them to a temperature required for the subsequent forming into plastic containers.

Besonders bevorzugt erfolgt der Wechsel dabei dadurch, dass die Wechseleinrichtung den kompletten Vorformlinggreifer nach unten zieht und somit von der Spindel entfernt. Das Verriegelungsmittel ist demnach derart ausgebildet, so dass es bei Einwirkung einer vorgegebenen Kraft „nachgibt“ bzw. die Verrieglung löst. Die Wechseleinrichtung weist bevorzugt eine Greifeinrichtung auf, welche dazu geeignet und bestimmt ist, den Vorformlinggreifer zum Entfernen von dem Aufnahmemittel zu greifen und nach unten zu ziehen. Die Greifeinrichtung der Wechseleinrichtung ist darüber hinaus bevorzugt auch dazu geeignet und bestimmt, einen neuen Vorformlinggreifer an dem Aufnahmemittel anzuordnen.The change is particularly preferably carried out in that the changing device pulls the entire preform gripper down and thus removes it from the spindle. The locking means is therefore designed in such a way that it "gives" or releases the lock when a predetermined force is applied. The changing device preferably has a gripping device which is suitable and intended for gripping the preform gripper for removal from the receiving means and for pulling it downwards. In addition, the gripping device of the changing device is preferably also suitable and intended for arranging a new preform gripper on the receiving means.

Die Heizeinrichtung weist bevorzugt eine Transporteinrichtung auf, entlang derer die Kunststoffvorformlinge transportiert werden. Bevorzugt besteht die Transporteinrichtung aus geradlinigen und gekrümmten Transportabschnitten. Die geradlinigen Transportabschnitte und die gekrümmten Transportabschnitte schließen sich dabei bevorzugt direkt aneinander an und wechseln sich bevorzugt ab, d. h. auf einen gekrümmten Transportabschnitt folgt ein geradliniger Transportabschnitt und anschließend wieder ein gekrümmter Transportabschnitt. Besonders bevorzugt handelt es sich bei der Transporteinrichtung um eine umlaufende Transporteinrichtung, so dass die gekrümmten Transportabschnitte bevorzugt als Umlenkungen bzw. Umlenkbereiche zwischen den geradlinigen Transportabschnitten angeordnet sind. Bevorzugt weist die Transporteinrichtung genau zwei geradlinige Transportabschnitte und genau zwei zwischen diesen geradlinigen Transportabschnitten angeordnete Umlenkbereiche auf. Der Austausch des Vorformlinggreifers bzw. des Heizdorns erfolgt dabei bevorzugt an einem gekrümmten Transportabschnitt bzw. dem Umlenkbereich der Transproteinrichtung bzw. Heizeinrichtung. Bevorzugt ist dabei auch die Wechseleinrichtung an einem Umlenkbereich der Heizeinrichtung angeordnet. Denkbar wäre dabei bevorzugt auch ein gleichzeitiger Wechsel mehrerer Heizdorne, wobei es in diesem Fall von Vorteil wäre, wenn der Roboter im geradlinigen Teil der Kette angeordnet ist.The heating device preferably has a transport device along which the plastic preforms are transported. The transport device preferably consists of straight and curved transport sections. The rectilinear transport sections and the curved transport sections preferably directly adjoin one another and preferably alternate, d. H. A curved transport section is followed by a rectilinear transport section and then again a curved transport section. The transport device is particularly preferably a revolving transport device, so that the curved transport sections are preferably arranged as deflections or deflection areas between the rectilinear transport sections. The transport device preferably has exactly two rectilinear transport sections and exactly two deflection areas arranged between these rectilinear transport sections. The exchange of the preform gripper or the heating mandrel preferably takes place on a curved transport section or the deflection area of the transprotein direction or heating device. The changing device is preferably also arranged on a deflection area of the heating device. A simultaneous change of several heating mandrels would also be conceivable, in which case it would be advantageous if the robot is arranged in the straight part of the chain.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform handelt es sich bei der Wechseleinrichtung um einen Roboter, welcher dazu geeignet und bestimmt ist den Vorformlinggreifer zu wechseln und bevorzugt automatisiert zu wechseln und insbesondere durch einen anderen Vorformlinggreifer zu ersetzen. Bevorzugt ist die Wechseleinrichtung bzw. der Roboter stationär an der Behandlungseinrichtung und bevorzugt der Heizeinrichtung angeordnet. Denkbar wäre allerdings auch, dass die Wechseleinrichtung bzw. der Roboter bewegbar und insbesondere verfahrbar ausgebildet ist und zu der Heizeinrichtung verfahrbar ist, wenn ein Vorformlinggreifer gewechselt oder ausgetauscht werden soll. Durch den automatisierten Wechselvorgang wird dabei insbesondere die Wechselzeit erheblich verkürzt und damit die Stillstandzeit der Behandlungseinrichtung verringert. Denkbar wäre darüber hinaus auch eine semiautomatische (Wechsel)Vorrichtung.In a preferred embodiment, the changing device is a robot which is suitable and intended to change the preform gripper and preferably to change it automatically and in particular to replace it with another preform gripper. The changing device or the robot is preferably arranged in a stationary manner on the treatment device and preferably on the heating device. However, it would also be conceivable for the changing device or the robot to be designed to be movable and in particular to be movable and to be movable to the heating device when a preform gripper is to be changed or replaced. Due to the automated changing process, the changing time in particular is considerably shortened and thus the downtime of the treatment device is reduced. A semi-automatic (changing) device would also be conceivable.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform handelt es sich bei dem Verriegelungsmittel um mindestens einen Sprengring und insbesondere mindestens einen Runddraht-Sprengring. Der Runddraht-Sprengring ist dabei vorteilhaft an einem oberen Ende des Vorformlinggreifers angeordnet, welches innerhalb des Aufnahmemittels angeordnet ist. Bevorzugt ist der Runddraht-Sprengring aus einem Federstahl hergestellt und insbesondere gemäß DIN 7993 ausgebildet. Um die erforderliche bzw. gewünschte Haltekraft zu erzielen, könnten bevorzugt beliebig viele Runddrahtsprengringe eingesetzt werden.In a further preferred embodiment, the locking means is at least one snap ring and in particular at least one round wire snap ring. The round-wire snap ring is advantageously arranged on an upper end of the preform gripper, which is arranged inside the receiving means. The round-wire snap ring is preferably made of spring steel and designed in accordance with DIN 7993 in particular. In order to achieve the required or desired holding force, any number of round wire snap rings could preferably be used.

Durch diesen Runddraht-Sprengring ist keine Drehung des Vorformlinggreifers zu dessen Verriegelung innerhalb des Aufnahmemittels mehr erforderlich. Vielmehr wird der Vorformlinggreifer durch leichten Druck nach oben in Richtung der Spindel bzw. des Aufnahmemittels in dem Aufnahmemittel angeordnet und hier sicher verriegelt. Zur Verriegelung des Vorformlinggreifers weist das Aufnahmemittel bevorzugt einen Vorsprung auf. Besonders bevorzugt handelt es sich hierbei um eine abschnittsweise Verengung, auf welcher der Ring im Verriegelten Zustand des Vorformlinggreifers aufliegt.This round-wire snap ring means that the preform gripper no longer has to be rotated in order to lock it within the receiving means. Rather, the preform gripper is arranged in the receiving means by slight upward pressure in the direction of the spindle or the receiving means and is securely locked here. The receiving means preferably has a projection for locking the preform gripper. This is particularly preferably a narrowing in sections, on which the ring rests when the preform gripper is in the locked state.

Das Verriegeln des Vorformlinggreifers innerhalb des Aufnahmemittels erfolgt demnach durch Andrücken des Vorformlinggreifers nach oben, d. h. vom Erdmittelpunkt weg, in Richtung der abschnittsweisen Verengung des Aufnahmemittels, wodurch der Runddraht-Sprengring aufgrund dieser Verengung zusammengedrückt wird. Durch das Passieren der Verengung durch den Sprengring, gelangt der Vorformlinggreifer in seine Endlage. Befindet sich der Sprengring oberhalb der abschnittsweisen Verengung erweitert sich das Aufnahmemittel wieder und der Ring dehnt sich wieder aus und sichert so den Vorformlinggreifer.Accordingly, the preform gripper is locked within the receiving means by pressing the preform gripper upwards, i. H. away from the center of the earth, in the direction of the sectional constriction of the receiving means, whereby the round wire snap ring is compressed due to this constriction. By passing the constriction through the snap ring, the preform gripper reaches its end position. If the snap ring is located above the sectional constriction, the receiving means widens again and the ring expands again and thus secures the preform gripper.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Vorformlinggreifer zum Greifen und Halten des Kunststoffvorformlings wenigstens teilweise in eine Mündung des Kunststoffvorformlings einführbar. Bevorzugt greift der Vorformlinggreifer den Kunststoffvorformling demnach in einem Mündungsbereich. Auf diese Weise ist eine vollumfängliche bzw. vollständige Erwärmung des Kunststoffvorformlings denkbar ohne, dass aufgrund des Greifers Bereiche des Vorformlings bedeckt sind oder ein Schattenwurf vorhanden ist.In another preferred embodiment, the parison gripper is at least partially for grasping and holding the plastic parison can be inserted into a mouth of the plastic preform. The preform gripper therefore preferably grips the plastic preform in a mouth area. In this way, an all-round or complete heating of the plastic preform is conceivable without areas of the preform being covered or shadows being cast due to the gripper.

Der Vorformlinggreifer wird dabei bevorzugt zum Greifen des Kunststoffvorformlings auf diesen zubewegt, wobei der Kunststoffvorformling bevorzugt stationär ist. Daneben wäre es allerdings auch denkbar, dass der Kunststoffvorformling bewegt/transportiert wird und der Vorformlinggreifer während der Bewegung des Vorformlings in diesen eingeführt wird. Der Kunststoffvorformling wird dabei derart transportiert, dass bevorzugt die Mündung des Kunststoffvorformlings während des Transports nach oben ragt und entsprechend ein Bodenbereich des Vorformlings in Richtung des Erdmittelpunkts gerichtet ist. Besonders bevorzugt wird der Kunststoffvorformling demnach mit der Mündung nach oben gehalten und transportiert.In this case, the preform gripper is preferably moved towards the plastic preform in order to grip it, with the plastic preform preferably being stationary. In addition, however, it would also be conceivable for the plastic preform to be moved/transported and for the preform gripper to be inserted into the preform while it is being moved. The plastic preform is transported in such a way that the mouth of the plastic preform preferably projects upwards during transport and a base area of the preform is correspondingly directed in the direction of the center of the earth. Accordingly, the plastic preform is particularly preferably held and transported with the mouth pointing upwards.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird der Kunststoffvorformling in vertikaler Richtung von dem Vorformlinggreifer gegriffen und gehalten. Bevorzugt ist der Vorformlinggreifer in vertikaler Richtung in den Kunststoffvorformling einführbar. Der Vorformlinggreifer bewegt sich dabei bevorzugt wenigstens abschnittsweise mit dem Kunststoffvorformling mit.In a further advantageous embodiment, the plastic preform is gripped and held in the vertical direction by the preform gripper. The preform gripper can preferably be introduced into the plastic preform in the vertical direction. The preform gripper preferably moves at least in sections with the plastic preform.

In einer bevorzugten Ausführungsform liegen eine Symmetrieachse des Vorformlinggreifers und der Spindel und eine Mittelachse des Kunststoffvorformlings zumindest teilweise aufeinander. Besonders bevorzugt liegen die Symmetrieachse des Vorformlinggreifers und der Spindel und die Mittelachse des Kunststoffvorformlings zumindest teilweise aufeinander, wenn der Vorformlinggreifer in den Kunststoffvorformling eingeführt wird und/oder, wenn der Vorformlinggreifer den Kunststoffvorformling gegriffen hat. Bevorzugt liegen die Symmetrieachse des Vorformlinggreifers und der Spindel und die Mittelachse des Kunststoffvorformlings bereits beim Zubewegen des Kunststoffvorformlings auf den Vorformlinggreifer oder beim Zubewegen des Vorformlinggreifers auf den Kunststoffvorformling oder beim Zubewegen des Vorformlinggreifers und des Kunststoffvorformlings relativ aufeinander zu, aufeinander. Bevorzugt sind die Symmetrieachse des Vorformlinggreifers und die Mittelachse des Kunststoffvorformlings deckungsgleich zueinander.In a preferred embodiment, an axis of symmetry of the preform gripper and the spindle and a central axis of the plastic preform lie at least partially on top of one another. Particularly preferably, the axis of symmetry of the preform gripper and the spindle and the central axis of the plastic preform lie at least partially on top of each other when the preform gripper is inserted into the plastic preform and/or when the preform gripper has gripped the plastic preform. The axis of symmetry of the preform gripper and the spindle and the central axis of the plastic preform are preferably already in contact when the plastic preform is moving towards the preform gripper or when the preform gripper is moving towards the plastic preform or when the preform gripper and the plastic preform are moving towards one another. The axis of symmetry of the preform gripper and the central axis of the plastic preform are preferably congruent with one another.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung einen Sicherheitsmechanismus auf, welcher ein Lösen des Vorformlinggreifers beim Lösen des Kunststoffvorformlings verhindert. Bevorzugt ist dabei eine Rast-Kontur des Aufnahmemittels bzw. Dorns derart ausgeführt, dass das Einrasten des Vorformlinggreifers sehr leichtgängig erfolgt und das Abziehen schwerer, so dass ein Verlieren des Greifers durch Abziehen des Vorformlings ausgeschlossen ist. Insbesondere ist dabei bevorzugt ein Abziehelement in der Spindel angeordnet, welches bei Aufbringen einer vorgegebenen Kraft ein Abziehen des Vorformlinggreifers zulässt und bei geringer Kraftwirkung das Lösen des Vorformlinggreifers verhindert.In a particularly preferred embodiment, the device has a safety mechanism which prevents the preform gripper from being released when the plastic preform is released. A latching contour of the receiving means or mandrel is preferably designed in such a way that the parison gripper latches in very easily and is more difficult to pull off, so that losing the gripper when the preform is pulled off is ruled out. In particular, a pull-off element is preferably arranged in the spindle, which allows the preform gripper to be pulled off when a predetermined force is applied and prevents the preform gripper from releasing when the force is low.

Das Abziehen des Greifers kann bevorzugt allerdings auch pneumatisch erfolgen, wobei der Greifer hierzu bevorzugt mit Druckluft von der Spindel gedrückt wird. Darüber hinaus ist es auch denkbar den Greifer (rein) mechanisch von der Spindel abzuziehen.However, the gripper can preferably also be pulled off pneumatically, in which case the gripper is preferably pressed off the spindle with compressed air for this purpose. In addition, it is also conceivable to remove the gripper (purely) mechanically from the spindle.

Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auch auf ein Verfahren zum Wechseln eines Vorformlinggreifers gerichtet, wobei der Vorformlinggreifer insbesondere während des Transports durch wenigstens eine Behandlungseinrichtung wenigstens einen Kunststoffvorformling greift und/oder hält, wobei der Vorformlinggreifer derart an einer Spindel angeordnet ist, so dass der Vorformlinggreifer mittels einer Wechseleinrichtung von dieser Spindel gelöst oder ausgewechselt werden kann.The present invention is also directed to a method for changing a preform gripper, with the preform gripper gripping and/or holding at least one plastic preform, in particular during transport through at least one treatment device, with the preform gripper being arranged on a spindle in such a way that the preform gripper can be a changing device can be detached from this spindle or replaced.

Erfindungsgemäß wird der Vorformlinggreifer mittels eines Verriegelungsmittels lösbar innerhalb eines Aufnahmemittels der Spindel angeordnet.According to the invention, the preform gripper is detachably arranged within a receiving means of the spindle by means of a locking means.

Es wird demnach auch verfahrensseitig vorgeschlagen, den Vorformlinggreifer ausschließlich in dem Aufnahmemittel anzuordnen und insbesondere ein Verriegelungsmittel vorzusehen, welches keine Drehung des Vorformlinggreifers zu dessen Verriegelung erfordert, so dass die Spindel weder beim Aufstecken noch beim Abziehen des Vorformlinggreifers arretiert bzw. in irgendeiner Weise ausgerichtet werden muss.It is therefore also proposed in terms of the process to arrange the preform gripper exclusively in the receiving means and in particular to provide a locking means which does not require the preform gripper to be rotated to lock it, so that the spindles are not locked or aligned in any way either when the preform gripper is attached or removed got to.

Bevorzugt wird dabei der Wechselvorgang automatisiert mittels einer Wechseleinrichtung und insbesondere einem Roboter vorgenommen, um die Wechselzeiten und damit die Stillstandzeiten der Vorrichtung zu verkürzen. Das Anordnen des Vorformlinggreifers an dem Aufnahmemittel erfolgt dabei bevorzugt ohne Arretierung der Spindel, wobei der Vorformlinggreifer bevorzugt ausschließlich an dem Aufnahmemittel angeordnet ist.The changing process is preferably carried out automatically by means of a changing device and in particular a robot in order to shorten the changing times and thus the downtimes of the device. The preform gripper is preferably arranged on the receiving means without locking the spindle, with the preform gripper preferably being arranged exclusively on the receiving means.

Bei einem bevorzugten Verfahren wird der Vorformlinggreifer durch eine Bewegung in vertikaler Richtung entlang einer Symmetrieachse der Spindel in dem Aufnahmemittel positioniert. Bei dieser Bewegung in vertikaler Richtung handelt es sich bevorzugt um eine Bewegung vom Erdmittelpunkt weg. Das Entfernen bzw. Lösen des Vorformlinggreifers erfolgt entsprechend in entgegengesetzter Richtung zum Erdmittelpunkt hin. Das Positionieren und Entfernen wird dabei bevorzugt durch die Wechseleinrichtung vorgenommen, wobei die Wechseleinrichtung hierzu bevorzugt eine Greifeinrichtung aufweist, welche den Vorformlinggreifer greift und von dem Aufnahmemittel löst und einen neuen Vorformlinggreifer in dem Aufnahmemittel anordnet.In a preferred method, the preform gripper is positioned in the receiving means by a movement in the vertical direction along an axis of symmetry of the spindle. This movement in the vertical direction is preferably a movement away from the center of the earth. That The preform gripper is removed or released in the opposite direction towards the center of the earth. The positioning and removal is preferably performed by the changing device, with the changing device preferably having a gripping device for this purpose, which grips the preform gripper and detaches it from the receiving means and arranges a new preform gripper in the receiving means.

Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren handelt es sich bei dem Vorformlinggreifer um einen Heizdorn, welcher in eine Mündung des Kunststoffvorformlings eingeführt wird und den Kunststoffvorformling erwärmt.In a further preferred method, the preform gripper is a heating mandrel, which is inserted into a mouth of the plastic preform and heats the plastic preform.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen.Further advantages and embodiments emerge from the attached drawings.

Darin zeigt:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Wechseln von Vorformlinggreifern;
2 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Vorformlinggreifers mit Spindel; und
3 eine Detaildarstellung der in 2 gezeigten Darstellung.

It shows:

1 a schematic representation of a device according to the invention for changing preform grippers;
2 a schematic representation of a preform gripper according to the invention with a spindle; and
3 a detailed representation of the 2 shown representation.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Wechseln von Vorformlinggreifern 2. Bei den Vorformlinggreifern 2 handelt es sich in dieser Ausführungsform um Heizdorne, welche die Kunststoffvorformlinge 10 während des Transports durch die Behandlungseinrichtung 20, bei welcher es sich in dieser Ausführungsform um eine Heizeinrichtung 22 handelt, erwärmen. 1 shows a schematic representation of a device 1 according to the invention for changing preform grippers 2. In this embodiment, the preform grippers 2 are heating mandrels, which the plastic preforms 10 during transport through the treatment device 20, which in this embodiment is a heating device 22 acts, heat.

Die Kunststoffvorformlinge 10 werden dabei über ein Zuführrad 12 der Heizeinrichtung 22 zugeführt und innerhalb der Heizeinrichtung 22 mittels einer Transporteinrichtung 23 entlang der Transportrichtung T transportiert und während dieses Transports von den Vorformlinggreifern 2 gehalten und erwärmt. Die Transporteinrichtung 23 weist dabei geradlinige Transportabschnitte 24 und gekrümmte Transportabschnitte 25 auf, wobei die geradlinigen Transportabschnitte 24 und die gekrümmten Transportabschnitte 25 über Umlenkbereiche U miteinander verbunden sind, so dass eine bevorzugt umlaufende Transporteinrichtung 23 ausgebildet wird.The plastic preforms 10 are fed to the heating device 22 via a feed wheel 12 and are transported within the heating device 22 by means of a transport device 23 along the transport direction T and are held and heated by the preform grippers 2 during this transport. The transport device 23 has straight transport sections 24 and curved transport sections 25, with the straight transport sections 24 and the curved transport sections 25 being connected to one another via deflection areas U, so that a preferably circulating transport device 23 is formed.

Das Bezugszeichen 40 kennzeichnet eine Wechseleinrichtung, welche zum Wechseln der Vorformlinggreifer geeignet und bestimmt ist. Diese Wechseleinrichtung 40 kann dabei stationär an einer geeigneten Stelle der Heizeinrichtung 22, bevorzugt an einem der Umlenkbereiche U der Transporteinrichtung 23 der Heizeinrichtung 22 angeordnet sein, was die auf der rechten Seite der Figur dargestellten gestrichelten Linien der hier dargestellten Wechseleinrichtung verdeutlichen. Denkbar wäre dabei allerdings auch, die Wechseleinrichtung an die Behandlungseinrichtung 20 zu bewegen bzw. zu verfahren, wenn ein Wechsel der Vorformlinggreifer vorgenommen werden soll.Reference number 40 designates a changing device which is suitable and intended for changing the preform grippers. This changing device 40 can be arranged stationary at a suitable point on the heating device 22, preferably at one of the deflection areas U of the transport device 23 of the heating device 22, which is illustrated by the dashed lines of the changing device shown here on the right side of the figure. However, it would also be conceivable to move or displace the changing device to the treatment device 20 if the preform grippers are to be changed.

Über ein Abführrad 14 werden die Kunststoffvorformlinge 10 von der Heizeinrichtung 22 abgeführt und an eine nachfolgende Behandlungseinrichtung, wie hier einer Blasformmaschine 16 zugeführt. Die Blasformmaschine weist dabei eine Vielzahl von Blasformen 17 (aus Gründen der Übersichtlichkeit hier nur eine dargestellt) auf, innerhalb denen, die Kunststoffvorformlinge zu Kunststoffbehältnissen umgeformt werden. Das Bezugszeichen 18 kennzeichnet ein Abführrad, über welches die Kunststoffbehältnisse wiederum von der Blasformmaschine abgeführt und einer nachfolgenden Behandlungseinrichtung zum Behandeln der Kunststoffbehältnisse zugeführt. Das Bezugszeichen D kennzeichnet weiterhin die Drehrichtung der Transporträder des Zuführrades 12, des Abführrades 14, der Blasformmaschine 16 und des Abführrades 18.The plastic preforms 10 are removed from the heating device 22 via a removal wheel 14 and fed to a subsequent treatment device, such as a blow molding machine 16 here. The blow molding machine has a large number of blow molds 17 (only one shown here for reasons of clarity), within which the plastic preforms are formed into plastic containers. Reference number 18 designates a discharge wheel, via which the plastic containers are in turn discharged from the blow molding machine and fed to a subsequent treatment device for treating the plastic containers. The reference symbol D also designates the direction of rotation of the transport wheels of the feed wheel 12, the discharge wheel 14, the blow molding machine 16 and the discharge wheel 18.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Vorformlinggreifers 2 mit Spindel 3. Der Vorformlinggreifer 2 ist dabei in dieser Darstellung innerhalb eines Aufnahmemittels 4 der Spindel 3 angeordnet und über ein Verriegelungsmittel 6 in diesem Aufnahmemittel 4 arretiert bzw. sicher verriegelt. Dabei ist erkennbar, dass eine Mittelachse M des Kunststoffvorformlings 10 und eine Symmetrieachse S des Vorformlinggreifers 2 und der Spindel 3 bereits während der Vorformlinggreifer 2 und der Kunststoffvorformling 10 aufeinander zubewegt werden aufeinanderliegen. 2 shows a schematic representation of a preform gripper 2 with spindle 3 according to the invention. It can be seen that a central axis M of the plastic preform 10 and an axis of symmetry S of the preform gripper 2 and the spindle 3 already lie on top of one another while the preform gripper 2 and the plastic preform 10 are being moved towards one another.

Eine Bewegung des Kunststoffvorformlings 10 auf den Vorformlinggreifer 2 zu und/oder eine Bewegung des Vorformlinggreifers 2 auf den Kunststoffvorformling 10 zu erfolgt dabei in vertikaler Richtung v.A movement of the plastic preform 10 towards the preform gripper 2 and/or a movement of the preform gripper 2 towards the plastic preform 10 takes place in the vertical direction v.

3 zeigt eine Detaildarstellung der in 2 gezeigten Darstellung. In dieser Detaildarstellung ist dabei der Vorformlinggreifer 2 innerhalb des Aufnahmemittels 4 angeordnet. Erkennbar ist dabei insbesondere der oben beschriebene Vorsprung 5, welcher zur Verriegelung des Vorformlinggreifers 2 dient. Die 3 zeigt dabei insbesondere auch den verriegelten Zustand des Vorformlinggreifers 2, wobei in einem verriegelten Zustand das Verriegelungsmittel 6 auf dem Vorsprung 5 aufliegt. Besonders bevorzugt ist der Vorsprung 5 umlaufend ausgebildet, so dass das Verriegelungsmittel 6 vollumfänglich auf dem Vorsprung 5 aufliegt. 3 shows a detailed representation of the in 2 shown representation. In this detailed illustration, the preform gripper 2 is arranged inside the receiving means 4 . The projection 5 described above, which is used to lock the preform gripper 2, can be seen here in particular. the 3 also shows in particular the locked state of the preform gripper 2, with the locking means 6 resting on the projection 5 in a locked state. The projection 5 is particularly preferably designed to be circumferential, so that the locking means 6 rests on the projection 5 over its entire circumference.

Die Anmelderin behält sich vor, sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteilhaft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vorteilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombination mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können.The applicant reserves the right to claim all features disclosed in the application documents as essential to the invention, provided they are new compared to the prior art, either individually or in combination. It is also pointed out that the individual figures also describe features which can be advantageous in and of themselves. The person skilled in the art recognizes immediately that a specific feature described in a figure can also be advantageous without adopting further features from this figure. Furthermore, the person skilled in the art recognizes that advantages can also result from a combination of several features shown in individual figures or in different figures.

BezugszeichenlisteReference List

11: Vorrichtungcontraption
22: Vorformlinggreiferpreform gripper
33: Spindelspindle
44: Aufnahmemittelmeans of recording
55: Vorsprunghead Start
66: Verriegelungsmittellocking means
1010: Kunststoffvorformlingplastic preform
1212: Zuführradfeed wheel
1414: Abführraddischarge wheel
1616: Blasformmaschineblow molding machine
1717: Blasformblow mold
1818: Abführraddischarge wheel
2020: Behandlungseinrichtungtreatment facility
2222: Heizeinrichtungheating device
2323: Transporteinrichtungtransport device
2424: geradliniger Transportabschnittstraight transport section
2525: gekrümmter Transportabschnittcurved transport section
4040: Wechseleinrichtung changing device
DD: Drehrichtungdirection of rotation
MM: Mittelachsecentral axis
SS: Symmetrieachseaxis of symmetry
TT: Transportrichtungtransport direction
Uu: Umlenkbereichdeflection area
vv: vertikale Richtungvertical direction

Claims

Device (1) for changing a preform gripper (2), which is suitable and intended for gripping and/or holding at least one plastic preform (10), in particular during transport through at least one treatment device (20), the preform gripper (2) being detachable and is arranged interchangeably on a spindle (3) and the device (1) has a changing device (40) which is suitable and intended for removing the preform gripper (2) from the spindle (3) and/or on the spindle ( 3) to be arranged, characterized in that the preform gripper (2) has a locking means (6) for releasably locking the preform gripper (2) within a receiving means (4) of the spindle (3).

Device (1) after claim 1 , characterized in that the changing device (40) is a robot which is suitable and intended to change the preform gripper (2), preferably to change it automatically and in particular to replace it with another preform gripper (2).

Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the locking means (6) is a snap ring and in particular a round wire snap ring.

Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the preform gripper (2) for gripping and holding the plastic preform (10) can be inserted at least partially into a mouth of the plastic preform (10).

Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the plastic preform (10) is gripped and held in the vertical direction by the preform gripper (2).

Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that an axis of symmetry (S) of the preform gripper (2) and the spindle (3) and a central axis (M) of the plastic preform (10) lie at least partially on top of one another.

Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device (1) has a safety mechanism which prevents the preform gripper (2) from releasing when the plastic preform (10) is released.

Method for changing a preform gripper (2), which grips and/or holds at least one plastic preform (10) in particular during transport through at least one treatment device, the preform gripper (2) being arranged on a spindle (3) in this way, see above that the preform gripper (2) can be detached from this spindle (3) or exchanged by means of a changing device (40), characterized in that the preform gripper (2) can be released by means of a locking means (6) within a receiving means (4) of the spindle (3 ) is arranged.

procedure after claim 8 , characterized in that the preform gripper (2) is positioned in the receiving means (4) by a movement in the vertical direction (v) along an axis of symmetry (S) of the spindle (3).

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the preform gripper (2) is a heating mandrel which is inserted into a mouth of the plastic preform (10) and heats the plastic preform (10).