DE102020124053A1

DE102020124053A1 - Method and control unit for adjusting the color of a light element of a vehicle

Info

Publication number: DE102020124053A1
Application number: DE102020124053.8A
Authority: DE
Inventors: Michael Ehrmann; Luis Camino; Luyza Viana Pereira; Michael Herrler
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2020-09-15
Filing date: 2020-09-15
Publication date: 2022-03-17

Abstract

Es wird eine Steuereinheit (101) zum Betrieb zumindest eines Lichtelements (103, 104) eines Fahrzeugs (100) beschrieben, das ausgebildet ist, Licht in unterschiedlichen Farben zu emittieren. Die Steuereinheit (101) ist eingerichtet, zumindest ein von einer Umfeldkamera (102) des Fahrzeugs (100) erfasstes Bild in Bezug auf ein Umfeld des Fahrzeugs (100) zu ermitteln, und auf Basis des Bildes ein Farbschema mit ein oder mehreren Farben zu ermitteln. Des Weiteren ist die Steuereinheit (101) eingerichtet, zu bewirken, dass das von dem Lichtelement (103, 104) emittierte Licht eine von dem ermittelten Farbschema abhängige Farbe aufweist.A control unit (101) for operating at least one light element (103, 104) of a vehicle (100) is described, which is designed to emit light in different colors. The control unit (101) is set up to determine at least one image recorded by a surroundings camera (102) of the vehicle (100) in relation to the surroundings of the vehicle (100) and to determine a color scheme with one or more colors on the basis of the image . Furthermore, the control unit (101) is set up to cause the light emitted by the light element (103, 104) to have a color dependent on the determined color scheme.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit ein oder mehreren Licht- bzw. Leuchtelementen, die eingerichtet sind, Licht in unterschiedlichen Farben zu emittieren. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren und eine entsprechende Steuereinheit zur Anpassung der Farbe des von einem Lichtelement emittierten Lichtes.The invention relates to a vehicle with one or more light or lighting elements that are set up to emit light in different colors. In particular, the invention relates to a method and a corresponding control unit for adjusting the color of the light emitted by a light element.

Ein Fahrzeug kann als Lichtelement einen Bildschirm aufweisen, auf dem Nutzerinformation für einen Nutzer des Fahrzeugs angezeigt werden kann. Beispielhafte Nutzerinformation ist Navigationsinformation in Bezug auf eine Fahrroute des Fahrzeugs und/oder Infotainmentinformation in Bezug auf ein im Fahrzeug wiedergegebenes Audioprogramm. Des Weiteren kann das Fahrzeug ein oder mehrere Lichtelemente umfassen, durch die eine Ambientebeleuchtung in dem Innenraum des Fahrzeugs bewirkt werden kann, wie z.B. eine Beleuchtung der Innenraum-Decke und/oder des Armaturenbretts des Fahrzeugs.A vehicle can have a screen as a light element, on which user information for a user of the vehicle can be displayed. Exemplary user information is navigation information related to a driving route of the vehicle and/or infotainment information related to an audio program played in the vehicle. Furthermore, the vehicle may include one or more light elements that can be used to provide ambient lighting in the interior of the vehicle, such as lighting the interior ceiling and/or the dashboard of the vehicle.

Das von einem Lichtelement emittierte Licht kann für einen Nutzer des Fahrzeugs als unangenehm und/oder störend empfunden werden, was sich ggf. auch negativ auf das Fahrverhalten eines Fahrers des Fahrzeugs auswirken kann.The light emitted by a light element can be perceived as unpleasant and/or disturbing for a user of the vehicle, which can possibly also have a negative effect on the driving behavior of a driver of the vehicle.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, den durch ein Lichtelement des Fahrzeugs bewirkten Komfort für einen Nutzer, insbesondere für einen Fahrer, des Fahrzeugs zu erhöhen.The present document deals with the technical task of increasing the comfort for a user, in particular for a driver, of the vehicle brought about by a light element of the vehicle.

Die Aufgabe wird durch jeden der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The object is solved by each of the independent claims. Advantageous embodiments are described inter alia in the dependent claims. It is pointed out that additional features of a patent claim dependent on an independent patent claim without the features of the independent patent claim or only in combination with a subset of the features of the independent patent claim can form a separate invention independent of the combination of all features of the independent patent claim, which can be made the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies equally to the technical teachings described in the description, which can form an invention independent of the features of the independent patent claims.

Gemäß einem Aspekt wird eine Steuereinheit zum Betrieb zumindest eines Lichtelements eines Fahrzeugs beschrieben. Das Lichtelement ist dabei ausgebildet, Licht in unterschiedlichen Farben zu emittieren. Insbesondere kann das Lichtelement ausgebildet sein, an unterschiedlichen Zeitpunkten Licht mit einer jeweils unterschiedlichen Farbe zu emittieren. Ein beispielhaftes Lichtelement ist ein Bildschirm mit einer Vielzahl von Bildpunkten, die jeweils individuell angesteuert werden können, um Licht in einer individuell einstellbaren Farbe zu emittieren. Ein weiteres beispielhaftes Lichtelement ist eine Kette von LEDs, die ausgebildet ist, Licht in unterschiedlichen Farben zu emittieren, z.B. um eine Ambiente-Beleuchtung im Innenraum des Fahrzeugs zu bewirken.According to one aspect, a control unit for operating at least one light element of a vehicle is described. The light element is designed to emit light in different colors. In particular, the light element can be designed to emit light with a respectively different color at different points in time. An exemplary light element is a screen with a large number of pixels that can each be individually controlled in order to emit light in an individually adjustable color. Another exemplary light element is a chain of LEDs that is designed to emit light in different colors, e.g. to provide ambient lighting in the interior of the vehicle.

Die Steuereinheit ist eingerichtet, zumindest ein von einer Umfeldkamera des Fahrzeugs erfasstes Bild in Bezug auf das Umfeld des Fahrzeugs zu ermitteln. Insbesondere kann an einer Sequenz von aufeinanderfolgenden Zeitpunkten eine entsprechende Sequenz von Bildern in Bezug auf das Umfeld des Fahrzeugs ermittelt bzw. erfasst werden. Die ein oder mehreren Bilder können anzeigen, in welcher Umgebung sich das Fahrzeug befindet, etwa in einer Stadt, in einem Wald, auf dem Land, in einer Wüste, etc. Die Bilder können insbesondere die ein oder mehreren dominanten Farben in der Umgebung des Fahrzeugs anzeigen (z.B. ein blauer Himmel, eine gelbe Wüste, ein grüner Wald, ein roter Sonnenuntergang, etc.).The control unit is set up to determine at least one image recorded by a surroundings camera of the vehicle in relation to the surroundings of the vehicle. In particular, a corresponding sequence of images in relation to the surroundings of the vehicle can be determined or recorded at a sequence of successive points in time. The one or more images may indicate what environment the vehicle is in, such as a city, forest, countryside, desert, etc. In particular, the images may indicate the one or more dominant colors in the vehicle's environment (e.g. a blue sky, a yellow desert, a green forest, a red sunset, etc.).

Des Weiteren ist die Steuereinheit eingerichtet, auf Basis des Bildes (insbesondere auf Basis der Sequenz von Bildern) ein Farbschema mit ein oder mehreren Farben zu ermitteln. Die Steuereinheit kann insbesondere eingerichtet sein, auf Basis des Bildes ein oder mehrere dominante Farben des Bildinhalts des Bildes (bzw. der Sequenz von Bildern) zu ermitteln. Das Farbschema kann dann in präziser Weise auf Basis der ein oder mehreren dominanten Farben ermittelt werden. Dabei kann das Farbschema derart ermittelt werden, dass das Farbschema zumindest eine der ein oder mehreren dominanten Farben des Bildinhalts des Bildes umfasst.Furthermore, the control unit is set up to determine a color scheme with one or more colors on the basis of the image (in particular on the basis of the sequence of images). In particular, the control unit can be set up to determine one or more dominant colors of the image content of the image (or the sequence of images) on the basis of the image. The color scheme can then be determined in a precise manner based on the one or more dominant colors. The color scheme can be determined in such a way that the color scheme includes at least one of the one or more dominant colors of the image content of the image.

Die Steuereinheit ist ferner eingerichtet, zu bewirken, dass das von dem Lichtelement emittierte Licht eine von dem ermittelten Farbschema abhängige Farbe aufweist. Das ermittelte Farbschema kann ein oder mehrere Farben, insbesondere eine Farbplatte, für das von dem Lichtelement zu emittierende Licht anzeigen. Es kann dann von der Steuereinheit bewirkt werden, dass das Lichtelement Licht mit den durch das Farbschema angezeigten ein oder mehreren Farben emittiert.The control unit is also set up to cause the light emitted by the light element to have a color dependent on the determined color scheme. The determined color scheme can indicate one or more colors, in particular a color plate, for the light to be emitted by the light element. The light element can then be caused by the control unit to emit light with the one or more colors indicated by the color scheme.

Die Steuereinheit kann somit eingerichtet sein, zu bewirken, dass das von einem Lichtelement in einem Fahrzeug, insbesondere in dem Innenraum des Fahrzeugs, emittierte Licht eine Farbe aufweist, die an die Farbe der Umgebung bzw. des Umfelds des Fahrzeugs angepasst ist. So kann der Komfort für einen Nutzer des Fahrzeugs erhöht werden.The control unit can thus be set up to cause the light emitted by a light element in a vehicle, in particular in the interior of the vehicle, to have a color that matches the color of the surroundings or surroundings of the vehicle is adjusted. In this way, the comfort for a user of the vehicle can be increased.

Wie bereits oben dargelegt, kann das Lichtelement einen Bildschirm umfassen. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, zu bewirken, dass eine bildliche Darstellung auf dem Bildschirm ein oder mehrere von dem ermittelten Farbschema abhängige Farben aufweist.As already explained above, the light element can include a screen. The control unit can be set up to cause an image representation on the screen to have one or more colors dependent on the determined color scheme.

Die bildliche Darstellung kann ein oder mehrere Bildelemente umfasst, wie z.B. einen Bildhintergrund, ein oder mehrere (graphische) Symbole, und/oder ein oder mehrere Textelemente. Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, zu bewirken, dass die ein oder mehreren Bildelemente in ein oder mehreren Farben dargestellt werden, die von dem ermittelten Farbschema abhängen. Es kann somit die auf einem Bildschirm ausgegebene bildliche Darstellung (wie z.B. für ein Navigationssystem zur Darstellung einer geplanten Fahrroute) farblich an die ein oder mehreren dominanten Farben der Umgebung des Fahrzeugs angepasst wird. So kann der Komfort für einen Nutzer des Fahrzeugs in besonders effektiver Weise erhöht werden.The pictorial representation may include one or more image elements, such as an image background, one or more (graphical) symbols, and/or one or more text elements. The control unit may be configured to cause the one or more pixels to be displayed in one or more colors that depend on the determined color scheme. The color of the image displayed on a screen (e.g. for a navigation system to display a planned driving route) can thus be adapted to the one or more dominant colors of the surroundings of the vehicle. In this way, the comfort for a user of the vehicle can be increased in a particularly effective manner.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, die Farben von unterschiedlichen Bildelementen der bildlichen Darstellung auf dem Bildschirm derart in Abhängigkeit von dem ermittelten Farbschema auszuwählen, dass ein oder mehrere vordefinierte Anforderungen in Bezug auf den Kontrast zwischen den unterschiedlichen Bildelementen erfüllt sind. Dabei kann insbesondere der Kontrast zwischen einem Testelement und dem Bildhintergrund berücksichtigt werden. Die Farben können somit derart ausgewählt werden, dass eine zuverlässige Lesbarkeit der ein oder mehreren Textelemente gewährleistet wird.The control unit can be set up to select the colors of different picture elements of the image representation on the screen depending on the determined color scheme in such a way that one or more predefined requirements in relation to the contrast between the different picture elements are met. In particular, the contrast between a test element and the image background can be taken into account. The colors can thus be selected in such a way that reliable legibility of the one or more text elements is ensured.

Die Steuereinheit kann eingerichtet sein, auf eine Farbschema-Menge von vordefinierten Farbschemata zurückzugreifen. Dabei kann die Farbschema-Menge unterschiedliche Farbschemata für unterschiedliche mögliche dominante Farben in dem Umfeld des Fahrzeugs aufweisen. Die Steuereinheit kann dann in Abhängigkeit von dem zumindest einen Bild, insbesondere in Abhängigkeit von den ein oder mehreren dominanten Farben des Bildinhalts, ein vordefiniertes Farbschema aus der Farbschema-Menge auswählen. So kann die Anpassung der Farbe des von dem Lichtelement emittierten Lichts in besonders zuverlässiger Weise bewirkt werden. Insbesondere kann durch die Festlegung von vordefinierten Farbschemata (mit jeweils einer vordefinierten Farbpalette) gewährleistet werden, dass die für unterschiedliche Bildelemente einer bildlichen Darstellung verwendeten Farben eine zuverlässige Lesbarkeit einer bildlichen Darstellung auf einem Bildschirm ermöglichen.The control unit can be set up to access a color scheme set of predefined color schemes. In this case, the color scheme set can have different color schemes for different possible dominant colors in the area surrounding the vehicle. The control unit can then select a predefined color scheme from the set of color schemes as a function of the at least one image, in particular as a function of the one or more dominant colors of the image content. In this way, the color of the light emitted by the light element can be adjusted in a particularly reliable manner. In particular, by defining predefined color schemes (each with a predefined color palette), it can be ensured that the colors used for different picture elements of a pictorial representation enable a pictorial representation on a screen to be reliably legible.

Wie bereits dargelegt, kann die Steuereinheit eingerichtet sein, für einen betrachteten Zeitpunkt eine Sequenz von Bildern für eine entsprechende Sequenz von vorhergehenden Zeitpunkten zu ermitteln. Das Farbschema für den betrachteten Zeitpunkt kann dann auf Basis der Sequenz von Bildern ermittelt werden. Die Steuereinheit kann somit eingerichtet sein, das an einem betrachteten Zeitpunkt für den Betrieb des Lichtelements zu verwendende Farbschema auf Basis von Bildern für eine Sequenz von vorhergehenden Zeitpunkten zu ermitteln, insbesondere derart, dass das Farbschema von ein oder mehreren dominanten Farben des Bildinhalts aller Bilder für die Sequenz von vorhergehenden Zeitpunkten abhängt.As already explained, the control unit can be set up to determine a sequence of images for a corresponding sequence of previous points in time for a point in time under consideration. The color scheme for the point in time under consideration can then be determined on the basis of the sequence of images. The control unit can thus be set up to determine the color scheme to be used at a considered point in time for the operation of the light element on the basis of images for a sequence of previous points in time, in particular in such a way that the color scheme consists of one or more dominant colors of the image content of all images for the sequence depends on previous points in time.

Mit anderen Worten, die Steuereinheit kann eingerichtet sein, ein Farbschema für den Betrieb des Lichtelements zu ermitteln, das von den ein oder mehreren gemittelten dominanten Farben der Bilder für einen bestimmten (vorhergehenden) Zeitraum abhängen. So kann eine zeitlich geglättete Veränderung der verwendeten Farbschemata bewirkt werden, wodurch der Komfort für den Nutzer des Fahrzeugs weiter erhöht werden kann.In other words, the control unit can be set up to determine a color scheme for the operation of the light element, which depends on the one or more averaged dominant colors of the images for a specific (previous) period of time. A time-smoothed change in the color schemes used can thus be brought about, as a result of which the comfort for the user of the vehicle can be further increased.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein (Straßen-)Kraftfahrzeug (insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen oder ein Bus) beschrieben, das die in diesem Dokument beschriebene Steuereinheit umfasst.According to a further aspect, a (road) motor vehicle (in particular a passenger car or a truck or a bus) is described which comprises the control unit described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben zumindest eines Lichtelements (insbesondere eines Bildschirms) eines Fahrzeugs beschrieben, wobei das Lichtelement ausgebildet ist, Licht in unterschiedlichen Farben zu emittieren. Das Verfahren umfasst das Ermitteln zumindest eines von einer Umfeldkamera des Fahrzeugs erfassten Bildes in Bezug auf ein Umfeld des Fahrzeugs. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Ermitteln, auf Basis des Bildes, eines Farbschemas mit ein oder mehreren Farben. Das Verfahren umfasst ferner das Bewirken, dass das von dem Lichtelement emittierte Licht eine von dem ermittelten Farbschema abhängige Farbe aufweist.According to a further aspect, a method for operating at least one light element (in particular a screen) of a vehicle is described, the light element being designed to emit light in different colors. The method includes determining at least one image recorded by a surroundings camera of the vehicle in relation to surroundings of the vehicle. Furthermore, the method includes determining, based on the image, a color scheme with one or more colors. The method further includes causing the light emitted by the light element to have a color dependent on the determined color scheme.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor (z.B. auf einem Steuergerät eines Fahrzeugs) ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a software (SW) program is described. The SW program can be set up to be executed on a processor (e.g. on a vehicle's control unit) and thereby to carry out the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a storage medium is described. The storage medium can include a SW program that is set up to run on a processor and thereby carry out the method described in this document.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be noted that the methods, devices and systems described in this document can be used both alone and in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices and systems described in this document can be combined with one another in a variety of ways. In particular, the features of the claims can be combined with one another in many different ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen

1 beispielhafte Komponenten eines Fahrzeugs;
2 einen beispielhaften Bildschirm eines Fahrzeugs; und
3 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Betrieb eines Lichtelements eines Fahrzeugs.

The invention is described in more detail below using exemplary embodiments. show it

1 exemplary components of a vehicle;
2 an example screen of a vehicle; and
3 a flowchart of an exemplary method for operating a light element of a vehicle.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der Erhöhung des durch ein Lichtelement eines Fahrzeugs bewirkten Komfort für einen Nutzer des Fahrzeugs. In diesem Zusammenhang zeigt 1 beispielhafte Komponenten eines Fahrzeugs 100. Das Fahrzeug 100 kann ein oder mehrere Lichtelemente 103, 104 umfassen, die jeweils ausgebildet sind, Licht zu emittieren. Die ein oder mehreren Lichtelemente 103, 104 können in einem Innenraum bzw. in einer Fahrgastkabine 105 des Fahrzeugs 100 angeordnet sein. Beispielhafte Lichtelemente 103, 104 sind,

• ein Bildschirm 103, etwa ein TFT Bildschirm, der z.B. an der Head Unit des Fahrzeugs 100 angeordnet sein kann; und/oder
• eine Deckenbeleuchtung 104, die z.B. einen Strang von lichtemittierenden Dioden (LEDs) aufweist.

As explained at the outset, the present document deals with increasing the comfort for a user of the vehicle brought about by a light element of a vehicle. In this context shows 1 exemplary components of a vehicle 100. The vehicle 100 may include one or more

light elements

103, 104, each configured to emit light. The one or more

light elements

103 , 104 can be arranged in an interior or in a passenger cabin 105 of the vehicle 100 . Exemplary

light elements

103, 104 are

• a screen 103, such as a TFT screen, which can be arranged, for example, on the head unit of the vehicle 100; and or
• a ceiling light 104, which has, for example, a string of light-emitting diodes (LEDs).

Die Farbe des von einem Lichtelement 103, 104 emittierten Lichts ist typischerweise standardmäßig festgelegt oder kann ggf. über eine Benutzerschnittstelle des Fahrzeugs 100 von einem Nutzer des Fahrzeugs 100 festgelegt werden. Beispielsweise kann ein Navigationssystem zur Anzeige einer Fahrroute auf dem Bildschirm 103 des Fahrzeugs 100 ein Standard-Farbschema verwenden, ggf. ein Standard-Farbschema für den Tag und ein anderes Standard-Farbschema für die Nacht. Ferner kann die Deckenbeleuchtung 104 eine Standardeinstellung mit einer Standardfarbe aufweisen.The color of the light emitted by a light element 103, 104 is typically specified by default or can optionally be specified by a user of vehicle 100 via a user interface of vehicle 100. For example, a navigation system can use a default color scheme to display a driving route on the screen 103 of the vehicle 100, possibly a default color scheme for the day and a different default color scheme for the night. Furthermore, the overhead light 104 can have a default setting with a default color.

Die von einem Lichtelement 103, 104 standardmäßig verwendete Farbe kann je nach Fahrsituation und/oder Umfeldsituation und/oder Belichtungssituation von einem Nutzer, insbesondere von einem Insassen und/oder Fahrer, des Fahrzeugs 100 als unpassend und/oder als störend empfunden werden. Dies kann zu einer Beeinträchtigung des Fahrverhaltens des Fahrers des Fahrzeugs 100 führen.Depending on the driving situation and/or surrounding situation and/or lighting situation, the color used by a light element 103, 104 as standard can be perceived by a user, in particular by an occupant and/or driver, of vehicle 100 as inappropriate and/or disturbing. This can lead to an impairment in the driving behavior of the driver of the vehicle 100 .

Das Fahrzeug 100 kann ein oder mehrere Bildkameras 102 umfassen, die eingerichtet sein, Bilddaten in Bezug auf das Umfeld des Fahrzeugs 100 zu erfassen. Die Bilddaten können z.B. eine Sequenz von Bildern des Umfelds des Fahrzeugs 100 umfassen. Die einzelnen Bilder können z.B. das Umfeld vor, hinter, oder neben dem Fahrzeug 100 anzeigen. Insbesondere können die einzelnen Bilder die in dem Umfeld des Fahrzeugs 100 vorherrschenden und/oder dominanten Farben anzeigen.The vehicle 100 can include one or more imaging cameras 102 that are set up to capture image data relating to the surroundings of the vehicle 100 . The image data can include a sequence of images of the area surrounding vehicle 100, for example. The individual images can, for example, show the surroundings in front of, behind or next to the vehicle 100 . In particular, the individual images can display the prevailing and/or dominant colors in the area surrounding vehicle 100 .

Ein von einer Kamera 102 erfasstes Bild kann z.B. anzeigen, dass

• das Fahrzeug 100 durch eine Landschaft mit grünen Feldern oder Wäldern fährt;
• das Fahrzeug 100 durch eine Stadt mit grauen Häusern und/oder Straßenlichtern fährt;
• ein wolkenloser blauer Himmel vorliegt; oder
• der Himmel aufgrund eines Sonnenuntergangs rot gefärbt ist

For example, an image captured by a camera 102 may indicate that

• the vehicle 100 drives through a landscape with green fields or forests;
• vehicle 100 is driving through a city with gray houses and/or streetlights;
• there is a clear blue sky; or
• the sky is colored red due to a sunset

Eine Steuereinheit 101 des Fahrzeugs 100 kann eingerichtet sein, auf Basis der Bilddaten der ein oder mehreren Kameras 102 ein Farbschema zu ermitteln, das für den Betrieb der ein oder mehreren Lichtelemente 103, 104 verwendet werden soll. Dabei kann insbesondere ein Farbschema ermittelt oder ggf. ausgewählt werden, dass zu den Farben der von den ein oder mehreren Kameras 102 erfassten Bilder in Bezug auf das Umfeld des Fahrzeugs 100 passt. Beispielsweise kann ein grünes Farbschema ermittelt bzw. ausgewählt werden, wenn die Bilder anzeigen, dass das Fahrzeug 100 durch eine grüne Landschaft fährt. Alternativ kann bei einem Sonnenuntergang ein rot/orangenes Farbschema ermittelt bzw. ausgewählt werden. Es kann somit ein an die Farben der erfassten Bilder angepasstes Farbschema ermittelt bzw. ausgewählt werden.A control unit 101 of the vehicle 100 can be set up to determine a color scheme based on the image data from the one or more cameras 102, which color scheme is to be used for the operation of the one or more light elements 103, 104. In particular, a color scheme can be determined or possibly selected that matches the colors of the images captured by the one or more cameras 102 in relation to the surroundings of vehicle 100 . For example, a green color scheme may be determined or selected when the images indicate that the vehicle 100 is driving through a green landscape. Alternatively, a red/orange color scheme can be determined or selected at sunset. A color scheme adapted to the colors of the captured images can thus be determined or selected.

Die Steuereinheit 101 kann ferner eingerichtet sein, die ein oder mehreren Lichtelemente 103, 104 des Fahrzeugs 100 in Abhängigkeit von dem ermittelten Farbschema zu betreiben. Insbesondere kann bewirkt werden, dass die ein oder mehreren Lichtelemente 103, 104 Licht emittieren, das an das ermittelte Farbschema angepasst ist. Beispielsweise kann bei einem grünen Fahrschema bewirkt werden, dass die Lichtelemente 103, 104 zumindest teilweise grünes Licht emittieren.The control unit 101 can also be set up to operate the one or more light elements 103, 104 of the vehicle 100 depending on the determined color scheme. In particular, the one or more light elements 103, 104 can be caused to emit light that is adapted to the determined color scheme. For example can be caused in a green driving scheme that the light elements 103, 104 emit at least partially green light.

2 zeigt eine beispielhafte bildliche Darstellung 200, die auf dem Bildschirm 103 des Fahrzeugs 100 ausgegeben werden kann. Die bildliche Darstellung 200 weist z.B. einen Hintergrund 201 mit einer bestimmten Farbe auf. Des Weiteren kann die bildliche Darstellung 200 ein oder mehrere graphische Symbole 202 und/oder Textelemente 203 umfassen. Die Steuereinheit 101 des Fahrzeugs 100 kann eingerichtet sein, die Farben der unterschiedlichen Bildelemente 201, 202, 203 der bildlichen Darstellung 200 an das ermittelten Farbschema anzupassen, insbesondere aus dem ermittelten Farbschema auszuwählen. Beispielsweise können bei einem grünen Farbschema unterschiedliche Grüntöne für unterschiedliche Bildelemente 201, 202, 203 der bildlichen Darstellung 200 verwendet werden. 2 10 shows an exemplary pictorial representation 200 that can be output on the screen 103 of the vehicle 100 . The pictorial representation 200 has, for example, a background 201 with a specific color. Furthermore, the pictorial representation 200 can comprise one or more graphic symbols 202 and/or text elements 203 . The control unit 101 of the vehicle 100 can be set up to adapt the colors of the different picture elements 201, 202, 203 of the pictorial representation 200 to the determined color scheme, in particular to select them from the determined color scheme. For example, in the case of a green color scheme, different shades of green can be used for different picture elements 201, 202, 203 of the pictorial representation 200.

Bei der Ermittlung des Farbschemas und/oder bei dem Betrieb der ein oder mehreren Lichtelemente 103, 104 kann ein Farbmodell der ein oder mehreren Kameras 102 des Fahrzeugs 100, ein Farbmodell der ein oder mehreren Lichtelemente 103, 104 und/oder ein Farbwahrnehmungsmodell für die Farbwahrnehmung von Fahrzeugnutzern berücksichtigt werden. So kann die Güte der Anpassung der Farben des von den ein oder mehreren Lichtelementen 103, 104 emittierten Lichtes an die Farben der Umgebung des Fahrzeugs 100 weiter verbessert werden.When determining the color scheme and/or when operating the one or more light elements 103, 104, a color model of the one or more cameras 102 of the vehicle 100, a color model of the one or more light elements 103, 104 and/or a color perception model for the color perception taken into account by vehicle users. In this way, the quality of the adaptation of the colors of the light emitted by one or more light elements 103, 104 to the colors of the surroundings of vehicle 100 can be further improved.

Die Steuereinheit 101 kann ferner eingerichtet sein, die ein oder mehreren Lichtelemente 103, 104, insbesondere den Bildschirm 103, derart in Abhängigkeit von einem ermittelten Farbschema zu betreiben, dass weiterhin die Lesbarkeit auf dem Bildschirm 103 gewährleistet ist. Insbesondere können die Farben der einzelnen Bildelemente 201, 202, 203 einer bildlichen Darstellung 200 derart ausgewählt werden, dass die einzelnen Bildelemente 201, 202, 203 zuverlässig voneinander unterschiedlichen werden können (bei den aktuell vorliegenden Lichtverhältnissen).The control unit 101 can also be set up to operate the one or more light elements 103, 104, in particular the screen 103, in such a way as a function of a determined color scheme that readability on the screen 103 is still ensured. In particular, the colors of the individual picture elements 201, 202, 203 of a pictorial representation 200 can be selected in such a way that the individual picture elements 201, 202, 203 can be reliably distinguished from one another (given the current lighting conditions).

Die Steuereinheit 101 kann eingerichtet sein, das auf Basis der Bilddaten ermittelte Farbschema für den Betrieb der ein oder mehreren Lichtelemente 103, 104 über der Zeit zu glätten. Dies kann z.B. durch Verwendung eines PID (proportional, integral, derivative) Reglers bewirkt werden. Beispielsweise kann über eine Sequenz von Bildern mittels eines gleitenden Fensters ein gleitender Durchschnitt der ein oder mehreren (dominanten) Farben in den einzelnen Bildern ermittelt werden. Basierend darauf kann dann das Farbschema ermittelt werden. So können in zuverlässiger Weise schnelle Wechsel des Farbschemas und damit verbundene schnelle Wechsel der Farben der ein oder mehreren Lichtelemente 103, 104 vermieden werden, wodurch wiederum störende Einflüsse des Fahrers vermieden werden können.The control unit 101 can be set up to smooth the color scheme determined on the basis of the image data for the operation of the one or more light elements 103, 104 over time. This can be accomplished, for example, by using a PID (proportional, integral, derivative) controller. For example, a moving average of the one or more (dominant) colors in the individual images can be determined over a sequence of images using a sliding window. The color scheme can then be determined based on this. In this way, rapid changes in the color scheme and the associated rapid changes in the colors of the one or more light elements 103, 104 can be avoided in a reliable manner, which in turn means that disruptive influences on the part of the driver can be avoided.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften (ggf. Computerimplementierten) 10) Verfahrens 300 zum Betreiben zumindest eines Lichtelements 103, 104 (insbesondere eines Bildschirms 103) eines Fahrzeugs 100, wobei das Lichtelement 103, 104 ausgebildet ist, Licht in unterschiedlichen Farben zu emittieren. 3 shows a flowchart of an exemplary (possibly computer-implemented) 10) method 300 for operating at least one light element 103, 104 (in particular a screen 103) of a vehicle 100, wherein the light element 103, 104 is designed to emit light in different colors.

Das Verfahren 300 umfasst, das Ermitteln 301 zumindest eines von einer Umfeldkamera 102 des Fahrzeugs 100 erfassten Bildes in Bezug auf ein Umfeld des Fahrzeugs 100. Das Bild kann z.B. das Umfeld vor oder neben dem Fahrzeug 100 anzeigen. Insbesondere kann das Bild die Landschaft, insbesondere die ein oder mehreren dominanten Farben der Landschaft, anzeigen, durch die das Fahrzeug 100 an einem betrachteten Zeitpunkt fährt.The method 300 includes determining 301 at least one image captured by a surroundings camera 102 of the vehicle 100 in relation to the surroundings of the vehicle 100. The image can, for example, show the surroundings in front of or next to the vehicle 100. In particular, the image can display the landscape, in particular the one or more dominant colors of the landscape, through which the vehicle 100 is driving at a point in time under consideration.

Das Verfahren 300 umfasst ferner das Ermitteln 302, auf Basis des Bildes, eines Farbschemas mit ein oder mehreren Farben. Insbesondere kann das Farbschema unterschiedliche Farbtöne von ein oder mehreren Farben umfassen. Das Farbschema kann dabei von den ein oder mehreren dominanten Farben des Bildinhalts des zumindest einen Bildes abhängen. Beispielsweise kann das Farbschema zumindest eine dominante Farbe des Bildinhalts des zumindest einen Bildes umfassen. Eine dominante Farbe des Bildinhalts kann dabei eine Farbe sein, den ein besonders großer Teilbereich des Bildinhalts aufweist. Die ein oder mehreren dominanten Farben können somit die ein oder mehreren Farben mit den entsprechenden ein oder mehreren größten Teilbereichen des Bildinhalts sein.The method 300 further includes determining 302, based on the image, a color scheme having one or more colors. In particular, the color scheme may include different shades of one or more colors. The color scheme can depend on the one or more dominant colors of the image content of the at least one image. For example, the color scheme can include at least one dominant color of the image content of the at least one image. A dominant color of the image content can be a color that a particularly large sub-area of the image content has. The one or more dominant colors can thus be the one or more colors with the corresponding one or more largest partial areas of the image content.

Des Weiteren umfasst das Verfahren 300 das Bewirken 303, dass das von dem Lichtelement 103, 104 emittierte Licht eine von dem ermittelten Farbschema abhängige Farbe aufweist. Insbesondere kann bewirkt werden, dass das Lichtelement 103, 104 Licht mit einer dominanten, insbesondere mit der dominantesten, Farbe des Bildinhalts des Bildes emittiert. Insbesondere kann bewirkt werden, dass die auf einem Bildschirm 103 dargestellte bildliche Darstellung 200 eine Farbpallette aufweist, die die ein oder mehreren dominanten Farben des zumindest einen Bildes umfasst.Furthermore, the method 300 includes causing 303 that the light emitted by the light element 103, 104 has a color dependent on the determined color scheme. In particular, the light element 103, 104 can be caused to emit light with a dominant, in particular with the most dominant, color of the image content of the image. In particular, the visual representation 200 shown on a screen 103 can have a color palette that includes the one or more dominant colors of the at least one image.

Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen kann der Komfort für einen Nutzer eines Fahrzeugs 100 erhöht werden.The comfort for a user of a vehicle 100 can be increased by the measures described in this document.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur beispielhaft das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the exemplary embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are only intended to illustrate the principle of the proposed methods, devices and systems by way of example.

Claims

Control unit (101) for operating at least one light element (103, 104) of a vehicle (100), which is designed to emit light in different colors; wherein the control unit (101) is set up - to determine at least one image captured by a surroundings camera (102) of the vehicle (100) in relation to surroundings of the vehicle (100), - determine a color scheme with one or more colors based on the image, and - causing the light emitted by the light element (103, 104) to have a color dependent on the determined color scheme.

Control unit (101) according to claim 1 , wherein - the light element (103, 104) comprises a screen (103); and - the control unit (101) is set up to cause a pictorial representation (200) on the screen (103) to have one or more colors dependent on the determined color scheme.

Control unit (101) according to claim 2 , wherein - the pictorial representation (200) comprises one or more picture elements (201, 202, 203); - comprising one or more image elements (201, 202, 203), in particular, - an image background (201); - one or more symbols (202); and/or - one or more text elements (203); and - the control unit (101) is set up to cause the one or more picture elements (201, 202, 203) to be displayed in one or more colors which depend on the determined color scheme.

Control unit (101) according to one of claims 2 until 3 , wherein the control unit (101) is set up to select the colors of different picture elements (201, 202, 203) of the pictorial representation (200) on the screen (103) depending on the determined color scheme such that one or more predefined requirements in relation to a contrast between the different picture elements (201, 202, 203) are met.

Control unit (101) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (101) is set up - to determine one or more dominant colors of an image content of the image based on the image; and - determine the color scheme based on the one or more dominant colors.

Control unit (101) according to claim 5 , wherein the control unit (101) is set up to determine the color scheme such that the color scheme comprises at least one of the one or more dominant colors of the image content of the image.

Control unit (101) according to one of the preceding claims, wherein the determined color scheme indicates one or more colors, in particular a color plate, for the light to be emitted by the light element (103, 104).

Control unit (101) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (101) is set up - to determine a sequence of images for a sequence of previous points in time for a considered point in time; and - determine the color scheme for the moment under consideration based on the sequence of images.

Control unit (101) according to one of the preceding claims, wherein the control unit (101) is set up to determine the color scheme to be used at a considered point in time for the operation of the light element (103, 104) on the basis of images for a sequence of previous points in time, in particular such that the color scheme depends on one or more dominant colors of an image content of all images for the sequence of previous points in time.

Method (300) for operating at least one light element (103, 104) of a vehicle (100), which is designed to emit light in different colors; the method (300) comprising - determining (301) at least one image captured by a surroundings camera (102) of the vehicle (100) in relation to surroundings of the vehicle (100); - determining (302), based on the image, a color scheme of one or more colors; and - causing (303) that the light emitted by the light element (103, 104) has a color dependent on the determined color scheme.