DE112018006514T5 - Method for controlling the display, device for controlling the display and head-up display - Google Patents

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DE112018006514T5 DE112018006514.6T DE112018006514T DE112018006514T5 DE 112018006514 T5 DE112018006514 T5 DE 112018006514T5 DE 112018006514 T DE112018006514 T DE 112018006514T DE 112018006514 T5 DE112018006514 T5 DE 112018006514T5
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Abstract

Die Sichtbarkeit eines in einer realen Szene vorhandenen Objekts wird verbessert. Ein Abschnitt 30 zum Erhalten von Objektinformationen erhält in Bezug auf ein erstes Objekt 311, das in der Umgebung eines Fahrzeugs vorhanden ist, eine erste Objektinformation einschließlich zumindest der Position des ersten Objekts 311, und in Bezug auf ein zweites Objekt 312 eine zweite Objektinformation einschließlich zumindest der Position des zweiten Objekts, ein Feststellungsabschnitt 21 stellt fest, ob Bewegungsbedingungen zum Bewegen des zu bewegenden Bildes 200 erfüllt sind, und ein Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 schaltet beim Erfüllen der Bewegungsbedingungen ein Informationsbild 210, das im zu bewegenden Bild 200 enthalten ist, von einem ersten Informationsbild 211 bezüglich der ersten Objektinformation auf ein zweites Informationsbild 212 bezüglich der zweiten Objektinformation um, und bewegt das zu bewegende Bild 200 entlang einer sich vom ersten Objekt 311 entfernenden Bewegungsbahn 400.The visibility of an object present in a real scene is improved. A section 30 for obtaining object information obtains first object information including at least the position of the first object 311 with respect to a first object 311 present in the vicinity of a vehicle, and second object information including at least with respect to a second object 312 the position of the second object, a determination section 21 determines whether movement conditions for moving the image to be moved 200 are satisfied, and a display processing section 22 switches an information image 210 contained in the movement image 200 from a first information image when the movement conditions are satisfied 211 with respect to the first object information to a second information image 212 with respect to the second object information, and moves the image 200 to be moved along a movement path 400 that is remote from the first object 311.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern der Anzeige eines virtuellen Bildes, das die Vorderaussicht eines Fahrzeugs überlagernd sichtbar ist, eine Vorrichtung zum Steuern der Anzeige und ein Head-up-Display, das das virtuelle Bild anzeigt.The present invention relates to a method for controlling the display of a virtual image which is visible superimposed on the front view of a vehicle, a device for controlling the display and a head-up display which displays the virtual image.

Technischer HintergrundTechnical background

Das in Patentdokument 1 offenbarte Head-up-Display zeigt ein virtuelles Bild für ein in der Vorderaussicht vorhandenes Objekt an, wodurch erweiterte Realität (AR: Augmented Reality) wie ein Hinzufügen von Informationen zum Objekt oder eine Hervorhebung des Objekts erzeugt wird.The head-up display disclosed in Patent Document 1 displays a virtual image for an object present in the front view, thereby creating augmented reality (AR) such as adding information to the object or highlighting the object.

Dokument zum Stand der TechnikPrior art document

PatentdokumentPatent document

Patentdokument 1: JP 2006-242859 A Patent Document 1: JP 2006-242859 A

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Zu lösende Aufgabe der ErfindungObject to be solved by the invention

Wie in 10 des Patentdokuments 1 gezeigt, besteht jedoch die Gefahr, dass, wenn ein virtuelles Bild für jedes von mehreren Objekten angezeigt wird, es schwierig ist, festzustellen, auf welches virtuelle Bild zu achten ist, und es schwierig ist, das virtuelle Bild an sich und das Objekt, dem das virtuelle Bild entspricht, zu erkennen.As in 10 of the patent document 1 shown, however, there is a danger that when a virtual image is displayed for each of a plurality of objects, it is difficult to determine which virtual image to pay attention to and it is difficult to identify the virtual image itself and the object that the virtual image corresponds to recognize.

Die vorliegende Erfindung erfolgte im Hinblick auf das obige Problem und zielt darauf ab, die Sichtbarkeit eines in einer realen Szene vorhandenen Objekts zu verbessern.The present invention has been made in view of the above problem and aims to improve the visibility of an object present in a real scene.

Mittel zum Lösen der AufgabeMeans for solving the task

Das Verfahren zum Steuern der Anzeige gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Steuern der Anzeige eines zu bewegenden Bildes (200), das die Vorderaussicht eines eigenen Fahrzeugs (1) überlagernd sichtbar ist, umfassend:

  • - Schritte (S10, S110, S310) zum Erhalten von Informationen, wobei in Bezug auf ein erstes Objekt (311), das in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs vorhanden ist, eine erste Objektinformation einschließlich zumindest der Position des ersten Objekts und in Bezug auf ein zweites Objekt (312), das in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs vorhanden ist, eine zweite Objektinformation einschließlich zumindest der Position des zweiten Objekts erhalten werden;
  • - Schritte (S20, S120 S320) zum Feststellen, ob Bewegungsbedingungen zum Bewegen des zu bewegenden Bildes erfüllt sind, und
  • - die folgenden Schritte, die beim Erfüllen der Bewegungsbedingungen ausgeführt werden:
    • - Schritte (S40, S140, S340) zum Aktualisieren eines Informationsbildes, wobei ein Informationsbild (210), das im zu bewegenden Bild enthalten ist, von einem ersten Informationsbild (211) bezüglich der ersten Objektinformation auf ein zweites Informationsbild (212) bezüglich der zweiten Objektinformation umgeschaltet wird; und
    • - Schritte (S50, S160, S350) zum Bewegen des zu bewegenden Bildes entlang einer sich vom ersten Objekt entfernenden Bewegungsbahn (400) basierend auf zumindest einer der erhaltenen Positionen der ersten und zweiten Objekte.
The method for controlling the display according to a first embodiment of the present invention is a method for controlling the display of an image to be moved ( 200 ), which has the front view of one's own vehicle ( 1 ) is visible overlay, comprising:
  • - Steps ( S10 , S110 , S310 ) for obtaining information, with respect to a first object ( 311 ), which is present in the vicinity of one's own vehicle, first object information including at least the position of the first object and in relation to a second object ( 312 ) that is present in the vicinity of the own vehicle, second object information including at least the position of the second object is obtained;
  • - Steps ( S20 , S120 S320 ) for determining whether movement conditions for moving the image to be moved are met, and
  • - the following steps that are carried out when meeting the movement conditions:
    • - Steps ( S40 , S140 , S340 ) for updating an information image, wherein an information image ( 210 ) contained in the image to be moved from a first information image ( 211 ) with regard to the first object information on a second information image ( 212 ) is switched with respect to the second object information; and
    • - Steps ( S50 , S160 , S350 ) for moving the image to be moved along a movement path that is further away from the first object ( 400 ) based on at least one of the obtained positions of the first and second objects.

Die Vorrichtung zum Steuern der Anzeige gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ferner eine Vorrichtung zum Steuern der Anzeige eines Informationsbildes (200), das die Vorderaussicht eines eigenen Fahrzeugs (1) überlagernd sichtbar ist, umfassend:

  • - einen Abschnitt (30) zum Erhalten von Objektinformationen, der in Bezug auf ein erstes Objekt (311), das in der Umgebung des eigenen Fahrzeugs vorhanden ist, eine erste Objektinformation einschließlich zumindest der Position des ersten Objekts (311) und in Bezug auf ein zweites Objekt (312) eine zweite Objektinformation einschließlich zumindest der Position des zweiten Objekts erhält;
  • - einen Feststellungsabschnitt (21), der feststellt, ob Bewegungsbedingungen zum Bewegen des zu bewegenden Bildes erfüllt sind, und
  • - einen Anzeigeverarbeitungsabschnitt (22), der beim Erfüllen der Bewegungsbedingungen ein Informationsbild (210), das im zu bewegenden Bild enthalten ist, von einem ersten Informationsbild (211) bezüglich der ersten Objektinformation auf ein zweites Informationsbild (212) bezüglich der zweiten Objektinformation umschaltet und das zu bewegende Bild entlang einer sich vom ersten Objekt entfernenden Bewegungsbahn (400) bewegt.
The device for controlling the display according to a second embodiment of the present invention is also a device for controlling the display of an information image ( 200 ), which has the front view of one's own vehicle ( 1 ) is visible overlay, comprising:
  • - a section ( 30th ) for obtaining object information related to a first object ( 311 ), which is present in the vicinity of the own vehicle, first object information including at least the position of the first object ( 311 ) and in relation to a second object ( 312 ) receives second object information including at least the position of the second object;
  • - a statement section ( 21st ), which determines whether movement conditions for moving the image to be moved are met, and
  • - a display processing section ( 22nd ), which displays an information picture ( 210 ) contained in the image to be moved from a first information image ( 211 ) with regard to the first object information on a second information image ( 212 ) switches with respect to the second object information and the image to be moved along a path of movement ( 400 ) emotional.

Das Head-up-Display gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst ferner:

  • - eine Vorrichtung (90) zum Steuern der Anzeige nach der zweiten Ausgestaltung; und
  • - ein Anzeigegerät (10), das das zu bewegende Bild durch Steuerung durch die Vorrichtung (90) zum Steuern der Anzeige anzeigt.
The head-up display according to a third embodiment of the present invention further comprises:
  • - a device ( 90 ) for controlling the display according to the second embodiment; and
  • - a display device ( 10 ) that the picture to be moved is controlled by the device ( 90 ) to control the display.

FigurenlisteFigure list

  • 1 ist ein Blockdiagramm, das die Struktur des Head-up-Displays gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung funktionell zeigt. 1 Fig. 13 is a block diagram functionally showing the structure of the head-up display according to the embodiments of the present invention.
  • 2 ist eine Ansicht, die ein Beispiel eines Zustands zeigt, in dem ein zu bewegendes Bild und eine reale Szene, die das Head-up-Display der obigen Ausführungsformen anzeigt, sichtbar sind, wenn sich ein Fahrer dem vorderen Bereich des eigenen Fahrzeugs zuwendet. 2 Fig. 13 is a view showing an example of a state in which a moving image and a real scene displayed by the head-up display of the above embodiments are visible when a driver turns to the front of the own vehicle.
  • 3 ist eine Ansicht, die ein Beispiel des zu bewegenden Bildes zeigt, das das Head-up-Display der obigen Ausführungsformen anzeigt. 3 Fig. 13 is a view showing an example of the moving image displayed by the head-up display of the above embodiments.
  • 4 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Head-up-Displays der obigen Ausführungsformen zeigt. 4th Fig. 13 is a flow chart showing the operation of the head-up display of the above embodiments.
  • 5 ist eine Ansicht, die einen Zustand zeigt, in dem sich das zu bewegende Bild bewegt, das das Head-up-Display der obigen Ausführungsformen anzeigt. 5 Fig. 13 is a view showing a state in which the moving image displayed by the head-up display of the above embodiments is moving.
  • 6 ist eine Ansicht, die einen Zustand zeigt, in dem sich das zu bewegende Bild bewegt, das das Head-up-Display bei abgewandelten Beispielen der vorliegenden Erfindung anzeigt. 6th Fig. 13 is a view showing a state in which the moving image displayed by the head-up display in modified examples of the present invention is moving.
  • 7 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Head-up-Displays bei abgewandelten Beispielen der vorliegenden Erfindung zeigt. 7th Fig. 13 is a flow chart showing the operation of the head-up display in modified examples of the present invention.
  • 8 ist eine Ansicht, die einen Zustand zeigt, in dem sich das zu bewegende Bild bewegt, das das Head-up-Display der obigen Ausführungsformen anzeigt. 8th Fig. 13 is a view showing a state in which the moving image displayed by the head-up display of the above embodiments is moving.
  • 9 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Head-up-Displays bei abgewandelten Beispielen der vorliegenden Erfindung zeigt. 9 Fig. 13 is a flow chart showing the operation of the head-up display in modified examples of the present invention.
  • 10 ist eine Ansicht, die einen Zustand zeigt, in dem sich das zu bewegende Bild bewegt, das das Head-up-Display der obigen Ausführungsformen anzeigt. 10 Fig. 13 is a view showing a state in which the moving image displayed by the head-up display of the above embodiments is moving.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Nachstehend werden Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die vorliegende Erfindung wird nicht auf die folgenden Ausführungsformen (einschließlich des Inhalts der Zeichnungen) beschränkt. Es ist selbstverständlich, dass eine Änderung (einschließlich einer Streichung von Bestandteilen) den folgenden Ausführungsformen hinzugefügt werden kann. In der folgenden Erläuterung wird ferner zur Erleichterung des Verständnisses der vorliegenden Erfindung die Erläuterung von bekannten technischen Angelegenheiten den Umständen entsprechend weggelassen.Embodiments according to the present invention will be explained with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiments (including the contents of the drawings). It goes without saying that change (including deletion of components) can be added to the following embodiments. Further, in the following explanation, in order to facilitate understanding of the present invention, explanation of known technical matters is omitted as appropriate.

In der vorliegenden Beschreibung wird eine Vorrichtung mit der Funktion eines Abschnitts 30 zum Erhalten von Objektinformationen, der die Position eines Objekts 310 erhält, das in der Umgebung 300 eines eigenen Fahrzeugs 1 vorhanden ist, und der Funktion eines Anzeigeverarbeitungsabschnitts 22, der ein zu bewegendes Bild 200 bewegt und ein Informationsbild 210 umschaltet, das im zu bewegenden Bild 200 enthalten ist, als Vorrichtung zum Steuern der Anzeige nach der vorliegenden Erfindung bezeichnet. Da als Beispiel der Abschnitt 30 zum Erhalten von Objektinformationen und der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 vorgesehen sind, kann die Einheit, die in 1 mit dem Bezugszeichen 90 gezeigt ist, als Vorrichtung zum Steuern der Anzeige bezeichnet werden. Da ferner die Vorrichtung zum Steuern der Anzeige im Wesentlichen eine Funktion (Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22) aufweisen kann, um das zu bewegende Bild 200 zu bewegen und das im zu bewegenden Bild 200 enthaltene Informationsbild 210 umzuschalten, kann eine Funktion (Bilderzeugungsabschnitt 24) zum Erzeugen von Anzeigedaten, um ein Anzeigebild auf einem Anzeigegerät 10 anzuzeigen, auch separat vorgesehen sein. Mit anderen Worten kann die Vorrichtung 90 zum Steuern der Anzeige in 1 als Vorrichtung zum Steuern der Anzeige gemäß der vorliegenden Erfindung bezeichnet werden, selbst wenn die Funktion des Bilderzeugungsabschnitts 24, der Anzeigedaten erzeugt, nicht vorhanden ist.In the present description, a device with the function of a section 30th for obtaining object information indicating the position of an object 310 gets that in the area 300 own vehicle 1 and the function of a display processing section 22nd holding a picture to move 200 moves and an information image 210 toggles that in the picture to be moved 200 is referred to as the device for controlling the display according to the present invention. As an example, the section 30th for obtaining object information and the display processing section 22nd are provided, the unit included in 1 with the reference number 90 may be referred to as a device for controlling the display. Further, since the device for controlling the display is basically a function (display processing section 22nd ) to the moving image 200 to move and that in the picture to be moved 200 contained information image 210 can be a function (image generation section 24 ) for generating display data to display a display image on a display device 10 display, also be provided separately. In other words, the device 90 to control the display in 1 can be referred to as the device for controlling the display according to the present invention even if the function of the image forming section 24 that generates display data does not exist.

Ferner kann eine Vorrichtung, die mit der Vorrichtung zum Steuern der Anzeige (z. B. Bezugszeichen 90 in 1) gemäß den vorliegenden Ausführungsformen und dem Anzeigegerät 10, das das Anzeigebild einschließlich des in dieser Vorrichtung 90 zum Steuern der Anzeige erzeugten zu bewegenden Bildes 200 anzeigt, versehen ist, als Head-up-Display nach der vorliegenden Erfindung bezeichnet werden.Furthermore, a device that is associated with the device for controlling the display (e.g. reference numerals 90 in 1 ) according to the present embodiments and the display device 10 that the display picture including that in this device 90 moving image generated for controlling the display 200 is provided, can be referred to as a head-up display according to the present invention.

1 ist ein Blockdiagramm, das den Gesamtaufbau eines Head-up-Displays 100 (nachstehend als HUD-Vorrichtung bezeichnet) in den vorliegenden Ausführungsformen zeigt. Bspw. projiziert die HUD-Vorrichtung 100 ein Anzeigelicht L des Anzeigegeräts 10 auf einen Teil der vorderen Windschutzscheibe (ein Beispiel eines Projektionszielabschnitts 2) des eigenen Fahrzeugs 1. Der Projektionszielabschnitt 2 erzeugt einen vorbestimmten Augenkasten 3, indem dieser das Anzeigelicht L zum Betrachter hin reflektiert. Der Betrachter (der Fahrer des eigenen Fahrzeugs 1) legt den Augenpunkt 4 (die Position der Augen des Betrachters) im Augenkasten 3, wodurch im vorderen Bereich über den Projektionszielabschnitt 2 und in einem Anzeigebereich 101 (siehe 2) der HUD-Vorrichtung 100 ein virtuelles Bild sichtbar ist. 1 Fig. 13 is a block diagram showing the overall structure of a head-up display 100 (hereinafter referred to as a HUD device) in the present embodiments. E.g. projects the HUD device 100 an indicator light L. of the display device 10 on a part of the front windshield (an example of a projection target portion 2 ) of your own vehicle 1 . The projection target section 2 creates a predetermined eye box 3 by this the indicator light L. reflected towards the viewer. The viewer (the driver of your own vehicle 1 ) sets the eye point 4th (the Position of the viewer's eyes) in the eye box 3 , whereby in the front area over the projection target section 2 and in a display area 101 (please refer 2 ) the HUD device 100 a virtual image is visible.

Die HUD-Vorrichtung 100 besteht aus dem Anzeigegerät 10, das das Anzeigebild M anzeigt, einem optischen Relaisabschnitt 11 (Planspiegel 12 und Hohlspiegel 13 in 1), der das Anzeigelicht L des vom Anzeigegerät 10 angezeigten Anzeigebildes M auf den Projektionszielabschnitt 2 des eigenen Fahrzeugs 1 (z. B. die vordere Windschutzscheibe des eigenen Fahrzeugs 1) projiziert, einer Verarbeitungseinheit 20, die durch Steuerung des vom Anzeigegerät 10 angezeigten Anzeigebildes M ein vom Betrachter gesehenes virtuelles Bild (das zu bewegende Bild 200) ändert, dem Abschnitt 30 zum Erhalten von Objektinformationen, einem Abschnitt 40 zum Erhalten von Bedienungsinformationen, und einer Eingangs-/Ausgangsschnittstelle 70.The HUD device 100 consists of the display device 10 that is the display picture M. indicating an optical relay section 11 (Plane mirror 12th and concave mirror 13 in 1 ), which is the indicator light L. from the display device 10 displayed image M. on the projection target portion 2 of your own vehicle 1 (e.g. the front windshield of your own vehicle 1 ) projected, a processing unit 20th by controlling the from the display device 10 displayed image M. a virtual image seen by the viewer (the image to be moved 200 ) changes the section 30th for obtaining object information, a section 40 for receiving operating information, and an input / output interface 70 .

Die Verarbeitungseinheit 20 ist über Eingangsschnittstellen (Abschnitt 30 zum Erhalten von Objektinformationen, Abschnitt 40 zum Erhalten von Bedienungsinformationen und Eingangs-/Ausgangsschnittstelle 70) mit externen Geräten (Umgebungsüberwachungsabschnitt 31, Bedienungserfassungsabschnitt 41, Navigationssystem 500, Cloud-Server (externem Server) 600, Fahrzeug-ECU 700 sowie nicht dargestellten anderen Bordgeräten im eigenen Fahrzeug 1, tragbaren Geräten im eigenen Fahrzeug 1, anderen Fahrzeugen (Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation V2V), Straßenkommunikationsinfrastrukturen (Straße-Fahrzeug-Kommunikation V21) und tragbaren Geräten von Fußgängern (V2P-Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und Fußgängern) kommunizierbar verbunden. Die Eingangsschnittstelle kann drahtgebundene Kommunikationsfunktionen umfassen, wie bspw. einen USB-Anschluss, einen seriellen Anschluss, einen parallelen Anschluss, einen OBDII-Anschluss und/oder einen anderen beliebigen und angemessenen drahtgebundenen Kommunikationsport usw. Andere Ausführungsformen können drahtlose Eingangsschnittstellen z. B. unter Verwendung eines Bluetooth (eingetragenes Warenzeichen)-Kommunikationsprotokolls, eines IEEE 802.11-Protokolls, eines IEEE 1002.11-Protokolls, eines IEEE 1002.16-Protokolls, eines DSRC (Dedicated Short Range Communications)-Protokolls, eines gemeinsamen drahtlosen Zugriffsprotokolls, eines drahtlosen USB-Protokolls und/oder anderer beliebiger und angemessener drahtloser Telekommunikationstechniken umfassen.The processing unit 20th is via input interfaces (Section 30th on obtaining object information, section 40 for receiving operating information and input / output interface 70 ) with external devices (environmental monitoring section 31 , Operation detection section 41 , Navigation system 500 , Cloud server (external server) 600 , Vehicle ECU 700 as well as other on-board devices not shown in your own vehicle 1 , portable devices in your own vehicle 1 , other vehicles (vehicle-to-vehicle communication V2V), road communication infrastructures (road-to-vehicle communication V21 ) and portable devices of pedestrians (V2P communication between the vehicle and pedestrians). The input interface may include wired communication functions such as a USB port, a serial port, a parallel port, an OBDII port, and / or any other suitable wired communication port, etc. Other embodiments may include wireless input interfaces e.g. B. using a Bluetooth (registered trademark) communication protocol, an IEEE 802.11 protocol, an IEEE 1002.11 protocol, an IEEE 1002.16 protocol, a DSRC (Dedicated Short Range Communications) protocol, a common wireless access protocol, a wireless USB Protocol and / or any other suitable wireless telecommunication technology.

Der Abschnitt 30 zum Erhalten von Objektinformationen ist eine Eingangsschnittstelle, die Daten (Objektinformationen) erhält, die zumindest Positionsinformationen des bestimmten Objekts 310 enthalten, das in der Umgebung 300 einschließlich zumindest des vorderen Bereichs des eigenen Fahrzeugs 1 vorhanden ist, und von einem Umgebungsüberwachungsabschnitt 31 bspw. von einer/mehreren im eigenen Fahrzeug 1 installierten Kameras, Sensoren usw. werden die Objektinformationen erhalten und an die Verarbeitungseinheit 20 ausgegeben. Bspw. weist der Umgebungsüberwachungsabschnitt 31 einen nicht dargestellten Analyseabschnitt auf, der ein Bild der Umgebung 300 des eigenen Fahrzeugs 1 aufnimmt (erfasst) und die Bildaufnahmedaten (Erfassungsdaten) analysiert, um die Positionsinformationen (Entfernungsinformationen zum Objekt 310 können auch enthalten sein) auf den realen Koordinaten des Objekts 310 in der Umgebung 300 des eigenen Fahrzeugs 1 oder/und die Positionsinformationen (Entfernungsinformationen zum Objekt 310 können auch enthalten sein) des Objekts 310 im Anzeigebereich 101 der HUD-Vorrichtung 100 zu erzeugen. In diesem Fall sind die vom Abschnitt 30 zum Erhalten von Objektinformationen erhaltenen Objektinformationen die realen Koordinaten der Umgebung 300 des eigenen Fahrzeugs 1 oder die Koordinaten (Positionsinformationen) des Objekts 310 im Anzeigebereich 101. Der oben erwähnte Analyseabschnitt kann auch in der HUD-Vorrichtung 100 vorgesehen sein. Konkret gesagt kann der Analyseabschnitt auch in der Verarbeitungseinheit 20 vorgesehen sein, und in diesem Fall werden die vom Abschnitt 30 zum Erhalten von Objektinformationen erhaltenen Objektinformationen die Bildaufnahmedaten (Erfassungsdaten), in denen der Umgebungsüberwachungsabschnitt 31 die Umgebung 300 aufnimmt (erfasst).The section 30th To obtain object information, there is an input interface that receives data (object information), the at least position information of the specific object 310 included that in the area 300 including at least the front area of the own vehicle 1 is present, and from an environmental monitoring section 31 e.g. from one or more in your own vehicle 1 installed cameras, sensors, etc., the object information is received and sent to the processing unit 20th issued. E.g. instructs the environment monitoring section 31 an analysis section, not shown, which provides an image of the surroundings 300 of your own vehicle 1 records (captures) and analyzes the image acquisition data (acquisition data) to obtain the position information (distance information to the object 310 can also be included) on the real coordinates of the object 310 in the neighborhood 300 of your own vehicle 1 or / and the position information (distance information to the object 310 can also be included) of the object 310 in the display area 101 the HUD device 100 to create. In this case they are from section 30th object information obtained for obtaining object information is the real coordinates of the environment 300 of your own vehicle 1 or the coordinates (position information) of the object 310 in the display area 101 . The above-mentioned analysis section can also be in the HUD device 100 be provided. In concrete terms, the analysis section can also be in the processing unit 20th be provided, and in this case those from the section 30th object information obtained to obtain object information includes the image pickup data (detection data) in which the environment monitoring section 31 the environment 300 records (recorded).

Ferner kann im Abschnitt 30 zum Erhalten von Objektinformationen der Umgebungsüberwachungsabschnitt 31 die Umgebung 300 des eigenen Fahrzeugs 1 analysieren und eine Arteninformation des Objekts 310, das durch einen nicht dargestellten Artenidentifizierungsabschnitt identifiziert wird, auch erhalten werden. Die Art des Objekts 310 ist bspw. ein Hindernis (ein anderes Fahrzeug, eine Person, ein Tier, ein Gegenstand), ein Verkehrszeichen, eine Straße, ein Gebäude usw., ist jedoch nicht auf diese beschränkt, solange es in der Umgebung 300 vorhanden ist und identifiziert werden kann. D. h., der Abschnitt 30 zum Erhalten von Objektinformationen kann die Objektinformationen (Positionsinformationen, Entfernungsinformationen, Arteninformationen des Objekts 310) erhalten und auch an die Verarbeitungseinheit 20 ausgeben.Furthermore, in the section 30th the environment monitoring section for obtaining object information 31 the environment 300 of your own vehicle 1 analyze and kind information of the object 310 identified by an unillustrated species identification section can also be obtained. The type of object 310 is, for example, an obstacle (another vehicle, a person, an animal, an object), a traffic sign, a road, a building, etc., but is not limited to these as long as it is in the vicinity 300 exists and can be identified. That is, the section 30th to obtain object information, the object information (position information, distance information, type information of the object 310 ) and also to the processing unit 20th output.

In einer anderen Ausführungsform kann ferner anstelle des Abschnitts 30 zum Erhalten von Objektinformationen oder zusammen mit dem Abschnitt 30 zum Erhalten von Objektinformationen die Eingangs-/Ausgangsschnittstelle 70, die mit externen Geräten kommunizieren kann, auch als Abschnitt 30 zum Erhalten von Objektinformationen fungieren. Mit anderen Worten kann die Eingangs-/Ausgangsschnittstelle 70 vom Navigationssystem 500, Cloud-Server 600, von einer Fahrzeug-ECU 700 sowie nicht dargestellten anderen Bordgeräten im eigenen Fahrzeug 1, tragbaren Geräten im eigenen Fahrzeug 1, anderen Fahrzeugen (Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation V2V), Straßenkommunikationsinfrastrukturen (Straße-Fahrzeug-Kommunikation V21) und tragbaren Geräten von Fußgängern (V2P-Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und dem Fußgänger) auch die Objektinformationen erhalten. Die Eingangs-/Ausgangsschnittstelle 70 kann z. B. vom Navigationssystem 500, Cloud-Server 600 und der Fahrzeug-ECU 700 die Positionsinformationen, die Arteninformationen usw. des Objekts 310 wie ein Verkehrszeichen, eine Straße und ein Gebäude usw. zusammen mit Karteninformationen erhalten. Von den nicht dargestellten anderen Fahrzeugen (Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation V2V), Straßenkommunikationsinfrastrukturen (Straße-Fahrzeug-Kommunikation V21) und tragbaren Geräten von Fußgängern (V2P-Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und Fußgängern) können ferner die Positionsinformationen, Arteninformationen eines Hindernisses (eines anderen Fahrzeugs, einer Person, eines Tiers, eines Gegenstands), eines Verkehrszeichens, einer Straße usw. erhalten werden. Die Verarbeitungseinheit 20 kann die Positionsinformationen (die Richtungsinformationen des eigenen Fahrzeugs 1 können auch hinzugefügt werden) des eigenen Fahrzeugs 1 oder der HUD-Vorrichtung 100 über die Eingangs-/Ausgangsschnittstelle 70 an die externen Geräte ausgeben, und die externen Geräte können auf der Basis der eingegebenen Positionsinformationen (zusätzlichen Richtungsinformationen) des eigenen Fahrzeugs 1 oder der HUD-Vorrichtung 100 die Objektinformationen einschließlich der Positionsinformationen und der Arteninformationen des in der Umgebung 300 des eigenen Fahrzeugs 1 vorhandenen Objekts 310 an die Eingangs-/Ausgangsschnittstelle 70 ausgeben.In another embodiment, instead of the section 30th to obtain object information or together with the section 30th the input / output interface for receiving object information 70 that can communicate with external devices, also called a section 30th act to obtain object information. In other words, the input / output interface 70 from the navigation system 500 , Cloud server 600 , from a vehicle ECU 700 as well as other on-board devices (not shown) in your own vehicle 1 , portable devices in your own vehicle 1 , other vehicles (vehicle-to-vehicle communication V2V), road communication infrastructures (road-to-vehicle communication V21 ) and portable devices from pedestrians (V2P communication between the vehicle and the pedestrian) also receive the object information. The input / output interface 70 can e.g. B. from the navigation system 500 , Cloud server 600 and the vehicle ECU 700 the position information, the species information, etc. of the object 310 such as a road sign, a street and a building, etc., along with map information. Of the other vehicles not shown (vehicle-vehicle communication V2V), road communication infrastructures (road-vehicle communication V21 ) and portable devices of pedestrians (V2P communication between the vehicle and pedestrians), the position information, kind information of an obstacle (another vehicle, person, animal, object), traffic sign, road, etc. can also be obtained. The processing unit 20th the position information (the direction information of the own vehicle 1 can also be added) of your own vehicle 1 or the HUD device 100 via the input / output interface 70 to the external devices, and the external devices can based on the input position information (additional direction information) of the own vehicle 1 or the HUD device 100 the object information including the position information and the species information of the surrounding area 300 of your own vehicle 1 existing object 310 to the input / output interface 70 output.

Der Abschnitt 40 zum Erhalten von Bedienungsinformationen erhält bspw. vom Bedienungserfassungsabschnitt 41 erfasste Bedienungsinformationen für die Lenkung, das Gaspedal, die Bremse, den Blinker, den Scheinwerfer und andere Teile des eigenen Fahrzeugs 1, und gibt diese an die Verarbeitungseinheit 20 aus.The section 40 for obtaining operation information obtained from, for example, the operation detection section 41 recorded operating information for the steering, the accelerator pedal, the brakes, the indicators, the headlights and other parts of the own vehicle 1 , and passes this on to the processing unit 20th out.

In einer anderen Ausführungsform kann ferner anstelle des Abschnitts 40 zum Erhalten von Bedienungsinformationen oder zusammen mit dem Abschnitt 40 zum Erhalten von Bedienungsinformationen die Eingangs-/Ausgangsschnittstelle 70, die mit den externen Geräten kommunizieren kann, als Abschnitt 40 zum Erhalten von Bedienungsinformationen fungieren. Mit anderen Worten kann die Eingangs-/Ausgangsschnittstelle 70 vom Cloud-Server 600, der Fahrzeug-ECU 700 und einer nicht dargestellten Straßenkommunikationsinfrastruktur (Straßen-Fahrzeug-Kommunikation V21) auch die Bedienungsinformationen bezüglich des eigenen Fahrzeugs 1 erhalten.In another embodiment, instead of the section 40 to get operating information or together with the section 40 the input / output interface for receiving operating information 70 that can communicate with the external devices as a section 40 function to receive operating information. In other words, the input / output interface 70 from the cloud server 600 , the vehicle ECU 700 and an unillustrated road communication infrastructure (road-vehicle communication V21 ) also the operating information regarding your own vehicle 1 receive.

Die Verarbeitungseinheit 20 ist versehen mit: einem Feststellungsabschnitt 21, der feststellt, ob eine später erwähnte Bewegungsbedingung des zu bewegenden Bildes 200 erfüllt ist, dem Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22, der das zu bewegende Bild 200 ändert, einem Speicherabschnitt 23, der ein durch den Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 durchgeführtes Programm oder die Bildelementdaten speichert, und dem Bilderzeugungsabschnitt 24, der Anzeigedaten zum Anzeigen eines Anzeigebildes auf dem Anzeigegerät 10 auf der Basis des Berechnungsergebnisses des Anzeigeverarbeitungsabschnitts 22 erzeugt.The processing unit 20th is provided with: a statement section 21st that determines whether a later-mentioned moving condition of the image to be moved 200 is satisfied, the display processing section 22nd that is the picture to be moved 200 changes, a section of memory 23 , the one by the display processing section 22nd executed program or the picture element data, and the image forming section 24 , the display data for displaying a display image on the display device 10 based on the calculation result of the display processing section 22nd generated.

Der Feststellungsabschnitt 21 bestimmt eine Priorität (im Folgenden auch als Meldungspriorität bezeichnet) für das dem Betrachter zu meldende Objekt 310, vergleicht die Meldungsprioritäten von mehreren Objekten 310 und stellt fest, dass die Bewegungsbedingung zum Bewegen des zu bewegenden Bildes 200 erfüllt ist, wenn die Meldungspriorität eines anderen Objekts 310 höher ist als die Meldungspriorität des einen Objekts 310, mit dem das zu bewegende Bild 200 in Beziehung gesetzt wird. Die „Meldungspriorität“ ist ein Grad für das Objekt 310 z. B. der Gefahrengrad, der aus dem Schweregrad der möglichen Situation an sich abgeleitet wird, oder der Dringlichkeitsgrad usw., der aus der Länge der Reaktionszeit abgeleitet wird, die erforderlich ist, um eine Reaktionsaktion vorzunehmen. Sie kann lediglich durch die vom Abschnitt 30 zum Erhalten von Objektinformationen erhaltenen Objektinformationen bestimmt werden oder zusätzlich zu den Objektinformationen auf der Basis der vom Abschnitt 40 zum Erhalten von Bedienungsinformationen erhaltenen Bedienungsinformationen und verschiedenen von der Eingangs-/Ausgangsschnittstelle 70 erhaltenen Informationen bestimmt werden. Der Feststellungsabschnitt 21 kann im Wesentlichen lediglich eine Funktion zum Feststellen aufweisen, ob die Bewegungsbedingung auf der Basis der Meldungspriorität erfüllt ist, und muss somit keine Funktion zum Bestimmen der Meldungspriorität besitzen. Alternativ kann ein Teil der Funktion oder die gesamte Funktion zum Bestimmen der Meldungspriorität außerhalb der Verarbeitungseinheit 20 oder außerhalb der Vorrichtung 90 zum Steuern der Anzeige vorgesehen sein. Die Feststellung der Bewegungsbedingung ist nicht auf das Verfahren unter Verwendung des Gefahrengrads oder des Dringlichkeitsgrads beschränkt. Im Folgenden sind abgewandelte Beispiele gezeigt.The statement section 21st determines a priority (hereinafter also referred to as message priority) for the object to be reported to the viewer 310 , compares the message priorities of several objects 310 and determines that the moving condition for moving the image to be moved 200 is fulfilled if the message priority of another object 310 is higher than the message priority of one object 310 with which the picture to be moved 200 is related. The "message priority" is a level for the object 310 z. B. the degree of danger, which is derived from the severity of the possible situation per se, or the degree of urgency, etc., which is derived from the length of the reaction time required to take a reaction action. You can only go through the section 30th object information obtained for obtaining object information is determined or in addition to the object information on the basis of the information from the section 40 for obtaining operation information and various operation information obtained from the input / output interface 70 information received can be determined. The statement section 21st may essentially only have a function of determining whether the movement condition is satisfied on the basis of the message priority, and thus does not need to have a function of determining the message priority. Alternatively, some or all of the function for determining the message priority may be outside the processing unit 20th or outside the device 90 be provided for controlling the display. The determination of the moving condition is not limited to the method using the degree of danger or the degree of urgency. Modified examples are shown below.

Bspw. kann der Feststellungsabschnitt 21 als abgewandeltes Beispiel auch feststellen, dass die Bewegungsbedingung zum Bewegen des zu bewegenden Bildes 200 in Richtung des neu erfassten Objekts 310 erfüllt ist, indem die Meldungspriorität für das neu erfasste Objekt 310 erhöht wird. Mit anderen Worten kann zur Feststellung der Bewegungsbedingung anstelle des Gefahrengrads bzw. des Dringlichkeitsgrads oder zusätzlich zum Gefahrengrad bzw. Dringlichkeitsgrad auch die Aktualität der Information verwendet werden. Konkret gesagt, auch wenn der Gefahrengrad (Dringlichkeitsgrad) eines Objekts 310, mit dem das zu bewegende Bild 200 in Beziehung gesetzt wird, höher ist als der Gefahrengrad (Dringlichkeitsgrad) des anderen Objekts 310, das nach diesem Objekt 310 erfasst wird, kann festgestellt werden, dass die Bewegungsbedingung zum Bewegen des zu bewegenden Bildes 200 in Richtung des anderen Objekts 310 unter Berücksichtigung der Aktualität der Information erfüllt ist.E.g. can the determination section 21st as a modified example also determine that the movement condition for moving the image to be moved 200 in the direction of the newly detected object 310 is met by the message priority for the newly captured object 310 is increased. In other words, instead of the degree of danger or the degree of urgency or in addition to the degree of danger or degree of urgency, the topicality of the information can also be used to determine the movement condition. In concrete terms, even if the degree of danger (degree of urgency) of an object 310 with which the picture to be moved 200 is related is higher than the degree of danger (degree of urgency) of the other object 310 that after this object 310 is detected, it can be determined that the moving condition for moving the image to be moved 200 towards the other object 310 is fulfilled taking into account that the information is up to date.

Als weiteres abgewandeltes Beispiel kann der Feststellungsabschnitt 21 die Meldungspriorität für das Objekt 310, mit dem das zu bewegende Bild 200 kontinuierlich in Beziehung gesetzt wird, auch senken und feststellen, dass die Bewegungsbedingung zum Bewegen des zu bewegenden Bildes 200 in Richtung des anderen Objekts 310 erfüllt ist. Mit anderen Worten kann zur Feststellung der Bewegungsbedingung anstelle des Gefahrengrads bzw. des Dringlichkeitsgrads oder zusätzlich zum Gefahrengrad bzw. Dringlichkeitsgrad die Dauer des zu bewegenden Bildes 200 auch verwendet werden. Konkret gesagt, wenn das zu bewegende Bild 200 für dasselbe Objekt 310 für eine vorbestimmte Schwellenzeit oder länger kontinuierlich angezeigt wird, kann festgestellt werden, dass die Bewegungsbedingung zum Bewegen des zu bewegenden Bildes 200 in Richtung des anderen Objekts 310 erfüllt ist. Das Verfahren zum Feststellen der Bewegungsbedingung ist nicht auf das obige Beispiel beschränkt, und der Feststellungsabschnitt 21 kann durch eine ganzheitliche Feststellung der Situation, in der sich der Fahrer befindet, die Meldungspriorität ändern und die Bewegungsbedingung feststellen, wenn die Informationen, die bspw. über die Eingangsschnittstelle (Abschnitt 30 zum Erhalten von Objektinformationen, Abschnitt 40 zum Erhalten von Bedienungsinformationen und Eingangs-/Ausgangsschnittstelle 70) erneut erhalten werden, die Informationen vorbestimmter Art sind, oder wenn die erhaltenen Informationen eine vorbestimmte Bedingung erfüllen, oder wenn eine vorbestimmte Kombination durch mehrere erhaltene Informationen erfüllt ist.As a further modified example, the determination section 21st the message priority for the object 310 with which the picture to be moved 200 is continuously related, also lowering and finding that the movement condition for moving the moving image 200 towards the other object 310 is satisfied. In other words, instead of the degree of danger or the degree of urgency or in addition to the degree of danger or degree of urgency, the duration of the image to be moved can be used to determine the movement condition 200 can also be used. Specifically, if the picture to be moved 200 for the same object 310 is continuously displayed for a predetermined threshold time or longer, it can be determined that the moving condition for moving the image to be moved 200 towards the other object 310 is satisfied. The method of determining the moving condition is not limited to the above example and the determining section 21st can change the message priority and determine the movement condition through a holistic determination of the situation in which the driver is located, if the information, e.g. via the input interface (section 30th on obtaining object information, section 40 for receiving operating information and input / output interface 70 ) are obtained again, the information is of a predetermined type, or when the information obtained satisfies a predetermined condition, or when a predetermined combination is satisfied by a plurality of information obtained.

Wenn der Feststellungsabschnitt 21 feststellt, dass die Bewegungsbedingung erfüllt ist, bewegt der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 das zu bewegende Bild 200 und schaltet ein erstes Informationsbild 211 (siehe 5(a)) auf der Basis einer ersten Objektinformation, die im zu bewegenden Bild 200 enthalten ist, auf ein zweites Informationsbild 212 (siehe 5(b)) auf der Basis einer zweiten Objektinformation um. Der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 weist eine Funktion zum Bestimmen einer Bewegungsbahn 400 (Bewegungsbahn-Bestimmungsabschnitt 22a) von der Position, an der das zu bewegende Bild 200 ursprünglich angezeigt wird (Bewegungsstartpunkt 401), zu der Position, zu der das zu bewegende Bild 200 bewegt wird (Bewegungsendpunkt 402), und eine Funktion zum Bestimmen des Informationsbildes 210 des zu bewegenden Bildes 200 auf (Informationsbild-Bestimmungsabschnitt 22b).If the determination section 21st determines that the movement condition is satisfied, the display processing section moves 22nd the image to be moved 200 and switches a first information picture 211 (please refer 5 (a) ) on the basis of a first object information that is in the image to be moved 200 is contained on a second information image 212 (please refer 5 (b) ) on the basis of a second object information. The display processing section 22nd has a function of determining a trajectory 400 (Trajectory determining section 22a) from the position where the moving picture 200 originally displayed (movement start point 401 ), to the position to which the picture to be moved 200 is moved (movement end point 402 ), and a function for determining the information image 210 of the picture to be moved 200 on (information image determination section 22b) .

Der Bewegungsbahn-Bestimmungsabschnitt 22a bestimmt die Bewegungsbahn 400 des zu bewegenden Bildes 200 auf der Basis der Position, an der das zu bewegende Bild 200 aktuell angezeigt wird, und der Position des zweiten Objekts 312, das in der zweiten Objektinformation enthalten ist. Bspw. ist die Bewegungsbahn 400 eine Linie, die von der Position, an der das zu bewegende Bild 200 aktuell angezeigt wird (Bewegungsstartpunkt 401), zu einer vorbestimmten Position (Bewegungsendpunkt 402) in der Umgebung des zweiten Objekts 312 gezogen ist, die in der zweiten Objektinformation enthalten ist. Der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 bestimmt die Bewegungsbahn 400 in Richtung einer vorbestimmten Position (Bewegungsendpunkt 402) außerhalb der Konturlinie des zweiten Objekts 312 oder des Begrenzungsrahmens, der das zweite Objekt 312 umgibt. Der Bewegungsendpunkt 402 wird bevorzugt auf eine Position gesetzt, die die Konturlinie des zweiten Objekts 312, das der Bewegungsgegenstand ist, oder den Begrenzungsrahmen, der das zweite Objekt 312 umgibt, nicht überlappt, wenn sich das zu bewegende Bild 200 auf der geraden Bewegungsbahn 400 bewegt. Mit anderen Worten kann der Bewegungsbahn-Bestimmungsabschnitt 22a die Bewegungsbahn 400 derart bestimmen, dass das zu bewegende Bild 200 das zweite Objekt 312 nicht überlappt. Der Bewegungsendpunkt 402 kann jedoch auch innerhalb der Konturlinie des zweiten Objekts 312 vorgegeben sein (der Bewegungsbahn-Bestimmungsabschnitt 22a kann die Bewegungsbahn 400 derart bestimmen, dass das zu bewegende Bild 200 das zweite Objekt 312 überlappt). In diesem Fall kann der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 die Sichtbarkeit des zu bewegenden Bildes 200 verringern, wenn das zu bewegende Bild 200 aufgrund der Bewegung das erste Objekt 311 oder das zweite Objekt 312 überlappt. Konkret gesagt, wenn das zu bewegende Bild 200 aufgrund der Bewegung das erste Objekt 311 oder das zweite Objekt 312 überlappt, verringert der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 die Sichtbarkeit des Informationsbildes 210 und des dargestellten Bildes 220 des zu bewegenden Bildes 200. Die Sichtbarkeit des Informationsbildes 210 kann jedoch auch verringert werden, und die Sichtbarkeit des dargestellten Bildes 220 kann beibehalten oder mit geringerem Grad als die Verringerung der Sichtbarkeit des Informationsbildes 210 verringert werden. Ferner kann die Bewegungsbahn 400 nicht nur eine gerade Linie, sondern auch eine gekrümmte Linie mit dekorativen Stilelementen sein.The trajectory determining section 22a determines the trajectory 400 of the picture to be moved 200 based on the position where the moving image is 200 is currently displayed and the position of the second object 312 contained in the second object information. E.g. is the trajectory 400 a line starting from the position at which the moving picture 200 is currently displayed (starting point of movement 401 ), to a predetermined position (movement end point 402 ) in the vicinity of the second object 312 is drawn, which is contained in the second object information. The display processing section 22nd determines the trajectory 400 in the direction of a predetermined position (end point of movement 402 ) outside the contour line of the second object 312 or the bounding box that the second object 312 surrounds. The movement end point 402 is preferably set to a position that lines the contour of the second object 312 which is the moving object, or the bounding box which is the second object 312 surrounds, does not overlap when the moving picture 200 on the straight trajectory 400 emotional. In other words, the trajectory determining section 22a the trajectory 400 so determine that the picture to be moved 200 the second object 312 not overlapped. The movement end point 402 however, it can also be within the contour line of the second object 312 be given (the trajectory determination section 22a can the trajectory 400 so determine that the picture to be moved 200 the second object 312 overlaps). In this case, the display processing section 22nd the visibility of the image to be moved 200 decrease when the moving picture 200 the first object due to the movement 311 or the second object 312 overlaps. Specifically, if the picture to be moved 200 the first object due to the movement 311 or the second object 312 overlaps, the display processing section decreases 22nd the visibility of the information image 210 and the displayed image 220 of the picture to be moved 200 . The visibility of the information image 210 however, it can also be reduced and the visibility of the displayed image 220 may be retained or to a lesser extent than reducing the visibility of the information image 210 be reduced. Furthermore, the trajectory 400 not just a straight line, but also a curved line with decorative elements of style.

Der Informationsbild-Bestimmungsabschnitt 22b bestimmt ein später erwähntes Informationsbild 210, das im zu bewegenden Bild 200 enthalten ist, auf der Basis der Objektinformationen (Positionsinformationen, Entfernungsinformationen, Arteninformationen) des Objekts 310, mit dem das zu bewegende Bild 200 in Beziehung gesetzt wird. Der Informationsbild-Bestimmungsabschnitt 22b kann das Informationsbild 210 auch bestimmen, indem dieser die vom Abschnitt 40 zum Erhalten von Bedienungsinformationen erhaltenen Bedienungsinformationen und von der Eingangs-/Ausgangsschnittstelle 70 erhaltenen verschiedenen Informationen zu den Objektinformationen addiert.The information picture determination section 22b determines an information image mentioned later 210 that is in the moving picture 200 is included based on the object information (position information, distance information, species information) of the object 310 with which the picture to be moved 200 is related. The information picture determination section 22b can the information image 210 also determine by this the dated section 40 operation information obtained for obtaining operation information and from the input / output interface 70 obtained various information is added to the object information.

Als nächstes wird das von der HUD-Vorrichtung 100 angezeigte bewegte Bild 200 unter Bezugnahme auf die 2 und 3 erläutert. 2 ist eine Ansicht, die ein Beispiel eines Zustands zeigt, in dem das von der HUD-Vorrichtung 100 angezeigte bewegte Bild 200 und eine reale Szene sichtbar sind, wenn sich ein Fahrer dem vorderen Bereich des eigenen Fahrzeugs 1 zuwendet. Die HUD-Vorrichtung 100 zeigt das zu bewegende Bild 200 an einer vorbestimmten Position im Anzeigebereich 101 des Projektionszielabschnitts 2 an. In 2 ist der Anzeigebereich 101 durch einen rechteckigen Bereich dargestellt, der von einer gepunkteten Linie umgeben ist, und ein anderes Fahrzeug 311 (ein Beispiel des Objekts 310), das sich vor dem eigenen Fahrzeug 1 befindet, befindet sich in diesem Anzeigebereich 101. Die HUD-Vorrichtung 100 zeigt das zu bewegende Bild 200 mit der Aufschrift „Achtung: vorne“, das die Aufmerksamkeit auf das andere Fahrzeug 311 lenkt, in der Umgebung des anderen Fahrzeugs 311 (in 2 in vertikaler Richtung unter dem anderen Fahrzeug 311) an. Hierdurch kann der Betrachter auf das angezeigte zu bewegende Bild 200 den Blick richten und erkennen, dass es sich um eine Situation handelt, in der der Betrachter auf das auf dem zu bewegenden Bild 200 dargestellte Informationsbild 210 „Achtung: vorne“ mehr achten muss, wobei es möglich ist, schnell zu erkennen, dass der zu beachtende Gegenstand das andere Fahrzeug 311 in der Nähe des zu bewegenden Bildes 200 ist. Die Position (Koordinaten), an der das zu bewegende Bild 200 angezeigt wird, kann in Bezug auf die Positionsänderung des Objekts 310 fest oder dynamisch sein. D. h., die Position, an der das zu bewegende Bild 200 angezeigt wird, wird abhängig von der groben Position des Objekts 310 bestimmt und muss nicht geändert werden (kann fixiert werden), wenn die Positionsänderung des Objekts 310 nicht groß ist. Ferner kann die Position, an der das zu bewegende Bild 200 angezeigt wird, abhängig von der Änderung der Positionsinformation des Objekts 310 auch geändert werden (die Position kann kontinuierlich geändert werden, so dass die relative Positionsänderung durch das Objekt 310 klein ist. Mit anderen Worten kann die Position der Position des Objekts 310 folgen.)Next is that of the HUD device 100 moving picture displayed 200 with reference to the 2 and 3 explained. 2 Fig. 13 is a view showing an example of a state in which the HUD device 100 moving picture displayed 200 and a real scene are visible when a driver approaches the front area of his own vehicle 1 turns to. The HUD device 100 shows the image to be moved 200 at a predetermined position in the display area 101 of the projection target section 2 on. In 2 is the display area 101 represented by a rectangular area surrounded by a dotted line and another vehicle 311 (an example of the object 310 ) in front of your own vehicle 1 is located in this display area 101 . The HUD device 100 shows the image to be moved 200 with the inscription "Warning: in front" that draws attention to the other vehicle 311 steers in the vicinity of the other vehicle 311 (in 2 vertically under the other vehicle 311 ) on. This enables the viewer to access the displayed image to be moved 200 direct your gaze and recognize that it is a situation in which the viewer is looking at the image to be moved 200 information image shown 210 "Warning: in front" has to pay more attention, whereby it is possible to quickly recognize that the object to be observed is the other vehicle 311 near the picture to be moved 200 is. The position (coordinates) at which the image to be moved is located 200 displayed can be related to the change in position of the object 310 be solid or dynamic. That is, the position at which the image to be moved 200 is displayed depends on the rough position of the object 310 determined and does not need to be changed (can be fixed) when changing the position of the object 310 is not great. Furthermore, the position at which the picture to be moved 200 is displayed depending on the change in the position information of the object 310 can also be changed (the position can be changed continuously, so that the relative position change by the object 310 is small. In other words, the position can be the position of the object 310 consequences.)

3 ist eine Ansicht, die den Aufbau des zu bewegenden Bildes 200 erläutert. Das zu bewegende Bild 200 weist eine Farbe wie Weiß, Orange, Gelb, Gelbgrün, Blau und Rot auf, und, wie in 3(a) gezeigt, besteht es aus dem Informationsbild 210, das ein Textbild von ungefähr vier Zeichen ist, wie z. B. „Achtung: vorne“, und dem dargestellten Bild 220, das eine rechteckige Form (diese Form ist ein Beispiel) aufweist, das dieses Informationsbild 210 umgibt, und in einer Farbe dargestellt ist, deren Farbton sich von dem des Informationsbildes 210 unterscheidet. Da das zu bewegende Bild 200 ein virtuelles Bild ist, das die reale Szene überlagernd angezeigt wird, sieht der Betrachter eine Farbmischung der realen Szene und des zu bewegenden Bildes 200. 3(b) ist eine Ansicht, die einen Zustand zeigt, in dem sich das zu bewegende Bild 200 mit dem dargestellten Bild 220, einem visuellen Hindernis 320 (z. B. einer weißen Linie auf der Straße) in der realen Szene überlappt, was ein Beispiel mit Weiß (RGB-Werte von R255, G255, B255) für das Informationsbild 210, Gelbgrün (RGB-Werte von R153, G255, B102) für das dargestellte Bild 220 und Weiß (RGB-Werte von R255, G255, B255) für das visuelle Hindernis 320 ist. Ferner ist 3(c) eine Ansicht, die einen Zustand zeigt, in dem das zu bewegende Bild 200 ohne dargestelltes Bild 220 das visuelle Hindernis 320 (z. B. einer weißen Linie auf der Straße) in der realen Szene überlappt. Wie hier beschrieben, wenn die Farbe des Informationsbildes 210 und die Farbe des visuellen Hindernisses 320 gleich oder ähnlich sind, ist es im zu bewegenden Bild 200 ohne das in 3(c) gezeigte dargestellte Bild 220 schwierig, das Informationsbild 210 und das visuelle Hindernis 320 zu unterscheiden, und die Sichtbarkeit des Informationsbildes 210 wird verringert. Demgegenüber wird im zu bewegenden Bild 200 mit dem in 3(b) gezeigten dargestellten Bild 220 die Farbe des visuellen Hindernisses 320, das das dargestellte Bild 220 überlappt, aufgrund der Farbmischung mit dem dargestellten Bild 220 visuell als eine andere Farbe erkannt, so dass es leichter ist, das Informationsbild 210 vom visuellen Hindernis 320 zu unterscheiden, und die Sichtbarkeit des Informationsbildes 210 verbessert wird. In der vorliegenden Ausführungsform erhöht sich die Häufigkeit, mit der das zu bewegende Bild 200 verschiedene visuelle Hindernisse 320 in der realen Szene überlappt, da das zu bewegende Bild 200 bewegt wird. Durch Bereitstellen des dargestellten Bildes 220 auf dem zu bewegenden Bild 200 kann jedoch die Sichtbarkeit des Informationsbildes 210 verbessert werden. 3 Fig. 13 is a view showing the structure of the image to be moved 200 explained. The picture to be moved 200 has a color such as white, orange, yellow, yellow-green, blue, and red, and, as in 3 (a) shown, it consists of the information image 210 which is a text image of about four characters, such as B. "Attention: in front" and the picture shown 220 that has a rectangular shape (this shape is an example) that this information image 210 surrounds, and is shown in a color whose hue is different from that of the information image 210 differs. As the picture to be moved 200 is a virtual image that is displayed superimposed on the real scene, the viewer sees a mixture of colors of the real scene and the image to be moved 200 . 3 (b) Fig. 13 is a view showing a state in which the image to be moved is moving 200 with the picture shown 220 , a visual obstacle 320 (e.g. a white line on the road) overlaps in the real scene, which is an example with white (RGB values of R255, G255, B255) for the information image 210 , Yellow green (RGB values of R153, G255, B102) for the displayed image 220 and white (RGB values of R255, G255, B255) for the visual obstacle 320 is. Furthermore is 3 (c) Fig. 13 is a view showing a state in which the image to be moved 200 without shown picture 220 the visual obstacle 320 (e.g. a white line on the road) in the real scene. As described here if the color of the information image 210 and the color of the visual obstacle 320 are the same or similar, it is in the moving picture 200 without the in 3 (c) shown shown image 220 difficult to get the information picture 210 and the visual obstacle 320 to distinguish, and the visibility of the information image 210 is reduced. In contrast, in the picture to be moved 200 with the in 3 (b) shown illustrated image 220 the color of the visual obstacle 320 that is the presented image 220 overlaps with the displayed image due to the color mixing 220 visually recognized as a different color, so it is easier to see the information image 210 from the visual obstacle 320 to distinguish, and the visibility of the information image 210 is improved. In the present embodiment, the frequency with which the image to be moved increases 200 various visual obstacles 320 in the real scene overlaps as the moving image 200 is moved. By providing the displayed image 220 on the image to be moved 200 however, the visibility of the information image 210 be improved.

3(d) zeigt einen Zustand, in dem das Informationsbild 210 des zu bewegenden Bildes 200 umgeschaltet wird, wobei einerseits ein Informationsbild 210a mit der Aufschrift „Achtung: rechts“ und anderseits ein Informationsbild 210b mit der Aufschrift „Näherndes Fahrzeug“ gezeigt ist. Das zu bewegende Bild 200 weist eine Mehrzahl (zwei Arten in dem Beispiel von 3(d)) von Informationsbildern 210 aus dem Informationsbild 210a und dem Informationsbild 210b auf, und die Informationsbilder 210 im zu bewegenden Bild 200 können auch nacheinander oder wechselseitig kontinuierlich umgeschaltet werden. 3 (d) shows a state in which the information image 210 of the picture to be moved 200 is switched, on the one hand an information image 210a with the inscription "Attention: right" and on the other hand an information picture 210b with the label "Approaching vehicle" is shown. The picture to be moved 200 has a plurality (two kinds in the example of 3 (d) ) of information images 210 from the information image 210a and the information image 210b on, and the information images 210 in the picture to be moved 200 can also be switched continuously one after the other or alternately.

Als weiteres Beispiel des zu bewegenden Bildes 200 muss auch das zu bewegende Bild 200 das dargestellte Bild 220 nicht aufweisen. Mit anderen Worten kann das zu bewegende Bild 200 lediglich aus dem Informationsbild 210 bestehen oder ein anderes Bildelement als das dargestellte Bild 220 hinzugefügt werden. Das Informationsbild 210 und das dargestellte Bild 220 sind ferner nicht auf eine einzelne Farbe beschränkt und können aus mehreren Farben bestehen. Ferner kann das dargestellte Bild 220 ein Bildelement sein, das den Rand jedes Zeichens des Informationsbildes 210 umgibt. Das dargestellte Bild 220 umgibt ferner bevorzugt das gesamte Informationsbild 210, muss jedoch nicht jeden Teil des Informationsbildes 210 umgeben.As another example of the picture to be moved 200 must also include the image to be moved 200 the picture shown 220 do not exhibit. In other words, the picture to be moved can 200 only from the information image 210 exist or a different picture element than the displayed picture 220 to be added. The information picture 210 and the image shown 220 furthermore, they are not limited to a single color and can consist of multiple colors. Furthermore, the displayed image 220 be a picture element which forms the edge of each character of the information image 210 surrounds. The picture shown 220 furthermore preferably surrounds the entire information image 210 , however, does not have to be every part of the information image 210 surround.

Nachfolgend werden die erste bis die dritte Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 4 bis 8 konkret erläutert.In the following, the first to third embodiments will be described with reference to FIGS 4th to 8th explained in detail.

(Erste Ausführungsform)(First embodiment)

Zunächst wird auf 4 und 5 verwiesen. 4 ist ein Flussdiagramm, das eine Hauptbetriebsprozedur der HUD-Vorrichtung 100 in der ersten und der zweiten Ausführungsform zeigt, und 5 ist eine Ansicht für ein Anzeigebeispiel des zu bewegenden Bildes 200 der ersten Ausführungsform, das dem Flussdiagramm von 4 entspricht. 5(a) zeigt ein Anzeigebeispiel des zu bewegenden Bildes 200 vor der Bewegung, und 5(b) zeigt ein Anzeigebeispiel des zu bewegenden Bildes 200, nachdem die Schritte S40 und S50 in 4 durchgeführt wurden, wenn die Bewegungsbedingung erfüllt ist.First will be on 4th and 5 referenced. 4th Fig. 13 is a flowchart showing a main operating procedure of the HUD device 100 in the first and second embodiments shows, and 5 Fig. 13 is a view for a display example of the image to be moved 200 of the first embodiment, which corresponds to the flowchart of FIG 4th corresponds. 5 (a) shows a display example of the image to be moved 200 before moving, and 5 (b) shows a display example of the image to be moved 200 after the steps S40 and S50 in 4th carried out when the movement condition is met.

In Schritt S10 (Schritt zum Erhalten von Informationen) von 4 erhält der Feststellungsabschnitt 21 die Objektinformationen vom Umgebungsüberwachungsabschnitt 31 über den Abschnitt 30 zum Erhalten von Objektinformationen. Die Objektinformationen umfassen zumindest die Positionsinformationen (die Entfernungsinformationen zum Objekt 310 können auch enthalten sein) auf den realen Koordinaten des Objekts 310 in der Umgebung 300 des eigenen Fahrzeugs 1 oder/und die Positionsinformationen (die Entfernungsinformationen zum Objekt 310 können auch enthalten sein) des Objekts 310 im Anzeigebereich 101 der HUD-Vorrichtung 100. In diesem Schritt zum Erhalten von Informationen kann der Feststellungsabschnitt 21 verschiedene Informationen einschließlich der Bedienungsinformationen des eigenen Fahrzeugs 1 vom Bedienungserfassungsabschnitt 41 über den Abschnitt 40 zum Erhalten von Bedienungsinformationen oder der Informationen von externen Geräten (Navigationssystem 500, Cloud-Server 600, Fahrzeug-ECU 700) auch über die Eingangs-/Ausgangsschnittstelle 70 erhalten.In step S10 (Step to get information) from 4th receives the statement section 21st the object information from the environment monitoring section 31 about the section 30th for obtaining object information. The object information includes at least the position information (the distance information to the object 310 can also be included) on the real coordinates of the object 310 in the neighborhood 300 of your own vehicle 1 or / and the position information (the distance information to the object 310 can also be included) of the object 310 in the display area 101 the HUD device 100 . In this step of obtaining information, the determination section 21st various information including the operating information of the own vehicle 1 from the operation detection section 41 about the section 40 to obtain operating information or information from external devices (navigation system 500 , Cloud server 600 , Vehicle ECU 700 ) also via the input / output interface 70 receive.

Anschließend stellt in Schritt S20 (Schritt zum Feststellen) der Feststellungsabschnitt 21 auf der Basis der in Schritt S10 erhaltenen verschiedenen Informationen fest, ob die Bewegungsbedingung des zu bewegenden Bildes 200 erfüllt ist. Wenn z. B. der Abschnitt 40 zum Erhalten von Bedienungsinformationen die Bedienungsinformationen des Blinkers zum Ändern des Kurses auf die rechte Spur vom Fahrer in Schritt S10 erhält, ist die Meldungspriorität für das zweite Objekt 312 (siehe 5(b)), das auf der rechten Spur des eigenen Fahrzeugs 1 fährt, höher als die Meldungspriorität für das erste Objekt 311 (siehe 5(a)), das vor dem eigenen Fahrzeug 1 fährt, und der Feststellungsabschnitt 21 stellt fest, dass die Bewegungsbedingung erfüllt ist.Then put in step S20 (Step of determining) the determining section 21st on the basis of in step S10 obtained various information determines whether the moving condition of the moving image 200 is satisfied. If z. B. the section 40 to obtain operation information, the operation information of the blinker for changing course to the right lane from the driver in step S10 is the message priority for the second object 312 (please refer 5 (b) ) that is in the right lane of your own vehicle 1 moves higher than the message priority for the first object 311 (please refer 5 (a) ) in front of your own vehicle 1 drives, and the determination section 21st determines that the movement condition is met.

Wenn die Bewegungsbedingung nicht erfüllt ist (NEIN in Schritt S20), aktualisiert der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 die Anzeige, ohne das zu bewegende Bild 200 in der Richtung vom ersten Objekt 311 weg zu bewegen (Schritt S30). Mit anderen Worten behält der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 das Objekt 310 unverändert bei, mit dem das zu bewegende Bild 200 in Beziehung gesetzt wird. Der Ausdruck, dass „das zu bewegende Bild 200 nicht in die Richtung vom Objekt 310 wegbewegt wird“, ist nicht darauf beschränkt, die Position (Koordinaten), an der das zu bewegende Bild 200 im Anzeigebereich 101 der HUD-Vorrichtung 100 angezeigt wird, nicht zu ändern, und umfasst auch kontinuierliche Änderungen der Position des zu bewegenden Bildes 200 durch Verfolgen der Position des Objekts 310.If the movement condition is not met (NO in step S20 ), the display processing section updates 22nd the display without the picture to be moved 200 in the direction of the first object 311 move away (step S30 ). In other words, the display processing section keeps 22nd the object 310 unchanged with which the picture to be moved 200 is related. The phrase that “the picture to be moved 200 not in the direction of the object 310 is moved away ”is not limited to the position (coordinates) at which the image to be moved 200 in the display area 101 the HUD device 100 displayed does not change and includes continuous changes in the position of the moving image 200 by tracking the position of the object 310 .

Wenn die Bewegungsbedingung erfüllt ist (JA in Schritt S20), fährt der Prozess mit Schritt S40 (Schritt zum Aktualisieren eines Informationsbildes) fort, und der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 oder der Informationsbild-Bestimmungsabschnitt 22b bestimmt auf der Basis der in Schritt S10 eingegebenen verschiedenen Informationen das zweite Informationsbild 212 bezüglich des zweite Objekts 312, der Bilderzeugungsabschnitt 24 erzeugt Anzeigedaten und das Informationsbild 210 wird vom ersten Informationsbild 211 auf das zweite Informationsbild 212 umgeschaltet. Der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 oder der Informationsbild-Bestimmungsabschnitt 22b schaltet bspw. das Informationsbild 210 von „Achtung: vorne“ (siehe 5(a)), welches das erste Informationsbild 211 ist, das sich auf das erste Objekt 311 bezieht, um zu „Vorsicht: rechts“ (siehe 5(b)), welches das zweite Informationsbild 212 ist, das sich auf das zweite Objekt 312 bezieht.If the movement condition is met (YES in step S20 ), the process continues with step S40 (Step of updating an information image) and the display processing section 22nd or the information image determination section 22b determined on the basis of in step S10 different information entered the second information image 212 with respect to the second object 312 , the image forming section 24 generates display data and the information image 210 is from the first information image 211 on the second information image 212 switched. The display processing section 22nd or the information image determination section 22b switches, for example, the information image 210 from "Caution: in front" (see 5 (a) ), which is the first information image 211 is that referring to the first object 311 refers to "caution: right" (see 5 (b) ), which is the second information image 212 is that referring to the second object 312 relates.

Anschließend fährt der Prozess mit Schritt S50 (Schritt zum Bewegen) fort, und der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 oder der Bewegungsbahn-Bestimmungsabschnitt 22a bestimmt die Bewegungsbahn 400 derart, dass sich das zu bewegende Bild 200 dem zweiten Objekt 312 auf der Basis der Position des zweiten Objekts 312 nähert (mit anderen Worten entfernt sich das zu bewegende Bild 200 vom ersten Objekt 311), der Bilderzeugungsabschnitt 24 erzeugt Anzeigedaten und das Informationsbild 210 wird entlang der Bewegungsbahn 400 bewegt. Bspw. legt der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 oder der Bewegungsbahn-Bestimmungsabschnitt 22a die Position, an der das zu bewegende Bild 200 dabei angezeigt wird, als Bewegungsstartpunkt 401 fest, und legt die vorbestimmte Position, die mit Referenz zur Position des zweiten Objekts 312 bestimmt wird, als Bewegungsendpunkt 402 fest, und der Linienabschnitt, der den Bewegungsstartpunkt 401 und den Bewegungsendpunkt 402 verbindet, wird als Bewegungsbahn 400 bestimmt.The process then moves with step S50 (Step to move), and the Display processing section 22nd or the trajectory determining section 22a determines the trajectory 400 such that the moving picture 200 the second object 312 based on the position of the second object 312 approaches (in other words, the moving image is moving away 200 from the first object 311 ), the imaging section 24 generates display data and the information image 210 is along the trajectory 400 emotional. E.g. sets the display processing section 22nd or the trajectory determining section 22a the position where the picture to be moved is 200 is displayed as the starting point of movement 401 and defines the predetermined position with reference to the position of the second object 312 is determined as the movement end point 402 fixed, and the line segment that marks the start of movement 401 and the movement end point 402 connects is called a trajectory 400 certainly.

Es ist bevorzugt, dass die Schritte S40 und S50 in beliebiger Reihenfolge oder zur gleichen Zeit durchgeführt werden können, jedoch die Verarbeitungseinheit 20 oder der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 die Umschaltung (Schritt S40 (Schritt zum Aktualisieren eines Informationsbildes)) des Informationsbildes 210 auf das zweite Informationsbild 212 abschließt, bevor die Bewegung (Schritt S50 (Schritt zum Bewegen)) des zu bewegenden Bildes 200 abgeschlossen wird. Mit anderen Worten ist es bevorzugt, dass die Umschaltung des Informationsbildes 210 während der Bewegung des zu bewegenden Bildes 200 entlang der Bewegungsbahn 400 oder vor dem Starten der Bewegung abgeschlossen wird. Hierdurch ist es möglich, eine durch das Informationsbild 210 zu veranlassende Aktion früher auszuführen, da das neue Informationsbild 210 (zweites Informationsbild 212) sichtbar ist, bevor sich das zu bewegende Bild 200 bewegt.It is preferred that the steps S40 and S50 can be performed in any order or at the same time, however, the processing unit 20th or the display processing section 22nd the switchover (step S40 (Step of updating an information image)) of the information image 210 on the second information image 212 completes before the movement (step S50 (Step of moving)) of the image to be moved 200 is completed. In other words, it is preferred that the switching of the information image 210 while moving the picture to be moved 200 along the trajectory 400 or is completed before the movement starts. This makes it possible to get one through the information image 210 action to be initiated earlier because the new information image 210 (second information picture 212 ) is visible before the moving picture 200 emotional.

(Zweite Ausführungsform)(Second embodiment)

Als nächstes wird eine zweite Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 4 und 6 erläutert. In der zweiten Ausführungsform wird das zu bewegende Bild 200 vom Bewegungsstartpunkt 401 über den Bewegungs-Relaispunkt 403 (erster Schritt zum Bewegen) zum Bewegungsendpunkt 402 (zweiter Schritt zum Bewegen) bewegt, was sich von der obigen Ausführungsform unterscheidet. 6 ist eine Ansicht, die ein Anzeigebeispiel des zu bewegenden Bildes 200 gemäß der zweiten Ausführungsform zeigt. 6(a) zeigt ein Anzeigebeispiel des zu bewegenden Bildes 200 vor der Bewegung. 6(b) zeigt ein Anzeigebeispiel des zu bewegenden Bildes 200, das sich vom Bewegungsstartpunkt 401 zum Bewegungs-Relaispunkt 403 bewegt. 6(c) zeigt ein Anzeigebeispiel des zu bewegenden Bildes 200, das sich vom Bewegungs-Relaispunkt 403 zum Bewegungsendpunkt 402 bewegt.Next, a second embodiment will be described with reference to FIG 4th and 6th explained. In the second embodiment, the image to be moved is 200 from the starting point of movement 401 via the motion relay point 403 (first step to move) to move end point 402 (second step for moving), which is different from the above embodiment. 6th Fig. 13 is a view showing a display example of the image to be moved 200 according to the second embodiment. 6 (a) shows a display example of the image to be moved 200 before moving. 6 (b) shows a display example of the image to be moved 200 that is from the starting point of movement 401 to the motion relay point 403 emotional. 6 (c) shows a display example of the image to be moved 200 that is from the motion relay point 403 to the end of the movement 402 emotional.

Zunächst erhält der Feststellungsabschnitt 21 die Objektinformation des Objekts 310 in der Umgebung 300 des eigenen Fahrzeugs 1 in Schritt S10 von 4, und wenn die Bewegungsbedingung nicht erfüllt ist (NEIN in Schritt S20), wird die Anzeige in Schritt S30 aktualisiert. Wenn die Meldungspriorität für das erste Objekt 311 hoch ist, das sich vor dem eigenen Fahrzeug 1 befindet, wie in 6(a) gezeigt, zeigt die Verarbeitungseinheit 20 oder der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 das zu bewegende Bild 200 einschließlich des ersten Informationsbildes 211 bezüglich des ersten Objekts 311 an.First, the determination section receives 21st the object information of the object 310 in the neighborhood 300 of your own vehicle 1 in step S10 from 4th , and if the movement condition is not met (NO in step S20 ), the display in step S30 updated. If the message priority for the first object 311 is high in front of your own vehicle 1 located, as in 6 (a) shows the processing unit 20th or the display processing section 22nd the image to be moved 200 including the first information image 211 with respect to the first object 311 on.

Danach erhält der Feststellungsabschnitt 21 in Schritt S10 von 4 die Objektinformation des Objekts 310 in der Umgebung 300 des eigenen Fahrzeugs 1. Wenn die Meldungspriorität für das andere zweite Objekt 312 höher wird als die Meldungspriorität für das erste Objekt 311, das sich vor dem eigenen Fahrzeug 1 befindet (oder wenn die Meldungspriorität für das erste Objekt 311 niedriger als ein vorbestimmter Schwellenwert wird), wird bestimmt, dass die Bewegungsbedingung des zu bewegenden Bildes 200 erfüllt ist (JA in Schritt S20 von 4). Anschließend bestimmt in Schritt S40 der Informationsbild-Bestimmungsabschnitt 22b das zweite Informationsbild 212 bezüglich des zweiten Objekts 312, und schaltet das Informationsbild 210 vom ersten Informationsbild 211 („Achtung: vorne“ in 6(a)) zum zweiten Informationsbild 212 („Vorsicht: rechts“ in 6(b)) um und in Schritt S50 bestimmt der Bewegungsbahn-Bestimmungsabschnitt 22a die erste Bewegungsbahn 410 vom Bewegungsstartpunkt 401 zum Bewegungs-Relaispunkt 403. Dann bewegt die Verarbeitungseinheit 20 oder der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 das zu bewegende Bild 200 entlang der ersten Bewegungsbahn 410 zum Bewegungs-Relaispunkt 403, wie in 6(b) gezeigt.After that, the determination section receives 21st in step S10 from 4th the object information of the object 310 in the neighborhood 300 of your own vehicle 1 . If the message priority for the other second object 312 becomes higher than the message priority for the first object 311 that is in front of your own vehicle 1 is located (or if the message priority for the first object 311 becomes lower than a predetermined threshold value), it is determined that the moving condition of the image to be moved 200 is fulfilled (YES in step S20 from 4th ). Then determined in step S40 the information image determination section 22b the second information image 212 with respect to the second object 312 , and switches the information picture 210 from the first information image 211 ("Warning: in front" in 6 (a) ) to the second information image 212 ("Caution: right" in 6 (b) ) around and in step S50 determines the trajectory determining section 22a the first trajectory 410 from the starting point of movement 401 to the motion relay point 403 . Then the processing unit moves 20th or the display processing section 22nd the image to be moved 200 along the first trajectory 410 to the motion relay point 403 , as in 6 (b) shown.

Danach erhält der Feststellungsabschnitt 21 die Objektinformation des Objekts 310 in der Umgebung 300 des eigenen Fahrzeugs 1 in Schritt S110 von 4, die Meldungspriorität für das zweite Objekt 312 wird weiter erhöht und es wird bestimmt, dass die Bewegungsbedingung des zu bewegenden Bildes 200 erfüllt ist (JA in Schritt S120 von 4), wenn der vorbestimmte Schwellenwert überschritten wird. Anschließend aktualisiert in Schritt S140 der Informationsbild-Bestimmungsabschnitt 22b das Informationsbild 210, jedoch wird das Informationsbild 210 bereits durch den vorherigen Arbeitsprozess (Schritt S40) zum zweiten Informationsbild 212 bezüglich des zweiten Objekts 312 geändert. Da dies der Zustand ist, in dem der Prozess im Wesentlichen ausgesetzt ist, bestimmt der Bewegungsbahn-Bestimmungsabschnitt 22a in Schritt S150 die zweite Bewegungsbahn 420 vom Bewegungs-Relaispunkt 403 zum Bewegungsendpunkt 402 und wie in 6(c) gezeigt wird das zu bewegende Bild 200 entlang der zweiten Bewegungsbahn 420 zum Bewegungsendpunkt 402 bewegt.After that, the determination section receives 21st the object information of the object 310 in the neighborhood 300 of your own vehicle 1 in step S110 from 4th , the message priority for the second object 312 is further increased and it is determined that the moving condition of the image to be moved 200 is fulfilled (YES in step S120 from 4th ) when the predetermined threshold is exceeded. Then updated in step S140 the information image determination section 22b the information image 210 , however, the information image becomes 210 already through the previous work process (step S40 ) to the second information image 212 with respect to the second object 312 changed. Since this is the state in which the process is substantially suspended, the trajectory determining section determines 22a in step S150 the second trajectory 420 from the motion relay point 403 to the end of the movement 402 and as in 6 (c) the picture to be moved is shown 200 along the second trajectory 420 to the end of the movement 402 emotional.

In der obigen Ausführungsform werden individuelle Bewegungsbedingungen sowohl beim Bewegen vom Bewegungsstartpunkt 401 zum Bewegungs-Relaispunkt 403 als auch beim Bewegen vom Bewegungs-Relaispunkt 403 zum Bewegungsendpunkt 402 bestimmt (siehe 4). Obwohl beide Schritte S20 und S120 ausgeführt werden, kann der Schritt zum Feststellen (Schritt S120) beim Bewegen vom Bewegungs-Relaispunkt 403 zum Bewegungsendpunkt 402 weggelassen werden. In diesem Fall kann beim Bewegen vom Bewegungsstartpunkt 401 zum Bewegungs-Relaispunkt 403 das zu bewegende Bild 200, wenn die Bewegungsbedingung erfüllt ist, vom Bewegungsstartpunkt 401 über den Bewegungs-Relaispunkt 403 dann automatisch vom Bewegungsstartpunkt 403 zum Bewegungsendpunkt 402 bewegt werden. Das zu bewegende Bild 200 kann in Richtung des Bewegungsendpunkts 402 bewegt werden, nachdem es für eine vorbestimmte Zeit (z. B. 10 Sekunden) am Bewegungs-Relaispunkt 403 gehalten wurde.In the above embodiment, individual movement conditions become both when moving from the movement start point 401 to the motion relay point 403 as well as when moving from the motion relay point 403 to the end of the movement 402 determined (see 4th ). Although both steps S20 and S120 the step to determine (step S120 ) when moving from the motion relay point 403 to the end of the movement 402 be omitted. In this case, when moving from the starting point of movement 401 to the motion relay point 403 the image to be moved 200 , if the movement condition is met, from the movement start point 401 via the motion relay point 403 then automatically from the starting point of movement 403 to the end of the movement 402 be moved. The picture to be moved 200 can in the direction of the movement end point 402 after it has been moved for a predetermined time (e.g. 10 seconds) at the motion relay point 403 was held.

Da der Bewegungs-Relaispunkt 403 eine bestimmte Position auf dem Anzeigebereich 101 ist, der vorab im Speicherabschnitt 23 gespeichert wurde, kann die Auslastung des Bewegungsbahn-Bestimmungsabschnitts 22a oder des Speicherabschnitts 23 reduziert werden im Vergleich dazu, dass die Bewegungsbahn 400 zwischen dem möglichen Bewegungsstartpunkt 401 und dem Bewegungsendpunkt 402, die sich für jede Situation ändern, oder alle Bewegungsbahnen 400 zwischen dem annehmbaren Bewegungsstartpunkt 401 und dem Bewegungsendpunkt 402 vorab im Speicherabschnitt 23 gespeichert und ausgelesen werden. Es ist zu beachten, dass der Bewegungs-Relaispunkt 403 nicht auf einen einzelnen Punkt beschränkt ist und er an mehreren Positionen auf dem Anzeigebereich 101 sein kann, die vorab im Speicherabschnitt 23 gespeichert sind. In diesem Fall kann der nächstgelegene Bewegungs-Relaispunkt 403 aus einer Vielzahl von Punkten ausgewählt werden, abhängig von der Position, an der das zu bewegende Bild 200 ursprünglich angezeigt wurde, und der nächstgelegene Bewegungs-Relaispunkt 403 kann aus einer Vielzahl zu bewegender Bilder abhängig von der Position des zweiten Objekts 312 ausgewählt werden.Because the motion relay point 403 a specific position on the display area 101 that is previously stored in the memory section 23 has been saved, the utilization of the trajectory determination section 22a or the memory section 23 be reduced compared to that the trajectory 400 between the possible starting point of movement 401 and the movement end point 402 that change for each situation, or all trajectories 400 between the acceptable starting point of movement 401 and the movement end point 402 in advance in the memory section 23 saved and read out. It should be noted that the motion relay point 403 is not limited to a single point and it is in multiple positions on the display area 101 that can be in advance in the memory section 23 are stored. In this case, the closest motion relay point can 403 can be selected from a variety of points depending on the position at which the image to be moved is located 200 was originally displayed and the closest motion relay point 403 can be selected from a variety of moving images depending on the position of the second object 312 to be chosen.

(Dritte Ausführungsform)(Third embodiment)

Als nächstes wird auf 7 und 8 verwiesen. Die dritte Ausführungsform unterscheidet sich von den obigen Ausführungsformen darin, dass ein vom zu bewegenden Bild 200 zum zweiten Objekt 312 hin ausgerichtetes Anweisungsbild 250 angezeigt wird. 7 ist ein Flussdiagramm, das eine Hauptbetriebsprozedur der HUD-Vorrichtung 100 gemäß der dritten Ausführungsform zeigt, und 8 ist eine Ansicht, die ein Anzeigebeispiel des zu bewegenden Bildes 200 gemäß der dritten Ausführungsform zeigt. 8(a) zeigt ein Anzeigebeispiel des zu bewegenden Bildes 200 vor dem Bewegen, 8(b) zeigt ein Anzeigebeispiel des Anweisungsbildes 250, und 8(c) zeigt ein Anzeigebeispiel, nachdem das Anweisungsbild 250 angezeigt wurde. Es kann ebenso ein Anzeigebeispiel des zu bewegenden Bildes 200 sein, das sich vom Bewegungsstartpunkt 401 zum Bewegungsendpunkt 402 bewegt, während das Anweisungsbild 250 angezeigt wird.Next is on 7th and 8th referenced. The third embodiment differs from the above embodiments in that an image to be moved 200 to the second object 312 directional instruction image 250 is shown. 7th Fig. 13 is a flowchart showing a main operating procedure of the HUD device 100 according to the third embodiment shows, and 8th Fig. 13 is a view showing a display example of the image to be moved 200 according to the third embodiment. 8 (a) shows a display example of the image to be moved 200 before moving, 8 (b) Fig. 10 shows a display example of the instruction picture 250 , and 8 (c) shows a display example after the instruction picture 250 was displayed. It can also be a display example of the image to be moved 200 be away from the starting point of movement 401 to the end of the movement 402 moved while the instruction picture 250 is shown.

In Schritt S210 (Schritt zum Erhalten von Informationen) von 7 erhält der Feststellungsabschnitt 21 die Objektinformationen vom Umgebungsüberwachungsabschnitt 31 über den Abschnitt 30 zum Erhalten von Objektinformationen, und der Feststellungsabschnitt 21 stellt auf der Basis der in Schritt S210 erhaltenen verschiedenen Informationen fest, ob die Bewegungsbedingung des zu bewegenden Bildes 200 erfüllt ist (Schritt S220 (Schritt zum Feststellen)).In step S210 (Step to get information) from 7th receives the statement section 21st the object information from the environment monitoring section 31 about the section 30th for obtaining object information, and the determination section 21st poses on the basis of in step S210 obtained various information determines whether the moving condition of the moving image 200 is fulfilled (step S220 (Step to determine)).

Wenn die Bewegungsbedingung nicht erfüllt ist (NEIN in Schritt S220), aktualisiert der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 die Anzeige, ohne das zu bewegende Bild 200 in die sich vom ersten Objekt 311 entfernende Richtung zu bewegen (Schritt S230).If the movement condition is not met (NO in step S220 ), the display processing section updates 22nd the display without the picture to be moved 200 in which from the first object 311 to move removing direction (step S230 ).

Wenn die Bewegungsbedingung erfüllt ist (JA in Schritt S220), fährt der Prozess mit Schritt S240 (Schritt zum Aktualisieren eines Informationsbildes) fort, und der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 oder der Informationsbild-Bestimmungsabschnitt 22b bestimmt auf der Basis der in Schritt S210 eingegebenen verschiedenen Informationen das zweite Informationsbild 212 bezüglich des Objekts 312, der Bilderzeugungsabschnitt 24 erzeugt Anzeigedaten und das Informationsbild 210 wird vom ersten Informationsbild 211 zum zweiten Informationsbild 212 umgeschaltet. Der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 oder der Informationsbild-Bestimmungsabschnitt 22b schaltet bspw. das Informationsbild 210 von „Achtung: vorne“ (siehe 8(a)), welches das erste Informationsbild 211 bezüglich des ersten Objekts 311 ist, um zu „Achtung: rechts“ (siehe 8(b)), welches das zweite Informationsbild 212 bezüglich des zweiten Objekts 312 ist.If the movement condition is met (YES in step S220 ), the process continues with step S240 (Step of updating an information image) and the display processing section 22nd or the information image determination section 22b determined on the basis of in step S210 different information entered the second information image 212 regarding the object 312 , the image forming section 24 generates display data and the information image 210 is from the first information image 211 to the second information image 212 switched. The display processing section 22nd or the information image determination section 22b switches, for example, the information image 210 from "Caution: in front" (see 8 (a) ), which is the first information image 211 with respect to the first object 311 is to go to "Attention: right" (see 8 (b) ), which is the second information image 212 with respect to the second object 312 is.

Anschließend fährt der Prozess mit Schritt S250 (Schritt zum Anzeigen eines Anweisungsbildes) fort, und der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 oder der Bilderzeugungsabschnitt 24 bestimmt die Position und Form des Anweisungsbildes 250 auf der Basis der Position des zweiten Objekts 312 derart, dass das zweite Objekt 312 dabei angezeigt wird, der Bilderzeugungsabschnitt 24 erzeugt Anzeigedaten und das Anweisungsbild 250 wird angezeigt. Bspw. bestimmt der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22, dass das Anweisungsbild 250 ein welliges Bild ist, das von der Position, an der das zu bewegende Bild 200 dabei angezeigt wird, zum zweiten Objekt 312 hin ausgerichtet ist. Es ist zu beachten, dass das Anweisungsbild 250 nicht auf ein welliges Bild beschränkt ist, solange es ein Bild ist, das das zu bewegende Bild 200 mit der Position verbindet, an der das zweite Objekt 312 vorhanden ist, und es kann bspw. Linienabschnitte, die zwischen dem zu bewegenden Bild 200 und dem zweiten Objekt 312 angeordnet wird, gepunktete Linien, Gruppenbilder, die aus mehreren Bildern besitzen. Das Anweisungsbild 250 kann ferner ein Bewegungsbild sein, in dem sich ein oder mehrere Bilder zwischen dem zu bewegenden Bild 200 und dem zweiten Objekt 312 bewegen. Bspw. können Welligkeiten vom zu bewegenden Bild 200 zum zweiten Objekt 312 hin ausgerichtet werden.The process then moves with step S250 (Step of displaying an instruction picture), and the display processing section 22nd or the image forming section 24 determines the position and shape of the instruction image 250 based on the position of the second object 312 such that the second object 312 while displaying is the image forming section 24 generates display data and the instruction image 250 is displayed. E.g. determines the display processing section 22nd that the instruction picture 250 a wavy image is that of the position where the moving image is 200 is displayed to the second object 312 is aligned. It should be noted that the instruction picture 250 is not limited to a wavy image as long as it is an image that is the moving image 200 connects to the position where the second object 312 is present, and it can, for example. Line sections between the image to be moved 200 and the second object 312 is arranged, dotted lines, group pictures that have multiple pictures. The instruction picture 250 can also be a moving picture in which one or more pictures are located between the picture to be moved 200 and the second object 312 move. E.g. can ripple from the moving picture 200 to the second object 312 be aligned.

Anschließend fährt der Prozess mit Schritt S260 (Schritt zum Bewegen) fort, und der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 oder der Bewegungsbahn-Bestimmungsabschnitt 22a bestimmt die Bewegungsbahn 400 derart, dass sich das zu bewegende Bild 200 dem zweiten Objekt 312 auf der Basis der Position des zweiten Objekts 312 nähert (mit anderen Worten entfernt sich das zu bewegende Bild 200 vom ersten Objekt 311), der Bilderzeugungsabschnitt 24 erzeugt Anzeigedaten und das Informationsbild 210 wird entlang der Bewegungsbahn 400 bewegt. Bspw. stellt der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 oder der Bewegungsbahn-Bestimmungsabschnitt 22a die Position, an der das zu bewegende Bild 200 dabei angezeigt wird, als Bewegungsstartpunkt 401 und die vorbestimmte Position, die auf der Basis der Position des zweiten Objekts 312 bestimmt wird, als Bewegungsendpunkt 402 ein. Der Linienabschnitt, der den Bewegungsstartpunkt 401 und den Bewegungsendpunkt 402 verbindet, wird als Bewegungsbahn 400 bestimmt.The process then moves with step S260 (Step for moving) and the display processing section 22nd or the trajectory determining section 22a determines the trajectory 400 such that the moving picture 200 the second object 312 based on the position of the second object 312 approaches (in other words, the moving image is moving away 200 from the first object 311 ), the imaging section 24 generates display data and the information image 210 is along the trajectory 400 emotional. E.g. represents the display processing section 22nd or the trajectory determining section 22a the position where the picture to be moved is 200 is displayed as the starting point of movement 401 and the predetermined position based on the position of the second object 312 is determined as the movement end point 402 one. The line segment that is the starting point of the movement 401 and the movement end point 402 connects is called a trajectory 400 certainly.

Wenn das Anweisungsbild 250 in Schritt S250 zum Zeitpunkt angezeigt wird, zu dem die Bewegung des zu bewegenden Bildes 200 in Schritt S260 abgeschlossen wird, können die Schritte S240 bis S260 in beliebiger Reihenfolge oder zur gleichen Zeit ausgeführt werden. Es ist bevorzugt, dass die Verarbeitungseinheit 20 oder der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 die Umschaltung (Schritt S240 (Schritt zum Aktualisieren eines Informationsbildes)) des Informationsbildes 210 auf das zweite Informationsbild 212 abschließt, bevor die Bewegung des zu bewegenden Bildes 200 (Schritt S260 (Schritt zum Bewegen)) abgeschlossen wird. Hierdurch ist es möglich, eine durch das Informationsbild 210 beabsichtigte Aktion früher auszuführen, da das neue Informationsbild 210 (zweites Informationsbild 212) sichtbar ist, bevor sich das zu bewegende Bild 200 bewegt. Ferner ist bevorzugt, dass die Verarbeitungseinheit 20 oder der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 das Anweisen eines Anweisungsbildes 250 (Schritt S250 (Schritt zum Anzeigen eines Anweisungsbildes) nach Beendigung der Umschaltung des Informationsbildes 210 auf das zweite Informationsbild 212 (Schritt S240 (Schritt zum Aktualisieren eines Informationsbildes)) startet. Da das Anweisungsbild 250 nach der Umschaltung des Informationsbildes 210 sichtbar ist, ist es dementsprechend möglich, den Grund, warum das Anweisungsbild 250 angezeigt wird, sofort aus dem Informationsbild 210 zu erkennen.When the instruction picture 250 in step S250 at the time when the movement of the moving image is displayed 200 in step S260 can complete the steps S240 to S260 in any order or at the same time. It is preferred that the processing unit 20th or the display processing section 22nd the switchover (step S240 (Step of updating an information image)) of the information image 210 on the second information image 212 completes before moving the image to be moved 200 (Step S260 (Step to move)) is completed. This makes it possible to get one through the information image 210 intended action to be carried out earlier because the new information image 210 (second information picture 212 ) is visible before the moving picture 200 emotional. It is also preferred that the processing unit 20th or the display processing section 22nd instructing an instruction picture 250 (Step S250 (Step of displaying an instruction picture) after the completion of the switching of the information picture 210 on the second information image 212 (Step S240 (Step for updating an information image)) starts. Since the instruction picture 250 after switching the information image 210 is visible, it is accordingly possible to understand the reason why the instruction picture 250 is displayed immediately from the information screen 210 to recognize.

(Vierte Ausführungsform)(Fourth embodiment)

Als nächstes wird auf 9 und 10 verwiesen. Die vierte Ausführungsform unterscheidet sich von den obigen Ausführungsformen darin, dass das zu bewegende Bild 200 vom Bewegungsstartpunkt 401 über den Bewegungs-Relaispunkt 403 angezeigt wird und dann das Anweisungsbild 250 angezeigt wird, das vom zu bewegenden Bild 200 zum zweiten Objekt 312 gerichtet ist. 9 ist ein Flussdiagramm, das eine Hauptbetriebsprozedur der HUD-Vorrichtung 100 in der vierten Ausführungsform zeigt, und 10 ist eine Ansicht, die ein Anzeigebeispiel des zu bewegenden Bildes 200 in der vierten Ausführungsform zeigt. 10(a) zeigt ein Anzeigebeispiel des zu bewegenden Bildes 200 vor dem Bewegen, 10(b) zeigt ein Anzeigebeispiel des zu bewegenden Bildes 200, das sich vom Bewegungsstartpunkt 401 zum Bewegungs-Relaispunkt 403 bewegt. 10(c) zeigt ein Anzeigebeispiel des Anweisungsbildes 250, und 10(d) zeigt ein Anzeigebeispiel des zu bewegenden Bildes 200, das sich vom Bewegungs-Relaispunkt 403 zum Bewegungsendpunkt 402 nach dem Anzeigen des Anweisungsbildes 250 oder während des Anzeigens des Anweisungsbildes 250 bewegt.Next is on 9 and 10 referenced. The fourth embodiment differs from the above embodiments in that the image to be moved 200 from the starting point of movement 401 via the motion relay point 403 is displayed and then the instruction screen 250 that of the picture to be moved is displayed 200 to the second object 312 is directed. 9 Fig. 13 is a flowchart showing a main operating procedure of the HUD device 100 in the fourth embodiment shows, and 10 Fig. 13 is a view showing a display example of the image to be moved 200 in the fourth embodiment shows. 10 (a) shows a display example of the image to be moved 200 before moving, Fig. 10 (b) shows a display example of the image to be moved 200 that is from the starting point of movement 401 to the motion relay point 403 emotional. 10 (c) Fig. 10 shows a display example of the instruction picture 250 , and 10 (d) shows a display example of the image to be moved 200 that is from the motion relay point 403 to the end of the movement 402 after displaying the instruction picture 250 or while displaying the instruction picture 250 emotional.

Der Feststellungsabschnitt 21 erhält die Objektinformationen des Objekts 310 in der Umgebung 300 des eigenen Fahrzeugs 1 in Schritt S310 von 9 und, wenn die Meldungspriorität für das zweite Objekt 312 höher wird als die Meldungspriorität für das erste Objekt, das sich vor dem eigenen Fahrzeug 1 befindet (oder wenn die Meldungspriorität für das erste Objekt 311 niedriger als ein vorbestimmter Schwellenwert wird), wird bestimmt, dass die Bewegungsbedingung des zu bewegenden Bildes 200 erfüllt ist (JA in Schritt S320 von 9). Anschließend bestimmt in Schritt S340 der Informationsbild-Bestimmungsabschnitt 22b das zweite Informationsbild 212 bezüglich des zweiten Objekts 312 und schaltet das Informationsbild 210 vom ersten Informationsbild 211 („Achtung: vorne“ in 10(a)) zum zweiten Informationsbild 212 („Vorsicht: rechts“ in 10(b)) um, und in Schritt S350 bestimmt der Bewegungsbahn-Bestimmungsabschnitt 22a die erste Bewegungsbahn 410 vom Bewegungsstartpunkt 401 zum Bewegungs-Relaispunkt 403. Dann bewegt die Verarbeitungseinheit 20 oder der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 das zu bewegende Bild 200 entlang der ersten Bewegungsbahn 410 zum Bewegungs-Relaispunkt 403, wie in 10(b) gezeigt.The statement section 21st receives the object information of the object 310 in the neighborhood 300 of your own vehicle 1 in step S310 from 9 and, if the message priority for the second object 312 becomes higher than the message priority for the first object in front of the own vehicle 1 is located (or if the message priority for the first object 311 becomes lower than a predetermined threshold value), it is determined that the moving condition of the image to be moved 200 is fulfilled (YES in step S320 from 9 ). Then determined in step S340 the information image determination section 22b the second information image 212 with respect to the second object 312 and switches the information image 210 from the first information image 211 ("Warning: in front" in 10 (a) ) to the second information image 212 ("Caution: right" in 10 (b) ) around, and in step S350 determines the trajectory determining section 22a the first trajectory 410 from the starting point of movement 401 to the motion relay point 403 . Then the processing unit moves 20th or the Display processing section 22nd the image to be moved 200 along the first trajectory 410 to the motion relay point 403 , as in 10 (b) shown.

Danach fährt der Prozess mit Schritt S360 (Schritt zum Anzeigen eines Anweisungsbildes) fort und der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 oder der Bilderzeugungsabschnitt 24 bestimmt die Position und Form des Anweisungsbildes 250 auf der Basis der Position des zweiten Objekts 312 derart, dass das zweite Objekt 312 von der Position (Bewegungs-Relaispunkt 403) angezeigt wird, an der das zu bewegende Bild 200 dabei angezeigt wird, der Bilderzeugungsabschnitt 24 erzeugt Anzeigedaten und das Anweisungsbild 250 wird angezeigt.Then the process goes with step S360 (Step of displaying an instruction picture) and the display processing section 22nd or the image forming section 24 determines the position and shape of the instruction image 250 based on the position of the second object 312 such that the second object 312 from the position (motion relay point 403 ) at which the image to be moved is displayed 200 while displaying is the image forming section 24 generates display data and the instruction image 250 is displayed.

Weiterhin erhält der Feststellungsabschnitt 21 die Objektinformation des Objekts 310 in der Umgebung 300 des eigenen Fahrzeugs 1 in Schritt S410 von 9, und die Meldungspriorität für das zweite Objekt 312 wird weiter erhöht, so dass festgestellt wird, dass die Bewegungsbedingung des zu bewegenden Bildes 200 erfüllt ist (JA in Schritt S420 von 9), wenn der vorbestimmte Schwellenwert überschritten wird. Danach aktualisiert der Informationsbild-Bestimmungsabschnitt 22b in Schritt S440 das Informationsbild 210, jedoch wird das Informationsbild 210 bereits durch den vorherigen Arbeitsprozess (Schritt S340) in das zweite Informationsbild 212 bezüglich des zweiten Objekts 312 geändert. Da dies der Zustand ist, in dem der Prozess im Wesentlichen ausgesetzt ist, und in Schritt S450 bestimmt der Bewegungsbahn-Bestimmungsabschnitt 22a die zweite Bewegungsbahn 420 vom Bewegungs-Relaispunkt 403 zum Bewegungsendpunkt 402, wie in 10 (d) gezeigt. Somit wird das zu bewegende Bild 200 entlang der zweiten Bewegungsbahn 420 zum Bewegungsendpunkt 402 bewegt. Beim Bewegen des zu bewegenden Bildes 200 kann das Anweisungsbild 250 ausgeblendet werden oder bewegt werden, während das Anweisungsbild 250 angezeigt wird.Furthermore, the statement section receives 21st the object information of the object 310 in the neighborhood 300 of your own vehicle 1 in step S410 from 9 , and the message priority for the second object 312 is further increased so that it is determined that the moving condition of the image to be moved 200 is fulfilled (YES in step S420 from 9 ) when the predetermined threshold is exceeded. Thereafter, the information image determining section updates 22b in step S440 the information image 210 , however, the information image becomes 210 already through the previous work process (step S340 ) in the second information image 212 with respect to the second object 312 changed. Since this is where the process is essentially suspended, and in step S450 determines the trajectory determining section 22a the second trajectory 420 from the motion relay point 403 to the end of the movement 402 , as in 10 (d) shown. Thus, the picture to be moved becomes 200 along the second trajectory 420 to the end of the movement 402 emotional. When moving the picture to be moved 200 can the instruction picture 250 can be hidden or moved while the instruction picture 250 is shown.

Da der Bewegungs-Relaispunkt 403 eine bestimmte Position auf dem im Speicherabschnitt 23 vorab gespeicherten Anzeigebereich 101 ist, kann die Auslastung des Anzeigeverarbeitungsabschnitts 22 oder des Speicherabschnitts 23 reduziert werden im Vergleich dazu, dass der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 (Bilderzeugungsabschnitt 24) das Anweisungsbild 250 zwischen dem Bewegungsstartpunkt 401 und dem Bewegungsendpunkt 402 erzeugt, die sich für jede Situation ändern, oder alle Anweisungsbilder 250 zwischen dem möglichen Bewegungsstartpunkt 401 und dem Bewegungsendpunkt 402 vorab im Speicherabschnitt 23 gespeichert und ausgelesen werden. Es ist zu beachten, dass der Bewegungs-Relaispunkt 403 nicht auf einen einzelnen Punkt beschränkt ist und er an mehreren Positionen auf dem Anzeigebereich 101 sein kann, die vorab im Speicherabschnitt 23 gespeichert sind. In diesem Fall kann der nächstgelegene Bewegungs-Relaispunkt 403 aus einer Vielzahl von Punkten ausgewählt werden, abhängig von der Position, an der das zu bewegende Bild 200 ursprünglich angezeigt wurde, und der nächstgelegene Bewegungs-Relaispunkt 403 kann aus einer Vielzahl zu bewegender Bilder abhängig von der Position des zweiten Objekts 312 ausgewählt werden.Because the motion relay point 403 a specific position on that in the memory section 23 previously saved display area 101 is, the load of the display processing section 22nd or the memory section 23 can be reduced compared to that of the display processing section 22nd (Image generation section 24 ) the instruction picture 250 between the movement start point 401 and the movement end point 402 that change for each situation, or all instruction pictures 250 between the possible starting point of movement 401 and the movement end point 402 in advance in the memory section 23 saved and read out. It should be noted that the motion relay point 403 is not limited to a single point and it is in multiple positions on the display area 101 that can be in advance in the memory section 23 are stored. In this case, the closest motion relay point can 403 can be selected from a variety of points depending on the position at which the image to be moved is located 200 was originally displayed and the closest motion relay point 403 can be selected from a variety of moving images depending on the position of the second object 312 to be chosen.

[Abgewandeltes Beispiel][Modified example]

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die obigen Ausführungsformen und Zeichnungen beschränkt. Die abgewandelten Beispiele können den Ausführungsformen und den Zeichnungen die Änderungen (einschließlich der Streichung von Bestandteilen) angemessen hinzugefügt werden, ohne vom Wesentlichen der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Im Folgenden wird ein abgewandeltes Beispiel erläutert.The present invention is not limited to the above embodiments and drawings. The modified examples may appropriately be added the changes (including the deletion of components) to the embodiments and the drawings without departing from the gist of the present invention. A modified example is explained below.

In den obigen Ausführungsformen bestimmt der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 oder der Bewegungsbahn-Bestimmungsabschnitt 22a die Bewegungsbahn 400 auf der Basis der Position des zweiten Objekts 312, jedoch wird die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt. Als abgewandeltes Beispiel kann der Anzeigeverarbeitungsabschnitt 22 oder der Bewegungsbahn-Bestimmungsabschnitt 22a die Bewegungsbahn 400 so bestimmen, dass sich das zu bewegende Bild 200 auf der Basis der Position des ersten Objekts 311 vom ersten Objekt 311 entfernt. Das zu bewegende Bild 200 bewegt sich vom ersten Objekt 311 weg, und das Informationsbild 210 wird vom ersten Informationsbild 211 zum zweiten Informationsbild 212 umgeschaltet, so dass das Augenmerk vom ersten Objekt 311 weggelenkt wird und die Aufmerksamkeit des Betrachters auf das zweite Objekt 312, das durch das an einer anderen Position vorhandene zweite Informationsbild 212 angezeigt wird, gerichtet werden kann.In the above embodiments, the display processing section determines 22nd or the trajectory determining section 22a the trajectory 400 based on the position of the second object 312 , however, the present invention is not limited thereto. As a modified example, the display processing section 22nd or the trajectory determining section 22a the trajectory 400 so determine that the moving picture 200 based on the position of the first object 311 from the first object 311 away. The picture to be moved 200 moves from the first object 311 away, and the information image 210 is from the first information image 211 to the second information image 212 switched so that attention from the first object 311 is diverted away and the viewer's attention is drawn to the second object 312 , by the second information image present at a different position 212 displayed can be directed.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
eigenes FahrzeugOwn vehicle
22
ProjektionszielabschnittProjection target section
33
AugenkastenEye box
44th
AugenpunktEye point
1010
AnzeigegerätDisplay device
2020th
VerarbeitungseinheitProcessing unit
2121st
FeststellungsabschnittDetermination section
2222nd
AnzeigeverarbeitungsabschnittDisplay processing section
22a22a
Bewegungsbahn-BestimmungsabschnittTrajectory determining section
22b22b
Informationsbild-BestimmungsabschnittInformation image determining section
2323
SpeicherabschnittMemory section
2424
BilderzeugungsabschnittImage forming section
3030th
Abschnitt zum Erhalten von ObjektinformationenObtaining object information section
3131
UmgebungsüberwachungsabschnittEnvironmental monitoring section
4040
Abschnitt zum Erhalten von BedienungsinformationenSection for obtaining operating information
4141
BedienungserfassungsabschnittOperation detection section
7070
Eingangs-/Ausgangsschnittstelle (Abschnitt zum Erhalten von Objektinformationen, Abschnitt zum Erhalten von Bedienungsinformationen)Input / Output Interface (Section for Obtaining Object Information, Section for Obtaining Operation Information)
9090
Vorrichtung zum Steuern der AnzeigeDevice for controlling the display
100100
Head-up-Display (HUD-Vorrichtung)Head-up display (HUD device)
101101
AnzeigebereichDisplay area
200200
zu bewegendes Bildpicture to move
210210
InformationsbildInformation image
211211
erstes Informationsbildfirst information image
212212
zweites Informationsbildsecond information image
220220
dargestelltes Bildshown image
250250
AnweisungsbildInstruction picture
300300
UmgebungSurroundings
310310
Objektobject
311311
erstes Objektfirst object
312312
zweites Objektsecond object
320320
visuelles Hindernisvisual obstacle
400400
BewegungsbahnTrajectory
401401
BewegungsstartpunktStarting point of movement
402402
BewegungsendpunktMovement end point
403403
Bewegungs-RelaispunktMotion relay point
500500
Navigationssystem (externes Gerät)Navigation system (external device)
600600
Cloud-Server (externes Gerät)Cloud server (external device)
700700
Fahrzeug-ECU (externes Gerät)Vehicle ECU (external device)
LL.
AnzeigelichtIndicator light
MM.
AnzeigebildDisplay image

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • JP 2006242859 A [0003]JP 2006242859 A [0003]

Claims (15)

Verfahren zum Steuern der Anzeige eines zu bewegenden Bildes (200), das die Vorderaussicht eines Fahrzeugs (1) überlagernd sichtbar ist, umfassend: - Schritte (S10, S110, S210, S310, S410) zum Erhalten von Informationen, wobei in Bezug auf ein erstes Objekt (311), das in der Umgebung des Fahrzeugs vorhanden ist, eine erste Objektinformation einschließlich zumindest der Position des ersten Objekts und in Bezug auf ein zweites Objekt (312), das in der Umgebung des Fahrzeugs vorhanden ist, eine zweite Objektinformation einschließlich zumindest der Position des zweiten Objekts erhalten werden; - Schritte (S20, S120, S220, S320, S420) zum Feststellen, ob Bewegungsbedingungen zum Bewegen des zu bewegenden Bildes erfüllt sind, und - die folgenden Schritte, die beim Erfüllen der Bewegungsbedingungen ausgeführt werden: - Schritte (S40, S140, S240, S340, S440) zum Aktualisieren eines Informationsbildes, wobei ein Informationsbild (210), das im zu bewegenden Bild enthalten ist, von einem ersten Informationsbild (211) bezüglich der ersten Objektinformation auf ein zweites Informationsbild (212) bezüglich der zweiten Objektinformation umgeschaltet wird; und - Schritte (S50, S150, S260, S350, S450) zum Bewegen des zu bewegenden Bildes entlang einer sich vom ersten Objekt entfernenden Bewegungsbahn (400) basierend auf mindestens einer der erhaltenen Positionen der ersten und zweiten Objekte. A method for controlling the display of an image to be moved (200) visible superimposed on the front view of a vehicle (1), comprising: - Steps (S10, S110, S210, S310, S410) for obtaining information, wherein with respect to a first object (311) that is present in the vicinity of the vehicle, first object information including at least the position of the first object and in With respect to a second object (312) that is present in the vicinity of the vehicle, second object information including at least the position of the second object is obtained; - steps (S20, S120, S220, S320, S420) for determining whether movement conditions for moving the image to be moved are satisfied, and - the following steps that are carried out when meeting the movement conditions: - Steps (S40, S140, S240, S340, S440) for updating an information image, whereby an information image (210) contained in the image to be moved is changed from a first information image (211) relating to the first object information to a second information image (212 ) is switched with respect to the second object information; and - Steps (S50, S150, S260, S350, S450) for moving the image to be moved along a movement path (400) that is remote from the first object based on at least one of the obtained positions of the first and second objects. Verfahren zum Steuern der Anzeige nach Anspruch 1, ferner umfassend Schritte (S250, S360, S460) zum Anzeigen eines Anweisungsbildes (250), das die Position, an der das zweite Objekt vorhanden ist, in der Nähe des zu bewegenden Bildes anweist, bevor die Schritte zum Bewegen beendet werden.Procedure for controlling the display according to Claim 1 and further comprising steps (S250, S360, S460) of displaying an instruction image (250) instructing the position where the second object exists in the vicinity of the image to be moved, before finishing the steps of moving. Verfahren zum Steuern der Anzeige nach Anspruch 1 oder 2, umfassend: - erste Schritte (S50, S350) zum Bewegen des zu bewegenden Bildes zu einem vom ersten Objekt entfernten Bewegungs-Relaispunkt (403); und - zweite Schritte (S150, S450) zum Bewegen des zu bewegenden Bildes von dem Bewegungs-Relaispunkt zu dem zweiten Objekt.Procedure for controlling the display according to Claim 1 or 2 comprising: - first steps (S50, S350) of moving the image to be moved to a moving relay point (403) remote from the first object; and second steps (S150, S450) of moving the image to be moved from the moving relay point to the second object. Verfahren zum Steuern der Anzeige nach Anspruch 3, umfassend einen Schritt (S360) zum Anzeigen eines Anweisungsbildes (250), das nach dem ersten Schritt zum Bewegen die Position anweist, an der das zweite Objekt vorhanden ist, in der Nähe des zu bewegenden Bildes angezeigt wird.Procedure for controlling the display according to Claim 3 comprising a step (S360) of displaying an instruction image (250) instructing the position where the second object exists in the vicinity of the image to be moved after the first moving step. Verfahren zum Steuern der Anzeige nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Schritte zum Aktualisieren eines Informationsbildes beendet werden, bevor die Schritte zum Bewegen beendet werden.Method for controlling the display according to one of the Claims 1 to 4th wherein the steps of updating an information image are completed before the steps of moving are completed. Verfahren zum Steuern der Anzeige nach Anspruch 5, wobei die Schritte zum Aktualisieren eines Informationsbildes beendet werden, bevor die Schritte zum Bewegen gestartet werden.Procedure for controlling the display according to Claim 5 wherein the steps of updating an information image are completed before the steps of moving are started. Verfahren zum Steuern der Anzeige nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei bei den Schritten zum Bewegen, wenn das zu bewegende Bild das erste Objekt oder das zweite Objekt überlappt, die Sichtbarkeit des zu bewegenden Bildes reduziert wird.Method for controlling the display according to one of the Claims 1 to 6th wherein in the steps of moving, when the image to be moved overlaps the first object or the second object, the visibility of the image to be moved is reduced. Vorrichtung zum Steuern der Anzeige zum Anzeigen eines zu bewegenden Bildes (200), das die Vorderaussicht eines Fahrzeugs (1) überlagernd sichtbar ist, umfassend: - einen Abschnitt (30) zum Erhalten von Objektinformationen, der in Bezug auf ein erstes Objekt (311), das in der Umgebung des Fahrzeugs vorhanden ist, eine erste Objektinformation einschließlich zumindest der Position des ersten Objekts (311) und in Bezug auf ein zweites Objekt (312) eine zweite Objektinformation einschließlich zumindest der Position des zweiten Objekts erhält; - einen Feststellungsabschnitt (21), der feststellt, ob Bewegungsbedingungen zum Bewegen des zu bewegenden Bildes erfüllt sind, und - einen Anzeigeverarbeitungsabschnitt (22), der beim Erfüllen der Bewegungsbedingungen ein Informationsbild (210), das im zu bewegenden Bild enthalten ist, von einem ersten Informationsbild (211) bezüglich der ersten Objektinformation auf ein zweites Informationsbild (212) bezüglich der zweiten Objektinformation umschaltet und das zu bewegende Bild entlang einer sich vom ersten Objekt entfernenden Bewegungsbahn (400) bewegt.A device for controlling the display for displaying an image (200) to be moved which is visible superimposed on the front view of a vehicle (1), comprising: - A section (30) for obtaining object information which, with respect to a first object (311) present in the vicinity of the vehicle, first object information including at least the position of the first object (311) and with respect to a second Object (312) receives second object information including at least the position of the second object; - a determination section (21) which determines whether movement conditions for moving the image to be moved are satisfied, and - A display processing section (22) which, when the movement conditions are met, switches an information image (210) contained in the image to be moved from a first information image (211) relating to the first object information to a second information image (212) relating to the second object information and moves the image to be moved along a movement path (400) that is remote from the first object. Vorrichtung zum Steuern der Anzeige nach Anspruch 8, wobei der Anzeigeverarbeitungsabschnitt (22) beim Bewegen des zu bewegenden Bildes zunächst das zu bewegende Bild zu einem vom ersten Objekt (311) entfernten Bewegungs-Relaispunkt (403) bewegt und dann von dem Bewegungs-Relaispunkt zu dem zweiten Objekt bewegt.Device for controlling the display according to Claim 8 wherein, in moving the image to be moved, the display processing section (22) first moves the image to be moved to a movement relay point (403) remote from the first object (311) and then moves it from the movement relay point to the second object. Vorrichtung zum Steuern der Anzeige nach Anspruch 8 oder 9, wobei der Anzeigeverarbeitungsabschnitt (22) veranlasst, ein Anweisungsbild, das die Position anweist, an der das zweite Objekt vorhanden ist, in der Nähe des zu bewegenden Bildes anzuzeigen.Device for controlling the display according to Claim 8 or 9 wherein the display processing section (22) causes an instruction image instructing the position where the second object is present to be displayed in the vicinity of the image to be moved. Vorrichtung zum Steuern der Anzeige nach Anspruch 10, wobei der Anzeigeverarbeitungsabschnitt (22) veranlasst, ein Anweisungsbild, das die Position anweist, an der das zweite Objekt vorhanden ist, in der Nähe des zu bewegenden Bildes anzuzeigen, bevor die Bewegung des zu bewegenden Bildes beendet wird.Device for controlling the display according to Claim 10 wherein the display processing section (22) causes an instruction image instructing the position where the second object is present to be displayed in the vicinity of the image to be moved before the movement of the image to be moved is stopped. Vorrichtung zum Steuern der Anzeige nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei der Anzeigeverarbeitungsabschnitt die Umschaltung des Informationsbildes beendet, bevor die Bewegung des zu bewegenden Bildes beendet wird.Device for controlling the display according to one of the Claims 8 to 11 wherein the display processing section finishes switching the information picture before stopping the movement of the picture to be moved. Vorrichtung zum Steuern der Anzeige nach Anspruch 12, wobei der Anzeigeverarbeitungsabschnitt die Umschaltung des Informationsbildes beendet, bevor die Bewegung des zu bewegenden Bildes gestartet wird.Device for controlling the display according to Claim 12 wherein the display processing section finishes switching the information image before starting the movement of the image to be moved. Vorrichtung zum Steuern der Anzeige nach einem der Ansprüche 8 bis 13, wobei der Anzeigeverarbeitungsabschnitt die Sichtbarkeit des zu bewegenden Bildes reduziert, wenn festgestellt wird, dass das zu bewegende Bild das erste Objekt oder das zweite Objekt in der Bewegungsbahn überlappt.Device for controlling the display according to one of the Claims 8 to 13 wherein the display processing section reduces the visibility of the moving image when it is determined that the moving image overlaps the first object or the second object in the moving path. Head-up-Display, umfassend: - die Vorrichtung (90) zum Steuern der Anzeige nach einem der Ansprüche 8 bis 14; und - ein Anzeigegerät (10), das das zu bewegende Bild durch Steuerung durch die Vorrichtung (90) zum Steuern der Anzeige anzeigt.A head-up display comprising: - the device (90) for controlling the display according to one of the Claims 8 to 14th ; and - a display device (10) which displays the image to be moved under the control of the device (90) for controlling the display.
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