DE102015105530A1

DE102015105530A1 - A method of displaying a graphical pixel of a display image, computer program product, display system, and motor vehicle

Info

Publication number: DE102015105530A1
Application number: DE102015105530.9A
Authority: DE
Inventors: Michael Burke; Patrick Eoghan Denny; Laura Russell
Original assignee: Connaught Electronics Ltd
Current assignee: Connaught Electronics Ltd
Priority date: 2015-04-10
Filing date: 2015-04-10
Publication date: 2016-10-13

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung eines graphischen Bildelements (16) eines Anzeigebilds (15), bei welchem das Anzeigebild (15) auf einer Anzeigeeinheit (4) eines Kraftfahrzeugs (1) angezeigt wird, und durch das Bildelement (16) das Kraftfahrzeug (1) zumindest schematisch dargestellt wird, wobei ein das reale Kraftfahrzeug (1) umfassendes Zustandsbild mittels einer Kamera (5, 6, 7, 8) des Kraftfahrzeugs (1) von dem Kraftfahrzeug (1) und/oder ein einen realen Umgebungsbereich (13) des Kraftfahrzeugs (1) umfassendes Zustandsbild mittels einer Kamera (5, 6, 7, 8) des Kraftfahrzeugs (1) aufgenommen wird, und das Bildelement (16) abhängig von dem Zustandsbild angepasst wird.The invention relates to a method for displaying a graphic image element (16) of a display image (15) in which the display image (15) is displayed on a display unit (4) of a motor vehicle (1), and the motor vehicle (16) is displayed by the image element (16). 1) is shown at least schematically, wherein a state of the motor vehicle (1) comprehensive state image by means of a camera (5, 6, 7, 8) of the motor vehicle (1) of the motor vehicle (1) and / or a real environment area (13) the motor vehicle (1) comprehensive state image by means of a camera (5, 6, 7, 8) of the motor vehicle (1) is taken, and the picture element (16) is adjusted depending on the state image.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung eines graphischen Bildelements eines Anzeigebilds. Das Anzeigebild wird auf einer Anzeigeeinheit eines Kraftfahrzeugs angezeigt, und durch das Bildelement wird das Kraftfahrzeug zumindest schematische dargestellt. Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogrammprodukt, ein Anzeigesystem für ein Kraftfahrzeug, wie auch ein Kraftfahrzeug mit einem Anzeigesystem. The invention relates to a method for displaying a graphic picture element of a display image. The display image is displayed on a display unit of a motor vehicle, and the motor vehicle is at least schematically represented by the picture element. The invention also relates to a computer program product, a display system for a motor vehicle, as well as a motor vehicle with a display system.

Verfahren zur Darstellung eines graphischen Bildelements eines Anzeigebilds sind aus dem Stand der Technik bekannt. Das Anzeigebild kann beispielsweise als ein Draufsichtbild auf ein Kraftfahrzeug ausgebildet sein, welches von einem Umfeldsichtsystem (CMS – camera monitoring system) bereitgestellt wird. In dem Anzeigebild, welches beispielsweise aus mehreren Bildern des Umfeldsichtsystems zusammengesetzt wird, wird üblicherweise die Position des Kraftfahrzeugs durch ein graphisches Bildelement beschrieben. Das Bildelement stellt üblicherweise ein schematisches Kraftfahrzeug dar. Durch das Bildelement kann ein Nutzer des Kraftfahrzeugs beim Betrachten des Anzeigebilds einschätzen, wie weit sich ein in dem Anzeigebild dargestelltes Objekt aus einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs von dem Kraftfahrzeug entfernt befindet. Methods of displaying a graphical pixel of a display image are known in the art. The display image may be formed, for example, as a top view image of a motor vehicle, which is provided by a camera vision system (CMS). In the display image, which is composed, for example, of several images of the environmental vision system, the position of the motor vehicle is usually described by a graphical image element. The picture element usually represents a schematic motor vehicle. Through the picture element, a user of the motor vehicle, when viewing the display image, can estimate how far an object represented in the display image is located away from the motor vehicle from a surrounding area of the motor vehicle.

Bei bekannten Verfahren wird das Bildelement üblicherweise unveränderlich und wenig anschaulich festgelegt. In known methods, the picture element is usually fixed immutable and less descriptive.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt, ein Anzeigesystem sowie ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, mit welchem beziehungsweise bei welchem ein Bildelement, welches ein Kraftfahrzeug zumindest schematisch darstellt, in einem Anzeigebild anschaulich und realitätsnah dargestellt werden kann. It is an object of the invention to provide a method, a computer program product, a display system and a motor vehicle, with which or in which a picture element, which represents a motor vehicle at least schematically, can be displayed vividly and realistically in a display image.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren, durch ein Computerprogrammprodukt, durch ein Anzeigesystem sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Ansprüchen gelöst. This object is achieved by a method by a computer program product, by a display system and by a motor vehicle with the features according to the respective independent claims.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein graphisches Bildelement eines Anzeigebilds dargestellt. Das Anzeigebild wird auf einer Anzeigeeinheit des Kraftfahrzeugs angezeigt, und durch das Bildelement wird das Kraftfahrzeug zumindest schematisch dargestellt. Als ein wesentlicher Gedanke der Erfindung ist vorgesehen, dass ein das reale Kraftfahrzeug umfassendes Zustandsbild mittels einer Kamera des Kraftfahrzeugs von dem Kraftfahrzeug und/oder ein einen realen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs umfassendes Zustandsbild mittels einer Kamera des Kraftfahrzeugs aufgenommen wird, und das Bildelement abhängig von dem Zustandsbild angepasst wird. In a method according to the invention, a graphic picture element of a display image is displayed. The display image is displayed on a display unit of the motor vehicle, and the motor vehicle is at least schematically represented by the picture element. As an essential idea of the invention, it is provided that a state image comprising the real motor vehicle is recorded by means of a camera of the motor vehicle by the motor vehicle and / or a state image comprising a real surrounding area of the motor vehicle by means of a camera of the motor vehicle, and the picture element is dependent on the state image is adjusted.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird es möglich, dass das Bildelement anschaulicher und realitätsnäher in dem Anzeigebild dargestellt wird. By means of the method according to the invention, it becomes possible for the picture element to be displayed in a more vivid and realistic manner in the display picture.

Das Zustandsbild kann beispielsweise mittels einem Umfeldsichtsystem (CMS – camera monitoring system) des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden. So kann das Zustandsbild beispielsweise eine Information über das Aussehen des Kraftfahrzeugs und/oder über das Aussehen des realen Umgebungsbereichs beziehungsweise des Umgebungsbereichs des Kraftfahrzeugs bereitstellen. Anhand der in dem Zustandsbild enthaltenen Information wird das Kraftfahrzeug in seiner schematischen Darstellung durch das Bildelement nun angepasst. Das bedeutet, dass das Bildelement abhängig von der durch die Kamera des Kraftfahrzeugs bereitgestellten Information, also Information aus dem Zustandsbild, angepasst wird. Anders gesagt wird das Bildelement also anhand von aus dem Zustandsbild abgeleiteter Information angepasst. Dem Nutzer des Kraftfahrzeugs wird das angepasste Bildelement in dem Anzeigebild auf der Anzeigeeinheit anschaulich und realitätsnah angezeigt. Durch das anschauliche und realitätsnahe Darstellen des Bildelements erkennt der Nutzer des Kraftfahrzeugs beispielsweise das Kraftfahrzeug wieder, wie er dieses beispielsweise von einer außerhalb des Kraftfahrzeugs durchgeführten Beobachtung des Kraftfahrzeugs im Gedächtnis hat. Das Bildelement wird also insbesondere individuell anhand des Kraftfahrzeugs beziehungsweise anhand des Zustandsbilds, welches das Kraftfahrzeug zumindest teilweise enthalten kann, angepasst. The state image can be provided, for example, by means of an environment vision system (CMS - camera monitoring system) of the motor vehicle. For example, the status image can provide information about the appearance of the motor vehicle and / or the appearance of the real surrounding area or the surrounding area of the motor vehicle. Based on the information contained in the state image, the motor vehicle is now adapted in its schematic representation by the picture element. This means that the picture element is adapted as a function of the information provided by the camera of the motor vehicle, that is to say information from the status picture. In other words, the picture element is thus adapted on the basis of information derived from the state picture. The user of the motor vehicle is displayed the adapted picture element in the display image on the display unit clearly and realistically. Through the vivid and realistic depiction of the picture element, the user of the motor vehicle recognizes, for example, the motor vehicle again, as it has in memory, for example, from an observation of the motor vehicle carried out outside the motor vehicle. The picture element is therefore adjusted in particular individually on the basis of the motor vehicle or on the basis of the state image which the motor vehicle can at least partially contain.

Durch das Erfassen des realen Umgebungsbereichs durch das Zustandsbild kann das Bildelement auch bezüglich Umwelteinflüssen und/oder verschiedenartiger Beleuchtung durch beispielsweise Straßenbeleuchtungen und/oder Beleuchtungen von anderen Kraftfahrzeugen angepasst werden. Weiterhin kann durch den realen Umgebungsbereich und/oder das reale Kraftfahrzeug in dem Zustandsbild auch ein Bereich des Kraftfahrzeugs geschätzt beziehungsweise interpoliert werden, welcher von der Kamera nicht erfasst wird. So kann beispielsweise ein Dachbereich des Kraftfahrzeugs in dem Bildelement anhand von Informationen über die Seiten des Kraftfahrzeugs und/oder den Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs ermittelt werden, und das Bildelement kann anhand dieser ermittelten Information vollständig angepasst werden. Um das Bildelement vollständig anzupassen, kann es also ausreichend sein, wenn das Kraftfahrzeug durch das Zustandsbild lediglich teilweise beschrieben wird. By capturing the real surrounding area through the state image, the picture element can also be adapted with regard to environmental influences and / or different types of lighting by, for example, street lighting and / or lighting from other motor vehicles. Furthermore, an area of the motor vehicle which is not detected by the camera can also be estimated or interpolated by the real surrounding area and / or the real motor vehicle in the status picture. Thus, for example, a roof area of the motor vehicle in the picture element can be determined on the basis of information about the sides of the motor vehicle and / or the surrounding area of the motor vehicle, and the picture element can be completely adapted on the basis of this determined information. In order to completely adapt the picture element, it may thus be sufficient if the motor vehicle is only partially described by the status picture.

Insbesondere ist vorgesehen, dass durch das Zustandsbild ein aktuelles Erscheinungsbild des Kraftfahrzeugs und/oder ein aktueller Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs dargestellt wird. Durch das aktuelle Erscheinungsbild und/oder den aktuellen Umgebungsbereich kann das Bildelement an die aktuelle Situation beziehungsweise an die gerade im Moment vorliegenden Gegebenheiten angepasst werden. Das bedeutet, dass der Nutzer des Kraftfahrzeugs anhand des Bildelements in dem Anzeigebild sehen kann, wie das Kraftfahrzeug momentan von außen aussieht beziehungsweise erscheint. Vorteilhaft ist also, dass das Erscheinungsbild beispielsweise aktuell durch den Nutzer anhand der Anzeige auf der Anzeigeeinheit überprüft werden kann, ohne das Kraftfahrzeug zu verlassen. In particular, it is provided that a current appearance of the motor vehicle and / or a current surrounding area of the motor vehicle is represented by the state image. Due to the current appearance and / or the current surrounding area, the picture element can be adapted to the current situation or to the present circumstances at the moment. This means that the user of the motor vehicle can see from the image element in the display image how the motor vehicle currently looks or appears from the outside. It is therefore advantageous that the appearance, for example, can currently be checked by the user on the basis of the display on the display unit, without leaving the motor vehicle.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass das aktuelle Erscheinungsbild des Kraftfahrzeugs abhängig von Umgebungsbedingungen, insbesondere Schneebedeckung des Kraftfahrzeugs und/oder Nässe des Kraftfahrzeugs und/oder Beleuchtung des Kraftfahrzeugs und/oder zumindest teilweisem Schattenwurf eines Objekts in dem Umgebungsbereich auf das Kraftfahrzeug, charakterisiert wird. So kann das Bildelement angepasst werden, falls das Kraftfahrzeug in dem Zustandsbild schneebedeckt erscheint und/oder der Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs in dem Zustandsbild eine Schneebedeckung aufweist. Das Bildelement kann aber auch an Nässe des Kraftfahrzeugs, welche in dem Zustandsbild erkannt wird, angepasst werden. So kann das Bildelement beispielsweise so dargestellt werden, als würde ein stärkeres Reflektieren von Lichteinstrahlung vorhanden sein. Möglich ist aber auch, dass das Bildelement abhängig von einer Bewölkung beziehungsweise einer Konstellation von Wolken in dem Umgebungsbereich angepasst wird. So kann die Bewölkung auch eine Auswirkung auf das Erscheinungsbild des Kraftfahrzeugs haben. So kommt es beispielsweise bei aufgelockerter Bewölkung zu einer abwechselnd schattigen und beleuchteten Musterung des Kraftfahrzeugs, welche in dem Zustandsbild erkannt werden kann und für das Anpassen des Bildelements herangezogen werden kann. Das Anpassen des Bildelements abhängig von der Bewölkung kann beispielsweise auch kombiniert werden mit dem Anpassen des Bildelements abhängig von der Nässe. So können beispielsweise Bereiche des Bildelements als nass und reflektierend dargestellt werden, welche durch die aufgelockerte Bewölkung durchscheinende Sonne beleuchtet werden. Mit dem teilweisen Schattenwurf eines Objekts kann beispielsweise ein Abschatten von Licht durch beispielsweise Bäume in dem Umgebungsbereich beschrieben werden. Weiterhin kann das Bildelement abhängig von einer in dem Zustandsbild festgestellten Straßenbeleuchtung des Umgebungsbereichs angepasst werden. So kann die Straßenbeleuchtung das Kraftfahrzeug beispielsweise in regelmäßigen Abständen beleuchten. Die Darstellung des Bildelements kann dementsprechend also abwechselnd von Hell nach Dunkel angepasst werden. Weiterhin kann das aktuelle Erscheinungsbild des Kraftfahrzeugs beispielsweise durch ein Beleuchten des Kraftfahrzeugs durch einen anderen Verkehrsteilnehmer charakterisiert werden. So kann das Bildelement beispielsweise an eine aktuelle Beleuchtung des Kraftfahrzeugs durch einen anderen Verkehrsteilnehmer angepasst werden. Es kann beispielsweise bei dem Anpassen des Bildelements berücksichtigt werden, dass ein Verkehrsteilnehmer das Kraftfahrzeug gerade überholt und somit ein Lichtkegel des Verkehrsteilnehmers des Kraftfahrzeugs an einer Seite des Kraftfahrzeugs entlangwandert. Das Wandern des Lichtkegels kann dann beispielsweise auch bei dem Anpassen des Bildelements berücksichtigt werden. Das Erscheinungsbild des Kraftfahrzeugs kann aber auch durch Lichter von anderen Verkehrsteilnehmern, welche auf das Kraftfahrzeug zufahren oder sich von dem Kraftfahrzeug entfernen, charakterisiert sein. So kann beispielsweise ein Beleuchten durch einen Verkehrsteilnehmer des Kraftfahrzeugs von hinten oder von vorne bei dem Anpassen des graphischen Bildelements berücksichtigt werden. Das Bildelement kann aber beispielsweise auch abhängig von einer Farbe der Beleuchtung angepasst werden. So kann das Bildelement beispielsweise im Wesentlichen abhängig von einer weißen Beleuchtung angepasst werden, falls das Kraftfahrzeug von einem Abblendlicht und/oder einem Fernlicht eines Verkehrsteilnehmers des Kraftfahrzeugs angestrahlt wird, oder das Bildelement kann beispielsweise auch abhängig von einer roten oder einer gelben Beleuchtung angepasst werden, falls ein Rücklicht eines Verkehrsteilnehmers des Kraftfahrzeugs oder ein Blinker eines Verkehrsteilnehmers des Kraftfahrzeugs Auswirkungen auf das Erscheinungsbild des Kraftfahrzeugs hat. Vorteilhaft ist also, dass das Bildelement durch das aktuelle Erscheinungsbild realistisch und anschaulich bezüglich einer aktuellen Situation des Kraftfahrzeugs angepasst werden kann. It is preferably provided that the current appearance of the motor vehicle is characterized as a function of ambient conditions, in particular snow cover of the motor vehicle and / or wetness of the motor vehicle and / or illumination of the motor vehicle and / or at least partial shadowing of an object in the surrounding area on the motor vehicle. Thus, the picture element can be adapted if the motor vehicle appears snow-covered in the state picture and / or the surrounding area of the motor vehicle has a snow cover in the state picture. However, the picture element can also be adapted to the wetness of the motor vehicle, which is recognized in the status picture. For example, the picture element can be displayed as if there were a greater reflection of light radiation. It is also possible, however, for the picture element to be adapted as a function of cloud cover or a constellation of clouds in the surrounding area. Thus, the cloudiness can also have an effect on the appearance of the motor vehicle. Thus, for example, when the clouds are loosened, there is an alternately shaded and illuminated pattern of the motor vehicle, which can be recognized in the state image and can be used to adjust the picture element. The adaptation of the picture element depending on the cloudiness can also be combined, for example, with the adaptation of the picture element depending on the wetness. Thus, for example, areas of the picture element can be displayed as wet and reflective, which are illuminated by the fanned clouds translucent sun. With the partial shadow cast of an object, for example, shading of light by, for example, trees in the surrounding area can be described. Furthermore, the picture element can be adapted depending on a street lighting of the surrounding area detected in the status picture. For example, the street lighting can illuminate the motor vehicle at regular intervals. Accordingly, the representation of the picture element can be adapted alternately from bright to dark. Furthermore, the current appearance of the motor vehicle can be characterized, for example, by illuminating the motor vehicle by another road user. For example, the picture element can be adapted to a current illumination of the motor vehicle by another road user. When adapting the picture element, for example, it may be taken into account that a road user is currently overtaking the motor vehicle and thus a light cone of the road user of the motor vehicle is traveling along a side of the motor vehicle. The wandering of the cone of light can then also be taken into account, for example, when adjusting the picture element. However, the appearance of the motor vehicle can also be characterized by lights from other road users who are approaching the motor vehicle or are moving away from the motor vehicle. Thus, for example, a lighting by a road user of the motor vehicle from behind or from the front can be taken into account when adjusting the graphic picture element. However, the picture element can also be adapted, for example, depending on a color of the lighting. Thus, for example, the picture element can essentially be adapted as a function of white illumination if the motor vehicle is illuminated by a dipped beam and / or a high beam of a road user of the motor vehicle, or the picture element can also be adjusted depending on red or yellow illumination, for example. if a tail light of a road user of the motor vehicle or a turn signal of a road user of the motor vehicle has effects on the appearance of the motor vehicle. It is therefore advantageous that the picture element can be adapted to the actual appearance of the motor vehicle realistically and vividly by the current appearance.

Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das Bildelement kontinuierlich während des Betriebs des Kraftfahrzeugs angepasst wird. Durch das kontinuierliche Anpassen des Bildelements können kurzfristige Veränderungen des Erscheinungsbilds des Kraftfahrzeugs bei dem Anpassen des Bildelements berücksichtigt werden. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Bildelement in einem vorbestimmten Intervall angepasst wird. Furthermore, it is preferably provided that the picture element is continuously adapted during operation of the motor vehicle. By continuously adjusting the picture element, short-term changes in the appearance of the motor vehicle can be taken into account when adjusting the picture element. It is preferably provided that the picture element is adapted in a predetermined interval.

Das Intervall kann beispielsweise abhängig von einer Bildfrequenz des Anzeigebilds und/oder des Zustandsbilds erfolgen. Vorteilhaft ist also, dass dadurch eine realitätsgetreue und für den Nutzer des Kraftfahrzeugs verlässliche Darstellung des Bildelements in dem Anzeigebild erfolgt. The interval may be, for example, depending on a frame rate of the display image and / or the state image. It is therefore advantageous that this results in a realistic and reliable for the user of the motor vehicle representation of the picture element in the display image.

In einer weiteren Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass das Kraftfahrzeug durch das Bildelement in Draufsicht dargestellt wird. So kann das Anzeigebild beispielsweise als ein Draufsichtbild, welches durch ein Umfeldsichtsystem (CMS) des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden kann, auf der Anzeigeeinheit angezeigt werden. Bei dem Draufsichtbild kann es vorgesehen sein, dass das Bildelement ebenfalls in Draufsicht in dem Anzeigebild dargestellt wird. In a further embodiment it can be provided that the motor vehicle is represented by the picture element in plan view. For example, the display image may be displayed on the display unit as a top view image that may be provided by an automotive environment vision system (CMS). In the plan view image, it may be provided that the picture element is also displayed in plan view in the display image.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass das Anpassen des Bildelements abhängig von einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder einer Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs durchgeführt wird. Die Geschwindigkeit und/oder die Bewegungsrichtung können beispielsweise an dem CAN-BUS des Kraftfahrzeugs abgegriffen werden und/oder anhand des Zustandsbilds ermittelt werden. Abhängig von der Geschwindigkeit und/oder der Bewegungsrichtung kann beispielsweise das Überstreichen des Kraftfahrzeugs durch einen Schatten anschaulich und realitätsnah beschrieben werden. So kann das Bildelement beispielsweise bei hoher Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auch ein schnelles Überstreichen des Schattens darstellen. Durch das Berücksichtigen der Geschwindigkeit und/oder der Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs kann das Anpassen des Bildelements anschaulicher und realistischer durchgeführt werden. It is preferably provided that the adaptation of the picture element is carried out as a function of a speed of the motor vehicle and / or a direction of movement of the motor vehicle. The speed and / or the direction of movement can, for example, be tapped on the CAN bus of the motor vehicle and / or determined on the basis of the status picture. Depending on the speed and / or the direction of movement, for example, the sweeping of the motor vehicle can be described by a shadow vivid and realistic. For example, at high speed of the motor vehicle, the picture element can also represent a quick sweeping of the shadow. By taking into account the speed and / or the direction of movement of the motor vehicle, the adaptation of the picture element can be performed in a more vivid and realistic manner.

Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass das Anpassen des Bildelements abhängig von einer GNSS-Position (GNSS – global navigation satellite system) des Kraftfahrzeugs durchgeführt wird. So kann anhand der GNSS-Position beispielsweise auf Kartendaten und somit Daten von Objekten in dem Umgebungsbereich zurückgegriffen werden. Das Bildelement kann also beispielsweise abhängig von Objekten in der Karte, welche beispielsweise in dem Kraftfahrzeug gespeichert ist und/oder über eine externe Einrichtung bereitgestellt wird, angepasst werden. So kann das Objekt beispielsweise als Tunnel in dem Umgebungsbereich ausgebildet sein, durch welchen sich die Lichtverhältnisse im Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs ändern. Dadurch ändert sich folglich auch das Erscheinungsbild des Kraftfahrzeugs und das Bildelement wird vorzugsweise entsprechend angepasst. Weiterhin können anhand der GNSS-Position eine Geschwindigkeit und/oder eine Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs bestimmt werden. Beispielsweise kann abhängig von der GNSS-Position des Kraftfahrzeugs auch eine Wetterinformation von einer externen Einrichtung bei dem Anpassen des Bildelements berücksichtigt werden. Durch die Wetterinformation kann das Bildelement beispielsweise hinsichtlich Schneeflocken oder Regentropfen angepasst werden. Furthermore, it can be provided that the adaptation of the picture element is carried out as a function of a GNSS position (GNSS - global navigation satellite system) of the motor vehicle. For example, the GNSS position can be used for map data and thus data for objects in the surrounding area. The picture element can therefore be adapted, for example, depending on objects in the map which are stored, for example, in the motor vehicle and / or provided via an external device. For example, the object may be formed as a tunnel in the surrounding area, through which the lighting conditions in the surrounding area of the motor vehicle change. As a result, the appearance of the motor vehicle also changes and the picture element is preferably adapted accordingly. Furthermore, based on the GNSS position, a speed and / or a direction of movement of the motor vehicle can be determined. For example, depending on the GNSS position of the motor vehicle, weather information from an external device may also be taken into account when adjusting the picture element. By weather information, the picture element can be adjusted, for example, with regard to snowflakes or raindrops.

Weiterhin ist es vorzugsweise vorgesehen, dass eine vorbestimmte Farbsammlung mit einer begrenzten Anzahl von Farbtönen bereitgestellt ist und das farbliche Anpassen des Bildelements abhängig von der farblichen Darstellung des realen Kraftfahrzeugs in dem Zustandsbild mit Farbtönen aus der Farbsammlung durchgeführt wird. Die Farbtöne können beispielsweise durch eine AWB-Einstellung (AWB – auto white balance) beziehungsweise durch einen automatischen Weißabgleich beschrieben werden. Der automatischen Weißabgleich ist ein Verfahren mit dem Kameras automatisch an die Beleuchtungsbedingen angepasst werden. Das AWB-Verfahren sucht sich die hellste Fläche des Bildes und nimmt diese als Weißwert. Der weitere Farbraum wird an diesen Weißwert angepasst. Durch die AWB-Einstellung kann das Bildelement realistisch bezüglich Änderungen in dem Umgebungslicht angepasst werden. Die Farbsammlung weist insbesondere nur eine begrenzte Anzahl von Farbtönen auf. Die Farbtöne werden insbesondere derart ausgewählt, dass damit ein Beschreiben des Erscheinungsbilds des Kraftfahrzeugs in vielfältigen Situationen möglich ist. Jedoch umfasst die Farbsammlung insbesondere keine Farbtöne, welche für das Anpassen des Bildelements anhand des Erscheinungsbilds des Kraftfahrzeugs unrealistisch sind. So wird ein rotes Auto beispielsweise nicht in Grün erscheinen. Durch die Farbsammlung werden aber insbesondere auch Farbtöne beschrieben, welche beispielsweise durch Schneefall und/oder Beleuchtungseinfluss erzeugt werden können. Vorteilhaft ist also, dass durch die Farbsammlung insbesondere sämtliche Farben beziehungsweise Farbtöne bereitgestellt werden, um das Erscheinungsbild des Kraftfahrzeugs in dem Zustandsbild jederzeit durch das Bildelement beschreiben zu können. Furthermore, it is preferably provided that a predetermined color collection is provided with a limited number of hues and the color matching of the pixel depending on the color representation of the real motor vehicle in the status image is performed with shades from the color collection. The color tones can be described for example by an AWB (Auto White Balance) setting or by an automatic white balance. Automatic white balance is a method of automatically adjusting cameras to the lighting conditions. The AWB method searches for the brightest area of the image and takes it as a white value. The additional color space is adapted to this white value. The AWB setting allows the pixel to be realistically adjusted for changes in ambient light. In particular, the color collection has only a limited number of color tones. The color tones are selected in particular such that a description of the appearance of the motor vehicle in a variety of situations is possible. In particular, however, the color collection does not include hues which are unrealistic for the adaptation of the picture element based on the appearance of the motor vehicle. For example, a red car will not appear in green. The color collection, however, also describes, in particular, hues which, for example, can be generated by snowfall and / or the influence of light. It is therefore advantageous that, in particular, all colors or shades are provided by the color collection in order to be able to describe the appearance of the motor vehicle in the state image at any time by the picture element.

Weiterhin ist es vorgesehen, dass die Farbsammlung abhängig von der Auslieferung des Kraftfahrzeugs vorgegeben und in einer Steuereinheit des Kraftfahrzeugs abgespeichert wird. Die Farbsammlung mit der begrenzten Anzahl von Farbtönen wird insbesondere derart in der Steuereinheit des Kraftfahrzeugs abgespeichert, dass diese ohne Autorisierung nicht verändert werden kann. So kann die Farbsammlung beispielsweise nur von für das Verändern der Farbsammlung autorisierten Werkstätten und/oder Personen verändert werden. Die Farbsammlung wird also insbesondere vor der Auslieferung des Kraftfahrzeugs, also beispielsweise während der Herstellung des Kraftfahrzeugs, in der Steuereinheit abgespeichert. Vorteilhaft ist dadurch, dass das Bildelement nur mit Farbtönen aus der in dem Kraftfahrzeug abgespeicherten Farbsammlung angepasst werden kann. Furthermore, it is provided that the color collection is predetermined depending on the delivery of the motor vehicle and stored in a control unit of the motor vehicle. The color collection with the limited number of shades is stored in particular in the control unit of the motor vehicle such that it can not be changed without authorization. Thus, for example, the color collection can only be changed by workshops and / or persons authorized to change the color collection. The color collection is thus stored in the control unit, in particular before the delivery of the motor vehicle, that is to say for example during the production of the motor vehicle. It is advantageous in that the picture element can be adapted only with shades from the stored in the motor vehicle color collection.

Insbesondere ist es vorgesehen, dass eine Diebstahlsinformation ausgegeben wird, falls der Farbton des realen Kraftfahrzeugs im Zustandsbild von den Farbtönen in der Farbsammlung abweicht. So wird, falls das aktuelle Erscheinungsbild des Kraftfahrzeugs in dem Zustandsbild mit Farbtönen beschrieben wird, welche in der Farbsammlung nicht enthalten sind, vorzugsweise die Diebstahlsinformation ausgegeben. Das Bildelement kann also insbesondere nicht an das aktuelle Erscheinungsbild des Kraftfahrzeugs angepasst werden, falls die Farbtöne des Kraftfahrzeugs in dem aktuellen Erscheinungsbild des Kraftfahrzeugs von den Farbtönen der Farbsammlung abweichen. Die Diebstahlsinformation kann beispielsweise visuell und/oder akustisch und/oder haptisch in dem Kraftfahrzeug ausgegeben werden, um einen Nutzer des Kraftfahrzeugs auf diesen Zustand hinzuweisen. So kann beispielsweise ein Käufer eines gebrauchten Kraftfahrzeugs darauf hingewiesen werden, dass die Farbe beziehungsweise der Farbton des Kraftfahrzeugs zum Zeitpunkt der Auslieferung des Kraftfahrzeugs von dem aktuellen Farbton des Kraftfahrzeugs abweicht. Dies kann dem Nutzer einen Rückschluss ermöglichen, dass das Kraftfahrzeug umlackiert worden sein kann. Ergänzend oder alternativ kann die Diebstahlsinformation an eine externe Einrichtung ausgegeben werden. So kann die Diebstahlsinformation beispielsweise an einen externen Server des Fahrzeugherstellers des Kraftfahrzeugs und/oder einen externen Server eines Exekutivorgans ausgegeben werden. Weiterhin kann anhand der Farbsammlung festgestellt werden, ob das Kraftfahrzeug bereits einen Unfall in der Vergangenheit hatte und deshalb in einer anderen Farbe lackiert wurde. In particular, provision is made for theft information to be output if the hue of the real motor vehicle is in the status picture differs from the color tones in the color collection. Thus, if the current appearance of the motor vehicle is described in the status picture with hues not included in the color collection, preferably the theft information is output. In particular, therefore, the picture element can not be adapted to the current appearance of the motor vehicle if the color tones of the motor vehicle deviate from the color tones of the color collection in the current appearance of the motor vehicle. The theft information can for example be issued visually and / or acoustically and / or haptically in the motor vehicle in order to alert a user of the motor vehicle to this state. Thus, for example, a buyer of a used motor vehicle can be made aware that the color or the color of the motor vehicle at the time of delivery of the motor vehicle deviates from the current color of the motor vehicle. This may allow the user to infer that the motor vehicle may have been repainted. Additionally or alternatively, the theft information can be output to an external device. For example, the theft information can be output to an external server of the vehicle manufacturer of the motor vehicle and / or an external server of an executive body. Furthermore, it can be determined on the basis of the color collection, whether the motor vehicle already had an accident in the past and therefore was painted in a different color.

In einer weiteren Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass um das Bildelement herum in dem Anzeigebild zumindest teilweise ein Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs dargestellt wird. So ist dies beispielsweise der Fall bei einem Draufsichtbild von einem Umfeldsichtsystem des Kraftfahrzeugs. Falls das Anzeigebild also beispielsweise als Draufsichtbild ausgebildet ist, so wird um das Bildelement herum vorzugsweise ein Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs dargestellt. Der Umgebungsbereich, welcher um das Bildelement herum dargestellt wird, kann beispielsweise ein aktueller Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs sein. Vorteilhaft ist also, dass das insbesondere aktuelle Bildelement zusammen mit einem insbesondere aktuellen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs dargestellt wird. Dem Nutzer des Kraftfahrzeugs kann also eine aktuelle Information aus der Kombination des aktuellen Bildelements mit dem aktuellen Umgebungsbereich auf der Anzeigeeinheit bereitgestellt werden. In a further embodiment it can be provided that at least partially a surrounding area of the motor vehicle is represented around the picture element in the display image. For example, this is the case with a top view image of an environmental vision system of the motor vehicle. If the display image is thus designed, for example, as a top view image, an environment region of the motor vehicle is preferably displayed around the image element. The surrounding area, which is displayed around the picture element, may for example be a current surrounding area of the motor vehicle. It is therefore advantageous for the particular current picture element to be displayed together with a particularly current surrounding area of the motor vehicle. The user of the motor vehicle can thus be provided with up-to-date information from the combination of the current picture element with the current surrounding area on the display unit.

Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass das Zustandsbild durch eine Mehrzahl von unterschiedlich an dem Kraftfahrzeug angeordneten Kameras bereitgestellt wird. Durch die Mehrzahl der Kameras kann das Erscheinungsbild des Kraftfahrzeugs genauer und vollständiger erfasst und bereitgestellt werden. Die Kameras sind an dem Kraftfahrzeug vorzugsweise so angeordnet, dass das Kraftfahrzeug möglichst vollständig erfasst wird, um ein informationsreiches Zustandsbild bereitzustellen, anhand welchem das Bildelement angepasst werden kann. Furthermore, it can be provided that the state image is provided by a plurality of cameras arranged differently on the motor vehicle. By the majority of the cameras, the appearance of the motor vehicle can be more accurately and completely detected and provided. The cameras are preferably arranged on the motor vehicle in such a way that the motor vehicle is detected as completely as possible in order to provide an information-rich state image on the basis of which the picture element can be adapted.

Vorzugsweise wird das Bildelement auch angepasst, wenn an einem Außenbereich des Kraftfahrzeugs Zubehör wie beispielsweise ein Dachgepäckträger, ein Skiträger oder ein Fahrradträger angeordnet wird. Das Zubehör wird insbesondere auch in dem Zustandsbild erkannt. Vorteilhaft ist also, dass der Fahrer durch das bezüglich des Zubehörs angepasste Bildelement an das Vorhandensein des Zubehörs erinnert wird. Die Sicherheit beim Betreiben des Kraftfahrzeugs mit dem Zubehör kann somit erhöht werden. Preferably, the picture element is also adapted if, for example, a roof rack, a ski carrier or a bicycle carrier is arranged on an outer region of the motor vehicle. The accessory is recognized in particular in the state image. It is therefore advantageous for the driver to be reminded of the presence of the accessory by the picture element adapted with regard to the accessory. The safety when operating the motor vehicle with the accessories can thus be increased.

Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogrammprodukt, welches zum Ausführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer programmierbaren Computereinrichtung ausgeführt wird. The invention also relates to a computer program product which is designed to carry out a method according to the invention when the computer program product is executed on a programmable computer device.

Zudem betrifft die Erfindung ein Anzeigesystem mit einer Auswerteeinheit, einer Anzeigeeinheit und zumindest einer Kamera, wobei das Anzeigesystem dazu ausgelegt ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen. Die Auswerteeinheit kann beispielsweise in der Anzeigeeinheit oder in der Kamera integriert sein oder als separate Einheit vorliegen. In addition, the invention relates to a display system with an evaluation unit, a display unit and at least one camera, wherein the display system is adapted to perform a method according to the invention. The evaluation unit can for example be integrated in the display unit or in the camera or be present as a separate unit.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen, umfasst ein erfindungsgemäßes Anzeigesystem oder eine vorteilhafte Ausführung davon. An inventive motor vehicle, in particular a passenger car, comprises an inventive display system or an advantageous embodiment thereof.

Die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt, das erfindungsgemäße Anzeigesystem sowie für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug. The preferred embodiments presented with reference to the method according to the invention and their advantages apply correspondingly to the computer program product according to the invention, the display system according to the invention and to the motor vehicle according to the invention.

Mit den Angaben „oben“, „unten“, „vorne“, „hinten“, „horizontal“, „vertikal“ etc. sind die bei bestimmungsgemäßem Gebrauch und bestimmungsgemäßem Anordnen der Anzeigeeinheit und bei einem dann vor der Anzeigeeinheit stehenden und in Richtung der Anzeigeeinheit blickenden Beobachter gegebenen Positionen und Orientierungen angegeben. With the information "top", "bottom", "front", "rear", "horizontal", "vertical" etc. are the normal use and proper arrangement of the display unit and at a then standing in front of the display unit and in the direction of Display unit observer given given positions and orientations.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures are not only in the particular combination specified, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the invention. Thus, embodiments of the invention are to be regarded as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, however, emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained. Embodiments and combinations of features are also to be regarded as disclosed, which thus do not have all the features of an originally formulated independent claim.

Die Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. The embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to schematic drawings.

Dabei zeigen: Showing:

1 in schematischer Draufsicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs mit einem Anzeigesystem; und 1 a schematic plan view of an embodiment of a motor vehicle according to the invention with a display system; and

2 eine schematische Darstellung eines Anzeigebilds mit einem graphischen Bildelement. 2 a schematic representation of a display image with a graphic pixel.

In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

In 1 ist schematisch eine Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug 1 mit einem Anzeigesystem 2 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Das Anzeigesystem 2 umfasst im Ausführungsbeispiel eine Auswerteeinheit 3 und eine Anzeigeeinheit 4. Weiterhin umfasst das Anzeigesystem 2 im Ausführungsbeispiel eine erste Kamera 5, eine zweite Kamera 6, eine dritte Kamera 7 und eine vierte Kamera 8. In 1 is a schematic plan view of a motor vehicle 1 with a display system 2 represented according to an embodiment of the invention. The display system 2 includes in the exemplary embodiment an evaluation unit 3 and a display unit 4 , Furthermore, the display system includes 2 in the embodiment, a first camera 5 , a second camera 6 , a third camera 7 and a fourth camera 8th ,

Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist die erste Kamera 5 an einer Front 9 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet, die zweite Kamera 6 ist an einer rechten Seite 10 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet, die dritte Kamera 7 ist an einem Heck 11 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet, und die vierte Kamera 8 ist an einer linken Seite 12 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet. Die Anordnung der Kameras 5, 6, 7, 8 ist jedoch vielfältig möglich, vorzugsweise allerdings so, dass das Kraftfahrzeug 1 und/oder ein Umgebungsbereich 13 des Kraftfahrzeugs 1 erfasst werden kann. According to the embodiment, the first camera 5 on a front 9 of the motor vehicle 1 arranged, the second camera 6 is on a right side 10 of the motor vehicle 1 arranged, the third camera 7 is at a stern 11 of the motor vehicle 1 arranged, and the fourth camera 8th is on a left side 12 of the motor vehicle 1 arranged. The arrangement of the cameras 5 . 6 . 7 . 8th However, is possible in many ways, but preferably so that the motor vehicle 1 and / or a surrounding area 13 of the motor vehicle 1 can be detected.

Die Kameras 5, 6, 7, 8 weisen insbesondere einen weiten Erfassungsbereich, welcher beispielsweise größer 180° sein kann, auf. Der weit e Erfassungsbereich kann beispielsweise durch eine Fischaugenlinse eines Objektivs der Kamera 5, 6, 7, 8 bereitgestellt werden. Durch die Kamera 5, 6, 7, 8 kann also zumindest teilweise das Kraftfahrzeug 1 selbst erfasst werden. So kann das Anzeigesystem 2 beispielsweise als Umfeldsichtsystem (CMS – camera monitoring system) oder elektronischer Rückspiegel ausgebildet sein, mit welchem als Hauptfunktion der Umgebungsbereich 13 erfasst wird. Allerdings kann durch den weiten Erfassungswinkel der Kamera 5, 6, 7, 8 insbesondere in einem Randbereich des Erfassungsbereichs der Kamera 5, 6, 7, 8 ein Teil des Kraftfahrzeugs 1 erfasst werden. Die Kamera 5, 6, 7, 8 kann aber beispielsweise auch derart angeordnet sein, dass ein Erfassungsbereich im Wesentlichen das Kraftfahrzeug 1 enthält. Die Kamera 5, 6, 7, 8 kann für diesen Zweck beispielsweise auf einem Dach 14 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet sein. Die Kamera 5, 6, 7, 8 ist also insbesondere so angeordnet, dass ein Erscheinungsbild des Kraftfahrzeugs 1 ermittelt werden kann. The cameras 5 . 6 . 7 . 8th In particular, have a wide detection range, which may be greater than 180 °, for example. The far e detection range, for example, by a fisheye lens of a lens of the camera 5 . 6 . 7 . 8th to be provided. Through the camera 5 . 6 . 7 . 8th So at least partially can the motor vehicle 1 to be recorded yourself. So can the display system 2 For example, be designed as environment vision system (CMS - camera monitoring system) or electronic rearview mirror, with which as the main function of the surrounding area 13 is detected. However, due to the wide coverage angle of the camera 5 . 6 . 7 . 8th especially in an edge region of the detection range of the camera 5 . 6 . 7 . 8th a part of the motor vehicle 1 be recorded. The camera 5 . 6 . 7 . 8th However, it can also be arranged, for example, such that a detection area substantially the motor vehicle 1 contains. The camera 5 . 6 . 7 . 8th can for this purpose, for example, on a roof 14 of the motor vehicle 1 be arranged. The camera 5 . 6 . 7 . 8th is therefore arranged in particular so that an appearance of the motor vehicle 1 can be determined.

Die Kamera 5, 6, 7, 8 ist eine CMOS-Kamera (complementary metal oxide semiconductor) oder aber eine CCD-Kamera (charge-coupled device) oder eine beliebige Bilderfassungseinrichtung, welche ein Einzelbild von dem Umgebungsbereich 13 und/oder dem Kraftfahrzeug 1 bereitstellen kann. Die Kamera 5, 6, 7, 8 ist eine Videokamera, welche kontinuierlich eine Bildsequenz von Einzelbildern (Frame) bereitstellt. Die Auswerteeinheit 3 verarbeitet die Bildsequenz der Einzelbilder dann beispielsweise in Echtzeit. Die Auswerteeinheit 3 kann beispielsweise innerhalb der jeweiligen Kamera 5, 6, 7, 8 oder innerhalb der Anzeigeeinheit 4 angeordnet sein. Die Auswerteeinheit 3 kann aber auch außerhalb der jeweiligen Kamera 5, 6, 7, 8 oder der Anzeigeeinheit 3 an einer beliebigen anderen Position innerhalb des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet sein und als zur Kamera 5, 6, 7, 8 und zur Anzeigeeinheit 4 separaten Einheit ausgebildet sein. The camera 5 . 6 . 7 . 8th is a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) camera or a charge-coupled device (CCD) camera or any image capture device that captures a frame from the surrounding area 13 and / or the motor vehicle 1 can provide. The camera 5 . 6 . 7 . 8th is a video camera which continuously provides an image sequence of frames. The evaluation unit 3 then processes the image sequence of the individual images, for example in real time. The evaluation unit 3 can, for example, within the respective camera 5 . 6 . 7 . 8th or within the display unit 4 be arranged. The evaluation unit 3 but also outside the respective camera 5 . 6 . 7 . 8th or the display unit 3 at any other position within the motor vehicle 1 be arranged and as to the camera 5 . 6 . 7 . 8th and to the display unit 4 be formed separate unit.

Die Anzeigeeinheit 4 kann beispielsweise als Flüssigkristallanzeige (LCD – liquid crystal display) ausgebildet sein. Die Anzeigeeinheit 4 kann vielfältig in dem Kraftfahrzeug 1 angeordnet sein, vorzugsweise allerdings so, dass ein Nutzer des Kraftfahrzeugs 1 einen hindernisfreien Blick auf die Anzeigeeinheit 4 richten kann. The display unit 4 may for example be designed as a liquid crystal display (LCD - liquid crystal display). The display unit 4 can be varied in the motor vehicle 1 be arranged, but preferably so that a user of the motor vehicle 1 an obstacle-free view of the display unit 4 can judge.

Durch die Kamera 5, 6, 7, 8 wird ein Zustandsbild aufgenommen. Das Zustandsbild umfasst das Kraftfahrzeug 1 und/oder den Umgebungsbereich 13. Das Kraftfahrzeug 1 und/oder der Umgebungsbereich 13 ist insbesondere real. Anhand des Zustandsbilds kann also ein, insbesondere aktuelles, Erscheinungsbild des Kraftfahrzeugs 1 und/oder ein, insbesondere aktueller, Umgebungsbereich 13 des Kraftfahrzeugs 1 beschrieben werden. Das Zustandsbild wird insbesondere durch mehrere Kameras 5, 6, 7, 8 bereitgestellt. Durch das Zustandsbild kann das Kraftfahrzeug 1 also beispielsweise von mehreren Seiten beschrieben werden. So kann durch das Zustandsbild beispielsweise gleichzeitig die Front 9 und/oder die rechte Seite 10 und/oder das Heck 11 und/oder die linke Seite 12 und/oder das Dach 14 beschrieben werden. Through the camera 5 . 6 . 7 . 8th a status picture is taken. The status picture includes the motor vehicle 1 and / or the surrounding area 13 , The car 1 and / or the surrounding area 13 is especially real. On the basis of the state image can therefore, in particular current, appearance of the motor vehicle 1 and / or a, in particular current, surrounding area 13 of the motor vehicle 1 to be discribed. The state image is in particular by multiple cameras 5 . 6 . 7 . 8th provided. By the state image, the motor vehicle 1 So for example be described by multiple pages. For example, at the same time the status picture can be used the front 9 and / or the right side 10 and / or the stern 11 and / or the left side 12 and / or the roof 14 to be discribed.

2 zeigt ein Anzeigebild 15. Das Anzeigebild 15 wird vorzugsweise auf der Anzeigeeinheit 4 angezeigt. Von dem Anzeigebild 15 wird ein graphisches Bildelement 16 umfasst. Das Bildelement 16 kann beispielsweise als ein Bildüberlagerungselement oder ein Symbol ausgebildet sein. So wird durch das Anzeigebild 15 beispielsweise der durch die Kameras 5, 6, 7, 8 erfasste Umgebungsbereich 13 dargestellt, welcher, wie in 2 gezeigt, von dem Bildelement 16 überlagert wird. Durch das Bildelement 16 wird ein aktuelles Erscheinungsbild 17 des Kraftfahrzeugs 1 beschrieben beziehungsweise dargestellt. 2 shows a display image 15 , The display image 15 is preferably on the display unit 4 displayed. From the display image 15 becomes a graphic picture element 16 includes. The picture element 16 For example, it may be formed as an image overlay element or a symbol. This is indicated by the display image 15 for example, by the cameras 5 . 6 . 7 . 8th captured environment area 13 represented, which, as in 2 shown by the picture element 16 is superimposed. Through the picture element 16 becomes a current appearance 17 of the motor vehicle 1 described or illustrated.

Das Bildelement 16 kann in verschiedenen Auflösungen und somit in verschiedenen Detailstufen vorliegen. Die Auswahl der Detailstufen des Bildelements 16 kann beispielsweise von einer Auflösung der Anzeigeeinheit 4 abhängen. Vorzugsweise ist aber vorgesehen, dass der Detailgrad des Bildelements 16 möglichst hoch ist, um das Erscheinungsbild 17 des Kraftfahrzeugs 1 möglichst realistisch zu beschreiben. The picture element 16 can be in different resolutions and thus in different levels of detail. The selection of the detail levels of the picture element 16 may, for example, a resolution of the display unit 4 depend. Preferably, however, it is provided that the level of detail of the picture element 16 as high as possible to the appearance 17 of the motor vehicle 1 to describe as realistic as possible.

Das Bildelement 16 wird also anhand des von den Kameras 5, 6, 7, 8 erfassten Zustandsbilds angepasst. Das Anpassen kann beispielsweise derart erfolgen, dass das Bildelement 16 derart dargestellt wird, als läge Schnee auf der graphischen Darstellung des Kraftfahrzeugs 1. Weiterhin kann das Bildelement 16 derart angepasst werden, dass ein Schattenwurf von Wolken, insbesondere unterbrochener Bewölkung, beschrieben wird. Weiterhin wird das Bildelement 16 an Lichtverhältnisse in dem Umgebungsbereich 13 angepasst. So ist das Erscheinungsbild 17 des Kraftfahrzeugs 1 bei Dunkelheit dunkler und bei ausreichender Beleuchtung, beispielsweise am Tage unter freiem Himmel, heller. Das Bildelement 16 kann aber beispielsweise auch durch einen Schattenwurf, welcher seinen Ursprung in Straßenlaternen in dem Umgebungsbereich 13 hat, angepasst werden. Weiterhin kann das Bildelement 16 beispielsweise auch abhängig von einer Beleuchtung eines anderen Verkehrsteilnehmers angepasst werden. So kann die Beleuchtung des anderen Verkehrsteilnehmers das Kraftfahrzeug 1 beispielsweise von hinten oder von der Seite beleuchten. Die Beleuchtung durch den anderen Verkehrsteilnehmer kann über das Kraftfahrzeug 1 beispielsweise auch hinwegstreichen. Diesen Verlauf beziehungsweise dieses Hinwegstreichen über das Kraftfahrzeug 1 kann ebenfalls bei dem Anpassen des Bildelements 16 berücksichtigt werden. Hierzu kann beispielsweise ebenfalls eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 und/oder eine Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs 1 berücksichtigt werden. Die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 und/oder die Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs 1 kann beispielsweise von dem CAN-BUS des Kraftfahrzeugs 1 abgegriffen werden und/oder anhand eines GNSS-Empfängers bestimmt werden. Ergänzend oder alternativ kann das Bildelement 16 derart angepasst werden, dass ein Eindruck entsteht, als wäre das Kraftfahrzeug 1 nass. Dieses Anpassen des Bildelements 16 erfolgt, falls das Erscheinungsbild 17 des Kraftfahrzeugs 1 beispielsweise durch Nässe geprägt ist. Das Darstellen beziehungsweise Anpassen des Bildelements 16 abhängig von der Nässe kann beispielsweise derart erfolgen, dass nasse Stellen des Kraftfahrzeugs 1 in dem Bildelement 16 als stärker reflektierende Bereiche dargestellt werden. Die stärker reflektierenden Bereiche können beispielsweise auch durch eine unterbrochene Beleuchtung, wie dies beispielsweise bei einer durch abwechselnde Beleuchtung unterbrochenen Sonneneinstrahlung der Fall sein kann. The picture element 16 So is based on the of the cameras 5 . 6 . 7 . 8th Adjusted state image adapted. The adjustment can for example be made such that the picture element 16 is represented as if snow on the graph of the motor vehicle 1 , Furthermore, the picture element 16 be adapted so that a shadow of clouds, in particular interrupted clouds, is described. Furthermore, the picture element becomes 16 at lighting conditions in the surrounding area 13 customized. That's the appearance 17 of the motor vehicle 1 darker in the dark and with sufficient lighting, for example, in the open air, brighter. The picture element 16 but can also, for example, by a shadow, which originated in street lamps in the surrounding area 13 has to be adjusted. Furthermore, the picture element 16 for example, be adjusted depending on a lighting of another road user. Thus, the lighting of the other road user, the motor vehicle 1 for example, from behind or from the side illuminate. The lighting by the other road users can via the motor vehicle 1 for example, also sweep. This course or this strikeout on the motor vehicle 1 can also adjust the picture element 16 be taken into account. For this purpose, for example, also a speed of the motor vehicle 1 and / or a direction of movement of the motor vehicle 1 be taken into account. The speed of the motor vehicle 1 and / or the direction of movement of the motor vehicle 1 can, for example, from the CAN bus of the motor vehicle 1 be tapped and / or determined by a GNSS receiver. Additionally or alternatively, the picture element 16 be adapted so that an impression arises as if the motor vehicle 1 wet. This customizing the picture element 16 takes place, if the appearance 17 of the motor vehicle 1 For example, is characterized by moisture. The presentation or adaptation of the picture element 16 Depending on the wetness, for example, can be done such that wet spots of the motor vehicle 1 in the picture element 16 are shown as more reflective areas. By way of example, the more reflective regions may also be interrupted by illumination, as may for example be the case with solar radiation interrupted by alternating illumination.

Ergänzend oder alternativ kann die Information von einer GNSS-Position, insbesondere GPS-Position (GPS – global positioning system), des Kraftfahrzeugs 1 genutzt werden, um das Bildelement 16 anzupassen. Anhand der GNSS-Position kann beispielsweise auf Informationen über die Infrastruktur beziehungsweise Objekte in dem Umgebungsbereich 13 hingewiesen werden. Das Anpassen kann also anhand der aus einer Datenbank, insbesondere einer fahrzeugexternen Datenbank, bereitgestellten Information erfolgen. Additionally or alternatively, the information from a GNSS position, in particular GPS position (GPS - global positioning system), of the motor vehicle 1 be used to the picture element 16 adapt. The GNSS position can be used, for example, for information about the infrastructure or objects in the surrounding area 13 be pointed out. The adaptation can thus take place on the basis of the information provided from a database, in particular an external vehicle database.

Zusätzlich oder anstatt kann eine vorbestimmte Farbsammlung mit einer begrenzten Anzahl von Farbtönen in einer Steuereinheit des Kraftfahrzeugs 1 abgespeichert werden. Die Farbsammlung wird insbesondere vor der Auslieferung des Kraftfahrzeugs 1 vorgegeben und in dem Kraftfahrzeug 1 abgespeichert. Die Farbsammlung ist insbesondere nur durch eine zur Veränderung der Farbsammlung autorisierte Einrichtung, beispielsweise eine autorisierte Werkstatt, veränderbar. In der Farbsammlung sind die Farbtöne enthalten, welche zur Darstellung des Erscheinungsbilds des Kraftfahrzeugs 1 in vielfältigen Situationen benötigt werden. So ist beispielsweise ein weißer Farbton enthalten, um eine Schneebedeckung des Kraftfahrzeugs 1 anhand des Bildelements 16 darzustellen. Weiterhin werden von der Farbsammlung dunkle Farbtöne umfasst, um das Erscheinungsbild 17 des Kraftfahrzeugs 1 bei Nacht beschreiben zu können. Ergänzend oder alternativ wird nun eine Diebstahlsinformation ausgegeben, falls der Farbton des realen Kraftfahrzeugs 1 im Zustandsbild von den Farbtönen in der Farbsammlung abweicht. Soll das Bildelement 16 also derart an das Erscheinungsbild 17 beziehungsweise an das Zustandsbild angepasst werden, und dies nicht mit den Farbtönen aus der Farbsammlung durchgeführt werden kann, so wird die Diebstahlsinformation ausgegeben. Die Diebstahlsinformation kann beispielsweise an einen Nutzer des Kraftfahrzeugs 1 und/oder an eine externe Einrichtung ausgegeben werden. Dem Nutzer des Kraftfahrzeugs 1 kann somit ein Hinweis gegeben werden, dass das Kraftfahrzeug 1 zum Zeitpunkt der Auslieferung in einer anderen Farbe lackiert war als dies aktuell der Fall ist. So kann der Nutzer des Kraftfahrzeugs 1 beispielsweise auf einen Unfallschaden des Kraftfahrzeugs 1 oder generell auf eine Umlackierung des Kraftfahrzeugs 1 hingewiesen werden. Weiterhin kann beispielsweise auch eine stille Diebstahlsinformation an die externe Einrichtung gesendet werden. So wird der externen Einrichtung mitgeteilt, dass das Kraftfahrzeug 1 von einer nicht autorisierten Einrichtung hinsichtlich der Farbe des Kraftfahrzeugs 1 geändert wurde. Diese stille Diebstahlsinformation wird insbesondere nicht an den Nutzer des Kraftfahrzeugs 1 ausgegeben. Der Nutzer kann in diesem Fall eine unbefugte Person, insbesondere ein Dieb, sein. In addition or instead, a predetermined color collection with a limited number of shades in a control unit of the motor vehicle 1 be stored. The color collection is especially before the delivery of the motor vehicle 1 given and in the motor vehicle 1 stored. In particular, the color collection can only be changed by means authorized for changing the color collection, for example an authorized workshop. In the color collection, the shades are included, which are used to represent the appearance of the motor vehicle 1 needed in a variety of situations. For example, a white hue is included around a snow cover of the motor vehicle 1 based on the picture element 16 display. Furthermore, the color collection includes dark shades to the appearance 17 of the motor vehicle 1 to be able to describe at night. Additionally or alternatively, a theft information is output, if the hue of the real motor vehicle 1 in the state image deviates from the color tones in the color collection. Should the picture element 16 So the appearance 17 or adapted to the state image, and this can not be done with the color tones from the color collection, the theft information is output. The theft information, for example, to a user of the motor vehicle 1 and / or to an external device. The user of the motor vehicle 1 Thus, an indication can be given that the motor vehicle 1 at the time of delivery was painted in a different color than is currently the case. So can the user of the motor vehicle 1 for example, to accident damage to the motor vehicle 1 or generally to a repainting of the motor vehicle 1 be pointed out. Furthermore, for example, a silent theft information can be sent to the external device. Thus, the external device is informed that the motor vehicle 1 from an unauthorized device with respect to the color of the motor vehicle 1 was changed. This silent theft information is not in particular to the user of the motor vehicle 1 output. In this case, the user may be an unauthorized person, in particular a thief.

Das Anzeigesystem 2 kann beispielsweise auch als Totwinkelassistent, insbesondere zur Totwinkeldetektion bei Nacht, ausgebildet sein. The display system 2 For example, it can also be designed as a blind spot assistant, in particular for detecting dead spots at night.

Claims

Method for displaying a graphic picture element ( 16 ) of a display image ( 15 ), in which the display image ( 15 ) on a display unit ( 3 ) of a motor vehicle ( 1 ) and the picture element ( 16 ) the car ( 1 ) is shown at least schematically, characterized in that a the real motor vehicle ( 1 ) comprehensive state image by means of a camera ( 5 . 6 . 7 . 8th ) of the motor vehicle ( 1 ) of the motor vehicle ( 1 ) and / or a real environment area ( 13 ) of the motor vehicle ( 1 ) comprehensive state image by means of a camera ( 5 . 6 . 7 . 8th ) of the motor vehicle ( 1 ) and the picture element ( 16 ) is adjusted depending on the condition picture.

Method according to Claim 1, characterized in that a current appearance ( 17 ) of the motor vehicle ( 1 ) and / or a current environment area ( 13 ) of the motor vehicle ( 1 ) is pictured.

Method according to claim 2, characterized in that the current appearance ( 17 ) of the motor vehicle ( 1 ) depending on environmental conditions, in particular snow cover of the motor vehicle ( 1 ) and / or wetness of the motor vehicle ( 1 ) and / or illumination of the motor vehicle ( 1 ) and / or at least partial shadowing of an object in the surrounding area ( 13 ) to the motor vehicle ( 1 ) is characterized.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the picture element ( 16 ) continuously during operation of the motor vehicle ( 1 ) is adjusted.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle ( 1 ) through the picture element ( 16 ) is shown in plan view.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the adaptation of the picture element ( 16 ) depending on a speed of the motor vehicle ( 1 ) and / or a direction of movement of the motor vehicle ( 1 ) is carried out.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the adaptation of the picture element ( 16 ) depending on a GNSS position of the motor vehicle ( 1 ) is carried out.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a predetermined color collection is provided with a limited number of color tones, and the color matching of the picture element ( 16 ) depending on the color representation of the real motor vehicle ( 1 ) is performed in the state image with shades from the color collection.

A method according to claim 8, characterized in that the color collection depends on the delivery of the motor vehicle ( 1 ) and in a control unit ( 3 ) of the motor vehicle ( 1 ) is stored.

A method according to claim 8 or 9, characterized in that a theft information is output, if the hue of the real motor vehicle ( 1 ) differs in the state image from the color tones in the color collection.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that around the picture element ( 16 ) around in the display image ( 15 ) at least partially a surrounding area ( 13 ) of the motor vehicle ( 1 ) is pictured.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the state image by a plurality of different on the motor vehicle ( 1 ) arranged cameras ( 5 . 6 . 7 . 8th ) provided.

A computer program product for carrying out a method according to any one of the preceding claims when the computer program product is executed on a programmable computer device.

Display system ( 2 ) for a motor vehicle ( 1 ) with an evaluation unit ( 3 ), a display unit ( 4 ) and at least one camera ( 5 . 6 . 7 . 8th ), which is adapted to perform a method according to any one of claims 1 to 12.

Motor vehicle ( 1 ) with a display system ( 2 ) according to claim 14.