DE102020123470A1

DE102020123470A1 - Agricultural sprayer, spray liquid spraying method and agricultural sprayer

Info

Publication number: DE102020123470A1
Application number: DE102020123470.8A
Authority: DE
Inventors: Florian Zink
Original assignee: Horsch Leeb Application Systems GmbH
Current assignee: Horsch Leeb Application Systems GmbH
Priority date: 2020-09-09
Filing date: 2020-09-09
Publication date: 2022-03-10

Abstract

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Spritzvorrichtung (50) zum Versprühen von landwirtschaftliche Spritzflüssigkeit, mit einer Vielzahl von Spritzdüsen (20), wobei die Spritzdüsen (20) eingerichtet sind, Spritzflüssigkeit unter Erzeugung eines Spritzfächer (12) auf einem zu behandelnden Bereich (14) auf einer landwirtschaftlichen Fläche zu verteilen.Um in einfacher Weise eine verbesserte und Spritzdüsen (20) bezogene Verminderung der Abdrift zu ermöglichen, ist die erfindungsgemäße landwirtschaftliche Spritzvorrichtung (50) gekennzeichnet durch, zumindest ein benachbart zu wenigstens einer Spritzdüse (20) angeordnetes Leitelement (22), welches dazu eingerichtet ist, ein Leitmedium (24) zumindest abschnittweise angrenzend an den Spritzfächer (12) der wenigstens einen Spritzdüse (20) zu leiten.Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Versprühen von landwirtschaftlicher Spritzflüssigkeit sowie eine landwirtschaftliche Feldspritze (10).The invention relates to an agricultural spray device (50) for spraying agricultural spray liquid, having a plurality of spray nozzles (20), the spray nozzles (20) being set up to spray liquid while generating a spray fan (12) on an area (14) to be treated an agricultural area.In order to enable an improved and spray nozzle (20)-related reduction in drift in a simple manner, the agricultural spray device (50) according to the invention is characterized by at least one guide element (22) arranged adjacent to at least one spray nozzle (20) , which is set up to direct a conducting medium (24) at least in sections adjacent to the spray fan (12) of the at least one spray nozzle (20). The invention also relates to a method for spraying agricultural spray liquid and an agricultural field sprayer (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Spritzvorrichtung zum Versprühen von landwirtschaftlicher Spritzflüssigkeit. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Versprühen von landwirtschaftlicher Spritzflüssigkeit. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine landwirtschaftliche Feldspritze.The invention relates to an agricultural spray device for spraying agricultural spray liquid. The invention also relates to a method for spraying agricultural spray liquid. In addition, the invention relates to an agricultural field sprayer.

Landwirtschaftliche Spritzvorrichtungen, respektive landwirtschaftliche Feldspritzen werden eingesetzt, um landwirtschaftliche Spritzflüssigkeit auf einem zu behandelnden Bereich auf einer landwirtschaftlichen Fläche zu verteilen. Die Spritzvorrichtungen weisen zum Verteilen der Spritzflüssigkeit eine Vielzahl von Spritzdüsen auf, welche eingerichtet sind, einen Spritzfächer zu erzeugen.Agricultural spray devices, or agricultural field sprayers, are used to distribute agricultural spray liquid over an area to be treated on an agricultural area. To distribute the spray liquid, the spray devices have a multiplicity of spray nozzles, which are set up to generate a spray fan.

Aufgrund von äußeren Einflüssen, wie bspw. hohen Windgeschwindigkeiten oder Thermik, aber auch aufgrund hoher Fahrgeschwindigkeiten, unterliegen die Spritzfächer jedoch einer Abdrift, durch welche Abdrift eine Ablagerung der Spritzflüssigkeit auf bspw. einem Pflanzenbestand einer landwirtschaftlichen Fläche negativ beeinflusst wird.However, due to external influences, such as high wind speeds or thermals, but also due to high driving speeds, the spray fans are subject to drift, which drift negatively influences depositing of the spray liquid on, for example, a plant stand on an agricultural area.

Um der Abdrift entgegenzuwirken ist es durch die CA 2 137 118 A1 bekannt geworden, Spritzvorrichtungen mit Luftkanälen auszustatten. Mittels der Luftkanäle kann bspw. ein Fahrtwind oder eine mittels eines Gebläses erzeugte Druckluft auf und in den Spritzfächer derartig geleitet werden, um durch Verwirbelungen hervorgerufene Abdrift zu reduzieren oder gänzlich zu unterbinden. Da sich die Luftkanäle jeweils entlang von mehreren Spritzdüsen erstecken ist jedoch eine gezielte Beeinflussung der Spritzfächer einzelner Spritzdüsen nicht möglich. Ein weiterer Nachteil bei den aus dem Stand der Technik bekannten Luftkanälen besteht darin, dass Aufgrund der großen, sich in großer Breite erstreckenden Öffnungen hohe Druckluftmengen benötigt werden, welche aber nur mit hohem Energieaufwand erzeugt werden können.To counteract the drift, it is through the CA2137118A1 become known to equip spray devices with air ducts. By means of the air ducts, for example, a relative wind or compressed air generated by means of a blower can be guided onto and into the spray fan in such a way as to reduce or completely prevent drift caused by turbulence. However, since the air ducts each extend along several spray nozzles, it is not possible to specifically influence the spray fans of individual spray nozzles. A further disadvantage of the air ducts known from the prior art is that due to the large openings that extend over a large width, large amounts of compressed air are required, which, however, can only be generated with a great deal of energy.

Aufgabe der Erfindung ist es somit, die beschriebenen Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen. Insbesondere soll in einfacher Weise eine verbesserte und Spritzdüsen bezogene Verminderung der Abdrift ermöglicht werden.The object of the invention is therefore to eliminate the disadvantages of the prior art described. In particular, an improved and spray nozzle-related reduction in drift should be made possible in a simple manner.

Diese Aufgaben werden gelöst durch eine landwirtschaftliche Spritzvorrichtung zum Versprühen von landwirtschaftlicher Spritzflüssigkeit mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruch 1, durch ein Verfahren zum Versprühen von landwirtschaftlicher Spritzflüssigkeit mit den Merkmalen des Verfahrensanspruch 21, sowie durch eine landwirtschaftliche Feldspritze mit den Merkmalen des Anspruchs 22. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen und der folgenden Beschreibung unter teilweiser Bezugnahme auf die Figuren offenbart.These objects are achieved by an agricultural spray device for spraying agricultural spray liquid with the features of independent claim 1, by a method for spraying agricultural spray liquid with the features of method claim 21, and by an agricultural field sprayer with the features of claim 22. Advantageous embodiments and developments of the invention are disclosed in the claims and the following description with partial reference to the figures.

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Spritzvorrichtung zum Versprühen (z.B. Zerstäuben, Spritzen, Verteilen und/oder dergl.) von landwirtschaftlicher Spritzflüssigkeit, mit einer Vielzahl von Spritzdüsen, wobei die Spritzdüsen eingerichtet sind, Spritzflüssigkeit unter Erzeugung eines Spritzfächer auf einem zu behandelnden Bereich auf einer landwirtschaftlichen Fläche zu versprühen.The invention relates to an agricultural spray device for spraying (e.g. atomizing, spraying, distributing and/or the like) agricultural spray liquid, having a plurality of spray nozzles, the spray nozzles being set up to spray liquid while generating a spray fan on an area to be treated on an agricultural to spray the surface.

Um in einfacher weise eine verbesserte und Spritzdüsen bezogene Verminderung der Abdrift zu ermöglichen, ist die erfindungsgemäße landwirtschaftliche Spritzvorrichtung gekennzeichnet durch, zumindest ein benachbart zu wenigstens einer Spritzdüse angeordnetes Leitelement, welches dazu eingerichtet ist, ein Leitmedium zumindest abschnittweise angrenzend an den Spritzfächer der wenigstens einen Spritzdüse zu leiten.In order to enable an improved and spray nozzle-related reduction in drift in a simple manner, the agricultural spray device according to the invention is characterized by at least one guide element arranged adjacent to at least one spray nozzle, which is set up to direct a guide medium at least in sections adjacent to the spray fan of the at least one spray nozzle to direct.

Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zu Nutze, dass es durch ein gezieltes Leiten eines Leitmedium angrenzend an den Spritzfächer möglich ist, durch äußere Einflüsse, wie hohe Windgeschwindigkeiten oder Thermik und aufgrund von Fahrgeschwindigkeiten hervorgerufene Abdrift, zu reduzieren oder gänzlich zu verhindern.The invention makes use of the knowledge that it is possible to reduce or completely prevent drift caused by external influences, such as high wind speeds or thermals and due to driving speeds, by selectively guiding a conductive medium adjacent to the spray fan.

Infolge der Erfindungsgemäßen Maßnahmen wird demnach eine Spritzdüsen bezogene Verminderung der Abdrift, in einfacher Weise ermöglicht und somit ein gewünschtes Querverteilungsergebnis mittels der Spritzdüse sichergestellt.As a result of the measures according to the invention, a spray nozzle-related reduction in drift is made possible in a simple manner and a desired lateral distribution result is thus ensured by means of the spray nozzle.

Im Kontext der Erfindung umfasst die Definition angrenzend an den Spritzfächer jegliche Arten einer benachbarten Anordnung, bspw. auch eine unmittelbar angrenzende (z.B. ohne Abstand angrenzend) Anordnung oder eine mit Abstand angrenzende Anordnung.In the context of the invention, the definition adjacent to the spray fan includes any type of adjacent arrangement, e.g. also an immediately adjacent (e.g. without a spacing adjacent) arrangement or a spaced adjacent arrangement.

Die Spritzvorrichtung umfasst zweckmäßig insbesondere ein Spritzgestänge mit einer Vielzahl von Spritzdüsen, welche in regelmäßigen Abständen zueinander (z.B. 25cm, 50cm) an diesem angeordnet sind.The spray device expediently comprises in particular a spray boom with a large number of spray nozzles which are arranged on it at regular intervals from one another (e.g. 25 cm, 50 cm).

Als Spritzflüssigkeit werden insbesondere Pflanzenschutzmittel wie Düngemittel, Pestizide, Insektizide, Fungizide und/oder dergl. eingesetzt. Wobei die Spritzflüssigkeit auch eine Trägerflüssigkeit (z.B. Wasser) mit in dieser gelösten granularen Pflanzenschutzmitteln sein kann. Auch kann die Spritzflüssigkeit verschiedene Arten und/oder mehrere Arten von Flüssigkeiten umfassen.In particular crop protection agents such as fertilizers, pesticides, insecticides, fungicides and/or the like are used as the spray liquid. The spray liquid can also be a carrier liquid (e.g. water) with granular pesticides dissolved in it. The spray liquid can also include different types and/or multiple types of liquids.

Die Spritzfächer werden insbesondere durch ein Zerstäuben der Spritzflüssigkeit erzeugt, welches zerstäuben zweckmäßig mittels der Spritzdüse erfolgt. Die Spritzfächer können bspw. einen oder mehrere Spritzkegel, Sprühstrahlen und/oder dergl. umfassen. Die Spritzfächer können symmetrisch und/oder asymmetrisch sein. Auch wenn hierin der Begriff Spritzfächer verwendet wird, so schließt die 3-dimensionale Spritzfächer, Spritzkegel, Sprühstrahlen und/oder dergl. nicht aus. Die Spritzdüsen können bspw. durch Flachstrahldüsen, Hohlkegeldüsen und/oder dergl. gebildet sein.The spray fans are generated in particular by atomizing the spray liquid, which atomized appropriately takes place by means of the spray nozzle. The spray fans can, for example, comprise one or more spray cones, spray jets and/or the like. The spray fans can be symmetrical and/or asymmetrical. Even if the term spray fan is used here, the 3-dimensional spray fan, spray cone, spray jets and/or the like does not exclude it. The spray nozzles can be formed, for example, by flat jet nozzles, hollow cone nozzles and/or the like.

Es sei darauf hingewiesen das im Kontext der Erfindung auch unterschiedliche Spritzdüsen mit unterschiedlichen Spritzfächer am Spritzgestänge montierbar sind, wobei auch hierbei wiederum das Leitmedium entsprechend unterschiedlich zumindest abschnittweise angrenzend an den Spritzfächer der jeweiligen Spritzdüse geleitet werden kann.It should be noted that, in the context of the invention, different spray nozzles with different spray fans can also be mounted on the spray boom, with the conducting medium being able to be routed differently at least in sections adjacent to the spray fan of the respective spray nozzle.

Ein zu behandelnder Bereich auf einer landwirtschaftlichen Fläche kann bspw. durch einen Pflanzenbestand und/oder eine Bodenfläche definiert sein.An area to be treated on an agricultural area can be defined, for example, by a crop and/or a ground area.

Eine bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung kann vorsehen, dass das Leitelement eingerichtet ist, ein Leitmedium zumindest abschnittweise derartig angrenzend an den Spritzfächer der wenigstens einen Spritzdüse zu leiten, dass ein von einer Spritzdüse erzeugter Spritzfächer zumindest weitgehend unabhängig von äußeren Einflüssen (z.B. Thermik, Windgeschwindigkeiten, Fahrtwinden) zumindest weitgehend beibehalten wird und somit zweckmäßig die Querverteilung der Spritzdüse stets gleichmäßig ist. Wobei dies erfindungsgemäß insbesondere derartig erfolgt, dass keine nennenswerte Abdrift auftritt.A preferred embodiment variant of the invention can provide that the guide element is set up to guide a guide medium at least in sections adjacent to the spray fan of the at least one spray nozzle in such a way that a spray fan generated by a spray nozzle is at least largely independent of external influences (e.g. thermals, wind speeds, headwinds ) is at least largely maintained and thus the transverse distribution of the spray nozzle is always expediently uniform. According to the invention, this is done in particular in such a way that no significant drift occurs.

Zur Vermeidung von durch das Leitmedium hervorgerufenen Verwirbelungen des Spritzfächer, kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass das Leitelement eingerichtet ist, mittels des Leitmedium zumindest einen Leitfächer (oder zwei oder mehr Leitfächer) zu erzeugen, der eine zumindest abschnittweise weitgehend identische Ausprägung (z.B. Ausdehnung und/oder Form, wie bspw. Kegel, Zylinder oder dergl.) aufweist, vorzugsweise eine zumindest weitgehend abschnittweise identische Kontur wie der Spritzfächer aufweist. So können bspw. der Spritzfächer und der Leitfächer jeweils eine zumindest abschnittweise kegelförmige Ausprägung aufweisen, wobei jedoch der Leitfächer insbesondere ein größeres Volumen und/oder einen größeren Querschnitt und/oder eine größere Ausdehnung aufweisen kann.In order to avoid turbulence in the spray fan caused by the guide medium, it can be provided according to a further development of the invention that the guide element is set up to generate at least one guide fan (or two or more guide fans) by means of the guide medium, which has an at least partially largely identical characteristic ( eg extent and/or shape, such as, for example, a cone, cylinder or the like.) Preferably has a contour that is at least largely identical in sections to the spray fan. For example, the spray fan and the guide fan can each have an at least partially conical shape, but the guide fan can have a larger volume and/or a larger cross section and/or a larger extent.

Gemäß einer Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Leitelement eingerichtet ist, ein Leitmedium zumindest abschnittweise angrenzend an den Spritzfächer der wenigstens einen Spritzdüse zu leiten, insbesondere zumindest abschnittweise parallel zum Spritzfächer und/oder gleichgerichtet (z.B. gegenüber der Fahrtrichtung von vorne oben nach hinten unten) zum Spritzfächer zu leiten.According to one embodiment variant of the invention, it can be provided that the guide element is set up to guide a guide medium at least in sections adjacent to the spray fan of the at least one spray nozzle, in particular at least in sections parallel to the spray fan and/or in the same direction (e.g. from the front top to the rear compared to the direction of travel below) to the spray fan.

Das Leitmedium kann zweckmäßig insbesondere ein mit Druck beaufschlagtes Gas, vorzugsweise Druckluft und/oder eine mit Druck beaufschlagte Flüssigkeit sein. Neben Luft könnten auch noch andere Gase eingesetzt werden. Auch könnten noch weitere Spritzflüssigkeiten als Leitmedium eingesetzt werden.The conducting medium can expediently be in particular a pressurized gas, preferably compressed air and/or a pressurized liquid. In addition to air, other gases could also be used. Other spray liquids could also be used as the conducting medium.

Zur Erzeugung eines mit Druck beaufschlagten Gas, vorzugsweise der Druckluft, kann an der Spritzvorrichtung eine Druckerzeugungseinrichtung wie bspw. ein oder mehrere Gebläse angebracht sein.To generate a pressurized gas, preferably compressed air, a pressure generating device such as one or more fans can be attached to the spray device.

Das Leitmedium kann auch angeheizt oder abgekühlt sein. Optional könnte das Leitmedium auch ein Flüssigkeitsnebel sein.The conducting medium can also be heated up or cooled down. Optionally, the conducting medium could also be a liquid mist.

Das Leitmedium könnte auch ein Gas (z.B. Druckluft) sein, welchem Gas ein Flüssigkeitsnebel beigemengt wird.The conducting medium could also be a gas (e.g. compressed air) to which a liquid mist is added.

Das Leitelement wird vorzugsweise durch eine Leitdüse und/oder zwei Leitdüsen und/oder drei Leitdüsen gebildet. Wobei zudem vorgesehen sein kann, das einer Spritzdüse maximal drei gleichzeitig aktivierte (d.h. ein Leitmedium abgebende), ein Leitelement bildende Leitdüsen zugeordnet sind.The guiding element is preferably formed by a guiding nozzle and/or two guiding nozzles and/or three guiding nozzles. It can also be provided that a spray nozzle is assigned a maximum of three guide nozzles that are activated at the same time (i.e. that release a guide medium) and form a guide element.

Die Leitdüsen können insbesondere einen Spritzdüsen nachempfundenen Aufbau aufweisen, das heißt eine Düse mit einem Prallelement bilden. Auch können Spritzdüsen als Leitdüsen eingesetzt werden. Eine Leitdüse kann zudem einen oder mehrere Auslässe für das Leitmedium aufweisen. The guide nozzles can in particular have a structure modeled after spray nozzles, that is to say form a nozzle with an impact element. Spray nozzles can also be used as guide nozzles. A guide nozzle can also have one or more outlets for the guide medium.

Wobei die mehreren Auslässe vorzugsweise bogenförmig und/oder winkelig zueinander in der Leitdüse angeordnet sein können.The plurality of outlets can preferably be arranged in an arc and/or at an angle to one another in the guide nozzle.

Wobei es zudem denkbar wäre, dass in Abhängigkeit der jeweiligen Spritzdüse verschiedene Leitdüsen eingesetzt werden können, und insbesondere an der Spritzvorrichtung vorhanden sind.It would also be conceivable that, depending on the respective spray nozzle, different guide nozzles can be used and, in particular, that they are present on the spray device.

Ein gegenüber dem Stand der Technik vereinfachter Aufbau einer Spritzvorrichtung kann erreicht werden, indem die Leitdüsen vorzugsweise mittels einer Leitung verbunden sind, vorzugsweise durch eine durch ein Rohr (z.B. Schlauchleitung, Kunststoffleitung, Metallleitung) gebildeten Leitung wirktechnisch (z.B. fluidisch) verbunden sind, wobei die Leitung eine maximale Querschnittsfläche (z.B. definiert durch einen Durchmesser) von 80cm² oder 25cm² oder von 15cm² oder von 5cm² oder von 2cm² aufweist. Wodurch insbesondere ein ausreichender Druck und/oder Volumenstrom für das Leitmedium sichergestellt werden kann.A spray device structure that is simplified compared to the prior art can be achieved in that the guide nozzles are preferably connected by means of a line, preferably by a line formed by a pipe (e.g. hose line, plastic line, metal line) operatively (e.g. fluidly) connected, with the cable has a maximum cross-sectional area (e.g defined by a diameter of 80cm ² or 25cm ² or 15cm ² or 5cm ² or 2cm ² . As a result, in particular, a sufficient pressure and/or volumetric flow for the conducting medium can be ensured.

Es ist möglich, dass verschiedene Leitdüsen am Spritzgestänge vorhanden sind, welche wahlweise aktivierbar und/oder deaktivierbar sind, vorzugsweise in Abhängigkeit des Spritzfächer von zumindest einer Spritzdüse aktivierbar und/oder deaktivierbar sind.It is possible for different guide nozzles to be present on the spray boom, which can be selectively activated and/or deactivated, preferably depending on the spray fan of at least one spray nozzle can be activated and/or deactivated.

Es ist möglich, dass die Leitung beabstandet zum Leitelement (z.B. der Leitdüse) angeordnet ist und eine Verbindung der Leitung mittels des Leitelement (z.B. mittels der Luftdüsen) mittels einer zusätzlichen Verbindungsleitung erfolgt. Wodurch eine noch flexiblere Anordnung des Leitelement, respektive der Leitdüsen möglich ist.It is possible for the line to be arranged at a distance from the guiding element (e.g. the guiding nozzle) and for the line to be connected by means of the guiding element (e.g. by means of the air nozzles) by means of an additional connecting line. As a result, an even more flexible arrangement of the guiding element or the guiding nozzles is possible.

Zur Erreichung einer Spritzdüsen bezogenen Verminderung der Abdrift ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante vorgesehen, dass das Leitelement derartig ausgeführt und dazu eingerichtet ist, ein Leitmedium lediglich zumindest abschnittweise angrenzend an den Spritzfächer einer Spritzdüse zu leiten, das heißt einer einzigen Spritzdüse zu leiten.In order to achieve a spray nozzle-related reduction in drift, a preferred embodiment variant provides that the guide element is designed and set up to guide a guide medium only at least in sections adjacent to the spray fan of a spray nozzle, i.e. to guide a single spray nozzle.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist es möglich, dass das Leitelement durch zumindest zwei Leitdüsen gebildet wird, wobei die Leitdüsen derartig gegenüber der Spritzdüse angeordnet sind, dass mittels dieser aus unterschiedlichen Richtungen ein Leitmedium zumindest abschnittweise angrenzend an den Spritzfächer einer Spritzdüse geleitet wird.According to a development of the invention, it is possible for the guide element to be formed by at least two guide nozzles, with the guide nozzles being arranged opposite the spray nozzle in such a way that a guide medium is guided from different directions at least in sections adjacent to the spray fan of a spray nozzle.

Um eine Beeinflussung von zwei oder mehr Spritzdüsen mittels eines Leitelement zu vermeiden und dennoch eine Spritzdüsen bezogene Reduzierung der Abdrift zu erreichen, ist es möglich, dass das Leitelement durch zumindest zwei Leitdüsen gebildet ist, wobei diese einen an einen Düsenabstand der Spritzdüsen (z.B. 25cm oder 50cm) angepassten ersten Abstand zueinander aufweisen, insbesondere einen ersten Abstand von mindestens 25mm oder mindestens 50mm zueinander aufweisen und maximal 500mm oder maximal 250mm zueinander aufweisen.In order to avoid influencing two or more spray nozzles by means of a guide element and still achieve a spray nozzle-related reduction in drift, it is possible for the guide element to be formed by at least two guide nozzles, one of which is attached to a nozzle distance between the spray nozzles (e.g. 25 cm or 50cm) have an adapted first distance from one another, in particular have a first distance of at least 25mm or at least 50mm from one another and have a maximum of 500mm or a maximum of 250mm from one another.

Um eine gegenseitige Beeinflussung von Spritzfächern mittels des Leitelement zu vermeiden ist es gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung möglich, dass das Leitelement eine sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Wirkbreite aufweist, wobei die Wirkbreite insbesondere kleiner oder gleich ist als ein Düsenabstand von zwei Spritzdüsen zueinander und/oder wobei die Wirkbreite maximal 500mm oder maximal 250mm oder maximal 150mm beträgt. Wobei die Wirkbreite definiert sein kann durch eine maximale Breite eines oder mehrerer vom Leitelement erzeugten Leitfächer und/oder von einer maximalen Breite des Leitelement und/oder durch einen maximalen Abstand der Auslässe des Leitelement. Wobei die Wirkbreite wiederum in Abhängigkeit der Höhenlage des Spritzgestänge gegenüber der landwirtschaftlichen Fläche variieren kann.In order to avoid mutual influencing of spray fans by means of the guide element, it is possible, according to a preferred embodiment of the invention, for the guide element to have an effective width extending transversely to the direction of travel, with the effective width in particular being less than or equal to a nozzle distance between two spray nozzles and/or or where the effective width is a maximum of 500mm or a maximum of 250mm or a maximum of 150mm. The effective width can be defined by a maximum width of one or more guide compartments created by the guide element and/or by a maximum width of the guide element and/or by a maximum distance between the outlets of the guide element. The effective width in turn can vary depending on the height of the sprayer boom compared to the agricultural area.

Erfindungsgemäß kann zweckmäßig vorzugsweise vorgesehen sein, dass das Leitelement der Spritzdüse in Fahrtrichtung, unter Einhaltung eines Mindestabstands, vorgeordnet und/oder nachgeordnet ist, wobei der Mindestabstand insbesondere maximal 750mm oder maximal 500mm oder maximal 250mm beträgt.According to the invention, it can be expediently preferably provided that the guide element is arranged upstream and/or downstream of the spray nozzle in the direction of travel, while maintaining a minimum distance, the minimum distance being in particular a maximum of 750 mm or a maximum of 500 mm or a maximum of 250 mm.

Um eine verbesserte Randbearbeitung zu erreichen ist es möglich, dass das Leitelement an verschiedenen Positionen des Spritzgestänge und an verschiedenen Spritzdüsen unterschiedlich ausgeführt sein kann. So kann insbesondere an Randbereichen der Spritzvorrichtung das Leitelement derartig ausgeführt sein, dass dieses in Fahrtrichtung sowohl hinter als auch neben der Spritzdüse angeordnet ist so das ein Leitmedium von zwei Seiten angrenzend an den Spritzfächer geleitet werden kann.In order to achieve improved edge processing, it is possible for the guide element to be designed differently at different positions of the sprayer boom and at different spray nozzles. In particular, the guide element can be designed at the edge regions of the spray device in such a way that it is arranged both behind and next to the spray nozzle in the direction of travel so that a guide medium can be guided from two sides adjacent to the spray fan.

Gemäß einer alternativen oder ergänzenden Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass das Leitelement zumindest abschnittweise quer zur Fahrtrichtung versetzt (z.B. in Fahrtrichtung vor der Spritzdüse und/oder hinter der Spritzdüse und/oder auf gleicher Höhe zur Spritzdüse) zur Spritzdüse angeordnet ist und/oder eine durch einen Seitenversatz definierte quer zur Fahrtrichtung versetzte Wirkbreite aufweist wobei der Seitenversatz gemäß einer Ausführungsvariante insbesondere kleiner oder gleich ist zu einer Hälfte des Düsenabstand von zwei Spritzdüsen zueinander und/oder gemäß einer alternativen oder ergänzenden Ausführungsvariante insbesondere maximal 250mm oder maximal 125mm oder maximal 75mm beträgt. Wobei die Abstände jeweils links und/oder rechts neben der Spritzdüse vorhanden sein können.According to an alternative or supplementary embodiment variant, it can be provided that the guide element is arranged at least in sections transversely to the direction of travel (e.g. in the direction of travel in front of the spray nozzle and/or behind the spray nozzle and/or at the same height as the spray nozzle) to the spray nozzle and/or a through has a lateral offset that is defined and transverse to the direction of travel, with the lateral offset according to one embodiment being less than or equal to half the nozzle distance between two spray nozzles and/or according to an alternative or additional embodiment being a maximum of 250 mm or a maximum of 125 mm or a maximum of 75 mm. The distances can be present on the left and/or right next to the spray nozzle.

Um ein Leiten des Leitmedium angrenzend an den Spritzfächer zu verbessern ist es gemäß einer Weiterbildung der Erfindung möglich, dass ein Auslass des Leitelement und eine Öffnung der Spritzdüse zueinander eine im wesentlichen gleiche Höhenlage aufweisen und/oder eine Differenz der Höhenlage zueinander aufweisen, wobei die Differenz insbesondere maximal 300mm oder maximal 200mm oder maximal 100mm oder maximal 50mm beträgt.In order to improve guiding of the guiding medium adjacent to the spray fan, it is possible according to a further development of the invention for an outlet of the guiding element and an opening of the spray nozzle to have essentially the same height relative to one another and/or to have a difference in height relative to one another, with the difference in particular is a maximum of 300mm or a maximum of 200mm or a maximum of 100mm or a maximum of 50mm.

Es ist möglich, dass eine Winkellage der Spritzdüse veränderbar ist. Um dennoch bei unterschiedlichen Winkellagen der Spritzdüse ein Leitmedium in gewünschter Weise zumindest abschnittweise angrenzend an den Spritzfächer leiten zu können, kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass eine Winkellage des Leitelement gegenüber der Spritzdüse veränderbar ist, vorzugsweise eine Winkellage in Fahrtrichtung veränderbar ist und/oder eine Winkellage quer zur Fahrtrichtung veränderbar ist.It is possible that an angular position of the spray nozzle can be changed. However, in order to be able to conduct a conducting medium in the desired manner, at least in sections, adjacent to the spray fan at different angular positions of the spray nozzle, according to a development of the invention it can be provided that an angular position of the guide element relative to the spray nozzle can be changed, preferably an angular position in the direction of travel can be changed and / or an angular position can be changed transversely to the direction of travel.

Gemäß einer optionalen Ausführungsvariante wäre es zudem denkbar, dass die Winkellage des Leitelement derartig gegenüber der Spritzdüse veränderbar ist, dass ein Leitmedium gezielt zur Beeinflussung des Spritzfächer dient und gezielt in den Spritzfächer geleitet wird, jedoch eine Querverteilung mittels des Spritzfächer, insbesondere eine äußere Kontur des Spritzfächer nicht beeinflusst wird.According to an optional embodiment variant, it would also be conceivable for the angular position of the guide element to be changeable in relation to the spray nozzle in such a way that a guide medium serves to influence the spray fan in a targeted manner and is directed into the spray fan in a targeted manner, but a transverse distribution by means of the spray fan, in particular an outer contour of the Spray fans is not affected.

Ein Anpassung der Winkellage kann auch in Abhängigkeit der jeweilig aktiven Spritzdüse erfolgen und/oder in Abhängigkeit einer Position (z.B. am Randbereich) der Spritzdüse am Spritzgestänge erfolgen.The angular position can also be adjusted as a function of the respectively active spray nozzle and/or as a function of a position (e.g. at the edge area) of the spray nozzle on the spray boom.

Ein verbessertes Leitelement wird erreicht in dem dieses mittels einer Steuereinrichtung derartig steuer- und/oder regelbar ist, um ein Leitmedium mit unterschiedlichen Konturen und/oder Intensitäten (z.B. Mengen und/oder Drücken) und/oder Leitfächer zumindest abschnittweise angrenzend an einen Spritzfächer einer Spritzdüse zu leiten.An improved guide element is achieved in that it can be controlled and/or regulated by means of a control device in such a way that a guide medium with different contours and/or intensities (e.g. quantities and/or pressures) and/or guide fans is at least partially adjacent to a spray fan of a spray nozzle to direct.

Die Spritzdüse kann eingerichtet sein, unterschiedliche Spritzfächer zu erzeugen, um dennoch ein Leitmedium in gewünschter weise angrenzend an einen Spritzfächer leiten zu können, ist es möglich, dass das Leitelement mittels einer Steuereinrichtung anhand eines, vorzugsweise mittels einer mit der Steuereinrichtung gekoppelten Sensoreinrichtung (z.B. Lasersensor, Radarsensor, Kamera und/oder dergl.) erfassten, Spritzfächer steuer- und/oder regelbar ist.The spray nozzle can be set up to generate different spray fans, but in order to still be able to guide a guide medium in the desired manner adjacent to a spray fan, it is possible for the guide element to be controlled by means of a control device using a sensor device (e.g. laser sensor , Radar sensor, camera and/or the like.) Detected spray fans can be controlled and/or regulated.

Um eine an den Spritzfächer angepasste Kontur des Leitmedium zu erreichen, ist es gemäß einer Weiterbildung der Erfindung möglich, dass das Leitelement mittels einer Steuereinrichtung anhand einer, vorzugsweise mittels einer mit der Steuereinrichtung gekoppelten Sensoreinrichtung erfassten, Kontur und/oder Ausprägung zumindest eines Leitfächer steuer- und/oder regelbar ist.In order to achieve a contour of the guide medium that is adapted to the spray fan, it is possible according to a development of the invention for the guide element to be controlled by means of a control device using a contour and/or characteristic of at least one guide fan that is detected, preferably by means of a sensor device coupled to the control device. and/or is adjustable.

Um eine Abdrift zu minimieren oder gänzlich zu verhindern ist es möglich, dass das Leitelement mittels einer Steuereinrichtung anhand einer, vorzugsweise mittels einer mit der Steuereinrichtung gekoppelten Sensoreinrichtung erfassten, Abdrift steuer- und/oder regelbar ist. Wobei die Sensoreinrichtung hierbei insbesondere dazu eingerichtet ist, eine von einem Spritzfächer abweichende Spritzflüssigkeitsmenge und/oder ein Spritzflüssigkeitstropfenspektrum zu erfassen.In order to minimize drift or prevent it entirely, it is possible for the guide element to be controllable and/or regulated by means of a control device based on a drift detected, preferably by means of a sensor device coupled to the control device. In this case, the sensor device is set up in particular to detect a quantity of spray liquid that deviates from a spray fan and/or a spectrum of spray liquid droplets.

Die Abdrift kann bspw. durch unterschiedliche Höhenabstände der Spritzdüse zu einem behandelnden Bereich einer landwirtschaftlichen Fläche und durch eine Fahrgeschwindigkeit der Spritzvorrichtung beeinflusst werden, das heißt bspw. je höher der Höhenabstand und je höher die Fahrgeschwindigkeit desto größer die Abdrift. Um hierbei dennoch eine möglichst geringe oder keine Abdrift zu erreichen ist es gemäß einer Weiterbildung der Erfindung möglich, dass das Leitelement mittels einer Steuereinrichtung anhand eines Höhenabstand der Spritzdüse zu einem zu behandelnden Bereich der landwirtschaftlichen Fläche und/oder anhand einer Fahrgeschwindigkeit der Spritzvorrichtung (z.B. der Feldspritze) steuer- und/oder regelbar ist, wobei der Höhenabstand (z.B. Ultraschallsensor, Abstandssensor und/oder dergl.) und/oder die Fahrgeschwindigkeit (z.B. Tacho, Drehzahlsensor und/oder dergl.), vorzugsweise mittels jeweils einer mit der Steuereinrichtung gekoppelten Sensoreinrichtung erfassbar ist.The drift can be influenced, for example, by different vertical distances between the spray nozzle and a treatment area of an agricultural area and by a driving speed of the spraying device, ie the greater the vertical distance and the higher the driving speed, the greater the drift. In order to achieve as little or no drift as possible, it is possible according to a development of the invention that the guide element can be controlled by means of a control device based on a height distance of the spray nozzle to an area of the agricultural area to be treated and/or based on a driving speed of the spray device (e.g. the field sprayer) can be controlled and/or regulated, with the height difference (e.g. ultrasonic sensor, distance sensor and/or the like) and/or the driving speed (e.g. speedometer, speed sensor and/or the like) preferably using a sensor device coupled to the control device is detectable.

Im Kontext der Erfindung kann eine Steuer- und/oder Regelbarkeit des Leitmedium mittels der Steuereinrichtung eine Steuerung und/oder Regelung der Intensität des Leitmedium (z.B. Menge und/oder Druck und/oder Art des Leitfächer und/oder Anzahl der Leitfächer) und/oder der Position des Leitelement (z.B. Winkellage) und/oder der Art (z.B. Luft oder Flüssigkeit) des Leitmedium und/oder eine Ausprägung des einen oder der mehreren Leitfächer umfassen.In the context of the invention, control and/or regulation of the guiding medium by means of the control device can control and/or regulate the intensity of the guiding medium (e.g. quantity and/or pressure and/or type of guiding compartment and/or number of guiding compartments) and/or the position of the guiding element (eg angular position) and/or the type (eg air or liquid) of the guiding medium and/or an expression of the one or more guiding compartments.

Es sei darauf hingewiesen, dass die im vorliegenden beschriebenen Sensoreinrichtungen jeweils durch einen oder mehrere Sensor(en), Messeinrichtung(en), Erfassungseinrichtung(en) und/oder dergl. gebildet sein können. Auch Kameras können eingesetzt werden und sind im Kontext der Erfindung unter die Definition Sensoreinrichtung subsumierbar.It should be pointed out that the sensor devices described here can each be formed by one or more sensors, measuring device(s), detection device(s) and/or the like. Cameras can also be used and can be subsumed under the definition of sensor device in the context of the invention.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist es möglich, dass die Spritzdüse und/oder das Leitelement mittels der Steuereinrichtung in pulsierender (z.B. mittels Pulsweitenmodulation) Weise steuer- und/oder regelbar sind. Wobei die Pulsweiten der Spritzdüse und des Leitelement aufeinander abgestimmt (z.B. gleichzeitig, oder zeitlich versetzt) sein können.According to a further aspect of the invention, it is possible for the spray nozzle and/or the guide element to be controlled and/or regulated by means of the control device in a pulsating manner (e.g. by means of pulse width modulation). The pulse widths of the spray nozzle and the guide element can be coordinated (e.g. simultaneously or at different times).

Es sei darauf hingewiesen, dass sich die im vorliegenden nicht näher definierten Maße vorzugsweise jeweils auf eine Öffnung der Spritzdüse und einen Auslass des Leitelement beziehen können.It should be pointed out that the dimensions that are not defined in detail here are preferred as can each refer to an opening of the spray nozzle and an outlet of the guide element.

Die Steuereinrichtung weist bspw. eine Rechnereinheit, einen Bordcomputer und/oder dergl. auf und umfasst zudem einen Steuer- und/oder Regelkreis, insbesondere einen hydraulischen und/oder pneumatischen und/oder elektrischen Steuer- und/oder Regelkreis, wobei der Steuer- und/oder Regelkreis zweckmäßig zur hydraulischen und/oder pneumatischen und/oder elektrischen Signal- und/oder Befehlsübertragung ausgebildet ist. Welche Signal- und/oder Befehlsübertragung auch drahtlos (z.B. mittels WLAN) erfolgen kann.The control device has, e.g /or control circuit is expediently designed for hydraulic and/or pneumatic and/or electrical signal and/or command transmission. Which signal and/or command transmission can also take place wirelessly (e.g. via WLAN).

Im Kontext der Erfindung umfasst der Begriff Steuereinrichtung, insbesondere die Gesamtheit der Bauteile zur Signal- und/oder Befehlsübertragung. Dementsprechend auch Rechnereinheiten, CPU's und/oder dergl. Ebenso umfasst sind entsprechend auch in den jeweiligen Sensoren oder Sensoreinheiten oder Sensoranordnungen integrierte Steuereinrichtungen. Ebenso sei darauf hingewiesen, dass die Signale / Daten der Sensoren / Messeinrichtungen / Erfassungseinrichtungen oder dergl. jeweils als Rückkoppelung für eine Steuer- und/oder Regelgröße herangezogen werden können.In the context of the invention, the term control device includes, in particular, all of the components for signal and/or command transmission. Accordingly, computer units, CPUs and/or the like are also included. Control devices integrated in the respective sensors or sensor units or sensor arrangements are also included. It should also be pointed out that the signals/data from the sensors/measuring devices/detection devices or the like can each be used as feedback for a control and/or regulation variable.

Es sei noch darauf hingewiesen, dass die Begriffe „Steuern“ und „Regeln“ und „Steuereinrichtung“ sich auf elektronische und/oder pneumatische und/oder hydraulische Steuerungen oder Regelungen beziehen können, die je nach Ausbildung Steuerungsaufgaben und/oder Regelungsaufgaben übernehmen können. Auch wenn hierin der Begriff „Steuern“ verwendet wird, kann damit gleichsam zweckmäßig auch „Regeln“ umfasst sein. Ebenso kann bei Verwendung des Begriffs „Regeln“ gleichsam auch ein „Steuern“ damit umfasst sein.It should also be pointed out that the terms "control" and "regulation" and "control device" can refer to electronic and/or pneumatic and/or hydraulic controls or regulations which, depending on the training, can take on control tasks and/or regulation tasks. Even if the term “control” is used here, it can also appropriately include “rules”. Likewise, when using the term “rules” a “control” can also be included.

Zur Vermeidung von Wiederholungen sollen im Zusammenhang mit der Spritzvorrichtung offenbarte Merkmale auch Verfahrensgemäß und für eine landwirtschaftliche Feldspritze offenbart gelten und beanspruchbar sein. Die vorgenannten Aspekte und erfindungsgemäßen Merkmale und Ausführungsvarianten, insbesondere im Hinblick auf die Spritzvorrichtung gelten somit auch für das Verfahren sowie für die Feldspritze und sind in beliebiger Weise und Frei miteinander kombinierbar. In umgekehrter Weise gilt das gleiche, so dass auch alle Aspekte, erfindungsgemäße Merkmale und Ausführungsvarianten die im Zusammenhang mit dem Verfahren oder der Feldspritze offenbart sind, demnach auch für die Spritzvorrichtung offenbart und entsprechend beanspruchbar sind.To avoid repetition, features disclosed in connection with the spray device should also apply and be claimable according to the method and disclosed for an agricultural field sprayer. The aforementioned aspects and features and embodiment variants according to the invention, in particular with regard to the spray device, therefore also apply to the method and to the field sprayer and can be freely combined with one another in any way. The same applies in reverse, so that all aspects, features and design variants according to the invention that are disclosed in connection with the method or the field sprayer are accordingly also disclosed for the spraying device and can be claimed accordingly.

Die Erfindung umfasst zur Lösung der Aufgaben zudem ein Verfahren zum Versprühen von landwirtschaftlicher Spritzflüssigkeit, mit einer Vielzahl von Spritzdüsen, wobei die Spritzdüsen eingerichtet sind, Spritzflüssigkeit unter Erzeugung eines Spritzfächer auf einem zu behandelnden Bereich auf einer landwirtschaftlichen Fläche zu versprühen (z.B. verteilen).To achieve the objects, the invention also includes a method for spraying agricultural spray liquid, with a plurality of spray nozzles, the spray nozzles being set up to spray (e.g. distribute) spray liquid to generate a spray fan on an area to be treated on an agricultural area.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist gekennzeichnet durch, ein zumindest abschnittweise angrenzendes Leiten eines Leitmedium, an den Spritzfächer der wenigstens einen Spritzdüse, mittels zumindest einem benachbart zu wenigstens einer Spritzdüse angeordnetem Leitelement.The method according to the invention is characterized by at least partially adjoining guiding of a guiding medium to the spray fan of the at least one spray nozzle by means of at least one guiding element arranged adjacent to at least one spray nozzle.

Die Erfindung umfasst zur Lösung der Aufgaben zudem eine landwirtschaftliche Feldspritze zum Versprühen von landwirtschaftlicher Spritzflüssigkeit.To achieve the objects, the invention also includes an agricultural field sprayer for spraying agricultural spray liquid.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Feldspritze eine Spritzvorrichtung wie hierin beschrieben aufweist, insbesondere eine Spritzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20 aufweist. Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass diese eingerichtet ist ein Verfahren wie hierin beschrieben auszuführen, insbesondere ein Verfahren nach Anspruch 21 auszuführen.According to the invention, it is provided that the field sprayer has a spraying device as described herein, in particular a spraying device according to one of Claims 1 to 20. Alternatively or additionally, it can be provided that this is set up to carry out a method as described herein, in particular to carry out a method according to claim 21.

Die Feldspritze dient insbesondere zum Versprühen (z.B. Ausbringen, Verteilen) von Spritzflüssigkeit (z.B. Pflanzenschutzmittel) und weist ein Spritzgestänge mit einer großen Arbeitsbreite von 6 Meter, 12 Meter, 18 Meter oder mehr auf. Wobei das Spritzgestänge insbesondere ein vielfaches der Breite eines Trägerfahrzeuges, an welchem dieses montiert ist aufweist.The field sprayer is used in particular for spraying (e.g. applying, distributing) spray liquid (e.g. pesticides) and has a spray boom with a large working width of 6 meters, 12 meters, 18 meters or more. The spray boom in particular has a multiple of the width of a carrier vehicle on which it is mounted.

Die Feldspritze umfasst zudem eine Spritzvorrichtung, mit einem Spritzgestänge, an welchem Spritzdüsen angebaut sind und zumindest einem Vorratsbehälter für landwirtschaftliche Spritzflüssigkeit.The field sprayer also includes a spray device with a spray boom on which spray nozzles are attached and at least one reservoir for agricultural spray liquid.

Die die Feldspritze kann als eine selbstfahrende oder als eine mittels eines Zugfahrzeug (z.B. Traktor) gezogene oder als eine an einem Zugfahrzeug angebaute (z.B. mittels Dreipunkt-Anhängung) Feldspritze ausgeführt sein. Die Feldspritze kann auch ein autonomes (z.B. teilautonom oder vollautonom) Fahrzeug sein.The field sprayer can be self-propelled or towed by a towing vehicle (e.g. tractor) or mounted on a towing vehicle (e.g. by means of a three-point hitch). The field sprayer can also be an autonomous (e.g. semi-autonomous or fully autonomous) vehicle.

Die zuvor beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen, Merkmale und Aspekte der Erfindung sind beliebig und frei miteinander kombinierbar.The preferred embodiments, features and aspects of the invention described above can be freely and freely combined with one another.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. Es zeigen:

1 eine Seitenansicht einer Ausführungsvariante einer landwirtschaftlichen Feldspritze,
2A bis 2C eine Perspektivansicht (2A), eine Seitenansicht (2B) und eine Vorderansicht (2C) einer Ausführungsvariante einer Spritzvorrichtung mit einer Vielzahl an Spritzdüsen sowie mit jeweils jeder Spritzdüse ein zugeordnetes Leitelement,
3A bis 3C eine schematische Vorderansicht (3A), eine schematische Seitenansicht ( 3B) und eine schematische Perspektivansicht (3C) von Anordnungen von Spritzdüsen und Leitelementen,
4 ein schematisches Schaltbild einer Steuereinrichtung.

Further details and advantages of the invention are described below with reference to the accompanying drawings. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the real proportions, as some forms are simplified and other shapes are shown enlarged relative to other elements for clarity. Show it:

1 a side view of an embodiment of an agricultural field sprayer,
2A until 2C a perspective view ( 2A) , a side view ( 2 B) and a front view ( 2C ) an embodiment variant of a spray device with a large number of spray nozzles and with each spray nozzle an associated guide element,
3A until 3C a schematic front view ( 3A) , a schematic side view ( 3B) and a schematic perspective view ( 3C ) of arrangements of spray nozzles and guiding elements,
4 a schematic circuit diagram of a control device.

Die in den 1 bis 4 gezeigten Ausführungsformen stimmen zumindest teilweise überein, so dass ähnliche oder identische Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind und zu deren Erläuterung auch auf die Beschreibung der anderen Ausführungsformen bzw. Figuren verwiesen wird, um Wiederholungen zu vermeiden. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Spritzvorrichtung, das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße landwirtschaftliche Feldspritze ausgestaltet und ausgeführt sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.The in the 1 until 4 The embodiments shown correspond at least in part, so that similar or identical parts are provided with the same reference numbers and, for their explanation, reference is also made to the description of the other embodiments or figures in order to avoid repetition. The illustrated embodiments only represent examples of how the spray device according to the invention, the method according to the invention and the agricultural field sprayer according to the invention can be designed and implemented and do not represent any final limitation.

1 zeigt eine Ausführungsvariante einer landwirtschaftlichen Feldspritze 10 in einer Seitenansicht. Die Feldspritze 10 wird zum Versprühen von landwirtschaftlicher Spritzflüssigkeit unter Erzeugung von wenigstens einem Spritzfächer 12 auf einem zu behandelnden Bereich 14 auf einer landwirtschaftlichen Fläche eingesetzt. 1 shows a variant embodiment of an agricultural field sprayer 10 in a side view. The sprayer 10 is used to spray agricultural spray liquid to create at least one spray fan 12 on an area 14 to be treated on an agricultural area.

Die Feldspritze 10 weist eine Spritzvorrichtung 50 wie hierin beschrieben auf, insbesondere eine Spritzvorrichtung 50 nach einem der Ansprüche 1 bis 20. Zudem ist die Feldspritze 10 dazu eingerichtet, ein Verfahren wie hierin beschrieben auszuführen, insbesondere ein Verfahren nach Anspruch 21 auszuführen.The field sprayer 10 has a spraying device 50 as described herein, in particular a spraying device 50 according to one of claims 1 to 20. In addition, the field sprayer 10 is set up to carry out a method as described herein, in particular to carry out a method according to claim 21.

Die Feldspritze 10 dient insbesondere zum Versprühen (z.B. Ausbringen, Verteilen) von Spritzflüssigkeit (z.B. Pflanzenschutzmittel) und weist eine Spritzvorrichtung 50 mit einem, Spritzgestänge 16 mit einer große Arbeitsbreite von 6 Meter, 12 Meter, 18 Meter oder mehr auf. Zum Mitführen von zu versprühender Spritzflüssigkeit weist die Spritzvorrichtung 50, respektive die Feldspritze 10 einen Vorratsbehälter 18 auf, welcher mittels eines Flüssigkeitsleitungssystem mit Spritzdüsen 18 (vergl. 2) wirktechnisch (z.B. fluidisch) verbunden ist.The field sprayer 10 is used in particular for spraying (e.g. applying, distributing) spray liquid (e.g. crop protection agents) and has a spraying device 50 with a spray boom 16 with a large working width of 6 meters, 12 meters, 18 meters or more. In order to carry the spray liquid to be sprayed, the spray device 50 or the field sprayer 10 has a reservoir 18 which, by means of a liquid line system with spray nozzles 18 (cf. 2 ) is functionally (e.g. fluidly) connected.

Die Feldspritze 10 ist als eine selbstfahrende Feldspritze 10 ausgeführt, könnte jedoch ebenso als eine mittels eines Zugfahrzeug (z.B. Traktor) gezogene oder als eine an einem Zugfahrzeug angebaute (z.B. mittels Dreipunkt-Anhängung) Feldspritze 10 ausgeführt sein. Die Feldspritze 10 kann auch ein autonomes (z.B. teilautonom oder vollautonom) Fahrzeug sein.The sprayer 10 is embodied as a self-propelled sprayer 10, but could also be embodied as a sprayer 10 towed by a towing vehicle (e.g., tractor) or mounted on a towing vehicle (e.g., via a three-point hitch). The field sprayer 10 can also be an autonomous (e.g. semi-autonomous or fully autonomous) vehicle.

Die 2 bis 4 zeigen unterschiedliche Ansichten von Ausführungsbeispielen von Spritzvorrichtungen 50 sowie einer Steuereinrichtung 60, die unter gemeinsamer Bezugnahme auf die 2 bis 4 beschrieben werden.the 2 until 4 show different views of embodiments of spraying devices 50 and a control device 60, with joint reference to the 2 until 4 to be discribed.

Die Spritzvorrichtung 50 dient zum Versprühen von landwirtschaftlicher Spritzflüssigkeit, mit einer Vielzahl von Spritzdüsen 20, wobei die Spritzdüsen 20 eingerichtet sind, Spritzflüssigkeit unter Erzeugung eines Spritzfächers 12 auf einem zu behandelnden Bereich 14 auf einer landwirtschaftlichen Fläche zu verteilen.The spraying device 50 is used for spraying agricultural spray liquid, with a plurality of spray nozzles 20, the spray nozzles 20 being set up to distribute the spray liquid to produce a spray fan 12 on an area 14 to be treated on an agricultural area.

Benachbart zu wenigstens einer Spritzdüse 20, ist gemäß der Ausführungsbeispiele zu jeder Spritzdüse 20, ein Leitelement 22 angeordnet, welches dazu eingerichtet ist, ein Leitmedium 24 (z.B. ein mit Druck beaufschlagtes Gas (z.B. Druckluft) und/oder eine mit Druck beaufschlagte Flüssigkeit) zumindest abschnittweise angrenzend an den Spritzfächer 12 der wenigstens einen Spritzdüse 20 zu Leiten.Adjacent to at least one spray nozzle 20, according to the exemplary embodiments, a guide element 22 is arranged for each spray nozzle 20, which is set up to convey a guide medium 24 (e.g. a pressurized gas (e.g. compressed air) and/or a pressurized liquid) at least partially adjacent to the spray fan 12 of the at least one spray nozzle 20 to conduct.

Durch das erfindungsgemäße Leiten eines Leitmedium 24 entlang des Spritzfächers 12, kann eine durch hohe Windgeschwindigkeiten oder Thermik oder aufgrund von Fahrgeschwindigkeiten hervorgerufene Abdrift reduziert oder gänzlich verhindert werden.By guiding a conductive medium 24 along the spray fan 12 according to the invention, a drift caused by high wind speeds or thermals or due to driving speeds can be reduced or completely prevented.

Die Spritzvorrichtung 50 umfasst ein Spritzgestänge 16 mit einer Vielzahl von Spritzdüsen 20, welche in regelmäßigen Abständen (z.B. 25cm, 50cm) in einem Düsenabstand A3 zueinander an diesem Angeordnet sind. Wobei die Spritzdüsen 20 mittels Flüssigkeitsleitungen 26 mit zumindest einem Vorratsbehälter 18 für Spritzflüssigkeit wirktechnisch (z.B. fluidisch) verbunden sind.The spray device 50 comprises a spray boom 16 with a plurality of spray nozzles 20 which are arranged on this at regular intervals (e.g. 25 cm, 50 cm) at a nozzle distance A3 from one another. The spray nozzles 20 are functionally (e.g. fluidly) connected to at least one reservoir 18 for spray liquid by means of liquid lines 26 .

Gemäß der Ausführungsbeispiele ist der Spritzfächer 12 jeweils als einzelner Spritzkegel dargestellt, es wären jedoch auch andere Arten von Spritzfächer 12 wie bspw. Sprühstrahlen oder dergl. denkbar, oder Spritzfächer mit zwei oder mehr Spritzkegel denkbar.According to the exemplary embodiments, the spray fan 12 is shown as a single spray cone, but other types of spray fan 12 such as spray jets or the like would also be conceivable, or spray fans with two or more spray cones would be conceivable.

Der zu behandelnde Bereich 14 auf einer landwirtschaftlichen Fläche wird gemäß der Ausführungsbeispiele durch einen, stark vereinfacht dargestellten, Pflanzenbestand 28 gebildet.According to the exemplary embodiments, the area 14 to be treated on an agricultural area is formed by a stock of plants 28, which is illustrated in a highly simplified manner.

Wie aus den Ausführungsbeispielen hervorgeht, ist das Leitelement 22 eingerichtet (z.B. angeordnet), ein Leitmedium 24 zumindest abschnittweise derartig angrenzend an den Spritzfächer 12 der wenigstens einen Spritzdüse 20 zu leiten, dass ein von einer Spritzdüse 20 erzeugter Spritzfächer 12 zumindest weitgehend unabhängig von äußeren Einflüssen zumindest weitgehend beibehalten wird.As can be seen from the exemplary embodiments, the guide element 22 is set up (e.g. arranged) to guide a guide medium 24 at least in sections adjacent to the spray fan 12 of the at least one spray nozzle 20 in such a way that a spray fan 12 generated by a spray nozzle 20 is at least largely independent of external influences is at least largely retained.

Wie insbesondere aus der 2B ersichtlich, ist zur Vermeidung von durch das Leitmedium 24 hervorgerufenen Verwirbelungen des Spritzfächer 12 vorgesehen, dass das Leitelement 24 eingerichtet ist, mittels des Leitmedium 24 einen Leitfächer 30 zu erzeugen, der eine zumindest weitgehend identische Ausprägung wie der Spritzfächer 12 aufweist, vorzugsweise eine zumindest weitgehend identische Kontur wie der Spritzfächer 12 aufweist, wobei dies zudem in der 3C nochmals verdeutlicht wird, bei der jedoch der Leitfächer 30 ein größeres Volumen, einen größeren Querschnitt und eine größere Ausdehnung aufweist. Wobei hierbei zudem gezeigt ist, dass der Spritzfächer vorzugsweise auch 3-dimensional sein kann.As in particular from the 2 B As can be seen, in order to avoid turbulence in spray fan 12 caused by guide medium 24, guide element 24 is set up to use guide medium 24 to generate a guide fan 30 that has an at least largely identical shape to spray fan 12, preferably at least largely has the same contour as the spray fan 12, this also in the 3C is made clear again, but in which the guide fan 30 has a larger volume, a larger cross section and a larger extent. It is also shown here that the spray fan can preferably also be 3-dimensional.

Gemäß der 3B ist der Leitfächer 30 zumindest weitgehend gleichgerichtet zum Spritzfächer 12.According to the 3B the guide fan 30 is at least largely in the same direction as the spray fan 12.

Wie aus den 2 hervorgeht, wird das Leitelement 22 durch eine Leitdüse 32 gebildet, wohingegen gemäß der 3A das Leitelement 22 durch zwei Leitdüsen 32 gebildet wird. Wobei das Leitelement 22 auch durch drei Leitdüsen 32 gebildet sein könnte.How from the 2 shows, the guide element 22 is formed by a guide nozzle 32, whereas according to the 3A the guiding element 22 is formed by two guiding nozzles 32 . The guide element 22 could also be formed by three guide nozzles 32 .

Die Leitdüsen 32 sind mittels einer Leitung 34 verbunden, welche Leitung 34 durch ein Rohr gebildet ist.The guide nozzles 32 are connected by means of a line 34, which line 34 is formed by a tube.

Wie bspw. aus der 3A hervorgeht, kann das Leitelement 22 durch zumindest zwei Leitdüsen 32 gebildet sein, wobei diese einen an einen Düsenabstand A3 der Spritzdüsen 20 angepassten ersten Abstand A1 zueinander aufweisen, insbesondere einen ersten Abstand A1 von mindestens 25mm oder mindestens 50mm zueinander aufweisen und maximal 500mm oder maximal 250mm zueinander aufweisen.As for example from the 3A shows, guide element 22 can be formed by at least two guide nozzles 32, with these having a first distance A1 from one another that is adapted to a nozzle distance A3 of spray nozzles 20, in particular a first distance A1 from one another of at least 25 mm or at least 50 mm and at most 500 mm or at most 250 mm have to each other.

Das Leitelement 22 weist eine sich quer zur Fahrtrichtung FR erstreckende Wirkbreite A5 auf, wobei die Wirkbreite A5 insbesondere kleiner oder gleich ist als ein Düsenabstand A3 von zwei Spritzdüsen 20 zueinander und/oder wobei die Wirkbreite A5 maximal 500mm oder maximal 250mm oder maximal 150mm beträgt. Wie aus der 3A hervorgeht, kann die Wirkbreite A5 durch eine maximale Breite eines oder mehrerer vom Leitelement 22 erzeugten Leitfächer 30 definiert sein, könnte jedoch auch durch einen Abstand der Auslässe 36 der Leitdüsen 32 definiert sein.The guide element 22 has an effective width A5 extending transversely to the direction of travel FR, with the effective width A5 being in particular less than or equal to a nozzle distance A3 of two spray nozzles 20 from one another and/or the effective width A5 being a maximum of 500 mm or a maximum of 250 mm or a maximum of 150 mm. How from the 3A shows, the effective width A5 can be defined by a maximum width of one or more guide fans 30 produced by the guide element 22, but could also be defined by a distance between the outlets 36 of the guide nozzles 32.

Wie bspw. aus der 3B hervorgeht, ist es möglich, dass das Leitelement 22 der Spritzdüse 20 in Fahrtrichtung FR unter Einhaltung eines Mindestabstands A2 nachgeordnet ist, wobei der Mindestabstand A2 insbesondere maximal 750mm oder maximal 500mm oder maximal 250mm beträgt. Wobei hierbei ergänzend oder alternativ eine vorgeordnete Anordnung denkbar wäre, bei der ebenfalls der Mindestabstand A2 eingehalten wird.As for example from the 3B it is possible that the guide element 22 is arranged downstream of the spray nozzle 20 in the direction of travel FR while maintaining a minimum distance A2, the minimum distance A2 being in particular a maximum of 750mm or a maximum of 500mm or a maximum of 250mm. In addition or as an alternative, an upstream arrangement would be conceivable in which the minimum distance A2 is also maintained.

Gemäß einer alternativen oder ergänzenden Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass das Leitelement 22 zumindest abschnittweise quer zur Fahrtrichtung FR versetzt zur Spritzdüse 20 angeordnet ist, wobei der Seitenversatz A4 insbesondere kleiner oder gleich ist zu einer Hälfte des Düsenabstand A3 von zwei Spritzdüsen 20 zueinander und/oder insbesondere maximal 250mm oder maximal 125mm oder maximal 75mm beträgt.According to an alternative or supplementary embodiment variant, it can be provided that the guide element 22 is offset from the spray nozzle 20, at least in sections transversely to the direction of travel FR, with the lateral offset A4 being in particular less than or equal to half the nozzle distance A3 of two spray nozzles 20 from one another and/or in particular is a maximum of 250mm or a maximum of 125mm or a maximum of 75mm.

Ein Auslass 36 des Leitelement 22 und eine Öffnung 38 der Spritzdüse 20 können eine im wesentlichen gleiche Höhenlage H1 aufweisen.An outlet 36 of the guide element 22 and an opening 38 of the spray nozzle 20 can have a substantially the same height H1.

Wie aus der 2B hervorgeht ist es auch möglich, dass ein Auslass 36 des Leitelement 22 und eine Öffnung 38 der Spritzdüse 20 eine Differenz der Höhenlage H1 zueinander aufweisen, wobei die Differenz maximal 300mm oder maximal 200mm oder maximal 100mm beträgt. Wobei vorzugweise der Auslass 36 des Leitelement 22 oberhalb der Öffnung 38 der Spritzdüse 20 angeordnet ist.How from the 2 B it is also possible that an outlet 36 of the guide element 22 and an opening 38 of the spray nozzle 20 have a difference in height H1 to one another, the difference being a maximum of 300 mm or a maximum of 200 mm or a maximum of 100 mm. The outlet 36 of the guide element 22 is preferably arranged above the opening 38 of the spray nozzle 20 .

Es ist möglich das eine Winkellage α der Spritzdüse 20 veränderbar ist, vorzugsweise gegenüber der Fahrtrichtung FR (z.B. in Fahrtrichtung und/oder quer zur Fahrtrichtung) veränderbar ist, was gemäß der 2B und 2C mittels eines Bogens schematisch dargestellt ist.It is possible that an angular position α of the spray nozzle 20 can be changed, preferably with respect to the direction of travel FR (eg in the direction of travel and/or transversely to the direction of travel), which according to 2 B and 2C is shown schematically by means of an arc.

Wie insbesondere aus der 4 hervorgeht, ist es möglich, dass das Leitelement 22 mittels einer Steuereinrichtung 60 steuer- und/oder regelbar ist. Wobei erfindungsgemäß bspw. eine Intensität des Leitmedium 24 (z.B. Menge und/oder Druck und/oder eine Art des Leitfächer 30 und/oder eine Anzahl der Leitfächer) und/oder eine Position (z.B. Winkellage) des Leitelement 22 und/oder die Art (z.B. Luft oder Flüssigkeit) des Leitmedium 24 und/oder eine Ausprägung des Leitfächer 30 steuer- und/oder regelbar sein kann.As in particular from the 4 shows, it is possible that the guide element 22 can be controlled and/or regulated by means of a control device 60 . According to the invention, for example, an intensity of the guiding medium 24 (e.g. quantity and/or pressure and/or a type of guiding fan 30 and/or a number of guiding fans) and/or a position (e.g. angular position) of the guiding element 22 and/or the type ( eg air or liquid) of the guide medium 24 and/or a characteristic of the guide fan 30 can be controlled and/or regulated.

Wobei ein Steuern und/oder Regeln des Leitelement 22 mittels der Steuereinrichtung 60, vorzugsweise anhand der Daten einer, von mittels einer mit der Steuereinrichtung 60 gekoppelten, bspw. Spritzfächer 12, Leitfächer 30 und/oder dergl. erfassenden, Sensoreinrichtung 40 erfolgt.Guide element 22 is controlled and/or regulated by means of control device 60, preferably using the data from a sensor device 40 coupled to control device 60 and detecting spray fans 12, guide fans 30 and/or the like, for example.

Wobei die Sensoreinrichtung 40 gemäß der Ausführungsbeispiele jeweils einen Sensor zur Erfassung eines Spritzfächers 12 und einen Sensor zu Erfassung eines Leitfächer 30 umfasst.The sensor device 40 according to the exemplary embodiments in each case comprises a sensor for detecting a spray fan 12 and a sensor for detecting a guide fan 30 .

Die Sensoreinrichtung 40 kann einen oder mehrere Lasersensor(en), Radarsensor(en), Kamera(s) und/oder dergl. umfassen.The sensor device 40 can include one or more laser sensor(s), radar sensor(s), camera(s) and/or the like.

Um eine an den Spritzfächer 12 angepasste Kontur des Leitmedium 30 zu erreichen ist es gemäß einer Weiterbildung der Erfindung möglich, dass das Leitelement 22 mittels einer Steuereinrichtung 60 steuer- und/oder regelbar ist, vorzugsweise anhand eines, mittels einer mit der Steuereinrichtung gekoppelten Sensoreinrichtung 40 erfassten Kontur eines Leitmedium 24 steuer- und/oder regelbar ist.In order to achieve a contour of the guide medium 30 that is adapted to the spray fan 12, it is possible, according to a development of the invention, for the guide element 22 to be controllable and/or adjustable by means of a control device 60, preferably by means of a sensor device 40 coupled to the control device detected contour of a conductive medium 24 can be controlled and/or regulated.

Die Sensoreinrichtung 40 kann gemäß einer alternativen und/oder ergänzenden Ausführungsvariante einen oder mehrere einen Höhenabstand H2 erfassenden Sensor(en) und/oder einen eine Fahrgeschwindigkeit erfassenden Sensor(en) aufweisen.According to an alternative and/or supplementary embodiment variant, the sensor device 40 can have one or more sensor(s) that detect a height distance H2 and/or a sensor(s) that detect a driving speed.

Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf bestimmte Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, ist es für einen Fachmann ersichtlich, dass verschiedene Änderungen ausgeführt werden können und Äquivalente als Ersatz verwendet werden können, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Zusätzlich können viele Modifikationen ausgeführt werden, ohne den zugehörigen Bereich zu verlassen. Folglich soll die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele begrenzt sein, sondern soll alle Ausführungsbeispiele umfassen, die in den Bereich der beigefügten Patentansprüche fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen.Although the invention has been described with reference to specific embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various changes may be made and equivalents substituted without departing from the scope of the invention. In addition, many modifications can be made without leaving the associated area. Accordingly, the invention should not be limited to the disclosed embodiments, but should include all embodiments falling within the scope of the appended claims. In particular, the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the claims referred to.

BezugszeichenlisteReference List

1010: Feldspritzesprayer
1212: Spritzfächerspray fan
1414: BereichArea
1616: Spritzgestängespray boom
1818: Vorratsbehälterreservoir
2020: Spritzdüsespray nozzle
2222: Leitelementguiding element
2424: Leitmediumleading medium
2626: Flüssigkeitsleitungliquid line
2828: Pflanzenbestandvegetation
3030: Leitfächerguide subjects
3232: Leitdüseguide nozzle
3434: Leitungmanagement
3636: Auslassoutlet
3838: Öffnungopening
4040: Sensoreinrichtung sensor device
5050: Spritzvorrichtung spray device
6060: Steuereinrichtung control device
FRFR: Fahrtrichtung driving direction
A1A1: erster Abstandfirst distance
A2A2: Mindestabstandminimum distance
A3A3: Düsenabstandnozzle spacing
A4A4: Seitenversatzlateral offset
A5A5: Wirkbreiteeffective width
H1H1: Höhenlagealtitude
H2H2: Höhenabstandheight clearance
αa: Winkellageangular position

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

CA 2137118 A1 [0004]

Claims

Agricultural spray device (50) for spraying agricultural spray liquid, with a plurality of spray nozzles (20), the spray nozzles (20) being arranged to spray liquid to produce a spray fan (12) on an area (14) to be treated on an agricultural area spraying, characterized by at least one guide element (22) arranged adjacent to at least one spray nozzle (20), which is set up to guide a guide medium (24) at least in sections adjacent to the spray fan (12) of the at least one spray nozzle (20).

Spray device (50) after claim 1 , characterized in that the guide element (22) is set up to guide a guide medium (24) at least in sections adjacent to the spray fan (12) of the at least one spray nozzle (20) in such a way that a spray fan (12 ) is at least largely retained, at least largely independently of external influences.

Spraying device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element (22) is set up to produce at least one guide fan (30) by means of the guide medium (24), which has a shape that is largely identical, at least in sections, to the spray fan (12). preferably has a contour that is largely identical, at least in sections, to the spray fan (12).

Spraying device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element (22) is set up to guide a guide medium (24) at least in sections adjacent to the spray fan (12) of the at least one spray nozzle (20), in particular at least in sections parallel to direct the spray fan (12) and/or in the same direction to the spray fan (12).

Spray device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that the conducting medium (24) is a pressurized gas, preferably compressed air and/or a pressurized liquid.

Spray device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element (22) is formed by a guide nozzle (32) and/or two guide nozzles (32) and/or three guide nozzles (32).

Spray device (50) after claim 6 , characterized in that the guide nozzles (32) are functionally connected by means of a line (34), preferably formed by a tube, the line (34) having a maximum cross-sectional area of 80 cm ² or 25 cm ² or 15 cm ² or of 5cm ² by 2cm ² .

Spray device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element (22) is designed and set up to guide a guide medium (24) only at least in sections adjacent to the spray fan (12) of a spray nozzle (20).

Spray device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element (22) is formed by at least two guide nozzles (32), the guide nozzles (32) being arranged opposite the spray nozzle (20) in such a way that, by means of this, different Directions a conductive medium (24) at least partially adjacent to the spray fan (12) of a spray nozzle (20) is conducted.

Spraying device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element (22) is formed by at least two guide nozzles (32), these having a first distance (A1) from one another that is adapted to a nozzle distance (A3) of the spray nozzles (20). have, in particular have a first distance (A1) of at least 25mm or at least 50mm from one another and have a maximum of 500mm or a maximum of 250mm from one another.

Spraying device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element (22) has an effective width (A5) extending transversely to the direction of travel (FR), the effective width (A5) being in particular smaller than or equal to a nozzle spacing (A3 ) of two spray nozzles (20) to one another and/or the effective width (A5) being a maximum of 500mm or a maximum of 250mm or a maximum of 150mm.

Spraying device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element (22) is arranged upstream and/or downstream of the spray nozzle (20) in the direction of travel (FR) while maintaining a minimum distance (A2), the minimum distance (A2) being in particular is a maximum of 750mm or a maximum of 500mm or a maximum of 250mm.

Spray device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element (22) is arranged offset at least in sections transversely to the direction of travel (FR) to the spray nozzle (20) and/or a transverse offset (A4) defined transversely to the direction of travel ( FR) has offset effective width (A5), with the lateral offset (A4) - in particular is less than or equal to one half of the nozzle spacing (A3) between two spray nozzles (20) and/or - is in particular a maximum of 250 mm or a maximum of 125 mm or a maximum of 75 mm.

Spraying device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that an outlet (36) of the guide element (22) and an opening (38) of the spray nozzle (20) to each other - have a substantially the same height (H1) and / or - Have a difference in height (H1) to one another, the difference being in particular a maximum of 300 mm or a maximum of 200 mm or a maximum of 100 mm or a maximum of 50 mm.

Spraying device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that an angular position (α) of the guide element (22) relative to the spray nozzle (20) can be changed, preferably an angular position (α) can be changed in the direction of travel (FR) and/or a Angular position (α) is changeable transversely to the direction of travel (FR).

Spraying device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element (22) can be controlled and/or regulated by means of a control device (60) in such a way that a guide medium (24) with different contours and/or intensities and/or guide fans (30) at least in sections adjacent to a spray fan (12) of a spray nozzle (20).

Spraying device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element (22) by means of a control device (60) using a sensor device (40) detected, preferably by means of a sensor device (40) coupled to the control device (60), control- and/or is adjustable.

Spraying device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element (22) is detected by means of a control device (60) on the basis of a contour of a guide medium (24), preferably by means of a sensor device (40) coupled to the control device (60). and/or the characteristics of at least one guide compartment (30) can be controlled and/or regulated.

Spraying device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element (22) by means of a control device (60) using a sensor device (40) detected, preferably by means of a sensor device (40) coupled to the control device (60), and/or drift is adjustable.

Spraying device (50) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element (22) by means of a control device (60) based on a height distance (H2) of the spray nozzle (20) to an area (14) to be treated of the agricultural area and/or can be controlled and/or regulated using a driving speed of the spraying device (50), wherein the height distance (H2) and/or the driving speed can be detected, preferably by means of a sensor device (40) coupled to the control device (60).

Method for spraying agricultural spray liquid, with a plurality of spray nozzles (20), the spray nozzles (20) being set up to spray spray liquid to produce a spray fan (12) on an area (14) to be treated on an agricultural area, characterized by at least partially adjoining guiding of a guiding medium (24) to the spray fan (12) of the at least one spray nozzle (20) by means of at least one guiding element (22) arranged adjacent to at least one spray nozzle (20).

Agricultural field sprayer (10) for spraying agricultural spray liquid, characterized in that it has a spray device (50) according to one of Claims 1 until 20 has and/or that it is set up according to a method Claim 21 to execute.