DE102020119185A1

DE102020119185A1 - Clutch device for a manual transmission of a utility vehicle

Info

Publication number: DE102020119185A1
Application number: DE102020119185.5A
Authority: DE
Inventors: Christian Huber; Martin Fieber
Original assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Current assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date: 2020-07-21
Filing date: 2020-07-21
Publication date: 2022-01-27
Also published as: US20230144626A1; EP4185785A1; WO2022017787A1; BR112023000030A2; JP2023535910A; CN116171354A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung (1) für ein Schaltgetriebe eines Nutzfahrzeugs, aufweisend: einen Kupplungsaktuator (30), einen Sensor (50) zur Detektion einer Position des Kupplungsaktuators (30) sowie einen Sensoranschlag (40) mit einer Anschlagsfläche (41), die eine vorbestimmte Position des Sensors (50) in einer Abstandsrichtung zum Kupplungsaktuator (30) definiert, wobei der Sensor (50) über ein elastisches Element (60) in der Abstandsrichtung in positionsfester Beziehung zum Sensoranschlag (40) haltbar ist.The invention relates to a clutch device (1) for a manual transmission of a commercial vehicle, having: a clutch actuator (30), a sensor (50) for detecting a position of the clutch actuator (30) and a sensor stop (40) with a stop surface (41) which defines a predetermined position of the sensor (50) in a distance direction from the clutch actuator (30), the sensor (50) being able to be held in a fixed position in relation to the sensor stop (40) in the distance direction via an elastic element (60).

Description

Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung für ein Schaltgetriebe eines Nutzfahrzeugs.The invention relates to a clutch device for a manual transmission of a commercial vehicle.

Viele Schaltgetriebe von Nutzfahrzeugen, insbesondere für den Nah- und Verteilerverkehr, Fernverkehr sowie auch für den Überland- und Reisebusverkehr, weisen eine Gruppenbauweise mit einer Vielzahl von Gangstufen auf. Dieser Aufbau wird bei Nutzfahrzeugen zunehmend für automatisierte Schaltgetriebe (AMT) verwendet.Many manual transmissions of commercial vehicles, especially for local and distribution traffic, long-distance traffic as well as for intercity and coach traffic, have a group design with a large number of gear steps. This structure is increasingly used in commercial vehicles for automated manual transmissions (AMT).

Schaltgetriebe für Nutzfahrzeuge können prinzipiell unterschiedliche Automatisierungsgrade aufweisen. Dabei können je nach Ausführung der Anfahrvorgang, die Betätigung der Schaltkupplung sowie die Gangwahl automatisiert erfolgen. Bei Handschaltgetrieben ist keiner dieser Vorgänge automatisiert, bei teilautomatisierten Schaltgetrieben ist einer dieser Vorgänge automatisiert und bei vollautomatischen Schaltgetrieben erfolgen alle Vorgänge automatisiert. Hieraus ergibt sich die Notwendigkeit, geeignete Betätigungseinrichtungen für eine automatisierte Anfahrkupplung, ein automatisiertes Kuppeln beim Schalten und/oder eine automatisierte Gangwahl und ein Motormanagement einzusetzen. Für die Schaltautomatisierung ist dabei insbesondere die genaue Erfassung der Position der Schaltelemente zur Optimierung und Effizienzsteigerung des automatisierten Schaltablaufs relevant. Die Sensorik hierfür befindet sich üblicherweise im Bereich des Getriebes. Für die Erfassung der Kupplungsposition ist eine Sensierung des Kupplungsaktuators erforderlich. Beispielsweise wird ein Positionssensor eingeschraubt. Die Montage im Servicefall erfolgt zudem blind. Folglich kann nicht unter allen Umständen oder nur unter größeren Aufwänden sichergestellt werden, dass der Positionssensor in einer vorbestimmten Referenzposition gehalten wird, was Einfluss auf die Genauigkeit der Positionserfassung hat.In principle, manual transmissions for commercial vehicles can have different degrees of automation. Depending on the design, the starting process, actuation of the clutch and gear selection can be automated. In the case of manual transmissions, none of these processes is automated, in the case of semi-automated manual transmissions one of these processes is automated and in the case of fully automatic manual transmissions all processes are automated. This results in the need to use suitable actuating devices for an automated starting clutch, automated clutching when shifting and/or automated gear selection and engine management. The precise detection of the position of the shifting elements to optimize and increase the efficiency of the automated shifting process is particularly relevant for shift automation. The sensors for this are usually located in the area of the transmission. Sensing of the clutch actuator is required to detect the clutch position. For example, a position sensor is screwed in. In the event of service, assembly is also blind. Consequently, it cannot be ensured under all circumstances or only with great effort that the position sensor is held in a predetermined reference position, which affects the accuracy of the position detection.

In Anbetracht der vorstehenden Ausführung ist es somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kupplungsvorrichtung für ein Schaltgetriebe eines Nutzfahrzeugs bereitzustellen, durch die die Genauigkeit der Positionfassung verbessert werden kann.In view of the above, it is therefore an object of the present invention to provide a clutch device for a manual transmission of a commercial vehicle, by means of which the accuracy of the position detection can be improved.

Die Aufgabe wird durch eine Kupplungsvorrichtung für ein Schaltgetriebe eines Nutzfahrzeugs gemäß dem unabhängigen Anspruch gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen enthalten.The object is achieved by a clutch device for a manual transmission of a commercial vehicle according to the independent claim. Advantageous developments of the invention are contained in the dependent claims.

Erfindungsgemäß weist eine Kupplungsvorrichtung für ein Schaltgetriebe eines Nutzfahrzeugs einen Kupplungsaktuator, einen Sensor zur Detektion einer Position des Kupplungsaktuators sowie einen Sensoranschlag mit einer Anschlagsfläche, die eine vorbestimmte Position des Sensors in einer Abstandsrichtung zum Kupplungsaktuator definiert, auf, wobei der Sensor über ein elastisches Element in der Abstandsrichtung in positionsfester Beziehung zum Sensoranschlag haltbar ist.According to the invention, a clutch device for a manual transmission of a commercial vehicle has a clutch actuator, a sensor for detecting a position of the clutch actuator and a sensor stop with a stop surface that defines a predetermined position of the sensor in a distance direction from the clutch actuator, the sensor being connected via an elastic element in of the distance direction can be held in a positionally fixed relationship with the sensor stopper.

Über das elastische Element wird der Sensor demnach gegen die Anschlagsfläche des Sensoranschlags gedrückt. Der Sensor nimmt daher eine vorbestimmte Referenzposition ein. Insbesondere können hierdurch auch Luftspalte zwischen dem Sensor und der Anschlagsfläche, die die Genauigkeit des Sensors nachteilig beeinflussen könnten, vermieden oder zumindest reduziert werden.The sensor is accordingly pressed against the stop surface of the sensor stop via the elastic element. The sensor therefore assumes a predetermined reference position. In particular, air gaps between the sensor and the stop surface, which could adversely affect the accuracy of the sensor, can be avoided or at least reduced.

In einer Ausgestaltung wird der Sensoranschlag durch ein Kupplungsaktuatorgehäuse gebildet.In one configuration, the sensor stop is formed by a clutch actuator housing.

Der Sensor wird somit gegen eine durch das Kupplungsaktuatorgehäuse gebildete Anschlagsfläche gedrückt. Da das Kupplungsaktuatorgehäuse für den Kupplungsaktuator eine Positionsreferenz bildet, also die Position des Kupplungsaktuators in Bezug auf das Kupplungsaktuatorgehäuse beschrieben werden kann, kann der Sensor somit eine vergleichbare Positionsreferenz bilden.The sensor is thus pressed against a stop surface formed by the clutch actuator housing. Since the clutch actuator housing forms a position reference for the clutch actuator, that is to say the position of the clutch actuator in relation to the clutch actuator housing can be described, the sensor can thus form a comparable position reference.

In einer Weiterbildung ist der Sensor in einer Ebene parallel zur Anschlagsfläche schwimmend gelagert.In a further development, the sensor is floatingly mounted in a plane parallel to the stop surface.

Auch wenn die Anschlagsfläche des Sensoranschlags eine einseitige Positionsbegrenzung für den Sensor darstellt, ist der Sensor zumindest in der Ebene senkrecht zur Anschlagsrichtung beweglich, um beispielsweise translatorische oder rotatorische Ausgleichsbewegungen in dieser Ebene ausführen zu können. Zudem kann das elastische Element derart konfiguriert sein, dass auch entsprechende Ausgleichbewegungen in einer Ebene parallel zur Anschlagsrichtung, also beispielsweise zum elastischen Element hin, ermöglicht werden. Die schwimmende Lagerung dient einerseits der Unterstützung des gleichmäßigen Andrückens des Sensors an die Anschlagsfläche, kann aber auch ebenso zur Schwingungskompensation genutzt werden. Zudem kann hierüber auch die Austauschbarkeit des Sensors vereinfacht werden.Even if the stop surface of the sensor stop represents a one-sided position limitation for the sensor, the sensor can be moved at least in the plane perpendicular to the stop direction in order to be able to perform translational or rotational compensating movements in this plane, for example. In addition, the elastic element can be configured in such a way that corresponding compensating movements in a plane parallel to the stop direction, ie towards the elastic element, for example, are also made possible. On the one hand, the floating bearing serves to support the even pressing of the sensor onto the stop surface, but it can also be used to compensate for vibrations. In addition, the exchangeability of the sensor can also be simplified in this way.

Gemäß einer Ausführung ist das elastische Element zwischen dem Sensor und einer der Anschlagsfläche gegenüberliegenden Ventileinheit angeordnet.According to one embodiment, the elastic element is arranged between the sensor and a valve unit located opposite the stop surface.

Das elastische Element kann sich somit an der Ventileinheit abstützen und wird im eingebauten Zustand zwischen der Ventileinheit und dem Sensor gehalten. Somit benötigen weder der Sensor noch das elastische Element zwingend zusätzliche Befestigungsmittel. Zudem kann der Sensor mit dem elastischen Element und der Ventileinheit bei Montage der Ventileinheit direkt in einem Schritt mit verbaut werden. Hierzu können zur Bildung der Baugruppe für den Montagevorgang oder Transport Befestigungsmittel, wie Verschraubungen vorgesehen werden. Nach der Montage könnte aber alleinig im Hinblick auf die Funktionsausübung der Sensorhalterung, wie angeführt, auf diese Befestigungsmittel zwischen den Baugruppenkomponenten verzichtet werden.The elastic element can thus be supported on the valve unit and is held between the valve unit and the sensor when installed. Thus, neither the sensor nor the elastic element requires additional fasteners. In addition, the sensor can be installed with the elastic element and the valve unit in one step when the valve unit is installed. For this purpose, fastening means, such as screw connections, can be provided to form the assembly for the assembly process or transport. After assembly, however, these fastening means between the assembly components could be dispensed with solely with regard to the performance of the function of the sensor holder, as stated.

Insbesondere liegt eine dem Sensor abgewandte Seite des elastischen Elements über ihre Gesamtfläche an der Ventileinheit an.In particular, a side of the elastic element facing away from the sensor rests against the valve unit over its entire surface.

Der Sensor kann sich somit über das elastische Element mit seiner gesamten der Ventileinheit zugewandten Fläche an der Ventileinheit abstützen, so dass die Andrückkraft gleichmäßig auf den Sensor verteilt wird. So können beispielsweise unerwünschte Verkippungen des Sensors vermieden werden.The sensor can thus be supported on the valve unit via the elastic element with its entire surface facing the valve unit, so that the pressing force is evenly distributed over the sensor. In this way, for example, undesired tilting of the sensor can be avoided.

Gemäß einer Ausgestaltung umfasst das elastische Element ein Federelement aus Federstahl, insbesondere als Spiralfeder, Blattfeder, Tellerfeder oder Wellenfeder, oder ist aus diesem ausgebildet.According to one embodiment, the elastic element comprises a spring element made of spring steel, in particular as a spiral spring, leaf spring, plate spring or wave spring, or is made of this.

Federelemente aus Federstahl, insbesondere Spiralfedern, Blattfedern, Tellerfedern oder Wellenfedern, sind günstig verfügbar und bieten ein breites Einsatzspektrum hinsichtlich einstellbarer Federkräfte und Umgebungsbedingungen.Spring elements made of spring steel, in particular spiral springs, leaf springs, disc springs or wave springs, are available at low cost and offer a wide range of uses with regard to adjustable spring forces and environmental conditions.

Alternativ oder ergänzend umfasst das elastische Element ein Federelement aus einem Elastomer, insbesondere einem ausgestanzten oder gespritzten Elastomer, oder ist aus diesem ausgebildet.Alternatively or additionally, the elastic element comprises a spring element made of an elastomer, in particular a stamped or injection-molded elastomer, or is formed from this.

Elastomere können eine nahezu beliebige Formgebung annehmen und bieten somit gerade in konstruktiver Hinsicht vielerlei Gestaltungsfreiheiten. Zusätzlich zum Elastomer können gemäß einer ergänzenden Ausgestaltung Federelemente aus Federstahl im Elastomer oder zusammen mit dem Elastomer das elastische Element ausbilden.Elastomers can take on almost any shape and therefore offer a wide range of design freedom, especially in terms of construction. In addition to the elastomer, according to a supplementary embodiment, spring elements made of spring steel can form the elastic element in the elastomer or together with the elastomer.

Weiter alternativ oder ergänzend umfasst das elastische Element eine reibungsverringernde Beschichtung, insbesondere eine PTFE-Beschichtung, bevorzugt zumindest auf einer dem Sensor abgewandten Seite des elastischen Elements, oder ist aus dieser ausgebildet.Further alternatively or additionally, the elastic element comprises a friction-reducing coating, in particular a PTFE coating, preferably at least on a side of the elastic element facing away from the sensor, or is formed from this.

Eine reibungsverringernde Beschichtung, wie eine PTFE-Beschichtung, also eine Polytetrafluorethylen beinhaltende Beschichtung, kann beispielsweise die Reibung zwischen der Ventileinheit und dem elastischen Element verringern, so dass die schwimmende Lagerung des Sensors unterstützt wird. Entsprechend kann alternativ oder ergänzend auch die dem Sensor zugewandte Seite des elastischen Elements eine solche reibungsverringernde Beschichtung aufweisen. Der Begriff „reibungsverringernd“ ist auf eine Beschichtung gerichtet, die beispielsweise gegenüber einem direkten Kontakt zwischen Sensor und Ventileinheit bei einem zwischen diesen angeordneten elastischen Element eine geringere Reibung bewirkt.A friction-reducing coating, such as a PTFE coating, ie a coating containing polytetrafluoroethylene, can reduce the friction between the valve unit and the elastic element, for example, so that the floating mounting of the sensor is supported. Correspondingly, alternatively or additionally, the side of the elastic element facing the sensor can also have such a friction-reducing coating. The term “friction-reducing” refers to a coating which, for example, causes less friction than direct contact between the sensor and the valve unit when there is an elastic element arranged between them.

In einer Ausführung weist der Sensoranschlag zumindest einen von der Anschlagsfläche in Richtung des Sensors und/oder der Sensor zumindest einen von einer der Anschlagsfläche zugewandten Seite in Richtung des Sensoranschlags weisenden Vorsprung, insbesondere einen mit zunehmenden Abstand von der Anschlagsfläche bzw. von der der Anschlagsfläche zugewandten Seite des Sensors von dieser weiter weg weisenden Vorsprung als Einführschräge, auf.In one embodiment, the sensor stop has at least one projection pointing from the stop surface in the direction of the sensor and/or the sensor has at least one projection pointing from a side facing the stop surface in the direction of the sensor stop, in particular a projection with an increasing distance from the stop surface or from the one facing the stop surface Side of the sensor from this projection pointing further away as an insertion bevel.

Der Vorsprung kann beispielsweise aus Leitblechen gebildet sein oder auch als eine Ausnehmung ausgebildet sein, wie bei dem dem Kupplungsaktuatorgehäuse zuordenbaren Sensoranschlag eine gegenüber der Kupplungsaktuatorgehäuseoberfläche rückversetzte Anschlagsfläche. Insbesondere kann der Vorsprung bzw. die Ausnehmung mit einer Einführschräge ausgebildet werden, d.h. einen vom Vorsprungsursprung sich öffnenden Winkel aufweisen, so dass die Einführung des Sensors auf die Anschlagsfläche erleichtert wird. Der Vorsprung kann die gesamte Anschlagsfläche umfassen oder auch abschnittsweise ausgebildet werden. Vergleichbar kann der Vorsprung auch am Sensor gebildet werden, um beispielsweise mit einem hierzu korrespondierenden Vorsprung oder einer hierzu korrespondierenden Ausnehmung des Sensoranschlags zur Positionierung des Sensors zusammenzuwirken.The projection can be formed from baffles, for example, or also be formed as a recess, such as a stop surface that is set back relative to the clutch actuator housing surface in the sensor stop that can be assigned to the clutch actuator housing. In particular, the projection or the recess can be designed with an insertion bevel, i.e. have an opening angle from the origin of the projection, so that the insertion of the sensor onto the stop surface is facilitated. The projection can encompass the entire abutment surface or also be formed in sections. Comparably, the projection can also be formed on the sensor in order to interact, for example, with a corresponding projection or a corresponding recess of the sensor stop for positioning the sensor.

Insbesondere ist die Erstreckung des zumindest einen Vorsprungs in einer Richtung senkrecht zur Anschlagsfläche kleiner als die Mindesterstreckung des elastischen Elements in dieser Richtung.In particular, the extension of the at least one projection in a direction perpendicular to the stop surface is smaller than the minimum extension of the elastic element in this direction.

Demnach ist beispielsweise die durch den Vorsprung gebildete Aufnahmetiefe für den Sensor in Richtung der Anschlagsfläche kleiner als der für das elastische Element auf einer der Anschlagsfläche abgewandten Seite des Sensors vorzusehene Montageraum in dieser Richtung. Mit anderen Worten kann somit durch Entfernen des elastischen Elements genügend Raum geschaffen werden, um auch den Sensor aus der durch den Vorsprung gebildeten Aufnahme zu nehmen. Hierdurch wird die Austauschbarkeit des Sensors unterstützt.Accordingly, for example, the receiving depth formed by the projection for the sensor in the direction of the abutment surface is smaller than the mounting space to be provided for the elastic element on a side of the sensor facing away from the abutment surface in this direction. In other words, by removing the elastic element, sufficient space can be created to also remove the sensor from the space formed by the projection to take recording. This supports the exchangeability of the sensor.

Gemäß einer Ausgestaltung ist der Sensor dazu angepasst, eine Position eines mit dem Kupplungsaktuator in positionsfester Beziehung stehenden Magnets zu detektieren.According to one embodiment, the sensor is adapted to detect a position of a magnet that is in a positionally fixed relationship with the clutch actuator.

Der Magnet stellt dabei das die Position des Kupplungsaktuators repräsentierende und über den Sensor zu detektierende Zielobjekt dar und/oder wirkt mit dem Magneten zur Positionserfassung des Kupplungsaktuators zusammen. Durch Anordnung des Magneten kann das Zielobjekt beispielsweise in Abhängigkeit konstruktiver und/oder messtechnischer Randbedingungen günstig zum Sensor bzw. zur Referenzposition angeordnet werden.The magnet is the target object that represents the position of the clutch actuator and is to be detected by the sensor and/or interacts with the magnet to detect the position of the clutch actuator. By arranging the magnet, the target object can be arranged favorably in relation to the sensor or to the reference position, for example as a function of structural and/or metrological boundary conditions.

Insbesondere ist der Sensor als Magnetsensor, insbesondere als Hall-Sensor, 3D-Hall-Sensor, GMR-Sensor oder AMR-Sensor, oder als induktiver Sensor, insbesondere als PLCD-Sensor, ausgebildet.In particular, the sensor is designed as a magnetic sensor, in particular as a Hall sensor, 3D Hall sensor, GMR sensor or AMR sensor, or as an inductive sensor, in particular as a PLCD sensor.

Der Magnetsensor kann dabei insbesondere mit dem vorstehenden Magneten des Kupplungsaktuators zur Positionserfassung herangezogen werden.The magnetic sensor can be used in particular with the protruding magnet of the clutch actuator for position detection.

In einer Ausführung ist der Sensor über Stecker, Leitungen und/oder Stanzgitter mit einer Steuerungsvorrichtung zur Steuerung des Schaltgetriebes verbindbar.In one embodiment, the sensor can be connected to a control device for controlling the manual transmission via plugs, lines and/or lead frames.

Demnach kann die Position des Kupplungsaktuators bzw. ein entsprechendes Positionssignal an die Steuerung des Schaltgetriebes weitergeleitet werden, um verschiedene Automatisierungsgrade des Schaltgetriebes umzusetzen. Die Signalweiterleitung kann aber auch zur Überwachung des Schaltgetriebes eingesetzt werden.Accordingly, the position of the clutch actuator or a corresponding position signal can be forwarded to the controller of the manual transmission in order to implement different degrees of automation of the manual transmission. However, signal transmission can also be used to monitor the manual transmission.

Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen im Einzelnen:

1 eine schematische Querschnittsansicht einer Kupplungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform.
2 eine schematische Querschnittsansicht eines Ausschnitts einer Kupplungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform.
3 eine Draufsicht senkrecht zur Querschnittsansicht des Ausschnitts der Kupplungsvorrichtung nach 2.

The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying figures. The figures show in detail:

1 a schematic cross-sectional view of a coupling device according to a first embodiment.
2 a schematic cross-sectional view of a detail of a coupling device according to a second embodiment.
3 a plan view perpendicular to the cross-sectional view of the detail of the coupling device 2 .

1 ist eine schematische Querschnittsansicht einer Kupplungsvorrichtung 1 gemäß einer ersten Ausführungsform. Die Kupplungsvorrichtung 1 weist ein Kupplungsgehäuse 10 sowie ein darin angeordnetes Kupplungsaktuatorgehäuse 20 mit einem Kolben 30 als Kupplungsaktuator mit einer Kolbendichtung 32 auf. An einer Stirnseite senkrecht zur Kolbenbewegungsrichtung des Kolbens 10 ist ein Magnet 31 angeordnet, der demnach mit dem Kolben 10 in positionsfester Beziehung mitbewegt wird. Der jeweilige Abstand des Magnets 31 zu einer ihm in Kolbenbewegungsrichtung zugewandten Seite des Kupplungsaktuatorgehäuses 10 korrespondiert zu einer jeweiligen Position des Kolbens 10. Der Sensor 50 wird entsprechend derart angeordnet, dass dieser in Abstandsrichtung zum Kolben 30 eine vorbestimmte Position als Referenzposition einnimmt. Die Abstandsrichtung des Sensors 50 zum Kolben 30 bzw. Magnet 31 ist hier die Bewegungsrichtung des Kolbens 30. Demnach kann über absolute oder relative Abstandsänderungen und/oder direkte Abstandserfassungen des Magneten 31 durch den Sensor 50 die für eine Ansteuerung und/oder Überwachung der Kupplungsvorrichtung 1 erforderliche Position des Kolbens 30 als Kupplungsaktuator detektiert werden. 1 12 is a schematic cross-sectional view of a clutch device 1 according to a first embodiment. The clutch device 1 has a clutch housing 10 and a clutch actuator housing 20 arranged therein with a piston 30 as a clutch actuator with a piston seal 32 . A magnet 31 is arranged on an end face perpendicular to the piston movement direction of the piston 10 and is accordingly moved along with the piston 10 in a positionally fixed relationship. The respective distance of the magnet 31 from a side of the clutch actuator housing 10 facing it in the piston movement direction corresponds to a respective position of the piston 10. The sensor 50 is arranged accordingly in such a way that it assumes a predetermined position as a reference position in the direction of the distance from the piston 30. The direction of the distance between the sensor 50 and the piston 30 or magnet 31 is the direction of movement of the piston 30. Accordingly, absolute or relative distance changes and/or direct distance detection of the magnet 31 by the sensor 50 can be used to control and/or monitor the clutch device 1 required position of the piston 30 are detected as a clutch actuator.

Zur Anordnung des Sensors 50 in einer als Referenzposition heranziehbaren Position weist das Kupplungsaktuatorgehäuse 20 auf einer dem Magneten 31 in Kolbenbewegungsrichtung zugewandten Kupplungsaktuatorgehäusewandung einen Sensoranschlag 40 auf. Konkret ist hier der Sensoranschlag 40 auf der dem Magnet 31 abgewandten Seite der Kupplungsaktuatorgehäusewandung. Wie in 1 gezeigt, weist der Sensoranschlag eine Anschlagsfläche 41 sowie einen Vorsprung 42 auf. Der Vorsprung 42 wird hier über ein von der Anschlagsfläche 41 in Richtung des Sensors 50 und sich dabei mit zunehmendem Abstand von der Anschlagsfläche 41 weiter hiervon weg weisendes Leitblech gebildet. Mit anderen Worten bildet der Vorsprung 42 Einführschrägen aus, um beispielsweise den Sensor 50 bei der Montage leichter auf der Anschlagsfläche 41 positionieren zu können. Der Vorsprung ist hier exemplarisch um die Anschlagsfläche 41 umlaufend ausgebildet, kann aber auch nur abschnittsweise vorgesehen werden.In order to arrange the sensor 50 in a position that can be used as a reference position, the clutch actuator housing 20 has a sensor stop 40 on a clutch actuator housing wall facing the magnet 31 in the direction of piston movement. Specifically, here the sensor stop 40 is on the side of the clutch actuator housing wall facing away from the magnet 31 . As in 1 shown, the sensor stop has a stop surface 41 and a projection 42 . The projection 42 is formed here by a guide plate pointing away from the stop surface 41 in the direction of the sensor 50 and thereby further away from the stop surface 41 with increasing distance. In other words, the projection 42 forms insertion bevels in order, for example, to be able to position the sensor 50 more easily on the stop surface 41 during assembly. The projection is configured here as an example to run around the stop surface 41, but it can also be provided only in sections.

Der Sensor 50 wird zur Beibehaltung der positionsfesten Beziehung zur Anschlagsfläche 41 in Abstandsrichtung zum Magnet 31 in der Kolbenbewegungsrichtung über ein elastisches Element 60 gegen die Anschlagsfläche 41 gedrückt. Hierdurch wird insbesondere eine Referenzposition in positionsfester Beziehung zur Anschlagsfläche 41 gebildet, die keinen oder zumindest nur einen geringen Luftspalt zwischen dem Sensor 50 und der Anschlagsfläche 41 bildet, um eine möglichst genaue Messung erreichen zu können. In der gezeigten Ausführungsform ist das elastische Element 60 zwischen dem Sensor 50 und einer Ventileinheit 70 angeordnet. Die Ventileinheit 70 wird beispielsweise in eine Öffnung des Kupplungsgehäuses 10 eingeführt und durch Befestigungsmittel oder anderweitige Befestigungsmechanismen im Kupplungsgehäuse 10 gehalten. Da aufgrund von Montage- und/oder Fertigungstoleranzen der Abstand zwischen der Ventileinheit 70 und der Anschlagsfläche 41 des Sensoranschlags 40 variieren kann, kann der Sensor 50 über das elastische Element 60 dennoch sicher in der als Referenzposition vorbestimmten Position angeordnet und gehalten werden. Das elastische Element 60 stützt sich hierzu gegen die dem Sensor 50 zugewandte Fläche der Ventileinheit 70 ab. The sensor 50 is pressed against the stop surface 41 via an elastic element 60 in order to maintain the positionally fixed relationship with the stop surface 41 in the distance direction from the magnet 31 in the piston movement direction. In this way, in particular, a reference position is formed in a positionally fixed relation to the stop surface 41, which forms no air gap or at least only a small air gap between the sensor 50 and the stop surface 41 in order to be able to achieve the most accurate measurement possible. In the embodiment shown, the elastic element 60 is arranged between the sensor 50 and a valve unit 70 . The valve unit 70 is, for example, in an opening of the clutch housing 10 introduced and held in the clutch housing 10 by fasteners or other fastening mechanisms. Since the distance between the valve unit 70 and the stop surface 41 of the sensor stop 40 can vary due to assembly and/or manufacturing tolerances, the sensor 50 can still be securely arranged and held in the position predetermined as the reference position via the elastic element 60 . For this purpose, the elastic element 60 is supported against the surface of the valve unit 70 facing the sensor 50 .

Dabei liegt in 1 über die dem Sensor 50 abgewandte Seite des elastischen Elements 60 über ihre Gesamtfläche an der dem Sensor zugewandten Fläche der Ventileinheit 70 an. Hierdurch kann eine gleichmäßige Verteilung der Andrückkraft auf über das elastische Element 60 auf den Sensor 50 erreicht werden. Das elastische Element 60 und/oder der Sensor 50 sind ebenfalls derart konfiguriert, dass eine gleichmäßige Lastverteilung bzw. Lastaufnahme ermöglicht wird.This is in 1 via the side of the elastic element 60 facing away from the sensor 50 over its entire surface on the surface of the valve unit 70 facing the sensor. As a result, a uniform distribution of the pressing force on the elastic element 60 on the sensor 50 can be achieved. The elastic element 60 and/or the sensor 50 are also configured in such a way that an even load distribution or load absorption is made possible.

2 stellt eine schematische Querschnittsansicht eines Ausschnitts einer Kupplungsvorrichtung 1' gemäß einer zweiten Ausführungsform dar. Die Kupplungsvorrichtung 1' ist in den in 2 nicht gezeigten Komponenten mit der in 1 dargestellten Kupplungsvorrichtung 1 vergleichbar, so dass hier der lediglich zur Erläuterung von weiteren Funktionsweisen und Unterschieden heranzuziehende Ausschnitt veranschaulicht ist. 2 shows a schematic cross-sectional view of a detail of a coupling device 1 'according to a second embodiment. The coupling device 1' is shown in FIGS 2 components not shown with the in 1 The coupling device 1 shown is comparable, so that the detail to be used only for explaining further functionalities and differences is illustrated here.

Die in 2 gezeigte Kupplungsvorrichtung 1' unterscheidet sich dabei von der Kupplungsvorrichtung 1 nach 1 dadurch, dass das elastische Element 60 derart an der Ventileinheit 70 angeordnet wird, dass sie die der Ventileinheit zugewandte Fläche des elastischen Elements 60 nicht mehr über seine Gesamtfläche an der Ventileinheit 70 abstützt. Hierdurch können sich weitere Freiheitsgrade in der konstruktiven Ausgestaltung der Kupplungsvorrichtung 1' im Hinblick auf eine Positionierung des Sensors 50 und/oder einer Dimensionierung der Kupplungsvorrichtungskomponenten ergeben. Auch kann eine begrenzte Abstützung des elastischen Elements 60 durch die Ventileinheit 70 bei einer von einer parallelen Beabstandung abweichende Anordnung des Sensors 50 zur Ventileinheit 70 in Abstandsrichtung des Sensors 50 zum Magnet 31 in Kolbenbewegungsrichtung Vorteile bieten.In the 2 shown coupling device 1 'differs from the coupling device 1 after 1 in that the elastic element 60 is arranged on the valve unit 70 in such a way that it no longer supports the surface of the elastic element 60 facing the valve unit over its entire surface on the valve unit 70 . This can result in further degrees of freedom in the structural design of the coupling device 1′ with regard to a positioning of the sensor 50 and/or a dimensioning of the coupling device components. Limited support of the elastic element 60 by the valve unit 70 can also offer advantages if the sensor 50 is arranged at a distance other than parallel to the valve unit 70 in the distance direction of the sensor 50 from the magnet 31 in the piston movement direction.

Zudem wird hier durch die Sichtkante in der Ventileinheit 70 ein Gehäusedeckel 71 der Ventileinheit 70 gezeigt. Dieser ist für die Kupplungsvorrichtung 1 nicht explizit dargestellt, kann aber gleichermaßen vorhanden sein. Durch entsprechende Dimensionierung des Gehäusedeckels 71 und dessen möglichen Austausch kann beispielsweise die Anlagefläche des elastischen Elements 60 an der Ventileinheit 70 angepasst werden. Hierdurch kann die Lastverteilung bzw. Verteilung der Andrückkraft bedarfsgerecht angepasst werden.In addition, a housing cover 71 of the valve unit 70 is shown here through the visible edge in the valve unit 70 . This is not explicitly shown for the coupling device 1, but can equally be present. For example, the contact surface of the elastic element 60 on the valve unit 70 can be adjusted by appropriate dimensioning of the housing cover 71 and its possible replacement. As a result, the load distribution or distribution of the pressing force can be adjusted as required.

Im Folgenden wird anhand der Kupplungsvorrichtung 1' unter Bezugnahme auf die 2 und 3 eine Ausgestaltung einer schwimmenden Lagerung für den Sensor 50 exemplarisch erläutert. 3 zeigt hierzu eine Draufsicht senkrecht zur Querschnittsansicht des Ausschnitts der Kupplungsvorrichtung 1' nach 2. Die schwimmende Lagerung des Sensors 50 ist dabei nicht auf die Kupplungsvorrichtung 1' gemäß der zweiten Ausführungsform beschränkt, sondern kann gleichermaßen auf die Kupplungsvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführungsform angewendet werden.The following is based on the coupling device 1 'with reference to 2 and 3 an embodiment of a floating mounting for the sensor 50 is explained as an example. 3 1 shows a plan view perpendicular to the cross-sectional view of the detail of the coupling device 1' 2 . The floating mounting of the sensor 50 is not limited to the coupling device 1 ′ according to the second embodiment, but can be applied equally to the coupling device 1 according to the first embodiment.

Durch die Andrückkraft des elastischen Elements 60 wird der Sensor 50 gegen die durch das Kupplungsaktuatorgehäuse 20 gebildete Anschlagsfläche 41 gedrückt. Über die elastische Verformbarkeit des elastischen Elements 60 weist der Sensor 60 dennoch in Abhängigkeit der Andrückkraft dieser entgegenwirkenden äußeren Kräften die durch Pfeile in den 2 und 3 dargestellten grundsätzlichen Freiheitsgrade auf. Der Begriff „grundsätzlich“ repräsentiert die vorstehend angesprochene Abhängigkeit der Bewegung gemäß vorliegender Kraftverhältnisse. Die dadurch erreichbare schwimmende Lagerung des Sensors 50 mit bis zu drei Freiheitsgraden in einer Ebene parallel zur Anschlagsfläche 41 nach 3 und/oder bis zu zwei Freiheitsgraden in einer senkrechten Ebene zur Anschlagsfläche 41 nach 2 ermöglicht beispielsweise sowohl eine sichere Positionierung des Sensors 50 an der Anschlagsfläche 41 selbst als auch eine entsprechende Schwingungskompensation und den Ausgleich thermisch bedingter Bauteilausdehnungen. Durch die schwimmende Lagerung ergeben sich sowohl translatorische als auch rotatorische Ausgleichsmöglichkeiten.The sensor 50 is pressed against the stop surface 41 formed by the clutch actuator housing 20 by the pressing force of the elastic element 60 . About the elastic deformability of the elastic element 60, the sensor 60 but depending on the pressing force of these opposing external forces indicated by arrows in the 2 and 3 illustrated basic degrees of freedom. The term "basically" represents the above-mentioned dependence of the movement according to the existing force conditions. The achievable floating mounting of the sensor 50 with up to three degrees of freedom in a plane parallel to the stop surface 41 after 3 and/or up to two degrees of freedom in a plane perpendicular to the stop surface 41 2 enables, for example, both a secure positioning of the sensor 50 on the stop surface 41 itself and a corresponding vibration compensation and compensation for thermally induced component expansions. The floating mounting results in translational as well as rotational compensation options.

Die in 3 gezeigte Darstellung der Kupplungsvorrichtung 1' veranschaulicht zudem Befestigungsmittel 80, über die das elastische Element 60 und/oder der Sensor 50 an der Ventileinheit befestigt werden können. Auch hier ist die exemplarische Beschreibung anhand der Kupplungsvorrichtung 1' gleichermaßen auf die Kupplungsvorrichtung 1 anwendbar. Die Befestigungsmittel 80 können als Schrauben ausgebildet sein, über die das elastische Element 60 und/oder der Sensor 50 mit der Ventileinheit verschraubbar sind. Die Befestigung des elastischen Elements 60 und/oder des Sensors 50 ist dabei nicht auf eine finale Positionierung gerichtet, um den Sensor 50 hierüber schon in einer Referenzposition anzuordnen. Die Referenzposition ergibt sich gemäß vorstehender Ausführung über die Andrückkraft des elastischen Elements 60 in Abstandsrichtung des Sensors 50 zum Magnet 31 in Kolbenbewegungsrichtung, um den Sensor 50 gegen die Anschlagsfläche 41 zu drücken. Auch kann das elastische Element 60 derart konfiguriert sein, dass hierüber der Sensor 50 an der Anschlagsfläche 41 und/oder das elastische Element 60 gehalten werden kann. Die Befestigungsmittel 80 können das elastische Element 60 und/oder den Sensor 50 aber zusätzlich halten, um eine Sicherheit zu erhöhen und/oder insbesondere zum Transport und der Montage einer Baugruppe, die die Ventileinheit 70, das elastische Element 60 und den Sensor 50 aufweist, genutzt werden. Beispielsweise kann eine solche Baugruppe in einer Gehäuseöffnung der Kupplungsvorrichtung 1' eingebracht werden. Der Sensor 50 wird auf der Anschlagsfläche 41 positioniert. Die Befestigungsmittel 80 halten dabei zum Beispiel den Sensor 50 derart, dass dieser zwar durch die Ventileinheit 70 gehalten wird, aber sich immer noch in den zur Positionierung und zum Ausgleich vorgesehen Freiheitsgraden zumindest über eine gewisse Bewegungsstrecke bewegen kann. Demnach müssen die Befestigungsmittel 80 nach der Montage nicht zwingend entfernt werden, um eine schwimmende Lagerung erreichen zu können. Nachdem der Sensor 50 an der Anschlagsfläche 41 positioniert wurde, kann nun die Ventileinheit 70 am Kupplungsgehäuse 10 oder dergleichen arretiert werden. Selbst wenn der Arretierungsvorgang der Ventileinheit 70 unter Umständen nochmals zu eine Änderung der Position der Ventileinheit 70 in Abstandsrichtung des Sensors 50 zum Magnet 31 hervorrufen könnte, wird dies durch das elastische Element 60 ausgeglichen. Dies ist gerade dann von Vorteil, wenn nach entsprechender Montage und Arretierung keine Zugänglichkeit zur Positionskorrektur für den Sensor 50 besteht oder eine Nachjustage zumindest nur unter erheblichem Aufwand durchführbar ist.In the 3 The illustration of the coupling device 1' shown also illustrates fastening means 80, via which the elastic element 60 and/or the sensor 50 can be fastened to the valve unit. Here, too, the exemplary description based on the coupling device 1 ′ is equally applicable to the coupling device 1 . The fastening means 80 can be designed as screws, via which the elastic element 60 and/or the sensor 50 can be screwed to the valve unit. The fastening of the elastic element 60 and/or the sensor 50 is not aimed at a final positioning in order to already arrange the sensor 50 in a reference position. According to the above explanation, the reference position results from the pressing force of the elastic element 60 at a distance Direction of the sensor 50 to the magnet 31 in the direction of piston movement in order to press the sensor 50 against the stop surface 41. The elastic element 60 can also be configured in such a way that the sensor 50 can be held on the stop surface 41 and/or the elastic element 60 via this. However, the fastening means 80 can additionally hold the elastic element 60 and/or the sensor 50 in order to increase safety and/or in particular for the transport and assembly of an assembly which has the valve unit 70, the elastic element 60 and the sensor 50. be used. For example, such an assembly can be introduced into a housing opening of the coupling device 1'. The sensor 50 is positioned on the stop surface 41 . The fastening means 80 hold, for example, the sensor 50 in such a way that although it is held by the valve unit 70, it can still move at least over a certain movement distance in the degrees of freedom provided for positioning and compensation. Accordingly, the fastening means 80 do not necessarily have to be removed after assembly in order to be able to achieve floating mounting. After the sensor 50 has been positioned on the stop surface 41, the valve unit 70 can now be locked on the clutch housing 10 or the like. Even if the locking process of the valve unit 70 could possibly cause another change in the position of the valve unit 70 in the distance direction of the sensor 50 from the magnet 31, this is compensated for by the elastic element 60. This is particularly advantageous when, after appropriate assembly and locking, there is no accessibility for position correction for the sensor 50 or readjustment can only be carried out with considerable effort.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Auch kann beispielsweise ein Sensor, wie für eine Drehzahl- oder Positionserfassung, von außen in das Getriebe eingeführt und durch eine Gehäusekomponente, wie eine Konsole gehalten werden. Grundsätzlich sind Merkmale einer Ausführungsform auch auf andere Ausführungsformen übertragbar und mit weiteren Merkmalen kombinierbar, sofern sich dies nicht vernünftigerweise ausschließt.The invention is not limited to the embodiments described. For example, a sensor, such as for speed or position detection, can be introduced into the transmission from the outside and held by a housing component, such as a console. In principle, features of one embodiment can also be transferred to other embodiments and can be combined with other features, unless this is reasonably excluded.

BezugszeichenlisteReference List

1, 1'1, 1': Kupplungsvorrichtungcoupling device
1010: Kupplungsgehäuseclutch housing
2020: Kupplungsaktuatorgehäuseclutch actuator housing
3030: KolbenPistons
3131: Magnetmagnet
3232: Kolbendichtungpiston seal
4040: Sensoranschlagsensor stop
4141: Anschlagsflächestop surface
4242: Vorsprunghead Start
5050: Sensorsensor
6060: elastisches Elementelastic element
7070: Ventileinheitvalve unit
7171: Gehäusedeckel (Ventileinheit)housing cover (valve unit)
8080: Befestigungsmittelfasteners

Claims

Clutch device (1, 1') for a manual transmission of a commercial vehicle, having: a clutch actuator (30), a sensor (50) for detecting a position of the clutch actuator (30) and a sensor stop (40) with a stop surface (41) which defines a predetermined position of the sensor (50) in a distance direction from the clutch actuator (30), wherein the sensor (50) can be held in positionally fixed relation to the sensor stop (40) in the distance direction via an elastic element (60).

Coupling device (1, 1 ') after claim 1 , wherein the sensor stop (40) is formed by a clutch actuator housing (20).

Coupling device (1, 1 ') after claim 1 or 2 , wherein the sensor (50) is mounted floating in a plane parallel to the stop surface (41).

Coupling device (1, 1') according to one of the preceding claims, wherein the elastic element (60) is arranged between the sensor (50) and a valve unit (70) opposite the stop surface (41).

Coupling device (1) after claim 4 , wherein a side of the elastic element (60) facing away from the sensor (50) bears against the valve unit (70) over its entire surface.

Coupling device (1, 1') according to one of the preceding claims, wherein the elastic element (60) comprises or is formed from a spring element made of spring steel, in particular as a spiral spring, leaf spring, plate spring or wave spring.

Coupling device (1, 1 ') according to any one of the preceding claims, wherein the elastic element (60) in particular as an alternative or in addition to the preceding claim a Federele ment made of an elastomer, in particular a stamped or injected elastomer, includes or is formed from this.

Coupling device (1, 1') according to one of the preceding claims, wherein the elastic element (60) comprises a friction-reducing coating, in particular a PTFE coating, preferably at least on a side of the elastic element (60) facing away from the sensor (50), or is formed from this.

Coupling device (1, 1') according to one of the preceding claims, wherein the sensor stop (40) has at least one of the stop surface (41) in the direction of the sensor (50) and/or the sensor (50) has at least one of a side facing the stop surface has a projection (42) pointing in the direction of the sensor stop, in particular a projection pointing further away from the stop surface (41) or from the side of the sensor (50) facing the stop surface (41) as an insertion bevel, or the Projection is designed as a corresponding recess.

Coupling device (1, 1 ') after claim 9 , wherein the extension of the at least one projection (42) in a direction perpendicular to the stop surface (41) is smaller than the minimum extension of the elastic element (60) in this direction.

Clutch device (1, 1') according to any one of the preceding claims, wherein the sensor (50) is adapted to detect a position of a magnet (31) in positionally fixed relationship with the clutch actuator (30).

Coupling device (1, 1 ') according to any one of the preceding claims, wherein the sensor (50) as a magnetic sensor, in particular as a Hall sensor, 3D Hall sensor, GMR sensor or AMR sensor, or as an inductive sensor, in particular as a PLCD -Sensor is formed.

Coupling device (1, 1') according to one of the preceding claims, in which the sensor (50) can be connected to a control device for controlling the manual transmission via plugs, lines and/or lead frames.