DE102020118763A1 - DISPLAY OF A LANE CHANGE RECOMMENDATION ON THE STEERING WHEEL - Google Patents

DISPLAY OF A LANE CHANGE RECOMMENDATION ON THE STEERING WHEEL Download PDF

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Abstract

Bereitgestellt wird ein Verfahren zum Ansteuern zumindest eines seitlich an einem Lenkrad eines Kraftfahrzeugs angebrachten Leuchtelements. Das Verfahren umfasst einen Schritt eines Empfangens von Navigationsdaten und Spurpositionsdaten des Kraftfahrzeugs und einen Schritt eines Bestimmens, basierend auf den empfangenen Navigationsdaten und Spurpositionsdaten, ob ein Spurwechsel des Kraftfahrzeugs nötig ist. Falls der Spurwechsel nötig ist, umfasst das Verfahren einen Schritt eines Bestimmens, basierend auf den empfangenen Navigationsdaten und Spurpositionsdaten, in welche Richtung der Spurwechsel erfolgen soll, und einen Schritt eines Ansteuerns des zumindest einen Leuchtelements in Abhängigkeit der bestimmten Richtung, in welche der Spurwechsel erfolgen soll.A method for controlling at least one light-emitting element mounted laterally on a steering wheel of a motor vehicle is provided. The method comprises a step of receiving navigation data and lane position data of the motor vehicle and a step of determining, based on the received navigation data and lane position data, whether the motor vehicle needs to change lanes. If the lane change is necessary, the method includes a step of determining, based on the received navigation data and lane position data, in which direction the lane change is to take place, and a step of activating the at least one light-emitting element depending on the determined direction in which the lane change takes place target.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zum Ansteuern zumindest eines seitlich an einem Lenkrad eines Kraftfahrzeugs angebrachten Leuchtelements, ein Fahrassistenzsystem, das ausgestaltet ist, das Verfahren auszuführen, sowie ein Kraftfahrzeug mit dem Fahrassistenzsystem.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a method for activating at least one light-emitting element mounted laterally on a steering wheel of a motor vehicle, a driver assistance system that is designed to carry out the method, and a motor vehicle with the driver assistance system.

Fahrassistenzsysteme, die mit einem Lenkrad interagieren und dieses zur visuellen Anzeige von Informationen für einen Fahrer nutzen, sind im Allgemeinen aus dem Stand der Technik bekannt.Driver assistance systems that interact with a steering wheel and use it to visually display information for a driver are generally known from the prior art.

So zeigt die DE 11 2013 005 122 T5 eine Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug, einschließlich eines Lichtelements, das dem Anwender des Fahrzeugs Anzeige- und Warnlichtsignale bereitstellt.This is how it shows DE 11 2013 005 122 T5 a steering apparatus for a vehicle including a light element that provides indicator and warning light signals to the user of the vehicle.

Bei modernen Fahrzeugen kann darüber hinaus ein sog. „Querführung mit aktiver Navigation“-Fahrerassistenzsystem vorgesehen sein, das das Fahrzeug beispielsweise vor einer Autobahnausfahrt oder einem Spurende verzögert und auf Höhe einer Lücke in der Nebenspur hält, um einen Spurwechsel vorzubereiten.In modern vehicles, what is known as a "lateral guidance with active navigation" driver assistance system can also be provided, which decelerates the vehicle before a motorway exit or the end of a lane, for example, and stops at the level of a gap in the adjacent lane to prepare for a lane change.

Nachteil an den bekannten Systemen ist jedoch, dass ein Fahrer eine Anzeige in einem Display des Fahrzeugs, die den Fahrer darüber informiert, dass ein Spurwechsel auf die Nebenspur erfolgen soll, nach längeren Manövern häufig übersieht und so die Möglichkeit verpasst wird, in die Lücke auf der Neben- bzw. Nachbarspur zu wechseln.The disadvantage of the known systems, however, is that a driver often overlooks a display on the vehicle that informs the driver that a lane change to the adjacent lane is to take place after lengthy maneuvers and the opportunity is therefore missed to open the gap to change to the next or neighboring lane.

Neben der visuellen Anzeige in dem Display des Fahrzeuges, die häufig übersehen wird, kann herkömmlich auch eine akustische Anzeige bereitgestellt werden. Ein Nachteil davon ist, dass solche akustischen Anzeigen oft zu einer Belästigung des Fahrers oder anderer Insassen führt.In addition to the visual display in the vehicle's display, which is often overlooked, an acoustic display can also be provided conventionally. A disadvantage of this is that such audible indications often result in an annoyance to the driver or other occupants.

Vor dem Hintergrund dieses Stands der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Verfahren und ein Fahrassistenzsystem anzugeben, welche zumindest die oben genannten Nachteile des Stands der Technik überwinden.Against the background of this prior art, the object of the present invention is to specify a method and a driver assistance system which at least overcome the above-mentioned disadvantages of the prior art.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Die Unteransprüche haben bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The object is solved by the features of the independent claims. The dependent claims relate to preferred developments of the invention.

Danach wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Ansteuern zumindest eines seitlich an einem Lenkrad eines Kraftfahrzeugs angebrachten Leuchtelements.Accordingly, the object is achieved by a method for controlling at least one light-emitting element mounted laterally on a steering wheel of a motor vehicle.

Das Verfahren umfasst einen Schritt eines Empfangens von Navigationsdaten und Spurpositionsdaten des Kraftfahrzeugs und einen Schritt eines Bestimmens, basierend auf den empfangenen Navigationsdaten und Spurpositionsdaten, ob ein Spurwechsel des Kraftfahrzeugs nötig ist.The method comprises a step of receiving navigation data and lane position data of the motor vehicle and a step of determining, based on the received navigation data and lane position data, whether the motor vehicle needs to change lanes.

Falls der Spurwechsel nötig ist, umfasst das Verfahren einen Schritt eines Bestimmens, basierend auf den empfangenen Navigationsdaten und Spurpositionsdaten, in welche Richtung der Spurwechsel erfolgen soll, und einen Schritt eines Ansteuerns des zumindest einen Leuchtelements in Abhängigkeit der bestimmten Richtung, in welche der Spurwechsel erfolgen soll.If the lane change is necessary, the method includes a step of determining, based on the received navigation data and lane position data, in which direction the lane change is to take place, and a step of activating the at least one light-emitting element depending on the specific direction in which the lane change takes place target.

Das Verfahren kann ferner einen Schritt eines Bestimmens, ob ein kollisionsfreier Spurwechsel möglich ist, in Abhängigkeit der bestimmten Richtung, in welche der Spurwechsel erfolgen soll, umfassen. Ferner kann das Verfahren einen Schritt eines Ansteuerns des zumindest einen Leuchtelements in Abhängigkeit der bestimmten Richtung, in welche der Spurwechsel erfolgen soll, und in Abhängigkeit der Bestimmung, ob ein kollisionsfreier Spurwechsel möglich ist, umfassen.The method can further include a step of determining whether a collision-free lane change is possible, depending on the determined direction in which the lane change is to take place. Furthermore, the method can include a step of activating the at least one light-emitting element depending on the specific direction in which the lane change is to take place and depending on the determination of whether a collision-free lane change is possible.

Das Ansteuern des zumindest einen Leuchtelements kann ein Einschalten und/oder Ausschalten des zumindest einen Leuchtelements umfassen.Controlling the at least one light-emitting element can include switching the at least one light-emitting element on and/or off.

Das Einschalten und das Ausschalten des zumindest einen Leuchtelements kann so zeitlich versetzt und wiederholt erfolgen, dass das zumindest eine Leuchtelement blinkt.The at least one light element can be switched on and off repeatedly and with a time offset such that the at least one light element flashes.

Denkbar ist, dass das Ein- und/oder Ausschalten entweder vollständig oder nur teilweise erfolgt. Denkbar ist dabei insbesondere, dass die Helligkeit durch das Ein- und Ausschalten variiert, beispielsweise zwischen 20% und 100% der maximalen Helligkeit des Leuchtelements. Auch ein sinusförmiges Blinken, d.h. eine sinusförmige Variation der Helligkeit, ist denkbar. It is conceivable that switching on and/or off takes place either completely or only partially. It is particularly conceivable that the brightness varies as a result of the switching on and off, for example between 20% and 100% of the maximum brightness of the lighting element. Sinusoidal flashing, i.e. a sinusoidal variation in brightness, is also conceivable.

Denkbar ist auch, dass zumindest zwei seitlich an einem Lenkrad eines Kraftfahrzeugs angebrachte Leuchtelemente vorgesehen sind.It is also conceivable that at least two lighting elements mounted laterally on a steering wheel of a motor vehicle are provided.

Ein erstes der zumindest zwei Leuchtelemente kann in einem Zustand, in dem das Kraftfahrzeug geradeaus fährt, rechts außen am Lenkrad angeordnet sein.A first of the at least two light-emitting elements can be arranged on the outer right of the steering wheel in a state in which the motor vehicle is driving straight ahead.

Ein zweites der zumindest zwei Leuchtelemente kann in dem Zustand, in dem das Kraftfahrzeug geradeaus fährt, links außen am Lenkrad angeordnet sein.A second of the at least two light-emitting elements can be arranged on the outer left of the steering wheel when the motor vehicle is driving straight ahead.

Das Ansteuern der zwei Leuchtelemente kann in Abhängigkeit der bestimmten Richtung, in welche der Spurwechsel erfolgen soll, so erfolgen, dass das erste Leuchtelement angesteuert wird, wenn der Spurwechsel nach rechts erfolgen soll, und das zweite Leuchtelement angesteuert wird, wenn der Spurwechsel nach links erfolgen soll.Depending on the specific direction in which the lane change is to take place, the two light-emitting elements can be actuated in such a way that that the first light-emitting element is activated when the lane change is to take place to the right, and the second light-emitting element is activated when the lane change is to take place to the left.

Ferner wird ein Fahrassistenzsystem bereitgestellt. Das Fahrassistenzsystem ist ausgestaltet, um zumindest ein seitlich an einem Lenkrad eines Kraftfahrzeugs angebrachtes Leuchtelement anzusteuern, wobei das Fahrassistenzsystem eine Eingangsschnittstelle, eine Ausgangsschnittstelle und einen zur Eingangsschnittstelle und zur Ausgangsschnittstelle verbundenen Prozessor aufweist.A driving assistance system is also provided. The driver assistance system is designed to control at least one light element mounted laterally on a steering wheel of a motor vehicle, the driver assistance system having an input interface, an output interface and a processor connected to the input interface and to the output interface.

Die Eingangsschnittstelle ist ausgestaltet, Navigationsdaten und Spurpositionsdaten des Kraftfahrzeugs zu empfangen und zu dem Prozessor auszugeben.The input interface is configured to receive navigation data and lane position data of the motor vehicle and to output it to the processor.

Der Prozessor ist ausgestaltet, um basierend auf den von der Eingangsschnittstelle empfangenen Navigationsdaten und Spurpositionsdaten zu bestimmen, ob ein Spurwechsel des Kraftfahrzeugs nötig ist.The processor is configured to determine whether a lane change of the motor vehicle is required based on the navigation data and lane position data received from the input interface.

Zudem ist der Prozessor ausgestaltet, um basierend auf den empfangenen Navigationsdaten und Spurpositionsdaten zu bestimmen, in welche Richtung der Spurwechsel erfolgen soll, falls der Spurwechsel nötig ist, und die bestimmte Richtung zu der Ausgangsschnittstelle auszugeben.In addition, the processor is configured to determine, based on the received navigation data and lane position data, in which direction to change lanes if the lane change is necessary, and to output the determined direction to the exit interface.

Die Ausgangsschnittstelle ist ausgestaltet, in Abhängigkeit der bestimmten Richtung, in welche der Spurwechsel erfolgen soll, das zumindest eine Leuchtelement anzusteuern.The output interface is designed to control the at least one light-emitting element depending on the specific direction in which the lane change is to take place.

Das Fahrassistenzsystem kann ferner ausgestaltet sein, eines der oben beschriebenen Verfahren auszuführen.The driver assistance system can also be designed to carry out one of the methods described above.

Ferner wird ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen, aufweisend das oben beschriebene Fahrassistenzsystem und ein zur Ausgangsschnittstelle des Fahrassistenzsystems verbundenes Lenkrad mit zumindest einem seitlich daran angebrachten Leuchtelement bereitgestellt.Furthermore, a motor vehicle, in particular a passenger car, is provided having the driver assistance system described above and a steering wheel connected to the output interface of the driver assistance system with at least one lighting element attached to the side.

Das Lenkrad kann zumindest zwei seitlich daran angebrachte Leuchtelemente aufweisen. Ein erstes der zumindest zwei Leuchtelemente kann in einem Zustand, in dem das Kraftfahrzeug geradeaus fährt, rechts außen am Lenkrad angeordnet sein, und ein zweites der zumindest zwei Leuchtelemente kann in dem Zustand, in dem das Kraftfahrzeug geradeaus fährt, links außen am Lenkrad angeordnet sein.The steering wheel can have at least two light-emitting elements attached to the side. A first of the at least two light-emitting elements can be arranged on the outer right of the steering wheel in a state in which the motor vehicle is driving straight ahead, and a second of the at least two light-emitting elements can be arranged on the outer left of the steering wheel in the state in which the motor vehicle is driving straight ahead .

Das Fahrassistenzsystem kann ausgestaltet sein, in Abhängigkeit der bestimmten Richtung, in welche der Spurwechsel erfolgen soll, das erste Leuchtelement anzusteuern, wenn der Spurwechsel nach rechts erfolgen soll, und das zweite Leuchtelement anzusteuern, wenn der Spurwechsel nach links erfolgen soll.The driver assistance system can be designed, depending on the specific direction in which the lane change is to take place, to activate the first light-emitting element if the lane change is to take place to the right, and to activate the second light-emitting element if the lane change is to take place to the left.

Ferner kann das Kraftfahrzeug einen Radarsensor umfassen, der ausgestaltet ist, um Daten bereitzustellen, die es ermöglichen, in Abhängigkeit der bestimmten Richtung, in welche der Spurwechsel erfolgen soll, zu bestimmen, ob ein kollisionsfreier Spurwechsel möglich ist.Furthermore, the motor vehicle can include a radar sensor that is designed to provide data that make it possible to determine, depending on the specific direction in which the lane change is to take place, whether a collision-free lane change is possible.

Zusammengefasst kann vorliegend beispielsweise ein Verfahren bzw. ein Fahrassistenzsystem bereitgestellt werden, das aus Navigationsdaten und der Spurpositionierung des Fahrzeugs erkennt, dass ein Spurwechsel nach rechts nötig ist, um der Navigation zu folgen. Sobald durch den oder die Radarsensor(en) erkannt wird, dass auf der rechten Spur eine für das Fahrzeug ausreichend große Lücke vorhanden ist, zeigt das Lenkrad durch Blinken des am Lenkrad angebrachten Leuchtelements an, dass der Fahrer den Spurwechsel nun auslösen soll.In summary, a method or a driver assistance system can be provided here, for example, which recognizes from navigation data and the lane positioning of the vehicle that a lane change to the right is necessary in order to follow the navigation. As soon as the radar sensor(s) detects that there is a gap large enough for the vehicle in the right-hand lane, the steering wheel flashes the light element on the steering wheel to indicate that the driver should now initiate the lane change.

Dadurch kann beispielsweise vermieden werden, dass ein Fahrer die Anzeige zum Spurwechsel nach längeren Manövern übersieht und so die Möglichkeit verpasst, in eine Lücke auf die Nachbarspur zu wechseln. Ferner wird eine ggf. den Fahrer und/oder weitere Insassen störende akustische Anzeige vermieden.In this way, it can be avoided, for example, that a driver overlooks the lane change display after long maneuvers and thus misses the opportunity to change into a gap in the neighboring lane. Furthermore, an acoustic display that might disturb the driver and/or other occupants is avoided.

Nachfolgend wird eine Ausführungsform mit Bezug zu 1 und 2 beschrieben.

  • 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrassistenzsystems und eines dazu verbundenen Lenkrads eines Kraftfahrzeugs gemäß der Ausführungsform.
  • 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Ansteuern zumindest eines seitlich an einem Lenkrad eines Kraftfahrzeugs angebrachten Leuchtelements, das vom Fahrassistenzsystem aus 1 ausgeführt wird.
The following is an embodiment related to 1 and 2 described.
  • 1 shows a schematic representation of a driver assistance system and a steering wheel connected thereto of a motor vehicle according to the embodiment.
  • 2 shows a flowchart of a method for controlling at least one light element mounted laterally on a steering wheel of a motor vehicle, from the driver assistance system 1 is performed.

In 1 ist ein Fahrassistenzsystem 1, ein Navigationsgerät 2, eine Radarsensor 3 und ein Lenkrad 4 dargestellt.In 1 a driving assistance system 1, a navigation device 2, a radar sensor 3 and a steering wheel 4 are shown.

Das Fahrassistenzsystem 1 weist eine Eingangsschnittstelle 11, eine Ausgangsschnittstelle 12 und einen zur Eingangsschnittstelle 11 und zur Ausgangsschnittstelle 12 verbundenen Prozessor 13 auf.The driver assistance system 1 has an input interface 11 , an output interface 12 and a processor 13 connected to the input interface 11 and to the output interface 12 .

Das Lenkrad 4 weist zwei seitlich an dem Lenkrad 4 angebrachte Leuchtelemente 41, 42 auf.The steering wheel 4 has two light-emitting elements 41 , 42 mounted laterally on the steering wheel 4 .

Ein erstes der zwei Leuchtelemente 41 ist in einem Zustand, in dem das Kraftfahrzeug geradeaus fährt (entspricht dem in 1 dargestellten Zustand), rechts außen am Lenkrad 4 angeordnet.A first of the two light-emitting elements 41 is in a state in which the motor vehicle is traveling straight ahead (corresponds to that in 1 shown state), right outside on the steering wheel 4 arranged.

Ein zweites der zwei Leuchtelemente 42 ist in dem Zustand, in dem das Kraftfahrzeug geradeaus fährt, links außen am Lenkrad 4 angeordnet.A second of the two light-emitting elements 42 is arranged on the outer left of the steering wheel 4 when the motor vehicle is driving straight ahead.

Das Fahrassistenzsystem 1 ist zu dem Navigationsgerät 2, dem Radarsensor 3 und dem Lenkrad 4 so verbunden, dass es jeweils Daten bzw. Informationen von diesen empfangen und/oder zu diesen ausgeben kann.The driving assistance system 1 is connected to the navigation device 2, the radar sensor 3 and the steering wheel 4 in such a way that it can receive data or information from them and/or output them to them.

Genauer gesagt, ist die Eingangsschnittstelle 11 ausgestaltet, um Navigationsdaten von dem Navigationsgerät 2 und Spurpositionsdaten des Kraftfahrzeugs von dem Navigationsgerät zu empfangen und zu dem Prozessor auszugeben.More specifically, the input interface 11 is designed to receive navigation data from the navigation device 2 and lane position data of the motor vehicle from the navigation device and output them to the processor.

Ferner ist die Eingangsschnittstelle 11 ausgestaltet, um Daten bzw. Informationen von dem Radarsensor zu empfangen. Die Daten des Radarsensors 3 geben an, ob sich links und/oder rechts neben dem Kraftfahrzeug Hindernisse, wie beispielsweise ein weiteres Kraftfahrzeug, so befinden, dass ein kollisionsfreies Spurwechseln nicht möglich ist.Furthermore, the input interface 11 is designed to receive data or information from the radar sensor. The data from radar sensor 3 indicate whether there are obstacles to the left and/or right of the motor vehicle, such as another motor vehicle, for example, such that a collision-free lane change is not possible.

Das heißt, der Radarsensor 13 ist ausgestaltet, um Daten bereitzustellen, die es ermöglichen, in Abhängigkeit einer bestimmten Richtung, in welche der Spurwechsel erfolgen soll, zu bestimmen, ob ein kollisionsfreier Spurwechsel möglich ist.That is, the radar sensor 13 is designed to provide data that make it possible to determine whether a collision-free lane change is possible depending on a specific direction in which the lane change is to take place.

Der Prozessor 13 ist ausgestaltet, um basierend auf den von der Eingangsschnittstelle 11 empfangenen Navigationsdaten und Spurpositionsdaten zu bestimmen, ob ein Spurwechsel des Kraftfahrzeugs nötig ist.The processor 13 is configured to determine whether a lane change of the motor vehicle is necessary based on the navigation data and lane position data received from the input interface 11 .

Ferner ist der Prozessor 13 ausgestaltet, um basierend auf den empfangenen Navigationsdaten und Spurpositionsdaten zu bestimmen, in welche Richtung der Spurwechsel erfolgen soll, falls der Spurwechsel nötig ist und die bestimmte Richtung zu der Ausgangsschnittstelle auszugeben.Further, the processor 13 is configured to determine, based on the received navigation data and lane position data, in which direction to change lanes if the lane change is necessary, and to output the determined direction to the exit interface.

Die Ausgangsschnittstelle 12 ist ausgestaltet, in Abhängigkeit der bestimmten Richtung, in welche der Spurwechsel erfolgen soll, die Leuchtelemente 41, 42 des Lenkrads 4 anzusteuern.The output interface 12 is designed to control the lighting elements 41, 42 of the steering wheel 4 depending on the specific direction in which the lane change is to take place.

Genauer gesagt ist das Fahrassistenzsystem ausgestaltet, ein nachfolgend im Detail mit Bezug zu 2 beschriebenes Verfahren zum Ansteuern der seitlich an dem Lenkrad 4 angebrachten Leuchtelemente 41, 42 auszuführen.To put it more precisely, the driver assistance system is designed in detail below with reference to 2 carry out the method described for controlling the light-emitting elements 41, 42 mounted laterally on the steering wheel 4.

Das Verfahren umfasst, wie dem Ablaufdiagramm in 2 zu entnehmen ist, im Wesentlichen fünf Schritte S1 bis S5.The method includes, as the flow chart in 2 can be seen, essentially five steps S1 to S5.

Wie oben bereits bei der Beschreibung der Vorrichtung bzw. des Fahrassistenzsystems 1 angedeutet, werden in einem ersten Schritt S1 Navigationsdaten und Spurpositionsdaten des Kraftfahrzeugs durch die Eingangsschnittstelle 11 des Fahrassistenzsystems 1 von dem Navigationsgerät 2 empfangen.As already indicated above in the description of the device or driver assistance system 1 , navigation data and lane position data of the motor vehicle are received from the navigation device 2 through the input interface 11 of the driver assistance system 1 in a first step S1 .

In einem zweiten Schritt S2 wird von dem Prozessor 12 basierend auf den von der Eingangsschnittstelle 11 weitergegebenen und von dem Navigationsgerät 2 empfangenen Navigationsdaten und Spurpositionsdaten bestimmt, ob ein Spurwechsel des Kraftfahrzeugs nötig ist.In a second step S2, based on the navigation data and lane position data passed on by the input interface 11 and received by the navigation device 2, the processor 12 determines whether the motor vehicle needs to change lanes.

Ein solcher kann beispielsweise nötig sein, wenn ein Abfahren von einer Autobahn nötig ist, um einer durch das Navigationsgerät 2 berechneten Route zu folgen.Such a route can be necessary, for example, if it is necessary to leave a freeway in order to follow a route calculated by the navigation device 2 .

Das heißt, das Navigationsgerät 2 ist ausgestaltet, um eine Route basierend auf einem Start- und einem Zielort sowie Kartendaten umfassend Informationen über ein Straßennetz zu berechnen.That is, the navigation device 2 is designed to calculate a route based on a starting point and a destination as well as map data including information about a road network.

Basierend auf der berechneten Route und dem aktuellen Standort des Kraftfahrzeugs, berechnet das Navigationsgerät 2 wiederum Navigationsdaten, die angeben, wie sich das Kraftfahrzeug fortzubewegen hat, also auch auf welcher Fahrspur sich das Fahrzeug aktuell und ggf. zukünftig zu befinden hat, um der berechneten Route zu folgen.Based on the calculated route and the current location of the motor vehicle, the navigation device 2 in turn calculates navigation data that indicate how the motor vehicle has to move, i.e. also the lane in which the vehicle is currently and possibly in the future to be located in order to follow the calculated route to follow.

Die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs umfasst zudem Informationen darüber, auf welcher Fahrspur sich das Kraftfahrzeug aktuell befindet, beispielsweise auf der mittleren Fahrspur einer dreispurigen Straße.The current position of the motor vehicle also includes information about the lane in which the motor vehicle is currently located, for example in the middle lane of a three-lane road.

Diese Informationen entsprechen den Spurpositionsdaten des Kraftfahrzeugs und können beispielsweise basierend auf Kameradaten und/oder GPS-Daten ermittelt werden.This information corresponds to the lane position data of the motor vehicle and can be determined based on camera data and/or GPS data, for example.

Besteht eine Diskrepanz bzw. ein Unterschied zwischen den Navigationsdaten und den Spurpositionsdaten, so ist ein Spurwechsel des Kraftfahrzeugs nötig.If there is a discrepancy or a difference between the navigation data and the lane position data, the motor vehicle must change lanes.

Falls der Spurwechsel nötig ist, wird in einem dritten Schritt S3 basierend auf den empfangenen Navigationsdaten und Spurpositionsdaten bestimmt, in welche Richtung der Spurwechsel erfolgen soll.If the lane change is necessary, it is determined in a third step S3, based on the received navigation data and lane position data, in which direction the lane change should take place.

Im obigen Fall, in dem die Autobahn verlassen werden soll, wird dies bei einem Rechtsverkehr regelmäßig einen Spurwechsel nach rechts erfordern und bei einem Linksverkehr nach links. In the above case, in which the motorway is to be left, this will be in the case of right-hand traffic regularly require a lane change to the right and to the left when driving on the left.

In einem vierten Schritt S4 wird dann in Abhängigkeit der bestimmten Richtung, in welche der Spurwechsel erfolgen soll, bestimmt, ob ein kollisionsfreier Spurwechsel möglich ist.In a fourth step S4, it is then determined, depending on the specific direction in which the lane change is to take place, whether a collision-free lane change is possible.

Ein solcher Spurwechsel ist möglich, wenn sich neben dem Kraftfahrzeug und in einem gewissen Toleranzbereich davor und dahinter keine Hindernisse, wie beispielsweise weitere Fahrzeuge, befinden.Such a lane change is possible if there are no obstacles, such as other vehicles, next to the motor vehicle and within a certain tolerance range in front of and behind it.

Ist der Spurwechsel möglich, so steuert der Prozessor 11 über die Ausgangsschnittstelle 12 das Lenkrad 4 entsprechend an.If the lane change is possible, the processor 11 controls the steering wheel 4 accordingly via the output interface 12 .

Genauer gesagt erfolgt ein Ansteuern des zumindest einen Leuchtelements 41, 42 in Abhängigkeit der bestimmten Richtung, in welche der Spurwechsel erfolgen soll, und in Abhängigkeit der Bestimmung, ob ein kollisionsfreier Spurwechsel möglich ist.More precisely, the at least one light-emitting element 41, 42 is activated as a function of the specific direction in which the lane change is to take place, and as a function of the determination as to whether a collision-free lane change is possible.

Ist ein kollisionsfreier Spurwechsel möglich, so wird im fünften Schritt S5 das erste bzw. rechte Leuchtelement angesteuert, wenn der Spurwechsel nach rechts erfolgen soll, und das zweite bzw. linke Leuchtelement angesteuert, wenn der Spurwechsel nach links erfolgen soll.If a collision-free lane change is possible, in the fifth step S5 the first or right-hand light-emitting element is activated if the lane change is to take place to the right, and the second or left-hand light-emitting element is activated if the lane change is to take place to the left.

Beim Ansteuern wird das jeweilige Leuchtelement 41, 42 wiederholt ein- und ausgeschaltet. Dies erfolgt zeitlich versetzt, so dass das jeweilige Leuchtelement 41, 42 blinkt. Das jeweilige Leuchtelement 41, 42 kann dabei ein für das menschliche Auge sichtbares, insbesondere grünes, Licht abgeben bzw. ausgeben.When driving, the respective light-emitting element 41, 42 is repeatedly switched on and off. This takes place at different times, so that the respective light-emitting element 41, 42 flashes. The respective light-emitting element 41, 42 can emit or emit a light that is visible to the human eye, in particular green light.

Es ist denkbar, dass das jeweilige Leuchtelement 41, 42 nur bzw. ausschließlich dann angesteuert und eingeschaltet wird, wenn der Spurwechsel kollisionsfrei möglich ist. Dies ist insbesondere bei Ausgabe des grünen Lichts vorteilhaft.It is conceivable that the respective lighting element 41, 42 is activated and switched on only or exclusively when the lane change is possible without a collision. This is particularly advantageous when the green light is emitted.

Durch das oben beschriebene Ausgeben des visuellen Signals im fünften Schritt an den Fahrer wird diesem auf ergonomisch sinnvolle Weise signalisiert, dass ein Spurwechsel nötig und kollisionsfrei möglich ist.The above-described outputting of the visual signal to the driver in the fifth step signals to the driver in an ergonomically sensible manner that a lane change is necessary and possible without a collision.

Dies erhöht für nicht nur eine Fahrsicherheit, da Kollisionen bzw. Unfälle beim Spurwechsel vermieden werden können, sondern erhöht für den Fahrer auch einen Fahrkomfort, da dieser der vom Navigationsgerät berechneten Route mit geringerer geistiger Anstrengung folgen kann.This not only increases driving safety, since collisions or accidents when changing lanes can be avoided, but also increases driving comfort for the driver, since the route calculated by the navigation device can be followed with less mental effort.

BezugszeichenlisteReference List

11
Fahrassistenzsystemdriver assistance system
1111
Eingangsschnittstelleinput interface
1212
Ausgangsschnittstelleoutput interface
1313
Prozessorprocessor
22
Navigationsgerätnavigation device
33
Radarsensorradar sensor
44
Lenkradsteering wheel
4141
erstes bzw. rechtes Leuchtelementfirst or right light element
4242
zweites bzw. linkes Leuchtelementsecond or left light element
S1 - S5S1 - S5
Schritte des Verfahrenssteps of the procedure

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 112013005122 T5 [0003]DE 112013005122 T5 [0003]

Claims (10)

Verfahren zum Ansteuern zumindest eines seitlich an einem Lenkrad (4) eines Kraftfahrzeugs angebrachten Leuchtelements (41, 42), wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: - Empfangen (S1) von Navigationsdaten und Spurpositionsdaten des Kraftfahrzeugs, - Bestimmen (S2), basierend auf den empfangenen Navigationsdaten und Spurpositionsdaten, ob ein Spurwechsel des Kraftfahrzeugs nötig ist, - falls der Spurwechsel nötig ist, Bestimmen (S3), basierend auf den empfangenen Navigationsdaten und Spurpositionsdaten, in welche Richtung der Spurwechsel erfolgen soll, und - Ansteuern (S5) des zumindest einen Leuchtelements in Abhängigkeit der bestimmten Richtung, in welche der Spurwechsel erfolgen soll.Method for controlling at least one lighting element (41, 42) mounted laterally on a steering wheel (4) of a motor vehicle, the method having the following steps: - Receiving (S1) of navigation data and lane position data of the motor vehicle, - Determine (S2), based on the received navigation data and lane position data, whether a lane change of the motor vehicle is necessary, - if the lane change is necessary, determining (S3), based on the received navigation data and lane position data, in which direction the lane change should take place, and - Activation (S5) of the at least one light-emitting element depending on the specific direction in which the lane change is to take place. Verfahren nach Anspruch 1, ferner mit folgenden Schritten: - Bestimmen (S4) in Abhängigkeit der bestimmten Richtung, in welche der Spurwechsel erfolgen soll, ob ein kollisionsfreier Spurwechsel möglich ist, und - Ansteuern (S5) des zumindest einen Leuchtelements in Abhängigkeit der bestimmten Richtung, in welche der Spurwechsel erfolgen soll, und in Abhängigkeit der Bestimmung, ob ein kollisionsfreier Spurwechsel möglich ist.procedure after claim 1 , further with the following steps: - determining (S4), depending on the specific direction in which the lane change is to take place, whether a collision-free lane change is possible, and - activating (S5) the at least one light-emitting element depending on the specific direction in which the Lane change is to take place, and depending on the determination of whether a collision-free lane change is possible. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Ansteuern (S5) des zumindest einen Leuchtelements (41, 42) ein Einschalten und/oder ein Ausschalten des zumindest einen Leuchtelements (41, 42) umfasst.procedure after claim 1 or 2 , wherein the activation (S5) of the at least one light-emitting element (41, 42) comprises switching on and/or switching off the at least one light-emitting element (41, 42). Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Einschalten und das Ausschalten des zumindest Leuchtelements (41, 42) so zeitlich versetzt und wiederholt erfolgt, dass das zumindest eine Leuchtelement (41, 42) blinkt.procedure after claim 3 , wherein the at least one light-emitting element (41, 42) is switched on and off with a time offset and is repeated in such a way that the at least one light-emitting element (41, 42) flashes. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, - wobei zumindest zwei seitlich an dem Lenkrad (4) eines Kraftfahrzeugs angebrachte Leuchtelemente (41, 42) vorgesehen sind, - wobei ein erstes der zumindest zwei Leuchtelemente (41) in einem Zustand, in dem das Kraftfahrzeug geradeaus fährt, rechts außen am Lenkrad (4) angeordnet ist, und - wobei ein zweites der zumindest zwei Leuchtelemente (42) in dem Zustand, in dem das Kraftfahrzeug geradeaus fährt, links außen am Lenkrad (4) angeordnet ist, und - wobei das Ansteuern der zwei Leuchtelemente (41, 42) in Abhängigkeit der bestimmten Richtung, in welche der Spurwechsel erfolgen soll, so erfolgt, dass das erste Leuchtelement (41) angesteuert wird, wenn der Spurwechsel nach rechts erfolgen soll, und das zweite Leuchtelement (42) angesteuert wird, wenn der Spurwechsel nach links erfolgen soll.Procedure according to one of Claims 1 until 4 , - wherein at least two light-emitting elements (41, 42) mounted laterally on the steering wheel (4) of a motor vehicle are provided, - wherein a first of the at least two light-emitting elements (41) is on the outer right of the steering wheel in a state in which the motor vehicle is driving straight ahead (4) is arranged, and - wherein a second of the at least two light-emitting elements (42) is arranged on the left outside on the steering wheel (4) when the motor vehicle is driving straight ahead, and - wherein the actuation of the two light-emitting elements (41, 42) depending on the specific direction in which the lane change is to take place, so that the first light-emitting element (41) is activated if the lane change is to take place to the right, and the second light-emitting element (42) is activated if the lane change is to should be done on the left. Fahrassistenzsystem (1), das ausgestaltet ist, um zumindest ein seitlich an einem Lenkrad (4) eines Kraftfahrzeugs angebrachtes Leuchtelement (41, 42) anzusteuern, wobei das Fahrassistenzsystem (1) eine Eingangsschnittstelle (11), eine Ausgangsschnittstelle (12) und einen zur Eingangsschnittstelle (11) und zur Ausgangsschnittstelle (12) verbundenen Prozessor (13) aufweist, wobei: - die Eingangsschnittstelle (11) ausgestaltet ist, Navigationsdaten und Spurpositionsdaten des Kraftfahrzeugs zu empfangen und zu dem Prozessor (13) auszugeben, - wobei der Prozessor (13) ausgestaltet ist, um: - basierend auf den von der Eingangsschnittstelle (11) empfangenen Navigationsdaten und Spurpositionsdaten zu bestimmen, ob ein Spurwechsel des Kraftfahrzeugs nötig ist, und - basierend auf den empfangenen Navigationsdaten und Spurpositionsdaten zu bestimmen, in welche Richtung der Spurwechsel erfolgen soll, falls der Spurwechsel nötig ist und die bestimmte Richtung zu der Ausgangsschnittstelle (12) auszugeben, und - wobei die Ausgangsschnittstelle (12) ausgestaltet ist, in Abhängigkeit der bestimmten Richtung, in welche der Spurwechsel erfolgen soll, das zumindest eine Leuchtelement (41, 42) anzusteuern.Driving assistance system (1), which is designed to control at least one lighting element (41, 42) mounted laterally on a steering wheel (4) of a motor vehicle, the driving assistance system (1) having an input interface (11), an output interface (12) and a input interface (11) and the processor (13) connected to the output interface (12), wherein: - the input interface (11) is designed to receive navigation data and lane position data of the motor vehicle and to output them to the processor (13), - wherein the processor (13) is arranged to: - based on the input interface (11) received navigation data and lane position data to determine whether a lane change of the motor vehicle is necessary, and - to determine, based on the received navigation data and lane position data, in which direction the lane change should take place if the lane change is necessary and to output the determined direction to the output interface (12), and - The output interface (12) being designed to control the at least one light-emitting element (41, 42) depending on the specific direction in which the lane change is to take place. Fahrassistenzsystem (1) nach Anspruch 6, wobei das Fahrassistenzsystem (1) ferner ausgestaltet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5 auszuführen.Driver assistance system (1) according to claim 6 , wherein the driver assistance system (1) is further configured, a method according to one of claims 2 until 5 to execute. Kraftfahrzeug aufweisend ein Fahrassistenzsystem (1) nach Anspruch 6 oder 7 und ein zur Ausgangsschnittstelle (12) des Fahrassistenzsystems (1) verbundenes Lenkrad (4) mit zumindest einem seitlich daran angebrachten Leuchtelement (41, 42).Motor vehicle having a driver assistance system (1). claim 6 or 7 and a steering wheel (4) connected to the output interface (12) of the driver assistance system (1) and having at least one light-emitting element (41, 42) attached to the side. Kraftfahrzeug nach Anspruch 8, - wobei das Lenkrad (4) zumindest zwei seitlich daran angebrachte Leuchtelemente (41, 42) aufweist, - wobei ein erstes der zumindest zwei Leuchtelemente (41, 42) in einem Zustand, in dem das Kraftfahrzeug geradeaus fährt, rechts außen am Lenkrad (4) angeordnet ist, und - wobei ein zweites der zumindest zwei Leuchtelemente (41, 42) in dem Zustand, in dem das Kraftfahrzeug geradeaus fährt, links außen am Lenkrad (4) angeordnet ist, und - wobei das Fahrassistenzsystem (1) ausgestaltet ist, in Abhängigkeit der bestimmten Richtung, in welche der Spurwechsel erfolgen soll, das erste Leuchtelemente (41) anzusteuern, wenn der Spurwechsel nach rechts erfolgen soll, und das zweite Leuchtelemente (42) anzusteuern, wenn der Spurwechsel nach links erfolgen soll.motor vehicle after claim 8 , - wherein the steering wheel (4) has at least two light-emitting elements (41, 42) attached to its side, - wherein a first of the at least two light-emitting elements (41, 42) is on the outside right of the steering wheel ( 4) is arranged, and - wherein a second of the at least two light-emitting elements (41, 42) is arranged on the outer left on the steering wheel (4) when the motor vehicle is driving straight ahead, and - wherein the driver assistance system (1) is configured , depending on the specific direction in which the lane change is to take place, to control the first light-emitting element (41) if the lane change is to take place to the right, and to control the second light-emitting element (42) if the lane change is to take place to the left. Kraftfahrzeug nach Anspruch 8 oder 9, ferner mit einem Radarsensor (3), der ausgestaltet ist, um Daten bereitzustellen, die es ermöglichen, in Abhängigkeit der bestimmten Richtung, in welche der Spurwechsel erfolgen soll, zu bestimmen, ob ein kollisionsfreier Spurwechsel möglich ist.motor vehicle after claim 8 or 9 , further with a radar sensor (3), which is designed to provide data that make it possible to determine whether a collision-free lane change is possible depending on the specific direction in which the lane change is to take place.
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