DE102020118085A1 - Holding system and positioning system for a motorcycle test stand - Google Patents

Holding system and positioning system for a motorcycle test stand Download PDF

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Holger Englisch
Rudolf Schrupp
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/013—Wheels

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Haltesystem (1) für einen Motorradprüfstand ausgebildet zur Befestigung eines einspurigen Kraftfahrzeugs an dem Motorradprüfstand, ein Positionierungssystem (5) für einen Motorradprüfstand ausgebildet zur Positionierung eines einspurigen Kraftfahrzeugs an dem Motorradprüfstand sowie einen Motorradprüfstand für ein einspuriges Kraftfahrzeug mit dem Haltesystem (1) und/oder dem Positionierungssystem (5).The invention relates to a holding system (1) for a motorcycle test stand designed for fastening a single-track motor vehicle to the motorcycle test stand, a positioning system (5) for a motorcycle test stand designed to position a single-track motor vehicle on the motorcycle test stand, and a motorcycle test stand for a single-track motor vehicle with the holding system (1st ) and/or the positioning system (5).

Description

Die Erfindung betrifft ein Haltesystem für einen Motorradprüfstand ausgebildet zur Befestigung eines einspurigen Kraftfahrzeugs an dem Motorradprüfstand, ein Positionierungssystem für einen Motorradprüfstand ausgebildet zur Positionierung eines einspurigen Kraftfahrzeugs an dem Motorradprüfstand sowie einen Motorradprüfstand für ein einspuriges Kraftfahrzeug mit dem Haltesystem und/oder dem Positionierungssystem.The invention relates to a holding system for a motorcycle test stand designed to attach a single-track motor vehicle to the motorcycle test stand, a positioning system for a motorcycle test stand designed to position a single-track motor vehicle on the motorcycle test stand, and a motorcycle test stand for a single-track motor vehicle with the holding system and/or the positioning system.

In der Entwicklung von einspurigen Kraftfahrzeugen werden Motorradprüfstände für die Simulation einer realen Fahrt genutzt. Die Zielvorgabe ist den Fahrbetrieb eines auf einer Straße fahrendes Motorrads auf einem Prüfstand möglichst exakt abzubilden. Dazu zählen insbesondere sämtliche von außen einwirkenden Belastungen auf das Fahrzeug und durch den Fahrbetrieb entstehenden internen Lasten. Bislang ist kein System bekannt, das alle Anforderungen an einen Gesamtfahrzeugprüfstand erfüllt. Die aus dem Stand der Technik bekannten und existierenden Prüfstände für ein einspuriges Kraftfahrzeug legen ihren Fokus lediglich auf Teilkomponenten des Motorrads oder liefern aufgrund ihres Aufbaus ungenaue Messergebnisse.In the development of single-track motor vehicles, motorcycle test benches are used to simulate a real journey. The objective is to reproduce the driving operation of a motorcycle driving on a road as precisely as possible on a test bench. This includes in particular all external loads on the vehicle and internal loads resulting from driving. So far, no system has been known that meets all the requirements of an overall vehicle test bench. The existing test stands for a single-track motor vehicle that are known from the prior art only focus on partial components of the motorcycle or, because of their design, deliver inaccurate measurement results.

Das technische Problem ist, dass aufgrund der aus dem Stand der Technik bekannten Fesselungsmethoden eines einspurigen Kraftfahrzeugs auf einem Motorradprüfstand das reale Fahrverhalten und dessen Folgen auf die inneren Belastungen der Fahrzeugstruktur nicht vollumfänglich darstellbar ist und somit nur Teilumfänge korrekt geprüft werden. Ferner wird eine Struktur des einspurigen Kraftfahrzeugs derart vorgespannt, dass die Messergebnisse stark verfälscht sind.The technical problem is that due to the state-of-the-art methods of restraining a single-track motor vehicle on a motorcycle test bench, the real driving behavior and its consequences on the internal loads on the vehicle structure cannot be fully represented and therefore only partial scopes are correctly tested. Furthermore, a structure of the single-lane motor vehicle is prestressed in such a way that the measurement results are highly falsified.

Darüber hinaus ist die Vorbereitung und Anbindung für den automatisierten Betrieb eines einspurigen Kraftfahrzeugs an einen Motorradprüfstand sehr aufwändig, da zunächst Komponenten abmontiert werden müssen bevor Fixierungen, wie beispielsweise Spanngurte, an dem einspurigen Kraftfahrzeug angebracht werden können.In addition, the preparation and connection for the automated operation of a single-track motor vehicle to a motorcycle test stand is very complex, since components first have to be removed before fixations, such as tension belts, can be attached to the single-track motor vehicle.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Haltesystem und ein Positionierungssystem für einen Motorradprüfstand bereitzustellen, das ein einspuriges Kraftfahrzeug derart fixiert, dass ein real auf einer Straße fahrendes einspuriges Kraftfahrzeug exakt simuliert ist und einen schnellen Systemwechsel ermöglicht bzw. den Systemwechsel optimiert.It is therefore the object of the present invention to provide a holding system and a positioning system for a motorcycle test bench that fixes a single-track motor vehicle in such a way that a single-track motor vehicle actually driving on a road is exactly simulated and enables a quick system change or optimizes the system change.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by the combination of features according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird ein Haltesystem für einen Motorradprüfstand vorgeschlagen, das zur Befestigung eines einspurigen Kraftfahrzeugs an dem Motorradprüfstand mit zwei Halteplatten zur seitlichen Befestigung an dem einspurigen Kraftfahrzeug und einem an der jeweiligen Halteplatte lösbar befestigten Längskraftregelsystem ausgebildet ist, welches mittels eines Lagerbocks an dem Motorradprüfstand befestigbar ist. Das Längskraftregelsystem weist einen Aktuator, einen Ausgleichsbalken und zwei Längslenker auf und, im bestimmungsgemäßen Gebrauch des Haltesystems, ist der Aktuator in einer Querrichtung zentral und in einer Längsrichtung beabstandet von dem einspurigen Kraftfahrzeug an dem Lagerbock fixiert. Der Ausgleichsbalken erstreckt sich entlang der Querrichtung und ist zentral an dem Aktuator fixiert. Ferner ist der jeweilige Längslenker stabförmig ausgebildet und mit einem ersten freien Ende jeweils an einem freien Ende des Ausgleichsbalkens fixiert. Darüber hinaus erstreckt sich der jeweilige Längslenker von dem Ausgleichsbalken entlang der Längsrichtung zu der jeweiligen Halteplatte und ist mit einem zweiten freien Ende unmittelbar oder mittelbar an der jeweiligen Halteplatte fixiert. Des Weiteren ist die jeweilige Halteplatte mittels wenigstens eines an der jeweiligen Halteplatte angeordneten elastisch gelagerten Befestigungsmittels an dem einspurigen Kraftfahrzeug fixierbar.According to the invention, a holding system for a motorcycle test stand is proposed, which is designed to fasten a single-track motor vehicle to the motorcycle test stand with two retaining plates for lateral attachment to the single-track motor vehicle and a longitudinal force control system which is detachably fastened to the respective retaining plate and can be fastened to the motorcycle test stand by means of a bearing block. The longitudinal force control system has an actuator, a compensating beam and two trailing arms and, when the holding system is used as intended, the actuator is fixed to the bearing block centrally in a transverse direction and spaced apart in a longitudinal direction from the single-track motor vehicle. The balance beam extends along the transverse direction and is centrally fixed to the actuator. Furthermore, the respective trailing arm is rod-shaped and is fixed with a first free end to a free end of the compensating beam. In addition, the respective trailing arm extends from the compensating beam along the longitudinal direction to the respective holding plate and is fixed directly or indirectly to the respective holding plate with a second free end. Furthermore, the respective retaining plate can be fixed to the single-track motor vehicle by means of at least one elastically mounted fastening means arranged on the respective retaining plate.

Besonders vorteilhaft an dem Haltesystem ist, dass ein einspuriges Kraftfahrzeug schädigungsfrei und als Gesamtfahrzeug an dem Motorradprüfstand befestigbar ist und keine baulichen Veränderungen an der Struktur nötig sind. Insofern erfolgt lediglich eine Adaption an das einspurige Kraftfahrzeug und kein Ersatz von Strukturelementen des zu prüfenden Fahrzeugs.What is particularly advantageous about the holding system is that a single-track motor vehicle can be attached to the motorcycle test stand as a complete vehicle without damage and no structural changes to the structure are necessary. In this respect, there is only an adaptation to the single-track motor vehicle and no replacement of structural elements of the vehicle to be tested.

Ferner belässt das Haltesystem die inneren Kraftverläufe in der Motorradstruktur aufgrund des wenigstens einen elastisch gelagerten Befestigungsmittels weitestgehend unverändert. Das Haltesystem gewährt dem einspurigen Kraftfahrzeug sämtliche Freiheitsgrade in der Längsrichtung, der Querrichtung und einer zu diesen beiden Richtungen orthogonal verlaufenden Vertikalrichtung in einem prüfungsrelevanten Umfang.Furthermore, the holding system leaves the internal force curves in the motorcycle structure largely unchanged due to the at least one elastically mounted fastening means. The holding system grants the single-track motor vehicle all degrees of freedom in the longitudinal direction, the transverse direction and a vertical direction running orthogonally to these two directions to an extent relevant to the test.

Darüber hinaus sind die Krafteinleitungen in das Motorrad analog dem realen Fahrbetrieb darstellbar und ein befeuerter Betrieb des einspurigen Kraftfahrzeugs mit Lastwechseln und Fahrmanövern, wie beispielsweise Bremsen, Schalten und Kuppeln, ist ermöglicht. Außerdem sind Unterschiede im Kundennutzungsverhalten einschließlich aller Beladungssituationen mit Personen und/oder Gepäck zulässig.In addition, the introduction of forces into the motorcycle can be represented analogously to real driving operation and a fired operation of the single-track motor vehicle with load changes and driving maneuvers such as braking, shifting and clutching is possible. In addition, differences in customer usage behavior including all loading situations with people and/or luggage are permitted.

Durch die elastisch gelagerten Befestigungsmittel entspricht die Einleitung der durch die Fahrbahn induzierten Lasten und Bewegungen über die Räder in die Fahrzeugstruktur dem realen Fahrbetrieb und es erfolgt eine möglichst ungestörte Ausbreitung der inneren Lasten, die aus der Arbeit des Antriebsaggregats entstehen.Due to the elastically mounted fastening means, the introduction of the loads and movements induced by the roadway into the vehicle structure via the wheels corresponds to real driving operation and the internal loads resulting from the work of the drive unit spread as undisturbed as possible.

Weiter vorteilhaft ist, dass mittels des erfindungsgemäßen Haltesystems das einspurige Kraftfahrzeug entsprechend der Fahrsituation sämtliche statischen und dynamischen Radlasten wie im realen Fahrbetrieb in einem Radaufstandspunkt erzeugen kann. Des Weiteren ist durch Wahl des Haltepunktes mittels des Aktuators sichergestellt, dass der Kraftfluß aus den simulierten, masseinduzierten Längskräften, die sich durch die systembedingte horizontale Befestigung auf dem Motorradprüfstand ergeben, entsprechend anteilig auf die Radführungsstrukturen verteilt wird. Dies gilt auch für die quasistatischen Längskräfte aus dem Luftwiderstand, sofern kein Windkanalbetrieb möglich ist, sowie der Lateralkräfte, der Rollmomente und Giermomente aus einer Kurvenfahrt.It is also advantageous that, by means of the holding system according to the invention, the single-track motor vehicle can generate all static and dynamic wheel loads at a wheel contact point, as in real driving operation, depending on the driving situation. Furthermore, the selection of the holding point by means of the actuator ensures that the power flow from the simulated, mass-induced longitudinal forces, which result from the system-related horizontal attachment on the motorcycle test bench, is proportionally distributed to the wheel guide structures. This also applies to the quasi-static longitudinal forces from the air resistance, if wind tunnel operation is not possible, as well as the lateral forces, the rolling moments and yaw moments from cornering.

Aufgrund der zweiteiligen Halteplattenadaption ist das einspurige Kraftfahrzeug beidseitig eingefasst und ermöglicht durch elastische Elemente im Übergang zur Fahrzeugstruktur auch die lokalen modalen Schwingformen bzw. Vibrationen. Ebenso ist eine schnelle Adaption an das Fahrzeug sowie eine modulare Ausführung zur Anpassung an verschiedene Fahrzeugtypen möglich.Due to the two-part mounting plate adaptation, the single-track motor vehicle is enclosed on both sides and also enables the local modal deflection shapes or vibrations through elastic elements in the transition to the vehicle structure. Rapid adaptation to the vehicle and a modular design for adaptation to different vehicle types are also possible.

Vorteilhaft an dem Längskraftregelsystem ist die Zenithaltung der Räder bei Verwendung von Rollenmodulen bzw. der horizontalen Zentrierung auf Flachbahnmodulen. Da sich der Abstand der Radaufstandspunkte durch die Einfederungsbewegung bei Motorrädern verändert, kann dies unerwünschte Nebeneffekte zur Folge haben. Insbesondere für das angetriebene Hinterrad auf einem Rollenmodul gilt, dass ein Auswandern des Rades vom Rollenzenit zu einer erhöhten Wheelie-Neigung führt. Hierfür ist das Längskraftregelsystem mit einem geeigneten Aktuator, insbesondere hinsichtlich Kraft, Weg, Reaktionszeit, ausgeführt und ist in die Regelungskreise der Prüfstandsteuerung eingebunden.The advantage of the longitudinal force control system is that the wheels are kept in the zenith position when using roller modules or horizontal centering on flat track modules. Since the distance between the wheel contact points changes due to the deflection movement on motorcycles, this can have undesirable side effects. In particular for the driven rear wheel on a roller module, it applies that the wheel drifting away from the roller zenith leads to an increased wheelie inclination. For this purpose, the longitudinal force control system is designed with a suitable actuator, in particular with regard to force, displacement, reaction time, and is integrated into the control circuits of the test bench control.

Des Weiteren nimmt das Längskraftregelsystem die Längskräfte auf, die durch die Simulation der dynamischen horizontalen Massekräfte, insbesondere der Beschleunigungs- und Bremskräfte, über die Fahrbahnmodule eingeleitet werden, und gegebenenfalls die quasistatische Luftwiderstandskraft. Auch in diesem Fall ist der aktive Aktuator zur Längskraftregelung beteiligt, um Störungen und Resonanzen zwischen dem einspurigen Kraftfahrzeug und dem Prüfstand zu unterbinden.Furthermore, the longitudinal force control system absorbs the longitudinal forces that are introduced via the roadway modules by simulating the dynamic horizontal mass forces, in particular the acceleration and braking forces, and, if necessary, the quasi-static drag force. In this case, too, the active actuator is involved in regulating the longitudinal force in order to prevent interference and resonances between the single-track motor vehicle and the test stand.

An dem Haltesystem ist günstig, dass die Freiheitsgrade der Vertikalbewegung und des Nickens vom Haltesystem nicht beeinflusst werden, um die statischen und dynamischen Radlasten aus diesen Bewegungen zu zulassen.What is favorable about the holding system is that the degrees of freedom of vertical movement and pitching are not influenced by the holding system in order to permit the static and dynamic wheel loads from these movements.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass die jeweilige Halteplatte mittels drei an der jeweiligen Halteplatte angeordneten elastisch gelagerten Befestigungsmitteln an dem einspurigen Kraftfahrzeug fixierbar ist. Dadurch sind die Anbindung der Halteplatte an und die Krafteinleitungen in das einspurige Kraftfahrzeug optimiert.In an advantageous embodiment variant it is provided that the respective retaining plate can be fixed to the single-track motor vehicle by means of three elastically mounted fastening means arranged on the respective retaining plate. As a result, the connection of the holding plate to and the introduction of forces into the single-track motor vehicle are optimized.

Das erfindungsgemäße Haltesystem ist in einer Ausführungsvariante ausgebildet, dass eine Befestigungsposition des wenigstens einen elastisch gelagerten Befestigungsmittels an der Halteplatte derart gewählt ist, dass das elastisch gelagerte Befestigungsmittel an einem Rahmen des einspurigen Kraftfahrzeugs befestigbar ist. Auf diese Weise greift die notwendige, verbleibende Befestigung des einspurigen Kraftfahrzeugs an einer Befestigungsposition an, welche die Bewegungen des Fahrzeugs auf dem Prüfstand bis auf die notwendige Befestigung der Bewegung in Längsrichtung soweit zulässt, dass die statischen und dynamischen Kräfte am einspurigen Kraftfahrzeug auf dem Motorradprüfstand denen eines real fahrenden Motorrades größtmöglich angenähert werden können. Die Lage dieser Befestigungsposition wird durch die Methoden einer Mehrkörpersimulation (MKS) für das jeweilige einspurige Kraftfahrzeug in dessen zu prüfenden Beladungssituation rechnerisch iterativ ermittelt. Dabei ist die Zielgröße stets die Fehlerminimierung der Bilanz des äußeren Kräftehaushaltes an den Rädern im Vergleich zum frei fahrenden einspurigen Kraftfahrzeug. Aufgrund der Fahrphysik eines einspurigen Kraftfahrzeugs führt diese Iteration konvergent zu einem eindeutigen Optimum. Durch eine Parametervariation kann der Fehler bei Abweichungen aus diesem Optimum ermittelt werden und somit ein praktisch anwendbarer Bauraum für diesen Haltepunkt angegeben werden bzw. Abweichungen der auftretenden Lasten und entsprechende Korrekturen ermittelt werden, falls ein anderer Anbindungspunkt gewählt wird. Dieser kinematisch korrekte Punkt kann an einem unzugänglichen Punkt des einspurigen Kraftfahrzeugs oder sogar virtuell in einem freien Raum, beispielsweise zwischen Fahrer und Tank, angeordnet sein. Vorteilhaft an der entsprechenden Befestigungsposition ist, dass das einspurige Kraftfahrzeug an geeigneten Strukturpunkten angekoppelt ist und eine kinematisch korrekte Verbindung mit den am Motorradprüfstand gekoppelten Komponenten des Haltesystems ermöglicht.The holding system according to the invention is designed in a variant such that a fastening position of the at least one elastically mounted fastening means on the holding plate is selected such that the elastically mounted fastening means can be fastened to a frame of the single-track motor vehicle. In this way, the necessary, remaining attachment of the single-track motor vehicle attacks at a fastening position which allows the movements of the vehicle on the test bench to the extent that the static and dynamic forces on the single-track motor vehicle on the motorcycle test bench are equal to those of a real driving motorcycle can be approximated as closely as possible. The location of this fastening position is calculated iteratively using the methods of a multi-body simulation (MBS) for the respective single-track motor vehicle in its loading situation to be checked. The target variable is always the error minimization of the balance of the external power balance at the wheels compared to a free-moving single-track motor vehicle. Due to the driving physics of a single-lane motor vehicle, this iteration convergently leads to a clear optimum. By varying the parameters, the error in the case of deviations from this optimum can be determined and thus a practically applicable installation space can be specified for this breakpoint or deviations in the loads that occur and corresponding corrections can be determined if a different connection point is selected. This kinematically correct point can be arranged at an inaccessible point of the single-track motor vehicle or even virtually in a free space, for example between the driver and the tank. The advantage of the corresponding fastening position is that the single-track motor vehicle is coupled to suitable structural points and enables a kinematically correct connection to the components of the holding system coupled to the motorcycle test bench.

Das Haltesystem verbindet diese Befestigungsposition des wenigstens einen elastisch gelagerten Befestigungsmittels mit der Fahrzeugstruktur an geeigneten Punkten mit hoher lokaler Steifigkeit, sodass die angekoppelte Steifigkeit des Haltesystems nur eine minimale Veränderung der lokalen Steifigkeit bewirkt. Auch dieser Iterationsprozeß bedient sich der Mehrkörpersimulation (MKS) in Verbindung mit Elastic-Bodys unter Einbindung der realen Bauteilsteifigkeiten. Die Führungsgröße dieser Iteration ist die Fehlerminimierung des inneren Kräftehaushaltes des einspurigen Kraftfahrzeugs.The holding system connects this fastening position of the at least one elastically mounted fastening means to the vehicle structure at suitable points with high local stiffness, so that the coupled stiffness of the support system causes only a minimal change in local stiffness. This iteration process also uses multi-body simulation (MBS) in connection with elastic bodies, incorporating the real component stiffnesses. The reference variable of this iteration is the error minimization of the internal power balance of the single-track motor vehicle.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die Halteplatte jeweils eine Aussparung zur Befestigung des jeweiligen Befestigungsmittels aufweist. Vorteilhaft daran ist, dass das elastisch gelagerten Befestigungsmittel in der jeweiligen Aussparung im Übergang zur Fahrzeugstruktur auch die lokalen modalen Schwingformen, wie beispielsweise Vibrationen, ermöglicht.In an exemplary embodiment of the invention, it is provided that the holding plate has a recess for fastening the respective fastening means. The advantage of this is that the elastically mounted fastening means in the respective recess in the transition to the vehicle structure also enables the local modal deflection forms, such as vibrations.

In einer weiteren vorteilhaften Variante ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das jeweilige Befestigungsmittel ein Anbindungsbolzen ist, der im Bereich der Halteplatte und/oder im Befestigungsbereich zu dem einspurigen Kraftfahrzeug mittels eines elastischen Klemmelements zur elastischen Fixierung des Befestigungsmittels umhüllt/ausgebildet ist. Diese Komponenten sind besonders für die Fixierung durch die Befestigungsmittel der Halteplatte zu dem einspurigen Kraftfahrzeug hinsichtlich der elastischen Lagerung geeignet.In a further advantageous variant, the invention provides that the respective fastening means is a connecting bolt which is encased/designed in the area of the retaining plate and/or in the fastening area to the single-track motor vehicle by means of an elastic clamping element for elastic fixing of the fastening means. These components are particularly suitable for being fixed by the fastening means of the retaining plate to the single-track motor vehicle with regard to the elastic mounting.

Ferner ist eine Ausführung günstig, bei welcher der jeweilige Längslenker an dem Ausgleichsbalken um eine Rotationsachse entlang der Querrichtung rotierbar fixiert ist. Dadurch ist der jeweilige Längslenker von einer seitlichen Position neben dem einspurigen Kraftfahrzeug in eine Position hinter dem einspurigen Kraftfahrzeug rotierbar, wodurch ein schneller Fahrzeugwechsel auf dem Moorradprüfstang gewährleistet ist. Ferner weist das Haltesystem im bestimmungsgemäßen Gebrauch ein gewisses Maß an Spiel auf bzw. ist nicht zu steif fixiert. Dies wirk sich positiv auf die Genauigkeit der Messergebnisse aus.Furthermore, an embodiment is favorable in which the respective trailing arm is fixed to the compensating beam such that it can rotate about an axis of rotation along the transverse direction. As a result, the respective trailing arm can be rotated from a lateral position next to the single-track motor vehicle to a position behind the single-track motor vehicle, which ensures a quick vehicle change on the Moorrad test rod. Furthermore, when used as intended, the holding system has a certain amount of play or is not fixed too rigidly. This has a positive effect on the accuracy of the measurement results.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Ausgleichsbalken an dem Aktuator um eine Rotationsachse entlang einer Vertikalrichtung, die zu der Längsrichtung und der Querrichtung orthogonal verläuft, rotierbar fixiert. Auf diese Weise gleicht der Ausgleichsbalken unterschiedlich auf das einspurige Kraftfahrzeug bzw. die Halteplatten wirkende Kräfte oder unterschiedliche Lagen des Motorrads im Raum aus. Außerdem weist das Haltesystem im bestimmungsgemäßen Gebrauch wiederum ein gewisses Maß an Spiel auf bzw. ist nicht zu steif fixiert und die Messergebnisse sind genauer.In a preferred embodiment of the invention, the balance beam is fixed to the actuator so as to be rotatable about a rotation axis along a vertical direction that is orthogonal to the longitudinal direction and the transverse direction. In this way, the compensating beam compensates for different forces acting on the single-track motor vehicle or the retaining plates, or different positions of the motorcycle in space. In addition, when used as intended, the holding system again has a certain amount of play or is not fixed too rigidly and the measurement results are more accurate.

Weiter vorteilhaft ist es, wenn der jeweilige Längslenker mittelbar mittels eines Verschlussbolzens an der jeweiligen Halteplatte fixiert ist, wobei sich der jeweilige Verschlussbolzen entlang der Querrichtung erstreckt und jeweils um eine Rotationsachse entlang der Querrichtung rotierbar fixiert ist. Dabei ist günstig, dass ein Abstand zwischen den Längslenkern und dem einspurigen Kraftfahrzeug anpassbar ist. Außerdem verbessert der Verschlussbolzen die Kraftübertragung und die elastische Lagerung des Haltesystems.It is also advantageous if the respective trailing arm is fixed indirectly to the respective retaining plate by means of a locking bolt, with the respective locking bolt extending along the transverse direction and being rotatably fixed about an axis of rotation along the transverse direction. It is favorable here that a distance between the trailing arms and the single-track motor vehicle can be adjusted. In addition, the locking bolt improves the power transmission and the elastic mounting of the holding system.

In einer alternativen Ausführung des Haltesystems ist ferner vorgesehen, dass die jeweilige Halteplatte eine Vielzahl von Verschlussaussparungen zur unmittelbaren oder mittelbaren Fixierung des Längslenkers aufweist. Dadurch kann die Haltplatte für verschiedene Fahrzeugtypen oder verschiedene Belastungsarten, wie beispielsweise einem beladenen Zustand oder mit einem Sozius, genutzt werden. Dabei wird der Längslenker unmittelbar oder über die Verschlussbolzen in einer Verschlussaussparung gelagert, insbesondere elastisch gelagert.In an alternative embodiment of the holding system, it is also provided that the respective holding plate has a multiplicity of locking recesses for the direct or indirect fixing of the trailing arm. As a result, the holding plate can be used for different vehicle types or different types of loads, such as a loaded condition or with a passenger. In this case, the trailing arm is mounted, in particular elastically, directly or via the locking bolts in a locking recess.

In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass ein oder zwei Sicherungsbügel angeordnet ist/sind, welcher jeweils mit einem freien Ende an einer Außenoberfläche der jeweiligen Halteplatte befestigt ist und die räumliche Anordnung der Halteplatten zueinander, insbesondere einen Abstand zwischen den beiden Halteplatten, fixiert. Der jeweilige Sicherungsbügel ist derart bogenförmig ausgebildet, dass dieser, im bestimmungsgemäßen Gebrauch des Haltesystems, beabstandet von dem einspurigen Kraftfahrzeug verläuft. Die Halteplatten werden auf diese Weise durch den jeweiligen Sicherungsbügel, der keinen Berührungspunkt mit dem Fahrzeug aufweist, in Position gehalten. Dadurch wird eine größtmögliche Entkopplung des Fahrzeugs vom Haltesystem bewirkt. Entsprechend einer jeweiligen Ausführung des einspurigen Kraftfahrzeugs kann diese Adaption mechanisch auch anderweitig ausgeführt werden. Dadurch erfolgt die Ankopplung des Haltesystems an das Fahrzeug mit minimaler Rückwirkung auf die statischen und dynamischen Eigenschaften des einspurigen Kraftfahrzeugs, insbesondere die Minimierung der Abweichung der Bilanz des inneren und äußeren Kräftehaushaltes zwischen einspurigem Kraftfahrzeug auf der Straße und auf dem Prüfstand.In an advantageous embodiment it is provided that one or two safety brackets are/are arranged, each of which is fastened with a free end to an outer surface of the respective holding plate and fixes the spatial arrangement of the holding plates relative to one another, in particular a distance between the two holding plates. The respective safety clip is designed in such a curved manner that, when the retaining system is used as intended, it runs at a distance from the single-track motor vehicle. In this way, the retaining plates are held in position by the respective safety bracket, which has no point of contact with the vehicle. This results in the greatest possible decoupling of the vehicle from the holding system. According to a particular embodiment of the single-track motor vehicle, this adaptation can also be carried out mechanically in other ways. As a result, the holding system is coupled to the vehicle with minimal repercussions on the static and dynamic properties of the single-track motor vehicle, in particular minimizing the deviation in the balance of the internal and external balance of forces between the single-track motor vehicle on the road and on the test bench.

Das erfindungsgemäße Haltesystem ist in einer Ausführungsvariante ausgebildet, dass ferner ein Querkraftregelsystem angeordnet ist, das mittels zwei weiteren Lagerböcken an dem Motorradprüfstand befestigbar ist. Das Querkraftregelsystem ist als ein Trapezlenker ausgebildet, der jeweils einen stabförmigen Trapezseitenlenker und einen stabförmigen Trapezlängslenker umfasst. Dabei ist der jeweilige Trapezlängslenker mit einem freien Ende um einer Rotationsachse entlang der Querrichtung rotierbar an einer Außenoberfläche der jeweiligen Halteplatte fixiert und mit dem anderen freien Ende an einem freien Ende des entsprechenden Trapezseitenlenkers um einer Rotationsachse entlang der Querrichtung rotierbar fixiert. Außerdem ist der jeweilige Trapezseitenlenker mit dem anderen freien Ende um einer Rotationsachse entlang der Querrichtung rotierbar an dem jeweiligen weiteren Lagerbock befestigbar. Des Weiteren ist zwischen den beiden anderen freien Enden der beiden Trapezseitenlenker eine Trapezlenkerwelle angeordnet.The holding system according to the invention is designed in one embodiment such that a transverse force control system is also arranged, which can be fastened to the motorcycle test stand by means of two further bearing blocks. The lateral force control system is designed as a trapezoidal link, which includes a rod-shaped trapezoidal side link and a rod-shaped trapezoidal longitudinal link. The respective trapezoidal trailing arm can be rotated with a free end about an axis of rotation along the transverse direction on an outer surface of the respective Fixed retaining plate and fixed with the other free end to a free end of the corresponding trapezoidal side link rotatably about an axis of rotation along the transverse direction. In addition, the respective trapezoidal side link can be fastened to the respective further bearing block with the other free end such that it can rotate about an axis of rotation along the transverse direction. Furthermore, a trapezoidal link shaft is arranged between the other two free ends of the two trapezoidal side links.

Vorteilhaft daran ist, dass das Querkraftregelsystem passiv ausführbar ist und in die Freiheitsgrade der Lateralverschiebung, des Rollmoments und der Gierbewegung eingreift, ohne die Freiheitsgrade der Längsbewegung, der Vertikalbewegung und der Nickbewegung einzuschränken. Das Querkraftregelsystem verhindert ein seitliches Abdriften des einspurigen Kraftfahrzeugs auf dem Motorradprüfstand, das Wegkippen bei Geschwindigkeiten unterhalb der Eigenstabilisierung und zweiradtypische Extremsituationen, die einen aktiven außerordentlichen Fahrereingriff erfordern würden, wie beispielsweise einem Flattern. Im bestimmungsgemäßen Gebrauch kann das Querkraftregelsystem auch kraftfrei geschaltet werden, insbesondere bei Einsatz eines optionalen fahrzeugfesten Lenkroboters, bis auf eine Anfahr und Anhalte Vorrichtung zum Ersatz der Fahrerfüße beim real auf einer Straße fahrenden einspurigen Kraftfahrzeug. Ein derartiger Lenkroboter am einspurigen Kraftfahrzeug kann auch auf dem hier beschriebenen Prüfstand eingesetzt werden. Außerdem ermöglicht das Querkraftregelsystem durch elastische Elemente im Übergang zur Fahrzeugstruktur auch die lokalen modalen Schwingformen, wie beispielsweise Vibrationen.The advantage of this is that the lateral force control system can be implemented passively and intervenes in the degrees of freedom of the lateral displacement, the rolling moment and the yaw movement without restricting the degrees of freedom of the longitudinal movement, the vertical movement and the pitching movement. The lateral force control system prevents the single-track motor vehicle from drifting sideways on the motorcycle test stand, from tipping at speeds below its own stabilization and from extreme situations typical of two-wheelers that would require active, extraordinary driver intervention, such as shimmying. When used as intended, the lateral force control system can also be switched to be force-free, especially when using an optional vehicle-mounted steering robot, except for a starting and stopping device to replace the driver's feet in a single-track motor vehicle actually driving on a road. Such a steering robot on a single-track motor vehicle can also be used on the test stand described here. In addition, the lateral force control system also enables the local modal deflection forms, such as vibrations, through elastic elements in the transition to the vehicle structure.

In einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung umfasst das Querkraftregelsystem eine Aktuatorik, die derart ausgebildet ist, dass auf das einspurige Kraftfahrzeug wirkende Lateralkräfte, Rollmomente und Giermomente simulierbar sind. Dabei ist günstig, dass das Querkraftregelsystem als aktives Modul über die Aktuatorik die Lateralkräfte, die Rollmomente und die Giermomente simulieren kann, welche sich der realen Fahrphysik des einspurigen Kraftfahrzeugs auf einer Straße entsprechend an den Kontaktstellen der Räder mit den Fahrbahnmodulen abstützen.In a preferred embodiment variant of the invention, the lateral force control system comprises an actuator system which is designed in such a way that lateral forces, rolling moments and yaw moments acting on the single-track motor vehicle can be simulated. It is favorable that the lateral force control system as an active module can simulate the lateral forces, the rolling moments and the yaw moments via the actuators, which are supported on the road at the contact points of the wheels with the roadway modules, corresponding to the real driving physics of the single-lane motor vehicle.

Erfindungsgemäß wird ferner ein Positionierungssystem für einen Motorradprüfstand ausgebildet zur Positionierung eines einspurigen Kraftfahrzeugs an dem Motorradprüfstand mit einer Verspannvorrichtung zur Fixierung eines Vorderrads des einspurigen Kraftfahrzeugs und einer Auffahrrampe zum Anheben eines Hinterrads des einspurigen Kraftfahrzeugs vorgeschlagen. Die Verspannvorrichtung und die Auffahrrampe sind jeweils positionsveränderlich auf einer Laufschiene angeordnet sind, die sich ausgehend von in einer Querrichtung zentral und in einer Längsrichtung angrenzend an eine Ersatzfahrbahn des Motorprüfstands jeweils orthogonal von dem Motorradprüfstand in einer Querrichtung erstreckt.According to the invention, a positioning system for a motorcycle test bench designed for positioning a single-track motor vehicle on the motorcycle test bench with a bracing device for fixing a front wheel of the single-track motor vehicle and a ramp for lifting a rear wheel of the single-track motor vehicle is proposed. The bracing device and the ramp are each arranged in a variable position on a running rail, which extends orthogonally from the motorcycle test bench in a transverse direction, starting from centrally in a transverse direction and adjacent to a substitute lane of the engine test bench in a longitudinal direction.

Ein derartiges Positionierungssystem ist ebenfalls als ein Handlingssystem bekannt und ermöglicht eine schnelle Lösbarkeit und einen raschen Wechsel des einspurigen Kraftfahrzeugs an dem Motorradprüfstand, um das Motorrad im Einmannbetrieb sicher und schnell von der Fahrzeugvorbereitungssituation in die Prüfsituation zu manövrieren. Entscheidender Vorteil des Positionierungssystem ist, dass das einspurige Kraftfahrzeug bis zur einer ersten Fixierung lediglich auf einer barrierefreien Fläche gerollt werden muss bzw. gefahren werden kann, was dessen bestimmungsgemäßen Gebrauch entspricht und die Gefahr eines Hängenbleibens oder Umfallens des Fahrzeugs im Vergleich zu dem Stand der Technik deutlich vermindert. Das einspurige Kraftfahrzeug kann über die Laufschienen von der Seite in den Arbeitsbereich des Motorradprüfstands geschoben und auf den Arbeitspunkten der Fahrbahnersatzmodule positioniert werden, wie beispielsweise auf einem Zenit der Fahrbahnrollen.Such a positioning system is also known as a handling system and enables a quick detachability and a quick change of the single-track motor vehicle on the motorcycle test stand in order to safely and quickly maneuver the motorcycle in one-man operation from the vehicle preparation situation to the test situation. The decisive advantage of the positioning system is that the single-track motor vehicle only has to be rolled or driven on a barrier-free surface until it is first fixed, which corresponds to its intended use and the risk of the vehicle getting stuck or falling over compared to the prior art significantly reduced. The single-track motor vehicle can be pushed over the rails from the side into the working area of the motorcycle test stand and positioned on the operating points of the track replacement modules, such as on a zenith of the track rollers.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass die Verspannvorrichtung und die Auffahrrampe mittels eines Längsträgers verbunden sind. Dadurch erfolgt eine Verschiebung des einspurigen Kraftfahrzeugs in Richtung des oder weg von dem Motorradprüfstand immer parallel zum Motorradprüfstand. Außerdem ist mittels des Längsträgers eine Distanz zwischen der Verspannvorrichtung und der Auffahrrampe einstellbar.In an advantageous embodiment, it is provided that the bracing device and the ramp are connected by means of a longitudinal beam. This results in a displacement of the single-track motor vehicle in the direction of or away from the motorcycle test stand, always parallel to the motorcycle test stand. In addition, a distance between the bracing device and the ramp can be adjusted by means of the longitudinal member.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verspannvorrichtung einen Klemmbügel, eine vordere Klemmrolle und eine hintere Klemmrolle aufweist, die jeweils von einer geöffneten Position in eine geschlossene Position bewegbar sind. Der Klemmbügel, die vordere klemmrolle und die hintere Klemmrolle bilden in der geschlossenen Position derart jeweils wenigstens einen Klemmpunkt für das Vorderrad des Motorrads aus, dass das Vorderrad des einspurigen Kraftfahrzeugs formschlüssig fixiert ist. Vorteilhaft daran ist, dass die Verspannvorrichtung durch die Positionierung des Klemmbügels und der beiden Klemmrollen an unterschiedliche Reifengrößen anpassbar ist. Das Motorrad wird mit dem Vorderrad in den Klemmbügel mit definiertem Rollenlängsanschlag geschoben und ist somit seitlich gegen ein Umfallen gesichert.In an exemplary embodiment of the invention, it is provided that the bracing device has a clamping bracket, a front clamping roller and a rear clamping roller, each of which can be moved from an open position to a closed position. In the closed position, the clamping bracket, the front clamping roller and the rear clamping roller each form at least one clamping point for the front wheel of the motorcycle in such a way that the front wheel of the single-track motor vehicle is fixed in a form-fitting manner. The advantage of this is that the bracing device can be adapted to different tire sizes by positioning the clamping bracket and the two clamping rollers. The motorcycle is pushed with the front wheel into the clamp bracket with a defined longitudinal roller stop and is thus secured laterally against falling over.

Das erfindungsgemäße Positionierungssystem ist in einer Ausführungsvariante ausgebildet, dass die vordere Klemmrolle und die hintere Klemmrolle über eine Längsführung miteinander verbunden und zueinander in Längsrichtung positionsveränderlich sind. Hierfür weist die Längsführung zumindest einen Aktuator zur Positionsveränderung auf. Dadurch kann ein Prüfstandsfahrer gefahrlos den Aktuator auslösen, der die hintere Klemmrolle, deren Achse insbesondere mit dem Haltebügel über einen drehbaren Schwenkarm verbunden ist, von hinten gegen das Vorderrad drückt. Damit wird das Rad des einspurigen Kraftfahrzeugs auf die vordere Klemmrolle geschoben und dabei zusätzlich angehoben. Das Vorderrad des einspurigen Kraftfahrzeugs ist ab diesem Zeitpunkt vollkommen gesichert und der Radaufstandspunkt des Vorderrads befindet sich in der Luft. Außerdem ist die Auffahrrampe über den Längsträger mit der Verspannvorrichtung verbunden und wird mit Hilfe des Aktuators unter das Hinterrad gezogen. Dabei wird die Auffahrrampe so weit unter das Hinterrad gezogen, dass sich der Radaufstandspunkt in der Luft befindet.The positioning system according to the invention is designed in a variant that the front pinch roller and the rear pinch connected to one another via a longitudinal guide and whose position can be changed in relation to one another in the longitudinal direction. For this purpose, the longitudinal guide has at least one actuator for changing the position. As a result, a test stand driver can safely trigger the actuator, which presses the rear clamping roller, the axis of which is connected in particular to the retaining bracket via a rotatable swivel arm, from behind against the front wheel. This pushes the wheel of the single-track motor vehicle onto the front pinch roller and also raises it. From this point on, the front wheel of the single-track motor vehicle is completely secured and the contact point of the front wheel is in the air. In addition, the ramp is connected to the bracing device via the side member and is pulled under the rear wheel with the help of the actuator. The ramp is pulled so far under the rear wheel that the wheel contact point is in the air.

In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der Klemmbügel bogenförmig ausgebildet und mit einem Ende mittelbar oder unmittelbar und zur Bewegung zwischen der geöffneten Position und der geschlossenen Position rotierbar mit der vorderen Klemmrolle verbunden ist. Auf diese Weise ist das Einspannen und Lösen eines einspurigen Kraftfahrzeugs verbessert.In an advantageous exemplary embodiment, it is provided that the clamping bracket is designed in an arc shape and is connected with one end directly or indirectly to the front clamping roller so that it can rotate for movement between the open position and the closed position. In this way, the clamping and unclamping of a single-track motor vehicle is improved.

Erfindungsgemäß wird außerdem ein Motorradprüfstand für ein einspuriges Kraftfahrzeug mit einem Haltesystem und/oder einem Positionierungssystem gemäß der vorstehenden Offenbarung vorgeschlagen. Ferner weist der Motorradprüfstand eine Ersatzfahrbahn auf, die jeweils eine Rolle oder eine Flachbahn für ein Vorderrad und ein Hinterrad des einspurigen Kraftfahrzeugs umfasst. Vorteilhaft daran ist, dass das einspurige Kraftfahrzeug auf zwei voneinander unabhängigen Ersatzfahrbahnen, die einen eigenstabilen Fahrzustand mit eigenem Antrieb ermöglichen sowie eine individuelle Bewegung für jedes Rad in Längsrichtung, Querrichtung und Vertikalrichtung zulassen. Die Ersatzfahrbahnen können mit Hilfe einer entsprechenden Aktuatorik dynamisch bewegt werden, um den Verlauf einer realen Fahrbahn zu simulieren. Die Längskräfte aus der Aufbaumassereaktion bei Beschleunigungs- oder Bremsmanövern der Realfahrt des einspurigen Kraftfahrzeugs werden über Antriebs- bzw. Bremsmaschinen in den Ersatzfahrbahnen simuliert und im erfindungsgemäßen Haltesystem aufgenommen. In Verbindung mit einem Windkanal kann die Luftwiderstandskraft real simuliert werden. Andernfalls wird diese Kraft ebenfalls über das Längskraftregelsystem in Verbindung mit den gebremsten laufenden Ersatzfahrbahnen dargestellt. Das Haltesystem ermöglicht durch dessen entsprechende Anordnung eine kinematisch korrekte Fahrzeugfesselung bezogen auf den Befestigungspunkt und gleichzeitig durch eine schnelle Lösbarkeit einen raschen Fahrzeugwechsel am Motorradprüfstand. Durch dieses Haltesystem kann der Motoradprüfstand für das einspurige Kraftfahrzeug entsprechend der Fahrsituation sämtliche statischen und dynamischen Radlasten entsprechend eines realen Fahrbetriebs im Radaufstandspunkt erzeugen. Des Weiteren wird durch Wahl einer geeigneten Befestigungsposition sichergestellt, dass der Kraftfluß aus den simulierten, masseinduzierten Längskräften, die aus der systembedingten horizontalen Fesselung auf dem Prüfstand resultieren, entsprechend anteilig auf die Radführungsstrukturen verteilt wird. Dies gilt auch für die quasistatischen Längskräfte aus dem Luftwiderstand, sofern kein Windkanalbetrieb möglich ist, sowie der Lateralkräfte, der Rollmomente und der Giermomente aus einer Kurvenfahrt.According to the invention, a motorcycle test stand for a single-track motor vehicle with a holding system and/or a positioning system according to the disclosure above is also proposed. Furthermore, the motorcycle test stand has a replacement track, which includes a roller or a flat track for a front wheel and a rear wheel of the single-track motor vehicle. The advantage of this is that the single-lane motor vehicle is on two independent replacement lanes, which enable an inherently stable driving condition with its own drive and allow individual movement for each wheel in the longitudinal, transverse and vertical directions. The replacement lanes can be moved dynamically with the help of appropriate actuators in order to simulate the course of a real lane. The longitudinal forces from the body mass reaction during acceleration or braking maneuvers of the real driving of the single-track motor vehicle are simulated via drive or braking machines in the substitute lanes and recorded in the holding system according to the invention. In conjunction with a wind tunnel, the air resistance can be realistically simulated. Otherwise, this force is also displayed via the longitudinal force control system in connection with the braked running replacement lanes. Due to its appropriate arrangement, the holding system enables a kinematically correct vehicle restraint in relation to the attachment point and at the same time a quick vehicle change on the motorcycle test stand due to its quick detachability. With this holding system, the motorcycle test stand for the single-track motor vehicle can generate all static and dynamic wheel loads corresponding to real driving operation at the wheel contact point according to the driving situation. Furthermore, by choosing a suitable mounting position, it is ensured that the power flow from the simulated, mass-induced longitudinal forces, which result from the system-related horizontal restraint on the test bench, is proportionally distributed to the wheel control structures. This also applies to the quasi-static longitudinal forces from the air resistance, if wind tunnel operation is not possible, as well as the lateral forces, the rolling moments and the yawing moments from cornering.

In einer Weiterbildung des Motorradprüfstands ist ferner vorgesehen, dass dieser praxisgängige Module zur Bedienung der vom Fahrer zu betätigenden Elemente aufweist, wie beispielsweise Gasgriff, Gangwechsel, Kupplung, Bremsen, Lenkung und sämtliche sonstige Kontroll- und Bedienelemente, die zur Nachbildung der Realfahrt benötigt werden. Zur Simulation von unterschiedlichen Umweltsimulationen kann der Motorradprüfstand auch in einer Klimazelle bzw. einem Klimawindkanal betrieben werden, welcher Umweltbedingungen, wie beispielsweise Fahrtwind, Temperatur, Luftsauerstoffgehalt und Feuchtigkeit, simulieren und variieren kann.In a further development of the motorcycle test stand, it is also provided that this has practical modules for operating the elements to be operated by the driver, such as throttle grip, gear changes, clutch, brakes, steering and all other control and operating elements that are required to simulate real driving. To simulate different environmental simulations, the motorcycle test stand can also be operated in a climatic cell or a climatic wind tunnel, which can simulate and vary environmental conditions such as headwind, temperature, atmospheric oxygen content and humidity.

Entsprechend wird erfindungsgemäß ein Positionierungsverfahren und Befestigungsverfahren für ein einspuriges Kraftfahrzeug auf einem Motorradprüfstand gemäß der vorstehenden Offenbarung vorgeschlagen, das die folgenden Schritte umfasst:

  1. a. Montieren der Halteplatten an dem einspurige Kraftfahrzeug
  2. b. Positionieren eines Vorderrads des einspurigen Kraftfahrzeugs auf der Verspannvorrichtung des Positionierungssystems
  3. c. Fixieren des Vorderrads des einspurigen Kraftfahrzeugs an dem Positionierungssystem mittels der Verspannvorrichtung
  4. d. Verschieben des einspurigen Kraftfahrzeugs mittels der Verspannvorrichtung durch den Aktuator in Richtung der Auffahrrampe, wobei ein Hinterrad des einspurigen Kraftfahrzeuges mittels der Auffahrrampe angehoben wird
  5. e. Verschieben des einspurigen Kraftfahrzeugs auf den Motorradprüfstand mittels Verschieben der Verspannvorrichtung und der Auffahrrampe auf der jeweiligen Laufschiene
  6. f. Positionieren des Vorderrads und des Hinterrads des einspurigen Kraftfahrzeugs auf der Ersatzfahrbahn mittels einer Positionsverschiebung in Längsrichtung durch den Aktuator der Verspannvorrichtung
  7. g. Fixieren des jeweiligen Längslenkers an der jeweiligen Halteplatte
  8. h. Lösen der Verspannvorrichtung von dem Vorderrad des einspurigen Kraftfahrzeugs
  9. i. Verschieben der Verspannvorrichtung und der Auffahrrampe entlang der jeweiligen Laufschiene in eine Position, die in Querrichtung von der Ersatzfahrbahn der Motorradprüfstands beabstandet ist.
Accordingly, a positioning method and fastening method for a single-track motor vehicle on a motorcycle test stand according to the disclosure above is proposed according to the invention, which comprises the following steps:
  1. a. Assembling the retaining plates on the single-track motor vehicle
  2. b. Positioning a front wheel of the single-track motor vehicle on the bracing device of the positioning system
  3. c. Fixing the front wheel of the single-track motor vehicle to the positioning system by means of the bracing device
  4. i.e. Displacement of the single-track motor vehicle by means of the bracing device by the actuator in the direction of the ramp, a rear wheel of the single-track motor vehicle being lifted by means of the ramp
  5. e. Moving the single-track motor vehicle to the motorcycle test stand by moving the bracing device and the ramp on the respective rail
  6. f. Positioning of the front wheel and the rear wheel of the single-track motor vehicle on the replacement lane by means of a position shift in the longitudinal direction by the actuator of the bracing device
  7. G. Fixing the respective trailing arm to the respective retaining plate
  8. H. Detaching the bracing device from the front wheel of the single-track motor vehicle
  9. i. Displacement of the bracing device and the ramp along the respective running rail into a position which is spaced apart in the transverse direction from the replacement lane of the motorcycle test bench.

Der erfindungsgemäße Verfahrensablauf des Positionierungsverfahrens bzw. Befestigungsverfahrens stellt sich wie folgt dar. Ein einspuriges Kraftfahrzeug wird mit dem Vorderrad in die Verspannvorrichtung mit definiertem Rollenlängsanschlag geschoben und ist somit schon seitlich gegen ein Umfallen gesichert. Anschließend wird eine Aktuatorik ausgelöst, die eine hintere Klemmrolle, deren Achse insbesondre mit einem Klemmbügel über einen drehbaren Schwenkarm verbunden ist, von hinten gegen das Vorderrad des einspurigen Kraftfahrzeugs drückt. Auf diese Weise wird das einspurige Kraftfahrzeug auf die vordere Klemmrolle geschoben und dabei zusätzlich angehoben. Das einspurige Kraftfahrzeug ist ab diesem Zeitpunkt komplett gesichert und der Radaufstandspunkt des Vorderrads befindet sich in der Luft.The process sequence according to the invention of the positioning method or fastening method is as follows. A single-track motor vehicle is pushed with the front wheel into the bracing device with a defined roller longitudinal stop and is thus already secured laterally against falling over. An actuator is then triggered, which presses a rear clamping roller, the axis of which is connected in particular to a clamping bracket via a rotatable swivel arm, from behind against the front wheel of the single-track motor vehicle. In this way, the single-track motor vehicle is pushed onto the front pinch roller and thereby additionally raised. From this point on, the single-track motor vehicle is completely secured and the contact point of the front wheel is in the air.

Anschließend wird die Auffahrrampe hinter das Hinterrad des Motorrades platziert. Die Auffahrrampe ist über den Längsträgers inklusive eines Aktuators mit der Verspannvorrichtung verbunden. Mit Hilfe des Aktuators wird die Auffahrrampe unter das Hinterrad gezogen. Dadurch wird das Motorrad hinten angehoben und der hintere Radaufstandspunkt befindet sich nun ebenfalls in der Luft.The ramp is then placed behind the rear wheel of the motorcycle. The access ramp is connected to the bracing device via the side member including an actuator. With the help of the actuator, the ramp is pulled under the rear wheel. This raises the rear of the motorcycle and the rear wheel contact point is now also in the air.

Die Verspannvorrichtung und die Auffahrrampe des Positionierungssystems befinden sich auf zwei ebenerdig im Boden eingelassenen seitlichen Führungsschienen. Das Motorrad kann nach dem Fixieren mittels der Verspannvorrichtung von der Seite in den Arbeitsbereich des Motorradprüfstands geschoben und auf den Arbeitspunkten der Fahrbahnersatzmodule angeordnet werden, insbesondere auf dem Zenit der Rollen. Anschließend werden die Längsträger des Haltesystems mit den bereits am einspurigen Kraftfahrzeug fixierten Halteplatten verbunden. Das einspurige Kraftfahrzeug ist folglich an dem Motorradprüfstand fixiert und das Positionierungssystem kann geöffnet und aus dem Arbeitsbereich des Prüfstandes gezogen werden.The bracing device and the access ramp of the positioning system are located on two lateral guide rails embedded in the ground at ground level. After fixing by means of the bracing device, the motorcycle can be pushed from the side into the working area of the motorcycle test stand and arranged on the working points of the track replacement modules, in particular on the zenith of the rollers. The longitudinal beams of the holding system are then connected to the holding plates already fixed to the single-track motor vehicle. The single-track motor vehicle is consequently fixed to the motorcycle test bench and the positioning system can be opened and pulled out of the working area of the test bench.

Der Abbau des einspurigen Kraftfahrzeugs erfolgt sinngemäß in umgekehrter Reihenfolge. Die Tätigkeiten können gefahrlos von einer Person durchgeführt werden und sämtliche Auf- und Abrüstaktivitäten an dem einspurigen Kraftfahrzeug können außerhalb des Prüfstandes erfolgen. Somit ist ein schneller und sicherer Wechsel der einspurigen Kraftfahrzeuge möglich.The single-track motor vehicle is dismantled in the reverse order. The activities can be carried out safely by one person and all assembly and disassembly activities on the single-track motor vehicle can take place outside of the test stand. Thus, a faster and safer change of single-track motor vehicles is possible.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:

  • 1 eine perspektivische Ansicht eines Haltesystems für einen Motorradprüfstand ausgebildet zur Befestigung eines einspurigen Kraftfahrzeugs an dem Motorradprüfstand,
  • 2 eine perspektivische Ansicht von zwei Halteplatten und zwei Scherungsbügeln des Haltesystems befestigt an einem einspurigen Kraftfahrzeug,
  • 3 eine Schnittansicht von zwei Halteplatten und elastisch gelagerten Befestigungsmitteln befestigt an einem einspurigen Kraftfahrzeug und
  • 4 eine perspektivische Ansicht eines Positionierungssystem für einen Motorradprüfstand ausgebildet zur Positionierung eines einspurigen Kraftfahrzeugs an dem Motorradprüfstand.
Other advantageous developments of the invention are characterized in the dependent claims or are presented in more detail below together with the description of the preferred embodiment of the invention with reference to the figures. Show it:
  • 1 a perspective view of a holding system for a motorcycle test bench designed to attach a single-track motor vehicle to the motorcycle test bench,
  • 2 a perspective view of two retaining plates and two shear brackets of the retaining system attached to a single-track motor vehicle,
  • 3 a sectional view of two retaining plates and elastically mounted fasteners attached to a single-track motor vehicle and
  • 4 a perspective view of a positioning system for a motorcycle test stand designed for positioning a single-track motor vehicle on the motorcycle test stand.

In 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Haltesystems 1 für einen Motorradprüfstand ausgebildet zur Befestigung eines einspurigen Kraftfahrzeugs an dem Motorradprüfstand dargestellt. Das Haltesystem 1 umfasst zwei im Wesentlichen dreieckige Halteplatten 2 zur seitlichen Befestigung an dem einspurigen Kraftfahrzeug und ein an der jeweiligen Halteplatte 2 lösbar befestigtes Längskraftregelsystem 3, das mittels eines Lagerbocks 30 an dem Motorradprüfstand befestigbar ist.In 1 1 is a perspective view of a holding system 1 for a motorcycle test stand designed for fastening a single-track motor vehicle to the motorcycle test stand. The holding system 1 comprises two essentially triangular holding plates 2 for lateral attachment to the single-track motor vehicle and a longitudinal force control system 3 which is detachably attached to the respective holding plate 2 and which can be attached to the motorcycle test stand by means of a bearing block 30 .

Das Längskraftregelsystem 3 umfasst einen Aktuator 31, einen Ausgleichsbalken 32 und zwei Längslenker 33. Im bestimmungsgemäßen Gebrauch des Haltesystems 1 ist der Aktuator 31 in einer Querrichtung zentral und in einer Längsrichtung beabstandet von dem einspurigen Kraftfahrzeug an dem Lagerbock 30 fixiert. Der Ausgleichsbalken 32 erstreckt sich entlang der Querrichtung und ist zentral an dem Aktuator 31 fixiert. Ferner ist der Ausgleichsbalken 32 an dem Aktuator 31 um eine Rotationsachse entlang einer Vertikalrichtung, die zu der Längsrichtung und der Querrichtung orthogonal verläuft, rotierbar fixiert. Der jeweilige Längslenker 33 ist stabförmig ausgebildet und mit einem ersten freien Ende jeweils an einem freien Ende des Ausgleichsbalkens 32 um eine Rotationsachse entlang der Querrichtung rotierbar fixiert.The longitudinal force control system 3 comprises an actuator 31, a compensating beam 32 and two trailing arms 33. When the holding system 1 is used as intended, the actuator 31 is fixed to the bearing block 30 centrally in a transverse direction and at a distance from the single-track motor vehicle in a longitudinal direction. The balance beam 32 extends along the transverse direction and is centrally fixed to the actuator 31 . Further, the balance beam 32 is fixed to the actuator 31 rotatably about a rotation axis along a vertical direction orthogonal to the longitudinal direction and the lateral direction. The respective trailing arm 33 is rod-shaped and has a first free end at a free end of the balance beam 32 rotatably fixed about a rotation axis along the transverse direction.

Darüber hinaus erstreckt sich der jeweilige Längslenker 33 von dem Ausgleichsbalken 32 entlang der Längsrichtung zu der jeweiligen Halteplatte 2 und ist mit einem zweiten freien Ende mittelbar durch einen Verschlussbolzens 34 an der jeweiligen Halteplatte 2 befestigt. Dabei erstreckt sich der jeweilige Verschlussbolzen 34 entlang der Querrichtung und ist jeweils um eine Rotationsachse entlang der Querrichtung rotierbar fixiert. Des Weiteren weist die jeweilige Halteplatte 2 eine Vielzahl von Verschlussaussparungen 24 auf und in einer der Verschlussaussparungen 24 ist der Verschlussbolzen 34 zur mittelbaren Befestigung des Längslenkers 33 befestigt.In addition, the respective trailing arm 33 extends from the compensating beam 32 along the longitudinal direction to the respective holding plate 2 and is fastened with a second free end indirectly to the respective holding plate 2 by a locking bolt 34 . The respective locking bolt 34 extends along the transverse direction and is fixed so as to be rotatable about an axis of rotation along the transverse direction. Furthermore, the respective retaining plate 2 has a multiplicity of locking recesses 24 and the locking bolt 34 for the indirect attachment of the trailing arm 33 is fastened in one of the locking recesses 24 .

Ferner ist die jeweilige Halteplatte 2 mittels drei an der jeweiligen Halteplatte 2 angeordneten elastisch gelagerten Befestigungsmittels 21 an dem einspurigen Kraftfahrzeug fixierbar. Darüber hinaus ist ein Sicherungsbügel 25 angeordnet ist, der mit einem freien Ende an einer Außenoberfläche der jeweiligen Halteplatte 2 befestigt ist und die räumliche Anordnung der jeweiligen Halteplatte 2 zueinander, insbesondere einen Abstand zwischen den beiden Halteplatten 2, fixiert.Furthermore, the respective holding plate 2 can be fixed to the single-track motor vehicle by means of three elastically mounted fastening means 21 arranged on the respective holding plate 2 . In addition, a safety clip 25 is arranged, which is fastened with a free end to an outer surface of the respective holding plate 2 and fixes the spatial arrangement of the respective holding plate 2 relative to one another, in particular a distance between the two holding plates 2 .

Außerdem umfasst das Haltesystem 1 ein Querkraftregelsystem 4, das mittels zwei weiteren Lagerböcken 40 an dem Motorradprüfstand befestigbar ist. Das Querkraftregelsystem 4 ist als ein Trapezlenker 41 ausgebildet, der jeweils einen stabförmigen Trapezseitenlenker 42 und einen stabförmigen Trapezlängslenker 43 umfasst. Dabei ist der jeweilige Trapezlängslenker 43 mit einem freien Ende um eine Rotationsachse entlang der Querrichtung rotierbar an einer Außenoberfläche der jeweiligen Halteplatte 2 fixiert und mit dem anderen freien Ende an einem freien Ende des entsprechenden Trapezseitenlenkers 42 um einer Rotationsachse entlang der Querrichtung rotierbar befestigt. Ferner ist der jeweilige Trapezseitenlenker 42 mit dem anderen freien Ende um eine Rotationsachse entlang der Querrichtung rotierbar an dem jeweiligen weiteren Lagerbock 40 befestigt und zwischen den beiden anderen freien Enden der beiden Trapezseitenlenker 42 ist eine Trapezlenkerwelle 44 angeordnet.In addition, the holding system 1 includes a lateral force control system 4, which can be attached to the motorcycle test bench by means of two additional bearing blocks 40. The lateral force control system 4 is designed as a trapezoidal link 41 which includes a rod-shaped trapezoidal lateral link 42 and a rod-shaped trapezoidal trailing link 43 . The respective trapezoidal trailing arm 43 is fixed with one free end to an outer surface of the respective holding plate 2 so that it can rotate about an axis of rotation along the transverse direction, and is fastened with the other free end to a free end of the corresponding trapezoidal side link 42 so that it can rotate about an axis of rotation along the transverse direction. Furthermore, the respective trapezoidal side link 42 is attached to the respective further bearing block 40 with the other free end so as to be rotatable about an axis of rotation along the transverse direction, and a trapezoidal link shaft 44 is arranged between the two other free ends of the two trapezoidal side links 42 .

Darüber hinaus umfasst das Querkraftregelsystem 4 eine Aktuatorik 45, die derart ausgebildet ist, dass auf das einspurige Kraftfahrzeug wirkende Lateralkräfte, Rollmomente und Giermomente simulierbar sind. Im dargestellten Fall ist das Querkraftregelsystem als bodengebundenes Scherensystem ausgeführt, um den Bauraum zwischen Sitzbank und Tank für variierende Beladungssituation frei zu halten. Es kann beispielsweise aber auch längsseitig, seitlich oder von oben kommend ausgeführt werden. Solange die kinematischen Randbedingungen eingehalten werden, sind alle mechanischen Varianten möglich, die sich durch die Bauraumverhältnisse der jeweiligen Prüfstands Situation ergeben.In addition, the lateral force control system 4 includes an actuator 45 which is designed in such a way that lateral forces, rolling moments and yaw moments acting on the single-track motor vehicle can be simulated. In the case shown, the lateral force control system is designed as a floor-based scissor system in order to keep the space between the seat and the tank free for varying loading situations. It can, for example, also be carried out longitudinally, laterally or coming from above. As long as the kinematic boundary conditions are met, all mechanical variants are possible that result from the space conditions of the respective test bench situation.

In 2 ist eine perspektivische Ansicht von zwei Halteplatten 2 und zwei Scherungsbügeln 25 des in 1 dargestellten Haltesystems 1 befestigt an einem einspurigen Kraftfahrzeug gezeigt. Zur Veranschaulichung ist in 2 lediglich ein Rahmen des einspurigen Kraftfahrzeugs dargestellt. Die jeweilige Halteplatte 2 ist mittels drei an der jeweiligen Halteplatte 2 angeordneten elastisch gelagerten Befestigungsmitteln 21 an dem einspurigen Kraftfahrzeug fixiert. Eine Befestigungsposition der drei elastisch gelagerten Befestigungsmittel 21 an der Halteplatte 2 ist derart gewählt, dass das elastisch gelagerte Befestigungsmittel 21 an dem Rahmen des einspurigen Kraftfahrzeugs befestigt ist. Hierfür weist die entsprechende Halteplatte 2 jeweils eine Aussparung 22 zur Befestigung des jeweiligen Befestigungsmittels 21 auf.In 2 is a perspective view of two retaining plates 2 and two shear brackets 25 of FIG 1 shown holding system 1 shown attached to a single-track motor vehicle. For illustration is in 2 only a frame of the single-track motor vehicle is shown. The respective holding plate 2 is fixed to the single-track motor vehicle by means of three elastically mounted fastening means 21 arranged on the respective holding plate 2 . A fastening position of the three elastically mounted fastening means 21 on the retaining plate 2 is selected such that the elastically mounted fastening means 21 is fastened to the frame of the single-track motor vehicle. For this purpose, the corresponding holding plate 2 has a recess 22 for fastening the respective fastening means 21 .

An dem Haltesystem 1 sind zwei Sicherungsbügel 25 angeordnet, die jeweils mit einem freien Ende an einer Außenoberfläche der jeweiligen Halteplatte 2 befestigt sind und die räumliche Anordnung der Halteplatten 2 zueinander, insbesondere einen Abstand zwischen den beiden Halteplatten 2, fixieren. Dabei ist der jeweilige Sicherungsbügel 25 derart bogenförmig ausgebildet ist, dass dieser beabstandet von dem Rahmen des einspurigen Kraftfahrzeugs verläuft.Two securing brackets 25 are arranged on the holding system 1, each of which is fastened with a free end to an outer surface of the respective holding plate 2 and fix the spatial arrangement of the holding plates 2 to one another, in particular a distance between the two holding plates 2. The respective safety bracket 25 is formed in an arc shape in such a way that it runs at a distance from the frame of the single-track motor vehicle.

In 3 ist eine Schnittansicht von zwei Halteplatten und elastisch gelagerten Befestigungsmitteln befestigt an einem Rahmen eines einspurigen Kraftfahrzeugs dargestellt. Das jeweilige Befestigungsmittel 21 ist ein Anbindungsbolzen, der im Bereich der Halteplatte 2 und/oder im Befestigungsbereich zu dem einspurigen Kraftfahrzeug mittels eines elastischen Klemmelements 23 zur elastischen Fixierung des Befestigungsmittels 21 umhüllt/ausgebildet ist. (je nach Figur)In 3 1 is a sectional view of two retaining plates and resiliently mounted fasteners attached to a frame of a single track motor vehicle. The respective fastening means 21 is a connecting bolt which is encased/designed in the area of the holding plate 2 and/or in the fastening area to the single-track motor vehicle by means of an elastic clamping element 23 for elastically fixing the fastening means 21 . (depending on character)

Des Weiteren zeigt 4 eine perspektivische Ansicht eines Positionierungssystems 5 für einen Motorradprüfstand ausgebildet zur Positionierung eines einspurigen Kraftfahrzeugs an dem Motorradprüfstand. Das Positionierungssystem 5 umfasst eine Verspannvorrichtung 6 zur Fixierung eines Vorderrads des einspurigen Kraftfahrzeugs und einer Auffahrrampe 7 zum Anheben eines Hinterrads des einspurigen Kraftfahrzeugs.Furthermore shows 4 a perspective view of a positioning system 5 for a motorcycle test stand designed for positioning a single-track motor vehicle on the motorcycle test stand. The positioning system 5 includes a bracing device 6 for fixing a front wheel of the single-track motor vehicle and a ramp 7 for lifting a rear wheel of the single-track motor vehicle.

Die Verspannvorrichtung 6 und die Auffahrrampe 7 sind jeweils positionsveränderlich auf einer Laufschiene 8 angeordnet, die sich ausgehend von in einer Querrichtung zentral und in einer Längsrichtung angrenzend an eine Ersatzfahrbahn des Motorprüfstands jeweils orthogonal von dem Motorradprüfstand in einer Querrichtung erstreckt. Darüber hinaus sind die Verspannvorrichtung 6 und die Auffahrrampe 7 mittels eines Längsträgers 9 verbunden.The bracing device 6 and the loading ramp 7 are each arranged in a variable position on a running rail 8, which, starting from in a transverse direction, is centrally located and in a longitudinal direction adjacent to a replacement track of the engine dynamometer each extends orthogonally from the motorcycle dynamometer in a transverse direction. In addition, the bracing device 6 and the ramp 7 are connected by means of a longitudinal beam 9 .

Ferner weist die Verspannvorrichtung 6 einen Klemmbügel 61, eine vordere Klemmrolle 62 und eine hintere Klemmrolle 63 auf, die jeweils von einer geöffneten Position in eine geschlossene Position bewegbar sind. Dabei bilden der Klemmbügel 61, die vordere klemmrolle 62 und die hintere Klemmrolle 63 in der geschlossenen Position derart jeweils wenigstens einen Klemmpunkt für das Vorderrad des Motorrads aus, dass das Vorderrad des einspurigen Kraftfahrzeugs formschlüssig fixiert ist. Die vordere Klemmrolle 62 und die hintere Klemmrolle 63 sind über eine Längsführung 64 miteinander verbunden und zueinander in Längsrichtung positionsveränderlich ausgebildet.Furthermore, the bracing device 6 has a clamping bracket 61, a front clamping roller 62 and a rear clamping roller 63, each of which can be moved from an open position to a closed position. The clamping bracket 61, the front clamping roller 62 and the rear clamping roller 63 form at least one clamping point for the front wheel of the motorcycle in the closed position such that the front wheel of the single-track motor vehicle is positively fixed. The front pinch roller 62 and the rear pinch roller 63 are connected to one another via a longitudinal guide 64 and are designed such that their position can be changed relative to one another in the longitudinal direction.

Zur Positionsveränderung weist die Längsführung 64 zwei Aktuatoren 65 auf.The longitudinal guide 64 has two actuators 65 for changing the position.

Darüber hinaus ist der Klemmbügel 61 bogenförmig ausgebildet und mit einem Ende mittelbar über einen Hebel zur Bewegung zwischen der geöffneten Position und der geschlossenen Position rotierbar mit der vorderen Klemmrolle 62 verbunden.In addition, the clamping bracket 61 is formed in an arc shape and is rotatably connected at one end to the front pinch roller 62 indirectly via a lever for movement between the open position and the closed position.

Claims (18)

Haltesystem (1) für einen Motorradprüfstand ausgebildet zur Befestigung eines einspurigen Kraftfahrzeugs an dem Motorradprüfstand mit zwei Halteplatten (2) zur seitlichen Befestigung an dem einspurigen Kraftfahrzeug und einem an der jeweiligen Halteplatte (2) lösbar befestigten Längskraftregelsystem (3), das mittels eines Lagerbocks (30) an dem Motorradprüfstand befestigbar ist, wobei das Längskraftregelsystem (3) einen Aktuator (31), einen Ausgleichsbalken (32) und zwei Längslenker (33) aufweist, wobei, im bestimmungsgemäßen Gebrauch des Haltesystems (1), der Aktuator (31) in einer Querrichtung zentral und in einer Längsrichtung beabstandet von dem einspurigen Kraftfahrzeug an dem Lagerbock (30) fixiert ist, wobei der Ausgleichsbalken (32) sich entlang der Querrichtung erstreckt und zentral an dem Aktuator (31) fixiert ist, wobei der jeweilige Längslenker (33) stabförmig ausgebildet und mit einem ersten freien Ende jeweils an einem freien Ende des Ausgleichsbalkens (32) fixiert ist, wobei der jeweilige Längslenker (33) sich von dem Ausgleichsbalken (32) entlang der Längsrichtung zu der jeweiligen Halteplatte (2) erstreckt und mit einem zweiten freien Ende unmittelbar oder mittelbar an der jeweiligen Halteplatte (2) fixiert ist, wobei die jeweilige Halteplatte (2) mittels wenigstens eines an der jeweiligen Halteplatte (2) angeordneten elastisch gelagerten Befestigungsmittels (21) an dem einspurigen Kraftfahrzeug fixierbar ist. Holding system (1) for a motorcycle test stand designed for fastening a single-track motor vehicle to the motorcycle test stand, with two retaining plates (2) for lateral attachment to the single-track motor vehicle and a longitudinal force control system (3) detachably attached to the respective retaining plate (2) and which is controlled by means of a bearing block ( 30) can be attached to the motorcycle test stand, wherein the longitudinal force control system (3) has an actuator (31), a compensating beam (32) and two trailing arms (33), wherein, when the holding system (1) is used as intended, the actuator (31) is fixed to the bearing block (30) centrally in a transverse direction and at a distance from the single-track motor vehicle in a longitudinal direction, wherein the balance beam (32) extends along the transverse direction and is fixed centrally to the actuator (31), the respective trailing arm (33) being rod-shaped and being fixed with a first free end to a free end of the compensating beam (32), the respective trailing arm (33) extending from the compensating beam (32) along the longitudinal direction to the respective holding plate (2) and being fixed directly or indirectly to the respective holding plate (2) with a second free end, wherein the respective retaining plate (2) can be fixed to the single-track motor vehicle by means of at least one elastically mounted fastening means (21) arranged on the respective retaining plate (2). Haltesystem (1) gemäß Anspruch 1, wobei die jeweilige Halteplatte (2) mittels drei an der jeweiligen Halteplatte (2) angeordneten elastisch gelagerten Befestigungsmitteln (21) an dem einspurigen Kraftfahrzeug fixierbar ist.Holding system (1) according to claim 1 wherein the respective holding plate (2) can be fixed to the single-track motor vehicle by means of three elastically mounted fastening means (21) arranged on the respective holding plate (2). Haltesystem (1) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei eine Befestigungsposition des wenigstens einen elastisch gelagerten Befestigungsmittels (21) an der Halteplatte (2) derart gewählt ist, dass das elastisch gelagerte Befestigungsmittel an einem Rahmen des einspurigen Kraftfahrzeugs befestigbar ist.Holding system (1) according to claim 1 or 2 , wherein a fastening position of the at least one elastically mounted fastening means (21) on the retaining plate (2) is selected such that the elastically mounted fastening means can be fastened to a frame of the single-track motor vehicle. Haltesystem (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Halteplatte (2) jeweils eine Aussparung (22) zur Befestigung des jeweiligen Befestigungsmittels (21) aufweist.Holding system (1) according to one of the preceding claims, wherein the holding plate (2) has a recess (22) for fastening the respective fastening means (21). Haltesystem (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das jeweilige Befestigungsmittel (21) ein Anbindungsbolzen ist, der im Bereich der Halteplatte (2) und/oder im Befestigungsbereich zu dem einspurigen Kraftfahrzeug mittels eines elastischen Klemmelements (23) zur elastischen Fixierung des Befestigungsmittels (21) umhüllt/ausgebildet ist.Retaining system (1) according to one of the preceding claims, wherein the respective fastening means (21) is a connecting bolt which is fixed in the area of the retaining plate (2) and/or in the fastening area to the single-track motor vehicle by means of an elastic clamping element (23) for elastically fixing the fastening means (21) coated/formed. Haltesystem (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der jeweilige Längslenker (33) an dem Ausgleichsbalken (32) um eine Rotationsachse entlang der Querrichtung rotierbar fixiert ist.Retaining system (1) according to one of the preceding claims, wherein the respective trailing arm (33) is fixed to the compensating beam (32) such that it can rotate about an axis of rotation along the transverse direction. Haltesystem (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Ausgleichsbalken (32) an dem Aktuator (31) um eine Rotationsachse entlang einer Vertikalrichtung, die zu der Längsrichtung und der Querrichtung orthogonal verläuft, rotierbar fixiert ist.Holding system (1) according to one of the preceding claims, wherein the balance beam (32) is rotatably fixed to the actuator (31) about an axis of rotation along a vertical direction which is orthogonal to the longitudinal direction and the transverse direction. Haltesystem (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der jeweilige Längslenker (33) mittelbar mittels eines Verschlussbolzens (34) an der jeweiligen Halteplatte (2) fixiert ist, wobei sich der jeweilige Verschlussbolzen (34) entlang der Querrichtung erstreckt und jeweils um eine Rotationsachse entlang der Querrichtung rotierbar fixiert ist.Holding system (1) according to one of the preceding claims, wherein the respective trailing arm (33) is fixed indirectly to the respective holding plate (2) by means of a locking bolt (34), the respective locking bolt (34) extending along the transverse direction and in each case by one Axis of rotation along the transverse direction is rotatably fixed. Haltesystem (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die jeweilige Halteplatte (2) eine Vielzahl von Verschlussaussparungen (24) zur unmittelbaren oder mittelbaren Fixierung des Längslenkers (33) aufweist.Retaining system (1) according to one of the preceding claims, wherein the respective retaining plate (2) has a multiplicity of locking recesses (24) for the direct or indirect fixing of the trailing arm (33). Haltesystem (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein oder zwei Sicherungsbügel (25) angeordnet ist/sind, welcher jeweils mit einem freien Ende an einer Außenoberfläche der jeweiligen Halteplatte (2) befestigt ist und die räumliche Anordnung der jeweiligen Halteplatte (2) zueinander, insbesondere einen Abstand zwischen den beiden Halteplatten (2), fixiert, wobei der jeweilige Sicherungsbügel (25) derart bogenförmig ausgebildet ist, dass dieser, im bestimmungsgemäßen Gebrauch des Haltesystems (1), beabstandet von dem einspurigen Kraftfahrzeug verläuft.Holding system (1) according to one of the preceding claims, wherein one or two safety brackets (25) is/are arranged, each of which is fastened with a free end to an outer surface of the respective holding plate (2) and the spatial arrangement of the respective holding plate (2) to one another, in particular a distance between the two holding plates (2), the respective safety bracket (25) being arcuate in such a way that, when the holding system (1) is used as intended, it runs at a distance from the single-track motor vehicle. Haltesystem (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ferner ein Querkraftregelsystem (4) angeordnet ist, das mittels zwei weiteren Lagerböcken (40) an dem Motorradprüfstand befestigbar ist, wobei das Querkraftregelsystem (4) als ein Trapezlenker (41) ausgebildet ist, der jeweils einen stabförmigen Trapezseitenlenker (42) und einen stabförmigen Trapezlängslenker (43) umfasst, wobei der jeweilige Trapezlängslenker (43) mit einem freien Ende um einer Rotationsachse entlang der Querrichtung rotierbar an einer Außenoberfläche der jeweiligen Halteplatte (2) fixiert ist und mit dem anderen freien Ende an einem freien Ende des entsprechenden Trapezseitenlenkers (42) um einer Rotationsachse entlang der Querrichtung rotierbar fixiert ist, wobei der jeweilige Trapezseitenlenker (42) mit dem anderen freien Ende um einer Rotationsachse entlang der Querrichtung rotierbar an dem jeweiligen weiteren Lagerbock (40) befestigbar ist und zwischen den beiden anderen freien Enden der beiden Trapezseitenlenker (42) eine Trapezlenkerwelle (44) angeordnet ist.Holding system (1) according to one of the preceding claims, wherein a lateral force control system (4) is also arranged, which can be fastened to the motorcycle test stand by means of two further bearing blocks (40), the lateral force control system (4) being designed as a trapezoidal link (41) which each comprises a rod-shaped trapezoidal side link (42) and a rod-shaped trapezoidal trailing link (43), wherein the respective trapezoidal trailing link (43) is fixed to an outer surface of the respective holding plate (2) so as to be rotatable about an axis of rotation along the transverse direction with one free end and with the other free end end is fixed to a free end of the corresponding trapezoidal side link (42) so as to be rotatable about an axis of rotation along the transverse direction, the respective trapezoidal side link (42) being rotatably fastened to the respective further bearing block (40) with the other free end so as to be rotatable about an axis of rotation along the transverse direction and between the other two free ends of the two trapezes zseitenlenker (42) a trapezoidal link shaft (44) is arranged. Haltesystem (1) gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Querkraftregelsystem (4) eine Aktuatorik (45) umfasst, die derart ausgebildet ist, dass auf das einspurige Kraftfahrzeug wirkende Lateralkräfte, Rollmomente und Giermomente simulierbar sind.Holding system (1) according to the preceding claim, wherein the lateral force control system (4) comprises an actuator (45) which is designed such that lateral forces, rolling moments and yawing moments acting on the single-track motor vehicle can be simulated. Positionierungssystem (5) für einen Motorradprüfstand ausgebildet zur Positionierung eines einspurigen Kraftfahrzeugs an dem Motorradprüfstand mit einer Verspannvorrichtung (6) zur Fixierung eines Vorderrads des einspurigen Kraftfahrzeugs und einer Auffahrrampe (7) zum Anheben eines Hinterrads des einspurigen Kraftfahrzeugs, wobei die Verspannvorrichtung (6) und die Auffahrrampe (7) jeweils positionsveränderlich auf einer Laufschiene (8) angeordnet sind, die sich ausgehend von in einer Querrichtung zentral und in einer Längsrichtung angrenzend an eine Ersatzfahrbahn des Motorprüfstands jeweils orthogonal von dem Motorradprüfstand in einer Querrichtung erstreckt.Positioning system (5) for a motorcycle test stand designed for positioning a single-track motor vehicle on the motorcycle test stand with a bracing device (6) for fixing a front wheel of the single-track motor vehicle and a ramp (7) for lifting a rear wheel of the single-track motor vehicle, wherein the bracing device (6) and the ramp (7) are each arranged in a position-changeable manner on a running rail (8), which extends orthogonally from the motorcycle test bench in a transverse direction starting from centrally in a transverse direction and adjoining a substitute track of the engine test bench in a longitudinal direction . Positionierungssystem (5) gemäß Anspruch 13, wobei die Verspannvorrichtung (6) und die Auffahrrampe (7) mittels eines Längsträgers (9) verbunden sind.Positioning system (5) according to Claim 13 , wherein the bracing device (6) and the ramp (7) are connected by means of a longitudinal beam (9). Positionierungssystem (5) gemäß Anspruch 13 oder 14, wobei die Verspannvorrichtung (6) einen Klemmbügel (61), eine vordere Klemmrolle (62) und eine hintere Klemmrolle (63) aufweist, die jeweils von einer geöffneten Position in eine geschlossene Position bewegbar sind, wobei der Klemmbügel (61), die vordere klemmrolle (62) und die hintere Klemmrolle (63) in der geschlossenen Position derart jeweils wenigstens einen Klemmpunkt für das Vorderrad des Motorrads ausbilden, dass das Vorderrad des einspurigen Kraftfahrzeugs formschlüssig fixiert ist.Positioning system (5) according to Claim 13 or 14 , wherein the bracing device (6) has a clamping bracket (61), a front clamping roller (62) and a rear clamping roller (63), each of which can be moved from an open position to a closed position, the clamping bracket (61), the front clamping roller (62) and the rear clamping roller (63) in the closed position each form at least one clamping point for the front wheel of the motorcycle in such a way that the front wheel of the single-track motor vehicle is fixed in a form-fitting manner. Positionierungssystem (5) gemäß Anspruch 15, wobei die vordere Klemmrolle (62) und die hintere Klemmrolle (63) über eine Längsführung (64) miteinander verbunden und zueinander in Längsrichtung positionsveränderlich sind, wobei die Längsführung (64) zumindest einen Aktuator (65) zur Positionsveränderung aufweist.Positioning system (5) according to claim 15 , wherein the front clamping roller (62) and the rear clamping roller (63) are connected to one another via a longitudinal guide (64) and can be changed in position relative to one another in the longitudinal direction, the longitudinal guide (64) having at least one actuator (65) for changing the position. Positionierungssystem (5) gemäß einem der Ansprüche 15 bis 16, wobei der Klemmbügel (61) bogenförmig ausgebildet und mit einem Ende mittelbar oder unmittelbar und zur Bewegung zwischen der geöffneten Position und der geschlossenen Position rotierbar mit der vorderen Klemmrolle (62) verbunden ist.Positioning system (5) according to one of Claims 15 until 16 wherein the clamping bracket (61) is arcuate and has one end connected directly or indirectly to the front pinch roller (62) and rotatable for movement between the open position and the closed position. Motorradprüfstand für ein einspuriges Kraftfahrzeug mit einem Haltesystem (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 12 und/oder einem Positionierungssystem (5) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 13 bis 17.Motorcycle test stand for a single-track motor vehicle with a holding system (1) according to one of the preceding ones Claims 1 until 12 and/or a positioning system (5) according to any one of the preceding Claims 13 until 17 .
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