DE102020117352B4 - Distraction-free projection of operating symbols in the vehicle interior - Google Patents

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DE102020117352B4
DE102020117352B4 DE102020117352.0A DE102020117352A DE102020117352B4 DE 102020117352 B4 DE102020117352 B4 DE 102020117352B4 DE 102020117352 A DE102020117352 A DE 102020117352A DE 102020117352 B4 DE102020117352 B4 DE 102020117352B4
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Abstract

Vorrichtung (10) zur Projektion zumindest eines realen Bediensymbols (11) auf eine Darstellungsfläche (12) umfassend zumindest eine Projektionsvorrichtung (13) mit einer Wiedergabeeinheit (14), die eingerichtet ist, das zumindest eine reale Bediensymbol (11) auf die Darstellungsfläche (12) zu projizieren, wobei die Vorrichtung (10) zumindest eine Erkennungsvorrichtung (15) umfasst, die eingerichtet und ausgebildet ist, zumindest eine Position zumindest eines Fingers (17) eines Nutzers auf oder über der Darstellungsfläche (12) zu erfassen, wobei die Projektionsvorrichtung (13) eingerichtet ist, das zumindest eine reale Bediensymbol (11) zumindest bereichsweise in Abhängigkeit der durch die Erkennungsvorrichtung (15) erfassten Position des zumindest einen Fingers (17) auf die Darstellungsfläche (12) zu projizieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eingerichtet ist, bei einer zumindest teilweisen Positionierung des zumindest einen Fingers (17) über oder auf dem Bediensymbol (11), die Projizierung des Bediensymbols (11) zumindest bereichsweise zu unterbrechen oder auszuschalten.

Figure DE102020117352B4_0000
Device (10) for projecting at least one real operating symbol (11) onto a display area (12), comprising at least one projection device (13) with a display unit (14) which is set up to project the at least one real operating symbol (11) onto the display area (12 ) to project, wherein the device (10) comprises at least one detection device (15) which is set up and configured to detect at least one position of at least one finger (17) of a user on or above the display surface (12), wherein the projection device ( 13) is set up to project the at least one real operating symbol (11) onto the display area (12), at least in certain areas, depending on the position of the at least one finger (17) detected by the recognition device (15), characterized in that the device (10 ) is set up, when the at least one finger (17) is at least partially positioned over or on the operating symbol (11), to interrupt or switch off the projection of the operating symbol (11) at least in certain areas.
Figure DE102020117352B4_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Projektion zumindest eines realen Bediensymbols auf eine Darstellungsfläche umfassend zumindest eine Projektionsvorrichtung mit einer Wiedergabeeinheit, die eingerichtet ist, das zumindest eine reale Bediensymbol auf die Darstellungsfläche zu projizieren.The present invention relates to a device for projecting at least one real operating symbol onto a display area, comprising at least one projection device with a display unit which is set up to project the at least one real operating symbol onto the display area.

Im Stand der Technik sind Vorrichtungen zur Darstellung von Bediensymbolen bekannt.Devices for displaying operating symbols are known in the prior art.

So ist aus dem Dokument DE 10 2014 006 732 A1 eine Bildüberlagerung von virtuellen Objekten in einem Kamerabild bekannt. Dabei dient eine Augmented-Reality-Brille (AR-Brille) zur Darstellung eines virtuellen Bildes von Bedienelementen auf einem Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs, wobei eine Erfassungseinheit zur Erfassung einer Nutzerhand dient, die dem virtuellen Bild überlagert dargestellt wird.That's from the document DE 10 2014 006 732 A1 an image overlay of virtual objects in a camera image is known. In this case, augmented reality glasses (AR glasses) are used to display a virtual image of operating elements on a dashboard of the motor vehicle, with a detection unit being used to detect a user's hand, which is displayed superimposed on the virtual image.

Aus dem Dokument DE 10 2013 226 209 A1 sind ein Verfahren zur berührungslosen Erfassung von Gesten und Bedienung von elektrischen und/oder elektronischen Funktionsmodulen in Kraftfahrzeugen sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bekannt. Das Verfahren dient zum Projizieren von Bedienelementen auf eine Projektionsfläche in dem Kraftfahrzeug und zum Erfassen einer Geste eines Benutzers mittels eines Sensors, wobei transparente Bilddaten der Geste auf der Projektionsfläche den Bedienelementen überlagert dargestellt werden.From the document DE 10 2013 226 209 A1 a method for the contactless detection of gestures and the operation of electrical and/or electronic function modules in motor vehicles and a device for carrying out the method are known. The method is used for projecting operating elements onto a projection surface in the motor vehicle and for detecting a gesture by a user using a sensor, with transparent image data of the gesture being displayed superimposed on the operating elements on the projection surface.

Auch in DE 10 2008 048 825 A1 und in DE 10 2006 037 156 A1 sind jeweils Projektionsvorrichtungen beschreiben, die Bediensymbole auf eine Darstellungsfläche zu projizieren. Dabei hängt eine Größe und/oder eine Position des projizierten Bediensymbols von einer Position eines erfassten Fingers des Benutzers ab.Also in DE 10 2008 048 825 A1 and in DE 10 2006 037 156 A1 describe projection devices that project the operating symbols onto a display surface. A size and/or a position of the projected control symbol depends on a position of a detected finger of the user.

Aus dem Dokument DE 10 2018 211 261 A1 sind ein Verfahren zum Betreiben einer von einem Fahrzeuginsassen eines Kraftfahrzeugs am Kopf getragenen Anzeigeeinrichtung und ein Anzeigesystem für ein Kraftfahrzeug bekannt. Das Verfahren dient zur Anzeige von Inhalten der am Kopf des Fahrzeuginsassen getragenen Anzeigeeinrichtung in einem Sichtfeld des Fahrzeuginsassen, wobei in vorgegebenen Fahrzeugbereichen bestimmte Inhalte ausgeblendet werden.From the document DE 10 2018 211 261 A1 a method for operating a display device worn on the head of a vehicle occupant of a motor vehicle and a display system for a motor vehicle are known. The method is used to display content of the display device worn on the vehicle occupant's head in a field of vision of the vehicle occupant, specific content being hidden in predetermined vehicle areas.

Bei im Stand der Technik bekannten Vorrichtungen erscheint bei einer Bedienung ein projiziertes Bediensymbol dabei auf einem Finger eines Nutzers.In the case of devices known in the prior art, a projected operating symbol appears on a user's finger during operation.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, die bzw. das eine verbesserte Interaktion eines Nutzers mit projizierten Bediensymbolen bzw. Funktionen ermöglicht.The object of the present invention is to provide a device and a method that enable improved interaction of a user with projected operating symbols or functions.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausführungen sind Teil der Beschreibung und Beschreibung der Figuren.This object is achieved by a device having the features of patent claim 1 and by a method having the features of patent claim 8 . Advantageous developments and designs are part of the description and description of the figures.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zur Projektion zumindest eines realen Bediensymbols auf eine Darstellungsfläche umfassend zumindest eine Projektionsvorrichtung mit einer Wiedergabeeinheit, die eingerichtet ist, das zumindest eine reale Bediensymbol auf die Darstellungsfläche zu projizieren.The subject matter of the present invention is a device for projecting at least one real operating symbol onto a display area, comprising at least one projection device with a display unit which is set up to project the at least one real operating symbol onto the display area.

Die Vorrichtung umfasst zumindest eine Erkennungsvorrichtung, die eingerichtet und ausgebildet ist, zumindest eine Position zumindest eines Fingers eines Nutzers auf oder über der Darstellungsfläche zu erfassen, wobei die Projektionsvorrichtung eingerichtet ist, das zumindest eine reale Bediensymbol zumindest bereichsweise in Abhängigkeit der durch die Erkennungsvorrichtung erfassten Position des zumindest einen Fingers auf die Darstellungsfläche zu projizieren.The device comprises at least one recognition device that is set up and configured to detect at least one position of at least one finger of a user on or above the display area, the projection device being set up to project the at least one real operating symbol at least in regions depending on the position detected by the recognition device to project the at least one finger onto the display area.

Das reale Bediensymbol ist in der Regel als Icon bzw. Bild ausgebildet, das auf eine Darstellungsfläche projiziert ist. Alternativ ist das Bediensymbol als geometrische Form oder als Schriftzug darstellbar. Das zumindest eine reale Bediensymbol stellt dabei zumindest eine Funktion dar, wobei durch Bedienen, beispielswiese Antippen des Bediensymbols eine zu dem Bediensymbol hinterlegte Funktion ausgewählt wird. Optional ist eine Belegung von real projizierten Bediensymbolen mit einer jeweiligen Funktion frei einstellbar.The real control symbol is usually designed as an icon or image that is projected onto a display area. Alternatively, the operating symbol can be displayed as a geometric shape or as lettering. The at least one real operating symbol represents at least one function, with a function stored for the operating symbol being selected by operating, for example tapping the operating symbol. Optionally, an assignment of actually projected operating symbols with a respective function can be freely set.

Eine Darstellungsfläche ist typischerweise eine Fläche auf einer Oberfläche in einem Innenraum eines Fahrzeugs, insbesondere auf einer Oberfläche einer Fahrzeuganwendung, wie beispielsweise einer Schalterleiste oder auf einem Armaturenbrett. Alternativ sind weitere Flächen des Fahrzeuginterieurs oder externe in das Fahrzeug eingebrachte Flächen, wie beispielsweise ein Tablet, als Darstellungsfläche nutzbar.A screen is typically an area on a surface in an interior of a vehicle, particularly on a surface of a vehicle application such as a button panel or dashboard. Alternatively, other areas of the vehicle interior or external areas installed in the vehicle, such as a tablet, can be used as a display area.

Die Erkennungsvorrichtung ist in der Regel eingerichtet, die erfasste Position des zumindest einen Fingers zu speichern. Optional ist die Erkennungsvorrichtung eingerichtet, aktiv die Position des zumindest einen Fingers an die Projektionsvorrichtung zu übermitteln. Die Erkennungsvorrichtung kann optional als Kamera oder als kapazitive Fläche, beispielsweise als eine Bedienleiste, ausgebildet sein, wobei die Kamera oder die kapazitive Fläche eine Position des zumindest einen Fingers erfasst.The detection device is generally set up to store the detected position of the at least one finger. The detection device is optionally set up to actively transmit the position of the at least one finger to the projection device. The detection device can optionally be embodied as a camera or as a capacitive surface, for example as a control bar, with the camera or the capacitive surface detecting a position of the at least one finger.

Die Positionsvorrichtung ist in der Regel eingerichtet, eine erfassten Position des zumindest einen Fingers von der Erkennungsvorrichtung zu beziehen. Dabei ist die Projektionsvorrichtung eingerichtet, die zumindest eine von der Erkennungsvorrichtung bezogene Position des zumindest einen Fingers bei einer Projektion zumindest eines realen Bediensymbols zu berücksichtigen.The position device is generally set up to obtain a detected position of the at least one finger from the detection device. The projection device is set up to take into account the at least one position of the at least one finger obtained from the recognition device when projecting at least one real operating symbol.

Die Vorrichtung bietet den Vorteil, dass ein reales Bediensymbol im Fahrzeuginterieur ohne AR-Brille von einem Nutzer, sowohl von einem Fahrer als auch von einem Beifahrer, bedient werden kann und zu jeder Zeit während einer Fahrt sichtbar ist. Zudem bietet die Vorrichtung den Vorteil, dass bei einer Bedienung bzw. Auswahl des Bediensymbols durch den Finger des Nutzers, der Finger des Nutzers erkannt wird. Die Erkennung der Position des zumindest einen Fingers des Nutzers kann somit bei der Projizierung des realen Bediensymbols berücksichtigt werden. Ferner bietet die Vorrichtung den Vorteil, dass die Bedienung des Bediensymbols analog zu einer Bedienung eines aufgedruckten Piktogramms erfolgen kann, sodass der Nutzer eine gewohnte Interaktion ausführen kann.The device offers the advantage that a real operating symbol in the vehicle interior can be operated by a user, both a driver and a passenger, without AR glasses and is visible at all times during a journey. In addition, the device offers the advantage that when the user's finger is used to operate or select the operating symbol, the user's finger is recognized. The detection of the position of the at least one finger of the user can thus be taken into account when projecting the real operating symbol. Furthermore, the device offers the advantage that the operating symbol can be operated in the same way as operating a printed pictogram, so that the user can carry out a usual interaction.

In einer Weiterbildung ist die Vorrichtung eingerichtet, einen Überlappungsbereich des projizierten Bediensymbols auf der Darstellungsfläche und des zumindest einen Fingers des Nutzer auf oder über der Darstellungsfläche zu ermitteln. Dabei ist der Überlappungsbereich der Bereich, in dem der zumindest eine Finger des Nutzers, auch als Bedienfinger bezeichnet, die Projizierung des realen Bediensymbols auf der Darstellungsfläche aus Sicht des Nutzers und/oder aus Sicht der Erkennungsvorrichtung überlagert.In one development, the device is set up to determine an overlapping area of the projected control symbol on the display area and the at least one finger of the user on or above the display area. The overlapping area is the area in which the user's at least one finger, also referred to as the operating finger, overlaps the projection of the real operating symbol on the display area from the user's point of view and/or from the point of view of the recognition device.

Erfindungsgemäß ist die Vorrichtung eingerichtet, bei einer zumindest teilweisen Positionierung des zumindest einen Fingers über oder auf dem Bediensymbol, die Projizierung des Bediensymbols zumindest bereichsweise zu unterbrechen oder auszuschalten. Ein Unterbrechen ist in der Regel ein temporär bestimmtes Pausieren während ein Ausschalten eine Deaktivierung der Projizierung ist. Typischerweise ist die Projektionsvorrichtung eingerichtet, die Projizierung des Bediensymbols auszuschalten, sobald der zumindest eine Finger des Nutzers auf das projizierte Bediensymbol drückt oder kurz davor ist dieses zu betätigen.According to the invention, the device is set up to interrupt or switch off the projection of the operating symbol at least in regions when the at least one finger is at least partially positioned over or on the operating symbol. A pause is typically a temporary designated pause, while a turn off is a deactivation of projection. Typically, the projection device is set up to switch off the projection of the operating symbol as soon as the at least one finger of the user presses on the projected operating symbol or it is about to be actuated.

Die Projektionsvorrichtung ist eingerichtet, den von dem zumindest einen Finger des Nutzers überdeckten Bereich der Darstellungsfläche bzw. des auf der Darstellungsfläche projizierten Bediensymbols, demnach den Überlappungsbereich, von einer Projektion des realen Bediensymbols auszusparen, sobald der zumindest eine Finger des Nutzers das Bediensymbol berührt, insbesondere drückt. Dabei ist die Projektionsvorrichtung eingerichtet, auf die zumindest eine durch die Erkennungsvorrichtung erfasste Position des zumindest einen Fingers zuzugreifen und für die Ermittlung des Überlappungsbereichs zu verwenden.The projection device is set up to omit the area of the display area covered by the at least one finger of the user or of the operating symbol projected on the display area, i.e. the overlapping area, from a projection of the real operating symbol as soon as the at least one finger of the user touches the operating symbol, in particular pushes. The projection device is set up to access the at least one position of the at least one finger detected by the detection device and to use it to determine the overlapping area.

Das Bediensymbol wird somit bei einer Bedienung des Bediensymbols im Überlappungsbereich ausgeblendet. Dadurch erscheint das projizierte Bediensymbol nicht auf dem Finger des Nutzers, wenn dieser auf das Bediensymbol drückt. Dies trägt zu einer besseren Sichtbarkeit des Bediensymbols und zu einer geringeren Irritation des Nutzers bei, da die Bedienung des Bediensymbols analog zu einer Bedienung eines aufgedrucktem Piktogramm erfolgen kann.The operating symbol is thus hidden when the operating symbol is operated in the overlapping area. As a result, the projected control symbol does not appear on the user's finger when he presses on the control symbol. This contributes to better visibility of the operating symbol and less irritation for the user, since the operating symbol can be operated in the same way as operating a pictogram printed on it.

In einer Weiterbildung ist die Vorrichtung eingerichtet, bei einer Positionierung des zumindest einen Fingers über oder auf dem projizierten Bediensymbol, die Projizierung des Bediensymbols im Überlappungsbereich zumindest bereichsweise schwächer zu projizieren. Schwächer bedeutet dabei, dass die Intensität der Projektion des Bediensymbols im Überlappungsbereich um zumindest ein Viertel geringer ist als die Intensität der Projektion außerhalb des Überlappungsbereichs.In a further development, the device is set up, when the at least one finger is positioned over or on the projected operating symbol, to project the projection of the operating symbol in the overlapping area at least partially weaker. In this context, weaker means that the intensity of the projection of the operating symbol in the overlapping area is at least a quarter lower than the intensity of the projection outside of the overlapping area.

In Ausgestaltung ist die Vorrichtung eingerichtet, nach Betätigung des Bediensymbols durch den Finger und bei einer Entfernung des zumindest einen Fingers über bzw. auf dem projizierten Bediensymbol die Auswahl der durch das Bediensymbol dargestellten Funktion durch ein Lichteffekt zu bestätigen. Alternativ ist die Vorrichtung eingerichtet, eine Auswahl eines projizierten Bediensymbols durch ein akustisches Signal zu bestätigen.In one embodiment, the device is set up to confirm the selection of the function represented by the operating symbol by a light effect after the operating symbol has been actuated by the finger and the at least one finger is removed above or on the projected operating symbol. Alternatively, the device is set up to confirm a selection of a projected operating symbol with an acoustic signal.

In einer weiteren Weiterbildung ist die Erkennungsvorrichtung an der Projektionsvorrichtung oder separat von der Projektionsvorrichtung angeordnet und eingerichtet. Dies bietet den Vorteil, dass die Erkennungsvorrichtung beliebig im Fahrzeuginterieur anordenbar ist. Dadurch kann eine besonders genaue Erfassung des zumindest einen Fingers des Nutzers erfolgen. Zudem kann die Positionierung der Erkennungsvorrichtung an das Fahrzeuginterieur angepasst werden.In a further development, the detection device is arranged and set up on the projection device or separately from the projection device. This offers the advantage that the detection device can be arranged anywhere in the vehicle interior. As a result, the at least one finger of the user can be detected particularly precisely. In addition, the positioning of the detection device can be adapted to the vehicle interior.

In Ausgestaltung ist die zumindest eine Erkennungsvorrichtung zumindest eine Kamera und/oder zumindest ein optischer Sensor. Optional umfasst die Erkennungsvorrichtung zumindest zwei Kameras. Dies bietet den Vorteil, dass eine Erfassung zumindest einer Position zumindest eines Fingers des Nutzers aus zumindest zwei Richtungen erfasst werden kann.In one embodiment, the at least one detection device is at least one camera and/or at least one optical sensor. Optionally, the detection device includes at least two cameras. This offers the advantage that a detection of at least one position of at least one fin gers of the user can be detected from at least two directions.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist die zumindest eine Erkennungsvorrichtung ausgebildet und eingerichtet, eine Annäherung des zumindest einen Fingers des Nutzers wahrzunehmen, sobald sich dieser dem projizierten Bediensymbol annähert. In der Regel ist die Erkennungsvorrichtung eingerichtet, den zumindest einen Finger des Nutzers bei einer Entfernung zu dem projizierten Bediensymbol zwischen 1 bis 15 cm wahrzunehmen. Typischerweise ist die Erkennungsvorrichtung eingerichtet, bereits bei einer Annäherung des zumindest einen Fingers zwischen 0,1 cm und 1,5 cm, insbesondere zwischen 0,2 cm und 1 cm an das projizierten Bediensymbol die aktuelle Position und/oder die zukünftige Position des zumindest einen Fingers zu ermitteln, wobei die Erkennungsvorrichtung eingerichtet ist, die aktuelle und/oder zukünftige Position des zumindest einen Fingers an die Projektionsvorrichtung zu übermitteln. Eine zukünftige Position ist dabei eine Position des Fingers, die basierend auf einer bisherigen Bewegungsrichtung des Fingers in Richtung des Bediensymbols für die Position des Fingers bei Erreichen des Bediensymbols ermittelt bzw. berechnet ist.In one development of the invention, the at least one recognition device is designed and set up to detect an approach of the at least one finger of the user as soon as it approaches the projected operating symbol. As a rule, the detection device is set up to detect the at least one finger of the user at a distance of between 1 and 15 cm from the projected operating symbol. Typically, the recognition device is set up to record the current position and/or the future position of the at least one finger as soon as the at least one finger approaches the projected operating symbol by between 0.1 cm and 1.5 cm, in particular between 0.2 cm and 1 cm Fingers to determine, wherein the detection device is set up to transmit the current and / or future position of the at least one finger to the projection device. A future position is a position of the finger that is determined or calculated based on a previous direction of movement of the finger in the direction of the operating symbol for the position of the finger when the operating symbol is reached.

Die Projektionsvorrichtung ist in der Regel eingerichtet, bei einer Annäherung des zumindest einen Fingers zwischen 0,5 cm und 1,5 cm, insbesondere zwischen 0,2 cm 1 cm an das projizierte Bediensymbol, einen zukünftigen Überlappungsbereichs des Bediensymbols und des zumindest einen Fingers zu ermitteln und das Bediensymbol auszublenden.The projection device is generally set up, when the at least one finger approaches the projected operating symbol by between 0.5 cm and 1.5 cm, in particular between 0.2 cm and 1 cm, towards a future overlapping area of the operating symbol and the at least one finger determine and hide the operating symbol.

Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Projektion zumindest eines realen Bediensymbols mit Hilfe einer voranstehend beschriebenen Vorrichtung.Furthermore, the present invention relates to a method for projecting at least one real operating symbol using a device described above.

In einem ersten Schritt wird das reale Bediensymbol auf eine Darstellungsfläche projiziert. Das reale Bediensymbol kann beispielsweise als Icon bzw. Bild auf die Darstellungsfläche projiziert werden.In a first step, the real operating symbol is projected onto a display area. The real operating symbol can be projected onto the display area, for example, as an icon or image.

In einem weiteren Schritt wird zumindest eine Position eines Fingers eines Nutzers auf oder über der Darstellungsfläche durch eine Erkennungsvorrichtung ermittelt. Die Erkennungsvorrichtung ist in der Regel als zumindest eine Kamera ausgebildet, die die Position des zumindest einen Fingers auf oder über der Darstellungsfläche erfasst und speichert. In der Regel übermittelt die Erkennungsvorrichtung die erfasste Position des zumindest einen Fingers an die Projektionsvorrichtung.In a further step, at least one position of a user's finger on or above the display area is determined by a detection device. The detection device is generally designed as at least one camera that detects and stores the position of the at least one finger on or above the display area. As a rule, the detection device transmits the detected position of the at least one finger to the projection device.

In einem weiteren Schritt wird ein Überlappungsbereichs des projizierten Bediensymbols und der Position des zumindest einen Fingers auf der Darstellungsfläche durch die Projektionsvorrichtung ermittelt. Der Überlappungsbereich wird in der Regel in Bezug auf die Blickrichtung des Nutzers ermittelt. Alternativ wird der Überlappungsbereich in Bezug auf die Blickrichtung der Erkennungsvorrichtung und/oder in Bezug auf die Blickrichtung der Projektionsvorrichtung ermittelt.In a further step, an overlapping area of the projected control symbol and the position of the at least one finger on the display area is determined by the projection device. The overlap area is usually determined in relation to the user's line of sight. Alternatively, the overlapping area is determined in relation to the viewing direction of the detection device and/or in relation to the viewing direction of the projection device.

In einem weiteren Schritt wird die Projizierung des zumindest einen realen Bediensymbols auf die Darstellungsfläche innerhalb des Überlappungsbereichs ausgeblendet. Alternativ wird die Projizierung des zumindest einen realen Bediensymbols auf die Darstellungsfläche innerhalb des Überlappungsbereichs abgeschwächt.In a further step, the projection of the at least one real control symbol is hidden on the display area within the overlapping area. Alternatively, the projection of the at least one real operating symbol onto the display area within the overlapping area is weakened.

In einer Weiterbildung des Verfahrens wird die Position des zumindest einen Fingers bereits bei einer Annäherung des Fingers an die Darstellungsfläche durch die Erkennungsvorrichtung ermittelt und an die Projektionsvorrichtung übermittelt. In der Regel nimmt die Erkennungsvorrichtung den zumindest einen Finger des Nutzers bereits bei einer Entfernung zu dem projizierten Bediensymbol zwischen 1 cm und 1,5 cm wahr. Typischerweise erfasst die Erkennungsvorrichtung bei einer Annäherung des zumindest einen Fingers an das Bediensymbol zwischen 0,1 cm und 1,5 cm, insbesondere zwischen 0,2 cm und 1 cm, die Position im Raum des zumindest einen Fingers und übermittelt die Position des zumindest einen Fingers an die Projektionsvorrichtung.In a further development of the method, the position of the at least one finger is already determined by the detection device when the finger approaches the display area and is transmitted to the projection device. As a rule, the recognition device already perceives the at least one finger of the user at a distance of between 1 cm and 1.5 cm from the projected operating symbol. Typically, when the at least one finger approaches the operating symbol between 0.1 cm and 1.5 cm, in particular between 0.2 cm and 1 cm, the recognition device detects the spatial position of the at least one finger and transmits the position of the at least one Fingers on the projection device.

In einer weiteren Weiterbildung wird der Überlappungsbereich bereits vor Erreichen des zumindest einen Fingers auf oder über der Darstellungsfläche, insbesondere auf oder über dem Bediensymbol ermittelt.In a further development, the overlapping area is already determined before the at least one finger is reached on or above the display area, in particular on or above the operating symbol.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung weiter beschrieben, wobei die gleichen Komponenten mit gleichen Bezugsziffern gekennzeichnet sind. Es zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung der Vorrichtung zur Projektion zumindest eines realen Bediensymbols auf einer Darstellungsfläche umfassend zumindest eine Projektionsvorrichtung mit einer Wiedergabeeinheit und einer Erkennungsvorrichtung,
  • 2 eine Anordnung und Projizierung einer - in 1 gezeigten - Vorrichtung zur Projektion in einem Fahrzeuginterieur.
The invention is illustrated schematically by means of embodiments in the drawing and is further described with reference to the drawing, in which the same components are identified with the same reference numbers. It shows:
  • 1 a schematic representation of the device for projecting at least one real operating symbol on a display area comprising at least one projection device with a display unit and a recognition device,
  • 2 an arrangement and projection of a - in 1 shown - device for projection in a vehicle interior.

1 zeigt eine schematische Darstellung der Vorrichtung 10 zur Projektion zumindest eines realen Bediensymbols 11 auf einer Darstellungsfläche 12 umfassend zumindest eine Projektionsvorrichtung 13 mit einer Wiedergabeeinheit 14 und einer Erkennungsvorrichtung 15. Die Projektionsvorrichtung 13 mit der Wiedergabeeinheit 14 ist eingerichtet, zumindest ein Bediensymbol 11 auf die Darstellungsfläche 12 zu projizieren. 1 shows a schematic representation of device 10 for projecting at least one real operating symbol 11 onto a display surface 12, comprising at least one projection device 13 with a display unit 14 and a recognition device 15. Projection device 13 with display unit 14 is set up to project at least one operating symbol 11 onto display surface 12 to project.

Ein Bediensymbol 11 kann dabei - wie in der 1 gezeigt - beispielsweise durch eine geometrische Form, insbesondere eine Dreiecksform, eine quadratische Form oder eine runde Form dargestellt sein. Alternativ ist ein Bediensymbol 11 als Schriftzug, als Zahl oder als Bilddarstellung darstellbar.An operating icon 11 can - as in the 1 shown - be represented for example by a geometric shape, in particular a triangular shape, a square shape or a round shape. Alternatively, an operating symbol 11 can be displayed as text, as a number or as an image.

Zu einem jeweiligen Bediensymbol 11 ist eine jeweilige Funktion hinterlegt. Beispielsweise kann eine Funktion eines Bediensymbol 11 ein Warndreieck, ein ESP off oder dergleichen sein. Die Belegung eines Bediensymbols mit einer Funktion ist beliebig.A respective function is stored for a respective operating symbol 11 . For example, a function of an operating symbol 11 can be a warning triangle, ESP off or the like. An operating icon can be assigned a function as required.

In der vorliegenden Ausführungsform ist die Erkennungsvorrichtung 15 als Kamera ausgebildet, wobei die Kamera an der Projektionsvorrichtung 13 angeordnet ist. Die Erkennungsvorrichtung 15 kann auch separat zu der Projektionsvorrichtung 13 angeordnet sein.In the present embodiment, the recognition device 15 is designed as a camera, the camera being arranged on the projection device 13 . The recognition device 15 can also be arranged separately from the projection device 13 .

Die Projektionsvorrichtung 13 projiziert das zumindest eine projizierte Bediensymbol 11 zumindest bereichsweise in Abhängigkeit der durch die Erkennungsvorrichtung 15 erfassten Position des zumindest einen Fingers 17 des Nutzers auf die Darstellungsfläche 12.The projection device 13 projects the at least one projected operating symbol 11 at least in regions depending on the position of the at least one finger 17 of the user detected by the recognition device 15 onto the display surface 12.

Dabei ist die Vorrichtung 10 eingerichtet, einen Überlappungsbereich 16 des projizierten Bediensymbols 11 auf der Darstellungsfläche 12 und des zumindest einen Fingers 17 auf oder über der Darstellungsfläche 12 zu ermitteln. Bei einer zumindest teilweisen Positionierung des zumindest einen Fingers 17 über oder auf dem Bediensymbol 11, also einer Ausbildung eines Überlappungsbereichs 16, ist die Vorrichtung 10 eingerichtet, die Projizierung des Bediensymbols 11 zumindest bereichsweise zu unterbrechen oder auszuschalten.The device 10 is set up to determine an overlapping area 16 of the projected control symbol 11 on the display area 12 and the at least one finger 17 on or above the display area 12 . If the at least one finger 17 is at least partially positioned over or on the operating symbol 11, i.e. if an overlapping area 16 is formed, the device 10 is set up to interrupt or switch off the projection of the operating symbol 11 at least in certain areas.

Alternativ kann die Vorrichtung 10 anstatt einer Unterbrechung bzw. Ausschaltung der Projizierung des Bediensymbols 11 in dem Überlappungsbereich 16 die Projizierung des Bediensymbols 11 in dem Überlappungsbereich 16 abschwächen.Alternatively, the device 10 can weaken the projection of the operating symbol 11 in the overlapping area 16 instead of interrupting or switching off the projection of the operating symbol 11 in the overlapping area 16 .

Optional ist die Vorrichtung 10 eingerichtet, bei einer Entfernung des zumindest einen Fingers 17 über oder auf dem projizierten Bediensymbol 15 die getätigte Auswahl der Funktion durch die Betätigung des entsprechenden Bediensymbols 11 durch einen Lichteffekt oder ein akustisches Signal zu bestätigen.Optionally, the device 10 is set up to confirm the selection made of the function by actuating the corresponding operating symbol 11 with a light effect or an acoustic signal when the at least one finger 17 is removed above or on the projected operating symbol 15 .

In der vorliegenden Ausführungsform ist die Erkennungsvorrichtung 15 an der Projektionsvorrichtung 13 ausgebildet. Dabei kann die Erkennungsvorrichtung 15 in der Projektionsvorrichtung 13 integriert ausgebildet sein. Die Erkennungsvorrichtung 15 ist zur Erfassung zumindest einer Position zumindest eines Fingers 17 des Nutzers eingerichtet. Zudem ist die Erkennungsvorrichtung 15 eingerichtet, die zumindest eine erfasste Position des zumindest einen Fingers 17 zu speichern und/oder an die Projektionsvorrichtung 13 zu übermitteln.In the present embodiment, the recognition device 15 is formed on the projection device 13 . In this case, the detection device 15 can be designed to be integrated in the projection device 13 . The detection device 15 is set up to detect at least one position of at least one finger 17 of the user. In addition, the detection device 15 is set up to store the at least one detected position of the at least one finger 17 and/or to transmit it to the projection device 13 .

In der Regel ist die Erkennungsvorrichtung 15 ausgebildet und eingerichtet, den Finger 17 wahrzunehmen, sobald sich der zumindest eine Finger 17 des Nutzers dem projizierten Bediensymbol 11 annähert. In der Regel erfolgt eine Erfassung der Position des zumindest einen Fingers 17 bereits bei einer Annäherung zwischen 0,1 cm und 1,5 cm, insbesondere zwischen 0,2 cm und 1 cm.As a rule, the recognition device 15 is designed and set up to recognize the finger 17 as soon as the at least one finger 17 of the user approaches the projected operating symbol 11 . As a rule, the position of the at least one finger 17 is already detected when it approaches between 0.1 cm and 1.5 cm, in particular between 0.2 cm and 1 cm.

Die Projektionsvorrichtung 13 ist eingerichtet, auf die durch die Erkennungsvorrichtung 15 erfasste Position des zumindest einen Fingers 17 des Nutzers zuzugreifen. Die Projektionsvorrichtung 13 kann basierend auf der erfassten Position des zumindest einen Fingers 17 einen Überlappungsbereich 16 des Bediensymbols 11 und des zumindest einen Fingers 17 ermitteln.The projection device 13 is set up to access the position of the at least one finger 17 of the user detected by the recognition device 15 . The projection device 13 can determine an overlapping area 16 of the operating symbol 11 and the at least one finger 17 based on the detected position of the at least one finger 17 .

Alternativ ist die Positionsvorrichtung 13 eingerichtet, einen zukünftigen Überlappungsbereich 16 zu ermitteln, wobei die Positionsvorrichtung 13 eingerichtet ist, bereits bei einer Annäherung des zumindest einen Fingers 17 des Nutzers einen zukünftigen, wahrscheinlichen Überlappungsbereich 16 zu ermitteln und basierend auf dem zukünftigen Überlappungsbereich 16 die Projektion des Bediensymbols 11 in dem zukünftigen Überlappungsbereich 16 auszublenden.Alternatively, the position device 13 is set up to determine a future overlapping area 16, with the position device 13 being set up to determine a future, probable overlapping area 16 as soon as the at least one finger 17 of the user approaches, and based on the future overlapping area 16, the projection of the Hide operating icon 11 in the future overlap area 16.

2 zeigt eine Anordnung der - in der 1 gezeigten - Vorrichtung 10 in einem Fahrzeug. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Projektionsvorrichtung 13 mit der Wiedergabeeinheit 14 und der Erkennungsvorrichtung 15 mittig an einer Innenfläche des Fahrzeugdachs 18 angeordnet. 2 shows an arrangement of the - in the 1 shown - device 10 in a vehicle. In the present embodiment, the projection device 13 with the display unit 14 and the detection device 15 is arranged centrally on an inner surface of the vehicle roof 18 .

Die Vorrichtung 10 projiziert das Bediensymbol 11 auf die Darstellungsfläche 12, wobei die Vorrichtung 10 bei einer Überlappung des projizierten realen Bediensymbols 11 durch den zumindest einen Finger 17 des Nutzers den Überlappungsbereich 16 ermittelt. Basierend auf dem ermittelten Überlappungsbereich 16 ist die Vorrichtung 10 eingerichtet, das zumindest eine Bediensymbol 11 im Überlappungsbereich 16 zumindest zeitweise und zumindest bereichsweise auszuschalten oder abzuschwächen.The device 10 projects the operating symbol 11 onto the display area 12, the device 10 determining the overlapping area 16 when the projected real operating symbol 11 overlaps with the at least one finger 17 of the user. Based on the determined overlap area 16, the device 10 is set up, the at least one operating icon 11 in Switch off or weaken the overlapping area 16 at least temporarily and at least in certain areas.

BezugszeichenlisteReference List

1010
Vorrichtung zur ProjektionDevice for projection
1111
Bediensymbolcontrol icon
1212
Darstellungsflächedisplay area
1313
Projektionsvorrichtungprojection device
1414
Wiedergabeeinheitplayback unit
1515
Erkennungsvorrichtungdetection device
1616
Überlappungsbereichoverlap area
1717
zumindest ein Finger eines Nutzersat least one finger of a user
1818
Innenfläche des Fahrzeugdachsinner surface of the vehicle roof

Claims (9)

Vorrichtung (10) zur Projektion zumindest eines realen Bediensymbols (11) auf eine Darstellungsfläche (12) umfassend zumindest eine Projektionsvorrichtung (13) mit einer Wiedergabeeinheit (14), die eingerichtet ist, das zumindest eine reale Bediensymbol (11) auf die Darstellungsfläche (12) zu projizieren, wobei die Vorrichtung (10) zumindest eine Erkennungsvorrichtung (15) umfasst, die eingerichtet und ausgebildet ist, zumindest eine Position zumindest eines Fingers (17) eines Nutzers auf oder über der Darstellungsfläche (12) zu erfassen, wobei die Projektionsvorrichtung (13) eingerichtet ist, das zumindest eine reale Bediensymbol (11) zumindest bereichsweise in Abhängigkeit der durch die Erkennungsvorrichtung (15) erfassten Position des zumindest einen Fingers (17) auf die Darstellungsfläche (12) zu projizieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eingerichtet ist, bei einer zumindest teilweisen Positionierung des zumindest einen Fingers (17) über oder auf dem Bediensymbol (11), die Projizierung des Bediensymbols (11) zumindest bereichsweise zu unterbrechen oder auszuschalten.Device (10) for projecting at least one real operating symbol (11) onto a display area (12), comprising at least one projection device (13) with a display unit (14) which is set up to project the at least one real operating symbol (11) onto the display area (12 ) to project, wherein the device (10) comprises at least one detection device (15) which is set up and configured to detect at least one position of at least one finger (17) of a user on or above the display surface (12), wherein the projection device ( 13) is set up to project the at least one real operating symbol (11) onto the display area (12), at least in certain areas, depending on the position of the at least one finger (17) detected by the recognition device (15), characterized in that the device (10 ) is set up, when the at least one finger (17) is at least partially positioned over or on the operating symbol (11), to interrupt or switch off the projection of the operating symbol (11) at least in certain areas. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eingerichtet ist, einen Überlappungsbereich (16) des projizierten Bediensymbols (11) auf der Darstellungsfläche (12) und des zumindest einen Fingers (17) des Nutzer auf oder über der Darstellungsfläche (12) zu ermitteln.Device (10) after claim 1 , characterized in that the device (10) is set up to determine an overlapping area (16) of the projected control symbol (11) on the display area (12) and the at least one finger (17) of the user on or above the display area (12). . Vorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eingerichtet ist, bei einer Positionierung des zumindest einen Fingers (17) über oder auf dem projizierten Bediensymbol (11), die Projizierung des Bediensymbols (11) im Überlappungsbereich (16) zumindest bereichsweise schwächer zu projizieren.Device (10) after claim 2 , characterized in that the device (10) is set up, when the at least one finger (17) is positioned over or on the projected control symbol (11), to project the projection of the control symbol (11) in the overlapping region (16) at least in regions weaker . Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eingerichtet ist, bei einer Entfernung des zumindest einen Fingers (17) über bzw. auf dem projizierten Bediensymbol (11) die Auswahl der durch das Bediensymbol (11) dargestellten Funktion durch ein Lichteffekt zu bestätigen.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the device (10) is set up, when the at least one finger (17) is removed above or on the projected operating symbol (11), the selection of the operating symbol (11 ) to confirm the displayed function with a light effect. Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungsvorrichtung (15) an der Projektionsvorrichtung (13) oder separat von der Projektionsvorrichtung (13) angeordnet und eingerichtet ist.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (15) is arranged and set up on the projection device (13) or separately from the projection device (13). Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Erkennungsvorrichtung (15) zumindest eine Kamera und/oder zumindest ein optischer Sensor ist.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one detection device (15) is at least one camera and/or at least one optical sensor. Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Erkennungsvorrichtung (15) ausgebildet und eingerichtet ist, eine Annäherung des zumindest einen Fingers (17) des Nutzers wahrzunehmen, sobald sich dieser dem projizierten Bediensymbol (11) annähert.Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one detection device (15) is designed and set up to perceive an approach of the at least one finger (17) of the user as soon as this approaches the projected operating symbol (11). Verfahren zur Projektion zumindest eines realen Bediensymbols (11) mit Hilfe einer Vorrichtung (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, umfassend die Schritte: a. Projizieren des realen Bediensymbols (11) auf eine Darstellungsfläche (12), b. Erfassen zumindest einer Position eines Fingers (17) eines Nutzers auf oder über der Darstellungsfläche (12) durch ein Erkennungsvorrichtung (15), c. Ermitteln eines Überlappungsbereichs (16) des projizierten Bediensymbols (11) und der Position des zumindest einen Fingers (17) auf der Darstellungsfläche durch die Projektionsvorrichtung (13), d. Ausblenden der Projizierung des zumindest einen realen Bediensymbols (11) auf die Darstellungsfläche (12) innerhalb des Überlappungsbereichs (16) durch die Projektionsvorrichtung (13).Method for projecting at least one real operating symbol (11) using a device (10) according to one of the preceding claims, comprising the steps: a. Projecting the real operating symbol (11) onto a display area (12), b. detecting at least one position of a finger (17) of a user on or above the display area (12) by a detection device (15), c. Determination of an overlapping area (16) of the projected control symbol (11) and the position of the at least one finger (17) on the display area by the projection device (13), i.e. Hiding the projection of the at least one real operating symbol (11) onto the display area (12) within the overlapping area (16) by the projection device (13). Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Position des zumindest einen Fingers (17) bereits bei einer Annäherung des Fingers an die Darstellungsfläche (12) ermittelt wird.procedure after claim 8 , The position of the at least one finger (17) being determined as soon as the finger approaches the display area (12).
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