DE102020116851B4 - Method for a motor vehicle with an air guiding device - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Kraftfahrzeug mit einer Luftleiteinrichtung, wobei die Luftleiteinrichtung (4) mit zumindest einem bewegbaren Luftleitelement (5) ausgebildet ist, und wobei das Kraftfahrzeug (2) ein Regel- und Steuersystem aufweist, wobei ein Driftzustand des Kraftfahrzeugs herbeiführbar ist.Erfindungsgemäß wird das Luftleitelement (5) zur Herbeiführung oder Beibehaltung des Driftzustandes des Kraftfahrzeugs (2) in Abhängigkeit von aktuellen und/oder prädiktiven Fahrzeug- und/oder Umgebungsdaten in eine geeignete Position gebracht.The invention relates to a method for a motor vehicle with an air guiding device, wherein the air guiding device (4) is designed with at least one movable air guiding element (5), and wherein the motor vehicle (2) has a regulation and control system, it being possible for the motor vehicle to drift According to the invention, the air guiding element (5) is brought into a suitable position to bring about or maintain the drift state of the motor vehicle (2) as a function of current and/or predictive vehicle and/or environmental data.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Kraftfahrzeug mit einer Luftleiteinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for a motor vehicle with an air guiding device according to the preamble of patent claim 1.

Luftleiteinrichtungen umfassend Luftleitelemente für Kraftfahrzeugkarosserien von Kraftfahrzeugen sind bekannt. Es handelt sich bei den Luftleitelementen um so genannte Heck- und/oder Bugspoiler, die starr oder bewegbar an der Kraftfahrzeugkarosserie aufgenommen sind. Sofern sie bewegbar an der Kraftfahrzeugkarosserie angeordnet sind, können sie relativ zur Kraftfahrzeugkarosserie unterschiedliche Positionen zwischen einer ersten Endposition und einer zweiten Endposition einnehmen. In der ersten Endposition ist der Spoiler bündig mit der Kraftfahrzeugkarosserie angeordnet, wobei er in der zweiten Endposition maximal von der Kraftfahrzeugkarosserie beabstandet ist. Mit Hilfe des bewegbaren Spoilers ist insbesondere ein Abtrieb des die Kraftfahrzeugkarosserie aufweisenden Kraftfahrzeugs im Betrieb variierbar.Air guiding devices comprising air guiding elements for motor vehicle bodies of motor vehicles are known. The air guiding elements are what are known as rear and/or front spoilers, which are mounted rigidly or movably on the motor vehicle body. If they are movably arranged on the motor vehicle body, they can assume different positions between a first end position and a second end position relative to the motor vehicle body. In the first end position, the spoiler is arranged flush with the motor vehicle body, while in the second end position it is at a maximum distance from the motor vehicle body. In particular, an output of the motor vehicle having the motor vehicle body can be varied during operation with the aid of the movable spoiler.

Der bewegbare Spoiler ist mit einer Verstellvorrichtung der Luftleiteinrichtung verbunden, die den Spoiler in seine entsprechend einzunehmende Position bewegt und ihn in dieser hält.The movable spoiler is connected to an adjustment device of the air guiding device, which moves the spoiler into its corresponding position and holds it in this position.

Üblicherweise sind die Luftleitelemente derart ausgelegt und betreibbar, dass eine Fahrstabilität des Kraftfahrzeugs erhalten oder herbeigeführt wird. Das heißt mit anderen Worten, dass bspw. insbesondere ein so genanntes „Driften“, ein Ausbrechen des Hecks der Kraftfahrzeugkarosserie, vermieden wird. So sind aus dem Stand der Technik verschiedene Möglichkeiten zur Herbeiführung der Fahrstabilität mit Hilfe eines Luftleitelementes bekannt.The air guiding elements are usually designed and can be operated in such a way that driving stability of the motor vehicle is maintained or brought about. In other words, this means that, for example, so-called “drifting”, a breaking away of the rear of the motor vehicle body, is avoided. Various possibilities for bringing about driving stability with the aid of an air guiding element are known from the prior art.

Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2017 128 860 A1 geht ein Luftleitelement hervor, welches eine Erhöhung einer Greifkraft eines Hinterrades des Kraftfahrzeugs herbeiführbar ausgebildet ist. Die entsprechende Greifkraft wird mit Hilfe eines Bug- und eines Heckspoilers erreicht, wobei ein Steuersystem lokale Information, d.h. Umgebungszustände wie bspw. Hindernisse erfasst sowie aktuelle und prädiktivierte Wetterverhältnisse, und der zwischen dem Bug- und dem Heckspoiler strömende Luftstrom mit Hilfe des bewegbaren Heckspoilers gesteuert wird.From the disclosure document DE 10 2017 128 860 A1 discloses an air guiding element which is designed to be able to increase the gripping force of a rear wheel of the motor vehicle. The corresponding gripping force is achieved with the help of a front and rear spoiler, with a control system detecting local information, ie environmental conditions such as obstacles and current and predicted weather conditions, and controlling the airflow between the front and rear spoilers with the help of the movable rear spoiler will.

Den Offenlegungsschriften DE 10 2013 020 201 A1 , DE 10 2010 026 432 A1 und DE 10 2014 108 507 A1 kann jeweils ein verstellbares Luftleitelement, welches in Abhängigkeit von einer erfassten Fahrbahn und weiteren Umgebungszuständen, wie ebenfalls Wetterverhältnissen, eingestellt wird, entnommen werden.The disclosure documents DE 10 2013 020 201 A1 , DE 10 2010 026 432 A1 and DE 10 2014 108 507 A1 an adjustable air guide element, which is set depending on a detected roadway and other environmental conditions, such as weather conditions, can be removed.

Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2016 005 060 A1 ist ein Luftleitelement in Form eines Diffusors bekannt, wobei der Diffusor in der Kraftfahrzeugkarosserie einer Fahrbahn gegenüberliegend angeordnet ist, und der Leitelemente in Form von Klappen aufweist, die in Richtung einer Hochachse der Kraftfahrzeugkarosserie schwenkbar gelagert sind, und wobei durch Verschwenken der Klappen gezielt ein so genannter „Drift-Fahrzustand“ in Abhängigkeit von einem Lenkradeinschlags eingeleitet werden kann.From the disclosure document DE 10 2016 005 060 A1 an air guiding element in the form of a diffuser is known, the diffuser being arranged in the motor vehicle body opposite a roadway, and having guiding elements in the form of flaps which are pivotably mounted in the direction of a vertical axis of the motor vehicle body, and by pivoting the flaps such a so-called "drift driving condition" can be initiated depending on a steering wheel angle.

Der Offenlegungsschrift DE 101 02 633 A1 kann ein Verfahren für ein Kraftfahrzeug mit einer Luftleiteinrichtung entnommen werden, wobei die Luftleiteinrichtung ein bewegbares Luftleitelement aufweist. Zur Herbeiführung oder Beibehaltung eines Driftzustandes des Kraftfahrzeugs kann das Luftleitelement in Abhängigkeit von aktuellen Betriebsdaten in eine geeignete Position gebracht werden.The disclosure document DE 101 02 633 A1 a method for a motor vehicle with an air guiding device can be inferred, the air guiding device having a movable air guiding element. In order to bring about or maintain a drift state of the motor vehicle, the air guiding element can be brought into a suitable position as a function of current operating data.

Aus der Offenlegungsschrift WO 2010/030158 A1 ist ein Verfahren für ein Kraftfahrzeug mit einer Luftleiteinrichtung bekannt, welches ein bewegbares Luftleitelement aufweist, das automatisch in Abhängigkeit von aktuellen Betriebskonditionen des Kraftfahrzeugs eingestellt wird.From the disclosure document WO 2010/030158 A1 a method for a motor vehicle with an air guiding device is known, which has a movable air guiding element which is automatically adjusted as a function of the current operating conditions of the motor vehicle.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren für ein Kraftfahrzeug mit einer Luftleiteinrichtung anzugeben, mit dessen Hilfe kontrolliert ein Driftzustand des Kraftfahrzeugs zu insbesondere Übungszwecken herbeiführbar ist.The object of the present invention is to specify a method for a motor vehicle with an air guiding device, with the aid of which a drift state of the motor vehicle can be brought about in a controlled manner, in particular for exercise purposes.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren für ein Kraftfahrzeug mit einer Luftleiteinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben.The object is achieved according to the invention with a method for a motor vehicle with an air guiding device with the features of patent claim 1 . Advantageous configurations with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the respective dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren für ein Kraftfahrzeug mit einer Luftleiteinrichtung ist für eine Luftleiteinrichtung mit zumindest einem bewegbaren Luftleitelement vorgesehen. Das Kraftfahrzeug weist ein Regel- und Steuersystem auf. Mit Hilfe des Verfahrens ist durch ein elektronisches Driftmodul ein Driftzustand des Kraftfahrzeugs herbeiführbar. Zur Herbeiführung oder Beibehaltung des Driftzustandes des Kraftfahrzeugs das Luftleitelement wird in Abhängigkeit von aktuellen und/oder prädiktiven Fahrzeug- und/oder Umgebungsdaten in eine geeignete Position gebracht. Das heißt mit anderen Worten, dass in Abhängigkeit von einer aktuellen Fahrsituation und/oder einer sich anbahnenden (zukünftigen bzw. prädiktiven) Fahrsituation das Luftleitelement eingestellt wird. Das heißt mit anderen Worten, dass in Abhängigkeit vom aktuellen oder zukünftigen Betrieb des Kraftfahrzeugs die Einleitung oder das Beibehalten des Driftzustandes realisiert werden kann. Erfindungsgemäß weist das Kraftfahrzeug zumindest ein im Regel- und Steuersystem hinterlegtes Stabilitätsmodul auf, wobei das den Driftzustand negativ beeinflussende Stabilitätsmodul durch ein Bedienelement deaktiviert wird.The method according to the invention for a motor vehicle with an air guiding device is provided for an air guiding device with at least one movable air guiding element. The motor vehicle has a regulation and control system. With the help of the method, a drift state of the motor vehicle can be brought about by an electronic drift module. In order to bring about or maintain the drift state of the motor vehicle, the air guiding element is brought into a suitable position as a function of current and/or predictive vehicle and/or environmental data. In other words, this means that the air guiding element is adjusted as a function of a current driving situation and/or an impending (future or predictive) driving situation. In other words, that depends on the current or future operation of the motor vehicle, the initiation or maintenance of the drift state can be implemented. According to the invention, the motor vehicle has at least one stability module stored in the regulation and control system, the stability module negatively influencing the drift state being deactivated by an operating element.

Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist darin zu sehen, dass mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens ein Driftzustand realisiert wird, welcher aufgrund der erfassten Daten kontrolliert herbeigeführt werden kann. Damit ist die Möglichkeit gegeben bspw. eine Schulung eines Fahrers in Driftzuständen des Kraftfahrzeugs durchzuführen, damit dieser im üblichen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs und bei einem unbeabsichtigten Auftreten der Driftzustände, eine Kontrolle über das Kraftfahrzeug unverzüglich zurückholen oder behalten kann. Ein derartiges Stabilitätsmodul ist beispielsweise ein so genanntes elektronisches Stabilitätsprogramm, welches bspw. ein so genanntes Untersteuern oder Übersteuern verhindert. Dies würde einem Driften entgegenwirken und wird somit zur Einleitung oder Beibehaltung des Driftzustandes deaktiviert.The advantage of the method according to the invention can be seen in the fact that with the aid of the method according to the invention, a drift state is realized which can be brought about in a controlled manner on the basis of the recorded data. This makes it possible, for example, to train a driver when the motor vehicle is drifting, so that he can regain or retain control of the motor vehicle immediately during normal driving of the motor vehicle and if the drifting states occur unintentionally. Such a stability module is, for example, what is known as an electronic stability program, which, for example, prevents what is known as understeering or oversteering. This would counteract drift and is thus deactivated to initiate or maintain the drift state.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein Fahrzeugzustand (wie bspw. Last, Geschwindigkeit) analysiert, und/oder es wird eine aktuell befahrene und/oder zukünftige zu befahrende Fahrbahn analysiert, und wobei in Abhängigkeit vom Fahrzeugzustand und/oder der Fahrbahn eine zur Herbeiführung oder Beibehaltung eines Driftzustandes des Kraftfahrzeugs geeignete Position des Luftleitelementes ermittelt wird, und wobei nach Ermittlung der geeigneten Position das Luftleitelement durch Anstellen oder Einfahren mit Hilfe einer Verstelleinrichtung der Luftleiteinrichtung in seine zur Herbeiführung oder Beibehaltung des Driftzustandes geeignete Position gebracht wird. Durch ein Anstellen oder Einfahren des Luftleitelementes wird ein Schwerpunkt der Kraftfahrzeugkarosserie in Richtung seiner Front verschoben. Beim Einfahren bspw. wird der Heckbereich entlastet, somit „leicht“ und demzufolge beeinflussbar.In one embodiment of the method according to the invention, a vehicle condition (e.g. load, speed) is analyzed and/or a roadway currently being traveled on and/or a roadway to be traveled in the future is analyzed, and depending on the vehicle status and/or the roadway a to bring about or maintaining a drift state of the motor vehicle, a suitable position of the air guiding element is determined, and after determining the suitable position the air guiding element is brought into its position suitable for bringing about or maintaining the drift state by adjusting or retracting it with the aid of an adjustment device of the air guiding device. A center of gravity of the motor vehicle body is shifted in the direction of its front by adjusting or retracting the air guiding element. When driving in, for example, the rear area is relieved, making it "light" and therefore controllable.

In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine aktuelle Wetterlage und/oder eine zukünftige Wetterlage zur Ermittlung der geeigneten Position des Luftleitelementes herangezogen. In Abhängigkeit von der Wetterlage, insbesondere bei feuchter, nasser oder vereister Fahrbahn verändert sich das Verhalten des Kraftfahrzeugs. Damit die korrekte Einstellung des Luftleitelementes zur Herbeiführung oder Beibehaltung des Driftzustandes erfolgen kann, ist somit die Wetterlage in die Ermittlung der geeigneten Position integriert.In a further embodiment of the method according to the invention, a current weather situation and/or a future weather situation is used to determine the suitable position of the air guiding element. The behavior of the motor vehicle changes as a function of the weather conditions, in particular when the road surface is damp, wet or icy. The weather situation is integrated into the determination of the suitable position so that the correct setting of the air guiding element can take place in order to bring about or maintain the drift state.

In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Luftleitelement um eine Karosseriequerachse einer Kraftfahrzeugkarosserie des Kraftfahrzeugs bewegt. Das bedeutet, dass das Luftleitelement sich in Richtung der Karosseriequerachse über eine Breite der Karosserie erstrecken kann, wodurch eine möglichst große effektive Gesamtfläche für ein Angreifen der über die Kraftfahrzeugkarosserie hinweg strömenden Luft zur Herbeiführung der für den Driftzustand notwendigen Kraft auf das Heck bereitgestellt und genutzt werden kann. Vorteilhaft ist das Luftleitelement in Form eines Heckspoilers ausgebildet.In a further embodiment of the method according to the invention, the air guiding element is moved about a body transverse axis of a motor vehicle body of the motor vehicle. This means that the air guiding element can extend in the direction of the transverse axis of the body over a width of the body, whereby the largest possible effective total area for attacking the air flowing over the motor vehicle body to bring about the force required for the drift state on the rear can be provided and used can. The air guiding element is advantageously designed in the form of a rear spoiler.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Gleichen oder funktionsgleichen Elementen sind identische Bezugszeichen zugeordnet. Es zeigen:

  • 1 in einem Ausschnitt eine Seitenansicht einer Kraftfahrzeugkarosserie mit einem Luftleitelement in einem ersten Fahrzeugzustand, und
  • 2 in einem Ausschnitt die Seitenansicht der Kraftfahrzeugkarosserie mit dem Luftleitelement in einem zweiten Fahrzeugzustand.
Further advantages, features and details of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments and from the drawing. The features and combinations of features mentioned above in the description and the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the figures can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without going beyond the scope of the leave invention. Identical reference symbols are assigned to elements that are the same or have the same function. Show it:
  • 1 a detail of a side view of a motor vehicle body with an air guiding element in a first vehicle state, and
  • 2 in a section, the side view of the motor vehicle body with the air guiding element in a second vehicle state.

Eine gemäß den 1 und 2 ausgebildete Kraftfahrzeugkarosserie 1 eines Kraftfahrzeugs 2 umfasst eine in einem Heckbereich 3 der Kraftfahrzeugkarosserie 1 angeordnete Luftleiteinrichtung 4. Die Luftleiteinrichtung 4 ist aus einer ersten Betriebsstellung in eine zweite Betriebsstellung verstellbar. Mit Hilfe der Luftleiteinrichtung 4 können insbesondere ein Luftwiderstandsbeiwert sowie ein Abtrieb der Kraftfahrzeugkarosserie 1 bzw. des Kraftfahrzeugs 2 variiert werden. Die Luftleiteinrichtung 4 umfasst zumindest ein Luftleitelement 5 zur Strömungsführung, welches mit einer in der Kraftfahrzeugkarosserie 1 aufgenommenen Verstellvorrichtung 6 der Luftleiteinrichtung 4 verbunden ist. Das Luftleitelement 5 ist in Form eines Heckflügels, auch Heckspoiler genannt, ausgebildet und im Weiteren als Flügel bezeichnet. Insbesondere eine der Umgebung 7 zugewandt ausgebildete Flügeloberfläche 8 des Flügels 5 ist aerodynamisch ausgestaltet.One according to 1 and 2 embodied motor vehicle body 1 of a motor vehicle 2 comprises an air guiding device 4 arranged in a rear area 3 of the motor vehicle body 1. The air guiding device 4 can be adjusted from a first operating position into a second operating position. With the aid of the air guiding device 4, in particular a drag coefficient and a downforce of the motor vehicle body 1 or of the motor vehicle 2 can be varied. The air guiding device 4 comprises at least one air guiding element 5 for guiding the flow, which is connected to an adjusting device 6 of the air guiding device 4 accommodated in the motor vehicle body 1 . The air guiding element 5 is in the form of a rear wing, also known as a rear spoiler, and is referred to below as a wing. In particular, a wing surface 8 of the wing 5 facing the surroundings 7 is aerodynamically designed.

Im Heckbereich 3 weist die Kraftfahrzeugkarosserie 1 eine Heckscheibe 9 und eine Heckhaube 10 auf, die zwischen Seitenwänden 11 der Kraftfahrzeugkarosserie 1 angeordnet sind. Die Heckhaube 10 ist mit einer Öffnung 12 ausgestaltet, in der die Flügeloberfläche 8 in einer ersten Endposition bündig mit einer Karosserieoberfläche 13 der Kraftfahrzeugkarosserie 1 angeordnet werden kann.In the rear area 3 , the motor vehicle body 1 has a rear window 9 and a rear hood 10 which are arranged between side walls 11 of the motor vehicle body 1 . The rear hood 10 is designed with an opening 12 in which the wing surface 8 can be arranged flush with a body surface 13 of the motor vehicle body 1 in a first end position.

Das Luftleitelement 5 ist mit Hilfe der Verstelleinrichtung 6 zumindest in Richtung einer Karosseriehochachse Z der Kraftfahrzeugkarosserie 1 verstellbar, wobei es um eine Karosseriequerachse Y, welche orthogonal zur Karosseriehochachse Z und einer Karosserielängsachse X ausgebildet ist, verdrehbar oder mit anderen Worten verschwenkbar und somit bewegbar um die Karosseriequerachse Y ausgestaltet ist. In Abhängigkeit von einem bestimmten Betriebszustand des Kraftfahrzeugs 2 wird das Luftleitelement 5 positioniert, damit ein sicherer Betrieb des Kraftfahrzeugs 2 durch einen mit Hilfe des Luftleitelementes 5 eingestellten Abtrieb realisiert ist.The air guiding element 5 can be adjusted with the aid of the adjustment device 6 at least in the direction of a vertical axis Z of the motor vehicle body 1, whereby it can be rotated or, in other words, pivoted and thus moved about a transverse axis Y of the body, which is orthogonal to the vertical axis Z of the body and a longitudinal axis X of the body Body transverse axis Y is designed. The air guide element 5 is positioned as a function of a specific operating state of the motor vehicle 2 so that safe operation of the motor vehicle 2 is realized by an output that is adjusted with the aid of the air guide element 5 .

Das Kraftfahrzeug 2 weist ferner ein nicht näher dargestelltes Informationssystem auf, welches bspw. zur Navigation genutzt werden kann und so genannte GPS-Daten, Daten eines globalen Navigationssatellitensystems zur Positionsbestimmung, verarbeitbar ausgebildet ist. Des Weiteren ist in einem nicht näher dargestellten Regel- und Steuersystem des Kraftfahrzeugs 2 eine Fahrdynamikregelung hinterlegt, mit deren Hilfe eine Stabilität des Kraftfahrzeugs 2 im Betrieb geregelt wird. Das Kraftfahrzeug 2 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als so genannter Allradantrieb ausgeführt, ebenso könnte jedoch auch nur seine Hinterradachse 14 oder seine nicht näher dargestellte Vorderradachse angetrieben sein.The motor vehicle 2 also has an information system, not shown in detail, which can be used, for example, for navigation and is designed to process so-called GPS data, data from a global navigation satellite system for position determination. Furthermore, a driving dynamics control system, which is used to control the stability of the motor vehicle 2 during operation, is stored in a closed-loop and open-loop control system of the motor vehicle 2 (not shown in more detail). In the present exemplary embodiment, the motor vehicle 2 is designed as a so-called all-wheel drive, but just its rear wheel axle 14 or its front wheel axle (not shown in detail) could also be driven.

Damit bei ausgewählten und ausgesuchten Strecken, insbesondere Rennstrecken ein durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs 2 selbst gewählter und freier, das heißt mit anderen Worten nicht vom Regel- und Steuersystem bzgl. eines möglichen Driftzustandes kontrollierter Fahrzustand des Kraftfahrzeugs 2 herbeigeführt werden kann, kann bspw. ein die Fahrdynamik regelndes Stabilitätsprogramm, kurz ESP genannt, deaktiviert werden.In order for a driving state of the motor vehicle 2 to be brought about that is chosen and freely selected by the driver of the motor vehicle 2 himself, i.e. not controlled by the regulation and control system with regard to a possible drift state, on selected and chosen routes, in particular race tracks, a the stability program that regulates driving dynamics, or ESP for short, can be deactivated.

Zur Herbeiführung eines so genannten Driftens ist es vonnöten diverse im Regel- und Steuersystem vorgesehene Stabilitätsmodule, welches das beispielhafte Kraftfahrzeug 2 aufweist, zu deaktivieren. Welche dieser Stabilitätsmodule aktiviert sind, ist von Kraftfahrzeug zu Kraftfahrzeug unterschiedlich.In order to bring about so-called drifting, it is necessary to deactivate various stability modules provided in the regulation and control system, which the example motor vehicle 2 has. Which of these stability modules are activated differs from motor vehicle to motor vehicle.

Das Driften zeichnet sich dadurch aus, dass der Heckbereich 3 „ausbricht“, das heißt, dass der Heckbereich 3 vom Fahrer unkontrollierbar erscheint. Dabei kann es sich um ein Übersteuern oder Untersteuern der Vorderräder relativ zu den Hinterrädern handeln.The drifting is characterized in that the rear area 3 "breaks out", that is, the rear area 3 appears uncontrollable by the driver. This can be oversteer or understeer of the front wheels relative to the rear wheels.

Es kann sich durchaus im üblichen Betrieb des Kraftfahrzeugs 2 die Situation eines Driftens ergeben, bspw. bei Ausfall seiner Elektronik bzw. seiner Regel- und Steuervorrichtung. Daher ist es angebracht, einen Umgang des Kraftfahrzeugs 2 in einem dem Driftzustand entsprechenden Betrieb zu üben, damit das Kraftfahrzeug in diesem Zustand vom Fahrer beherrscht werden kann.During normal operation of the motor vehicle 2, the situation of drifting can certainly arise, for example if its electronics or its regulation and control device fail. Therefore, it is appropriate to practice handling of the motor vehicle 2 in an operation corresponding to the state of drift so that the motor vehicle in this state can be controlled by the driver.

Damit diese Beherrschung geübt werden kann, ist es zielgerichtet, aus dem üblichen Betrieb hinaus das Kraftfahrzeug 2 in einen solchen Zustand, das heißt mit anderen Worten in einen Driftzustand, beabsichtigt und daher vorhersehbar bringen zu können. Hierzu weist das Kraftfahrzeug 2 ein nicht näher dargestelltes Bedienelement auf, mit welchem die einem Driften entgegenwirkenden Stabilitätssysteme deaktiviert werden können und ein nachfolgend näher erläutertes elektronisches Driftmodul aktiviert wird. So that this mastery can be practiced, it is purposeful to be able to bring the motor vehicle 2 into such a state, in other words into a drift state, intentionally and therefore predictably, beyond normal operation. For this purpose, the motor vehicle 2 has an operating element, not shown in detail, with which the stability systems counteracting drifting can be deactivated and an electronic drift module, explained in more detail below, is activated.

Das Driftmodul analysiert nach seiner Aktivierung den Fahrzustand und die Umgebung des Kraftfahrzeugs 2. So wird durch eine Analyse von bspw. Geschwindigkeit, der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs 2 und seines aktuellen Abtriebes der aktuelle Betriebszustand des Kraftfahrzeugs 2 bestimmt. Anschließend wird mit Hilfe der GPS-Daten die prädiktive Fahrbahn ermittelt, die entweder als logische Folgerung der aktuellen Fahrbahn oder aktiv über das Driftmodul bestimmt wird. Anhand der aus der Analyse ermittelten Daten, zumindest des Fahrzeugzustandes und der Fahrbahn, bestimmt das Driftmodul eine geeignete Position des bewegbaren Flügels 5, die das Driften des Kraftfahrzeugs 2 ermöglicht und somit einleitet, oder mit anderen Worten herbeiführt. Dabei kann es sich um ein Senken, oder mit anderen Worten Einfahren des Flügels 5, wie in 1 mit Hilfe des die Bewegung des Flügels 5 anzeigenden Pfeils 15 abgebildet, oder um ein Anstellen des Flügels 5, wie in 2 abgebildet, handeln.After activation, the drift module analyzes the driving condition and the surroundings of motor vehicle 2. The current operating condition of motor vehicle 2 is determined by analyzing, for example, speed, the current position of motor vehicle 2 and its current output. The predictive roadway is then determined using the GPS data, which is either determined as a logical conclusion of the current roadway or actively via the drift module. Using the data determined from the analysis, at least of the vehicle condition and the roadway, the drift module determines a suitable position of the movable wing 5, which enables the drifting of the motor vehicle 2 and thus initiates it, or in other words causes it. This can involve lowering, or in other words retracting, of the wing 5, as in 1 with the aid of the arrow 15 indicating the movement of the wing 5, or to pitch the wing 5, as in 2 pictured, act.

Somit weist das erfindungsgemäße Verfahren die wesentlichen folgenden Schritte auf:

  • - Analysieren des Fahrzeugzustandes,
  • - Analysieren der aktuellen und/oder der zukünftigen Fahrbahn, welche befahren wird,
  • - Analysieren der zum Driften des Kraftfahrzeugs 2 notwendige Position des Luftleitelementes, und
  • - Positionieren des Luftleitelementes 5 durch Anstellen oder Einfahren desselben mit Hilfe der Verstelleinrichtung 6 zur Einleitung oder Beibehaltung des Driftzustandes.
The method according to the invention thus has the following essential steps:
  • - Analyzing the vehicle condition,
  • - Analyzing the current and/or future lane that will be driven on,
  • - Analyzing the position of the air guiding element necessary for the drifting of the motor vehicle 2, and
  • - Positioning of the air guide element 5 by hiring or retracting the same using the adjustment device 6 to initiate or maintain the drift state.

In einem weiteren, nicht näher dargestellten Ausführungsbeispiel, weist die Kraftfahrzeugkarosserie 1 in ihrem Frontbereich ebenfalls ein verstellbares Luftleitelement auf. Zur Herbeiführung und/oder Beibehalten des Driftens können dabei mit Hilfe des Driftmoduls die beiden Luftleitelemente 5 in Abhängigkeit voneinander eingestellt werden, wobei grundsätzlich das im Heckbereich 3 ausgebildete Luftleitelement 5 verstellt wird. Das heißt mit anderen Worten, dass das im Frontbereich ausgebildete Luftleitelement verstellt werden kann, jedoch auch unverstellt in seiner beim Einleiten des Driftzustandes aktuellen Position verbleiben kann.In a further exemplary embodiment, which is not shown in detail, the motor vehicle body serie 1 also has an adjustable air guide element in its front area. In order to bring about and/or maintain the drifting, the two air guiding elements 5 can be adjusted as a function of one another with the aid of the drift module, with the air guiding element 5 formed in the rear area 3 being adjusted in principle. In other words, this means that the air guiding element formed in the front area can be adjusted, but can also remain undistorted in its current position when the drift state was initiated.

Weiter ist vorgesehen, dass ebenso eine aktuelle Wetterlage oder eine prädiktive Wetterlage und somit Umgebungsbedingungen wie eine nasse oder vereiste Fahrbahn in die Regelung der Position des Luftleitelementes 5 einfließt.Provision is also made for a current weather situation or a predictive weather situation and thus environmental conditions such as a wet or icy roadway to be included in the regulation of the position of the air guiding element 5 .

Ebenso kann mit Hilfe des Driftmoduls und dem erfindungsgemäßen Verfahren der Driftzustand durch eine entsprechende Positionierung des Luftleitelementes 5 beibehalten werden.Likewise, with the help of the drift module and the method according to the invention, the drift state can be maintained by appropriate positioning of the air guiding element 5 .

Sofern Bauteile an der Kraftfahrzeugkarosserie 1 ausgebildet sind, welche seitenabhängig eine Luftstromsteuerung erlauben, können diese bspw. zur Erzielung der Fahrzeugstabilität während des Driftzustandes eingesetzt werden.If components are formed on the motor vehicle body 1 which allow air flow control depending on the side, these can be used, for example, to achieve vehicle stability during the drift state.

Mit Hilfe dieser Kraftfahrzeugeinrichtung, bestehend aus der Luftleiteinrichtung 4 und dem Driftmodul, kann eine manuelle Herbeiführung der Stabilität des Kraftfahrzeugs 2 vor, während und nach einem Driften geübt und erlernt werden. Des Weiteren kann sie in Abhängigkeit von einem Fahrerwissen und -können durchaus auch Fahrspaß auf geschlossenen Fahrstrecken, wie bspw. Rennstrecke, herbeiführen.With the help of this motor vehicle device, consisting of the air guiding device 4 and the drift module, manual bringing about of the stability of the motor vehicle 2 can be practiced and learned before, during and after drifting. Furthermore, depending on the driver's knowledge and skills, it can also bring about driving fun on closed routes, such as a race track.

BezugszeichenlisteReference List

11
Kraftfahrzeugkarosserieautomobile body
22
Kraftfahrzeugmotor vehicle
33
Heckbereichrear area
44
Luftleiteinrichtungair deflector
55
Luftleitelementair deflector
66
Verstelleinrichtungadjusting device
77
UmgebungSurroundings
88th
Flügeloberflächewing surface
99
Heckscheiberear window
1010
Heckhauberear hood
1111
SeitenwandSide wall
1212
Öffnungopening
1313
Karosserieoberflächebody surface
1414
Hinterradachserear axle
1515
Pfeilarrow
XX
Karosserielängsachselongitudinal body axis
YY
Karosseriequerachsebody transverse axis
ZZ
Karosseriehochachsebody vertical axis

Claims (5)

Verfahren für ein Kraftfahrzeug mit einer Luftleiteinrichtung, wobei die Luftleiteinrichtung (4) mit zumindest einem bewegbaren Luftleitelement (5) ausgebildet ist, und wobei das Kraftfahrzeug (2) ein Regel- und Steuersystem aufweist, wobei durch ein elektronisches Driftmodul ein Driftzustand des Kraftfahrzeugs herbeiführbar ist, und wobei zur Herbeiführung oder Beibehaltung des Driftzustandes des Kraftfahrzeugs (2) das Luftleitelement (5) in Abhängigkeit von aktuellen und/oder prädiktiven Fahrzeug- und/oder Umgebungsdaten in eine geeignete Position gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (2) zumindest ein im Regel- und Steuersystem hinterlegtes Stabilitätsmodul aufweist, wobei das den Driftzustand negativ beeinflussende Stabilitätsmodul durch ein Bedienelement deaktiviert wird.Method for a motor vehicle with an air guiding device, wherein the air guiding device (4) is designed with at least one movable air guiding element (5), and wherein the motor vehicle (2) has a regulation and control system, wherein a drift state of the motor vehicle can be brought about by an electronic drift module , and in order to bring about or maintain the drift state of the motor vehicle (2), the air guiding element (5) is brought into a suitable position as a function of current and/or predictive vehicle and/or environmental data, characterized in that the motor vehicle (2) at least has a stability module stored in the regulation and control system, the stability module negatively influencing the drift state being deactivated by an operating element. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrzeugzustand (wie bspw. Last, Geschwindigkeit) analysiert wird, und/oder eine aktuell befahrene und/oder zukünftig zu befahrende Fahrbahn analysiert wird, und wobei in Abhängigkeit vom Fahrzeugzustand bzw. der Fahrbahn eine zur Herbeiführung oder Beibehaltung eines Driftzustandes des Kraftfahrzeugs geeignete Position des Luftleitelementes (5) ermittelt wird, und wobei nach Ermittlung der geeigneten Position das Luftleitelement (5) durch Anstellen oder Einfahren mit Hilfe einer Verstelleinrichtung (6) der Luftleiteinrichtung (4) in seine zur Herbeiführung oder Beibehaltung des Driftzustandes geeignete Position gebracht wird.procedure after claim 1 , characterized in that a vehicle condition (e.g. load, speed) is analyzed and/or a roadway currently being traveled on and/or a roadway to be traveled on in the future is analyzed, and depending on the vehicle condition or the roadway, a to bring about or maintain a position of the air guiding element (5) suitable for the state of drift of the motor vehicle, and after the determination of the suitable position the air guiding element (5) is adjusted or retracted with the aid of an adjusting device (6) of the air guiding device (4) into its position suitable for bringing about or maintaining the state of drift position is brought. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine aktuelle Wetterlage und/oder eine zukünftige Wetterlage zur Ermittlung der geeigneten Position des Luftleitelementes (5) herangezogen wird.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that a current weather situation and/or a future weather situation is used to determine the appropriate position of the air guiding element (5). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Luftleitelement (5) um eine Karosseriequerachse (Y) einer Kraftfahrzeugkarosserie (1) des Kraftfahrzeugs (2) bewegt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the air guiding element (5) is moved about a body transverse axis (Y) of a motor vehicle body (1) of the motor vehicle (2). Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Luftleitelement (5) in Form eines Heckspoilers ausgebildet ist.procedure after claim 4 , characterized in that the air guiding element (5) is designed in the form of a rear spoiler.
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