DE102020116539A1 - Vehicle transmission for a drive device of a motor vehicle, corresponding drive device and method for operating a vehicle transmission - Google Patents

Vehicle transmission for a drive device of a motor vehicle, corresponding drive device and method for operating a vehicle transmission Download PDF

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Christian Meixner
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    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
    • F16H2003/0933—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts with coaxial countershafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeuggetriebe (1) für eine Antriebseinrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs (3), das zur Kopplung mit einem Antriebsaggregat (8) eine erste Eingangswelle (15) sowie eine zweite Eingangswelle (16) und zur Kopplung mit einer Radachse (4) des Kraftfahrzeugs (3) eine Ausgangswelle (23) aufweist. Dabei ist vorgesehen, dass das Fahrzeuggetriebe (1) eine mit einem weiteren Antriebsaggregat (18) antriebstechnisch gekoppelte erste Vorgelegewelle (17) und eine zweite Vorgelegewelle (26) aufweist, wobei in einem Rückwärtsgang des Fahrzeuggetriebes (1) eine Primäreingangswelle (11) des Fahrzeuggetriebes (1) über die zweite Eingangswelle (16), die zweite Vorgelegewelle (26) und die erste Vorgelegewelle (17) mit der Ausgangswelle (23) antriebstechnisch gekoppelt ist, wobei zwischen der zweiten Eingangswelle (16) und der zweiten Vorgelegewelle (26) sowie der zweiten Vorgelegewelle (26) und der ersten Vorgelegewelle (17) jeweils eine von mehreren Getriebestufen (47, 48, 49, 50, 51, 52, 53) vorliegt. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebserrichtung (2) für ein Kraftfahrzeug (3) sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuggetriebes (1).The invention relates to a vehicle transmission (1) for a drive device (2) of a motor vehicle (3) which has a first input shaft (15) and a second input shaft (16) for coupling to a drive unit (8) and for coupling to a wheel axle (4 ) of the motor vehicle (3) has an output shaft (23). It is provided that the vehicle transmission (1) has a first countershaft (17) that is drive-connected to a further drive unit (18) and a second countershaft (26), with a primary input shaft (11) of the vehicle transmission in a reverse gear of the vehicle transmission (1) (1) is drive-coupled via the second input shaft (16), the second countershaft (26) and the first countershaft (17) to the output shaft (23), between the second input shaft (16) and the second countershaft (26) and the second countershaft (26) and the first countershaft (17) each have one of several gear stages (47, 48, 49, 50, 51, 52, 53). The invention also relates to a drive device (2) for a motor vehicle (3) and a method for operating a vehicle transmission (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeuggetriebe für eine Antriebseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, das zur Kopplung mit einem Antriebsaggregat eine erste Eingangswelle sowie eine zweite Eingangswelle und zur Kopplung mit einer Radachse des Kraftfahrzeugs eine Ausgangswelle aufweist.The invention relates to a vehicle transmission for a drive device of a motor vehicle, which has a first input shaft and a second input shaft for coupling to a drive unit and an output shaft for coupling to a wheel axle of the motor vehicle.

Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die Druckschrift WO 2014/166541 A1 bekannt. Diese beschreibt ein Getriebe für Kraftfahrzeuge, das zwischen mehreren Gangschaltstufen schaltbar ist, umfassend vier Freiheitsgrade, wobei einer der Freiheitsgrade ein erster Eingang, einer der Freiheitsgrade ein zweiter Eingang, einer der Freiheitsgrade ein Ausgang und einer der Freiheitsgrade ein Zwischenfreiheitsgrad ist, mindestens zwei für Vorwärtsgänge nutzbare, schaltbare Verbindungen zwischen dem ersten Eingang und dem Zwischenfreiheitsgrad, mindestens zwei für Vorwärtsgänge nutzbare, schaltbare Verbindungen zwischen dem Zwischenfreiheitsgrad und dem Ausgang, mindestens zwei für Vorwärtsgänge nutzbare, schaltbare Verbindungen zwischen dem zweiten Eingang und dem Ausgang, und mindestens eine für einen Vorwärtsgang nutzbare, schaltbare Verbindung zwischen dem zweiten Eingang und dem Zwischenfreiheitsgrad.From the prior art, for example, is the document WO 2014/166541 A1 known. This describes a transmission for motor vehicles that can be switched between several gear shifts, comprising four degrees of freedom, one of the degrees of freedom being a first input, one of the degrees of freedom being an output, one of the degrees of freedom being an intermediate degree of freedom, at least two for forward gears Usable, switchable connections between the first input and the intermediate degree of freedom, at least two switchable connections between the intermediate degree of freedom and the output that can be used for forward gears, at least two switchable connections that can be used for forward gears between the second input and the output, and at least one that can be used for a forward gear , switchable connection between the second input and the intermediate degree of freedom.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Fahrzeuggetriebe für eine Antriebseinrichtung eines Kraftfahrzeugs vorzuschlagen, welches gegenüber bekannten Fahrzeuggetrieben Vorteile aufweist, insbesondere mit einer geringen Anzahl an Schalteinheiten einen flexiblen Betrieb, einen effizient übersetzten Rückwärtsgang und die effiziente Einbindung eines weiteren Antriebsaggregats ermöglicht.It is the object of the invention to propose a vehicle transmission for a drive device of a motor vehicle, which has advantages over known vehicle transmissions, in particular with a small number of switching units, enables flexible operation, an efficiently geared reverse gear and the efficient integration of a further drive unit.

Dies wird erfindungsgemäß mit einem Fahrzeuggetriebe für eine Antriebseinrichtung eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass das Fahrzeuggetriebe eine mit einem weiteren Antriebsaggregat antriebstechnisch gekoppelte erste Vorgelegewelle und eine zweite Vorgelegewelle aufweist, wobei in einem Rückwärtsgang des Fahrzeuggetriebes eine Primäreingangswelle des Fahrzeuggetriebes über die zweite Eingangswelle, die zweite Vorgelegewelle und die erste Vorgelegewelle mit der Ausgangswelle antriebstechnisch gekoppelt ist, wobei zwischen der zweiten Eingangswelle und der zweiten Vorgelegewelle sowie der zweiten Vorgelegewelle und der ersten Vorgelegewelle jeweils eine von mehreren Getriebestufen vorliegt.This is achieved according to the invention with a vehicle transmission for a drive device of a motor vehicle with the features of claim 1. It is provided that the vehicle transmission has a first countershaft that is drive-connected to a further drive unit and a second countershaft, with a primary input shaft of the vehicle transmission being drive-connected to the output shaft via the second input shaft, the second countershaft and the first countershaft in a reverse gear of the vehicle transmission , wherein between the second input shaft and the second countershaft as well as the second countershaft and the first countershaft there is in each case one of several transmission stages.

Das Fahrzeuggetriebe stellt bevorzugt einen Bestandteil der Antriebseinrichtung und somit des Kraftfahrzeugs dar, kann jedoch auch separat von der Antriebseinrichtung beziehungsweise dem Kraftfahrzeug vorliegen. Die Antriebseinrichtung dient dem Antreiben des Kraftfahrzeugs, insoweit also dem Bereitstellen eines auf das Antreiben des Kraftfahrzeugs gerichteten Antriebsdrehmoments. Zum Erzeugen des Antriebsdrehmoments verfügt die Antriebseinrichtung über das Antriebsaggregat. Das Antriebsaggregat ist beispielsweise als Brennkraftmaschine oder als elektrische Traktionsmaschine ausgestaltet.The vehicle transmission preferably represents a component of the drive device and thus of the motor vehicle, but can also be present separately from the drive device or the motor vehicle. The drive device is used to drive the motor vehicle, that is to say to provide a drive torque aimed at driving the motor vehicle. To generate the drive torque, the drive device has the drive unit. The drive unit is designed, for example, as an internal combustion engine or as an electric traction machine.

Das Fahrzeuggetriebe ist dazu vorgesehen und ausgebildet, das von dem Antriebsaggregat bereitgestellte Antriebsdrehmoments an die Radachse des Kraftfahrzeugs zu übertragen. Das Fahrzeuggetriebe ist insoweit einerseits antriebstechnisch an das Antriebsaggregat angeschlossen und andererseits antriebstechnisch mit der Radachse verbunden. Bevorzugt ist an der Radachse des Kraftfahrzeugs ein Rad des Kraftfahrzeugs angeordnet, sodass schlussendlich das Antriebsdrehmoment des Antriebsaggregats über das Fahrzeuggetriebe an dem Rad anliegt. An dieser Stelle sei hervorgehoben, dass weder das Antriebsaggregat noch die Radachse Bestandteil des Fahrzeuggetriebes sind. Das Antriebsaggregat ist vielmehr der Antriebseinrichtung zuzuordnen, die Radachse dem Kraftfahrzeug.The vehicle transmission is provided and designed to transmit the drive torque provided by the drive unit to the wheel axle of the motor vehicle. In this respect, the vehicle transmission is on the one hand connected to the drive unit in terms of drive technology and on the other hand is connected to the wheel axle in terms of drive technology. A wheel of the motor vehicle is preferably arranged on the wheel axle of the motor vehicle, so that ultimately the drive torque of the drive unit is applied to the wheel via the vehicle transmission. At this point it should be emphasized that neither the drive unit nor the wheel axle are part of the vehicle transmission. Rather, the drive unit is to be assigned to the drive device, the wheel axle to the motor vehicle.

Das Fahrzeuggetriebe verfügt über die erste Eingangswelle, die zweite Eingangswelle und die Ausgangswelle. Sowohl die erste Eingangswelle als auch die zweite Eingangswelle sind jeweils wahlweise mit dem Antriebsaggregat koppelbar. Hierzu sind sie beispielsweise jeweils über eine Kupplung antriebstechnisch an das Antriebsaggregat angeschlossen. Das von dem Antriebsaggregat bereitgestellte Antriebsdrehmoment kann also dem Fahrzeuggetriebe über die erste Eingangswelle, über die zweite Eingangswelle oder über sowohl die erste Eingangswelle als auch die zweite Eingangswelle zugeführt werden.The vehicle transmission has the first input shaft, the second input shaft and the output shaft. Both the first input shaft and the second input shaft can each be optionally coupled to the drive unit. For this purpose, they are each connected to the drive assembly via a coupling, for example. The drive torque provided by the drive unit can therefore be fed to the vehicle transmission via the first input shaft, via the second input shaft or via both the first input shaft and the second input shaft.

Es ist hierbei vorgesehen, dass das Antriebsaggregat an die Primäreingangswelle antriebstechnisch angeschlossen ist und die erste Eingangswelle und die zweite Eingangswelle jeweils wahlweise mit der Primäreingangswelle antriebstechnisch koppelbar sind. Die Primäreingangswelle ist insoweit einerseits mit dem Antriebsaggregat antriebstechnisch koppelbar oder gekoppelt, vorzugsweise permanent. Beispielsweise ist die Primäreingangswelle über einen Drehschwingungsdämpfer beziehungsweise Torsionsschwingungsdämpfer antriebstechnisch an das Antriebsaggregat angeschlossen. Das von dem Antriebsaggregat bereitgestellte Antriebsdrehmoments liegt insoweit vollständig an der Primäreingangswelle an. Von dieser kann es auf die erste Eingangswelle und die zweite Eingangswelle beliebig aufgeteilt werden, also auch vollständig auf die erste Eingangswelle und oder vollständig auf die zweite Eingangswelle übertragen werden.It is provided here that the drive unit is connected in terms of drive technology to the primary input shaft and the the first input shaft and the second input shaft can each be optionally coupled to the primary input shaft in terms of drive technology. The primary input shaft can on the one hand be coupled or coupled, preferably permanently, to the drive unit in terms of drive technology. For example, the primary input shaft is connected in terms of drive technology to the drive unit via a torsional vibration damper or torsional vibration damper. The drive torque provided by the drive unit is completely applied to the primary input shaft. From this it can be divided as desired between the first input shaft and the second input shaft, that is to say it can also be transferred completely to the first input shaft and / or completely to the second input shaft.

Beispielsweise ist hierzu die erste Eingangswelle über die bereits erwähnte erste Kupplung und die zweite Eingangswelle über die ebenfalls bereits erwähnte zweite Kupplung an die Primäreingangswelle antriebstechnisch angeschlossen. Die erste Kupplung und die zweite Kupplung sind beispielsweise jeweils als Lamellenkupplung ausgestaltet, ermöglichen also sowohl ein schlupffreies als auch ein schlupfendes Koppeln der Primäreingangswelle mit der ersten Eingangswelle und/oder der zweiten Eingangswelle. Die erste Kupplung und die zweite Kupplung sind beispielsweise Bestandteil einer Doppelkupplung, welche zusätzlich Bestandteil des Fahrzeuggetriebes sein kann. In diesem Fall kann das Fahrzeuggetriebe auch als Doppelkupplungsgetriebe bezeichnet werden.For example, for this purpose, the first input shaft is connected in terms of drive technology to the primary input shaft via the already mentioned first clutch and the second input shaft via the also already mentioned second clutch. The first clutch and the second clutch are each designed, for example, as a multi-disc clutch, thus enabling both a slip-free and a slipping coupling of the primary input shaft with the first input shaft and / or the second input shaft. The first clutch and the second clutch are, for example, part of a double clutch, which can also be part of the vehicle transmission. In this case, the vehicle transmission can also be referred to as a dual clutch transmission.

Die Doppelkupplung verfügt über die beiden Kupplungen, nämlich die erste Kupplung und die zweite Kupplung, über welche die beiden Eingangswellen an die Primäreingangswelle antriebstechnisch angeschlossen sind. Bevorzugt ist die Doppelkupplung derart ausgestattet, dass in zumindest einer Schalteinstellung die Primäreingangswelle schlupffrei mit der ersten Eingangswelle oder schlupffrei mit der zweiten Eingangswelle antriebstechnisch gekoppelt ist, sodass das an der Primäreingangswelle anliegende Antriebsdrehmoments vollständig auf die erste Eingangswelle oder die zweite Eingangswelle übertragen wird. Die Ausgestaltung als Doppelkupplung ermöglicht das nahtlose Bereitstellen eines Drehmoments an der Ausgangswelle beziehungsweise ein nahtloses Übertragen des Antriebsdrehmoments von der Primäreingangswelle an die Ausgangswelle, auch bei einer Veränderung des zwischen der Primäreingangswelle und der Ausgangswelle vorliegenden Übersetzungsverhältnisses.The double clutch has the two clutches, namely the first clutch and the second clutch, via which the two input shafts are connected in terms of drive technology to the primary input shaft. The double clutch is preferably equipped in such a way that, in at least one shift setting, the primary input shaft is coupled to the first input shaft or to the second input shaft without slipping, so that the drive torque applied to the primary input shaft is completely transferred to the first input shaft or the second input shaft. The design as a double clutch enables the seamless provision of a torque on the output shaft or a seamless transmission of the drive torque from the primary input shaft to the output shaft, even if the transmission ratio between the primary input shaft and the output shaft changes.

Die Ausgangswelle dient zur zumindest zeitweisen Bereitstellung des Antriebsdrehmoments für die Radachse. Beispielsweise ist die Ausgangswelle zumindest zeitweise, bevorzugt permanent, antriebstechnisch mit der Radachse verbunden. Beispielsweise ist die Ausgangswelle über ein Differentialgetriebe, insbesondere ein Achsdifferentialgetriebe, antriebstechnisch an die Radachse angeschlossen. Die Ausgangswelle ist zumindest zeitweise antriebstechnisch mit der ersten Eingangswelle und/oder der zweiten Eingangswelle antriebstechnisch gekoppelt, sodass das über die Eingangswellen dem Fahrzeuggetriebe zugeführte Antriebsdrehmoment zumindest zeitweise auf die Ausgangswelle übertragen wird.The output shaft is used to at least temporarily provide the drive torque for the wheel axle. For example, the output shaft is at least temporarily, preferably permanently, connected to the wheel axle in terms of drive technology. For example, the output shaft is drive-connected to the wheel axle via a differential gear, in particular an axle differential gear. The output shaft is at least temporarily coupled in terms of drive technology to the first input shaft and / or the second input shaft so that the drive torque supplied to the vehicle transmission via the input shafts is at least temporarily transmitted to the output shaft.

Das Fahrzeuggetriebe ist dazu vorgesehen und ausgebildet, zwischen dem Antriebsaggregat einerseits und der Radachse andererseits unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse einzustellen. Hierzu weist das Fahrzeuggetriebe Mittel auf, um zwischen den Eingangswellen und der Ausgangswelle die unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisse zu realisieren. Insbesondere ermöglicht das Fahrzeuggetriebe das Einstellen von mindestens neun oder wenigstens zehn unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen, welche im Rahmen von sieben Vorwärtsgängen, einem Startgang sowie einem oder mehreren Rückwärtsgängen einstellbar sind.The vehicle transmission is provided and designed to set different gear ratios between the drive unit on the one hand and the wheel axle on the other. For this purpose, the vehicle transmission has means in order to implement the different gear ratios between the input shafts and the output shaft. In particular, the vehicle transmission enables the setting of at least nine or at least ten different gear ratios, which can be set within the scope of seven forward gears, a start gear and one or more reverse gears.

Um einen besonders flexiblen Betrieb des Fahrzeuggetriebes zu ermöglichen, weist dieses fünf Freiheitsgrade auf, wobei die erste Eingangswelle einen ersten der Freiheitsgrade, die zweite Eingangswelle einen zweiten der Freiheitsgrade und die Ausgangswelle einen dritten der Freiheitsgrade darstellt. Ein vierter der Freiheitsgrade wird hingegen von der ersten Vorgelegewelle und ein fünfter der Freiheitsgrade von der zweiten Vorgelegewelle gebildet.In order to enable particularly flexible operation of the vehicle transmission, it has five degrees of freedom, the first input shaft representing a first of the degrees of freedom, the second input shaft representing a second of the degrees of freedom and the output shaft representing a third of the degrees of freedom. In contrast, a fourth of the degrees of freedom is formed by the first countershaft and a fifth of the degrees of freedom is formed by the second countershaft.

Die erste Vorgelegewelle ist mit dem weiteren Antriebsaggregat antriebstechnisch gekoppelt, insbesondere starr und/oder permanent. Selbstverständlich kann es jedoch auch vorgesehen sein, dass die erste Vorgelegewelle lediglich an das weitere Antriebsaggregat antriebstechnisch angeschlossen ist, beispielsweise über eine Schaltkupplung. In diesem Fall kann das weitere Antriebsaggregat von der ersten Vorgelegewelle antriebstechnisch entkoppelt werden. Bevorzugt ist jedoch die starre und permanente Anbindung des weiteren Antriebsaggregats an die erste Vorgelegewelle.The first countershaft is drive-connected to the further drive unit, in particular rigidly and / or permanently. Of course, however, it can also be provided that the first countershaft is only connected in terms of drive technology to the further drive unit, for example via a clutch. In this case, the further drive unit can be decoupled in terms of drive technology from the first countershaft. However, the rigid and permanent connection of the further drive unit to the first countershaft is preferred.

Das weitere Antriebsaggregat liegt bevorzugt in Form einer elektrischen Maschine, insbesondere einer elektrischen Traktionsmaschine, vor. Beispielsweise weist das weitere Antriebsaggregat eine Nennleistung auf, welche mindestens 10 %, mindestens 15 %, mindestens 20 % oder mindestens 25 % der Nennleistung des Antriebsaggregats entspricht. Zusätzlich oder alternativ beträgt die Nennleistung des weiteren Antriebsaggregats höchstens 50 %, höchstens 40 %, höchstens 30 % oder höchstens 25 % der Nennleistung des Antriebsaggregats. Die Nennleistung kann jedoch - in Abhängigkeit von dem Konzept des Kraftfahrzeugs - deutlich höher sein und beispielsweise mindestens der Nennleistung des Antriebsaggregats entsprechen oder größer sein als diese. Dies ist insbesondere der Fall, falls das weitere Antriebsaggregat an eine Stromquelle mit einer Nennspannung beziehungsweise Quellenspannung von mindestens 100 V, mindestens 200 V, mindestens 400 V, mindestens 600 V oder mindestens 800 V angeschlossen ist.The further drive unit is preferably in the form of an electrical machine, in particular an electrical traction machine. For example, the further drive unit has a nominal power which corresponds to at least 10%, at least 15%, at least 20% or at least 25% of the nominal power of the drive unit. Additionally or alternatively, the nominal power of the further drive unit is at most 50%, at most 40%, at most 30% or at most 25% of the nominal power of the drive unit. The nominal power can, however - depending on the concept of the motor vehicle - be significantly higher and, for example, at least correspond to the nominal power of the drive unit or be greater than this. This is particularly the case if the additional drive unit is connected to a power source is connected with a nominal voltage or source voltage of at least 100 V, at least 200 V, at least 400 V, at least 600 V or at least 800 V.

Das Fahrzeuggetriebe ist insbesondere derart ausgestaltet, dass das Antriebsaggregat mittels des weiteren Antriebsaggregats anschleppbar ist, bevorzugt um das Antriebsaggregat zu starten. Das bedeutet, dass eine Drehzahl des Antriebsaggregats mittels des weiteren Antriebsaggregats erhöht wird, insbesondere bis auf eine Mindestdrehzahl oder eine Leerlaufdrehzahl des Antriebsaggregats. Unter der Mindestdrehzahl ist eine Drehzahl des Antriebsaggregats zu verstehen, ab welcher das Antriebsaggregat seine Drehzahl selbsttätig, also ohne ein extern bereitgestelltes Drehmoment, weiter erhöhen kann. Die Leerlaufdrehzahl entspricht insbesondere einer Drehzahl, bei welcher ohne die Bereitstellung eines Antriebsdrehmoments ein besonders laufruhiger Betrieb des Antriebsaggregats sichergestellt ist. Die Leerlaufdrehzahl ist üblicherweise höher als die Mindestdrehzahl.The vehicle transmission is designed in particular in such a way that the drive unit can be towed by means of the further drive unit, preferably in order to start the drive unit. This means that a speed of the drive unit is increased by means of the further drive unit, in particular up to a minimum speed or an idling speed of the drive unit. The minimum speed is to be understood as a speed of the drive unit from which the drive unit can increase its speed further automatically, that is to say without an externally provided torque. The idling speed corresponds in particular to a speed at which particularly smooth operation of the drive unit is ensured without the provision of a drive torque. The idle speed is usually higher than the minimum speed.

Sofern im Rahmen dieser Beschreibung davon gesprochen wird, dass zwei Elemente antriebstechnisch aneinander angeschlossen sind, so ist damit gemeint, dass sie zumindest zeitweise miteinander antriebstechnisch gekoppelt sind, jedoch zumindest zeitweise auch voneinander antriebstechnisch getrennt. In anderen Worten sind sie antriebstechnisch miteinander koppelbar. Falls davon gesprochen wird, dass zwei Elemente miteinander antriebstechnisch gekoppelt sind, so sind sie tatsächlich zur Drehmomentübertragung miteinander verbunden, insbesondere - im Rahmen von Toleranzen und unter Berücksichtigung von Torsion - starr.If, in the context of this description, it is said that two elements are connected to one another in terms of drive technology, this means that they are at least temporarily coupled to one another in terms of drive technology, but at least temporarily also separated from one another in terms of drive technology. In other words, they can be coupled to one another in terms of drive technology. If it is said that two elements are coupled to one another in terms of drive technology, they are actually connected to one another for torque transmission, in particular - within the framework of tolerances and taking torsion into account - rigidly.

Um einen besonders effizient übersetzten Rückwärtsgang zu realisieren, ist es nun vorgesehen, dass die Primäreingangswelle in dem Rückwärtsgang des Fahrzeuggetriebes über beide Vorgelegewellen mit der Ausgangswelle antriebstechnisch verbunden ist. In dem Rückwärtsgang wird eine Drehrichtung der Ausgangswelle bei gegebener Drehrichtung der Primäreingangswelle im Vergleich zu Fahrgängen des Fahrzeuggetriebes umgekehrt. Mithilfe des Rückwärtsgangs kann also ein Rückwärtsfahrbetrieb des Kraftfahrzeugs umgesetzt werden. In dem Rückwärtsgang ist die Primäreingangswelle mit der zweiten Eingangswelle antriebstechnisch gekoppelt und von der ersten Eingangswelle entkoppelt. Die zweite Eingangswelle ist mit der zweiten Vorgelegewelle gekoppelt, nämlich über eine der Getriebestufen, insbesondere über die sechste Getriebestufe. Die zweite Vorgelegewelle ist über eine weitere der Getriebestufen mit der ersten Vorgelegewelle gekoppelt, nämlich insbesondere über die zweite Getriebestufe. Die erste Vorgelegewelle ist schließlich mit der Ausgangswelle antriebstechnisch gekoppelt, nämlich insbesondere über die dritte Getriebestufe.In order to achieve a particularly efficient reverse gear, it is now provided that the primary input shaft in the reverse gear of the vehicle transmission is drive-connected to the output shaft via both countershafts. In the reverse gear, a direction of rotation of the output shaft is reversed for a given direction of rotation of the primary input shaft compared to driving gears of the vehicle transmission. With the aid of the reverse gear, the motor vehicle can be operated in reverse. In reverse gear, the primary input shaft is drive-coupled to the second input shaft and decoupled from the first input shaft. The second input shaft is coupled to the second countershaft, namely via one of the gear stages, in particular via the sixth gear stage. The second countershaft is coupled to the first countershaft via another of the gear stages, namely in particular via the second gear stage. The first countershaft is finally coupled to the output shaft in terms of drive technology, namely in particular via the third gear stage.

Die dritte Getriebestufe ist als Umkehrgetriebestufe ausgebildet, weist also bevorzugt ein Zwischenzahnrad auf, welches einerseits mit einem mit der ersten Vorgelegewelle verbundenen Zahnrad und andererseits mit einem mit der Ausgangswelle und/oder der vierten Schalteinheit starr verbundenen Zahnrad kämmt. Hierdurch wird das Übersetzungsverhältnis der dritten Getriebestufe mittels der sechsten Getriebestufe und der zweiten Getriebestufe modifiziert, also mittels eines mehrere Getriebestufen umfassenden Windungsgangs ins Kurze übersetzt. Hierdurch ist ein kürzerer Rückwärtsgang möglich als mit anderen Konzepten.The third gear stage is designed as a reverse gear stage, so it preferably has an intermediate gear which meshes on the one hand with a gear connected to the first countershaft and on the other hand with a gear rigidly connected to the output shaft and / or the fourth switching unit. As a result, the transmission ratio of the third gear stage is modified by means of the sixth gear stage and the second gear stage, that is to say translated into short by means of a winding gear comprising several gear stages. This enables a shorter reverse gear than with other concepts.

Die im Rahmen dieser Beschreibung erläuterte Ausgestaltung des Fahrzeuggetriebes hat zudem den Vorteil, dass mehrere Rückwärtsgänge realisiert werden können beziehungsweise, dass für den Rückwärtsgang unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse eingestellt werden können. So kann es nämlich vorgesehen sein, zwischen der zweiten Eingangswelle und der zweiten Vorgelegewelle anstatt der sechsten Getriebestufe eine siebte Getriebestufe zu verwenden. Ein solcher Rückwärtsgang hat in etwa ein Übersetzungsverhältnis, welches dem Übersetzungsverhältnis des fünften Fahrgangs mit umgekehrter Drehrichtung entspricht.The embodiment of the vehicle transmission explained in the context of this description also has the advantage that several reverse gears can be implemented or that different gear ratios can be set for the reverse gear. For example, provision can be made to use a seventh gear stage between the second input shaft and the second countershaft instead of the sixth gear stage. Such a reverse gear has approximately a gear ratio which corresponds to the gear ratio of the fifth gear with the opposite direction of rotation.

Die beschriebene Ausgestaltung des Fahrzeuggetriebes hat weiterhin den Vorteil, dass ein Umschalten zwischen dem zweiten Fahrgang und dem Rückwärtsgang unter Last möglich ist. Entsprechend kann eine „Rausschaukel“-Funktionalität auf besonders einfache Art und Weise umgesetzt werden. In dem Rückwärtsgang ist das weitere Antriebsaggregat stets mit der Ausgangswelle antriebstechnisch gekoppelt und kann nicht von dieser entkoppelt werden.The described embodiment of the vehicle transmission also has the advantage that it is possible to switch between the second drive gear and the reverse gear under load. Accordingly, a “swing out” functionality can be implemented in a particularly simple manner. In reverse gear, the further drive unit is always drive-coupled to the output shaft and cannot be decoupled from it.

Es sei darauf hingewiesen, dass bevorzugt die erste Eingangswelle, die zweite Eingangswelle, die erste Vorgelegewelle, die zweite Vorgelegewelle und die Ausgangswelle voneinander verschiedene Wellen sind. Jede der genannten Wellen ist insoweit vorzugsweise von allen anderen der genannten Wellen entkoppelbar und hierbei in wenigstens einer (relativen) Drehrichtung der Wellen zueinander von der anderen Welle entkoppelt. Jede der genannten Wellen ist beispielsweise also in wenigstens einer Drehrichtung zumindest zeitweise von jeder der anderen Wellen entkoppelt oder zumindest entkoppelbar.It should be pointed out that the first input shaft, the second input shaft, the first countershaft, the second countershaft and the output shaft are preferably different shafts from one another. In this respect, each of the shafts mentioned can preferably be decoupled from all of the other shafts mentioned and in this case decoupled from the other shaft in at least one (relative) direction of rotation of the shafts to one another. Each of the shafts mentioned is, for example, at least temporarily decoupled from each of the other shafts in at least one direction of rotation, or at least can be decoupled.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Primäreingangswelle des Fahrzeuggetriebes in einem ersten Fahrgang des Fahrzeuggetriebes über die zweite Eingangswelle, die zweite Vorgelegewelle, die erste Vorgelegewelle und die erste Eingangswelle und in einem zweiten Fahrgang des Fahrzeuggetriebes über die erste Eingangswelle unter Umgehung der zweiten Eingangswelle, der ersten Vorgelegewelle und der zweiten Vorgelegewelle mit der Ausgangswelle antriebstechnisch gekoppelt ist, wobei zwischen der zweiten Eingangswelle und der zweiten Vorgelegewelle sowie der zweiten Vorgelegewelle und der ersten Vorgelegewelle jeweils eine der Getriebestufen vorliegt.A further development of the invention provides that the primary input shaft of the vehicle transmission in a first gear of the vehicle transmission via the second input shaft, the second countershaft, the first countershaft and the first input shaft and in a second gear of the vehicle transmission via the first input shaft, bypassing the second input shaft , the first countershaft and the second countershaft is drive-coupled to the output shaft, with one of the gear stages being present between the second input shaft and the second countershaft and the second countershaft and the first countershaft.

Um eine besonders kompakte Ausgestaltung des Fahrzeuggetriebes mit einer möglichst geringen Anzahl an Schalteinheiten und Getriebestufen zu realisieren, ist es nun vorgesehen, dass die Primäreingangswelle in dem ersten Fahrgang und dem zweiten Fahrgang unterschiedlich mit der Ausgangswelle gekoppelt ist. In dem ersten Fahrgang ist die antriebstechnische Verbindung zwischen der Primäreingangswelle und der Ausgangswelle über die zweite Eingangswelle, die zweite Vorgelegewelle, die erste Vorgelegewelle und die erste Eingangswelle hergestellt. Hierbei liegt zwischen der zweiten Eingangswelle und der zweiten Vorgelegewelle eine der Getriebestufen vor. Eine andere der Getriebestufen liegt zusätzlich zu zwischen der zweiten Vorgelegewelle und der ersten Vorgelegewelle antriebstechnisch vor. In dem zweiten Fahrgang hingegen ist die Primäreingangswelle mit der Ausgangswelle über die erste Eingangswelle gekoppelt, nämlich unter Umgehung der zweiten Eingangswelle, der ersten Vorgelegewelle und der zweiten Vorgelegewelle.In order to implement a particularly compact design of the vehicle transmission with the smallest possible number of shift units and gear stages, provision is now made for the primary input shaft to be coupled differently to the output shaft in the first gear and in the second gear. In the first gear, the drive connection between the primary input shaft and the output shaft is established via the second input shaft, the second countershaft, the first countershaft and the first input shaft. One of the gear stages is present between the second input shaft and the second countershaft. Another of the gear stages is also present in terms of drive technology between the second countershaft and the first countershaft. In the second gear, however, the primary input shaft is coupled to the output shaft via the first input shaft, namely bypassing the second input shaft, the first countershaft and the second countershaft.

Der erste Fahrgang und der zweite Fahrgang sind bevorzugt die niedrigsten Fahrgänge des Fahrzeuggetriebes und folgen hinsichtlich ihrer Übersetzungsverhältnisse unmittelbar aufeinander. Der erste Fahrgang liegt beispielsweise als ein Fahrgang vor, welcher für ein Anfahren des Kraftfahrzeugs aus einem Stillstand genutzt wird. Sowohl in dem ersten Fahrgang als auch in dem zweiten Fahrgang sind die Primäreingangswelle und die Ausgangswelle antriebstechnisch gekoppelt, nämlich starr, beispielsweise über eine Freilaufkupplung. Das Drehmoment wird also in beiden Fahrgängen zumindest bereichsweise über die erste Eingangswelle auf die Ausgangswelle übertragen, insbesondere über die Freilaufkupplung.The first driving gear and the second driving gear are preferably the lowest driving gears of the vehicle transmission and follow one another directly in terms of their gear ratios. The first driving gear is present, for example, as a driving gear which is used for starting the motor vehicle from a standstill. Both in the first travel gear and in the second travel gear, the primary input shaft and the output shaft are coupled in terms of drive technology, namely rigidly, for example via an overrunning clutch. In both driving gears, the torque is thus transmitted at least in some areas via the first input shaft to the output shaft, in particular via the overrunning clutch.

In dem ersten Fahrgang ist die Primäreingangswelle mit der zweiten Eingangswelle antriebstechnisch gekoppelt und von der ersten Eingangswelle antriebstechnisch entkoppelt. Die antriebstechnische Kopplung zwischen der Primäreingangswelle und der Ausgangswelle liegt in der angegebenen Abfolge vor, nämlich über die zweite Eingangswelle, die zweite Vorgelegewelle, die erste Vorgelegewelle und die erste Eingangswelle. Das über die Primäreingangswelle bereitgestellte Drehmoment wird also von der zweiten Eingangswelle auf die zweite Vorgelegewelle, von dieser auf die erste Vorgelegewelle und von dieser wiederum auf die erste Eingangswelle übertragen und gelangt von dieser zu der Ausgangswelle, insbesondere über die Freilaufkupplung.In the first gear, the primary input shaft is drive-coupled to the second input shaft and is decoupled from the first input shaft in drive technology. The drive-related coupling between the primary input shaft and the output shaft occurs in the specified sequence, namely via the second input shaft, the second countershaft, the first countershaft and the first input shaft. The torque provided via the primary input shaft is thus transmitted from the second input shaft to the second countershaft, from this to the first countershaft and from there to the first input shaft and from there to the output shaft, in particular via the overrunning clutch.

In dem ersten Fahrgang wird also ein zwischen der Ausgangswelle und der ersten Eingangswelle vorliegendes Übersetzungsverhältnis genutzt, insbesondere das Übersetzungsverhältnis einer ersten Getriebestufe, jedoch zusätzlich die Übersetzungsverhältnisse weitere Getriebestufen eingebunden, nämlich die Übersetzungsverhältnisse der zwischen der zweiten Eingangswelle und der zweiten Vorgelegewelle sowie der zweiten Vorgelegewelle und der ersten Vorgelegewelle vorliegenden Getriebestufen. Entsprechend ist das Übersetzungsverhältnis zwischen der Ausgangswelle und der Primäreingangswelle in dem ersten Fahrgang von dem Übersetzungsverhältnis zwischen der Ausgangswelle und der ersten Eingangswelle, insbesondere von dem Übersetzungsverhältnis der ersten Getriebestufe, verschieden. Hierzu liegt zwischen der zweiten Eingangswelle und der zweiten Vorgelegewelle sowie der zweiten Vorgelegewelle und der ersten Vorgelegewelle jeweils eine der Getriebestufen vor. Vorzugsweise liegt zwischen der zweiten Eingangswelle und der zweiten Vorgelegewelle eine sechste Getriebestufe und zwischen der zweiten Vorgelegewelle und der ersten Vorgelegewelle eine zweite Getriebestufe vor, auf welche nachstehend noch eingegangen werden wird.In the first gear, a gear ratio between the output shaft and the first input shaft is used, in particular the gear ratio of a first gear stage, but also the gear ratios of other gear stages, namely the gear ratios between the second input shaft and the second countershaft and the second countershaft and the first countershaft present transmission stages. Correspondingly, the gear ratio between the output shaft and the primary input shaft in the first gear is different from the gear ratio between the output shaft and the first input shaft, in particular from the gear ratio of the first gear stage. For this purpose, one of the gear stages is present between the second input shaft and the second countershaft and between the second countershaft and the first countershaft. There is preferably a sixth gear stage between the second input shaft and the second countershaft and a second gear stage between the second countershaft and the first countershaft, which will be discussed below.

In dem zweiten Fahrgang ist die antriebstechnische Kopplung zwischen der Primäreingangswelle und der Ausgangswelle hingegen über die erste Eingangswelle hergestellt, wobei die zweite Eingangswelle, die erste Vorgelegewelle und die zweite Vorgelegewelle umgangen werden. Hierzu ist die Primäreingangswelle über die jeweilige Kupplung beziehungsweise über die Doppelkupplung mit der ersten Eingangswelle gekoppelt und von der zweiten Eingangswelle entkoppelt. Das bedeutet, dass das Übersetzungsverhältnis zwischen der Ausgangswelle und der Primäreingangswelle dem Übersetzungsverhältnis zwischen der Ausgangswelle und der ersten Eingangswelle, insbesondere dem Übersetzungsverhältnis der ersten Getriebestufe, entspricht.In the second gear, however, the drive-related coupling between the primary input shaft and the output shaft is established via the first input shaft, the second input shaft, the first countershaft and the second countershaft being bypassed. For this purpose, the primary input shaft is coupled to the first input shaft via the respective clutch or via the double clutch and decoupled from the second input shaft. This means that the transmission ratio between the output shaft and the primary input shaft corresponds to the transmission ratio between the output shaft and the first input shaft, in particular the transmission ratio of the first gear stage.

Hierdurch ist für die Realisierung des ersten Fahrgangs und des zweiten Fahrgangs lediglich ein zwischen der Ausgangswelle und der ersten Eingangswelle vorliegendes Übersetzungsverhältnis notwendig, nämlich insbesondere das Übersetzungsverhältnis der ersten Getriebestufe. Das Übersetzungsverhältnis dieser Getriebestufe wird mithilfe von weiteren Getriebestufen zur Realisierung der unterschiedlichen Fahrgänge modifiziert. Insbesondere liegt zwischen den Übersetzungsverhältnissen des ersten Fahrgangs und des zweiten Fahrgangs ein Faktor von mindestens 1,4 und höchstens 1,6, mindestens 1,45 und höchstens 1,5 oder in etwa oder genau 1,47 vor. Dies ergibt sich aus dem Zähneverhältnis der zweiten Getriebestufe und der sechsten Getriebestufe.As a result, only one gear ratio present between the output shaft and the first input shaft is necessary for realizing the first gear and the second gear, namely in particular the gear ratio of the first gear stage. The transmission ratio of this gear stage is achieved with the help of further gear stages to implement the different travel gears modified. In particular, there is a factor of at least 1.4 and at most 1.6, at least 1.45 and at most 1.5 or approximately or exactly 1.47 between the gear ratios of the first travel gear and the second travel gear. This results from the tooth ratio of the second gear stage and the sixth gear stage.

Es ist zu beachten, dass - falls die Freilaufkupplung realisiert ist - bei der beschriebenen Ausgestaltung des Fahrzeuggetriebes in dem ersten Fahrgang und dem zweiten Fahrgang lediglich ein Antreiben der Ausgangswelle mittels des Antriebsaggregats und des weiteren Antriebsaggregats möglich ist. Ein Bremsen der Ausgangswelle und insoweit beispielsweise die Realisierung einer Motorbremse sind aufgrund der Freilaufkupplung nicht möglich. Dennoch bietet die beschriebene Ausgestaltung des Fahrzeuggetriebes eine hohe Flexibilität bei gleichzeitig geringem Aufwand.It should be noted that - if the overrunning clutch is implemented - only driving the output shaft by means of the drive unit and the further drive unit is possible in the described configuration of the vehicle transmission in the first gear and the second gear. Braking the output shaft and, in this respect, for example, the implementation of an engine brake, are not possible due to the overrunning clutch. Nevertheless, the described configuration of the vehicle transmission offers a high degree of flexibility with little effort at the same time.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass in einem dritten Fahrgang des Fahrzeuggetriebes die Primäreingangswelle über die zweite Eingangswelle und die zweite Vorgelegewelle mit der Ausgangswelle antriebstechnisch gekoppelt ist. Insoweit ist die Primäreingangswelle mit der zweiten Eingangswelle gekoppelt, wohingegen sie von der ersten Eingangswelle entkoppelt ist. Die zweite Eingangswelle ist mit der zweiten Vorgelegewelle gekoppelt, welche wiederum mit der Ausgangswelle antriebstechnisch gekoppelt ist, nämlich unmittelbar, also nicht über die erste Vorgelegewelle. In dem dritten Fahrgang sind die zweite Eingangswelle und mithin die Primäreingangswelle starr mit der Ausgangswelle gekoppelt, nämlich unabhängig von einer Drehrichtung. In dem dritten Fahrgang kann insoweit ein Bremsen der Ausgangswelle mittels des Antriebsaggregats erfolgen.A further development of the invention provides that, in a third gear of the vehicle transmission, the primary input shaft is drive-coupled to the output shaft via the second input shaft and the second countershaft. In this respect, the primary input shaft is coupled to the second input shaft, whereas it is decoupled from the first input shaft. The second input shaft is coupled to the second countershaft, which in turn is drive-connected to the output shaft, namely directly, that is, not via the first countershaft. In the third gear, the second input shaft and therefore the primary input shaft are rigidly coupled to the output shaft, namely independently of a direction of rotation. In the third gear, the output shaft can be braked by means of the drive unit.

Das weitere Antriebsaggregat kann in dem dritten Fahrgang wahlweise mit der Ausgangswelle gekoppelt werden, nämlich bevorzugt mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen. Hierbei kann jedoch der Fall auftreten, dass bei voreingelegtem vierten Fahrgang, also bei einem vorbereiteten Umschalten von dem dritten Fahrgang auf den vierten Fahrgang, das weitere Antriebsaggregat lediglich über ein einziges Übersetzungsverhältnis mit der Ausgangswelle gekoppelt werden kann. Auch diese Ausgestaltung ermöglicht einen flexiblen Betrieb des Fahrzeuggetriebes.The further drive unit can optionally be coupled to the output shaft in the third gear, namely preferably with different gear ratios. In this case, however, the case may arise that with a preset fourth gear, i.e. with a prepared switch from the third gear to the fourth gear, the further drive unit can only be coupled to the output shaft via a single gear ratio. This configuration also enables flexible operation of the vehicle transmission.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass in einem vierten Fahrgang des Fahrzeuggetriebes die Primäreingangswelle über die erste Eingangswelle mit der Ausgangswelle antriebstechnisch gekoppelt ist. In dem vierten Fahrgang ist die Primäreingangswelle mittels der Doppelkupplung mit der ersten Eingangswelle gekoppelt und von der zweiten Eingangswelle entkoppelt. Gleichzeitig ist die erste Eingangswelle unabhängig von ihrer Drehrichtungen starr mit der Ausgangswelle verbunden, nämlich über die fünfte Getriebestufe.A further development of the invention provides that, in a fourth gear of the vehicle transmission, the primary input shaft is drive-coupled to the output shaft via the first input shaft. In the fourth gear, the primary input shaft is coupled to the first input shaft by means of the double clutch and decoupled from the second input shaft. At the same time, the first input shaft is rigidly connected to the output shaft regardless of its direction of rotation, namely via the fifth gear stage.

Diese starre Kopplung ist aufgrund der lediglich über die Freilaufkupplung an die erste Eingangswelle und/oder die Ausgangswelle angebundenen ersten Getriebestufe unproblematisch. In dem vierten Fahrgang kann das weitere Antriebsaggregat lediglich mit einem einzigen bestimmten Übersetzungsverhältnis an die Ausgangswelle antriebstechnisch angebunden werden. Die beschriebene Ausgestaltung des Fahrzeuggetriebes ermöglicht einen besonders flexiblen Betrieb desselben.This rigid coupling is unproblematic because the first gear stage is connected to the first input shaft and / or the output shaft only via the overrunning clutch. In the fourth gear, the further drive unit can only be connected to the output shaft with a single specific transmission ratio. The described configuration of the vehicle transmission enables particularly flexible operation of the same.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass in einem fünften Fahrgang des Fahrzeuggetriebes die Primäreingangswelle über die zweite Eingangswelle, die zweite Vorgelegewelle und die erste Vorgelegewelle mit der Ausgangswelle antriebstechnisch gekoppelt ist. In dem fünften Fahrgang ist die Primäreingangswelle mit der zweiten Eingangswelle gekoppelt und von der ersten Eingangswelle entkoppelt. Gleichzeitig ist die zweite Eingangswelle mit der zweiten Vorgelegewelle, die zweite Vorgelegewelle mit der ersten Vorgelegewelle und diese schließlich mit der Ausgangswelle gekoppelt. Die Primäreingangswelle ist schlussendlich über die sechste Getriebestufe, die zweite Getriebestufe und die vierte Getriebestufe - in der genannten Reihenfolge - mit der Ausgangswelle antriebstechnisch gekoppelt.A further development of the invention provides that, in a fifth gear of the vehicle transmission, the primary input shaft is drive-coupled to the output shaft via the second input shaft, the second countershaft and the first countershaft. In the fifth gear, the primary input shaft is coupled to the second input shaft and decoupled from the first input shaft. At the same time, the second input shaft is coupled to the second countershaft, the second countershaft to the first countershaft, and this is finally coupled to the output shaft. Ultimately, the primary input shaft is drive-coupled to the output shaft via the sixth gear stage, the second gear stage and the fourth gear stage - in the order mentioned.

Das Übersetzungsverhältnis der vierten Getriebestufe wird also mithilfe der sechsten Getriebestufe und der zweiten Getriebestufe modifiziert, analog zu der Vorgehensweise für den ersten Fahrgang. Die zweite Getriebestufe weist hierbei eine ähnliche Übersetzung auf wie die fünfte Getriebestufe. Die Anbindung einer der Getriebestufen über die sechste Getriebestufe und die zweite Getriebestufe kann auch als Windungsgang bezeichnet werden beziehungsweise bilden die sechste Getriebestufe und die zweite Getriebestufe einen Windungsgang für eine der anderen Getriebestufen. In dem fünften Fahrgang ist das weitere Antriebsaggregat permanent mit einer bestimmten Übersetzung mit der Ausgangswelle antriebstechnisch gekoppelt und nicht von dieser entkoppelbar. Insgesamt wird mit dieser Ausgestaltung des Fahrzeuggetriebes bei technisch geringem Aufwand eine hohe Flexibilität erreicht.The gear ratio of the fourth gear stage is modified with the help of the sixth gear stage and the second gear stage, analogous to the procedure for the first gear. The second gear stage has a gear ratio similar to that of the fifth gear stage. The connection of one of the gear stages via the sixth gear stage and the second gear stage can also be referred to as a spiral gear or the sixth gear stage and the second gear stage form a spiral gear for one of the other gear stages. In the fifth gear, the further drive unit is permanently coupled to the output shaft with a specific gear ratio and cannot be decoupled from it. Overall, with this configuration of the vehicle transmission, a high level of flexibility is achieved with little technical effort.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass in einem sechsten Fahrgang des Fahrzeuggetriebes die Primäreingangswelle über die erste Eingangswelle und die erste Vorgelegewelle mit der Ausgangswelle antriebstechnisch gekoppelt ist. In dem sechsten Fahrgang ist die Primäreingangswelle mit der ersten Eingangswelle gekoppelt und von der zweiten Eingangswelle entkoppelt. Die erste Eingangswelle ist mit der Ausgangswelle gekoppelt, nämlich über die erste Vorgelegewelle. Diese ist bevorzugt über die vierte Getriebestufe antriebstechnisch an die Ausgangswelle angebunden. In dem sechsten Fahrgang ist das weitere Antriebsaggregat ebenso wie in dem fünften Fahrgang permanent mit der Ausgangswelle mit einem bestimmten Übersetzungsverhältnis gekoppelt und kann nicht von ihr entkoppelt werden.A further development of the invention provides that, in a sixth gear of the vehicle transmission, the primary input shaft is drive-coupled to the output shaft via the first input shaft and the first countershaft. In the sixth gear, the primary input shaft is coupled to the first input shaft and decoupled from the second input shaft. The first input shaft is coupled to the output shaft, namely via the first countershaft. This is preferably connected in terms of drive technology to the output shaft via the fourth gear stage. In the sixth gear, as in the fifth gear, the further drive unit is permanently coupled to the output shaft with a certain transmission ratio and cannot be decoupled from it.

Schlussendlich wird deutlich, dass der fünfte Fahrgang und der sechste Fahrgang mit derselben Getriebestufe, nämlich der vierten Getriebestufe, bereitgestellt werden. Das Übersetzungsverhältnis der vierten Getriebestufe liegt in dem sechsten Fahrgang unmittelbar zwischen der ersten Eingangswelle und der Ausgangswelle vor. In dem fünften Fahrgang wird das Übersetzungsverhältnis der vierten Getriebestufe mithilfe der sechsten Getriebestufe und der zweiten Getriebestufe angepasst. Hierdurch ist eine hohe Anzahl an unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen mittels des Fahrzeuggetriebes realisierbar, ohne hierfür einen komplexen Aufbau hinnehmen zu müssen.Finally, it becomes clear that the fifth gear and the sixth gear are provided with the same gear stage, namely the fourth gear stage. The transmission ratio of the fourth gear stage is in the sixth gear directly between the first input shaft and the output shaft. In the fifth gear, the transmission ratio of the fourth gear stage is adjusted with the help of the sixth gear stage and the second gear stage. As a result, a large number of different gear ratios can be achieved by means of the vehicle transmission without having to accept a complex structure for this.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass in einem siebten Fahrgang des Fahrzeuggetriebes die Primäreingangswelle über die zweite Eingangswelle und die zweite Vorgelegewelle mit der Ausgangswelle antriebstechnisch gekoppelt ist. In dem siebten Fahrgang ist die Primäreingangswelle mit der zweiten Eingangswelle gekoppelt und von der ersten Eingangswelle entkoppelt. Die zweite Eingangswelle ist mit der zweiten Vorgelegewelle gekoppelt, insbesondere über die siebte Getriebestufe. Die zweite Vorgelegewelle hingegen ist starr mit der Ausgangswelle gekoppelt. In dem siebten Fahrgang kann das weitere Antriebsaggregat ausschließlich mit einer bestimmten Übersetzung mit der Ausgangswelle gekoppelt werden. Es ist jedoch von der Ausgangswelle entkoppelbar. Hierdurch wird ein flexibler Betrieb des Fahrzeuggetriebes realisiert.A further development of the invention provides that, in a seventh gear of the vehicle transmission, the primary input shaft is drive-coupled to the output shaft via the second input shaft and the second countershaft. In the seventh gear, the primary input shaft is coupled to the second input shaft and decoupled from the first input shaft. The second input shaft is coupled to the second countershaft, in particular via the seventh gear stage. The second countershaft, however, is rigidly coupled to the output shaft. In the seventh gear, the further drive unit can only be coupled to the output shaft with a specific gear ratio. However, it can be decoupled from the output shaft. This enables flexible operation of the vehicle transmission.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass in einem Startgang des Fahrzeuggetriebes zum Starten des Antriebsaggregats mittels des weiteren Antriebsaggregats die Primäreingangswelle über die zweite Eingangswelle und die zweite Vorgelegewelle mit der mit dem weiteren Antriebsaggregat antriebstechnisch verbundenen ersten Vorgelegewelle antriebstechnisch gekoppelt ist, wobei zwischen der zweiten Eingangswelle und der zweiten Vorgelegewelle sowie der zweiten Vorgelegewelle und der ersten Vorgelegewelle jeweils eine der Getriebestufen vorliegt.A further development of the invention provides that in a start gear of the vehicle transmission to start the drive unit by means of the further drive unit, the primary input shaft is drive-coupled via the second input shaft and the second countershaft to the first countershaft, which is drive-connected to the further drive unit, with the second input shaft being connected between the second input shaft and the second countershaft and the second countershaft and the first countershaft each have one of the gear stages.

Der Startgang ist von den Fahrgängen des Fahrzeuggetriebes verschieden und liegt zusätzlich zu diesen vor. Bei eingelegtem Startgang kann das Antriebsaggregat mithilfe von kinetischer Energie der Ausgangswelle und/oder mittels des weiteren Antriebsaggregats besonders komfortabel gestartet werden. Insbesondere steht in dem Startgang ein besonders hohes Startdrehmoment zum Starten des Antriebsaggregats zur Verfügung. In dem Startgang ist die Primäreingangswelle über die zweite Eingangswelle und die zweite Vorgelegewelle mit der ersten Vorgelegewelle antriebstechnisch gekoppelt. An die erste Vorgelegewelle ist das weitere Antriebsaggregat antriebstechnisch angebunden, beispielsweise starr und/oder permanent.The starting gear is different from the driving gears of the vehicle transmission and is available in addition to these. When the start gear is engaged, the drive unit can be started particularly comfortably with the aid of kinetic energy from the output shaft and / or with the aid of the further drive unit. In particular, a particularly high starting torque for starting the drive unit is available in the starting gear. In the starting gear, the primary input shaft is drive-coupled to the first countershaft via the second input shaft and the second countershaft. The further drive unit is connected in terms of drive technology to the first countershaft, for example rigidly and / or permanently.

In dem Startgang ist die Primäreingangswelle mit der zweiten Eingangswelle gekoppelt und von der ersten Eingangswelle entkoppelt. Die zweite Eingangswelle ist mit der zweiten Vorgelegewelle gekoppelt, welche wiederum mit der ersten Vorgelegewelle antriebstechnisch gekoppelt ist. Es kann vorgesehen sein, dass die Primäreingangswelle in dem Startgang von der Ausgangswelle antriebstechnisch entkoppelt ist. Hierzu ist insbesondere die erste Vorgelegewelle von der Ausgangswelle entkoppelt, nämlich durch eine entsprechende Einstellung der vierten Schalteinheit. Bei von der Ausgangswelle entkoppelter Primäreingangswelle kann das Antriebsaggregat mittels des weiteren Antriebsaggregats angeschleppt beziehungsweise gestartet werden, ohne dass die Ausgangswelle von dem Antriebsaggregat und/oder dem weiteren Antriebsaggregat angetrieben wird.In the starting gear, the primary input shaft is coupled to the second input shaft and decoupled from the first input shaft. The second input shaft is coupled to the second countershaft, which in turn is drive-coupled to the first countershaft. It can be provided that the primary input shaft is decoupled in terms of drive technology from the output shaft in the starting gear. For this purpose, in particular the first countershaft is decoupled from the output shaft, namely by a corresponding setting of the fourth switching unit. When the primary input shaft is decoupled from the output shaft, the drive unit can be towed or started by means of the further drive unit without the output shaft being driven by the drive unit and / or the further drive unit.

Die erste Vorgelegewelle und mithin die Primäreingangswelle können jedoch auch mit der Ausgangswelle gekoppelt sein. In diesem Fall kann gleichzeitig mit dem Anschleppen beziehungsweise Starten des Antriebsaggregats mittels des weiteren Antriebsaggregats ein Antreiben der Ausgangswelle erfolgen. Beispielsweise wird also mittels des weiteren Antriebsaggregats einerseits das weitere Antriebsaggregat gestartet und andererseits die Ausgangswelle angetrieben. Der Startgang weist hierbei insbesondere ein Übersetzungsverhältnis zwischen der Ausgangswelle und der Primäreingangswelle auf, welches von den Übersetzungsverhältnissen der Fahrgängen verschieden ist. Beispielsweise entspricht der Startgang einem geometrischen neunten Fahrgang, sodass also das Übersetzungsverhältnis kleiner ist als das Übersetzungsverhältnis des siebten Fahrgangs. Bevorzugt beträgt das Übersetzungsverhältnis des Startgangs höchstens 75 %, höchstens 70 %, höchstens 65 %, höchstens 60 %, höchstens 55 % oder höchstens 50 % des Übersetzungsverhältnisses des siebten Fahrgangs.The first countershaft and consequently the primary input shaft can, however, also be coupled to the output shaft. In this case, the output shaft can be driven at the same time as the towing or starting of the drive unit by means of the further drive unit. For example, by means of the further drive unit, on the one hand, the further drive unit is started and, on the other hand, the output shaft is driven. The starting gear has in particular a gear ratio between the output shaft and the primary input shaft which is different from the gear ratios of the driving gears. For example, the starting gear corresponds to a geometric ninth gear, so that the gear ratio is smaller than the gear ratio of the seventh gear. The transmission ratio of the starting gear is preferably at most 75%, at most 70%, a maximum of 65%, a maximum of 60%, a maximum of 55% or a maximum of 50% of the transmission ratio of the seventh gear.

Um das beschriebene Übersetzungsverhältnis zwischen der ersten Vorgelegewelle und der Primäreingangswelle zu erzielen, liegt zwischen der zweiten Eingangswelle und der zweiten Vorgelegewelle eine der Getriebestufen und zwischen der zweiten Vorgelegewelle und der ersten Vorgelegewelle eine andere der Getriebestufen vor. Bevorzugt ist zwischen der zweiten Eingangswelle und der zweiten Vorgelegewelle die siebte Getriebestufe und zwischen der zweiten Vorgelegewelle und der ersten Vorgelegewelle die zweite Getriebestufe vorgesehen.In order to achieve the described gear ratio between the first countershaft and the primary input shaft, one of the gear stages is present between the second input shaft and the second countershaft and another of the gear stages is present between the second countershaft and the first countershaft. The seventh gear stage is preferably provided between the second input shaft and the second countershaft and the second gear stage is provided between the second countershaft and the first countershaft.

Zusätzlich kann die erste Vorgelegewelle mit der Ausgangswelle über die vierte Getriebestufe gekoppelt sein. Der Startgang liegt insoweit als modifizierter siebter Fahrgang vor, welcher zusätzlich die vierte Getriebestufe verwendet, die ansonsten zur Realisierung des fünften Fahrgangs und/oder des sechsten Fahrgangs Verwendung findet. Das Übersetzungsverhältnis des sechsten Fahrgang wird insoweit durch den Windungsgang über den siebten Fahrgang ins Lange übersetzt, insbesondere mit einem Faktor von mindestens 0,3 und höchstens 0,5, mindestens 0,325 und höchstens 0,45, mindestens 0,35 und höchstens 0,4 oder in etwa oder genau 0,375.In addition, the first countershaft can be coupled to the output shaft via the fourth gear stage. The starting gear is present as a modified seventh gear, which additionally uses the fourth gear stage, which is otherwise used to implement the fifth gear and / or the sixth gear. The gear ratio of the sixth gear is converted into length by the winding gear over the seventh gear, in particular with a factor of at least 0.3 and at most 0.5, at least 0.325 and at most 0.45, at least 0.35 and at most 0.4 or roughly or exactly 0.375.

Ist das Antriebsaggregat in dem Startgang mit der Ausgangswelle antriebstechnisch gekoppelt, so ist das weitere Antriebsaggregat permanent mit einem bestimmten Übersetzungsverhältnis an die Ausgangswelle angebunden und ist von dieser nicht entkoppelbar. Der Startgang ist insoweit ein überlanger Startgang, welcher zum Starten des Antriebsaggregats mittels des weiteren Antriebsaggregats und/oder unter Ausnutzung der kinetischen Energie des Kraftfahrzeugs beziehungsweise der Ausgangswelle Verwendung findet. Der überlange Startgang hat den Vorteil, dass auch bei einer sehr hohen Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ein komfortables Starten des Antriebsaggregats ohne weiteres möglich ist. Ist hingegen das Antriebsaggregat von der Ausgangswelle antriebstechnisch entkoppelt, so gilt dies auch für das weitere Antriebsaggregat.If the drive unit in the starting gear is coupled to the output shaft in terms of drive technology, the further drive unit is permanently connected to the output shaft with a specific transmission ratio and cannot be decoupled from it. To this extent, the start gear is an excessively long start gear which is used to start the drive unit by means of the further drive unit and / or by utilizing the kinetic energy of the motor vehicle or the output shaft. The excessively long starting gear has the advantage that the drive unit can easily be started even when the vehicle is traveling at a very high speed. If, on the other hand, the drive unit is decoupled in terms of drive technology from the output shaft, this also applies to the further drive unit.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass in dem Startgang zum Starten des Antriebsaggregats mittels des weiteren Antriebsaggregats die Primäreingangswelle über die zweite Eingangswelle, die zweite Vorgelegewelle und die mit dem weiteren Antriebsaggregat antriebstechnisch verbundene erste Vorgelegewelle mit der Ausgangswelle antriebstechnisch gekoppelt ist, wobei zwischen der zweiten Eingangswelle und der zweiten Vorgelegewelle, der zweiten Vorgelegewelle und der ersten Vorgelegewelle sowie der ersten Vorgelegewelle und der Ausgangswelle jeweils eine der Getriebestufen vorliegt. In dem Startgang ist also nicht nur die Primäreingangswelle mit der ersten Vorgelegewelle antriebstechnisch gekoppelt, nämlich über die zweite Eingangswelle und die zweite Vorgelegewelle, sondern zusätzlich ist die erste Vorgelegewelle mit der Ausgangswelle antriebstechnisch verbunden. Hierauf wurde vorstehend bereits hingewiesen.A further development of the invention provides that in the starting gear for starting the drive unit by means of the further drive unit, the primary input shaft is coupled to the output shaft via the second input shaft, the second countershaft and the first countershaft, which is drive-technically connected to the further drive unit, with the second Input shaft and the second countershaft, the second countershaft and the first countershaft and the first countershaft and the output shaft each have one of the gear stages. In the starting gear, not only is the primary input shaft drive-connected to the first countershaft, namely via the second input shaft and the second countershaft, but also the first countershaft is drive-connected to the output shaft. This has already been pointed out above.

Die Primäreingangswelle ist in dem Startgang mit der zweiten Eingangswelle gekoppelt und von der ersten Eingangswelle entkoppelt. Die zweite Eingangswelle ist über eine der Getriebestufen, insbesondere über die siebte Getriebestufe, mit der zweiten Vorgelegewelle gekoppelt. Die zweite Vorgelegewelle ist über eine andere der Getriebestufen, insbesondere über die zweite Getriebestufe, mit der ersten Vorgelegewelle antriebstechnisch gekoppelt. Die erste Vorgelegewelle ist zudem über eine weitere der Getriebestufen, insbesondere über die vierte Getriebestufe, mit der Ausgangswelle antriebstechnisch gekoppelt, sodass insgesamt die Primäreingangswelle über drei Getriebestufen mit der Ausgangswelle verbunden ist.The primary input shaft is coupled to the second input shaft in the start gear and decoupled from the first input shaft. The second input shaft is coupled to the second countershaft via one of the gear stages, in particular via the seventh gear stage. The second countershaft is drive-coupled to the first countershaft via another of the gear stages, in particular via the second gear stage. The first countershaft is also drive-coupled to the output shaft via another of the gear stages, in particular via the fourth gear stage, so that overall the primary input shaft is connected to the output shaft via three gear stages.

Das weitere Antriebsaggregat ist mit der ersten Vorgelegewelle gekoppelt, bevorzugt starr und/oder permanent. Eine derartige Ausgestaltung ermöglicht ein komfortables Starten des Antriebsaggregats mittels kinetischer Energie des Kraftfahrzeugs, welche über die Ausgangswelle dem Antriebsaggregat bereitgestellt beziehungsweise an dieses übertragen wird. Der Startgang ist als überlanger Startgang ausgeführt, sodass auch bei hohen Fahrgeschwindigkeiten des Kraftfahrzeugs ein zuverlässiges und komfortables Starten des Antriebsaggregats möglich ist, ohne dass Komforteinbußen für einen Benutzer des Kraftfahrzeugs entstehen.The further drive unit is coupled to the first countershaft, preferably rigidly and / or permanently. Such a configuration enables the drive unit to be started comfortably by means of kinetic energy of the motor vehicle, which is provided to the drive unit or transmitted to it via the output shaft. The start gear is designed as an excessively long start gear so that the drive unit can be started reliably and comfortably even at high driving speeds of the motor vehicle, without any loss of comfort for a user of the motor vehicle.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die zweite Eingangswelle koaxial zu der ersten Eingangswelle angeordnet ist, und/oder dass die Ausgangswelle achsparallel zu der ersten Eingangswelle und/oder der zweiten Eingangswelle angeordnet ist, und/oder dass die erste Vorgelegewelle koaxial zu der ersten Eingangswelle angeordnet ist, und/oder dass die zweite Vorgelegewelle koaxial zu der Ausgangswelle angeordnet ist. Die beiden Eingangswellen, also die erste Eingangswelle und die zweite Eingangswelle, sind koaxial zueinander angeordnet. Das bedeutet, dass ihre Drehachsen zusammenfallen beziehungsweise identisch sind. Eine Drehachse der ersten Eingangswelle entspricht also einer Drehachse der zweiten Eingangswelle. Beispielsweise durchgreift hierbei die erste Eingangswelle die zweite Eingangswelle. Die zweite Eingangswelle ist somit als Hohlwelle ausgestaltet und nimmt die erste Eingangswelle zumindest bereichsweise in sich auf. Beispielsweise ist die erste Eingangswelle in und/oder an der zweiten Eingangswelle drehbar gelagert. Besonders bevorzugt durchgreift die erste Eingangswelle die zweite Eingangswelle in axialer Richtung bezüglich ihrer Drehachse vollständig, ragt also sowohl einerseits als auch andererseits über die zweite Eingangswelle hinaus.A further development of the invention provides that the second input shaft is arranged coaxially with the first input shaft, and / or that the output shaft is arranged axially parallel to the first input shaft and / or the second input shaft, and / or that the first countershaft is arranged coaxially with the first Input shaft is arranged, and / or that the second countershaft is arranged coaxially to the output shaft. The two input shafts, that is to say the first input shaft and the second input shaft, are arranged coaxially to one another. This means that their axes of rotation coincide or are identical. An axis of rotation of the first input shaft thus corresponds to an axis of rotation of the second input shaft. For example, the first input shaft extends through the second input shaft. The second input shaft is thus designed as a hollow shaft and at least partially accommodates the first input shaft. For example, the first input shaft is rotatably mounted in and / or on the second input shaft. Particularly preferably, the first input shaft extends completely through the second input shaft in the axial direction with respect to its axis of rotation, that is to say protrudes both on the one hand and on the other hand beyond the second input shaft.

Zusätzlich oder alternativ ist die Ausgangswelle achsparallel zu der ersten Eingangswelle, der zweiten Eingangswelle oder beiden Eingangswellen angeordnet. Das bedeutet, dass eine Drehachse der Ausgangswelle beabstandet parallel zu einer der Drehachsen der Eingangswellen oder beiden Drehachsen der Eingangswellen vorliegt. Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Ausgangswelle in axialer Richtung gesehen auf derselben Seite eines Getriebegehäuses des Fahrzeuggetriebes an die Radachse antriebstechnisch angebunden ist, auf der auch die beiden Eingangswellen antriebstechnisch an das Antriebsaggregat angeschlossen sind. Beispielsweise liegt also das weitere Antriebsaggregat auf derselben Seite des Getriebegehäuses vor wie das Antriebsaggregat. Beispielsweise liegt die Radachse zumindest in Draufsicht in Überdeckung mit einer Maschinenwelle des Antriebsaggregats vor, welche antriebstechnisch an die erste Eingangswelle und die zweite Eingangswelle angeschlossen ist, beispielsweise über die vorstehend bereits erwähnten Kupplungen.Additionally or alternatively, the output shaft is arranged axially parallel to the first input shaft, the second input shaft or both input shafts. This means that an axis of rotation of the output shaft is present at a distance parallel to one of the axes of rotation of the input shafts or both axes of rotation of the input shafts. It is particularly preferred that the output shaft, viewed in the axial direction, is drive-connected to the wheel axle on the same side of a transmission housing of the vehicle transmission, on which the two input shafts are also drive-connected to the drive unit. For example, the further drive unit is therefore on the same side of the transmission housing as the drive unit. For example, the wheel axle overlaps a machine shaft of the drive unit, at least in plan view, which is connected in terms of drive technology to the first input shaft and the second input shaft, for example via the couplings already mentioned above.

Zusätzlich oder alternativ ist die erste Vorgelegewelle koaxial zu der ersten Eingangswelle angeordnet, sodass die Drehachse der ersten Eingangswelle mit der Drehachse der ersten Vorgelegewelle übereinstimmt. Vorzugsweise durchgreift die erste Eingangswelle die erste Vorgelegewelle in axialer Richtung, insbesondere vollständig. Beispielsweise ist die erste Vorgelegewelle in axialer Richtung gesehen neben der zweiten Eingangswelle angeordnet, insbesondere beabstandet von dieser. Insoweit sind bevorzugt sowohl die zweite Eingangswelle als auch die erste Vorgelegewelle in und/oder an der ersten Eingangswelle drehbar gelagert.Additionally or alternatively, the first countershaft is arranged coaxially to the first input shaft, so that the axis of rotation of the first input shaft coincides with the axis of rotation of the first countershaft. The first input shaft preferably extends through the first countershaft in the axial direction, in particular completely. For example, viewed in the axial direction, the first countershaft is arranged next to the second input shaft, in particular at a distance from it. In this respect, both the second input shaft and the first countershaft are preferably rotatably mounted in and / or on the first input shaft.

Die zweite Vorgelegewelle ist koaxial zu der Ausgangswelle angeordnet. Das bedeutet, dass eine Drehachse der zweiten Vorgelegewelle mit der Drehachse der Ausgangswelle zusammenfällt. Vorzugsweise ist die zweite Vorgelegewelle als Hohlwelle ausgestaltet und von der Ausgangswelle in axialer Richtung durchgegriffen, insbesondere vollständig. Entsprechend ragt die Ausgangswelle in axialer Richtung gesehen beiderseits aus der zweiten Vorgelegewelle heraus. Die zweite Vorgelegewelle ist parallel beabstandet zu den beiden Eingangswellen und der ersten Vorgelegewelle angeordnet. Besonders bevorzugt liegt sie in axialer Richtung gesehen in Überdeckung mit der zweiten Eingangswelle und/oder der ersten Vorgelegewelle vor. Sie durchgreift in axialer Richtung gesehen also die zweite Eingangswelle zumindest teilweise, insbesondere lediglich teilweise, und ebenso die erste Vorgelegewelle. Hierdurch ist ein kompakter Aufbau des Fahrzeuggetriebes realisiert.The second countershaft is arranged coaxially with the output shaft. This means that an axis of rotation of the second countershaft coincides with the axis of rotation of the output shaft. The second countershaft is preferably designed as a hollow shaft and the output shaft extends through it in the axial direction, in particular completely. Correspondingly, viewed in the axial direction, the output shaft protrudes from the second countershaft on both sides. The second countershaft is arranged at a distance from the two input shafts and the first countershaft. It is particularly preferred, viewed in the axial direction, that it overlaps the second input shaft and / or the first countershaft. Seen in the axial direction, it extends through the second input shaft at least partially, in particular only partially, and also the first countershaft. This results in a compact structure of the vehicle transmission.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die erste Eingangswelle mittels einer ersten Schalteinheit mit der ersten Vorgelegewelle und der Ausgangswelle, die zweite Eingangswelle mittels einer zweiten Schalteinheit mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen mit der zweiten Vorgelegewelle, die zweite Vorgelegewelle mittels einer dritten Schalteinheit mit der ersten Vorgelegewelle und der Ausgangswelle und die Ausgangswelle mittels einer vierten Schalteinheit mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen mit der ersten Vorgelegewelle antriebstechnisch koppelbar ist.A further development of the invention provides that the first input shaft is connected to the first countershaft and the output shaft by means of a first switching unit, the second input shaft is connected to the second countershaft by means of a second switching unit with different gear ratios, the second countershaft is connected to the first countershaft by means of a third switching unit and the output shaft and the output shaft can be coupled in terms of drive technology to the first countershaft by means of a fourth switching unit with different gear ratios.

Die erste Eingangswelle, die zweite Eingangswelle, die erste Vorgelegewelle, die zweite Vorgelegewelle und die Ausgangswelle sind mittels mehrerer Schalteinheiten flexibel miteinander verbindbar, insbesondere starr verbindbar. Als Schalteinheiten liegen die erste Schalteinheit, die zweite Schalteinheit, die dritte Schalteinheit und die vierte Schalteinheit vor, besonders bevorzugt ausschließlich. Mit Bezug auf die Schalteinheiten ist unter einem Entkoppeln oder einem entkoppelten Zustand bevorzugt zu verstehen, dass keine unmittelbare Kopplung zwischen zwei Elementen, beispielsweise Wellen, vorliegt. Selbstverständlich kann jedoch eine mittelbare Kopplung über mindestens ein weiteres Element, beispielsweise eine weitere Welle, vorliegen. Auch in diesem Fall wird davon gesprochen, dass die beiden Elemente antriebstechnisch voneinander entkoppelt sind und entsprechend nicht unmittelbar in Wirkverbindung miteinander stehen.The first input shaft, the second input shaft, the first countershaft, the second countershaft and the output shaft can be flexibly connected to one another, in particular rigidly connected, by means of a plurality of switching units. The first switching unit, the second switching unit, the third switching unit and the fourth switching unit are present as switching units, particularly preferably exclusively. With reference to the switching units, a decoupling or a decoupled state is preferably to be understood as meaning that there is no direct coupling between two elements, for example shafts. Of course, however, there can be an indirect coupling via at least one further element, for example a further shaft. In this case, too, it is said that the two elements are decoupled from one another in terms of drive technology and are accordingly not in direct operative connection with one another.

Die erste Schalteinheit ist antriebstechnisch zwischen der ersten Eingangswelle einerseits und der ersten Vorgelegewelle und der Ausgangswelle andererseits angeordnet. Mithilfe der ersten Schalteinheit ist also die erste Eingangswelle wahlweise mit der ersten Vorgelegewelle oder der Ausgangswelle koppelbar oder von ihnen entkoppelbar.In terms of drive technology, the first switching unit is arranged between the first input shaft on the one hand and the first countershaft and the output shaft on the other. With the aid of the first switching unit, the first input shaft can either be coupled to or decoupled from the first countershaft or the output shaft.

Die zweite Schalteinheit ist antriebstechnisch zwischen der zweiten Eingangswelle und der zweiten Vorgelegewelle angeordnet. Die zweite Schalteinheit ermöglicht hierbei das Einstellen von unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen zwischen der zweiten Eingangswelle und der zweiten Vorgelegewelle, insbesondere von zwei unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen, sowie ein Entkoppeln der zweiten Eingangswelle von der zweiten Vorgelegewelle.In terms of drive technology, the second switching unit is arranged between the second input shaft and the second countershaft. The second switching unit enables different gear ratios to be set between the second input shaft and the second countershaft, in particular of two different gear ratios, as well as a decoupling of the second input shaft from the second countershaft.

Hierzu sind beispielsweise antriebstechnisch zwischen der zweiten Schalteinheit und der zweiten Vorgelegewelle zwei Getriebestufen mit den unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen angeordnet, wobei die zweite Schalteinheit die zweite Eingangswelle wahlweise über die eine oder die andere der Getriebestufen mit der zweiten Vorgelegewelle antriebstechnisch koppelt oder sie voneinander entkoppelt.For this purpose, for example, two gear stages with different gear ratios are arranged in terms of drive technology between the second gear shift unit and the second countershaft, the second gear shift unit optionally coupling the second input shaft with the second countershaft via one or the other of the gear stages or decoupling them from one another.

Die dritte Schalteinheit ist antriebstechnisch zwischen der zweiten Vorgelegewelle einerseits und der ersten Vorgelegewelle und der Ausgangswelle andererseits angeordnet. Die dritte Schalteinheit dient dazu, die zweite Vorgelegewelle wahlweise mit der ersten Vorgelegewelle oder der Ausgangswelle zu koppeln oder sie voneinander zu entkoppeln.In terms of drive technology, the third shift unit is arranged between the second countershaft on the one hand and the first countershaft and the output shaft on the other. The third switching unit is used to either couple the second countershaft with the first countershaft or the output shaft or to decouple them from one another.

Die vierte Schalteinheit schließlich liegt antriebstechnisch zwischen der Ausgangswelle einerseits und der ersten Vorgelegewelle andererseits vor. Mittels der vierten Schalteinheit kann die Ausgangswelle mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen mit der ersten Vorgelegewelle antriebstechnisch gekoppelt oder die Ausgangswelle und die erste Vorgelegewelle voneinander entkoppelt werden. Beispielsweise liegen hierzu zwischen der vierten Schalteinheit und der ersten Vorgelegewelle mehrere Getriebestufen mit den unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen vor. Mithilfe der vierten Schalteinheit kann die Ausgangswelle entweder über die eine oder die andere der Getriebestufen mit der ersten Vorgelegewelle antriebstechnisch gekoppelt oder die Ausgangswelle und die erste Vorgelegewelle voneinander entkoppelt werden.Finally, in terms of drive technology, the fourth switching unit is located between the output shaft on the one hand and the first countershaft on the other. By means of the fourth switching unit, the output shaft can be coupled to the first countershaft with different transmission ratios in terms of drive technology, or the output shaft and the first countershaft can be decoupled from one another. For this purpose, for example, there are several gear stages with different gear ratios between the fourth shift unit and the first countershaft. With the aid of the fourth switching unit, the output shaft can either be coupled in terms of drive technology to the first countershaft via one or the other of the gear stages, or the output shaft and the first countershaft can be decoupled from one another.

Es ist folglich vorgesehen, dass jede der Schalteinheiten die jeweils genannten Wellen antriebstechnisch auch voneinander entkoppeln kann. Beispielsweise kann insoweit die erste Eingangswelle mittels der ersten Schalteinheit von der ersten Vorgelegewelle und der Ausgangswelle antriebstechnisch entkoppelt werden. Ebenso kann die zweite Eingangswelle mittels der zweiten Schalteinheit von der zweiten Vorgelegewelle antriebstechnisch entkoppelt werden. Entsprechendes gilt auch für die zweite Vorgelegewelle, welche mittels der dritten Schalteinheit antriebstechnisch von der ersten Vorgelegewelle und der Ausgangswelle entkoppelt werden kann. Schließlich kann die Ausgangswelle mithilfe der vierten Schalteinheit von der ersten Vorgelegewelle antriebstechnisch entkoppelt werden. Für jede der Schalteinheiten liegen insoweit schlussendlich drei unterschiedliche Schalteinstellungen vor.It is therefore provided that each of the switching units can also decouple the respective named shafts from one another in terms of drive technology. For example, the first input shaft can be decoupled in terms of drive technology from the first countershaft and the output shaft by means of the first switching unit. Likewise, the drive technology of the second input shaft can be decoupled from the second countershaft by means of the second shift unit. The same applies to the second countershaft, which can be decoupled in terms of drive technology from the first countershaft and the output shaft by means of the third shift unit. Finally, the output shaft can be decoupled in terms of drive technology from the first countershaft with the aid of the fourth switching unit. In this respect, there are ultimately three different switching settings for each of the switching units.

Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass das die erste Eingangswelle und die Ausgangswelle in zumindest einer ersten Drehrichtung der ersten Eingangswelle antriebstechnisch permanent miteinander gekoppelt sind. In einer der ersten Drehrichtung entgegengesetzten zweiten Drehrichtung der ersten Eingangswelle können hingegen die erste Eingangswelle und die Ausgangswelle voneinander entkoppelt oder zumindest entkoppelbar sein. Beispielsweise sind hierzu die erste Eingangswelle und die Ausgangswelle permanent über eine Freilaufkupplung antriebstechnisch aneinander angeschlossen.It is particularly preferably provided that the first input shaft and the output shaft are permanently coupled to one another in terms of drive technology in at least one first direction of rotation of the first input shaft. In contrast, in a second direction of rotation of the first input shaft that is opposite to the first direction of rotation, the first input shaft and the output shaft can be decoupled from one another or at least can be decoupled. For this purpose, for example, the first input shaft and the output shaft are permanently connected to one another in terms of drive technology via an overrunning clutch.

Über die Freilaufkupplung liegt bei der ersten Drehrichtung der ersten Eingangswelle eine antriebstechnische Verbindung zwischen der ersten Eingangswelle und der Ausgangswelle unter Umgehung der Schalteinheiten vor. Bei Vorliegen der zweiten Drehrichtung der ersten Eingangswelle kann die antriebstechnische Kopplung zwischen der ersten Eingangswelle und der Ausgangswelle hingegen lediglich über eine oder mehrere der Schalteinheiten hergestellt werden. In anderen Worten ist bei Vorliegen der ersten Drehrichtung der ersten Eingangswelle eine unmittelbare antriebstechnische Kopplung zwischen der ersten Eingangswelle und der Ausgangswelle hergestellt, wohingegen bei Vorliegen der zweiten Drehrichtung eine solche unmittelbare Kopplung nicht gegeben ist.In the first direction of rotation of the first input shaft, the overrunning clutch provides a drive connection between the first input shaft and the output shaft, bypassing the switching units. When the first input shaft is in the second direction of rotation, however, the drive-related coupling between the first input shaft and the output shaft can only be established via one or more of the switching units. In other words, when the first direction of rotation of the first input shaft is present, a direct drive-related coupling is established between the first input shaft and the output shaft, whereas there is no such direct coupling when the second direction of rotation is present.

Die beschriebene Ausgestaltung des Fahrzeuggetriebes ermöglicht ein besonders flexibles Betreiben mit einer begrenzten Anzahl an Schalteinheiten, nämlich lediglich vier Schalteinheiten oder - maximal - fünf Schalteinheiten. Zudem ermöglicht das Fahrzeuggetriebe eine effektive Einbindung des weiteren Antriebsaggregats und eine flexible Verwendung desselben, beispielsweise zum Bereitstellen eines zusätzlichen Antriebsdrehmoments, welches, insbesondere zusätzlich zu dem Antriebsdrehmoment, zumindest zeitweise an der Ausgangswelle bereitgestellt wird. Auch weist das das beschriebene Fahrzeuggetriebe eine besonders kompakte Ausgestaltung auf.The described embodiment of the vehicle transmission enables particularly flexible operation with a limited number of switching units, namely only four switching units or - at most - five switching units. In addition, the vehicle transmission enables the additional drive unit to be effectively integrated and used flexibly, for example to provide additional drive torque which, in particular, in addition to the drive torque, is provided at least temporarily on the output shaft. The vehicle transmission described also has a particularly compact design.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die erste Schalteinheit ein starr mit der ersten Eingangswelle antriebstechnisch gekoppeltes Primärzahnrad, ein starr mit der ersten Vorgelegewelle antriebstechnisch gekoppeltes erstes Sekundärzahnrad und ein starr mit der Ausgangswelle antriebstechnisch gekoppeltes zweites Sekundärzahnrad aufweist, wobei das Primärzahnrad in einer ersten Schalteinstellung der ersten Schalteinheit von dem ersten Sekundärzahnrad und dem zweiten Sekundärzahnrad antriebstechnisch entkoppelt, in einer zweiten Schalteinstellung der ersten Schalteinheit mit dem ersten Sekundärzahnrad und in einer dritten Schalteinstellung der ersten Schalteinheit mit dem zweiten Sekundärzahnrad antriebstechnisch starr gekoppelt ist.A further development of the invention provides that the first switching unit has a primary gear that is rigidly coupled to the first input shaft, a first secondary gear that is rigidly coupled to the first countershaft, and a second secondary gear that is rigidly coupled to the output shaft, the primary gear being in a first switching setting the The first switching unit is decoupled in terms of drive technology from the first secondary gear and the second secondary gear, in a second switching setting the first switching unit is rigidly coupled to the first secondary gear and in a third switching setting the first switching unit is rigidly coupled to the second secondary gear.

Die erste Schalteinheit weist also als wesentliche Elemente das Primärzahnrad sowie das erste Sekundärzahnrad und das zweite Sekundärzahnrad auf. Das Primärzahnrad ist mittels eines Schaltelements, beispielsweise einer Schaltmuffe, von beiden Sekundärzahnrädern entkoppelbar und mit jeweils genau einem der Sekundärzahnräder koppelbar. In der ersten Schalteinstellung ist das Schaltelement insoweit derart angeordnet, dass es das Primärzahnrad von beiden Sekundärzahnrädern antriebstechnisch entkoppelt. Beispielweise ist es hierzu von beiden Sekundärzahnrädern beabstandet angeordnet.The first switching unit thus has the primary gear as well as the first secondary gear and the second secondary gear as essential elements. The primary gear can be decoupled from both secondary gears by means of a shift element, for example a shift sleeve, and can be coupled to exactly one of the secondary gears in each case. In the first shift setting, the shift element is arranged in such a way that it decouples the primary gear from both secondary gears in terms of drive technology. For this purpose, for example, it is arranged at a distance from both secondary gears.

In der zweiten Schalteinstellung ist das Schaltelement derart angeordnet, dass es das Primärzahnrad mit dem ersten Sekundärzahnrad antriebstechnisch koppelt und das Primärzahnrad von dem zweiten Sekundärzahnrad antriebstechnisch entkoppelt. In der dritten Schalteinstellung schließlich ist das Schaltelement derart angeordnet, dass es das Primärzahnrad mit dem zweiten Sekundärzahnrad antriebstechnisch koppelt und von dem ersten Sekundärzahnrad antriebstechnisch entkoppelt. Die erste Schalteinheit beziehungsweise ihr Schaltelement sind zum starren Koppeln des Primärzahnrads mit dem jeweiligen Sekundärzahnrad vorgesehen und ausgebildet. Die beschriebene Ausgestaltung ermöglicht ein flexibles Betreiben des Fahrzeuggetriebes.In the second shift setting, the shift element is arranged in such a way that it couples the primary gear with the first secondary gear in terms of drive technology and decouples the primary gear wheel in terms of drive technology from the second secondary gear wheel. Finally, in the third shift setting, the shift element is arranged in such a way that it couples the primary gear with the second secondary gear in terms of drive technology and decouples it with drive technology from the first secondary gear wheel. The first switching unit or its switching element are provided and designed for rigidly coupling the primary gear to the respective secondary gear. The configuration described enables flexible operation of the vehicle transmission.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die zweite Schalteinheit ein antriebstechnisch starr mit der zweiten Eingangswelle gekoppeltes Primärzahnrad, ein antriebstechnisch starr mit einem ersten Übersetzungsverhältnis mit der zweiten Vorgelegewelle gekoppeltes erstes Sekundärzahnrad und ein antriebstechnisch starr mit einem von dem ersten Übersetzungsverhältnis verschiedenen zweiten Übersetzungsverhältnis mit der zweiten Vorgelegewelle gekoppeltes zweites Sekundärzahnrad aufweist, wobei das Primärzahnrad in einer ersten Schalteinstellung der zweiten Schalteinheit von dem ersten Sekundärzahnrad und dem zweiten Sekundärzahnrad antriebstechnisch entkoppelt, in einer zweiten Schalteinstellung der zweiten Schalteinheit mit dem ersten Sekundärzahnrad und in einer dritten Schalteinstellung der zweiten Schalteinheit mit dem zweiten Sekundärzahnrad antriebstechnisch starr gekoppelt ist.A further development of the invention provides that the second switching unit has a primary gear that is rigidly coupled to the second input shaft in terms of drive technology, a first secondary gear wheel that is rigidly coupled to the second countershaft in terms of drive technology with a first transmission ratio and a second transmission ratio that is rigidly coupled to the drive technology with a second transmission ratio that differs from the first transmission ratio second countershaft coupled second secondary gear, the primary gear in a first switching setting of the second switching unit decoupled from the first secondary gear and the second secondary gear in terms of drive technology, in a second switching setting of the second switching unit with the first secondary gear and in a third switching setting of the second switching unit with the second Secondary gear is rigidly coupled in terms of drive technology.

Die zweite Schalteinheit ist analog zu der ersten Schalteinheit ausgestattet, sodass auf die entsprechenden Ausführungen hingewiesen wird. Auch die zweite Schalteinheit verfügt als wesentliche Bestandteile über das Primärzahnrad, das erste Sekundärzahnrad und das zweite Sekundärzahnrad. Diese sind mithilfe eines Schaltelements der zweiten Schalteinheit antriebstechnisch voneinander entkoppelbar und antriebstechnisch miteinander koppelbar. Hierzu wird auf die Ausführungen zu der ersten Schalteinheit verwiesen.The second switching unit is equipped analogously to the first switching unit, so that reference is made to the corresponding explanations. The second switching unit also has the primary gear, the first secondary gear and the second secondary gear as essential components. These can be decoupled from one another in terms of drive technology and coupled to one another in terms of drive technology with the aid of a switching element of the second switching unit. For this purpose, reference is made to the explanations relating to the first switching unit.

In der ersten Schalteinstellung ist das Primärzahnrad sowohl von dem ersten Sekundärzahnrad als auch von dem zweiten Sekundärzahnrad antriebstechnisch entkoppelt. In der zweiten Schalteinstellung ist das Primärzahnrad mit dem ersten Sekundärzahnrad antriebstechnisch gekoppelt und von dem zweiten Sekundärzahnrad antriebstechnisch entkoppelt. In der dritten Schaltstellung schließlich ist das Primärzahnrad mit dem zweiten Sekundärzahnrad antriebstechnisch gekoppelt und von dem ersten Sekundärzahnrad antriebstechnisch entkoppelt.In the first shift setting, the primary gear is decoupled in terms of drive technology both from the first secondary gear and from the second secondary gear. In the second shift setting, the primary gear is coupled in terms of drive technology to the first secondary gear wheel and is decoupled in terms of drive technology from the second secondary gear wheel. Finally, in the third switching position, the primary gear is coupled in terms of drive technology to the second secondary gear wheel and is decoupled in terms of drive technology from the first secondary gear wheel.

Die zweite Schalteinheit dient dem Koppeln der zweiten Eingangswelle mit der zweiten Vorgelegewelle mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen, nämlich dem ersten Übersetzungsverhältnis und dem zweiten Übersetzungsverhältnis, welche voneinander verschieden sind. Hierzu liegt zwischen dem ersten Sekundärzahnrad und der zweiten Vorgelegewelle das erste Übersetzungsverhältnis und zwischen dem zweiten Sekundärzahnrad und der zweiten Vorgelegewelle das zweite Übersetzungsverhältnis vor. Dies ermöglicht beispielsweise das Bereitstellen von zwei unterschiedlichen Gängen beziehungsweise Fahrgängen des Fahrzeuggetriebes.The second switching unit is used to couple the second input shaft to the second countershaft with different gear ratios, namely the first gear ratio and the second gear ratio, which are different from one another. For this purpose, the first gear ratio is present between the first secondary gear and the second countershaft and the second gear ratio is present between the second secondary gear and the second countershaft. This enables, for example, two different gears or driving gears of the vehicle transmission to be provided.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die dritte Schalteinheit ein antriebstechnisch starr mit der zweiten Vorgelegewelle gekoppeltes Primärzahnrad, ein antriebstechnisch starr mit der ersten Vorgelegewelle gekoppeltes erstes Sekundärzahnrad und ein antriebstechnisch starr mit der Ausgangswelle gekoppeltes zweites Sekundärzahnrad aufweist, wobei das Primärzahnrad in einer ersten Schalteinstellung der dritten Schalteinheit von dem ersten Sekundärzahnrad und dem zweiten Sekundärzahnrad antriebstechnisch entkoppelt, in einer zweiten Schalteinstellung der dritten Schalteinheit mit dem ersten Sekundärzahnrad und in einer dritten Schalteinstellung der dritten Schalteinheit mit dem zweiten Sekundärzahnrad antriebstechnisch starr gekoppelt ist.A further development of the invention provides that the third switching unit has a primary gear that is rigidly coupled to the second countershaft in terms of drive technology, a first secondary gearwheel that is rigidly coupled to the first countershaft in terms of drive technology and a second secondary gear wheel that is rigidly coupled to the output shaft in terms of drive technology, the primary gear wheel in a first shift setting the third switching unit is decoupled from the drive technology of the first secondary gear and the second secondary gear, in a second switching setting the third switching unit is rigidly coupled to the first secondary gear and in a third switching setting the third switching unit is rigidly coupled to the second secondary gear.

Auch hinsichtlich der dritten Schalteinheit wird auf die Ausführungen zu der ersten Schalteinheit und zusätzlich zu der zweiten Schalteinheit verwiesen. Die dritte Schalteinheit verfügt als relevante Elemente über das Primärzahnrad, das erste Sekundärzahnrad und das zweite Sekundärzahnrad. Auch die dritte Schalteinheit verfügt über ein Schaltelement, mittels welchem das Primärzahnrad einerseits sowie das erste Sekundärzahnrad und das zweite Sekundärzahnrad andererseits voneinander entkoppelbar und miteinander koppelbar sind.With regard to the third switching unit, too, reference is made to the statements relating to the first switching unit and in addition to the second switching unit. The third switching unit has the primary gear, the first secondary gear and the second secondary gear as relevant elements. The third switching unit also has a switching element by means of which the primary gear, on the one hand, and the first secondary gear and the second secondary gear, on the other hand, can be decoupled from one another and coupled with one another.

In der ersten Schalteinstellung ist das Primärzahnrad sowohl von dem ersten Sekundärzahnrad als auch von dem zweiten Sekundärzahnrad antriebstechnisch entkoppelt. In der zweiten Schalteinstellung ist das Primärzahnrad mit dem ersten Sekundärzahnrad antriebstechnisch gekoppelt und von dem zweiten Sekundärzahnrad antriebstechnisch entkoppelt. In der dritten Schaltstellung schließlich ist das Primärzahnrad mit dem zweiten Sekundärzahnrad antriebstechnisch gekoppelt und von dem ersten Sekundärzahnrad antriebstechnisch entkoppelt. Hierdurch wird das bereits beschriebene flexible Betreiben des Fahrzeuggetriebes realisiert.In the first shift setting, the primary gear is decoupled in terms of drive technology both from the first secondary gear and from the second secondary gear. In the second shift setting, the primary gear is coupled in terms of drive technology to the first secondary gear wheel and is decoupled in terms of drive technology from the second secondary gear wheel. Finally, in the third switching position, the primary gear is coupled in terms of drive technology to the second secondary gear wheel and is decoupled in terms of drive technology from the first secondary gear wheel. In this way, the flexible operation of the vehicle transmission already described is realized.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die vierte Schalteinheit ein antriebstechnisch starr mit der Ausgangswelle gekoppeltes Primärzahnrad, ein antriebstechnisch starr mit einem ersten Übersetzungsverhältnis mit der ersten Vorgelegewelle gekoppeltes erstes Sekundärzahnrad und ein antriebstechnisch starr mit einem von dem ersten Übersetzungsverhältnis verschiedenen zweiten Übersetzungsverhältnis mit der Ausgangswelle gekoppeltes zweites Sekundärzahnrad aufweist, wobei das Primärzahnrad in einer ersten Schalteinstellung der vierten Schalteinheit von dem ersten Sekundärzahnrad und dem zweiten Sekundärzahnrad antriebstechnisch entkoppelt, in einer zweiten Schalteinstellung der vierten Schalteinheit mit dem ersten Sekundärzahnrad und in einer dritten Schalteinstellung der vierten Schalteinheit mit dem zweiten Sekundärzahnrad antriebstechnisch starr gekoppelt ist.A further development of the invention provides that the fourth switching unit has a primary gearwheel which is rigidly coupled to the output shaft in terms of drive technology, a first secondary gearwheel which is rigidly coupled to the first countershaft in terms of drive technology and which is rigidly coupled in terms of drive technology with a second transmission ratio with the output shaft that is different from the first transmission ratio having coupled second secondary gear, wherein the primary gear is decoupled from the first secondary gear and the second secondary gear in terms of drive technology in a first shift setting of the fourth shift unit, in terms of drive technology in a second shift setting of the fourth shift unit with the first secondary gear wheel and in a third shift setting of the fourth shift unit with the second secondary gear wheel is rigidly coupled.

Für die vierte Schalteinheit wird auf die Ausführungen hinsichtlich der ersten Schalteinheit, der zweiten Schalteinheit und der dritten Schalteinheit verwiesen, welche analog heranziehbar sind. Die vierte Schalteinheit weist als relevante Bestandteile das Primärzahnrad, das erste Sekundärzahnrad und das zweite Sekundärzahnrad auf. Die vierte Schalteinheit verfügt analog zu den anderen Schalteinheiten über das Schaltelement, welches beispielsweise in Form einer Schaltmuffe vorliegt. Mittels des Schaltelements ist das Primärzahnrad von den Sekundärzahnrädern entkoppelbar und wahlweise mit einem der Sekundärzahnräder koppelbar.For the fourth switching unit, reference is made to the explanations relating to the first switching unit, the second switching unit and the third switching unit, which can be used analogously. The fourth switching unit has the primary gear, the first secondary gear and the second secondary gear as relevant components. The fourth switching unit, analogous to the other switching units, has the switching element, which is in the form of a switching sleeve, for example. By means of the switching element, the primary gear can be decoupled from the secondary gears and optionally coupled to one of the secondary gears.

In einer ersten Schalteinstellung ist das Primärzahnrad also von beiden Sekundärzahnrädern antriebstechnisch entkoppelt. In der zweiten Schalteinstellung ist das Primärzahnrad mit dem ersten Sekundärzahnrad antriebstechnisch gekoppelt und von dem zweiten Sekundärzahnrad antriebstechnisch entkoppelt. In der dritten Schalteinstellung ist schließlich das Primärzahnrad mit dem zweiten Sekundärzahnrad antriebstechnisch gekoppelt und von dem ersten Sekundärzahnrad antriebstechnisch entkoppelt. Dies ermöglicht die flexible Betriebsweise des Fahrzeuggetriebes.In a first shift setting, the primary gear is therefore decoupled in terms of drive technology from the two secondary gearwheels. In the second shift setting, the primary gear is coupled in terms of drive technology to the first secondary gear wheel and is decoupled in terms of drive technology from the second secondary gear wheel. In the third shift setting, the primary gear is finally coupled in terms of drive technology to the second secondary gear wheel and is decoupled in terms of drive technology from the first secondary gear wheel. This enables the flexible mode of operation of the vehicle transmission.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die erste Eingangswelle über eine Freilaufkupplung und/oder eine erste Getriebestufe an die Ausgangswelle antriebstechnisch angeschlossen ist. Vorzugsweise liegt zumindest die Freilaufkupplung zwischen der ersten Eingangswelle und der Ausgangswelle vor, sodass bei Vorliegen einer (gegenüber der Ausgangswelle relativen) ersten Drehrichtung der ersten Eingangswelle die erste Eingangswelle starr mit der Ausgangswelle antriebstechnisch gekoppelt ist, wohingegen sie bei einer der ersten Drehrichtung entgegengesetzten (ebenfalls gegenüber der Ausgangswelle relativen) zweiten Drehrichtung der ersten Eingangswelle von der Ausgangswelle antriebstechnisch entkoppelt ist. Über die Freilaufkupplung sind die erste Eingangswelle und die Ausgangswelle also lediglich bei der ersten Drehrichtung der ersten Eingangswelle starr miteinander verbunden.A further development of the invention provides that the first input shaft is connected in terms of drive technology to the output shaft via an overrunning clutch and / or a first gear stage. Preferably, at least the overrunning clutch is present between the first input shaft and the output shaft, so that when there is a first direction of rotation of the first input shaft (relative to the output shaft), the first input shaft is rigidly coupled to the output shaft in terms of drive technology, whereas it is rigidly coupled to the output shaft in a direction of rotation that is opposite to the first direction of rotation (likewise relative to the output shaft) the second direction of rotation of the first input shaft is decoupled from the output shaft in terms of drive technology. The first input shaft and the output shaft are only rigidly connected to one another via the overrunning clutch in the first direction of rotation of the first input shaft.

Zusätzlich kann die erste Getriebestufe zwischen der ersten Eingangswelle und der Ausgangswelle vorliegen. Beispielsweise ist die erste Getriebestufe antriebstechnisch zwischen der ersten Eingangswelle und der Freilaufkupplung oder, alternativ, zwischen der Freilaufkupplung und der Ausgangswelle angeordnet. Beispielsweise ist ein Zahnrad der ersten Getriebestufe über die Freilaufkupplung antriebstechnisch an die erste Eingangswelle oder die Ausgangswelle angeschlossen.In addition, the first gear stage can be present between the first input shaft and the output shaft. For example, in terms of drive technology, the first gear stage is arranged between the first input shaft and the overrunning clutch or, alternatively, between the overrunning clutch and the output shaft. For example, a gear of the first gear stage is connected in terms of drive technology to the first input shaft or the output shaft via the overrunning clutch.

Die Verwendung der Freilaufkupplung ermöglicht den Verzicht auf eine zusätzliche Schalteinheit, sodass die beschriebene hohe Flexibilität des Fahrzeuggetriebes bei gleichzeitig geringem Aufwand und geringen Kosten in der Herstellung des Fahrzeuggetriebes erzielt wird. Bevorzugt dient die antriebstechnische Verbindung der ersten Eingangswelle und der Ausgangswelle über die Freilaufkupplung und - optional - die erste Getriebestufe der Realisierung sowohl eines ersten Fahrgangs als auch eines zweiten Fahrgangs des Fahrzeuggetriebes. Sowohl in dem ersten Fahrgang als auch in dem zweiten Fahrgang wird also das Antriebsdrehmoment zumindest teilweise oder vollständig über die Freilaufkupplung und/oder die erste Getriebestufe von der ersten Eingangswelle auf die Ausgangswelle übertragen und dort bereitgestellt.The use of the overrunning clutch makes it possible to dispense with an additional switching unit, so that the high flexibility of the vehicle transmission described is achieved with at the same time little effort and low costs in the manufacture of the vehicle transmission. The drive connection of the first input shaft and the output shaft via the overrunning clutch and - optionally - the first gear stage is preferably used to implement both a first gear and a second gear of the vehicle transmission. In both the first gear and in the second gear, the The drive torque is transmitted at least partially or completely via the overrunning clutch and / or the first gear stage from the first input shaft to the output shaft and provided there.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das erste Sekundärzahnrad der ersten Schalteinheit über eine zweite Getriebestufe an das erste Sekundärzahnrad der dritten Schalteinheit und/oder über eine dritte Getriebestufe an das erste Sekundärzahnrad der vierten Schalteinheit und/oder über eine vierte Getriebestufe an das zweite Sekundärzahnrad der vierten Schalteinheit antriebstechnisch angeschlossen ist, und/oder dass das zweite Sekundärzahnrad der ersten Schalteinheit über eine fünfte Getriebestufe an die Ausgangswelle antriebstechnisch angeschlossen ist, und/oder dass das erste Sekundärzahnrad der zweiten Schalteinheit über eine sechste Getriebestufe an das Primärzahnrad der dritten Schalteinheit antriebstechnisch angeschlossen ist, und/oder dass das zweite Sekundärzahnrad der zweiten Schalteinheit über eine siebte Getriebestufe an das Primärzahnrad der dritten Schalteinheit antriebstechnisch angeschlossen ist.A further development of the invention provides that the first secondary gear of the first switching unit is connected via a second gear stage to the first secondary gear of the third switching unit and / or via a third gear stage to the first secondary gear of the fourth switching unit and / or via a fourth gear stage to the second secondary gear the fourth gearshift unit is connected in terms of drive technology, and / or that the second secondary gearwheel of the first gearshift unit is connected in terms of drive technology to the output shaft via a fifth gear stage, and / or that the first secondary gearwheel of the second gearshift unit is connected in terms of drive technology to the primary gearwheel of the third gearshift unit via a sixth gear stage is, and / or that the second secondary gear of the second switching unit is connected in terms of drive technology to the primary gear of the third switching unit via a seventh gear stage.

Insgesamt liegen also eine oder mehrere der nachfolgend genannten Getriebestufen vor: zweite Getriebestufe, dritte Getriebestufe, vierte Getriebestufe, fünfte Getriebestufe, sechste Getriebestufe und siebte Getriebestufe. Die Getriebestufen weisen bevorzugt jeweils mindestens oder genau zwei Zahnräder auf, welche auch als Getriebestufenzahnräder bezeichnet werden können. Die Zahnräder der Getriebestufen sind bevorzugt als Stirnräder ausgeführt, sodass die Getriebestufen auch als Stirnradgetriebestufen bezeichnet werden können. Jede der Getriebestufen weist ein bestimmtes Übersetzungsverhältnis auf. Bevorzugt sind die Übersetzungsverhältnisse der unterschiedlichen Getriebestufen voneinander verschieden. Hierauf wird nachfolgend noch eingegangen werden.Overall, there are one or more of the following gear stages: second gear stage, third gear stage, fourth gear stage, fifth gear stage, sixth gear stage and seventh gear stage. The gear stages preferably each have at least or exactly two gears, which can also be referred to as gear stage gears. The gear wheels of the gear stages are preferably designed as spur gears, so that the gear stages can also be referred to as spur gear stages. Each of the gear stages has a specific gear ratio. The transmission ratios of the different gear stages are preferably different from one another. This will be discussed below.

Die zweite Getriebestufe, die dritte Getriebestufe und die vierte Getriebestufe sind allesamt dem ersten Sekundärzahnrad der ersten Schalteinheit zugeordnet beziehungsweise starr mit diesem gekoppelt, nämlich über die erste Vorgelegewelle, insbesondere starr und/oder permanent. Beispielsweise sind also die zweite Getriebestufe, die dritte Getriebestufe und die vierte Getriebestufe starr und permanent mit der ersten Vorgelegewelle antriebstechnisch gekoppelt. Auf ihrer dem ersten Sekundärzahnrad beziehungsweise der ersten Vorgelegewelle abgewandten Seite ist die zweite Getriebestufe an das erste Sekundärzahnrad der dritten Schalteinheit antriebstechnisch angeschlossen, insbesondere starr und/oder permanent. Die dritte Getriebestufe und die vierte Getriebestufe sind jeweils an die vierte Schalteinheit antriebstechnisch angeschlossen, nämlich die dritte Getriebestufe an das erste Sekundärzahnrad der vierten Schalteinheit und die vierte Getriebestufe an das zweite Sekundärzahnrad der vierten Schalteinheit, insbesondere jeweils starr und/oder permanent.The second gear stage, the third gear stage and the fourth gear stage are all assigned to the first secondary gear of the first shift unit or rigidly coupled to it, namely via the first countershaft, in particular rigidly and / or permanently. For example, the second gear stage, the third gear stage and the fourth gear stage are rigidly and permanently coupled in terms of drive technology to the first countershaft. On its side facing away from the first secondary gear or the first countershaft, the second gear stage is drive-connected to the first secondary gear of the third switching unit, in particular rigidly and / or permanently. The third gear stage and the fourth gear stage are each drive-connected to the fourth gear shift unit, namely the third gear stage to the first secondary gear of the fourth gear unit and the fourth gear stage to the second secondary gear of the fourth gear unit, in particular rigid and / or permanent.

Zusätzlich oder alternativ ist die fünfte Getriebestufe einerseits an das zweite Sekundärzahnrad der ersten Schalteinheit und andererseits an die Ausgangswelle antriebstechnisch angeschlossen, vorzugsweise jeweils starr und/oder permanent. Weiterhin kann die sechste Getriebestufe einerseits an das erste Sekundärzahnrad der zweiten Schalteinheit und andererseits an das Primärzahnrad der dritten Schalteinheit antriebstechnisch angeschlossen sein, bevorzugt ebenfalls starr und/oder permanent. Die siebte Getriebestufe hingegen ist beispielsweise einerseits an das zweite Sekundärzahnrad der zweiten Schalteinheit und andererseits an das Primärzahnrad der dritten Schalteinheit antriebstechnisch angeschlossen, bevorzugt starr und/oder permanent. Die sechste Getriebestufe und die siebte Getriebestufe liegen also jeweils zwischen der zweiten Schalteinheit und dem Primärzahnrad der dritten Schalteinheit vor und verbinden diese mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen.Additionally or alternatively, the fifth gear stage is connected in terms of drive technology, on the one hand, to the second secondary gearwheel of the first switching unit and, on the other hand, to the output shaft, preferably rigidly and / or permanently. Furthermore, the sixth gear stage can be drive-connected on the one hand to the first secondary gear of the second switching unit and on the other hand to the primary gear of the third switching unit, preferably likewise rigidly and / or permanently. The seventh gear stage, on the other hand, is drive-connected, for example, on the one hand to the second secondary gear of the second switching unit and on the other hand to the primary gear of the third switching unit, preferably rigidly and / or permanently. The sixth gear stage and the seventh gear stage are therefore each between the second switching unit and the primary gear of the third switching unit and connect them with different gear ratios.

Mithilfe der genannten Getriebestufen, also von der ersten Getriebestufe bis hin zu der siebten Getriebestufe, ist eine große Spreizung der Übersetzung des Fahrzeuggetriebes realisierbar, also ein großes Verhältnis zwischen einem größten Übersetzungsverhältnis und einem kleinsten Übersetzungsverhältnis oder umgekehrt. Besonders bevorzugt ist die dritte Getriebestufe als Umkehrgetriebestufe ausgestaltet, bewirkt also eine Drehrichtungsumkehr. Beispielsweise umfasst die dritte Getriebestufe hierzu zusätzlich zu den bereits beschriebenen zwei Zahnräder ein drittes Zahnrad, mit welchem die beiden Zahnräder jeweils kämmen und insoweit über das dritte Zahnrad antriebstechnisch miteinander gekoppelt sind. Die beschriebene Ausgestaltung ermöglicht eine besonders flexible Betriebsweise des Fahrzeuggetriebes und zudem eine hervorragende Einbindung des weiteren Antriebsaggregats.With the aid of the gear stages mentioned, i.e. from the first gear stage to the seventh gear stage, a large spread of the gear ratio of the vehicle transmission can be achieved, i.e. a large ratio between a largest gear ratio and a smallest gear ratio or vice versa. The third gear stage is particularly preferably designed as a reverse gear stage, that is, it reverses the direction of rotation. For example, in addition to the two gearwheels already described, the third gear stage includes a third gearwheel with which the two gearwheels mesh and are coupled to one another in terms of drive technology via the third gearwheel. The embodiment described enables a particularly flexible mode of operation of the vehicle transmission and also an excellent integration of the further drive unit.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Übersetzungsverhältnisse der Getriebestufen in der folgenden Reihenfolge aufsteigen: siebte Getriebestufe, vierte Getriebestufe, zweite Getriebestufe, fünfte Getriebestufe, sechste Getriebestufe, erste Getriebestufe und dritte Getriebestufe. Die siebte Getriebestufe weist insoweit das kleinste Übersetzungsverhältnis und die dritte Getriebestufe das größte Übersetzungsverhältnis auf.A further development of the invention provides that the gear ratios of the gear stages increase in the following order: seventh gear stage, fourth gear stage, second gear stage, fifth gear stage, sixth gear stage, first gear stage and third gear stage. The seventh gear stage has the smallest gear ratio and the third gear stage the largest gear ratio.

Beispielsweise weist die erste Getriebestufe ein Übersetzungsverhältnis von 2,1 bis 2,3, die zweite Getriebestufe ein Übersetzungsverhältnis von 0,9 bis 1,1, die dritte Getriebestufe ein Übersetzungsverhältnis von 2,65 bis 2,85, die vierte Getriebestufe ein Übersetzungsverhältnis von 0,4 bis 0,6, die fünfte Getriebestufe ein Übersetzungsverhältnis welches von 0,95 bis 1,15, die sechste Getriebestufe ein Übersetzungsverhältnis von 1,4 bis 1,6 und die siebte Getriebestufe ein Übersetzungsverhältnis von 0,3 bis 0,5 auf.For example, the first gear stage has a gear ratio of 2.1 to 2.3, the second gear stage a gear ratio of 0.9 to 1.1, the third gear stage a gear ratio of 2.65 to 2.85, the fourth gear stage a gear ratio of 0.4 to 0.6, the fifth gear stage has a gear ratio which is from 0.95 to 1.15, the sixth gear stage has a gear ratio of 1.4 to 1.6 and the seventh gear stage has a gear ratio of 0.3 to 0.5 on.

Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Zahnräder der ersten Getriebestufe 46 und 21 Zähne, die Zahnräder der zweiten Getriebestufe 36 und 35 Zähne, die Zahnräder der dritten Getriebestufe 55 und 20 Zähne, die Zahnräder der vierten Getriebestufe 32 und 63 Zähne, die Zahnräder der fünften Getriebestufe 37 und 35 Zähne, die Zahnräder der sechsten Getriebestufe 44 und 29 Zähne sowie die Zahnräder der siebten Getriebestufe 27 und 70 Zähne aufweisen. Hierdurch wird eine äußerst große Spreizung der Übersetzungsverhältnisse des Fahrzeuggetriebes umgesetzt.It is particularly preferred that the gears of the first gear stage 46 and 21 Teeth, the gears of the second gear stage 36 and 35 Teeth, the gears of the third gear stage 55 and 20th Teeth, the gears of the fourth gear stage 32 and 63 teeth, the gears of the fifth gear stage 37 and 35 Teeth, the gears of the sixth gear stage 44 and 29 Teeth as well as the gears of the seventh gear stage 27 and have 70 teeth. As a result, an extremely large spread of the gear ratios of the vehicle transmission is implemented.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das weitere Antriebsaggregat über eine erste Koppelzahnradstufe mit der ersten Vorgelegewelle gekoppelt ist. Antriebstechnisch zwischen dem weiteren Antriebsaggregat und der ersten Vorgelegewelle ist insoweit die erste Koppelzahnradstufe vorgesehen. Vorzugsweise ist das weitere Antriebsaggregat über die erste Koppelzahnradstufe starr und/oder permanent mit der ersten Vorgelegewelle gekoppelt. Die erste Koppelzahnradstufe weist bevorzugt ein Übersetzungsverhältnis auf, welches von eins verschieden ist.A further development of the invention provides that the further drive unit is coupled to the first countershaft via a first coupling gear stage. In terms of drive technology, the first coupling gear stage is provided between the further drive unit and the first countershaft. The further drive unit is preferably rigidly and / or permanently coupled to the first countershaft via the first coupling gear stage. The first coupling gear stage preferably has a transmission ratio which is different from one.

Beispielsweise ist das weitere Antriebsaggregat mit einem Übersetzungsverhältnis von mindestens drei und höchstens fünf mit der ersten Vorgelegewelle gekoppelt. Besonders bevorzugt beträgt das Übersetzungsverhältnis mindestens 3,5 und höchstens 4,75, mindestens 3,75 und höchstens 4,5 oder mindestens 4,0 und höchstens 4,5. Vorzugsweise beträgt das Übersetzungsverhältnis 4,25. Die Anbindung des weiteren Antriebsaggregats über die erste Koppelzahnradstufe stellt sicher, dass das weitere Antriebsaggregat innerhalb eines weiten Drehzahlbereichs betrieben werden kann.For example, the further drive unit is coupled to the first countershaft with a transmission ratio of at least three and at most five. The transmission ratio is particularly preferably at least 3.5 and at most 4.75, at least 3.75 and at most 4.5 or at least 4.0 and at most 4.5. The transmission ratio is preferably 4.25. The connection of the further drive unit via the first coupling gear stage ensures that the further drive unit can be operated within a wide speed range.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das weitere Antriebsaggregat über eine zweite Koppelzahnradstufe mit einer ersten Zwischenwelle antriebstechnisch gekoppelt ist, die über die erste Koppelzahnradstufe mit der ersten Vorgelegewelle antriebstechnisch gekoppelt ist. Das weitere Antriebsaggregat ist also über die erste Koppelzahnradstufe nicht unmittelbar mit der ersten Vorgelegewelle antriebstechnisch gekoppelt, sondern vielmehr sowohl über die erste Koppelzahnradstufe und die zweite Koppelzahnradstufe, welche antriebstechnisch hintereinander geschaltet sind. So sind die erste Koppelzahnradstufe und die zweite Koppelzahnradstufe über die erste Zwischenwelle antriebstechnisch miteinander gekoppelt, vorzugsweise starr und/oder permanent.A further development of the invention provides that the further drive unit is drive-coupled via a second coupling gear stage to a first intermediate shaft which is drive-coupled via the first coupling gear stage to the first countershaft. The further drive unit is therefore not directly drive-coupled to the first countershaft via the first coupling gear stage, but rather both via the first coupling gear stage and the second coupling gear stage, which are drive-connected one behind the other. The first coupling gear stage and the second coupling gear stage are coupled to one another in terms of drive technology via the first intermediate shaft, preferably rigidly and / or permanently.

Die erste Zwischenwelle ist nun einerseits über die erste Koppelzahnradstufe an die erste Vorgelegewelle und andererseits über die zweite Koppelzahnradstufe an das weitere Antriebsaggregat antriebstechnisch angeschlossen beziehungsweise mit ihnen gekoppelt. Besonders bevorzugt ist mit der ersten Zwischenwelle ein Hilfsaggregat der Antriebseinrichtung antriebstechnisch verbunden, beispielsweise ist eine Antriebswelle des Hilfsaggregats starr und permanent mit der ersten Zwischenwelle verbunden. Das Hilfsaggregat liegt beispielsweise als Pumpe, als Kompressor oder dergleichen vor. Die beschriebene Ausgestaltung hat den Vorteil einer einfachen und kompakten Umsetzung bei gleichzeitig hoher Flexibilität.The first intermediate shaft is now on the one hand connected to the drive unit via the first coupling gear stage or coupled to the first countershaft and on the other hand via the second coupling gear stage to the further drive unit. Particularly preferably, an auxiliary unit of the drive device is drive-connected to the first intermediate shaft, for example a drive shaft of the auxiliary unit is rigidly and permanently connected to the first intermediate shaft. The auxiliary unit is, for example, a pump, a compressor or the like. The embodiment described has the advantage of a simple and compact implementation with high flexibility at the same time.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit einem Antriebsaggregat und einem Fahrzeuggetriebe, insbesondere einem Fahrzeuggetriebe gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung, wobei das Fahrzeuggetriebe eine erste Eingangswelle sowie eine zweite Eingangswelle aufweist, die antriebstechnisch an das Antriebsaggregat angeschlossen sind, und zur Kopplung mit einer Radachse des Kraftfahrzeugs über eine Ausgangswelle verfügt.The invention further relates to a drive device for a motor vehicle, with a drive unit and a vehicle transmission, in particular a vehicle transmission according to the statements within the scope of this description, the vehicle transmission having a first input shaft and a second input shaft, which are connected to the drive unit in terms of drive technology, and for Coupling with a wheel axle of the motor vehicle has an output shaft.

Dabei ist vorgesehen, dass das Fahrzeuggetriebe eine mit einem weiteren Antriebsaggregat antriebstechnisch gekoppelte erste Vorgelegewelle und eine zweite Vorgelegewelle aufweist, wobei in einem Rückwärtsgang des Fahrzeuggetriebes eine Primäreingangswelle des Fahrzeuggetriebes über die zweite Eingangswelle, die zweite Vorgelegewelle und die erste Vorgelegewelle mit der Ausgangswelle antriebstechnisch gekoppelt ist, wobei zwischen der zweiten Eingangswelle und der zweiten Vorgelegewelle sowie der zweiten Vorgelegewelle und der ersten Vorgelegewelle jeweils eine von mehreren Getriebestufen vorliegt.It is provided that the vehicle transmission has a first countershaft that is drive-connected to a further drive unit and a second countershaft, with a primary input shaft of the vehicle transmission being drive-connected to the output shaft via the second input shaft, the second countershaft and the first countershaft in a reverse gear of the vehicle transmission , wherein between the second input shaft and the second countershaft as well as the second countershaft and the first countershaft there is in each case one of several transmission stages.

Auf die Vorteile einer derartigen Ausgestaltung der Antriebseinrichtung beziehungsweise des Fahrzeuggetriebes wurde bereits hingewiesen. Sowohl die Antriebseinrichtung als auch das Fahrzeuggetriebe können gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird.The advantages of such a configuration of the drive device or the vehicle transmission have already been pointed out. Both the drive device and the vehicle transmission can be developed in accordance with the statements in the context of this description, so that reference is made to them in this respect.

Die Antriebseinrichtung dient dem Antreiben des Kraftfahrzeugs. Es weist zusätzlich zu dem Antriebsaggregat das Fahrzeuggetriebe auf, welches wiederum über die erste Eingangswelle und die zweite Eingangswelle verfügt. Die Eingangswellen sind antriebstechnisch an das Antriebsaggregat angeschlossen, beispielsweise über jeweils eine Kupplung, besonders bevorzugt über eine zwei Kupplungen aufweisende Doppelkupplung. Das bedeutet, dass sowohl die erste Eingangswelle als auch die zweite Eingangswelle jeweils schaltbar mit dem Antriebsaggregat verbunden ist.The drive device is used to drive the motor vehicle. In addition to the drive unit, it has the vehicle transmission, which in turn has the first input shaft and the second input shaft. The input shafts are connected to the drive unit in terms of drive technology, for example via a coupling in each case, particularly preferably via a double clutch having two clutches. This means that both the first input shaft and the second input shaft are each switchably connected to the drive unit.

Beispielsweise ist das Antriebsaggregat permanent mit der Primäreingangswelle des Fahrzeuggetriebes gekoppelt, beispielsweise über einen Drehschwingungsdämpfer oder unmittelbar. Die Primäreingangswelle ist wiederum über die mehreren Kupplungen beziehungsweise die Doppelkupplung schaltbar mit der ersten Eingangswelle und der zweiten Eingangswelle verbunden. Hieraus ergibt sich eine Antriebseinrichtung, welche besonders flexibel betreibbar ist und dennoch einen vergleichsweise einfachen Aufbau aufweist.For example, the drive unit is permanently coupled to the primary input shaft of the vehicle transmission, for example via a torsional vibration damper or directly. The primary input shaft is in turn connected to the first input shaft and the second input shaft in a switchable manner via the multiple clutches or the double clutch. This results in a drive device which can be operated particularly flexibly and yet has a comparatively simple structure.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuggetriebes, insbesondere eines Fahrzeuggetriebes gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung, wobei das Fahrzeuggetriebe zur Kopplung mit einem Antriebsaggregat eine erste Eingangswelle sowie eine zweite Eingangswelle und zur Kopplung mit einer Radachse des Kraftfahrzeugs eine Ausgangswelle aufweist.The invention further relates to a method for operating a vehicle transmission, in particular a vehicle transmission according to the statements in the context of this description, the vehicle transmission having a first input shaft and a second input shaft for coupling to a drive unit and an output shaft for coupling to a wheel axle of the motor vehicle.

Dabei ist vorgesehen, dass das Fahrzeuggetriebe eine mit einem weiteren Antriebsaggregat antriebstechnisch gekoppelte erste Vorgelegewelle und eine zweite Vorgelegewelle aufweist, wobei in einem Rückwärtsgang des Fahrzeuggetriebes eine Primäreingangswelle des Fahrzeugtriebes über die zweite Eingangswelle, die zweite Vorgelegewelle und die erste Vorgelegewelle mit der Ausgangswelle antriebstechnisch gekoppelt wird, wobei zwischen der zweiten Eingangswelle und der zweiten Vorgelegewelle sowie der zweiten Vorgelegewelle und der ersten Vorgelegewelle jeweils eine von mehreren Getriebestufen vorliegt.It is provided that the vehicle transmission has a first countershaft, which is drive-connected to a further drive unit, and a second countershaft, with a primary input shaft of the vehicle drive being coupled to the output shaft via the second input shaft, the second countershaft and the first countershaft in a reverse gear of the vehicle transmission , wherein between the second input shaft and the second countershaft as well as the second countershaft and the first countershaft there is in each case one of several transmission stages.

Erneut wird hinsichtlich der Vorteile und möglicher weiterer Ausgestaltungen des Fahrzeuggetriebes sowie des Verfahrens zu seinem Betreiben auf die weiteren Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung hingewiesen.With regard to the advantages and possible further configurations of the vehicle transmission and the method for its operation, reference is again made to the further explanations in the context of this description.

Es sei nochmals ausdrücklich darauf hingewiesen, dass unter dem Koppeln bevorzugt jeweils ein unmittelbares Koppeln zu verstehen ist, insbesondere ein starres Koppeln, zumindest mit Hinblick auf die Schalteinheiten. Sofern also zwei Elemente, insbesondere zwei Wellen, antriebstechnisch miteinander gekoppelt werden, so sind sie unmittelbar und nicht etwa über ein weiteres Element, beispielsweise eine weitere Welle, miteinander verbunden. Bevorzugt erfolgt das Koppeln mittels der jeweiligen Schalteinheit beziehungsweise dem Schaltelement der jeweiligen Schalteinheit. Zum Koppeln der jeweiligen Wellen miteinander greift das Schaltelement starr an einer ersten der Wellen und starr an einer zweiten der Wellen an, setzt diese also unmittelbar gegeneinander fest, zumindest im Rahmen von üblichen Toleranzen und/oder einer im Rahmen eines bestimmungsgemäßen Betriebs des Fahrzeuggetriebes üblichen Torsion.It should again be expressly pointed out that the coupling is preferably to be understood in each case as a direct coupling, in particular a rigid coupling, at least with regard to the switching units. If two elements, in particular two shafts, are coupled to one another in terms of drive technology, then they are connected to one another directly and not via another element, for example another shaft. The coupling is preferably carried out by means of the respective switching unit or the switching element of the respective switching unit. To couple the respective shafts with one another, the switching element engages rigidly on a first of the shafts and rigidly on a second of the shafts, i.e. fixes them directly against one another, at least within the framework of customary tolerances and / or a torsion customary in the context of normal operation of the vehicle transmission .

Sofern also von der ersten Eingangswelle, der zweiten Eingangswelle, der Ausgangswelle, der ersten Vorgelegewelle und der zweiten Vorgelegewelle zwei Wellen miteinander gekoppelt werden, so erfolgt dies bevorzugt stets unter Umgehung der jeweils anderen der Wellen. Wird zum Beispiel die erste Eingangswelle mittels der ersten Schalteinheit mit der ersten Vorgelegewelle gekoppelt, so erfolgt dies unter Umgehung der zweiten Eingangswelle, der zweiten Vorgelegewelle und der Ausgangswelle. Für die weiteren Wellen gilt entsprechendes. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass selbstverständlich die erste Eingangswelle und die mit ihr gekoppelte erste Vorgelegewelle wiederum mit einer oder mehreren der anderen Wellen gekoppelt sein können. Eine solche Kopplung ist insoweit nicht ausgeschlossen, sondern häufig sogar notwendig. Sie erfolgt jedoch nicht über die jeweilige Schalteinheit, sondern - falls vorgesehen - über eine der anderen Schalteinheiten.If two shafts of the first input shaft, the second input shaft, the output shaft, the first countershaft and the second countershaft are coupled to one another, this is preferably always done by bypassing the other of the shafts. If, for example, the first input shaft is coupled to the first countershaft by means of the first shifting unit, this is done by bypassing the second input shaft, the second countershaft and the output shaft. The same applies to the other waves. It should be pointed out, however, that of course the first input shaft and the first countershaft coupled to it can in turn be coupled to one or more of the other shafts. To this extent, such a coupling is not ruled out, but is often even necessary. However, it does not take place via the respective switching unit, but - if provided - via one of the other switching units.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeuggetriebes für eine Antriebseinrichtung eines Kraftfahrzeugs in einer ersten Ausführungsform, sowie
  • 2 eine schematische Darstellung des Fahrzeuggetriebes in einer zweiten Ausführungsform.
The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing, without restricting the invention. It shows:
  • 1 a schematic representation of a vehicle transmission for a drive device of a motor vehicle in a first embodiment, and
  • 2 a schematic representation of the vehicle transmission in a second embodiment.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeuggetriebes 1 für eine Antriebseinrichtung 2 eines Kraftfahrzeugs 3. Von dem Kraftfahrzeug 3 sind hier lediglich eine Radachse 4 sowie ein Achsdifferentialgetriebe 5 dargestellt. Die Radachse 4 weist zwei Teilachsen 6 und 7 auf, welche über das Achsdifferentialgetriebe 5 an die Antriebseinrichtung 2 und insbesondere an das Fahrzeuggetriebe 1 antriebstechnisch angeschlossen sind. Die Antriebseinrichtung 2 verfügt zusätzlich zu dem Fahrzeuggetriebe 1 über ein Antriebsaggregat 8, welches in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel als Brennkraftmaschine ausgestaltet ist. Das Fahrzeuggetriebe 1 ist dazu vorgesehen und ausgebildet, unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse zwischen der Radachse 4 und dem Antriebsaggregat 8 einzustellen, insbesondere mehrere Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang.the 1 shows a schematic representation of a vehicle transmission 1 for a drive device 2 of a motor vehicle 3 . From the motor vehicle 3 are only a wheel axle here 4th as well as an axle differential 5 shown. The wheel axle 4th has two partial axes 6th and 7th on which via the axle differential 5 to the drive device 2 and especially to the vehicle transmission 1 are connected in terms of drive technology. The drive device 2 has in addition to the vehicle transmission 1 via a drive unit 8th , which is designed in the embodiment shown here as an internal combustion engine. The vehicle transmission 1 is provided and designed to provide different gear ratios between the wheel axle 4th and the drive unit 8th adjust, in particular several forward gears and at least one reverse gear.

Das Antriebsaggregat 8 weist eine Maschinenwelle 9 auf, die über einen Drehschwingungsdämpfer 10 an eine Primäreingangswelle 11 des Fahrzeuggetriebes 1 angeschlossen ist. Bevorzugt ist die Primäreingangswelle 11 permanent mit dem Antriebsaggregat 8 beziehungsweise dessen Maschinenwelle 9 antriebstechnisch gekoppelt. Die Primäreingangswelle 11 ist über eine Doppelkupplung 12, welche eine erste Kupplung 13 und eine zweite Kupplung 14 aufweist, an eine erste Eingangswelle 15 und eine zweite Eingangswelle 16 des Fahrzeuggetriebes 1 antriebstechnisch angeschlossen.The drive unit 8th has a machine shaft 9 on that via a torsional vibration damper 10 to a primary input shaft 11 of the vehicle transmission 1 connected. The primary input shaft is preferred 11 permanently with the drive unit 8th or its machine shaft 9 coupled in terms of drive technology. The primary input shaft 11 is via a double clutch 12th which a first clutch 13th and a second clutch 14th has, to a first input shaft 15th and a second input shaft 16 of the vehicle transmission 1 connected in terms of drive technology.

Das bedeutet, dass die Primäreingangswelle 11 mit jeder der ersten Eingangswelle 15 und der zweiten Eingangswelle 16 jeweils separat koppelbar ist. In einer ersten Schalteinstellung der ersten Kupplung 13 ist die Primäreingangswelle 11 von der ersten Eingangswelle 15 entkoppelt und in einer zweiten Schalteinstellung mit ihr gekoppelt. Genauso ist in einer erste Schalteinstellung der zweiten Kupplung 14 die Primäreingangswelle 11 von der zweiten Eingangswelle 16 entkoppelt und in einer zweiten Schalteinstellung mit ihr gekoppelt.That means the primary input shaft 11 with each of the first input wave 15th and the second input shaft 16 each can be coupled separately. In a first shift setting of the first clutch 13th is the primary input shaft 11 from the first input shaft 15th decoupled and coupled with her in a second switching setting. The same is true in a first shift setting of the second clutch 14th the primary input shaft 11 from the second input shaft 16 decoupled and coupled with her in a second switching setting.

Mit Bezug auf die Doppelkupplung 12 ist festzuhalten, dass in einer ersten Schalteinstellung von dieser die Primäreingangswelle 11 von sowohl der ersten Eingangswelle 15 als auch von der zweiten Eingangswelle 16 entkoppelt ist. In einer zweiten Schalteinstellung ist die Primäreingangswelle 11 mit der ersten Eingangswelle 15 zumindest schlupfend oder starr gekoppelt und von der zweiten Eingangswelle 16 entkoppelt.With reference to the double clutch 12th it should be noted that in a first shift setting of this the primary input shaft 11 from both the first input shaft 15th as well as from the second input shaft 16 is decoupled. The primary input shaft is in a second shift setting 11 with the first input shaft 15th at least slipping or rigidly coupled and from the second input shaft 16 decoupled.

In einer dritten Schalteinstellung ist die Primäreingangswelle 11 von der ersten Eingangswelle 15 entkoppelt und mit der zweiten Eingangswelle 16 zumindest schlupfend oder starr verbunden. In einer vierten Schalteinstellung ist die Primäreingangswelle 11 sowohl mit der ersten Eingangswelle 15 als auch mit der zweiten Eingangswelle 16 gekoppelt, insbesondere schlupfend. Auch eine starre Kopplung mit zumindest einer der Eingangswellen 15 und 16 oder beiden Eingangswellen 15 und 16 kann jedoch realisiert sein.The primary input shaft is in a third shift setting 11 from the first input shaft 15th decoupled and connected to the second input shaft 16 at least slipped or rigidly connected. The primary input shaft is in a fourth shift setting 11 both with the first input shaft 15th as well as with the second input shaft 16 coupled, especially slipping. Also a rigid coupling with at least one of the input shafts 15th and 16 or both input shafts 15th and 16 can however be realized.

Die zweite Eingangswelle 16 ist koaxial zu der ersten Eingangswelle 15 angeordnet und hierzu als Hohlwelle ausgestaltet, welche die erste Eingangswelle 15 bereichsweise in sich aufnimmt. Ebenfalls koaxial zu der ersten Eingangswelle 15 ist eine erste Vorgelegewelle 17 angeordnet, insbesondere in axialer Richtung bezüglich einer Drehachse der ersten Eingangswelle 15 beabstandet von der zweiten Eingangswelle 16. Mit der ersten Vorgelegewelle 17 ist ein weiteres Antriebsaggregat 18 antriebstechnisch gekoppelt, vorzugsweise starr und permanent.The second input shaft 16 is coaxial with the first input shaft 15th arranged and designed for this purpose as a hollow shaft, which the first input shaft 15th absorbs in some areas. Also coaxial with the first input shaft 15th is a first countershaft 17th arranged, in particular in the axial direction with respect to an axis of rotation of the first input shaft 15th spaced from the second input shaft 16 . With the first countershaft 17th is another drive unit 18th Drive technology coupled, preferably rigid and permanent.

In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist das weitere Antriebsaggregat 18 über eine erste Koppelzahnradstufe 19 und eine zweite Koppelzahnradstufe 20 mit der ersten Vorgelegewelle 17 antriebstechnisch gekoppelt. Anstelle der zweiten Koppelzahnradstufe 20 kann auch einen Riementrieb, insbesondere ein Keilriementrieb, oder dergleichen vorliegen. Beispielsweise ist über die erste Koppelzahnradstufe 19 eine Zwischenwelle 21 mit der ersten Vorgelegewelle 17 gekoppelt. Das weitere Antriebsaggregat 18 ist über die zweite Koppelzahnradstufe 20 mit der Zwischenwelle 21 gekoppelt. Es kann vorgesehen sein, dass mit der Zwischenwelle 21 ein Hilfsaggregat 22 antriebstechnisch verbunden ist, bevorzugt starr und/oder permanent. In the exemplary embodiment shown here, the further drive unit is 18th via a first coupling gear stage 19th and a second coupling gear stage 20th with the first countershaft 17th coupled in terms of drive technology. Instead of the second coupling gear stage 20th a belt drive, in particular a V-belt drive, or the like can also be present. For example, the first coupling gear stage 19th an intermediate shaft 21 with the first countershaft 17th coupled. The further drive unit 18th is about the second coupling gear stage 20th with the intermediate shaft 21 coupled. It can be provided that with the intermediate shaft 21 an auxiliary unit 22nd Is drive technology connected, preferably rigid and / or permanent.

Achsparallel zu den Eingangswellen 15 und 16 sowie zu der ersten Vorgelegewelle 17 ist eine Ausgangswelle 23 des Fahrzeuggetriebes 1 angeordnet. Die Ausgangswelle 23 ist mit der Radachse 4 über das Achsdifferentialgetriebe 5 gekoppelt, bevorzugt über eine Stirnradgetriebestufe 24 und/oder über eine Kegelradgetriebestufe 25. Hieraus resultiert eine Anordnung der Radachse 4, welche in Draufsicht in Überdeckung mit dem Antriebsaggregat 8, der Maschinenwelle 9 und/oder dem Drehschwingungsdämpfer 10 angeordnet ist. In jedem Fall schneidet vorzugsweise die Radachse 4 in Draufsicht gesehen die Drehachse der ersten Eingangswelle 15 auf einer dem weiteren Antriebsaggregat 18 abgewandten Seite der Doppelkupplung 12 und/oder auf einer dem ersten Antriebsaggregat 8 zugewandten Seite eines Getriebegehäuses des Fahrzeuggetriebes 1, in welchem die Eingangswellen 15 und 16 und die erste Vorgelegewelle 17 angeordnet und/oder an und/oder in welchem sie gelagert sind.Axially parallel to the input shafts 15th and 16 as well as to the first countershaft 17th is an output shaft 23 of the vehicle transmission 1 arranged. The output shaft 23 is with the wheel axle 4th via the axle differential 5 coupled, preferably via a spur gear stage 24 and / or via a bevel gear stage 25th . This results in an arrangement of the wheel axle 4th , which in plan view in overlap with the drive unit 8th , the machine shaft 9 and / or the torsional vibration damper 10 is arranged. In any case, the wheel axle preferably intersects 4th seen in plan view the axis of rotation of the first input shaft 15th on one of the other drive units 18th remote side of the double clutch 12th and / or on one of the first drive unit 8th facing side of a transmission housing of the vehicle transmission 1 in which the input shafts 15th and 16 and the first countershaft 17th arranged and / or on and / or in which they are stored.

Koaxial zu der Ausgangswelle 23 ist eine zweite Vorgelegewelle 26 angeordnet, welche wiederum als Hohlwelle ausgestaltet ist und die Ausgangswelle 23 bereichsweise in sich aufnimmt. In axialer Richtung bezüglich der Drehachse der ersten Eingangswelle 15 gesehen liegt die zweite Vorgelegewelle 26 in Überdeckung sowohl mit der zweiten Eingangswelle 16 als auch mit der ersten Vorgelegewelle 17 vor. Auch die zweite Vorgelegewelle 26 ist bevorzugt in dem Getriebegehäuse angeordnet und/oder an und/oder in ihm drehbar gelagert.Coaxial with the output shaft 23 is a second countershaft 26th arranged, which in turn is designed as a hollow shaft and the output shaft 23 absorbs in some areas. In the axial direction with respect to the axis of rotation of the first input shaft 15th seen is the second countershaft 26th in overlap with both the second input shaft 16 as well as with the first countershaft 17th before. Also the second countershaft 26th is preferably arranged in the gear housing and / or rotatably mounted on and / or in it.

Die erste Eingangswelle 15 ist mittels einer ersten Schalteinheit 27 mit der ersten Vorgelegewelle 17 und der Ausgangswelle 23 koppelbar. Die zweite Eingangswelle 16 ist hingegen mittels einer zweiten Schalteinheit 28 mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen mit der zweiten Vorgelegewelle 26 koppelbar. Die zweite Vorgelegewelle 26 ist mittels einer dritten Schalteinheit 29 mit der ersten Vorgelegewelle 17 und der Ausgangswelle 23 koppelbar. Die Ausgangswelle 23 ist schließlich mittels einer vierten Schalteinheit 30 mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen mit der ersten Vorgelegewelle 17 koppelbar. Die erste Schalteinheit 27 und die zweite Schalteinheit 28 sind koaxial zu der ersten Eingangswelle 15 angeordnet, die dritte Schalteinheit 29 und die vierte Schalteinheit 30 koaxial zu der Ausgangswelle 23.The first input shaft 15th is by means of a first switching unit 27 with the first countershaft 17th and the output shaft 23 connectable. The second input shaft 16 is, however, by means of a second switching unit 28 with different gear ratios with the second countershaft 26th connectable. The second countershaft 26th is by means of a third switching unit 29 with the first countershaft 17th and the output shaft 23 connectable. The output shaft 23 is finally by means of a fourth switching unit 30th with different gear ratios with the first countershaft 17th connectable. The first switching unit 27 and the second switching unit 28 are coaxial with the first input shaft 15th arranged, the third switching unit 29 and the fourth switching unit 30th coaxial with the output shaft 23 .

Die erste Schalteinheit 27 weist ein Primärzahnrad 31, ein erstes Sekundärzahnrad 32 und ein zweites Sekundärzahnrad 33 auf. Diese sind mittels eines Schaltelements 34 miteinander koppelbar. Die zweite Schalteinheit 28 weist ein Primärzahnrad 35, ein erstes Sekundärzahnrad 36. und ein zweites Sekundärzahnrad 37 auf, welche mittels eines Schaltelements 38 miteinander koppelbar sind. Die dritte Schalteinheit 29 weist ein Primärzahnrad 39, ein erstes Sekundärzahnrad 40 und ein zweites Sekundärzahnrad 41 auf, die mittels eines Schaltelements 42 miteinander koppelbar sind. Die vierte Schalteinheit 30 weist schließlich ein Primärzahnrad 43, ein erstes Sekundärzahnrad 44 und ein zweites Sekundärzahnrad 45 auf, die mittels eines Schaltelements 46 miteinander koppelbar sind.The first switching unit 27 has a primary gear 31 , a first secondary gear 32 and a second secondary gear 33 on. These are by means of a switching element 34 can be coupled with each other. The second switching unit 28 has a primary gear 35 , a first secondary gear 36 . and a second secondary gear 37 on, which by means of a switching element 38 are coupled to each other. The third switching unit 29 has a primary gear 39 , a first secondary gear 40 and a second secondary gear 41 on, by means of a switching element 42 are coupled to each other. The fourth switching unit 30th finally has a primary gear 43 , a first secondary gear 44 and a second secondary gear 45 on, by means of a switching element 46 are coupled to each other.

Die Schaltelemente 34, 38, 42 und 46 sind jeweils beispielsweise als Schaltmuffe ausgestaltet und in axialer Richtung verlagerbar angeordnet. Über die Schaltelemente 34, 38, 42 und 46 ist das jeweilige Primärzahnrad 31, 35, 39 beziehungsweise 43 mit den jeweils entsprechenden Sekundärzahnrädern 32, 33 oder 36 und 37 oder 40 und 41 oder 44 und 45 koppelbar. Dies ist derart vorgesehen, dass das entsprechende Primärzahnrad 31, 35, 39 beziehungsweise 43 zu jedem Zeitpunkt mit höchstens einem der dazugehörigen Sekundärzahnräder 32, 33 oder 36 und 37 oder 40 und 41 oder 44 und 45 gekoppelt ist, also zu keinem Zeitpunkt mit beiden.The switching elements 34 , 38 , 42 and 46 are each designed, for example, as a shift sleeve and arranged to be displaceable in the axial direction. About the switching elements 34 , 38 , 42 and 46 is the respective primary gear 31 , 35 , 39 respectively 43 with the respective secondary gears 32 , 33 or 36 and 37 or 40 and 41 or 44 and 45 connectable. This is provided in such a way that the corresponding primary gear 31 , 35 , 39 respectively 43 at any point in time with at most one of the associated secondary gears 32 , 33 or 36 and 37 or 40 and 41 or 44 and 45 is coupled, i.e. at no time with both.

Beispielsweise ist jedem der Schaltelemente 34, 38, 42 und 46 jeweils ein separater Aktuator zugeordnet, mittels welchem das jeweilige Schaltelement 34, 38, 42 und 46 zur Realisierung unterschiedlicher Schalteinstellungen unabhängig von den jeweils anderen Schaltelementen 34, 38, 42 und 46 verlagerbar ist. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass mehreren der Schaltelementen 34, 38, 42 und 46 ein gemeinsamer Aktuator zugeordnet ist, mittels welchem zwar eine unabhängige Verlagerung möglich ist, jedoch zum Beispiel lediglich zeitversetzt.For example, each of the switching elements 34 , 38 , 42 and 46 each assigned a separate actuator, by means of which the respective switching element 34 , 38 , 42 and 46 to implement different switching settings independently of the other switching elements 34 , 38 , 42 and 46 is relocatable. However, it can also be provided that several of the switching elements 34 , 38 , 42 and 46 a common actuator is assigned, by means of which an independent displacement is possible, but only with a time delay, for example.

Für die erste Schalteinheit 27 gilt folgendes: Das Primärzahnrad 31 ist starr mit der ersten Eingangswelle 15 gekoppelt, das erste Sekundärzahnrad 32 starr mit der ersten Vorgelegewelle 17 und das zweite Sekundärzahnrad 33 starr mit der Ausgangswelle 23. In einer ersten Schalteinstellung ist das Primärzahnrad 31 von beiden Sekundärzahnrädern 32 und 33 entkoppelt. In einer zweiten Schalteinstellung ist das Primärzahnrad 31 mit dem ersten Sekundärzahnrad 32 gekoppelt und von dem zweiten Sekundärzahnrad 33 entkoppelt. In einer dritten Schalteinstellung ist das Primärzahnrad 31 von dem ersten Sekundärzahnrad 32 entkoppelt und mit dem zweiten Sekundärzahnrad 33 gekoppelt.For the first switching unit 27 The following applies: The primary gear 31 is rigid with the first input shaft 15th coupled, the first secondary gear 32 rigid with the first countershaft 17th and the second secondary gear 33 rigid with the output shaft 23 . The primary gear is in a first shift setting 31 from both secondary gears 32 and 33 decoupled. The primary gear is in a second shift setting 31 with the first secondary gear 32 coupled and from the second secondary gear 33 decoupled. The primary gear is in a third shift setting 31 from the first secondary gear 32 decoupled and with the second secondary gear 33 coupled.

Für die zweite Schalteinheit 28 gilt folgendes: Das Primärzahnrad 35 ist starr mit der zweiten Eingangswelle 16 gekoppelt, das erste Sekundärzahnrad 36 über ein erstes Übersetzungsverhältnis starr mit der zweiten Vorgelegewelle 26 und das zweite Sekundärzahnrad 37 über ein zweites Übersetzungsverhältnis ebenfalls starr mit der zweiten Vorgelegewelle 26. In einer ersten Schalteinstellung ist das Primärzahnrad 35 von beiden Sekundärzahnräder 36 und 37 entkoppelt, in einer zweiten Schalteinstellung ist es mit dem ersten Sekundärzahnrad 36 gekoppelt und von dem zweiten Sekundärzahnrad 37 entkoppelt, wohingegen es in einer dritten Schalteinstellung von dem ersten Sekundärzahnrad 36 entkoppelt und mit dem zweiten Sekundärzahnrad 37 gekoppelt ist.For the second switching unit 28 The following applies: The primary gear 35 is rigid with the second input shaft 16 coupled, the first secondary gear 36 rigid with the second countershaft via a first transmission ratio 26th and the second secondary gear 37 also rigid with the second countershaft via a second transmission ratio 26th . The primary gear is in a first shift setting 35 from both secondary gears 36 and 37 decoupled, in a second shift setting it is with the first secondary gear 36 coupled and from the second secondary gear 37 decoupled, whereas it is in a third shift setting from the first secondary gear 36 decoupled and with the second secondary gear 37 is coupled.

Für die dritte Schalteinheit 29 gilt folgendes: Das Primärzahnrad 39 ist starr mit der zweiten Vorgelegewelle 26 gekoppelt, das erste Sekundärzahnrad 40 starr mit der ersten Vorgelegewelle 17 und das zweite Sekundärzahnrad 41 starr mit der Ausgangswelle 23. In einer ersten Schalteinstellung ist das Primärzahnrad 39 von den Sekundärzahnrädern 40 und 41 entkoppelt. In einer zweiten Schalteinstellung ist es mit dem ersten Sekundärzahnrad 40 gekoppelt und von dem zweiten Sekundärzahnrad 41 entkoppelt, wohingegen es in einer dritten Schalteinstellung von dem ersten Sekundärzahnrad 40 entkoppelt und mit dem zweiten Sekundärzahnrad 41 gekoppelt ist.For the third switching unit 29 The following applies: The primary gear 39 is rigid with the second countershaft 26th coupled, the first secondary gear 40 rigid with the first countershaft 17th and the second secondary gear 41 rigid with the output shaft 23 . The primary gear is in a first shift setting 39 from the secondary gears 40 and 41 decoupled. In a second shift setting it is with the first secondary gear 40 coupled and from the second secondary gear 41 decoupled, whereas it is in a third shift setting from the first secondary gear 40 decoupled and with the second secondary gear 41 is coupled.

Für die vierte Schalteinheit 30 gilt folgendes: Das Primärzahnrad 43 ist starr mit der Ausgangswelle 23 gekoppelt, das erste Sekundärzahnrad 44 über ein erstes Übersetzungsverhältnis starr mit der ersten Vorgelegewelle 17 und das zweite Sekundärzahnrad 45 über ein zweites Übersetzungsverhältnis ebenfalls starr mit der ersten Vorgelegewelle 17. In einer ersten Schalteinstellung ist das Primärzahnrad 43 von den Sekundärzahnrädern 44 und 45 entkoppelt. In einer zweiten Schalteinstellung ist es mit dem ersten Sekundärzahnrad 44 gekoppelt und von dem zweiten Sekundärzahnrad 45 entkoppelt, wohingegen es in einer dritten Schalteinstellung von dem ersten Sekundärzahnrad 44 entkoppelt und mit dem zweiten Sekundärzahnrad 45 gekoppelt ist.For the fourth switching unit 30th The following applies: The primary gear 43 is rigid with the output shaft 23 coupled, the first secondary gear 44 rigid with the first countershaft via a first transmission ratio 17th and the second secondary gear 45 also rigid with the first countershaft via a second transmission ratio 17th . The primary gear is in a first shift setting 43 from the secondary gears 44 and 45 decoupled. In a second shift setting it is with the first secondary gear 44 coupled and from the second secondary gear 45 decoupled, whereas it is in a third shift setting from the first secondary gear 44 decoupled and with the second secondary gear 45 is coupled.

Insgesamt liegen nun mehrere Getriebestufen vor, nämlich eine erste Getriebestufe 47, eine zweite Getriebestufe 48, eine dritte Getriebestufe 49, eine vierte Getriebestufe 50, eine fünfte Getriebestufe 51, eine sechste Getriebestufe 52 und eine siebte Getriebestufe 53. Die erste Getriebestufe 47 greift einerseits an der ersten Eingangswelle 15 und andererseits an einer Freilaufkupplung 54 an. Die Freilaufkupplung 54 wiederum ist auf seiner der ersten Getriebestufe 47 abgewandten Seite mit der Ausgangswelle 23 gekoppelt. Insoweit ist also die erste Eingangswelle 15 über die erste Getriebestufe 47 und die Freilaufkupplung 54 an die Ausgangswelle 23 angebunden.Overall, there are now several gear stages, namely a first gear stage 47 , a second gear stage 48 , a third gear stage 49 , a fourth gear stage 50 , a fifth gear stage 51 , a sixth gear stage 52 and a seventh gear stage 53 . The first gear stage 47 engages on the one hand on the first input shaft 15th and on the other hand on a one-way clutch 54 on. The overrunning clutch 54 turn is on its the first gear stage 47 facing away from the output shaft 23 coupled. In this respect, then, is the first input shaft 15th via the first gear stage 47 and the overrunning clutch 54 to the output shaft 23 tied up.

Die zweite Getriebestufe 48 verbindet das erste Sekundärzahnrad 32 der ersten Schalteinheit 27 mit dem ersten Sekundärzahnrad 40 der dritten Schalteinheit 29. Die dritte Getriebestufe 49 verbindet das erste Sekundärzahnrad 32 der ersten Schalteinheit 27 mit dem ersten Sekundärzahnrad 44 der vierten Schalteinheit 30. Die dritte Getriebestufe 49 ist hierbei als Umkehrgetriebestufe ausgestaltet und weist insoweit ein Zwischenzahnrad 55 auf, mittels welchem eine Drehrichtungsumkehr erzielt wird. Die dritte Getriebestufe 49 dient insoweit zur Bereitstellung eines Rückwärtsgangs des Fahrzeuggetriebes 1.The second gear stage 48 connects the first secondary gear 32 the first switching unit 27 with the first secondary gear 40 the third switching unit 29 . The third gear stage 49 connects the first secondary gear 32 the first switching unit 27 with the first secondary gear 44 the fourth switching unit 30th . The third gear stage 49 is designed as a reverse gear stage and has an intermediate gear 55 by means of which a reversal of the direction of rotation is achieved. The third gear stage 49 serves to provide a reverse gear of the vehicle transmission 1 .

Die vierte Getriebestufe 50 verbindet das erste Sekundärzahnrad 32 der ersten Schalteinheit 27 mit dem zweiten Sekundärzahnrad 45 der vierten Schalteinheit 30. Die fünfte Getriebestufe 51 verbindet das zweite Sekundärzahnrad 33 der ersten Schalteinheit 27 mit der Ausgangswelle 23. Die sechste Getriebestufe 52 verbindet das erste Sekundärzahnrad 36 der zweiten Schalteinheit 28 mit dem Primärzahnrad 39 der dritten Schalteinheit 29. Die siebte Getriebestufe 53 verbindet das zweite Sekundärzahnrad 37 der zweiten Schalteinheit 28 ebenfalls mit dem Primärzahnrad 39 der dritten Schalteinheit 29. Über die Getriebestufen 47 bis 53 ist bevorzugt jeweils eine starre und permanente antriebstechnische Verbindung zwischen den jeweils bezeichneten Elementen hergestellt.The fourth gear stage 50 connects the first secondary gear 32 the first switching unit 27 with the second secondary gear 45 the fourth switching unit 30th . The fifth gear stage 51 connects the second secondary gear 33 the first switching unit 27 with the output shaft 23 . The sixth gear stage 52 connects the first secondary gear 36 the second switching unit 28 with the primary gear 39 the third switching unit 29 . The seventh gear stage 53 connects the second secondary gear 37 the second switching unit 28 also with the primary gear 39 the third switching unit 29 . About the gear stages 47 until 53 a rigid and permanent drive connection is preferably established between the respectively designated elements.

Die Getriebestufen 47 bis 53 weisen voneinander verschiedene Übersetzungen auf. Beispielsweise verfügt die erste Getriebestufe 47 über ein Übersetzungsverhältnis von 2,1 bis 2,3, die zweite Getriebestufe 48 über ein Übersetzungsverhältnis welches von 0,9 bis 1,1, die dritte Getriebestufe 49 über ein Übersetzungsverhältnis von 2,65 bis 2,85, die vierte Getriebestufe 50 über ein Übersetzungsverhältnis von 0,4 bis 0,6, die fünfte Getriebestufe 51 über ein Übersetzungsverhältnis von 0,95 bis 1,15, die sechste Getriebestufe 52 über ein Übersetzungsverhältnis von 1,4 bis 1,6 und die siebte Getriebestufe 53 über ein Übersetzungsverhältnis von 0,3 bis 0,5.The gear stages 47 until 53 have different translations from each other. For example, the first gear stage has 47 via a gear ratio of 2.1 to 2.3, the second gear stage 48 via a gear ratio which is from 0.9 to 1.1, the third gear stage 49 via a gear ratio of 2.65 to 2.85, the fourth gear stage 50 via a gear ratio of 0.4 to 0.6, the fifth gear stage 51 via a gear ratio of 0.95 to 1.15, the sixth gear stage 52 over a gear ratio of 1.4 to 1.6 and the seventh gear stage 53 over a gear ratio of 0.3 to 0.5.

Mithilfe des Fahrzeuggetriebes 1 sind sieben Fahrgänge, ein Startgang sowie ein Rückwärtsgang oder mehrere Rückwärtsgänge einstellbar. Unter den Fahrgängen sind hier Vorwärtsfahrgänge zu verstehen. Für den Rückwärtsgang liegt bei gegebener Drehrichtung der Primäreingangswelle 11 die umgekehrte Drehrichtung vor wie für die Fahrgänge. Eine Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs 3, nämlich eine Vorwärtsfahrtrichtung, ist im Übrigen durch den Pfeil 56 angedeutet. Während eines Betriebs des Fahrzeuggetriebes 1 wird aus den genannten Gängen ein Gang ausgewählt und an dem Fahrzeuggetriebe 1 eingestellt. Entsprechend der Auswahl des Gangs werden die Schalteinheiten 27, 28, 29 und 30 in eine ihrer Schalteinstellungen gebracht.With the help of the vehicle transmission 1 seven driving gears, a start gear and a reverse gear or several reverse gears can be set. The driving gears are to be understood here as forward driving gears. For reverse gear, the primary input shaft is located for a given direction of rotation 11 the opposite direction of rotation as for the travel gears. A direction of travel of the motor vehicle 3 , namely a forward direction of travel, is otherwise indicated by the arrow 56 indicated. During operation of the vehicle transmission 1 a gear is selected from the gears mentioned and on the vehicle transmission 1 set. The switching units are based on the selection of the gear 27 , 28 , 29 and 30th brought into one of their switching settings.

Hierbei liegen für die einzelnen Gänge die folgenden Einstellungen der Schalteinheiten vor:

  • - Erster Fahrgang: Zweite Schalteinstellung der ersten Schalteinheit 27, zweite Schalteinstellung der zweiten Schalteinheit 28, zweite Schalteinstellung der dritten Schalteinheit 29 und erste Schalteinstellung der vierten Schalteinheit 30.
  • - Zweiter Fahrgang: Erste Schalteinstellung der ersten Schalteinheit 27, erste Schalteinstellung der zweiten Schalteinheit 28, erste Schalteinstellung der dritten Schalteinheit 29 und erste Schalteinstellung der vierten Schalteinheit 30.
  • - Dritter Fahrgang: Erste Schalteinstellung der ersten Schalteinheit 27, zweite Schalteinstellung der zweiten Schalteinheit 28, dritte Schalteinstellung der dritten Schalteinheit 29 und erste Schalteinstellung der vierten Schalteinstellung 30.
  • - Vierter Fahrgang: Dritte Schalteinstellung der ersten Schalteinheit 27, erste Schalteinstellung der zweiten Schalteinheit 28, erste Schalteinstellung der dritten Schalteinheit 29 und erste Schalteinstellung der vierten Schalteinheit 30.
  • - Fünfter Fahrgang: Erste Schalteinstellung der ersten Schalteinheit 27, zweite Schalteinstellung der zweiten Schalteinheit 28, zweite Schalteinstellung der dritten Schalteinheit 29 und dritte Schalteinstellung der vierten Schalteinheit 30.
  • - Sechster Fahrgang: Zweite Schalteinstellung der ersten Schalteinheit 27, erste Schalteinstellung der zweiten Schalteinheit 28, erste Schalteinstellung der dritten Schalteinheit 29 und dritte Schalteinstellung der vierten Schalteinheit 30.
  • - Siebter Fahrgang: Erste Schalteinstellung der ersten Schalteinheit 27, dritte Schalteinstellung der zweiten Schalteinheit 28, dritte Schalteinstellung der dritten Schalteinheit 29 und erste Schalteinstellung der vierten Schalteinheit 30.
  • - Startgang: Erste Schalteinstellung der ersten Schalteinheit 27, dritte Schalteinstellung der zweiten Schalteinheit 28, zweite Schalteinstellung der dritten Schalteinheit 29 und dritte Schalteinstellung der vierten Schalteinheit 30.
  • - Rückwärtsgang: Erste Schalteinstellung der ersten Schalteinheit 27, zweite Schalteinstellung der zweiten Schalteinheit 28, zweite Schalteinstellung der dritten Schalteinheit 29 und zweite Schalteinstellung der vierten Schalteinheit 30.
The following switch unit settings are available for the individual gears:
  • - First gear: Second shift setting of the first shift unit 27 , second switching setting of the second switching unit 28 , second shift setting of the third shift unit 29 and first shift setting of the fourth shift unit 30th .
  • - Second gear: First shift setting of the first shift unit 27 , first switching setting of the second switching unit 28 , first shift setting of the third shift unit 29 and first shift setting of the fourth shift unit 30th .
  • - Third gear: First shift setting of the first shift unit 27 , second switching setting of the second switching unit 28 , third shift setting of the third shift unit 29 and first shift setting of the fourth shift setting 30th .
  • - Fourth gear: Third shift setting of the first shift unit 27 , first switching setting of the second switching unit 28 , first shift setting of the third shift unit 29 and first shift setting of the fourth shift unit 30th .
  • - Fifth gear: First shift setting of the first shift unit 27 , second switching setting of the second switching unit 28 , second shift setting of the third shift unit 29 and third shift setting of the fourth shift unit 30th .
  • - Sixth gear: Second shift setting of the first shift unit 27 , first switching setting of the second switching unit 28 , first shift setting of the third shift unit 29 and third shift setting of the fourth shift unit 30th .
  • - Seventh gear: First shift setting of the first shift unit 27 , third shift setting of the second shift unit 28 , third shift setting of the third shift unit 29 and first shift setting of the fourth shift unit 30th .
  • - Starting gear: First shift setting of the first shift unit 27 , third shift setting of the second shift unit 28 , second shift setting of the third shift unit 29 and third shift setting of the fourth shift unit 30th .
  • - Reverse gear: First shift setting of the first shift unit 27 , second switching setting of the second switching unit 28 , second shift setting of the third shift unit 29 and second shift setting of the fourth shift unit 30th .

Dies sei in der nachfolgenden Tabelle nochmals übersichtlich zusammengefasst, wobei die jeweils für den jeweiligen Gang und die jeweilige Schalteinheit vorliegende Schalteinstellung angegeben ist: Gang/ Schalteinheit 1 2 3 4 5 6 7 S R 1 2 1 1 3 1 2 1 1 1 2 2 1 2 1 2 1 3 3 2 3 2 1 3 1 2 1 3 2 2 4 1 1 1 1 3 3 1 3 2 This is clearly summarized in the following table, where the shift setting for the respective gear and the respective shift unit is specified: Gear / shift unit 1 2 3 4th 5 6th 7th S. R. 1 2 1 1 3 1 2 1 1 1 2 2 1 2 1 2 1 3 3 2 3 2 1 3 1 2 1 3 2 2 4th 1 1 1 1 3 3 1 3 2

In dem ersten Fahrgang ist das weitere Antriebsaggregat 18 permanent mit der Ausgangswelle 23 gekoppelt und nicht von diesem entkoppelbar. In dem zweiten Fahrgang kann das weitere Antriebsaggregat 18 durch Einstellen der ersten Schalteinheit 27 auf eine der drei möglichen Schalteinstellung von der Ausgangswelle 23 entkoppelt oder mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen mit ihr gekoppelt werden. Für den dritten Fahrgang kann das weitere Antriebsaggregat 18 durch Einstellen der ersten Schalteinheit 27 auf eine der möglichen Schalteinstellungen von der Ausgangswelle 23 entkoppelt oder mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen mit ihr gekoppelt werden.The other drive unit is in the first gear 18th permanently with the output shaft 23 coupled and cannot be decoupled from it. The further drive unit can be used in the second gear 18th by setting the first switching unit 27 to one of the three possible switching settings of the output shaft 23 decoupled or coupled with it with different gear ratios. The additional drive unit can be used for the third gear 18th by setting the first switching unit 27 on one of the possible switching settings of the output shaft 23 decoupled or coupled with it with different gear ratios.

In dem vierten Fahrgang ist das weitere Antriebsaggregat 18 von der Ausgangswelle 23 entkoppelbar oder mit genau einem Übersetzungsverhältnis mit ihrer koppelbar. In dem fünften Fahrgang ist das weitere Antriebsaggregat 18 permanent mit der Ausgangswelle 23 mit einem bestimmten Übersetzungsverhältnis gekoppelt. Dies gilt ebenso für den sechsten Fahrgang. In dem siebten Fahrgang ist das weitere Antriebsaggregat 18 durch entsprechendes Einstellen der ersten Schalteinheit 27 von der Ausgangswelle 23 entkoppelbar oder mit einem bestimmten Übersetzungsverhältnis mit ihr koppelbar. In dem Startgang ist das weitere Antriebsaggregat 18 permanent mit einem bestimmten Übersetzungsverhältnis mit der Ausgangs 23 gekoppelt. Dies gilt ebenso für den Rückwärtsgang.The further drive unit is in the fourth gear 18th from the output shaft 23 can be decoupled or can be coupled with exactly one transmission ratio. The other drive unit is in the fifth gear 18th permanently with the output shaft 23 coupled with a certain gear ratio. This also applies to the sixth aisle. The other drive unit is in the seventh gear 18th by setting the first switching unit accordingly 27 from the output shaft 23 can be decoupled or coupled with it with a certain transmission ratio. The other drive unit is in the start gear 18th permanently with a certain transmission ratio with the output 23 coupled. This also applies to reverse gear.

Die Doppelkupplung 12 beziehungsweise die Kupplungen 13 und 14 werden in den einzelnen Gängen wie folgt betrieben:

  • - Erster Fahrgang: Erste Kupplung 13 geöffnet, zweite Kupplung 14 geschlossen.
  • - Zweiter Fahrgang: Erste Kupplung 13 geschlossen und zweite Kupplung 14 geöffnet.
  • - Dritter Fahrgang: Erste Kupplung 13 geöffnet und zweite Kupplung 14 geschlossen.
  • - Vierter Fahrgang: Erste Kupplung 13 geschlossen und zweite Kupplung 14 geöffnet.
  • - Fünfter Fahrgang: Erste Kupplung 13 geöffnet und zweite Kupplung 14 geschlossen.
  • - Sechster Fahrgang: Erste Kupplung 13 geschlossen und zweite Kupplung 14 geöffnet.
  • - Siebter Fahrgang: Erste Kupplung 13 geöffnet und zweite Kupplung 14 geschlossen.
  • - Startgang: Erste Kupplung 13 geöffnet und zweite Kupplung 14 geschlossen.
  • - Rückwärtsgang: Erste Kupplung 13 geöffnet und zweite Kupplung 14 geschlossen.
The double clutch 12th or the couplings 13th and 14th are operated in the individual aisles as follows:
  • - First gear: first clutch 13th open, second clutch 14th closed.
  • - Second gear: first clutch 13th closed and second clutch 14th open.
  • - Third gear: first clutch 13th open and second clutch 14th closed.
  • - Fourth gear: first clutch 13th closed and second clutch 14th open.
  • - Fifth gear: first clutch 13th open and second clutch 14th closed.
  • - Sixth gear: first clutch 13th closed and second clutch 14th open.
  • - Seventh gear: first clutch 13th open and second clutch 14th closed.
  • - Starting gear: first clutch 13th open and second clutch 14th closed.
  • - Reverse gear: first clutch 13th open and second clutch 14th closed.

Unter einer geschlossenen Kupplung ist zu verstehen, dass zumindest eine schlupfende oder bevorzugt eine starre Verbindung zwischen der Primäreingangswelle 11 und der jeweiligen Eingangswelle 15 oder 16 hergestellt ist, bei einer offene Kupplung ist die Primäreingangswelle 11 von der jeweiligen Eingangswelle 15 beziehungsweise 16 entkoppelt.A closed clutch is to be understood as meaning that at least one slipping or preferably a rigid connection between the primary input shaft 11 and the respective input shaft 15th or 16 is established, with an open clutch is the primary input shaft 11 from the respective input shaft 15th respectively 16 decoupled.

Die 2 zeigt eine schematische Darstellung des Fahrzeuggetriebes 1 in einer zweiten Ausführungsform. Diese entspricht im Wesentlichen der ersten Ausführungsform, sodass auf die entsprechenden Ausführungen verwiesen und nachfolgend lediglich auf die Unterschiede eingegangen wird. Diese liegen in einer Überbrückungsschalteinheit 57, welche zusätzlich zu den Schalteinheiten 28 bis 30 vorliegt und antriebstechnisch zur Überbrückung der Freilaufkupplung 54 vorgesehen und ausgebildet ist.the 2 shows a schematic representation of the vehicle transmission 1 in a second embodiment. This corresponds essentially to the first embodiment, so that reference is made to the corresponding statements and only the differences are discussed below. These are located in a bridging switch unit 57 , which in addition to the switching units 28 until 30th exists and in terms of drive technology to bypass the overrunning clutch 54 is provided and designed.

Die Überbrückungsschalteinheit 57 weist ein Primärzahnrad 58 und ein Sekundärzahnrad 59 auf, welche mittels eines Schaltelements 60 miteinander koppelbar sind. In einer ersten Schalteinstellung der Überbrückungsschalteinheit 57 ist das Primärzahnrad 58 von dem Sekundärzahnrad 59 entkoppelt und in einer zweiten Schalteinstellung mit ihm gekoppelt. Das Primärzahnrad 58 ist in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel drehfest mit der ersten Eingangswelle 15 gekoppelt, insbesondere über die erste Getriebestufe 47. Das Sekundärzahnrad 59 ist hingegen mit der Ausgangswelle 23 gekoppelt. Mithilfe der Überbrückungsschalteinheit 57 können daher die erste Eingangswelle 15 und die Ausgangswelle 23 drehfest miteinander gekoppelt werden, nämlich über die erste Getriebestufe 47.The bypass switching unit 57 has a primary gear 58 and a secondary gear 59 on, which by means of a switching element 60 are coupled to each other. In a first shift setting of the bridging shift unit 57 is the primary gear 58 from the secondary gear 59 decoupled and coupled with it in a second switching setting. The primary gear 58 is in the embodiment shown here rotatably with the first input shaft 15th coupled, in particular via the first gear stage 47 . The secondary gear 59 however, is with the output shaft 23 coupled. With the help of the bridging switch unit 57 can therefore use the first input shaft 15th and the output shaft 23 are rotatably coupled to each other, namely via the first gear stage 47 .

Eine solche Ausgestaltung des Fahrzeuggetriebes 1 hat gegenüber der ersten Ausführungsform den Vorteil, dass auf einfache Art und Weise ein effektiveres Bremsen der Ausgangswelle 23 mithilfe des Antriebsaggregats 8 realisierbar ist. Hierzu werden die folgenden Einstellungen vorgenommen: An der ersten Schalteinheit 27 wird die erste Schalteinstellung eingestellt, an der zweiten Schalteinheit 28 die erste Schalteinstellung, an der dritten Schalteinheit 29 die erste Schalteinstellung und an der vierten Schalteinheit 30 die zweite Schalteinstellung.Such a configuration of the vehicle transmission 1 has the advantage over the first embodiment that braking of the output shaft is more effective in a simple manner 23 using the drive unit 8th is feasible. The following settings are made for this purpose: On the first switching unit 27 the first switching setting is set on the second switching unit 28 the first switching setting on the third switching unit 29 the first switching setting and on the fourth switching unit 30th the second shift setting.

An der Überbrückungsschalteinheit 47 wird zur Überbrückung der Freilaufkupplung 54 die zweite Schalteinstellung gewählt. Zudem wird die erste Kupplung 13 geschlossen. Entsprechend ist die Primäreingangswelle 11 über die erste Getriebestufe 47 mit der Ausgangswelle 23 gekoppelt, sodass zum Bremsen der Ausgangswelle 23 mittels des Antriebsaggregats 8 nunmehr der zweite Fahrgang Verwendung findet. Ohne die Überbrückungsschalteinheit kann als kleinster Fahrgang der dritte Fahrgang hierzu verwendet werden.On the bridging switch unit 47 is used to bypass the overrunning clutch 54 the second switching setting selected. In addition, the first clutch 13th closed. The primary input shaft is accordingly 11 via the first gear stage 47 with the output shaft 23 coupled so that for braking the output shaft 23 by means of the drive unit 8th now the second gear is used. Without the bridging shift unit, the third gear can be used as the smallest gear for this purpose.

Zudem ist mithilfe der Überbrückungsschalteinheit 47 ein Verblocken des Fahrzeuggetriebes 1 realisierbar. Hierzu wird die Überbrückungsschalteinheit 57 zum Überbrücken der Freilaufkupplung 54 angesteuert und gleichzeitig zwischen der ersten Eingangswelle 15 und der Ausgangswelle 23 eine weitere antriebstechnische Verbindung mit einem anderen Übersetzungsverhältnis hergestellt, beispielsweise durch Einstellen der zweiten Schalteinstellung an der ersten Schalteinheit 27 und der dritten Schalteinstellung der vierten Schalteinheit 30.In addition, the bridging switch unit is used 47 a blocking of the vehicle transmission 1 realizable. The bridging switch unit is used for this purpose 57 for bridging the overrunning clutch 54 controlled and at the same time between the first input shaft 15th and the output shaft 23 another drive connection is established with a different gear ratio, for example by setting the second shift setting on the first shift unit 27 and the third shift setting of the fourth shift unit 30th .

Ebenso kann es selbstverständlich vorgesehen sein, beide Kupplungen 13 und 14 zu schließen und die zweite Eingangswelle 16 antriebstechnisch mit der Ausgangswelle 23 zu koppeln, beispielsweise durch Einstellen entweder der zweiten oder der dritten Schalteinstellung der zweiten Schalteinheit 28 und dem Einstellen der dritten Schalteinstellung an der dritten Schalteinheit 29. Auch bei einer solchen Vorgehensweise liegen zwei unterschiedliche antriebstechnische Verbindungen zwischen den Eingangswellen 15 und 16 zu der Ausgangswelle 23 vor, sodass das Fahrzeuggetriebe 1 verblockt und entsprechend die Ausgangswelle 23 festgesetzt ist, insbesondere bezüglich eines Getriebegehäuses des Fahrzeuggetriebes 1.It can of course also be provided for both clutches 13th and 14th to close and the second input shaft 16 drive with the output shaft 23 to couple, for example by setting either the second or the third switching setting of the second switching unit 28 and setting the third shift setting on the third shift unit 29 . Even with such an approach there are two different drive connections between the input shafts 15th and 16 to the output shaft 23 before, so that the vehicle transmission 1 blocked and accordingly the output shaft 23 is fixed, in particular with respect to a transmission housing of the vehicle transmission 1 .

Das beschriebene Fahrzeuggetriebe 1 hat sowohl in der ersten Ausführungsform als auch in der zweiten Ausführungsform den Vorteil, dass mit einem einfachen und kompakten Aufbau ein äußerst flexibles Betreiben möglich ist und zudem eine Spreizung Gänge, also der Fahrgänge sowie zusätzlich des Startgangs, sehr hoch ist. Das bedeutet, dass in jedem Betriebszustand des Kraftfahrzeugs 1 ein rasches und komfortables Starten des Antriebsaggregats 8 erfolgen kann, insbesondere unabhängig von einer Drehzahl der Ausgangswelle 23.The vehicle transmission described 1 Both in the first embodiment and in the second embodiment, it has the advantage that extremely flexible operation is possible with a simple and compact structure and, moreover, a wide spread of gears, i.e. the driving gears and also the starting gear, is very high. This means that in every operating state of the motor vehicle 1 quick and easy starting of the drive unit 8th can take place, in particular independently of a speed of the output shaft 23 .

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
FahrzeuggetriebeVehicle transmission
22
AntriebseinrichtungDrive device
33
KraftfahrzeugMotor vehicle
44th
RadachseWheel axle
55
AchsdifferentialgetriebeAxle differential
66th
TeilachsePartial axis
77th
TeilachsePartial axis
88th
AntriebsaggregatDrive unit
99
MaschinenwelleMachine shaft
1010
DrehschwingungsdämpferTorsional vibration damper
1111th
PrimäreingangswellePrimary input shaft
1212th
DoppelkupplungDouble coupling
1313th
erste Kupplungfirst clutch
1414th
zweite Kupplungsecond clutch
1515th
erste Eingangswellefirst input shaft
1616
zweite Eingangswellesecond input shaft
1717th
erste Vorgelegewellefirst countershaft
1818th
weiteres Antriebsaggregatfurther drive unit
1919th
erste Koppelzahnradstufefirst coupling gear stage
2020th
zweite Koppelzahnradstufesecond coupling gear stage
2121
ZwischenwelleIntermediate shaft
2222nd
HilfsaggregatAuxiliary unit
2323
AusgangswelleOutput shaft
2424
StirnradgetriebestufeSpur gear stage
2525th
KegelradgetriebestufeBevel gear stage
2626th
zweite Vorgelegewellesecond countershaft
2727
erste Schalteinheitfirst switching unit
2828
zweite Schalteinheitsecond switching unit
2929
dritte Schalteinheitthird switching unit
3030th
vierte Schalteinheitfourth switching unit
3131
PrimärzahnradPrimary gear
3232
erstes Sekundärzahnradfirst secondary gear
3333
zweites Sekundärzahnradsecond secondary gear
3434
SchaltelementSwitching element
3535
PrimärzahnradPrimary gear
3636
erstes Sekundärzahnradfirst secondary gear
3737
zweites Sekundärzahnradsecond secondary gear
3838
SchaltelementSwitching element
3939
PrimärzahnradPrimary gear
4040
erstes Sekundärzahnradfirst secondary gear
4141
zweites Sekundärzahnradsecond secondary gear
4242
SchaltelementSwitching element
4343
PrimärzahnradPrimary gear
4444
erstes Sekundärzahnradfirst secondary gear
4545
zweites Sekundärzahnradsecond secondary gear
4646
SchaltelementSwitching element
4747
erste Getriebestufefirst gear stage
4848
zweite Getriebestufesecond gear stage
4949
dritte Getriebestufethird gear stage
5050
vierte Getriebestufefourth gear stage
5151
fünfte Getriebestufefifth gear stage
5252
sechste Getriebestufesixth gear stage
5353
siebte Getriebestufeseventh gear stage
5454
FreilaufkupplungOne-way clutch
5555
ZwischenzahnradIdler gear
5656
FahrtrichtungDirection of travel
5757
ÜberbrückungsschalteinheitBridging switch unit
5858
PrimärzahnradPrimary gear
5959
SekundärzahnradSecondary gear
6060
SchaltelementSwitching element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • WO 2014/166541 A1 [0002]WO 2014/166541 A1 [0002]

Claims (10)

Fahrzeuggetriebe (1) für eine Antriebseinrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs (3), das zur Kopplung mit einem Antriebsaggregat (8) eine erste Eingangswelle (15) sowie eine zweite Eingangswelle (16) und zur Kopplung mit einer Radachse (4) des Kraftfahrzeugs (3) eine Ausgangswelle (23) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeuggetriebe (1) eine mit einem weiteren Antriebsaggregat (18) antriebstechnisch gekoppelte erste Vorgelegewelle (17) und eine zweite Vorgelegewelle (26) aufweist, wobei in einem Rückwärtsgang des Fahrzeuggetriebes (1) eine Primäreingangswelle (11) des Fahrzeuggetriebes (1) über die zweite Eingangswelle (16), die zweite Vorgelegewelle (26) und die erste Vorgelegewelle (17) mit der Ausgangswelle (23) antriebstechnisch gekoppelt ist, wobei zwischen der zweiten Eingangswelle (16) und der zweiten Vorgelegewelle (26) sowie der zweiten Vorgelegewelle (26) und der ersten Vorgelegewelle (17) jeweils eine von mehreren Getriebestufen (47, 48, 49, 50, 51, 52, 53) vorliegt.Vehicle transmission (1) for a drive device (2) of a motor vehicle (3) which has a first input shaft (15) and a second input shaft (16) for coupling to a drive unit (8) and for coupling to a wheel axle (4) of the motor vehicle ( 3) has an output shaft (23), characterized in that the vehicle transmission (1) has a first countershaft (17) which is drive-coupled to a further drive unit (18) and a second countershaft (26), with a reverse gear of the vehicle transmission (1 ) a primary input shaft (11) of the vehicle transmission (1) via the second input shaft (16), the second countershaft (26) and the first countershaft (17) is drive-connected to the output shaft (23), wherein between the second input shaft (16) and the second countershaft (26) as well as the second countershaft (26) and the first countershaft (17) each have one of several gear stages (47, 48, 49, 50, 51, 52, 53). Fahrzeuggetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Primäreingangswelle (11) des Fahrzeuggetriebes (1) in einem ersten Fahrgang des Fahrzeuggetriebes (1) über die zweite Eingangswelle (16), die zweite Vorgelegewelle (26), die erste Vorgelegewelle (17) und die erste Eingangswelle (15) und in dem zweiten Fahrgang des Fahrzeuggetriebes (1) über die erste Eingangswelle (15) unter Umgehung der zweiten Eingangswelle (16), der ersten Vorgelegewelle (17) und der zweiten Vorgelegewelle (26) mit der Ausgangswelle (23) antriebstechnisch gekoppelt ist, wobei zwischen der zweiten Eingangswelle (16) und der zweiten Vorgelegewelle (26) sowie der zweiten Vorgelegewelle (26) und der ersten Vorgelegewelle (17) jeweils eine der Getriebestufen (47, 48, 49, 50, 51, 52, 53) vorliegt.Vehicle transmission according to Claim 1 , characterized in that the primary input shaft (11) of the vehicle transmission (1) in a first gear of the vehicle transmission (1) via the second input shaft (16), the second countershaft (26), the first countershaft (17) and the first input shaft ( 15) and in the second gear of the vehicle transmission (1) via the first input shaft (15) bypassing the second input shaft (16), the first countershaft (17) and the second countershaft (26) with the output shaft (23) , one of the gear stages (47, 48, 49, 50, 51, 52, 53) being present between the second input shaft (16) and the second countershaft (26) as well as the second countershaft (26) and the first countershaft (17) . Fahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem dritten Fahrgang des Fahrzeuggetriebes (1) die Primäreingangswelle (11) über die zweite Eingangswelle (16) und die zweite Vorgelegewelle (26) mit der Ausgangswelle (23) antriebstechnisch gekoppelt ist.Vehicle transmission according to one of the preceding claims, characterized in that in a third gear of the vehicle transmission (1) the primary input shaft (11) is drive-coupled to the output shaft (23) via the second input shaft (16) and the second countershaft (26). Fahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem vierten Fahrgang des Fahrzeuggetriebes (1) die Primäreingangswelle (11) über die erste Eingangswelle (15) mit der Ausgangswelle (23) antriebstechnisch gekoppelt ist.Vehicle transmission according to one of the preceding claims, characterized in that in a fourth gear of the vehicle transmission (1) the primary input shaft (11) is drive-coupled to the output shaft (23) via the first input shaft (15). Fahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem fünften Fahrgang des Fahrzeuggetriebes (1) die Primäreingangswelle (11) über die zweite Eingangswelle (16), die zweite Vorgelegewelle (26) und die erste Vorgelegewelle (17) mit der Ausgangswelle (23) antriebstechnisch gekoppelt ist.Vehicle transmission according to one of the preceding claims, characterized in that in a fifth gear of the vehicle transmission (1) the primary input shaft (11) via the second input shaft (16), the second countershaft (26) and the first countershaft (17) with the output shaft ( 23) is coupled in terms of drive technology. Fahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem sechsten Fahrgang des Fahrzeuggetriebes (1) die Primäreingangswelle (11) über die erste Eingangswelle (15) und die erste Vorgelegewelle (17) mit der Ausgangswelle (23) antriebstechnisch gekoppelt ist.Vehicle transmission according to one of the preceding claims, characterized in that in a sixth gear of the vehicle transmission (1) the primary input shaft (11) is drive-coupled to the output shaft (23) via the first input shaft (15) and the first countershaft (17). Fahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem siebten Fahrgang des Fahrzeuggetriebes (1) die Primäreingangswelle (11) über die zweite Eingangswelle (16) und die zweite Vorgelegewelle (26) mit der Ausgangswelle (23) antriebstechnisch gekoppelt ist.Vehicle transmission according to one of the preceding claims, characterized in that in a seventh gear of the vehicle transmission (1) the primary input shaft (11) is drive-coupled to the output shaft (23) via the second input shaft (16) and the second countershaft (26). Fahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Eingangswelle (16) koaxial zu der ersten Eingangswelle (15) angeordnet ist, und/oder dass die Ausgangswelle (23) achsparallel zu der ersten Eingangswelle (15) und/oder der zweiten Eingangswelle (16) angeordnet ist, und/oder dass die zweite Vorgelegewelle (26) koaxial zu der Ausgangswelle (23) angeordnet ist.Vehicle transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the second input shaft (16) is arranged coaxially to the first input shaft (15), and / or that the output shaft (23) is axially parallel to the first input shaft (15) and / or the second Input shaft (16) is arranged, and / or that the second countershaft (26) is arranged coaxially to the output shaft (23). Antriebseinrichtung (2) für ein Kraftfahrzeug (3), mit einem Antriebsaggregat (8) und einem Fahrzeuggetriebe (1), insbesondere einem Fahrzeuggetriebe (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrzeuggetriebe (1) eine erste Eingangswelle (15) sowie eine zweite Eingangswelle (16) aufweist, die antriebstechnisch an das Antriebsaggregat (8) angeschlossen sind, und zur Kopplung mit einer Radachse (4) des Kraftfahrzeugs (3) über eine Ausgangswelle (23) verfügt, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeuggetriebe (1) eine mit einem weiteren Antriebsaggregat (18) antriebstechnisch gekoppelte erste Vorgelegewelle (17) und eine zweite Vorgelegewelle (26) aufweist, wobei in einem Rückwärtsgang des Fahrzeuggetriebes (1) eine Primäreingangswelle (11) des Fahrzeuggetriebes (1) über die zweite Eingangswelle (16), die zweite Vorgelegewelle (26) und die erste Vorgelegewelle (17) mit der Ausgangswelle (23) antriebstechnisch gekoppelt ist, wobei zwischen der zweiten Eingangswelle (16) und der zweiten Vorgelegewelle (26) sowie der zweiten Vorgelegewelle (26) und der ersten Vorgelegewelle (17) jeweils eine von mehreren Getriebestufen (47, 48, 49, 50, 51, 52, 53) vorliegt.Drive device (2) for a motor vehicle (3), with a drive unit (8) and a vehicle transmission (1), in particular a vehicle transmission (1) according to one or more of the preceding claims, wherein the vehicle transmission (1) has a first input shaft (15) as well as a second input shaft (16) which are connected to the drive unit (8) in terms of drive technology and which have an output shaft (23) for coupling to a wheel axle (4) of the motor vehicle (3), characterized in that the vehicle transmission (1 ) has a first countershaft (17) which is drive-connected to a further drive unit (18) and a second countershaft (26), with a primary input shaft (11) of the vehicle transmission (1) via the second input shaft (16) in a reverse gear of the vehicle transmission (1) ), the second countershaft (26) and the first countershaft (17) is drive-coupled to the output shaft (23), wherein between the second input shaft le (16) and the second countershaft (26) as well as the second countershaft (26) and the first countershaft (17) each have one of several gear stages (47, 48, 49, 50, 51, 52, 53). Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuggetriebes (1), insbesondere eines Fahrzeuggetriebes (1) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrzeuggetriebe (1) zur Kopplung mit einem Antriebsaggregat (8) eine erste Eingangswelle (15) sowie eine zweite Eingangswelle (16) und zur Kopplung mit einer Radachse (4) des Kraftfahrzeugs (3) eine Ausgangswelle (23) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeuggetriebe (1) eine mit einem weiteren Antriebsaggregat (18) antriebstechnisch gekoppelte erste Vorgelegewelle (17) und eine zweite Vorgelegewelle (26) aufweist, wobei in einem Rückwärtsgang des Fahrzeuggetriebes (1) eine Primäreingangswelle (11) des Fahrzeuggetriebes (1) über die zweite Eingangswelle (16), die zweite Vorgelegewelle (26) und die erste Vorgelegewelle (17) mit der Ausgangswelle (23) antriebstechnisch gekoppelt wird, wobei zwischen der zweiten Eingangswelle (16) und der zweiten Vorgelegewelle (26) sowie der zweiten Vorgelegewelle (26) und der ersten Vorgelegewelle (17) jeweils eine von mehreren Getriebestufen (47, 48, 49, 50, 51, 52, 53) vorliegt.Method for operating a vehicle transmission (1), in particular a vehicle transmission (1) according to one or more of the preceding claims, wherein the vehicle transmission (1) has a first input shaft (15) and a second input shaft (16) for coupling to a drive unit (8) and has an output shaft (23) for coupling to a wheel axle (4) of the motor vehicle (3), characterized in that the vehicle transmission (1) has a first countershaft (17), which is drive-connected to a further drive unit (18), and a second countershaft ( 26), wherein in a reverse gear of the vehicle transmission (1) a primary input shaft (11) of the vehicle transmission (1) via the second input shaft (16), the second countershaft (26) and the first countershaft (17) with the output shaft (23) Is coupled in terms of drive technology, wherein between the second input shaft (16) and the second countershaft (26) and the second countershaft (26) and the first Vo In each case one of several gear stages (47, 48, 49, 50, 51, 52, 53) is present.
DE102020116539.0A 2020-06-23 2020-06-23 Vehicle transmission for a drive device of a motor vehicle, corresponding drive device and method for operating a vehicle transmission Pending DE102020116539A1 (en)

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DE102020116539.0A DE102020116539A1 (en) 2020-06-23 2020-06-23 Vehicle transmission for a drive device of a motor vehicle, corresponding drive device and method for operating a vehicle transmission

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