DE102020115232A1

DE102020115232A1 - Method for controlling an authorization of a motor vehicle for using a travel route section, authorization device, server device, and system for controlling the authorization of the motor vehicle

Info

Publication number: DE102020115232A1
Application number: DE102020115232.9A
Authority: DE
Inventors: Markus Popken; Michael Lübcke
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2020-06-09
Filing date: 2020-06-09
Publication date: 2021-12-09
Also published as: WO2021249737A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Autorisierung eines Kraftfahrzeugs (10) zur Benutzung eines Reiseroutenabschnitts, wobei eine kraftfahrzeugexterne Autorisierungseinrichtung (26) Identifizierungsdaten zu einer Identität des Kraftfahrzeugs (10) und/oder eines Benutzers des Kraftfahrzeugs (10) bereitstellt (S1), eine Reiseroute des Kraftfahrzeugs (10) festlegt (S2), anhand der festgelegten Reiseroute einen Reiseroutenabschnitt feststellt, zu dessen Benutzung eine Autorisierung vorgegeben ist (S3), und eine Servereinrichtung (28) feststellt, die dazu eingerichtet ist, die Autorisierung zu vergeben (S4). Die Autorisierungseinrichtung (26) legt vorgegebene Autorisierungsbedingungen für die Autorisierung zum Benutzen des festgestellten Reiseroutenabschnitts fest (S5), stellt eine von der festgestellten Servereinrichtung (28) verwendete Konfiguration fest (S6), erzeugt ein Anfragesignal, das eine Anfrage zum Ausstellen einer Autorisierung beschreibt, vorzugsweise eine Anfrage zum Bereitstellen des Zugangs, beschreibt, sowie die bereitgestellten Identifizierungsdaten in der festgestellten Konfiguration (S7), und versendet das erzeugte Anfragesignal an die festgestellte Servereinrichtung (28, S 10).The invention relates to a method for controlling an authorization of a motor vehicle (10) for the use of a travel route section, an authorization device (26) external to the motor vehicle providing identification data relating to an identity of the motor vehicle (10) and / or a user of the motor vehicle (10) (S1), sets (S2) a travel route for the motor vehicle (10), uses the set travel route to determine a travel route section for the use of which authorization is specified (S3), and a server device (28) that is set up to issue the authorization (S4 ). The authorization device (26) specifies predetermined authorization conditions for the authorization to use the determined travel route section (S5), determines a configuration used by the determined server device (28) (S6), generates a request signal which describes a request to issue an authorization, preferably describes a request to provide access, as well as the identification data provided in the established configuration (S7), and sends the generated request signal to the established server device (28, S 10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Autorisierung eines Kraftfahrzeugs zum Benutzen eines Reiseroutenabschnitts, insbesondere zum Steuern eines Zugangs des Kraftfahrzeugs zu dem Reiseroutenabschnitt. Das Verfahren kann zum Beispiel während einer Fahrt durchgeführt werden, oder vor der Fahrt. Das Verfahren kann deswegen auch als Verfahren zur Reiseplanung bezeichnet werden. Alternativ kann das Verfahren als Verfahren zum Betreiben einer Servereinrichtung die dazu eingerichtet ist, eine Autorisierung zum Benutzen des Reiseroutenabschnitts zu vergeben, also zum Beispiel einer Servereinrichtung einer Mautstelle oder eine Verkehrsschranke steuernde Servereinrichtung, bezeichnet werden.The invention relates to a method for controlling an authorization of a motor vehicle to use a travel route section, in particular for controlling access of the motor vehicle to the travel route section. The method can be carried out, for example, during a journey, or before the journey. The procedure can therefore also be referred to as a travel planning procedure. Alternatively, the method can be referred to as a method for operating a server device which is set up to issue an authorization to use the travel route section, for example a server device of a toll station or a server device controlling a traffic barrier.

Es gibt Straßenabschnitte, die zum Beispiel durch eine Schranke oder ausfahrbare Barrieren versperrt sind, da die Straßenabschnitte nur von berechtigten Personen oder berechtigten Kraftfahrzeugen befahren werden dürfen. In vielen Ländern ist die Benutzung der Autobahn oder bestimmter anderweitiger Teilstrecken wie Tunneln, Pässen oder ähnlichem mautpflichtig. Neben Pauschalmauten (zeitabhängig) und Durchfahrtsmauten (Brenner, Europabrücke, Karawankentunnel) gibt es dabei häufig Streckenmauten (zum Beispiel in Frankreich und Italien), bei denen abhängig von der zurückgelegten Strecke unmittelbar bei der Autobahnabfahrt abgerechnet wird. Auch Mautpflichtige Straßenabschnitte sind häufig durch eine Schranke blockiert, die sich erst öffnet, wenn/falls ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs dir Maut bezahlt hat.There are road sections that are blocked by a barrier or extendable barriers, for example, since the road sections are only allowed to be used by authorized persons or authorized motor vehicles. In many countries, the use of the motorway or certain other sections of the route such as tunnels, passes or the like is subject to tolls. In addition to flat-rate tolls (time-dependent) and drive-through tolls (Brenner, Europabrücke, Karawanken tunnel), there are often route tolls (for example in France and Italy) that are billed directly at the motorway exit, depending on the distance covered. Road sections that are subject to tolls are also often blocked by a barrier that only opens when / if a driver of a motor vehicle has paid you the toll.

Je nach Verkehrsaufkommen kann dies an den Mautstationen zu langen Warteschlangen führen. Die Maut-Gesellschaften bieten dabei z.B. die sogenannte Videomaut an (z.B. Brenner-Autobahn, Europabrücke), bei der vorab auf einer Webseite die Durchfahrt unter Angabe des Kennzeichens gebucht und bezahlt werden kann, sodass anschließend freie Fahrt durch die Videomaut-Spuren möglich ist.Depending on the volume of traffic, this can lead to long queues at the toll stations. The toll companies offer, for example, the so-called video toll (e.g. Brenner motorway, Europabrücke), in which the passage can be booked and paid for in advance on a website, stating the license plate, so that free travel through the video toll lanes is then possible.

Auch gibt es Verfahren, zum Beispiel in Italien und Frankreich, bei denen vom Betreiber Transponder angeboten werden, die eine automatische Abrechnung bei der Durchfahrt durchführen, sodass auch hier eine freie Fahrt durch die entsprechenden Spuren der Mautstation möglich ist. Die Transponder quittieren dabei die Durchfahrt mit einer akustischen Rückmeldung, also durch einen Quittierton.There are also procedures, for example in Italy and France, in which the operator offers transponders that carry out automatic billing when passing through, so that here, too, free travel through the corresponding lanes of the toll station is possible. The transponders acknowledge the passage with an acoustic feedback, i.e. an acknowledgment tone.

Die Durchfahrten für die Videomautsysteme müssen zuvor per Webseite oder an einer Verkaufsstation für Vignetten manuell gebucht werden. Für Transpondersysteme muss ebenfalls zuvor manuell eine Anmeldung beim Betreiber vorgenommen werden und die Hardware, in der Regel ein Transponder, am Fahrzeug verbaut werden. Die Transponder mehrerer Anbieter zum Beispiel für Italien und Frankreich sind nicht kompatibel.The passages for the video toll systems must be booked manually in advance on the website or at a sales station for vignettes. For transponder systems, a manual registration with the operator must also be made beforehand and the hardware, usually a transponder, must be installed on the vehicle. The transponders of several providers, e.g. for Italy and France, are not compatible.

Die US 2013/0032635 A1 beschreibt eine E-commerce-Plattform zum Verlängern einer Benutzung von Transpondern und/oder Transponderkonten.the US 2013/0032635 A1 describes an e-commerce platform for extending the use of transponders and / or transponder accounts.

Die US 2016/0055466 A1 beschreibt ein automatisches Maut-Einzugsystem umfassend eine mobile App, die eine Vielzahl an Maut-Portalinformationen von einer Datenbank empfängt, von dem die App-aufweisenden mobilen Gerät GPS Lokalisierungsdaten empfängt und liest, und unter Verwendung der GPS Lokalisierungsdaten und Zeitstempel eine Mehrzahl an Toursegmenten generiert.the US 2016/0055466 A1 describes an automatic toll collection system comprising a mobile app that receives a large number of toll portal information from a database, from which the app-having mobile device receives and reads GPS location data, and generates a plurality of tour segments using the GPS location data and time stamps .

Aus der US 2015/0317614 A1 ist ein Zahlsystem bekannt, das einen Transponder umfasst, ein assoziiertes Konto mit Kontoeinstellungen, und ein Transponder-Leseequipment/-system zum elektronischen Einzug der Maut und zum elektronischem Eingang in Wettbewerb, Wettspiel, Spiele und Lotterien.From the US 2015/0317614 A1 a payment system is known which comprises a transponder, an associated account with account settings, and a transponder reading equipment / system for electronic collection of tolls and for electronic entry in competition, betting, games and lotteries.

Im Stand der Technik muss ein Benutzer des Kraftfahrzeugs sich weiterhin zum Beispiel für einen mautpflichtigen Autobahnabschnitt anmelden. Ist ein Abschnitt einer Reiseroute durch zum Beispiel eine Schranke vor unautorisiertem Zugang gesichert, so muss auch hier der Benutzer des Kraftfahrzeugs an einer solchen Straßensperre die Autorisierung vornehmen und dadurch eine Reise unterbrechen. In beiden Beispielen kostet dies den Fahrer viel Zeit, da er zunächst auf einen Parkplatz fahren muss und für die Autorisierung sorgen muss, oder an einem Schalter vor einer Schranke anhalten und bezahlen muss.In the prior art, a user of the motor vehicle must continue to register, for example, for a section of the motorway that is subject to a toll. If a section of a travel route is secured against unauthorized access by, for example, a barrier, the user of the motor vehicle must authorize such a roadblock and thereby interrupt a journey. In both examples, this costs the driver a lot of time, as he first has to drive into a parking lot and provide authorization, or has to stop at a counter in front of a barrier and pay.

Eine der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist das Reduzieren einer Fahrzeit auf einer Reiseroute.An object on which the invention is based is to reduce travel time on a travel route.

Die gestellte Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäßen Vorrichtungen gemäß den nebengeordneten Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind durch die Unteransprüche gegeben.The object set is achieved by the method according to the invention and the devices according to the invention in accordance with the independent patent claims. Advantageous further developments are given by the subclaims.

Die Erfindung basiert auf der Idee, zum Beispiel einen Zugang zu einem Reiseroutenabschnitt zu vereinfachen, und stellt hierzu zum Beispiel eine Möglichkeit zur Buchung oder Bezahlung von Streckenmauten auf Reisen bereit, oder zum Beispiel zum Überwinden einer Straßensperre, die nur autorisierte Fahrzeuge durchlässt. Dies kann optional mittels eines Transponders und/oder Kennzeichenübermittlung, und/oder zum Beispiel über einen an einem Bildschirm angezeigten QR-Code oder Vignettennachbildung, sowie durch eine Backendanbindung ermöglicht werden.The invention is based on the idea of, for example, simplifying access to a travel route section, and for this purpose provides, for example, a way to book or pay route tolls while traveling, or, for example, to overcome a road block that only allows authorized vehicles through. This can optionally be made possible by means of a transponder and / or transmission of license plates and / or, for example, by means of a QR code or vignette simulation displayed on a screen, as well as by means of a backend connection.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird durch eine kraftfahrzeugexterne Autorisierungseinrichtung durchgeführt, die zum Beispiel als Backend ausgestaltet sein kann, also durch eine zentralisierte, aus dem Kraftfahrzeug ausgelagerte Organisation der Reise. Die kraftfahrzeugexterne Autorisierungseinrichtung übernimmt die zentrale Kommunikation mit zum Beispiel Mautstellen oder einem Steuergerät von Straßensperren, ist also zwischen Kraftfahrzeug und der beispielhaften Mautstelle oder dem beispielhaften Steuergerät für die Straßensperre geschaltet. Die kraftfahrzeugexterne Autorisierungseinrichtung stellt außerdem Identifizierungsdaten bereit, also zum Beispiel eine Identität des Fahrers oder ein Kennzeichen des Kraftfahrzeugs.The method according to the invention is carried out by an authorization device external to the motor vehicle, which can be configured, for example, as a backend, that is to say by a centralized organization of the trip outsourced from the motor vehicle. The authorization device external to the motor vehicle takes over the central communication with, for example, toll stations or a control device for road blocks, that is to say it is connected between the motor vehicle and the exemplary toll station or the exemplary control device for the road block. The authorization device external to the motor vehicle also provides identification data, for example an identity of the driver or a license plate number of the motor vehicle.

Hierdurch wird der Benutzer des Fahrzeugs bei seiner Reiseplanung unabhängig vom Kraftfahrzeug, er kann also auch spontan mit einem anderen Kraftfahrzeug bequem, schnell und unkompliziert reisen, zum Beispiel mit einem Mietwagen, ohne dass dieses andere Kraftfahrzeug speziell mit einem Autorisierungsgerät oder zum Beispiel Mautstellen-spezifischen Transponder ausgestattet sein muss. Die zentral geschaltete Autorisierungseinrichtung führt eine Protokollumstellung durch, übermittelt also betreiberspezifisch die Identifizierungsdaten, zum Beispiel das Kraftfahrzeugkennzeichen, einen Benutzernamen des Fahrers und/oder seine Kontodaten, und/oder zum Beispiel einen QR-Code oder eine Vignettennachbildung. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, dass der Fahrer (beziehungsweise das Kraftfahrzeug) über einen betreiberspezifischen Transponder verfügen muss. Erfolgt die Kommunikation mit dem Servicebetreiber nicht direkt zwischen der kraftfahrzeugexternen Autorisierungseinrichtung und einem Sever zum Beispiel des Mautstellenbetreibers, sondern über einen Transponder des Kraftfahrzeugs, so kann ein universaler Transponder benutzt werden, der auch spontan für zum Beispiel Mautsysteme benutzt werden kann, die der Fahrer bisher noch nicht genutzt hat. Der Fahrer muss sich dadurch nicht separat für das neue Mautsystem anmelden.As a result, the user of the vehicle becomes independent of the motor vehicle in his travel planning, so he can also spontaneously travel comfortably, quickly and easily with another motor vehicle, for example with a rental car, without this other motor vehicle specifically with an authorization device or, for example, toll station-specific Must be equipped with a transponder. The centrally switched authorization device carries out a protocol changeover, i.e. transmits operator-specific identification data, for example the vehicle registration number, a user name of the driver and / or his account data, and / or, for example, a QR code or a vignette replica. This eliminates the need for the driver (or the motor vehicle) to have an operator-specific transponder. If the communication with the service operator does not take place directly between the authorization device external to the vehicle and a sever, for example of the toll station operator, but via a transponder of the motor vehicle, a universal transponder can be used that can also be used spontaneously, for example for toll systems that the driver has previously used has not used it yet. The driver does not have to register separately for the new toll system.

Durch die Erfindung ergibt sich also eine deutliche Erhöhung des Komforts, da zum Beispiel für Mautstationen oder Straßensperren nicht manuell gezahlt werden muss. Dadurch ergibt sich ein deutlicher Zeit- und Komfortgewinn, da Fahrspuren zur automatischen Abrechnung genutzt werden können (beispielsweise Videomaut oder Telepass). Ein weiterer Komfortgewinn ergibt sich daraus, dass keine zeitaufwendigen manuellen Vorabbuchungen nötig sind. Es entfällt die Hürde, sich bei einem Landesanbieter vorab mit entsprechender Hardware ausrüsten zu müssen und die entsprechenden Bereitstellungsgebühren zu zahlen (beispielsweise Bip & Go, t_via, Telepassbox). Auch City-Mauten lassen sich bei entsprechender Anbindung darstellen.The invention thus results in a significant increase in convenience, since, for example, toll stations or road blocks do not have to be paid manually. This results in a significant gain in time and convenience, since lanes can be used for automatic billing (e.g. video toll or Telepass). A further gain in convenience results from the fact that no time-consuming manual pre-bookings are necessary. The hurdle of having to equip yourself with the appropriate hardware from a regional provider and to pay the corresponding provisioning fees (e.g. Bip & Go, t_via, Telepassbox) is eliminated. City tolls can also be displayed with the appropriate connection.

Insbesondere bei zukünftigem hochautomatisiertem Fahren („HAF“), sind derartige Mechanismen sehr vorteilhaft, um den Fahrer auch eine automatische Durchfahrt bei mautpflichtigen Streckenabschnitten oder Straßensperren zu ermöglichen.Mechanisms of this type are particularly advantageous in future highly automated driving (“HAF”) in order to enable the driver to automatically drive through road sections that are subject to tolls or road blocks.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Steuern einer Autorisierung eines Kraftfahrzeugs zum Benutzen eines Reiseroutenabschnitts, insbesondere eines Zugangs eines Kraftfahrzeugs zu einem Reiseroutenabschnitt, wird durch eine kraftfahrzeugexterne Autorisierungseinrichtung durchgeführt. Unter einer Autorisierungseinrichtung wird ein Gerät, eine Gerätekomponente oder eine Gerätegruppe verstanden, das/die zum Empfangen von Signalen und Daten, deren Auswertung und zum Erzeugen von Steuersignalen sowie zur Kommunikation ausgestaltet und eingerichtet ist. Die Autorisierungseinrichtung kann zum Beispiel als Backend ausgestaltet sein, als Computer, Computerprogramm oder Steuerchip. Das Kraftfahrzeug kann vorzugsweise in einem vollautonomen Fahrmodus betrieben werden.The method according to the invention for controlling an authorization of a motor vehicle to use a travel route section, in particular an access of a motor vehicle to a travel route section, is carried out by an authorization device external to the motor vehicle. An authorization device is understood to mean a device, a device component or a device group which is designed and set up for receiving signals and data, evaluating them and generating control signals and for communication. The authorization device can be designed, for example, as a backend, as a computer, computer program or control chip. The motor vehicle can preferably be operated in a fully autonomous driving mode.

Die Autorisierungseinrichtung stellt Identifizierungsdaten zu einer Identität des Kraftfahrzeugs und/oder eines Benutzers des Kraftfahrzeugs bereit, also zum Beispiel das Kraftfahrzeugkennzeichen, eine Seriennummer des Kraftfahrzeugs, eine Seriennummer eines mobilen Endgeräts des Benutzers oder einen Namen mit oder ohne Adressdaten des Benutzers, und/oder zum Beispiel einen QR-Code oder eine Vignettennachbildung. Das Bereitstellen der Identifizierungsdaten kann zum Beispiel durch deren Speichern in einem Speicher der Autorisierungseinrichtung oder Abrufen aus dem Speicher erfolgen, wobei die Identifizierungsdaten zum Beispiel in einem Kundenkonto des Benutzers abgelegt sein können. Alternativ oder zusätzlich können situationsspezifisch oder individuell solche Identifizierungsdaten empfangen werden, zum Beispiel aus einem mobilen Endgerät des Benutzers, falls dieser zum Beispiel einen Mietwagen leiht, und vor Beginn der Fahrt zum Beispiel das Kraftfahrzeugkennzeichen, den QR-Code oder die Vignettennachbildung über sein mobiles Endgerät eingibt oder einen Barcode am Mietwagen scannt.The authorization device provides identification data for an identity of the motor vehicle and / or a user of the motor vehicle, for example the motor vehicle registration number, a serial number of the motor vehicle, a serial number of a mobile device of the user or a name with or without address data of the user, and / or for For example a QR code or a vignette replica. The identification data can be provided, for example, by storing them in a memory of the authorization device or by retrieving them from the memory, wherein the identification data can be stored in a customer account of the user, for example. Alternatively or additionally, such identification data can be received in a situation-specific or individual manner, for example from a mobile device of the user, for example if he is renting a rental car, and before the start of the journey, for example, the vehicle registration number, the QR code or the vignette emulation via his mobile device or scan a barcode on the rental car.

Die Autorisierungseinrichtung legt eine Reiseroute des Kraftfahrzeugs fest, indem die Autorisierungseinrichtung zum Beispiel eine Reiseroute berechnet oder die Reiseroute von einem Navigationsgerät des Kraftfahrzeugs abruft und empfängt.The authorization device defines a travel route of the motor vehicle by the authorization device, for example, calculating a travel route or calling up and receiving the travel route from a navigation device of the motor vehicle.

Anhand der festgelegten Reiseroute stellt die Autorisierungseinrichtung einen Reiseroutenabschnitt fest, zu dessen Benutzung eine Autorisierung vorgegeben ist, also zu dessen Zugang und/oder Ausfahrt die Bedingung erfüllt sein muss, dass eine Autorisierung zur Benutzung des Reiseroutenabschnitts vorliegt. Der Reiseroutenabschnitt kann beispielsweise ein Tunnel sein, zu dessen Benutzung eine Maut oder ein Zugticket bezahlt werden muss, oder zum Beispiel eine Straße, die durch eine Schranke versperrt ist, welche nur dann geöffnet wird, falls der Benutzer des Kraftfahrzeugs und/oder das Kraftfahrzeug dazu autorisiert sind. Alternativ kann der festgelegte Reiseroutenabschnitt zum Beispiel ein Reiseabschnitt sein, der nur mit dem Schiff zurückgelegt werden kann, und für den eine Fahrkarte gekauft werden muss.On the basis of the specified travel route, the authorization device determines a travel route section for whose use an authorization is specified, that is to say for whose access and / or exit the condition must be met that there is an authorization to use the travel route section. The itinerary section can For example, a tunnel for whose use a toll or a train ticket has to be paid, or for example a road that is blocked by a barrier that is only opened if the user of the motor vehicle and / or the motor vehicle are authorized to do so. Alternatively, the specified travel route section can be, for example, a travel section which can only be covered by ship and for which a ticket has to be purchased.

Die Autorisierungseinrichtung stellt eine Servereinrichtung fest, die dazu eingerichtet ist, die Autorisierung zu vergeben, also eine Servereinrichtung, die dem festgestellten Reiseroutenabschnitt zugeordnet ist und dessen Zugang und/oder dessen Ausfahrt regelt. Unter einer Servereinrichtung wird ein Gerät, eine Gerätekomponente oder eine Gerätegruppe verstanden, das/die die Funktionen eines Datenservers übernimmt und zum Betreiben im Internet ausgelegt ist. Die Servereinrichtung kann zum Beispiel als Daten-Cloud, Computer oder Computerverbund ausgestaltet sein. Die Servereinrichtung ist, mit anderen Worten, zum Beispiel ein Datenserver eines Betreibers eines mautpflichtigen Straßenabschnitts oder des beispielhaften Verkehrsmittels zum Durchfahren des Tunnels ausgestaltet. Die Servereinrichtung kann zum Beispiel durch eine Suche in einer Datenbank festgestellt werden, oder eine Adresse des Servers kann zum Beispiel aus digitalen Kartendaten herausgesucht werden.The authorization device establishes a server device that is set up to issue the authorization, that is to say a server device that is assigned to the ascertained travel route section and regulates its entry and / or exit. A server device is understood to mean a device, a device component or a device group that takes on the functions of a data server and is designed to operate on the Internet. The server device can be designed, for example, as a data cloud, computer or network of computers. In other words, the server device is configured, for example, as a data server of an operator of a toll road section or of the exemplary means of transport for driving through the tunnel. The server device can be ascertained, for example, by a search in a database, or an address of the server can be found, for example, from digital map data.

Die Autorisierungseinrichtung legt vorgegebene Autorisierungsbedingungen für die Autorisierung zur Benutzung des festgestellten Reiseroutenabschnitts fest, insbesondere Autorisierungsbedingungen zum Zugang des festgestellten Reiseroutenabschnitts. Mit anderen Worten legt die Autorisierungseinrichtung vorgegebene Autorisierungsbedingungen für das Passieren des festgelegten Reiseroutenabschnitts fest.The authorization device defines predetermined authorization conditions for the authorization to use the established travel route section, in particular authorization conditions for access to the established travel route section. In other words, the authorization device stipulates predetermined authorization conditions for passing the specified travel route section.

Die Autorisierungsbedingungen können zum Beispiel von der festgestellten Servereinrichtung abgefragt werden. Die Autorisierungsbedingungen können zum Beispiel das Kaufen einer Fahrkarte und deren Preis und/oder die Höhe einer Maut als Voraussetzung für die Benutzung des Reiseroutenabschnitts beschreiben, oder zum Beispiel als Voraussetzung zum Öffnen einer Schranke, oder zum Beispiel eine Vorabbuchung eines anderen Kraftfahrzeugs zum Passieren des Reiseroutenabschnitts, zum Beispiel eine Vorabbuchung eines Platzes auf einem Zug, auf dem das Kraftfahrzeug zum Passieren des Reiseroutenabschnitts transportiert werden muss.The authorization conditions can be queried, for example, from the established server device. The authorization conditions can, for example, describe the purchase of a ticket and its price and / or the amount of a toll as a prerequisite for using the route section, or for example as a prerequisite for opening a barrier or, for example, pre-booking another motor vehicle to pass the route section , for example a pre-booking of a seat on a train on which the motor vehicle must be transported in order to pass the route section.

Die Autorisierungseinrichtung stellt außerdem eine von der festgestellten Servereinrichtung verwendete Konfiguration fest, vorzugsweise ein Protokoll, das von der Servereinrichtung genutzt wird oder genutzt werden kann.The authorization device also establishes a configuration used by the established server device, preferably a protocol that is or can be used by the server device.

Die Autorisierungseinrichtung erzeugt ein Anfragesignal, das eine Anfrage zum Ausstellen einer Autorisierung, insbesondere eine Anfrage zum Bereitstellen des Zugangs, beschreibt, und beschreibt auch die bereitgestellten Identifizierungsdaten in der festgestellten Konfiguration. Mit anderen Worten kann das Anfragesignal zum Beispiel eine Kaufanfrage zum Kaufen einer Fahrkarte oder das Bezahlen der Maut beschreiben, sowie die entsprechenden Identifizierungsdaten mittels eines Protokolls, in dem die Daten an die festgestellte Servereinrichtung übertragen werden können. Mit anderen Worten kann in diesem Verfahrensschritt bei Bedarf eine Umprotokollierung der Identifizierungsdaten stattfinden.The authorization device generates a request signal which describes a request to issue an authorization, in particular a request to provide access, and also describes the identification data provided in the established configuration. In other words, the request signal can describe, for example, a purchase request to buy a ticket or to pay the toll, as well as the corresponding identification data by means of a protocol in which the data can be transmitted to the determined server device. In other words, if necessary, the identification data can be re-logged in this method step.

Die Autorisierungseinrichtung versendet das erzeugte Anfragesignal an die festgestellte Servereinrichtung. Zum Beispiel überträgt die Autorisierungseinrichtung das erzeugte Anfragesignal direkt an die festgestellte Servereinrichtung, oder indirekt über zum Beispiel einen Transponder des Kraftfahrzeugs. Das erzeugte Anfragesignal wird, mit anderen Worten, an die festgestellte Servereinrichtung und/oder den Transponder adressiert und übertragen.The authorization device sends the generated request signal to the determined server device. For example, the authorization device transmits the generated request signal directly to the determined server device, or indirectly via, for example, a transponder of the motor vehicle. In other words, the generated request signal is addressed to the determined server device and / or the transponder and transmitted.

Es ergeben sich die oben beschriebenen Vorteile.The advantages described above result.

Idealerweise beschreibt das erzeugte Anfragesignal eine Überweisung der Maut oder des Fahrkartenpreises, und/oder eine Information, die die festgestellte Servereinrichtung dazu veranlasst, eine beispielhafte Straßensperre aufzuheben.Ideally, the generated request signal describes a transfer of the toll or the ticket price, and / or information that causes the determined server device to lift an exemplary road block.

Die vorgegebenen Autorisierungsbedingungen können zum Beispiel eine Maut und/oder einen Fahrpreis für den festgestellten Reiseroutenabschnitt vorgeben. Vorzugsweise kann dabei der festgestellte Reiseroutenabschnitt ein Straßenabschnitt sein; und/oder ein Reiseroutenabschnitt, der durch einen Tunnel führt; oder ist ein mit einem Wasserfahrzeug zurückzulegende Reiseroutenabschnitt. Hierdurch werden besonders umständlich passierbare Reiseroutenabschnitte effizient freigeschaltet und passierbar.The predetermined authorization conditions can, for example, specify a toll and / or a fare for the travel route section that has been determined. In this case, the ascertained travel route section can preferably be a road section; and / or a travel route section which leads through a tunnel; or is a section of the route to be covered by a watercraft. In this way, particularly awkwardly passable travel route sections are efficiently activated and passable.

Vorzugsweise können die Identifizierungsdaten Zahlungsmodalitäten des Benutzers beschreiben, also zum Beispiel Abbuchungsinformationen wie zum Beispiel eine Kontoinformation und/oder den zu überweisenden Betrag. Hierdurch wird die Fahrt noch reibungsloser, und in hohem Maße wird der Einsatz von autonomen Kraftfahrzeugen unterstützt.The identification data can preferably describe the user's payment modalities, that is to say for example debiting information such as account information and / or the amount to be transferred. This makes the journey even smoother, and the use of autonomous vehicles is supported to a large extent.

Gemäß einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Autorisierungseinrichtung ein Verstellsignal erzeugen, das ein Verstellen einer physischen Barrierevorrichtung vor oder an oder nach dem vorgegebenen Reiseroutenabschnitt in eine Zugangsposition beschreibt, in der die physische Barriere den Zugang auf den vorgegebenen Reiseroutenabschnitt zum Befahren durch das Kraftfahrzeug freigibt oder die Ausfahrt aus dem Reiseroutenabschnitt heraus, während die Barrierevorrichtung den Reiseroutenabschnitt in zum Beispiel einer Sperrposition blockieren kann. Die physische Barrierevorrichtung kann dabei zum Beispiel als Stra-ßensperre, Schranke oder Tor ausgestaltet sein, oder als Laderampe eines Wasser- oder Landfahrzeugs, zum Beispiel einer Fähre oder eines Zugs. Die Vorteile wurden bereits oben diskutiert. Vorzugsweise kann die Autorisierungseinrichtung das erzeugte Verstellsignal an die festgestellte Servereinrichtung und/oder an ein Transponderelement des Kraftfahrzeugs überträgt. Die Fahrt mit dem Kraftfahrzeug muss dann für die Freigabe des Reiseroutenabschnitts nicht unterbrochen werden.According to a further, preferred embodiment of the method according to the invention, the authorization device can generate an adjustment signal that allows adjustment of a physical Barrier device before or at or after the specified travel route section describes in an access position in which the physical barrier enables access to the specified travel route section for driving by the motor vehicle or the exit from the travel route section, while the barrier device blocks the travel route section in, for example, a blocked position can. The physical barrier device can be designed, for example, as a road block, barrier or gate, or as a loading ramp for a watercraft or land vehicle, for example a ferry or a train. The advantages have already been discussed above. The authorization device can preferably transmit the generated adjustment signal to the determined server device and / or to a transponder element of the motor vehicle. The journey with the motor vehicle then does not have to be interrupted for the route section to be released.

Die bereitgestellten Identifizierungsdaten können vorzugsweise ein Kennzeichen des Kraftfahrzeugs beschreiben. Die Vorteile wurden bereits oben vorgestellt.The identification data provided can preferably describe a license plate number of the motor vehicle. The advantages have already been presented above.

In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass die Autorisierungseinrichtung aus der festgestellten Servereinrichtung ein Bestätigungssignal empfängt, das vorzugsweise die erfolgte Autorisierung beschreiben kann, sowie dass die Autorisierungseinrichtung das empfangene Bestätigungssignal an ein Transponderelement des Kraftfahrzeugs überträgt. Dadurch wird eine indirekte Kommunikation zwischen dem Transponderelement des Kraftfahrzeugs und der festgestellten Servereinrichtung des beispielhaften Mautstellenbetreibers oder Schrankenbetreibers erreicht. Unter einem Transponderelement wird ein Funk-Kommunikationsgerät oder ein Bauteil zur Funk-Kommunikation verstanden, das eingehende Signale aufnimmt und automatisch beantwortet und/oder weiterleitet. Dabei kann es sich um einen passiven oder einen aktiven Transponder handeln. Bei einer transponderbasierten Mautbuchung entfällt somit die Notwendigkeit eines mautstellenspezifischen Transponders, sodass das Kraftfahrzeug einen Universal-Transponder haben kann, mit dem für eine Vielzahl von beispielhaften Mautstellen oder Straßensperren die Autorisierung einfach beantragt und gebucht werden kann. Außerdem ist auch der Benutzer sehr flexibel, da das Transponderelement zum Beispiel ein tragbares Gerät sein kann, das der Benutzer auch zum Beispiel in einen Mietwagen mitnehmen kann.In a further embodiment of the method according to the invention, it can be provided that the authorization device receives a confirmation signal from the established server device, which can preferably describe the authorization that has taken place, and that the authorization device transmits the received confirmation signal to a transponder element of the motor vehicle. As a result, indirect communication is achieved between the transponder element of the motor vehicle and the established server device of the exemplary toll station operator or barrier operator. A transponder element is understood to be a radio communication device or a component for radio communication that receives incoming signals and automatically answers and / or forwards them. This can be a passive or an active transponder. With a transponder-based toll booking, there is no need for a toll station-specific transponder, so that the motor vehicle can have a universal transponder with which the authorization can easily be applied for and booked for a large number of exemplary toll stations or road blocks. In addition, the user is also very flexible, since the transponder element can, for example, be a portable device that the user can also take with him, for example, in a rental car.

Das erzeugte Anfragesignal kann optional eine Adresse der festgestellten Servereinrichtung beschreiben, wobei die Autorisierungseinrichtung das erzeugte Anfragesignal und/oder das Bestätigungssignal zur Weiterleitung an die festgestellte Servereinrichtung an ein Transponderelement des Kraftfahrzeugs übertragen kann. Das Transponderelement des Kraftfahrzeugs kann dann das Anfragesignal und/oder das Bestätigungssignal an die festgestellte Servereinrichtung weiterleiten. Dies ist insbesondere dort von Vorteil, wo das Anfragesignal und/oder das Bestätigungssignal über zum Beispiel Nahfeldkommunikation an zum Beispiel einen Server einer Mautstelle übertragen wird, wenn also zum Beispiel das Kraftfahrzeug auf einer Fahrspur an die Mautstelle heranfährt.The generated request signal can optionally describe an address of the established server device, the authorization device being able to transmit the generated request signal and / or the confirmation signal to a transponder element of the motor vehicle for forwarding to the established server device. The transponder element of the motor vehicle can then forward the request signal and / or the confirmation signal to the determined server device. This is particularly advantageous where the request signal and / or the confirmation signal is transmitted via, for example, near field communication to, for example, a server at a toll station, for example when the motor vehicle approaches the toll station in a lane.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, insbesondere in Kombination mit der Weiterleitung an die festgestellte Servereinrichtung über ein Transponderelement des Kraftfahrzeugs, kann die Autorisierungseinrichtung das erzeugte Anfragesignal und/oder das Bestätigungssignal nur dann an das Transponderelement des Kraftfahrzeugs übertragen, falls die festgestellte Servereinrichtung mit einem Infrastrukturelement gekoppelt ist, welches auf der festgelegten Reiseroute liegt. Ein solches Infrastrukturelement kann zum Beispiel ein Kommunikationsgerät sein, das an der Mautstelle angeordnet ist und an dem das Kraftfahrzeug vorbeifährt. Es ergeben sich die gleichen Vorteile.According to a further embodiment of the method according to the invention, in particular in combination with the forwarding to the determined server device via a transponder element of the motor vehicle, the authorization device can only transmit the generated request signal and / or the confirmation signal to the transponder element of the motor vehicle if the determined server device has a Infrastructure element is coupled, which is on the specified travel route. Such an infrastructure element can be, for example, a communication device which is arranged at the toll station and which the motor vehicle drives past. The same advantages result.

Zu der Erfindung gehört auch die Autorisierungseinrichtung. Die Autorisierungseinrichtung kann eine Datenverarbeitungsvorrichtung oder eine Prozessoreinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein.The authorization device also belongs to the invention. The authorization device can have a data processing device or a processor device which is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, the processor device can have at least one microprocessor and / or at least one microcontroller and / or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and / or at least one DSP (Digital Signal Processor). Furthermore, the processor device can have program code which is set up to carry out the embodiment of the method according to the invention when it is executed by the processor device. The program code can be stored in a data memory of the processor device.

Die oben gestellte Aufgabe wird gelöst durch eine Servervorrichtung zum Betreiben im Internet, die eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Autorisierungseinrichtung aufweist. Die erfindungsgemäße Servervorrichtung kann vorzugsweise als Daten-Cloud, Computer, Computerverbund oder Backend ausgestaltet sein.The object set above is achieved by a server device for operation on the Internet, which has an embodiment of the authorization device according to the invention. The server device according to the invention can preferably be configured as a data cloud, computer, computer network or backend.

Die oben gestellte Aufgabe wird gelöst durch ein System zum Steuern einer Autorisierung eines Kraftfahrzeugs zum Benutzen eines Reiseroutenabschnitts; insbesondere ein System zum Steuern eines Zugangs eines Kraftfahrzeugs zu einem Reiseroutenabschnitt. Das System weist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Autorisierungseinrichtung auf, die eine kraftfahrzeugexterne Autorisierungseinrichtung ist, oder eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Servervorrichtung; sowie eine kraftfahrzeugexterne Servereinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, die Autorisierung zu vergeben, insbesondere eine Autorisierung zum Zugang zu dem festgestellten Reiseroutenabschnitt.The above object is achieved by a system for controlling an authorization of a motor vehicle to use a travel route section; in particular a system for controlling access of a motor vehicle to a travel route section. The system has an embodiment of the invention Authorization device, which is an authorization device external to the vehicle, or an embodiment of the server device according to the invention; as well as a server device external to the motor vehicle which is set up to issue the authorization, in particular an authorization for access to the ascertained travel route section.

Vorzugsweise kann das System ein Kraftfahrzeug mit einem Transponderelement aufweisen.The system can preferably have a motor vehicle with a transponder element.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtungen, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtungen hier nicht noch einmal beschrieben. The invention also includes further developments of the devices according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the devices according to the invention are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur („Fig.“) eine schematische Darstellung zu einem ersten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtungen.Exemplary embodiments of the invention are described below. For this purpose, the single figure (“FIG.”) Shows a schematic representation of a first exemplary embodiment of the method according to the invention and the devices according to the invention.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and that further develop the invention in each case also independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of the features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In der Figur bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figure, the same reference symbols denote functionally identical elements.

Die Figur veranschaulicht das Prinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens. Hierzu zeigt die Figur ein Kraftfahrzeug 10, zum Beispiel ein vollautonom betreibbarer Personenkraftwagen.The figure illustrates the principle of the method according to the invention. For this purpose, the figure shows a motor vehicle 10 , for example a fully autonomous passenger car.

Das Kraftfahrzeug 10 hat ein Kennzeichen 12. Die optionale Steuereinrichtung 16 des Kraftfahrzeugs 10 kann zum Beispiel als Steuergerät ausgestaltet sein, das die Kommunikationseinheit 18, zum Beispiel ein gängiges WLAN- und/oder Mobilfunkmodul, und das Infotainmentsystem 20 umfassen kann. Das Navigationssystem 14 kann optional eine Komponente der Steuereinrichtung 16 sein. In der Figur ist zur Veranschaulichung ein Satellit 22 gezeigt, mit dem das Navigationssystem 14 zum Beispiel die GPS-Position abrufen und/oder empfangen kann. Datenkommunikationsverbindungen zwischen den einzelnen Komponenten des Kraftfahrzeugs 10 sind in der Figur als schwarze Verbindungslinien gezeigt, diese können zum Beispiel drahtgebundene Kommunikationsverbindungen sein, wie zum Beispiel ein Datenbus, oder eine gängige drahtlose Kommunikationsverbindung.The car 10 has a mark 12th . The optional control device 16 of the motor vehicle 10 can be designed, for example, as a control device that the communication unit 18th , for example a common WLAN and / or cellular module, and the infotainment system 20th may include. The navigation system 14th can optionally be a component of the control device 16 being. In the figure is a satellite for illustration 22nd shown with the navigation system 14th for example can call up and / or receive the GPS position. Data communication connections between the individual components of the motor vehicle 10 are shown in the figure as black connecting lines, these can be, for example, wired communication links, such as a data bus, or a common wireless communication link.

Im Beispiel der Figur kann der Reiseroutenabschnitt zum Beispiel ein mautpflichtiger Reiseroutenabschnitt sein, zum Beispiel ein Autobahnabschnitt oder ein Tunnel. Die Mautzahlung kann optional transponderbasiert sein, und hierfür kann das Kraftfahrzeug 10 vorzugsweise ein Transponderelement 24 aufweisen. Transpondertechnologien sind dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannt. Alternativ zur transponderbasierten Mautzahlung kann die beispielhafte Bezahlung der Maut ohne Transponderelement 24 erfolgen, wobei eine Kommunikation direkt zwischen einer kraftfahrzeugexternen Autorisierungseinrichtung 26 und einer Servereinrichtung 28 des beispielhaften Mautanbieters erfolgen kann.In the example of the figure, the travel route section can be, for example, a toll travel route section, for example a motorway section or a tunnel. The toll payment can optionally be transponder-based, and for this the motor vehicle can 10 preferably a transponder element 24 exhibit. Transponder technologies are known to those skilled in the art from the prior art. As an alternative to the transponder-based toll payment, the exemplary toll payment without a transponder element 24 take place, communication directly between an authorization device external to the vehicle 26th and a server device 28 of the exemplary toll provider.

In der Figur sind zur besseren Veranschaulichung, dass das Verfahren eine universale Kommunikation zur Autorisierung von Durchfahrten umfasst, mehrere Servereinrichtungen 28 gezeigt, die zum Beispiel von unterschiedlichen Mautstellenanbietern unterschiedlicher Reiseabschnitte eingerichtet sein können, oder zum Beispiel zum Öffnen einer Schranke, falls ein Reiseroutenabschnitt zum Beispiel durch eine Schranke abgesperrt ist und nur für autorisierte Kraftfahrzeuge 10 freigegeben wird.In the figure, for better illustration, that the method comprises a universal communication for the authorization of passages, several server devices 28 shown, which can be set up, for example, by different toll station providers of different travel sections, or for example to open a barrier if a travel route section is blocked off by a barrier, for example, and only for authorized motor vehicles 10 is released.

Die Autorisierungseinrichtung 26 aus dem Beispiel der Figur kann beispielsweise eine Komponente einer Servervorrichtung 30 sein, zum Beispiel einer Datencloud oder eines Computerverbunds. Die Autorisierungseinrichtung 26 kann eine optionale Prozessoreinrichtung 32 umfassen und/oder einen optionalen Datenspeicher 34.The authorization facility 26th from the example of the figure, for example, a component of a server device 30th be, for example, a data cloud or a computer network. The authorization facility 26th can be an optional processor device 32 include and / or an optional data memory 34 .

Ein entsprechendes System 36 zum Steuern des Zugangs kann entsprechend neben der Autorisierungseinrichtung 26 und/oder der Servervorrichtung 30, sowie einer der kraftfahrzeugexternen Servereinrichtungen 28, optional das Kraftfahrzeug 10 und/oder das Transponderelement 24 umfassen. A corresponding system 36 to control the access can accordingly in addition to the authorization device 26th and / or the server device 30th , as well as one of the vehicle-external server facilities 28 , optionally the motor vehicle 10 and / or the transponder element 24 include.

Die Autorisierungseinrichtung 26 kann optional für mehrere Mautstellenbetreiber und/oder Betreiber von Straßensperren jeweils ein Kundenkonto des Benutzers speichern, oder für mehrere der unterschiedlichen Betreiber ein einziges Konto. Hierdurch können die Identifizierungsdaten durch die Autorisierungseinrichtung 26 bereitgestellt werden (Verfahrensschritt S1). Die Identifizierungsdaten können zum Beispiel die Anmeldedaten sein, zum Beispiel betreiberspezifische Anmeldedaten. Optional können die Identifizierungsdaten das Kennzeichen 12 des Kraftfahrzeugs 10 beschreiben und/oder zum Beispiel eine E-Mailadresse des Benutzers für Online-Bestellungen. Im Beispiel der Figur können als Identifizierungsdaten zum Beispiel das Kennzeichen 12, eine Identifikationsnummer des Transponderelements 24, ein Zeitraum, in dem das Kraftfahrzeug 10 voraussichtlich am Reiseroutenabschnitt ankommt oder den Reiseroutenabschnitt durchfährt, und Zahlungsinformationen angeben werden.The authorization facility 26th can optionally save a customer account of the user for several toll station operators and / or operators of road blocks, or a single account for several of the different operators. This allows the identification data through the Authorization facility 26th are provided (method step S1). The identification data can be, for example, the login data, for example operator-specific login data. Optionally, the identification data can include the license plate 12th of the motor vehicle 10 Describe and / or, for example, an email address of the user for online orders. In the example of the figure, the identification data, for example, can be the license plate number 12th , an identification number of the transponder element 24 , a period in which the motor vehicle 10 is expected to arrive at the route section or drive through the route section, and will provide payment information.

Zum Festlegen der Reiseroute (S2) kann die Autorisierungseinrichtung 26 zum Beispiel eine von dem Navigationssystem 14 berechnete Reiseroute empfangen, zum Beispiel über eine Internetverbindung abfragen. Im Beispiel der Figur kann der Benutzer beispielsweise von Ingolstadt nach Mailand fahren, und zum Beispiel anhand von in dem Datenspeicher 34 abgelegten Kartendaten kann zum Beispiel als mautpflichtiger Reiseroutenabschnitt die Brenner-Autobahn festgestellt werden (S3).To determine the travel route (S2), the authorization device 26th for example one from the navigation system 14th Receive calculated travel route, for example query via an Internet connection. In the example of the figure, the user can drive from Ingolstadt to Milan, for example, and for example on the basis of in the data memory 34 The stored map data can be identified, for example, as a toll route section of the Brenner motorway (S3).

Im Beispiel der Figur kann für das Passieren einer Mautstelle 38 der Zugang zum Beispiel Kennzeichen-basiert erfolgen, und/oder transponderbasiert. Zur transponderbasierten Freigabe des Zugangs kann die Mautstelle 38, die auch als Infrastrukturelement bezeichnet werden kann, ein entsprechendes Kommunikationsgerät 40 zur Kommunikation mit dem Transponderelement 24 aufweisen, zur kamerabasierten Freigabe eine Kamera 42. Alternativ kann, befindet sich die Mautstelle 38 am Ende des Reiseroutenabschnitts, das Verfahren nach dem Befahren des Reiseroutenabschnitts erfolgen.In the example of the figure, for passing a toll booth 38 the access can take place, for example, license plate-based and / or transponder-based. The toll station 38 , which can also be referred to as an infrastructure element, a corresponding communication device 40 for communication with the transponder element 24 have a camera for camera-based sharing 42 . Alternatively, the toll booth is located 38 at the end of the travel route section, the procedure can be carried out after driving on the travel route section.

Im Verfahrensschritt S4 stellt die Autorisierungseinrichtung 26 die dem Reiseroutenabschnitt zugeordnete Servereinrichtung 28 fest, im Beispiel der Figur diejenige Servereinrichtung 28, die in Kommunikation (als Doppelpfeil dargestellt) mit der Mautstelle 38 dargestellt ist. Zum Feststellen der entsprechenden Servereinrichtung 28 können zum Beispiel entsprechende Adressdaten in dem Datenspeicher 34 und/oder in den Kartendaten abgelegt sein.In the process step S4 provides the authorization facility 26th the server device assigned to the travel route section 28 fixed, in the example of the figure that server device 28 that are in communication (shown as double arrows) with the toll booth 38 is shown. To determine the appropriate server setup 28 can for example corresponding address data in the data memory 34 and / or be stored in the map data.

Die Autorisierungseinrichtung 26 legt außerdem vorgegebene Autorisierungsbedingungen für die spezifische Servereinrichtung 28 fest, beziehungsweise für die Kommunikation mit dem entsprechenden Betreiber (S5). Hierzu kann betreiberabhängig zum Beispiel ein Hex-Code, beispielsweise ein sechsstelliger Hex-Code, festgestellt werden (S5) und/oder zum Beispiel ein vorgeschriebenes Übertragungs-Protokoll. Alternativ oder zusätzlich kann ein automatisches Formular von der Servereinrichtung 28 abgerufen werden, beispielsweise über eine entsprechende Programmierschnittstelle für das Übertragen von Daten über Online-Formulare („API“).The authorization facility 26th also sets predetermined authorization conditions for the specific server device 28 fixed, or for communication with the relevant operator (S5). For this purpose, depending on the operator, for example a hex code, for example a six-digit hex code, can be determined (S5) and / or, for example, a prescribed transmission protocol. Alternatively or in addition, an automatic form can be provided by the server device 28 can be accessed, for example via a corresponding programming interface for transferring data via online forms ("API").

Zum optionalen Berechnen einer voraussichtlichen Ankunftszeit kann optional über zum Beispiel die GPS-Position impliziert werden, wann das Kraftfahrzeug 10 an der Mautstelle 38 ankommt.For the optional calculation of an estimated time of arrival, it can optionally be implied via the GPS position, for example, when the motor vehicle is 10 at the toll booth 38 arrives.

In Abhängigkeit von einer so festgestellten Konfiguration der festgestellten Servereinrichtung 28 (S6) kann das Anfragesignal, das in Verfahrensschritt S7 erzeugt wird, in der gewünschten Konfiguration die Identifizierungsdaten an die Servereinrichtung 28 übertragen, im Beispiel der Figur über eine Datenkommunikationsverbindung 44, zum Beispiel eine Internetverbindung (S10). Ist vorgesehen, dass die Autorisierungseinrichtung 26 aus der Servereinrichtung 28 ein Bestätigungssignal empfängt (S7), kommuniziert die Autorisierungseinrichtung 26 mit dem Transponderelement 24 und überträgt dabei das empfangene Bestätigungssignal an das Transponderelement 24 (S8). Über das Transponderelement 24 kann das Bestätigungssignal dann an die Mautstelle 38 übertragen werden (S9).Depending on a configuration of the determined server device that has been determined in this way 28 (S6) can send the request signal in method step S7 is generated, the identification data to the server device in the desired configuration 28 transmitted, in the example of the figure via a data communication link 44 , for example an internet connection (S10). It is provided that the authorization facility 26th from the server facility 28 receives a confirmation signal (S7), the authorization device communicates 26th with the transponder element 24 and thereby transmits the received confirmation signal to the transponder element 24 (S8). Via the transponder element 24 can then send the confirmation signal to the toll booth 38 are transmitted (S9).

Mit anderen Worten erfolgt zum Beispiel ein automatisches, streckenabhängiges Bezahlen der Maut über eine automatisierte Schnittstelle. Dies kann idealerweise während der Fahrt erfolgen, oder aber auch vorbereitend. In other words, for example, the toll is paid automatically, depending on the route, via an automated interface. This can ideally be done while driving, or else in preparation.

Ist der Reiseroutenabschnitt beispielhaft durch eine Barrierevorrichtung (in der Figur nicht gezeigt) abgesperrt und wird der Reiseroutenabschnitt nur dann freigegeben, falls der Benutzer und/oder das Kraftfahrzeug 10 dazu berechtigt sind, kann die Autorisierungseinrichtung 26 bei erfüllen der Autorisierungsbedingungen vorzugsweise ein Verstellsignal erzeugen (S11), das zum Beispiel ein Öffnen der Schranke beschreiben kann. Das erzeugte Verstellsignal kann die Autorisierungseinrichtung 26 direkt an die Servereinrichtung 28 übertragen (S12), oder an das Transponderelement 24 (S12).If the travel route section is, for example, blocked by a barrier device (not shown in the figure) and the travel route section is only released if the user and / or the motor vehicle 10 are authorized to do so, the authorization facility 26th if the authorization conditions are met, preferably generate an adjustment signal (S11) that can describe, for example, opening of the barrier. The generated adjustment signal can be used by the authorization device 26th directly to the server facility 28 transmitted (S12), or to the transponder element 24 (S12).

In der Kommunikation zwischen der Servereinrichtung 28 und der Mautstelle 38 können optional die Identifizierungsdaten oder Teile davon bei der Mautstelle 38 hinterlegt werden.In the communication between the server device 28 and the toll booth 38 You can optionally send the identification data or parts of it to the toll station 38 be deposited.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie eine Mautbuchung im Fahrzeug bereitgestellt werden kann, vorzugsweise für ein Fahrerassistenzsystem und/oder hochautomatisiertes Fahren.Overall, the examples show how a toll booking can be made available in the vehicle, preferably for a driver assistance system and / or highly automated driving.

Es wird vorzugsweise eine Möglichkeit der Buchung und/oder Bezahlung von Streckenmauten auf Reisen über beispielsweise ein Transponderelement 24, zum Beispiel einen Transponder, und/oder über Kennzeichenübermittlung und Backendanbindung bereitgestellt.There is preferably a possibility of booking and / or paying route tolls when traveling via, for example, a transponder element 24 , for example a transponder, and / or provided via license plate transmission and backend connection.

Mit anderen Worten wird eine Möglichkeit geschaffen, dass das Kraftfahrzeug 10 zum Beispiel Buchungen und/oder Bezahlvorgänge in Abhängigkeit von der Strecke anbieten und vornehmen kann. Dies kann durch eine Backend-Anbindung, zum Beispiel verknüpft mit einem Kundenkonto beim Kraftfahrzeug-Hersteller, unter zum Beispiel Übermittlung des Kennzeichens 12 und/oder ein programmierbares Transponderelement 24 erreicht werden.In other words, a possibility is created that the motor vehicle 10 for example, can offer and make bookings and / or payment transactions depending on the route. This can be done through a back-end connection, for example linked to a customer account with the motor vehicle manufacturer, with, for example, the transmission of the license plate number 12th and / or a programmable transponder element 24 can be achieved.

Vorteilhaft ergibt sich eine deutliche Erhöhung des Komforts, da an Mautstationen nicht manuell gezahlt werden muss. Außerdem ergibt sich ein deutlicher Zeit- und Komfortgewinn, da die Spuren zur automatischen Abrechnung genutzt werden können (Videomaut, Telepass). Ein weiterer Komfortgewinn ergibt sich daraus, dass keine zeitaufwendigen manuellen Vorabbuchungen nötig sind.Advantageously, there is a significant increase in convenience, since there is no need to pay manually at toll stations. In addition, there is a significant gain in time and convenience, since the lanes can be used for automatic billing (video toll, Telepass). A further gain in convenience results from the fact that no time-consuming manual pre-bookings are necessary.

Es ergibt sich weiterhin ein Entfall der Hürde, sich bei einem Landesanbieter vorab mit entsprechender Hardware ausrüsten zu müssen und die entsprechenden Bereitstellungsgebühren zu zahlen.The hurdle of having to equip yourself with the appropriate hardware from a regional provider and to pay the corresponding deployment fees is also eliminated.

Auch City-Mauten lassen sich bei entsprechender Anbindung darstellen. Insbesondere bei zukünftigem hochautomatisierten Fahren („HAF“) sind derartige Mechanismen sehr hilfreich, um den Fahrer auch eine automatische Durchfahrt bei mautpflichtigen Streckenabschnitten zu ermöglichen.City tolls can also be displayed with the appropriate connection. Mechanisms of this kind are particularly helpful in future highly automated driving (“HAF”) to enable the driver to automatically drive through road sections that are subject to tolls.

In einem weiteren Beispiel einer technischen Umsetzung (vgl. Figur) können die benötigten Informationen (beispielsweise Kennzeichen 12 und/oder Zahlungsinformationen) hinterlegt werden, zum Beispiel über ein Kundenkonto des Benutzers beim Kraftfahrzeug-Hersteller. Auch bereits vorhandene Anmeldedaten können dort eingetragen und genutzt werden.In a further example of a technical implementation (see figure), the required information (for example, identifier 12th and / or payment information), for example via a customer account of the user with the motor vehicle manufacturer. Existing login data can also be entered and used there.

Zum Beispiel bei der Routenerstellung zu einem Navigationsziel oder auch bei manueller Fahrt kann optional anhand der Position und/oder Straßeninformationen dem Fahrer angeboten werden, die beispielhaften Mautbuchungen automatisch vorzunehmen.For example, when creating a route to a navigation destination or when driving manually, the driver can optionally be offered to make the exemplary toll bookings automatically based on the position and / or street information.

Die Servervorrichtung 30, zum Beispiel ein Backend, kommuniziert mit der oder den Servereinrichtungen 28 der entsprechenden Anbieter (zum Beispiel über bereitgestellte APIs oder automatische Formulare) und übermittelt die benötigten Informationen beziehungsweise erhält die notwendigen Konfigurationsdaten (Transponder). Der intelligente Transponder wird je nach Anforderung auf das entsprechende Protokoll umgestellt.The server device 30th , for example a backend, communicates with the server device or devices 28 the relevant provider (for example via provided APIs or automatic forms) and transmits the required information or receives the necessary configuration data (transponder). The intelligent transponder is switched to the appropriate protocol depending on the requirements.

Die Figur zeigt auch eine schematische Darstellung einer beispielhaften Infrastruktur zur Umsetzung des Verfahrens.The figure also shows a schematic representation of an exemplary infrastructure for implementing the method.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

US 2013/0032635 A1 [0006]
US 2016/0055466 A1 [0007]
US 2015/0317614 A1 [0008]

Claims

Method for controlling an authorization of a motor vehicle (10) for using a travel route section, wherein an authorization device (26) external to the motor vehicle: - provides identification data relating to an identity of the motor vehicle (10) and / or a user of the motor vehicle (10) (S1), - defines a travel route of the motor vehicle (10) (S2), - using the specified travel route, determines a travel route section for the use of which an authorization is specified (S3), - a server device (28) which is set up to issue the authorization (S4), - defines predetermined authorization conditions for the authorization to use the determined travel route section (S5), - determines a configuration used by the determined server device (28) (S6), - A request signal is generated which describes a request for issuing an authorization, as well as the identification data provided in the established configuration (S7), and - the generated request signal is sent to the established server device (28) (S10).

Procedure according to Claim 1 , the specified authorization conditions specifying a toll and / or a fare for the travel route section that has been determined; Preferably, the determined travel route section is a road section, a travel route section in a tunnel, or a travel route section to be covered by a watercraft.

Method according to one of the preceding claims, wherein the identification data describe payment modalities of the user.

The method according to any one of the preceding claims, wherein the authorization device (26) generates an adjustment signal (S11) which describes an adjustment of a physical barrier device before the specified travel route section in an access position in which the physical barrier device provides access to the specified travel route section for driving through the Motor vehicle (10) or releases an exit; preferably wherein the physical barrier device is designed as a road block, barrier, gate or loading ramp of a watercraft or land vehicle; preferably wherein the authorization device (26) transmits the generated adjustment signal to the determined server device (28) and / or to a transponder element (24) of the motor vehicle (10) (S12).

Method according to one of the preceding claims, wherein the identification data provided describe a license plate (12) of the motor vehicle (10).

Method according to one of the preceding claims, wherein the authorization device (26) receives a confirmation signal (S8) from the determined server device (28) and transmits (S9) the received confirmation signal to a transponder element (24) of the motor vehicle (10).

Procedure according to Claim 6 wherein the authorization device (26) transmits the confirmation signal to the transponder element (24) (S9) only if the determined server device (28) is coupled to an infrastructure element that is on the specified travel route.

Authorization device (26) which is set up to carry out a method according to one of the preceding claims.

Server device (30) for operating on the Internet, having an authorization device (26) according to Claim 8 .

A system (36) for controlling an authorization of a motor vehicle (10) for using a travel route section, comprising an authorization device (26) external to the motor vehicle Claim 8 or a server device (30) Claim 9 ; and a server device (28) external to the vehicle which is set up to issue the authorization to use the determined travel route section.

System (36) according to Claim 10 , comprising a motor vehicle (10) with a transponder element (24).