DE102020112944A1

DE102020112944A1 - Method for operating a motor vehicle locking system

Info

Publication number: DE102020112944A1
Application number: DE102020112944.0A
Authority: DE
Inventors: Alexander Müller; Florian Pohl
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2020-05-13
Filing date: 2020-05-13
Publication date: 2021-11-18

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugschließsystems (1) aufweisend mindestens ein Kraftfahrzeugschloss (2) für eine Tür (3, 4, 5) eines Kraftfahrzeugs (6), wobei das Kraftfahrzeugschloss (2) einen elektrischen Antrieb (11) für das motorische Ausheben der Sperrklinke (9) aufweist, wobei der elektrische Antrieb (11) normal-betriebsmäßig mittels einer Steueranordnung (14) auf ein von der Steueranordnung (14) erhaltenes und/oder ermitteltes Betätigungssignal zum motorischen Ausheben der Sperrklinke (9) angesteuert wird, wobei das Kraftfahrzeugschließsystem (1) einen aufladbaren Energiespeicher (16) mit einem Kondensator (17) zur Notspannungsversorgung des Kraftfahrzeugschließsystems (1) aufweist und wobei mittels der Steueranordnung (14) in einer Laderoutine ein Aufladen des Energiespeichers (16) über eine elektrische Energieversorgung des Kraftfahrzeugs (6) vorgenommen wird. Es wird vorgeschlagen, dass in der Laderoutine mittels der Steueranordnung (14) anhand einer Prognosevorgabe und abhängig von einer Vorlaufinformation, welche ein zeitlich der Laderoutine vorgelagertes Entladen und/oder Ausbleiben des Aufladens des Energiespeichers (16) betrifft, eine Prognose über eine Sicherheitsladedauer erzeugt wird und dass mittels der Steueranordnung (14) in der Laderoutine zumindest bis zum Verstreichen der prognostizierten Sicherheitsladedauer ein Sicherheitsmodus betrieben wird.The invention relates to a method for operating a motor vehicle locking system (1) having at least one motor vehicle lock (2) for a door (3, 4, 5) of a motor vehicle (6), the motor vehicle lock (2) having an electric drive (11) for the motorized Lifting the pawl (9), the electric drive (11) being controlled in normal operation by means of a control arrangement (14) to an actuation signal received and / or determined by the control arrangement (14) for motorized lifting of the pawl (9), wherein the motor vehicle locking system (1) has a rechargeable energy store (16) with a capacitor (17) for the emergency power supply of the motor vehicle locking system (1) and wherein the control arrangement (14) is used to charge the energy store (16) via an electrical energy supply of the motor vehicle ( 6) is made. It is proposed that in the charging routine by means of the control arrangement (14) based on a prediction specification and depending on preliminary information relating to a discharge and / or failure to charge the energy store (16) prior to the charging routine, a prediction of a safety charging duration is generated and that a safety mode is operated by means of the control arrangement (14) in the charging routine at least until the predicted safety charging duration has elapsed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugschließsystems gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, eine Steueranordnung zum Betrieb eines Kraftfahrzeugschließsystems gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 11, ein Computerprogrammprodukt für eine Steueranordnung zum Betrieb eines Kraftfahrzeugschließsystems gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 12 sowie ein computerlesbares Speichermedium gemäß Anspruch 13.The invention relates to a method for operating a motor vehicle locking system according to the preamble of claim 1, a control arrangement for operating a motor vehicle locking system according to the preamble of claim 11, a computer program product for a control arrangement for operating a motor vehicle locking system according to the preamble of claim 12 and a computer-readable storage medium according to claim 13th

Das in Rede stehende Kraftfahrzeugschließsystem weist mindestens ein Kraftfahrzeugschloss für eine Tür eines Kraftfahrzeugs auf. Das Kraftfahrzeugschloss kann jedweder Tür des Kraftfahrzeugs zugeordnet sein. Bei der Tür kann es sich beispielsweise um eine Seiten- oder Hecktür, aber auch um eine Kraftfahrzeugklappe, insbesondere eine Heckklappe, einen Deckel, insbesondere einen Heckdeckel, oder dergleichen handeln. Schließlich kann es sich bei der Tür auch um eine Fronthaube, insbesondere eine Motorhaube, oder dergleichen handeln. Die Tür kann grundsätzlich als Schwenk- oder Schiebetür ausgestaltet sein.The motor vehicle locking system in question has at least one motor vehicle lock for a door of a motor vehicle. The motor vehicle lock can be assigned to any door of the motor vehicle. The door can be, for example, a side or rear door, but also a motor vehicle flap, in particular a tailgate, a lid, in particular a rear lid, or the like. Finally, the door can also be a front hood, in particular an engine hood, or the like. The door can basically be designed as a pivoting or sliding door.

Das Kraftfahrzeugschloss weist als Schließelemente eine Schlossfalle und eine Sperrklinke auf. Die Schlossfalle lässt sich in eine Schließstellung bringen, in der sie in haltendem Eingriff mit dem Schließteil steht und in der sie von der Sperrklinke fixiert werden kann. Das Kraftfahrzeugschloss ist ferner mit einem elektrischen Antrieb ausgestattet, mit dem die Sperrklinke aushebbar ist, sodass die Schlossfalle, das Schließteil freigebend, in ihre Offenstellung verstellbar ist. Das Kraftfahrzeugschließsystem weist hierzu eine Steueranordnung zur Ansteuerung des elektrischen Antriebs auf.The motor vehicle lock has a latch and a pawl as locking elements. The latch can be brought into a closed position in which it is in holding engagement with the locking part and in which it can be fixed by the pawl. The motor vehicle lock is also equipped with an electric drive with which the pawl can be lifted out, so that the lock latch, releasing the locking part, can be adjusted into its open position. For this purpose, the motor vehicle locking system has a control arrangement for controlling the electric drive.

Die elektrische Energieversorgung des Kraftfahrzeugschließsystems wird üblicherweise durch die Zentralbatterie des Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Bei Ausfall der Energieversorgung kann der elektrische Antrieb nicht ohne Weiteres betrieben werden. Um dennoch ein Öffnen des Kraftfahrzeugschlosses zu ermöglichen, ist es bekannt, neben dem elektrischen Antrieb einen mechanischen Auslösestrang vorzusehen, welcher ein manuelles Ausheben der Sperrklinke beispielsweise über einen mechanischen Schließzylinder ermöglicht (mechanische Redundanz).The electrical energy supply for the motor vehicle locking system is usually provided by the central battery of the motor vehicle. If the power supply fails, the electric drive cannot be operated without further ado. In order to enable the motor vehicle lock to be opened nonetheless, it is known to provide a mechanical release strand in addition to the electrical drive, which enables the pawl to be manually lifted out, for example via a mechanical lock cylinder (mechanical redundancy).

Insbesondere mit Hinblick auf die Vereinfachung des Aufbaus der Kraftfahrzeugschlösser und die Erhöhung der Zuverlässigkeit bestehen jedoch Bestrebungen, Kraftfahrzeugschließsysteme auch ohne mechanische Redundanz zu betreiben. Hierbei ist das Kraftfahrzeugschloss zum Ausheben der Sperrklinke nur mit dem bereits angeführten elektrischen Antrieb ausgestattet.In particular with a view to simplifying the structure of the motor vehicle locks and increasing the reliability, however, efforts are being made to operate motor vehicle locking systems without mechanical redundancy. Here, the motor vehicle lock for lifting the pawl is only equipped with the electric drive already mentioned.

Eine Herausforderung besteht bei Kraftfahrzeugschlössern ohne mechanische Redundanz darin, in einem Notbetrieb, etwa bei Ausfall der Zentralbatterie des Kraftfahrzeugs, weiterhin einen zuverlässigen Betrieb des Kraftfahrzeugschließsystems und insbesondere auch ein Öffnen der Türen zu ermöglichen. Das in Rede stehende Kraftfahrzeugschließsystem weist hierbei einen aufladbaren Energiespeicher mit einem Kondensator auf. Folglich kann eine Notspannungsversorgung des Kraftfahrzeugschließsystems über den aufladbaren Energiespeicher sichergestellt werden.In the case of motor vehicle locks without mechanical redundancy, one challenge is to continue to enable reliable operation of the motor vehicle locking system and, in particular, also to open the doors in emergency operation, for example if the central battery of the motor vehicle fails. The motor vehicle locking system in question here has a chargeable energy store with a capacitor. As a result, an emergency power supply for the motor vehicle locking system can be ensured via the chargeable energy store.

Besonders bei Kraftfahrzeugschließsystemen ohne mechanische Redundanz kommt daher dem Ladezustand des Energiespeichers eine hohe Bedeutung zu. Mittels der Steueranordnung wird bei einem Aufladen des Energiespeichers in der Regel eine momentane Ladezustandsgröße des Energiespeichers, beispielsweise die momentane Kondensatorspannung, überwacht. Wird dann beispielsweise eine vorgegebene Nennspannung des Kondensators erreicht, wird üblicherweise davon ausgegangen, dass der Energiespeicher über eine für den Notbetrieb ausreichende Energiemenge verfügt.Particularly in the case of motor vehicle locking systems without mechanical redundancy, the state of charge of the energy store is therefore of great importance. When the energy store is being charged, the control arrangement generally monitors an instantaneous charge state variable of the energy store, for example the instantaneous capacitor voltage. If, for example, a specified nominal voltage of the capacitor is reached, it is usually assumed that the energy store has a sufficient amount of energy for emergency operation.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugschließsystems derart auszugestalten, dass die Sicherheit des Kraftfahrzeugschließsystems weiter verbessert wird.The invention is based on the problem of designing a method for operating a motor vehicle locking system in such a way that the security of the motor vehicle locking system is further improved.

Das obige Problem wird bei einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved in a method according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.

Wesentlich ist die grundsätzliche Erkenntnis, dass momentane Ladezustandsgrößen wie die momentane Kondensatorspannung nicht unter allen Umständen repräsentativ für die tatsächlich verfügbare Energiemenge sind. Es wurde festgestellt, dass nach einer vorgelagerten, gegebenenfalls länger andauernden Phase ohne ein erfolgtes Aufladen des Energiespeichers Kondensatoren nicht vollständig aufgeladen sind, obwohl die Nennspannung bereits erreicht wurde. Die gespeicherte Energie kann daher trotz einer durchgeführten Laderoutine zu gering sein, um die Notspannungsversorgung bereitzustellen. Hier setzt die Erfindung ein.What is essential is the fundamental knowledge that current state of charge variables such as the current capacitor voltage are not representative of the actually available amount of energy under all circumstances. It was found that after an upstream, possibly longer phase without the energy store being charged, capacitors are not fully charged, although the nominal voltage has already been reached. The stored energy can therefore be too low to provide the emergency power supply despite a charging routine that has been carried out. This is where the invention comes in.

Die vorschlagsgemäße Lösung geht davon aus, dass das Kraftfahrzeugschloss mit einer Schlossfalle für den haltenden Eingriff mit einem Schließteil und einer der Schlossfalle zugeordneten Sperrklinke ausgestattet ist, welche in der eingefallenen Stellung ein Öffnen der Schlossfalle sperrt und in einer ausgehobenen Stellung die Schlossfalle freigibt.The proposed solution is based on the assumption that the motor vehicle lock is equipped with a latch for holding engagement with a locking part and a pawl assigned to the latch, which blocks opening of the latch in the lowered position and releases the latch in a raised position.

Das Kraftfahrzeugschloss weist einen elektrischen Antrieb für das motorische Ausheben der Sperrklinke auf. Der elektrische Antrieb ist dafür eingerichtet, die Sperrklinke mittels einer motorischen Verstellung aus der eingefallenen Stellung in die ausgehobene Stellung zu bringen. Der elektrische Antrieb weist hierzu einen elektrischen Antriebsmotor auf. Der Begriff „Antriebsmotor“ umfasst vorliegend alle Arten von elektrischen Aktuatoren, insbesondere rotatorische und lineare Aktuatoren. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Antriebsmotor um einen rotatorischen elektrischen Motor, der weiter vorzugsweise als bürstenbehafteter Gleichstrommotor oder als bürstenloser Gleichstrommotor ausgestaltet ist.The motor vehicle lock has an electric drive for the motorized lifting of the pawl. The electric drive is set up to move the pawl from the retracted position into the raised position by means of a motorized adjustment. For this purpose, the electric drive has an electric drive motor. In the present case, the term “drive motor” encompasses all types of electrical actuators, in particular rotary and linear actuators. The drive motor is preferably a rotary electric motor, which is furthermore preferably designed as a brushed direct current motor or as a brushless direct current motor.

Der elektrische Antrieb wird normal-betriebsmäßig mittels einer Steueranordnung auf ein von der Steueranordnung erhaltenes und/oder ermitteltes Betätigungssignal angesteuert. Die Ansteuerung des elektrischen Antriebs wird normal-betriebsmäßig basierend auf einer elektrischen Energieversorgung, insbesondere basierend auf einer Versorgungsspannung der Zentralbatterie des Kraftfahrzeugs, des Kraftfahrzeugschließsystems vorgenommen. Das Kraftfahrzeugschließsystem weist ferner einen aufladbaren Energiespeicher mit einem Kondensator zur Notspannungsversorgung des Kraftfahrzeugschließsystems auf. Die Notspannungsversorgung wird hierbei in einem Notbetrieb, insbesondere bei einem Ausfall der elektrischen Energieversorgung, eingesetzt.The electric drive is controlled in normal operation by means of a control arrangement in response to an actuation signal received and / or determined by the control arrangement. The control of the electric drive is carried out in normal operation based on an electrical energy supply, in particular based on a supply voltage of the central battery of the motor vehicle, of the motor vehicle locking system. The motor vehicle locking system also has a chargeable energy store with a capacitor for the emergency voltage supply of the motor vehicle locking system. The emergency voltage supply is used in emergency operation, in particular in the event of a failure of the electrical energy supply.

Mittels der Steueranordnung wird in einer Laderoutine ein Aufladen des Energiespeichers über die elektrische Energieversorgung des Kraftfahrzeugs vorgenommen. Bei dem Kondensator handelt es sich vorzugsweise um einen Doppelschichtkondensator, womit eine hohe Energiedichte für das Ausheben der Sperrklinke bereitgestellt werden kann.By means of the control arrangement, the energy store is charged via the electrical energy supply of the motor vehicle in a charging routine. The capacitor is preferably a double-layer capacitor, with which a high energy density can be made available for lifting the pawl.

Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass in der Laderoutine mittels der Steueranordnung anhand einer Prognosevorgabe und abhängig von einer Vorlaufinformation, welche ein zeitlich der Laderoutine vorgelagertes Entladen und/oder Ausbleiben des Aufladens des Energiespeichers betrifft, eine Prognose über eine Sicherheitsladedauer erzeugt wird und dass mittels der Steueranordnung in der Laderoutine zumindest bis zum Verstreichen der prognostizierten Sicherheitsladedauer ein Sicherheitsmodus betrieben wird.In detail, it is proposed that in the charging routine by means of the control arrangement a forecast of a safety charging time is generated based on a prediction specification and depending on preliminary information relating to a discharge and / or failure to charge the energy store prior to the charging routine, and that by means of the control arrangement a safety mode is operated in the charging routine at least until the predicted safety charging time has elapsed.

Bei der Prognosevorgabe handelt es sich um eine Vorgabe dahingehend, welche Ladezeit voraussichtlich benötigt wird, insbesondere unabhängig von momentanen Ladezustandsgrößen, um eine für die Notspannungsversorgung ausreichende Energiemenge zu speichern. Die Prognose wird abhängig von einer Vorlaufinformation, welche ein zeitlich der Laderoutine vorgelagertes Entladen und/oder Ausbleiben des Aufladens des Energiespeichers betrifft, erzeugt. Unter „zeitlich vorgelagert“ wird hierbei insbesondere verstanden, dass die Vorlaufinformation die Historie des Energiespeichers im Zeitraum zwischen einer zeitlich vorgelagerten Laderoutine und dem Beginn der gegenwärtigen Laderoutine betrifft.The prediction specification is a specification of the charging time that is likely to be required, in particular independently of the current state of charge variables, in order to store a sufficient amount of energy for the emergency power supply. The prognosis is generated as a function of preliminary information relating to a discharge and / or failure to charge the energy store that precedes the charging routine. “Preceding in time” is understood here in particular to mean that the advance information relates to the history of the energy store in the period between a preceding charging routine and the start of the current charging routine.

Der Betrieb der Steueranordnung im Sicherheitsmodus trägt hierbei dem Umstand Rechnung, dass auch angesichts der bereits ausgelösten Laderoutine der Energiespeicher aufgrund vorgelagerter Ereignisse möglicherweise nicht über die für die Notspannungsversorgung notwendige gespeicherte Energiemenge verfügt. Allgemein kann über den Sicherheitsmodus vermieden werden, dass das Kraftfahrzeugschließsystem in einen Zustand gelangt, in welchen ein Ausfall der Notspannungsversorgung zu weiteren Risiken führt.The operation of the control arrangement in the safety mode takes into account the fact that, even in view of the charging routine that has already been triggered, the energy store may not have the stored amount of energy required for the emergency power supply due to upstream events. In general, the safety mode can be used to prevent the motor vehicle locking system from entering a state in which a failure of the emergency voltage supply leads to further risks.

In der bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 2 ist die Vorlaufinformation repräsentativ für das Vorliegen einer der Laderoutine zeitlich vorgelagerten, insbesondere innerhalb einer vorgegebenen Vorlaufzeitdauer zeitlich vorgelagerten, Einschränkung der elektrischen Energieversorgung des Kraftfahrzeugs. Eine Einschränkung der Energieversorgung kann mit einem Spannungsabfall oder einem Ausfall der Zentralbatterie einhergehen. Bei Vorliegen der zeitlich vorhergehenden Einschränkung wird vorteilhafterweise der Sicherheitsmodus betrieben, da ebenfalls von einer Beeinträchtigung des Aufladens des Energiespeichers auszugehen ist.In the preferred embodiment according to claim 2, the advance information is representative of the presence of a restriction of the electrical energy supply of the motor vehicle that precedes the charging routine, in particular precedes it within a predetermined lead time. A restriction in the energy supply can be accompanied by a voltage drop or failure of the central battery. If the previous time restriction is present, the safety mode is advantageously operated, since an impairment of the charging of the energy store can also be assumed.

In der weiteren, ebenfalls bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 3 ist die Vorlaufinformation repräsentativ für die Zeitdauer der Einschränkung der Energieversorgung. Gemäß der Prognosevorgabe ist die Sicherheitsladedauer eine Funktion der Zeitdauer der Einschränkung, wodurch die Genauigkeit der Prognose verbessert werden kann. Besonders zweckmäßig ist hierbei, dass die Sicherheitsladedauer eine monoton steigende Funktion der Zeitdauer der Einschränkung ist, sodass mit längeren Einschränkungen tendenziell längere Sicherheitsladedauern vorgegeben werden.In the further, likewise preferred embodiment according to claim 3, the advance information is representative of the duration of the restriction of the energy supply. According to the prediction specification, the safety loading duration is a function of the duration of the restriction, as a result of which the accuracy of the prediction can be improved. It is particularly useful here that the safety charging time is a monotonically increasing function of the duration of the restriction, so that longer safety charging times tend to be specified with longer restrictions.

In der weiteren Ausgestaltung gemäß Anspruch 4 wird die Laderoutine normal-betriebsmäßig durch Erhalten eines vorgegebenen Bedienersignals, insbesondere des Betätigungssignals, ausgelöst. Somit wird die Laderoutine gezielt (nur) bei Anwesenheit eines Bedieners durchgeführt, um den Kondensator weniger Ladezyklen auszusetzen und die Lebensdauer des Energiespeichers zu steigern. Hierbei ist das vorschlagsgemäße Verfahren besonders vorteilhaft, da bei Vorliegen des Bedienersignals die Prognose über die Sicherheitsladedauer erzeugt werden kann, um eine zusätzliche Sicherheit gegenüber einem Ausfall der Notspannungsversorgung zu schaffen.In the further embodiment according to claim 4, the loading routine is triggered in normal operation by receiving a predetermined operator signal, in particular the actuation signal. In this way, the charging routine is carried out in a targeted manner (only) when an operator is present, in order to expose the capacitor to fewer charging cycles and to increase the service life of the energy storage device. The proposed method is particularly advantageous here, since when the operator signal is present, the prognosis for the safety charging time can be generated in order to provide additional security against a failure of the emergency power supply.

Besonders bevorzugt wird im Sicherheitsmodus mittels einer Bedienerschnittstelle dem Bediener eine Warninformation ausgegeben (Anspruch 5), um den Bediener auf eine mögliche Einschränkung der Funktionalität des Kraftfahrzeugschlosses hinzuweisen. Die Bedienerfreundlichkeit kann weiter durch Anzeigen der verbleibenden Zeitdauer bis zum Verstreichen der Sicherheitsladedauer gesteigert werden.Warning information is particularly preferably output to the operator in the security mode by means of an operator interface (claim 5) in order to notify the operator of a possible restriction of the functionality of the motor vehicle lock. The user-friendliness can be further increased by displaying the remaining time until the safety charging time has elapsed.

In der Ausgestaltung gemäß Anspruch 6 wird im Sicherheitsmodus auf Eintritt des Notbetriebs des Kraftfahrzeugs der elektrische Antrieb mittels der Steueranordnung für das motorische Ausheben der Sperrklinke automatisch angesteuert. Die im Energiespeicher gespeicherte Energie wird somit vorteilhaft für ein Notöffnen des Schlosses eingesetzt.In the embodiment according to claim 6, in the safety mode when the motor vehicle is in emergency mode, the electric drive is automatically activated by means of the control arrangement for the motorized lifting of the pawl. The energy stored in the energy store is therefore used advantageously for an emergency opening of the lock.

Im Sicherheitsmodus kann weiter vorzugsweise gemäß Anspruch 7 auf Erhalten eines Betätigungssignals eine Ansteuerung des elektrischen Antriebs mittels der Steueranordnung ausbleiben. Ein Öffnen der Tür wird somit unterdrückt, um ein mögliches Einschließen des Bedieners zu vermeiden. Ebenfalls kann ein Betriebsmodus des Kraftfahrzeugs, insbesondere der Fahrbetrieb, mittels der Steueranordnung im Sicherheitsmodus abgeändert und/oder blockiert werden, um aus einem Ausfall der Notspannungsversorgung resultierende Risiken zu vermeiden.In the safety mode, further preferably according to claim 7, upon receipt of an actuation signal, activation of the electric drive by means of the control arrangement can be omitted. Opening of the door is thus suppressed in order to prevent the operator from being locked in. An operating mode of the motor vehicle, in particular the driving mode, can also be modified and / or blocked by means of the control arrangement in the safety mode in order to avoid risks resulting from a failure of the emergency voltage supply.

Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 8 ist gemäß der Prognosevorgabe die Sicherheitsladedauer eine Funktion eines Temperaturwerts des Energiespeichers. Aufgrund der hohen Temperaturabhängigkeit der Eigenschaften des Kondensators kann die Genauigkeit der Prognose hierdurch deutlich gesteigert werden. Ferner kann gemäß Anspruch 9 zur Erhöhung der Genauigkeit die Sicherheitsladedauer abhängig von der momentanen Ladezustandsgröße und/oder einem Lebensdauerwert prognostiziert werden.In the particularly preferred embodiment according to claim 8, according to the prediction specification, the safety charging duration is a function of a temperature value of the energy store. Due to the high temperature dependence of the properties of the capacitor, the accuracy of the prognosis can be significantly increased as a result. Furthermore, according to claim 9, in order to increase the accuracy, the safety charging duration can be predicted as a function of the current state of charge variable and / or a service life value.

Besonders zweckmäßig wird bevorzugt mit Beginn der Laderoutine mittels der Steueranordnung die Prognose über die Sicherheitsladedauer erzeugt (Anspruch 10). Vorteilhaft für die Genauigkeit der Prognose ist zudem die Ausgestaltung, wobei in der Laderoutine mittels der Steueranordnung fortlaufend, insbesondere zyklisch, die Prognose über die Sicherheitsladedauer erzeugt wird.Particularly expediently, the prognosis about the safety charging time is preferably generated by means of the control arrangement at the start of the charging routine (claim 10). The configuration is also advantageous for the accuracy of the prognosis, with the prognosis about the safety loading time being generated continuously, in particular cyclically, in the loading routine by means of the control arrangement.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 11, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Steueranordnung zum Betrieb eines Kraftfahrzeugschließsystems, welche wie zum vorschlagsgemäßen Verfahren beschrieben in einem Sicherheitsmodus betrieben werden kann, als solche beansprucht. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren darf daher verwiesen werden.According to a further teaching according to claim 11, which has an independent meaning, a control arrangement for operating a motor vehicle locking system, which can be operated in a safety mode as described in relation to the proposed method, is claimed as such. Reference may therefore be made to all statements relating to the proposed procedure.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 12, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Computerprogrammprodukt für eine vorschlagsgemäße Steueranordnung als solches beansprucht. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren und zur vorschlagsgemäßen Steueranordnung darf insoweit verwiesen werden.According to a further teaching according to claim 12, which is also of independent importance, a computer program product for a proposed control arrangement is claimed as such. Reference may be made in this regard to all statements relating to the proposed method and the proposed tax arrangement.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 13, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein computerlesbares Speichermedium, auf dem das vorschlagsgemäße Computerprogrammprodukt gespeichert ist, als solches beansprucht. Auch hierzu darf auf alle Ausführungen zu den weiteren vorschlagsgemäßen Lehren verwiesen werden.According to a further teaching according to claim 13, which is also of independent significance, a computer-readable storage medium on which the proposed computer program product is stored is claimed as such. Here, too, reference may be made to all statements relating to the other proposed teachings.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

1 eine schematische, perspektivische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschließsystemen, die Kraftfahrzeugschlösser aufweisen sowie ein Kraftfahrzeugschloss in einer teilweise demontierten Seitenansicht.

The invention is explained in more detail below with the aid of a drawing that shows only one exemplary embodiment. In the drawing shows

1 a schematic, perspective illustration of a motor vehicle with proposed motor vehicle locking systems that have motor vehicle locks and a motor vehicle lock in a partially dismantled side view.

Gemäß einer ersten Lehre betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugschließsystems 1 aufweisend mindestens ein Kraftfahrzeugschloss 2 für eine Tür 3, 4, 5 eines Kraftfahrzeugs 6. In 1 sind als Türen eine Heckklappe 3, eine Hecktür 4 sowie eine Seitentür 5 dargestellt, welchen jeweils ein Kraftfahrzeugschloss 2 zugeordnet ist. Die Türen können jedoch auch auf andere Weise ausgestaltet sein, wobei auf die einleitenden Ausführungen verwiesen werden darf. Im Folgenden wird anhand von 1 auf das der Heckklappe 3 zugeordnete Kraftfahrzeugschloss 2 eingegangen, wobei alle Ausführungen auch für andere Arten von Türen 3 und deren zugeordnete Kraftfahrzeugschlösser 2 gelten.According to a first teaching, the invention relates to a method for operating a motor vehicle locking system 1 having at least one motor vehicle lock 2 for a door 3 , 4th , 5 of a motor vehicle 6th . In 1 as doors are a tailgate 3 , a rear door 4th as well as a side door 5 shown, which each have a motor vehicle lock 2 assigned. However, the doors can also be designed in other ways, reference being made to the introductory remarks. In the following, using 1 on that of the tailgate 3 assigned motor vehicle lock 2 received, all versions also for other types of doors 3 and their associated motor vehicle locks 2 are valid.

Das Kraftfahrzeugschloss 2 ist in 1 in einer teilweise demontierten Seitenansicht dargestellt. Das Kraftfahrzeugschloss 2 ist mit einer um eine Schlossfallenachse 7a schwenkbaren Schlossfalle 7 für den haltenden Eingriff mit einem Schließteil 8 und einer der Schlossfalle 7 zugeordneten, um eine Sperrklinkenachse 9a schwenkbaren Sperrklinke 9 ausgestattet. Bei dem Schließteil 8 kann es sich um einen Schließbügel, einen Schließbolzen oder dergleichen handeln. Beispielsweise ist das Kraftfahrzeugschloss 2 an der Tür 3 angeordnet, während das Schließteil 8 karosseriefest am Kraftfahrzeug 6 angeordnet ist.The motor vehicle lock 2 is in 1 shown in a partially disassembled side view. The motor vehicle lock 2 is with one around a lock latch axis 7a pivoting lock latch 7th for the holding engagement with a locking part 8th and one of the lock latch 7th assigned to a ratchet axle 9a pivoting pawl 9 fitted. With the locking part 8th it can be a striker, a locking bolt or the like. For example, the motor vehicle lock 2 at the door 3 arranged while the closing part 8th body-mounted on the motor vehicle 6th is arranged.

Die Sperrklinke 9 lässt sich in eine in 1 dargestellte, eingefallene Stellung bringen, in der sie die Schlossfalle 7 mittels eines Sperrklinkendorns 10 in der dargestellten Schließstellung hält. Das Kraftfahrzeugschloss 2 weist einen elektrischen Antrieb 11 für das motorische Ausheben der Sperrklinke 9 aufweist. Hierfür ist ein Antriebsmotor 12 vorzugsweise über ein Antriebsseil 13 mit der Sperrklinke 9 verbunden. Das motorische Ausheben der Sperrklinke 9 ist in 1 ein Verschwenken der Sperrklinke 9 im Uhrzeigersinn um die Sperrklinkenachse 9a. Grundsätzlich kann die Sperrklinke 9 auch Bestandteil eines aus zwei oder mehreren sequentiell angeordneten Sperrklinken bestehenden, der Schlossfalle 7 zugeordneten Sperrklinkensystems sein.The pawl 9 can be converted into an in 1 bring the sunken position shown, in which they the lock latch 7th by means of a ratchet mandrel 10 holds in the illustrated closed position. The motor vehicle lock 2 has an electric drive 11th for the motorized lifting of the pawl 9 having. A drive motor is required for this 12th preferably via a drive rope 13th with the pawl 9 tied together. Motorized lifting of the pawl 9 is in 1 pivoting of the pawl 9 clockwise around the pawl axis 9a . Basically, the pawl 9 also part of one of two or more sequentially arranged pawls, the lock latch 7th be associated pawl system.

Der elektrische Antrieb 11 wird normal-betriebsmäßig mittels einer Steueranordnung 14 auf ein von der Steueranordnung 14 erhaltenes und/oder ermitteltes Betätigungssignal zum motorischen Ausheben der Sperrklinke 9 angesteuert. Das motorische Ausheben der Sperrklinke 9 wird beispielsweise entsprechend durch eine Betätigung des Bedienelements 15, hier des Türgriffs, ausgelöst. Hierfür ist das Bedienelement 15 mit einem Sensor oder dergleichen ausgestattet, der eine Betätigung des Bedienelements 15 erfasst und die Erfassung über eine steuerungstechnische Verbindung an die Steueranordnung 14 weitergibt, welche die Ansteuerung des elektrischen Antriebs 11 auslöst. Alternativ oder zusätzlich kann die Steueranordnung 14 das Betätigungssignal ermitteln, beispielsweise mittels einer Näherungssensoranordnung.The electric drive 11th becomes normal-operational by means of a control arrangement 14th on one of the control arrangement 14th received and / or determined actuation signal for motorized lifting of the pawl 9 controlled. Motorized lifting of the pawl 9 is, for example, correspondingly by actuating the control element 15th , here the door handle, triggered. The control element is used for this 15th equipped with a sensor or the like, the actuation of the control element 15th detected and the detection via a control connection to the control arrangement 14th passes on, which controls the electric drive 11th triggers. Alternatively or additionally, the control arrangement 14th determine the actuation signal, for example by means of a proximity sensor arrangement.

Das Kraftfahrzeugschließsystem 2 weist einen aufladbaren Energiespeicher 16 mit einem Kondensator 17 zur Notspannungsversorgung des Kraftfahrzeugschließsystems 2 auf. Die Steueranordnung 14 kann eine Versorgungsspannung, welche abhängig davon, ob ein Normalbetrieb oder ein Notbetrieb des Kraftfahrzeugs 6 vorliegt, durch eine elektrische Energieversorgung des Kraftfahrzeugs 6 oder durch den aufladbaren Energiespeicher 16 bereitgestellt wird, in eine Antriebsspannung für den elektrischen Antrieb 11 umwandeln. Die elektrische Energieversorgung wird vorzugsweise durch die Zentralbatterie bereitgestellt, welche auch die für das Anlassen des Kraftfahrzeugs 6 und/oder für den Fahrbetrieb erforderliche elektrische Energie bereitstellt.The motor vehicle locking system 2 has a rechargeable energy store 16 with a capacitor 17th for the emergency power supply of the vehicle locking system 2 on. The tax arrangement 14th can be a supply voltage, which depends on whether normal operation or emergency operation of the motor vehicle 6th is present, by an electrical power supply of the motor vehicle 6th or through the rechargeable energy storage 16 is provided into a drive voltage for the electric drive 11th convert. The electrical energy supply is preferably provided by the central battery, which is also the one for starting the motor vehicle 6th and / or provides electrical energy required for driving.

Mittels der Steueranordnung 14 wird in einer Laderoutine ein Aufladen des Energiespeichers 16 und damit des Kondensators 17 über die elektrische Energieversorgung des Kraftfahrzeugs 6 vorgenommen. Die Steueranordnung 14 beaufschlagt den Kondensator 17 hierzu in der Laderoutine mit einer elektrischen Spannung, wobei vorzugsweise eine momentane Ladezustandsgröße des Energiespeichers 16 mittels der Steueranordnung 14 überwacht wird. Hierbei ist anzumerken, dass der eigentliche Ladezustand des Kondensators 17 und damit die für die Notspannungsversorgung tatsächliche verfügbare Energie nicht unter allen Bedingungen über die momentane Ladezustandsgröße wie die Kondensatorspannung zuverlässig bestimmt werden kann.By means of the control arrangement 14th the energy storage device is charged in a charging routine 16 and thus the capacitor 17th via the electrical energy supply of the motor vehicle 6th performed. The tax arrangement 14th acts on the capacitor 17th for this purpose in the charging routine with an electrical voltage, preferably an instantaneous state of charge variable of the energy store 16 by means of the control arrangement 14th is monitored. It should be noted here that the actual state of charge of the capacitor 17th and thus the energy actually available for the emergency power supply cannot be reliably determined under all conditions using the current state of charge variable such as the capacitor voltage.

Wesentlich ist nun, dass in der Laderoutine mittels der Steueranordnung 14 anhand einer Prognosevorgabe und abhängig von einer Vorlaufinformation, welche ein zeitlich der Laderoutine vorgelagertes Entladen und/oder Ausbleiben des Aufladens des Energiespeichers 16 betrifft, eine Prognose über eine Sicherheitsladedauer erzeugt wird und dass mittels der Steueranordnung 14 in der Laderoutine zumindest bis zum Verstreichen der prognostizierten Sicherheitsladedauer ein Sicherheitsmodus betrieben wird.It is now essential that in the loading routine by means of the control arrangement 14th on the basis of a prediction specification and as a function of advance information, which indicates a discharge and / or failure to charge the energy storage device prior to the charging routine 16 relates, a prognosis is generated about a safety charging time and that by means of the control arrangement 14th a safety mode is operated in the charging routine at least until the predicted safety charging time has elapsed.

Vorzugsweise ist die Vorlaufinformation repräsentativ für das Vorliegen einer der Laderoutine zeitlich vorgelagerten, insbesondere innerhalb einer vorgegebenen Vorlaufzeitdauer zeitlich vorgelagerten, Einschränkung der elektrischen Energieversorgung des Kraftfahrzeugs 6. Bei der Einschränkung handelt es sich beispielsweise um einen Spannungsabfall der Energieversorgung, etwa durch eine weitgehende Entladung der Zentralbatterie, oder um einen Ausfall der Energieversorgung, beispielsweise aufgrund eines Abklemmens der Zentralbatterie im Rahmen einer Wartung oder bei Versagen der Zentralbatterie. Bei Vorliegen der zeitlich vorgelagerten Einschränkung wird die Prognose über die Sicherheitsladedauer erzeugt. Liegt dagegen keine zeitlich vorgelagerte Einschränkung vor, kann in einer Ausgestaltung eine Sicherheitsladedauer von Null prognostiziert werden, womit ein Betrieb des Sicherheitsmodus ausbleibt.The advance information is preferably representative of the presence of a restriction of the electrical energy supply of the motor vehicle that is in advance of the charging routine, in particular that is in advance of it within a predetermined advance period 6th . The restriction is, for example, a voltage drop in the energy supply, for example due to extensive discharge of the central battery, or a failure of the energy supply, for example due to the central battery being disconnected during maintenance or if the central battery fails. If the preceding restriction is present, the forecast is generated for the safety loading time. If, on the other hand, there is no preceding restriction, in one embodiment a safety charging duration of zero can be forecast, which means that the safety mode does not operate.

Gemäß einer weiteren, bevorzugten Ausgestaltung ist die Vorlaufinformation repräsentativ für die Zeitdauer einer der Laderoutine vorgelagerten, insbesondere innerhalb einer vorgegebenen Vorlaufzeitdauer zeitlich vorgelagerten, Einschränkung der elektrischen Energieversorgung des Kraftfahrzeugs. Die Steueranordnung 14 kann beispielsweise einen Zeitgeber aufweisen, welcher die Zeitdauer der Einschränkung ermittelt und in einem Speicher der Steueranordnung 14 hinterlegt. Gemäß der Prognosevorgabe ist die Sicherheitsladedauer eine Funktion der Zeitdauer der Einschränkung. Beispielsweise wird eine Mindestdauer der Einschränkung vorgegeben, wobei unterhalb der Mindestdauer der Einschränkung eine Sicherheitsladedauer von Null prognostiziert wird. Bei längeren Einschränkungen kann dagegen eine größere Sicherheitsladedauer vorgesehen sein. Vorzugsweise ist gemäß der Prognosevorgabe die Sicherheitsladedauer eine monoton steigende Funktion der Zeitdauer der Einschränkung, da bei längeren Einschränkungen auch mit einer weitergehenden Entladung des Kondensators 17 zu rechnen ist.According to a further, preferred embodiment, the advance information is representative of the duration of a restriction of the electrical energy supply of the motor vehicle that precedes the charging routine, in particular that precedes it within a predetermined lead period. The tax arrangement 14th can for example have a timer which determines the duration of the restriction and is stored in a memory of the control arrangement 14th deposited. According to the prediction specification, the safety loading time is a function of the duration of the restriction. For example, a minimum duration of the restriction is specified, with a safety loading duration of zero being forecast below the minimum duration of the restriction. In the case of longer restrictions, on the other hand, a longer safety charging time can be provided. According to the prediction specification, the safety charging duration is preferably a monotonically increasing function of the duration of the restriction, since in the case of longer restrictions also with a further discharge of the capacitor 17th is to be expected.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird die Laderoutine normal-betriebsmäßig durch Erhalten eines vorgegebenen Bedienersignals, insbesondere des bereits angesprochenen Betätigungssignals, ausgelöst. Besonders bevorzugt ist hierbei, dass die Laderoutine normal-betriebsmäßig nur durch das Bedienersignal ausgelöst wird, um ein bedarfsgerechtes Aufladen des Energiespeichers 16 zu erreichen. Damit wird der Energiespeicher 16 allerdings auch längeren Unterbrechungen zwischen den Laderoutinen ausgesetzt. Die Vorlaufinformation kann, um den Sicherheitsanforderungen Rechnung zu tragen, das Vorliegen des Bedienersignals betreffen. Mit Erhalten des Bedienersignals kann somit auch die Sicherheitsladedauer prognostiziert werden.According to a further embodiment, the loading routine is normally operated by receiving a predetermined operator signal, in particular the actuation signal already addressed, triggered. It is particularly preferred here that the charging routine is only triggered during normal operation by the operator signal in order to charge the energy store as required 16 to reach. This becomes the energy store 16 but also exposed to longer interruptions between the loading routines. In order to take into account the safety requirements, the advance information can relate to the presence of the operator signal. When the operator signal is received, the safety charging time can also be forecast.

Während des Betriebs des Sicherheitsmodus kann die Laderoutine grundsätzlich fortgesetzt werden. In einer besonders zweckmäßigen Ausgestaltung wird im Sicherheitsmodus mittels einer Bedienerschnittstelle dem Bediener der Betrieb des Sicherheitsmodus anzeigende Warninformation ausgegeben. Bei Ausgabe der Warninformation kann es sich um eine optische und/oder akustische Ausgabe handeln, welche den Bediener darüber in Kenntnis setzt, dass die Notspannungsversorgung durch den Energiespeicher 16 möglicherweise eingeschränkt ist. Über die Warninformation kann zudem die verbleibende Zeitdauer bis zum Verstreichen der Sicherheitsladedauer angezeigt werden, beispielsweise auf dem Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs 6.The charging routine can in principle be continued while the safety mode is in operation. In a particularly expedient embodiment, warning information indicating the operation of the safety mode is output to the operator in the safety mode by means of a user interface. When the warning information is output, it can be an optical and / or acoustic output, which informs the operator that the emergency voltage supply is being supplied by the energy store 16 may be restricted. The warning information can also be used to display the remaining time until the safety charging time has elapsed, for example on the dashboard of the motor vehicle 6th .

Bei einer weiteren, ebenfalls bevorzugten Ausgestaltung wird im Sicherheitsmodus auf Eintritt des Notbetriebs des Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Ausfalls der elektrischen Energieversorgung und/oder eines Crashfalls, der elektrische Antrieb mittels der Steueranordnung zum motorischen Ausheben der Sperrklinke automatisch angesteuert. Vorzugsweise wird die Energieversorgung, beispielsweise die Versorgungsspannung der Zentralbatterie, mittels der Steueranordnung 14 auf Erfüllen eines vorgegebenen Notkriteriums überwacht. Wird etwa ein Unterschreiten einer Mindestspannung festgestellt, wird der Notbetrieb ausgelöst. Im Notbetrieb wiederum wird, wie bereits angesprochen, das Kraftfahrzeugschließsystem 1 über den Energiespeicher 16 die Notspannungsversorgung zur Verfügung gestellt. Liegt nun zusätzlich noch der Sicherheitsmodus vor, ist davon auszugehen, dass der Energiespeicher einen geringen Ladezustand aufweist und somit die Notspannungsversorgung möglicherweise eingeschränkt ist, sodass mit einem Notöffnen des Kraftfahrzeugschlosses 2 die gespeicherte Energie vorteilhaft genutzt wird. Das automatische Ansteuern wird vorzugsweise zeitlich unmittelbar, abgesehen von steuerungstechnisch bedingten, unvermeidbaren Verzögerungen, auf den Eintritt des Notbetriebs vorgenommen.In a further, likewise preferred embodiment, the electric drive is automatically activated by means of the control arrangement for motorized lifting of the pawl in safety mode when the motor vehicle is in emergency mode, in particular if the electrical power supply fails and / or in the event of a crash. The energy supply, for example the supply voltage of the central battery, is preferably provided by means of the control arrangement 14th monitored for compliance with a specified emergency criterion. If it is determined that the voltage falls below a minimum, emergency operation is triggered. In the emergency mode, as already mentioned, the motor vehicle locking system is again activated 1 via the energy storage 16 the emergency power supply is made available. If the security mode is now also present, it can be assumed that the energy store has a low state of charge and thus the emergency voltage supply is possibly restricted, so that the motor vehicle lock is opened in an emergency 2 the stored energy is used advantageously. The automatic actuation is preferably carried out immediately, apart from unavoidable delays caused by control technology, upon the occurrence of emergency operation.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung bleibt im Sicherheitsmodus auf Erhalten eines Betätigungssignals mittels der Steueranordnung eine Ansteuerung des elektrischen Antriebs mittels der Steueranordnung aus. Ein Öffnen des Kraftfahrzeugschlosses 2 wird folglich im Notbetrieb blockiert, sodass das Kraftfahrzeug 1 zur Vermeidung von Sicherheitsrisiken zunächst unzugänglich bleibt. Besonders bevorzugt wird hierbei von der Steueranordnung 14 geprüft, ob sich ein Bediener bereits im Kraftfahrzeug 6 befindet, beispielsweise mittels einer einem Kraftfahrzeugsitz zugeordneten Sensoranordnung, um ein Einschließen des Bedieners zu vermeiden.According to a further preferred embodiment, in the safety mode, upon receipt of an actuation signal by means of the control arrangement, there is no control of the electric drive by means of the control arrangement. Opening the motor vehicle lock 2 is consequently blocked in emergency mode, so that the motor vehicle 1 initially remains inaccessible to avoid security risks. The control arrangement is particularly preferred here 14th checked whether an operator is already in the motor vehicle 6th is located, for example by means of a sensor arrangement assigned to a motor vehicle seat, in order to avoid the operator being trapped.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung wird ein Betriebsmodus des Kraftfahrzeugs 6, insbesondere der Fahrbetrieb, mittels der Steueranordnung 14 im Sicherheitsmodus abgeändert und/oder blockiert. Durch ein Blockieren des Betriebsmodus kann vermieden werden, dass das Kraftfahrzeug 6 in einen Zustand versetzt wird, indem eine fehlende Notspannungsversorgung ein erhöhtes Risiko darstellt. Ein Abändern des Betriebsmodus kann beispielsweise dahingehend vorgenommen werden, dass die Last der Energieversorgung des Kraftfahrzeugs 6 gegenüber einem Normalbetrieb verringert ist, um das Risiko für einen Ausfall der Energieversorgung zu minimieren.According to a further preferred embodiment, an operating mode of the motor vehicle 6th , in particular the driving operation, by means of the control arrangement 14th Modified and / or blocked in security mode. By blocking the operating mode, it can be avoided that the motor vehicle 6th is put into a state in which a lack of emergency power supply represents an increased risk. The operating mode can be changed, for example, in such a way that the load on the energy supply of the motor vehicle 6th is reduced compared to normal operation in order to minimize the risk of failure of the energy supply.

Bei dem Kondensator 17 handelt es sich vorzugsweise um einen Doppelschichtkondensator. Die Energiespeicherung erfolgt hier in einer elektrochemischen Doppelschicht, die auch als „Helmholtz-Schicht“ bekannt ist. Ein solcher Doppelschichtkondensator wird auch als „Superkondensator“, „Supercap“, „Ultracap“ oder dergleichen bezeichnet. Ein Doppelschichtkondensator kann eine hohe Leistungsdichte für das Kraftfahrzeugschließsystem 1 bereitstellen, wobei über das vorschlagsgemäße Verfahren vorteilhaft der typischerweise begrenzten Energiedichte eines Doppelschichtkondensators Rechnung getragen wird.By the condenser 17th it is preferably a double-layer capacitor. The energy is stored here in an electrochemical double layer, which is also known as the "Helmholtz layer". Such a double-layer capacitor is also referred to as a “supercapacitor”, “supercap”, “ultracap” or the like. A double layer capacitor can provide a high power density for the automotive locking system 1 provide, the typically limited energy density of a double-layer capacitor being advantageously taken into account via the proposed method.

In einer besonders einfach umzusetzenden Ausgestaltung kann die Sicherheitsladedauer gemäß der Prognosevorgabe gleich eines fest vorgegebenen Werts vorgegeben werden, beispielsweise wenn die Vorlaufinformation eine zeitlich vorgelagerte Einschränkung der elektrischen Energieversorgung anzeigt. Gemäß der Prognosevorgabe kann jedoch die Sicherheitsladedauer auch eine Funktion weiterer, den Energiespeicher betreffender Größen sein. Insbesondere handelt es sich bei der Prognosevorgabe um ein Prognosemodell, welches beispielsweise eine empirische Prognose der Sicherheitsladedauer ermöglicht.In an embodiment that is particularly easy to implement, the safety charging duration can be predefined according to the prediction specification equal to a fixed, predefined value, for example if the advance information indicates an earlier limitation of the electrical energy supply. According to the prediction specification, however, the safety charging time can also be a function of other variables relating to the energy store. In particular, the prediction specification is a prediction model which, for example, enables an empirical prediction of the safety charging time.

Gemäß einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass mittels eines dem Energiespeicher zugeordneten Temperatursensors ein Temperaturwert des Energiespeichers ermittelt wird und dass gemäß der Prognosevorgabe die Sicherheitsladedauer eine Funktion des Temperaturwerts ist. Es wurde festgestellt, dass der Einfluss von einem zeitlich der Laderoutine vorgelagerten Entladen und/oder Ausbleiben des Aufladens bei Kondensatoren eine besonders ausgeprägte Temperaturabhängigkeit aufweisen kann. Diese Temperaturabhängigkeit kann somit in der Prognosevorgabe berücksichtigt werden. Unter einer Funktion ist in diesem Zusammenhang eine mathematische Funktion zu verstehen.According to one embodiment it is provided that a temperature value of the energy store is determined by means of a temperature sensor assigned to the energy store and that, according to the prediction specification, the safety charging duration is a function of the temperature value. It was found that the influence of a discharging temporally upstream of the charging routine and / or failure to charge in capacitors can have a particularly pronounced temperature dependency. This temperature dependency can thus be taken into account in the forecast specification. In this context, a function is to be understood as a mathematical function.

Ferner kann gemäß der Prognosevorgabe die Sicherheitsladedauer eine Funktion einer momentanen Ladezustandsgröße des Energiespeichers, insbesondere der Kondensatorspannung und/oder des Ladestroms, sein. Beispielsweise ist die Sicherheitsladedauer eine monoton fallende Funktion der Kondensatorspannung und/oder des Ladestroms. Die Sicherheitsladedauer kann ebenfalls eine Funktion eines dem Energiespeicher zugeordneten, mittels der Steueranordnung 14 ermittelten oder in der Steueranordnung 14 hinterlegten, Lebensdauerwerts sein. Der Lebensdauerwert kann beispielsweise repräsentativ für die Anzahl der bereits vom Energiespeicher 16 durchlaufenen Ladezyklen und/oder für das Lebensalter des Energiespeichers 16, etwa die bereits durchlaufene Betriebszeit und/oder den Zeitpunkt der Herstellung, sein. Mit der Prognose der Sicherheitsladedauer können somit Alterungseffekte des Energiespeichers 16 berücksichtigt werden.Furthermore, according to the prediction specification, the safety charging duration can be a function of an instantaneous charge state variable of the energy store, in particular the capacitor voltage and / or the charging current. For example, the safety charging time is a monotonically falling function of the capacitor voltage and / or the charging current. The safety charging time can also be a function of an energy store assigned by means of the control arrangement 14th determined or in the control arrangement 14th stored, lifetime value. The service life value can, for example, be representative of the number of energy storage devices 16 completed charging cycles and / or for the age of the energy storage device 16 , for example the operating time already run through and / or the time of manufacture. With the prognosis of the safety charging time, aging effects of the energy store can be avoided 16 must be taken into account.

Weiter bevorzugt wird mit Beginn der Laderoutine mittels der Steueranordnung 14 die Prognose über die Sicherheitsladedauer erzeugt. Ebenfalls kann in einer Ausgestaltung vorgesehen sein, dass in der Laderoutine mittels der Steueranordnung 14 fortlaufend, insbesondere zyklisch, die Prognose über die Sicherheitsladedauer erzeugt wird. Unter fortlaufend wird hierbei verstanden, dass zu vorgegebenen Zeitpunkten die Prognose erneut erzeugt wird. Insbesondere ist gemäß der Prognosevorgabe die Sicherheitsladedauer hierbei wie beschrieben eine Funktion von weiteren Größen wie beispielsweise des Temperaturwerts, sodass die Prognose fortlaufend an die momentanen Randbedingungen angepasst werden kann.It is further preferred when the charging routine begins by means of the control arrangement 14th the forecast about the safety loading time is generated. It can also be provided in one embodiment that in the loading routine by means of the control arrangement 14th continuously, in particular cyclically, the forecast about the safety charging time is generated. Continuous is understood here to mean that the forecast is generated again at predetermined times. In particular, according to the prediction specification, the safety charging duration is here, as described, a function of further variables such as the temperature value, so that the prediction can be continuously adapted to the current boundary conditions.

Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird die oben angesprochene Steueranordnung 14 zum Betrieb eines Kraftfahrzeugschließsystems 1 als solche beansprucht. Wesentlich ist, dass in der Laderoutine die Steueranordnung 14 anhand einer Prognosevorgabe und abhängig von einer Vorlaufinformation, welche ein zeitlich der Laderoutine vorgelagertes Entladen und/oder Ausbleiben des Aufladens des Energiespeichers 16 betrifft, eine Prognose über eine Sicherheitsladedauer erzeugt und dass die Steueranordnung 14 in der Laderoutine zumindest bis zum Verstreichen der prognostizierten Sicherheitsladedauer einen Sicherheitsmodus betreibt. Auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren, die geeignet sind, die Steueranordnung 14 zu erläutern, darf verwiesen werden.According to a further teaching, which is of independent importance, the above-mentioned tax arrangement 14th for operating a motor vehicle locking system 1 claimed as such. It is essential that the control arrangement in the loading routine 14th on the basis of a prediction specification and as a function of advance information, which indicates a discharge and / or failure to charge the energy storage device prior to the charging routine 16 relates to a prognosis about a safety charging time generated and that the control arrangement 14th operates a safety mode in the charging routine at least until the predicted safety charging time has elapsed. On all statements on the proposed method that are suitable, the control arrangement 14th to explain, may be referenced.

Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Computerprogrammprodukt für eine Steueranordnung 14 als solches beansprucht. Das Computerprogrammprodukt weist Befehle auf, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer der Steueranordnung 14 des Kraftfahrzeugschließsystems 1 diesen veranlassen, dass der elektrische Antrieb 11 normal-betriebsmäßig mittels der Steueranordnung 14 auf ein von der Steueranordnung 14 erhaltenes und/oder ermitteltes Betätigungssignal zum motorischen Ausheben der Sperrklinke 9 angesteuert wird, dass mittels der Steueranordnung 14 in einer Laderoutine ein Aufladen des Energiespeichers 16 über eine elektrische Energieversorgung des Kraftfahrzeugs 6 vorgenommen wird, dass in der Laderoutine mittels der Steueranordnung 14 anhand einer Prognosevorgabe und abhängig von einer Vorlaufinformation, welche ein zeitlich der Laderoutine vorgelagertes Entladen und/oder Ausbleiben des Aufladens des Energiespeichers 16 betrifft, eine Prognose über eine Sicherheitsladedauer erzeugt wird und dass mittels der Steueranordnung 14 in der Laderoutine zumindest bis zum Verstreichen der prognostizierten Sicherheitsladedauer ein Sicherheitsmodus betrieben wird. Auch insoweit darf auf alle Ausführungen zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren verwiesen werden.According to a further teaching, which is also of independent importance, is a computer program product for a control arrangement 14th claimed as such. The computer program product has instructions that when the program is executed by a computer of the control arrangement 14th of the motor vehicle locking system 1 this cause the electric drive 11th normal-operational by means of the control arrangement 14th on one of the control arrangement 14th received and / or determined actuation signal for motorized lifting of the pawl 9 is controlled that by means of the control arrangement 14th a charging of the energy store in a charging routine 16 via an electrical power supply for the motor vehicle 6th is made that in the loading routine by means of the control arrangement 14th on the basis of a prediction specification and as a function of advance information, which indicates a discharge and / or failure to charge the energy storage device prior to the charging routine 16 relates, a prognosis is generated about a safety charging time and that by means of the control arrangement 14th a safety mode is operated in the charging routine at least until the predicted safety charging time has elapsed. In this respect, too, reference may be made to all statements relating to the proposed procedure.

Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein computerlesbares Speichermedium, auf dem das vorschlagsgemäße Computerprogrammprodukt, vorzugsweise nicht-flüchtig, gespeichert ist, als solches beansprucht.According to a further teaching, which is also of independent importance, a computer-readable storage medium on which the proposed computer program product is stored, preferably non-volatile, is claimed as such.

Claims

A method for operating a motor vehicle locking system (1) having at least one motor vehicle lock (2) for a door (3, 4, 5) of a motor vehicle (6), the motor vehicle lock (2) having a lock latch (7) for holding engagement with a locking part (8) and a pawl (9) assigned to the lock latch (7), which in the retracted position blocks opening of the lock latch (7) and in a raised position releases the lock latch (7), the motor vehicle lock (2) having a electrical drive (11) for the motorized lifting of the pawl (9), the electric drive (11) normally operating by means of a control arrangement (14) to an actuation signal received and / or determined by the control arrangement (14) for motorized lifting of the The pawl (9) is controlled, the motor vehicle locking system (1) having a chargeable energy store (16) with a capacitor (17) for the emergency power supply of the motor vehicle locking system (1) and wherein the control arrangement (14) is used to charge the energy store (16) via an electrical energy supply of the motor vehicle (6) in a charging routine, thereby characterized in that in the charging routine by means of the control arrangement (14) on the basis of a prediction specification and as a function of preliminary information relating to a discharge and / or failure to charge the energy store (16) prior to the charging routine, a prediction is generated about a safety charging time and that a safety mode is operated by means of the control arrangement (14) in the charging routine at least until the predicted safety charging time has elapsed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the advance information is representative of the existence of a restriction of the electrical energy supply of the motor vehicle (6) which is in advance of the charging routine, in particular in advance within a predetermined advance period, and that if the restriction in advance is in place the forecast about the safety loading time is generated.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the advance information is representative of the duration of a restriction of the electrical energy supply of the motor vehicle that precedes the charging routine, in particular precedes it in time within a predetermined advance period, and that, according to the prediction specification, the safety charging duration is a function of the duration of the restriction, preferably that According to the prediction specification, the safety loading time is a monotonically increasing function of the duration of the restriction.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the loading routine is triggered in normal operation by receiving a predetermined operator signal, in particular the actuation signal, that the advance information relates to the presence of the operator signal and that, when the operator signal is present, the prognosis about the safety charging time is generated .

Method according to one of the preceding claims, characterized in that warning information indicating the operation of the safety mode is output to the operator in the safety mode by means of an operator interface, preferably that the warning information displays the remaining time until the safety loading time has elapsed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the safety mode on the occurrence of emergency operation of the motor vehicle (6), in particular a failure of the electrical power supply and / or a crash, the electric drive (11) by means of the control arrangement (16) for motorized lifting the pawl (9) is activated automatically.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the safety mode, upon receipt of an actuation signal by means of the control arrangement (14), the electric drive (11) is not activated by means of the control arrangement (14), and / or that an operating mode of the motor vehicle (6 ), in particular the driving mode, is modified and / or blocked by means of the control arrangement (14) in the safety mode.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a temperature value of the energy store (16) is determined by means of a temperature sensor assigned to the energy store (16) and that, according to the prediction specification, the safety charging time is a function of the temperature value.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, according to the prediction specification, the safety charging duration is a function of an instantaneous state of charge variable of the energy store (16), in particular the capacitor voltage and / or the charging current, and / or the safety charging duration is a function of the energy store (16) associated service life value determined by means of the control arrangement (14) or stored in the control arrangement (14).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at the start of the charging routine by means of the control arrangement (14) the prognosis about the safety charging time is generated, and / or that in the charging routine by means of the control arrangement (14) the prognosis is continuously, in particular cyclically the safety loading time is generated

Control arrangement for operating a motor vehicle locking system (1), the motor vehicle locking system having at least one motor vehicle lock (2) for a door (3, 4, 5) of a motor vehicle (6), the motor vehicle lock (2) having a lock latch (7) for the stopping vehicle Engagement with a locking part (8) and a pawl (9) assigned to the lock latch (7), which locks opening of the lock latch (7) in the retracted position and releases the lock latch (7) in a raised position, the motor vehicle lock (2) an electric drive (11) for the Motorized lifting of the pawl (9), the control arrangement (14) controlling the electric drive (11) in normal operation in response to an actuation signal received and / or determined by the control arrangement for motorized lifting of the pawl (9), the motor vehicle locking system (2 ) has a chargeable energy store (16) with a capacitor (17) for the emergency power supply of the motor vehicle locking system (1) and wherein the control arrangement (14) charges the energy store (16) via an electrical energy supply of the motor vehicle (6) in a charging routine, thereby characterized in that the control arrangement (14) in the charging routine generates a forecast of a safety charging duration on the basis of a prediction information, which relates to a discharge and / or failure to charge the energy store (16) prior to the charging routine, and that the control arrangement (14) in the loading routine operates a safety mode at least until the predicted safety charging time has elapsed.

Computer program product for a control arrangement (14) for operating a motor vehicle locking system (1), the motor vehicle locking system (1) having at least one motor vehicle lock (2) for a door (3, 4, 5) of a motor vehicle (6), the motor vehicle lock (2) is equipped with a latch (7) for the holding engagement with a locking part (8) and a pawl (9) assigned to the latch (7), which in the collapsed position blocks opening of the latch (7) and in a raised position the The lock latch (7) releases, the motor vehicle lock (2) having an electric drive (11) for the motorized lifting of the pawl (9), the motor vehicle locking system (1) having a rechargeable energy store (16) with a capacitor (17) for the emergency power supply of the Motor vehicle locking system (1), the computer program product having commands which, when the program is executed by a computer from St Your arrangement (14) of the motor vehicle locking system (1) will cause the electric drive (11) to react normally by means of a control arrangement (14) to an actuation signal received and / or determined by the control arrangement (14) for the motorized lifting of the pawl (9) it is controlled that by means of the control arrangement (14) in a charging routine the energy store (16) is charged via an electrical energy supply of the motor vehicle (6) that in the charging routine by means of the control arrangement (14) on the basis of a prediction specification and dependent on advance information , which relates to a discharge and / or failure to charge the energy store (16) prior to the charging routine, a prognosis for a safety charging period is generated and that a safety mode is operated by means of the control arrangement (14) in the charging routine at least until the predicted safety charging period has elapsed .

Computer-readable storage medium on which the computer program product is based Claim 12 , preferably non-volatile, is stored.