DE102020112181A1 - Method for controlling an electromagnetic valve and hydraulic switching device with this - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung zumindest eines elektromagnetisch betriebenen Ventils (V1, V2) einer hydraulischen Schalteinrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs mit einem hybridischen Antriebsstrang und eine hydraulische Schalteinrichtung (2) zur Durchführung des Verfahrens, wobei das zumindest eine Ventil (V1, V2) mittels einer von einer vorgegebenen Arbeitsspannung abhängig vom Spulenwiderstand eingestellten Mindeststroms gesteuerten magnetischen Spule geschaltet wird. Um Energie zu sparen und das zumindest eine Ventil (V1, V2) zu schonen, wird die Arbeitsspannung abhängig von der Spulentemperatur eingestellt.The invention relates to a method for controlling at least one electromagnetically operated valve (V1, V2) of a hydraulic switching device (2) of a motor vehicle with a hybrid drive train and a hydraulic switching device (2) for performing the method, the at least one valve (V1, V2 ) is switched by means of a magnetic coil controlled by a predetermined working voltage depending on the coil resistance. In order to save energy and to protect the at least one valve (V1, V2), the working voltage is set depending on the coil temperature.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung zumindest eines elektromagnetisch betriebenen Ventils einer hydraulischen Schalteinrichtung eines Kraftfahrzeugs mit einem hybridischen Antriebsstrang und eine hydraulische Schalteinrichtung, wobei das Ventil mittels einer von einer vorgegebenen Arbeitsspannung abhängig vom Spulenwiderstand eingestellten Mindeststroms gesteuerten magnetischen Spule geschaltet wird.The invention relates to a method for controlling at least one electromagnetically operated valve of a hydraulic switching device of a motor vehicle with a hybrid drive train and a hydraulic switching device, the valve being switched by means of a magnetic coil controlled by a predetermined working voltage depending on the coil resistance.

Aus der Druckschrift DE 10 2018 107 973 A1 ist ein Kupplungsbetätigungssystem bekannt, bei dem die Kupplung mittels eines Nehmerzylinders betätigt wird. Zur Bereitstellung des notwendigen Drucks und der Ableitung des Drucks in einen Sumpf werden elektromagnetisch betätigte Ventile mit einem von einer mit elektrischem Strom beaufschlagten Spule, die bei Bestromung induktiv einen Ventilkolben verlagert, eingesetzt. Derartige Ventile werden in der Regel mit einer Arbeitsspannung betrieben, die eine Funktion des Ventils unabhängig vom Spulenwiderstand garantiert, indem ein Mindeststrom über die Spule geleitet wird.From the pamphlet DE 10 2018 107 973 A1 a clutch actuation system is known in which the clutch is actuated by means of a slave cylinder. To provide the necessary pressure and to divert the pressure into a sump, electromagnetically actuated valves are used with a coil which is charged with electrical current and which, when energized, inductively displaces a valve piston. Such valves are usually operated with a working voltage that guarantees that the valve will function independently of the coil resistance, in that a minimum current is passed through the coil.

Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines Verfahrens zum Betrieb eines elektromagnetischen Ventils sowie einer hydraulischen Schalteinrichtung mit einem nach einem weitergebildeten Verfahren betriebenen Ventil.The object of the invention is to develop a method for operating an electromagnetic valve and a hydraulic switching device with a valve operated according to a further developed method.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der Ansprüche 1 und 6 gelöst. Die von diesen Ansprüchen abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen der Gegenstände der Ansprüche 1 und 6 wieder.The object is achieved by the subjects of claims 1 and 6. The claims dependent on these claims reproduce advantageous embodiments of the subject matter of claims 1 and 6.

Das vorgeschlagene Verfahren dient der Steuerung zumindest eines elektromagnetisch betriebenen Ventils einer hydraulischen Schalteinrichtung eines Kraftfahrzeugs insbesondere mit einem hybridischen Antriebsstrang.The proposed method is used to control at least one electromagnetically operated valve of a hydraulic switching device of a motor vehicle, in particular with a hybrid drive train.

Unter einer hydraulischen Schalteinrichtung ist eine Anordnung von hydraulischen und/oder hydrostatischen Komponenten zu verstehen, bei der eine Druckversorgungseinrichtung, beispielsweise eine elektrische Pumpe uni- oder bidirektional, ein- oder mehrflutig ein Druckmittel verdichtet und dabei zumindest ein Verbraucher mit einem Volumenstrom, beispielsweise zur Kühlung von Antriebsstrangkomponenten oder einem hydrostatischen Druck beispielsweise zur hydrostatischen Betätigung von Betätigungszylindern, beispielsweise eines Nehmerzylinders einer Reibungskupplung, einer Parksperre und/oder dergleichen, versorgt wird. Die Steuerung des druckbeaufschlagten Druckmittels erfolgt mittels zumindest eines, in den Druckmittelstrom zwischen der Druckversorgungseinrichtung und dem Verbraucher angeordneten elektromagnetisch betätigten Ventils.A hydraulic switching device is to be understood as an arrangement of hydraulic and / or hydrostatic components in which a pressure supply device, for example an electric pump, unidirectionally or bidirectionally, compresses a pressure medium with one or more flows and at least one consumer with a volume flow, for example for cooling is supplied by drive train components or a hydrostatic pressure, for example for hydrostatic actuation of actuating cylinders, for example a slave cylinder of a friction clutch, a parking lock and / or the like. The pressurized pressure medium is controlled by means of at least one electromagnetically actuated valve arranged in the pressure medium flow between the pressure supply device and the consumer.

Unter einem elektromagnetisch betätigten Ventil ist ein hydraulisches Schaltventil zu verstehen, bei dem eine elektrische Spule mit einer Arbeitsspannung betrieben wird. Aufgrund der Arbeitsspannung stellt sich abhängig vom elektrischen Widerstand der Spule, dem Spulenwiderstand, ein elektrischer Strom ein, der eine Induktionsspannung erzeugt, welche einen Ventilkolben verlagert und das Ventil zwischen zwei Schaltstellungen, nämlich einer geöffneten und einer geschlossenen Schaltposition schaltet. In bevorzugter Weise entspricht die bestromte Schaltposition dem entgegen der Wirkung eines Federelements geöffneten Ventil, wobei im stromlosen Betrieb der Spule das Ventil unter Einwirkung des Federelements geschlossen wird.An electromagnetically actuated valve is to be understood as a hydraulic switching valve in which an electrical coil is operated with a working voltage. Due to the working voltage, depending on the electrical resistance of the coil, the coil resistance, an electrical current is generated that generates an induction voltage that displaces a valve piston and switches the valve between two switching positions, namely an open and a closed switching position. In a preferred manner, the energized switching position corresponds to the valve that is open against the action of a spring element, the valve being closed under the action of the spring element when the coil is in de-energized operation.

Die Arbeitsspannung wird dabei so gewählt, dass abhängig vom Spulenwiderstand ein Mindeststrom eingestellt wird, bei dem das Ventil sicher öffnet. Um das zumindest eine Ventil ökonomisch zu betreiben und insbesondere die Spule gegenüber nicht notwendig hohen Strömen zu schützen, wird die Arbeitsspannung abhängig von der Spulentemperatur eingestellt. Es hat sich dabei gezeigt, dass mit zunehmender Spulentemperatur der Spulenwiderstand steigt und damit bei hohen Spulentemperaturen hohe Arbeitsspannungen und im Gegenzug bei geringen Temperaturen geringe Arbeitsspannungen notwendig sind, um den Mindeststrom zur sicheren Funktion des zumindest einen Ventils bereitzustellen. Mittels einer temperaturgesteuerten Einstellung der Arbeitsspannung können daher zumindest bei geringen Temperaturen wie beispielsweise Spulentemperaturen oder Umgebungstemperaturen kleinere Arbeitsstellungen als bei konstanter Arbeitsspannung vorgehalten werden, was insgesamt zu einem energieärmeren und schonenderen Betrieb des zumindest einen Ventils führt. Beispielsweise kann die Spulentemperatur abhängig von der Umgebungstemperatur ermittelt werden. Hierbei wird die Umgebungstemperatur möglichst nahe an dem zumindest einen Ventil, beispielsweise mittels eines auf einer Platine zur Steuerung des zumindest einen Ventils angeordneten Temperatursensors ermittelt. Beispielsweise kann ein Zusammenhang zwischen der Umgebungstemperatur und Spulentemperatur empirisch ermittelt, in einer Tabelle abgespeichert und die Spulentemperatur abhängig von der Umgebungstemperatur aus der Tabelle entnommen und der Spulenwiderstand und daraus die Arbeitsspannung ermittelt werden, um den entsprechenden Mindeststrom einzustellen. Beispielsweise kann in der Tabelle eine Abhängigkeit des Spulenwiderstands von der Umgebungstemperatur als Tabelle in einem Steuergerät zur Steuerung des zumindest einen Ventils niedergelegt und die Arbeitsspannung abhängig vom Spulenwiderstand eingestellt werden.The working voltage is selected in such a way that, depending on the coil resistance, a minimum current is set at which the valve opens safely. In order to operate the at least one valve economically and, in particular, to protect the coil from unnecessarily high currents, the working voltage is set as a function of the coil temperature. It has been shown that the coil resistance rises with increasing coil temperature and thus high working voltages are necessary at high coil temperatures and, in return, low working voltages are necessary at low temperatures in order to provide the minimum current for reliable functioning of the at least one valve. By means of a temperature-controlled setting of the working voltage, at least at low temperatures such as coil temperatures or ambient temperatures, smaller working positions can be maintained than at constant working voltage, which overall leads to lower-energy and more gentle operation of the at least one valve. For example, the coil temperature can be determined as a function of the ambient temperature. Here, the ambient temperature is determined as close as possible to the at least one valve, for example by means of a temperature sensor arranged on a circuit board for controlling the at least one valve. For example, a relationship between the ambient temperature and the coil temperature can be determined empirically, stored in a table and the coil temperature can be taken from the table as a function of the ambient temperature and the coil resistance and, from this, the working voltage can be determined in order to set the corresponding minimum current. For example, a dependency of the coil resistance on the ambient temperature can be stored in the table as a table in a control device for controlling the at least one valve, and the working voltage can be set as a function of the coil resistance.

Um den Spulenwiderstand in weiter verbesserter Weise zu ermitteln, kann die Spulentemperatur abhängig von dem über die Spule fließenden Mindeststrom ermittelt werden. Durch die Berücksichtigung des über die Spule fließenden Stroms, beispielsweise die Anzahl und die Dauer der Bestromung der Spule kann die hierdurch bedingte Erwärmung der Spule beispielsweise gemäß dem Joule-Lenz-Gesetz bestimmt oder abgeschätzt werden.In order to determine the coil resistance in a further improved manner, the coil temperature can be determined as a function of the minimum current flowing through the coil. By taking into account the current flowing through the coil, for example the number and duration of the energization of the coil, the heating of the coil caused by this can be determined or estimated, for example according to the Joule-Lenz law.

Beispielsweise kann mittels eines Temperaturmodells, welches abhängig von der Umgebungstemperatur sowie der Anzahl und Dauer der Betätigung des zumindest einen Ventils der Spulenwiderstand ermittelt und abhängig von diesem mittels einer Vorgabe der Arbeitsspannung der Mindeststrom eingestellt werden.For example, a temperature model can be used to determine the coil resistance as a function of the ambient temperature and the number and duration of actuation of the at least one valve, and the minimum current can be set as a function of this by specifying the working voltage.

Die Aufgabe wird weiterhin durch eine hydraulische Schalteinrichtung zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens gelöst. Die vorgeschlagene Schalteinrichtung enthält hierzu eine Druckversorgungseinrichtung, zumindest einen Betätigungszylinder zur Betätigung zumindest einer Antriebsstrangeinrichtung und zumindest ein elektromagnetisch gemäß dem vorgeschlagenen Verfahren betätigtes Ventil. Mittels des zumindest einen Ventils wird der Kolben des Betätigungszylinders betätigt, das heißt bei geöffnetem Ventil unter Druck beaufschlagt. Mittels desselben oder eines weiteren Ventils wird nach dessen Öffnung der Druck an dem Kolben aufgehoben und der Betätigungszylinder druckfrei geschaltet. Die Schalteinrichtung verfügt hierzu über ein Steuergerät, welches die Druckversorgungseinrichtung steuert, das heißt gegebenenfalls ein- und ausschaltet, und die Betätigung des zumindest einen Ventils steuert. Zur Anwendung des Verfahrens ist eine entsprechende Software in einem nichtflüchtigen Speicher des Steuergeräts gespeichert oder eine Routine in eine übergeordnete Software implementiert.The object is also achieved by a hydraulic switching device for carrying out the proposed method. For this purpose, the proposed switching device contains a pressure supply device, at least one actuating cylinder for actuating at least one drive train device and at least one electromagnetically actuated valve according to the proposed method. The piston of the actuating cylinder is actuated by means of the at least one valve, that is, when the valve is open, pressure is applied to it. By means of the same or another valve, the pressure on the piston is released after it has been opened and the actuating cylinder is switched to a pressure-free state. For this purpose, the switching device has a control device which controls the pressure supply device, that is to say, if necessary, switches it on and off, and controls the actuation of the at least one valve. To use the method, appropriate software is stored in a non-volatile memory of the control device or a routine is implemented in higher-level software.

Beispielsweise kann ein erstes Ventil als Wegeventil zwischen eine Druckversorgungseinrichtung und den Betätigungszylinder geschaltet sein. Ein zweites Ventil kann als Ablassventil bei geschlossenem erstem Ventil zwischen den Betätigungszylinder und einen Sumpf geschaltet sein.For example, a first valve can be connected as a directional control valve between a pressure supply device and the actuating cylinder. A second valve can be connected as a drain valve between the actuating cylinder and a sump when the first valve is closed.

Beispielsweise kann zumindest eine Antriebsstrangeinrichtung als eine zwischen eine Antriebseinheit und ein Getriebe angeordnete Reibungskupplung ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine Antriebsstrangeinrichtung als Parksperre ausgebildet sein.For example, at least one drive train device can be designed as a friction clutch arranged between a drive unit and a transmission. Alternatively or additionally, a drive train device can be designed as a parking lock.

Aufgrund des rein elektrisch möglichen Betriebs der Komponenten - Druckversorgungseinrichtung wie beispielsweise Pumpe und Ventile - eignet sich die Schalteinrichtung insbesondere für rein elektrische oder hybridische Antriebsstränge.Due to the purely electrical operation of the components - pressure supply devices such as pumps and valves - the switching device is particularly suitable for purely electrical or hybrid drive trains.

Die Erfindung wird anhand des in den 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Diese zeigen:

  • 1 ein Blockschaltbild zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens,
  • 2 ein Diagramm zum temperaturabhängigen Verhalten eines Spulenwiderstands eines elektromagnetischen Ventils und
  • 3 ein Diagramm zur Einstellung eines Mindeststroms eines elektromagnetischen Ventils bei diskret angewendeten Arbeitsspannungen.
The invention is based on the in the 1 until 3 illustrated embodiment explained in more detail. These show:
  • 1 a block diagram for carrying out the proposed method,
  • 2 a diagram of the temperature-dependent behavior of a coil resistance of an electromagnetic valve and
  • 3 a diagram for setting a minimum current of an electromagnetic valve with discretely applied working voltages.

Die 1 zeigt das schematische Blockschaltbild 1 zur Steuerung von zwei elektromagnetisch betätigten Ventilen V1, V2 beispielsweise eines Wegeventils und eines Ablassventils einer hydraulischen Schalteinrichtung 2 für eine Reibungskupplung, wobei das Wegeventil einen Zulauf von Druckmittel zu einem die Reibungskupplung betätigenden Nehmerzylinder steuert und damit die Reibungskupplung betätigt. Das Ablaufventil entlastet den vorgespannten Nehmerzylinder, indem es die Druckleitung zum Nehmerzylinder mit einem Sumpf verbindet. Bei vorgespanntem Nehmerzylinder ist die Reibungskupplung betätigt, das heißt je nach Ausführung der Reibungskupplung geschlossen oder geöffnet.the 1 shows the schematic block diagram 1 to control two solenoid operated valves V1 , V2 for example a directional control valve and a drain valve of a hydraulic switching device 2 for a friction clutch, the directional control valve controlling an inflow of pressure medium to a slave cylinder which actuates the friction clutch and thus actuates the friction clutch. The drain valve relieves the preloaded slave cylinder by connecting the pressure line to the slave cylinder with a sump. When the slave cylinder is pretensioned, the friction clutch is actuated, that is, closed or opened depending on the design of the friction clutch.

Das beispielsweise empirisch, aus Wärmeflüssen, Materialeigenschaften und/oder dergleichen ermittelte Temperaturmodell 3 schätzt aus der Ventilinformation I(V1), I(V2) und der Umgebungstemperatur T(U) die aktuellen Spulentemperaturen T(V1), T(V2) der Ventile V1, V2. Die Ventilinformationen I(V1), I(V2) enthalten beispielsweise die Anzahl und Dauer der in die Spulen der Ventile V1, V2 eingeleiteten Ströme in einem vorhergehenden Intervall, beispielsweise einem Zeitintervall, Betriebsintervall der Schalteinrichtung 2 oder dergleichen.The temperature model determined empirically, for example, from heat flows, material properties and / or the like 3 estimates from the valve information I (V1) , I (V2) and the ambient temperature T (U) the current coil temperatures T (V1) , T (V2) of the valves V1 , V2 . The valve information I (V1) , I (V2) contain, for example, the number and duration of the valves in the coils V1 , V2 introduced currents in a previous interval, for example a time interval, operating interval of the switching device 2 or similar.

Die Tabelle 4 stellt den Zusammenhang zwischen dem temperaturabhängigen Spulenwiderstand R(V1), R(V2) der Spulen der Ventile V1, V2, den Arbeitsspannungen U(V1), U(V2) und dem konstant vorgegebenen Mindeststrom i(min) zur sicheren Betätigung der Ventile V1, V2, beispielsweise 1,5 A beispielsweise angenähert nach dem umgeformten Ohmschen Gesetz gemäß den Gleichungen (1), (2) U ( V1 ) = R ( V1 ) * i ( min )

Figure DE102020112181A1_0001
U ( V2 ) = R ( V2 ) * i ( min )
Figure DE102020112181A1_0002
her. Bei beispielsweise vorliegenden Spulenwiderständen R(V1), R(V2) zwischen 3 Ω und 10 Ω sind Arbeitsspannungen U(V1), U(V2) zwischen 4,5 V und 15 V notwendig. Um die Arbeitsspannungen U(V1), U(V2) für digitale Schaltungen wie üblich diskret ausbilden zu können, sind in der Tabelle 4 eine Kurvenschar K(x) des Stroms i über die Spulentemperaturen T(V1), T(V2) für verschiedene Arbeitspunkte Ux(V1), Ux(V2) von Arbeitsspannungen U(V1), U(V2) hinterlegt, so dass nach der Maßgabe des einzuhaltenden Mindeststroms i(min) die Ventile V1, V2 mit entsprechenden Arbeitspunkten Ux(V1), Ux(V2) beaufschlagt werden, siehe Diagramm 20 der 3.Table 4 shows the relationship between the temperature-dependent coil resistance R (V1) , R (V2) the coils of the valves V1 , V2 , the working voltages U (V1) , U (V2) and the constant specified minimum current i (min) for safe actuation of the valves V1 , V2 , for example 1.5 A, for example approximated according to the transformed Ohm's law according to equations (1), (2) U ( V1 ) = R. ( V1 ) * i ( min )
Figure DE102020112181A1_0001
 U ( V2 ) = R. ( V2 ) * i ( min )
Figure DE102020112181A1_0002
 here. In the case of coil resistances, for example R (V1) , R (V2) between 3 Ω and 10 Ω are working voltages U (V1) , U (V2) between 4.5 V and 15 V necessary. To the working tensions U (V1) , U (V2) A family of curves are shown in Table 4 to be able to design digital circuits discreetly as usual K (x) of the stream i about the coil temperatures T (V1) , T (V2) for different working points Ux (V1) , Ux (V2) of working voltages U (V1) , U (V2) deposited so that according to the minimum current to be observed i (min) the valves V1 , V2 with corresponding working points Ux (V1) , Ux (V2) applied, see diagram 20th the 3 .

Die 2 zeigt das Diagramm 10 mit dem Spulenwiderstand R(V1), R(V2) beispielsweise eines elektromagnetisch betriebenen Ventils V1, V2 der 1 über die Spulentemperatur T(V1), T(V2). Der Spulenwiderstand R(V1), R(V2) erstreckt sich beispielsweise wie dargestellt von einem Spulenwiderstand von 4 Ω bei einer Spulentemperatur von 0° C ansteigend auf 8 Ω bei einer Spulentemperatur von 200°C.the 2 shows the diagram 10 with the coil resistance R (V1) , R (V2) for example an electromagnetically operated valve V1 , V2 the 1 about the coil temperature T (V1) , T (V2) . The coil resistance R (V1) , R (V2) extends, for example, as shown, from a coil resistance of 4 Ω at a coil temperature of 0 ° C increasing to 8 Ω at a coil temperature of 200 ° C.

Die 3 zeigt das Diagramm 20 zur Einstellung von diskreten Arbeitspunkten Ux(V1), Ux(V2) der Arbeitsspannungen U(V1), U(V2) an die Ventile V1, V2 der 1 in der dortigen Tabelle 4. Hierzu wird die Kurvenschar K(x) von diskreten Arbeitsspannungen Ux mit × ∈ {1, 2, 3, 4, 5} mit dem Strom i über die Spulentemperaturen T(V1), T(V2), beispielsweise Arbeitsspannungen U(V1), U(V2) von 6V, 8V, 10V, 12V, 14 V ermittelt. Die an die Ventile V1, V2 ausgegebenen Arbeitspunkte Ux(V1), Ux(V2) werden aus den Kurven der Kurvenschar K(x) derart ausgewählt, dass der Mindeststrom i(min) minimal überschritten beziehungsweise ist. Hieraus ergeben sich in dem gezeigten Ausführungsbeispiel abhängig von den Spulentemperaturen T(V1), T(V2) bei niedrigen Spulentemperaturen T(V1), T(V2) die Arbeitspunkte U2(V1), U2(V2), bei steigenden Spulentemperaturen die Arbeitspunkte U3(V1), U3(V2) und bei hohen Spulentemperaturen die Arbeitspunkte U4(V1), U4(V2).the 3 shows the diagram 20th for setting discrete operating points Ux (V1) , Ux (V2) the working voltages U (V1) , U (V2) to the valves V1 , V2 the 1 in table 4 there. For this purpose, the family of curves K (x) of discrete working voltages Ux with × ∈ {1, 2, 3, 4, 5} with the current i about the coil temperatures T (V1) , T (V2) , for example working voltages U (V1) , U (V2) of 6V, 8V, 10V, 12V, 14 V determined. The ones on the valves V1 , V2 issued working points Ux (V1) , Ux (V2) become from the curves of the family of curves K (x) selected such that the minimum current i (min) minimally exceeded or is. In the exemplary embodiment shown, this results in a function of the coil temperatures T (V1) , T (V2) at low coil temperatures T (V1) , T (V2) the working points U2 (V1) , U2 (V2) , with increasing coil temperatures the operating points U3 (V1) , U3 (V2) and the operating points at high coil temperatures U4 (V1) , U4 (V2) .

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
BlockschaltbildBlock diagram
22
SchalteinrichtungSwitching device
33
TemperaturmodellTemperature model
44th
TabelleTabel
1010
Diagrammdiagram
2020th
Diagrammdiagram
I(V1)I (V1)
VentilinformationValve information
I(V2)I (V2)
VentilinformationValve information
ii
Stromcurrent
i(min)i (min)
MindeststromMinimum current
K(x)K (x)
KurvenscharFamily of curves
R(V1)R (V1)
SpulenwiderstandCoil resistance
R(V2)R (V2)
SpulenwiderstandCoil resistance
T(U)T (U)
UmgebungstemperaturAmbient temperature
T(V1)T (V1)
SpulentemperaturCoil temperature
T(V2)T (V2)
SpulentemperaturCoil temperature
Ux(V1)Ux (V1)
ArbeitspunktWorking point
Ux(V2)Ux (V2)
ArbeitspunktWorking point
U2(V1)U2 (V1)
ArbeitspunktWorking point
U2(V2)U2 (V2)
ArbeitspunktWorking point
U3(V1)U3 (V1)
ArbeitspunktWorking point
U3(V2)U3 (V2)
ArbeitspunktWorking point
U4(V1)U4 (V1)
ArbeitspunktWorking point
U4(V2)U4 (V2)
ArbeitspunktWorking point
V1V1
VentilValve
V2V2
VentilValve

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102018107973 A1 [0002]DE 102018107973 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren zur Steuerung zumindest eines elektromagnetisch betriebenen Ventils (V1, V2) einer hydraulischen Schalteinrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs mit einem insbesondere hybridischen Antriebsstrang in eine Schaltposition mittels eines von einer vorgegebenen Arbeitsspannung (U(V1), U(V2)) abhängig vom Spulenwiderstand (R(V1), R(V2)) eingestellten Mindeststroms (i(min)) gesteuerten magnetischen Spule, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsspannung (U(V1), U(V2)) abhängig von der Spulentemperatur (T(V1), T(V2)) eingestellt wird.Method for controlling at least one electromagnetically operated valve (V1, V2) of a hydraulic switching device (2) of a motor vehicle with an in particular hybrid drive train into a switching position by means of a predetermined working voltage (U (V1), U (V2)) depending on the coil resistance ( R (V1), R (V2)) set minimum current (i (min)) controlled magnetic coil, characterized in that the working voltage (U (V1), U (V2)) depends on the coil temperature (T (V1), T (V2)) is set. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulentemperatur (T(V1), T(V2)) abhängig von der Umgebungstemperatur (T(U)) ermittelt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the coil temperature (T (V1), T (V2)) is determined depending on the ambient temperature (T (U)). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulentemperatur (T(V1), T(V2)) abhängig von dem über die Spule fließenden Mindeststrom (i(min)) ermittelt wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the coil temperature (T (V1), T (V2)) is determined as a function of the minimum current (i (min)) flowing through the coil. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abhängigkeit des Spulenwiderstands (R(V1), R(V2)) von der Umgebungstemperatur (T(U)) als Tabelle (4) in einem Steuergerät zur Steuerung des zumindest einen Ventils (V1, V2) niedergelegt und die Arbeitsspannung (U(V1), U(V2) abhängig vom Spulenwiderstand (R(V1), R(V2)) eingestellt wird.Procedure according to Claim 2 or 3 , characterized in that a dependency of the coil resistance (R (V1), R (V2)) on the ambient temperature (T (U)) is recorded as a table (4) in a control device for controlling the at least one valve (V1, V2) and the working voltage (U (V1), U (V2) is set depending on the coil resistance (R (V1), R (V2)). Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Temperaturmodells (3), welches abhängig von der Umgebungstemperatur (T(U)) sowie der Anzahl und Dauer der Betätigung des zumindest einen Ventils (V1, V2) der Spulenwiderstand (R(V1), R(V2)) ermittelt und abhängig von diesem mittels einer Vorgabe der Arbeitsspannung (U(V1), U(V2)) der Mindeststrom (i(min)) eingestellt wird.Method according to one of the Claims 2 until 4th , characterized in that by means of a temperature model (3), which depends on the ambient temperature (T (U)) and the number and duration of the actuation of the at least one valve (V1, V2), the coil resistance (R (V1), R (V2 )) and depending on this, the minimum current (i (min)) is set by specifying the working voltage (U (V1), U (V2)). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsspannung (U(V1), U(V2)) in eine Kurvenschar (K(x)) von diskreten Arbeitsspannungen unterteilt und ein Arbeitspunkt (Ux(V1), Ux(V2), U2(V1), U2(V2), U3(V1), U3(V2), U4(V1), U4(V2)) einer der Kurven der Kurvenschar ausgewählt wird, welcher einen gleichen oder minimal größeren Strom (i) als der Mindeststrom (i(min)) aufweist.Method according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the working voltage (U (V1), U (V2)) is divided into a family of curves (K (x)) of discrete working voltages and an operating point (Ux (V1), Ux (V2), U2 (V1), U2 (V2), U3 (V1), U3 (V2), U4 (V1), U4 (V2)) one of the curves of the family of curves is selected, which has an equal or minimally greater current (i) than the minimum current (i (min )) having. Hydraulische Schalteinrichtung (2) für eine mittels eines zumindest eines Betätigungszylinders betätigte Antriebsstrangeinrichtung mit einem die Beaufschlagung eines Kolbens des Betätigungszylinders mit einem Druckmittel steuernden elektromagnetischen Ventil (V1, V2) und einem das zumindest eine Ventil (V1, V2) steuernden Steuergerät mit einer in einem nichtflüchtigen Speicher des Steuergeräts gespeicherten Software zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6.Hydraulic switching device (2) for a drive train device actuated by means of at least one actuating cylinder with an electromagnetic valve (V1, V2) controlling the application of a pressure medium to a piston of the actuating cylinder and a control device with one in one controlling the at least one valve (V1, V2) non-volatile memory of the control unit stored software for performing the method according to one of the Claims 1 until 6th . Hydraulische Schalteinrichtung (2) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Ventil (V1) als Wegeventil zwischen eine Druckversorgungseinrichtung und den Betätigungszylinder geschaltet ist.Hydraulic switching device (2) according to Claim 7 , characterized in that a first valve (V1) is connected as a directional valve between a pressure supply device and the actuating cylinder. Hydraulische Schalteinrichtung (2) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Ventil (V2) als Ablassventil bei geschlossenem erstem Ventil (V1) zwischen den Betätigungszylinder und einen Sumpf geschaltet ist.Hydraulic switching device (2) according to Claim 8 , characterized in that a second valve (V2) as a drain valve is connected between the actuating cylinder and a sump when the first valve (V1) is closed. Hydraulische Schalteinrichtung (2) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Antriebsstrangeinrichtung als eine zwischen eine Antriebseinheit und ein Getriebe angeordnete Reibungskupplung und als Parksperre ausgebildet ist.Hydraulic switching device (2) according to one of the Claims 7 until 9 , characterized in that the at least one drive train device is designed as a friction clutch arranged between a drive unit and a transmission and as a parking lock.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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