DE102020111813A1 - Procedure for leak testing a test body and test device as well as high-voltage storage - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Dichtigkeitsprüfung eines Prüfkörpers (10), insbesondere eines Hochvoltspeichers, umfassend die folgenden Schritte: Bereitstellen des Prüfkörpers (10), Bereitstellen einer Prüfvorrichtung (12), Verbinden des Prüfkörpers (10) mit der Prüfvorrichtung (12) derart, dass ein Druckausgleich und/oder ein Massen- und/oder Volumenstrom zwischen dem Prüfkörper (10) und der Prüfvorrichtung (12) erfolgen kann; Befüllen des Systems aus Prüfkörper (10) und Prüfvorrichtung (12) mit einem Prüfmedium unter einem definierten Prüfdruck; Erfassen von Schwingungen in dem Prüfmedium mittels einer Sensorvorrichtung (26), welche einen Störeinfluss auf den Prüfkörper (10) darstellen, aktives Verringern der Schwingungen, Messen des Druckausgleichs und/oder des Massen- und/oder Volumenstroms zwischen dem Prüfkörper (10) und der Prüfvorrichtung (12), und Bestimmen einer Dichtigkeit des Prüfkörpers (10) auf Basis des gemessenen Druckausgleichs und/oder des Massen- und/oder Volumenstroms. Ferner betrifft die Erfindung eine Prüfvorrichtung (12) sowie einen Hochvoltspeicher.The invention relates to a method for leak testing a test body (10), in particular a high-voltage storage device, comprising the following steps: providing the test body (10), providing a test device (12), connecting the test body (10) to the test device (12) in such a way that that a pressure equalization and / or a mass and / or volume flow can take place between the test body (10) and the test device (12); Filling the system comprising the test body (10) and the test device (12) with a test medium under a defined test pressure; Detection of vibrations in the test medium by means of a sensor device (26), which represent a disruptive influence on the test body (10), active reduction of the vibrations, measurement of the pressure equalization and / or the mass and / or volume flow between the test body (10) and the Test device (12), and determining a tightness of the test body (10) on the basis of the measured pressure compensation and / or the mass and / or volume flow. The invention also relates to a test device (12) and a high-voltage storage device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Dichtigkeitsprüfung eines Prüfkörpers, insbesondere eines Hochvoltspeichers, umfassend die folgenden Schritte: Bereitstellen des Prüfkörpers, Verbinden des Prüfkörpers mit der Prüfvorrichtung derart, dass ein Druckausgleich und/oder ein Massen- und/oder Volumenstrom zwischen dem Prüfkörper und der Prüfvorrichtung erfolgen kann, Befüllen des Systems aus Prüfkörper und Prüfvorrichtung mit einem Prüfmedium unter einem definierten Prüfdruck, und Messen eines Druckausgleichs und/oder eines Massen- und/oder Volumenstroms zwischen dem Prüfkörper und der Prüfvorrichtung.The invention relates to a method for leak testing a test body, in particular a high-voltage storage device, comprising the following steps: providing the test body, connecting the test body to the test device in such a way that a pressure equalization and / or a mass and / or volume flow between the test body and the test device can take place, filling the system of test body and test device with a test medium under a defined test pressure, and measuring a pressure equalization and / or a mass and / or volume flow between the test body and the test device.

Ferner betrifft die Erfindung eine Prüfvorrichtung zur Dichtigkeitsprüfung eines Prüfkörpers, welche einen Behälter zur Aufnahme eines Prüfmediums, der mit dem Prüfkörper über eine Leitung verbindbar ist, und eine Messvorrichtung zur Messung eines Druckausgleichs und/oder des Massen- und/oder Volumenstroms in der Leitung umfasst. Zudem betrifft die Erfindung einen Hochvoltspeicher.The invention also relates to a test device for leak testing a test body, which comprises a container for receiving a test medium, which can be connected to the test body via a line, and a measuring device for measuring a pressure equalization and / or the mass and / or volume flow in the line . The invention also relates to a high-voltage storage device.

Bei der Messung der Dichtigkeit eines Prüfkörpers mittels eines Masseflussverfahrens wird nicht nur der Prüfkörper, sondern auch ein Referenzvolumen mit einem Prüfmedium, wie zum Beispiel mit Luft oder mit einem Gas, befüllt. Das Referenzvolumen und der Prüfkörper sind üblicherweise über eine Leitung miteinander verbunden. Da somit bei einer Leckage im Prüfkörper ein Druckausgleich über einen Fluidfluss zwischen den beiden Volumina stattfindet, kann ein Leckagewert des Prüfkörpers über die Messung des Volumenstroms vom Referenzvolumen in den Prüfkörper ermittelt werden. Hat der Prüfkörper ein Leck, strömt Luft beziehungsweise Gas aus dem Referenzvolumen nach und wird über einen Masseflusssensor erfasst.When measuring the tightness of a test body using a mass flow method, not only the test body but also a reference volume is filled with a test medium such as air or a gas. The reference volume and the test body are usually connected to one another via a line. Since, in the event of a leak in the test body, pressure equalization takes place via a fluid flow between the two volumes, a leakage value of the test body can be determined by measuring the volume flow from the reference volume into the test body. If the test body has a leak, air or gas flows in from the reference volume and is recorded by a mass flow sensor.

Bei diesem Verfahren wird allerdings vorausgesetzt, dass sich das Referenzvolumen und der Prüfkörper in ihren Eigenschaften gleich, insbesondere zeitlich gleich, verhalten. Tatsächlich ist der Prüfkörper äußeren Störeinflüssen ausgesetzt, welche der benötigten Gleichgewichtsbedingung entgegenstehen oder die Einstellung des Gleichgewichts verzögern. Solche Störeinflüsse können eine Temperaturänderung, welche eine messbare Druckänderung nach sich zieht, oder Vibrationen, welche Fluidströmungsschwankungen in der Leitung verursachen können, sein.In this method, however, it is assumed that the reference volume and the test body behave the same in terms of their properties, in particular the same in terms of time. In fact, the test body is exposed to external interfering influences which oppose the required equilibrium condition or delay the establishment of equilibrium. Such disruptive influences can be a temperature change, which results in a measurable change in pressure, or vibrations, which can cause fluid flow fluctuations in the line.

Die Abgleich- beziehungsweise Beruhigungszeit kann den größten Teil der Prüfzeit ausmachen. In dieser Zeit wird der Einfluss unerwünschter Faktoren (Wärmefaktoren der Oberfläche, Dynamikfaktoren der Gasbewegung und weitere physikalische Faktoren) auf die Messung der Leckage neutralisiert. Aktuell kann es 3 bis 4 Minuten dauern, um ein akzeptables Ergebnis für die Abgleichzeit zu erzielen. Eine vollständige Beruhigung kann in Abhängigkeit der Umgebungseinflüsse auch nach 45 Minuten noch nicht erreicht werden.The adjustment or settling time can make up the largest part of the test time. During this time, the influence of undesired factors (heat factors of the surface, dynamic factors of gas movement and other physical factors) on the measurement of the leakage is neutralized. Currently it can take 3 to 4 minutes to achieve an acceptable result for the adjustment time. Depending on the environmental influences, complete calming down cannot be achieved even after 45 minutes.

EP 0 647 842 A1 beschreibt ein Verfahren zur Erkennung eines Lecks, bei dem eine zu prüfende Flasche mit Druckluft befüllt wird und nach einer Beruhigungszeit mittels eines Durchflusssensors geprüft wird, wieviel Luft die Flasche verlässt. Liegt die Flasche verlassende Luft innerhalb eines vorbestimmten Bereiches, so wird darauf geschlossen, dass die Flasche kein Leck aufweist. Liegt die Luftmenge oberhalb eines vorbestimmten Bereiches, so wird darauf geschlossen, dass die Flasche mit einem Leck behaftet ist. EP 0 647 842 A1 describes a method for detecting a leak in which a bottle to be tested is filled with compressed air and, after a settling time, a flow sensor is used to check how much air is leaving the bottle. If the air leaving the bottle lies within a predetermined range, it is concluded that the bottle has no leak. If the amount of air is above a predetermined range, it is concluded that the bottle has a leak.

DE 10 2013 211 400 A1 beschreibt eine Dichtigkeitsprüfvorrichtung für Hochvoltspeicher mit einer Luftdruckeinheit zur Erzeugung und Messung eines Prüfdrucks und einer mit der Luftdruckeinheit über eine Luftdruckleitung verbundenen Kopplungseinheit zur luftdruckdichten Verbindung der Luftdruckeinheit mit einer Be- oder Entlüftungsöffnung des Hochvoltspeichers. Dabei ist vorgesehen, dass die Kopplungseinheit eine zur lagestabilen Anordnung der Kopplungseinheit an der Be- oder Entlüftungsöffnung ausgebildete Anschlusseinheit und einen in der lagestabilen Anordnung zwischen einer Dichtlage und einer Freigabelage verstellbaren Glockenkörper aufweist. DE 10 2013 211 400 A1 describes a leak test device for high-voltage storage devices with an air pressure unit for generating and measuring a test pressure and a coupling unit connected to the air pressure unit via an air pressure line for the air pressure-tight connection of the air pressure unit with a ventilation opening of the high-voltage storage unit. It is provided that the coupling unit has a connection unit designed for a positionally stable arrangement of the coupling unit on the ventilation opening and a bell body that is adjustable in the positionally stable arrangement between a sealing position and a release position.

DE 10 2015 220 558 B3 beschreibt ein Verfahren, mittels welchem Volumenänderungen des Prüfkörpers, welche die Leckagemessung beeinflussen können, mechanisch kompensiert werden können. DE 10 2015 220 558 B3 describes a method by means of which changes in volume of the test body, which can influence the leakage measurement, can be compensated mechanically.

Es ist Aufgabe zumindest einiger Ausführungsformen, ein Verfahren zur Dichtigkeitsprüfung eines Prüfkörpers, eine Prüfvorrichtung und einen Hochvoltspeicher anzugeben, mittels deren die Erkennung eines Lecks zuverlässig, insbesondere bei reduzierter Prüfzeit, erfolgen kann.It is the object of at least some embodiments to specify a method for leak testing a test body, a testing device and a high-voltage storage device, by means of which a leak can be detected reliably, in particular with a reduced testing time.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren, eine Prüfvorrichtung und einen Hochvolspeicher gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.This object is achieved by a method, a test device and a high-volume storage device according to the independent patent claims. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zur Dichtigkeitsprüfung eines Prüfkörpers, insbesondere eines Hochvoltspeichers, umfasst die folgenden Schritte:

  1. a) Bereitstellen des Prüfkörpers,
  2. b) Bereitstellen einer Prüfvorrichtung,
  3. c) Verbinden des Prüfkörpers mit der Prüfvorrichtung derart, dass ein Druckausgleich und/oder ein Massen- und/oder Volumenstrom zwischen dem Prüfkörper und der Prüfvorrichtung erfolgen kann,
  4. d) Befüllen des Systems aus Prüfkörper und Prüfvorrichtung mit einem Prüfmedium unter einem definierten Prüfdruck,
  5. e) Erfassen von Schwingungen in dem Prüfmedium mittels einer Sensorvorrichtung, welche einen Störeinfluss auf den Prüfkörper darstellen,
  6. f) Aktives Verringern der Schwingungen,
  7. g) Messen des Druckausgleichs und/oder des Massen- und/oder Volumenstroms zwischen dem Prüfkörper und der Prüfvorrichtung, und
  8. h) Bestimmen einer Dichtigkeit des Prüfkörpers auf Basis des gemessenen Druckausgleichs und/oder des Massen- und/oder Volumenstroms.
A method for leak testing a test body, in particular a high-voltage storage device, comprises the following steps:
  1. a) Provision of the test body,
  2. b) Provision of a test device,
  3. c) Connect the test body to the test device in such a way that pressure equalization and / or a mass and / or volume flow can take place between the test body and the test device,
  4. d) Filling the system consisting of the test body and the test device with a test medium under a defined test pressure,
  5. e) Detection of vibrations in the test medium by means of a sensor device, which represent a disruptive influence on the test body,
  6. f) Active reduction of vibrations,
  7. g) measuring the pressure equalization and / or the mass and / or volume flow between the test body and the test device, and
  8. h) Determining a tightness of the test body on the basis of the measured pressure compensation and / or the mass and / or volume flow.

Eine Prüfvorrichtung zur Dichtigkeitsprüfung eines Prüfkörpers, insbesondere eines Hochvoltspeichers, umfasst einen Behälter zur Aufnahme eines Prüfmediums, der mit dem Prüfkörper über ein Verbindungselement verbindbar ist, eine Sensorvorrichtung zur Erfassung von Schwingungen in dem Prüfmedium zwischen dem Prüfkörper und der Prüfvorrichtung, eine Messvorrichtung zur Messung eines Druckausgleichs und/oder des Massen- und/oder Volumenstroms durch das Verbindungselement, eine Kompensationsvorrichtung zur aktiven Verringerung der Schwingungen und eine Auswertevorrichtung, welche ausgebildet ist, eine Dichtigkeit auf Basis des Druckausgleichs und/oder des Massen- und/oder Volumenstroms des Prüfkörpers zu bestimmen.A test device for leak testing a test body, in particular a high-voltage storage device, comprises a container for receiving a test medium, which can be connected to the test body via a connecting element, a sensor device for detecting vibrations in the test medium between the test body and the test device, a measuring device for measuring a Pressure compensation and / or the mass and / or volume flow through the connecting element, a compensation device for actively reducing the vibrations and an evaluation device which is designed to determine a tightness on the basis of the pressure compensation and / or the mass and / or volume flow of the test body .

Ein Hochvoltspeicher für ein Fahrzeug, der mit dem Verfahren zur Dichtigkeitsprüfung und/oder der Prüfvorrichtung zur Dichtigkeitsprüfung geprüft ist.A high-voltage storage device for a vehicle that has been tested using the leak test method and / or the leak test device.

Vorteil des hier beschriebenen Verfahrens, der hier beschriebenen Prüfvorrichtung und des hier beschriebenen Hochvoltspeichers ist, dass Schwingungen in dem Prüfmedium verursacht durch externe (Stör-) Einflüsse, welche die Auswertung der Dichtigkeit des Prüfkörpers beeinflussen können, mit Hilfe der Sensorvorrichtung gemessen werden können und diese aktiv, insbesondere mithilfe der Kompensationsvorrichtung verringert werden. Dadurch kann das Prüfmedium schneller beruhigt werden. Darüber hinaus ist es beispielsweise nicht länger notwendig, dass der Prüfkörper und/oder die Prüfvorrichtung in einem vibrationsfreien oder vibrationsreduzierten Zustand gemessen werden müssen, sondern die Messung kann unter Vibrationen erfolgen. Dies ermöglicht es, dass die Messung im Fertigungsprozess eines Fahrzeugs erfolgen kann, das heißt, der Prüfkörper (Hochvoltspeicher) muss nicht aus dem Fertigungsprozess für die Dichtigkeitsprüfung entnommen werden. Dies vereinfacht und verkürzt den Fertigungsprozess. Insbesondere kann die Prüfung der Dichtigkeit des Prüfkörpers parallel zu dem Fertigungsprozess erfolgen, da bei dem Fertigungsprozess auftretende externe Störungen bei der Dichtigkeitsprüfung kompensiert werden können. Die Parallelisierung von Dichtigkeitsprüfung und Produktionsprozess hat auch eine Reduzierung des Lagerbedarfs zur Folge, da es nicht länger notwendig ist, die Prüfkörper für die Dichtigkeitsprüfung zu lagern. Zudem kann durch die Integration der Dichtheitsprüfung in dem Fertigungsprozess die Anzahl der Prüfstände reduziert werden.The advantage of the method described here, the test device described here and the high-voltage storage device described here is that vibrations in the test medium caused by external (interfering) influences, which can influence the evaluation of the tightness of the test body, can be measured with the help of the sensor device and these be actively reduced, in particular with the aid of the compensation device. This means that the test medium can be calmed down more quickly. In addition, it is no longer necessary, for example, for the test body and / or the test device to have to be measured in a vibration-free or vibration-reduced state, but rather the measurement can take place with vibrations. This makes it possible for the measurement to take place in the production process of a vehicle, that is, the test body (high-voltage storage device) does not have to be removed from the production process for the leak test. This simplifies and shortens the manufacturing process. In particular, the test of the tightness of the test body can take place parallel to the manufacturing process, since external disturbances occurring during the manufacturing process can be compensated for during the tightness test. The parallelization of the leak test and the production process also results in a reduction in storage requirements, since it is no longer necessary to store the test specimens for the leak test. In addition, by integrating the leak test in the manufacturing process, the number of test stands can be reduced.

Ferner ermöglicht die Erfassung von Schwingungen, die Messgenauigkeit zu erhöhen, da diese Schwingungen verursacht durch externe Störeinflüsse aktiv verringert werden und somit das Messergebnis weniger oder nicht beeinflussen. Messartefakte und falsch negative Ergebnisse können somit reduziert werden. Darüber hinaus kann der Prüfprozess vereinheitlicht werden, da Schwingungen, die sich je nach externem Störeinfluss unterscheiden können, erfasst werden können und somit die Dichtigkeitsprüfung unabhängig von dem Ort der Überprüfung vereinheitlicht werden kann.Furthermore, the detection of vibrations makes it possible to increase the measurement accuracy, since these vibrations caused by external interference are actively reduced and thus have less or no influence on the measurement result. Measurement artifacts and false negative results can thus be reduced. In addition, the test process can be standardized, since vibrations, which can differ depending on the external interference, can be recorded and thus the leak test can be standardized regardless of the location of the test.

Mit dem Begriff „Prüfkörper“ wird hier und im Folgenden insbesondere ein Prüfkörper verstanden, welcher zur Überprüfung der Dichtigkeit mit einem Prüfmedium unter einem Prüfdruck innerhalb eines bestimmten Druckbereichs, beispielsweise zwischen 20 und 8000 mbar, alternativ zwischen 20 und 100 mbar, befüllt wird.The term “test body” is understood here and in the following to mean in particular a test body which is filled with a test medium under a test pressure within a certain pressure range, for example between 20 and 8000 mbar, alternatively between 20 and 100 mbar, to check the tightness.

Der Prüfkörper weist demnach einen Hohlraum auf, der abgesehen von einem Prüfkörperanschluss, der mit dem Verbindungselement verbindbar ist, fluiddicht, gasdicht oder flüssigkeitsdicht sein soll. Diese Dichtigkeit wird mit dem hier beschriebenen Verfahren und der hier beschriebenen Prüfvorrichtung überprüft.The test body accordingly has a cavity which, apart from a test body connection that can be connected to the connecting element, should be fluid-tight, gas-tight or liquid-tight. This tightness is checked with the method described here and the test device described here.

Der Prüfkörper ist insbesondere ein Hochvoltspeicher, welcher in ein Fahrzeug eingebaut werden kann oder bereits in einem (noch nicht vollständig fertig gestellten) Fahrzeug eingebaut ist.The test body is in particular a high-voltage storage device that can be installed in a vehicle or is already installed in a (not yet completely finished) vehicle.

Die Prüfvorrichtung weist einen vorzugsweise druckstabilen Behälter zur Aufnahme des Prüfmediums auf, welcher vorzugsweise fluiddicht, gasdicht oder flüssigkeitsdicht ist, bis auf den Anschluss mit dem Verbindungselement. Der Behälter stellt das Referenzvolumen bereit.The test device has a preferably pressure-stable container for receiving the test medium, which container is preferably fluid-tight, gas-tight or liquid-tight, except for the connection with the connecting element. The container provides the reference volume.

Die Sensorvorrichtung weist einen oder mehrere Sensoren auf, welche zur Erfassung von Schwingungen dienen. Mittels der Sensorvorrichtungen werden somit Schwingungen, verursacht durch äußere Einflüsse, welche auf den Prüfkörper und/oder die Prüfvorrichtung wirken, gemessen. Diese Schwingungen können direkt oder indirekt Einfluss auf die Messung des Druckausgleichs und/oder des Massen- und/oder Volumenstroms haben.The sensor device has one or more sensors which are used to detect vibrations. By means of the sensor devices, vibrations caused by external influences that affect the test body and / or the Test device work, measured. These vibrations can have a direct or indirect influence on the measurement of the pressure compensation and / or the mass and / or volume flow.

Die Sensorvorrichtung ist mittels Leitungen oder drahtlos mit der Auswertevorrichtung verbunden. Im Falle einer drahtlosen Verbindung der Sensorvorrichtung mit der Auswertevorrichtung kann die Sensorvorrichtung einen Energiespeicher, wie beispielsweise eine Batterie, umfassen, oder an eine Stromversorgung mittels einer elektrischen Leitung angeschlossen sein.The sensor device is connected to the evaluation device by means of lines or wirelessly. In the case of a wireless connection between the sensor device and the evaluation device, the sensor device can comprise an energy store, such as a battery, or can be connected to a power supply by means of an electrical line.

Weiter wird der Prüfkörper derart mit der Prüfvorrichtung verbunden, dass ein Druckausgleich und/oder ein Massen- und/oder Volumenfluss zwischen dem Prüfkörper und der Prüfvorrichtung erfolgen kann. Beispielsweise kann der Prüfkörper durch ein vorzugsweise druckstabiles Verbindungselement, wie zum Beispiel eine Leitung, insbesondere eine Schlauchleitung und/oder eine Rohrleitung, mit der Prüfvorrichtung verbunden werden. Anschließend wird das den Prüfkörper und die Prüfvorrichtung aufweisende Prüfsystem mit einem Prüfmedium unter einem definierten Prüfdruck befüllt, beispielsweise durch Öffnen eines Ventils.Furthermore, the test body is connected to the test device in such a way that pressure equalization and / or a mass and / or volume flow can take place between the test body and the test device. For example, the test body can be connected to the test device by a preferably pressure-stable connection element, such as a line, in particular a hose line and / or a pipeline. The test system comprising the test body and the test device is then filled with a test medium under a defined test pressure, for example by opening a valve.

Der Schritt des Befüllens des Systems aus Prüfkörper und Prüfvorrichtung kann beispielsweise über eine von der Prüfvorrichtung separate Befüllungsvorrichtung, wie einen Tank, eine Gas- oder Luftflasche, erfolgen, welche insbesondere an das Verbindungselement angeschlossen wird oder ist. Dies hat den Vorteil, dass der Prüfkörper und die Prüfvorrichtung mit näherungsweise identischer Rate befüllt werden. Es ist jedoch auch möglich, dass entweder der Behälter der Prüfvorrichtung und/oder der Prüfkörper direkt mit dem Prüfmedium befüllt werden. Das Prüfmedium ist insbesondere ein Gas, vorzugsweise ein inertes Gas, oder Luft.The step of filling the system comprising test body and test device can for example take place via a filling device separate from the test device, such as a tank, a gas or air cylinder, which is or is in particular connected to the connecting element. This has the advantage that the test body and the test device are filled at an approximately identical rate. However, it is also possible that either the container of the test device and / or the test body are filled directly with the test medium. The test medium is in particular a gas, preferably an inert gas, or air.

Das Verbindungselement kann neben der Leitung auch einen direkten Anschluss der Prüfvorrichtung mit dem Prüfkörper darstellen, wie dies beispielsweise in DE 10 2013 211 400 A1 beschrieben wird.In addition to the line, the connecting element can also represent a direct connection between the test device and the test body, as shown, for example, in FIG DE 10 2013 211 400 A1 is described.

Der Störeinfluss, der Schwingungen in dem Prüfmedium verursacht, kann ein externer Störeinfluss, beispielsweise eine auf den Prüfkörper und/oder die Prüfvorrichtung wirkende Beschleunigung, Umwelteinflüsse, wie beispielsweise Temperatur und Druck, und/oder ein falsch gewählter Parameter, insbesondere ein falsch gewählter physikalischer Parameter sein. Ein gewählter physikalischer Parameter kann beispielsweise eine Vorfüllzeit, ein Vorfülldruck, eine Füllzeit und ein Fülldruck sein. Im Rahmen der Erfindung kann der Störeinfluss auch als Störgröße bezeichnet werden. In einer vorteilhaften Ausgestaltung werden die Schwingungen durch mehrere externe Störeinflüsse und/oder falsch gewählte Parameter hervorgerufen.The interference that causes vibrations in the test medium can be an external interference, for example an acceleration acting on the test body and / or the test device, environmental influences such as temperature and pressure, and / or an incorrectly selected parameter, in particular an incorrectly selected physical parameter be. A selected physical parameter can be, for example, a pre-filling time, a pre-filling pressure, a filling time and a filling pressure. In the context of the invention, the disturbing influence can also be referred to as a disturbance variable. In an advantageous embodiment, the vibrations are caused by several external interfering influences and / or incorrectly selected parameters.

Die Messvorrichtung kann einen oder mehrere Drucksensoren aufweisen, mittels welchen ein Druckausgleich zwischen dem Prüfkörper und dem Behälter der Prüfvorrichtung gemessen werden kann. Der Druckausgleich kann über zwei in dem Prüfkörper und dem Behälter der Prüfvorrichtung angeordnete Drucksensoren bestimmt werden. Ferner kann auch ein Massen- und/oder Volumenstrom, der zwischen dem Prüfkörper und dem Behälter der Prüfvorrichtung in dem Verbindungselement strömt, gemessen werden, beispielsweise mittels eines Masseflusssensors. In diesem Fall kann der Sensor der Messvorrichtung in oder an dem Verbindungselement angeordnet sein. Diese beschriebenen Varianten können auch miteinander kombiniert werden. Die Sensoren der Messvorrichtung sind drahtlos oder mittels elektrischer Leitungen mit der Auswertevorrichtung verbunden.The measuring device can have one or more pressure sensors, by means of which a pressure equalization between the test body and the container of the test device can be measured. The pressure equalization can be determined via two pressure sensors arranged in the test body and the container of the test device. Furthermore, a mass and / or volume flow that flows between the test body and the container of the test device in the connecting element can also be measured, for example by means of a mass flow sensor. In this case, the sensor of the measuring device can be arranged in or on the connecting element. These variants described can also be combined with one another. The sensors of the measuring device are connected to the evaluation device wirelessly or by means of electrical lines.

Das Erfassen der Schwingungen und/oder das Messen des Druckausgleichs und/oder des Massen- und/oder Volumenstroms erfolgt vorzugsweise kontinuierlich, so dass sich ein zeitlicher Verlauf dieser Messgrößen erfassen lässt.The detection of the vibrations and / or the measurement of the pressure equalization and / or the mass and / or volume flow is preferably carried out continuously, so that a time course of these measured variables can be recorded.

Um die oben beschriebene Messung des Druckausgleichs und/oder des Massen- und/oder Volumenstroms von Störeinflüssen zu befreien oder diese zu minimieren, werden vor der Messung und/oder während der Messung des Druckausgleichs und/oder des Massen- und/oder Volumenstroms die Schwingungen aktiv verringert. Dies bedeutet, dass dieser Schritt nicht umfasst, dass das Abklingen der Schwingungen abgewartet wird, sondern es wird aktiv in das System aus Prüfkörper und Prüfvorrichtung eingegriffen, um die Schwingungen zu reduzieren beziehungsweise die Auswirkungen der Schwingungen zu minimieren oder auszuschalten.In order to free the above-described measurement of the pressure compensation and / or the mass and / or volume flow from interfering influences or to minimize these, the vibrations are before the measurement and / or during the measurement of the pressure compensation and / or the mass and / or volume flow actively decreased. This means that this step does not include waiting for the vibrations to subside, but rather actively intervening in the system of test body and test device in order to reduce the vibrations or to minimize or eliminate the effects of the vibrations.

Dazu kann die Kompensationsvorrichtung verwendet werden, welche insbesondere einen Aktor aufweist, der die Schwingungen verringert oder eliminiert. Die Kompensationsvorrichtung, insbesondere der Aktor, ist ein Bauteil, mittels welchem sich das System aus Prüfvorrichtung und Prüfkörper beeinflussen lässt, d.h. physikalische Eigenschaften und/oder Zustände lassen sich mit Hilfe der Kompensationsvorrichtung verändern. Auf diese Weise kann das von der Messvorrichtung bestimmte Ergebnis verbessert werden, da vor oder während der Messung das System aus Prüfvorrichtung und Prüfkörper derart beeinflusst wird, dass die Schwingungen aktiv vermindert werden.For this purpose, the compensation device can be used, which in particular has an actuator that reduces or eliminates the vibrations. The compensation device, in particular the actuator, is a component by means of which the system of test device and test body can be influenced, i.e. physical properties and / or states can be changed with the help of the compensation device. In this way, the result determined by the measuring device can be improved, since before or during the measurement the system comprising the test device and test body is influenced in such a way that the vibrations are actively reduced.

Die Schwingungen, verursacht durch wenigstens einen externen (äußeren) Störeinfluss, wie beispielsweise eine Beschleunigung oder Temperatur, oder wenigstens einem falsch gewählten Parameter können die Messung beeinflussen. Es ist jedoch nicht stets so, dass ein äußerer Störeinfluss direkt Einfluss auf die Messung des Druckausgleichs und/oder des Massen- und/oder Volumenstroms hat, sondern der Störeinfluss kann die Messung selbst nicht beeinflussen, sondern Auswirkungen haben, die durch die Messvorrichtung messbar sind. Beispielsweise hat eine Vibration, d.h. eine an dem System aus Prüfkörper und Prüfvorrichtung anliegende Beschleunigung, keine direkte Auswirkung auf die Messung des Druckausgleichs und/oder des Massen- und/oder Volumenstroms. Allerdings können Vibrationen Bewegungen des Gehäuses, insbesondere am Prüfkörper, induzieren, welche Schwingungen in dem Prüfmedium einleiten können, die wiederum durch die Sensorvorrichtung und/oder Messvorrichtung detektiert werden können und insbesondere die Messung verfälschen.The vibrations caused by at least one external (external) interference, such as for example an acceleration or temperature, or at least one incorrectly selected parameter can influence the measurement. However, it is not always the case that an external disturbance influence has a direct influence on the measurement of the pressure compensation and / or the mass and / or volume flow, but the disturbance influence cannot influence the measurement itself, but can have effects that can be measured by the measuring device . For example, a vibration, ie an acceleration applied to the system comprising the test body and test device, has no direct effect on the measurement of the pressure compensation and / or the mass and / or volume flow. However, vibrations can induce movements of the housing, in particular on the test body, which can initiate vibrations in the test medium, which in turn can be detected by the sensor device and / or measuring device and in particular falsify the measurement.

Die Schritte e) bis h) werden vorzugsweise mit der Auswertevorrichtung durchgeführt beziehungsweise von dieser gesteuert/geregelt. Die Auswertevorrichtung kann einen Computer, einen Prozessor und/oder andere Formen einer Datenverarbeitungsanlage aufweisen. Die Auswertevorrichtung ist mit der Messvorrichtung, der Kompensationsvorrichtung und der Sensorvorrichtung drahtlos und/oder mittels elektrischer Leitungen datentechnisch verbunden.Steps e) to h) are preferably carried out with the evaluation device or controlled / regulated by it. The evaluation device can have a computer, a processor and / or other forms of data processing system. The evaluation device is connected to the measuring device, the compensation device and the sensor device in a wireless and / or data-related manner by means of electrical lines.

In Schritt e) werden Schwingungen innerhalb des Prüfmediums, insbesondere in einer Luftsäule zwischen dem Prüfkörper und der Prüfvorrichtung erfasst, insbesondere gemessen. Diese Schwingungen stellen einen Störeinfluss auf den Prüfkörper dar und resultieren aus wenigstens einem externen Störeinfluss und/oder aus wenigstens einem falsch gewählten Parameter. Vorteilhaft werden in Schritt e) die auftretenden Schwingungen innerhalb des Prüfmediums zwischen dem Prüfkörper und der Prüfvorrichtung anhand einer Druck- und/oder Massefluss- und/oder Volumenstromänderung detektiert. Ist dies der Fall, so ist die Sensorvorrichtung in der Messvorrichtung integriert.In step e), vibrations within the test medium, in particular in a column of air between the test body and the test device, are recorded, in particular measured. These vibrations represent a disruptive influence on the test body and result from at least one external disruptive influence and / or from at least one incorrectly selected parameter. The vibrations occurring within the test medium between the test body and the test device are advantageously detected in step e) on the basis of a pressure and / or mass flow and / or volume flow change. If this is the case, the sensor device is integrated in the measuring device.

In Schritt f) werden die Schwingungen, verursacht durch wenigstens einen externen Störeinfluss und/oder wenigstens einem falsch gewählten Parameter aktiv mittels der Kompensationsvorrichtung verringert. Vorteilhaft erfolgt die Reduzierung der Schwingungen mittels einer Schwingungstilgung.In step f), the vibrations caused by at least one external interference and / or at least one incorrectly selected parameter are actively reduced by means of the compensation device. The vibrations are advantageously reduced by means of vibration damping.

In Schritt g) wird insbesondere ein zeitlicher Verlauf des Druckausgleichs und/oder des Massen- und/oder Volumenstroms erfasst. Auf Basis der Messung in Schritt g) wird in Schritt h) bestimmt, ob der Prüfkörper dicht ist oder nicht. Beispielsweise kann ein Massen- und/oder Volumenstrom über einem gewissen Schwellwert darauf hindeuten, das heißt, wenn kontinuierlich Fluid von der Prüfvorrichtung in den Prüfkörper fließt, dass der Prüfkörper ein Leck aufweist.In step g), in particular, a time profile of the pressure equalization and / or of the mass and / or volume flow is recorded. On the basis of the measurement in step g), it is determined in step h) whether the test body is leakproof or not. For example, a mass and / or volume flow above a certain threshold value, that is, if fluid flows continuously from the test device into the test body, indicate that the test body has a leak.

Dieses Ergebnis kann mittels einer Anzeigevorrichtung, wie beispielsweise einem Display, angezeigt werden. Die Anzeigevorrichtung kann Teil der Prüfvorrichtung sein und datentechnisch mit der Auswerteeinheit verbunden sein. Es ist jedoch auch möglich, dass die Prüfvorrichtung eine Übertragungseinheit aufweist, welche das Ergebnis der Bestimmung in Schritt h) an eine zentrale Einheit, wie einen Server, übermittelt.This result can be displayed by means of a display device such as a display. The display device can be part of the test device and can be connected to the evaluation unit in terms of data. However, it is also possible for the test device to have a transmission unit which transmits the result of the determination in step h) to a central unit, such as a server.

Es ist bevorzugt, dass in Schritt f) die Schwingungen durch Erzeugen von Gegenschwingungen verringert werden.It is preferred that in step f) the vibrations are reduced by generating counter vibrations.

Die Gegenschwingungen können mit einer Kompensationsvorrichtung verringert werden. Hierzu kann die Kompensationsvorrichtung wenigstens einen Aktor aufweisen, der die Schwingungen, verursacht durch einen externen Störeinfluss, der von außen auf den Prüfkörper und/oder die Prüfvorrichtung einwirkt, wie beispielsweise Vibrationen oder Wärmestrahlung, und/oder einen falsch gewählten Parameter kompensiert.The counter vibrations can be reduced with a compensation device. For this purpose, the compensation device can have at least one actuator that compensates for the vibrations caused by an external interference that acts on the test body and / or the test device from outside, such as vibrations or thermal radiation, and / or an incorrectly selected parameter.

Es ist bevorzugt, dass durch die Gegenschwingungen eine destruktive Interferenz erzeugt wird.It is preferred that destructive interference is generated by the counter vibrations.

Durch die destruktive Interferenz werden die Schwingungen, verursacht durch wenigstens einen externen Störeinfluss und/oder einen falsch gewählten Parameter, getilgt. Hierzu werden in oder an dem System aus Prüfkörper und Prüfvorrichtung Gegenschwingungen erzeugt, welche mit den durch den externen Störeinfluss und/oder falsch gewählten Parametern hervorgerufenen Schwingungen des Prüfmediums destruktiv interferieren. Um eine solche destruktive Interferenz zu erzeugen, ist es essentiell, dass der Störeinfluss, wie beispielsweise die Vibration beziehungsweise die Beschleunigung, gemessen wird, um entsprechende Gegenschwingungen in dem Prüfmedium zu erzeugen.The destructive interference eliminates the vibrations caused by at least one external interference and / or an incorrectly selected parameter. For this purpose, counter-vibrations are generated in or on the system comprising the test body and test device, which destructively interfere with the test medium vibrations caused by the external interference and / or incorrectly selected parameters. In order to generate such a destructive interference, it is essential that the interference, such as the vibration or the acceleration, is measured in order to generate corresponding counter-vibrations in the test medium.

Es ist bevorzugt, dass zum Erzeugen der Gegenschwingungen eine Membran in dem Prüfkörper und/oder der Prüfvorrichtung, insbesondere in einem Verbindungselement der Prüfvorrichtung vorgesehen wird, welche das Prüfmedium in Schwingungen versetzt.It is preferred that, in order to generate the counter-vibrations, a membrane is provided in the test body and / or the test device, in particular in a connecting element of the test device, which makes the test medium vibrate.

Die Membran ist mit einem Bauteil oder einer Baugruppe verbunden, welche die Membran in Schwingungen versetzen können. Dies kann beispielsweise ein Piezoelement oder eine Spule sein. Die Einheit aus Membran und Bauteil/Baugruppe kann als Aktor verstanden werden, welcher das Prüfmedium in dem Prüfkörper und/oder der Prüfvorrichtung in Bewegung versetzen kann.The membrane is connected to a component or an assembly that can set the membrane to vibrate. This can be a piezo element or a coil, for example. The unit of membrane and component / assembly can be understood as an actuator which can set the test medium in motion in the test body and / or the test device.

Werden, wie in dieser Ausführungsform, Schwingungen des Prüfmediums, welche durch den äußeren Störeinfluss und/oder einem falsch gewählten Parameter verursacht werden, verringert oder getilgt, ist es vorteilhaft, wenn die Erzeugung der Gegenschwingung nahe an der Messvorrichtung erfolgt. Dies gelingt insbesondere dann, wenn die Membran in oder an dem Verbindungselement vorgesehen ist, da auch die Messvorrichtung in oder an dem Verbindungselement vorgesehen sein kann.If, as in this embodiment, vibrations of the test medium, which are caused by the external interference and / or an incorrectly selected parameter, are reduced or eliminated, it is advantageous if the counter-vibration is generated close to the measuring device. This is particularly successful when the membrane is provided in or on the connecting element, since the measuring device can also be provided in or on the connecting element.

Es ist bevorzugt, dass die Schwingungen den Druckausgleich und/oder den Massen- und/oder Volumenstrom beeinflussen.It is preferred that the vibrations influence the pressure equalization and / or the mass and / or volume flow.

Dadurch können die Schwingungen, verursacht durch wenigstens einen externen Störeinfluss und/oder wenigstens einen falsch gewählten Parameter, anhand der Änderung des Drucks und/oder Massen und/oder Volumenstroms detektiert werden. In diesem Fall ist die Sensorvorrichtung in der Messvorrichtung integriert.As a result, the vibrations, caused by at least one external interference and / or at least one incorrectly selected parameter, can be detected on the basis of the change in pressure and / or mass and / or volume flow. In this case, the sensor device is integrated in the measuring device.

Es ist bevorzugt, dass die Schwingungen aus einer Vibration am Prüfkörper und/oder an der Prüfvorrichtung, aus wenigstens einem auf den Prüfkörper und/oder der Prüfvorrichtung wirkenden thermischen Effekt und/oder wenigstens einem falsch gewählten Parameter resultieren.It is preferred that the vibrations result from a vibration on the test body and / or on the test device, from at least one thermal effect acting on the test body and / or the test device and / or at least one incorrectly selected parameter.

Die Vibration beziehungsweise Vibrationen und/oder der thermische Effekt beziehungsweise die thermischen Effekte bilden externe Störeinflüsse.The vibration or vibrations and / or the thermal effect or the thermal effects form external disturbances.

Insbesondere die Vibration am Prüfkörper kann eine Schwingung des Gehäuses des Prüfkörpers verursachen, welche wiederum zu einer Änderung des Druckausgleichs und/oder des Massen- und/oder Volumenstroms führt. Diese Änderung stellt eine Störung der durch die Messvorrichtung durchzuführenden Messung dar. Dabei kann die Störung größer sein als der durch ein potentielles Leck in dem Prüfkörper verursachte Druckausgleich und/oder Massen- und/oder Volumenstrom, so dass ein Leck nicht detektiert werden kann. Dies könnte auch bei der Prüfvorrichtung auftreten, allerdings kann die Prüfvorrichtung dahingehend konstruiert werden, dass Schwingungen der Wände der Behälter minimiert werden. Dies ist prinzipiell auch bei dem Prüfkörper möglich, allerdings wird der Prüfkörper im Hinblick auf andere Vorgaben konstruiert und in der Regel nicht mit Blick auf die durchzuführende Dichtigkeitsprüfung.In particular, the vibration on the test body can cause the housing of the test body to vibrate, which in turn leads to a change in the pressure compensation and / or the mass and / or volume flow. This change represents a disruption of the measurement to be carried out by the measuring device. The disruption can be greater than the pressure equalization and / or mass and / or volume flow caused by a potential leak in the test body, so that a leak cannot be detected. This could also occur with the test device, but the test device can be designed in such a way that vibrations of the walls of the container are minimized. In principle, this is also possible with the test specimen, but the test specimen is designed with regard to other specifications and, as a rule, not with a view to the leak test to be carried out.

Die Schwingungen, beispielsweise hervorgerufen durch eine Beschleunigung, können mittels der Sensorvorrichtung gemessen werden, insbesondere direkt an dem Prüfkörper und/oder der Prüfvorrichtung.The vibrations, for example caused by an acceleration, can be measured by means of the sensor device, in particular directly on the test body and / or the test device.

Diese durch eine Vibration hervorgerufenen Schwingungen zwischen dem Prüfkörper und der Prüfvorrichtung, insbesondere in dem Verbindungselement, können durch destruktive Interferenz verringert oder getilgt werden, indem in oder an dem System aus Prüfkörper und Prüfvorrichtung Gegenschwingungen des Prüfmediums erzeugt werden, welche mit der durch die Vibration hervorgerufenen Schwingung des Prüfmediums destruktiv interferieren. Um eine solche destruktive Interferenz zu erzeugen, ist es essentiell, dass der Störeinfluss, d.h. die Schwingungen der Vibration beziehungsweise die Beschleunigung, gemessen wird, um entsprechende Gegenschwingungen in dem Prüfmedium zu erzeugen.These oscillations caused by a vibration between the test body and the test device, in particular in the connecting element, can be reduced or eliminated by destructive interference by generating counter-vibrations of the test medium in or on the system of test body and test device, which coincide with the vibration caused Destructively interfere with the vibration of the test medium. In order to generate such a destructive interference, it is essential that the interference, i.e. the oscillations of the vibration or the acceleration, is measured in order to generate corresponding counter-oscillations in the test medium.

Ein falsch gewählter Parameter, insbesondere ein falsch gewählter physikalischer Parameter kann der Vorfüll- und Fülldruck sowie die Vorfüll- und Füllzeit sein. Bei einer falschen Auswahl des physikalischen Parameters kann daraus ein Störeinfluss resultieren. Ein thermischer Effekt, welcher ebenfalls das Prüfmedium in Schwingungen versetzen kann, können beispielsweise Wärmefaktoren sein, die auf die Oberfläche des Prüfkörpers wirken. So kann der Prüfkörper zu warm oder zu kalt sein.An incorrectly selected parameter, in particular an incorrectly selected physical parameter, can be the pre-filling and filling pressure as well as the pre-filling and filling time. An incorrect selection of the physical parameter can result in interference. A thermal effect that can also cause the test medium to vibrate can be, for example, heat factors that act on the surface of the test body. The test body can be too warm or too cold.

Es ist bevorzugt, dass die Schwingungen an und/oder in dem Prüfkörper und/oder der Prüfvorrichtung kompensiert werden.It is preferred that the vibrations on and / or in the test body and / or the test device are compensated.

Es ist möglich, dass die Kompensationsvorrichtung wenigstens einen Aktor aufweist, der Störeinflüsse, die von außen auf den Prüfkörper und/oder die Prüfvorrichtung einwirken, wie beispielsweise Schall oder Wärmestrahlung, kompensiert, ohne dass die Kompensationsvorrichtung in oder an dem Prüfkörper und/oder der Prüfvorrichtung vorgesehen ist. Allerdings ist die Kompensation wirksamer, wenn sie direkt an dem Prüfkörper und/oder der Prüfvorrichtung vorgenommen wird. Somit ist es gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform möglich, lokal auftretende Störeinflüsse oder die lokalen Auswirkungen des Störeinflusses an Ort und Stelle zu reduzieren. Dazu ist insbesondere vorgesehen, dass auch der Sensor oder die Sensoren der Messvorrichtung direkt an oder in dem Prüfkörper und/oder der Prüfvorrichtung befestigt werden oder an diesen fest installiert sind. Die Kompensationsvorrichtung kann zudem mehrere Aktoren aufweisen, um die Schwingungen zu reduzieren.It is possible that the compensation device has at least one actuator that compensates for interfering influences that act on the test body and / or the test device from outside, such as sound or thermal radiation, without the compensation device in or on the test body and / or the test device is provided. However, the compensation is more effective if it is carried out directly on the test body and / or the test device. Thus, according to this preferred embodiment, it is possible to reduce locally occurring interfering influences or the local effects of the interfering influence on the spot. For this purpose, it is provided in particular that the sensor or sensors of the measuring device are also attached directly to or in the test body and / or the test device or are permanently installed on them. The compensation device can also have several actuators in order to reduce the vibrations.

Es ist bevorzugt, dass Schritt e) durchgeführt wird, bevor sich ein (dynamisches) Gleichgewicht bei dem Druckausgleich und/oder dem Massen- und/oder Volumenstrom einstellt.It is preferred that step e) is carried out before a (dynamic) equilibrium is established in the pressure equalization and / or the mass and / or volume flow.

Dynamisches Gleichgewicht bedeutet, dass zwar ein Druckausgleich und/oder ein Massen- und/oder Volumenstrom, beispielsweise aufgrund eines Lecks, vorhanden ist, sich jedoch die Rate oder Geschwindigkeit des Druckausgleichs und/oder des Massen- und/oder Volumenstroms nicht ändert.Dynamic equilibrium means that although there is a pressure equalization and / or a mass and / or volume flow, for example due to a leak, the rate or speed of the pressure equalization and / or the mass and / or volume flow does not change.

Bislang wird erst nach einer gewissen Beruhigungsphase nach dem Befüllen des Prüfsystems beziehungswiese nach dem Schließen des Ventils, ein Druckausgleich und/oder ein Massen- und/oder Volumenstrom zwischen dem Prüfkörper und der Prüfvorrichtung gemessen.So far, a pressure equalization and / or a mass and / or volume flow between the test body and the test device has only been measured after a certain calming phase after the test system has been filled or after the valve has been closed.

Solches Abwarten ist nicht länger notwendig, da die Schwingungen verursacht durchexterne Störeinflüsse, wie beispielsweise Temperatur und Vibrationen, und/oder einen falsch gewählten Parameter, welche die Beruhigungsphase notwendig machen, mittels der Sensorvorrichtung bestimmt werden können und mittels der Kompensationsvorrichtung aktiv verringert oder getilgt werden können. Dies führt zu einer Reduzierung der für die Überprüfung der Dichtigkeit benötigten Zeit.Such a waiting is no longer necessary, since the vibrations caused by external disturbances, such as temperature and vibrations, and / or an incorrectly selected parameter, which make the calming phase necessary, can be determined by means of the sensor device and can be actively reduced or eliminated by means of the compensation device . This leads to a reduction in the time required for checking the tightness.

Es ist bevorzugt, dass die Schritte e) bis g) an einem sich bewegenden Prüfkörper durchgeführt werden.It is preferred that steps e) to g) are carried out on a moving test body.

Dazu kann der Prüfkörper auf einem Bauteilträger, wie einem fahrerlosen Transportsystem oder einem Montageband, vorgesehen sein. Insbesondere ist es bei einem sich bewegenden Prüfkörper möglich, die Überprüfung der Dichtigkeit des Prüfkörpers in dem Fertigungsprozess selbst durchzuführen, so dass es nicht notwendig ist, den Prüfkörper aus dem Fertigungsprozess, beispielsweise eines Fahrzeugs, herauszunehmen. Darüber hinaus kann auch die Prüfvorrichtung selbst auf dem Bauteilträger angeordnet sein, so dass auch die Prüfvorrichtung selbst bei der Durchführung der Dichtigkeitsprüfung bewegt wird.For this purpose, the test body can be provided on a component carrier, such as a driverless transport system or an assembly line. In particular, in the case of a moving test body, it is possible to check the tightness of the test body in the production process itself, so that it is not necessary to remove the test body from the production process, for example a vehicle. In addition, the test device itself can also be arranged on the component carrier, so that the test device itself is also moved when the leak test is carried out.

Es ist bevorzugt, dass die Schritte e) und f) durch eine Regelung erfolgen.It is preferred that steps e) and f) take place by means of a regulation.

Diese Regelung kann durch die Auswerteeinheit erfolgen, insbesondere durch den Prozessor, Computer und andere Datenverarbeitungsanlagen der Auswertevorrichtung. Bei einer solchen Regelung werden die von der Sensorvorrichtung erfassten Schwingungen herangezogen, um die Kompensationsvorrichtung entsprechend anzusteuern. Die Auswirkungen dieser Einflussnahme durch die Kompensationsvorrichtung kann durch die Messvorrichtung überprüft werden.This regulation can be carried out by the evaluation unit, in particular by the processor, computer and other data processing systems of the evaluation device. In the case of such a regulation, the vibrations detected by the sensor device are used in order to control the compensation device accordingly. The effects of this influence by the compensation device can be checked by the measuring device.

Es ist bevorzugt, dass die Schritte e) und f) durch ein lernendes System erfolgen, wobei vorzugsweise das lernende System vor Durchführung der Schritte a) bis d) trainiert wird.It is preferred that steps e) and f) take place by a learning system, the learning system preferably being trained before steps a) to d) are carried out.

Das lernende System kann beispielsweise ein neuronales Netzwerk und/oder andere selbstlernende Systeme umfassen. Das lernende System wird insbesondere an baugleichen Prüfkörpern mit Hilfe von dem von der Sensorvorrichtung ermittelten Schwingungen in einer Testumgebung trainiert. Somit können Reaktionen des Systems aus Prüfkörper und Prüfvorrichtung auf die gemessenen Schwingungen eingelernt werden und diese Schwingungen mit Hilfe des selbstlernenden Systems mittels der Kompensationsvorrichtung durch Erzeugen von Gegenschwingungen verringert oder eliminiert werden.The learning system can include, for example, a neural network and / or other self-learning systems. The learning system is trained in a test environment in particular on identical test bodies with the aid of the vibrations determined by the sensor device. In this way, reactions of the system comprising the test body and test device to the measured vibrations can be learned and these vibrations can be reduced or eliminated with the aid of the self-learning system by means of the compensation device by generating counter vibrations.

In einem optionalen anschließenden Schritt kann das selbstlernende System zusätzlich am Ort der tatsächlich durchgeführten Messung eingelernt werden. Dies hat den Vorteil, dass spezifisch an dem Ort der Dichtigkeitsprüfung auftretende Störeinflüsse in die Korrektur des Messergebnisses einfließen können. Somit können auch lokale Variationen in den externen Störeinflüssen mit in die Korrektur des Messergebnisses einfließen. Es ist auch möglich, dass das Einlernen ausschließlich am Ort der späteren Dichtigkeitsprüfung erfolgt.In an optional subsequent step, the self-learning system can also be taught-in at the location where the measurement was actually carried out. This has the advantage that interfering influences occurring specifically at the location of the leak test can flow into the correction of the measurement result. This means that local variations in the external interference can also be included in the correction of the measurement result. It is also possible that teaching-in takes place exclusively at the location of the later leak test.

Insbesondere kann das selbstlernende System die oben beschriebene Regelung durchführen. Dies hat den Vorteil, dass die Regelung nicht nur anhand eines klassischen Regelungskreislaufes erfolgt, sondern dass das selbstlernende System auf spezifische Auswirkungen des Störeinflusses reagieren kann, wenn es die dazu passenden Schwingungen erfasst hat. Da die Schwingungen nur indirekt die durch die Messvorrichtung durchgeführte Messung beeinträchtigen können, kann ein klassischer Regelungskreislauf unter Umständen nicht adäquat reagieren. Dieses Defizit kann durch das selbstlernende System ausgeglichen werden.In particular, the self-learning system can carry out the regulation described above. This has the advantage that the control is not only carried out using a classic control circuit, but that the self-learning system can react to specific effects of the interference if it has detected the appropriate vibrations. Since the vibrations can only indirectly affect the measurement carried out by the measuring device, a classic control circuit may not be able to respond adequately. This deficit can be compensated for by the self-learning system.

Es ist bevorzugt, dass die Sensorvorrichtung mindestens einen mobilen Sensor umfasst, der vorzugsweise an dem Prüfkörper, der Prüfvorrichtung und/oder einem den Prüfkörper tragenden Bauteilträger, insbesondere einem fahrerlosen Transportsystem und/oder einem Montageband, angebracht wird.It is preferred that the sensor device comprises at least one mobile sensor which is preferably attached to the test body, the test device and / or a component carrier carrying the test body, in particular a driverless transport system and / or an assembly line.

Es ist bevorzugt, dass der mobile Sensor einen Beschleunigungssensor umfasst.It is preferred that the mobile sensor comprises an acceleration sensor.

Der mobile Sensor kann zur Bestimmung der Schwingungen an dem Prüfkörper und/oder an der Prüfvorrichtung und/oder einem den Prüfkörper tragenden Bauteilträger angebracht werden. Das heißt es ist möglich, den mobilen Sensor abzunehmen und an einem neuen zu überprüfenden System anzubringen. Somit lassen sich individuell auf den Prüfkörper und/oder die Prüfvorrichtung einwirkende Schwingungen erfassen. Der mobile Sensor weist eine Befestigungsvorrichtung zur lösbaren Befestigung mit dem Prüfkörper, der Prüfvorrichtung und/oder einem den Prüfkörper tragenden Bauteilträger auf.To determine the vibrations, the mobile sensor can be attached to the test body and / or to the test device and / or a component carrier carrying the test body. This means that it is possible to remove the mobile sensor and attach it to a new system to be checked. Thus, it is possible to act individually on the test body and / or the test device Record vibrations. The mobile sensor has a fastening device for detachable fastening to the test body, the test device and / or a component carrier carrying the test body.

Die Sensorvorrichtung kann auch einen fest installierten Sensor aufweisen, der an der Prüfvorrichtung dauerhaft angebracht ist und auf die Prüfvorrichtung einwirkende Schwingungen, verursacht durch einen externen Störeinfluss und/oder einen falsch gewählten Parameter, erfassen kann.The sensor device can also have a permanently installed sensor which is permanently attached to the test device and can detect vibrations acting on the test device, caused by an external interference and / or an incorrectly selected parameter.

Je nachdem, wie der Prüfkörper und die Prüfvorrichtung miteinander verbunden sind, kann entweder an dem Prüfkörper oder an der Prüfvorrichtung ein Sensor der Sensorvorrichtung vorgesehen sein. Dies gilt beispielsweise, wenn diese beiden Bauteile fest miteinander verbunden sind, so dass beispielsweise eine Vibration, welche auf den Prüfkörper einwirkt, auch bei der Prüfvorrichtung vorhanden ist. Sind der Prüfkörper und die Prüfvorrichtung durch eine flexible Leitung, wie beispielsweise einen Schlauch, miteinander verbunden, ist eine Übertragung der Vibration eventuell nicht gegeben, so dass sowohl an dem Prüfkörper als auch an der Prüfvorrichtung die Vibration gemessen werden sollte. Ähnliches gilt für die Bestimmung der Vibrationen an dem Bauteilträger, welche Rückschlüsse darauf zulassen, welche Vibrationen auf den Prüfkörper einwirken.Depending on how the test body and the test device are connected to one another, a sensor of the sensor device can be provided either on the test body or on the test device. This applies, for example, when these two components are firmly connected to one another, so that, for example, a vibration which acts on the test body is also present in the test device. If the test body and the test device are connected to one another by a flexible line such as a hose, the vibration may not be transmitted, so that the vibration should be measured both on the test body and on the test device. The same applies to the determination of the vibrations on the component carrier, which allow conclusions to be drawn as to which vibrations act on the test body.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen des hier beschriebenen Verfahrens und der Prüfvorrichtung ergeben sich aus den im Folgenden in Verbindung mit den 1 und 2 beschriebenen Ausführungsformen. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Prüfvorrichtung zur Dichtigkeitsprüfung und einen Prüfkörpers und
  • 2 ein Blockdiagramm zur Illustration eines Verfahrens zur Dichtigkeitsprüfung eines Prüfkörpers.
Further advantages and advantageous embodiments of the method and the test device described here emerge from the following in conjunction with FIGS 1 and 2 described embodiments. Show it:
  • 1 a schematic representation of a test device for leak testing and a test body and
  • 2 a block diagram to illustrate a method for leak testing a test body.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Aufbaus, wie die Dichtigkeit eines Prüfkörpers 10 geprüft werden kann. Dabei werden ein Prüfkörper 10, beispielsweise ein Hochvoltspeicher, der hinsichtlich seiner Dichtigkeit geprüft werden soll, und eine Prüfvorrichtung 12, welche als Referenzbauteil mit einem Referenzvolumen ausgebildet ist, bereitgestellt. Mittels einer Befüllungsvorrichtung 14 werden durch Öffnen eines Ventils 16 der Prüfkörper 10 und die Prüfvorrichtung 12 mit einem Prüfmedium befüllt. Nach dem Befüllen wird das Ventil 16 geschlossen und der Volumenstrom vom Referenzbauteil (Prüfvorrichtung 12) zum Prüfkörper 10 wird mittels einer Messvorrichtung 18 gemessen. Dadurch lässt sich die Leckrate bestimmen. Ein solcher Aufbau ist beispielsweise aus DE 10 2013 211 400 A1 , welche beschreibt, wie die Prüfvorrichtung 12 im Einzelnen aufgebaut sein kann, bekannt. 1 shows a schematic representation of a structure, such as the tightness of a test body 10 can be checked. A test specimen will be used 10 , for example a high-voltage battery that is to be tested for leaks, and a test device 12th , which is designed as a reference component with a reference volume, provided. By means of a filling device 14th are opened by opening a valve 16 the test body 10 and the testing device 12th filled with a test medium. After filling the valve 16 closed and the volume flow from the reference component (test device 12th ) to the test body 10 is by means of a measuring device 18th measured. This allows the leak rate to be determined. Such a structure is, for example, from DE 10 2013 211 400 A1 which describes how the test fixture 12th can be constructed in detail, known.

Der Prüfkörper 10 weist ein Gehäuse auf, das bis auf den Anschluss mit einem Verbindungselement 20 fluiddicht ist. Der Prüfkörper 10 kann in ein Fahrzeug eingebaut sein, welches auf einem Montageband 22 angeordnet ist. In 1 ist dies schematisch dadurch dargestellt, dass der Prüfkörper 10 und die Prüfvorrichtung 12 auf dem Montageband 22 angeordnet sind. Aufgrund der Bewegung des Prüfkörpers 10 auf dem Montageband 22 können Vibrationen auftreten, welche auf den Prüfkörper 10 als Störeinfluss einwirken.The test body 10 has a housing which, apart from the connection, has a connecting element 20th is fluid-tight. The test body 10 can be installed in a vehicle, which is on an assembly line 22nd is arranged. In 1 this is shown schematically in that the test body 10 and the testing device 12th on the assembly line 22nd are arranged. Due to the movement of the test body 10 on the assembly line 22nd vibrations can occur, which affect the test specimen 10 act as a disruptive influence.

Des Weiteren können noch weitere Störeinflüsse auf den Prüfkörper 10 und/oder die Prüfvorrichtung 12 wirken. So kann ein externer Störeinfluss eine Vibration, Druck, und/oder Temperatur sein, die auf den Prüfkörper 10 und/oder die Prüfvorrichtung 12 wirken und zu Schwingungen in dem Prüfmedium zwischen dem Prüfkörper 10 und der Prüfvorrichtung 12 führen. Ferner kann ein Störeinfluss ein falsch gewählter Parameter, wie beispielsweise Vorfüll- und Fülldruck sowie die Vorfüll- und Füllzeit sein, der ebenfalls zu Schwingungen in dem Prüfmedium führt. Darüber hinaus können mehrere externe Störeinflüsse und/oder falsch gewählte Parameter zu Schwingungen in dem Prüfmedium führen.In addition, other interfering influences can also affect the test body 10 and / or the test device 12th works. An external interference can be a vibration, pressure and / or temperature that affects the test body 10 and / or the test device 12th act and cause vibrations in the test medium between the test body 10 and the testing device 12th to lead. Furthermore, a disruptive influence can be an incorrectly selected parameter, such as the pre-filling and filling pressure and the pre-filling and filling time, which also leads to vibrations in the test medium. In addition, several external disturbances and / or incorrectly selected parameters can lead to vibrations in the test medium.

Die Prüfvorrichtung 12 umfasst einen Behälter 24 zur Bereitstellung des Referenzvolumens, eine Sensorvorrichtung 26, das Verbindungselement 20, die Messvorrichtung 18, eine Auswertevorrichtung 28 und/oder eine Kompensationsvorrichtung 30.The testing device 12th includes a container 24 to provide the reference volume, a sensor device 26th , the connecting element 20th , the measuring device 18th , an evaluation device 28 and / or a compensation device 30th .

Der Behälter 24 ist ebenso wie das Gehäuse des Prüfkörpers 10 fluiddicht bis auf den Anschluss mit dem Verbindungselement 20. Die Messvorrichtung 18 ist in oder an dem Verbindungselement 20 vorgesehen und dient zur Erfassung eines Massen- und/oder Volumenstroms durch das Verbindungselement 20 hindurch. Alternativ oder zusätzlich kann die Messvorrichtung 18 einen Drucksensor aufweisen, der in dem Prüfkörper 10 und/oder in dem Behälter 24 angeordnet ist.The container 24 is just like the housing of the test body 10 fluid-tight except for the connection with the connecting element 20th . The measuring device 18th is in or on the connecting element 20th provided and is used to detect a mass and / or volume flow through the connecting element 20th through. Alternatively or additionally, the measuring device 18th have a pressure sensor in the test body 10 and / or in the container 24 is arranged.

Das Verbindungselement 20 kann als eine Leitung, wie beispielsweise ein flexibler Schlauch oder ein starres Rohr ausgebildet sein. Ferner ist es möglich, dass der Behälter 24 direkt mit dem Prüfkörper 10 verbunden ist. In diesem Fall kann das Verbindungselement 20 als ein Anschluss zur Verbindung mit dem Prüfkörper 10 ausgebildet sein.The connecting element 20th can be designed as a line, such as a flexible hose or a rigid tube. It is also possible that the container 24 directly with the test body 10 connected is. In this case, the connecting element 20th as a connector for connection to the test body 10 be trained.

Die Sensorvorrichtung 26 ist datentechnisch mit der Auswertevorrichtung 28 verbunden, das heißt mittels einer Leitung oder drahtlos, und umfasst mindestens einen Sensor zur Erfassung von Schwingungen, welche auf den Prüfkörper 10, die Prüfvorrichtung 12 und/oder das Montageband 22 einwirken. In der dargestellten Ausführungsform umfasst die Sensorvorrichtung 26 einen mobilen Sensor, welcher während der Überprüfung der Dichtigkeit des Prüfkörpers 10 an dem Prüfkörper 10 und/oder an dem Montageband 22 angebracht werden kann.The sensor device 26th is in terms of data with the evaluation device 28 connected, that is, by means of a line or wirelessly, and comprises at least one sensor for detecting vibrations that affect the test body 10 , the Testing device 12th and / or the assembly line 22nd act. In the embodiment shown, the sensor device comprises 26th a mobile sensor, which is used while checking the tightness of the test body 10 on the test body 10 and / or on the assembly line 22nd can be attached.

Der mobile Sensor dient zur Erfassung von Schwingungen direkt an dem Prüfkörper 10 und/oder an der Prüfvorrichtung 12. Der mobile Sensor kann beispielsweise einen Beschleunigungssensor umfassen, mittels welchem Vibrationen erfasst werden können, die der Prüfkörper 10 zeigt oder die auf den Prüfkörper 10 einwirken.The mobile sensor is used to detect vibrations directly on the test body 10 and / or on the test device 12th . The mobile sensor can, for example, comprise an acceleration sensor, by means of which vibrations can be detected that the test body 10 pointing or pointing to the test specimen 10 act.

Die Messvorrichtung 18 weist in der abgebildeten Ausführungsform einen Masseflusssensor auf, welcher in dem Verbindungselement 20 angeordnet ist. Die Auswertevorrichtung 28 ist ferner datentechnisch mit der Messvorrichtung 18 verbunden, das heißt mittels einer Leitung oder drahtlos.The measuring device 18th has, in the embodiment shown, a mass flow sensor, which is located in the connecting element 20th is arranged. The evaluation device 28 is also in terms of data with the measuring device 18th connected, i.e. by means of a line or wirelessly.

Die Kompensationsvorrichtung 30 weist einen Aktor, wie beispielsweise eine Membran und einen Spulenkörper auf, welcher eine Bewegung der Membran verursacht. Die Kompensationsvorrichtung 30 ist ebenfalls datentechnisch mit der Auswertevorrichtung 28 verbunden, beispielsweise durch eine Leitung. Die Kompensationsvorrichtung 30 ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel in/an dem Verbindungselement 20 vorgesehen und dient zur Erzeugung von Schwingungen des Prüfmediums in dem Verbindungselement 20. Insbesondere sollen mit der Kompensationsvorrichtung 30 Gegenschwingungen erzeugt werden, welche die Schwingungen in dem Prüfmedium tilgen, insbesondere durch destruktive Interferenz.The compensation device 30th has an actuator, such as a diaphragm and a coil body, which causes the diaphragm to move. The compensation device 30th is also in terms of data technology with the evaluation device 28 connected, for example by a line. The compensation device 30th is in / on the connecting element in the exemplary embodiment shown 20th provided and is used to generate vibrations of the test medium in the connecting element 20th . In particular, with the compensation device 30th Counter-vibrations are generated, which cancel the vibrations in the test medium, in particular by destructive interference.

Die Ansteuerung der Kompensationsvorrichtung 30 erfolgt durch die Auswertevorrichtung 28. Prinzipiell weist die Auswertevorrichtung 28 einen Computer, einen Prozessor oder andere Arten von Datenverarbeitungsanlagen auf, welche eine Regelung der Kompensationsvorrichtung 30 kontrolliert. Insbesondere erfasst die Auswertevorrichtung 28 die von der Sensorvorrichtung 26 erfassten Schwingungen und verwendet diese dazu, die Kompensationsvorrichtung 30 entsprechend anzusteuern, um Schwingungen in dem Prüfmedium zu minimieren oder zu eliminieren.The control of the compensation device 30th is done by the evaluation device 28 . In principle, the evaluation device 28 a computer, a processor or other types of data processing systems which regulate the compensation device 30th controlled. In particular, the evaluation device records 28 that of the sensor device 26th detected vibrations and uses them to the compensation device 30th controlled accordingly in order to minimize or eliminate vibrations in the test medium.

Die Auswertevorrichtung 28 kann beispielsweise ein lernendes System, wie ein neuronales Netzwerk, aufweisen, um die Regelung auf Basis der von der Sensorvorrichtung 26 erfassten Schwingungen durchzuführen. Der Einfluss der Schwingungen auf das Prüfmedium kann von weiteren Faktoren abhängig sein, wie beispielsweise des Schwingungsverhaltens des Gehäuses des Prüfkörpers 10. Dieses Verhalten kann durch das selbstlernende System erfasst werden und in die Ansteuerung der Kompensationsvorrichtung 30 einfließen.The evaluation device 28 can for example have a learning system, such as a neural network, in order to carry out the regulation on the basis of the from the sensor device 26th to perform recorded vibrations. The influence of the vibrations on the test medium can depend on other factors, such as the vibration behavior of the housing of the test body 10 . This behavior can be recorded by the self-learning system and incorporated into the control of the compensation device 30th flow in.

Die Auswertevorrichtung 28 führt zudem die Auswertung des durch die Messvorrichtung 18 bestimmten Ergebnisses der Messung des Druckausgleichs und/oder des Massen- und/oder Volumenstroms durch.The evaluation device 28 also performs the evaluation of the by the measuring device 18th certain results of the measurement of the pressure equalization and / or the mass and / or volume flow.

Optional kann die Prüfvorrichtung 12 eine Anzeigevorrichtung aufweisen, welche das Ergebnis der Dichtigkeitsprüfung anzeigt. Ferner kann die Prüfvorrichtung 12 alternativ oder zusätzlich eine Übermittlungseinheit aufweisen, die das Ergebnis der Dichtigkeitsprüfung an eine zentrale Einheit übermittelt.Optionally, the test device 12th have a display device which displays the result of the leak test. Furthermore, the test device 12th alternatively or additionally have a transmission unit which transmits the result of the leak test to a central unit.

Im Folgenden wird ein Verfahren zur Dichtigkeitsprüfung des Prüfkörpers 10 anhand des Blockdiagramms von 2 beschrieben.The following is a method for testing the leakage of the test specimen 10 using the block diagram of 2 described.

Sofern die Auswertevorrichtung 28 ein selbstlernendes System aufweist, wird in einem optionalen Schritt S1 das selbstlernende System eingelernt. Dazu wird in einer Testumgebung das im Folgenden beschriebene Verfahren durchgeführt, um das Verhalten der Art des Prüfkörpers 10 und der Prüfvorrichtung 12 auf den gemessenen physikalischen Parameter zu trainieren. In einem anschließenden zweiten optionalen Einlernungsschritt kann das System an dem Ort der tatsächlich stattfindenden Dichtigkeitsprüfung nochmals eingelernt werden, so dass die spezifisch an dem Ort der Dichtigkeitsprüfung auftretenden externen Störeinflüsse eingelernt werden können.If the evaluation device 28 has a self-learning system, the self-learning system is learned in an optional step S1. For this purpose, the method described below is carried out in a test environment to determine the behavior of the type of test body 10 and the testing device 12th to train on the measured physical parameter. In a subsequent, second optional learning step, the system can be learned again at the location of the leak test that is actually taking place, so that the external interfering influences occurring specifically at the location of the leak test can be learned.

In Schritt S2 werden der Prüfkörper 10 sowie die Prüfvorrichtung 12 beispielsweise auf dem Montageband 22 bereitgestellt.In step S2, the test specimen 10 as well as the test device 12th for example on the assembly line 22nd provided.

In Schritt S3 wird die Prüfvorrichtung 12 mit dem Prüfkörper 10 verbunden, indem beispielsweise das Verbindungselement 20 an dem Prüfkörper 10 angeschlossen wird. Über das Verbindungselement 20 ist so ein Druckausgleich und/oder ein Massen- und/oder Volumenstrom zwischen dem Prüfkörper 10 und der Prüfvorrichtung 12, insbesondere dem Behälter 24, möglich.In step S3, the test device 12th with the test body 10 connected by, for example, the connecting element 20th on the test body 10 is connected. About the fastener 20th is such a pressure equalization and / or a mass and / or volume flow between the test body 10 and the testing device 12th , especially the container 24 , possible.

In Schritt S4 werden sowohl der Prüfkörper 10 als auch die Prüfvorrichtung 12 mit dem Prüfmedium unter einem definierten Prüfdruck befüllt. Dies erfolgt beispielsweise dadurch, dass das Prüfmedium von der Befüllungsvorrichtung 14 über das geöffnete Ventil 16 in das Verbindungselement 20 einfließen kann und somit sowohl der Prüfkörper 10 als auch die Prüfvorrichtung 12 befüllt wird.In step S4, both the test specimen 10 as well as the testing device 12th filled with the test medium under a defined test pressure. This is done, for example, by removing the test medium from the filling device 14th via the open valve 16 in the connecting element 20th can flow in and thus both the test specimen 10 as well as the testing device 12th is filled.

In Schritt S5 werden die Schwingungen, verursacht durch einen Störeinfluss oder mehrere Störeinflüsse in dem Prüfmedium, mittels der Sensorvorrichtung (26) erfasst.In step S5, the vibrations are caused by one or more disturbances Interferences in the test medium, by means of the sensor device ( 26th ) recorded.

In Schritt S6 wird mit Hilfe der Kompensationsvorrichtung 30 der Störeinfluss und/oder die Einflüsse des Störeinflusses auf das System von Prüfkörper 10 und/oder Prüfvorrichtung 12 verringert oder eliminiert. Dies erfolgt dadurch, dass die Auswertevorrichtung 28 die Kompensationsvorrichtung 30 derart ansteuert, dass die Kompensationsvorrichtung 30 Gegenschwingungen in Form einer destruktiven Interferenz erzeugt. Beispielsweise kann die Kompensationsvorrichtung 30, wie oben beschrieben, eine Membran aufweisen, die Gegenschwingungen in dem Prüfmedium erzeugt. Schritt S6 kann vor und/oder während des nachfolgend beschriebenen Schrittes S7 erfolgen.In step S6, the compensation device 30th the interference and / or the influences of the interference on the system of the test body 10 and / or testing device 12th decreased or eliminated. This takes place in that the evaluation device 28 the compensation device 30th controls such that the compensation device 30th Counter vibrations generated in the form of destructive interference. For example, the compensation device 30th , as described above, have a membrane that generates counter vibrations in the test medium. Step S6 can take place before and / or during step S7 described below.

In Schritt S7 wird der Druckausgleich und/oder der Massen- und/oder Volumenstrom, der in dem Verbindungselement 20 stattfindet, mit Hilfe der Messvorrichtung 18 gemessen. Dies erfolgt insbesondere, noch ehe sich ein (dynamisches) Gleichgewicht zwischen dem Prüfkörper 10 und der Prüfvorrichtung 12 einstellt.In step S7, the pressure equalization and / or the mass and / or volume flow in the connecting element 20th takes place with the help of the measuring device 18th measured. This takes place in particular before there is a (dynamic) equilibrium between the test body 10 and the testing device 12th adjusts.

In einem anschließenden Schritt S8 wird bestimmt, ob der Prüfkörper 10 dicht ist oder nicht. Dies kann beispielsweise dadurch festgestellt werden, dass der gemessene Massen- und/oder Volumenstrom über einem gewissen Schwellenwert liegt. Die Bestimmung erfolgt dabei anhand der Werte, die von der Kompensationsvorrichtung 30 beeinflusst wurden. Im Anschluss daran kann das Ergebnis der Dichtigkeitsprüfung angezeigt werden oder an eine zentrale Einheit übermittelt werden.In a subsequent step S8 it is determined whether the test body 10 is tight or not. This can be determined, for example, by the fact that the measured mass flow and / or volume flow is above a certain threshold value. The determination takes place on the basis of the values obtained by the compensation device 30th were influenced. The result of the leak test can then be displayed or transmitted to a central unit.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
PrüfkörperTest specimen
1212th
PrüfvorrichtungTesting device
1414th
BefüllungsvorrichtungFilling device
1616
VentilValve
1818th
MessvorrichtungMeasuring device
2020th
VerbindungselementConnecting element
2222nd
MontagebandAssembly line
2424
Behältercontainer
2626th
SensorvorrichtungSensor device
2828
AuswertevorrichtungEvaluation device
3030th
KompensationsvorrichtungCompensation device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • EP 0647842 A1 [0006]EP 0647842 A1 [0006]
  • DE 102013211400 A1 [0007, 0024, 0071]DE 102013211400 A1 [0007, 0024, 0071]
  • DE 102015220558 B3 [0008]DE 102015220558 B3 [0008]

Claims (11)

Verfahren zur Dichtigkeitsprüfung eines Prüfkörpers (10), insbesondere eines Hochvoltspeichers, umfassend die folgenden Schritte: a) Bereitstellen des Prüfkörpers (10), b) Bereitstellen einer Prüfvorrichtung (12), c) Verbinden des Prüfkörpers (10) mit der Prüfvorrichtung (12) derart, dass ein Druckausgleich und/oder ein Massen- und/oder Volumenstrom zwischen dem Prüfkörper (10) und der Prüfvorrichtung (12) erfolgen kann, d) Befüllen des Systems aus Prüfkörper (10) und Prüfvorrichtung (12) mit einem Prüfmedium unter einem definierten Prüfdruck, e) Erfassen von Schwingungen in dem Prüfmedium mittels einer Sensorvorrichtung (26), welche einen Störeinfluss auf den Prüfkörper (10) darstellen, f) Aktives Verringern der Schwingungen, g) Messen des Druckausgleichs und/oder des Massen- und/oder Volumenstroms zwischen dem Prüfkörper (10) und der Prüfvorrichtung (12), und h) Bestimmen einer Dichtigkeit des Prüfkörpers (10) auf Basis des gemessenen Druckausgleichs und/oder des Massen- und/oder Volumenstroms.Method for leak testing a test body (10), in particular a high-voltage storage device, comprising the following steps: a) providing the test body (10), b) providing a test device (12), c) connecting the test body (10) to the test device (12) in such a way that pressure equalization and / or a mass and / or volume flow can take place between the test body (10) and the test device (12), d) Filling the system consisting of the test body (10) and the test device (12) with a test medium under a defined test pressure, e) Detection of vibrations in the test medium by means of a sensor device (26), which represent a disturbing influence on the test body (10), f) Active reduction of vibrations, g) measuring the pressure equalization and / or the mass and / or volume flow between the test body (10) and the test device (12), and h) determining a tightness of the test body (10) on the basis of the measured pressure compensation and / or the mass and / or volume flow. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt f) die Schwingungen durch Erzeugen von Gegenschwingungen verringert werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that in step f) the vibrations are reduced by generating counter vibrations. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Gegenschwingungen eine destruktive Interferenz erzeugt wird.Procedure according to Claim 2 , characterized in that a destructive interference is generated by the counter-vibrations. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erzeugen der Gegenschwingungen eine Membran in dem Prüfkörper (10) und/oder der Prüfvorrichtung (12), insbesondere in einem Verbindungselement (20) der Prüfvorrichtung (12) vorgesehen wird, welche das Prüfmedium in Schwingungen versetzt.Procedure according to Claim 2 or 3 , characterized in that a membrane is provided in the test body (10) and / or the test device (12), in particular in a connecting element (20) of the test device (12), which causes the test medium to vibrate to generate the counter-vibrations. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingungen aus einer Vibration am Prüfkörper (10) und/oder an der Prüfvorrichtung (12), aus wenigstens einem auf den Prüfkörper (10) und/oder der Prüfvorrichtung (12) wirkenden thermischen Effekt und/oder wenigstens einem falsch gewählten Parameter resultieren.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the vibrations from a vibration on the test body (10) and / or on the test device (12), from at least one thermal acting on the test body (10) and / or the test device (12) Effect and / or at least one incorrectly selected parameter result. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Schritt e) durchgeführt wird, bevor sich ein Gleichgewicht bei dem Druckausgleich und/oder dem Massen- und/oder Volumenstrom einstellt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that step e) is carried out before an equilibrium is established in the pressure equalization and / or the mass and / or volume flow. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte e) bis g) an einem sich bewegenden Prüfkörper (10) durchgeführt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that steps e) to g) are carried out on a moving test body (10). Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte e) und f) durch eine Regelung erfolgen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that steps e) and f) take place by means of regulation. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte e) und f) durch ein lernendes System erfolgen, wobei vorzugsweise das lernende System vor Durchführung der Schritte a) bis e) trainiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that steps e) and f) are carried out by a learning system, the learning system preferably being trained before steps a) to e) are carried out. Prüfvorrichtung zur Dichtigkeitsprüfung eines Prüfkörpers (10), insbesondere eines Hochvoltspeichers, umfassend: einen Behälter (24) zur Aufnahme eines Prüfmediums, der mit dem Prüfkörper (10) über ein Verbindungselement (20) verbindbar ist, eine Sensorvorrichtung (26) zur Erfassung von Schwingungen in dem Prüfmedium zwischen dem Prüfkörper (10) und der Prüfvorrichtung (12), eine Messvorrichtung (18) zur Messung eines Druckausgleichs und/oder des Massen- und/oder Volumenstroms durch das Verbindungselement (20), eine Kompensationsvorrichtung (30) zur aktiven Verringerung der Schwingungen, und eine Auswertevorrichtung (28), welche ausgebildet ist, eine Dichtigkeit auf Basis des Druckausgleichs und/oder des Massen- und/oder Volumenstroms des Prüfkörpers (10) zu bestimmen.Testing device for leak testing a test body (10), in particular a high-voltage storage device, comprising: a container (24) for receiving a test medium, which can be connected to the test body (10) via a connecting element (20), a sensor device (26) for detecting vibrations in the test medium between the test body (10) and the test device (12), a measuring device (18) for measuring a pressure equalization and / or the mass and / or volume flow through the connecting element (20), a compensation device (30) for actively reducing the vibrations, and an evaluation device (28) which is designed to determine a tightness on the basis of the pressure equalization and / or the mass and / or volume flow of the test body (10). Hochvoltspeicher für ein Fahrzeug geprüft mit einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 und/oder einer Prüfvorrichtung (12) nach Anspruch 10.High-voltage storage for a vehicle tested using a method according to one of the Claims 1 until 9 and / or a test device (12) Claim 10 .
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