DE102020111586A1 - Device and method for slicing food products - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, mit einer Produktzufuhr zum ein- oder mehrspurigen Zuführen von aufzuschneidenden Lebensmittelprodukten zu einer Schneidebene eines rotierenden Schneidmessers, mit einem Produktdurchlass, wobei der Produktdurchlass zumindest eine Öffnung zur Aufnahme eines Lebensmittelprodukts aufweist, wobei ein erster die Öffnung abschnittsweise definierender Abschnitt relativ zu einem zweiten die Öffnung abschnittsweise definierenden Abschnitt bewegbar ist, und wobei ein Antrieb vorgesehen ist, um den ersten Abschnitt relativ zu dem zweiten Abschnitt zu bewegen, und mit einer Steuereinheit für den Antrieb, wobei die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, im Betrieb der Vorrichtung den Antrieb derart zu steuern, dass die zumindest eine Öffnung an zumindest einen Parameter, insbesondere einen geometrischen Parameter wie z.B. einen Außenumfang, des aufzuschneidenden Lebensmittelproduktes angepasst wird.The invention relates to a device for slicing food products, with a product feed for single or multi-lane feeding of food products to be sliced to a cutting plane of a rotating cutting knife, with a product passage, the product passage having at least one opening for receiving a food product, a first being the opening section-defining section is movable relative to a second section defining the opening section-wise, and wherein a drive is provided to move the first section relative to the second section, and with a control unit for the drive, the control unit being designed to operate in Operation of the device to control the drive in such a way that the at least one opening is adapted to at least one parameter, in particular a geometric parameter such as an outer circumference, of the food product to be sliced.
Description
Die Erfindung betrifft allgemein eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten mit einer Produktzufuhr zum ein- oder mehrspurigen Zuführen von aufzuschneidenden Lebensmittelprodukten zu einer Schneidebene eines rotierenden Schneidmessers.The invention relates generally to a device for slicing food products with a product feed for single or multi-lane feeding of food products to be sliced to a cutting plane of a rotating cutting knife.
Solche Vorrichtungen zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten umfassen in der Regel eine sogenannte Schneidbrille, d.h. ein eine Öffnung definierender Produktdurchlass, durch welchen das aufzuschneidende Lebensmittelprodukt unmittelbar vor dem Aufschneiden hindurchgeführt wird. Die Schneidbrille dient dazu, das Lebensmittelprodukt zur Seite und nach unten hin abzustützen und so zu verhindern, dass das aufzuschneidende Lebensmittelprodukt beim Aufschneiden dem Schneidmesser ausweichen kann.Such devices for slicing food products generally include so-called cutting glasses, i.e. a product passage defining an opening through which the food product to be sliced is passed immediately before slicing. The cutting glasses serve to support the food product to the side and downwards and thus prevent the food product to be sliced from being able to avoid the cutting knife when it is sliced.
Dem Anmelder sind starre, einteilige Schneidbrillen bekannt, deren Öffnung hinsichtlich ihrer Größe nicht veränderbar ist. Zudem ist dem Anmelder eine Schneidbrille bekannt, bei der die Öffnung von zwei zueinander beweglichen Schneidbrillenteilen gebildet wird. Eines der Schneidbrillenteile ist dabei ortsfest angeordnet und das andere Schneidbrillenteil ist entgegen einer von einem Pneumatikzylinder aufgebrachten Federkraft von dem ortsfesten Schneidbrillenteil weg bewegbar, sodass sich die Schneidbrille selbsttätig auf einen Durchmesser des Produktes einstellen kann.Rigid, one-piece cutting glasses are known to the applicant, the opening of which cannot be changed in terms of its size. In addition, the applicant is familiar with cutting glasses in which the opening is formed by two mutually movable cutting glasses parts. One of the cutting glasses parts is stationary and the other cutting glasses part can be moved away from the stationary cutting glasses part against a spring force applied by a pneumatic cylinder, so that the cutting glasses can automatically adjust to a diameter of the product.
Diese dem Anmelder bekannten Schneidbrillen haben mehrere Nachteile. Die einteilige Schneidbrille kann nicht an unterschiedliche Produkte bzw. deren Größen angepasst werden und muss deshalb in der Regel ausgetauscht werden, wenn ein anderes Lebensmittelprodukt mit sich unterscheidender Geometrie mit derselben Aufschneidemaschine aufgeschnitten werden soll. Bei industriell hergestellten Wurst-, Schinken- und Käseprodukten lassen sich durch vorangehende Prozesse auch Außenabmessungen bestimmten und einigermaßen genau einhalten. Bei Naturprodukten, typischerweise Bacon, sind jedoch unterschiedliche Produktgeometrien normal. Dabei sind dem Aufschneiden oftmals Prozesse vorangestellt, beispielsweise das sogenannte Formpressen, um die Naturprodukte auf eine einigermaßen einheitliche Außengeometrie und insbesondere einen möglichst gleichen Querschnitt zu bringen. Beim Aufschneiden sehr unregelmäßiger Produkte, beispielsweise knochenhaltiger Produkte, ist daher immer die Voreinstellung des Produktdurchlasses an einer Aufschneidemaschine ein Kompromiss.These cutting glasses known to the applicant have several disadvantages. The one-piece cutting glasses cannot be adapted to different products or their sizes and therefore usually has to be exchanged if another food product with a different geometry is to be sliced with the same slicing machine. In the case of industrially manufactured sausage, ham and cheese products, external dimensions can also be determined and reasonably precisely adhered to through previous processes. However, different product geometries are normal for natural products, typically bacon. The cutting is often preceded by processes, for example the so-called compression molding, in order to bring the natural products to a more or less uniform external geometry and, in particular, the same cross-section as possible. When cutting very irregular products, for example products containing bones, the presetting of the product passage on a cutting machine is therefore always a compromise.
Die beschriebene Schneidbrille mit federbeaufschlagtem Schneidbrillenteil hat dagegen den Nachteil, dass bei Schneidbrillen mit zwei parallelen Öffnungen aufgrund mangelnden Bauraums nur eine der beiden Öffnungen variabel ausgebildet werden kann und die andere Öffnung starr ausgebildet werden muss. Zudem werden aufwändige Tests benötigt, um die durch den Pneumatikzylinder erzeugte Rückstellkraft passend einzustellen. Wird die Rückstellkraft nämlich zu schwach eingestellt, wird das Lebensmittelprodukt nicht ausreichend seitlich fixiert. Wird die Rückstellkraft dagegen zu stark eingestellt, so erzeugt die Schneidbrille zu viel Reibung an dem Lebensmittelprodukt. Dies kann zu einem verschlechterten Schneidergebnis führen.The cutting glasses described with a spring-loaded cutting glasses part, on the other hand, have the disadvantage that in cutting glasses with two parallel openings, only one of the two openings can be made variable and the other opening has to be made rigid due to the lack of installation space. In addition, complex tests are required in order to adjust the restoring force generated by the pneumatic cylinder appropriately. If the restoring force is set too weakly, the food product will not be sufficiently fixed laterally. If, on the other hand, the restoring force is set too strong, the cutting glasses generate too much friction on the food product. This can lead to poor cutting results.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik auszuräumen und somit eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten bereitzustellen, mittels der das Schneidergebnis weiter verbessert werden kann.It is an object of the present invention to eliminate the disadvantages of the prior art and thus to provide a device for slicing food products by means of which the slicing result can be further improved.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten gemäß Anspruch 1 und insbesondere dadurch, dass die Vorrichtung einen Produktdurchlass aufweist, wobei der Produktdurchlass zumindest eine Öffnung zur Aufnahme eines Lebensmittelprodukts aufweist, wobei ein erster die Öffnung abschnittsweise definierender Abschnitt relativ zu einem zweiten die Öffnung abschnittsweise definierenden Abschnitt bewegbar ist, und wobei ein Antrieb vorgesehen ist, um den ersten Abschnitt relativ zu dem zweiten Abschnitt zu bewegen. Zudem weist die Vorrichtung eine Steuereinheit für den Antrieb auf, wobei die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, im Betrieb der Vorrichtung den Antrieb derart zu steuern, dass die zumindest eine Öffnung an zumindest einen Parameter, insbesondere einen geometrischen Parameter wie z.B. einen Außenumfang, des aufzuschneidenden Lebensmittelproduktes angepasst wird.The object is achieved by a device for slicing food products according to claim 1 and in particular in that the device has a product passage, the product passage having at least one opening for receiving a food product, a first section defining the opening in sections relative to a second the Opening section-defining section is movable, and wherein a drive is provided to move the first section relative to the second section. In addition, the device has a control unit for the drive, the control unit being designed to control the drive during operation of the device in such a way that the at least one opening is connected to at least one parameter, in particular a geometric parameter such as an outer circumference, of the food product to be sliced is adjusted.
Der Erfindung liegt der allgemeine Gedanke zugrunde, den Produktdurchlass aktiv, d.h. mittels eines aktiv ansteuerbaren Antriebs, zu steuern, um eine Größe und/oder Form der Öffnung des Produktdurchlasses aktiv an einen Parameter eines aufzuschneidenden Lebensmittelprodukts anzupassen. Hierdurch kann die von dem Produktdurchlass auf das Lebensmittelprodukt aufgebrachte Reibung minimiert werden und gleichzeitig sichergestellt werden, dass das Lebensmittelprodukt sicher durch den Produktdurchlass abgestützt wird, während es aufgeschnitten wird. In anderen Worten ermöglicht die Erfindung, dass das Lebensmittelprodukt optimal in der Öffnung gehalten wird und Schneidkräfte gut in die die Öffnung abschnittsweise definierenden Abschnitte eingeleitet werden. Zudem wird ein Verschieben oder Ausweichen des Lebensmittelprodukts verhindert, was zu gleichmäßigeren Schnitten bzw. Scheiben führt. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Produktführung, insbesondere bei Naturprodukten mit individuellen Abmessungen, verbessert wird, und dadurch eine Belastung auf einen Produkthalter am hinteren Ende des Lebensmittelproduktes verringert wird. The invention is based on the general idea of actively controlling the product passage, ie by means of an actively controllable drive, in order to actively adapt a size and / or shape of the opening of the product passage to a parameter of a food product to be sliced. In this way, the friction applied by the product passage to the food product can be minimized and at the same time it can be ensured that the food product is securely supported by the product passage while it is being sliced. In other words, the invention enables the food product to be optimally held in the opening and cutting forces to be well introduced into the sections defining the opening in sections. In addition, the food product is prevented from shifting or evading, which leads to more even cuts or slices. Another advantage is that the product guidance, especially with Natural products with individual dimensions, is improved, and thereby a load on a product holder at the rear end of the food product is reduced.
Zudem wird eine Gefahr des Ausreißens des Lebensmittelprodukts aus dem Produkthalter minimiert.In addition, the risk of the food product being torn out of the product holder is minimized.
Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen.Advantageous embodiments of the invention can be found in the subclaims, the description and the drawings.
Gemäß einer Ausführungsform ist der Produktdurchlass in einem vorderen, d.h. der Schneidebene benachbarten, Endbereich einer Zuführstrecke der Vorrichtung angeordnet, um das aufzuschneidende Lebensmittelprodukt gegen eine vom Schneidmesser auf das Lebensmittelprodukt aufgebrachte Kraft abzustützen. Vorzugsweise ist der Produktdurchlass zumindest teilweise als Gegenschneide für das Schneidmesser ausgebildet. Hierdurch kann der Produktdurchlass in unmittelbarer Nähe der Schneidebene platziert werden und so das Lebensmittelprodukt besonders gut abstützen.According to one embodiment, the product passage is arranged in a front end region of a feed path of the device, i.e. adjacent to the cutting plane, in order to support the food product to be sliced against a force exerted on the food product by the cutting knife. The product passage is preferably designed at least partially as a shearbar for the cutting knife. As a result, the product passage can be placed in the immediate vicinity of the cutting plane and thus support the food product particularly well.
Die zumindest eine Öffnung wird vorzugsweise an einen geometrischen Parameter wie z.B. einen Außenumfang des aufzuschneidenden Lebensmittelproduktes aktiv angepasst, d.h. abhängig von dem geometrischen Parameter aktiv verstellt. Alternativ oder zusätzlich kann die zumindest eine Öffnung auch auf Grund von anderen Parametern, wie Temperatur, Festigkeit, Steifigkeit, Produktsorte oder Kombinationen davon aktiv angepasst werden.The at least one opening is preferably actively adapted to a geometric parameter such as an outer circumference of the food product to be sliced, i.e. actively adjusted as a function of the geometric parameter. Alternatively or additionally, the at least one opening can also be actively adapted on the basis of other parameters, such as temperature, strength, rigidity, product type or combinations thereof.
Zusätzlich zum Produktdurchlass können noch weitere Führungselemente aktiv verstellbar ausgebildet sein. Beispielsweise kann die Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten eine obere Produktführung, z.B. ein oberhalb des aufzuschneidenden Lebensmittelprodukts angeordnetes Produktförderband, aufweisen. Diese obere Produktführung kann relativ zur Auflagefläche für das aufzuschneidende Lebensmittelprodukt aktiv verstellbar sein, um beispielsweise die Distanz zwischen der oberen Produktführung und der Auflagefläche an eine Höhe des aufzuschneidenden Lebensmittelprodukts anzupassen. Alternativ oder zusätzlich kann die Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten Seitenanschläge aufweisen, deren Abstand aktiv einstellbar ist, um deren Abstand beispielsweise auf eine Breite des aufzuschneidenden Lebensmittelprodukts anzupassen.In addition to the product passage, further guide elements can also be designed to be actively adjustable. For example, the device for slicing food products can have an upper product guide, for example a product conveyor belt arranged above the food product to be sliced. This upper product guide can be actively adjustable relative to the support surface for the food product to be sliced in order, for example, to adapt the distance between the upper product guide and the support surface to a height of the food product to be sliced. As an alternative or in addition, the device for slicing food products can have side stops, the spacing of which can be actively adjusted in order to adapt their spacing, for example, to a width of the food product to be sliced.
Die zumindest eine Öffnung des Produktdurchlasses kann einen offenen oder geschlossenen Querschnitt aufweisen. In anderen Worten kann die Öffnung teilweise oder vollständig durch den Produktdurchlass definiert werden. Gemäß einer Ausführungsform definiert der Produktdurchlass eine u-förmige Innenkante der Öffnung, d.h. eine Öffnung, die in der Einbaulage nach oben offen ausgestaltet ist.The at least one opening of the product passage can have an open or closed cross section. In other words, the opening can be partially or completely defined by the product passage. According to one embodiment, the product passage defines a U-shaped inner edge of the opening, i.e. an opening which is designed to be open at the top in the installation position.
Vorzugsweise ist der geometrische Parameter des aufzuschneidenden Lebensmittelproduktes, an den die zumindest eine Öffnung angepasst wird, charakteristisch für die äußere Form des aufzuschneidenden Lebensmittelproduktes. Beispielsweise kann der geometrische Parameter einer der folgenden Parameter sein oder darauf basieren: Breite, Höhe, Radius, Durchmesser oder Außenumfang. Der geometrische Parameter kann auch aus mehreren der zuvor genannten Parameter gebildet werden.The geometric parameter of the food product to be sliced, to which the at least one opening is adapted, is preferably characteristic of the external shape of the food product to be sliced. For example, the geometric parameter can be or be based on one of the following parameters: width, height, radius, diameter or outer circumference. The geometric parameter can also be formed from several of the parameters mentioned above.
Der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt des Produktdurchlasses sind vorzugsweise relativ zueinander beweglich gelagert, um eine Größe der Öffnung und/oder eine von einer Innenkante der Öffnung gebildete Form mittels des Antriebs zu verändern. Vorzugsweise ist zumindest einer der die Öffnung abschnittsweise definierenden Abschnitte des Produktdurchlasses, d.h. der erste oder der zweite Abschnitt des Produktdurchlasses, linear beweglich gelagert.The first section and the second section of the product passage are preferably mounted so as to be movable relative to one another in order to change a size of the opening and / or a shape formed by an inner edge of the opening by means of the drive. Preferably, at least one of the sections of the product passage defining the opening in sections, i.e. the first or the second section of the product passage, is mounted so as to be linearly movable.
Gemäß einer besonders einfach zu realisierenden Ausführungsform sind die die Öffnung abschnittsweise definierenden Abschnitte als zumindest zwei separate starre, d.h. nicht durch den Antrieb verformbare, Segmente ausgebildet. Alternativ wäre auch denkbar, dass der erste und der zweite Abschnitt durch ein einziges vom Antrieb verformbares Element definiert werden, welches es ermöglicht, die Form und/oder Größe der Öffnung des Produktdurchlasses zu verändern. Beispielsweise könnte der Produktdurchlass durch ein Rohr mit einem offenen Querschnitt gebildet werden, welches zur Veränderung der Größe und Form der Öffnung vom Antrieb aufgebogen wird.According to an embodiment that is particularly easy to implement, the sections defining the opening in sections are designed as at least two separate rigid segments, i.e. segments that cannot be deformed by the drive. Alternatively, it would also be conceivable that the first and the second section are defined by a single element which can be deformed by the drive and which makes it possible to change the shape and / or size of the opening of the product passage. For example, the product passage could be formed by a tube with an open cross section, which is bent open by the drive to change the size and shape of the opening.
Vorzugsweise weist die Vorrichtung Detektionsmittel zur Ermittlung des, insbesondere geometrischen, Parameters des aufzuschneidenden Lebensmittelprodukts auf. Die Detektionsmittel können beispielsweise einen Scanner oder eine Kamera umfassen. Alternativ oder zusätzlich können die Detektionsmittel ein Thermometer oder eine Kraftmesseinrichtung zur Messung eines Parameters des Lebensmittelprodukts umfassen.The device preferably has detection means for determining the, in particular geometric, parameter of the food product to be sliced. The detection means can include, for example, a scanner or a camera. Alternatively or additionally, the detection means can comprise a thermometer or a force measuring device for measuring a parameter of the food product.
Um die Öffnung des Produktdurchlasses über den gesamten Aufschneidezeitraum entsprechend aktiv einstellen zu können, kann der, insbesondere geometrische Parameter, über im Wesentlichen die gesamte Länge des aufzuschneidenden Teils des Lebensmittelprodukts ermittelt werden. In anderen Worten können die Detektionsmittel dazu ausgebildet und eingerichtet sein, den Parameter des Lebensmittelprodukts über im Wesentlichen die gesamte Länge des aufzuschneidenden Teils des Lebensmittelprodukts zu ermitteln.In order to be able to actively adjust the opening of the product passage over the entire slicing period, the, in particular geometric, parameter can be determined over essentially the entire length of the part of the food product to be sliced. In other words, the detection means can be designed and set up to measure the parameter of the To determine food product over substantially the entire length of the part of the food product to be cut.
Gemäß einer Ausführungsform sind die Detektionsmittel mittels Datenübertragungsmitteln mit der Steuereinheit für den Antrieb verbunden, um Informationen zu dem, insbesondere geometrischen, Parameter des aufzuschneidenden Lebensmittelprodukts an die Steuereinheit zu übertragen.According to one embodiment, the detection means are connected to the control unit for the drive by means of data transmission means in order to transmit information on the, in particular geometric, parameters of the food product to be sliced to the control unit.
Um den, insbesondere geometrischen, Parameter möglichst hygienisch zu ermitteln, können die Detektionsmittel als kontaktlose Detektionsmittel ausgebildet sein. Beispielsweise kann das Detektionsmittel als Laserscanner oder Röntgenscanner ausgebildet sein, um einen geometrischen Parameter kontaktlos zu ermitteln. Auch der Einsatz von optischer Sensorik ist alternativ oder ergänzend denkbar, wie z.B. Bilderfassung auf wenigstens einer Produktseite mit der stärksten Abmessungsvariation, auch Mehrfach-Kameraanordnungen oder die Verwendung von wenigstens einer TOF-Kamera. Vorzugsweise befinden sich die Detektionsmittel in der Aufschneidevorrichtung selbst, d.h. im Zuführungsbereich vor der Schneidebene, in einer der Aufschneidevorrichtung vorangestellten Einrichtung oder im Produktförderweg stromaufwärts der Aufschneidevorrichtung.In order to determine the, in particular geometric, parameter as hygienically as possible, the detection means can be designed as contactless detection means. For example, the detection means can be designed as a laser scanner or X-ray scanner in order to determine a geometric parameter without contact. The use of optical sensors is alternatively or additionally conceivable, e.g. image capture on at least one product side with the greatest dimensional variation, multiple camera arrangements or the use of at least one TOF camera. The detection means are preferably located in the slicing device itself, i.e. in the feed area in front of the cutting plane, in a device preceding the slicing device or in the product conveying path upstream of the slicing device.
Um eine positionsgenaue Regelung zu ermöglichen, kann der Antrieb als Servoantrieb und insbesondere als elektrischer Servomotor ausgebildet sein.In order to enable position-accurate regulation, the drive can be designed as a servo drive and, in particular, as an electric servo motor.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuereinheit dazu ausgebildet und eingerichtet, im Betrieb der Vorrichtung den Antrieb derart zu steuern, dass die zumindest eine Öffnung über einen Aufschneidezeitraum des Lebensmittelprodukts hinweg an den, insbesondere geometrischen, Parameter, zum Beispiel einen Außenumfang, eines sich in dem Produktdurchlass befindlichen Abschnitts des Lebensmittelprodukts angepasst wird. In anderen Worten kann eine Steuerung des Produktdurchlasses derart programmiert sein, dass die Öffnung des Produktdurchlasses über den Aufschneidezeitraum des Lebensmittelprodukts hinweg ständig aktiv auf den Abschnitt des Lebensmittelprodukts angepasst wird, welcher sich gerade in der Öffnung des Produktdurchlasses befindet.According to one embodiment, the control unit is designed and set up to control the drive during operation of the device in such a way that the at least one opening is in the product passage over a slicing period of the food product, in particular geometrical parameters, for example an outer circumference located section of the food product is adjusted. In other words, a control of the product passage can be programmed in such a way that the opening of the product passage is continuously and actively adapted to the portion of the food product which is currently located in the opening of the product passage over the slicing period of the food product.
Um eine Breite der Öffnung einstellen zu können, ist vorzugsweise der erste die Öffnung abschnittsweise definierende Abschnitt im Betrieb der Vorrichtung in einer horizontalen Richtung relativ zu dem zweiten die Öffnung abschnittsweise definierenden Abschnitt bewegbar. Gemäß einer einfacher zu konstruierenden Ausführungsform ist nur die Breite der Öffnung einstellbar, d.h. der erste die Öffnung abschnittsweise definierende Abschnitt kann im Betrieb der Vorrichtung ausschließlich in einer horizontalen Richtung relativ zu dem zweiten die Öffnung abschnittsweise definierenden Abschnitt bewegbar sein.In order to be able to set a width of the opening, the first section defining the opening in sections is preferably movable in a horizontal direction relative to the second section defining the opening in sections during operation of the device. According to an embodiment that is easier to construct, only the width of the opening is adjustable, i.e. the first section defining the opening in sections can be movable exclusively in a horizontal direction relative to the second section defining the opening in sections during operation of the device.
Um eine Höhe der Öffnung einstellen zu können, kann der erste die Öffnung abschnittsweise definierende Abschnitt oder ein anderer die Öffnung abschnittsweise definierender Abschnitt im Betrieb der Vorrichtung in einer vertikalen Richtung relativ zu dem zweiten die Öffnung abschnittsweise definierenden Abschnitt oder einem anderen die Öffnung abschnittsweise definierenden Abschnitt bewegbar sein. Gemäß einer einfach zu konstruierenden Variante kann der erste die Öffnung abschnittsweise definierende Abschnitt im Betrieb der Vorrichtung ausschließlich in einer vertikalen Richtung relativ zu dem zweiten die Öffnung abschnittsweise definierenden Abschnitt bewegbar sein.In order to be able to set a height of the opening, the first section defining the opening in sections or another section defining the opening in sections in the operation of the device in a vertical direction relative to the second section defining the opening in sections or another section defining the opening in sections be movable. According to a variant that is easy to construct, the first section defining the opening in sections can be movable exclusively in a vertical direction relative to the second section defining the opening in sections during operation of the device.
Um die Öffnung möglichst gut an eine Umfangsform eines aufzuschneidenden Lebensmittelproduktes anpassen zu können, kann die Breite und die Höhe der Öffnung einstellbar sein. Hierzu können vier die Öffnung abschnittsweise definierende Abschnitte vorgesehen sein, welche jeweils in einer horizontalen und/oder vertikalen Richtung bewegbar sind. Zum Beispiel können vier jeweils die Seiten der Öffnung definierende Abschnitte vorgesehen sein, sodass zur Einstellung der Höhe ein die Oberseite definierender Abschnitt relativ zu einem die Unterseite definierenden Abschnitt bewegt wird und zur Einstellung der Breite ein die rechte Begrenzung definierender Abschnitt relativ zu einem die linke Begrenzung definierenden Abschnitt bewegt wird. Alternativ können vier die Ecken der Öffnung definierende Abschnitte vorgesehen sein, sodass zur Einstellung der Höhe und Breite jeweils zwei benachbarte Abschnitte relativ zu den ihnen gegenüberliegenden Abschnitten verfahren werden.In order to be able to adapt the opening as well as possible to a circumferential shape of a food product to be sliced, the width and the height of the opening can be adjustable. For this purpose, four sections defining the opening in sections can be provided, each of which can be moved in a horizontal and / or vertical direction. For example, four sections each defining the sides of the opening can be provided so that a section defining the upper side is moved relative to a section defining the lower side to adjust the height and a section defining the right boundary is moved relative to the left boundary for setting the width defining section is moved. Alternatively, four sections defining the corners of the opening can be provided, so that in order to adjust the height and width, two adjacent sections are moved relative to the sections opposite them.
Allgemein kann es also vorteilhaft sein, wenn der erste die Öffnung abschnittsweise definierende Abschnitt und der zweite die Öffnung abschnittsweise definierende Abschnitt jeweils beweglich ausgestaltet und mit zumindest einem gemeinsamen oder zwei separaten Antrieben antriebswirksam verbunden sind.In general, it can therefore be advantageous if the first section defining the opening in sections and the second section defining the opening in sections are each designed to be movable and are operatively connected to at least one common drive or two separate drives.
Damit sich eine Position einer Mittelachse bzw. eines Mittelpunkts der Öffnung nicht durch die Anpassung der Öffnung verändert, d.h. damit die Mittelachse bzw. der Mittelpunkt der Öffnung stets an der gleichen Stelle bleibt, kann der erste die Öffnung abschnittsweise definierende Abschnitt und der zweite die Öffnung abschnittsweise definierende Abschnitt derart mit dem zumindest einen Antrieb gekoppelt sein, dass die Abschnitte im Betrieb synchrone Bewegungen in entgegengesetzte Richtungen vollziehen. „Synchrone Bewegungen“ bedeutet, dass sich die die Öffnung abschnittsweise definierenden Abschnitte gleichzeitig und mit gleicher Geschwindigkeit, bewegen. Des Weiteren können alle beweglichen Abschnitte so zueinander synchron bewegbar sein, dass eine Mittelachse bzw. ein Mittelpunkt der Öffnung sich nicht verschieben.So that a position of a central axis or a center point of the opening does not change due to the adjustment of the opening, ie so that the center axis or the center point of the opening always remains in the same place, the first section defining the opening in sections and the second the opening section-defining section can be coupled to the at least one drive in such a way that the sections in operation synchronous movements in opposite directions Take directions. “Synchronous movements” means that the sections defining the opening in sections move simultaneously and at the same speed. Furthermore, all movable sections can be moved synchronously with one another in such a way that a central axis or a center point of the opening do not shift.
Vorzugsweise sind die beweglichen, die Öffnung abschnittsweise definierenden Abschnitte gemeinsam durch einen einzigen Antrieb antreibbar, d.h. die Abschnitte sind allesamt mit demselben Antrieb gekoppelt. Hierdurch kann die Vorrichtung besonders kostengünstig und kompakt hergestellt werden.The movable sections defining the opening in sections can preferably be driven jointly by a single drive, i.e. the sections are all coupled to the same drive. As a result, the device can be manufactured in a particularly cost-effective and compact manner.
Allgemein ist es denkbar, dass ein die Öffnung abschnittsweise definierender Abschnitt unbeweglich, d.h. ortsfest, ausgestaltet ist. Somit kann dieser Abschnitt nicht verstellt werden.In general, it is conceivable that a section defining the opening in sections is designed to be immovable, i.e. stationary. This means that this section cannot be adjusted.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Öffnung durch mindestens vier separate Abschnitte gebildet sein. Von diesen vier separaten Abschnitten können zwei sich gegenüberliegende Abschnitte beweglich ausgebildet sein. Zudem können zwei jeweils zwischen den beweglichen Abschnitten angeordnete Abschnitte unbeweglich ausgebildet sein. Vorzugsweise begrenzen die beiden beweglichen Abschnitte im Betrieb die Öffnung seitlich und sind horizontal beweglich ausgebildet. Die beiden unbeweglichen Abschnitte können die Öffnung dann nach oben und nach unten begrenzen. Vorzugsweise dienen die unbeweglich ausgebildeten Abschnitte als Lagerung für die beweglichen Abschnitte.According to one embodiment, the opening can be formed by at least four separate sections. Of these four separate sections, two opposing sections can be designed to be movable. In addition, two sections each arranged between the movable sections can be designed to be immovable. Preferably, the two movable sections delimit the opening laterally during operation and are designed to be movable horizontally. The two immovable sections can then limit the opening upwards and downwards. The immovable sections preferably serve as bearings for the movable sections.
Um mehrere Lebensmittelprodukte gleichzeitig aufschneiden zu können, kann die Vorrichtung zumindest zwei Spuren für Lebensmittelprodukte umfassen und der Produktdurchlass entsprechend zumindest zwei Öffnungen aufweisen. In einem solchen Fall ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinheit dazu ausgebildet und eingerichtet ist, im Betrieb der Vorrichtung den Antrieb derart zu steuern, dass die zumindest zwei Öffnungen über einen Aufschneidezeitraum zweier zumindest teilweise zeitgleich aufzuschneidender Lebensmittelprodukte hinweg spurindividuell an einen jeweiligen, insbesondere geometrischen, Parameter der sich in dem Produktdurchlass befindlichen Abschnitte der Lebensmittelprodukte angepasst werden.In order to be able to cut several food products at the same time, the device can comprise at least two lanes for food products and the product passage can accordingly have at least two openings. In such a case, it is advantageous if the control unit is designed and set up to control the drive during operation of the device in such a way that the at least two openings are individually tracked to a respective, in particular geometrical, Parameters of the portions of the food products located in the product passage are adapted.
Um die zumindest zwei Öffnungen des Produktdurchlasses unabhängig voneinander aktiv anpassen zu können, ist es vorteilhaft, wenn für jede der Öffnungen ein separater Antrieb, d.h. Stellantrieb, vorgesehen ist. Die Antriebe der beiden Öffnungen des Produktdurchlasses sind vorzugsweise jeweils auf Außenseiten des Produktdurchlasses angeordnet, um den Bauraum zwischen den beiden Öffnungen gering zu halten. Alle zuvor oder nachstehend beschriebenen Merkmale können nur bei einer der beiden Öffnungen oder bei beiden Öffnungen vorhanden sein.In order to be able to actively adapt the at least two openings of the product passage independently of one another, it is advantageous if a separate drive, i.e. actuating drive, is provided for each of the openings. The drives of the two openings of the product passage are preferably each arranged on the outer sides of the product passage in order to keep the installation space between the two openings small. All of the features described above or below can only be present in one of the two openings or in both openings.
Um sich möglichst gut an Lebensmittelprodukte mit rundem Querschnitt anpassen zu können, bilden der erste Abschnitt und/oder der zweite Abschnitt vorzugsweise eine konkave, der Öffnung zugewandte Innenseite aus. Zudem können der erste Abschnitt und/oder der zweite Abschnitt an ihrer der Öffnung zugewandte Innenseite eine Einführschräge aufweisen, sodass das aufzuschneidende Lebensmittelprodukt leichter in die Öffnung eingeführt werden kann.In order to be able to adapt as well as possible to food products with a round cross section, the first section and / or the second section preferably form a concave inside facing the opening. In addition, the first section and / or the second section can have an insertion bevel on their inner side facing the opening, so that the food product to be sliced can be more easily inserted into the opening.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Einstellen eines, insbesondere eine Gegenschneide für ein Schneidmesser bildenden, Produktdurchlasses. Dieses Verfahren wird vorzugsweise mit einer Ausführungsform der zuvor oder anschließend beschriebenen Vorrichtung ausgeführt.The invention also relates to a method for setting a product passage, in particular a counter-blade for a cutting knife. This method is preferably carried out with an embodiment of the device described above or below.
Das Verfahren zum Einstellen des Produktdurchlasses umfasst die folgenden Schritte:
- Ermitteln zumindest eines Parameters, insbesondere geometrischen Parameters, eines aufzuschneidenden Lebensmittelprodukts; und automatisches aktives Anpassen zumindest einer Öffnung eines Produktdurchlasses an den, insbesondere geometrischen, Parameter des aufzuschneidenden Lebensmittelprodukts.
- Determining at least one parameter, in particular a geometric parameter, of a food product to be sliced; and automatic active adaptation of at least one opening of a product passage to the, in particular geometric, parameters of the food product to be sliced.
Automatisch bedeutet hierbei, dass beispielsweise keine Eingabe eines Benutzers nötig ist, um die zumindest eine Öffnung des Produktdurchlasses an den, insbesondere geometrischen, Parameter des aufzuschneidenden Lebensmittelprodukts anzupassen. Unter aktiv wird verstanden, dass ein Stellantrieb existiert, der die Öffnung anpasst, d.h. zumindest einen die Öffnung definierenden Abschnitt des Produktdurchlasses verstellt. Aktiv bedeutet weiterhin eine automatische Verstellung während des Aufschneidens eines Produkts, eine Voreinstellung vor Aufschneidebeginn an einem Produkt und/oder vor bzw. während einer Produkt-Charge.Automatic means here that, for example, no input by a user is necessary in order to adapt the at least one opening of the product passage to the, in particular geometric, parameters of the food product to be sliced. Active is understood to mean that there is an actuator that adapts the opening, i.e. adjusts at least a section of the product passage that defines the opening. Active also means an automatic adjustment during the slicing of a product, a presetting before the start of slicing on a product and / or before or during a product batch.
Gemäß einer Ausführungsform wird das Ermitteln des zumindest einen Parameters des aufzuschneidenden Lebensmittelprodukts mittels Sensorik durchgeführt. Hierzu eignen sich beispielsweise, wie bereits erwähnt, Laserscanner oder Röntgenscanner.According to one embodiment, the determination of the at least one parameter of the food product to be sliced is carried out by means of sensors. As already mentioned, laser scanners or X-ray scanners are suitable for this purpose, for example.
Vorzugsweise wird das automatische aktive Anpassen der zumindest einen Öffnung des Produktdurchlasses an den, insbesondere geometrischen, Parameter des aufzuschneidenden Lebensmittelprodukts durchgeführt, während ein Schneidmesser relativ zu dem Produktdurchlass bewegt wird. Bevorzugt wird das automatische aktive Anpassen der zumindest einen Öffnung des Produktdurchlasses an wenigstens einen, insbesondere geometrischen, Parameter des aufzuschneidenden Lebensmittelprodukts durchgeführt, während ein aufzuschneidendes Lebensmittelprodukt aufgeschnitten wird.The automatic active adaptation of the at least one opening of the product passage to the, in particular geometric, parameters of the food product to be sliced is preferably carried out while a cutting knife is moved relative to the product passage. The automatic active adaptation of the at least one opening of the product passage to at least one, in particular geometric, parameter of the food product to be sliced is preferably carried out while a food product to be sliced is being sliced.
Damit die Öffnung stets an den sich in dem Produktdurchlass befindlichen Teil des aufzuschneidenden Lebensmittelprodukts angepasst wird, kann das automatische aktive Anpassen über einen Aufschneidezeitraum des aufzuschneidenden Lebensmittelprodukts hinweg durchgeführt werden.So that the opening is always adapted to the part of the food product to be sliced that is located in the product passage, the automatic active adaptation can be carried out over a slicing period of the food product to be sliced.
Vorzugsweise ermitteln Detektionsmittel wenigstens einen, insbesondere geometrischen, Parameter des aufzuschneidenden Lebensmittelprodukts. Die Detektionsmittel können den zumindest einen Parameter kontaktlos ermitteln. Damit das Verfahren vollständig automatisiert ablaufen kann, ist es vorteilhaft, wenn der Parameter automatisch ermittelt wird.Detection means preferably determine at least one, in particular geometric, parameter of the food product to be sliced. The detection means can determine the at least one parameter without contact. So that the method can run completely automatically, it is advantageous if the parameter is determined automatically.
Nachdem der Parameter des aufzuschneidenden Lebensmittelprodukts ermittelt wurde, insbesondere detektiert wurde, können entsprechende Daten zu dem zumindest einen, insbesondere geometrischen, Parameter des aufzuschneidenden Lebensmittelprodukts einer Steuereinheit für einen Antrieb des Produktdurchlasses bereitgestellt werden.After the parameter of the food product to be sliced has been determined, in particular detected, corresponding data on the at least one, in particular geometric, parameter of the food product to be sliced can be provided to a control unit for driving the product passage.
Zusätzlich oder alternativ können Daten hinsichtlich einer Zuführgeschwindigkeit des aufzuschneidenden Lebensmittelprodukts der Steuereinheit bereitgestellt werden. So kann auf einfache Weise bestimmt werden, wann und wie die Abschnitte zueinander bewegt werden müssen, um die Öffnung auf den jeweils aktuell in der Öffnung vorliegenden Parameter des Lebensmittelprodukts anzupassen. Weiterhin können Parameter aus dem Portionierbereich ergänzend einfließen, um damit das Ablageverhalten der Scheiben im insbesondere zuführungsseitigen Regel- und Optimierungsprozess zu berücksichtigen.Additionally or alternatively, data relating to a feed speed of the food product to be sliced can be provided to the control unit. In this way it can be determined in a simple manner when and how the sections have to be moved relative to one another in order to adapt the opening to the parameter of the food product currently present in the opening. Furthermore, parameters from the portioning area can also be included in order to take into account the placement behavior of the slices in the control and optimization process, in particular on the supply side.
Wenn der Produktdurchlass mit zumindest zwei Öffnungen ausgestattet ist, kann das Verfahren ein Ermitteln von, insbesondere geometrischen, Parametern von zwei zumindest abschnittsweise zeitgleich aufzuschneidenden Lebensmittelprodukten umfassen. Zudem kann das Verfahren ein automatisches aktives Anpassen der zumindest zwei Öffnungen des Produktdurchlasses an den zumindest einen, insbesondere geometrischen, Parameter des jeweiligen aufzuschneidenden Lebensmittelprodukts umfassen. In anderen Worten wird jede der zumindest zwei Öffnungen an das jeweilige aufzuschneidende Lebensmittelprodukt angepasst. Vorteilhafterweise werden die Öffnungen spurindividuell, d.h. unabhängig voneinander, auf das jeweilige aufzuschneidende Lebensmittelprodukt angepasst.If the product passage is equipped with at least two openings, the method can include determining, in particular geometric, parameters of two food products to be sliced at least in sections at the same time. In addition, the method can include an automatic, active adaptation of the at least two openings of the product passage to the at least one, in particular geometric, parameter of the respective food product to be sliced. In other words, each of the at least two openings is adapted to the respective food product to be sliced. The openings are advantageously adapted to the respective food product to be sliced on a track-by-track basis, i.e. independently of one another.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand rein beispielhafter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
-
1 eine seitliche Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform; -
2 eine seitliche Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform; -
2A eine Detailansicht derVorrichtung von 2 ; -
2B eine Ansicht aus einer Zuführrichtung Z eines ersten erfindungsgemäßen Produktdurchlasses; -
3A einen zweiten erfindungsgemäßen Produktdurchlass mit einer Öffnung; -
3B einen dritten erfindungsgemäßen Produktdurchlass mit zwei Öffnungen; und -
4 eine schematische Skizze eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
-
1 a lateral schematic diagram of a device according to the invention according to a first embodiment; -
2 a side schematic diagram of a device according to the invention according to a second embodiment; -
2A a detailed view of the device of2 ; -
2 B a view from a feed direction Z of a first product passage according to the invention; -
3A a second product passage according to the invention with an opening; -
3B a third product passage according to the invention with two openings; and -
4th a schematic sketch of a method according to the invention.
In den
Um das Lebensmittelprodukt
Die Vorrichtung
Alternativ dazu können die Detektionsmittel
Die Detektionsmittel
Ein solcher, das Lebensmittelprodukt
In der
In
Das Verfahren umfasst den Schritt 102: Ermitteln zumindest eines Parameters
Der ermittelte Parameter
In einem dritten Schritt 106 wird ein automatisches aktives Anpassen der zumindest einen Öffnung
Das Verfahren ist auch anwendbar, wenn mehrere Lebensmittelprodukte
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1010
- Vorrichtungcontraption
- 1212th
- LebensmittelproduktFood product
- 12a12a
- hinterer Endbereichrear end area
- 1414th
- ProduktzufuhrProduct feed
- 1616
- SchneidebeneCutting plane
- 1818th
- ProdukthalterProduct holder
- 1919th
- SpindelmutterSpindle nut
- 2020th
- ProduktdurchlassProduct passage
- 2121
- GegenschneideShearbar
- 2222nd
- Antriebdrive
- 2424
- SteuereinheitControl unit
- 2626th
- Spindelspindle
- 2828
- SchneidmesserCutting knife
- 3030th
- PortionierbandPortioning belt
- 3232
- ZuführstreckeFeed line
- 3434
- DetektionsmittelDetection means
- 3535
- Parameterparameter
- 3636
- TransporteinrichtungTransport device
- 3838
- DatenübertragungsmittelMeans of data transmission
- 4040
- Öffnungopening
- 4242
- erster Abschnittfirst section
- 4444
- zweiter Abschnittsecond part
- 4646
- dritter Abschnittthird section
- 4848
- vierter Abschnittfourth section
- 5050
- Halterungbracket
- 5252
- InnenumfangInner circumference
- 5454
- LinearführungLinear guide
- 5656
- MittelachseCentral axis
- XX
- AntriebsrichtungDrive direction
- ZZ
- ZuführrichtungFeed direction
Claims (20)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020111586.5A DE102020111586A1 (en) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | Device and method for slicing food products |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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---|---|
DE102020111586A1 true DE102020111586A1 (en) | 2021-10-28 |
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ID=78260872
Family Applications (1)
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DE102020111586.5A Pending DE102020111586A1 (en) | 2020-04-28 | 2020-04-28 | Device and method for slicing food products |
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-
2020
- 2020-04-28 DE DE102020111586.5A patent/DE102020111586A1/en active Pending
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