DE102020110964A1

DE102020110964A1 - Device and method for determining the usage behavior of a passenger when using a means of public transport

Info

Publication number: DE102020110964A1
Application number: DE102020110964.4A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Boss; Jan Karsch
Original assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Current assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Priority date: 2020-04-22
Filing date: 2020-04-22
Publication date: 2021-10-28
Also published as: WO2021213796A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Nutzungsverhaltens von wenigstens einem Fahrgast (10) bei der Nutzung eines öffentlichen Verkehrsmittels (11), aufweisend die Schritte: Erfassen des wenigstens einen Fahrgastes (10) beim Betreten eines Überwachungsbereichs (12) im Verkehrsmittel (11) und/oder Erkennen eines Verlassens des wenigstens einen Fahrgastes (10) des Überwachungsbereichs (12) unter Verwendung einer Präsenz-Erkennungseinheit (13), Erkennen eines Verhaltensmusters des wenigstens einen Fahrgastes (10) im Überwachungsbereich (12) unter Verwendung einer Verhaltensmuster-Erkennungseinheit (14), und Feststellen eines Einsteigens des wenigstens einen Fahrgastes (10) in das Verkehrsmittel (11) und/oder eines Aussteigens des wenigstens einen Fahrgastes (10) aus dem Verkehrsmittel (11) anhand des Verhaltensmusters des wenigstens einen Fahrgastes (10) im Überwachungsbereich (12) unter Verwendung einer Feststelleinheit (15). Die Erfindung betrifft ferner eine Ermittlungsvorrichtung (21) sowie ein Computerprogrammprodukt (19) zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verkehrsmittel (11) mit einer erfindungsgemäßen Ermittlungsvorrichtung (21).The present invention relates to a method for determining the usage behavior of at least one passenger (10) when using a public means of transport (11), having the following steps: Detecting the at least one passenger (10) when entering a monitoring area (12) in the means of transport (11) ) and / or detection of the at least one passenger (10) leaving the monitoring area (12) using a presence detection unit (13), detection of a behavior pattern of the at least one passenger (10) in the monitoring area (12) using a behavior pattern detection unit (14), and determining that the at least one passenger (10) has boarded the means of transport (11) and / or that the at least one passenger (10) has disembarked from the means of transport (11) on the basis of the behavior pattern of the at least one passenger (10) in the Monitoring area (12) using a locking unit (15). The invention also relates to a determination device (21) and a computer program product (19) for performing the method according to the invention. The invention also relates to a means of transport (11) with a detection device (21) according to the invention.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Nutzungsverhaltens von wenigstens einem Fahrgast bei der Nutzung eines öffentlichen Verkehrsmittels. Die Erfindung betrifft ferner eine Ermittlungsvorrichtung sowie ein Computerprogrammprodukt zum Durchführen eines solchen Verfahrens. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verkehrsmittel mit einer solchen Ermittlungsvorrichtung und/oder einem darin installierten Computerprogrammprodukt.The present invention relates to a method for determining the usage behavior of at least one passenger when using a means of public transport. The invention also relates to a determination device and a computer program product for performing such a method. The invention also relates to a means of transport with such a determination device and / or a computer program product installed therein.

Im Stand der Technik gibt es bereits verschiedene Systeme zum Ermitteln eines Nutzungsverhaltens von Fahrgästen bei der Nutzung eines öffentlichen Verkehrsmittels. Die bekannten Systeme werden insbesondere genutzt, um eine Personenanzahl im Verkehrsmittel zu einem bestimmten Zeitpunkt zu ermitteln. Hierzu wird in aktuellen Systemen beispielsweise gezählt, wie viele Personen insgesamt an einer Haltstelle in das Verkehrsmittel einsteigen oder aus diesem austeigen. Neben dem Nachweis der erbrachten Beförderungsleistung, beispielsweise in Fahrgastkilometern, liefert die erfasste Personenzahl im Verkehrsmittel wertvolle Informationen zur Erstellung von Fahrplänen und für den Einsatz bedarfsgerechter Fahrzeuggrößen.In the prior art, there are already various systems for determining the usage behavior of passengers when using a means of public transport. The known systems are used in particular to determine the number of people in the means of transport at a specific point in time. For this purpose, current systems count, for example, how many people in total get on or get off the means of transport at a stop. In addition to proof of the transport service provided, for example in passenger kilometers, the recorded number of people in the means of transport provides valuable information for the creation of timetables and for the use of needs-based vehicle sizes.

Die ermittelten Daten bieten allerdings keine Hilfe bei der Verbesserung des Netzes in Bezug auf neue Linienführungen oder das Einrichten von Expressrouten. Für solche Aufgaben werden Informationen zu einem fahrgastspezifischen Ein- und Aussteigeverhalten benötigt.However, the data obtained do not offer any help in improving the network with regard to new lines or the establishment of express routes. For such tasks, information on passenger-specific boarding and alighting behavior is required.

Derzeit werden diese Informationen üblicherweise durch manuelle Befragung eingeholt. Dieses Verfahren ist jedoch personalintensiv, entsprechend teuer und liefert außerdem nur wenig belastbare Momentaufnahmen. Aus der US 2017/0068863 A1 ist die Aufnahme eines Merkmalvektors, beispielsweise über Gesichtserkennung, beim Einstieg eines Fahrgastes in das Verkehrsmittel und die Verwendung dieses Merkmalvektors für die Wiedererkennung beim Ausstieg bekannt. Das in der US 2017/0068863 A1 beschriebene System ist jedoch hinsichtlich verschiedener Datenschutzrichtlinien problematisch, da der Merkmalvektor personenbezogene Informationen umfasst.Currently, this information is usually obtained through manual interviews. However, this method is labor-intensive, correspondingly expensive and, moreover, provides only little reliable snapshots. From the US 2017/0068863 A1 the recording of a feature vector, for example via face recognition, when a passenger enters the means of transport and the use of this feature vector for recognition when alighting is known. That in the US 2017/0068863 A1 However, the system described is problematic with regard to various data protection directives, since the feature vector includes personal information.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, der voranstehend beschriebenen Problematik zumindest teilweise Rechnung zu tragen. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zum Ermitteln eines Nutzungsverhaltens von wenigstens einem Fahrgast bei der Nutzung eines öffentlichen Verkehrsmittels, insbesondere zum Ermitteln des Ein- und Aussteigeverhaltens des wenigstens einen Fahrgastes, zu schaffen.The object of the present invention is to at least partially take into account the problems described above. In particular, it is the object of the present invention to create an improved device and an improved method for determining the usage behavior of at least one passenger when using a public means of transport, in particular for determining the boarding and alighting behavior of the at least one passenger.

Die voranstehende Aufgabe wird durch die Patentansprüche gelöst. Insbesondere wird die voranstehende Aufgabe durch das Verfahren gemäß Anspruch 1, die Ermittlungsvorrichtung gemäß Anspruch 12, das Verkehrsmittel gemäß Anspruch 14 sowie das Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 15 gelöst. Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren. Dabei gelten Merkmale, die im Zusammenhang mit dem Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Ermittlungsvorrichtung, dem erfindungsgemäßen Verkehrsmittel, dem erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukt und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird und/oder werden kann.The above object is achieved by the claims. In particular, the above object is achieved by the method according to claim 1, the determination device according to claim 12, the means of transport according to claim 14 and the computer program product according to claim 15. Further advantages of the invention emerge from the subclaims, the description and the figures. Features that are described in connection with the method naturally also apply in connection with the determination device according to the invention, the means of transport according to the invention, the computer program product according to the invention and vice versa, so that with regard to the disclosure of the individual aspects of the invention, reference is always made and / or are reciprocated can.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Ermitteln eines Nutzungsverhaltens von wenigstens einem Fahrgast bei der Nutzung eines öffentlichen Verkehrsmittels zur Verfügung gestellt. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:

- Erfassen des wenigstens einen Fahrgastes beim Betreten eines Überwachungsbereichs im Verkehrsmittel und/oder Erkennen eines Verlassens des wenigstens einen Fahrgastes des Überwachungsbereichs jeweils unter Verwendung einer Präsenz-Erkennungseinheit,
- Erkennen eines Verhaltensmusters des wenigstens einen Fahrgastes im Überwachungsbereich unter Verwendung einer Verhaltensmuster-Erkennungseinheit, und
- Feststellen eines Einsteigens des wenigstens einen Fahrgastes in das Verkehrsmittel und/oder eines Aussteigens des wenigstens einen Fahrgastes aus dem Verkehrsmittel anhand des Verhaltensmusters des wenigstens einen Fahrgastes im Überwachungsbereich unter Verwendung einer Feststelleinheit.

According to a first aspect of the present invention, a method for determining a usage behavior of at least one passenger when using a means of public transport is provided. The procedure consists of the following steps:

- Detecting the at least one passenger when entering a monitoring area in the means of transport and / or recognizing that the at least one passenger is leaving the monitoring area, in each case using a presence detection unit,
- Recognizing a behavior pattern of the at least one passenger in the monitoring area using a behavior pattern recognition unit, and
- Establishing that the at least one passenger has boarded the means of transport and / or that the at least one passenger has disembarked from the means of transport on the basis of the behavior pattern of the at least one passenger in the monitoring area using a locking unit.

Mit Hilfe der Erkennung des Verhaltensmusters des wenigstens einen Fahrgastes kann schnell, zuverlässig und insbesondere automatisiert festgestellt werden, ob der wenigstens eine Fahrgast in das Verkehrsmittel eingestiegen oder aus diesem ausgestiegen ist. Unter dem Feststellen soll jedoch kein tatsächliches Feststellen bzw. kein Feststellen, ob der wenigstens eine Fahrgast tatsächlich das Verkehrsmittel verlassen hat oder in dieses eingestiegen ist, verstanden werden. Vielmehr soll das Feststellen als digitaler Vorgang verstanden werden, unter Verwendung von welchem mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit festgestellt, angenommen und/oder vermutet werden kann, ob der wenigstens eine Fahrgast an einer Haltestelle in das Verkehrsmittel eingestiegen ist oder aus diesem ausgestiegen ist. Das erkannte Verhaltensmuster kann somit als Indikator für den Feststellungs- bzw. Annahmeprozess dienen. Unter Verwendung des vorgeschlagenen Verfahrens kann auf ein manuelles Befragen einzelner Fahrgäste verzichtet werden. Dadurch kann das Verfahren besonders kostengünstig realisiert werden. Darüber hinaus können durch das vorgeschlagene Verfahren viele Messwerte in kurzer Zeit erhoben werden. Mit einer umfangreicheren Messwertmenge kann das Nutzungsverhalten besonders genau und/oder aussagekräftig ermittelt werden. Dadurch sind auf einfache, schnelle und kostengünstige Weise Aussagen möglich, wie: „Montags zwischen 8 Uhr und 9 Uhr steigen von den Fahrgästen, die an Haltestelle A auf Linie XY eingestiegen sind, X% an Haltestelle B, Y% an Haltestelle C und Z% an Haltestelle D aus.“ Dadurch können Entscheidungen über alternative Linienführungen zur Reduzierung von Umsteigehäufigkeiten auf Grundlage von aussagekräftigeren Daten getroffen werden. With the help of the recognition of the behavior pattern of the at least one passenger, it can be determined quickly, reliably and in particular automatically whether the at least one passenger has got on or got off the means of transport. Establishing, however, is not to be understood as an actual establishment or establishment of whether the at least one passenger has actually left the means of transport or has boarded it. Rather, the determination should be understood as a digital process, using which it can be determined, assumed and / or assumed with a certain probability whether the at least one passenger arrives got on or got off the means of transport at a stop. The recognized behavior pattern can thus serve as an indicator for the determination or acceptance process. Using the proposed method, manual questioning of individual passengers can be dispensed with. As a result, the method can be implemented in a particularly cost-effective manner. In addition, the proposed method can be used to collect many measured values in a short time. With a more extensive set of measured values, the usage behavior can be determined particularly precisely and / or meaningfully. This enables statements to be made in a simple, fast and inexpensive manner, such as: “On Mondays between 8:00 and 9:00, passengers who boarded line XY at stop A get X% at stop B, Y% at stops C and Z. % at stop D. ”This means that decisions about alternative routes to reduce the frequency of transfers can be made on the basis of more meaningful data.

Darüber hinaus kann auf die Ermittlung von personenbezogenen Daten verzichtet werden. Das Erkennen des Verhaltensmusters kann ohne Erkennung von Gesichtern oder anderen kritischen Persönlichkeitsdaten erfolgen. Das Erkennen des Verhaltens- bzw. Bewegungsmusters des wenigstens einen Fahrgastes kann nur derart rudimentär durchgeführt werden, dass daraus keine Rückschlüsse auf einzelne Personen gezogen werden können.In addition, the determination of personal data can be dispensed with. The behavioral pattern can be recognized without recognizing faces or other critical personality data. The recognition of the behavior or movement pattern of the at least one passenger can only be carried out in such a rudimentary manner that no conclusions can be drawn about individual persons from it.

Weiterhin kann es von Vorteil sein, wenn zum Feststellen des Einsteigens des wenigstens einen Fahrgastes in das Verkehrsmittel und/oder des Aussteigens des wenigstens einen Fahrgastes aus dem Verkehrsmittel absolute Zählwerte verwendet werden, die durch eine Zähleinheit zum Zählen der eingestiegenen Fahrgäste und der ausgestiegenen Fahrgäste ermittelt werden. Durch Auswertung und/oder zusätzlicher Berücksichtigung von typischen Nutzungsspitzen können damit Aussagen zum Umsteigeverhalten des wenigstens einen Fahrgastes getroffen werden.Furthermore, it can be advantageous if, in order to determine whether the at least one passenger has boarded the means of transport and / or the at least one passenger has disembarked from the means of transport, absolute count values are used, which are determined by a counting unit for counting the passengers who have boarded and who disembarked will. By evaluating and / or additionally taking into account typical usage peaks, statements can be made about the transfer behavior of the at least one passenger.

Unter dem Überwachungsbereich im Verkehrsmittel kann ein abgegrenzter, insbesondere digital abgegrenzter Innenraumbereich im Verkehrsmittel verstanden werden. Der Überwachungsbereich kann beispielsweise nur einen Teil der Sitzplätze und/oder nur einen Teil der Stehplätze des Verkehrsmittels umfassen. Der Überwachungsbereich kann beispielsweise auf einem digitalen Bild, das durch die Präsenz-Erkennungseinheit erstellt wird, digital aufgespannt werden und/oder sein. Im digitalen Bild kann nun wiederum eine sogenannte Area of Interest (AOI) bereitgestellt werden, in welcher der wenigstens eine Fahrgast durch die Präsenz-Erkennungseinheit erfasst und/oder erkannt werden kann. Die wenigstens eine AOI kann ein Bildausschnitt des digitalen Bildes sein. Der Überwachungsbereich kann folglich dem wenigstens einen AOI entsprechen. In einem digitalen Bild können mehrere, optional voneinander beabstandete AOIs, bereitgestellt werden. Die Präsenz-Erkennungseinheit kann eine Kamera zum Erstellen des digitalen Bildes aufweisen. Auch sonst kann es von Vorteil sein, wenn die Präsenz-Erkennungseinheit eine Kamera zum Erfassen und/oder Erkennen des wenigstens einen Fahrgastes beim Betreten des Überwachungsbereichs und/oder zum Erkennen des Verlassens des wenigstens einen Fahrgastes aufweist. Anhand der Werte und/oder Messdaten, die mit Blick auf den Überwachungsbereich ermittelt werden bzw. worden sind, kann eine Extrapolation auf einen größeren Bereich und/oder das gesamte Verkehrsmittel durchgeführt werden. Damit lässt sich das Ermitteln des Nutzungsverhaltens besonders effizient durchführen. Der Überwachungsbereich befindet sich bevorzugt entfernt von einem Eingangs- und/oder Ausgangsbereich des Verkehrsmittels.The monitoring area in the means of transport can be understood as a delimited, in particular digitally delimited, interior area in the means of transport. The monitoring area can, for example, only include some of the seats and / or only some of the standing areas of the means of transport. The monitoring area can, for example, be digitally spanned and / or spread over a digital image that is created by the presence detection unit. A so-called Area of Interest (AOI) can now be provided in the digital image, in which the at least one passenger can be detected and / or recognized by the presence detection unit. The at least one AOI can be an image section of the digital image. The monitoring area can consequently correspond to the at least one AOI. Several AOIs, optionally spaced apart from one another, can be provided in a digital image. The presence detection unit can have a camera for creating the digital image. Otherwise it can also be advantageous if the presence detection unit has a camera for detecting and / or recognizing the at least one passenger when entering the monitoring area and / or for recognizing that the at least one passenger is leaving. On the basis of the values and / or measurement data that are or have been determined with a view to the monitoring area, an extrapolation can be carried out to a larger area and / or the entire means of transport. This allows the usage behavior to be determined particularly efficiently. The monitoring area is preferably located at a distance from an entrance and / or exit area of the means of transport.

Beim Ermitteln des Nutzungsverhaltens wird ermittelt, wie der wenigstens eine Fahrgast das öffentliche Verkehrsmittel nutzt, insbesondere mit Bezug auf sein Ein- und Aussteigeverhalten. Insbesondere wird das Nutzungsverhalten dahingehend ermittelt, an welcher Haltestelle der wenigstens eine Fahrgast das Verkehrsmittel betritt und an welcher Haltestelle der wenigstens eine Fahrgast wieder aussteigt. Mit anderen Worten, es wird ein Verfahren zum fahrgastspezifischen Zählen von Fahrgästen, die in das Verkehrsmittel ein- und aussteigen, zur Verfügung gestellt. Eine Nutzung des Verkehrsmittels liegt im Sinne der vorliegenden Erfindung dann vor, wenn sich der wenigstens eine Fahrgast im Verkehrsmittel befindet, während sich das Verkehrsmittel bewegt. In den jeweiligen Verfahrensschritten werden bevorzugt jeweils mehrere Fahrgäste gleichzeitig erkannt.When determining the usage behavior, it is determined how the at least one passenger uses the public transport system, in particular with regard to their boarding and alighting behavior. In particular, the usage behavior is determined to the effect of the stop at which the at least one passenger enters the means of transport and at which stop the at least one passenger gets off again. In other words, a method for passenger-specific counting of passengers boarding and disembarking the means of transport is provided. In the context of the present invention, the means of transport is used when the at least one passenger is in the means of transport while the means of transport is moving. In the respective process steps, several passengers are preferably recognized at the same time.

Beim Erkennen des Verhaltensmusters wird vorzugsweise ein erkanntes Verhaltensmuster mit einem Referenz-Verhaltensmuster verglichen und wenn festgestellt wird, dass das erkannte Verhaltensmuster dem Referenz-Verhaltensmuster entspricht, kann beispielsweise auch festgestellt bzw. angenommen werden, dass der wenigstens eine Fahrgast das Verkehrsmittel verlassen hat oder in das Verkehrsmittel eingestiegen ist. Unter dem Verhaltensmuster kann grundsätzlich jeder Bewegungsablauf des Fahrgastes verstanden werden. Ein Hinsetzen und/oder ein Stehen in einer bestimmten Position des Fahrgastes sind nicht zwangsläufig erforderlich.When recognizing the behavior pattern, a recognized behavior pattern is preferably compared with a reference behavior pattern and if it is established that the recognized behavior pattern corresponds to the reference behavior pattern, it can also be established or assumed, for example, that the at least one passenger has left the means of transport or is in the means of transport has boarded. In principle, the behavior pattern can be understood to mean any movement sequence of the passenger. It is not absolutely necessary for the passenger to sit down and / or stand in a certain position.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es möglich, dass bei einem Verfahren der wenigstens eine Fahrgast zum Erkennen des Verhaltensmusters beim Betreten des Überwachungsbereichs unter Verwendung einer Trackingeinheit digital getaggt und anschließend getrackt wird. Unter Verwendung einer Tagging- und Tracking-Funktion kann das Verhaltensmuster schnell und einfach mit hoher Genauigkeit erkannt werden. Das entsprechend erkannte Verhaltensmuster kann anschließend als Grundlage für ein aussagekräftiges Feststellen des Einsteigens und/oder des Aussteigens genutzt werden. Im Rahmen des Verfahrens können unter Verwendung von beispielsweise einer Kamera der Präsenz-Erkennungseinheit einzelne Fahrgäste von deren Einstieg in das Verkehrsmittel bis zu deren Ausstieg zumindest im Überwachungsbereich getrackt werden. Bei einer hinreichend großen Erfassungsrate kann dadurch auf die Grundgesamtheit extrapoliert werden. Wenn ein Fahrgast getrackt werden soll, kann dieser beispielsweise mit einer sogenannten Bounding Box markiert bzw. getaggt werden. Anschließend kann die lokale Trajektorie der Bounding Box im Überwachungsbereich getrackt und/oder entsprechend verfolgt werden. Hierbei kann es von Vorteil sein, wenn beim Taggen des wenigstens einen Fahrgastes vordefinierte Merkmale des wenigstens einen Fahrgastes detektiert, gespeichert und/oder für eine Plausibilisierung des Trackings des wenigstens einen Fahrgastes verwendet werden. Ein solches vordefiniertes Merkmal kann beispielsweise die Farbe der Kleidung und/oder ein vordefiniertes Kleidungsteil wie eine Mütze sein.According to a further embodiment of the present invention, it is possible, in a method, for the at least one passenger to be digitally tagged and then tagged using a tracking unit in order to recognize the behavior pattern when entering the monitoring area is tracked. Using a tagging and tracking function, the behavior pattern can be recognized quickly and easily with high accuracy. The correspondingly recognized behavioral pattern can then be used as a basis for a meaningful determination of boarding and / or alighting. As part of the method, individual passengers can be tracked from their entry into the means of transport to their exit, at least in the monitoring area, using, for example, a camera of the presence detection unit. If the collection rate is sufficiently high, extrapolation can be made to the population. If a passenger is to be tracked, they can be marked or tagged with a so-called bounding box, for example. The local trajectory of the bounding box in the monitoring area can then be tracked and / or followed accordingly. It can be advantageous here if, when tagging the at least one passenger, predefined features of the at least one passenger are detected, stored and / or used for a plausibility check of the tracking of the at least one passenger. Such a predefined feature can be, for example, the color of the clothing and / or a predefined item of clothing such as a hat.

Weiterhin ist es möglich, dass bei einem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung unter Verwendung einer Unterbrechungsdauer-Erkennungseinheit eine Tracking-Unterbrechungsdauer durch die Trackingeinheit erkannt wird und unter Verwendung einer Entscheidungseinheit anhand der erkannten Tracking-Unterbrechungsdauer das Ermitteln des Nutzungsverhaltens weiterhin durchgeführt oder beendet wird. So kann das Ermitteln des Nutzungsverhaltens beispielsweise beendet werden, wenn der wenigstens eine Fahrgast für eine vorbestimmte Zeitdauer nicht mehr getrackt werden konnte. Damit können Rechenkapazitäten geschont werden. Wenn der Trackingvorgang hingegen nur für eine einstellbare, kurze Zeit unterbrochen wurde, weil die getrackte Person beispielsweise nur kurz durch eine andere Person verdeckt wurde, muss dies nicht zu einem Abbruch des Trackingvorgangs führen. Unter der Tracking-Unterbrechungsdauer kann folglich die Dauer der Unterbrechung des Trackings, also die Zeit, in welcher kein Tracking durchgeführt werden kann, weil der wenigstens eine Fahrgast durch den anderen Fahrgast verdeckt wurde, verstanden werden.Furthermore, it is possible, in a method according to the present invention, for a tracking interruption period to be recognized by the tracking unit using an interruption period detection unit and for the usage behavior to continue to be determined or terminated using a decision unit based on the detected tracking interruption period. For example, the determination of the usage behavior can be ended if the at least one passenger could no longer be tracked for a predetermined period of time. This means that computing capacities can be saved. If, on the other hand, the tracking process was only interrupted for an adjustable, short time because the tracked person was only concealed by another person, for example, this need not lead to the tracking process being aborted. The tracking interruption duration can consequently be understood to mean the duration of the interruption in tracking, that is to say the time in which no tracking can be carried out because the at least one passenger was covered by the other passenger.

Zum Feststellen bzw. für eine entsprechende digitale Annahme, dass der wenigstens eine Fahrgast in das Verkehrsmittel eingestiegen ist, können im Rahmen der Erfindung verschiedene Überlegungen angestellt bzw. Maßnahmen durchgeführt werden. So kann das Einsteigen des wenigstens einen Fahrgastes in das Verkehrsmittel unter Verwendung der Feststelleinheit festgestellt werden, wenn unter Verwendung der Präsenz-Erkennungseinheit erfasst und/oder erkannt wird, dass der wenigstens eine Fahrgast den Überwachungsbereich betreten und für eine vordefinierbare Zeit nicht mehr verlassen hat. Genauer gesagt kann das Einsteigen des wenigstens einen Fahrgastes in das Verkehrsmittel unter Verwendung der Feststelleinheit festgestellt werden, wenn unter Verwendung der Präsenz-Erkennungseinheit erfasst wird, dass der wenigstens eine Fahrgast den Überwachungsbereich betreten hat und unter Verwendung der Trackingeinheit erkannt wird, dass der wenigstens eine Fahrgast den Überwachungsbereich für eine vordefinierbare Zeit nicht mehr verlassen hat. D. h., unter Verwendung der Präsenz-Erkennungseinheit, insbesondere unter Verwendung einer Kamera der Präsenz-Erkennungseinheit, wird das Betreten des Überwachungsbereichs erkannt. Daraufhin wird der wenigstens eine Fahrgast mittels der Trackingeinheit getaggt und getrackt, bis er den Überwachungsbereich wieder verlassen hat. Die Trackingeinheit kann als Bestandteil einer Recheneinheit bzw. eines Computers, der mit der Kamera und/oder der Präsenz-Erkennungseinheit in Signalverbindung steht, als Bestandteil der Kamera und/oder der Präsenz-Erkennungseinheit, bereitgestellt sein. Ferner kann das Einsteigen des wenigstens einen Fahrgastes in das Verkehrsmittel unter Verwendung der Feststelleinheit festgestellt werden, wenn unter Verwendung der Präsenz-Erkennungseinheit, der Verhaltensmuster-Erkennungseinheit und/oder der Trackingeinheit erkannt wird, dass der wenigstens eine Fahrgast den Überwachungsbereich betreten und sich gesetzt hat. Darüber hinaus kann das Einsteigen des wenigstens einen Fahrgastes in das Verkehrsmittel unter Verwendung der Feststelleinheit festgestellt werden, wenn unter Verwendung der Präsenz-Erkennungseinheit, der Verhaltensmuster-Erkennungseinheit und/oder der Trackingeinheit erkannt wird, dass der wenigstens eine Fahrgast den Überwachungsbereich betreten und sich an einer Haltevorrichtung im Überwachungsbereich für eine vordefinierbare Zeit festgehalten hat. Unter der Haltevorrichtung kann beispielsweise eine Stange und/oder ein spezieller Haltegriff im Verkehrsmittel verstanden werden. Um sich an der Haltevorrichtung festzuhalten, wird durch den wenigstens einen Fahrgast eine typische Bewegung durchgeführt und/oder eine typische Position eingenommen, welche in Form eines bestimmten Verhaltensmusters erkannt werden kann. Ein weiterer Hinweis darauf, dass der wenigstens eine Fahrgast in das Verkehrsmittel eingestiegen ist kann sein, wenn unter Verwendung der Präsenz-Erkennungseinheit, der Verhaltensmuster-Erkennungseinheit und/oder der Trackingeinheit erkannt wird, dass der wenigstens eine Fahrgast den Überwachungsbereich betreten und seine Position im Überwachungsbereich für eine vordefinierbare Zeit nicht oder im Wesentlichen nicht mehr geändert hat, beispielsweise stehen geblieben ist.In order to establish or for a corresponding digital assumption that the at least one passenger has boarded the means of transport, various considerations can be made or measures can be carried out within the scope of the invention. The entry of the at least one passenger into the means of transport can be determined using the locking unit if it is detected and / or recognized using the presence detection unit that the at least one passenger has entered the monitoring area and has not left it for a predefinable time. More precisely, the entry of the at least one passenger into the means of transport can be determined using the detection unit if it is detected using the presence detection unit that the at least one passenger has entered the monitoring area and using the tracking unit it is detected that the at least one Passenger has not left the surveillance area for a predefined time. That is, using the presence detection unit, in particular using a camera of the presence detection unit, entry into the monitoring area is detected. The at least one passenger is then tagged and tracked by means of the tracking unit until he has left the monitoring area again. The tracking unit can be provided as a component of a processing unit or a computer which is in signal connection with the camera and / or the presence detection unit, as a component of the camera and / or the presence detection unit. Furthermore, the boarding of the at least one passenger in the means of transport can be determined using the detection unit if it is recognized using the presence detection unit, the behavior pattern detection unit and / or the tracking unit that the at least one passenger has entered the monitoring area and has sat down . In addition, the boarding of the at least one passenger in the means of transport can be determined using the locking unit if it is recognized using the presence detection unit, the behavioral pattern detection unit and / or the tracking unit that the at least one passenger is entering the monitoring area and joining has held a holding device in the monitoring area for a predefinable time. The holding device can be understood to mean, for example, a rod and / or a special handle in the means of transport. In order to hold on to the holding device, the at least one passenger performs a typical movement and / or assumes a typical position which can be recognized in the form of a specific behavioral pattern. A further indication that the at least one passenger has boarded the means of transport can be when, using the presence recognition unit, the behavioral pattern recognition unit and / or the tracking unit, it is recognized that the at least one passenger is entering the monitoring area and his position is in the Monitoring area for a predefinable time not or in Essentially it has not changed anymore, for example it has stopped.

Zum Feststellen bzw. für eine entsprechende digitale Annahme, dass der wenigstens eine Fahrgast aus dem Verkehrsmittel ausgestiegen ist, können im Rahmen der Erfindung ebenso verschiedene Überlegungen angestellt bzw. Maßnahmen durchgeführt werden. So kann das Aussteigen des wenigstens einen Fahrgastes aus dem Verkehrsmittel unter Verwendung der Feststelleinheit festgestellt werden, wenn unter Verwendung der Präsenz-Erkennungseinheit erkannt wird, dass der wenigstens eine Fahrgast den Überwachungsbereich betreten und erst nach einer vordefinierbaren Zeit wieder verlassen hat. Ein weiterer Hinweis auf das Aussteigen des wenigstens einen Fahrgastes aus dem Verkehrsmittel kann dann vorliegen, wenn unter Verwendung der Präsenz-Erkennungseinheit, der Verhaltensmuster-Erkennungseinheit und/oder der Trackingeinheit erkannt wird, dass der wenigstens eine Fahrgast im Überwachungsbereich aus einer Sitzposition aufgestanden ist und den Überwachungsbereich verlassen hat. Darüber hinaus kann das Aussteigen des wenigstens einen Fahrgastes aus dem Verkehrsmittel unter Verwendung der Feststelleinheit festgestellt werden, wenn unter Verwendung der Präsenz-Erkennungseinheit, der Verhaltensmuster-Erkennungseinheit und/oder der Trackingeinheit erkannt wird, dass sich der wenigstens eine Fahrgast für eine vordefinierbare Zeit an einer Haltevorrichtung im Überwachungsbereich festgehalten und anschließend den Überwachungsbereich verlassen hat. Ferner kann das Aussteigen des wenigstens einen Fahrgastes aus dem Verkehrsmittel unter Verwendung der Feststelleinheit festgestellt werden, wenn unter Verwendung der Präsenz-Erkennungseinheit, der Verhaltensmuster-Erkennungseinheit und/oder der Trackingeinheit erkannt wird, dass sich die Position des wenigstens einen Fahrgastes im Überwachungsbereich für eine vordefinierbare Zeit nicht oder im Wesentlichen nicht geändert hat und der wenigstens eine Fahrgast den Überwachungsbereich anschließend verlassen hat.In order to establish or for a corresponding digital assumption that the at least one passenger has alighted from the means of transport, various considerations can also be made or measures can be carried out within the scope of the invention. Thus, the alighting of the at least one passenger from the means of transport can be determined using the locking unit if it is recognized using the presence detection unit that the at least one passenger has entered the monitoring area and only left again after a predefinable time. A further indication of the alighting of the at least one passenger from the means of transport can be present if, using the presence recognition unit, the behavioral pattern recognition unit and / or the tracking unit, it is recognized that the at least one passenger has got up from a seated position in the monitoring area and has left the monitoring area. In addition, the alighting of the at least one passenger from the means of transport can be determined using the locking unit if it is recognized using the presence recognition unit, the behavioral pattern recognition unit and / or the tracking unit that the at least one passenger will be present for a predefinable time held a holding device in the monitored area and then left the monitored area. Furthermore, the alighting of the at least one passenger from the means of transport can be determined using the locking unit if it is recognized using the presence detection unit, the behavior pattern detection unit and / or the tracking unit that the position of the at least one passenger in the monitoring area is for a has not or essentially not changed a predefinable time and the at least one passenger has subsequently left the monitoring area.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Ermittlungsvorrichtung zum Ermitteln eines Nutzungsverhaltens von wenigstens einem Fahrgast bei der Nutzung eines öffentlichen Verkehrsmittels gemäß einem wie vorstehend im Detail beschriebenen Verfahren zur Verfügung gestellt. Damit bringt die erfindungsgemäße Ermittlungsvorrichtung die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf die erfindungsgemäße Vorrichtung beschrieben worden sind.According to a further aspect of the present invention, a determination device is provided for determining a usage behavior of at least one passenger when using a means of public transport according to a method as described in detail above. The detection device according to the invention thus brings the same advantages as have been described in detail with reference to the device according to the invention.

Eine erfindungsgemäße Ermittlungsvorrichtung umfasst insbesondere eine Präsenz-Erkennungseinheit zum Erfassen des wenigstens einen Fahrgastes beim Betreten eines Überwachungsbereichs im Verkehrsmittel sowie zum Erkennen eines Verlassens des wenigstens einen Fahrgastes des Überwachungsbereichs, eine Verhaltensmuster-Erkennungseinheit zum Erkennen eines Verhaltensmusters des wenigstens einen Fahrgastes im Überwachungsbereich, und eine Feststelleinheit zum Feststellen eines Einsteigens des wenigstens einen Fahrgastes in das Verkehrsmittel und/oder eines Aussteigens des wenigstens einen Fahrgastes aus dem Verkehrsmittel anhand des erkannten Verhaltensmusters des wenigstens einen Fahrgastes im Überwachungsbereich.A detection device according to the invention comprises in particular a presence detection unit for detecting the at least one passenger when entering a monitoring area in the means of transport and for detecting the at least one passenger leaving the monitoring area, a behavior pattern detection unit for detecting a behavior pattern of the at least one passenger in the monitoring area, and a Detection unit for detecting entry of the at least one passenger into the means of transport and / or disembarkation of the at least one passenger from the means of transport on the basis of the recognized behavior pattern of the at least one passenger in the monitoring area.

Weiterhin wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Verkehrsmittel mit einer wie vorstehend beschriebenen Ermittlungsvorrichtung zum Ermitteln eines Nutzungsverhaltens von wenigstens einem Fahrgast bei der Nutzung des Verkehrsmittels zur Verfügung gestellt. Damit bringt auch das erfindungsgemäße Verkehrsmittel die vorstehend beschriebenen Vorteile mit sich.Furthermore, within the scope of the present invention, a means of transport is provided with a determination device as described above for determining the usage behavior of at least one passenger when using the means of transport. The means of transport according to the invention thus also has the advantages described above.

Darüber hinaus betrifft ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die beim Ausführen des Computerprogrammprodukts durch einen Computer diesen veranlassen, ein wie vorstehend beschriebenes Verfahren auszuführen. Hierzu wird auch ein nichtflüchtiges Speichermittel mit einem solchen Computerprogrammprodukt, das auf dem Speichermittel gespeichert und/oder installiert ist, zur Verfügung gestellt. Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt und das Speichermittel mit einem solchen, darauf gespeicherten Computerprogrammprodukt bringen damit ebenso die vorstehend beschriebenen Vorteile mit sich.In addition, one aspect of the present invention relates to a computer program product, comprising instructions which, when the computer program product is executed by a computer, cause the computer to execute a method as described above. For this purpose, a non-volatile storage medium with such a computer program product that is stored and / or installed on the storage medium is also made available. The computer program product according to the invention and the storage means with such a computer program product stored thereon also bring the advantages described above with them.

Das Computerprogrammprodukt kann als computerlesbarer Anweisungscode in jeder geeigneten Programmiersprache wie beispielsweise in JAVA, C++, C# und/oder Python implementiert sein. Das Computerprogrammprodukt kann auf einem computerlesbaren Speichermedium wie einer Datendisk, einem Wechsellaufwerk, einem flüchtigen oder nichtflüchtigen Speicher, oder einem eingebauten Speicher/Prozessor abgespeichert sein. Der Anweisungscode kann einen Computer oder andere programmierbare Geräte, wie ein Fahrzeugsteuergerät, derart programmieren, dass die gewünschten Funktionen ausgeführt werden. Ferner kann das Computerprogrammprodukt in einem Netzwerk, wie beispielsweise dem Internet, bereitgestellt werden und/oder sein, von dem es bei Bedarf von einem Nutzer heruntergeladen werden kann. Das Computerprogrammprodukt kann sowohl mittels einer Software, als auch mittels einer oder mehrerer spezieller elektronischer Schaltungen, d. h. in Hardware oder in beliebig hybrider Form, d. h. mittels Software-Komponenten und Hardware-Komponenten, realisiert werden und/oder sein.The computer program product can be implemented as computer-readable instruction code in any suitable programming language such as, for example, JAVA, C ++, C # and / or Python. The computer program product can be stored on a computer-readable storage medium such as a data disc, a removable drive, a volatile or non-volatile memory, or a built-in memory / processor. The instruction code can program a computer or other programmable device, such as a vehicle controller, to perform the desired functions. Furthermore, the computer program product can be provided and / or be in a network, such as for example the Internet, from which it can be downloaded by a user if required. The computer program product can be used both by means of software and by means of one or more special electronic circuits, i. H. in hardware or in any hybrid form, d. H. by means of software components and hardware components.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zu verschiedenen Ausführungsbeispielen der Erfindung, welche in den Figuren schematisch dargestellt sind. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Figuren hervorgehende Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten und räumlicher Anordnungen können sowohl für sich als auch in den verschiedenen Kombinationen erfindungswesentlich sein.Further measures improving the invention emerge from the following description of various exemplary embodiments of the invention, which are shown schematically in the figures. All of the features and / or advantages arising from the claims, the description or the figures, including structural details and spatial arrangements, can be essential to the invention both individually and in the various combinations.

Anhand der beigefügten Zeichnungen wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigen:

1 bis 4 ein Verkehrsmittel mit einer Ermittlungsvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
5 ein Flussdiagramm zum Erläutern eines Verfahrens gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und
6 ein Flussdiagramm zum Erläutern eines Verfahrens gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show:

1 until 4th a means of transport with a determination device according to a preferred embodiment of the present invention,
5 a flow chart for explaining a method according to a first embodiment of the present invention, and
6th a flow chart for explaining a method according to a second embodiment of the present invention.

Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den Figuren jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.Elements with the same function and mode of operation are each provided with the same reference symbols in the figures.

1 zeigt ein öffentliches Verkehrsmittel 11 in Form eines Linienbusses mit einer Ermittlungsvorrichtung 21 zum Ermitteln eines Nutzungsverhaltens eines Fahrgastes 10 bei der Nutzung des Verkehrsmittels 11. Die Ermittlungsvorrichtung 21 weist einen Computer 20 sowie eine Präsenz-Erkennungseinheit 13 in Form einer Kamera zum Erfassen des Fahrgastes 10 beim Betreten eines Überwachungsbereichs 12 im Verkehrsmittel 11 sowie zum Erkennen eines Verlassens des Fahrgastes 10 des Überwachungsbereichs 12 auf. Der Computer 20 steht mit der Präsenz-Erkennungseinheit 13 in Signalverbindung. Der Computer 20 umfasst ferner eine Verhaltensmuster-Erkennungseinheit 14 zum Erkennen eines Verhaltensmusters des Fahrgastes 10 im Überwachungsbereich 12 und eine Feststelleinheit 15 zum Feststellen eines Einsteigens des Fahrgastes 10 in das Verkehrsmittel 11 sowie zum Feststellen eines Aussteigens des Fahrgastes 10 aus dem Verkehrsmittel 11 anhand eines erkannten Verhaltensmusters des Fahrgastes 10 im Überwachungsbereich 12. 1 shows a public transport 11 in the form of a bus with a detection device 21 to determine a passenger's usage behavior 10 when using the means of transport 11 . The detection device 21 instructs a computer 20th as well as a presence detection unit 13th in the form of a camera for capturing the passenger 10 when entering a surveillance area 12th in means of transport 11 as well as for recognizing an exit of the passenger 10 of the monitoring area 12th on. The computer 20th stands with the presence detection unit 13th in signal connection. The computer 20th further comprises a behavior pattern recognition unit 14th for recognizing a behavior pattern of the passenger 10 in the monitoring area 12th and a locking unit 15th to detect boarding of the passenger 10 in the means of transport 11 as well as to determine the disembarkation of the passenger 10 from the means of transport 11 based on a recognized behavioral pattern of the passenger 10 in the monitoring area 12th .

Der Computer 20 umfasst ferner eine Unterbrechungsdauer-Erkennungseinheit 17 zum Erkennen einer Tracking-Unterbrechungsdauer durch die Trackingeinheit 16. D. h., mittels der Unterbrechungsdauer-Erkennungseinheit 17 kann die Dauer erkannt und/oder ermittelt werden, für welche ein Tracking des Fahrgastes nicht durchgeführt wird oder worden ist, weil der Fahrgast beispielsweise durch einen anderen Fahrgast und/oder ein Objekt verdeckt wird oder wurde. Außerdem umfasst der Computer 20 eine Entscheidungseinheit 18, die zum Entscheiden, anhand einer erkannten Tracking-Unterbrechungsdauer, ob das Ermitteln des Nutzungsverhaltens weiterhin durchgeführt oder beendet wird, konfiguriert ist.The computer 20th further comprises an interruption duration detection unit 17th to recognize a tracking interruption duration by the tracking unit 16 . That is, by means of the interruption duration detection unit 17th the duration can be recognized and / or determined for which tracking of the passenger is or has not been carried out because the passenger is or has been covered, for example, by another passenger and / or an object. Also includes the computer 20th a decision-making unit 18th that is configured to decide, based on a detected tracking interruption duration, whether the determination of the usage behavior is to continue or to be terminated.

Im Computer 20 ist außerdem ein Computerprogrammprodukt 19 installiert, das Befehle umfasst, die beim Ausführen des Computerprogrammprodukts 19 durch den Computer 20 diesen veranlassen, ein wie anschließend im Detail beschriebenes Verfahren zum Ermitteln des Nutzungsverhaltens des Fahrgastes 10 bei der Nutzung des öffentlichen Verkehrsmittels 11 auszuführen.In the computer 20th is also a computer program product 19th installed, which includes commands that are used when executing the computer program product 19th through the computer 20th initiate a method for determining the usage behavior of the passenger as described in detail below 10 when using public transport 11 to execute.

Mit Bezug auf die 1, 2 und 5 wird anschließend ein Verfahren zum Ermitteln eines Nutzungsverhaltens eines Fahrgastes 10 bei der Nutzung eines öffentlichen Verkehrsmittels 11 in Form eines Linienbusses erläutert. In einem ersten Schritt S1 wird unter Verwendung der Präsenz-Erkennungseinheit 13 in Form der Kamera zunächst der Fahrgast 10 beim Betreten des Überwachungsbereichs 12 im Verkehrsmittel 11 erkannt. Dies ist zur Veranschaulichung in 1 dargestellt. Im Rahmen der Erkennung des Fahrgastes 10 wird dieser unter Verwendung der Trackingeinheit 16 außerdem durch eine Bounding Box 22 auf Bildern, die durch die Kamera erstellt werden, digital getaggt und anschließend getrackt. In einem zweiten Schritt S2 wird ein Verhaltensmuster des Fahrgastes 10 im Überwachungsbereich 12 unter Verwendung der Verhaltensmuster-Erkennungseinheit 14 und der Trackingeinheit 16 erkannt. Genauer gesagt wird unter Verwendung der Präsenz-Erkennungseinheit 13, der Verhaltensmuster-Erkennungseinheit 14 und der Trackingeinheit 16 erkannt, dass der wenigstens eine Fahrgast 10 den Überwachungsbereich 12 betreten und sich gesetzt hat. Ein solches Verhalten des Fahrgastes 10 ist zur Veranschaulichung in 2 dargestellt. Daraufhin wird in einem dritten Schritt S3 unter Verwendung der Feststelleinheit 15 das Einsteigen des Fahrgastes 10 in das Verkehrsmittel 11 anhand des erkannten Verhaltensmusters des Fahrgastes 10 im Überwachungsbereich 12 festgestellt bzw. angenommen.With reference to the 1 , 2 and 5 is then a method for determining a passenger's usage behavior 10 when using public transport 11 explained in the form of a bus. In a first step S1, the presence detection unit is used 13th first of all the passenger in the form of the camera 10 when entering the surveillance area 12th in means of transport 11 recognized. This is for illustration in 1 shown. As part of the recognition of the passenger 10 this is done using the tracking unit 16 also through a bounding box 22nd digitally tagged and then tracked on images created by the camera. In a second step S2, a behavior pattern of the passenger 10 in the monitoring area 12th using the behavior pattern recognition unit 14th and the tracking unit 16 recognized. More specifically, using the presence detection unit 13th , the behavior pattern recognition unit 14th and the tracking unit 16 recognized that the at least one passenger 10 the monitoring area 12th entered and sat down. Such behavior on the part of the passenger 10 is in 2 shown. Thereupon, in a third step S3, using the locking unit 15th boarding the passenger 10 in the means of transport 11 based on the passenger's recognized behavioral pattern 10 in the monitoring area 12th established or accepted.

Mit Bezug auf die 3, 4 und 6 wird anschließend ein weiteres Verfahren zum Ermitteln eines Nutzungsverhaltens eines Fahrgastes 10 bei der Nutzung des öffentlichen Verkehrsmittels 11 erläutert. In einem ersten Schritt S10 wird ein Verhaltensmuster des Fahrgastes 10 im Überwachungsbereich 12 unter Verwendung der Verhaltensmuster-Erkennungseinheit 14 und der Trackingeinheit 16 erkannt. Genauer gesagt wird unter Verwendung der Verhaltensmuster-Erkennungseinheit 14 und der Trackingeinheit 16 erkannt, dass der Fahrgast 10 im Überwachungsbereich 12 aus einer Sitzposition aufgestanden ist. Dieses Verhalten ist in 3 dargestellt. In einem weiteren Schritt S20 wird unter Verwendung der Präsenz-Erkennungseinheit 13 erkannt, dass der Fahrgast 10 den Überwachungsbereich 12 verlassen hat. Dieses Verhalten ist in 4 dargestellt. Daraufhin wird in einem dritten Schritt S30 unter Verwendung der Feststelleinheit 15 das Aussteigen des Fahrgastes 10 aus dem Verkehrsmittel 11 anhand des erkannten Verhaltensmusters des Fahrgastes 10 im Überwachungsbereich 12 sowie aufgrund des erkannten Verlassens des Fahrgastes 10 des Überwachungsbereichs 12 festgestellt bzw. angenommen.With reference to the 3 , 4th and 6th is then a further method for determining a passenger's usage behavior 10 when using public transport 11 explained. In a first step S10, a behavior pattern of the passenger 10 in the monitoring area 12th using the behavior pattern recognition unit 14th and the tracking unit 16 recognized. More specifically, using the behavior pattern recognition unit 14th and the tracking unit 16 recognized that the passenger 10 in the monitoring area 12th got up from a sitting position. This behavior is in 3 shown. In a further step S20, Use of the presence detection unit 13th recognized that the passenger 10 the monitoring area 12th has left. This behavior is in 4th shown. Thereupon, in a third step S30, the determination unit 15th the disembarkation of the passenger 10 from the means of transport 11 based on the passenger's recognized behavioral pattern 10 in the monitoring area 12th as well as due to the detected departure of the passenger 10 of the monitoring area 12th established or accepted.

Die mit Bezug auf 5 und 6 beschriebenen Verfahren werden in der Praxis bevorzugt gemeinsam durchgeführt, sodass das Nutzungsverhalten sowohl hinsichtlich des Einsteigens als auch hinsichtlich des Aussteigens des Fahrgastes ermittelt werden kann.The ones related to 5 and 6th The described methods are preferably carried out jointly in practice, so that the usage behavior can be determined both with regard to boarding and with regard to the disembarkation of the passenger.

Die Erfindung lässt neben den dargestellten Ausführungsformen weitere Gestaltungsgrundsätze zu. D. h., die Erfindung soll nicht auf die mit Bezug auf die Figuren erläuterten Ausführungsbeispiele beschränkt betrachtet werden.In addition to the illustrated embodiments, the invention allows further design principles. That is to say, the invention should not be viewed as restricted to the exemplary embodiments explained with reference to the figures.

So kann nicht nur der eine Fahrgast 10 berücksichtigt werden. Vielmehr können mehrere Fahrgäste gleichzeitig auf die vorstehend beschriebene Art und Weise berücksichtigt werden. Ferner ist es möglich, dass unter Verwendung der Unterbrechungsdauer-Erkennungseinheit 17 eine Tracking-Unterbrechungsdauer durch die Trackingeinheit 16 erkannt wird und unter Verwendung der Entscheidungseinheit 18 anhand der erkannten Tracking-Unterbrechungsdauer das Ermitteln des Nutzungsverhaltens weiterhin durchgeführt oder beendet wird. Außerdem kann das Einsteigen des Fahrgastes 10 in das Verkehrsmittel unter Verwendung der Feststelleinheit 15 festgestellt werden, wenn unter Verwendung der Präsenz-Erkennungseinheit 13 erkannt wird, dass der Fahrgast 10 den Überwachungsbereich 12 betreten und für eine vordefinierbare Zeit nicht mehr verlassen hat. Zudem kann das Einsteigen des wenigstens einen Fahrgastes 10 in das Verkehrsmittel unter Verwendung der Feststelleinheit 15 festgestellt werden, wenn unter Verwendung der Präsenz-Erkennungseinheit 13, der Verhaltensmuster-Erkennungseinheit 14 und/oder der Trackingeinheit 16 erkannt wird, dass der Fahrgast 10 den Überwachungsbereich 12 betreten und sich an einer Haltevorrichtung im Überwachungsbereich 12 für eine vordefinierbare Zeit festgehalten hat. Weiterhin kann das Einsteigen des Fahrgastes 10 in das Verkehrsmittel unter Verwendung der Feststelleinheit 15 festgestellt werden, wenn unter Verwendung der Präsenz-Erkennungseinheit 13, der Verhaltensmuster-Erkennungseinheit 14 und/oder der Trackingeinheit 16 erkannt wird, dass der Fahrgast 10 den Überwachungsbereich 12 betreten und seine Position im Überwachungsbereich 12 für eine vordefinierbare Zeit nicht oder im Wesentlichen nicht mehr geändert hat.Not only one passenger can do this 10 must be taken into account. Rather, several passengers can be taken into account at the same time in the manner described above. It is also possible that using the interruption duration detection unit 17th a tracking interruption period by the tracking unit 16 is recognized and using the decision unit 18th based on the detected tracking interruption duration, the determination of the usage behavior continues to be carried out or is terminated. In addition, the boarding of the passenger can 10 into the means of transport using the locking unit 15th can be detected when using the presence detection unit 13th it is recognized that the passenger 10 the monitoring area 12th has entered and has not left for a predefined time. In addition, boarding of the at least one passenger 10 into the means of transport using the locking unit 15th can be detected when using the presence detection unit 13th , the behavior pattern recognition unit 14th and / or the tracking unit 16 it is recognized that the passenger 10 the monitoring area 12th enter and hold a holding device in the monitoring area 12th has held for a predefined time. The passenger can also board 10 into the means of transport using the locking unit 15th can be detected when using the presence detection unit 13th , the behavior pattern recognition unit 14th and / or the tracking unit 16 it is recognized that the passenger 10 the monitoring area 12th enter and his position in the surveillance area 12th has not or essentially not changed for a predefinable period of time.

Das Aussteigen des Fahrgastes 10 aus dem Verkehrsmittel 11 kann unter Verwendung der Feststelleinheit 15 festgestellt werden, wenn unter Verwendung der Präsenz-Erkennungseinheit 13 erkannt wird, dass der Fahrgast 10 den Überwachungsbereich 12 betreten und erst nach einer vordefinierbaren Zeit wieder verlassen hat. Außerdem kann das Aussteigen des Fahrgastes 10 aus dem Verkehrsmittel unter Verwendung der Feststelleinheit 15 festgestellt werden, wenn unter Verwendung der Präsenz-Erkennungseinheit 13, der Verhaltensmuster-Erkennungseinheit 14 und/oder der Trackingeinheit 16 erkannt wird, dass sich der Fahrgast 10 für eine vordefinierbare Zeit an einer Haltevorrichtung im Überwachungsbereich 12 festgehalten und anschließend den Überwachungsbereich 12 verlassen hat. Zudem kann das Aussteigen des Fahrgastes 10 aus dem Verkehrsmittel unter Verwendung der Feststelleinheit 15 festgestellt werden, wenn unter Verwendung der Präsenz-Erkennungseinheit 13, der Verhaltensmuster-Erkennungseinheit 14 und/oder der Trackingeinheit 16 erkannt wird, dass sich die Position des wenigstens einen Fahrgastes 10 im Überwachungsbereich 12 für eine vordefinierbare Zeit nicht oder im Wesentlichen nicht geändert hat und der wenigstens eine Fahrgast 10 den Überwachungsbereich 12 anschließend verlassen hat.Getting off the passenger 10 from the means of transport 11 can using the locking unit 15th can be detected when using the presence detection unit 13th it is recognized that the passenger 10 the monitoring area 12th entered and only left again after a predefined time. In addition, the passenger can disembark 10 from the means of transport using the locking unit 15th can be detected when using the presence detection unit 13th , the behavior pattern recognition unit 14th and / or the tracking unit 16 it is recognized that the passenger is 10 for a predefinable time on a holding device in the monitoring area 12th recorded and then the monitoring area 12th has left. In addition, the passenger can alight 10 from the means of transport using the locking unit 15th can be detected when using the presence detection unit 13th , the behavior pattern recognition unit 14th and / or the tracking unit 16 it is recognized that the position of the at least one passenger 10 in the monitoring area 12th has not or substantially not changed for a predefinable time and the at least one passenger 10 the monitoring area 12th then left.

Darüber hinaus ist es möglich, das beschriebene Verfahren und/oder die Ermittlungsvorrichtung mit einem System zur absoluten Fahrgastzählung und/oder einem System zur Beleggraderfassung, beispielsweise in Form eines sogenannten People Counters, zu kombinieren. Von weiterem Vorteil kann die Kombination mit einem Überwachungskamerasystem (CCTV) an einer Haltestelle zur Verifizierung, zur Plausibilisierung und/oder zum Abgleich des ermittelten Nutzungsverhaltens sein. An Stelle des Linienbusses kann das öffentliche Verkehrsmittel 11 auch in Form eines Zuges oder einer Straßenbahn bereitgestellt sein.In addition, it is possible to combine the described method and / or the determination device with a system for absolute passenger counting and / or a system for recording occupancy levels, for example in the form of a so-called people counter. The combination with a surveillance camera system (CCTV) at a stop for verification, plausibility checking and / or comparison of the determined usage behavior can be of further advantage. You can use public transport instead of the bus 11 also be provided in the form of a train or a tram.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: Fahrgastpassenger
1111: Verkehrsmittelmeans of transport
1212th: ÜberwachungsbereichMonitoring area
1313th: Präsenz-ErkennungseinheitPresence detection unit
1414th: Verhaltensmuster-ErkennungseinheitBehavior pattern recognition unit
1515th: FeststelleinheitLocking unit
1616: TrackingeinheitTracking unit
1717th: Unterbrechungs-ErkennungseinheitInterruption detection unit
1818th: EntscheidungseinheitDecision-making unit
1919th: ComputerprogrammproduktComputer program product
2020th: Computercomputer
2121: ErmittlungsvorrichtungDetection device
2222nd: Bounding BoxBounding box

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

US 2017/0068863 A1 [0004]

Claims

A method for determining the usage behavior of at least one passenger (10) when using a public means of transport (11), comprising the steps: - Detecting the at least one passenger (10) when entering a monitoring area (12) in the means of transport (11) and / or recognizing that the at least one passenger (10) has left the monitoring area (12) in each case using a presence detection unit (13), - Recognizing a behavior pattern of the at least one passenger (10) in the monitoring area (12) using a behavior pattern recognition unit (14), and - Establishing that the at least one passenger (10) has boarded the means of transport (11) and / or that the at least one passenger (10) has disembarked from the means of transport (11) on the basis of the behavior pattern of the at least one passenger (10) in the monitoring area (12) using a locking unit (15).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the at least one passenger (10) is digitally tagged and then tracked using a tracking unit (16) in order to recognize the behavior pattern when entering the monitoring area (12).

Procedure according to Claim 2 , characterized in that using an interruption duration detection unit (17) a tracking interruption duration is detected by the tracking unit (16) and using a decision unit (18) based on the detected tracking interruption duration, the determination of the usage behavior is continued or terminated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the entry of the at least one passenger (10) into the means of transport (11) is determined using the detection unit (15) if it is detected using the presence detection unit (13) that the at least one passenger (10) has entered the surveillance area (12) and has not left it for a predefinable time.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the entry of the at least one passenger (10) into the means of transport (11) is determined using the detection unit (15) if, using the presence detection unit (13), the behavior pattern Detection unit (14) and / or the tracking unit (16) recognizes that the at least one passenger (10) has entered the monitoring area (12) and has sat down.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the entry of the at least one passenger (10) into the means of transport (11) is determined using the detection unit (15) if, using the presence detection unit (13), the behavior pattern Detection unit (14) and / or the tracking unit (16) it is recognized that the at least one passenger (10) has entered the monitoring area (12) and has held on to a holding device in the monitoring area (12) for a predefinable time.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the entry of the at least one passenger (10) into the means of transport (11) is determined using the detection unit (15) if, using the presence detection unit (13), the behavior pattern Detection unit (14) and / or the tracking unit (16) it is recognized that the at least one passenger (10) has entered the monitoring area (12) and has not or essentially not changed his position in the monitoring area (12) for a predefinable time.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the alighting of the at least one passenger (10) from the means of transport (11) is determined using the detection unit (15) if it is detected using the presence detection unit (13) that the at least one passenger (10) has entered the monitoring area (12) and has only left again after a predefinable time.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the alighting of the at least one passenger (10) from the means of transport (11) is determined using the detection unit (15) if, using the presence detection unit (13), the behavior pattern Detection unit (14) and / or the tracking unit (16) recognizes that the at least one passenger (10) in the monitoring area (12) has got up from a seated position and has left the monitoring area (12).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the alighting of the at least one passenger (10) from the means of transport (11) is determined using the detection unit (15) if, using the presence detection unit (13), the behavior pattern Detection unit (14) and / or the tracking unit (16) it is recognized that the at least one passenger (10) has held onto a holding device in the monitoring area (12) for a predefinable time and then has left the monitoring area (12).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the alighting of the at least one passenger (10) from the means of transport (11) is determined using the detection unit (15) if, using the presence detection unit (13), the behavior pattern Detection unit (14) and / or the tracking unit (16) it is recognized that the position of the at least one passenger (10) in the monitoring area (12) has not changed or has not changed substantially for a predefinable time and the at least one passenger (10) has then left the monitoring area (12).

Determination device (21) for determining the usage behavior of at least one passenger (10) when using a means of public transport (11) according to a method according to one of the preceding claims.

Determination device (21) after Claim 12 , comprising: - a presence detection unit (13) for detecting the at least one passenger (10) when entering a monitoring area (12) in the means of transport (11) and for detecting that the at least one passenger (10) has left the monitoring area (12), - a behavior pattern recognition unit (14) for recognizing a behavior pattern of the at least one passenger (10) in the monitoring area (12), and / or the at least one passenger (10) getting out of the means of transport (11) based on the behavior pattern of the at least one passenger (10) in the monitoring area (12).

Means of transport (11) with a detection device (21) according to one of the Claims 12 until 13th for determining a usage behavior of at least one passenger (10) when using the means of transport (11).

Computer program product (19), comprising instructions which, when the computer program product (19) is executed by a computer (20), cause the latter, a method according to one of the Claims 1 until 11 to execute.