DE102020109416A1 - Pipe and / or cable plow system - Google Patents

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    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Rohr- und/oder Kabelpflugsystem zum parallelen Einbringen von zwei oder mehreren Leitungen (11) in den Untergrund, wobei das Rohr- und/oder Kabelpflugsystem einen Kabelpflug (10) und ein oder mehrere Zugfahrzeuge zum Ziehen des Kabelpflugs (10) durch den Untergrund entlang einer vorgesehenen Fahrtrichtung (F) aufweist, wobei der Kabelpflug (10) zwei oder mehrere Verlegeeinheiten (12) umfasst, wobei jede Verlegeeinheit (12) ein zum Eingriff in den Untergrund geeignetes Schwert (13) zur Bildung einer Erdrinne und eine Leitungsführung (14) zum Einlegen der Leitung (11) in die durch das Schwert (13) gebildete oder bildbare Erdrinne umfasst, wobei wenigstens zwei äußere Verlegeeinheiten (12b) vorgesehen sind, wobei die äußeren Verlegeeinheiten (12b) nebeneinander angeordnet sind.Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelpflug (10) einen Brückenbrecher (35) aufweist, wobei der Brückenbrecher (35) zwischen den beiden äußeren Verlegeeinheiten (12b) angeordnet ist, wobei der Brückenbrecher (35) zur Beförderung von Erdmaterial durch den Zwischenraum zwischen den beiden äußeren Verlegeeinheiten (12b) entgegen oder in der vorgesehenen Fahrtrichtung (F) vorgesehen ist.The invention relates to a pipe and / or cable plow system for the parallel introduction of two or more lines (11) into the ground, the pipe and / or cable plow system having a cable plow (10) and one or more towing vehicles for pulling the cable plow (10) through the subsoil along a planned direction of travel (F), the cable plow (10) comprising two or more laying units (12), each laying unit (12) having a sword (13) suitable for engaging the subsoil and a Line guide (14) for laying the line (11) in the earth channel formed or can be formed by the sword (13), at least two outer laying units (12b) being provided, the outer laying units (12b) being arranged next to one another. The invention is characterized in that the cable plow (10) has a bridge breaker (35), the bridge breaker (35) being positioned between the two outer laying units (12b) is arranged, wherein the bridge breaker (35) is provided for the transport of earth material through the space between the two outer laying units (12b) opposite or in the intended direction of travel (F).

Description

Die Erfindung betrifft ein Rohr- und/oder Kabelpflugsystem zum parallelen Einbringen von zwei oder mehreren, vorzugsweise von drei, Leitungen, insbesondere Rohren oder Kabeln, in den Untergrund.The invention relates to a pipe and / or cable plow system for the parallel introduction of two or more, preferably three, lines, in particular pipes or cables, into the ground.

Ein derartiges Rohr- und/oder Kabelpflugsystem weist einen Kabelpflug sowie ein oder mehrere Zugfahrzeuge zum Ziehen des Kabelpflugs durch den Untergrund entlang einer vorgesehenen Fahrtrichtung auf, wobei der Kabelpflug zwei oder mehrere Verlegeeinheiten umfasst, wobei jede Verlegeeinheit ein zum Eingriff in den Untergrund geeignetes Schwert zur Bildung einer Erdrinne und eine Leitungsführung zum Einlegen der Leitung in die durch das Schwert gebildete oder bildbare Erdrinne umfasst, wobei wenigstens zwei äußere Verlegeeinheiten vorgesehen sind, wobei die äußeren Verlegeeinheiten nebeneinander angeordnet sind.Such a pipe and / or cable plow system has a cable plow and one or more towing vehicles for pulling the cable plow through the ground along an intended direction of travel, the cable plow comprising two or more laying units, each laying unit having a sword suitable for engaging the ground Formation of an earth gutter and a line guide for laying the line in the earth gutter formed or can be formed by the sword, with at least two outer laying units being provided, the outer laying units being arranged next to one another.

Ein solches Rohr- und/oder Kabelpflugsystem ist beispielsweise bekannt aus der Druckschrift DE 20 2018 104 669 U1 .Such a pipe and / or cable plow system is known, for example, from the publication DE 20 2018 104 669 U1 .

Beim Einbringen von Leitungen, insbesondere bei bestimmten Arten von Leitungen wie Rohren oder Kabeln, in den Untergrund besteht die Anforderung, diese parallel in den Untergrund einzubringen, insbesondere bei Wasser- und Abwasserleitungen, Strom- und Gasleitungen oder Strom- und Wasserleitungen oder Erdkabeln oder Schutzrohren. Im Besonderen besteht auch die Anforderung, dass die Höhenlage der Leitungen im Untergrund konstant gehalten wird.When introducing lines, especially with certain types of lines such as pipes or cables, into the subsurface, there is a requirement to bring them into the subsoil in parallel, especially in the case of water and sewage lines, power and gas lines or power and water lines or underground cables or protective pipes . In particular, there is also the requirement that the height of the lines in the subsurface is kept constant.

Ein Problem bei bekannten Rohr- und/oder Kabelpflugsystemen besteht insbesondere darin, dass Erdmaterial, welches sich zwischen den beiden äußeren Verlegeeinheiten befindet oder in den Zwischenraum zwischen den äußeren beiden Verlegeeinheiten fällt, eine Vorwärtsbewegung des Kabelpflugs in der vorgesehenen Fahrtrichtung zumindest beeinträchtigt. Somit wird auch ein präzises Verlegen der Leitungen verhindert.A problem with known pipe and / or cable plow systems is in particular that earth material which is located between the two outer laying units or falls into the space between the two outer laying units at least impairs forward movement of the cable plow in the intended direction of travel. This also prevents the cables from being laid precisely.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein neues Rohr- und/oder Kabelpflugsystem anzugeben, insbesondere ein Rohr- und/oder Kabelpflugsystem, mit welchem eine verbesserte Vorwärtsbewegung des Kabelpflugs ermöglicht wird.It is therefore the object of the invention to specify a new pipe and / or cable plow system, in particular a pipe and / or cable plow system, with which an improved forward movement of the cable plow is made possible.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by the features of claim 1. Advantageous configurations and developments are specified in the respective dependent claims.

Das erfindungsgemäße Rohr- und/oder Kabelpflugsystem ist dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelpflug einen Brückenbrecher aufweist, wobei der Brückenbrecher zwischen den beiden äußeren Verlegeeinheiten angeordnet ist, wobei der Brückenbrecher zur Beförderung von Erdmaterial durch den Zwischenraum zwischen den beiden äußeren Verlegeeinheiten entgegen oder in der vorgesehenen Fahrtrichtung vorgesehen ist, insbesondere um den Erdfluss in dem Zwischenraum zwischen den beiden äußeren Verlegeeinheiten zu verbessern.The pipe and / or cable plow system according to the invention is characterized in that the cable plow has a bridge breaker, the bridge breaker being arranged between the two outer laying units, the bridge breaker for conveying earth material through the space between the two outer laying units opposite or in the intended Direction of travel is provided, in particular to improve the soil flow in the space between the two outer laying units.

Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, dass durch den Brückenbrecher Erdmaterial, das sich im Zwischenraum zwischen den beiden äußeren Verlegeeinheiten befindet, zum einen zerkleinert und/oder auflockert werden kann und/oder zum anderen ein Erdfluss erzeugt oder verbessert werden kann, mittels dem das Erdmaterial entgegen der vorgesehen Fahrtrichtung zwischen den beiden äußeren Verlegeeinheiten hindurch befördert wird. Auf diese Weise wird eine Vorwärtsbewegung des Kabelpflugs erleichtert, so dass die Leitungen präziser verlegt werden können.The advantages of the invention are in particular that earth material located in the space between the two outer laying units can be crushed and / or loosened and / or an earth flow can be generated or improved by means of which the Earth material is conveyed against the intended direction of travel between the two outer laying units. In this way, a forward movement of the cable plow is facilitated, so that the lines can be laid more precisely.

Die Laufrichtung des Brückenbrechers ist sowohl in der oder entgegen der vorgesehenen Fahrtrichtung möglich.The direction of travel of the bridge breaker is possible either in the direction of travel or in the opposite direction to the intended travel direction.

Bevorzugt weist der Brückenbrecher ein oder mehrere, vorzugweise vier, Schneid- und/oder Schaufelräder auf, wobei das oder die Schneid- und/oder Schaufelräder derart angeordnet sind, dass die Drehachse des oder der Schneid- und/oder Schaufelräder senkrecht zur vorgesehenen Fahrtrichtung steht.The bridge breaker preferably has one or more, preferably four, cutting and / or paddle wheels, the cutting and / or paddle wheel (s) being arranged such that the axis of rotation of the cutting and / or paddle wheel (s) is perpendicular to the intended direction of travel .

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung, sind das oder die Schneid- und/oder Schaufelräder an einer Welle angeordnet sind, wobei die Welle senkrecht zur vorgesehenen Fahrtrichtung, insbesondere zwischen den beiden äußeren Verlegeeinheiten, angeordnet ist.According to a preferred embodiment of the invention, the cutting wheel or wheels and / or paddle wheels are arranged on a shaft, the shaft being arranged perpendicular to the intended direction of travel, in particular between the two outer laying units.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das oder die Schneid- und/oder Schaufelräder jeweils ein oder mehrere, vorzugsweise drei, Klingen oder Schaufeln aufweisen, wobei die Klingen oder Schaufeln vorzugsweise in Drehrichtung des oder der Schneid- und/oder Schaufelräder gebogen ausgebildet sind.A further development of the invention provides that the cutting and / or paddle wheel (s) each have one or more, preferably three, blades or blades, the blades or blades preferably being curved in the direction of rotation of the cutting and / or paddle wheel (s) .

Die Klingen oder Schaufeln mehrerer an der Welle angeordneter Schneid- und/oder Schaufelräder können entlang der Welle hintereinander in Umfangsrichtung versetzt zueinander angeordnet sind. Die Klingen oder Schaufeln können Schneidkanten aufweisen.The blades or blades of a plurality of cutting and / or paddle wheels arranged on the shaft can be arranged one behind the other in the circumferential direction offset from one another along the shaft. The blades or paddles can have cutting edges.

Es kann vorgesehen sein, dass das oder die Schneid- und/oder Schaufelräder jeweils einen inneren Verbindungsring und Stege aufweisen, wobei das oder die Schneid- und/oder Schaufelräder jeweils mittels der Stege mit dem inneren Verbindungsring verbunden sind, wobei der innere Verbindungsring jeweils zur Verbindung des oder der Schneid- und/oder Schaufelräder mit der Welle vorgesehen ist.It can be provided that the cutting wheel (s) and / or paddle wheel (s) each have an inner connecting ring and webs, the cutting wheel (s) and / or paddle wheels being connected to the inner connecting ring by means of the webs, the inner connecting ring in each case being used to connect the cutting wheel (s) and / or paddle wheels are provided with the shaft.

Bevorzugt wird der Brückenbrecher mittels eines Motors angetrieben. Es kann vorgesehen sein, dass das Rohr- und/oder Kabelpflugsystem eine Steuereinrichtung zur Steuerung des Brückenbrechers, insbesondere des Motors des Brückenbrechers, umfasst.The bridge breaker is preferably driven by means of a motor. It can be provided that the pipe and / or cable plow system comprises a control device for controlling the bridge breaker, in particular the motor of the bridge breaker.

Bevorzugt sind wenigstens drei Verlegeeinheiten vorgesehen, wobei eine mittlere Verlegeeinheit in der vorgesehenen Fahrtrichtung zumindest abschnittsweise vor den beiden äußeren Verlegeeinheiten angeordnet ist.At least three laying units are preferably provided, with a middle laying unit being arranged at least in sections in front of the two outer laying units in the intended direction of travel.

Ferner kann vorgesehen sein, dass der Brückenbrecher in der vorgesehenen Fahrtrichtung hinter der mittleren Verlegeeinheit angeordnet ist.Furthermore, it can be provided that the bridge breaker is arranged in the intended direction of travel behind the middle laying unit.

Gemäß einer Ausführungsvariante der Erfindung, umfasst das Rohr- und/oder Kabelpflugsystem wenigstens ein Zugmittel, insbesondere ein Stahlseil, wobei der Kabelpflug wenigstens ein Verbindungsmittel, insbesondere eine Öse, zur Verbindung mit dem oder einem der Zugmittel aufweist, wobei der Kabelpflug mittels des oder der Zugmittel durch das oder die Zugfahrzeuge ziehbar ist oder gezogen wird.According to one embodiment of the invention, the pipe and / or cable plow system comprises at least one traction means, in particular a steel cable, the cable plow having at least one connecting means, in particular an eyelet, for connection to the or one of the traction means, the cable plow by means of the Traction means can be pulled or is pulled by the towing vehicle or vehicles.

Es kann vorgesehen sein, dass wenigstens ein Verbindungsmittel an einer oder der mittleren Verlegeeinheit vorgesehen ist, und/oder dass eine der Anzahl der Verlegeeinheiten entsprechende Anzahl an Verbindungsmitteln vorgesehen ist, wobei an jeder Verlegeeinheit ein Verbindungsmittel vorgesehen ist. Das Verbindungsmittel ist bevorzugt als Öse ausgebildet.It can be provided that at least one connecting means is provided on one or the middle laying unit, and / or that a number of connecting means corresponding to the number of laying units is provided, one connecting means being provided on each laying unit. The connecting means is preferably designed as an eyelet.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen, dass jede der beiden äußeren Verlegeeinheiten jeweils wenigstens ein individuell steuerbares Höhenruder zur Steuerung der Höhenlage des Kabelpflugs im Untergrund aufweist, um durch unterschiedliche Steuerung der einzelnen Höhenruder einer Querneigung des Kabelpflugs in Relation zur Erdoberfläche entgegenzuwirkenAccording to a preferred embodiment of the invention, it is provided that each of the two outer laying units has at least one individually controllable elevator for controlling the height of the cable plow in the ground in order to counteract a lateral inclination of the cable plow in relation to the surface of the earth by controlling the individual elevators differently

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung weist jedes Höhenruder eine Steuerplatte zur Steuerung der Richtung einer Höhenänderung auf, wobei die Steuerplatte jeweils im Bereich der äußeren Seitenfläche der Leitungsführungen der beiden äußeren Verlegeeinheiten vorgesehen ist.According to a further preferred embodiment of the invention, each elevator has a control plate for controlling the direction of a change in height, the control plate being provided in the area of the outer side surface of the line guides of the two outer laying units.

Bevorzugt ist der Neigungswinkel jeder Steuerplatte in Relation zur vorgesehen Fahrtrichtung zur Steuerung der Höhenlage des Kabelpflugs, vorzugsweise hydraulisch, individuell steuerbar.The angle of inclination of each control plate in relation to the intended direction of travel for controlling the height of the cable plow is preferably individually controllable, preferably hydraulically.

Es kann vorgesehen sein, dass jedes Höhenruder mittels eines Hydraulikzylinders mit der jeweiligen Leitungsführung verbunden ist, wobei jeder Hydraulikzylinder zum einen mittels eines ersten Drehgelenks an der jeweiligen Leitungsführung drehbar gelagert ist und zum anderen mittels eines zweiten Drehgelenks an dem Höhenruder drehbar gelagert ist. Das erste Drehgelenk ist bevorzugt in der vorgesehenen Fahrtrichtung vor dem zweiten Drehgelenk angeordnet. Bevorzugt ist der Hydraulikzylinder an der Oberseite der Leitungsführung angeordnet. Es kann vorgesehen sein, dass die Hydraulikzylinder der Höhenruder mittels eines Motors betrieben werden. Beispielsweise kann der Motor zum Antrieb des Brückenbrechers auch zum Antrieb der Hydraulikzylinder genutzt werden.It can be provided that each elevator is connected to the respective line routing by means of a hydraulic cylinder, each hydraulic cylinder being rotatably mounted on the one hand by means of a first swivel joint on the respective line routing and on the other hand being rotatably mounted on the elevator by means of a second swivel joint. The first swivel joint is preferably arranged in front of the second swivel joint in the intended direction of travel. The hydraulic cylinder is preferably arranged on the top of the line guide. It can be provided that the hydraulic cylinders of the elevators are operated by means of a motor. For example, the motor for driving the bridge breaker can also be used to drive the hydraulic cylinders.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Längsachse des Hydraulikzylinders in einer Ebene parallel zur vorgesehen Fahrtrichtung liegt und die Drehachsen des ersten und des zweiten Drehgelenks senkrecht zur vorgesehenen Fahrtrichtung stehen.Furthermore, it can be provided that the longitudinal axis of the hydraulic cylinder lies in a plane parallel to the intended direction of travel and the axes of rotation of the first and the second swivel joint are perpendicular to the intended direction of travel.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist jedes Höhenruder mittels eines dritten Drehgelenks mit der jeweiligen Leitungsführung verbunden und um einen Drehpunkt drehbar an der Leitungsführung gelagert, wobei das dritte Drehgelenk in der vorgesehenen Fahrtrichtung vor dem zweiten Drehgelenk angeordnet ist, wobei die Drehachse des dritten Drehgelenks senkrecht zur vorgesehenen Fahrtrichtung steht.According to a further development of the invention, each elevator is connected to the respective line guide by means of a third swivel joint and is rotatably mounted on the line guide about a pivot point, the third swivel joint being arranged in the intended direction of travel in front of the second swivel joint, the axis of rotation of the third swivel joint being perpendicular to the intended direction of travel.

Besonders bevorzugt ist der Neigungswinkel der Steuerplatte durch eine Drehung des Höhenruders um den Drehpunkt des dritten Drehgelenks steuerbar, indem der Hydraulikzylinder ein- oder ausgefahren wird.The angle of inclination of the control plate is particularly preferably controllable by rotating the elevator about the pivot point of the third swivel joint by extending or retracting the hydraulic cylinder.

Gemäß einer Ausführungsvariante der Erfindung weist jedes Höhenruder zwei parallel zueinander angeordnete Basisplatten auf, wobei eine innere Basisplatte an der inneren Seitenfläche der Leitungsführung und eine äußere Basisplatte an der äußeren Seitenfläche der Leitungsführung angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Steuerplatte an der äußeren Basisplatte angeordnet und senkrecht zur äußeren Basisplatte angeordnet.According to one embodiment of the invention, each elevator has two base plates arranged parallel to one another, an inner base plate being arranged on the inner side surface of the line guide and an outer base plate on the outer side surface of the line guide. The control plate is preferably arranged on the outer base plate and is arranged perpendicular to the outer base plate.

Das erste Drehgelenk und/oder das zweite Drehgelenk und/oder das dritte Drehgelenk können jeweils zwischen den zwei Basisplatten jeden Höhenruders angeordnet sein, wobei die Drehachsen der Drehgelenke jeweils senkrecht zu den Basisplatten ausgerichtet sind.The first swivel joint and / or the second swivel joint and / or the third swivel joint can each be arranged between the two base plates of each elevator, the axes of rotation of the swivel joints each being aligned perpendicular to the base plates.

Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Rohr- und/oder Kabelpflugsystem sieht vor, dass das Rohr- und/oder Kabelpflugsystem eine Steuereinrichtung zur individuellen Steuerung der Höhenruder, insbesondere der Hydraulikzylinder, umfasst. Bei der Steuereinrichtung kann es sich um die Steuereinrichtung zur Steuerung des Brückenbrechers handeln.A further development of the pipe and / or cable plow system according to the invention provides that the pipe and / or cable plow system comprises a control device for the individual control of the elevators, in particular the hydraulic cylinders. The control device can be the control device for controlling the bridge breaker.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Rohr- und/oder Kabelpflugsystem ein Tiefenmesssystem umfasst, wobei das Tiefenmesssystem wenigstens zwei, vorzugsweise vier, Sensoren, insbesondere Radarsensoren, aufweist, wobei die Sensoren an einem oberhalb des Untergrunds vorgesehenen Abschnitt des Kabelpflugs angeordnet sind, wobei jeweils wenigstens ein Sensor, vorzugsweise zwei Sensoren, auf jeder Seite des Kabelpflugs und jeweils in der vorgesehenen Fahrtrichtung hintereinander angeordnet sind, wobei jeder Sensor den Abstand des Sensors zur Erdoberfläche misst, so dass aus den Messwerten vorzugsweise eine Achse oder Fläche berechnet werden, deren Neigung zur Erdoberfläche eine Querneigung des Kabelpflugs abbildet, welcher durch die Höhenruder gegensteuerbar ist oder gegengesteuert werden kann. Vorzugsweise wird die Achse oder Fläche durch die Steuereinrichtung berechnet. Eine Abweichung der Höhendifferenz zwischen Sensor und Erdoberfläche zwischen zwei seitlichen Sensoren kann eine Querneigung des Kabelpflugs indizieren, wohingegen die Höhendifferenz zwischen Sensor und Erdoberfläche zwischen zwei hintereinander angeordneten Sensoren eine Neigung des Kabelpflugs in Fahrtrichtung indiziert.It is preferably provided that the pipe and / or cable plow system comprises a depth measurement system, the depth measurement system having at least two, preferably four, sensors, in particular radar sensors, the sensors being arranged on a section of the cable plow provided above the subsurface, with at least a sensor, preferably two sensors, are arranged on each side of the cable plow and in each case one behind the other in the intended direction of travel, each sensor measuring the distance of the sensor to the earth's surface, so that an axis or area is preferably calculated from the measured values, its inclination to the earth's surface depicts a transverse inclination of the cable plow, which can be counteracted or counteracted by the elevators. The axis or area is preferably calculated by the control device. A deviation in the height difference between the sensor and the earth's surface between two lateral sensors can indicate a lateral inclination of the cable plow, whereas the height difference between the sensor and the earth's surface between two sensors arranged one behind the other indicates an inclination of the cable plow in the direction of travel.

Bevorzugt weist jede Leitungsführung jeder Verlegeeinheit einen in der Leitungsführung angeordneten Rohrschacht zur Führung der Leitung auf. Die mittlere Verlegeeinheit weist bevorzugt eine Rohrschachtverlängerung auf, wobei die Rohrschachtverlängerung den Rohrschacht der Leitungsführung entgegen der vorgesehenen Fahrtrichtung um eine Länge verlängert, die der Länge entspricht, um welche die mittlere Verlegeeinheit vor den beiden äußeren Verlegeeinheiten angeordnet ist, so dass der Austrittspunkt der Leitungen aus den Rohrschächten in Fahrtrichtung auf derselben Höhe angeordnet ist.Each line routing of each laying unit preferably has a pipe shaft arranged in the line routing for guiding the line. The middle laying unit preferably has a pipe duct extension, the pipe duct extension extending the pipe duct of the line routing against the intended direction of travel by a length that corresponds to the length by which the middle laying unit is arranged in front of the two outer laying units, so that the exit point of the lines the pipe shafts is arranged at the same height in the direction of travel.

Nach einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung weist der Kabelpflug einen im Untergrund geführten oder führbaren Steuerpiloten auf, wobei der Steuerpilot in der vorgesehenen Fahrtrichtung vor den Verlegeeinheiten angeordnet ist, und wobei der Steuerpilot dazu ausgebildet ist, die Höhenlage des Kabelpflugs beim Ziehen des Kabelpflugs durch das eine oder die mehreren Zugfahrzeuge im Untergrund auf einem vorgesehenen Niveau zu halten.According to a preferred embodiment of the invention, the cable plow has a guided or steerable control pilot in the ground, the control pilot being arranged in the intended direction of travel in front of the laying units, and the control pilot being designed to determine the height of the cable plow when pulling the cable plow through the one or to keep the several towing vehicles underground at a designated level.

Bevorzugt ist der Kabelpflug eine freistehende Einheit und/oder von dem oder den Zugfahrzeugen beabstandet. Besonders bevorzugt weist der Kabelpflug kein eigenes Fahrwerk auf oder ist mit keinem angrenzenden Fahrwerk direkt verbunden.The cable plow is preferably a free-standing unit and / or at a distance from the towing vehicle or vehicles. Particularly preferably, the cable plow does not have its own chassis or is not directly connected to any adjacent chassis.

Es kann vorgesehen sein, dass eine Abstützung gegen den Untergrund ausschließlich mittels des Kabelpflugs selbst, insbesondere des horizontalen Schwerts und/oder des Steuerpiloten, vorgesehen ist.It can be provided that a support against the ground is provided exclusively by means of the cable plow itself, in particular the horizontal sword and / or the pilot.

Der Steuerpilot ist in der vorgesehenen Fahrtrichtung vorzugsweise vor der mittleren Verlegeeinheit angeordnet.The control pilot is preferably arranged in front of the middle laying unit in the intended direction of travel.

Es kann vorgesehen sein, dass der Steuerpilot einen Tiefenbegrenzer aufweist, wobei der Tiefenbegrenzer zur Einstellung einer vorgesehenen Höhenlage des Steuerpiloten, und damit insbesondere der Einpflügtiefe, vorgesehen ist. Vorzugsweise ist der Tiefenbegrenzer ein Hydraulikzylinder. Der Tiefenbegrenzer ist vorzugsweise durch die Steuereinrichtung individuell steuerbar.It can be provided that the control pilot has a depth limiter, the depth limiter being provided for setting an intended altitude of the control pilot, and thus in particular the plowing depth. The depth limiter is preferably a hydraulic cylinder. The depth limiter can preferably be controlled individually by the control device.

Bevorzugt weist der Steuerpilot eine Abstützfläche gegen den Untergrund auf, wobei die Abstützfläche eine nach unten gerichtete Bewegung und/oder ein Nach-Unten-Kippen und/oder ein Nach-Vorne-Kippen des Kabelpflugs beim Ziehen des Kabelpflugs durch den Untergrund vermeidet.The control pilot preferably has a support surface against the ground, the support surface avoiding a downward movement and / or a downward tilting and / or a forward tilting of the cable plow when pulling the cable plow through the ground.

Der Steuerpilot kann mittels wenigstens einer Führung mit der mittleren Verlegeeinheit verbunden sein.The control pilot can be connected to the middle laying unit by means of at least one guide.

Das Rohr- und/oder Kabelpflugsystem kann eine Auflageplatte aufweisen, wobei die Auflageplatte am Steuerpiloten angeordnet ist, und wobei die Auflageplatte an ihrer Unterseite eine Auflagefläche aufweist, die zur Auflage auf der Bodenoberfläche vorgesehen ist.The pipe and / or cable plow system can have a support plate, the support plate being arranged on the control pilot, and the support plate having a support surface on its underside which is intended to rest on the ground surface.

Beispielsweise ist jede Leitungsführung über eine mechanische Verbindung mit dem zugehörigen Schwert der Verlegeeinheit verbunden, wobei die Leitungsführung als Verlegeschacht ausgebildet ist, wobei der Verlegeschacht einen Einlauftrichter aufweist, wobei eine Öffnung des Einlauftrichters in Richtung der vorgesehenen Fahrtrichtung orientiert ist.For example, each line guide is connected via a mechanical connection to the associated sword of the laying unit, the line guide being designed as a laying shaft, the laying shaft having an inlet funnel, an opening of the inlet funnel being oriented in the direction of the intended travel direction.

Es kann vorgesehen sein, dass der Kabelpflug eine horizontale Messerplatte zur Verbindung der Verlegeeinheiten untereinander aufweist, wobei die Verlegeeinheiten auf der Oberseite der horizontalen Messerplatte angebracht sind.It can be provided that the cable plow has a horizontal cutter plate for connecting the laying units to one another, the laying units being attached to the top of the horizontal cutter plate.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die horizontale Messerplatte einen rechteckigen Abschnitt und einen tannenbaumartigen Abschnitt aufweist, wobei der tannenbaumartige Abschnitt in der vorgesehenen Fahrtrichtung vor dem rechteckigen Abschnitt vorgesehen ist, und/oder wobei der tannenbaumartige Abschnitt in der vorgesehenen Fahrtrichtung spitz zuläuft, wobei die Außenkanten des tannenbaumartigen Abschnitts eine Schneidkante aufweisen und/oder ausbilden.Furthermore, it can be provided that the horizontal cutter insert has a rectangular section and a Christmas tree-like section, wherein the fir tree-like section is provided in front of the rectangular section in the intended direction of travel, and / or wherein the fir tree-like section tapers to a point in the intended direction of travel, the outer edges of the fir tree-like section having and / or forming a cutting edge.

Bevorzugt weist das Rohr- und/oder Kabelpflugsystem mindestens eine Grabenbildungseinheit zur Erzeugung einer Startgrube und/oder eines Leitgrabens für den Kabelpflug auf.The pipe and / or cable plow system preferably has at least one trench formation unit for generating a starting pit and / or a guide trench for the cable plow.

Gemäß einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass das Rohr- und/oder Kabelpflugsystem vertikale und/oder horizontale Vorschneidmesser zum Zerschneiden des Bodens aufweist, wobei die Vorschneidmesser am und/oder im Bereich des Steuerpiloten und/oder der Führung angeordnet sind.According to a further development, it can be provided that the pipe and / or cable plow system has vertical and / or horizontal precutting knives for cutting the soil, the precutting knives being arranged on and / or in the area of the pilot and / or the guide.

Das Rohr- und/oder Kabelpflugsystem weist bevorzugt einen Fahrerstand auf, wobei der Fahrerstand ein Fahrerschutzdach aufweist. Der Fahrstand kann auf einer Trägerplatte angeordnet sein, wobei die Trägerplatte, vorzugsweise kopfseitig, am Kabelpflug angeordnet ist.The pipe and / or cable plow system preferably has a driver's cab, the driver's cab having a driver's canopy. The operator's platform can be arranged on a carrier plate, the carrier plate being arranged on the cable plow, preferably at the head end.

Die Erfindung wird nachstehend auch hinsichtlich weiterer Merkmale und Vorteile anhand der Beschreibung von Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die beiliegenden schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen

  • 1a einen Kabelpflug eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Rohr- und/oder Kabelpflugsystems in einer schematischen Darstellung mit Blick von der Seite,
  • 1b eine schematische Darstellung des Kabelpflugs eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Rohr- und/oder Kabelpflugsystems in einer Draufsicht,
  • 2 eine schematische Darstellung einer äußeren Verlegeeinheit des Kabelpflugs eines dritten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Rohr- und/oder Kabelpflugsystems in einer Draufsicht;
  • 3 eine schematische Darstellung des Brückenbrechers eines vierten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Rohr- und/oder Kabelpflugsystems in einer dreidimensionalen Darstellung.
In the following, the invention will also be explained in more detail with regard to further features and advantages on the basis of the description of exemplary embodiments and with reference to the accompanying schematic drawings. Show it
  • 1a a cable plow of a first embodiment of the pipe and / or cable plow system according to the invention in a schematic representation with a view from the side,
  • 1b a schematic representation of the cable plow of a second embodiment of the pipe and / or cable plow system according to the invention in a plan view,
  • 2 a schematic representation of an outer laying unit of the cable plow of a third embodiment of the pipe and / or cable plow system according to the invention in a plan view;
  • 3 a schematic representation of the bridge breaker of a fourth embodiment of the pipe and / or cable plow system according to the invention in a three-dimensional representation.

Einander entsprechende Teile und Komponenten sind in 1a bis 3, auch über die verschiedenen Ausführungsbeispiele hinweg, mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.Corresponding parts and components are in 1a until 3 , also across the various exemplary embodiments, are denoted by the same reference symbols.

1a und 1b zeigen einen Kabelpflug 10 eines erfindungsgemäßen Rohr- und/oder Kabelpflugsystem zum parallelen Einbringen von drei Leitungen 11 in den Untergrund. 1a and 1b show a cable plow 10 a pipe and / or cable plow system according to the invention for the parallel introduction of three lines 11 in the underground.

Das erfindungsgemäße Rohr- und/oder Kabelpflugsystem umfasst neben dem in 1a und 1b dargestellten Kabelpflug 10 drei nicht in den Figuren dargestellte Zugfahrzeuge zum Ziehen des Kabelpflugs 10 durch den Untergrund entlang einer vorgesehenen Fahrtrichtung F.The pipe and / or cable plow system according to the invention comprises, in addition to the in 1a and 1b shown cable plow 10 three towing vehicles, not shown in the figures, for pulling the cable plow 10 through the ground along a planned direction of travel F. .

Der Kabelpflug 10 umfasst drei Verlegeeinheiten 12, wobei jede Verlegeeinheit 12 ein zum Eingriff in den Untergrund geeignetes Schwert 13 zur Bildung einer Erdrinne und eine Leitungsführung 14 zum Einlegen der Leitung 11 in die durch das Schwert 13 gebildete oder bildbare Erdrinne umfasst.The cable plow 10 comprises three installation units 12th , each laying unit 12th a sword suitable for digging into the ground 13th to form a gutter and a conduit 14th for inserting the cable 11 in by the sword 13th comprises formed or malleable gutter.

Es sind eine mittlere Verlegeeinheit 12a und zwei äußere Verlegeeinheiten 12b vorgesehen, wobei die äußeren Verlegeeinheiten 12b nebeneinander angeordnet sind. Die mittlere Verlegeeinheit 12a ist in der vorgesehenen Fahrtrichtung F abschnittsweise vor den beiden äußeren Verlegeeinheiten 12b angeordnet.It is a middle installation unit 12a and two outer laying units 12b provided, the outer laying units 12b are arranged side by side. The middle installation unit 12a is in the intended direction of travel F. in sections in front of the two outer laying units 12b arranged.

1a zeigt, dass der Kabelpflug 10 einen Brückenbrecher 35 aufweist, wobei der Brückenbrecher 35 zwischen den beiden äußeren Verlegeeinheiten 12b und in der vorgesehenen Fahrtrichtung F hinter der mittleren Verlegeeinheit 12a angeordnet ist. 1a shows that the cable plow 10 a bridge breaker 35 having, the bridge breaker 35 between the two outer laying units 12b and in the intended direction of travel F. behind the middle installation unit 12a is arranged.

Der Brückenbrecher 35 ist zur Beförderung von Erdmaterial durch den Zwischenraum zwischen den beiden äußeren Verlegeeinheiten 12b entgegen der vorgesehenen Fahrtrichtung F vorgesehen, um den Erdfluss in den Zwischenraum zwischen den beiden äußeren Verlegeeinheiten 12b zu verbessern, wenn der Kabelpflug 10 durch den Untergrund gezogen wirdThe bridge breaker 35 is for the transport of earth material through the space between the two outer laying units 12b contrary to the intended direction of travel F. provided to the earth flow in the space between the two outer laying units 12b to improve when the cable plow 10 is pulled through the ground

3 zeigt, dass der Brückenbrecher 35 vier Schneidräder 38 aufweist, wobei die Schneidräder 38 derart angeordnet sind, dass die Drehachse der Schneidräder 38 senkrecht zur vorgesehenen Fahrtrichtung F steht. 3 shows that the bridge breaker 35 four cutting wheels 38 having, the cutting wheels 38 are arranged such that the axis of rotation of the cutting wheels 38 perpendicular to the intended direction of travel F. stands.

Die Schneidräder 38 sind an einer Welle 39 angeordnet, wobei die Welle 39 senkrecht zur vorgesehenen Fahrtrichtung F zwischen den beiden äußeren Verlegeeinheiten 12b angeordnet ist.The cutting wheels 38 are on a wave 39 arranged with the shaft 39 perpendicular to the intended direction of travel F. between the two outer laying units 12b is arranged.

Die Schneidräder 38 weisen jeweils drei Klingen 40 auf, wobei die Klingen 40 in Drehrichtung der Schneidräder 38 gebogen ausgebildet sind. Die Klingen 40 weisen Schneidkanten 43 zum Zerkleinern und/oder Auflockern des Erdmaterials auf.The cutting wheels 38 each have three blades 40 on, with the blades 40 in the direction of rotation of the cutting wheels 38 are formed curved. The blades 40 have cutting edges 43 for crushing and / or loosening up the soil.

Die Klingen 40 der vier an der Welle 39 angeordneten Schneidräder 38 sind entlang der Welle 29 hintereinander in Umfangsrichtung versetzt zueinander angeordnet.The blades 40 of the four on the shaft 39 arranged cutting wheels 38 are along the shaft 29 arranged one behind the other in the circumferential direction offset from one another.

Die Schneidräder 38 weisen jeweils einen inneren Verbindungsring 42 und Stege 41 auf, wobei das oder die Schneidräder 38 jeweils mittels der Stege 41 mit dem inneren Verbindungsring 42 verbunden sind. Der innere Verbindungsring 42 ist jeweils zur Verbindung des Schneidrads 38 mit der Welle 39 vorgesehen.The cutting wheels 38 each have an inner connecting ring 42 and bars 41 on, with the cutting wheel or wheels 38 each by means of the webs 41 with the inner connecting ring 42 are connected. The inner connecting ring 42 is used to connect the cutting wheel 38 with the wave 39 intended.

Der Brückenbrecher 38 wird mittels eines Motors angetrieben. Das Rohr- und/oder Kabelpflugsystem umfasst eine Steuereinrichtung 25 zur Steuerung des Brückenbrechers 38, insbesondere des Motors des Brückenbrechers 35.The bridge breaker 38 is driven by a motor. The pipe and / or cable plow system comprises a control device 25th to control the bridge breaker 38 , especially the engine of the bridge breaker 35 .

Das Rohr- und/oder Kabelpflugsystem umfasst drei (nicht in den Figuren dargestellte) als Stahlseile ausgebildete Zugmittel, wobei der Kabelpflug 10 drei als Ösen ausgebildete Verbindungsmittel 26 zur Verbindung mit den Zugmitteln aufweist. Der Kabelpflug 10 wird mittels der Zugmittel durch die Zugfahrzeuge durch den Untergrund gezogen, wobei jeweils ein Zugmittel zur Verbindung einer Verlegeeinheit 12 mit einem Zugfahrzeug vorgesehen ist.The pipe and / or cable plow system comprises three traction means (not shown in the figures) designed as steel cables, the cable plow 10 three lanyards designed as eyelets 26th has for connection to the traction means. The cable plow 10 is pulled by the towing vehicles through the ground by means of the traction means, with one traction means for connecting a laying unit 12th is provided with a towing vehicle.

1a und 1b zeigen, dass jede der beiden äußeren Verlegeeinheiten 12b jeweils wenigstens ein individuell steuerbares Höhenruder 15 zur Steuerung der Höhenlage des Kabelpflugs 10 im Untergrund aufweist, um durch unterschiedliche Steuerung der einzelnen Höhenruder 15 einer Querneigung des Kabelpflugs 10 in Relation zur Erdoberfläche entgegenzuwirken. 1a and 1b show that each of the two outer laying units 12b at least one individually controllable elevator 15th to control the height of the cable plow 10 in the underground has to by different control of the individual elevator 15th a cross slope of the cable plow 10 to counteract in relation to the earth's surface.

Jedes Höhenruder 15 weist eine Steuerplatte 16 zur Steuerung der Richtung einer Höhenänderung auf, wobei die Steuerplatte 16 jeweils im Bereich der äußeren Seitenfläche 17 der Leitungsführungen 14 der beiden äußeren Verlegeeinheiten 12b vorgesehen ist.Every elevator 15th has a control plate 16 to control the direction of a change in altitude, the control plate 16 each in the area of the outer side surface 17th the cable routing 14th of the two outer laying units 12b is provided.

Der in 1a dargestellte Neigungswinkel α jeder Steuerplatte 16 in Relation zur vorgesehen Fahrtrichtung F ist zur Steuerung der Höhenlage des Kabelpflugs 10 individuell hydraulisch steuerbar.The in 1a angle of inclination shown α each control plate 16 in relation to the intended direction of travel F. is used to control the height of the cable plow 10 individually hydraulically controllable.

Jedes Höhenruder 15 ist mittels eines Hydraulikzylinders 18 mit der jeweiligen Leitungsführung 14 verbunden. Der Hydraulikzylinder 18 ist an der Oberseite 22 der Leitungsführung 14 angeordnet. Jeder Hydraulikzylinder 18 ist zum einen mittels eines ersten Drehgelenks 19 an der jeweiligen Leitungsführung 14 drehbar gelagert und zum anderen mittels eines zweiten Drehgelenks 20 an dem Höhenruder 15 drehbar gelagert. Das erste Drehgelenk 19 ist in der vorgesehenen Fahrtrichtung F vor dem zweiten Drehgelenk 20 angeordnet.Every elevator 15th is by means of a hydraulic cylinder 18th with the respective cable routing 14th tied together. The hydraulic cylinder 18th is at the top 22nd the cable routing 14th arranged. Every hydraulic cylinder 18th is on the one hand by means of a first swivel joint 19th on the respective cable routing 14th rotatably mounted and on the other hand by means of a second swivel joint 20th on the elevator 15th rotatably mounted. The first swivel joint 19th is in the intended direction of travel F. in front of the second swivel joint 20th arranged.

Die Längsachse des Hydraulikzylinders 18 liegt in einer Ebene parallel zur vorgesehen Fahrtrichtung F und die Drehachsen des ersten und des zweiten Drehgelenks 19, 20 stehen senkrecht zur vorgesehenen Fahrtrichtung F.The longitudinal axis of the hydraulic cylinder 18th lies in a plane parallel to the intended direction of travel F. and the axes of rotation of the first and second pivot joints 19th , 20th are perpendicular to the intended direction of travel F. .

Jedes Höhenruder 15 ist zudem mittels eines dritten Drehgelenks 21 mit der jeweiligen Leitungsführung 14 verbunden und um einen Drehpunkt D drehbar an der Leitungsführung 14 gelagert. Das dritte Drehgelenk 21 ist in der vorgesehenen Fahrtrichtung F vor dem zweiten Drehgelenk 20 angeordnet. Die Drehachse D des dritten Drehgelenks 21 steht senkrecht zur vorgesehenen Fahrtrichtung F.Every elevator 15th is also by means of a third swivel joint 21 with the respective cable routing 14th connected and around a fulcrum D. rotatable on the cable guide 14th stored. The third swivel joint 21 is in the intended direction of travel F. in front of the second swivel joint 20th arranged. The axis of rotation D. of the third swivel joint 21 is perpendicular to the intended direction of travel F. .

Der Neigungswinkel α der Steuerplatte 16 ist durch eine Drehung des Höhenruders 15 um den Drehpunkt D des dritten Drehgelenks 21 steuerbar, indem der Hydraulikzylinder 15 ein- oder ausgefahren wird. Ein Ausfahren des Hydraulikzylinders 18 bewirkt eine Neigung der Steuerplatte 16 bzw. der Spitze der Steuerplatte 16 nach oben in Richtung der Bodenoberfläche. Ein Einfahren des Hydraulikzylinders 18 bewirkt dementgegen eine Neigung der Steuerplatte 16 bzw. der Spitze der Steuerplatte 16 nach unten in den Untergrund hinein. Auf diese Weise lässt sich die Höhenlage des Kabelpflugs 10 steuern.The angle of inclination α the control plate 16 is by turning the elevator 15th around the fulcrum D. of the third swivel joint 21 controllable by the hydraulic cylinder 15th is retracted or extended. An extension of the hydraulic cylinder 18th causes the control plate to tilt 16 or the tip of the control plate 16 up towards the soil surface. Retraction of the hydraulic cylinder 18th on the other hand, causes the control plate to incline 16 or the tip of the control plate 16 down into the subsurface. In this way, the height of the cable plow can be adjusted 10 steer.

Jedes Höhenruder 15 weist zwei parallel zueinander angeordnete, in 2 dargestellte, Basisplatten 23 auf, wobei eine innere Basisplatte 23a an der inneren Seitenfläche 24 der Leitungsführung 14 und eine äußere Basisplatte 23b an der äußeren Seitenfläche 17 der Leitungsführung 14 angeordnet ist. Die Basisplatten 23 sind parallel und mit Abstand zu den Seitenflächen 17, 24 der Leitungsführungen angeordnet.Every elevator 15th has two parallel to each other, in 2 illustrated, base plates 23 on, with an inner base plate 23a on the inner side surface 24 the cable routing 14th and an outer base plate 23b on the outer side surface 17th the cable routing 14th is arranged. The base plates 23 are parallel and at a distance from the side surfaces 17th , 24 the line guides arranged.

Die Steuerplatte 16 ist an der äußeren Basisplatte 23b angeordnet ist und ist senkrecht zur äußeren Basisplatte 23b ausgerichtet.The control panel 16 is on the outer base plate 23b is arranged and is perpendicular to the outer base plate 23b aligned.

Das erste, zweite und dritte Drehgelenk 19, 20, 21 ist jeweils zwischen den zwei Basisplatten 23 jeden Höhenruders 15 angeordnet sind, wobei die Drehachsen der Drehgelenke 19, 20, 21 jeweils senkrecht zu den Basisplatten 23 ausgerichtet sind.The first, second and third swivel joints 19th , 20th , 21 is between the two base plates 23 every elevator 15th are arranged, the axes of rotation of the swivel joints 19th , 20th , 21 each perpendicular to the base plates 23 are aligned.

Das Rohr- und/oder Kabelpflugsystem umfasst eine in 1a dargestellte Steuereinrichtung 25 zur Steuerung der Höhenruder 15, insbesondere der Hydraulikzylinder 18 der Höhenruder 15 und/oder des Tiefenbegrenzers 29. Mittels der Steuereinrichtung 25 kann somit eine individuelle Steuerung der Höhenruder 25 durch einen Benutzer bewirkt werden, um unter den jeweiligen Umständen beim Verlegen der Leitungen 11 eine Querneigung des Kabelpflugs 10 zu vermeiden.The pipe and / or cable plow system comprises an in 1a illustrated control device 25th to control the elevator 15th , especially the hydraulic cylinder 18th the elevator 15th and / or the depth limiter 29 . By means of the control device 25th can thus an individual control of the elevator 25th caused by a user to under the particular circumstances when laying the lines 11 a cross slope of the cable plow 10 to avoid.

Das Rohr- und/oder Kabelpflugsystem weist einen Fahrerstand 32 auf, wobei der Fahrerstand ein Fahrerschutzdach 33 aufweist. Der Fahrstand 32 kann auf einer Trägerplatte 34 angeordnet sein, wie 1a zeigt. Die Trägerplatte 24 ist kopfseitig am Kabelpflug 10 angebracht. Der Fahrerstand 32 kann den Motor zum Antrieb des Brückenbrechers 35 umfassen.The pipe and / or cable plow system has an operator's platform 32 on, with the driver's cab an overhead guard 33 having. The control stand 32 can on a carrier plate 34 be arranged as 1a shows. The carrier plate 24 is at the head of the cable plow 10 appropriate. The driver's cab 32 can drive the bridge breaker motor 35 include.

1b zeigt, dass das Rohr- und/oder Kabelpflugsystem ein Tiefenmesssystem umfasst, wobei das Tiefenmesssystem vier Radarsensoren 36 aufweist, wobei die Sensoren 36 an einem oberhalb des Untergrunds vorgesehenen Abschnitt des Kabelpflugs 10 angeordnet sind, wobei jeweils zwei Sensoren 36 auf jeder Seite des Kabelpflugs 10 und jeweils in der vorgesehenen Fahrtrichtung F hintereinander angeordnet sind. Jeder Sensor 36 misst den Abstand des Sensors 36 zur Erdoberfläche, so dass aus den vier Messwerten eine Fläche berechnet werden kann, deren Neigung zur Erdoberfläche eine Querneigung des Kabelpflugs 10 abbildet. Dieser Querneigung kann durch die Höhenruder 15 gegengesteuert werden. 1b shows that the pipe and / or cable plow system comprises a depth measurement system, the depth measurement system having four radar sensors 36 having, the sensors 36 on a section of the cable plow provided above the ground 10 are arranged, each with two sensors 36 on each side of the cable plow 10 and in each case in the intended direction of travel F. are arranged one behind the other. Every sensor 36 measures the distance of the sensor 36 to the earth's surface, so that an area can be calculated from the four measured values whose inclination to the earth's surface is a transverse inclination of the cable plow 10 maps. This bank angle can be controlled by the elevator 15th be countered.

Die Messwerte der Sensoren 36 werden der Steuereinrichtung 25 bereitgestellt, wobei die Steuereinrichtung 25 die Fläche berechnet und somit die Neigung zur Erdoberfläche. Anschließend können mittels der Steuervorrichtung manuell oder automatisch die Höhenruder 15 derart gesteuert werden, dass einer Querneigung des Kabelpflugs 10 entgegengesteuert werden kann. Somit wird ein Verlegen der Leitungen 11 mit konstanter Höhenlage gewährleistet.The measured values of the sensors 36 become the control device 25th provided, wherein the control device 25th calculates the area and thus the inclination to the earth's surface. The elevator can then be manually or automatically using the control device 15th can be controlled such that a cross slope of the cable plow 10 can be counteracted. This means laying the lines 11 with constant altitude guaranteed.

Jede Leitungsführung 14 jeder Verlegeeinheit 12 weist einen in der Leitungsführung angeordneten Rohrschacht zur Führung der Leitung 11 auf, wobei die Leitungsführung 14 der mittleren Verlegeeinheit 12a eine Rohrschachtverlängerung 37 aufweist, wobei die Rohrschachtverlängerung 37 den Rohrschacht der Leitungsführung 14 der mittleren Verlegeeinheit 12a entgegen der vorgesehenen Fahrtrichtung F um eine Länge verlängert, die der Länge entspricht, um welche die mittlere Verlegeeinheit 12a vor den beiden äußeren Verlegeeinheiten 12b angeordnet ist, so dass der Austrittspunkt der Leitungen 11 aus den Rohrschächten in Fahrtrichtung F auf derselben Höhe angeordnet ist. Durch eine derartige Ausgestaltung der Leitungsführung 14 der mittleren Verlegeeinheit 12a wird zusätzlich ein Verlegen der Leitungen 11 mit konstanter Höhenlage gewährleistet.Any line routing 14th each installation unit 12th has a pipe shaft arranged in the line guide for guiding the line 11 on, with the wiring 14th the middle installation unit 12a a pipe shaft extension 37 having, wherein the pipe shaft extension 37 the pipe duct of the cable routing 14th the middle installation unit 12a contrary to the intended direction of travel F. extended by a length that corresponds to the length by which the middle installation unit 12a in front of the two outer laying units 12b is arranged so that the exit point of the lines 11 from the pipe shafts in the direction of travel F. is arranged at the same level. Such a configuration of the line routing 14th the middle installation unit 12a there is also a laying of the lines 11 with constant altitude guaranteed.

Der Kabelpflug 10 weist einen im Untergrund geführten oder führbaren, in 1a und 1b dargestellten, Steuerpiloten 27 auf, wobei der Steuerpilot 27 in der vorgesehenen Fahrtrichtung F vor den Verlegeeinheiten 12 angeordnet ist, und wobei der Steuerpilot 27 dazu ausgebildet ist, die Höhenlage des Kabelpflugs 10 beim Ziehen des Kabelpflugs 10 durch das eine oder die mehreren Zugfahrzeuge im Untergrund auf einem vorgesehenen Niveau zu halten.The cable plow 10 has a guided or guidable underground, in 1a and 1b depicted, control pilots 27 on, being the helmsman 27 in the intended direction of travel F. in front of the laying units 12th is arranged, and wherein the steering pilot 27 is designed to adjust the height of the cable plow 10 when pulling the cable plow 10 by keeping the one or more towing vehicles underground at a specified level.

Der Steuerpilot 27 ist in der vorgesehenen Fahrtrichtung F vor der mittleren Verlegeeinheit 12a angeordnet, wie 1b zeigt. Der Steuerpilot 27 ist mittels einer Führung mit der mittleren Verlegeeinheit 12a verbunden, wie 1a ebenfalls zeigt.The helmsman 27 is in the intended direction of travel F. in front of the middle installation unit 12a arranged how 1b shows. The helmsman 27 is by means of a guide with the middle installation unit 12a connected how 1a also shows.

Der Steuerpilot 27 weist einen Tiefenbegrenzer 29 auf, wobei der Tiefenbegrenzer 29 zur Einstellung einer vorgesehenen Höhenlage des Steuerpiloten 27, und damit insbesondere der Einpflügtiefe, vorgesehen ist. Der Tiefenbegrenzer 29 ist ein Hydraulikzylinder, welcher durch die Steuereinrichtung 25 individuell, insbesondere unabhängig von den Höhenrudern 15, steuerbar ist.The helmsman 27 has a depth gauge 29 on, being the depth gauge 29 for setting an intended altitude for the pilot 27 , and thus in particular the plowing depth, is provided. The depth gauge 29 is a hydraulic cylinder which is operated by the control device 25th individually, especially independently of the elevators 15th , is controllable.

Der Steuerpilot 27 weist eine Abstützfläche 28 gegen den Untergrund auf, wobei die Abstützfläche 28 eine nach unten gerichtete Bewegung und/oder ein Nach-Unten-Kippen und/oder ein Nach-Vorne-Kippen des Kabelpflugs 10 beim Ziehen des Kabelpflugs 10 durch den Untergrund vermeidet.The helmsman 27 has a support surface 28 against the ground, the support surface 28 a downward movement and / or a downward tilt and / or a forward tilt of the cable plow 10 when pulling the cable plow 10 avoided by the subsurface.

Jede Leitungsführung 14 ist über eine mechanische Verbindung mit dem zugehörigen Schwert 13 der Verlegeeinheit 12 verbunden, wobei die Leitungsführung 14 als Verlegeschacht ausgebildet ist, wobei der Verlegeschacht einen Einlauftrichter 30 aufweist, wobei eine Öffnung des Einlauftrichters 30 in Richtung der vorgesehenen Fahrtrichtung F orientiert ist.Any line routing 14th is via a mechanical connection with the associated sword 13th the laying unit 12th connected, the wiring 14th is designed as a laying shaft, the laying shaft having an inlet funnel 30th having an opening of the inlet funnel 30th in the direction of the intended travel direction F. is oriented.

Der Kabelpflug 10 weist eine, in 1a und 1b dargestellte, horizontale Messerplatte 31 zur Verbindung der Verlegeeinheiten 12 untereinander auf, wobei die Verlegeeinheiten 12 auf der Oberseite der horizontalen Messerplatte 31 angebracht sind.The cable plow 10 has a, in 1a and 1b shown, horizontal cutter plate 31 to connect the installation units 12th among each other, the laying units 12th on top of the horizontal knife plate 31 are appropriate.

Die horizontale Messerplatte 31 weist, wie 1b zeigt, einen rechteckigen Abschnitt und einen tannenbaumartigen Abschnitt auf, wobei der tannenbaumartige Abschnitt in der vorgesehenen Fahrtrichtung F vor dem rechteckigen Abschnitt vorgesehen ist und spitz zuläuft, wobei die Außenkanten des tannenbaumartigen Abschnitts eine Schneidkante ausbilden.The horizontal knife plate 31 knows how 1b shows a rectangular section and a fir-tree-like section, the fir-tree-like section in the intended direction of travel F. is provided in front of the rectangular section and tapers to a point, the outer edges of the fir-tree-like section forming a cutting edge.

Das Rohr- und/oder Kabelpflugsystem weist auch eine, nicht in den Figuren dargestellte, Grabenbildungseinheit zur Erzeugung einer Startgrube und/oder eines Leitgrabens für den Kabelpflug auf.The pipe and / or cable plow system also has a trench formation unit, not shown in the figures, for creating a starting pit and / or a guide trench for the cable plow.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
KabelpflugCable plow
1111
Leitungmanagement
1212th
VerlegeeinheitLaying unit
12a12a
mittlere Verlegeeinheitmiddle installation unit
12b12b
äußere Verlegeeinheitouter laying unit
1313th
Schwertsword
1414th
LeitungsführungLine routing
1515th
HöhenruderElevator
1616
SteuerplatteControl plate
1717th
äußere Seitenflächeouter side surface
1818th
HydraulikzylinderHydraulic cylinder
1919th
erstes Drehgelenkfirst swivel joint
2020th
zweites Drehgelenksecond swivel joint
2121
drittes Drehgelenkthird swivel joint
2222nd
OberseiteTop
2323
BasisplatteBase plate
23a23a
innere Basisplatteinner base plate
23b23b
äußere Basisplatteouter base plate
2424
innere Seitenflächeinner side face
2525th
SteuereinrichtungControl device
2626th
VerbindungsmittelLanyard
2727
SteuerpilotSteering pilot
2828
AbstützflächeSupport surface
2929
TiefenbegrenzerDepth limiter
3030th
EinlauftrichterInlet funnel
3131
MesserplatteKnife insert
3232
FahrerstandDriver's cab
3333
FahrerschutzdachOverhead guard
3434
TrägerplatteCarrier plate
3535
BrückenbrecherBridge breaker
3636
Sensorsensor
3737
RohrschachtverlängerungManhole extension
3838
Schneid- und/oder SchaufelräderCutting and / or paddle wheels
3939
Wellewave
4040
Klingeblade
4141
Stegweb
4242
VerbindungsringConnecting ring
4343
Schneidkante Cutting edge
FF.
FahrtrichtungDirection of travel
αα
NeigungswinkelTilt angle
DD.
Drehpunktpivot point

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 202018104669 U1 [0003]DE 202018104669 U1 [0003]

Claims (10)

Rohr- und/oder Kabelpflugsystem zum parallelen Einbringen von zwei oder mehreren Leitungen (11) in den Untergrund, wobei das Rohr- und/oder Kabelpflugsystem einen Kabelpflug (10) und ein oder mehrere Zugfahrzeuge zum Ziehen des Kabelpflugs (10) durch den Untergrund entlang einer vorgesehenen Fahrtrichtung (F) aufweist, wobei der Kabelpflug (10) zwei oder mehrere Verlegeeinheiten (12) umfasst, wobei jede Verlegeeinheit (12) ein zum Eingriff in den Untergrund geeignetes Schwert (13) zur Bildung einer Erdrinne und eine Leitungsführung (14) zum Einlegen der Leitung (11) in die durch das Schwert (13) gebildete oder bildbare Erdrinne umfasst, wobei wenigstens zwei äußere Verlegeeinheiten (12b) vorgesehen sind, wobei die äußeren Verlegeeinheiten (12b) nebeneinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelpflug (10) einen Brückenbrecher (35) aufweist, wobei der Brückenbrecher (35) zwischen den beiden äußeren Verlegeeinheiten (12b) angeordnet ist, wobei der Brückenbrecher (35) zur Beförderung von Erdmaterial durch den Zwischenraum zwischen den beiden äußeren Verlegeeinheiten (12b) entgegen oder in der vorgesehenen Fahrtrichtung (F) vorgesehen ist.Pipe and / or cable plow system for the parallel introduction of two or more lines (11) into the ground, the pipe and / or cable plow system along a cable plow (10) and one or more towing vehicles for pulling the cable plow (10) through the ground a intended direction of travel (F), the cable plow (10) comprising two or more laying units (12), each laying unit (12) having a sword (13) suitable for engaging the ground for forming an earth gutter and a cable guide (14) for laying the line (11) in the earth gutter formed or can be formed by the sword (13), at least two outer laying units (12b) being provided, the outer laying units (12b) being arranged next to one another, characterized in that the cable plow ( 10) has a bridge breaker (35), the bridge breaker (35) being arranged between the two outer laying units (12b), the bridge breaker (35) e.g. For the transport of earth material through the space between the two outer laying units (12b) in the opposite direction or in the intended direction of travel (F). Rohr- und/oder Kabelpflugsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Brückenbrecher (35) ein oder mehrere Schneid- und/oder Schaufelräder (38) aufweist, wobei das oder die Schneid- und/oder Schaufelräder (38) derart angeordnet sind, dass die Drehachse des oder der Schneid- und/oder Schaufelräder (38) senkrecht zur vorgesehenen Fahrtrichtung (F) steht.Pipe and / or cable plow system according to Claim 1 , characterized in that the bridge breaker (35) has one or more cutting and / or paddle wheels (38), wherein the one or more cutting and / or paddle wheels (38) are arranged such that the axis of rotation of the or the cutting and / or paddle wheels (38) are perpendicular to the intended direction of travel (F). Rohr- und/oder Kabelpflugsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das oder die Schneid- und/oder Schaufelräder (38) an einer Welle (39) angeordnet sind, wobei die Welle (39) senkrecht zur vorgesehenen Fahrtrichtung (F) angeordnet ist.Pipe and / or cable plow system according to Claim 2 , characterized in that the one or more cutting and / or paddle wheels (38) are arranged on a shaft (39), the shaft (39) being arranged perpendicular to the intended direction of travel (F). Rohr- und/oder Kabelpflugsystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das oder die Schneid- und/oder Schaufelräder (38) jeweils ein oder mehrere Klingen oder Schaufeln (40) aufweisen.Pipe and / or cable plow system according to Claim 2 or 3 , characterized in that the one or more cutting and / or paddle wheels (38) each have one or more blades or paddles (40). Rohr- und/oder Kabelpflugsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das oder die Schneid- und/oder Schaufelräder (38) jeweils einen inneren Verbindungsring (42) und Stege (41) aufweisen, wobei das oder die Schneid- und/oder Schaufelräder (38) jeweils mittels der Stege (41) mit dem inneren Verbindungsring (42) verbunden sind, wobei der innere Verbindungsring (42) jeweils zur Verbindung des oder der Schneid- und/oder Schaufelräder (38) mit der Welle (39) vorgesehen ist.Pipe and / or cable plow system according to Claim 4 , characterized in that the cutting and / or paddle wheel (s) (38) each have an inner connecting ring (42) and webs (41), the cutting and / or paddle wheels (38) each by means of the webs (41 ) are connected to the inner connecting ring (42), the inner connecting ring (42) being provided in each case for connecting the cutting and / or paddle wheel (s) (38) to the shaft (39). Rohr- und/oder Kabelpflugsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Brückenbrecher (38) mittels eines Motors angetrieben wird.Pipe and / or cable plow system according to one of the preceding claims, characterized in that the bridge breaker (38) is driven by means of a motor. Rohr- und/oder Kabelpflugsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohr- und/oder Kabelpflugsystem eine Steuereinrichtung (25) zur Steuerung des Brückenbrechers (35) umfasst.Pipe and / or cable plow system according to one of the preceding claims, characterized in that the pipe and / or cable plow system comprises a control device (25) for controlling the bridge breaker (35). Rohr- und/oder Kabelpflugsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens drei Verlegeeinheiten (12) vorgesehen sind, wobei eine mittlere Verlegeeinheit (12a) in der vorgesehenen Fahrtrichtung (F) zumindest abschnittsweise vor den beiden äußeren Verlegeeinheiten (12b) angeordnet ist.Pipe and / or cable plow system according to one of the preceding claims, characterized in that at least three laying units (12) are provided, with a middle laying unit (12a) being arranged at least in sections in front of the two outer laying units (12b) in the intended direction of travel (F) is. Rohr- und/oder Kabelpflugsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Brückenbrecher (38) in der vorgesehenen Fahrtrichtung (F) hinter der mittleren Verlegeeinheit (12a) angeordnet ist.Pipe and / or cable plow system according to Claim 8 , characterized in that the bridge breaker (38) is arranged in the intended direction of travel (F) behind the middle laying unit (12a). Rohr- und/oder Kabelpflugsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohr- und/oder Kabelpflugsystem wenigstens ein Zugmittel umfasst, und wobei der Kabelpflug (10) wenigstens ein Verbindungsmittel (26) zur Verbindung mit dem oder einem der Zugmittel aufweist, wobei der Kabelpflug (10) mittels des oder der Zugmittel durch das oder die Zugfahrzeuge ziehbar ist oder gezogen wird.Pipe and / or cable plow system according to one of the preceding claims, characterized in that the pipe and / or cable plow system comprises at least one pulling means, and wherein the cable plow (10) has at least one connecting means (26) for connection to the or one of the pulling means wherein the cable plow (10) can be pulled or is pulled by the pulling vehicle or vehicles by means of the pulling means or means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE1634065U (en) 1951-07-11 1952-01-31 Spandauer Metallwaren G M B H MIXING AND ADJUSTMENT DEVICE FOR LIQUIDS AND THE LIKE.
US4395834A (en) 1978-08-08 1983-08-02 Davison Geoffrey W Method and apparatus for excavating trenches
DE202018104669U1 (en) 2018-08-14 2019-08-19 Frank Föckersperger GmbH Pipe and / or cable plow system

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