DE102020108859A1 - Storage arrangement and vehicle - Google Patents

Storage arrangement and vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102020108859A1
DE102020108859A1 DE102020108859.0A DE102020108859A DE102020108859A1 DE 102020108859 A1 DE102020108859 A1 DE 102020108859A1 DE 102020108859 A DE102020108859 A DE 102020108859A DE 102020108859 A1 DE102020108859 A1 DE 102020108859A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sensor
lighting unit
storage compartment
vehicle
detected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102020108859.0A
Other languages
German (de)
Inventor
Valentin Maier
Benno Stamp
Christoph Menzel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102020108859.0A priority Critical patent/DE102020108859A1/en
Priority to PCT/EP2021/053267 priority patent/WO2021197698A1/en
Publication of DE102020108859A1 publication Critical patent/DE102020108859A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/80Circuits; Control arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/20Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors for lighting specific fittings of passenger or driving compartments; mounted on specific fittings of passenger or driving compartments
    • B60Q3/225Small compartments, e.g. glove compartments
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/04Systems determining the presence of a target
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/005Prospecting or detecting by optical means operating with millimetre waves, e.g. measuring the black losey radiation
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05BELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10Controlling the light source
    • H05B47/105Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/115Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ablageanordnung mit einem Ablagefach (2) zum Ablegen zumindest eines Gegenstandes in einem Fahrzeug, einer Beleuchtungseinheit (3) und einem Sensor (4) zur Aktivierung der Beleuchtungseinheit (3) in Abhängigkeit erfasster Sensorsignale. Erfindungsgemäß ist der Sensor (4) ein lidarbasierter Sensor (4), welcher im Bereich einer Öffnung des Ablagefaches (2) angeordnet ist und dessen Erfassungsbereich (E) in Richtung eines Bodens des Ablagefaches (2) ausgerichtet ist. Zudem betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer solchen Ablageanordnung.The invention relates to a storage arrangement with a storage compartment (2) for storing at least one object in a vehicle, a lighting unit (3) and a sensor (4) for activating the lighting unit (3) as a function of detected sensor signals. According to the invention, the sensor (4) is a lidar-based sensor (4) which is arranged in the area of an opening in the storage compartment (2) and whose detection area (E) is oriented towards a bottom of the storage compartment (2). The invention also relates to a vehicle with such a storage arrangement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ablageanordnung mit einem Ablagefach zum Ablegen zumindest eines Gegenstandes in einem Fahrzeug, einer Beleuchtungseinheit und einem Sensor zur Aktivierung der Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit erfasster Sensorsignale.The invention relates to a storage arrangement with a storage compartment for storing at least one object in a vehicle, a lighting unit and a sensor for activating the lighting unit as a function of detected sensor signals.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug.The invention also relates to a vehicle.

Aus der DE 10 2015 104 423 A1 ist eine beleuchtete Fahrzeugbehälteranordnung und ein Verfahren zu ihrer Kalibration bekannt, wobei die Fahrzeugbehälteranordnung eine Lichtquelle auf der Basis einer Bewegung aktiviert und einen Sensor rekalibriert. Die Fahrzeugbehälteranordnung beinhaltet einen Fahrzeugaufbewahrungsbehälter, eine Lichtquelle, die zum Beleuchten des Fahrzeugaufbewahrungsbehälters angeordnet, ist und einen Näherungssensor zum Erfassen eines in dem Behälter befindlichen Objektes auf der Basis eines Sensorsignals relativ zu einer Schwelle. Die beleuchtete Fahrzeugbehälteranordnung beinhaltet außerdem einen Controller, der die Lichtquelle aktiviert, wenn das Sensorsignal eine Schwelle überschreitet, und den Sensor kalibriert, wenn das Sensorsignal die Schwelle für eine Zeitdauer überschreitet.From the DE 10 2015 104 423 A1 is known an illuminated vehicle container assembly and a method for its calibration, wherein the vehicle container assembly activates a light source on the basis of movement and recalibrates a sensor. The vehicle container assembly includes a vehicle storage container, a light source arranged to illuminate the vehicle storage container, and a proximity sensor for sensing an object in the container based on a sensor signal relative to a threshold. The illuminated vehicle container assembly also includes a controller that activates the light source when the sensor signal exceeds a threshold and calibrates the sensor when the sensor signal exceeds the threshold for a period of time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ablageanordnung mit einem Ablagefach zum Ablegen zumindest eines Gegenstandes in einem Fahrzeug und ein Fahrzeug mit einer solchen Ablageanordnung anzugeben.The invention is based on the object of specifying a storage arrangement with a storage compartment for storing at least one object in a vehicle and a vehicle with such a storage arrangement.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Ablageanordnung, welche die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist, und durch ein Fahrzeug, welches die in Anspruch 10 angegebenen Merkmale aufweist, gelöst.The object is achieved according to the invention by a storage arrangement which has the features specified in claim 1 and by a vehicle which has the features specified in claim 10.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous refinements of the invention are the subject matter of the subclaims.

Eine Ablageanordnung umfasst ein Ablagefach zum Ablegen zumindest eines Gegenstandes in einem Fahrzeug, eine Beleuchtungseinheit und einen Sensor zur Aktivierung der Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit erfasster Sensorsignale. Erfindungsgemäß ist der Sensor ein lidarbasierter Sensor, welcher im Bereich einer Öffnung des Ablagefaches angeordnet ist und dessen Erfassungsbereich in Richtung eines Bodens des Ablagefaches ausgerichtet ist.A storage arrangement comprises a storage compartment for storing at least one object in a vehicle, a lighting unit and a sensor for activating the lighting unit as a function of detected sensor signals. According to the invention, the sensor is a lidar-based sensor which is arranged in the area of an opening in the storage compartment and whose detection area is oriented in the direction of a bottom of the storage compartment.

Mittels einer derart ausgebildeten Ablageanordnung wird ermöglicht, dass ein in das Ablagefach abgelegter Gegenstand auch bei Dunkelheit aufgefunden werden kann, ohne dass es erforderlich ist, eine weitere Beleuchtungseinheit, beispielsweise in Form eines Leselichtes, in dem Fahrzeug durch manuelles Betätigen eines Betätigungselementes einzuschalten. Die Beleuchtungseinheit wird aktiviert, wenn ein beabsichtigtes Ablegen oder Herausnehmen eines Gegenstandes in bzw. aus dem Ablagefach erfasst wird. Mittels der Beleuchtungseinheit ist das Ablagefach, beispielsweise eine sogenannte Kartentasche, verhältnismäßig gut einsehbar, wodurch ein Auffinden eines Gegenstandes für einen Fahrzeugnutzer oder einen Insassen erleichtert wird.A storage arrangement designed in this way enables an object placed in the storage compartment to be found even in the dark without the need to switch on another lighting unit, for example in the form of a reading light, in the vehicle by manually operating an actuating element. The lighting unit is activated when an intended placing or removal of an object in or from the storage compartment is detected. The storage compartment, for example a so-called map pocket, is relatively easy to see by means of the lighting unit, which makes it easier for a vehicle user or an occupant to find an object.

In einer Ausbildung der Ablageanordnung ist innerhalb des Erfassungsbereiches in Abhängigkeit einer Referenzentfernung ein Aktivierungsbereich zur Aktivierung der Beleuchtungseinheit vorgegeben. Mittels des Aktivierungsbereiches ist vorgegeben, wo sich eine Hand eines Nutzers befinden soll, um die Beleuchtungseinheit zu aktivieren, wohingegen ausgeschlossen werden kann, dass bei einer erfassten Bewegung, beispielsweise eines in dem Ablagefach abgelegten Gegenstandes aufgrund einer vergleichsweise hohen Beschleunigung des Fahrzeuges, die Beleuchtungseinheit unbeabsichtigt aktiviert wird.In one embodiment of the storage arrangement, an activation area for activating the lighting unit is specified within the detection area as a function of a reference distance. The activation area specifies where a user's hand should be in order to activate the lighting unit, whereas it can be ruled out that in the event of a detected movement, for example an object placed in the storage compartment, the lighting unit inadvertently due to a comparatively high acceleration of the vehicle is activated.

Ein Abstand zwischen dem Sensor und dem Boden ist in einer weiteren Ausbildung als Referenzentfernung vorgegeben. Mittels der Referenzentfernung ist der Aktivierungsbereich vorgebbar, so dass die Beleuchtungseinheit im Wesentlichen ausschließlich aktiviert wird, wenn eine Hand im Aktivierungsbereich erfasst wird. Zudem kann weitestgehend ausgeschlossen werden, dass bei einer erfassten Abstandsänderung zwischen dem Sensor und einem detektierten Objekt im Bereich des Bodens des Ablagefaches die Aktivierung der Beleuchtungseinheit ausgelöst wird. Somit können Fehldetektionen, d. h. Fehlaktivierungen der Beleuchtungseinheit, weitestgehend vermieden werden.In a further embodiment, a distance between the sensor and the floor is specified as a reference distance. The activation area can be specified by means of the reference distance, so that the lighting unit is essentially only activated when a hand is detected in the activation area. In addition, it can be largely ruled out that the activation of the lighting unit is triggered in the event of a detected change in distance between the sensor and a detected object in the area of the bottom of the storage compartment. Thus, false detections, i. H. Incorrect activation of the lighting unit can be avoided as far as possible.

Eine Ausführungsform der Ablageanordnung sieht vor, dass eine mit dem Sensor verbundene Auswerteeinheit ausgebildet ist, anhand der erfassten Sensorsignale einen Abstand zwischen dem Sensor und einer Hand eines Nutzers zu ermitteln, so dass die Abstandsänderung ermittelt werden kann, um es sich bei dem detektierten Objekt um eine Hand, die in das Ablagefach greift handelt oder nicht. Auch hiermit können Fehldetektionen und damit verbundene Aktivierungen der Beleuchtungseinheit weitestgehend vermieden werden.One embodiment of the storage arrangement provides that an evaluation unit connected to the sensor is designed to use the detected sensor signals to determine a distance between the sensor and a hand of a user so that the change in distance can be determined for the detected object a hand reaching into the storage compartment acts or not. In this way, too, incorrect detections and associated activations of the lighting unit can be largely avoided.

Zudem ist die Auswerteeinheit in einer weiteren Ausführungsform dazu ausgebildet, anhand erfasster Sensorsignale eine Abstandsänderung eines detektierten Objektes zu ermitteln. Insbesondere wird dadurch ermittelt, ob es sich um einen Gegenstand in dem Ablagefach handelt oder ob beabsichtigt ist, etwas aus dem Ablagefach herauszunehmen oder in diesem abzulegen.In addition, in a further embodiment, the evaluation unit is designed to determine a change in distance of a detected object on the basis of detected sensor signals. In particular, it is determined in this way whether it is an object in the storage compartment or whether it is intended to take something out of the storage compartment or to store it in it.

Um eine Fehldetektion nochmals weitestgehend ausschließen zu können, ist die Auswerteeinheit in einer Weiterbildung dazu ausgebildet, anhand erfasster Sensorsignale eine Abstandsänderung in Bezug auf eine vorgegebene Zeitdauer zu ermitteln. Hierdurch kann ermittelt werden, ob sich eine Hand im Erfassungsbereich des Sensors bewegt, um das Ablagefach zu nutzen, oder ob sich ein Gegenstand in dem Ablagefach, insbesondere beschleunigungsbedingt, bewegt.In order to be able to rule out incorrect detection again as far as possible, the evaluation unit is designed in a further development to determine a change in distance with reference to a predetermined period of time on the basis of detected sensor signals. This makes it possible to determine whether a hand is moving in the detection area of the sensor in order to use the storage compartment, or whether an object is moving in the storage compartment, in particular as a result of acceleration.

Weiterhin ist die Auswerteeinheit in einer weiteren möglichen Ausführungsform ausgebildet, bei erfasstem Abstellen des Fahrzeuges und einem erfassten, in dem Ablagefach abgelegten Gegenstand einen Hinweis in dem Fahrzeug auszugeben. Durch die Ausgabe des Hinweises, kann der Fahrzeugnutzer oder der Insasse auf den Gegenstand in dem Ablagefach hingewiesen werden, so dass dieser nicht vergessen wird. Beispielsweise wird der Fahrzeugnutzer oder Insasse mittels des Hinweises darauf hingewiesen, den Gegenstand aus dem Ablagefach zu entnehmen, so dass eine Einbruchsgefahr in das Fahrzeug zumindest verringert werden kann.Furthermore, in a further possible embodiment, the evaluation unit is designed to output a message in the vehicle when the vehicle is parked and an object is detected and stored in the storage compartment. By outputting the note, the vehicle user or the occupant can be made aware of the object in the storage compartment so that it is not forgotten. For example, the vehicle user or occupant is informed by means of the instruction to remove the object from the storage compartment, so that the risk of breaking into the vehicle can at least be reduced.

Die Beleuchtungseinheit kann in einer weiteren Ausbildung als Ambientebeleuchtung ausgebildet ist, deren Helligkeit sich bei Detektion einer Hand eines Nutzers im Aktivierungsbereich erhöht und/oder eine Farbe ändert. Ist die Beleuchtungseinheit als Ambientebeleuchtung oder Teil dieser in dem Fahrzeug ausgebildet, ist es nicht erforderlich eine separate Beleuchtungseinheit zur Ausleuchtung des Ablagefaches anzuordnen, so dass zudem kein weiterer Bauraum erforderlich ist.In a further embodiment, the lighting unit can be designed as ambient lighting, the brightness of which increases and / or changes a color when a hand of a user is detected in the activation area. If the lighting unit is designed as ambient lighting or part of this in the vehicle, it is not necessary to arrange a separate lighting unit for illuminating the storage compartment, so that no additional installation space is required.

Ferner kann vorgesehen sein, dass der Sensor und die Beleuchtungseinheit in ein gemeinsames Bauteil integriert sind und somit ein Sensor-Licht-Modul bilden. Dieses Sensor-Licht-Modul kann variabel positioniert und für beliebige Anwendungen verwendet werden, wobei sich eine Platine einschließlich erforderlicher Kabel dementsprechend auf ein Bauteil beschränken.Furthermore, it can be provided that the sensor and the lighting unit are integrated in a common component and thus form a sensor-light module. This sensor-light module can be positioned variably and used for any application, whereby a circuit board including the necessary cables is accordingly limited to one component.

Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer Ablageanordnung, die ein Ablagefach zum Ablegen zumindest eines Gegenstandes in dem Fahrzeug, eine Beleuchtungseinheit und einen Sensor zur Aktivierung der Beleuchtungseinheit anhand seiner erfassten Sensorsignale umfasst.In addition, the invention relates to a vehicle with a storage arrangement which comprises a storage compartment for storing at least one object in the vehicle, a lighting unit and a sensor for activating the lighting unit on the basis of its detected sensor signals.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch einen Ausschnitt einer Fahrzeugtür mit einer Ablageanordnung und
  • 2 schematisch ein Sensor-Licht-Modul.
Show:
  • 1 schematically a section of a vehicle door with a storage arrangement and
  • 2 schematically a sensor-light-module.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

1 zeigt einen Ausschnitt einer Fahrzeugtür 1 mit einer Ablageanordnung A, die ein Ablagefach 2 zum Ablegen zumindest eines Gegenstandes, ein sogenanntes Kartenfach, eine in 2 näher dargestellte Beleuchtungseinheit 3 und einen lidarbasierten Sensor 4 umfasst. Zudem sind ein Türbetätigungsgriff 5 und ein Haltegriff 6 der Fahrzeugtür 1 gezeigt. 1 shows a section of a vehicle door 1 with a storage arrangement A, which is a storage compartment 2 for storing at least one object, a so-called card compartment, one in 2 Illumination unit shown in more detail 3 and a lidar-based sensor 4th includes. There is also a door operating handle 5 and a handle 6th the vehicle door 1 shown.

Die Beleuchtungseinheit 3 ist dazu vorgesehen, das Ablagefach 2 auszuleuchten, so dass ein Auffinden eines Gegenstandes in dem Ablagefach 2 für einen Nutzer, insbesondere einen Fahrzeugnutzer oder einen Insassen, erleichtert ist.The lighting unit 3 is intended for the storage compartment 2 illuminate so that an object can be found in the storage compartment 2 for a user, in particular a vehicle user or an occupant, is facilitated.

Der lidarbasierte Sensor 4 ist im Bereich einer Öffnung des Ablagefaches 2 unterhalb des Haltegriffes 6 angeordnet, wobei der Sensor 4 gemäß dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel oberhalb der Öffnung angeordnet ist. Ein Erfassungsbereich E des Sensors 4 ist in Richtung eines Bodens des Ablagefaches 2 ausgerichtet, so dass ein sogenannter Laserkegel sowohl in Richtung einer Längsachse als auch in Richtung einer Querachse des Fahrzeuges innerhalb des Ablagefaches 2 verbleibt. Eine derartige Positionierung des Sensors 4 ermöglicht eine optimierte Detektion, insbesondere einer Hand eines Nutzers, wobei eine Fehldetektion anderer Körperteile, insbesondere des Nutzers, weitestgehend ausgeschlossen kann.The lidar-based sensor 4th is in the area of an opening in the storage compartment 2 below the handle 6th arranged, the sensor 4th according to the in 1 embodiment shown is arranged above the opening. One detection area E. of the sensor 4th is toward a bottom of the storage compartment 2 aligned so that a so-called laser cone both in the direction of a longitudinal axis and in the direction of a transverse axis of the vehicle within the storage compartment 2 remains. Such positioning of the sensor 4th enables optimized detection, in particular of a hand of a user, whereby incorrect detection of other body parts, in particular of the user, can be largely excluded.

Die Beleuchtungseinheit 3 ist signaltechnisch mit dem Sensor 4, insbesondere einer Auswerteeinheit, zur Auswertung erfasster Sensorsignale verbunden, wobei vorgesehen ist, dass die Beleuchtungseinheit 3 in Abhängigkeit erfasster Sensorsignale aktiviert wird.The lighting unit 3 is signaling with the sensor 4th , in particular an evaluation unit, for evaluating detected sensor signals, it being provided that the lighting unit 3 is activated depending on the detected sensor signals.

Nähert sich eine Hand des Nutzers dem Ablagefach 2, so wird anhand der erfassten Sensorsignale des Sensors 4 eine Abstandsmessung durchgeführt, um ein Objekt, insbesondere die Hand des Nutzers, zu detektieren.If a hand of the user approaches the storage compartment 2 , based on the recorded sensor signals of the sensor 4th a distance measurement is carried out in order to detect an object, in particular the user's hand.

In Bezug auf die Abstandsmessung ist eine Referenzentfernung vorgegeben, wobei eine Entfernung zwischen dem Sensor 4 und einem Boden des Ablagefaches 2 die Referenzentfernung darstellt.With regard to the distance measurement, a reference distance is specified, with a distance between the sensor 4th and a bottom of the storage compartment 2 represents the reference distance.

Die Beleuchtungseinheit 3 zur Ausleuchtung des Ablagefaches 2 wird aktiviert, wenn die Abstandsmessung ergibt, dass die Referenzentfernung unterschritten ist. Dabei wird zwischen einer kurzfristigen und einer längerfristigen Unterschreitung unterschieden, wobei innerhalb des Erfassungsbereiches E des Sensors 4 ein Aktivierungsbereich vorgegeben ist.The lighting unit 3 for illuminating the storage compartment 2 is activated when the distance measurement shows that the reference distance has not been reached. It is between a A distinction is made between short-term and long-term shortfalls, whereby within the detection area E. of the sensor 4th an activation area is specified.

Mittels des lidarbasierten Sensors 4 wird ein Abstand zwischen dem Sensor 4 und einem Objekt, insbesondere einer Hand, sofern sich diese in dem Erfassungsbereich E des Sensors 4 befindet, ermittelt.Using the lidar-based sensor 4th becomes a distance between the sensor 4th and an object, in particular a hand, provided this is in the detection area E. of the sensor 4th is located, determined.

Mittels einer in der Auswerteeinheit des Sensors 4 implementierten Software ist vorgegeben, dass ein Signal zur Aktivierung der Beleuchtungseinheit 3 erst dann auslösbar ist, wenn sich die Hand, d. h., das detektierte Objekt, innerhalb des Aktivierungsbereiches befindet.By means of one in the evaluation unit of the sensor 4th implemented software is specified that a signal to activate the lighting unit 3 can only be triggered when the hand, ie the detected object, is within the activation area.

In Bezug auf die Hand des Nutzers liegt der gemessene Abstand zwischen dieser und dem Sensor 4 im Bereich von 10% bis 30% hinsichtlich der Referenzentfernung. Dieser Bereich bildet den Aktivierungsbereich der Beleuchtungseinheit 3.With regard to the user's hand, the measured distance lies between this and the sensor 4th in the range of 10% to 30% with respect to the reference distance. This area forms the activation area of the lighting unit 3 .

Wird anhand erfasster Sensorsignale eine Abstandsänderung im Bereich des Bodens des Ablagefaches 2 detektiert, beispielsweise wegen einer sich aufgrund eines Fahrbetriebes des Fahrzeuges bewegenden Flasche oder eines anderen sich bewegenden Gegenstandes, liegt dieser Abstand außerhalb des Aktivierungsbereiches für die Beleuchtungseinheit 3, so dass keine Aktivierung der Beleuchtungseinheit 3 erfolgt.If sensor signals are detected, a change in distance in the area of the bottom of the storage compartment 2 detected, for example because of a bottle or another moving object moving due to the vehicle being driven, this distance is outside the activation area for the lighting unit 3 so that no activation of the lighting unit 3 he follows.

Wie weiter oben beschrieben, wird in Bezug auf die Abstandsmessung zwischen einer kurzfristigen und einer langfristigen Unterschreitung der Referenzentfernung unterschieden. Mit anderen Worten: Es wird anhand erfasster Sensorsignale eine Abstandsänderung in Bezug auf eine vorgegebene Zeitdauer ermittelt.As described above, with regard to the distance measurement, a distinction is made between short-term and long-term undershooting of the reference distance. In other words: a change in distance with respect to a predefined period of time is determined on the basis of detected sensor signals.

Bewegt sich beispielsweise eine Hand des Nutzers in Richtung des Sensors 4, insbesondere des Aktivierungsbereiches, so wird die Abstandsänderung zwischen der Hand und dem Sensor 4 über die vorgegebene Zeitdauer ausgewertet. Durch eine aus einer Sitzposition des Nutzers bedingte Wegstrecke der Bewegung der Hand, insbesondere nach unten, in Richtung des Ablagefaches 2 ermittelt die Auswerteeinheit der Sensorsignale eine deutlich Änderung der Wegstrecke, also des Abstandes, als eine Abstandsänderung zwischen einem in dem Ablagefach 2 liegenden und sich fahrbetriebsbedingt bewegenden Gegenstand und dem Sensor 4 möglich ist.For example, if a hand of the user moves in the direction of the sensor 4th , especially the activation area, the change in distance between the hand and the sensor 4th evaluated over the specified period of time. Due to a distance of the movement of the hand, in particular downward, in the direction of the storage compartment caused by a seated position of the user 2 the evaluation unit determines the sensor signals a significant change in the distance, that is to say the distance, as a change in distance between one in the storage compartment 2 lying and moving object and the sensor 4th is possible.

Durch die Vorgabe der Referenzentfernung und des Aktivierungsbereiches innerhalb des Erfassungsbereiches E, welcher auch als aktiver Messbereich bezeichnet wird, kann eine Fehldetektion in Bezug auf eine Hand weitestgehend ausgeschlossen werden.By specifying the reference distance and the activation area within the detection area E. , which is also referred to as the active measuring range, incorrect detection in relation to a hand can be largely ruled out.

Beispielsweise kann auch vorgesehen sein, dass die Hand als solche selbst in dem Erfassungsbereich E des lidarbasierten Sensors 4 anhand der erfassten Sensorsignale detektiert wird, um eine Fehlinterpretation in Bezug auf das Ablagefach 2 und die Aktivierung der Beleuchtungseinheit 3 ausschließen zu können.For example, it can also be provided that the hand itself is in the detection area E. of the lidar-based sensor 4th is detected based on the detected sensor signals to a misinterpretation with regard to the storage compartment 2 and the activation of the lighting unit 3 to be able to exclude.

Ist eine Hand eines Nutzers in dem Aktivierungsbereich detektiert, da der Nutzer beabsichtigt, einen Gegenstand in dem Ablagefach 2 abzulegen oder aus diesem herauszunehmen, dann wird die Beleuchtungseinheit 3 aktiviert, um das Ablagefach 2 auszuleuchten.If a hand of a user is detected in the activation area because the user intends to put an object in the storage compartment 2 to put down or take out of this, then the lighting unit 3 activated to the storage compartment 2 to illuminate.

In einer Ausführungsform kann die Beleuchtungseinheit 3 als Ambientebeleuchtung oder Teil der Ambientebeleuchtung ausgebildet sein, so dass die Ausleuchtung des Ablagefaches 2 mittels einer im Fahrzeug bereits vorhandener Beleuchtungseinheit 3 realisierbar ist. In einem solchen Fall kann die Beleuchtungseinheit ein Lichtleiter sein, welcher bei Detektion einer Hand im Aktivierungsbereich des Sensors 4 ansteuerbar ist. Beispielsweise kann dann eine Helligkeit mittels der Beleuchtungseinheit 3 emittierten Lichtes erhöht werden, um das Ablagefach 2 auszuleuchten und/oder es erfolgt ein Umschalten auf eine neutrale Lichtfarbe, beispielsweise auf Weiß, so dass ein Ausleuchteffekt mittels der als Ambientebeleuchtung ausgeführten Beleuchtungseinheit 3 verstärkt wird.In one embodiment, the lighting unit 3 be designed as ambient lighting or part of the ambient lighting, so that the illumination of the storage compartment 2 by means of a lighting unit already present in the vehicle 3 is feasible. In such a case, the lighting unit can be a light guide which, when a hand is detected, is in the activation area of the sensor 4th is controllable. For example, a brightness can then be achieved by means of the lighting unit 3 emitted light can be increased to the storage compartment 2 illuminate and / or there is a switch to a neutral light color, for example to white, so that an illumination effect by means of the lighting unit designed as ambient lighting 3 is reinforced.

Alternativ oder zusätzlich kann die Beleuchtungseinheit 3 eine Lichtquelle, z. B. eine Leuchtdiode, umfassen, die bei Detektion einer Hand ansteuerbar und aktivierbar ist. Beispielsweise kann die Beleuchtungseinheit 3 unterhalb des Haltegriffes 6 oder im Bereich des Ablagefaches 2, insbesondere seiner Öffnung, angeordnet sein.Alternatively or additionally, the lighting unit 3 a light source, e.g. B. a light emitting diode, which can be controlled and activated upon detection of a hand. For example, the lighting unit 3 below the handle 6th or in the area of the storage compartment 2 , in particular its opening, be arranged.

In einer weiteren Ausführungsform sind die Beleuchtungseinheit 3 und der Sensor 4 in ein Bauteil integriert, welches als Sensor-Licht-Modul 7 ausgebildet ist, welches beispielhaft und stark vereinfacht in 2 dargestellt ist.In a further embodiment, the lighting unit is 3 and the sensor 4th integrated into a component, which acts as a sensor light module 7th is designed, which is an example and greatly simplified in 2 is shown.

Eine derartige technische Lösung kombiniert den Sensor 4 mit der Lichtquelle, d. h. der Beleuchtungseinheit 3 innerhalb eines Bauteiles, also des Sensor-Licht-Moduls, wobei die Beleuchtungseinheit 3 und der Sensor 4 in einem gemeinsamen Gehäuse 8 und/oder auf einem gemeinsamen Trägerelement angeordnet sind.Such a technical solution combines the sensor 4th with the light source, ie the lighting unit 3 within a component, i.e. the sensor light module, the lighting unit 3 and the sensor 4th in a common housing 8th and / or are arranged on a common carrier element.

Ein solches Sensor-Licht-Modul 7 kann variabel positioniert sowie für verschiedene Anwendungen verwendet werden, wobei sich eine Platine einschließlich erforderlicher Kabel auf ein Bauteil beschränken.Such a sensor light module 7th can be positioned variably and used for different applications, with a circuit board including required cables to one component.

Zudem ist vorgesehen, den lidarbasierten Sensor 4 zur Detektion in dem Ablagefach 2 abgelegter Gegenstände zu verwenden. Beispielsweise kann somit ein von einem Nutzer vergessener Gegenstand detektiert werden, wobei die Auswerteeinheit der Sensorsignale bei Detektion eines Gegenstandes in dem Ablagefach 2, insbesondere bei abgestelltem Fahrzeug, einen Hinweis in dem Fahrzeug ausgibt.The lidar-based sensor is also planned 4th for detection in the storage compartment 2 to use deposited objects. For example, an object forgotten by a user can thus be detected, the evaluation unit of the sensor signals upon detection of an object in the storage compartment 2 , especially when the vehicle is parked, outputs a message in the vehicle.

Um diesbezüglich den Erfassungsbereich des lidarbasierten Sensors 4 zu vergrößern, kann innerhalb des Ablagefaches 2 eine Anzahl von Spiegelelementen angeordnet sein, um von dem Sensor 4 gesendete Sensorsignale zu lenken, um eine gesamte Fläche des Ablagefaches 2 abzutasten. Somit ist es möglich, den Erfassungsbereich E des Sensors 4 weitestgehend auf das gesamte Ablagefach 2 zu erweitern.In relation to the detection area of the lidar-based sensor 4th to enlarge can be inside the storage compartment 2 a number of mirror elements may be arranged to be used by the sensor 4th to direct sent sensor signals to an entire area of the storage compartment 2 to feel. Thus it is possible to adjust the detection area E. of the sensor 4th as far as possible on the entire storage compartment 2 to expand.

Da es möglich ist, dass der Nutzer beabsichtigt einen Gegenstand bewusst in dem Ablagefach 2 zu belassen, ist auch eine Fehldetektion und eine dadurch bedingte Aktivierung der Beleuchtungseinheit 3 auszuschließen.Since it is possible that the user intentionally intends to put an item in the storage compartment 2 to leave is also a false detection and a resulting activation of the lighting unit 3 to exclude.

Wird im abgestellten Zustand des Fahrzeuges ein Gegenstand in dem Ablagefach 2 detektiert, wird, wie oben beschrieben, ein Hinweis an den Nutzer ausgegeben. Belässt der Nutzer den Gegenstand dennoch in dem Ablagefach 2, so kann ein ermittelter Abstand zwischen dem Sensor 4 und diesem Gegenstand als neue Referenzentfernung definiert werden. Dadurch kann weitestgehend ausgeschlossen werden, dass bei abgestelltem Fahrzeug und erneuter Detektion des Gegenstandes in dem Ablagefach 2 ein Hinweis an den Nutzer ausgegeben wird.If an object is in the storage compartment when the vehicle is parked 2 is detected, a message is output to the user, as described above. If the user still leaves the item in the storage compartment 2 , so can a determined distance between the sensor 4th and this object can be defined as the new reference distance. As a result, it can be largely ruled out that when the vehicle is parked and the object is detected again in the storage compartment 2 a notice is issued to the user.

Wird der Gegenstand aus dem Ablagefach 2 entnommen, wird die ursprüngliche Referenzentfernung erneut eingestellt.Will the item from the storage compartment 2 removed, the original reference distance is set again.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
FahrzeugtürVehicle door
22
AblagefachStorage compartment
33rd
BeleuchtungseinheitLighting unit
44th
Sensorsensor
55
TürbetätigungsgriffDoor operating handle
66th
HaltegriffGrab handle
77th
Sensor-Licht-ModulSensor light module
88th
Trägerelement Support element
EE.
ErfassungsbereichDetection area

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102015104423 A1 [0003]DE 102015104423 A1 [0003]

Claims (10)

Ablageanordnung mit einem Ablagefach (2) zum Ablegen zumindest eines Gegenstandes in einem Fahrzeug, einer Beleuchtungseinheit (3) und einem Sensor (4) zur Aktivierung der Beleuchtungseinheit (3) in Abhängigkeit erfasster Sensorsignale, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (4) ein lidarbasierter Sensor (4) ist, welcher im Bereich einer Öffnung des Ablagefaches (2) angeordnet ist und dessen Erfassungsbereich (E) in Richtung eines Bodens des Ablagefaches (2) ausgerichtet ist.Storage arrangement with a storage compartment (2) for storing at least one object in a vehicle, a lighting unit (3) and a sensor (4) for activating the lighting unit (3) as a function of detected sensor signals, characterized in that the sensor (4) is a lidar-based The sensor (4) is arranged in the area of an opening in the storage compartment (2) and the detection area (E) of which is aligned in the direction of a bottom of the storage compartment (2). Ablageanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Erfassungsbereiches (E) in Abhängigkeit einer Referenzentfernung ein Aktivierungsbereich zur Aktivierung der Beleuchtungseinheit (3) vorgegeben ist.Storage arrangement according to Claim 1 , characterized in that an activation area for activating the lighting unit (3) is specified within the detection area (E) as a function of a reference distance. Ablageanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand zwischen dem Sensor (4) und dem Boden als Referenzentfernung vorgegeben ist.Storage arrangement according to Claim 1 or 2 , characterized in that a distance between the sensor (4) and the ground is specified as a reference distance. Ablageanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit dem Sensor (4) verbundene Auswerteeinheit ausgebildet ist, anhand der erfassten Sensorsignale einen Abstand zwischen dem Sensor (4) und einer Hand eines Nutzers zu ermitteln.Storage arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that an evaluation unit connected to the sensor (4) is designed to use the detected sensor signals to determine a distance between the sensor (4) and a hand of a user. Ablageanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit dem Sensor (4) verbundene Auswerteeinheit ausgebildet ist, anhand erfasster Sensorsignale eine Abstandsänderung zwischen dem Sensor (4) und einem detektierten Objekt zu ermitteln.Storage arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that an evaluation unit connected to the sensor (4) is designed to determine a change in distance between the sensor (4) and a detected object on the basis of detected sensor signals. Ablageanordnung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit ausgebildet ist, anhand erfasster Sensorsignale eine Abstandsänderung in Bezug auf eine vorgegebene Zeitdauer zu ermitteln.Storage arrangement according to Claim 4 or 5 , characterized in that the evaluation unit is designed to determine a change in distance with reference to a predetermined period of time on the basis of detected sensor signals. Ablageanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit ausgebildet ist, bei erfasstem Abstellen des Fahrzeuges und einem erfassten, in dem Ablagefach (2) abgelegten Gegenstand einen Hinweis in dem Fahrzeug auszugeben.Storage arrangement according to one of the Claims 4 until 6th , characterized in that the evaluation unit is designed to output a message in the vehicle when the vehicle is parked and a detected object is stored in the storage compartment (2). Ablageanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinheit (3) als Ambientebeleuchtung ausgebildet ist, deren Helligkeit sich bei Detektion einer Hand eines Nutzers in einem Aktivierungsbereich der Beleuchtungseinheit (3) erhöht und/oder eine Farbe ändert.Storage arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the lighting unit (3) is designed as ambient lighting, the brightness of which increases and / or changes a color when a hand of a user is detected in an activation area of the lighting unit (3). Ablageanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (4) und die Beleuchtungseinheit (3) in ein gemeinsames Bauteil integriert sind.Storage arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (4) and the lighting unit (3) are integrated in a common component. Fahrzeug mit einer Ablageanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Vehicle with a storage arrangement according to one of the Claims 1 until 9 .
DE102020108859.0A 2020-03-31 2020-03-31 Storage arrangement and vehicle Withdrawn DE102020108859A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020108859.0A DE102020108859A1 (en) 2020-03-31 2020-03-31 Storage arrangement and vehicle
PCT/EP2021/053267 WO2021197698A1 (en) 2020-03-31 2021-02-11 Storage arrangement and vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020108859.0A DE102020108859A1 (en) 2020-03-31 2020-03-31 Storage arrangement and vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102020108859A1 true DE102020108859A1 (en) 2021-09-30

Family

ID=74595292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102020108859.0A Withdrawn DE102020108859A1 (en) 2020-03-31 2020-03-31 Storage arrangement and vehicle

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102020108859A1 (en)
WO (1) WO2021197698A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022206655A1 (en) 2022-06-30 2024-01-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Interior element for a motor vehicle, method for controlling a light source of the interior element and motor vehicle with such an interior element

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015104423A1 (en) 2014-03-25 2015-10-01 Ford Global Technologies, Llc Illuminated vehicle container assembly and method for its calibration
DE102018117307A1 (en) 2017-07-18 2019-01-24 GM Global Technology Operations LLC Method and device for notification of objects
DE112017007427T5 (en) 2017-05-05 2020-01-16 Ford Global Technologies, Llc PREVENTING A LOST OBJECT IN A VEHICLE

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9849831B2 (en) * 2013-11-21 2017-12-26 Ford Global Technologies, Llc Printed LED storage compartment
US9610892B1 (en) * 2015-09-28 2017-04-04 Ford Global Technologies, Llc Infrared bin lighting

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015104423A1 (en) 2014-03-25 2015-10-01 Ford Global Technologies, Llc Illuminated vehicle container assembly and method for its calibration
DE112017007427T5 (en) 2017-05-05 2020-01-16 Ford Global Technologies, Llc PREVENTING A LOST OBJECT IN A VEHICLE
DE102018117307A1 (en) 2017-07-18 2019-01-24 GM Global Technology Operations LLC Method and device for notification of objects

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022206655A1 (en) 2022-06-30 2024-01-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Interior element for a motor vehicle, method for controlling a light source of the interior element and motor vehicle with such an interior element

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021197698A1 (en) 2021-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015104423A1 (en) Illuminated vehicle container assembly and method for its calibration
DE202006019347U1 (en) Arrangement for controlling a LED rotating beacon
DE102020108859A1 (en) Storage arrangement and vehicle
DE102017203352B4 (en) Method and control device for adjusting lighting of a rear exterior area of a motor vehicle
DE102011008556A1 (en) Illumination device for vehicle, has sensor arrangement that is provided for determining contamination of housing component based on change in light signal reflected by housing component
DE102018131546A1 (en) Method for mounting at least one component of a vehicle
DE102013213649A1 (en) Method for image processing in a motor vehicle
DE102016009507A1 (en) Detection of light signals
EP0983163A1 (en) Method for generating a warning signal to switch on the lighting system of a vehicle and devices for use with said method
DE102017208475A1 (en) Screening for a motor vehicle
DE102015218886A1 (en) Device for illuminating a driver of a motor vehicle for a driver observation system
WO2015135741A1 (en) Method for controlling an illuminating device in a motor vehicle
DE102017214000B4 (en) Method for operating a light source in an interior of a motor vehicle and motor vehicle
DE102020103021A1 (en) Method for operating an occupant restraint device of a motor vehicle and motor vehicle with an occupant restraint device
DE102020101020A1 (en) Motor vehicle
DE102012022820A1 (en) Method for determining switching-on and switching-off conditions of fog tail light of motor car, involves generating switching-off control signal indicating that switching off condition to turn-off light is satisfied
DE102006061808B3 (en) LED-rotating beacon controlling arrangement for e.g. police emergency vehicle, has evaluation-and control unit for automatic selection of rotary- or flash-light operation based on information about visible-relevant environmental conditions
DE102017213031A1 (en) Method for operating a driver assistance system for maneuvering a motor vehicle, driver assistance system and control device
DE102023002507A1 (en) Methods for increasing vehicle safety
DE102023000980A1 (en) Charging hatch for an electric vehicle
DE102023002505A1 (en) Method of operating a vehicle and vehicle
DE102020007773A1 (en) Method for operating at least one vehicle headlight and vehicle
DE102018215666A1 (en) Method for operating a headlamp of a vehicle and high-beam assistance system
DE102010033774A1 (en) Vehicle i.e. lorry, operating method, involves detecting environment data of vehicle environment, determining environment information from recorded camera images, and searching objects in images based on vehicle illuminations
DE102020000446A1 (en) Method for operating a high-beam assistance system

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R082 Change of representative
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MERCEDES-BENZ GROUP AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70372 STUTTGART, DE

R016 Response to examination communication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MERCEDES-BENZ GROUP AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, STUTTGART, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee