DE102020108859A1 - Storage arrangement and vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Ablageanordnung mit einem Ablagefach (2) zum Ablegen zumindest eines Gegenstandes in einem Fahrzeug, einer Beleuchtungseinheit (3) und einem Sensor (4) zur Aktivierung der Beleuchtungseinheit (3) in Abhängigkeit erfasster Sensorsignale. Erfindungsgemäß ist der Sensor (4) ein lidarbasierter Sensor (4), welcher im Bereich einer Öffnung des Ablagefaches (2) angeordnet ist und dessen Erfassungsbereich (E) in Richtung eines Bodens des Ablagefaches (2) ausgerichtet ist. Zudem betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer solchen Ablageanordnung.The invention relates to a storage arrangement with a storage compartment (2) for storing at least one object in a vehicle, a lighting unit (3) and a sensor (4) for activating the lighting unit (3) as a function of detected sensor signals. According to the invention, the sensor (4) is a lidar-based sensor (4) which is arranged in the area of an opening in the storage compartment (2) and whose detection area (E) is oriented towards a bottom of the storage compartment (2). The invention also relates to a vehicle with such a storage arrangement.
Description
Die Erfindung betrifft eine Ablageanordnung mit einem Ablagefach zum Ablegen zumindest eines Gegenstandes in einem Fahrzeug, einer Beleuchtungseinheit und einem Sensor zur Aktivierung der Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit erfasster Sensorsignale.The invention relates to a storage arrangement with a storage compartment for storing at least one object in a vehicle, a lighting unit and a sensor for activating the lighting unit as a function of detected sensor signals.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug.The invention also relates to a vehicle.
Aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ablageanordnung mit einem Ablagefach zum Ablegen zumindest eines Gegenstandes in einem Fahrzeug und ein Fahrzeug mit einer solchen Ablageanordnung anzugeben.The invention is based on the object of specifying a storage arrangement with a storage compartment for storing at least one object in a vehicle and a vehicle with such a storage arrangement.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Ablageanordnung, welche die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist, und durch ein Fahrzeug, welches die in Anspruch 10 angegebenen Merkmale aufweist, gelöst.The object is achieved according to the invention by a storage arrangement which has the features specified in
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous refinements of the invention are the subject matter of the subclaims.
Eine Ablageanordnung umfasst ein Ablagefach zum Ablegen zumindest eines Gegenstandes in einem Fahrzeug, eine Beleuchtungseinheit und einen Sensor zur Aktivierung der Beleuchtungseinheit in Abhängigkeit erfasster Sensorsignale. Erfindungsgemäß ist der Sensor ein lidarbasierter Sensor, welcher im Bereich einer Öffnung des Ablagefaches angeordnet ist und dessen Erfassungsbereich in Richtung eines Bodens des Ablagefaches ausgerichtet ist.A storage arrangement comprises a storage compartment for storing at least one object in a vehicle, a lighting unit and a sensor for activating the lighting unit as a function of detected sensor signals. According to the invention, the sensor is a lidar-based sensor which is arranged in the area of an opening in the storage compartment and whose detection area is oriented in the direction of a bottom of the storage compartment.
Mittels einer derart ausgebildeten Ablageanordnung wird ermöglicht, dass ein in das Ablagefach abgelegter Gegenstand auch bei Dunkelheit aufgefunden werden kann, ohne dass es erforderlich ist, eine weitere Beleuchtungseinheit, beispielsweise in Form eines Leselichtes, in dem Fahrzeug durch manuelles Betätigen eines Betätigungselementes einzuschalten. Die Beleuchtungseinheit wird aktiviert, wenn ein beabsichtigtes Ablegen oder Herausnehmen eines Gegenstandes in bzw. aus dem Ablagefach erfasst wird. Mittels der Beleuchtungseinheit ist das Ablagefach, beispielsweise eine sogenannte Kartentasche, verhältnismäßig gut einsehbar, wodurch ein Auffinden eines Gegenstandes für einen Fahrzeugnutzer oder einen Insassen erleichtert wird.A storage arrangement designed in this way enables an object placed in the storage compartment to be found even in the dark without the need to switch on another lighting unit, for example in the form of a reading light, in the vehicle by manually operating an actuating element. The lighting unit is activated when an intended placing or removal of an object in or from the storage compartment is detected. The storage compartment, for example a so-called map pocket, is relatively easy to see by means of the lighting unit, which makes it easier for a vehicle user or an occupant to find an object.
In einer Ausbildung der Ablageanordnung ist innerhalb des Erfassungsbereiches in Abhängigkeit einer Referenzentfernung ein Aktivierungsbereich zur Aktivierung der Beleuchtungseinheit vorgegeben. Mittels des Aktivierungsbereiches ist vorgegeben, wo sich eine Hand eines Nutzers befinden soll, um die Beleuchtungseinheit zu aktivieren, wohingegen ausgeschlossen werden kann, dass bei einer erfassten Bewegung, beispielsweise eines in dem Ablagefach abgelegten Gegenstandes aufgrund einer vergleichsweise hohen Beschleunigung des Fahrzeuges, die Beleuchtungseinheit unbeabsichtigt aktiviert wird.In one embodiment of the storage arrangement, an activation area for activating the lighting unit is specified within the detection area as a function of a reference distance. The activation area specifies where a user's hand should be in order to activate the lighting unit, whereas it can be ruled out that in the event of a detected movement, for example an object placed in the storage compartment, the lighting unit inadvertently due to a comparatively high acceleration of the vehicle is activated.
Ein Abstand zwischen dem Sensor und dem Boden ist in einer weiteren Ausbildung als Referenzentfernung vorgegeben. Mittels der Referenzentfernung ist der Aktivierungsbereich vorgebbar, so dass die Beleuchtungseinheit im Wesentlichen ausschließlich aktiviert wird, wenn eine Hand im Aktivierungsbereich erfasst wird. Zudem kann weitestgehend ausgeschlossen werden, dass bei einer erfassten Abstandsänderung zwischen dem Sensor und einem detektierten Objekt im Bereich des Bodens des Ablagefaches die Aktivierung der Beleuchtungseinheit ausgelöst wird. Somit können Fehldetektionen, d. h. Fehlaktivierungen der Beleuchtungseinheit, weitestgehend vermieden werden.In a further embodiment, a distance between the sensor and the floor is specified as a reference distance. The activation area can be specified by means of the reference distance, so that the lighting unit is essentially only activated when a hand is detected in the activation area. In addition, it can be largely ruled out that the activation of the lighting unit is triggered in the event of a detected change in distance between the sensor and a detected object in the area of the bottom of the storage compartment. Thus, false detections, i. H. Incorrect activation of the lighting unit can be avoided as far as possible.
Eine Ausführungsform der Ablageanordnung sieht vor, dass eine mit dem Sensor verbundene Auswerteeinheit ausgebildet ist, anhand der erfassten Sensorsignale einen Abstand zwischen dem Sensor und einer Hand eines Nutzers zu ermitteln, so dass die Abstandsänderung ermittelt werden kann, um es sich bei dem detektierten Objekt um eine Hand, die in das Ablagefach greift handelt oder nicht. Auch hiermit können Fehldetektionen und damit verbundene Aktivierungen der Beleuchtungseinheit weitestgehend vermieden werden.One embodiment of the storage arrangement provides that an evaluation unit connected to the sensor is designed to use the detected sensor signals to determine a distance between the sensor and a hand of a user so that the change in distance can be determined for the detected object a hand reaching into the storage compartment acts or not. In this way, too, incorrect detections and associated activations of the lighting unit can be largely avoided.
Zudem ist die Auswerteeinheit in einer weiteren Ausführungsform dazu ausgebildet, anhand erfasster Sensorsignale eine Abstandsänderung eines detektierten Objektes zu ermitteln. Insbesondere wird dadurch ermittelt, ob es sich um einen Gegenstand in dem Ablagefach handelt oder ob beabsichtigt ist, etwas aus dem Ablagefach herauszunehmen oder in diesem abzulegen.In addition, in a further embodiment, the evaluation unit is designed to determine a change in distance of a detected object on the basis of detected sensor signals. In particular, it is determined in this way whether it is an object in the storage compartment or whether it is intended to take something out of the storage compartment or to store it in it.
Um eine Fehldetektion nochmals weitestgehend ausschließen zu können, ist die Auswerteeinheit in einer Weiterbildung dazu ausgebildet, anhand erfasster Sensorsignale eine Abstandsänderung in Bezug auf eine vorgegebene Zeitdauer zu ermitteln. Hierdurch kann ermittelt werden, ob sich eine Hand im Erfassungsbereich des Sensors bewegt, um das Ablagefach zu nutzen, oder ob sich ein Gegenstand in dem Ablagefach, insbesondere beschleunigungsbedingt, bewegt.In order to be able to rule out incorrect detection again as far as possible, the evaluation unit is designed in a further development to determine a change in distance with reference to a predetermined period of time on the basis of detected sensor signals. This makes it possible to determine whether a hand is moving in the detection area of the sensor in order to use the storage compartment, or whether an object is moving in the storage compartment, in particular as a result of acceleration.
Weiterhin ist die Auswerteeinheit in einer weiteren möglichen Ausführungsform ausgebildet, bei erfasstem Abstellen des Fahrzeuges und einem erfassten, in dem Ablagefach abgelegten Gegenstand einen Hinweis in dem Fahrzeug auszugeben. Durch die Ausgabe des Hinweises, kann der Fahrzeugnutzer oder der Insasse auf den Gegenstand in dem Ablagefach hingewiesen werden, so dass dieser nicht vergessen wird. Beispielsweise wird der Fahrzeugnutzer oder Insasse mittels des Hinweises darauf hingewiesen, den Gegenstand aus dem Ablagefach zu entnehmen, so dass eine Einbruchsgefahr in das Fahrzeug zumindest verringert werden kann.Furthermore, in a further possible embodiment, the evaluation unit is designed to output a message in the vehicle when the vehicle is parked and an object is detected and stored in the storage compartment. By outputting the note, the vehicle user or the occupant can be made aware of the object in the storage compartment so that it is not forgotten. For example, the vehicle user or occupant is informed by means of the instruction to remove the object from the storage compartment, so that the risk of breaking into the vehicle can at least be reduced.
Die Beleuchtungseinheit kann in einer weiteren Ausbildung als Ambientebeleuchtung ausgebildet ist, deren Helligkeit sich bei Detektion einer Hand eines Nutzers im Aktivierungsbereich erhöht und/oder eine Farbe ändert. Ist die Beleuchtungseinheit als Ambientebeleuchtung oder Teil dieser in dem Fahrzeug ausgebildet, ist es nicht erforderlich eine separate Beleuchtungseinheit zur Ausleuchtung des Ablagefaches anzuordnen, so dass zudem kein weiterer Bauraum erforderlich ist.In a further embodiment, the lighting unit can be designed as ambient lighting, the brightness of which increases and / or changes a color when a hand of a user is detected in the activation area. If the lighting unit is designed as ambient lighting or part of this in the vehicle, it is not necessary to arrange a separate lighting unit for illuminating the storage compartment, so that no additional installation space is required.
Ferner kann vorgesehen sein, dass der Sensor und die Beleuchtungseinheit in ein gemeinsames Bauteil integriert sind und somit ein Sensor-Licht-Modul bilden. Dieses Sensor-Licht-Modul kann variabel positioniert und für beliebige Anwendungen verwendet werden, wobei sich eine Platine einschließlich erforderlicher Kabel dementsprechend auf ein Bauteil beschränken.Furthermore, it can be provided that the sensor and the lighting unit are integrated in a common component and thus form a sensor-light module. This sensor-light module can be positioned variably and used for any application, whereby a circuit board including the necessary cables is accordingly limited to one component.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer Ablageanordnung, die ein Ablagefach zum Ablegen zumindest eines Gegenstandes in dem Fahrzeug, eine Beleuchtungseinheit und einen Sensor zur Aktivierung der Beleuchtungseinheit anhand seiner erfassten Sensorsignale umfasst.In addition, the invention relates to a vehicle with a storage arrangement which comprises a storage compartment for storing at least one object in the vehicle, a lighting unit and a sensor for activating the lighting unit on the basis of its detected sensor signals.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.
Dabei zeigen:
-
1 schematisch einen Ausschnitt einer Fahrzeugtür mit einer Ablageanordnung und -
2 schematisch ein Sensor-Licht-Modul.
-
1 schematically a section of a vehicle door with a storage arrangement and -
2 schematically a sensor-light-module.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.
Die Beleuchtungseinheit
Der lidarbasierte Sensor
Die Beleuchtungseinheit
Nähert sich eine Hand des Nutzers dem Ablagefach
In Bezug auf die Abstandsmessung ist eine Referenzentfernung vorgegeben, wobei eine Entfernung zwischen dem Sensor
Die Beleuchtungseinheit
Mittels des lidarbasierten Sensors
Mittels einer in der Auswerteeinheit des Sensors
In Bezug auf die Hand des Nutzers liegt der gemessene Abstand zwischen dieser und dem Sensor
Wird anhand erfasster Sensorsignale eine Abstandsänderung im Bereich des Bodens des Ablagefaches
Wie weiter oben beschrieben, wird in Bezug auf die Abstandsmessung zwischen einer kurzfristigen und einer langfristigen Unterschreitung der Referenzentfernung unterschieden. Mit anderen Worten: Es wird anhand erfasster Sensorsignale eine Abstandsänderung in Bezug auf eine vorgegebene Zeitdauer ermittelt.As described above, with regard to the distance measurement, a distinction is made between short-term and long-term undershooting of the reference distance. In other words: a change in distance with respect to a predefined period of time is determined on the basis of detected sensor signals.
Bewegt sich beispielsweise eine Hand des Nutzers in Richtung des Sensors
Durch die Vorgabe der Referenzentfernung und des Aktivierungsbereiches innerhalb des Erfassungsbereiches
Beispielsweise kann auch vorgesehen sein, dass die Hand als solche selbst in dem Erfassungsbereich
Ist eine Hand eines Nutzers in dem Aktivierungsbereich detektiert, da der Nutzer beabsichtigt, einen Gegenstand in dem Ablagefach
In einer Ausführungsform kann die Beleuchtungseinheit
Alternativ oder zusätzlich kann die Beleuchtungseinheit
In einer weiteren Ausführungsform sind die Beleuchtungseinheit
Eine derartige technische Lösung kombiniert den Sensor
Ein solches Sensor-Licht-Modul
Zudem ist vorgesehen, den lidarbasierten Sensor
Um diesbezüglich den Erfassungsbereich des lidarbasierten Sensors
Da es möglich ist, dass der Nutzer beabsichtigt einen Gegenstand bewusst in dem Ablagefach
Wird im abgestellten Zustand des Fahrzeuges ein Gegenstand in dem Ablagefach
Wird der Gegenstand aus dem Ablagefach
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- FahrzeugtürVehicle door
- 22
- AblagefachStorage compartment
- 33rd
- BeleuchtungseinheitLighting unit
- 44th
- Sensorsensor
- 55
- TürbetätigungsgriffDoor operating handle
- 66th
- HaltegriffGrab handle
- 77th
- Sensor-Licht-ModulSensor light module
- 88th
- Trägerelement Support element
- EE.
- ErfassungsbereichDetection area
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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