DE102020108488A1 - Battery characteristics acquisition method and apparatus - Google Patents

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Abstract

Eine Batteriecharakteristikerfassungsvorrichtung umfasst einen Detektor (31), um Verschlechterungsinformationen zu erzeugen, die einen Verschlechterungszustand (α, β, γ) einer Batterie zu einem ersten Zeitpunkt (t1) darstellen. Die Verschlechterungsinformationen werden basierend auf einem ersten charakteristischen Wert (D1, R1) erzeugt, der einen tatsächlichen Verschlechterungszustand der Batterie zu dem ersten Zeitpunkt (t1) darstellt, und ersten und zweiten Referenzwerten (Db, Rb), die virtuelle Bedingungen von ersten und zweiten virtuellen Batterien zu dem ersten Zeitpunkt (t1) darstellen, die basierend auf einem Grad einer Temperatur (T1) zu dem ersten Zeitpunkt (t1) berechnet werden. Die erste virtuelle Batterie weist eine Verschlechterung auf, wie sie sie an einem zweiten Referenzzeitpunkt (tb) aufweist, der früher als der erste Zeitpunkt (t1) ist. Die zweite virtuelle Batterie weist eine Verschlechterung auf, wie sie sie an einem zweiten Referenzzeitpunkt (te) aufweist, welcher später als der erste Referenzzeitpunkt (tb) und der erste Zeitpunkt (t1) ist. Eine Schätzeinrichtung (32) schätzt einen zweiten charakteristischen Wert (D2, R2) der wiederaufladbaren Batterie, der möglicherweise einen Verschlechterungszustand der wiederaufladbaren Batterie zu einem zweiten Zeitpunkt (t2) darstellt, basierend auf den Verschlechterungsinformationen und einem Grad der Temperatur (T2) der wiederaufladbaren Batterie zu dem Zeitpunkt (t2).A battery characteristic detection device comprises a detector (31) for generating deterioration information representing a deterioration state (α, β, γ) of a battery at a first point in time (t1). The deterioration information is generated based on a first characteristic value (D1, R1) representing an actual deterioration state of the battery at the first point in time (t1) and first and second reference values (Db, Rb) representing virtual conditions of the first and second virtual ones Represent batteries at the first point in time (t1) calculated based on a degree of temperature (T1) at the first point in time (t1). The first virtual battery has deterioration as it has at a second reference point in time (tb) which is earlier than the first point in time (t1). The second virtual battery has a deterioration as it has at a second reference time point (te) which is later than the first reference time point (tb) and the first point in time (t1). An estimator (32) estimates a second characteristic value (D2, R2) of the rechargeable battery, possibly representing a deterioration state of the rechargeable battery at a second time point (t2), based on the deterioration information and a degree of temperature (T2) of the rechargeable battery at the time (t2).

Description

HINTERGRUNDBACKGROUND

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Batteriecharakteristikerfassungsverfahren und eine Batteriecharakteristikerfassungsvorrichtung.The present disclosure relates to a battery characteristic detection method and a battery characteristic detection device.

Hintergrundbackground

Manche Steuerungseinrichtungen, die eine Batterie steuern, die an einem Fahrzeug angebracht ist, erfassen einen Innenwiderstandswert der Batterie und steuern eine Verwendung der Batterie basierend auf dem erfassten Widerstandswert, wie zum Beispiel in der japanischen Patentanmeldungsoffenlegungsschrift Nr. 2018-148720 ( JP-2018-148720-A ) diskutiert ist.Some control devices that control a battery mounted on a vehicle detect an internal resistance value of the battery and control usage of the battery based on the detected resistance value, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-148720 ( JP-2018-148720-A ) is discussed.

Um jedoch den Widerstandswert der Batterie genau zu messen, muss die Batterie mit einem bestimmten Betrag an Strom, der in einem Innenwiderstand von dieser fließt, geladen und entladen werden. Folglich, in Abhängigkeit der Art der Batterie, kann der Widerstandswert von dieser manchmal nicht unmittelbar nachdem das Fahrzeug einen Betrieb startet, erfasst werden. Wenn der Widerstandswert nicht bekannt ist, kann die Verwendung der Batterie basierend auf dem Widerstandswert nicht gesteuert werden. Folglich wird eine Batterieverwendungszeit reduziert, was zu einer Verringerung einer Leistungsaufnahmeeffizienz führt.However, in order to accurately measure the resistance of the battery, the battery must be charged and discharged with a certain amount of current flowing in an internal resistance of the battery. Consequently, depending on the kind of the battery, the resistance value thereof cannot sometimes be detected immediately after the vehicle starts running. If the resistance value is not known, the use of the battery cannot be controlled based on the resistance value. As a result, a battery usage time is reduced, which leads to a decrease in power consumption efficiency.

Es ist allgemein unmöglich, einen Widerstandswert der Batterie, der während einer vorhergehenden Aktivierungsperiode erfasst wird, nach einer momentanen Aktivierung zu sichern und kontinuierlich zu verwenden. Das heißt, wenn eine Temperatur der Batterie zu einer momentanen Aktivierungszeit von der in der vorhergehenden Aktivierungsperiode unterschiedlich ist, wird der momentane Widerstandswert der Batterie verschieden. Das liegt daran, dass der Widerstandswert der Batterie eine Temperaturabhängigkeit aufweist.It is generally impossible to save a resistance value of the battery detected during a previous activation period after a current activation and to use it continuously. That is, when a temperature of the battery at a current activation time is different from that in the previous activation period, the current resistance value of the battery becomes different. This is because the battery's resistance value is temperature dependent.

Als eine Gegenmaßnahme gegen solch ein Problem kann das nachstehend beschriebene Verfahren veranschaulicht werden. Das heißt, in der vorhergehenden Aktivierungsperiode wird ein Verhältnis zwischen einem Widerstandswert der Batterie zu dieser Zeit und dem einer frischen Batterie berechnet und als ein Koeffizient, der einen Verschlechterungszustand der Batterie angibt (nachstehend einfach als ein Verschlechterungskoeffizient bezeichnet), gespeichert. Dann, nach einem Start des momentanen Betriebs, wird ein momentaner Widerstandswert basierend auf dem gespeicherten Verschlechterungskoeffizienten und einer momentanen Temperatur geschätzt. Damit wird der Widerstandswert unmittelbar erhalten und die Batterie kann direkt nach dem Start der momentanen Aktivierung verwendet werden, ohne auf eine aktuelle Messung des Widerstandswerts zu warten.As a countermeasure against such a problem, the method described below can be illustrated. That is, in the previous activation period, a ratio between a resistance value of the battery at that time and that of a fresh battery is calculated and stored as a coefficient indicating a deteriorated state of the battery (hereinafter simply referred to as a deterioration coefficient). Then, after starting the current operation, a current resistance value is estimated based on the stored coefficient of deterioration and a current temperature. The resistance value is thus obtained immediately and the battery can be used immediately after the start of the current activation without waiting for a current measurement of the resistance value.

Jedoch ist der Verschlechterungskoeffizient nicht vollständig konstant unabhängig von einer Änderung der Temperatur und ändert sich in einer Abhängigkeit einer Spezifikation der Batterie und eines Bereichs der Temperatur, auch wenn sich die Batterie in dem gleichen Verschlechterungszustand befindet. Folglich, wenn eine Abweichung der Temperatur zwischen der vorhergehenden Aktivierungsperiode und der momentanen Aktivierungszeit groß ist, könnte die Schätzung des momentanen Widerstandswerts basierend auf einem vorher berechneten Verschlechterungskoeffizienten ungenau sein.However, the deterioration coefficient is not completely constant regardless of a change in temperature and changes depending on a specification of the battery and a range of the temperature even when the battery is in the same deteriorated state. Consequently, when a deviation in temperature between the previous activation period and the current activation time is large, the estimation of the current resistance value based on a previously calculated deterioration coefficient may be inaccurate.

Ein Auftreten solch eines Problems ist nicht auf die vorstehend beschriebene Situation beschränkt, in der der Widerstandswert der Batterie geschätzt wird. Das heißt, wenn andere verschiedene charakteristische Werte, wie etwa eine Ladekapazität einer Batterie usw., geschätzt werden, kann das gleiche Problem auftreten.Occurrence of such a problem is not limited to the above-described situation in which the resistance value of the battery is estimated. That is, when other various characteristic values such as a charged capacity of a battery, etc. are estimated, the same problem may arise.

Die vorliegende Erfindung wird vorgenommen, um das vorstehend beschriebene Problem zu behandeln und es ist eine Aufgabe von dieser, ein System bereitzustellen, das dazu in der Lage ist, einen charakteristischen Wert einer momentan verwendeten Batterie genau zu schätzen, auch wenn eine Abweichung einer Temperatur der Batterie zwischen einer Zeit, wenn eine Verschlechterung von dieser vorher erfasst wird, und einer momentanen Verwendungszeit groß ist.The present invention is made to cope with the above-described problem, and it is an object of this to provide a system capable of accurately estimating a characteristic value of a battery currently in use even when a deviation in temperature of the Battery between a time when deterioration thereof is previously detected and a current use time is great.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Dementsprechend stellt ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung eine neue Batteriecharakteristikerfassungsvorrichtung bereit, die einen Detektor (31) umfasst, um Verschlechterungsinformationen (α, β, γ), die einen Verschlechterungszustand einer wiederaufladbaren Batterie zu einem ersten Zeitpunkt (t1) darstellen, zu erzeugen. Der Detektor erzeugt die Verschlechterungsinformationen basierend auf einem charakteristischen Wert (D, R), der einen tatsächlichen Verschlechterungszustand der wiederaufladbaren Batterie zu dem ersten Zeitpunkt (t1) darstellt (D1, R1), und einen ersten Referenzwert (Db, Rb), der eine virtuelle Bedingung einer ersten virtuellen Batterie zu dem ersten Zeitpunkt (t1) darstellt. Die erste virtuelle Batterie weist die gleiche Temperatur (T1) auf, die die wiederaufladbare Batterie zu dem ersten Zeitpunkt (t1) aufweist. Die erste virtuelle Batterie weist eine Verschlechterung in einer Performance auf, die sie zu einem ersten Referenzzeitpunkt (tb) aufweist, der früher als der erste Zeitpunkt (t1) ist. Der Detektor erzeugt die Verschlechterungsinformationen ebenso basierend auf einem zweiten Referenzwert (De, Re), der eine virtuelle Bedingung einer zweiten virtuellen Batterie zu dem ersten Zeitpunkt (t1) darstellt. Die zweite virtuelle Batterie weist die gleiche Temperatur (T1) auf, die die wiederaufladbare Batterie zu dem ersten Zeitpunkt (t1) aufweist. Die zweite virtuelle Batterie weist eine Verschlechterung in einer Performance auf, die sie zu einem zweiten Referenzzeitpunkt (te) aufweist, der später als sowohl der erste Referenzzeitpunkt (tb) als auch der erste Zeitpunkt (t1) ist. Die Batteriecharakteristikerfassungsvorrichtung umfasst weiterhin eine Schätzeinrichtung (32), um einen zweiten charakteristischen Wert (D2, R2) der wiederaufladbaren Batterie zu schätzen, der möglicherweise einen Verschlechterungszustand der Batterie zu einem zweiten Zeitpunkt (t2) darstellt, basierend auf den Verschlechterungsinformationen, die durch den Detektor erzeugt werden, und einem Grad einer Temperatur (T2) der wiederaufladbaren Batterie zu dem zweiten Zeitpunkt (t2). Der zweite Zeitpunkt (t2) ist später als der erste Zeitpunkt (t1).Accordingly, one aspect of the present disclosure provides a new battery characteristic detection device that includes a detector ( 31 ) to generate deterioration information (α, β, γ) representing a deteriorated state of a rechargeable battery at a first point in time (t1). The detector generates the deterioration information based on a characteristic value (D, R) representing an actual deterioration state of the rechargeable battery at the first point in time (t1) (D1, R1) and a first reference value ( Db , Rb ), which has a virtual condition of a first virtual battery at the first point in time ( t1 ) represents. The first virtual battery has the same temperature ( T1 ) that the rechargeable battery was used at the first time ( t1 ) having. The first virtual battery has a deterioration in a performance that it has at a first reference point in time (tb) which is earlier than the first point in time ( t1 ) is. The detector also generates the deterioration information based on a second reference value (De, re ), which has a virtual condition of a second virtual battery at the first point in time ( t1 ) represents. The second virtual battery has the same temperature ( T1 ) that the rechargeable battery was used at the first time ( t1 ) having. The second virtual battery exhibits a deterioration in a performance that it exhibits at a second reference point in time (te) which is later than both the first reference point in time (tb) and the first point in time ( t1 ) is. The battery characteristic detection device further comprises an estimation device ( 32 ) to estimate a second characteristic value (D2, R2) of the rechargeable battery possibly representing a deteriorated state of the battery at a second time point (t2) based on the deterioration information generated by the detector and a degree of temperature (T2) of the rechargeable battery at the second point in time ( t2 ). The second point in time ( t2 ) is later than the first time ( t1 ).

Ein anderer Aspekt der vorliegenden Offenbarung stellt ein neues Verfahren des Erfassens einer Batteriecharakteristik mit den folgenden Schritten bereit: Berechnen eines ersten Widerstandswerts (R1) in der wiederaufladbaren Batterie zu einem ersten Zeitpunkt (t1); Berechnen eines ersten Verschlechterungswiderstandes (Rb1) einer virtuellen neuen Batterie in einer virtuellen neuen Batterie, die die gleiche Temperatur aufweist, die die wiederaufladbare Batterie zu dem ersten Zeitpunkt aufweist; und Berechnen eines ersten Verschlechterungswiderstandes (Re1) einer virtuellen Batterie an deren Lebensende in einer virtuellen Batterie an deren Lebensende mit der gleichen Temperatur, die die wiederaufladbare Temperatur zu dem ersten Zeitpunkt aufweist. Das Verfahren umfasst weiterhin die Schritte: Berechnen eines ersten Verschlechterungskoeffizienten (Db1) einer neuen Batterie zu dem ersten Zeitpunkt (t1) basierend auf dem ersten Verschlechterungswiderstand (Rb1) einer virtuellen neuen Batterie und dem ersten Verschlechterungswiderstand (Re1) einer virtuellen Batterie an deren Lebensende; Berechnen eines ersten Verschlechterungskoeffizienten (D1) basierend auf einem ersten Widerstandswert (R1) und dem ersten Verschlechterungswiderstand (Re1) der virtuellen Batterie an deren Lebensende; und Berechnen eines Verschlechterungswerts (α) basierend auf dem ersten Verschlechterungskoeffizienten (Db1) der neuen Batterie und dem ersten Verschlechterungskoeffizienten (D1). Das Verfahren umfasst weiterhin die Schritte: Berechnen eines zweiten Verschlechterungswiderstandes (Rb2) einer virtuellen neuen Batterie in einer virtuellen neuen Batterie mit der gleichen Temperatur, die die wiederaufladbare Temperatur zu dem zweiten Zeitpunkt (t2) aufweist; Berechnen eines zweiten Verschlechterungswiderstandes (Re2) einer virtuellen Batterie an deren Lebensende in einer virtuellen Battrie an deren Lebensende mit der gleichen Temperatur, die die wiederaufladbare Batterie zu dem zweiten Zeitpunkt (t2) aufweist; und Berechnen eines zweiten Verschlechterungskoeffizienten (Db2) einer neuen Batterie zu dem zweiten Zeitpunkt basierend auf dem zweiten Verschlechterungswiderstand (Rb2) der virtuellen neuen Batterie und dem zweiten Verschlechterungswiderstand (Re2) der virtuellen Batterie an deren Lebensende. Das Verfahren umfasst weiterhin die Schritte: Schätzen eines zweiten Verschlechterungskoeffizienten (D2) basierend auf dem zweiten Verschlechterungskoeffizienten (Db2) der neuen Batterie und dem Verschlechterungswert (α); Berechnen eines Widerstandes (R2) in der wiederaufladbaren Batterie zu dem zweiten Zeitpunkt basierend auf dem zweiten Verschlechterungskoeffizienten (D2) und dem zweiten Verschlechterungswiderstand (Re2) der virtuellen Batterie an deren Lebensende; und Verwenden des Widerstandes (R2) als Steuerungsinformationen.Another aspect of the present disclosure provides a new method of acquiring a battery characteristic with the following steps: calculating a first resistance value (R1) in the rechargeable battery at a first point in time ( t1 ); Calculating a first deterioration resistance ( Rb1 ) a virtual new battery in a virtual new battery having the same temperature as the rechargeable battery at the first point in time; and calculating a first deterioration resistance (Re1) of a virtual end-of-life battery in a virtual end-of-life battery having the same temperature as the rechargeable temperature at the first point in time. The method further comprises the steps of: calculating a first deterioration coefficient (Db1) of a new battery at the first point in time ( t1 ) based on the first deterioration resistance ( Rb1 ) a virtual new battery and the first deterioration resistor (Re1) of a virtual battery at the end of its life; Calculating a first deterioration coefficient (D1) based on a first resistance value (R1) and the first deterioration resistance (Re1) of the virtual battery at the end of its life; and calculating a deterioration value (α) based on the first deterioration coefficient (Db1) of the new battery and the first deterioration coefficient (D1). The method further comprises the steps of: calculating a second deterioration resistance ( Rb2 ) a virtual new battery in a virtual new battery with the same temperature as the rechargeable temperature at the second point in time ( t2 ) having; Calculation of a second deterioration resistance (Re2) of a virtual battery at the end of its life in a virtual battery at its end of life with the same temperature as the rechargeable battery at the second point in time ( t2 ) having; and calculating a second deterioration coefficient (Db2) of a new battery at the second point in time based on the second deterioration resistance ( Rb2 ) the virtual new battery and the second deterioration resistor (Re2) of the virtual battery at the end of its life. The method further comprises the steps of: estimating a second deterioration coefficient (D2) based on the second deterioration coefficient (Db2) of the new battery and the deterioration value (α); Calculating a resistance (R2) in the rechargeable battery at the second point in time based on the second deterioration coefficient (D2) and the second deterioration resistance (Re2) of the virtual battery at the end of its life; and using the resistor (R2) as control information.

Gemäß dem einen Aspekt der vorliegenden Offenbarung erfasst der Detektor Verschlechterungsinformationen, die eine Verschlechterung der Batterie zu einem ersten Zeitpunkt angeben. Die Schätzeinheit schätzt dann einen charakteristischen Wert zu einem zweiten Zeitpunkt basierend auf den Verschlechterungsinformationen und der Temperatur der Batterie zu dem zweiten Zeitpunkt. Folglich kann der charakteristische Wert zu dem zweiten Zeitpunkt gemäß einer Änderung einer Temperatur geschätzt werden.According to the one aspect of the present disclosure, the detector acquires deterioration information indicating deterioration of the battery at a first point in time. The estimation unit then estimates a characteristic value at a second point in time based on the deterioration information and the temperature of the battery at the second point in time. As a result, the characteristic value at the second time point can be estimated according to a change in temperature.

Außerdem werden die Verschlechterungsinformationen basierend auf zwei Referenzwerten der vorstehend beschriebenen ersten und zweiten Referenzwerte bestimmt. Folglich können die Verschlechterungsinformationen genauer einen Verschlechterungszustand der Batterie angeben als der Verschlechterungskoeffizient, der nur basierend auf einem Referenzwert (zum Beispiel ein charakteristischer Wert einer frischen Batterie, ein charakteristischer Wert der Batterie zu einem Zeitpunkt eines Endstadiums) definiert wird. Folglich, auch wenn eine Abweichung der Temperatur der Batterie zwischen dem ersten Zeitpunkt und dem zweiten Zeitpunkt groß ist, werden die Verschlechterungsinformationen durch die Temperatur nicht stark beeinträchtigt und können genauer einen Verschlechterungszustand zu jedem Erfassungszeitpunkt angeben. Als ein Ergebnis kann durch Schätzen des charakteristischen Werts der Batterie zu dem zweiten Zeitpunkt basierend auf den Verschlechterungsinformationen eine Schätzgenauigkeit des charakteristischen Werts verbessert werden.In addition, the deterioration information is determined based on two reference values of the above-described first and second reference values. As a result, the deterioration information can more accurately indicate a deterioration state of the battery than the deterioration coefficient defined based only on a reference value (for example, a characteristic value of a fresh battery, a characteristic value of the battery at a time of an end stage). Hence, even if a deviation in the temperature of the battery is large between the first point of time and the second point of time, the deterioration information is not much affected by the temperature and can more accurately indicate a deteriorated state at each detection point of time. As a result, by estimating the characteristic value of the battery at the second point of time based on the deterioration information, estimation accuracy of the characteristic value can be improved.

FigurenlisteFigure list

Eine vollständigere Würdigung der vorliegenden Offenbarung und viele der begleitenden Vorteile der vorliegenden Offenbarung werden einfacher erhalten, wenn die vorliegende Offenbarung durch Bezugnahme auf die folgende detaillierte Beschreibung besser verstanden wird, wenn diese in Verbindung mit den anhängigen Zeichnungen betrachtet wird, in denen zeigen:

  • 1 ein Schaltdiagramm, das schematisch eine Batteriecharakteristikerfassungsvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung darstellt;
  • 2 ein Blockdiagramm, das eine Batteriecharakteristikerfassung und -schätzung darstellt, die durch die Batteriecharakteristikerfassungsvorrichtung durchgeführt werden;
  • 3A bis 3E Graphen, die gemeinsam die Batteriecharakteristikerfassung und -schätzung, die durch die Batteriecharakteristikerfassungsvorrichtung durchgeführt wird, darstellen;
  • 4A und 4B Graphen, die jeweils eine Beziehung pro Verschlechterungswert oder Ähnlichem zwischen der Temperatur und einem Verschlechterungskoeffizienten einer Batterie darstellen;
  • 5A bis 5F Graphen, die jeweils einen Übergang eines anwendbaren Werts darstellen;
  • 6A bis 6C Graphen, die jeweils eine Batteriecharakteristikerfassung und -schätzung darstellen, die durch eine Batteriecharakteristikerfassungsvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung durchgeführt werden;
  • 7A bis 7C Graphen, die jeweils eine Batteriecharakteristikerfassung und -schätzung darstellen, die durch eine Batteriecharakteristikerfassungsvorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung durchgeführt werden; und
  • 8A bis 8C Graphen, die jeweils eine Batteriecharakteristikerfassung und -schätzung darstellen, die durch eine Batteriecharakteristikerfassungsvorrichtung gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung durchgeführt werden.
A more complete appreciation of the present disclosure, and many of the accompanying advantages of the present disclosure, will be more readily obtained when the present disclosure is better understood by reference to the following detailed description when considered in conjunction with the accompanying drawings, in which:
  • 1 FIG. 13 is a circuit diagram schematically illustrating a battery characteristic detection device according to a first embodiment of the present disclosure;
  • 2 Fig. 13 is a block diagram illustrating battery characteristic detection and estimation performed by the battery characteristic detection device;
  • 3A to 3E Graphs collectively showing the battery characteristic detection and estimation performed by the battery characteristic detection device;
  • 4A and 4B Graphs each showing a relationship per deterioration value or the like between the temperature and a deterioration coefficient of a battery;
  • 5A to 5F Graphs each showing a transition of an applicable value;
  • 6A to 6C Graphs each showing battery characteristic detection and estimation performed by a battery characteristic detection device according to a second embodiment of the present disclosure;
  • 7A to 7C Graphs each showing battery characteristic detection and estimation performed by a battery characteristic detection device according to a third embodiment of the present disclosure; and
  • 8A to 8C Graphs each showing battery characteristic detection and estimation performed by a battery characteristic detection device according to a fourth embodiment of the present invention.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Bezugnehmend nun auf die Zeichnungen, in denen gleiche Bezugszeichen identische oder entsprechende Teile in den mehreren Ansichten von diesen bezeichnen, und auf 1 und anwendbare Zeichnungen wird ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung beschrieben.Referring now to the drawings, wherein like reference characters indicate identical or corresponding parts throughout the several views thereof, and FIG 1 and applicable drawings, a first embodiment of the present disclosure will be described.

Zuerst sind in 1 eine Batteriecharakteristikerfassungsvorrichtung und deren Peripherie des ersten Ausführungsbeispiels durch ein Schaltdiagramm schematisch dargestellt. Wie dargestellt ist, sind in einem Fahrzeug eine Batterie 10, eine elektrische Drehmaschine 60 und eine Last 70 oder Ähnliches zusätzlich zu einer (nicht gezeigten) Maschine angebracht. Mit der Batterie 10 ist eine Batteriecharakteristikerfassungsvorrichtung 20 verbunden. Mit dem Motor ist ein Anlasserschalter 80 verbunden. Die Batterie 10 weist einen Innenwiderstand 13 auf. Ein Widerstandswert des Innenwiderstands 13 wird hierin als ein Widerstandswert R der Batterie 10 bezeichnet. Die Batteriecharakteristikerfassungsvorrichtung 20 umfasst eine Referenzwertbeschaffungseinheit 25, einen Detektor 31 und eine Schätzeinrichtung 32.First are in 1 a battery characteristic detection device and its periphery of the first embodiment schematically represented by a circuit diagram. As shown, there is a battery in a vehicle 10 , an electric lathe 60 and a burden 70 or the like attached in addition to a machine (not shown). With the battery 10 is a battery characteristic detection device 20th connected. With the engine is a starter switch 80 connected. The battery 10 exhibits an internal resistance 13 on. A resistance value of the internal resistance 13 is herein referred to as a resistance value R of the battery 10 designated. The battery characteristic detection device 20th includes a reference value acquisition unit 25th , a detector 31 and an estimator 32 .

Obwohl die Batterie 10 in diesem Ausführungsbeispiel aus einer Lithium-Batterie besteht, kann irgendeine andere Art der Batterie eingesetzt werden. Die Last 70 umfasst verschiedene elektrische Geräte oder Ähnliches. Die Batterie 10 führt eine Leistung an die elektrische Drehmaschine 60 und die Last 70 zu. Im Gegensatz dazu wird die Batterie 10 durch die elektrische Drehmaschine 60 mit Leistung versorgt und mit Elektrizität geladen.Although the battery 10 consists of a lithium battery in this embodiment, any other type of battery can be used. Weight 70 includes various electrical devices or the like. The battery 10 supplies power to the electric lathe 60 and the burden 70 to. In contrast, the battery will 10 by the electric lathe 60 powered and charged with electricity.

Nun werden hierin verwendete Ausdrücke zunächst beschrieben. Das heißt, ein Wert, der einen Verschlechterungszustand der Batterie 10 angibt, wird als ein Verschlechterungswert α bezeichnet. In diesem Ausführungsbeispiel entspricht der Verschlechterungswert α den Verschlechterungsinformationen in der beanspruchten Erfindung. Ein Zeitpunkt, zu dem eine Batterie 10 brandneu ist, wird als ein Zeitpunkt tb einer neuen Batterie bzw. Neubatteriezeitpunkt tb bezeichnet. In diesem Ausführungsbeispiel entspricht der Zeitpunkt tb einer neuen Batterie einem ersten Referenzzeitpunkt in der beanspruchten Erfindung. Weiterhin wird ein Zeitpunkt, zu dem eine vorgegebene Periode, wie etwa 10 Jahre usw., von dem Zeitpunkt tb einer neuen Batterie abgelaufen ist, als ein Endstadiumszeitpunkt te bzw. Zeitpunkt te eines Endstadiums bezeichnet. In diesem Ausführungsbeispiel entspricht der Endstadiumszeitpunkt te einem zweiten Referenzzeitpunkt in der beanspruchten Erfindung.Terms used herein will now be described first. That is, a value indicative of a deteriorated state of the battery 10 is referred to as a deterioration value α. In this embodiment, the deterioration value α corresponds to the deterioration information in the claimed invention. A point in time when a battery 10 is brand new is referred to as a time tb of a new battery or new battery time tb. In this exemplary embodiment, the point in time tb of a new battery corresponds to a first reference point in time in the claimed invention. Further, a point of time at which a predetermined period such as 10 years and so on has elapsed from the point of time tb of a new battery is referred to as a final stage time te or time te of a final stage. In this embodiment, the final stage time te corresponds to a second reference time point in the claimed invention.

Weiterhin wird ein gegebener Zeitpunkt, der nach dem Zeitpunkt tb einer neuen Batterie kommt, als ein erster Zeitpunkt t1 bezeichnet. Genauer ist in diesem Ausführungsbeispiel der erste Zeitpunkt t1 ein Zeitpunkt, wenn der Detektor 31 zuletzt den Verschlechterungswert α erfasst hat, bevor der Startschalter 80 abgeschaltet wird. Ein Zeitpunkt, der eine gegebene Zeit nach dem ersten Zeitpunkt t1 kommt, wird als ein zweiter Zeitpunkt t2 bezeichnet. Genauer ist in diesem Ausführungsbeispiel der zweite Zeitpunkt t2 ein Zeitpunkt, wenn der Startschalter 80 das erste Mal eingeschaltet wird, nachdem der Startschalter 80 nach dem ersten Zeitpunkt t1 ausgeschaltet wird.Furthermore, a given point in time that comes after the point in time tb of a new battery becomes a first point in time t1 designated. The first point in time is more precise in this exemplary embodiment t1 a point in time when the detector 31 last detected the deterioration value α before the start switch 80 is switched off. A point in time a given time after the first point in time t1 comes is called a second date t2 designated. The second point in time is more precise in this exemplary embodiment t2 a point in time when the start switch 80 the first time it is turned on after the start switch 80 after the first point in time t1 is turned off.

Weiterhin wird eine Temperatur T der Batterie 10 zu dem ersten Zeitpunkt t1 als eine erste Temperatur T1 bezeichnet, eine Temperatur T der Batterie 10 zu dem zweiten Zeitpunkt t2 wird als eine zweite Temperatur T2 bezeichnet. Weiterhin wird ein Widerstandswert R der Batterie 10 zu dem ersten Zeitpunkt t1 als ein erster Widerstandswert R1 bezeichnet. Ein Widerstandswert R der Batterie 10 zu dem zweiten Zeitpunkt t2 wird als ein zweiter Widerstandswert R2 bezeichnet.Furthermore, a temperature T of the battery becomes 10 at the first time t1 as a first temperature T1 denotes a temperature T of the battery 10 at the second time t2 is used as a second temperature T2 designated. Furthermore, a resistance value R of the battery becomes 10 at the first time t1 referred to as a first resistance value R1. A resistance value R of the battery 10 at the second time t2 is referred to as a second resistance value R2.

Weiterhin wird ein Widerstandswert R der Batterie 10 mit einer Verschlechterung, die äquivalent zu einer Batterie zu dem Zeitpunkt tb einer neuen Batterie ist, der gemäß der Temperatur T variiert, als ein Widerstandswert Rb einer neuen Batterie bezeichnet. Ein Widerstandswert Rb einer neuen Batterie bei der ersten Temperatur T1 wird als ein erster Widerstandswert Rb1 einer neuen Batterie bezeichnet. Ein Widerstandswert Rb einer neuen Batterie bei der zweiten Temperatur T2 wird als ein zweiter Widerstandswert Rb2 einer neuen Batterie bezeichnet.Furthermore, a resistance value R of the battery becomes 10 with a deterioration equivalent to a battery at the time tb of a new battery that varies according to the temperature T as a resistance value Rb a new battery. A resistance value Rb a new battery at the first temperature T1 is used as a first resistance value Rb1 a new battery. A resistance value Rb a new battery at the second temperature T2 is called a second resistance value Rb2 a new battery.

Weiterhin wird ein Widerstandswert R der Batterie 10 mit einer Verschlechterung, die äquivalent zu einer Batterie zu dem Endstadiumszeitpunkt te ist, der gemäß der Temperatur T variiert, als ein Endstadiumswiderstandswert Re bezeichnet. Weiterhin wird ein Endstadiumswiderstandswert Re bei der ersten Temperatur T1 als ein erster Endstadiumswiderstandswert Re1 bezeichnet. Ein Endstadiumswiderstandswert Re bei der zweiten Temperatur T2 wird als ein zweiter Endstadiumswiderstandswert Re2 bezeichnet.Furthermore, a resistance value R of the battery becomes 10 with deterioration equivalent to a battery at the final stage timing te that varies according to the temperature T as a final stage resistance value re designated. Furthermore, becomes a terminal stage resistance value re at the first temperature T1 referred to as a first end-stage resistance value Re1. A terminal stage resistance value re at the second temperature T2 is referred to as a second end-stage resistance value Re2.

Weiterhin wird ein Verhältnis (d. h., R/Re) zwischen einem Widerstandswert R der Batterie 10 zu einem gegebenen Sollzeitpunkt und einem Endstadiumswiderstandswert Re der Batterie 10 bei einer Temperatur T zu dem gegebenen Zeitpunkt als ein Verschlechterungskoeffizient D bezeichnet. In diesem Ausführungsbeispiel entspricht der Verschlechterungskoeffizient D einem charakteristischen Wert in der beanspruchten Erfindung. Weiterhin wird ein Verschlechterungskoeffizient D zu dem ersten Zeitpunkt t1 als ein erster Verschlechterungskoeffizient D1 bezeichnet. Ein Verschlechterungskoeffizient D zu dem zweiten Zeitpunkt t2 wird als ein zweiter Verschlechterungskoeffizient D2 bezeichnet.Furthermore, a ratio (ie, R / Re) between a resistance value R of the battery becomes 10 at a given set point in time and a final stage resistance value re the battery 10 at a temperature T at the given time is referred to as a deterioration coefficient D. In this embodiment, the deterioration coefficient D corresponds to a characteristic value in the claimed invention. Furthermore, a deterioration coefficient becomes D at the first point of time t1 is referred to as a first deterioration coefficient D1. A deterioration coefficient D at the second time point t2 is referred to as a second deterioration coefficient D2.

Weiterhin wird ein Verschlechterungskoeffizient (D (d. h., R/Re)), der einer Batterie 10 mit einer Verschlechterung, die äquivalent zu einer Batterie zu dem Zeitpunkt tb einer neuen Batterie ist, die sich gemäß der Temperatur T ändert, zugewiesen ist, als ein Verschlechterungskoeffizient Db einer neuen Batterie bezeichnet. In diesem Ausführungsbeispiel entspricht der Verschlechterungskoeffizient Db einer neuen Batterie einem ersten Referenzwert in der beanspruchten Erfindung. Weiterhin wird ein Verschlechterungskoeffizient Db einer neuen Batterie bei der ersten Temperatur T1 als ein erster Verschlechterungskoeffizient Db1 einer neuen Batterie bezeichnet. Ein Verschlechterungskoeffizient Db einer neuen Batterie bei der zweiten Temperatur T2 wird als ein zweiter Verschlechterungskoeffizient Db2 einer neuen Batterie bezeichnet.Furthermore, a deterioration coefficient (D (ie, R / Re)) becomes that of a battery 10 with deterioration equivalent to a battery at the time point tb is assigned to a new battery that changes according to the temperature T as a deterioration coefficient Db a new battery. In this embodiment, the deterioration coefficient corresponds Db a new battery to a first reference value in the claimed invention. Furthermore, a deterioration coefficient becomes Db a new battery at the first temperature T1 referred to as a first deterioration coefficient Db1 of a new battery. A coefficient of deterioration Db a new battery at the second temperature T2 is referred to as a second deterioration coefficient Db2 of a new battery.

Weiterhin wird ein Verschlechterungskoeffizient D, der einer Batterie 10 mit einer Verschlechterung, die äquivalent zu einer Batterie zu einem Endstadiumszeitpunkt te ist, zugewiesen ist, als ein Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizient De bzw. Verschlechterungskoeffizient De einer Batterie im Endstadium bezeichnet. In diesem Ausführungsbeispiel entspricht der Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizient De einem zweiten Referenzwert in der beanspruchten Erfindung. Da der Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizient De durch einen Bruchaustruck Re/Re dargestellt wird, nimmt dieser unvermeidlich den Wert 1 an. Weiterhin wird ein Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizient De bei der ersten Temperatur T1 als ein erster Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizient De1 bezeichnet. Ein Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizient De bei der zweiten Temperatur T2 wird als ein zweiter Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizient De2 bezeichnet. Folglich, wie der erste Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizient De1, wird ebenso der zweite Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizient De2 unvermeidbar gleich 1.Furthermore, a deterioration coefficient D becomes that of a battery 10 with a deterioration equivalent to a battery at a final stage time te is referred to as a final stage battery deterioration coefficient De and a final stage battery deterioration coefficient De, respectively. In this embodiment, the end-stage battery deterioration coefficient De corresponds to a second reference value in the claimed invention. Since the end-stage battery deterioration coefficient De is represented by a fraction Re / Re, it inevitably becomes 1. Furthermore, a final-stage battery deterioration coefficient De becomes at the first temperature T1 referred to as a first end-stage battery deterioration coefficient De1. A final-stage battery deterioration coefficient De at the second temperature T2 is referred to as a second end-stage battery deterioration coefficient De2. Thus, like the first end-stage battery deterioration coefficient De1, the second end-stage battery deterioration coefficient De2 inevitably becomes 1 as well.

Nun wird nachstehend eine beispielhafte Batteriecharakteristikerfassungsvorrichtung 20 detaillierter beschrieben. Das heißt, eine Referenzwertbeschaffungseinheit 25 ist umfasst und weist eine Übersicht auf, die eine Beziehung zwischen der Temperatur T einer Batterie 10 und einem Widerstandswert Rb einer neuen Batterie von dieser darstellt. Die Referenzwertbeschaffungseinheit 25 besitzt ebenso eine andere Übersicht, die eine Beziehung zwischen der Temperatur T der Batterie 10 und einem Endstadiumswiderstandswert Re von dieser darstellt. Jede dieser Übersichten wird im Voraus basierend auf einem Experiment oder einer Spezifikation der Batterie 10 und Ähnlichem beschafft. Von diesen Übersichten kann die Referenzwertbeschaffungseinheit 25 einen Widerstandswert Rb einer neuen Batterie und einen Endstadiumswiderstandswert Re entsprechend der Temperatur T zu einem Sollzeitpunkt (d. h. Erfassungszeitpunkt) nach Bedarf ermitteln. Weiterhin kann die Referenzwertbeschaffungseinheit 25 einen Verschlechterungskoeffizienten Db einer neuen Batterie (d. h. Rb/Re) basierend auf diesem Widerstandswert Rb einer neuen Batterie und dem Endstadiumswiderstandswert Re beschaffen. Dann stellt die Referenzwertbeschaffungseinheit 25 solch einen numerischen Wert, der beschafft wird, an den Detektor 31 bereit.An exemplary battery characteristic detection device will now be described below 20th described in more detail. That is, a reference value acquisition unit 25th is included and has a map showing a relationship between temperature T of a battery 10 and a resistance value Rb a new battery from this represents. The reference value acquisition unit 25th also has another map showing a relationship between the temperature T of the battery 10 and a terminal stage resistance value re of this represents. Each of these overviews is made upfront based on an experiment or a specification of the battery 10 and the like. The reference value acquisition unit 25th a resistance value Rb a new battery and a terminal stage resistance value re determine according to the temperature T at a target time (ie detection time) as required. Furthermore, the reference value acquisition unit 25th a deterioration coefficient Db a new battery (i.e. Rb / Re) based on this resistance value Rb a new battery and that End-stage resistance value re procure. Then the reference value acquisition unit provides 25th such a numerical value that is procured to the detector 31 ready.

Nachfolgend berechnet und erfasst der Detektor 31 einen Verschlechterungswert α basierend auf dem ersten Verschlechterungskoeffizienten D1, dem ersten Verschlechterungskoeffizienten Db1 einer neuen Batterie und dem ersten Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizienten De1. Die Schätzeinrichtung 32 schätzt dann einen zweiten Verschlechterungskoeffizienten D2 basierend auf dem Verschlechterungswert α, einem zweiten Verschlechterungskoeffizienten Db2 einer neuen Batterie und einem zweiten Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizienten De2.The detector then calculates and records 31 a deterioration value α based on the first deterioration coefficient D1, the first deterioration coefficient Db1 of a new battery, and the first end-stage battery deterioration coefficient De1. The estimator 32 then estimates a second deterioration coefficient D2 based on the deterioration value α, a second deterioration coefficient Db2 of a new battery, and a second end-stage battery deterioration coefficient De2.

Nun wird ein beispielhafter Erfassungs- und Schätzprozess oder Ähnliches, der durch die Batteriecharakteristikerfassungsvorrichtung 20 durchgeführt wird, detaillierter mit Bezug auf ein Blockdiagramm von 2 beschrieben. Zuerst berechnet im Schritt S101 der Detektor 31 einen ersten Widerstandswert R1 der Batterie 10 basierend auf einem Spannungswert und einem Stromwert, die von dieser zu einem ersten Zeitpunkt t1 erhalten werden. Ebenso berechnet die Referenzwertbeschaffungseinheit 25 einen ersten Widerstandswert Rb1 einer neuen Batterie, einen ersten Endstadiumswiderstandswert Re1 und einen ersten Verschlechterungskoeffizienten Db1 einer neuen Batterie (d. h. Rb1/Re1) basierend auf einer ersten Temperatur T1 (in Schritt S102).An exemplary detection and estimation process or the like performed by the battery characteristic detection device will now be described 20th is performed, in more detail with reference to a block diagram of FIG 2 described. First calculated in step S101 the detector 31 a first resistance value R1 of the battery 10 based on a voltage value and a current value generated by this at a first point in time t1 can be obtained. The reference value acquisition unit also calculates 25th a first resistance value Rb1 of a new battery, a first end-stage resistance value Re1, and a first deterioration coefficient Db1 of a new battery (ie, Rb1 / Re1) based on a first temperature T1 (in step S102 ).

Nachfolgend berechnet der Detektor 31 einen ersten Verschlechterungskoeffizienten D1 (d. h. R1/Re1) basierend auf dem ersten Widerstandswert R1 und dem ersten Endstadiumswiderstandswert Re1 (in Schritt S103). Nachfolgend berechnet der Detektor 31 in Schritt S104 einen Verschlechterungswert α basierend auf dem ersten Verschlechterungskoeffizienten D1, dem ersten Verschlechterungskoeffizienten Db1 einer neuen Batterie und einem ersten Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizienten De1 (d. h. dem Wert 1), was nachstehend detaillierter beschrieben wird.The detector then calculates 31 a first deterioration coefficient D1 (ie, R1 / Re1) based on the first resistance value R1 and the first end-stage resistance value Re1 (in step S103 ). The detector then calculates 31 in step S104 a deterioration value α based on the first deterioration coefficient D1, the first deterioration coefficient Db1 of a new battery, and a first end-stage battery deterioration coefficient De1 (ie, the value 1 ), which is described in more detail below.

Nachfolgend berechnet die Referenzwertbeschaffungseinheit 25 in Schritt S105 einen zweiten Widerstandswert Rb2 einer neuen Batterie, einen zweiten Endstadiumswiderstandswert Re2 und einen zweiten Verschlechterungskoeffizienten Db2 einer neuen Batterie (d. h. Rb2/Re2) basierend auf der zweiten Temperatur T2. Nachfolgend schätzt die Schätzeinrichtung 32 in Schritt S106 einen zweiten Verschlechterungskoeffizienten D2 basierend auf dem Verschlechterungswert α, einem zweiten Verschlechterungskoeffizienten Db2 einer neuen Batterie und einem zweiten Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizienten De2 (d. h. dem Wert 1), was später detaillierter beschrieben wird. Nachfolgend berechnet die Schätzeinrichtung 32 in Schritt S107 einen zweiten Widerstandswert R2 basierend auf dem zweiten Verschlechterungskoeffizienten D2 (d. h. R2/Re2) und dem zweiten Endstadiumswiderstandswert Re2.The reference value acquisition unit is then calculated 25th in step S105 a second resistance value Rb2 of a new battery, a second end-stage resistance value Re2, and a second deterioration coefficient Db2 of a new battery (ie, Rb2 / Re2) based on the second temperature T2 . The estimator then estimates 32 in step S106 a second deterioration coefficient D2 based on the deterioration value α, a second deterioration coefficient Db2 of a new battery, and a second end-stage battery deterioration coefficient De2 (ie, the value 1 ), which will be described in more detail later. The estimator then calculates 32 in step S107 a second resistance value R2 based on the second deterioration coefficient D2 (ie, R2 / Re2) and the second end-stage resistance value Re2.

Dann werden in Schritt S108 der zweite Widerstandswert R2, wie berechnet, und der Verschlechterungswert α, der in dem Berechnungsprozess berechnet wird, verwendet. Speziell zum Beispiel werden Informationen, die von der Batterie 10 an die elektrische Drehmaschine 60 ausgegeben werden, basierend auf dem zweiten Widerstandswert R2 erhalten. Weiterhin werden ebenso Informationen, die an jede der anderen Lasten 70 ausgegeben werden, ebenso basierend auf dem zweiten Widerstandswert R2 erhalten, zum Beispiel. Weiterhin werden ebenso Informationen über eine Lebensdauer oder Ähnliches der Batterie 10 basierend auf dem Verschlechterungswert α erhalten.Then be in step S108 the second resistance value R2 as calculated and the deterioration value α calculated in the calculation process are used. Specifically, for example, information received from the battery 10 to the electric lathe 60 are obtained based on the second resistance value R2. Furthermore, information is also sent to each of the other loads 70 are also obtained based on the second resistance value R2, for example. Furthermore, information about a service life or the like of the battery is also provided 10 is obtained based on the deterioration value α.

3A bis 3E sind Graphen, die gemeinsam eine Beziehung zwischen der Temperatur T der Batterie 10 und dem Verschlechterungskoeffizienten D darstellen. Wenn eine Rate einer Änderung des Widerstandswerts Rb der neuen Batterie zu der Temperatur T von der des Endstadiumswiderstandswerts Re zu der Temperatur T verschieden ist, ist der Verschlechterungskoeffizient Db einer neuen Batterie (d. h. Rb/Re) nicht konstant und variiert gemäß der Temperatur T. Folglich ist in diesem Ausführungsbeispiel in einem Bereich, der niedriger als eine gegebene Temperatur Tx ist, die in 3A gezeigt ist, der Verschlechterungskoeffizient Db der neuen Batterie nicht konstant und variiert gemäß der Temperatur T. Im Gegensatz dazu, da der Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizient De (d. h. Re/Re) immer der Wert 1 ist (d. h. Re/Re), ändert sich der Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizient De nicht gemäß der Temperatur T. 3A to 3E are graphs showing together a relationship between the temperature T of the battery 10 and the deterioration coefficient D. When a rate of change in resistance value Rb of the new battery to the temperature T from that of the end-stage resistance value re is different from the temperature T is the deterioration coefficient Db of a new battery (ie, Rb / Re) is not constant and varies according to the temperature T. Consequently, in this embodiment, in a range lower than a given temperature Tx, which is shown in FIG 3A shown is the deterioration coefficient Db of the new battery is not constant and varies according to the temperature T. In contrast, since the end-stage battery deterioration coefficient De (ie, Re / Re) is always the value 1 (ie Re / Re), the end-stage battery deterioration coefficient De does not change according to the temperature T.

Folglich sind in dem Bereich, der niedriger als der gegebene Temperaturbereich Tx ist, eine Linie des Verschlechterungskoeffizienten Db der neuen Batterie und die des Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizienten De nicht parallel. In solch einer Situation, auch wenn der Verschlechterungswert α nur basierend auf entweder dem Verschlechterungskoeffizienten Db der neuen Batterie oder dem Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizienten De berechnet wird, kann ein Verschlechterungszustand nicht korrekt geschätzt werden. Dann, angesichts dessen, wird ein Verschlechterungswert α basierend auf sowohl dem Verschlechterungskoeffizienten Db einer neuen Batterie als auch dem Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizienten De gesucht und der zweite Widerstandswert R2 wird basierend auf dem Verschlechterungswert α geschätzt.Thus, in the area lower than the given temperature range Tx, there is a line of the deterioration coefficient Db of the new battery and that of the end-stage battery deterioration coefficient De are not parallel. In such a situation, even if the deterioration value α is based only on either the deterioration coefficient Db of the new battery or the end-stage battery deterioration coefficient De is calculated, a deteriorated state cannot be correctly estimated. Then, in view of this, a deterioration value α becomes based on both the deterioration coefficient Db of a new battery and the end-stage battery deterioration coefficient De are searched, and the second resistance value R2 is estimated based on the deterioration value α.

Nun wird mit Bezug auf 3A bis 3C zunächst die vorstehend beschriebene Berechnung des Verschlechterungswerts α, die in Schritt S104 ausgeführt wird, detaillierter beschrieben. Zuerst wird, wie in 3A gezeigt ist, auf einem Graph, der eine Beziehung zwischen einem Verschlechterungskoeffizienten D und der Temperatur T darstellt, ein Punkt, der einen Zustand der Batterie 10 zu einem Zeitpunkt t1 angibt, gezeichnet. Das heißt, ein erster Punkt P1 (Koordinatenpunkte: T1, D1), der eine erste Temperatur T1 und einen ersten Verschlechterungskoeffizienten D1 angibt, wird gezeichnet.Now referring to 3A to 3C first the above-described calculation of the deterioration value α, which is performed in step S104 is described in more detail. First, as in 3A is shown, on a graph showing a relationship between a deterioration coefficient D and the temperature T, a point indicating a state of the battery 10 at a time t1 indicating drawn. That is, a first point P1 (coordinate points: T1 , D1), which is a first temperature T1 and indicating a first deterioration coefficient D1 is drawn.

Nachfolgend, wie in 3B gezeigt ist, wird ein Punkt, der einen Verschlechterungskoeffizienten Db bei der ersten Temperatur T1 angibt, gezeichnet. Das heißt, ein erster Neubatteriepunkt Pb1 bzw. ein erster Punkt Pb1 einer neuen Batterie (Koordinatenpunkte: T1, Db1), der die erste Temperatur T1 und einen ersten Verschlechterungskoeffizienten Db1 einer neuen Batterie angibt, wird gezeichnet. Nachfolgend wird ein Punkt, der einen Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizienten De bei der ersten Temperatur T1 angibt, gezeichnet. Das heißt, ein erster Endstadiumspunkt Pe1 (Koordinatenpunkte: T1, 1), der die erste Temperatur T1 und einen ersten Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizienten De1 (d. h. den Wert 1) angibt, wird gezeichnet.Below, as in 3B becomes a point showing a deterioration coefficient Db at the first temperature T1 indicating drawn. That is, a first new battery point Pb1 or a first point Pb1 of a new battery (coordinate points: T1 , Db1), which is the first temperature T1 and indicating a first deterioration coefficient Db1 of a new battery is drawn. Subsequently, a point becomes a terminal-stage battery deterioration coefficient De at the first temperature T1 indicating drawn. That is, a first final stage point Pe1 (coordinate points: T1 , 1) that the first temperature T1 and a first end-stage battery deterioration coefficient De1 (ie, the value 1) is drawn.

Nachfolgend, wie in 3C gezeigt ist, um einen relativen Wert (d. h. D1 - Db1) zu berechnen und einen Verschlechterungswert α zu erhalten, wird die nachstehend beschriebene Formel berechnet, wobei eine Differenz zwischen dem ersten Endstadiumspunkt Pe1 und dem ersten Neubatteriepunkt Pb1 (d. h., 1 - Db1) als eine Einheitsdifferenz vorausgesetzt wird (d. h., der Wert 1, wie durch einen Pfeil in jeder von 3C und 3E dargestellt ist). α= ( D 1 − Db 1 ) / ( 1 − Db 1 )

Figure DE102020108488A1_0001
Below, as in 3C is shown to calculate a relative value (ie, D1 - Db1) and obtain a deterioration value α, the formula described below is calculated, taking a difference between the first end stage point Pe1 and the first new battery point Pb1 (ie, 1 - Db1) as a unit difference is assumed (ie, the value 1 as indicated by an arrow in each of 3C and 3E is shown). α = ( D. 1 - Db 1 ) / ( 1 - Db 1 )
Figure DE102020108488A1_0001

Nun wird eine Schätzung eines zweiten Verschlechterungskoeffizienten D2, die in Schritt S106 ausgeführt wird, mit Bezug auf 3D und 3E beschrieben. Speziell, wie in 3D gezeigt ist, wird ein Punkt, der einen Verschlechterungskoeffizienten Db einer neuen Batterie bei einer zweiten Temperatur T2 angibt, gezeichnet. Das heißt, ein zweiter Neubatteriepunkt Pb2 (Koordinatenpunkte: T2, Db2), der die zweite Temperatur T2 und einen zweiten Verschlechterungskoeffizienten Db2 einer neuen Batterie angibt, wird gezeichnet. Nachfolgend wird ein Punkt, der einen Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizienten De bei der zweiten Temperatur T2 angibt, gezeichnet. Das heißt, ein zweiter Endstadiumspunkt Pe2 (Koordinatenpunkte: T2, 1), der die zweite Temperatur T2 und einen zweiten Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizienten De2 (d. h. den Wert 1) angibt, wird gezeichnet.An estimate of a second deterioration coefficient D2 is now made in step S106 is executed with reference to 3D and 3E described. Specifically, as in 3D becomes a point showing a deterioration coefficient Db a new battery at a second temperature T2 indicating drawn. That is, a second new battery point Pb2 (coordinate points: T2 , Db2), which is the second temperature T2 and indicating a second deterioration coefficient Db2 of a new battery is drawn. Subsequently, a point becomes a terminal-stage battery deterioration coefficient De at the second temperature T2 indicating drawn. That is, a second final stage point Pe2 (coordinate points: T2 , 1), which is the second temperature T2 and a second end-stage battery deterioration coefficient De2 (ie, the value 1 ) is drawn.

Nachfolgend, wie in 3E gezeigt ist, um einen zweiten Punkt P2 (Koordinatenpunkte: T2, D2) zu identifizieren und zu schätzen und dadurch einen zweiten Verschlechterungskoeffizienten D2 bei einer zweiten Temperatur T2 zu schätzen, wird solch ein neuer Punkt berechnet. Das heißt, zunächst wird eine Differenz entlang der D-Achse zwischen dem zweiten Endstadiumspunkt Pe2 und dem zweiten Neubatteriepunkt Pb2 (d. h., (1 - Db2)) mit dem Verschlechterungswert α multipliziert. Dann wird das Ergebnis der Berechnung (d. h., α × (1 - Db2)) zu einer Koordinate des Verschlechterungskoeffizienten Db2 des zweiten Neubatteriepunkts Pb2 (Koordinatenpunkte: T2, Db2) addiert, um den neuen Punkt zu erhalten.Below, as in 3E is shown at a second point P2 (Coordinate points: T2 , D2), and thereby estimate a second deterioration coefficient D2 at a second temperature T2 estimate, such a new point is calculated. That is, first, a difference along the D-axis between the second end-stage point Pe2 and the second new battery point Pb2 (ie, (1-Db2)) is multiplied by the deterioration value α. Then, the result of the calculation (ie, α × (1 - Db2)) becomes a coordinate of the deterioration coefficient Db2 of the second new battery point Pb2 (coordinate points: T2 , Db2) added to get the new point.

Weiterhin ist 4A ein Graph, der eine Beziehung zwischen einem Verschlechterungskoeffizienten D und einer Temperatur T pro Verschlechterungswert α darstellt. 4B ist ein Graph, der eine Beziehung zwischen einem Verschlechterungskoeffizienten D und einer Temperatur T pro Verschlechterung, die einem Jahr Y entspricht, darstellt. Die Verschlechterung, die einem Jahr Y entspricht, gibt ein Verschlechterungslevel der Batterie 10 pro Jahr an. Wie gezeigt ist, ist die Beziehung zwischen dem Verschlechterungskoeffizienten D und der Temperatur T, wenn der Verschlechterungswert α konstant ist, ähnlich zu der Beziehung zwischen dem Verschlechterungskoeffizienten D und der Temperatur T, wenn die Verschlechterung, die dem Jahr Y entspricht, konstant ist. Folglich kann die Verschlechterung, die dem Jahr Y entspricht, basierend auf dem Verschlechterungswert α berechnet werden. Furthermore is 4A is a graph showing a relationship between a deterioration coefficient D and a temperature T per deterioration value α. 4B FIG. 13 is a graph showing a relationship between a deterioration coefficient D and a temperature T per deterioration corresponding to a year Y. FIG. The deterioration corresponding to a year Y indicates a deterioration level of the battery 10 per year. As shown, the relationship between the deterioration coefficient D and the temperature T when the deterioration value α is constant is similar to the relation between the deterioration coefficient D and the temperature T when the deterioration corresponding to year Y is constant. As a result, the deterioration corresponding to year Y can be calculated based on the deterioration value α.

5A bis 5F sind Graphen, die gemeinsam einen Übergang von verschiedenen Werten darstellen, wenn der Verschlechterungswert α zu dem ersten Zeitpunkt t1 erfasst wird und der zweite Widerstandswert R2 zu dem zweiten Zeitpunkt t2 geschätzt wird, wie vorstehend beschrieben. Speziell ist 5A ein Graph, der einen Übergang von AN-Zuständen und AUS-Zuständen des Startschalters 80 darstellt. Nachstehend wird ein Einschalten des Startschalters 80 einfach als Start-AN bezeichnet, während ein Abschalten des Startschalters 80 einfach als Start-AUS bezeichnet wird. 5B ist ein Graph, der einen Übergang einer Temperatur T der Batterie 10 darstellt. 5C ist ein Graph, der einen Messzeitpunkt zum Messen eines Widerstandswerts R darstellt. 5D ist ein Graph, der einen Übergang des Widerstandswerts R der Batterie 10 angibt. 5E ist ein Graph, der einen Übergang eines Verschlechterungskoeffizienten D darstellt. 5F ist ein Graph, der einen Übergang eines Verschlechterungswerts α darstellt. 5A to 5F are graphs collectively showing a transition of various values when the deterioration value α at the first point in time t1 is detected and the second resistance value R2 at the second point in time t2 is estimated as described above. Is special 5A a graph showing a transition of ON states and OFF states of the start switch 80 represents. Turning on the start switch is shown below 80 simply referred to as start-on, while the start switch is turned off 80 is simply referred to as Start-OFF. 5B Fig. 13 is a graph showing a transition of a temperature T of the battery 10 represents. 5C FIG. 13 is a graph showing a measurement timing for measuring a resistance value R. FIG. 5D Fig. 13 is a graph showing a transition of the resistance value R of the battery 10 indicates. 5E FIG. 13 is a graph showing a transition of a deterioration coefficient D. FIG. 5F Fig. 13 is a graph showing a transition of a deterioration value α.

Wie in 5C gezeigt ist, wird der erste Widerstandswert R1 zu dem ersten Zeitpunkt t1 während einer Start-AN-Periode gemessen, die in 5A gezeigt ist. Folglich, wie entsprechend in 5D bis 5F gezeigt ist, werden der erste Widerstandswert R1, der erste Verschlechterungskoeffizient D1 und der Verschlechterungswert α zu dem Zeitpunkt erfasst. Nachfolgend, wie in 5A gezeigt ist, wird ein Start-AUS-Zustand zu einem gegebenen Start-AUS-Zeitpunkt ti, der später als der erste Zeitpunkt t1 ist, hergestellt.As in 5C is shown, the first resistance value becomes R1 at the first point of time t1 measured during a start-on period that is in 5A is shown. Hence, as in 5D to 5F is shown, the first resistance value R1, the first deterioration coefficient D1 and the deterioration value α are detected at the time. Below, as in 5A as shown, a start OFF state becomes at a given start OFF time ti that is later than the first time t1 is made.

Weiterhin, wenn sich die Temperatur T der Batterie 10 nach dem Start-AUS-Zeitpunkt ti ändert, wie in 5B gezeigt ist, ändert sich ein tatsächlicher Widerstandswert R, wie durch eine gestrichelte Linie in 5D gezeigt ist, und ändert sich ebenso leicht ein tatsächlicher Verschlechterungskoeffizient D. Im Gegensatz dazu, wie durch eine gestrichelte Linie in 5F gezeigt ist, ändert sich der Verschlechterungswert α kaum.Furthermore, when the temperature T of the battery 10 after the start OFF time ti changes, as in 5B is shown, an actual resistance value R changes as shown by a broken line in FIG 5D is shown, and an actual deterioration coefficient D also changes easily. In contrast to this, as shown by a broken line in FIG 5F is shown, the deterioration value α hardly changes.

Nachfolgend, wenn der Start-AN-Zustand zu dem zweiten Zeitpunkt t2, der später als der Start-AUS-Zeitpunkt ti ist, wie in 5A gezeigt ist, hergestellt ist, wird ein zweiter Verschlechterungskoeffizient D2 basierend auf dem Verschlechterungswert α, wie gespeichert, geschätzt, und wird ein zweiter Widerstandswert R2 basierend auf dem zweiten Verschlechterungskoeffizienten D2, wie geschätzt, berechnet, wie in 5D bis 5F entsprechend gezeigt ist.Subsequent when the start ON state at the second time t2 which is later than the start OFF time ti, as in 5A is established, a second deterioration coefficient D2 is estimated based on the deterioration value α as stored, and a second resistance value R2 is calculated based on the second deterioration coefficient D2 as estimated, as in FIG 5D to 5F is shown accordingly.

Im Gegensatz dazu wird in einem Vergleichsbeispiel der erste Verschlechterungskoeffizient D1 anstelle des Verschlechterungswerts α gespeichert, und wird ein Widerstandswert R zu dem zweiten Zeitpunkt t2 basierend auf dem ersten Verschlechterungskoeffizienten D1 geschätzt. In solch einer Situation, da der erste Verschlechterungskoeffizient D1 von einem Verschlechterungskoeffizienten D zu dem zweiten Zeitpunkt t2 verschieden ist, wird ein Widerstandswert R, der basierend auf dem ersten Verschlechterungskoeffizienten D1 berechnet wird, von einem tatsächlichen Widerstandswert R verschieden.In contrast, in a comparative example, the first deterioration coefficient D1 is stored in place of the deterioration value α, and becomes a resistance value R at the second point of time t2 is estimated based on the first deterioration coefficient D1. In such a situation, since the first deterioration coefficient D1 changes from a deterioration coefficient D at the second time point t2 is different, a resistance value R calculated based on the first deterioration coefficient D1 becomes different from an actual resistance value R.

Nachfolgend, wie in 5C gezeigt ist, wird ein tatsächlicher Widerstandswert R zu einem Messzeitpunkt tj, der später als der zweite Zeitpunkt t2 ist, gemessen. Demenentsprechend, gemäß diesem Ausführungsbeispiel, wie in 5D und 5E gezeigt ist, können der Verschlechterungskoeffizient D und der Widerstandswert R, die näher zu diesen tatsächlichen Werten sind, zwischen dem zweiten Zeitpunkt t2 und dem tatsächlichen Messzeitpunkt tj geschätzt werden, im Vergleich mit dem Vergleichsbeispiel.Below, as in 5C is shown, an actual resistance value R becomes at a measurement time point tj later than the second time point t2 is measured. Accordingly, according to this embodiment, as shown in FIG 5D and 5E as shown, the deterioration coefficient D and the resistance value R closer to these actual values may be between the second time point t2 and the actual measurement time point tj can be estimated in comparison with the comparative example.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann durch Schätzen des zweiten Widerstandswerts R2 der Widerstandswert R unmittelbar zu dem zweiten Zeitpunkt t2 erhalten werden, ohne auf die tatsächliche Messung von diesem zu dem Messzeitpunkt tj zu warten. Folglich kann zu dem zweiten Zeitpunkt t2 und danach die Batterie 10 unmittelbar verwendet werden und dementsprechend kann die Batterie 10 länger verwendet werden. Folglich kann die elektrische Drehmaschine 60 länger angetrieben werden und eine regenerative Leistungserzeugung durch die elektrische Drehmaschine 60 kann länger durchgeführt werden, wodurch eine Verbesserung einer elektrischen Leistungsaufnahme bzw. eines Leistungsverbrauchs ermöglicht wird.According to this embodiment, by estimating the second resistance value R2, the resistance value R can be made immediately at the second point in time t2 can be obtained without waiting for the actual measurement thereof at the measurement time point tj. Consequently, at the second point in time t2 and then the battery 10 can be used immediately and accordingly the battery 10 be used longer. Consequently, the rotary electric machine 60 be driven longer and regenerative power generation by the rotary electric machine 60 can be carried out longer, which enables an improvement in electrical power consumption or power consumption.

Weiterhin werden gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Verschlechterungswert α und der zweite Widerstandswert R2 basierend auf dem Verschlechterungskoeffizienten D, wie vorstehend beschrieben, berechnet. Folglich, wenn ein Verschlechterungskoeffizient D in einer anderen Verwendung bestimmt wird, können der Verschlechterungswert α und der zweite Widerstandswert R2 basierend auf dem Verschlechterungskoeffizienten D, der in einer anderen Verwendung bestimmt wird, berechnet werden. Weiterhin, da der Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizient De (d. h., Re/Re) immer der Wert 1 ist, wenn der Verschlechterungskoeffizient D (d. h., R/Re) verwendet wird, muss die Referenzwertbeschaffungseinheit 25 den ersten Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizienten De1 und den zweiten Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizienten De2 nicht beschaffen, wodurch eine vereinfachte Berechnung ermöglicht wird. Weiterhin können durch Umwandeln der Verschlechterungsinformationen in den Verschlechterungswert α als ein numerischer Wert die Verschlechterungsinformationen vereinfacht werden. Des Weiteren, da eine Zeit, wenn der Detektor 31 einen Verschlechterungswert α letztendlich erfasst hat, bevor der Startschalter 80 ausgeschaltet wird, betrachtet wird und als der erste Zeitpunkt t1 verwendet wird, kann der Widerstandswert R zu dem zweiten Zeitpunkt t2 basierend auf dem letzten Verschlechterungswert α so spät wie möglich geschätzt werden.Furthermore, according to this embodiment, the deterioration value α and the second resistance value R2 are calculated based on the deterioration coefficient D as described above. Thus, when a deterioration coefficient D is determined in another use, the deterioration value α and the second resistance value R2 can be calculated based on the deterioration coefficient D determined in another use. Furthermore, since the end-stage battery deterioration coefficient De (ie, Re / Re) is always the value 1 If the deterioration coefficient D (ie, R / Re) is used, the reference value acquisition unit must 25th do not obtain the first end-stage battery deterioration coefficient De1 and the second end-stage battery deterioration coefficient De2, thereby enabling simplified calculation. Furthermore, by converting the deterioration information into the deterioration value α as a numerical value, the deterioration information can be simplified. Furthermore, since a time when the detector 31 has finally detected a deterioration value α before the start switch 80 is turned off, is considered and the first point in time t1 is used, the resistance value R at the second point in time t2 can be estimated as late as possible based on the latest deterioration value α.

Nun wird nachstehend ein zweites Ausführungsbeispiel hauptsächlich basierend auf einem Unterschied von dem ersten Ausführungsbeispiel mit Bezug auf 6A bis 6C beschrieben. Speziell wird in diesem Ausführungsbeispiel eine konstante Verschlechterungslinie bzw. Konstantverschlechterungslinie β anstelle des Verschlechterungswerts α gesucht. Somit entspricht in diesem Ausführungsbeispiel die Konstantverschlechterungslinie β den Verschlechterungsinformationen in der beanspruchten Erfindung.Now, a second embodiment will be described below mainly based on a difference from the first embodiment with reference to FIG 6A to 6C described. Specifically, in this embodiment, a constant deterioration line β is searched for instead of the deterioration value α. Thus, in this embodiment, the constant deterioration line β corresponds to the deterioration information in the claimed invention.

Speziell sind 6A bis 6C Graphen, die gemeinsam eine Beziehung zwischen einer Temperatur T einer Batterie 10 und einem Verschlechterungskoeffizienten D darstellen. Eine Erfassung der Konstantverschlechterungslinie β und eine Schätzung eines zweiten Verschlechterungskoeffizienten D2 werden durchgeführt, wie nachstehend beschrieben ist. Zuerst wird, wie in 6A gezeigt ist, ein erster Punkt P1 (Koordinatenpunkte: T1, D1) gezeichnet.Are special 6A to 6C Graph showing together a relationship between a temperature T of a battery 10 and a deterioration coefficient D. Detection of the constant deterioration line β and estimation of a second deterioration coefficient D2 are performed as follows is described. First, as in 6A is shown, a first point P1 (coordinate points: T1 , D1).

Dann, wie in 6B gezeigt ist, wird eine Konstantverschlechterungslinie β, die durch den ersten Punkt P1 verläuft, berechnet. Die Konstantverschlechterungslinie β ist eine Linie, die eine Beziehung zwischen einem Verschlechterungskoeffizienten D und einer Temperatur T der Batterie 10 in einem gegebenen Verschlechterungszustand der Batterie 10 angibt. Die Konstantverschlechterungslinie β wird basierend auf dem Verschlechterungskoeffizienten Db einer neuen Batterie und dem Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizienten De bestimmt. Folglich wird die Konstantverschlechterungslinie β gezeichnet und erstreckt sich entlang einer Durchschnittslinie, die sich zwischen einer Linie, die den Verschlechterungskoeffizienten Db einer neuen Batterie angibt, und der, die den Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizienten De (d. h. 1) angibt, erstreckt. Speziell kann die Konstantverschlechterungslinie β eine Ansammlung von Punkten mit den gleichen Verschlechterungswerten α sein, auf die in dem ersten Ausführungsbeispiel Bezug genommen wird, zum Beispiel.Then, as in 6B is shown, a constant deterioration line β passing through the first point P1 is calculated. The constant deterioration line β is a line showing a relationship between a deterioration coefficient D and a temperature T of the battery 10 in a given state of deterioration of the battery 10 indicates. The constant deterioration line β becomes based on the deterioration coefficient Db of a new battery and the end-stage battery deterioration coefficient De is determined. Consequently, the constant deterioration line β is drawn and extends along an average line extending between a line showing the deterioration coefficient Db of a new battery, and that indicating the end-stage battery deterioration coefficient De (ie, 1) extends. Specifically, the constant deterioration line β may be a collection of points having the same deterioration values α as referred to in the first embodiment, for example.

In der Zeichnung gibt ein Vergleichsbeispiel, das durch eine gestrichelte Linie gezeigt ist, eine Konstantverschlechterungslinie β an, auf der der Verschlechterungskoeffizient D (d. h., R/Re) konstant ist. Das heißt, die Konstantverschlechterungslinie β wird basierend auf dem Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizienten De (d. h. Re/Re = 1) und nicht basierend auf dem Verschlechterungskoeffizienten Db der neuen Batterie (d. h. Rb/Re) gezeichnet. Folglich, wie in der Zeichnung gezeigt ist, erstreckt sich in diesem Vergleichsbeispiel die Konstantverschlechterungslinie β entlang der Linie, die den Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizienten De (d. h., 1) angibt. Jedoch erstreckt sich die Konstantverschlechterungslinie β nicht entlang der Durchschnittslinie, die zwischen der Linie, die den Verschlechterungskoeffizienten Db einer neuen Batterie angibt, und der, die den Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizienten De (d. h. 1) angibt, was von diesem Ausführungsbeispiel verschieden ist.In the drawing, a comparative example shown by a broken line indicates a constant deterioration line β on which the deterioration coefficient D (ie, R / Re) is constant. That is, the constant deterioration line β becomes based on the end-stage battery deterioration coefficient De (ie, Re / Re = 1), not based on the deterioration coefficient Db of the new battery (i.e. Rb / Re) is drawn. Thus, as shown in the drawing, in this comparative example, the constant deterioration line β extends along the line indicating the end-stage battery deterioration coefficient De (ie, 1). However, the constant deterioration line β does not extend along the average line between the line indicating the deterioration coefficient Db of a new battery, and that indicating the end-stage battery deterioration coefficient De (ie, 1), which is different from this embodiment.

Dann, wie in 6C gezeigt ist, wird ein Schnittpunkt einer zweiten Temperatur T2 und der Konstantverschlechterungslinie β als ein zweiter Punkt P2 berechnet (Koordinatenpunkte: T2, D2).Then, as in 6C becomes an intersection of a second temperature T2 and the constant deterioration line β as a second point P2 calculated (coordinate points: T2 , D2).

Folglich kann gemäß diesem Ausführungsbeispiel der zweite Verschlechterungskoeffizient D2 direkt von der Konstantverschlechterungslinie β und der zweiten Temperatur T2 nur durch Suchen der Konstantverschlechterungslinie β ohne Berechnen des ersten Neubatteriepunkts Pb1, des ersten Endstadiumspunkts Pe1, des zweiten Neubatteriepunkts Pb2 und des zweiten Endstadiumspunkts Pe2 geschätzt werden.Thus, according to this embodiment, the second deterioration coefficient D2 can be directly derived from the constant deterioration line β and the second temperature T2 can be estimated only by searching the constant deterioration line β without calculating the first new battery point Pb1, the first end-stage point Pe1, the second new battery point Pb2, and the second end-stage point Pe2.

Nun wird ein drittes Ausführungsbeispiel nachstehend hauptsächlich basierend auf einem Unterschied von dem zweiten Ausführungsbeispiel mit Bezug auf 7A bis 7C beschrieben. Speziell wird in diesem Ausführungsbeispiel der zweite Widerstandswert R2 direkt von dem ersten Widerstandswert R1 geschätzt, ohne den ersten Verschlechterungskoeffizienten D1 oder den zweiten Verschlechterungskoeffizienten D2 zu finden. Das heißt, der zweite Widerstandswert R2 wird von dem ersten Widerstandswert R1 unter Verwendung einer Konstantverschlechterungslinie γ, die von der Konstantverschlechterungslinie β verschieden ist, geschätzt.Now, a third embodiment will be described below mainly based on a difference from the second embodiment with reference to FIG 7A to 7C described. Specifically, in this embodiment, the second resistance value R2 is estimated directly from the first resistance value R1 without finding the first deterioration coefficient D1 or the second deterioration coefficient D2. That is, the second resistance value R2 is estimated from the first resistance value R1 using a constant deterioration line γ different from the constant deterioration line β.

Folglich entspricht in diesem Ausführungsbeispiel nicht der Verschlechterungskoeffizient D (d. h. R/Re), sondern ein Widerstandswert R selbst einem charakteristischen Wert in der beanspruchten Erfindung. Weiterhin entspricht die Konstantverschlechterungslinie γ den Verschlechterungsinformationen in der beanspruchten Erfindung, wie nachstehend beschrieben.Thus, in this embodiment, not the deterioration coefficient D (i.e., R / Re) but a resistance value R itself corresponds to a characteristic value in the claimed invention. Furthermore, the constant deterioration line γ corresponds to the deterioration information in the claimed invention as described below.

Das heißt, 7A bis 7C sind Graphen, die eine Beziehung zwischen der Temperatur T der Batterie 10 und einem Widerstandswert R von dieser darstellen. Eine Erfassung der Konstantverschlechterungslinie γ und eine Schätzung des zweiten Widerstandswerts R2 werden wie nachstehend beschrieben durchgeführt. Zuerst, wie 7A gezeigt ist, wird ein erster Punkt P1 (Koordinatenpunkte: T1, R1) gezeichnet.This means, 7A to 7C are graphs showing a relationship between the temperature T of the battery 10 and a resistance value R thereof. Detection of the constant deterioration line γ and estimation of the second resistance value R2 are performed as described below. First how 7A is shown, a first point P1 (coordinate points: T1 , R1).

Nachfolgend, wie in 7B gezeigt ist, wird eine Konstantverschlechterungslinie γ, die durch den ersten Punkt P1 verläuft, berechnet. Die Konstantverschlechterungslinie γ ist hier eine Linie, die eine Beziehung zwischen dem Widerstandswert R und der Temperatur T der Batterie 10 in dem gleichen Verschlechterungszustand angibt. Die Konstantverschlechterungslinie γ wird basierend auf dem Widerstandswert Rb einer neuen Batterie und dem Endstadiumswiderstandswert Re bestimmt. Folglich wird die Konstantverschlechterungslinie γ entlang einer Durchschnittslinie gezeichnet, die sich zwischen einer Linie, die den Widerstandswert Rb einer neuen Batterie angibt, und einer Linie, die den Endstadiumswiderstandswert Re angibt, erstreckt.Below, as in 7B is shown, a constant deterioration line γ passing through the first point P1 is calculated. The constant deterioration line γ here is a line showing a relationship between the resistance value R and the temperature T of the battery 10 in the same deteriorated state. The constant deterioration line γ becomes based on the resistance value Rb a new battery and the terminal stage resistance value re certainly. Consequently, the constant deterioration line γ is drawn along an average line extending between a line representing the resistance value Rb of a new battery, and a line showing the end-stage resistance value re indicates extends.

Weiterhin ist ein Vergleichsbeispiel, das in der Zeichnung durch eine gestrichelte Linie gezeigt ist, eine Konstantverschlechterungslinie γ, die durch Ansammeln von Punkten gezeichnet wird, an denen der Verschlechterungskoeffizient D (d. h. R/Re) der gleiche ist. Speziell ist die Vergleichsbeispiellinie eine Konstantverschlechterungslinie γ, die nicht basierend auf dem Widerstandswert Rb einer neuen Batterie gezeichnet wird, sondern basierend auf dem Endstadiumswiderstandswert Re. Folglich erstreckt sich in diesem Vergleichsbeispiel die Konstantverschlechterungslinie γ entlang der Linie, die den Endstadiumswiderstandswert Re angibt. Jedoch erstreckt sich die Konstantverschlechterungslinie γ des Vergleichsbeispiels nicht entlang einer Durchschnittslinie, die zwischen der Linie gezeichnet wird, die den Widerstandswert R einer neuen Batterie angibt, und der, die den Endstadiumswiderstandswert Re zu der gleichen Zeit angibt, was von diesem Ausführungsbeispiel verschieden ist.Furthermore, a comparative example shown by a broken line in the drawing is a constant deterioration line γ drawn by accumulating points where the deterioration coefficient D (ie, R / Re) is the same. Specifically, the comparative example line is a constant deterioration line γ that is not based on the resistance value Rb a new one Battery is drawn, but based on the terminal stage resistance value re . Thus, in this comparative example, the constant deterioration line γ extends along the line showing the end-stage resistance value re indicates. However, the constant deterioration line γ of the comparative example does not extend along an average line drawn between the line showing the resistance value R of a new battery and that showing the end-stage resistance value re at the same time indicates what is different from this embodiment.

Nachfolgend, wie in 7C gezeigt ist, wird ein Schnittpunkt der zweiten Temperatur T2 und der Konstantverschlechterungslinie γ als ein zweiter Punkt P2 (Koordinatenpunkte: T2, R2) berechnet.Below, as in 7C becomes an intersection of the second temperature T2 and the constant deterioration line γ as a second point P2 (Coordinate points: T2 , R2).

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel, auch wenn der erste Verschlechterungskoeffizient D1 (d. h., R1/Re1) und der zweite Verschlechterungskoeffizient D2 (d. h., R2/Re2) berechnet werden, kann der zweite Widerstandswert R2 direkt von dem ersten Widerstandswert R1 geschätzt werden.According to this embodiment, even if the first deterioration coefficient D1 (i.e., R1 / Re1) and the second deterioration coefficient D2 (i.e., R2 / Re2) are calculated, the second resistance value R2 can be estimated directly from the first resistance value R1.

Nun wird ein viertes Ausführungsbeispiel nachstehend basierend auf einem Unterschied von dem zweiten Ausführungsbeispiel mit Bezug auf 8A bis 8C beschrieben.Now, a fourth embodiment will be described below based on a difference from the second embodiment with reference to FIG 8A to 8C described.

Das heißt, 8A bis 8C sind Graphen, die eine Beziehung zwischen der Temperatur T und einem Widerstandswert R einer Batterie 10 angeben. In diesem Ausführungsbeispiel ändert sich eine Konstantverschlechterungslinie β schrittweise, wie gezeigt ist. Folglich kann gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Menge an Informationen auf der Konstantverschlechterungslinie β reduziert werden, wodurch ein vereinfachter Prozess ermöglicht wird.This means, 8A to 8C are graphs showing a relationship between temperature T and resistance value R of a battery 10 specify. In this embodiment, a constant deterioration line β changes stepwise as shown. As a result, according to this embodiment, an amount of information on the constant deterioration line β can be reduced, thereby enabling a simplified process.

Nachstehend werden Modifikationen der vorstehend beschriebenen verschiedenen Ausführungsbeispiele beschrieben. Die Maschine kann mit verschiedenen Betriebsverwendungsleistungseinrichtungen ersetzt werden, wie etwa ein Motor oder ein Hybrid einer Maschine und eines Motors usw. Weiterhin kann anstelle eines Zeitpunkts tb einer neuen Batterie, ein Verschlechterungszeitpunkt, der einem Jahr entspricht, verwendet werden. Ebenso kann anstelle des Endstadiumszeitpunkts te ein Verschlechterungszeitpunkt entsprechend fünf Jahren verwendet werden.Modifications of the various embodiments described above will be described below. The machine can be replaced with various operational use power devices such as a motor or a hybrid of an engine and a motor, etc. Further, instead of a time tb of a new battery, a deterioration time corresponding to one year can be used. Likewise, instead of the final stage time te, a deterioration time corresponding to five years can be used.

Weiterhin kann in jedem des ersten, des zweiten und des vierten Ausführungsbeispiels als der Verschlechterungskoeffizient D anstelle des Verhältnisses (R/Re) zwischen dem Endstadiumswiderstandswert Re und dem Widerstandswert R zu dem gegebenen Zeitpunkt ein Verhältnis (d. h. R/Rb) zwischen dem Widerstandswert Rb einer neuen Batterie und dem Widerstandswert R der gegebenen Zeit verwendet werden. In solch einer Situation ist anstelle des Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizienten De der Verschlechterungskoeffizient Db einer neuen Batterie immer der Wert 1.Further, in each of the first, second, and fourth embodiments, as the deterioration coefficient D, instead of the ratio (R / Re) between the end-stage resistance value re and the resistance value R at the given time is a ratio (ie, R / Rb) between the resistance value Rb a new battery and the resistance value R of the given time. In such a situation, instead of the end-stage battery deterioration coefficient De, it is the deterioration coefficient Db always the value of a new battery 1 .

Weiterhin, ähnlich zu dem dritten Ausführungsbeispiel, das basierend auf dem zweiten Ausführungsbeispiel durch Ersetzen des Verschlechterungskoeffizienten D mit dem Widerstandswert R als der charakteristische Wert verwirklicht wird, kann eine andere Modifikation basierend auf einem des ersten und vierten Ausführungsbeispiels durch Ersetzen des Verschlechterungskoeffizienten D mit dem Widerstandswert R als der charakteristische Wert verwirklicht werden. Folglich, in der neuen Modifikation, die basierend auf einem des ersten und vierten Ausführungsbeispiels verwirklicht wird, kann der zweite Widerstandswert R2 direkt von dem ersten Widerstandswert R1 geschätzt werden, ohne den ersten Verschlechterungskoeffizienten D1 (d. h. R1/Re1) und den zweiten Verschlechterungskoeffizienten D2 (d. h. R2/Re2) zu berechnen, wie in dem dritten Ausführungsbeispiel. Furthermore, similarly to the third embodiment which is realized based on the second embodiment by replacing the deterioration coefficient D with the resistance value R as the characteristic value, another modification based on either of the first and fourth embodiments can be made by replacing the deterioration coefficient D with the resistance value R can be realized as the characteristic value. Thus, in the new modification realized based on either of the first and fourth embodiments, the second resistance value R2 can be estimated directly from the first resistance value R1 without the first deterioration coefficient D1 (ie, R1 / Re1) and the second deterioration coefficient D2 ( ie R2 / Re2), as in the third embodiment.

Weiterhin kann anstelle des Berechnungszeitpunkts zur Berechnung des Verschlechterungswerts α und der Konstantverschlechterungslinien β und γ, die vor jedem Start-AUS-Zustand durchgeführt werden, zum Beispiel einmal im Monat oder einmal in einer gegebenen Periode und Ähnliches eingesetzt werden. Das heißt, eine chronologische Änderung des Verschlechterungszustandes ist üblicherweise moderat.Further, instead of the calculation timing for calculating the deterioration value α and the constant deterioration lines β and γ performed before each start OFF state, for example, once a month or once a given period and the like may be used. That is, a chronological change in the deterioration state is usually moderate.

Weiterhin könnte eine Schätzung des zweiten Widerstandswerts R2 basierend auf dem Verschlechterungswert α und den Konstantverschlechterungslinien β und γ nur durchgeführt werden, wenn eine Differenz eines Temperaturgrades zwischen der ersten Temperatur T1 und der zweiten Temperatur T2 ein vorgegebenes Level oder mehr ist. Ansonsten, d. h., wenn die Differenz des Temperaturgrades zwischen diesen kleiner als das vorgegebene Level ist, wird entweder der erste Widerstandswert R1 übertragen und als der zweite Widerstandswert R2 verwendet oder wird der erste Verschlechterungskoeffizient D1 übertragen und als der zweite Verschlechterungskoeffizient D2 verwendet.Further, estimation of the second resistance value R2 based on the deterioration value α and the constant deterioration lines β and γ could be performed only when a difference in temperature degree between the first temperature T1 and the second temperature T2 is a predetermined level or more. Otherwise, that is, when the difference in temperature degree between them is smaller than the predetermined level, either the first resistance value R1 is transmitted and used as the second resistance value R2 or the first deterioration coefficient D1 is transmitted and used as the second deterioration coefficient D2.

Weiterhin können ein Verhältnis einer Änderung in einem Verschlechterungskoeffizienten Db einer neuen Batterie relativ zu der Temperatur T und ein Verhältnis einer Änderung eines Endstadiumsbatterieverschlechterungskoeffizienten De relativ zu der Temperatur T gleich sein. Das heißt, die Batteriecharakteristikerfassungsvorrichtung 20 kann solch eine Situation, zusätzlich zu der Situation, in der diese Verhältnisse voneinander verschieden sind, vorteilhaft handhaben.Furthermore, there can be a ratio of a change in a deterioration coefficient Db of a new battery relative to the temperature T and a ratio of a change in a final-stage battery deterioration coefficient De relative to the temperature T can be equal. That is, the battery characteristic detection device 20th can advantageously handle such a situation in addition to the situation in which these relationships are different from each other.

Weiterhin, wenn sich ein Widerstandswert R aufgrund einer Differenz in einem Ladezustand (d. h., SOC) der Batterie 10 oder in einer ähnlichen Situation nicht geringfügig ändert, kann ein zweiter Widerstandswert R2 zusätzlich gemäß dem SOC korrigiert werden.Furthermore, when a resistance value R changes due to a difference in a state of charge (ie, SOC) of the battery 10 or does not change slightly in a similar situation, a second resistance value R2 can additionally be corrected according to the SOC.

Weiterhin kann eine Batteriekapazität anstelle des Widerstandswerts R verwendet werden. Das heißt, in jedem des ersten, zweiten und vierten Ausführungsbeispiels, kann anstelle des Bezeichnens des Verhältnisses (d. h. R/Re) zwischen dem Endstadiumswiderstandswert Re und dem Widerstandswert R zu dem gegebenen Zeitpunkt, ein Verhältnis zwischen einer Endstadiumsbatteriekapazität und einer Batteriekapazität zu einem gegebenen Zeitpunkt als der Verschlechterungskoeffizient D verwendet werden. Ähnlich kann in dem dritten Ausführungsbeispiel der Widerstandswert R mit der Batteriekapazität ersetzt werden.Furthermore, a battery capacity can be used in place of the resistance value R. That is, in each of the first, second and fourth embodiments, instead of designating the ratio (ie, R / Re) between the end-stage resistance value re and the resistance value R at the given time, a ratio between a terminal battery capacity and a battery capacity at a given time can be used as the deterioration coefficient D. Similarly, in the third embodiment, the resistance value R can be replaced with the battery capacity.

Eine Batteriecharakteristikerfassungsvorrichtung umfasst einen Detektor (31), um Verschlechterungsinformationen zu erzeugen, die einen Verschlechterungszustand (α, β, γ) einer Batterie zu einem ersten Zeitpunkt (t1) darstellen. Die Verschlechterungsinformationen werden basierend auf einem ersten charakteristischen Wert (D1, R1) erzeugt, der einen tatsächlichen Verschlechterungszustand der Batterie zu dem ersten Zeitpunkt (t1) darstellt, und ersten und zweiten Referenzwerten (Db, Rb), die virtuelle Bedingungen von ersten und zweiten virtuellen Batterien zu dem ersten Zeitpunkt (t1) darstellen, die basierend auf einem Grad einer Temperatur (T1) zu dem ersten Zeitpunkt (t1) berechnet werden. Die erste virtuelle Batterie weist eine Verschlechterung auf, wie sie zu einem zweiten Referenzzeitpunkt (tb) vorliegt, der früher als der erste Zeitpunkt (t1) ist. Die zweite virtuelle Batterie weist eine Verschlechterung auf, wie sie zu einem zweiten Referenzzeitpunkt (te) vorliegt, welcher später als der erste Referenzzeitpunkt (tb) und der erste Zeitpunkt (t1) ist. Eine Schätzeinrichtung (32) schätzt einen zweiten charakteristischen Wert (D2, R2) der wiederaufladbaren Batterie, der möglicherweise einen Verschlechterungszustand der wiederaufladbaren Batterie zu einem zweiten Zeitpunkt (t2) darstellt, basierend auf den Verschlechterungsinformationen und einem Grad der Temperatur (T2) der wiederaufladbaren Batterie zu dem Zeitpunkt (t2).A battery characteristic detection device includes a detector ( 31 ) to generate deterioration information indicating a deterioration state (α, β, γ) of a battery at a first point in time ( t1 ) represent. The deterioration information is generated based on a first characteristic value (D1, R1) indicating an actual deterioration state of the battery at the first point in time ( t1 ), and first and second reference values ( Db , Rb ), the virtual conditions of the first and second virtual batteries at the first point in time ( t1 ) based on a degree of a temperature ( T1 ) at the first time ( t1 ) be calculated. The first virtual battery shows a deterioration as it is at a second reference point in time (tb), which is earlier than the first point in time ( t1 ) is. The second virtual battery has a deterioration as it is at a second reference time (te), which is later than the first reference time (tb) and the first time ( t1 ) is. An estimator ( 32 ) estimates a second characteristic value (D2, R2) of the rechargeable battery that possibly indicates a deterioration state of the rechargeable battery at a second point in time ( t2 ) based on the deterioration information and a degree of temperature ( T2 ) of the rechargeable battery at the time ( t2 ).

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Claims (9)

Vorrichtung zum Erfassen einer Charakteristik einer wiederaufladbaren Batterie, mit: einem Detektor (31) zum Erzeugen von Verschlechterungsinformationen, die einen Verschlechterungszustand (α, β, γ) einer wiederaufladbaren Batterie zu einem ersten Zeitpunkt (t1) darstellen, wobei der Detektor die Verschlechterungsinformationen erzeugt, basierend auf: einem ersten charakteristischen Wert (D1, R1), der einen tatsächlichen Verschlechterungszustand der wiederaufladbaren Batterie zu dem ersten Zeitpunkt (t1) darstellt, einem ersten Referenzwert (Db, Rb), der eine virtuelle Bedingung einer ersten virtuellen Batterie zu dem ersten Zeitpunkt (t1) darstellt, wobei die erste virtuelle Batterie die gleiche Temperatur (T1) aufweist, die die wiederaufladbare Batterie zu dem ersten Zeitpunkt (t1) aufweist, wobei die erste virtuelle Batterie eine Verschlechterung einer Leistungsfähigkeit aufweist, wie sie zu einem ersten Referenzzeitpunkt (tb) vorliegt, der früher als der erste Zeitpunkt (t1) ist, und einem zweiten Referenzwert (De, Re), der eine virtuelle Bedingung einer zweiten virtuellen Batterie zu dem ersten Zeitpunkt (t1) darstellt, wobei die zweite virtuelle Batterie die gleiche Temperatur (T1) aufweist, die die wiederaufladbare Batterie zu dem ersten Zeitpunkt (t1) aufweist, wobei die zweite virtuelle Batterie eine Verschlechterung einer Leistungsfähigkeit aufweist, wie sie zu einem zweiten Referenzzeitpunkt (te) vorliegt, der später als sowohl der erste Referenzzeitpunkt (tb) als auch der erste Zeitpunkt (t1) ist, und einer Schätzeinrichtung (32), um einen charakteristischen Wert (D2, R2) der wiederaufladbaren Batterie zu schätzen, der möglicherweise einen Verschlechterungszustand der Batterie zu einem zweiten Zeitpunkt (t2) darstellt, basierend auf den Verschlechterungsinformationen, die durch den Detektor erzeugt werden, und einem Grad einer Temperatur (T2) der wiederaufladbaren Batterie zu dem zweiten Zeitpunkt (t2), wobei der zweite Zeitpunkt (t2) später als der erste Zeitpunkt (t1) ist.Device for detecting a characteristic of a rechargeable battery, comprising: a detector (31) for generating deterioration information representing a deterioration state (α, β, γ) of a rechargeable battery at a first point in time (t1), the detector generating the deterioration information based on: a first characteristic value (D1, R1) representing an actual deteriorated state of the rechargeable battery at the first point in time (t1), a first reference value (Db, Rb) which represents a virtual condition of a first virtual battery at the first point in time (t1), the first virtual battery having the same temperature (T1) as the rechargeable battery at the first point in time (t1) wherein the first virtual battery has a deterioration in a performance as it exists at a first reference point in time (tb) which is earlier than the first point in time (t1), and a second reference value (De, Re) representing a virtual condition of a second virtual battery at the first point in time (t1), the second virtual battery having the same temperature (T1) as the rechargeable battery at the first point in time (t1) wherein the second virtual battery has a deterioration in a performance as it is present at a second reference point in time (te) which is later than both the first reference point in time (tb) and the first point in time (t1), and an estimator (32) for estimating a characteristic value (D2, R2) of the rechargeable battery possibly representing a deterioration state of the battery at a second point in time (t2) based on the deterioration information generated by the detector and a Degree of a temperature (T2) of the rechargeable battery at the second point in time (t2), the second point in time (t2) being later than the first point in time (t1). Vorrichtung zum Erfassen einer Charakteristik einer wiederaufladbaren Batterie gemäß Anspruch 1, wobei der erste Referenzzeitpunkt (tb) eine Zeit ist, zu der eine neue Batterie das erste Mal verwendet wird, wobei der zweite Referenzzeitpunkt (te) eine Zeit ist, wenn eine vorgegebene Zeitperiode nach dem ersten Referenzzeitpunkt abgelaufen ist und die wiederaufladbare Batterie zu ersetzen ist.Device for detecting a characteristic of a rechargeable battery according to FIG Claim 1 , wherein the first reference time point (tb) is a time when a new battery is used for the first time, the second reference time point (te) is a time when a predetermined period of time has passed after the first reference time point and replace the rechargeable battery is. Vorrichtung zum Erfassen einer Charakteristik einer wiederaufladbaren Batterie gemäß Anspruch 1, wobei der charakteristische Wert basierend auf einem Innenwiderstandswert (R) der wiederaufladbaren Batterie bestimmt wird.Device for detecting a characteristic of a rechargeable battery according to FIG Claim 1 , wherein the characteristic value is determined based on an internal resistance value (R) of the rechargeable battery. Vorrichtung zum Erfassen einer Charakteristik einer wiederaufladbaren Batterie gemäß einem der Ansprüche 1 und 3, wobei der charakteristische Wert ein Verhältnis (D) zwischen einem physikalischen Eigenschaftswert (R) der wiederaufladbaren Batterie, der tatsächlich zu einem des ersten und zweiten Zeitpunkts erfasst wird, und einem physikalischen Eigenschaftswert (Re) von einer der ersten und zweiten virtuellen Batterien, der zu einem entsprechenden des ersten und zweiten Zeitpunkts erfasst wird, ist.Device for detecting a characteristic of a rechargeable battery according to one of Claims 1 and 3 , wherein the characteristic value is a ratio (D) between a physical property value (R) of the rechargeable battery actually detected at one of the first and second time points and a physical property value (Re) of one of the first and second virtual batteries that is is detected at a corresponding one of the first and second times. Vorrichtung zum Erfassen einer Charakteristik einer wiederaufladbaren Batterie gemäß einem der Ansprüche 1 und 4, wobei die Verschlechterungsinformationen aus einem Verhältnis α zwischen einer Referenzdifferenz und einer Berechnungsdifferenz bestehen, wobei die Referenzdifferenz eine Differenz zwischen dem ersten Referenzwert (Db, Rb) der ersten virtuellen Batterie, der basierend auf der Temperatur zu dem ersten Zeitpunkt berechnet wird, und dem zweiten Referenzwert (De, Re) der zweiten virtuellen Batterie, der basierend auf der Temperatur zu dem ersten Zeitpunkt berechnet wird, ist, wobei die Berechnungsdifferenz eine Differenz zwischen dem charakteristischen Wert (D, R) der wiederaufladbaren Batterie, der tatsächlich zu dem ersten Zeitpunkt erfasst wird, und entweder dem ersten Referenzwert (Db, Rb) der ersten virtuellen Batterie, der basierend auf der Temperatur zu dem ersten Zeitpunkt berechnet wird, oder dem zweiten Referenzwert (De, Re) der zweiten virtuellen Batterie, der basierend auf der Temperatur zu dem ersten Zeitpunkt berechnet wird, ist.Device for detecting a characteristic of a rechargeable battery according to one of Claims 1 and 4th wherein the deterioration information consists of a ratio α between a reference difference and a calculation difference, the reference difference being a difference between the first reference value (Db, Rb) of the first virtual battery calculated based on the temperature at the first point in time and the second The reference value (De, Re) of the second virtual battery calculated based on the temperature at the first point in time, the calculation difference being a difference between the characteristic value (D, R) of the rechargeable battery actually detected at the first point in time and either the first reference value (Db, Rb) of the first virtual battery, which is calculated based on the temperature at the first point in time, or the second reference value (De, Re) of the second virtual battery, which is calculated based on the temperature at the first time is calculated is. Vorrichtung zum Erfassen einer Charakteristik einer wiederaufladbaren Batterie gemäß einem der Ansprüche 1 und 4, wobei die Verschlechterungsinformationen aus Informationen (β, γ) bestehen, die eine Beziehung zwischen dem charakteristischen Wert (R, D) und einer Temperatur (T1) der wiederaufladbaren Batterie in einem Verschlechterungszustand zu dem ersten Zeitpunkt angeben.Device for detecting a characteristic of a rechargeable battery according to one of Claims 1 and 4th wherein the deterioration information consists of information (β, γ) indicating a relationship between the characteristic value (R, D) and a temperature (T1) of the rechargeable battery in a deteriorated state at the first point of time. Vorrichtung zum Erfassen einer Charakteristik einer wiederaufladbaren Batterie gemäß einem der Ansprüche 1 und 6, wobei die wiederaufladbare Batterie eine Batterie ist, die an einem Fahrzeug angebracht ist, wobei der erste Zeitpunkt ein Zeitpunkt ist, wenn der Detektor die Verschlechterungsinformationen zum letzten Mal erfasst, bevor ein Startschalter (80), der in einer Leistungseinrichtung zum Fahren des Fahrzeugs umfasst ist, ausgeschaltet wird.Device for detecting a characteristic of a rechargeable battery according to one of Claims 1 and 6th wherein the rechargeable battery is a battery mounted on a vehicle, the first point of time being a point of time when the detector detects the deterioration information for the last time before a start switch (80) included in a power device for driving the vehicle is turned off. Vorrichtung zum Erfassen einer Charakteristik einer wiederaufladbaren Batterie gemäß einem der Ansprüche 1 und 7, wobei ein Verhältnis zwischen einer Änderung in einem ersten Referenzwert und einer Änderung in einer Temperatur und ein Verhältnis zwischen einer Änderung in einem zweiten Referenzwert und einer Änderung in einer Temperatur in einem gegebenen Temperaturerfassungsbereich voneinander verschieden sind.Device for detecting a characteristic of a rechargeable battery according to one of Claims 1 and 7th , being a ratio between a change in a first Reference value and a change in temperature and a ratio between a change in a second reference value and a change in temperature in a given temperature detection range are different from each other. Verfahren des Erfassens einer Charakteristik einer wiederaufladbaren Batterie, mit den Schritten: Berechnen eines ersten Widerstandswerts (R1) in der wiederaufladbaren Batterie zu einem ersten Zeitpunkt (t1); Berechnen eines ersten Verschlechterungswiderstands (Rb1) einer virtuellen neuen Batterie in einer virtuellen neuen Batterie, die die gleiche Temperatur aufweist, die die wiederaufladbare Temperatur zu dem ersten Zeitpunkt aufweist; Berechnen eines ersten Verschlechterungswiderstands (Re1) einer virtuellen Batterie an deren Lebensende in einer virtuellen Batterie an deren Lebensende, die die gleiche Temperatur aufweist, die die wiederaufladbare Batterie zu dem ersten Zeitpunkt aufweist; Berechnen eines ersten Verschlechterungskoeffizienten (Db1) einer neuen Batterie zu dem ersten Zeitpunkt (t1) basierend auf dem ersten Verschlechterungswiderstand (Rb1) der virtuellen neuen Batterie und dem ersten Verschlechterungswiderstand (Re1) der virtuellen Batterie an deren Lebensende; Berechnen eines ersten Verschlechterungskoeffizienten (D1) basierend auf einem ersten Widerstandswert (R1) und dem ersten Verschlechterungswiderstand (Re1) der virtuellen Batterie an deren Lebensende; Berechnen eines Verschlechterungswerts (α) basierend auf dem ersten Verschlechterungskoeffizienten (Db1) einer neuen Batterie und dem ersten Verschlechterungskoeffizienten (D1); Berechnen eines zweiten Verschlechterungswiderstands (Rb2) einer virtuellen neuen Batterie in einer virtuellen neuen Batterie, die die gleiche Temperatur aufweist, die die wiederaufladbare Batterie zu dem zweiten Zeitpunkt (t2) aufweist; Berechnen eines zweiten Verschlechterungswiderstands (Re2) einer virtuellen Batterie an deren Lebensende in einer virtuellen Batterie an deren Lebensende, die die gleiche Temperatur aufweist, die die wiederaufladbare Temperatur zu dem zweiten Zeitpunkt (t2) aufweist; Berechnen eines zweiten Verschlechterungskoeffizienten (Db2) einer neuen Batterie zu dem zweiten Zeitpunkt basierend auf dem zweiten Verschlechterungswiderstand (Rb2) der virtuellen neuen Batterie und dem zweiten Verschlechterungswiderstand (Re2) der virtuellen Batterie an deren Lebensende; Schätzen eines zweiten Verschlechterungskoeffizienten (D2) basierend auf dem zweitenVerschlechterungskoeffizienten (Db2) der neuen Batterie und dem Verschlechterungswert (α); Berechnen eines Widerstands (R2) in der wiederaufladbaren Batterie zu dem zweiten Zeitpunkt basierend auf dem zweiten Verschlechterungskoeffizienten (D2) und dem zweiten Verschlechterungswiderstand (Re2) einer virtuellen Batterie an deren Lebensende; und Verwenden des Widerstands (R2) als Steuerungsinformationen.Method of acquiring a characteristic of a rechargeable battery, comprising the steps: Calculating a first resistance value (R1) in the rechargeable battery at a first point in time (t1); Calculating a first deterioration resistance (Rb1) of a virtual new battery in a virtual new battery having the same temperature as the rechargeable temperature at the first point in time; Calculating a first deterioration resistance (Re1) of a virtual end-of-life battery in a virtual end-of-life battery having the same temperature as the rechargeable battery at the first point in time; Calculating a first deterioration coefficient (Db1) of a new battery at the first point in time (t1) based on the first deterioration resistance (Rb1) of the virtual new battery and the first deterioration resistance (Re1) of the virtual battery at the end of its life; Calculating a first deterioration coefficient (D1) based on a first resistance value (R1) and the first deterioration resistance (Re1) of the virtual battery at the end of its life; Calculating a deterioration value (α) based on the first deterioration coefficient (Db1) of a new battery and the first deterioration coefficient (D1); Calculating a second deterioration resistance (Rb2) of a virtual new battery in a virtual new battery having the same temperature as the rechargeable battery at the second point in time (t2); Calculating a second deterioration resistance (Re2) of a virtual end-of-life battery in a virtual end-of-life battery having the same temperature as the rechargeable temperature at the second point in time (t2); Calculating a second deterioration coefficient (Db2) of a new battery at the second point in time based on the second deterioration resistance (Rb2) of the virtual new battery and the second deterioration resistance (Re2) of the virtual battery at the end of its life; Estimating a second deterioration coefficient (D2) based on the second deterioration coefficient (Db2) of the new battery and the deterioration value (α); Calculating a resistance (R2) in the rechargeable battery at the second point in time based on the second deterioration coefficient (D2) and the second deterioration resistance (Re2) of a virtual end-of-life battery; and Using the resistor (R2) as control information.
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