DE102020107914A1

DE102020107914A1 - Receiving device for a cylindrical motor vehicle component that can be transported by a robot, as well as a transport device

Info

Publication number: DE102020107914A1
Application number: DE102020107914.1A
Authority: DE
Inventors: Andrea Szabó-Kiss; László Ruzsinszky; Tibor Pásztor
Original assignee: Logbaupack Kereskedelmi Es Szolgaltato Kft; Audi Hungaria Kft
Current assignee: Logbaupack Kereskedelmi Es Szolgaltato Kft; Audi Hungaria Kft
Priority date: 2020-03-23
Filing date: 2020-03-23
Publication date: 2021-09-23

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung (4) für ein mit einem Roboter transportierbares zylindrisches Kraftfahrzeugbauteil (2), mit einer Grundplatte (5) und wenigstens einem an der Grundplatte (5) gehaltenen Auflageelement (6), welches dazu eingerichtet ist, das Kraftfahrzeugbauteil (2) aufzunehmen, mit mehreren Stützelementen (8), welche dazu eingerichtet sind, das Kraftfahrzeugbauteil (2) auf dem Auflageelement (6) in Radialrichtung des Kraftfahrzeugbauteils (2) zu fixieren, und mit einer Positionierungseinrichtung (12), welche dazu eingerichtet ist, eine einzustellende Ausrichtung des Roboters relativ zu dem Auflageelement (6) vorzugeben um ein Aufnehmen und Ablegen des Kraftfahrzeugbauteils (2) auf dem Auflageelement (6) mittels des Roboters zu ermöglichen, wobei eine Orientierungseinrichtung (9), welche dazu eingerichtet ist, eine Schwenkposition des Kraftfahrzeugbauteils (2) um dessen Mittelachse bei dessen Anordnung auf dem Auflageelement (6) vorzugeben.

The invention relates to a receiving device (4) for a cylindrical motor vehicle component (2) that can be transported by a robot, with a base plate (5) and at least one support element (6) held on the base plate (5), which is designed to hold the motor vehicle component (2 ), with a plurality of support elements (8) which are designed to fix the motor vehicle component (2) on the support element (6) in the radial direction of the motor vehicle component (2), and with a positioning device (12) which is designed to have a To specify the alignment of the robot to be set relative to the support element (6) in order to enable the motor vehicle component (2) to be picked up and deposited on the support element (6) by means of the robot, an orientation device (9) which is set up to set a pivot position of the motor vehicle component (2) to specify its central axis when it is arranged on the support element (6).

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung für ein mit einem Roboter transportierbares zylindrisches Kraftfahrzeugbauteil gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 sowie eine Transportvorrichtung für ein zylindrisches Kraftfahrzeugbauteil.The invention relates to a receiving device for a cylindrical motor vehicle component that can be transported by a robot according to the preamble of patent claim 1, as well as a transport device for a cylindrical motor vehicle component.

Aus der EP 0 262 523 A1 sowie aus der DE 86 26 106 U1 ist bereits ein Transportmittel zur Aufnahme von säulenartigen, in Säulenachsrichtung eingestellten und durch Umfangsumfassung in dieser Stellung gehaltenen Transportgütern, insbesondere für Blechakete von Elektro-Kleinmotoren bekannt. Das Transportmittel umfasst eine Transportpalette mit darauf befestigten, die säulenartigen Transportgüter an zwei äußeren, einander gegenüberliegenden Teilumfangsflächen unter Freilassung von äußerlich zugänglichen Zwischenumfangsflächen umfassenden Palettiersäulen. An die Palettiersäulen sind transportpalettenseitig im rechten Winkel sternförmig abstehende Auflagefüße hinsichtlich der Palettiersäule einstückig angeformt, die einerseits als Auflagehilfe für die Palettiersäulen auf der Transportpalette dienen und andererseits gleichzeitig als Unterlage für ein naktes Rotorpaket dienen können, das mit seiner unteren Stirnseite dann auf diesen Auflagefü-ßen aufliegt. Um bei einer endgültigen Motormontage zur Entnahme von Rotoren die Transportpaletten trotz Verbleibens in dem Transportbehälter relativ zu einem Robotergreifarm auf einfache Weise ausrichten zu können, kann die Transportpalette mit Indexierbuchsen versehen sein. In die Indexierbuchsen greifen Indexiernocken einer ausrichtenden Ablagestation durch Indexierdurchstecköffnungen im Boden des Transportbehälters hindurch. From the EP 0 262 523 A1 as well as from the DE 86 26 106 U1 a means of transport is already known for receiving column-like goods to be transported, set in the direction of the axis of the column and held in this position by circumferential encompassing, in particular for sheet metal cores of small electric motors. The means of transport comprises a transport pallet with attached to it, the column-like goods to be transported on two outer, mutually opposite partial circumferential surfaces, leaving externally accessible intermediate circumferential surfaces free. On the transport pallet side, star-shaped protruding support feet with respect to the palletizing column are integrally formed on the transport pallet side; rests on it. In order to be able to align the transport pallets in a simple manner relative to a robot gripper arm in a final motor assembly for removing rotors despite remaining in the transport container, the transport pallet can be provided with indexing bushes. Indexing cams of an aligning depositing station reach into the indexing sockets through indexing through openings in the bottom of the transport container.

Darüber hinaus offenbart die DE 10 2007 060 495 A1 einen Werkstückträger, mit in seinem Behälterboden angeordneten länglichen Vertiefungen, die ausgehend von einer Mitte des Behälterbodens ein Zentriernutenkreuz ergeben. Es sind in den Werkstückträger einrastbare Einsätze vorgesehen, welche Vorsprünge aufweisen, welche in die Zentriernuten beziehungsweise das Zentriernutenkreuz beim Eintauchen in den Werkstückträger eingreifen. Die Einsätze weisen jeweils eine Grundplatte auf, auf deren Innenfläche reihenweise mehrere Zentrierhülsen ausgebildet sind um eine sichere Fixierung eines Werkstücks zu gewährleisten. An einem oberen, freien Ende sind die Zentrierhülsen mit einer konischen Einführschräge versehen, die ein leichtes Auffädeln der Werkstücke ermöglicht. Der jeweilige Versatz ist mit mehreren angespritzten Stützelementen ausgebildet, an welchen vertikale Rippen vorgesehen sind. Jeweils ein aus zwei solchen Rippen gebildetes Rippenpaar ist den Werkstücken als Verdrehsicherung zugeordnet. Das Rippenpaar greift hierbei in eine zu seiner Gesamtbreite komplementäre Ausnehmung im Außenumfang des Werkstücks ein, wodurch eine lagerrichtige Position der Werkstücke in dem Einsatz erreicht wird.In addition, the DE 10 2007 060 495 A1 a workpiece carrier, with elongated recesses arranged in its container base, which, starting from a center of the container base, result in a centering groove cross. Inserts which can be snapped into place in the workpiece carrier are provided which have projections which engage in the centering grooves or the centering groove cross when they are immersed in the workpiece carrier. The inserts each have a base plate, on the inner surface of which several centering sleeves are formed in rows in order to ensure a secure fixation of a workpiece. At an upper, free end, the centering sleeves are provided with a conical lead-in bevel, which enables the workpieces to be threaded easily. The respective offset is formed with several injection-molded support elements on which vertical ribs are provided. A pair of ribs formed from two such ribs is assigned to the workpieces as an anti-twist device. The pair of ribs engages in a recess in the outer circumference of the workpiece that is complementary to its overall width, whereby a correctly positioned position of the workpieces in the insert is achieved.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Aufnahmevorrichtung für ein mit einem Roboter transportierbares zylindrisches Kraftfahrzeugbauteil sowie eine Transportvorrichtung für ein zylindrisches Kraftfahrzeugbauteil zu schaffen, welche eine besonders sichere Lagerung des zylindrischen Kraftfahrzeugbauteils sowie ein besonders einfaches Entnehmen beziehungsweise Ablegen des Kraftfahrzeugbauteils mittels eines Roboters ermöglichen.The object of the present invention is to create a receiving device for a cylindrical motor vehicle component that can be transported by a robot, as well as a transport device for a cylindrical motor vehicle component, which enable particularly secure storage of the cylindrical motor vehicle component and particularly simple removal or depositing of the motor vehicle component by means of a robot.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Aufnahmevorrichtung für ein mit einem Roboter transportierbares zylindrisches Kraftfahrzeugbauteil mit den Merkmalen von dem Patentanspruch 1 sowie durch eine Transportvorrichtung für ein zylindrisches Kraftfahrzeugbauteil mit den Merkmalen von Patentanspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen sowie in der folgenden Beschreibung angegeben.This object is achieved according to the invention by a receiving device for a cylindrical motor vehicle component that can be transported by a robot with the features of claim 1 and by a transport device for a cylindrical motor vehicle component with the features of claim 10. Advantageous configurations with expedient developments of the invention are specified in the respective dependent claims and in the following description.

Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung für ein mit einem Roboter transportierbares zylindrisches Kraftfahrzeugbauteil, insbesondere einen Stator einer elektrischen Maschine oder ein Blechpaket des Stators. Die Aufnahmevorrichtung umfasst eine Grundplatte und wenigstens ein an der Grundplatte gehaltenes Auflageelement, welches dazu eingerichtet ist, das Kraftfahrzeugbauteil aufzunehmen. Zum Aufnehmen des Kraftfahrzeugbauteils ist dieses auf das Auflageelement auflegbar. Die Aufnahmevorrichtung umfasst des Weiteren mehrere Stützelemente, welche dazu eingerichtet sind, das Kraftfahrzeugbauteil auf dem Auflageelement in Radialrichtung des Kraftfahrzeugbauteils zu fixieren. Das bedeutet, dass die Stützelemente bei einer Anordnung des Kraftfahrzeugbauteils auf dem Auflageelement seitlich an dem Kraftfahrzeugbauteil anliegen, um eine translatorische Bewegung des Kraftfahrzeugbauteils relativ zu dem Auflageelement zu vermeiden. Insbesondere kann mittels der Stützelemente sichergestellt werden, dass das Kraftfahrzeugbauteil nicht von dem Auflageelement herunter rutscht. Die Aufnahmevorrichtung umfasst des Weiteren eine Positionierungseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, eine einzustellende Ausrichtung des Roboters relativ zu dem Auflageelement vorzugeben um ein Aufnehmen und Ablegen des Kraftfahrzeugbauteils auf dem Auflageelement mittels des Roboters zu ermöglichen. Anhand der Positionierungseinrichtung kann somit der Roboter relativ zu dem Auflageelement ausgerichtet werden, um das Kraftfahrzeugbauteil positionsgenau auf das Auflageelement abzulegen. Bei einem aufnehmen des Kraftfahrzeugbauteils von dem Auflageelement mittels des Roboters kann der Roboter in Abhängigkeit von einer Außenkontur des Kraftfahrzeugbauteils relativ zu dem Kraftfahrzeugbauteil beziehungsweise zu dem Auflageelement ausgerichtet werden, um das Kraftfahrzeugbauteil von dem Auflageelement aufzunehmen. Hierfür kann der Roboter die Außenkontur mittels einer Erfassungseinrichtung aufzeichnen und die Aufzeichnung mittels einer Auswerteeinrichtung auswerten, um eine Relativposition des Roboters zu dem Kraftfahrzeugbauteil und/oder der Aufnahmevorrichtung zu ermitteln. In Abhängigkeit von der ermittelten Relativposition kann der Roboter relativ zu dem Kraftfahrzeugbauteil und der Aufnahmevorrichtung bewegt werden, um das Kraftfahrzeugbauteil von der Aufnahmevorrichtung aufzunehmen und abzuheben.The invention relates to a receiving device for a cylindrical motor vehicle component that can be transported by a robot, in particular a stator of an electrical machine or a laminated core of the stator. The receiving device comprises a base plate and at least one support element which is held on the base plate and is designed to receive the motor vehicle component. In order to receive the motor vehicle component, it can be placed on the support element. The receiving device further comprises a plurality of support elements which are set up to fix the motor vehicle component on the support element in the radial direction of the motor vehicle component. This means that when the motor vehicle component is arranged on the support element, the support elements rest laterally on the motor vehicle component in order to avoid a translational movement of the motor vehicle component relative to the support element. In particular, it can be ensured by means of the support elements that the motor vehicle component does not slip off the support element. The receiving device furthermore comprises a positioning device which is set up to specify an alignment to be set for the robot relative to the support element in order to enable the motor vehicle component to be picked up and deposited on the support element by means of the robot. Using the positioning device, the robot can thus be aligned relative to the support element in order to place the motor vehicle component precisely on the support element. When the motor vehicle component is picked up by the support element by means of the robot, the robot can, depending on an outer contour of the motor vehicle component, relative to the Motor vehicle component or to be aligned with the support element in order to receive the motor vehicle component from the support element. For this purpose, the robot can record the outer contour by means of a detection device and evaluate the recording by means of an evaluation device in order to determine a relative position of the robot to the motor vehicle component and / or the receiving device. Depending on the determined relative position, the robot can be moved relative to the motor vehicle component and the receiving device in order to pick up the motor vehicle component from the receiving device and lift it off.

Um eine Orientierung des Kraftfahrzeugbauteils um dessen Mittelachse relativ zu dem Auflageelement festzulegen und dabei gleichzeitig das Kraftfahrzeugbauteil gegen eine Rotation um die Mittelachse des Kraftfahrzeugbauteils zu fixieren ist erfindungsgemäß eine Orientierungseinrichtung vorgesehen. Die Orientierungseinrichtung ist dazu eingerichtet, eine Schwenkposition des Kraftfahrzeugbauteils um dessen Mittelachse bei dessen Anordnung auf dem Auflageelement vorzugeben. Mittels der Orientierungseinrichtung kann somit vermieden werden, dass das auf dem Auflageelement aufliegende Kraftfahrzeugbauteil sich um seine Mittelachse dreht. In Folge eines Drehens des Kraftfahrzeugbauteils um die Mittelachse in dessen auf dem Auflageelement aufgelegten Zustand kann eine Beschädigung des Kraftfahrzeugbauteils und/oder des Auflageelements erfolgen. In Folge der Fixierung des Kraftfahrzeugbauteils relativ zu dem Auflageelement mittels der Orientierungseinrichtung kann somit eine derartige Beschädigung des Kraftfahrzeugbauteils und des Auflageelements vorteilhafterweise vermieden werden.In order to fix an orientation of the motor vehicle component around its central axis relative to the support element and at the same time to fix the motor vehicle component against rotation around the central axis of the motor vehicle component, an orientation device is provided according to the invention. The orientation device is set up to predetermine a pivoting position of the motor vehicle component about its central axis when it is arranged on the support element. The orientation device can thus prevent the motor vehicle component resting on the support element from rotating about its central axis. As a result of the motor vehicle component rotating about the central axis in its state placed on the support element, the motor vehicle component and / or the support element can be damaged. As a result of the fixing of the motor vehicle component relative to the support element by means of the orientation device, such damage to the motor vehicle component and the support element can advantageously be avoided.

Bei dem Kraftfahrzeugbauteil kann es sich insbesondere um ein Blechpaket eines Elektromotors handeln. Das wenigstens eine Auflageelement kann für eine besonders sichere Verbindung mit der Grundplatte verschraubt sein.The motor vehicle component can in particular be a laminated core of an electric motor. The at least one support element can be screwed to the base plate for a particularly secure connection.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Orientierungseinrichtung ein Orientierungselement umfasst, welches dazu eingerichtet ist, beim Ablegen des Kraftfahrzeugbauteils in eine außenseitig offene axiale Orientierungsnut des Kraftfahrzeugbauteils einzugreifen. Die axiale Orientierungsnut ist in ihrem Querschnitt korrespondierend zu einer Außenkontur des Orientierungselements ausgebildet, wodurch bei einem Eingreifen des Orientierungselements in die Orientierungsnut eine Ausrichtung des Kraftfahrzeugbauteils um dessen Mittelachse eindeutig festgelegt ist. Das Kraftfahrzeugbauteil kann beispielsweise mehrere axiale Orientierungsnuten aufweisen, von welchen jede eine einzige Ausrichtung des Kraftfahrzeugbauteils um dessen Mittelachse präzise vorgibt, sofern das Orientierungselement in die jeweilige Orientierungsnut eingreift. Bei einem Ablegen des Kraftfahrzeugbauteils auf dem Auflageelement kann das Orientierungselement in die axiale Orientierungsnut eingefädelt werden, um die Orientierung des Kraftfahrzeugbauteils festzulegen. Das Eingreifen des Orientierungselements in die Orientierungsnut ermöglicht ein besonders einfaches Fixieren des Kraftfahrzeugbauteils gegen eine Bewegung um dessen Mittelachse, wodurch eine Gefahr einer Beschädigung des Kraftfahrzeugbauteils während dessen Anordnung an dem Auflageelement besonders gering gehalten werden kann.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the orientation device comprises an orientation element which is set up to engage in an axially open axial orientation groove of the motor vehicle component when the motor vehicle component is put down. The cross-section of the axial orientation groove corresponds to an outer contour of the orientation element, so that when the orientation element engages in the orientation groove, an orientation of the motor vehicle component about its central axis is clearly defined. The motor vehicle component can, for example, have a plurality of axial orientation grooves, each of which precisely specifies a single orientation of the motor vehicle component about its central axis, provided that the orientation element engages in the respective orientation groove. When the motor vehicle component is placed on the support element, the orientation element can be threaded into the axial orientation groove in order to determine the orientation of the motor vehicle component. The engagement of the orientation element in the orientation groove enables a particularly simple fixation of the motor vehicle component against movement about its central axis, whereby the risk of damage to the motor vehicle component during its arrangement on the support element can be kept particularly low.

In diesem Zusammenhang hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn das Orientierungselement eine spitze Kante aufweist, welche dazu eingerichtet ist, in die Orientierungsnut einzugreifen. Hierbei kann eine Geometrie der Kante an den Querschnitt der Orientierungsnut angepasst werden, um ein besonders sicheres und präzises Fixieren des Kraftfahrzeugbauteils zu ermöglichen. Bei einem Eingreifen des Orientierungselements in die Orientierungsnut liegt das Orientierungselement beispielsweise über einen vollständigen Querschnitt der Orientierungsnut an einer die Orientierungsnut begrenzenden Wandung des Kraftfahrzeugbauteils an, wodurch das Kraftfahrzeugbauteil besonders sicher und präzise positioniert ist.In this context, it has proven to be particularly advantageous if the orientation element has a pointed edge which is designed to engage in the orientation groove. Here, a geometry of the edge can be adapted to the cross section of the orientation groove in order to enable a particularly secure and precise fixing of the motor vehicle component. When the orientation element engages in the orientation groove, the orientation element rests against a wall of the motor vehicle component delimiting the orientation groove, for example over a complete cross section of the orientation groove, whereby the motor vehicle component is positioned particularly reliably and precisely.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn die Positionierungseinrichtung einen Positionierungsstift umfasst, welcher in eine Öffnung des Auflageelements eingesteckt ist. Der Positionierungsstift ist dazu eingerichtet ist, mittels der Erfassungseinrichtung des Roboters erfasst zu werden, wodurch der Roboter relativ zu der Aufnahmevorrichtung in Abhängigkeit von einer Relativposition des Roboters zu dem Positionierungsstift ausrichtbar ist. Dieser Positionierungsstift schließt in seinem in die Öffnung des Auflageelements eingesteckten Zustand insbesondere bündig mit dem Auflageelement nach außen ab, sodass der Positionierungsstift mit dem Auflageelement zusammen an einer dem Kraftfahrzeugbauteil zugewandten Seite des Auflageelements eine glatte Oberfläche für das Kraftfahrzeugbauteil breitstellen. Der Positionierungsstift ist mittels der Erfassungseinrichtung des Roboters erfassbar. Die Erfassungseinrichtung umfasst insbesondere eine Kameraeinrichtung, mittels welcher ein Bild der Aufnahmevorrichtung aufzeichenbar ist. Über die Auswerteeinrichtung, insbesondere eine Bildbearbeitungseinrichtung, kann der Roboter eine Relativposition des Roboters zu dem Positionierungsstift ermitteln. Anhand des Bilds ist somit die Relativposition des Roboters zu dem Positionierungsstift über die Bildauswerteeinrichtung ermittelbar. Über einen weiteren vorgegebenen Punkt des Auflageelements, beispielsweise einen Zentrierstift, kann über eine Relativposition des Positionierungsstifts zu dem Zentrierstift eine Ausrichtung des Roboters zu dem Positionierungsstift ermittelt werden. In Abhängigkeit von der ermittelten Relativposition des Roboters zu dem Positionierungsstift kann der Roboter zu dem Auflageelement ausgerichtet werden. Nach der Ausrichtung des Roboters zu dem Auflageelement kann mittels des Roboters das Kraftfahrzeugbauteil auf dem Auflageelement positionsgenau abgelegt werden. Der Positionierungsstift ermöglicht somit ein besonders präzises Ablegen des Kraftfahrzeugbauteils auf dem Auflageelement mittels des Roboters, wodurch eine Beschädigungsgefahr für das Kraftfahrzeugbauteil in Folge einer Kollision des Kraftfahrzeugbauteils mit einem weiteren Element besonders gering gehalten werden kann.In a further embodiment of the invention, it has been shown to be advantageous if the positioning device comprises a positioning pin which is inserted into an opening in the support element. The positioning pin is set up to be detected by means of the detection device of the robot, as a result of which the robot can be aligned relative to the receiving device as a function of a relative position of the robot to the positioning pin. When inserted into the opening of the support element, this positioning pin closes flush with the support element towards the outside, so that the positioning pin with the support element together provide a smooth surface for the motor vehicle component on a side of the support element facing the motor vehicle component. The positioning pin can be detected by means of the detection device of the robot. The detection device comprises in particular a camera device, by means of which an image of the recording device can be recorded. Via the evaluation device, in particular an image processing device, the robot can determine a position of the robot relative to the positioning pin. Using the image, the relative position of the robot to the positioning pin can thus be determined via the image evaluation device. Via a further predetermined point on the support element, for example a centering pin, a relative position of the Positioning pin to the centering pin an alignment of the robot to the positioning pin can be determined. Depending on the determined relative position of the robot to the positioning pin, the robot can be aligned to the support element. After the robot has been aligned with the support element, the motor vehicle component can be precisely positioned on the support element by means of the robot. The positioning pin thus enables the motor vehicle component to be placed particularly precisely on the support element by means of the robot, as a result of which the risk of damage to the motor vehicle component as a result of a collision of the motor vehicle component with another element can be kept particularly low.

Es hat sich als weiterhin vorteilhaft gezeigt, wenn die Grundplatte und/oder das Auflageelement aus einem Kunststoff, insbesondere einem Polypropylen oder einem Polyethylen gebildet sind. Bei dem Kunststoff kann es sich insbesondere um PE300 beziehungsweise PPH/PE300 handeln. Hierdurch sind die Grundplatte und/oder das Auflageelement besonders stabil ausgebildet und damit besonders langlebig. Eine Gefahr einer Beschädigung der Grundplatte sowie des Auflageelements kann somit besonders gering gehalten werden.It has also been shown to be advantageous if the base plate and / or the support element are formed from a plastic, in particular a polypropylene or a polyethylene. The plastic can in particular be PE300 or PPH / PE300. As a result, the base plate and / or the support element are designed to be particularly stable and therefore have a particularly long service life. The risk of damage to the base plate and the support element can thus be kept particularly low.

Es hat sich als weiterhin vorteilhaft gezeigt, wenn das Auflageelement mittels einer CNC-Maschine hergestellt ist. Bei einer CNC-Maschine handelt es sich um eine Werkzeugmaschine, die durch einen Einsatz von moderner Steuerungstechnik in der Lage ist, Werkstücke mit besonders hoher Präzision sowie mit besonders komplexen Formen automatisch herzustellen. Hierbei steht CNC für computerized numerical control. Mittels der CNC-Maschine ist das Auflageelement besonders präzise herstellbar, um ein besonders vorteilhaftes großflächiges Auflegen des Kraftfahrzeugbauteils auf das Auflageelement zu ermöglichen um hierdurch ein besonders sicheres Halten des Kraftfahrzeugbauteils an dem Auflageelement zu ermöglichen.It has also been shown to be advantageous if the support element is produced by means of a CNC machine. A CNC machine is a machine tool that, through the use of modern control technology, is able to automatically manufacture workpieces with particularly high precision and with particularly complex shapes. CNC stands for computerized numerical control. The support element can be produced particularly precisely by means of the CNC machine, in order to enable the motor vehicle component to be placed on the support element over a particularly advantageous area in order to enable the motor vehicle component to be held particularly securely on the support element.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn die Stützelemente aus einem Kunststoff, insbesondere aus einem Polypropylen oder einem Polyamid gebildet sind. Bei dem Polyamid handelt es sich insbesondere um PPH/PA6PLA. Eine Gefahr eines Abriebs der Stützelemente bei einem Kontakt mit dem Kraftfahrzeugbauteil kann aufgrund des Ausbildens der Stützelemente aus diesem Kunststoff besonders gering gehalten werden. Hierdurch kann eine Verschmutzungsgefahr des Kraftfahrzeugbauteils bei dessen auf dem Auflageelement aufgelegtem und mittels der Stützelemente gestützten Zustand besonders gering gehalten werden.In a further embodiment of the invention, it has been shown to be advantageous if the support elements are formed from a plastic, in particular from a polypropylene or a polyamide. The polyamide is especially PPH / PA6PLA. The risk of abrasion of the support elements upon contact with the motor vehicle component can be kept particularly low due to the fact that the support elements are made from this plastic. As a result, the risk of contamination of the motor vehicle component when it is placed on the support element and supported by the support elements can be kept particularly low.

Es hat sich als weiterhin vorteilhaft gezeigt, wenn die Grundplatte eine Dicke von circa 15 Millimetern aufweist. Das bedeutet, dass die Grundplatte eine Dicke zwischen 10 Millimetern und 20 Millimetern, insbesondere zwischen 12 Millimetern und 17 Millimetern aufweist. Hierdurch kann eine Gefahr einer Durchbiegung der Grundplatte besonders gering gehalten werden.It has also been shown to be advantageous if the base plate has a thickness of approximately 15 millimeters. This means that the base plate has a thickness between 10 millimeters and 20 millimeters, in particular between 12 millimeters and 17 millimeters. As a result, the risk of the base plate bending can be kept particularly low.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn das wenigstens eine Auflageelement den Zentrierstift aufweist, welcher dazu eingerichtet ist, dass das Kraftfahrzeugbauteil auf diesen aufgesteckt wird, wodurch das Kraftfahrzeugbauteil zu dem Auflageelement zentriert wird. Das Auflageelement umfasst somit den abstehenden Zentrierstift, welcher zum Zentrieren des Kraftfahrzeugbauteils in eine Öffnung des Kraftfahrzeugbauteils eingreifen kann. Ein sich verjüngendes freies Ende des Zentrierstifts ermöglicht ein Zentrieren des Kraftfahrzeugbauteils beim Aufstecken des Kraftfahrzeugbauteils auf den Zentrierstift. Insbesondere wird das Kraftfahrzeugbauteil mittig auf den Zentrierstift aufgesteckt, sodass eine Längserstreckungsrichtung des Zentrierstifts mit einer Mittelachse des zylindrischen Kraftfahrzeugbauteils zusammen fällt. Hierdurch ist eine besonders präzise Positionierung des Kraftfahrzeugbauteils relativ zu dem Auflageelement möglich.In a further embodiment of the invention, it has been shown to be advantageous if the at least one support element has the centering pin, which is set up so that the motor vehicle component is plugged onto it, as a result of which the motor vehicle component is centered with respect to the support element. The support element thus comprises the projecting centering pin, which can engage in an opening in the motor vehicle component in order to center the motor vehicle component. A tapering free end of the centering pin enables the motor vehicle component to be centered when the motor vehicle component is slipped onto the centering pin. In particular, the motor vehicle component is placed centrally on the centering pin, so that a direction of longitudinal extent of the centering pin coincides with a central axis of the cylindrical motor vehicle component. This enables particularly precise positioning of the motor vehicle component relative to the support element.

Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Transportvorrichtung für ein zylindrisches Kraftfahrzeugbauteil, mit einer Transportbox und einer in die Transportbox eingelegten Aufnahmevorrichtung, wie sie bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung beschrieben worden ist. Die Transportbox ist dazu eingerichtet, die Aufnahmevorrichtung zu transportieren. Hierfür kann die Transportbox beispielsweise unterseitig mehrere Räder aufweisen, über welche die Transportbox rollend bewegbar ist. Zum Bereitstellen der Transportvorrichtung wird die Aufnahmevorrichtung in die Transportbox eingelegt und insbesondere in der Transportbox fixiert. Mittels der Aufnahmevorrichtung wird vor oder nach deren Anordnung in der Transportbox wenigstens ein zylindrisches Kraftfahrzeugbauteil aufgenommen. Mittels der Transportbox ist die Aufnahmevorrichtung besonders sicher transportierbar, um eine Beschädigungsgefahr für die Aufnahmevorrichtung bei deren Transport besonders gering zu halten.The invention further relates to a transport device for a cylindrical motor vehicle component, with a transport box and a receiving device inserted into the transport box, as has already been described in connection with the receiving device according to the invention. The transport box is set up to transport the receiving device. For this purpose, the transport box can, for example, have a plurality of wheels on the underside, over which the transport box can be moved in a rolling manner. To provide the transport device, the receiving device is inserted into the transport box and, in particular, fixed in the transport box. By means of the receiving device, at least one cylindrical motor vehicle component is received before or after its arrangement in the transport box. The receiving device can be transported particularly safely by means of the transport box in order to keep the risk of damage to the receiving device during its transport particularly low.

Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung sind als Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Transportbox anzusehen und umgekehrt.Advantages and advantageous developments of the receiving device according to the invention are to be regarded as advantages and advantageous developments of the transport box according to the invention and vice versa.

Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also includes the combinations of the features of the described embodiments.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 eine schematische Perspektivansicht einer Aufnahmevorrichtung für mehrere mit einem Roboter transportierbare zylindrische Kraftfahrzeugbauteile mit mehreren an einer Grundplatte gehaltenen Auflageelementen, auf welche jeweils ein Kraftfahrzeugbauteil ablegbar ist, sowie mit mehreren Stützelementen, mittels welchen die auf den Auflageelementen abgestützten Kraftfahrzeugbauteile radial positionierbar sind und mit einer Orientierungseinrichtung, über welche das jeweilige Kraftfahrzeugbauteil relativ zu dem zugehörigen Auflageelement in einer Ausrichtung um dessen Mittelachse relativ zum Auflageelement fixierbar ist;
2 eine schematische Draufsicht der Aufnahmevorrichtung mit zwei angedeuteten, auf jeweiligen Auflageelementen angeordneten Kraftfahrzeugbauteilen; und
3 eine Perspektivansicht einer Transportvorrichtung, welche eine Transportbox und die Aufnahmevorrichtung gemäß 1 und 2 umfasst, wobei auf jedem der drei Auflageelemente der Aufnahmevorrichtung ein Kraftfahrzeugbauteil aufgenommen ist.

Exemplary embodiments of the invention are described below. This shows:

1 a schematic perspective view of a receiving device for several cylindrical motor vehicle components that can be transported by a robot with several support elements held on a base plate on which a motor vehicle component can be placed, and with several support elements by means of which the motor vehicle components supported on the support elements can be radially positioned and with an orientation device, via which the respective motor vehicle component can be fixed relative to the associated support element in an orientation about its central axis relative to the support element;
2 a schematic plan view of the receiving device with two indicated motor vehicle components arranged on respective support elements; and
3 a perspective view of a transport device, which a transport box and the receiving device according to 1 and 2 comprises, wherein a motor vehicle component is received on each of the three support elements of the receiving device.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention which are to be considered independently of one another and which also further develop the invention in each case independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of the features of the embodiments other than those shown. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figures, the same reference symbols denote functionally identical elements.

In 3 ist eine Transportvorrichtung 1 für zylindrische Kraftfahrzeugbauteile 2 gezeigt. Mittels der Transportvorrichtung 1 sind die Kraftfahrzeugbauteile 2 transportierbar, vorliegend insbesondere innerhalb einer Produktionsanlage transportierbar. Die Transportvorrichtung 1 umfasst eine Transportbox 3 sowie eine in die Transportbox 3 eingelegte Aufnahmevorrichtung 4. Mittels der Transportbox 3 ist die Aufnahmevorrichtung 4 transportierbar, wobei die Transportbox 3 die Aufnahmevorrichtung 4 vor Beschädigungen schützt. Die Aufnahmevorrichtung 4 ist in den 1 und 2 detaillierter dargestellt.In 3 is a transport device 1 for cylindrical automotive components 2 shown. By means of the transport device 1 are the automotive components 2 transportable, in the present case in particular transportable within a production plant. The transport device 1 includes a transport box 3 as well as one in the transport box 3 inserted receiving device 4th . Using the transport box 3 is the receiving device 4th transportable, with the transport box 3 the receiving device 4th protects against damage. The cradle 4th is in the 1 and 2 shown in more detail.

Bei den mittels der Transportvorrichtung 1 zu transportierenden Kraftfahrzeugbauteilen 2 handelt es sich vorliegend um jeweilige zylinderförmige Blechpakete von Statoren einer elektrischen Maschine eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftwagens, insbesondere eines Personenkraftwagens.With the means of the transport device 1 motor vehicle components to be transported 2 In the present case, it concerns respective cylindrical laminated cores of stators of an electrical machine of a motor vehicle, in particular a motor vehicle, in particular a passenger car.

Die Aufnahmevorrichtung 4 umfasst eine Grundplatte 5, welche vorliegend aus PPH/PE300 gebildet ist und circa 15 Millimeter dick ausgebildet ist. An dieser Grundplatte 5 sind vorliegend drei Auflageelemente 6 befestigt. Die Auflageelemente 6 sind dabei auf die Grundplatte 5 aufgelegt und mit dieser verschraubt. Die jeweiligen Auflageelemente 6 sind vorliegend mittels einer CNC-Maschine gefertigt. Hierbei sind die Auflageelemente 6 aus PPH/PE300 gebildet. Auf die Auflageelemente 6 sind die jeweiligen Kraftfahrzeugbauteile 2 mit einer jeweiligen Stirnfläche auflegbar, sodass eine Mittelachse der zylinderförmigen Kraftfahrzeugbauteile 2 in deren auf den Auflageelementen 6 aufgelegten Zustand zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Erstreckungsebene der Grundplatte 5 ausgerichtet ist.The cradle 4th includes a base plate 5 , which in the present case is made of PPH / PE300 and is approximately 15 millimeters thick. On this base plate 5 are present three support elements 6th attached. The support elements 6th are on the base plate 5 placed and screwed to this. The respective support elements 6th are here manufactured by means of a CNC machine. Here are the support elements 6th made of PPH / PE300. On the support elements 6th are the respective motor vehicle components 2 can be placed with a respective end face, so that a central axis of the cylindrical motor vehicle components 2 in their on the support elements 6th placed state at least substantially perpendicular to a plane of extension of the base plate 5 is aligned.

Die Auflageelemente 6 weisen jeweils einen Zentrierstift 7 auf. Zum Zentrieren des jeweiligen Kraftfahrzeugbauteils 2 auf dem jeweiligen zugeordneten Auflageelement 6 wird das Kraftfahrzeugbauteil 2 auf den Zentrierstift 7 aufgesteckt, wodurch die Mittelachse des Kraftfahrzeugbauteils 2 mit einer Längserstreckungsrichtung des Zentrierstifts 7, in welcher der Zentrierstift 7 von dem übrigen Auflageelement 6 absteht, zusammenfällt. Bei der Mittelachse des zylinderförmigen Kraftfahrzeugbauteils 2 handelt es sich um eine Symmetrieachse des Kraftfahrzeugbauteils 2. Vorliegend ist das Kraftfahrzeugbauteil 2 rotationssymmetrisch zu der Mittelachse ausgebildet.The support elements 6th each have a centering pin 7th on. For centering the respective motor vehicle component 2 on the respective assigned support element 6th becomes the motor vehicle component 2 on the centering pin 7th attached, whereby the central axis of the motor vehicle component 2 with a longitudinal direction of the centering pin 7th , in which the centering pin 7th from the rest of the support element 6th stands out, collapses. At the central axis of the cylindrical motor vehicle component 2 it is an axis of symmetry of the motor vehicle component 2 . The present is the motor vehicle component 2 rotationally symmetrical to the central axis.

Um ein seitliches Verrutschen von auf den Auflageelementen 6 aufgelegten Kraftfahrzeugbauteilen 2 zu unterbinden, umfasst die Aufnahmevorrichtung 4 mehrere Stützelemente 8, welche seitlich an den jeweiligen Kraftfahrzeugbauteilen 2 anliegen, sofern die Kraftfahrzeugbauteile 2 auf den jeweiligen Auflageelementen 6 angeordnet sind. Vorliegend sind jedem Auflageelement 6 genau drei Stützelemente 8 zugeordnet, mittels welchen eine Fixierung des jeweiligen Kraftfahrzeugbauteils 2 auf dem jeweiligen Auflageelement 6 in radialer Richtung des jeweiligen Kraftfahrzeugbauteils 2 erfolgt. Mittels der Stützelemente 8 kann somit eine translatorische Relativbewegung der Kraftfahrzeugbauteile 2 zu den jeweiligen zugeordneten Auflageelementen 6 unterbunden werden. Um eine rotatorische Bewegung des jeweiligen Kraftfahrzeugbauteils 2 um dessen Mittelachse bei der Anordnung des jeweiligen Kraftfahrzeugbauteils 2 auf dem zugeordneten Auflageelement 6 zu unterbinden, umfasst die Aufnahmevorrichtung 4 jeweilige den Auflageelementen 6 zugeordnete Orientierungseinrichtungen 9. Die jeweiligen Orientierungseinrichtungen 9 umfassen jeweils ein Orientierungselement 10. Das Orientierungselement 10 ist wie in 3 erkennbar ist, in eine Orientierungsnut 11 des zugeordneten Kraftfahrzeugbauteils 2 einsteckbar. Hierdurch wird das Orientierungselement 10 mit der Orientierungsnut 11 in Eingriff gebracht. Mittels des in die Orientierungsnut 11 eingegriffenen Orientierungselements 10 ist das jeweilige Kraftfahrzeugbauteil 2 gegen eine Rotationsbewegung um dessen Mittelachse gesichert. Die jeweilige Orientierungsnuten 11 der Kraftfahrzeugbauteile 2 sind umfangsseitig der jeweiligen Kraftfahrzeugbauteile 2 angeordnet und nach außen offen ausgebildet. Hierbei verlaufen die jeweiligen Orientierungsnuten 11 mit der Längserstreckungsrichtung parallel zur Mittelachse der jeweiligen Kraftfahrzeugbauteile 2. Vorliegend weist das jeweilige Orientierungselement 10 eine dem Kraftfahrzeugbauteil 2 zugewandte Kante auf, welche mit ihrer Längserstreckungsrichtung parallel zur Längserstreckungsrichtung der Orientierungsnut 11 bei einer Anordnung des jeweiligen Kraftfahrzeugbauteils 2 auf dem zugeordneten Auflageelement 6 verläuft. Zumindest die Kante des Orientierungselements 10 ist in der Orientierungsnut 11 anordenbar, um das Kraftfahrzeugbauteil 2 in seiner jeweiligen Orientierung um dessen Mittelachse relativ um Auflageelement 6 zu fixieren.To prevent lateral slipping on the support elements 6th applied motor vehicle components 2 to prevent, includes the receiving device 4th several support elements 8th , which are on the side of the respective motor vehicle components 2 apply, provided that the motor vehicle components 2 on the respective support elements 6th are arranged. Each support element is present 6th exactly three support elements 8th assigned, by means of which a fixation of the respective motor vehicle component 2 on the respective support element 6th in the radial direction of the respective motor vehicle component 2 he follows. By means of the support elements 8th can thus a translational relative movement of the motor vehicle components 2 to the respective assigned support elements 6th be prevented. To a rotational movement of the respective motor vehicle component 2 around its central axis in the arrangement of the respective motor vehicle component 2 on the assigned support element 6th to prevent, includes the receiving device 4th respective the support elements 6th assigned orientation facilities 9 . The respective orientation facilities 9 each include a Orientation element 10 . The orientation element 10 is like in 3 can be seen in an orientation groove 11 of the assigned motor vehicle component 2 insertable. This becomes the orientation element 10 with the orientation groove 11 engaged. By means of the in the orientation groove 11 intervened orientation element 10 is the respective motor vehicle component 2 secured against a rotational movement about its central axis. The respective orientation grooves 11 of automotive components 2 are on the circumference of the respective motor vehicle components 2 arranged and designed to be open to the outside. The respective orientation grooves run here 11 with the longitudinal direction parallel to the central axis of the respective motor vehicle components 2 . In the present case, the respective orientation element has 10 one of the motor vehicle component 2 facing edge, which with its longitudinal direction parallel to the longitudinal direction of the orientation groove 11 with an arrangement of the respective motor vehicle component 2 on the assigned support element 6th runs. At least the edge of the orientation element 10 is in the orientation groove 11 can be arranged around the motor vehicle component 2 in its respective orientation around its central axis relative to the support element 6th to fix.

Die Stützelemente 8 sind vorliegend aus PPH/PA6PLA gebildet. Mittels der Stützelemente 8 kann eine Drehbewegung der Kraftfahrzeugbauteile 2 um deren Mittelachse relativ zu den zugehörigen Auflageelementen 6 unterbunden werden, wodurch eine Abriebgefahr der Auflageelemente 6 und somit eine Gefahr einer Verschmutzung der Kraftfahrzeugbauteile 2 besonders gering gehalten werden kann.The support elements 8th are made from PPH / PA6PLA. By means of the support elements 8th can rotate the motor vehicle components 2 around their central axis relative to the associated support elements 6th are prevented, creating a risk of abrasion of the support elements 6th and thus a risk of contamination of the motor vehicle components 2 can be kept particularly low.

Die Aufnahmevorrichtung 4 umfasst des Weiteren eine Positionierungseinrichtung 12, mittels welcher eine Positionierung eines Roboters relativ zu der Aufnahmevorrichtung 4 einstellbar ist, um mittels des Roboters die Kraftfahrzeugbauteile 2 besonders präzise zu den jeweiligen Auflageelementen 6 hin bewegen zu können und auf den jeweiligen Auflageelementen 6 ablegen zu können oder um mittels des Roboters wenigstens eines der auf den Auflageelementen 6 angeordneten Kraftfahrzeugbauteile 2 besonders präzise aufnehmen und von den Auflageelementen 6 weg bewegen zu können. Ein Beladen der Auflageelemente 6 mittels des Roboters und ein Entladen der Auflageelemente 6 mittels des Roboters kann mit jeweils zueinander unterschiedlichen Greifern des Roboters erfolgen. Die Positionierungseinrichtung 12 umfasst vorliegend jeweils einen Positionierungsstift 13. Der Positionierungsstift 13 ist in eine Öffnung des jeweiligen zugeordneten Auflageelements 6 eingesteckt und kann mittels einer Erfassungseinrichtung des Roboters erfasst werden. Vorliegend ist jedem Auflageelement 6 genau ein Positionierungsstift 13 zugeordnet. Mittels der Erfassungseinrichtung des Roboters ist in Abhängigkeit von dem erfassten Positionierungsstift 13 eine Relativposition des Roboters zu der Aufnahmevorrichtung 4 ermittelbar. In Abhängigkeit von der ermittelten Relativposition des Roboters zu der Aufnahmevorrichtung 4 kann der Roboter in seiner Ausrichtung relativ zu der Aufnahmevorrichtung 4 eingestellt werden, um eine vorgegebene Anordnung des Roboters zu der Aufnahmevorrichtung 4 einzustellen. Alternativ zu der Anordnung des Positionierungsstifts 13 in der jeweiligen Öffnung des Auflageelements 6 wie in den 1 und 2 dargestellt ist, kann der Positionierungsstift 13 in einer Öffnung der Grundplatte 5 angeordnet sein, wie in 3 dargestellt ist. Hierbei ist jedem Auflageelement 6 genau ein Positionierungsstift 13 zugeordnet, wobei eine jeweilige Relativposition des jeweiligen Positionierungsstifts 13 zum zugeordneten Auflageelement 6 bekannt ist. über die jeweilige bekannte Relativposition des Positionierungsstifts 13 zu dem zugeordneten Auflageelement 6 kann mittels der Erfassungseinrichtung des Roboters über die Relativposition des Roboters zu dem Positionierungsstift 13 und über die bekannte Relativposition des Positionierungsstifts 13 zu dem zugehörigen Auflageelement 6 einen jeweilige Relativposition des Roboters zu dem Auflageelement 6 ermittelt werden. In Abhängigkeit von der ermittelten Relativposition des Roboters zu dem Auflageelement 6 kann der Roboter in seiner Position relativ zu dem Auflageelement 6 eingestellt werden. Hierdurch kann mittels des Roboters das Kraftfahrzeugbauteil 2 besonders präzise auf dem Auflageelement 6 abgelegt werden oder das Kraftfahrzeugbauteil 2 von dem Auflageelement 6 aufgenommen werden. Das Anordnen der Positionierungsstifte 13 in den jeweiligen Öffnungen der Grundplatte 5 hat den Vorteil, dass die Positionierungsstifte 13 sowohl bei einer Anordnung der Kraftfahrzeugbauteile 2 auf den Auflageelementen 6 sowie bei von den Kraftfahrzeugbauteilen 2 freien Auflageelementen 6 für die Erfassungseinrichtung des Roboters erfassbar sind, wodurch über das Erfassen der jeweiligen Positionierungsstifte 13 die Relativposition des Roboters zu der Aufnahmevorrichtung 4 besonders präzise ermittelbar ist. Ein Überdecken der Positionierungsstifte 13 mittels der Kraftfahrzeugbauteile 2 kann hierbei zumindest im Wesentlichen vermieden werden.The cradle 4th further comprises a positioning device 12th , by means of which a positioning of a robot relative to the receiving device 4th is adjustable to the motor vehicle components by means of the robot 2 particularly precise to the respective support elements 6th to be able to move and on the respective support elements 6th to be able to put down or by means of the robot at least one of the on the support elements 6th arranged motor vehicle components 2 record particularly precisely and from the support elements 6th to be able to move away. A loading of the support elements 6th by means of the robot and an unloading of the support elements 6th by means of the robot can be carried out with mutually different grippers of the robot. The positioning device 12th In the present case each includes a positioning pin 13th . The positioning pin 13th is in an opening of the respective associated support element 6th plugged in and can be detected by means of a detection device of the robot. Each support element is present 6th exactly one positioning pin 13th assigned. The detection device of the robot is dependent on the detected positioning pin 13th a relative position of the robot to the receiving device 4th determinable. Depending on the determined relative position of the robot to the receiving device 4th the robot can in its alignment relative to the receiving device 4th can be set to a predetermined arrangement of the robot to the receiving device 4th to adjust. Alternative to the arrangement of the positioning pin 13th in the respective opening of the support element 6th like in the 1 and 2 is shown, the positioning pin 13th in an opening in the base plate 5 be arranged as in 3 is shown. Here is every support element 6th exactly one positioning pin 13th assigned, with a respective relative position of the respective positioning pin 13th to the assigned support element 6th is known. via the respective known relative position of the positioning pin 13th to the assigned support element 6th can by means of the detection device of the robot about the relative position of the robot to the positioning pin 13th and about the known relative position of the positioning pin 13th to the associated support element 6th a respective relative position of the robot to the support element 6th be determined. Depending on the determined relative position of the robot to the support element 6th the robot can be in its position relative to the support element 6th can be set. As a result, the motor vehicle component can by means of the robot 2 particularly precise on the support element 6th be stored or the motor vehicle component 2 of the support element 6th be included. Arranging the positioning pins 13th in the respective openings in the base plate 5 has the advantage that the positioning pins 13th both in an arrangement of the motor vehicle components 2 on the support elements 6th as well as of the motor vehicle components 2 free support elements 6th are detectable for the detection device of the robot, whereby the detection of the respective positioning pins 13th the relative position of the robot to the receiving device 4th can be determined particularly precisely. Covering the positioning pins 13th by means of the motor vehicle components 2 can at least essentially be avoided here.

Insgesamt ermöglicht die Aufnahmevorrichtung 4 ein besonders sicheres und positionsgenaues Aufnehmen von wenigstens einem Kraftfahrzeugbauteil 2, wobei eine Relativbewegung des Kraftfahrzeugbauteils 2 zu dem jeweiligen zugeordneten Auflageelement 6 in radialer Richtung des Kraftfahrzeugbauteils 2 und somit senkrecht zu einer Längserstreckungsrichtung der Mittelachse sowie eine Rotationsbewegung des Kraftfahrzeugbauteils 2 um die Mittelachse zumindest im Wesentlichen vermieden werden kann, insbesondere bei einem Beladen und Entladen der Aufnahmevorrichtung 4 mit dem wenigstens einen Kraftfahrzeugbauteil 2, wodurch ein Abrieb der Aufnahmevorrichtung 4 und somit ein Verschmutzen des jeweiligen aufgenommenen beziehungsweise entnommenen Kraftfahrzeugbauteils 2 von der Aufnahmevorrichtung 4 besonders gering gehalten werden kann.Overall, the receiving device allows 4th a particularly safe and positionally accurate recording of at least one motor vehicle component 2 , wherein a relative movement of the motor vehicle component 2 to the respective assigned support element 6th in the radial direction of the motor vehicle component 2 and thus perpendicular to a longitudinal direction of extension of the central axis and a rotational movement of the motor vehicle component 2 around the central axis can be at least substantially avoided, in particular when loading and unloading the receiving device 4th with the at least one motor vehicle component 2 , causing abrasion of the receiving device 4th and thus a Soiling of the respective picked up or removed motor vehicle component 2 from the cradle 4th can be kept particularly low.

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung eine roboterfähige Transportverpackung für ein Blechpaket einer elektrischen Maschine bereitgestellt werden kann.Overall, the examples show how the invention can provide a robot-compatible transport packaging for a laminated core of an electrical machine.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 0262523 A1 [0002]
DE 8626106 U1 [0002]
DE 102007060495 A1 [0003]

Claims

Receiving device (4) for a cylindrical motor vehicle component (2) which can be transported by a robot, with a base plate (5) and at least one support element (6) which is held on the base plate (5) and is designed to receive the motor vehicle component (2) a plurality of support elements (8) which are set up to fix the motor vehicle component (2) on the support element (6) in the radial direction of the motor vehicle component (2), and with a positioning device (12) which is set up to set an alignment of the robot relative to the support element (6) in order to enable the motor vehicle component (2) to be picked up and deposited on the support element (6) by means of the robot, characterized by an orientation device (9) which is set up to set a pivoting position of the motor vehicle component (2) in order to specify its central axis when it is arranged on the support element (6).

Recording device (4) according to Claim 1 wherein the orientation device (12) comprises an orientation element (13) which is set up to engage in an externally open axial orientation groove (11) of the motor vehicle component (2) when the motor vehicle component (2) is put down.

Recording device (4) according to Claim 2 , wherein the orientation element (10) has a pointed edge which is designed to engage in the orientation groove (11).

Receiving device (4) according to one of the preceding claims, wherein the positioning device (12) comprises a positioning pin (13) which is inserted into an opening of the support element (6) and which is set up to be detected by means of a detection device of the robot, whereby the robot can be aligned relative to the receiving device (4) as a function of a position of the robot relative to the positioning pin (13).

Receiving device (4) according to one of the preceding claims, wherein the base plate (5) and / or the support element (6) are formed from a plastic, in particular a polypropylene or a polyethylene.

Receiving device (4) according to one of the preceding claims, wherein the support element (6) is produced by means of a CNC machine.

Receiving device (4) according to one of the preceding claims, wherein the support elements (8) are formed from a plastic, in particular from a polypropylene or a polyamide.

Receiving device (4) according to one of the preceding claims, wherein the base plate (5) has a thickness of approximately 15 millimeters.

Receiving device (4) according to one of the preceding claims, wherein the at least one support element (6) has a centering pin (7) which is set up so that the motor vehicle component (2) is plugged onto it, whereby the motor vehicle component (2) becomes the support element (6) is centered.

Transport device (1) for a cylindrical motor vehicle component (2), with a transport box (3) and a receiving device (4) according to one of the preceding claims inserted into the transport box (3), wherein the transport box (3) is set up to accommodate the receiving device ( 4) to be transported.