DE19943605C2

DE19943605C2 - Adaptive workpiece clamping device

Info

Publication number: DE19943605C2
Application number: DE1999143605
Authority: DE
Inventors: Michael Franzki
Original assignee: Hohenstein Vorrichtungsbau und Spannsysteme GmbH
Current assignee: Hohenstein Vorrichtungsbau und Spannsysteme GmbH
Priority date: 1999-09-11
Filing date: 1999-09-11
Publication date: 2002-06-20
Anticipated expiration: 2019-09-12
Also published as: DE19943605A1

Description

Die Erfindung geht von dem im Oberbegriff des Patentanspruches 1 definierten Gegenstand aus.The invention is based on the subject defined in the preamble of claim 1.

Spannplatten und Werkstückspannvorrichtungen, auf denen jeweils mindestens ein Werkstück positioniert und gespannt ist, sind nach entsprechendem Handling adaptiv an den senkrechten und waagerechten Spannflächen von Aufspannkörpern und auf der Spannfläche von Maschinen paletten in Bohr-Fräs-Bearbeitungszentren in gleichbleibender Position wechsel- und wiederholbar positioniert und fest angeordnet.Clamping plates and workpiece clamping devices, each of which has at least one workpiece positioned and tensioned, are adaptive to the vertical after appropriate handling and horizontal clamping surfaces of clamping bodies and on the clamping surface of machines Pallets in drilling-milling machining centers can be changed and repeated in the same position positioned and firmly arranged.

Das Positionieren und Spannen des Werkstückes in der Werkstückspannvorrichtung erfolgt in bekannter Weise mittels werkstückformabhängig angeordneten und ausgebildeten Positionier- und Spannmitteln.The workpiece is positioned and clamped in the workpiece clamping device in known manner by means of positioning and designed depending on the workpiece shape and clamping devices.

Stand der Technik sind, unter anderen nach EP 0712 684 A1, adaptive Werkstückspannvorrichtungen für positionierte und gespannte Werkstücke, deren Unterlagen durch eine ergänzende Platte zweiteilig ausgebildet sind. Das Vorhandensein einer zweiten Platte, einer Adapterplatte, bedingt einen zusätz lichen Raumbedarf und einen Gewichtszuwachs für die Werkstückspannvorrichtung an einen Auf spannkörper oder einer Maschinenpalette auf Bohr- und Fräs-Bearbeitungszentren.State of the art is, among others according to EP 0712 684 A1, adaptive workpiece clamping devices for positioned and clamped workpieces, the documents of which are divided into two parts by an additional plate are trained. The presence of a second plate, an adapter plate, requires an additional one space requirements and an increase in weight for the workpiece clamping device in one go clamping bodies or a range of machines on drilling and milling machining centers.

Die Positioniermittel und die Spannmittel für das Werkstück sind auf einer Vorrichtungsgrundplatte angeordnet. Diese Vorrichtungsgrundplatte liegt als eine obere Platte planflächig auf einer darunter liegenden Adapterplatte auf. Diese Adapterplatte ist zwischen der Maschinenpalette und der Vorrich tungsgrundplatte angeordnet.The positioning means and the clamping means for the workpiece are on a device base plate arranged. This device base plate lies flat as an upper plate on one below lying adapter plate on. This adapter plate is between the machine range and the jig arranged base plate.

Nachteilig ist, daß für die Positionierung dieser Vorrichtungsgrundplatte mittels kleindimensionierter Positioniermittel, gegenüber der Stellung der Maschinenpalette, ein gesonderter, aufwendig gefertigter Körper eingesetzt wird. Daraus ergibt sich außerdem ein zusätzlicher Raumbedarf und ein Gewichts zuwachs. Diese Adapterplatte ist nach ihrer Aufgabenstellung nicht als eine Werkstück-Positionierlehre und nicht als entfernbarer Körper konzipiert.The disadvantage is that for the positioning of this device base plate by means of small dimensions Positioning means, opposite the position of the machine range, a separate, elaborately manufactured one Body is used. This also results in an additional space requirement and a weight growth. This adapter plate is not a workpiece positioning gauge according to its task and not designed as a removable body.

Stand der Technik ist nach DE 34 46 012 A1 auch die Nebeneinanderanordnung und Positionierung der Grundplatten von Werkstückspannvorrichtungen, für auf diese positionierte und gespannte Werkstücke, an den Spannflächen von Aufspannkörpern. State of the art according to DE 34 46 012 A1 is also the juxtaposition and positioning of the base plates of workpiece clamping devices, for these positioned and clamped Workpieces on the clamping surfaces of clamping bodies.

Diese Nebeneinanderanordnung und das Vorhandensein von Positionier- und Spannmitteln beschränkt den Bearbeitungsfreiraum der Werkstücke in einer Spannlage auf einem Winkelbereich von 90° bis 150°. Eine effektive Werkstück-Bearbeitung ist aber erst ab einer Werkzeugzugängigkeit an drei Werkstück seiten in einer Spannlage gegeben. Dies würde aber einen Bearbeitungsfreiraum in einem Winkelbereich von 210° bis 270° erfordern, der nicht vorhanden ist.This juxtaposition and the presence of positioning and clamping means is limited the machining freedom of the workpieces in a clamping position over an angular range of 90 ° to 150 °. However, effective workpiece machining is only possible from three workpiece accessibility sides in a clamping position. However, this would leave a machining area in an angular range from 210 ° to 270 °, which is not available.

Für eine adaptive, genaue, wechsel- und wiederholbare Verriegelung von zwei flächig an- oder auf einanderliegenden Maschinenbauteilen, wie Vorrichtungsgrundplatte einer Werkstückspannvorrich tung einerseits und Aufspannkörper oder Maschinenpalette andererseits, ist mehrfach vorgeschla gen worden, zylindrische Spannzapfen mit Einführungsfasen und Rillen als Zuganker auszubilden, die nach einem axial gerichteten Einführen in backenartige Klemm- und Spannwerkzeuge, von diesen umfaßt und gespannt oder verriegelt werden. Dabei wird der Spannzapfen, axialgerichtet mit Feder- und Hydraulikelementen oder radialgerichtet mit Backen-, Doppelkeil-Bolzen- oder federnden Kugel elementen, mit niederziehender Kraft, bis zur kraft- und formschlüssigen Verbindung bewegt. Diese mechanisch oder hydraulisch bewegten Antriebs-, Spannungs- und Verriegelungsprinzipien sind, einschließlich der Lösungsmechanismen, für die Spannzapfen als Zuganker zur Herstellung adaptiver Verbindungen eines Werkstückes oder Werkstückträgers einerseits und der Maschinen palette andererseits, unter anderem aus den Patenten DD 81 562, DD 85 699, DE 39 19 077 C1 und DE 44 20 380 A1, bekannt.For an adaptive, precise, changeable and repeatable locking of two surfaces on or on machine components lying opposite one another, such as the device base plate of a workpiece clamping device tion on the one hand and clamping body or machine range on the other hand is suggested several times been designed to form cylindrical clamping pins with insertion chamfers and grooves as tie rods, the after an axially directed insertion into jaw-like clamping and clamping tools embraced and tensioned or locked. The clamping pin is axially aligned with spring and hydraulic elements or radially directed with jaw, double wedge pin or spring ball elements, with pulling-down force, moved up to the non-positive and positive connection. These mechanically or hydraulically operated drive, voltage and locking principles are, including the release mechanisms, for the clamping pins as tie rods for manufacturing adaptive connections of a workpiece or workpiece carrier on the one hand and the machines palette on the other hand, including from the patents DD 81 562, DD 85 699, DE 39 19 077 C1 and DE 44 20 380 A1, known.

Mit je zwei oder drei dieser deckungsgleich und abstandsgleich angeordneten, paßfähigen, verriegelbaren Spannzapfen-Systeme, eine Ausführungsvariante ist unter der Bezeichnung Schnell-Pass-System bekannt, wird adaptiv und maßgenau, wechsel- und wiederholbar, eine feste Anordnung von Werkstückspannvorrichtungen an den Spannflächen von Aufspannkörpern realisiert.With two or three of these congruent and equally spaced, fit, lockable Clamping pin systems, one version is known as the quick-fit system known, is adaptive and accurate, changeable and repeatable, a fixed arrangement of Workpiece clamping devices realized on the clamping surfaces of clamping bodies.

Üblicherweise wird dabei für jede der Werkstückspannvorrichtungen das Volumen der Spannflächen am Aufspannkörper zu nahezu 100% ausgenutzt. Nach Erfahrungen aus der Praxis ist dieses Flächen volumen aber nur zu 30 bis 50% durch die für die spanende Fertigung positionierten und gespannten Werkstücke nutzbar. Der Differenzbetrag von 70 bis 50% Flächenanteil an den Spannflächen, wird für die Anordnung der notwendigen Positionier- und Spannelemente, der für die Adaption erforder lichen Spannzapfen-Systeme, der Öffnungen für die Greifer der Handlingsgeräte und für andere notwendige Funktionselemente der Werkstückspannvorrichtung benötigt. Die Werkstückspannvor richtung ist, gemessen am Dimensionierungs- und Gewichtsanteil der Werkstücke, angemessen groß dimensioniert und schwergewichtig ausgebildet. Ebenso ist der beanspruchte Volumenanteil des zur Verfügung stehenden Spann- und Arbeitsraumes, zwischen den Spannflächen des Aufspann körpers und dem Innenraum des Bohr-Fräs-Bearbeitungszentrums und damit die Gewichtsbelastung der Maschinenpalette, relativ groß.The volume of the clamping surfaces is usually used for each of the workpiece clamping devices almost 100% used on the clamping body. Based on practical experience, this is surface volume, however, only 30 to 50% due to the positioning and clamping for the machining Workpieces can be used. The difference between 70 and 50% of the area of the clamping surfaces is for the arrangement of the necessary positioning and clamping elements required for the adaptation trunnion systems, the openings for the grippers of the handling devices and for others necessary functional elements of the workpiece clamping device. The workpiece clamp Direction is appropriate, based on the dimensioning and weight share of the workpieces large in size and heavyweight. The volume fraction used is also the same of the available clamping and working space, between the clamping surfaces of the clamping body and the interior of the drilling-milling machining center and thus the weight load the machine range, relatively large.

Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, den Dimensionierungs- und Gewichtsanteil von Werkstückspannvorrichtungen zu minimieren, so daß eine bestimmte Anzahl Werkstücke auf kleineren und leichteren Werkstückspannvorrichtungen an jeder Spannfläche des Aufspannkörpers anordbar ist, wobei durch eine variablere Ausbildung und Anordnung der Werkstückspannvorrichtungen, die zur Vergrößerung der Bearbeitungsfreiräume führt und die Anzahl der notwendigen Spannlagen für die je eine Werkstückspannvorrichtung benötigt wird, um mindestens eine reduziert wird. Damit könnten die prozeßbedingten Aufwendungen reduziert werden. Dieses Problem wird durch die im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst.The invention specified in claim 1 is based on the problem of dimensioning and to minimize the weight fraction of workpiece clamping devices, so that a certain number Workpieces on smaller and lighter workpiece clamping devices on every clamping surface of the Clamping body can be arranged, with a more variable design and arrangement of the workpiece clamping devices, which for Enlargement of the machining clearance leads and the number of necessary clamping positions for the A workpiece clamping device is required to reduce at least one. So that could the process-related expenses are reduced. This problem is solved by the in claim 1 listed features solved.

Die Werkstückspannvorrichtung ist zweiteilig ausgebildet. Sie besteht im wesentlichen aus einer Positionslehre, in der das Werkstück nur positioniert wird und einem Spannteil, in dem es nur gespannt wird. Beide Teile sind in konstant bleibenden Positionen adaptiv miteinander verriegelbar. Die Positions lehre ist in einer ersten unteren Ebene, das Spannteil in einer zweiten oberen Ebene und das Werk stück in einer dritten darüberliegenden Ebene angeordnet. Für die Anordnung und Halterung der gespannten Werkstücke an den Spannflächen von Aufspannkörpern kommt nur der separierte Spannteil zur Anwendung. Dieser ist kleiner dimensioniert und leichter ausgebildet, als die gesamte Werkstück spannvorrichtung. An den Spannflächen des Aufspannkörpers sind eine große Anzahl von, in den Spannteilen gespannten, Werkstücken anordbar. Durch das Nichtvorhandensein der Positionslehre mit den Positionslementen, vergrößern sich die Bearbeitungsfreiräume an und um Werkstücke, so daß einige für die Bearbeitung notwendigen Werkstückspannvorrichtungen für weitere Spannlagen der Werkstücke entfallen können.The workpiece clamping device is designed in two parts. It essentially consists of one Position gauge in which the workpiece is only positioned and a clamping part in which it is only clamped becomes. Both parts can be adaptively locked together in constant positions. The positions teaching is in a first lower level, the clamping part in a second upper level and the work piece arranged in a third level above. For the arrangement and mounting of the Workpieces clamped on the clamping surfaces of clamping bodies only come with the separated clamping part to use. This is smaller and lighter than the entire workpiece jig. There are a large number of in the clamping surfaces of the clamping body Clamping parts clamped, workpieces can be arranged. By the absence of the position theory with the Position elements, the machining freedom increases on and around workpieces, so that some for the processing of the necessary workpiece clamping devices for further clamping positions of the workpieces can be omitted.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in den Patentansprüchen 2 bis 4 angegeben. Für die Positionierung der Werkstücke, die alle auf Spannteile, deren Anzahl prozeßabhängig durch den Aufspannkörper bestimmt ist, gespannt sind, wird nur eine Positionslehre benötigt. Die adaptive Verbin dung von Positionslehre und Spannteil ist technisch erleichtert.An advantageous embodiment of the invention is specified in claims 2 to 4. For the Positioning of the workpieces, all on clamping parts, the number of which depends on the process Clamping body is determined, are clamped, only a position gauge is required. The adaptive connection Positioning and clamping part is technically easier.

Spannteile sind handlingsfähig ausgebildet und unter Beachtung großer Bearbeitungsfreiräume in den Eckbereichen der Aufspannkörper angeordnet.Clamping parts are designed to be easy to handle and with great freedom of machining in the Corner areas of the clamping body arranged.

Ausführungsbeispiele der Erfindung für vier verschiedene Werkstückstrukturen, sind in den Zeichnungen vereinfacht dargestellt und werden im folgenden Beschreibungsteil näher erläutert:Embodiments of the invention for four different workpiece structures are in the drawings are shown in simplified form and are explained in more detail in the following description:

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Vorderansicht einer Ausführung für Flachteile Fig. 1 is a front view of an embodiment for flat parts

Fig. 2 eine Teilansicht von Fig. 1 Fig. 2 is a partial view of Fig. 1

Fig. 3 eine Vorderansicht einer Ausführung für Pleuel in Mehrstückspannung Fig. 3 is a front view of an embodiment for connecting rods in multi-piece clamping

Fig. 4 eine Sicht auf eine Ausführung für ein Pleuel Fig. 4 is a view of an embodiment for a connecting rod

Fig. 5 eine Draufsicht nach Fig. 4 Fig. 5 is a plan view of FIG. 4

Fig. 6 eine Sicht auf eine Ausführung für zylindrische Stangen mit Noppen, ohne Spannung dargestellt Fig. 6 is a view of an embodiment for cylindrical rods with knobs, shown without tension

Fig. 7 eine Vorderansicht einer Ausführung für Lagerschalen Fig. 7 is a front view of an embodiment for bearing shells

Fig. 8 eine Draufsicht als Teilansicht nach Fig. 7 Fig. 8 is a plan view and partial view of FIG. 7

Eine Adaptive Werkstückspannvorrichtung besteht im wesentlichen aus der Werkstück-Positionierlehre 1 und dem Werkstück-Spannteil 4. Das Spannteil 4 mit dem aufgespannten Werkstück 13 realisiert ein lagegenaues wechsel- und wiederholbares Positionieren, Adaptieren, Spannen und Sichern, sowohl gegenüber einem Aufspannkörper 10, wie auch gegenüber der Werkstück-Positionierlehre 1.An adaptive workpiece clamping device essentially consists of the workpiece positioning jig 1 and the workpiece clamping part 4 . The clamping part 4 with the clamped workpiece 13 realizes precise, interchangeable and repeatable positioning, adapting, clamping and securing, both in relation to a clamping body 10 and in relation to the workpiece positioning gauge 1 .

In Fig. 1 ist dargestellt, daß in einer ersten, unteren Ebene die Werkstück-Positionierlehre 1 angeordnet ist. In einer darüberliegenden zweiten mittleren Ebene ist das Werkstück-Spannteil 4 angeordnet. Beide sind miteinander durch zwei Exemplare des Schnell-Pass-Systemes 7, aus je einem Pass-Systembol zen 8 und einer Passbuchse 9, adaptiv lagegenau wechsel- und wiederholbar verriegelt, bestehend, wobei beide Grundplatten 6 plan aufeinander liegen.In Fig. 1 it is shown that the workpiece positioning gauge 1 is arranged in a first, lower level. The workpiece clamping part 4 is arranged in an overlying second middle level. Both are interlocked with each other by two copies of the quick-pass system 7 , each consisting of a pass system bolt 8 and a pass socket 9 , adaptively interchangeable and repeatable, with both base plates 6 lying flat on top of each other.

In einer dritten Ebene ist darüber ein Werkstück 13, ein Flachteil mit einer Aufnahmebohrung, so angeord net, daß es sowohl mit dem Aufnahmebolzen 2 und den winkelförmigen Positioniermittel 3 auf der Werkstück-Positionierlehre 1 positioniert ist, wie auch mit zwei pratzenförmigen Spannmitteln 5, auf der Grundplatte 6 aufliegend, in dem Werkstück-Spannteil 4 gespannt ist.In a third level is a workpiece 13 , a flat part with a mounting hole, angeord net that it is positioned both with the mounting pin 2 and the angular positioning means 3 on the workpiece positioning gauge 1 , as well as with two claw-shaped clamping means 5 the base plate 6 lying in the workpiece clamping part 4 is clamped.

In Fig. 2 ist das aus der adaptiven Verbindung mit der Werkstück-Positionierlehre 1 gelöste Werkstück- Spannteil 4 mit weiterhin gespanntem Werkstück 13, in der vorher durch die Werkstück-Positionierlehre 1 bestimmten Lage, wie zu Fig. 1 beschrieben, dargestellt. In dieser dargestellten Struktur wird das Werkstück-Spannteil 4 adaptiv an einer Spannfläche eines Aufspannkörpers 10 oder einer Maschinen palette verriegelt. FIG. 2 shows the workpiece clamping part 4 released from the adaptive connection with the workpiece positioning jig 1 with the workpiece 13 still clamped, in the position previously determined by the workpiece positioning jig 1 , as described for FIG. 1. In this structure, the workpiece clamping part 4 is adaptively locked to a clamping surface of a clamping body 10 or a machine pallet.

Ohne, daß für eine zweite Spannlage eine weitere Werkstückspannvorrichtung benötigt wird, sind in der dargestellten Ausbildung die frei vorstehenden Werkstückteile der Bearbeitung zugängig.Without requiring a further workpiece clamping device for a second clamping position, in the training shown the freely projecting parts of the workpiece accessible.

In Fig. 3 ist ein vierkantiger Aufspannkörper 10 dargestellt, dessen vier vertikale und eine horizontale Spannfläche mit je zwei Passbuchsen 9 von Schnell-Pass-Systemen 7 gleichen Abstandes ausge stattet sind. An diesen fünf Spannflächen sind Werkstück-Spannteile 4, in denen je drei Stück Werkstücke 13, Pleuels, mit Spannmitteln 5 in der vorher positionierten Lage gespannt und mit ergänzenden Werkstückanlageelementen 14 in dieser Lage gesichert, mit Pass-Systembolzen 8 in den Passbuchsen 9 des Aufspannkörpers 10 wechsel- und wieder lösbar fest verriegelt. Das Spannmittel 5 ist ein Spanneisen, ausgelegt für eine Dreistück-Spannung der Pleuels in waagerechter Lage.In Fig. 3, a square clamping body 10 is shown, the four vertical and one horizontal clamping surface, each with two locating bushes 9 from quick-fit systems 7 are equidistant. On these five clamping surfaces are workpiece clamping parts 4 , in each of which three pieces of workpieces 13 , connecting rods, clamped with clamping devices 5 in the previously positioned position and secured in this position with additional workpiece contact elements 14 , with fitting system bolts 8 in the fitting bushes 9 of the clamping body 10 interchangeable and releasably locked. The clamping device 5 is a clamping iron, designed for a three-piece clamping of the connecting rods in a horizontal position.

Eine horizontale Einstückspannung eines Pleuels ist in der Fig. 4 und 5 vereinfacht dargestellt. Die Adaptive Werkstückspannvorrichtung ist so strukturiert, daß das Werkstück-Spannteil 4 mit drei Spannbaugruppen als Spannmittel 5 in einer oberen Ebene und die Werkstück-Positionierlehre 1 mit einem Prismenanlageelement und zwei kraftbeweglichen Positionierelementen als Positioniermittel 3 in einer unteren Ebene angeordnet und mit zwei Schnell-Pass-Systemen 7 adaptiv, wechsel- und wieder holbar fest verriegelt ist. A horizontal one-piece tension of a connecting rod is shown in simplified form in FIGS. 4 and 5. The adaptive workpiece clamping device is structured in such a way that the workpiece clamping part 4 with three clamping assemblies as clamping means 5 is arranged in an upper level and the workpiece positioning gauge 1 with a prism system element and two force-moving positioning elements as positioning means 3 in a lower level and with two quick-fit elements Systems 7 is locked in an adaptive, exchangeable and repeatable manner.

Gegenstand der Darstellung in Fig. 6 ist ein rechtkantiger Aufspannkörper 10, an dessen vertikal verlaufenden Eckkanten vier Werkstücke 13, als zylindrische Stangen mit Noppen ausgebildet, adaptiv mit je mindestens zwei Schnell-Pass-Systemen 7 wechsel- und wiederholbar fest ver riegelt sind. Auf zwei Noppen, auf- und anliegend positioniert, ist jede Stange mit nicht dargestellten Spannmitteln auf einem Werkstück-Spannteil 4 gespannt. Die Anordnung der Werkstücke 13 am Aufspannkörper 10 ist so gewählt, daß für die Fertigung in der X- und Y-Achse, jeweils ein Bearbeitungsfreiraum 15 im Maschinen-Arbeitsraum 12 an den Werkstücken 13 von 270° zur Verfügung steht.The subject of the depiction in Fig. 6 is a right-edged clamping body 10, on whose vertically extending corner edges of four work pieces 13, is formed as cylindrical rods with knobs, adaptively changes each having at least two quick-pass systems 7 and are bolted repeatable fixed ver. Each rod is clamped onto a workpiece clamping part 4 with clamping means (not shown) on two knobs, positioned on and against it. The arrangement of the workpieces 13 on the clamping body 10 is selected such that there is a machining clearance 15 in the machine workspace 12 on the workpieces 13 of 270 ° for the manufacture in the X and Y axes.

Die Darstellungen in Fig. 7 und 8 betreffen eine Adaptive Werkstückspannvorrichtung, mit der das Werkstück 13, als Lagerschale ausgebildet, positioniert und gespannt wird. Die Werkstück- Positionierlehre 1 positioniert das Werkstück 13 mittels zweier Anlagestifte als Positioniermittel 3 in der ersten unteren Ebene. In dem darüberliegend angeordneten Werkstück-Spannteil 4 wird das Werkstück 13 mit einem Spanneisen als Spannmittel 5, zwei Stiften und einem verstellbaren Anschlag, als Werk stückanlageelemente 14, gespannt. Mit ihren Grundplatten 6 und deren Adaptionsflächen aufeinander liegend, sind die Werkstück-Positionierlehre 1 und das Werkstück-Spannteil 4, mittels zwei Schnell-Pass- Systemen 7 wechsel- und wiederholbar fest verriegelt, adaptiv verbunden. The representations in FIGS. 7 and 8 relate to an adaptive workpiece clamping device with which the workpiece 13 , designed as a bearing shell, is positioned and clamped. The workpiece positioning gauge 1 positions the workpiece 13 in the first lower level by means of two contact pins as the positioning means 3 . In the workpiece clamping part 4 arranged above it, the workpiece 13 is clamped with a clamping iron as clamping means 5 , two pins and an adjustable stop, as workpiece system elements 14 . With their base plates 6 and their adaptation surfaces lying one on top of the other, the workpiece positioning jig 1 and the workpiece clamping part 4 are interchangeably securely and interchangeably locked by means of two quick-fit systems 7 .

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Werkstück-Positionierlehre
Workpiece-positioning jig

22

Aufnahmebolzen
locating pin

33

Positioniermittel (an Werkstück-Positionierlehre)
Positioning device (on workpiece positioning gauge)

44

Werkstückspannteil
Workpiece clamping part

55

Spannmittel (an Werkstückspannteil)
Clamping device (on workpiece clamping part)

66

Grundplatten
baseplates

77

Schnell-Pass-System
Fast-pass system

88th

Pass-Systembolzen
Pass system bolts

99

Passbuchse
pass socket

1010

Aufspannkörper
clamping body

1111

Adaptionsflächen
adaptation surfaces

1212

Maschinen-Arbeitsraum
Machine work space

1313

Werkstück
workpiece

1414

Werkstückanlageelemente (an Werkstückspannteil)
Workpiece contact elements (on workpiece clamping part)

1515

Bearbeitungsfreiraum
Working space

1616

Eckbereiche (des Aufspannkörpers)
Corner areas (of the clamping body)

Claims

1.Adaptive workpiece clamping device for workpieces to be positioned and clamped with clamping devices, with which an interchangeable and repeatable positioning, adaptation, clamping and securing of plate-shaped parts of the workpiece clamping device on clamping bodies and pallets on drilling, milling machining centers, clamping and service stations and assembly stations, by means of at least two quick-pass systems, which can be positioned, locked and released again exactly in relation to one another, characterized in that
that the adaptive workpiece clamping device is formed in two parts, wherein
the workpiece clamping part ( 4 ) arranged in a second, upper level is equipped with clamping means ( 5 ) for the workpiece ( 13 ), from
the workpiece positioning gauge ( 1 ) arranged in a first, lower level, which is only equipped with positioning means ( 3 ) for the workpiece ( 13 ),
is lifted off separately and is moved by means of a handling device on or over one of the adaptation and clamping surfaces ( 11 ) of a clamping body ( 10 ) and is positioned in an exact position by means of quick-fit systems ( 7 ) and can be detached again from one another and locked firmly with it.

2. Adaptive workpiece clamping device according to claim 1, characterized in
that the number of workpiece clamping parts ( 4 ) used simultaneously for the same workpieces ( 13 ) is determined by the number of adaptation and clamping surfaces ( 11 ) on the clamping body ( 10 ) and
the previous positioning of all the same workpieces ( 13 ) was carried out in succession using only one workpiece positioning gauge ( 1 ).

3. Adaptive workpiece clamping device according to claim 1, characterized in that the base plates ( 6 ) of the workpiece positioning gauge ( 1 ) and the workpiece clamping part ( 4 ) are designed as corresponding adapter plates by means of their adaptation surfaces ( 11 ).

4. Adaptive workpiece clamping device according to claim 1, characterized in that it is arranged by means of two quick-fit systems ( 7 ) at the corner regions ( 16 ) along the outer edges of clamping bodies ( 10 ), each with a machining space ( 15 ) of at least 270 ° is formed.