DE102020107824A1

DE102020107824A1 - Feed device for feeding parts to be joined, in particular weld nuts

Info

Publication number: DE102020107824A1
Application number: DE102020107824.2A
Authority: DE
Inventors: Stanimir lvanov
Original assignee: LasTech GmbH
Current assignee: LasTech GmbH
Priority date: 2020-03-20
Filing date: 2020-03-20
Publication date: 2021-09-23

Abstract

Die Erfindung betrifft Zuführvorrichtung (100) zum Zuführen von Fügeteilen (21, 22), insbesondere von Schweißmuttern, mit einem Zuführkanal (36), der mit einer Zuführöffnung (35) versehen ist, und mit schwenkbaren Hebelarmen (34) mit einstellbar gelagerten Schwenkbereichen. Um die Zuführvorrichtung (100) derart weiterzuentwickeln, dass eine einfache Handhabung gewährleistet ist, schlägt die Erfindung vor, dass zwischen den Hebelarmen (34) und der Zuführöffnung (35) mindestens ein Greifelement (16) angeordnet ist, das mindestens ein an der Zuführöffnung (35) positionierbares Fügeteil (21, 22) erfasst und in seiner Position hält.The invention relates to a feed device (100) for feeding parts to be joined (21, 22), in particular weld nuts, with a feed channel (36) which is provided with a feed opening (35) and with pivotable lever arms (34) with adjustable pivoting areas. In order to further develop the feed device (100) in such a way that simple handling is ensured, the invention proposes that at least one gripping element (16) be arranged between the lever arms (34) and the feed opening (35), which at least one gripping element (16) is arranged at the feed opening ( 35) detects the positionable joining part (21, 22) and holds it in its position.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Vorrichtungen der eingangs genannten Art sind seit Langem bekannt und kommen beispielsweise zur Anwendung, wenn bei der Fixierung von Bauteilen Muttern auf Blechteile geschweißt werden.Devices of the type mentioned have long been known and are used, for example, when nuts are welded to sheet metal parts when fixing components.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der DE 196 33 454 A1 bekannt. Bei dieser vorbekannten Vorrichtung erfolgt die Zuführung einer Schweißmutter zu einer vordefinierten Position mittels eines pneumatischmechanisch verschiebbarem Aufnahmestifts und Konturstücks. Diese werden mit einem Zylinder vor- und rückwärts bewegt, wobei bei der Vorwärtsbewegung die Schweißmutter in ihrer Öffnung von dem Stift aufgenommen und axial von dem Konturstück begrenzt wird. Gleichzeitig spreizen sich bei dieser vorbekannten Vorrichtung drei einstellbar gefederte und schwenkbaren Hebelarme mit teilespezifischer Haltezone und Kurvengeometrie entsprechend der Form der Schweißmutter und des erforderlichen Öffnungswinkels zum Freigeben der Schweißmutter aus der Zuführöffnung formschlüssig auseinander.A device of the type mentioned is, for example, from DE 196 33 454 A1 known. In this previously known device, a welding nut is fed to a predefined position by means of a pneumatically-mechanically displaceable receiving pin and contour piece. These are moved forwards and backwards with a cylinder, with the welding nut being received in its opening by the pin and axially limited by the contour piece during the forward movement. At the same time, in this known device, three adjustable spring-loaded and pivotable lever arms with part-specific holding zone and curve geometry corresponding to the shape of the weld nut and the required opening angle for releasing the weld nut from the feed opening spread apart in a form-fitting manner.

Die Muttern werden dabei von außen, beispielsweise aus einem Sortierer, durch eine Zuführleitung in Gestalt eines Schlauchs zugeführt, d.h. sie befinden sich nicht von vornherein an dem Aufnahmestift und sind nicht von vornherein integraler Bestandteil der Vorrichtung. Als Beispiel hierfür wird auch die in der DE 42 11 278 C1 offenbarte Zuführvorrichtung angeführt.The nuts are fed from the outside, for example from a sorter, through a feed line in the form of a hose, ie they are not located on the receiving pin from the start and are not an integral part of the device from the start. As an example of this, the DE 42 11 278 C1 disclosed feeding device listed.

Der mit Schweißarbeiten befasste Praktiker muss jedoch häufig zur Fixierung von Bauteilen eine Vielzahl von Schweißmuttern auf geometrisch eng begrenzte und verwinkelte Blechteile schweißen, wozu eine schnelle Zuführung und Positionierung mittels einer Zuführvorrichtung wünschenswert ist, die handlich, kompakt sowie manuell bedienbar ist. Die aus dem Stand der Technik bekannten Zuführvorrichtungen können dies in der Regel allein schon aufgrund der vorgesehenen externen Zuführung der Muttern nicht leisten, die einen externen Muttervorratsspeicher oder Sortierer voraussetzen.However, the practitioner involved in welding work often has to weld a large number of weld nuts to geometrically narrowly defined and angled sheet metal parts in order to fix components, for which a quick feed and positioning by means of a feed device that is handy, compact and can be operated manually is desirable. The feed devices known from the prior art cannot usually do this simply because of the provided external feed of the nuts, which require an external nut supply store or sorter.

Aufgabe der Erfindung ist daher, eine Zuführvorrichtung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die relativ klein, handlich, kompakt sowie handhabbar ist und als leistungsfähiges Instrumentarium rein mechanisch bedient werden kann.The object of the invention is therefore to provide a feed device of the type mentioned at the beginning which is relatively small, handy, compact and manageable and can be operated purely mechanically as a powerful set of instruments.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Vorteile, Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.This object is achieved by a device with the features of claim 1. Further advantages, features and details of the invention emerge from the subclaims, the description and the drawings.

Die Erfindung sieht vor, dass zwischen den Hebelarmen und der Zuführöffnung mindestens ein Greifelement angeordnet ist, das mindestens ein an der Zuführöffnung positionierbares Fügeteil an seiner Außenfläche erfasst und in seiner Position hält. Greifelement im Sinne der Erfindung ist also ein Bauteil der Zuführvorrichtung, das im vorderen Bereich der Zuführvorrichtung und im Bereich der Zuführöffnung angeordnet ist und die Fügeteile zurückhält, wenn die Fügeteile nicht austreten sollen. Hierzu kann das Greifelement vorzugsweise zumindest auch einen Teil der Außenfläche des Fügeteils erfassen.The invention provides that at least one gripping element is arranged between the lever arms and the feed opening, which grips at least one joining part that can be positioned at the feed opening on its outer surface and holds it in its position. Gripping element within the meaning of the invention is therefore a component of the feed device which is arranged in the front region of the feed device and in the region of the feed opening and holds back the parts to be joined when the parts to be joined are not to emerge. For this purpose, the gripping element can preferably also grasp at least part of the outer surface of the joining part.

Kernidee der Erfindung ist es, eine Vielzahl von Fügeteilen, beispielsweise von Schweißmuttern, von vornherein in dem Zuführkanal anzuordnen, d.h. in den Zuführkanal zu integrieren, sodass der Zuführkanal auch ein Speicher für die Fügeteile ist und somit beispielsweise im Falle von Schweißmuttern als „Schweißmuttermagazin“ fungiert und externe Speicher entfallen können.The main idea of the invention is to arrange a large number of parts to be joined, for example weld nuts, in the feed channel from the outset, ie to integrate them into the feed channel so that the feed channel is also a store for the parts to be joined and thus, for example in the case of weld nuts, as a "weld nut magazine" functions and external storage can be omitted.

Ein grundlegender Gedanke der Erfindung ist dabei auch, dass durch das Greifelement eine Vielzahl von Fügeteilen in dem Zuführkanal gehalten werden, wenn die Fügeteile nicht durch das Wirken der Hebelarme bzw. des Hebelmechanismus aus der Zuführvorrichtung gepresst bzw. gedrückt werden. Die Halteposition der Fügeteile ist vornehmlich durch die Reibungskraft zwischen Fügeteile und Greifelement gewährleistet. Wird diese überwunden, wird das Fügeteil freigesetzt und kann der vordefinierten Position zugeführt werden.A fundamental idea of the invention is that a large number of parts to be joined are held in the feed channel by the gripping element when the parts to be joined are not pressed or pressed out of the feed device by the action of the lever arms or the lever mechanism. The holding position of the parts to be joined is primarily ensured by the frictional force between the parts to be joined and the gripping element. If this is overcome, the joining part is released and can be fed to the predefined position.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht daher vor, dass sich innerhalb des Zuführkanals ein Aufnahmestift für die Aufnahme der Fügeteile erstreckt, der durch Öffnungen der Fügeteile hindurchführbar ist. Hierdurch kann vorteilhafterweise eine Vielzahl von Fügeteilen längs des Aufnahmestifts, der vorzugsweise als Metallstange ausgebildet ist, aneinander gereiht werden.An advantageous embodiment of the invention therefore provides that a receiving pin for receiving the parts to be joined extends within the feed channel and can be passed through openings in the parts to be joined. As a result, a large number of parts to be joined can advantageously be strung together along the receiving pin, which is preferably designed as a metal rod.

Eine praktikable Variante der Erfindung sieht dabei vor, dass der Aufnahmestift lösbar mit dem Zuführkanal verbunden ist, sodass dieser aus der Zuführvorrichtung herausnehmbar ist und somit vorteilhafterweise Fügeteile nachgefüllt werden können.A practicable variant of the invention provides that the receiving pin is detachably connected to the feed channel, so that it can be removed from the feed device and thus parts to be joined can advantageously be refilled.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen, werden nachstehend mit der Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Dabei ist zu beachten, dass die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele nur beschreibenden Charakter haben und nicht dazu gedacht sind, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken.Further measures improving the invention are illustrated in more detail below with the description of preferred exemplary embodiments of the invention with reference to the figures. The features mentioned in the claims and in the description can each be essential to the invention individually or in any combination. It should be noted that in the figures The exemplary embodiments shown have only a descriptive character and are not intended to restrict the invention in any form.

Es zeigen in schematischer Darstellung:

1: in perspektivischer Darstellung eine Zuführvorrichtung gemäß der Erfindung und
2a bis 2b: eine Draufsicht der 1 und deren Längsschnitt.

It shows in a schematic representation:

1 : a perspective view of a feeding device according to the invention and
2a until 2 B : a top view of the 1 and their longitudinal section.

1 zeigt eine Zuführvorrichtung, die mit dem Bezugszeichen 100 versehen ist. 1 shows a feeding device denoted by the reference numeral 100 is provided.

Bei der in 1 gezeigten Ausführungsform der Zuführvorrichtung 100, die eine Länge von ca. 35 cm und einen längsten Außendurchmesser von ca. 5 cm aufweist, handelt es sich aufgrund ihrer Abmessungen um ein Gerät, das relativ klein, handlich, kompakt sowie handhabbar ist. Da die Bestandteile der Zuführvorrichtung 100 größtenteils aus Kunststoff gefertigt sind, ist die Zuführvorrichtung 100 zudem von einem geringen Gewicht.At the in 1 shown embodiment of the feeding device 100 , which has a length of approx. 35 cm and a longest outer diameter of approx. 5 cm, is due to its dimensions a device that is relatively small, handy, compact and manageable. As the components of the feeding device 100 Made mostly of plastic, is the feeding device 100 also of a low weight.

Die in 1 dargestellte Zuführvorrichtung 100, die an ihrem einen Ende mit der Zuführöffnung 35 versehen ist, dient zum Einpressen und dem Austritt einer selbststanzenden Mutter bei Schweißarbeiten in ein in 1 nicht gezeigtes Bauteil und setzt sich aus mehreren Komponenten zusammen.In the 1 illustrated feeding device 100 at one end with the feed opening 35 is provided, is used to press in and exit a self-piercing nut during welding work in an in 1 Component not shown and is composed of several components.

Innerhalb der mehrteiligen Zuführvorrichtung 100 befindet sich, wie mit dem Bezugszeichen 36 angedeutet und in 2b gezeigt ist, der Zuführkanal 36. Der Zuführkanal 36 ist von einem länglichen in 1 ebenfalls nicht sichtbaren länglichen Hohlkörper gebildet, der in 1 mit dem Bezugszeichen 11 angedeutet und in 2b veranschaulicht ist. Bestandteil des länglichen Hohlkörpers 11 ist zudem ein kreisförmiges Griffteil 12 mit einer Breite B, dessen Bedeutung noch erläutert wird. Wie 1 weiter veranschaulicht, befindet sich das Griffteil 12 an dem der Zuführöffnung 35 abgewandten Ende der Zuführvorrichtung 100. Das Griffteil 12 umgibt den länglichen Hohlkörper 11 und hat somit einen größeren Innen- und Außendurchmesser als der längliche Hohlkörper 11. Der längliche Hohlkörper 11 und das Griffteil 12 sind einteilig ausgebildet. Bei der in 1 dargestellten Ausführungsform der Zuführvorrichtung 100 sind der längliche Hohlkörper 11 und das Griffteil 12 über Nietverbindungen 13 miteinander fest verbunden.Inside the multi-part feeding device 100 is, as with the reference number 36 indicated and in 2 B shown is the feed channel 36 . The feed channel 36 is of an elongated in 1 also not visible elongated hollow body formed in 1 with the reference number 11 indicated and in 2 B is illustrated. Part of the elongated hollow body 11 is also a circular handle part 12th with a width B, the meaning of which will be explained later. As 1 further illustrated is the handle part 12th at that of the feed opening 35 remote end of the feeder 100 . The handle part 12th surrounds the elongated hollow body 11 and thus has a larger inner and outer diameter than the elongated hollow body 11 . The elongated hollow body 11 and the handle part 12th are made in one piece. At the in 1 illustrated embodiment of the feeding device 100 are the elongated hollow body 11 and the handle part 12th via riveted connections 13th firmly connected to each other.

Weiterhin geht aus 1 hervor, dass der längliche Hohlkörper 11 mit einem Endstück 15 versehen ist. Dieses Endstück 15 verjüngt sich bis zur Zuführöffnung 35 und formt an seinem Ende die Zuführöffnung 35. Das Endstück 15 umgibt den länglichen Hohlkörper 11 und hat weitestgehend bis zur Zuführöffnung 35 einen größeren Innen- und Außendurchmesser als der längliche Hohlkörper 11.Continues to go out 1 shows that the elongated hollow body 11 with an end piece 15th is provided. This tail 15th tapers to the feed opening 35 and forms the feed opening at its end 35 . The end piece 15th surrounds the elongated hollow body 11 and has as far as possible to the feed opening 35 a larger inside and outside diameter than the elongated hollow body 11 .

Der längliche Hohlkörper 11 und das Endstück 15 sind ebenfalls einteilig ausgebildet. Da das Endstück 15 der Bereich der Zuführvorrichtung 10 ist, der bei Schweißarbeiten direkt Schweißfunken ausgesetzt ist bzw. mit Schweißfunken in Kontakt kommt, ist das Material des Endstücks 15 in der Umgebung der Zuführöffnung 35 aus einem Material, das sich resistent gegenüber Schweißfunken zeigt.The elongated hollow body 11 and the tail 15th are also made in one piece. As the tail 15th the area of the feeding device 10 that is directly exposed to welding sparks during welding work or comes into contact with welding sparks, is the material of the end piece 15th in the vicinity of the feed opening 35 made of a material that is resistant to welding sparks.

Innerhalb des länglichen Hohlkörpers 11, d.h. längs des Zuführkanals 36 erstreckt sich, wie 1 andeutet und 2b besonders verdeutlicht, ein Aufnahmestift 14, der durch Öffnungen der Schweißmuttern 21, 22 hindurchführbar ist und nicht mit dem Zuführkanal 36 fest verbunden ist. Der Aufnahmestift 14 erstreckt sich, wie aus 1 weiter hervorgeht, bis zur Zuführöffnung 35 der in 1 gezeigten Zuführvorrichtung 100 und ist weitestgehend mit einer länglichen Ummantelung 32 versehen, die in 2b veranschaulicht ist. Der Aufnahmestift 14 weist an dem der Zuführöffnung 35 abgewandten Ende ein Kopfelement 24 auf. Das Kopfelement 24 ist mit Verriegelungselementen versehen, die wiederum mit Verriegelungselementen des Griffteils 12 des länglichen Hohlkörpers 11 korrespondieren, der den Zuführkanal 36 umgibt. Über einen hier nicht weiter erläuterten Drehmechanismus ist dabei das Kopfelement 24 von dem Griffteil 12 lösbar, sodass sich der mit dem Kopfelement 24 fest verbundene Aufnahmestift 14 aus dem Zuführkanal 36 herausführen lässt.Inside the elongated hollow body 11 , ie along the feed channel 36 extends how 1 indicates and 2 B particularly clarified, a recording pen 14th through openings in the weld nuts 21 , 22nd can be passed through and not with the feed channel 36 is firmly connected. The recording pen 14th extends how out 1 further emerges up to the feed opening 35 the in 1 shown feeding device 100 and is largely with an elongated sheath 32 provided in 2 B is illustrated. The recording pen 14th points to that of the feed opening 35 remote end a head element 24 on. The head element 24 is provided with locking elements, which in turn with locking elements of the handle part 12th of the elongated hollow body 11 correspond to the feed channel 36 surrounds. The head element is in this case via a rotating mechanism which is not further explained here 24 from the handle part 12th detachable, so that the with the head element 24 firmly connected receiving pin 14th from the feed channel 36 can lead out.

1 zeigt weiterhin ein Greifelement 16, das in der in 1 dargestellten Ausführungsform der Zuführvorrichtung 100, Bestandteil des länglichen Hohlkörpers 11 ist, ebenso wie das mit dem Bezugszeichen 29 angedeuteten Lagerteils des gezeigten Hebelarms 34, der sich unterhalb der Zuführöffnung 35 befindet und besonders in 2b gezeigt ist. Wie 2b weiter veranschaulicht, ist das Greifelement 16 zwischen dem Hebelarm 34 und der Zuführöffnung 35 angeordnet. Erfindungswesentlich ist es dabei, dass das Greifelement 16 - wie aus den 1, 2a und 2b hervorgeht - mindestens eine an der Zuführöffnung 35 positionierte Schweißmutter 21, 22 an ihrer Außenfläche erfasst und in ihrer Position halten kann. Das Greifelement 16 ist schwenkbar gelagert und ist von einem Drahtring 17 umgeben, der innerhalb des Endstücks 15 verläuft und gewährleistet, dass der Schwenkbereich des Greifelements 16 nach außen begrenzt ist. 1 further shows a gripping element 16 that is in the in 1 illustrated embodiment of the feeding device 100 , Part of the elongated hollow body 11 is, as well as that with the reference number 29 indicated bearing part of the lever arm shown 34 that is below the feed opening 35 and especially in 2 B is shown. As 2 B Further illustrated is the gripping element 16 between the lever arm 34 and the feed opening 35 arranged. It is essential to the invention that the gripping element 16 - like from the 1 , 2a and 2 B emerges - at least one at the feed opening 35 positioned welding nut 21 , 22nd captured on their outer surface and can hold in their position. The gripping element 16 is pivoted and is supported by a wire ring 17th surrounded that is inside the tail 15th runs and ensures that the pivoting range of the gripping element 16 is limited to the outside.

Einen Teil der Zuführvorrichtung 100 bildet auch ein längliches äußeres Gehäuseteil 10, der den länglichen Hohlkörper 11 umgibt. Wie 1 andeutet und 2b besonders verdeutlicht, weist das längliche äußere Gehäuseteil 10 an seinem der Zuführöffnung 35 abgewandten Ende einen Bereich 18 mit einer Vergrößerung seines Außendurchmessers und einer Verringerung seines Innendurchmesser sowie an seinem der Zuführöffnung 35 zugewandten Ende einen Bereich 19 sowohl mit einer Vergrößerung seines Außendurchmessers als auch seines Innendurchmessers auf. Bei der in 1 dargestellten Ausführungsform der Zuführvorrichtung 100 sind der längliche Hohlkörper 11 und der Bereich 19 über Nietverbindungen 20 miteinander fest verbunden. Längs des Bereichs 19 und des Greifelements 16 ist in dem Gehäuseteil 10 zudem, wie aus 1 hervorgeht, eine Längswölbung 39 geformt.Part of the feeding device 100 also forms an elongated outer housing part 10 , of the elongated hollow body 11 surrounds. As 1 indicates and 2 B particularly illustrated, has the elongated outer housing part 10 at his the feed opening 35 remote end an area 18th with an increase in its outside diameter and a reduction in its inside diameter as well as at its the feed opening 35 facing End of an area 19th both with an increase in its outer diameter and its inner diameter. At the in 1 illustrated embodiment of the feeding device 100 are the elongated hollow body 11 and the area 19th via riveted connections 20th firmly connected to each other. Along the area 19th and the gripping element 16 is in the housing part 10 moreover how out 1 emerges a longitudinal bulge 39 shaped.

Anhand von 2b, die ein Längsschnitt von 2a ist, lässt sich der Zuführungsmechanismus, der bei der Zuführung der Schweißmutter 21, 22 abläuft, veranschaulichen.Based on 2 B having a longitudinal section of 2a is, the feed mechanism that is used when feeding the weld nut 21 , 22nd expires, illustrate.

Wie 2b zeigt, sind entlang des länglichen Hohlkörpers 11 zwei Schraubenfedern 26, 33 angeordnet. Oberhalb der der Zuführöffnung 35 abgewandten Seite der Hebelarme 34 erstreckt sich eine Schraubenfeder 26 längs des länglichen Hohlkörpers 11 und somit auch längs des Zuführkanals 36. Die Schraubenfeder 26 ist vorgespannt und grenzt an eine im Bereich 18 des äußeren Gehäuses 10 geformte Kante 37 und an eine in dem länglichen Hohlkörper 11 geformte Kante 38. Die Kanten 37, 38 stellen also Übergange zu größeren Außendurchmessern des länglichen Hohlkörpers 11 und des äußeren Gehäuses 10 dar und formen somit Flansche an dem Hohlkörper 11 und dem äußeren Gehäuse 10. Die weitere vorgespannte Schraubenfeder 33, die sich zwischen dem Greifelement 16 und den Hebelarmen 34 erstreckt, ist an Ihrer der Zuführöffnung 35 zugewandten Seite fest mit dem länglichen Hohlkörper 11 verbunden.As 2 B shows are along the elongated hollow body 11 two coil springs 26th , 33 arranged. Above that of the feed opening 35 remote side of the lever arms 34 extends a coil spring 26th along the elongated hollow body 11 and thus also along the feed channel 36 . The coil spring 26th is biased and adjoins one in the area 18th of the outer case 10 shaped edge 37 and one in the elongated hollow body 11 shaped edge 38 . The edges 37 , 38 thus represent transitions to larger outer diameters of the elongated hollow body 11 and the outer case 10 represent and thus form flanges on the hollow body 11 and the outer case 10 . The other preloaded coil spring 33 located between the gripping element 16 and the lever arms 34 extends is at your the feed opening 35 facing side firmly with the elongated hollow body 11 tied together.

Die Hebelarme 34 sind, wie aus 2b weiter hervorgeht, mit Stiften 30, 31 versehen, die den länglichen Hohlkörper 11 durchdringen und somit die Hebelarme 34 mit dem länglichen Hohlkörper 11 fest verbinden. Die Stifte 31 sind zudem gleichzeitig durch Langlöcher des Lagerteils 29 des Hebelarms 34 geführt. In der vorgespannten Position der Schraubenfedern 26, 33 befinden sich die Hebelarme in der Öffnungsstellung.The lever arms 34 are like out 2 B further emerges with pens 30th , 31 provided that the elongated hollow body 11 penetrate and thus the lever arms 34 with the elongated hollow body 11 connect firmly. The pencils 31 are also at the same time through elongated holes in the bearing part 29 of the lever arm 34 guided. In the preloaded position of the coil springs 26th , 33 the lever arms are in the open position.

2b verdeutlicht zudem, dass das Greifelement 16 an dem Hohlkörper 11 schwenkbar gelagert ist. Hierzu sind die Stifte 28 vorgesehen, die sowohl das Greifelement 16 als auch den länglichen Hohlkörper 11 durchdringen. 2 B also shows that the gripping element 16 on the hollow body 11 is pivotably mounted. This is where the pins are 28 provided both the gripping element 16 as well as the elongated hollow body 11 penetrate.

Der längliche Hohlkörper 11 und das äußere Gehäuse 10 sind nicht miteinander verbunden, sodass bei einer Relativbewegung zwischen dem länglichen Hohlköper 11 und dem äußeren Gehäuse 10 sowie einer Schubbewegung des äußeren Gehäuses 10 in Richtung der Zuführöffnung 35 und weg von dem Griffteil 12 die zwischen den Kanten 37, 38 abgestützte Schraubenfeder 26 zusammengedrückt wird. The elongated hollow body 11 and the outer case 10 are not connected to one another, so that when there is a relative movement between the elongated hollow body 11 and the outer case 10 and a pushing movement of the outer housing 10 towards the feed opening 35 and away from the handle 12th those between the edges 37 , 38 supported coil spring 26th is squeezed.

Gleichzeitig drücken die Hebelarme 34 während dieser Relativbewegung auf die abgestützte vorgespannte Schraubenfeder 33, wodurch eine Gegenkraft der Schraubenfeder 33 erzeugt wird. Die Gegenkraft bewirkt wiederum, dass die Hebelarme 34 aus der Öffnungsstellung in die Schließstellung geschwenkt, d.h eingestellt werden und in der Schließstellung auf die Schweißmuttern 21, 22 pressen oder zwischen die längs des Aufnahmestifts 14 aneinandergereihten Schweißmuttern 21, 22 greifen. In der in 2b dargestellten Ausführungsform der Zuführvorrichtung 100 wird dieser Eingriff zwischen die Schweißmuttern 21, 22 dadurch erleichtert, dass es sich bei den Schweißmuttern 21, 22 um Flanschmuttern handelt, die an ihren Außenflächen eine ringförmige Verbreiterung aufweisen. Die Kraft, die von den Hebelarmen 34 auf die Schweißmuttern 21, 22 ausgeübt wird, übersteigt dabei die zwischen den Greifelementen 16 und den Schweißmuttern 21, 22 wirkende Reibungskraft, sodass die Greifelemente 16 nach außen geschwenkt und die Schweißmuttern 21, 22 an der Zuführöffnung 35 aus dem Zuführkanal 36 herausgedrückt- bzw. herausgepresst werden. Wird die Schubbewegung wieder rückgängig gemacht, entspannen sich die Schraubenfedern 26, 33 als Druckfedern wieder, sodass die Greifelemente 16 wieder nach innen schwenken und die Schweißmuttern 21, 22 erfassen und in ihrer Position halten sowie die Hebelarme 34 wieder die Offnungsstellung einnehmen bzw. in diese eingestellt werden.At the same time, the lever arms press 34 during this relative movement on the supported prestressed helical spring 33 , creating a counterforce of the coil spring 33 is produced. The counterforce in turn causes the lever arms 34 pivoted from the open position into the closed position, ie adjusted and in the closed position on the weld nuts 21 , 22nd press or between the length of the receiving pin 14th lined up weld nuts 21 , 22nd to grab. In the in 2 B illustrated embodiment of the feeding device 100 becomes this engagement between the weld nuts 21 , 22nd made easier by the fact that it is the weld nuts 21 , 22nd are flange nuts that have an annular widening on their outer surfaces. The force exerted by the lever arms 34 on the weld nuts 21 , 22nd is exercised, exceeds that between the gripping elements 16 and the weld nuts 21 , 22nd acting frictional force so that the gripping elements 16 pivoted outwards and the weld nuts 21 , 22nd at the feed opening 35 from the feed channel 36 be pushed out or pressed out. If the pushing movement is reversed, the coil springs relax 26th , 33 as compression springs again, so that the gripping elements 16 Swing in again and the weld nuts 21 , 22nd grasp and hold in their position as well as the lever arms 34 take up the open position again or be set in this.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 19633454 A1 [0003]
DE 4211278 C1 [0004]

Claims

Feed device (100) for feeding parts to be joined (21, 22), in particular weld nuts, with a feed channel (36) which is provided with a feed opening (35) and with pivotable lever arms (34) with adjustable pivoting areas, characterized in that, that between the lever arms (34) and the feed opening (35) at least one gripping element (16) is arranged which grips at least one joining part (21, 22) that can be positioned at the feed opening (35) and holds it in its position.

Feeding device according to Claim 1 , characterized in that a receiving pin (14) extends inside the feed channel (36) and can be passed through openings in the joining parts (21, 22).

Feeding device according to Claim 2 , characterized in that the receiving pin (14) is detachably connected to the feed channel (36).

Feeding device according to Claim 2 or 3 , characterized in that at least a part of the receiving pin (14) is surrounded by an elongated casing (32).

Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that at least part of the feed channel (36) is formed from an elongated hollow body (11) which is at least partially surrounded by an elongated outer housing (10) which at its the feed opening (35 ) facing away from the end has a region (18) with an increase in its external diameter and with a reduction in its internal diameter and at its end facing the feed opening (35) an area (19) with both an increase in its external diameter and its internal diameter.

Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that a helical spring (33) extends in the area between the lever arms (34) and the gripping element (16) and is coupled to the lever arms (34) in a closed position of the lever arms (34) wherein the lever arms (34) can be pivoted from an open position into the closed position and, in the closed position, press on the joining parts (21, 22) or grip between the joining parts (21, 22).

Feeding device according to Claim 5 or 6th , characterized in that a helical spring (26) extends along the hollow body (11) above the side of the lever arms (34) facing away from the feed opening (35), the hollow body (11) having a reduction in its outer diameter in the region of the helical spring (26) having.

Feeding device according to one of the Claims 5 until 7th , characterized in that the receiving pin (14) has a head element (24) at the end facing away from the feed opening (35), which has locking elements which correspond to locking elements of a handle part (12) of the housing (10) which the feed channel (36 ) surrounds.

Feeding device according to one of the Claims 5 until 8th , characterized in that pins (30, 31) are guided through an opening in the hollow body (11) which surrounds the feed channel (36) and are guided through openings in the lever arms (34).

Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping element (16) is pivotably mounted on the elongated hollow body (11).