DE102020106336A1

DE102020106336A1 - Fördersystem für einen Strom von stehend angeordneten zylinderförmigen Körpern

Info

Publication number: DE102020106336A1
Application number: DE102020106336.9A
Authority: DE
Inventors: Malte Nienaber; Gerald Jeretzky
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2020-03-09
Filing date: 2020-03-09
Publication date: 2021-09-09

Abstract

Fördersystem für einen Strom von stehend angeordneten zylinderförmigen Körpern, mit zwei jeweils einen Förderstern aufweisenden Fördereinrichtungen, wobei der jeweilige Förderstern dieser Fördereinrichtungen jeweils um eine vertikale Achse rotierend angetrieben ist und an seinem Umfang jeweils mehrere Aufnahmeelemente aufweist, durch welche Aufnahmeelemente die zu fördernden Körper jeweils gefördert werden, wobei die beiden Fördersterne an ihrem jeweiligen Umfang in einer gleichen Teilung jeweils gleich viele Aufnahmeelemente aufweisen, wobei in jedem sich durch die Teilung ergebenden Teilungswinkel jeweils genau eines der Aufnahmeelemente angeordnet ist, wobei die beiden Fördersterne unter Ausbildung eines gemeinsamen Arbeitsbereiches derart unmittelbar zusammenwirkend angeordnet sind, dass die beiden Fördersterne jeden der zu fördernden Körper jeweils einzeln durch den gemeinsam ausgebildeten Arbeitsbereich hindurchfördern und dabei gemeinschaftlich auf jeden dieser Körper wirken, wobei die jeweiligen Aufnahmeelemente der beiden Fördersterne in deren Arbeitsbereich mit Bezug auf eine von der jeweiligen vertikalen Achse von einem der beiden Fördersterne ausgehende und die vertikale Achse des jeweils anderen Fördersterns jeweils orthogonal durchlaufende Gerade jeweils um einen Winkel zueinander versetzt angeordnet sind, wobei dieser Winkelversatz jeweils der Hälfte des Teilungswinkels der am jeweiligen Umfang angeordneten Aufnahmeelemente entspricht.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fördersystem für einen Strom von stehend angeordneten zylinderförmigen Körpern nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Durch die EP 2 093 168 A1 ist ein Transportsystem zum Handhaben von Getränkebehältern, insbesondere Flaschen, bekannt, wobei die Behälter einer Behandlungsmaschine über eine erste Fördereinrichtung zugeführt werden und die Behandlungsmaschine mit Hilfe einer zweiten Fördereinrichtung verlassen, wobei die beiden Fördereinrichtungen jeweils als ein Sternradförderer und im Wesentlichen identisch ausgebildet sind, wobei beide Fördereinrichtungen jeweils einen Förderstern aufweisen, der um eine vertikale Achse rotierend angetrieben ist und an seinem Umfang in einer festen gleichen Teilung eine Vielzahl von Aufnahmeelementen aufweist, durch die die Behälter ergriffen bzw. geführt und transportiert werden können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fördersystem für einen Strom von stehend angeordneten zylinderförmigen Körpern zu schaffen, mit welchem ein einziger Strom von stehend angeordneten zylinderförmigen Körpern gleichmäßig in zwei Teilströme geteilt wird oder zumindest teilbar ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Fördersystem für einen Strom von stehend angeordneten zylinderförmigen Körpern gemäß Anspruch 1 gelöst. Die jeweils abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen und/oder Ausgestaltungen der gefundenen Lösung.
Ein mit der Erfindung erzielbarer Vorteil besteht darin, dass ein einziger Strom von stehend angeordneten zylinderförmigen Körpern gleichmäßig in zwei Teilströme geteilt wird oder zumindest teilbar ist, ohne dass es zusätzlich zu einer Fördereinrichtung einer den einheitlichen Strom aufspaltenden Weiche oder einer in den Strom eingreifenden beweglichen Klappe oder eines Abschiebeelements bedarf, denn die Aufteilung des einzigen Stroms in zwei Teilströme erfolgt ausschließlich mit zwei zusammenwirkenden Fördereinrichtungen des Fördersystems, mit denen die zylinderförmigen Körper ohnehin gefördert werden. Mit der gefundenen Lösung ist ein Strom von stehend angeordneten zylinderförmigen Körpern selbst bei einer hohen Zuführleistung von mehreren hundert zylinderförmigen Körpern pro Minute betriebssicher teilbar. Dabei erfolgt die Förderung der zylinderförmigen Körper vorzugsweise kontinuierlich insbesondere mit einer konstanten Geschwindigkeit, so dass zwischen der Zuführung und der Abführung der zu fördernden Körper kein Geschwindigkeitsunterschied besteht und folglich für die zu fördernden Körper weder ein Abbremsvorgang noch ein Beschleunigungsvorgang erforderlich ist. Dies begünstigt eine mit dem Fördersystem beabsichtigte hohe Förderleistung, so dass die gefundene Lösung auch an einer Hochgeschwindigkeitsanlage wie z. B. in oder an einer Druckmaschine oder einer anderen für den Massendurchsatz ausgelegten Handhabungsvorrichtung betriebssicher einsetzbar ist. Überdies ist das vorgeschlagene Fördersystem relativ platzarm, d. h. sehr kompakt realisierbar und damit an bestehenden Anlagen auch gut nachrüstbar.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:

1 ein Fördersystem für einen Strom von stehend angeordneten zylinderförmigen Körpern mit zwei jeweils einen Förderstern aufweisenden Fördereinrichtungen

1 zeigt in einer Draufsicht schematisch und beispielhaft ein erfindungsgemäßes Fördersystem für einen Strom von stehend angeordneten vorzugsweise zylinderförmigen, insbesondere gleichartigen Körpern 01, wobei diese Körper 01 vorzugsweise auf Stau stehend, d. h. aneinandergereiht zwei zusammenwirkenden Fördereinrichtungen zugeführt werden bzw. sich in Zuführung zu diesen Fördereinrichtungen befinden. Die z. B. in die in der 1 durch einen Richtungspfeil angedeutete Förderrichtung T zu fördernden Körper 01 sind z. B. jeweils als ein Rundkörper, insbesondere als ein Hohlkörper, vorzugsweise als eine Flasche oder als eine Dose ausgebildet, und können z. B. aus Glas oder aus einem metallischen Werkstoff oder aus einem Kunststoff ausgebildet sein.
Das Fördersystem weist zwei Fördereinrichtungen auf, wobei die beiden Fördereinrichtungen vorzugsweise identisch ausgebildet sind. Die Fördereinrichtungen sind jeweils als ein jeweils einen Förderstern 02; 03 aufweisender Sternradförderer ausgebildet, wobei diese Fördersterne 02; 03 jeweils um ihre vertikale Achse 04; 06 von einem Antrieb, z. B. von einem elektrischen Direktantrieb rotierend angetrieben sind und an ihrem jeweiligen Umfang jeweils mehrere Aufnahmeelemente 07 aufweisen, durch welche Aufnahmeelemente 07 die zu fördernden Körper 01 jeweils gefördert, d. h. einzeln ergriffen bzw. geführt und transportiert werden können. Die beiden Fördersterne 02; 03 weisen an ihrem jeweiligen Umfang in einer gleichen Teilung jeweils gleich viele Aufnahmeelemente 07 auf, wobei an beiden Fördersternen 02; 03 in jedem sich durch die Teilung ergebenden Teilungswinkel β jeweils genau eines der Aufnahmeelemente 07 angeordnet ist. Beispielsweise sind am Umfang eines jeden Fördersterns 02; 03 in einer gleichmäßigen Verteilung, d. h. in jeweils gleich großen Winkelbereichen bzw. Teilungswinkeln β jeweils neun oder mehr Aufnahmeelemente 07 angeordnet. Die beiden Fördersterne 02; 03 rotieren vorzugsweise jeweils mit einer konstanten Winkelgeschwindigkeit.
Die beiden Fördersterne 02; 03 sind unter Ausbildung eines gemeinsamen Arbeitsbereiches 08 derart unmittelbar zusammenwirkend angeordnet sind, dass die beiden Fördersterne 02; 03 jeden der zu fördernden Körper 01 jeweils einzeln durch den gemeinsam ausgebildeten Arbeitsbereich 08 hindurchfördern und dabei gemeinschaftlich auf jeden dieser Körper 01 wirken. Es ist also zwischen den beiden Fördersternen 02; 03 kein anderes an der Förderung der zu fördernden Körper 01 beteiligtes Element des Fördersystems angeordnet, sondern diese beiden Fördersterne 02; 03 arbeiten beim Fördern der zu fördernden Körper 01 und beim Aufteilen dieser in einem einzigen Strom zugeführten Körper 01 in zwei Teilströme direkt zusammen. Die jeweiligen Aufnahmeelemente 07 der beiden Fördersterne 02; 03 sind zur Ausbildung des gemeinsamen Arbeitsbereiches 08 vorzugsweise in einer selben, insbesondere horizontalen Ebene angeordnet. Die jeweiligen Aufnahmeelemente 07 der beiden Fördersterne 02; 03 sind in deren Arbeitsbereich 08 mit Bezug auf eine von der jeweiligen vertikalen Achse 06 von einem der beiden Fördersterne 03 ausgehende und die vertikale Achse 04 des jeweils anderen Fördersterns 02 jeweils orthogonal durchlaufende Gerade G jeweils um einen Winkel α zueinander versetzt angeordnet, wobei dieser Winkelversatz jeweils der Hälfte des Teilungswinkels β der am jeweiligen Umfang angeordneten Aufnahmeelemente 07 entspricht.
Die jeweiligen Aufnahmeelemente 07 der beiden Fördersterne 02; 03 sind jeweils als eine Kavität, d. h. als eine am Umfang des jeweiligen Fördersterns 02; 03 radial nach innen zur jeweiligen vertikalen Achse 04; 06 des betreffenden Fördersterns 02; 03 gerichtete, in ihrer jeweiligen Form vorzugsweise jeweils einer äußeren Kontur von der Mantelfläche der zu fördernden Körper 01 angepasste Wölbung ausgebildet. Diese Anpassung betrifft insbesondere eine Öffnungsweite w07 der jeweiligen jeweils einen einzigen der zugeführten Körper 01 aufnehmenden Aufnahmeelemente 07. Dabei sind am selben Förderstern 02; 03 benachbarte Aufnahmeelemente 07 jeweils durch einen Steg 13 voneinander getrennt angeordnet, wobei eine am Umfang des jeweiligen Fördersterns 02; 03 ausgebildete Breite b13 eines jeden Stegs 13 jeweils kleiner ausgebildet ist als die betreffende am Umfang desselben Fördersterns 02; 03 ausgebildete Öffnungsweite w07 der an den betreffenden Steg 13 angrenzenden Kavität. Ein in dem Strom in Richtung des gemeinsamen Arbeitsbereiches 08 der beiden zusammenwirkenden Fördersterne 02; 03 stehend geförderter Körper 01 wird von einem der an einem Fördersterne 02; 03 ausgebildeten Stege 13 erfasst und einem Aufnahmeelement 07 am Umfang des jeweils anderen Fördersterns 02; 03 zugeführt. Dadurch wird der betreffende zu fördernde Körper 01 von einem der jeweils als Kavität ausgebildeten Aufnahmeelemente 07 aufgenommen. Das Zusammenwirken der beiden - wie in der 1 durch Drehrichtungspfeile angedeutet - den Arbeitsbereich 08 in Förderrichtung T der zu fördernden Körper 01 gleichgerichtet durchlaufenden Fördersterne 02; 03 besteht somit darin, dass beim Fördern des betreffenden zu fördernden Körpers 01 in dem Arbeitsbereich 08 jeweils ein Steg 13 des einen Fördersterns 02 mit einem Aufnahmeelement 07 des jeweils anderen Fördersterns 03 zusammenarbeitet und die in der Zuführung aneinandergereihten Körper 01 abwechselnd einem Aufnahmeelement 07 des einen und dann einem Aufnahmeelement 07 des anderen Fördersterns 02; 03 zugeführt. Der Arbeitsbereich 08 der zusammenwirkenden Fördersterne 02; 03 erstreckt sich in Förderrichtung T der zu fördernden Körper 01 vorzugsweise nur über die Öffnungsweite w07 von einem einzigen der am Umfang von einem der Fördersterne 02; 03 angeordneten Aufnahmeelemente 07.
In Förderrichtung T der zu fördernden Körper 01 sind unmittelbar vor dem Arbeitsbereich 08 der beiden Fördersterne 02; 03 eine einbahnige Zuführeinrichtung 09 für die zu fördernden Körper 01 und in Förderrichtung T der zu fördernden Körper 01 unmittelbar nach dem Arbeitsbereich 08 der beiden Fördersterne 02; 03 eine zweibahnige Abführeinrichtung 11; 12 angeordnet, wobei jedem der beiden Fördersterne 02; 03 jeweils eine der Bahnen der zweibahnigen Abführeinrichtung 11; 12 zugeordnet ist. Nachdem der betreffende zu fördernde Körper 01 den gemeinsamen Arbeitsbereich 08 der beiden zusammenwirkenden Fördersterne 02; 03 durch die Rotation dieser Fördersterne 02; 03 durchlaufen hat, wird der von einem der Aufnahmeelemente 07 aufgenommene Körper 01 an diejenige Bahn der dem Arbeitsbereich 08 nachgeordneten zweibahnigen Abführeinrichtung 11; 12 übergeben, die demjenigen Förderstern 02; 03 zugeordnet ist, in dessen Aufnahmeelement 07 der betreffende Körper 01 bislang aufgenommen war. Dies bewirkt, dass die zu fördernden Körper 01 jeweils abwechselnd an die beiden Bahnen der zweibahnigen Abführeinrichtung 11; 12 übergeben werden. Längs zwischen den beiden Bahnen der zweibahnigen Abführeinrichtung 11; 12 ist vorzugsweise ein die beiden Bahnen voneinander trennendes Führungselement 14 vorgesehen, welches verhindert, dass sich die zu fördernden Körper 01 an einer Flanke von einer der Kavitäten wieder in die Mitte der Abführeinrichtung 11; 12 drücken.
Bezugszeichenliste

01: Körper
02: Förderstern
03: Förderstern
04: Achse
05: -
06: Achse
07: Aufnahmeelement
08: Arbeitsbereich
09: Zuführeinrichtung
10: -
11: Abführeinrichtung
12: Abführeinrichtung
13: Steg
14: Führungselement
α: Winkel
β: Teilungswinkel
G: Gerade
T: Förderrichtung
b13: Breite
w07: Öffnungsweite

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

EP 2093168 A1 [0002]

Claims

Fördersystem für einen Strom von stehend angeordneten zylinderförmigen Körpern (01), mit zwei jeweils einen Förderstern (02; 03) aufweisenden Fördereinrichtungen, wobei der jeweilige Förderstern (02; 03) dieser Fördereinrichtungen jeweils um eine vertikale Achse (04; 06) rotierend angetrieben ist und an seinem Umfang jeweils mehrere Aufnahmeelemente (07) aufweist, durch welche Aufnahmeelemente (07) die zu fördernden Körper (01) jeweils gefördert werden, wobei die beiden Fördersterne (02; 03) an ihrem jeweiligen Umfang in einer gleichen Teilung jeweils gleich viele Aufnahmeelemente (07) aufweisen, wobei in jedem sich durch die Teilung ergebenden Teilungswinkel (β) jeweils genau eines der Aufnahmeelemente (07) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Fördersterne (02; 03) unter Ausbildung eines gemeinsamen Arbeitsbereiches (08) derart unmittelbar zusammenwirkend angeordnet sind, dass die beiden Fördersterne (02; 03) jeden der zu fördernden Körper (01) jeweils einzeln durch den gemeinsam ausgebildeten Arbeitsbereich (08) hindurchfördern und dabei gemeinschaftlich auf jeden dieser Körper (01) wirken, wobei die jeweiligen Aufnahmeelemente (07) der beiden Fördersterne (02; 03) in deren Arbeitsbereich (08) mit Bezug auf eine von der jeweiligen vertikalen Achse (04; 06) von einem der beiden Fördersterne (02; 03) ausgehende und die vertikale Achse (04; 06) des jeweils anderen Fördersterns (02; 03) jeweils orthogonal durchlaufende Gerade (G) jeweils um einen Winkel (a) zueinander versetzt angeordnet sind, wobei dieser Winkelversatz jeweils der Hälfte des Teilungswinkels (β) der am jeweiligen Umfang angeordneten Aufnahmeelemente (07) entspricht.
Fördersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Förderrichtung (T) der zu fördernden Körper (01) unmittelbar vor dem Arbeitsbereich (08) der beiden Fördersterne (02; 03) eine einbahnige Zuführeinrichtung (09) für die zu fördernden Körper (01) und in Förderrichtung (T) der zu fördernden Körper (01) unmittelbar nach dem Arbeitsbereich (08) der beiden Fördersterne (02; 03) eine zweibahnige Abführeinrichtung (11; 12) angeordnet sind, wobei jedem der beiden Fördersterne (02; 03) jeweils eine der Bahnen der zweibahnigen Abführeinrichtung (11; 12) zugeordnet ist.
Fördersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Fördereinrichtungen identisch ausgebildet sind.
Fördersystem nach Anspruch 1 oder 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen Aufnahmeelemente (07) der beiden Fördersterne (02; 03) zur Ausbildung des gemeinsamen Arbeitsbereiches (08) in einer selben Ebene angeordnet sind.
Fördersystem nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen Aufnahmeelemente (07) der beiden Fördersterne (02; 03) jeweils als eine Kavität am Umfang des jeweiligen Fördersterns (02; 03) ausgebildet sind, wobei am selben Förderstern (02; 03) benachbart angeordnete Aufnahmeelemente (07) jeweils durch einen Steg (13) voneinander getrennt angeordnet sind, wobei eine am Umfang des jeweiligen Fördersterns (02; 03) ausgebildete Breite (b13) eines jeden Stegs (13) jeweils kleiner ausgebildet ist als eine am Umfang desselben Fördersterns (02; 03) ausgebildete Öffnungsweite (w07) der an den betreffenden Steg (13) angrenzenden Kavität.
Fördersystem nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Fördersterne (02; 03) jeweils von einem Antrieb mit einer konstanten Winkelgeschwindigkeit rotierend angetrieben sind.
Fördersystem nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Fördersterne (02; 03) den von ihnen ausgebildeten Arbeitsbereich (08) in Förderrichtung (T) der zu fördernden Körper (01) gleichgerichtet durchlaufend angetrieben sind.
Fördersystem nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeelemente (07) am jeweiligen Umfang der beiden Fördersterne (02; 03) jeweils in einer gleichmäßigen Verteilung angeordnet sind.
Fördersystem nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeelemente (07) in ihrer jeweiligen Form und/oder in ihrer jeweiligen Öffnungsweite (w07) jeweils einer äußeren Kontur von der Mantelfläche der zu fördernden Körper (01) angepasst sind.