DE102020104633B4 - Carrier device for receiving a print head, additive manufacturing system and method for changing a print head on a carrier device - Google Patents
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Abstract
Trägervorrichtung zur Aufnahme eines Druckkopfes für eine additive Fertigungsanlage zum Herstellen von dreidimensionalen Formkörpern, wobei die Trägervorrichtung (1) wenigstens eine Trägerplatte (2) aufweist, die wenigstens eine durchgehende Öffnung aufweist, in welcher der Druckkopf (3) zumindest teilweise anordenbar ist, wobei der Druckkopf (3) zumindest teilweise auf der Trägervorrichtung (1) anordenbar ist, und wobei an der Trägerplatte (2) weiterhin wenigstens eine Verspanneinheit zum Verriegeln und/oder Verspannen des Druckkopfs (3) mit der Trägerplatte (2) aufweist, die konzentrisch zur Öffnung angeordnet ist und als ein drehbarer Bajonettverschluss (9) ausgebildet ist und der Bajonettverschluss (9) wenigstens zwei sich radial zur Mitte der Öffnung erstreckende Vorsprünge aufweist. Carrier device for receiving a print head for an additive manufacturing system for producing three-dimensional molded bodies, wherein the carrier device (1) has at least one carrier plate (2) which has at least one through opening in which the print head (3) can be at least partially arranged, wherein the print head (3) can be at least partially arranged on the carrier device (1), and wherein the carrier plate (2) further has at least one clamping unit for locking and/or clamping the print head (3) to the carrier plate (2), which is arranged concentrically to the opening and is designed as a rotatable bayonet catch (9), and the bayonet catch (9) has at least two projections extending radially to the center of the opening.
Description
Es wird ein automatischer Werkzeugwechsler für ein additive Fertigungsanlage offenbart. Es wird eine Trägervorrichtung zum Halten eines Druckkopfes für eine additive Fertigungsanlage zum Herstellen dreidimensionaler Formkörper, eine additive Fertigungsanlage mit wenigstens einer Trägervorrichtung sowie ein Verfahren zum Wechseln eines Druckkopfes an einer Trägervorrichtung in einer additiven Fertigungsanlage beschrieben.An automatic tool changer for an additive manufacturing system is disclosed. A carrier device for holding a print head for an additive manufacturing system for producing three-dimensional molded bodies, an additive manufacturing system with at least one carrier device and a method for changing a print head on a carrier device in an additive manufacturing system are described.
Hintergrundbackground
Derzeit existieren additive Fertigungsanlagen, die allgemeinhin auch als 3D-Drucker bzw. als 3D-Drucksysteme bekannt sind, die einen Druckkopf aufweisen und mit diesem nur ein Material verarbeiten können. Dabei wird Schicht für Schicht der entsprechende Werkstoff auf ein Druckbett - auch Bauplattform genannt - aufgetragen und so im Schichtaufbau ein dreidimensionaler Formkörper erzeugt. Um nun Objekte fertigen zu können, die aus unterschiedlichen Materialien aufgebaut sind und damit unterschiedliche Eigenschaften aufweisen, bedarf es der Möglichkeit, diese unterschiedlichen Materialien während des Fertigungs- bzw. Druckprozesses auszutauschen. In den meisten Fällen liegt für den 3D-Druck das Material als Filament vor. Dieses Filament wird per Extruder in ein sog. Hot-end verbracht, wo es aufgeschmolzen wird und über eine Druckdüse auf das Druckbett bzw. auf das zu druckende Objekt aufgetragen wird.There are currently additive manufacturing systems, commonly known as 3D printers or 3D printing systems, that have a print head and can only process one material with it. The corresponding material is applied layer by layer to a print bed - also called a build platform - and a three-dimensional molded body is created in the layer structure. In order to be able to produce objects that are made of different materials and therefore have different properties, it is necessary to be able to exchange these different materials during the manufacturing or printing process. In most cases, the material for 3D printing is available as filament. This filament is fed by an extruder into a so-called hot end, where it is melted and applied to the print bed or the object to be printed via a print nozzle.
Objekte dreidimensional mit verschiedenen Materialen zu drucken, eröffnet hinsichtlich Design und mechanischen Eigenschaften neue Einsatzmöglichkeiten der 3D-Drucktechnik. Daher ist es sehr nützlich verschiedene Materialien in einem Druckprozess verarbeiten zu können.Printing objects three-dimensionally with different materials opens up new possibilities for 3D printing technology in terms of design and mechanical properties. It is therefore very useful to be able to process different materials in one printing process.
Stand der TechnikState of the art
Eine Möglichkeit des Materialwechsels besteht darin, das zu druckende Filament am Hot-end zu wechseln.
Eine andere Möglichkeit ist der Wechsel des Druckkopfes selbst, welcher bereits mit dem entsprechenden Material bzw. Filament bestückt ist. Diese Vorgehensweise lässt zunächst die genannten Nachteile eines Filamentwechsels hinter sich. Hierzu gibt es verschiedene Konzepte des Druckkopfwechsels.
In
In der
Die
AufgabeTask
Es ist nun Aufgabe die vorgenannten Nachteile des Stands der Technik zu überwinden und eine Trägervorrichtung bereitzustellen, die einen schnellen und automatischen Druckkopfwechsel ermöglicht. Weiterhin ist es Aufgabe, eine additive Fertigungsanlage mit einer solchen Trägervorrichtung vorzustellen, mit der darüber hinaus ein Verfahren zum Wechseln eines Druckkopfes an einer solchen Trägervorrichtung durchgeführt werden kann.The task is now to overcome the aforementioned disadvantages of the prior art and to provide a carrier device that enables a quick and automatic print head change. Furthermore, the task is to present an additive manufacturing system with such a carrier device, with which a method for changing a print head on such a carrier device can also be carried out.
LösungSolution
Die vorstehende Aufgabe wird durch eine Trägervorrichtung zur Aufnahme eines Druckkopfes für eine additive Fertigungsanlage zum Herstellen von dreidimensionalen Formkörpern gelöst, wenigstens aufweisend eine Trägerplatte, die wiederum wenigstens eine durchgehende Öffnung aufweist. In diese Öffnung ist der Druckkopf zumindest teilweise anordenbar. Das heißt, dass wenigstens ein Teil des Druckkopfes durch die Öffnung hindurch ragt. Dabei ragt der Druckkopf von oben her durch die Öffnung der Trägerplatte nach unten hindurch.The above object is achieved by a carrier device for receiving a print head for an additive manufacturing system for producing three-dimensional molded bodies, at least having a carrier plate, which in turn has at least one through-opening. The print head can be arranged at least partially in this opening. This means that at least part of the print head protrudes through the opening. The print head protrudes from above through the opening in the carrier plate downwards.
Die Öffnung in der Trägerplatte ist vorzugsweise rund ausgebildet und verläuft senkrecht durch die gesamte Trägervorrichtung hindurch. Weiterhin ist die Öffnung vorzugsweise mittig auf der Oberseite der Trägerplatte angeordnet.The opening in the carrier plate is preferably round and runs vertically through the entire carrier device. Furthermore, the opening is preferably arranged centrally on the top side of the carrier plate.
Der Druckkopf ist gleichzeitig zumindest teilweise auf der Trägervorrichtung anordenbar. Das heißt, dass der Druckkopf bzw. Teile des Druckkopfes auf der Trägervorrichtung aufliegen, wobei gleichzeitig ein anderer Teil des Druckkopfes durch die Öffnung hindurchragt bzw. in der Öffnung angeordnet ist. Solch ein anderer Teil ist zum Beispiel als ein sog. Hot-end ausgebildet.The print head can be arranged at least partially on the carrier device at the same time. This means that the print head or parts of the print head rest on the carrier device, while at the same time another part of the print head protrudes through the opening or is arranged in the opening. Such another part is designed, for example, as a so-called hot end.
Weiterhin ist an der Trägerplatte wenigstens eine Verspanneinheit zum Verriegeln und/oder Verspannen des Druckkopfs mit der Trägerplatte angeordnet. Das heißt, die Trägervorrichtung weist außerdem noch eine Verspanneinheit auf. Die Verspanneinheit ist hierbei konzentrisch zur Öffnung angeordnet.Furthermore, at least one clamping unit for locking and/or clamping the print head to the carrier plate is arranged on the carrier plate. This means that the carrier device also has a clamping unit. The clamping unit is arranged concentrically to the opening.
Die Verspanneinheit fungiert auch als eine Verriegelungseinheit, die den Druckkopf in seinen Freiheitsgraden einschränkt. Somit ist der Druckkopf nicht von der Trägervorrichtung entnehmbar bzw. lösbar angeordnet, sondern mit dieser verbunden bzw. verriegelt.The clamping unit also functions as a locking unit that limits the print head's degrees of freedom. This means that the print head is not arranged so that it can be removed or detached from the carrier device, but is connected or locked to it.
Durch diese Verspanneinheit ist der Druckkopf mit der Trägervorrichtung, auf welcher der Druckkopf aufsitzt bzw. aufliegt, verbunden. Die Verspannung ist notwendig, um mit dem Druckkopf positionsgenau arbeiten zu können. Durch die Verspannung des Druckkopfes mit der Trägervorrichtung werden sämtliche Bewegungen der Trägervorrichtung direkt auf den Druckkopf übertragen. Des Weiteren dient die Verspannung der Wiederholgenauigkeit bei der Positionierung des Druckkopfs auf der Trägervorrichtung. Es werden gleichzeitig Toleranzen ausgeglichen. Als Toleranzen sind hierbei Maßtoleranzen an Druckkopf und/oder Trägervorrichtung definiert.This clamping unit connects the print head to the support device on which the print head sits or rests. The clamping is necessary in order to be able to work with the print head in a precise position. By clamping the print head to the support device, all movements of the support device are transferred directly to the print head. The clamping also ensures repeatability when positioning the print head on the support device. At the same time, tolerances are compensated. Tolerances are defined as dimensional tolerances on the print head and/or support device.
In einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung ist die Verspanneinheit an der Trägervorrichtung als ein drehbarer Bajonettverschluss ausgebildet, wobei der Bajonettverschluss wenigstens zwei sich radial zur Mitte der Öffnung erstreckende Vorsprünge aufweist. Hierbei ist der Bajonettverschluss ringförmig ausgebildet, von dem sich die Vorsprünge aus radial nach innen erstrecken.In a further advantageous embodiment, the clamping unit on the carrier device is designed as a rotatable bayonet lock, wherein the bayonet lock has at least two projections extending radially towards the center of the opening. In this case, the bayonet lock is designed in a ring shape, from which the projections extend radially inwards.
Gleichzeitig ist der Bajonettverschluss konzentrisch zur Öffnung drehbar gelagert angeordnet. Vorzugsweise ist der Bajonettverschluss ringförmig ausgebildet.At the same time, the bayonet catch is arranged so that it can rotate concentrically to the opening. The bayonet catch is preferably ring-shaped.
In diesem Fall ist der ringförmig ausgebildete Bajonettverschluss in wenigstens zwei Aufnahmen gelagert. Die Aufnahmen sind an der Trägerplatte um die Öffnung herum angeordnet, sodass der ringförmige Bajonettverschluss durch die Aufnahmen an der Trägerplatte gehalten wird, indem die Aufnahmen den ringförmigen Bajonettverschluss jeweils radial umgreifen. So ist der Bajonettverschluss auch konzentrisch zur Öffnung drehbar gelagert angeordnet.In this case, the ring-shaped bayonet catch is mounted in at least two receptacles. The receptacles are arranged on the carrier plate around the opening, so that the ring-shaped bayonet catch is held by the receptacles on the carrier plate, with the receptacles each radially enclosing the ring-shaped bayonet catch. The bayonet catch is thus also arranged so that it can rotate concentrically to the opening.
Es ist ebenfalls auch denkbar, dass die Aufnahmen eine Winkelform, vorzugsweise eine L-Form, aufweisen und den ringförmigen Bajonettverschluss wenigstens teilweise umgreifen. Eine L-förmige Aufnahme weist zwei Schenkel auf, die orthogonal zueinander stehen. So kann eine L-förmige Aufnahme mit einem Schenkel senkrecht zur Trägerplatte angeordnet sein, wobei der zweite Schenkel der L-förmigen Aufnahme horizontal, d. h. parallel zur Trägerplatte verläuft und den ringförmigen Bajonettverschluss haltend untergreift.It is also conceivable that the receptacles have an angular shape, preferably an L-shape, and at least partially surround the ring-shaped bayonet catch. An L-shaped receptacle has two legs that are orthogonal to each other. An L-shaped receptacle can thus be arranged with one leg perpendicular to the carrier plate, with the second leg of the L-shaped receptacle running horizontally, i.e. parallel to the carrier plate, and gripping under the ring-shaped bayonet catch.
Es ist ebenfalls denkbar, dass der ringförmige Bajonettverschluss anderweitig konzentrisch zur Öffnung drehbar gelagert angeordnet ist. Allgemein ist der ringförmige Bajonettverschluss als eine Drehverbindung zur Trägerplatte ausgebildet. So könnte die Lagerung bspw. als Kugeldrehkranz ausgebildet sein, welcher konzentrisch zur Öffnung angeordnet ist. Dabei ist der drehbare Innenteil des Kugeldrehkranzes am Bajonettverschluss konzentrisch befestigt und der äußere Teil an oder sogar in der Öffnung angeordnet. Es ist ebenfalls denkbar, dass der Innenteil des Kugeldrehkranzes selbst als ringförmiger Bajonettverschluss mit wenigstens zwei sich radial zur Mitte der Öffnung erstreckenden Vorsprüngen ausgebildet ist.It is also conceivable that the ring-shaped bayonet catch is arranged in another way so that it can rotate concentrically to the opening. In general, the ring-shaped bayonet catch is designed as a rotary connection to the carrier plate. For example, the bearing could be designed as a ball bearing ring which is arranged concentrically to the opening. The rotatable inner part of the ball bearing ring is concentrically attached to the bayonet catch and the outer part is arranged on or even in the opening. It is also conceivable that the inner part of the ball bearing ring itself is designed as a ring-shaped bayonet catch with at least two projections extending radially to the center of the opening.
In einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung weisen die Vorsprünge des Bajonettverschlusses an der Trägervorrichtung jeweils wenigstens eine schräge und/oder gekrümmt ausgebildete Oberfläche zum Führen des in der Öffnung zumindest teilweise angeordneten Druckkopfs auf.In a further advantageous embodiment, the projections of the bayonet lock on the carrier device each have at least one inclined and/or curved surface for guiding the print head which is at least partially arranged in the opening.
Die schrägen und/oder gekrümmten Flächen sind bezüglich der Trägerplatte nicht parallel angeordnet. Mathematisch gesprochen würden sich die Ebene der Trägerplatte sowie die Ebene der schrägen und/oder gekrümmten Flächen schneiden. Hierbei würde der Schnittwinkel zwischen diesen Ebenen größer 0° und kleiner 90° sein. Vorzugsweise wäre der Schnittwinkel zwischen 5° und 30° groß. Besonders bevorzugt weist der Schnittwinkel 9-11° auf. Die schrägen und/oder gekrümmten Flächen sowie die Trägerplatte selbst schneiden sich nicht, sondern nur die aufgespannten Ebenen.The inclined and/or curved surfaces are not arranged parallel to the carrier plate. Mathematically speaking, the plane of the carrier plate and the plane of the inclined and/or curved surfaces would intersect. The intersection angle between these planes would be greater than 0° and less than 90°. The intersection angle would preferably be between 5° and 30°. The intersection angle is particularly preferably 9-11°. The inclined and/or curved surfaces and the carrier plate itself do not intersect, only the spanned planes.
Beispielsweise können die Vorsprünge keilförmig ausgebildet sein. Hierbei ist jeweils das spitzzulaufende Ende eines keilförmigen Vorsprungs im mathematischen oder gegen den mathematischen Sinn des Umfangs der Öffnung ausgerichtet. So sind stets alle Vorsprünge in gleicher Umfangsrichtung der Öffnung ausgerichtet.For example, the projections can be wedge-shaped. In this case, the tapered end of a wedge-shaped projection is aligned in the mathematical sense or against the mathematical sense of the circumference of the opening. In this way, all projections are always aligned in the same circumferential direction of the opening.
Die schrägen und/oder gekrümmten Flächen übergreifen dabei zumindest einen Teil des Druckkopfes und zwingen diesen auf einen Führungspfad, der durch die Flächen der Vorsprünge vorgegeben ist. Die Vorsprünge übergreifen dabei einen Teil des Druckkopfes, wenn der ringförmige Bajonettverschluss wenigstens eine teilweise Drehung konzentrisch zur Öffnung in der Trägerplatte vollzogen hat. Im Falle des Übergreifens der Vorsprünge kann von einem geschlossenen Bajonettverschluss oder von einer Verspannposition gesprochen werden. Übergreifen die Vorsprünge des Bajonettverschlusses Teile des Druckkopfes nicht, so kann von einem offenen Bajonettverschluss oder von einer Ausspannposition gesprochen werden. In der Ausspannposition ist der Druckkopf aus der Öffnung der Trägerplatte frei entnehmbar.The slanted and/or curved surfaces overlap at least part of the print head and force it onto a guide path that is defined by the surfaces of the projections. The projections overlap part of the print head when the ring-shaped bayonet catch has completed at least a partial rotation concentric to the opening in the carrier plate. If the projections overlap, this can be referred to as a closed bayonet catch or a clamping position. If the projections of the bayonet catch do not overlap parts of the print head, this can be referred to as an open bayonet catch or a clamping position. In the clamping position, the print head can be freely removed from the opening in the carrier plate.
In der Verspannposition wird durch die schrägen und/oder gekrümmten Flächen über den zumindest einen Teil des Druckkopfes eine Kraft auf den Druckkopf induziert, die den Druckkopf in eine vorbestimmte Richtung drückt. Diese vorbestimmte Richtung ist vorzugsweise senkrecht nach unten, entlang der Drehachse des Bajonettverschlusses. Es erfolgt mit zunehmender Drehung des Bajonettverschlusses eine zunehmende Kraftbeaufschlagung auf den zumindest einen Teil des Druckkopfes. Gleichzeitig kann es mit zunehmender Kraftbeaufschlagung auch zu einem Reibschluss zwischen den Vorsprüngen des Bajonettverschlusses und den zumindest einen Teil des Druckkopfes kommen. Durch die Kraftbeaufschlagung durch den Bajonettverschluss sowie durch den etwaigen Reibschluss ist der Druckkopf in seiner Position in der Trägervorrichtung fest verspannt. Unter diesen Umständen tritt eine sog. Selbsthemmung auf, die ein Zurückdrehen des Bajonettverschlusses von selbst verhindert.In the clamping position, the inclined and/or curved surfaces over at least one part of the print head induce a force on the print head, which pushes the print head in a predetermined direction. This predetermined direction is preferably vertically downwards, along the axis of rotation of the bayonet lock. As the bayonet lock rotates, an increasing force is applied to at least one part of the print head. At the same time, as the force applied increases, a frictional connection can also occur between the projections of the bayonet lock and at least one part of the print head. The force applied by the bayonet lock and any frictional connection firmly clamp the print head in its position in the carrier device. Under these circumstances, a so-called self-locking effect occurs, which prevents the bayonet lock from turning back on its own.
In einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung ist die Verspanneinheit an der Trägervorrichtung über einen Bowdenzug ver- und/oder ausspannbar ausgebildet und/oder weist die Verspanneinheit wenigstens eine Feder zur Kraftbeaufschlagung der Verspanneinheit zum Ver- und/oder Ausspannen des Druckkopfs auf.In a further advantageous embodiment, the clamping unit is designed to be clamped and/or unclamped on the carrier device via a Bowden cable and/or the clamping unit has at least one spring for applying force to the clamping unit for clamping and/or unclamping the print head.
Der Bowdenzug weist einen Bowdenschlauch und eine Seele auf, wobei die Seele durch den Bowdenschlauch geführt ist. Weiterhin ist die Seele in Bezug zum Bowdenschlauch beweglich ausgebildet. Der Bowdenschlauch ist an der Trägervorrichtung fest angeordnet. Die bewegliche Seele ist an dem drehbar gelagerten, ringförmigen Bajonettverschluss angeordnet. Dabei greift die Seele tangential an den Bajonettverschluss an. Durch Zugkraftbeaufschlagung auf die Seele des Bowdenzugs wird der Bajonettverschluss konzentrisch zur Öffnung gedreht. Vorzugsweise wird in entgegengesetzter Kraftrichtung zum Bowdenzug wenigstens eine Feder zwischen Bajonettverschluss und Trägerplatte angeordnet. Dabei gibt es wenigstens zwei Arten der Anordnung.The Bowden cable has a Bowden hose and a core, whereby the core is guided through the Bowden hose. Furthermore, the core is designed to be movable in relation to the Bowden hose. The Bowden hose is fixedly arranged on the carrier device. The movable core is arranged on the rotatably mounted, ring-shaped bayonet catch. The core engages tangentially with the bayonet catch. By applying tensile force to the core of the Bowden cable, the bayonet catch is rotated concentrically to the opening. Preferably, at least one spring is arranged between the bayonet catch and the carrier plate in the opposite direction of the force to the Bowden cable. There are at least two types of arrangement.
Die Feder kann in einem gespannten Zustand in der geöffneten Position des Bajonettverschlusses angeordnet sein. So führt die Feder eine Rückstellkraft auf den Bajonettverschluss auf und überführt diesen mit dem Entspannen der Feder in die Verspannposition.The spring can be arranged in a tensioned state in the open position of the bayonet catch. The spring then exerts a restoring force on the bayonet catch and moves it into the tensioned position when the spring is released.
Alternativ zur vorgenannten Anordnung kann die Feder in einem gespannten Zustand in der Verspannposition sein, sodass mit dem Entspannen der Feder der Bajonettverschluss geöffnet und so in die Ausspannposition verbracht wird.As an alternative to the above arrangement, the spring can be in a tensioned state in the clamping position, so that when the spring is relaxed the bayonet lock is opened and thus moved into the unclamping position.
Zum Drehen des Bajonettverschlusses erfolgt die Kraftbeaufschlagung auf den ringförmigen Bajonettverschluss tangential zur Ringform. Das heißt, dass vorzugsweise Bowdenzug und/oder Federn tangential an dem ringförmigen Bajonettverschluss angeordnet sind. Weiterhin sind vorzugsweise Bowdenzug und Feder in entgegengesetzter tangentialer Kraftrichtung zum Bajonettverschluss angeordnet.To rotate the bayonet lock, the force is applied to the ring-shaped bayonet lock tangentially to the ring shape. This means that the Bowden cable and/or springs are preferably arranged tangentially to the ring-shaped bayonet lock. Furthermore, the Bowden cable and spring are preferably arranged in the opposite tangential direction of force to the bayonet lock.
In einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung weist die Trägerplatte der Trägervorrichtung eine Zentriereinheit zum formschlüssigen Zentrieren des Druckkopfes auf der Trägervorrichtung auf. Hierbei folgt der Formschluss dem Schloss-Schlüssel-Prinzip.In a further advantageous embodiment, the carrier plate of the carrier device has a centering unit for positive centering of the print head on the carrier device. The positive locking follows the lock-key principle.
Hierzu sind auf der Trägerplatte wenigstens zwei Erhebungen angeordnet, die einen Formschluss zu wenigstens einem Teil des Druckkopfes ausbilden. Die Erhebungen weisen jeweils auf der Oberfläche, die der Trägerplatte gegenüber liegt, Ausnehmungen auf, in welche wenigstens ein Teil des Druckkopfes einführbar ist. Hierbei sind die Ausnehmung auf den Erhebungen und der wenigstens eine Teil des Druckkopfes kongruent zueinander ausgebildet. Mit dem Eingreifen des wenigstens einen Teils des Druckkopfs in die Ausnehmungen der Erhebungen auf der Trägerplatte wird der Druckkopf in eine vorbestimmbare Position gezwungen. Durch diesen Formschluss findet eine Zentrierung des Druckkopfes statt.For this purpose, at least two elevations are arranged on the carrier plate, which form a positive connection to at least part of the print head. The elevations each have recesses on the surface opposite the carrier plate, into which at least part of the print head can be inserted. The recess on the elevations and the at least part of the print head are designed to be congruent with one another. When at least part of the print head engages in the recesses of the elevations on the carrier plate, the print head is forced into a predeterminable position. This positive connection centers the print head.
Es ist aber auch denkbar, dass der Formschluss zur Zentrierung des Druckkopfes über Ausnehmungen auf der Trägerplatte erfolgt. Dabei sind die Ausnehmungen kongruent zu Erhebungen auf dem Druckkopf ausgebildet, wobei beim Aufsetzen des Druckkopfes auf die Trägerplatte die Erhebungen formschlüssig in die Ausnehmungen greifen und so den Druckkopf in eine vorbestimmbare Position zwingen. Als Ausnehmungen auf der Trägerplatte können Zentrierbohrungen/-löcher und als kongruent dazu ausgebildete Erhebungen auf dem Druckkopf können Zentrierstifte vorgesehen sein.However, it is also conceivable that the positive locking for centering the print head takes place via recesses on the carrier plate. The recesses are designed to be congruent with elevations on the print head, whereby when the print head is placed on the carrier plate, the elevations engage in the recesses in a form-fitting manner and thus force the print head into a predeterminable position. Centering bores/holes and Centering pins can be provided on congruently formed elevations on the print head.
Die Zentriereinheit verhindert ein Verschieben und/oder ein Verdrehen des Druckkopfes auf der Trägerplatte der Trägervorrichtung. Vorzugsweise sind die Ausnehmungen auf der Trägerplatte und die Erhebungen auf dem Druckkopf bzw. die Erhebungen auf der Trägerplatte und die Ausnehmungen auf dem Druckkopf unterschiedlich ausgebildet. Das heißt, die Ausnehmungen hätten eine unterschiedliche geometrische Ausgestaltung zueinander. Dementsprechend wären auch die Erhebungen kongruent zu den Ausnehmungen unterschiedlich ausgebildet. Durch die unterschiedlichen geometrischen Ausgestaltungen wird ein unbeabsichtigtes Positionieren des Druckkopfes auf der Trägerplatte in verkehrter Richtung verhindert.The centering unit prevents the print head from moving and/or twisting on the carrier plate of the carrier device. Preferably, the recesses on the carrier plate and the elevations on the print head or the elevations on the carrier plate and the recesses on the print head are designed differently. This means that the recesses have a different geometric design to one another. Accordingly, the elevations would also be designed differently to be congruent with the recesses. The different geometric designs prevent the print head from being inadvertently positioned on the carrier plate in the wrong direction.
Die vorstehend genannte Aufgabe wird auch durch eine additive Fertigungsanlage gelöst, die wenigstens eine Trägervorrichtung zur Aufnahme eines Druckkopfs zum Herstellen von dreidimensionalen Formkörpern, wenigstens eine Trägervorrichtungsführung zum Bewegen der Trägervorrichtung in alle drei Raumrichtungen, wenigstens einen Druckkopf, welcher im Arbeitszustand der Anlage mit der Trägervorrichtung verspannt ist, wenigstens eine elektronische Steuerung zum Steuern der additiven Fertigungsanlage, wenigstens ein Druckbett, auf welcher wenigstens ein dreidimensionaler Formkörper gefertigt wird, sowie weiterhin wenigstens einen Werkzeughalter, welcher wenigstens einen Druckkopf in einer Grundposition hält, aufweist.The above-mentioned object is also achieved by an additive manufacturing system which has at least one carrier device for receiving a print head for producing three-dimensional molded bodies, at least one carrier device guide for moving the carrier device in all three spatial directions, at least one print head which is clamped to the carrier device in the working state of the system, at least one electronic control for controlling the additive manufacturing system, at least one print bed on which at least one three-dimensional molded body is manufactured, and also at least one tool holder which holds at least one print head in a basic position.
Die Trägervorrichtungsführung kann hierbei eine sog. Deltabauform oder eine kartesische Bauform aufweisen. Bei einer kartesischen Bauform ist die Trägervorrichtung an einer linearen Bewegungsachse angeordnet, die wiederum an wenigstens einer linearen Bewegungsachse angeordnet ist und diese auch wiederum an wenigstens einer linearen Bewegungsachse angeordnet ist. Alle drei lineare Bewegungsachsen stehen orthogonal zueinander und bilden eine kinematische Kette aus. Vorzugsweise bilden die drei Bewegungsachsen gleichzeitig die drei Koordinationsachsen x, y und z eines kartesischen Koordinatensystems aus. Dabei sind die linearen Bewegungsachsen entlang ihrer Erstreckung verfahrbar ausgebildet. Dadurch lässt sich mit der an der ersten linearen Bewegungsachse angeordneten Trägervorrichtung jeder Ort in dem Volumen, welches von den linearen Bewegungsachsen aufgespannt wird, anfahren.The carrier device guide can have a so-called delta design or a Cartesian design. In a Cartesian design, the carrier device is arranged on a linear movement axis, which in turn is arranged on at least one linear movement axis, which in turn is arranged on at least one linear movement axis. All three linear movement axes are orthogonal to one another and form a kinematic chain. Preferably, the three movement axes simultaneously form the three coordination axes x, y and z of a Cartesian coordinate system. The linear movement axes are designed to be movable along their extent. This means that the carrier device arranged on the first linear movement axis can be moved to any location in the volume spanned by the linear movement axes.
Vorzugsweise weist die Trägervorrichtungsführung eine Deltabauform auf. Dabei weist die Trägervorrichtung wenigstens drei Anlenkungspunkte auf, an denen jeweils wenigstens ein steifes Verbindungselement sich nach oben hin erstreckend angeordnet ist. Das jeweils dem Anlenkungspunkt auf der Trägervorrichtung gegenüberliegende Ende des steifen Verbindungselements ist wenigstens in senkrechter Richtung verfahrbar ausgebildet. Dabei ist dieses Ende bspw. an einer senkrechten Schiene angelenkt und ist gleichzeitig entlang dieser Schiene verfahrbar ausgebildet. Vorzugsweise sind die Anlenkungspunkte als Kugelgelenke ausgebildet. Werden die steifen Verbindungselemente an ihren Anlenkungspunkten, die den Anlenkungspunkten auf der Trägervorrichtung gegenüberliegen, nach oben und/oder nach unten bewegt, so resultiert diese Bewegung wiederum in einer Bewegung der Trägervorrichtung im dreidimensionalen Raum, abhängig von den Bewegungen der steifen Verbindungselemente.The carrier device guide preferably has a delta design. The carrier device has at least three articulation points, at each of which at least one rigid connecting element is arranged so as to extend upwards. The end of the rigid connecting element opposite the articulation point on the carrier device is designed to be movable at least in the vertical direction. This end is, for example, articulated on a vertical rail and is simultaneously designed to be movable along this rail. The articulation points are preferably designed as ball joints. If the rigid connecting elements are moved upwards and/or downwards at their articulation points, which are opposite the articulation points on the carrier device, this movement in turn results in a movement of the carrier device in three-dimensional space, depending on the movements of the rigid connecting elements.
Die elektronische Steuerung übernimmt bei der additiven Anlage die Steuerung von Elektromotoren, welche die Bewegungen der steifen Verbindungselemente und damit auch die Bewegungen der Trägervorrichtung erzeugen. Hierzu weist die Anlage weiterhin vorzugsweise eine Schnittstelle zu einem Computer auf, wobei die Steuerung über die Schnittstelle mit dem Computer verbindbar ausgebildet ist. Entsprechend von Steuerungsdaten, welche in der Steuerung vorliegen, werden der Trägervorrichtung über die Bewegungen der steifen Verbindungselementen genaue Bewegungen bzw. Bewegungsmuster im dreidimensionalen Raum vorgegeben.In the additive system, the electronic control takes over the control of electric motors, which generate the movements of the rigid connecting elements and thus also the movements of the carrier device. For this purpose, the system preferably also has an interface to a computer, whereby the control is designed to be connectable to the computer via the interface. According to control data that are present in the control, the carrier device is given precise movements or movement patterns in three-dimensional space via the movements of the rigid connecting elements.
Vorzugsweise ist das Druckbett beheizbar ausgebildet. Ein beheizbares Druckbett erlaubt es, bspw. verschiedene thermoplastische Kunststoffe zu verarbeiten. Durch die Wärme des Druckbetts können bessere bzw. definierte Haftungsbedingungen des zu druckenden Materials erzeugt werden.The print bed is preferably designed to be heatable. A heatable print bed allows, for example, various thermoplastics to be processed. The heat of the print bed can create better or defined adhesion conditions for the material to be printed.
Weiterhin weist der Werkzeughalter wenigstens eine Werkzeughalterung auf, an der ein Druckkopf anordenbar ist. Die Werkzeughalterung weist dabei eine Haltegabel auf, auf die ein Druckkopf aufschiebbar ist. Die Haltegabel untergreift den Druckkopf, sodass dieser von der Haltegabel gehalten wird, oder die Haltegabel wird in entsprechende Ausnehmungen im Druckkopf eingeführt bzw. der Druckkopf wird auf die Haltegabel aufgeschoben, sodass der Druckkopf dadurch von der Werkzeughalterung in einer Grundposition aufgenommen ist.The tool holder also has at least one tool holder on which a print head can be arranged. The tool holder has a holding fork onto which a print head can be pushed. The holding fork engages under the print head so that it is held by the holding fork, or the holding fork is inserted into corresponding recesses in the print head or the print head is pushed onto the holding fork so that the print head is thereby held by the tool holder in a basic position.
Sofern der Werkzeughalter mehrere Werkzeughalterungen aufweist, können diese verfahrbar ausgebildet sein. So kann bspw. der Werkzeughalter mit seinen Werkzeughalterungen revolverartig ausgebildet sein.If the tool holder has several tool holders, these can be designed to be movable. For example, the tool holder with its tool holders can be designed like a revolver.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Werkzeughalter der additiven Fertigungsanlage vertikal und/oder horizontal in Bezug zur Ebene, die das Druckbett aufspannt, verfahrbar ausgebildet und/oder weist der Werkzeughalter wenigstens eine bewegbare Werkzeughalterung auf.In a further advantageous embodiment, the tool holder of the additive manufacturing system is vertical and/or horizontal in relation to the Plane which spans the printing bed, is designed to be movable and/or the tool holder has at least one movable tool holder.
Hierdurch ist der Werkzeughalter im dreidimensionalen Raum bewegbar ausgebildet. Das ermöglicht es, stets eine Position anfahren zu können, die für einen Werkzeugwechsel an der Trägervorrichtung einen möglichst kurzen Verfahrweg der Trägervorrichtung an den Werkzeughalter bereitstellt. This means that the tool holder is designed to be movable in three-dimensional space. This makes it possible to always move to a position that provides the shortest possible travel path from the carrier device to the tool holder for a tool change on the carrier device.
Vorzugsweise befindet sich der Werkzeughalter stets auf der gleichen Höhe wie die Trägervorrichtung oder in der Höhe leicht versetzt zur Trägervorrichtung. Es ist besonders vorteilhaft, wenn der Werkzeughalter etwas höher als die Trägervorrichtung angeordnet ist, da für einen Wechselvorgang eines Druckkopfs die Trägervorrichtung tiefer als der unterste Punkt des zu wechselnden Druckkopfs am Werkzeughalter fahren muss und es dabei zu einem Zusammenstoß mit dem zu druckenden dreidimensionalen Objekt kommen kann.Preferably, the tool holder is always at the same height as the carrier device or slightly offset in height from the carrier device. It is particularly advantageous if the tool holder is arranged somewhat higher than the carrier device, since in order to change a print head, the carrier device must move lower than the lowest point of the print head to be changed on the tool holder and this can lead to a collision with the three-dimensional object to be printed.
Der Werkzeughalter weist zur vertikalen und/oder horizontalen Bewegung einen Spindelantrieb, einen Antrieb über einen Zahnriemen, einen Seilzugantrieb und/oder einen Linearantrieb auf. Dabei ist der Werkzeughalter an wenigstens einer senkrecht verlaufenden Führungsschiene angeordnet, entlang dieser der Werkzeughalter über einen eben genannten Antrieb verfahrbar ist.The tool holder has a spindle drive, a drive via a toothed belt, a cable drive and/or a linear drive for vertical and/or horizontal movement. The tool holder is arranged on at least one vertical guide rail, along which the tool holder can be moved via a drive just mentioned.
Die wenigstens eine Werkzeughalterung ist vorzugsweise an einem den Werkzeughalter umlaufenden Riemen angeordnet, sodass dieser mit Bewegung des Riemens verfahrbar ausgebildet ist. Der Riemen wird wiederum von einem Riemenantrieb bewegt, welcher innerhalb und/oder außerhalb des Werkzeughalters angeordnet ist.The at least one tool holder is preferably arranged on a belt that runs around the tool holder, so that the tool holder is designed to be movable as the belt moves. The belt is in turn moved by a belt drive that is arranged inside and/or outside the tool holder.
In einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung weist der Druckkopf der additiven Fertigungsanlage einen modularen Halter zum Halten von Druck- und/oder Bearbeitungseinheiten auf, wobei der modulare Halter nach außen hervorstehende Vorsprünge zum Verspannen mittels der Verspanneinheit der Trägervorrichtung aufweist und wobei der modulare Halter nach außen hervorstehende Vorsprünge zum Auflegen auf die Trägervorrichtung und/oder zum Zentrieren über die wenigstens eine Zentriereinheit auf der Trägervorrichtung aufweist. Diese Vorsprünge werden auch als Zentriervorsprünge bezeichnet.In a further advantageous embodiment, the print head of the additive manufacturing system has a modular holder for holding printing and/or processing units, wherein the modular holder has outwardly protruding projections for clamping by means of the clamping unit of the carrier device and wherein the modular holder has outwardly protruding projections for placing on the carrier device and/or for centering via the at least one centering unit on the carrier device. These projections are also referred to as centering projections.
An den modularen Halter sind verschiedene Werkzeuge anordenbar. So können bspw. ein Hot-end oder ein Laser zum Bearbeiten von Oberflächen an den modularen Halter angeordnet werden. Weiterhin sind an dem modularen Halter bspw. Messtaster zum Vermessen von Objektoberflächen anordenbar. Eine Anordnung eines Fräskopfs an den modularen Halter ist ebenfalls denkbar. Hierdurch sind die Einsatzmöglichkeiten der Anlage nicht nur auf additive Fertigungsverfahren beschränkt, sondern lassen sich auch auf messtechnische sowie subtraktive Fertigungsverfahren erweitern. Demzufolge ist der Begriff Druckkopf nicht einschränkend zu sehen, sondern stellt vielmehr einen Begriff für ein Werkzeug dar, was von dem modularen Halter gehalten wird. Das heißt, dass mit einem Druckkopf auch gemessen, laserbearbeitet, gefräst usw. werden kann und sich nicht nur aufs Drucken beschränkt.Various tools can be arranged on the modular holder. For example, a hot end or a laser for processing surfaces can be arranged on the modular holder. Furthermore, measuring probes for measuring object surfaces can be arranged on the modular holder. It is also conceivable to arrange a milling head on the modular holder. This means that the possible uses of the system are not only limited to additive manufacturing processes, but can also be expanded to include metrological and subtractive manufacturing processes. As a result, the term print head should not be seen as restrictive, but rather represents a term for a tool that is held by the modular holder. This means that a print head can also be used for measuring, laser processing, milling, etc. and is not just limited to printing.
Eine Druckeinheit kann bspw. ein sog. Hot-end sein. Dabei wird das Hot-end entweder mit einem direkt angeschlossenen Extruder direkt am Hot-end oder über einen Bowdenschlauch, an dessen anderen Ende ein Extruder sitzt und ein Filament in den Bowdenschlauch schiebt, mit einem Filament versorgt. Das Hot-end ist der Bestandteil eines 3D-Druckers, welcher das zu druckende Material aufschmilzt und über eine angeschlossene Druckdüse für den Druckvorgang nach außen drückt.A printing unit can be a so-called hot-end, for example. The hot-end is supplied with filament either via a directly connected extruder or via a Bowden tube, at the other end of which there is an extruder that pushes a filament into the Bowden tube. The hot-end is the part of a 3D printer that melts the material to be printed and pushes it out through a connected print nozzle for the printing process.
Neben Druckeinheiten kann der modulare Halter auch Bearbeitungseinheiten, wie bspw. Fräser, aufweisen. Hierbei würde der Fräser von einem Objekt Material in definierter Art und Weise abtragen. Eine weitere Bearbeitungseinheit könnte auch ein Laser sein, welcher ebenfalls subtraktiv, also abtragend, arbeitet. Als Bearbeitungseinheit kann auch ein Messtaster verstanden werden. Ein solcher Messtaster wäre in der Lage durch Berührungen und/oder optisch der Oberfläche eines Objektes, das Objekt dreidimensional abzuscannen und die dreidimensionalen Positionen der Objektoberfläche zu bestimmen. Weiterhin sind als Bearbeitungseinheiten bspw. Kameras für 3D-Scanning oder Greifer denkbar. Der modulare Halter bildet somit das Bindeglied zwischen Druck- bzw. Bearbeitungseinheit und Trägervorrichtung aus. Die Verspannung des Druckkopfes an die Trägervorrichtung erfolgt dabei an dem modularen Halter, welcher die Bewegungen der Trägervorrichtung auf die Druck- bzw. Bearbeitungseinheit überträgt.In addition to printing units, the modular holder can also have processing units, such as milling cutters. The milling cutter would remove material from an object in a defined manner. Another processing unit could also be a laser, which also works subtractively, i.e. by removing material. A measuring probe can also be understood as a processing unit. Such a measuring probe would be able to scan the object three-dimensionally by touching and/or optically the surface of an object and determine the three-dimensional positions of the object surface. Other processing units that could be used include cameras for 3D scanning or grippers. The modular holder thus forms the link between the printing or processing unit and the carrier device. The print head is clamped to the carrier device on the modular holder, which transfers the movements of the carrier device to the printing or processing unit.
Die an dem modularen Halter nach außen hervorstehenden Vorsprünge zum Auflegen auf die Trägervorrichtung und/oder zum Zentrieren über die wenigstens eine Zentriereinheit auf der Trägervorrichtung sind vorzugsweise im oberen Bereich des modularen Halters angeordnet. Der obere Bereich des modularen Halters ist dadurch gekennzeichnet, dass dieser Bereich sich auf der dem Druckbett abgewandten Seite der Trägervorrichtung befindet. Dementsprechend befindet sich der untere Bereich des modularen Halters dem oberen Bereich diametral gegenüber auf der dem Druckbett zugewandten Seite der Trägervorrichtung.The projections protruding outwards on the modular holder for placing on the carrier device and/or for centering via the at least one centering unit on the carrier device are preferably arranged in the upper region of the modular holder. The upper region of the modular holder is characterized in that this region is located on the side of the carrier device facing away from the print bed. Accordingly, the lower region of the modular holder is located diametrically opposite the upper region. ral opposite on the side of the support device facing the print bed.
Die Vorsprünge im oberen Bereich des modularen Halters sind in dem Fall, dass sie zum Zentrieren in die Zentriereinheit formschlüssig eingreifen, in ihrer Form kongruent zu den Ausnehmungen der Zentriereinheit ausgebildet. Sie greifen vorzugsweise von oben in die Ausnehmungen ein. Vorteilhaft weisen die Vorsprünge sowie die entsprechenden Ausnehmungen der Zentriereinheit unterschiedliche geometrische Ausgestaltungen auf. Dadurch wird ein Positionieren in verkehrter Richtung verhindert.In the event that the projections in the upper area of the modular holder engage in a form-fitting manner in the centering unit for centering, their shape is congruent with the recesses in the centering unit. They preferably engage in the recesses from above. The projections and the corresponding recesses in the centering unit advantageously have different geometric designs. This prevents positioning in the wrong direction.
Die Werkzeuge, welche von dem modularen Halter gehalten werden, sind im unteren Bereich und/oder oberen Bereich des modularen Halters, abhängig von dem zu haltenden Werkzeug, angeordnet. Im unteren Bereich sind ebenfalls nach außen hervorstehende Vorsprünge zum Verspannen mittels der Verspanneinheit der Trägervorrichtung angeordnet. Diese Vorsprünge sind vorzugsweise als Pins ausgebildet und zeigen radial entlang ihrer Längs- bzw. Rotationsachse nach außen. Ein Pin weist hierbei die Form eines Vollzylinders auf. Es ist aber auch denkbar, dass die Vorsprünge als radial nach außen verlaufende Keile ausgebildet sind.The tools held by the modular holder are arranged in the lower area and/or upper area of the modular holder, depending on the tool to be held. Outwardly protruding projections for clamping by means of the clamping unit of the carrier device are also arranged in the lower area. These projections are preferably designed as pins and point radially outwards along their longitudinal or rotational axis. A pin has the shape of a solid cylinder. However, it is also conceivable that the projections are designed as wedges running radially outwards.
Die vorstehend genannte Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum Wechseln eines Druckkopfes an einer Trägervorrichtung in einer additiven Fertigungsanlage gelöst, welches wenigstens die Schritte zum Einspannen und/oder zum Ausspannen des Druckkopfs aufweist. Dabei werden wenigstens die Schritte Bereitstellen des Druckkopfs im Werkzeughalter, Überführen des Druckkopfs zur Trägervorrichtung und zumindest teilweises Durchführen des Druckkopfs durch die Öffnung der Trägervorrichtung, Ausrichten des Druckkopfs in der Öffnung der Trägervorrichtung durch die Zentriereinheit mittels Formschluss sowie Einspannen des Druckkopfs in der Öffnung der Trägervorrichtung mithilfe der Verspanneinheit, wobei die Vorsprünge der Verspanneinheit im Arbeitszustand den Druckkopf zumindest teilweise übergreifen, durchgeführt.The above-mentioned object is also achieved by a method for changing a print head on a carrier device in an additive manufacturing system, which method has at least the steps of clamping and/or unclamping the print head. At least the steps of providing the print head in the tool holder, transferring the print head to the carrier device and at least partially passing the print head through the opening of the carrier device, aligning the print head in the opening of the carrier device by the centering unit by means of positive locking, and clamping the print head in the opening of the carrier device using the clamping unit, wherein the projections of the clamping unit at least partially overlap the print head in the working state, are carried out.
Beim Bereitstellen des Druckkopfes im Werkzeughalter, wird der wenigsten eine Druckkopf, der an dem Werkzeughalter angeordnet ist, in eine Entnahmeposition verbracht. In dieser Position ist der Druckkopf der Trägervorrichtung zugänglich, indem die Trägervorrichtung von unten an den Druckkopf heranfahren kann. Alternativ fährt die Trägervorrichtung zum Werkzeughalter heran und der Werkzeughalter senkt sich von oben in Richtung der Trägervorrichtung ab.When the print head is provided in the tool holder, the at least one print head arranged on the tool holder is moved to a removal position. In this position, the print head is accessible to the carrier device by allowing the carrier device to move towards the print head from below. Alternatively, the carrier device moves towards the tool holder and the tool holder lowers from above towards the carrier device.
Dadurch wird der Druckkopf zumindest teilweise durch die Öffnung der Trägervorrichtung geführt. Hierbei kann, wie bereits weiter oben erwähnt, die Trägervorrichtung von unten an den Druckkopf heranfahren oder der Werkzeughalter mit dem Druckkopf von oben in Richtung Trägervorrichtung abgesenkt werden.This means that the print head is at least partially guided through the opening of the carrier device. As already mentioned above, the carrier device can move towards the print head from below or the tool holder with the print head can be lowered from above towards the carrier device.
Kurz vor dem Aufsetzen des Druckkopfs auf die Trägervorrichtung wird dieser durch die Zentriereinheit ausgerichtet, indem die nach außen hervorstehende Vorsprünge des Druckkopfes formschlüssig in kongruent zu den Vorsprüngen ausgebildete Ausnehmungen der Zentriereinheit eingreifen und so den Druckkopf in eine vorbestimmte Position zwingen. Gleichzeitig sitzt hierdurch der Druckkopf auf der Trägervorrichtung auf.Shortly before the print head is placed on the carrier device, it is aligned by the centering unit in that the outwardly protruding projections of the print head engage in a form-fitting manner in recesses in the centering unit that are congruent with the projections, thus forcing the print head into a predetermined position. At the same time, the print head is seated on the carrier device.
Als nächstes erfolgt das Einspannen des Druckkopfes durch die Verspanneinheit. Dabei wird der Druckkopf fest mit der Trägervorrichtung verspannt. Ist der Druckkopf fest mit der Trägervorrichtung verspannt, kann auch vom Arbeitszustand des Druckkopfes gesprochen werden. Kennzeichnend für diesen Zustand ist, dass die Trägervorrichtung und der Druckkopf eine steife Verbindung ausbilden, sodass sämtliche Bewegungen der Trägervorrichtung exakt auf den Druckkopf übertragen werden, ohne dass der Druckkopf sich relativ zur Trägervorrichtung bewegt.Next, the print head is clamped in place by the clamping unit. The print head is clamped firmly to the carrier device. If the print head is clamped firmly to the carrier device, the print head can also be said to be in the working state. This state is characterized by the carrier device and the print head forming a rigid connection, so that all movements of the carrier device are transferred exactly to the print head without the print head moving relative to the carrier device.
Beim Einspannen wird der Bajonettverschluss der Verspanneinheit um seine Rotationsachse verdreht, sodass dieser sich in einer Verspannposition befindet. Dabei übergreifen die Vorsprünge des Bajonettverschlusses zumindest einen Teil des Druckkopfes. Infolge der schiefen und/oder gekrümmt ausgebildeten Flächen der Vorsprünge und der Drehbewegung des Bajonettverschlusses wird auf den Druckkopf eine Kraft senkrecht zur Rotationsachse des Bajonettverschlusses nach unten ausgeübt, da der Druckkopf durch die schiefen und/oder gekrümmt ausgebildeten Flächen der Vorsprünge des Bajonettverschlusses nach unten weggedrückt wird. Dadurch wird der Druckkopf, welcher durch die Zentriereinheit in seiner Position unverrückbar angeordnet ist, auf die Trägervorrichtung gepresst.When clamping, the bayonet catch of the clamping unit is rotated about its axis of rotation so that it is in a clamping position. The projections of the bayonet catch overlap at least part of the print head. As a result of the slanted and/or curved surfaces of the projections and the rotational movement of the bayonet catch, a force is exerted on the print head perpendicular to the axis of rotation of the bayonet catch, as the print head is pushed downwards by the slanted and/or curved surfaces of the projections of the bayonet catch. This presses the print head, which is immovably arranged in its position by the centering unit, onto the carrier device.
Die Drehbewegung des Bajonettverschlusses erfolgt hierbei durch einen Bowdenzug und/oder einer Feder, wobei Bowdenzug und/oder Feder tangential an dem Bajonettverschluss angreifen, sodass aus einer linearen Bewegung des Bowdenzugs bzw. der Feder eine Rotationsbewegung wird.The rotational movement of the bayonet lock is carried out by a Bowden cable and/or a spring, whereby the Bowden cable and/or spring act tangentially on the bayonet lock, so that a linear movement of the Bowden cable or the spring becomes a rotational movement.
In einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird die Verspanneinheit in eine Ausspannposition verbracht und fährt die Trägervorrichtung zum Ausspannen des Druckkopfs mit dem von der Verspanneinheit ausgespannten Druckkopf in der Öffnung der Trägervorrichtung an den Werkzeughalter heran. Im nachfolgenden Schritt wird der Druckkopf durch eine Bewegung in eine Grundposition an dem Werkzeughalter verbracht.In a further advantageous embodiment of the method, the clamping unit is moved into an unclamping position and the carrier device for unclamping the print head moves with the print head unclamped by the clamping unit in the opening of the carrier device to the work tool holder. In the next step, the print head is moved into a home position on the tool holder.
Dabei wird bspw. der Druckkopf durch eine Bewegung der Trägervorrichtung auf die Werkzeughalterung aufgeschoben oder aufgesetzt. Sobald der Druckkopf sich in der Grundposition an dem Werkzeughalter befindet, kann entweder der Werkzeughalter nach oben hin mit dem Druckkopf von der Trägervorrichtung wegfahren oder die Trägervorrichtung senkt sich bzgl. des Werkzeughalters nach unten ab. Bei beiden Vorgehensweisen wird der Druckkopf aus der Öffnung der Trägervorrichtung vorzugsweise vollständig herausgeführt, sodass in die Öffnung der Trägervorrichtung ein anderer Druckkopf eingeführt und verspannt werden kann.For example, the print head is pushed or placed onto the tool holder by moving the carrier device. As soon as the print head is in the home position on the tool holder, the tool holder can either move upwards with the print head away from the carrier device or the carrier device can lower itself downwards with respect to the tool holder. In both procedures, the print head is preferably completely guided out of the opening of the carrier device so that another print head can be inserted and clamped into the opening of the carrier device.
Weitere Vorteile, Merkmale und Ausgestaltungsmöglichkeiten ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung von nicht einschränkend zu verstehenden Ausführungsbeispielen.Further advantages, features and design options emerge from the following description of figures of non-limiting embodiments.
Kurzbeschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings
In den Zeichnungen zeigt:
-
1 eine Trägervorrichtung mit Druckkopf von schräg oben, -
2 eine Trägervorrichtung mit eingespanntem Druckkopf von schräg unten, -
3 eine Verspanneinheit mit Bowdenzug und Federn in der Ansicht von unten, -
4 einen Ausschnitt des oberen Teils des Druckkopfs mit Verspanneinheit von schräg oben, -
5 eine perspektivische Ansicht einer additiven Fertigungsanlage, -
6 eine Detailansicht der additiven Fertigungsanlage von schräg oben, -
7 einen Werkzeughalter mit zwei Druckköpfen jeweils in der Grundposition von schräg oben, -
8 einen modularen Halter ohne Werkzeug von schräg unten, -
9 einen Druckkopf von schräg oben, -
10 eine Zugvorrichtung für einen Bowdenzug und -
11 ein Anlagenschema einer additiven Fertigungsanlage.
-
1 a carrier device with print head from above, -
2 a support device with a clamped print head from below, -
3 a tensioning unit with Bowden cable and springs in the view from below, -
4 a section of the upper part of the print head with clamping unit from above, -
5 a perspective view of an additive manufacturing facility, -
6 a detailed view of the additive manufacturing plant from above, -
7 a tool holder with two print heads each in the basic position from above, -
8th a modular holder without tools from below, -
9 a print head from above, -
10 a pulling device for a Bowden cable and -
11 a plant diagram of an additive manufacturing plant.
In den Zeichnungen mit gleichen Bezugszeichen versehene Elemente entsprechen im Wesentlichen einander, sofern nichts anderes angegeben ist. Darüber hinaus wird darauf verzichtet, Bestandteile zu zeigen und zu beschreiben, welche nicht wesentlich zum Verständnis der hierin offenbarten technischen Lehre sind. Im Weiteren werden nicht für alle bereits eingeführten und dargestellten Elemente die Bezugszeichen wiederholt, sofern die Elemente selbst und deren Funktion bereits beschrieben wurden oder für einen Fachmann bekannt sind.In the drawings, elements provided with the same reference symbols correspond essentially to one another, unless otherwise stated. Furthermore, we refrain from showing and describing components that are not essential to understanding the technical teaching disclosed herein. In the following, the reference symbols are not repeated for all elements already introduced and shown, provided that the elements themselves and their function have already been described or are known to a person skilled in the art.
Ausführliche Beschreibung von AusführungsbeispielenDetailed description of implementation examples
Der Druckkopf 3 weist eine im Wesentlichen zylindrische Form auf, dessen Rotationsachse senkrecht, das heißt gleichzeitig orthogonal zur Trägerplatte 2 der Trägervorrichtung 1, ausgerichtet ist. Die zylindrische Form des Druckkopfes 3 ist dabei nach oben hin mehrfach abgestuft, wobei sich mit jeder Abstufung der Außendurchmesser der zylindrischen Form verringert. Am oberen Ende der zylindrischen Form des Druckkopfs 3 sind Druckkopfzuführungen 8 angeordnet. Diese Druckkopfzuführungen 8 weisen bspw. wenigstens einen Bowdenschlauch 6, in dem ein Filament geführt ist, sowie wenigstens ein Kabel zur Versorgung mit elektrischer Energie und/oder zur Datenübertragung von Sensordaten auf.The
Den Druckkopfzuführungen 8 bzgl. der senkrechten Erstreckung des Druckkopfs 3 gegenüberliegend ist ein Hot-end 15 angeordnet, welches sich senkrecht nach unten hin erstreckt und zum Teil von der Trägerplatte 2 verdeckt wird, sodass nur das untere Ende des Hot-ends 15 zu sehen ist.A hot-
Der Druckkopf 3 weist weiterhin an seiner seitlichen Mantelfläche wenigstens zwei Zentriervorsprünge 31 auf, welche sich in der gezeigten Ausführung diametral gegenüberstehen und sich radial in ihrer Längserstreckung nach außen hin vom Druckkopf 3 weg erstrecken. Es können auch mehr als zwei Zentriervorsprünge 31 an dem Druckkopf 3 vorgesehen sein. Die Anzahl an Zentriervorsprüngen 31 am Druckkopf 3 ist nicht nur auf zwei Zentriervorsprünge 31 beschränkt. In der gezeigten Ausführung weisen die Zentriervorsprünge 31 unterschiedliche Breiten auf. Die Breite eines Zentriervorsprungs 31 ist als Erstreckung orthogonal zur Längserstreckung definiert.The
Die Zentriervorsprünge 31 liegen jeweils auf den Zentriereinheiten 4 auf, die als Erhebungen ausgebildet sind und sich von der Trägerplatte 2 aus nach oben hin erstrecken. Oben weisen die Zentriereinrichtungen 4 Ausnehmungen auf, die kongruent zu den eingreifenden Zentriervorsprüngen 31 des Druckkopfs 3 ausgebildet sind. In diese Ausnehmungen greifen die Zentriervorsprünge 31 ein, und werden dadurch formschlüssig in eine bestimmte, von den Zentriereinrichtungen 4 vorgegebene Position gezwungen. Durch die unterschiedliche geometrische Ausgestaltungen der Zentriervorsprünge 31 ist nur eine Positionierung des Druckkopfes 3 möglich, sodass die Gefahr einer Falschpositionierung ausgeschlossen ist. Allgemein sind die Zentriervorsprünge 31 als ein Teil des Druckkopfes 3 zu verstehen.The centering
Weiterhin ist noch ein Bowdenzug 5 dargestellt, welcher von rechts in der Abbildung kommend unter die Trägerplatte 2 verlaufend angeordnet ist. Der Bowdenzug 5 dient einer Kraftübertragung für eine Verspanneinheit, welche ebenfalls unterhalb der Trägervorrichtung 1 angeordnet ist und von der Trägerplatte 2 verdeckt wird, weshalb sie in der gezeigten Ausführung nicht zu sehen ist. Es ist weiterhin schematisch der Aufbau des Bowdenzugs 5 dargestellt, indem nach rechts verlaufend ein Bowdenschlauch 6 gezeigt ist, der rechts im Bild abgeschnitten ist. Dieser Schnitt des Bowdenschlauchs 6 dient nur der Illustration des Aufbaus des Bowdenzugs 5 und ist in der technischen Umsetzung nicht vorhanden. Innerhalb des Bowdenzugs 5 verläuft eine Seele 7, die von dem Bodenschlauch 6 ummantelt ist. Die Seele 7 ist vorzugsweise als ein Drahtseil ausgebildet.Furthermore, a
Die
An den modularen Halter 11 ist mittig ein Hot-end 15 angeordnet, welches im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet ist und sich nach unten hin erstreckt. Am unteren Ende des Hot-ends 15 ist eine Druckdüse 14 angeordnet. Beim 3D-Druck verlässt das zu druckende Material durch die Druckdüse 14 den Druckkopf 3.A
An dem modularen Halter 11 sind Pins 12 angeordnet, die eine zylindrische Form aufweisen. Die Pins 12 weisen dabei jeweils eine Längserstreckung auf, die von der Mantelfläche des modularen Halters 11 aus radial nach außen verläuft. Die Pins 12 sind allgemein als ein Teil des Druckkopfes 3 zu verstehen.
Um den modularen Halter 11 herum ist konzentrisch ein ringförmiger Bajonettverschluss 9 angeordnet. Der Bajonettverschluss 9 stellt eine Verspanneinheit dar, die über die Pins 12 den Druckkopf 3 mit der Trägerplatte 2 der Trägervorrichtung 1 verspannt. Der ringförmige Bajonettverschluss 9 ist über Aufnahmen 16 gelagert und gleichzeitig an der Unterseite der Trägerplatte 2 konzentrisch zum modularen Halter 11 angeordnet. Die Aufnahmen 16 sind in einer kreisförmigen Anordnung konzentrisch zum modularen Halter 11 angeordnet. Durch die Aufnahmen 16 ist der ringförmige Bajonettverschluss 9 an der Unterseite der Trägerplatte 2 drehbar gelagert angeordnet.A ring-shaped
Von dem ringförmigen Bajonettverschluss 9 erstrecken sich Vorsprünge 13 radial nach innen, die die Pins 12 übergreifen. Das heißt, die Vorsprünge 13 befinden sich zwischen Trägerplatte 2 und den Pins 12. Gleichzeitig weisen die Vorsprünge 13 jeweils auf der dem jeweiligen Pin 12 zugewandten Fläche eine schräge und/oder gekrümmte Fläche auf. Wird der ringförmige Bajonettverschluss 9 gedreht, übergreifen die Vorsprünge 13 die Pins 12 und schieben sie entlang der schrägen und/oder gekrümmten Fläche senkrecht nach unten. Dabei reiben die Pins 12 an den Vorsprüngen 13 entlang. Hierbei kann es zu einem Reibschluss kommen, sodass durch die Oberflächenreibung zwischen Pins 12 und Vorsprüngen 13 eine Selbsthemmung auftritt, die verhindert, dass der ringförmige Bajonettverschluss 9 sich wieder von selbst zurück in eine geöffnete Position - auch Ausspannposition genannt - dreht. In der
Der ringförmige Bajonettverschluss 9 wird über einen Bowdenzug 5 gedreht, wobei der Bowdenschlauch 6 des Bowdenzugs 5 an einer Aufnahme 16 fest angeordnet ist und die Seele 7 des Bowdenzugs 5 tangential an dem ringförmigen Bajonettverschluss 9 angeordnet ist. Mit Zugkraftbeaufschlagung auf die Seele 7 zieht diese am ringförmigen Bajonettverschluss 9, so dass dieser in eine Drehbewegung versetzt wird.The ring-shaped
An dem ringförmigen Bajonettverschluss 9 sind zwei Federn 10 angeordnet, die mit einem Ende tangential an dem ringförmigen Bajonettverschluss 9 angreifen und mit dem anderen Ende an der Aufnahme 16 fest angeordnet sind. Die Kraft der Federn 10 wirkt dabei tangential zum ringförmigen Bajonettverschluss 9 entgegengesetzt zur Seele 7 des Bowdenzugs 5. So wird eine Rückstellkraft für den ringförmigen Bajonettverschluss 9 erzeugt. Mit einer Zugkraftbeaufschlagung der Seele 7 werden die Federn 10 gespannt. Mit dem Wegfallen der Zugkraftbeaufschlagung auf die Seele 7 ziehen die gespannten Federn 10 den ringförmigen Bajonettverschluss 9 zurück in die Position vor der Zugkraftbeaufschlagung durch die Seele 7. Die Federn 10 weisen vorzugsweise in der „entspannten“ Position dennoch eine Vorspannung auf.Two springs 10 are arranged on the ring-shaped
Die
Weiterhin ist noch ein Bowdenzug 5 an den ringförmigen Bajonettverschluss 9 angeordnet, wobei der Bowdenzug 5 aus einer Seele 7 und einen die Seele 7 umschließenden Bowdenschlauch 6 besteht. Der Bowdenschlauch 6 ist mit einem Ende fest an einer Aufnahme 16 angeordnet. Die Seele 7 an diesem Ende ist durch die Aufnahme 16 hindurchgeführt und an dem ringförmigen Bajonettverschluss 9 angeordnet. Bei einer Zugkraftbeaufschlagung auf die Seele 7 zieht diese den ringförmigen Bajonettverschluss 9 zur Aufnahme 16 hin, in der der Bowdenschlauch 6 fest angeordnet ist. Dadurch wird eine Drehbewegung des ringförmigen Bajonettverschlusses 9 erzeugt.Furthermore, a
Weiterhin sind an dem ringförmigen Bajonettverschluss 9 zwei Federn 10 angeordnet. Jeweils ein Ende der Federn 10 ist an einer Aufnahme 16 fest angeordnet. Das jeweils gegenüberliegende Ende der Federn 10 ist an dem ringförmigen Bajonettverschluss 9 angeordnet. Dabei ist die Kraftrichtung der Federn 10 tangential zum ringförmigen Bajonettverschluss 9 entgegengesetzt zur Seele 7 angeordnet.Furthermore, two
Von dem ringförmigen Bajonettverschluss 9 erstrecken sich radial nach innen drei Vorsprünge 13, die in gleichen Abständen zueinander angeordnet sind. Die Vorsprünge 13 weisen in ihrer Grundform jeweils eine Rechteckform auf, deren Längserstreckung tangential zum Umfang des ringförmigen Bajonettverschlusses 9 verläuft. Die Vorsprünge 13 weisen jeweils eine schiefe und/oder gekrümmte Fläche auf, wobei die Neigung bzw. die Krümmung auf den Betrachter zuläuft, sodass sie in der
Die
Der modulare Halter 11 weist oberhalb der Zentriervorrichtungen 31 zwei Ausnehmung 17 auf, die als runde parallel zueinander verlaufende Löcher ausgebildet sind. Weiterhin ist unterhalb des modularen Halters 11 ein Hot-end 15 angeordnet, welches sich senkrecht nach unten erstreckt und in dieser Ansicht teilweise vom ringförmigen Bajonettverschluss 9 verdeckt wird.The
Die
Weiterhin ist neben der Anordnung von Trägervorrichtung 1 und steifen Verbindungselementen 30 ein Werkzeughalter 20 angeordnet, welcher auf Höhe der Trägervorrichtung 1 zwei Druckköpfe 3 aufweist. Die von dem Werkzeughalter 20 gehaltenen Druckköpfe 3 befinden sich in einer Grundposition.Furthermore, next to the arrangement of the
Von den Druckköpfen 3 gehen nach oben hin jeweils Druckkopfzuführungen 8 ab, die hier nur schematisch und deshalb in der Luft abgeschnitten dargestellt sind.
In
Seitlich des Druckbetts 18 ist ein Werkzeughalter 20 angeordnet, an welchem wiederum zwei Druckköpfe 3 angeordnet sind. Diese Druckköpfe 3 befinden sich in der gezeigten Anordnung in einer Grundposition. Der Werkzeughalter weist mittig eine Spindel 19 auf, die senkrecht durch den Werkzeughalter 20 verläuft. Dabei erstreckt sich die Spindel 19 vom Boden der Fertigungsanlage senkrecht nach oben. Weiterhin weist der Werkzeughalter 20 eine Führungsschiene 23 auf, die den Werkzeughalter 20 in vertikaler Richtung führt. Sie ist seitlich von der Spindel 19 angeordnet. Mit Drehung der Spindel 19 um ihre eigene Achse kann der Werkzeughalter 20 entlang der Führungsschiene 23 auf- und abbewegt werden. Werkzeughalter 20 und Spindel 19 bilden einen sog. Spindelantrieb aus. Die Spindel 19 kann dabei bspw. von einem Elektromotor (hier nicht dargestellt) angetrieben werden.A
Weiterhin weist der Werkzeughalter 20 eine Torsionswelle 32 auf. Sie ist seitlich von der Spindel 19 und der Führungsschiene 23 gegenüber angeordnet. Sie verläuft wie die Spindel 19 und die Führungsschiene 23 vom Boden der Fertigungsanlage senkrecht nach oben durch den Werkzeughalter 20 hindurch. Die Torsionswelle 32 weist ein Vierkantprofil auf. An dem Punkt, wo die Torsionswelle 32 den Werkzeughalter 20 durchläuft, ist ein Mitnehmer angeordnet, welcher eine entsprechend zum Vierkantprofil ausgebildete Ausnehmung aufweist. Wird die Torsionswelle 32 bspw. durch einen Elektromotor - hier nicht dargestellt - entlang ihrer Rotationsachse verdreht, so dreht sich der Mitnehmer mit. Der Mitnehmer, welcher in dem Werkzeughalter 20 angeordnet ist, kann bspw. über einen Riemen verschiedene, an dem Riemen angeordnete Werkzeughalterungen 21 bewegen. Der Mitnehmer ist in dem Fall der Antrieb für den Riemen. In der gezeigten Ausführung würde ein solcher Riemen, der hier verborgen ist, entlang des Umfangs des Werkzeughalters 20 verlaufen.The
Von den Druckköpfen 3 gehen nach oben hin jeweils Druckkopfzuführungen 8 ab, die hier nur schematisch und deshalb in der Luft abgeschnitten dargestellt sind.
In dieser Ansicht kann ein möglicher Druckkopfwechsel gut nachvollzogen werden. Die Trägervorrichtung 1 würde mit dort angeordneten Druckkopf 3 an den Werkzeugwechsler 20 heranfahren und den Druckkopf 3 in eine Grundposition an dem Werkzeugwechsler 20 verbringen.In this view, a possible print head change can be easily understood. The
Die
An dem Werkzeughalter 20 sind seitlich Werkzeughalterungen 21 angeordnet. Diese Werkzeughalterungen 21 erstrecken sich bezüglich des Werkzeughalters 20 strahlenförmig nach außen. Die Werkzeughalterungen 21 sind außerdem verfahrbar gelagert angeordnet, sodass diese umlaufend um den Werkzeughalter 20 herum verfahren werden können. Vorzugsweise sind die Werkzeughalterungen 21 an einem Riemen angeordnet, welcher von einem Mitnehmer in dem Werkzeughalter 20 bewegt wird. Der Riemen ist vorzugsweise im Werkzeughalter 20 angeordnet und dadurch in dieser Abbildung verborgen. Der Mitnehmer wird durch Drehen der Torsionswelle 32 bewegt.
Eine Werkzeughalterung 21 bildet an dem nach außen zeigenden Ende eine Haltegabel 25 aus. Auf diese Haltegabel 25 ist jeweils ein Druckkopf 3 aufschiebbar. Dabei wird ein Druckkopf 3 mit seinen Ausnehmungen 17, die u.a. in
Die
Konzentrisch zur Rotationsachse der zylindrischen Form des modularen Halters 11 weist dieser eine durchgehende Öffnung auf. Das untere Ende dieser Öffnung ist als eine Aufnahme für ein Werkzeug 27 ausgebildet. In diese Aufnahme für ein Werkzeug 27 kann in der gezeigten Ausführung bspw. ein Hot-end angeordnet sein.Concentric to the rotation axis of the cylindrical shape of the
An der untersten zylindrischen Abstufung des modularen Halters 11 erstrecken sich drei Pins 12 radial nach außen hin weg. An der obersten zylindrischen Abstufung sind zwei Ausnehmungen 17 in Form von zwei parallel zueinander verlaufende Löcher angeordnet. In diese Ausnehmungen 17 sind entsprechende Haltegabeln 25, so wie sie bspw. in
Die
Die
Der Exzenter 28 ist als eine Scheibe ausgebildet, die zu ihrem Mittelpunkt versetzt einen Anlenkungspunkt aufweist. An diesen Anlenkungspunkt ist die Seele 7 angeordnet. Dreht sich der Exzenter 28, so wird die Seele 7 aus dem Bowdenschlauch 6 herausgezogen, womit eine Zugkraft mit der Seele 7 über den Bowdenzug 5 übertragen werden kann. Die Seele 7 kann an einem Mitnehmer befestigt sein, wobei der Mitnehmer über den Anlenkungspunkt am Exzenter 28 bewegt wird. Der Mitnehmer ist durch seine geometrische Ausgestaltung und Anordnung im Gehäuse linear in Zugrichtung der Seele 7 bewegbar angeordnet. Vorzugsweise ist der Mitnehmer quaderförmig und wird in dem ebenfalls vorzugsweise quaderförmigen Gehäuse entlang der Längserstreckung des Gehäuses geführt.The eccentric 28 is designed as a disk that has a pivot point offset from its center. The
Vorzugsweise wird der Exzenter 28 über einen Elektromotor angetrieben. Die hierfür erforderlichen Zuleitungen für Steuersignale und/oder elektrischer Energie wird über eine Zugvorrichtungszuführung 29 in das Gehäuse geleitet.Preferably, the eccentric 28 is driven by an electric motor. The supply lines required for control signals and/or electrical energy are fed into the housing via a
Die Zugkraftübertragung wird vorzugsweise für die Drehbewegung des hier nicht gezeigten ringförmigen Bajonettverschlusses 9 genutzt.The tensile force transmission is preferably used for the rotary movement of the ring-shaped
Die
Obwohl die Erfindung im Detail durch die vorteilhaften Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt. Andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Insbesondere beschränkt sich die Erfindung nicht auf die nachfolgend angegebenen Merkmalskombinationen, sondern es können auch für den Fachmann offensichtlich ausführbare andere Kombinationen und Teilkombinationen aus den offenbarten Merkmalen gebildet werden.Although the invention has been illustrated and described in detail by the advantageous embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples. Other variations can be derived from this by the person skilled in the art without departing from the scope of the invention. In particular, the invention is not limited to the combinations of features specified below, but other combinations and partial combinations that are obvious to the person skilled in the art can also be formed from the disclosed features.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- TrägervorrichtungCarrier device
- 22
- TrägerplatteCarrier plate
- 33
- DruckkopfPrinthead
- 44
- ZentriereinheitCentering unit
- 55
- BowdenzugBowden cable
- 66
- BowdenschlauchBowden hose
- 77
- SeeleSoul
- 88th
- DruckkopfzuführungenPrinthead feeders
- 99
- BajonettverschlussBayonet lock
- 1010
- FederFeather
- 1111
- Halterholder
- 1212
- PinPin code
- 1313
- Vorsprunghead Start
- 1414
- DruckdüsePressure nozzle
- 1515
- Hot-endHot end
- 1616
- AufnahmeRecording
- 1717
- AusnehmungRecess
- 1818
- DruckbettPrint bed
- 1919
- Spindelspindle
- 2020
- WerkzeughalterTool holder
- 2121
- WerkzeughalterungTool holder
- 2323
- FührungsschieneGuide rail
- 2424
- RahmengestellFrame
- 2525
- HaltegabelHolding fork
- 2626
- KugelkopfBall head
- 2727
- AufnahmeRecording
- 2828
- Exzentereccentric
- 2929
- ZugvorrichtungszuführungTraction device feed
- 3030
- VerbindungselementConnecting element
- 3131
- ZentriervorsprungCentering projection
- 3232
- TorsionswelleTorsion shaft
Claims (9)
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Maschinelle Übersetzung der CN 2 04 997 998 U, Espacenet, 29.09.2021 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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