DE102020104307A1

DE102020104307A1 - Method for controlling and / or regulating the belt run of a driven conveyor belt and transport device with adjustable belt run

Info

Publication number: DE102020104307A1
Application number: DE102020104307.4A
Authority: DE
Inventors: Marcus Kreis; Herbert Spindler; Michael Huber; Helmut Kaps; Florian KAESTNER; Jürgen Werner
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2020-02-19
Filing date: 2020-02-19
Publication date: 2021-08-19

Abstract

Es ist eine Transportvorrichtung (1) mit einem regelbaren Bandlauf offenbart. Die Transportvorrichtung (1) umfasst ein angetriebenes Transportband (5), mindestens eine Sensorik (12) sowie eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S). Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) ist derart ausgebildet, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (S) eine Position wenigstens einer äußeren Kante (3 3') des angetriebenen Transportbandes (5) über den Zeitverlauf überwachen und eine Ausrichtung des angetriebenen Transportbandes (5) bedarfsweise aktorisch anpassen kann, sofern im Rahmen der Überwachung eine Abweichung der jeweiligen Ist-Position der wenigstens einen äußeren Kante (3, 3') von einer vorgegebenen Soll-Position festgestellt wird. Weiter ist vorgesehen, dass die wenigstens eine äußere Kante (3, 3') des angetriebenen Transportbandes (5) abschnittsweise in Richtung einer Bandmitte (7) des angetriebenen Transportbandes (5) verläuft und hierbei mindestens eine seitliche Ausnehmung (2) im angetriebenen Transportband (5) festlegt.A transport device (1) with a controllable belt run is disclosed. The transport device (1) comprises a driven transport belt (5), at least one sensor system (12) and a control and / or regulating device (S). The control and / or regulating device (S) is designed such that the control and / or regulating device (S) monitor a position of at least one outer edge (3 3 ') of the driven conveyor belt (5) over the course of time and an alignment of the driven conveyor belt (5) can adjust actuatorically if necessary, provided that a deviation of the respective actual position of the at least one outer edge (3, 3 ') from a predetermined target position is detected in the course of the monitoring. It is also provided that the at least one outer edge (3, 3 ') of the driven conveyor belt (5) runs in sections in the direction of a belt center (7) of the driven conveyor belt (5) and that at least one lateral recess (2) in the driven conveyor belt ( 5).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln des Bandlaufs eines angetriebenen Transportbandes und eine Transportvorrichtung mit regelbarem Bandlauf.The present invention relates to a method for controlling and / or regulating the belt run of a driven conveyor belt and a transport device with a controllable belt run.

Um Artikel, wie Getränkebehälter oder dergleichen, entlang einer Arbeitsstrecke transportieren zu können, werden in der Praxis bis dato Horizontalfördereinrichtungen eingesetzt, welche über ein umlaufendes Transportband verfügen. Das Transportband verfügt über ein Obertrum und ein Untertrum, wobei die jeweiligen zu transportierenden Artikel auf dem Obertrum des Transportbandes aufstehen und über den umlaufenden Antrieb des Transportbandes entlang der Arbeitsstrecke bewegt werden können.In order to be able to transport articles such as beverage containers or the like along a work route, horizontal conveying devices have been used in practice which have a circulating conveyor belt. The conveyor belt has an upper run and a lower run, with the respective articles to be transported standing up on the upper run of the conveyor belt and being able to be moved along the working section via the revolving drive of the conveyor belt.

Um die jeweiligen Artikel sicher, zielgerichtet und ohne das Risiko eines ungewollten Kippens führen zu können, ist es notwendig, dass der Bandlauf bzw. die Ausrichtung des Bandes einem erwarteten Bandlauf bzw. einer erwarteten Soll-Ausrichtung entspricht. Damit der Bandlauf bzw. die Ausrichtung des Bandes auch bei längerem Betrieb konstant gehalten werden kann, sind bereits Vorrichtungen bekannt, welche eine Überwachung des Bandlaufs über den Zeitverlauf vorsehen und das Transportband bedarfsweise nachjustieren.In order to be able to guide the respective article safely, purposefully and without the risk of unwanted tipping, it is necessary that the belt run or the orientation of the belt correspond to an expected belt run or an expected target orientation. So that the belt run or the alignment of the belt can be kept constant even during prolonged operation, devices are already known which provide for monitoring the belt run over time and readjust the conveyor belt if necessary.

Um den entsprechenden Bandlauf bzw. die entsprechende Ausrichtung über den Zeitverlauf gewährleiten zu können, sind aus dem Stand der Technik bereits Transportvorrichtungen bekannt, welche einen geregelten Bandlauf besitzen. Eine solche Transportvorrichtung offenbart beispielsweise die EP 0421 164 A1 . In der europäischen Patentanmeldung werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überwachung des Bandlaufs eines Förderbandes oder einer Bandwaage beschrieben. Die Vorrichtung umfasst ein am Förderband angeordnetes Markierungselement sowie einen fest angeordneten Sensor zur Abtastung des Markierungselementes. Aus der Abtastung des Markierungselementes über den Sensor wird eine Abweichung des Bandes von einer Mittelstellung ermittelt. Sofern das Band von der Mittelstellung abweicht, kann das Band abgeschaltet, ein Alarm ausgelöst oder eine Rücksteuerung für das Band veranlasst werden.In order to be able to guarantee the appropriate belt run or the appropriate alignment over the course of time, transport devices are already known from the prior art which have a regulated belt run. Such a transport device disclosed, for example, the EP 0421 164 A1 . In the European patent application a device and a method for monitoring the belt run of a conveyor belt or a belt scale are described. The device comprises a marking element arranged on the conveyor belt and a permanently arranged sensor for scanning the marking element. A deviation of the strip from a central position is determined from the scanning of the marking element via the sensor. If the belt deviates from the center position, the belt can be switched off, an alarm triggered or a reverse control for the belt initiated.

Aus der EP 0 287 874 B1 ist zudem eine Vorrichtung zum Erfassen und Steuern des Geradelaufs eines angetriebenen Transportbands offenbart. Das Transportband ist im Bereich seiner Oberfläche mit einer umlaufend durchgehenden Markierung versehen. Der Markierung sind drei berührungslose Fühler zugeordnet. In Abhängigkeit einer durch die Fühler bewirkten Signalausgabe kann eine Position des Transportbandes verstellt werden.From the EP 0 287 874 B1 a device for detecting and controlling the straight running of a driven conveyor belt is also disclosed. The conveyor belt is provided with a continuous marking around its surface. Three non-contact sensors are assigned to the marking. A position of the conveyor belt can be adjusted as a function of a signal output caused by the sensor.

Bei solchen aus dem Stand der Technik bekannten Transportvorrichtungen muss das Transportband jeweils eine Markierung besitzen, um den Bandlaufs kontrollieren zu können. Bei vereinfachten Transportvorrichtungen, welche aus dem Stand der Technik bekannt sind, erfolgt die Erfassung des Bandlaufs über eine Feststellung der Position der jeweiligen seitlichen Kanten. Stimmt die Position nicht mit einer erwarteten Position überein, so wird entsprechend geregelt, um das Transportband in eine zentrale Mittelstellung zu bewegen und hierdurch den Geradelauf sicherstellen zu können.In the case of such transport devices known from the prior art, the transport belt must each have a marking in order to be able to control the movement of the belt. In the case of simplified transport devices, which are known from the prior art, the movement of the belt is detected by determining the position of the respective lateral edges. If the position does not coincide with an expected position, it is regulated accordingly in order to move the conveyor belt into a central middle position and thereby to be able to ensure straight running.

Die Praxis hat gezeigt, dass ein Transportband bei längerem Betrieb Verschmutzungen aufweisen kann, welche sich im Bereich der seitlichen Kante ablagern. Eine Regelung, welche die Position der seitlichen Kante zur Bandverstellung berücksichtigt, verläuft bei Ablagerungen im Bereich einer seitlichen Kante ungenau oder fehlerhaft.Practice has shown that a conveyor belt can have soiling during prolonged operation, which is deposited in the area of the lateral edge. A regulation which takes into account the position of the lateral edge for belt adjustment runs imprecisely or incorrectly in the case of deposits in the area of a lateral edge.

Eine Aufgabe der Erfindung kann aus diesem Grunde darin gesehen werden, eine gattungsgemäße Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen, mit welchen den genannten Problemen einer ungenauen oder falschen Regelung entgegengewirkt werden kann. Die Vorrichtung soll hierbei einen unkomplizierten Aufbau besitzen und das Verfahren einfach umgesetzt werden können.For this reason, one object of the invention can be seen in providing a device of the generic type and a corresponding method with which the problems of imprecise or incorrect regulation can be counteracted. The device should have an uncomplicated structure and the method should be easy to implement.

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung mit einem regelbaren Bandlauf und umfasst ein angetriebenes Transportband sowie mindestens eine Sensorik. Weiter umfasst die Transportvorrichtung eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung, welche über die mindestens eine Sensorik eine Position wenigstens einer äußeren Kante des angetriebenen Transportbandes über den Zeitverlauf überwachen und eine Ausrichtung des angetriebenen Transportbandes bedarfsweise aktorisch anpassen kann, sofern im Rahmen der Überwachung eine Abweichung der jeweiligen Ist-Position der wenigstens einen äußeren Kante von einer vorgegebenen Soll-Position festgestellt wird.The invention relates to a transport device with a controllable belt run and comprises a driven transport belt and at least one sensor system. The transport device further comprises a control and / or regulating device which, via the at least one sensor system, can monitor a position of at least one outer edge of the driven conveyor belt over the course of time and adjust an alignment of the driven conveyor belt if necessary, if a deviation of the respective actual position of the at least one outer edge is determined from a predetermined target position.

Das angetriebene Transportband kann umlaufend geführt sein. Denkbar ist beispielsweise, dass das angetriebene Transportband durch Kunststoff, durch Gummi und/oder durch Metall ausgebildet ist.The driven conveyor belt can be circulated. It is conceivable, for example, that the driven conveyor belt is made of plastic, rubber and / or metal.

Die Transportvorrichtung kann einen zum Antrieb des Transportbandes vorgesehenen Aktor umfassen, welcher mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung in Verbindung steht bzw. welcher von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung zum Antrieb des Transportbandes betätigt werden kann. Der Antrieb kann als Rolle ausgebildet sein, an welcher das angetriebene Transportband anliegt bzw. welche Rolle das angetriebene Transportband führt und/oder umlenkt.The transport device can comprise an actuator which is provided for driving the transport belt and which is connected to the control and / or regulating device or which can be actuated by the control and / or regulating device to drive the transport belt. The drive can be designed as a roller on which the driven conveyor belt rests or which roller the driven conveyor belt guides and / or deflects.

Bei der Transportvorrichtung ist vorgesehen, dass die wenigstens eine äußere Kante des angetriebenen Transportbandes abschnittsweise in Richtung einer Bandmitte und/oder in Gegenrichtung einer Bandmitte des angetriebenen Transportbandes verläuft und hierbei mindestens eine seitliche Ausnehmung im angetriebenen Transportband und/oder mindestens einen seitlichen Vorsprung am angetriebenen Transportband festlegt. Die Praxis hat gezeigt, dass im Bereich einer solchen seitlichen Ausnehmung bzw. im Bereich eines solchen seitlichen Vorsprungs Schereffekte auftreten, so dass sich Ablagerungen bzw. Schmutz vermehrt im Bereich der jeweiligen seitlichen Ausnehmung bzw. im Bereich eines solchen seitlichen Vorsprungs ansammelt und einen geradlinigen Bereich der jeweiligen äußeren Kante verlässt. Hierdurch wird eine Transportvorrichtung bereitgestellt, welche einen einfachen Aufbau besitzt und welche auch bei längerem Betrieb und ggf. hiermit einhergehenden Verschmutzungen eine genaue Regelung des Bandlaufs gewährleisten kann.In the transport device it is provided that the at least one outer edge of the driven conveyor belt runs in sections in the direction of a belt center and / or in the opposite direction of a belt center of the driven conveyor belt and here at least one lateral recess in the driven conveyor belt and / or at least one lateral projection on the driven conveyor belt specifies. Practice has shown that shear effects occur in the area of such a lateral recess or in the area of such a lateral projection, so that deposits or dirt increasingly accumulates in the area of the respective lateral recess or in the area of such a lateral projection and a straight area the respective outer edge leaves. In this way, a transport device is provided which has a simple structure and which can ensure precise control of the belt run even in the event of prolonged operation and possibly associated contamination.

Bei der Transportvorrichtung kann vorgesehen sein, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung mittels der mindestens einen Sensorik zur Überprüfung einer jeweiligen Ausprägung der jeweiligen seitlichen Ausnehmung und/oder zur Überprüfung einer jeweiligen Ausprägung des jeweiligen seitlichen Vorsprungs ausgebildet ist.In the case of the transport device, it can be provided that the control and / or regulating device is designed by means of the at least one sensor system to check a respective expression of the respective lateral recess and / or to check a respective expression of the respective lateral projection.

Hierbei kann es sein, dass

- die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zum Anhalten des Transportbandes ausgebildet ist, sofern die Steuer- und/oder Regeleinrichtung im Rahmen der Überprüfung feststellt, dass eine jeweilige Ist-Ausprägung der jeweiligen seitlichen Ausnehmung und/oder eine jeweilige Ist-Ausprägung des seitlichen Vorsprungs von einer vorgegebenen Soll-Ausprägung abweicht und/oder dass
- die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zur Berücksichtigung einer im Rahmen der Überprüfung festgestellten Abweichung einer jeweiligen Ist-Ausprägung von einer jeweiligen Soll-Ausprägung bei einem jeweiligen bedarfsweisen aktorischen Anpassen einer Ausrichtung des angetriebenen Transportbandes ausgebildet ist und/oder dass
- die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zur Ausgabe einer optischen und/oder akustischen Information ausgebildet ist, sofern die Steuer- und/oder Regeleinrichtung im Rahmen der Überprüfung feststellt, dass eine jeweilige Ist-Ausprägung der jeweiligen seitlichen Ausnehmung und/oder eine jeweilige Ist-Ausprägung des seitlichen Vorsprungs von einer vorgegebenen Soll-Ausprägung abweicht.

It may be that

- The control and / or regulating device is designed to stop the conveyor belt, provided that the control and / or regulating device determines in the course of the check that a respective actual expression of the respective lateral recess and / or a respective actual expression of the lateral projection deviates from a predetermined target value and / or that
- The control and / or regulating device is designed to take into account a deviation of a respective actual value from a respective target value determined in the course of the check in a respective need-based actuator adjustment of an alignment of the driven conveyor belt and / or that
- The control and / or regulating device is designed to output optical and / or acoustic information if the control and / or regulating device determines in the course of the check that a respective actual expression of the respective lateral recess and / or a respective actual - Characterization of the lateral projection deviates from a predetermined target value.

Auch kann es sein, dass die mindestens eine Sensorik einen bestimmten Sensor umfasst, über welchen bestimmten Sensor die Steuer- und/oder Regeleinrichtung die Position wenigstens einer äußeren Kante des angetriebenen Transportbandes überwachen kann und über welchen bestimmten Sensor die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zudem zur Überprüfung einer jeweiligen Ausprägung der jeweiligen seitlichen Ausnehmung und/oder zur Überprüfung einer jeweiligen Ausprägung des jeweiligen seitlichen Vorsprungs ausgebildet ist.It can also be that the at least one sensor system includes a certain sensor, via which certain sensor the control and / or regulating device can monitor the position of at least one outer edge of the driven conveyor belt and via which certain sensor the control and / or regulating device can also use is designed for checking a respective expression of the respective lateral recess and / or for checking a respective expression of the respective lateral projection.

Der bestimmte Sensor kann beispielsweise als induktiver Sensor ausgebildet sein. Auch kann es sein, dass der bestimmte Sensor als optischer Sensor ausgebildet ist. Bewährt hat es sich, wenn der bestimmte Sensor als Zeilensensor ausgebildet ist.The specific sensor can be designed as an inductive sensor, for example. It can also be the case that the specific sensor is designed as an optical sensor. It has proven useful if the specific sensor is designed as a line sensor.

Weiter können beide in Laufrichtung orientierte Kanten des angetriebenen Transportbandes jeweils abschnittsweise in Richtung der Bandmitte und/oder in Gegenrichtung der Bandmitte des angetriebenen Transportbandes verlaufen und hierbei jeweils mindestens eine seitliche Ausnehmung im angetriebenen Transportband und/oder jeweils mindestens einen seitlichen Vorsprung am angetriebenen Transportband festlegen. Die Bandmitte des Transportbandes kann durch eine Gerade ausgebildet sein definiert sein, welcher von den beiden in Laufrichtung orientierten Kanten des angetriebenen Transportbandes eine identische Beabstandung besitzt. Somit können die als Gerade ausgebildete Bandmitte und die beiden Kanten des angetriebenen Transportbandes parallel oder zumindest näherungsweise parallel zueinander verlaufen.Furthermore, both edges of the driven conveyor belt oriented in the running direction can each run in sections in the direction of the belt center and / or in the opposite direction of the belt center of the driven conveyor belt and define at least one lateral recess in the driven conveyor belt and / or each at least one lateral projection on the driven conveyor belt. The belt center of the conveyor belt can be defined by a straight line which is at an identical distance from the two edges of the driven conveyor belt oriented in the running direction. The belt center, which is designed as a straight line, and the two edges of the driven conveyor belt can thus run parallel or at least approximately parallel to one another.

Es kann sein, dass die wenigstens eine äußere Kante des angetriebenen Transportbandes abschnittsweise kurvenförmig in Richtung einer Bandmitte und/oder in Gegenrichtung einer Bandmitte des angetriebenen Transportbandes verläuft und hierbei mindestens eine in Richtung der Bandmitte konkav gewölbte seitliche Ausnehmung im angetriebenen Transportband und/oder mindestens einen in Gegenrichtung der Bandmitte konvex gewölbten seitlichen Vorsprung am angetriebenen Transportband festlegt. Die Praxis hat gezeigt, dass sich bei derartigen Formgebungen ein hoher Anteil an Verschmutzungen im Bereich der konkav gewölbten Ausnehmung bzw. im Bereich des konvex gewölbten seitlichen Vorsprungs ablagert.It may be that the at least one outer edge of the driven conveyor belt runs in sections in a curve in the direction of a belt center and / or in the opposite direction of a belt center of the driven conveyor belt and here at least one lateral recess in the driven conveyor belt that is concave in the direction of the belt center and / or at least one in the opposite direction of the belt center convex lateral projection on the driven conveyor belt. Practice has shown that with such shapes, a high proportion of soiling is deposited in the area of the concavely curved recess or in the area of the convexly curved lateral projection.

Die Erfindung betrifft zudem ein Verpackungssystem für Artikel wie Getränkebehälter oder dergleichen. Die Getränkebehälter können hierbei als Getränkeflaschen bzw. PET-Flaschen und/oder als Getränkedosen ausgebildet sein. Das Verpackungssystem umfasst ein Verpackungsmodul zum Aufbringen von Verpackungsmaterialien auf Artikel sowie wenigstens eine Transportvorrichtung gemäß mindestens einem Ausführungsbeispiel der voranstehenden Beschreibung. Das Verpackungsmodul kann beispielsweise als Schrumpftunnel ausgebildet sein, in welchem thermoplastisches Verpackungsmaterial auf Artikel aufgeschrumpft wird. Auch das Verpackungsmodul durch ein Einschlagmodul ausgebildet sein, welches flächige und aus thermoplastischem Verpackungsmaterial bestehende Zuschnitte an Zusammenstellungen an Artikeln anlegt.The invention also relates to a packaging system for articles such as beverage containers or the like. The beverage containers can be used as Beverage bottles or PET bottles and / or be designed as beverage cans. The packaging system comprises a packaging module for applying packaging materials to articles and at least one transport device according to at least one exemplary embodiment of the description above. The packaging module can be designed, for example, as a shrink tunnel in which thermoplastic packaging material is shrunk onto articles. The packaging module can also be formed by a wrapping module which applies flat blanks made of thermoplastic packaging material to combinations of articles.

Bei dem Verpackungssystem ist vorgesehen, dass mittels des als Bestandteil der wenigstens einen Transportvorrichtung ausgebildeten angetriebenen Transportbandes Artikel für ihre Verpackung dem Verpackungsmodul zuführbar sind und/oder dass sich das als Bestandteil der Transportvorrichtung ausgebildete angetriebene Transportband durch das Verpackungsmodul erstreckt und/oder als Bestandteils des Verpackungsmoduls ausgebildet ist, so dass das Verpackungsmodul auf Artikel während ihres Transportes über das angetriebene Transportband Verpackungsmaterial bzw. aus thermoplastischem Verpackungsmaterial bestehende Zuschnitte aufbringen kann.In the packaging system it is provided that by means of the driven conveyor belt formed as part of the at least one transport device, articles for their packaging can be fed to the packaging module and / or that the driven conveyor belt formed as part of the transport device extends through the packaging module and / or as part of the packaging module is designed so that the packaging module can apply packaging material or blanks made of thermoplastic packaging material to articles during their transport via the driven conveyor belt.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Steuern und/oder Regeln des Bandlaufs eines angetriebenen Transportbandes. Merkmale, welche vorhergehend bereits zu diversen Ausführungsformen der Transportvorrichtung bzw. zu diversen Ausführungsformen des Verpackungssystem genannt wurden, können ebenso bei den nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen des Verfahrens vorgesehen sein und werden nicht mehrfach erwähnt. Ebenso können nachfolgend beschriebene Merkmale, welche diverse Ausführungsformen des Verfahrens betreffen, bei den vorhergehend bereits beschriebenen Ausführungsforen der Transportvorrichtung sowie bei den vorhergehend bereits beschriebenen Ausführungsformen des Verpackungssystems jeweils vorgesehen sein. Die Transportvorrichtung und das Verpackungssystem können jeweils zur Durchführung der nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen des Verfahrens ausgebildet sein bzw. hierzu angepasst sein.The invention also relates to a method for controlling and / or regulating the belt run of a driven conveyor belt. Features which have already been mentioned above for various embodiments of the transport device or for various embodiments of the packaging system can also be provided in the embodiments of the method described below and are not mentioned more than once. Features described below, which relate to various embodiments of the method, can also be provided in each of the previously described embodiments of the transport device and in the previously described embodiments of the packaging system. The transport device and the packaging system can each be designed or adapted to carry out the embodiments of the method described below.

Bei dem Verfahren wird eine Position wenigstens einer äußeren Kante des angetriebenen Transportbandes über den Zeitverlauf sensorisch überwacht und eine Ausrichtung bzw. ein Bandlauf des angetriebenen Transportbandes bedarfsweise angepasst, sofern im Rahmen des sensorischen Überwachens über den Zeitverlauf festgestellt wird, dass die jeweilige Ist-Position der wenigstens einen äußeren Kante von einer vorgegebenen Soll-Position abweicht. Es ist weiter vorgesehen, dass die wenigstens eine äußere Kante des angetriebenen Transportbandes abschnittsweise in Richtung einer Bandmitte und/oder in Gegenrichtung einer Bandmitte des angetriebenen Transportbandes verläuft und hierbei mindestens eine seitliche Ausnehmung im angetriebenen Transportband und/oder mindestens einen seitlichen Vorsprung am angetriebenen Transportband festlegt.In the method, a position of at least one outer edge of the driven conveyor belt is monitored by sensors over the course of time and an alignment or a belt run of the driven conveyor belt is adjusted if necessary, provided that the respective actual position of the at least one outer edge deviates from a predetermined target position. It is further provided that the at least one outer edge of the driven conveyor belt runs in sections in the direction of a belt center and / or in the opposite direction of a belt center of the driven conveyor belt and defines at least one lateral recess in the driven conveyor belt and / or at least one lateral projection on the driven conveyor belt .

Bei dem Verfahren kann ggf. eine jeweilige Ausprägung der jeweiligen seitlichen Ausnehmung und/oder eine jeweilige Ausprägung des jeweiligen seitlichen Vorsprungs sensorisch überprüft werden. Hierbei kann es sein, dass

i) das bis dahin angetriebene Transportband angehalten wird, sofern im Rahmen des sensorischen Überprüfens festgestellt wird, dass eine jeweilige Ist-Ausprägung der mindestens einen seitlichen Ausnehmung bzw. eine jeweilige Ist-Ausprägung des jeweiligen seitlichen Vorsprungs von einer vorgegebenen Soll-Ausprägung abweicht und/oder dass
ii) eine im Rahmen der sensorischen Überprüfung festgestellte Abweichung der jeweiligen Ist-Ausprägung der mindestens einen seitlichen Ausnehmung bzw. eine jeweilige Abweichung der jeweiligen Ist-Ausprägung des mindestens einen seitlichen Vorsprungs bei der bedarfsweisen Anpassung der Ausrichtung des angetriebenen Transportbandes berücksichtigt wird und/oder dass
iii) optische und/oder akustische Informationen ausgegeben werden, sofern im Rahmen des sensorischen Überprüfens festgestellt wird, dass die jeweilige Ist-Ausprägung der mindestens einen seitlichen Ausnehmung bzw. die jeweilige Ist-Ausprägung des seitlichen Vorsprungs von einer vorgegebenen Soll-Ausprägung abweicht.

In the method, if necessary, a respective expression of the respective lateral recess and / or a respective expression of the respective lateral projection can be checked by sensors. It may be that

i) the conveyor belt driven up to that point is stopped if it is determined in the course of the sensory check that a respective actual expression of the at least one lateral recess or a respective actual expression of the respective lateral projection deviates from a predetermined target expression and / or that
ii) a deviation of the respective actual shape of the at least one lateral recess or a respective deviation of the respective actual shape of the at least one lateral projection determined in the context of the sensory check is taken into account when adjusting the alignment of the driven conveyor belt as required and / or that
iii) optical and / or acoustic information is output if it is determined in the course of the sensory check that the respective actual shape of the at least one lateral recess or the respective actual shape of the lateral projection deviates from a predetermined target value.

Auch kann ein bestimmter Sensor vorgesehen sein, über welchen bestimmten Sensor die Position der wenigstens einen äußeren Kante des angetriebenen Transportbandes überwacht wird und über welchen bestimmten Sensor die Ausprägung der jeweiligen seitlichen Ausnehmung und/oder die Ausprägung des jeweiligen seitlichen Vorsprungs sensorisch überprüft wird.A certain sensor can also be provided, via which certain sensor the position of the at least one outer edge of the driven conveyor belt is monitored and via which certain sensor the shape of the respective lateral recess and / or the shape of the respective lateral projection is checked by sensors.

Es kann sein, dass es sich bei dem bestimmten Sensor um einen optischen Sensor und vorzugsweise um einen Zeilensensor handelt.It may be that the particular sensor is an optical sensor and preferably a line sensor.

Auch ist vorstellbar, dass mittels des angetriebenen Transportbandes Artikel, welche insbesondere durch Getränkebehälter ausgebildet sind, einem Verpackungsmodul zugeführt werden und/oder durch ein Verpackungsmodul bewegt werden. Hierbei kann es sein, dass das Verpackungsmodul während einer über das angetriebene Transportband bewirkten Bewegung der insbesondere durch Getränkebehälter ausgebildeten Artikel Verpackungsmaterial auf die insbesondere durch Getränkebehälter ausgebildeten Artikel aufbringt.It is also conceivable that, by means of the driven conveyor belt, articles, which are formed in particular by beverage containers, are fed to a packaging module and / or are moved through a packaging module. It may be that the packaging module during a movement brought about by the driven conveyor belt of the articles, in particular formed by beverage containers, applies packaging material to the articles, in particular formed by beverage containers.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung und verdeutlicht einzelne Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können;
2 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Transportbandes, wie es bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung vorgesehen sein kann.
3 zeigt im Flussdiagramm einzelne Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.

In the following, exemplary embodiments are intended to explain the invention and its advantages in more detail with reference to the accompanying figures. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the real proportions, since some forms are simplified and other forms are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.

1 shows a schematic view of an embodiment of the transport device according to the invention and illustrates individual steps as they can be provided in various embodiments of the method according to the invention;
2 shows a further embodiment of a conveyor belt, as it can be provided in various embodiments of a transport device according to the invention.
3 shows in the flowchart individual steps as they can be provided in various embodiments of the method according to the invention.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die Erfindung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar.Identical reference symbols are used for identical or identically acting elements of the invention. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures which are necessary for the description of the respective figure. The illustrated embodiments merely represent examples of how the invention can be configured and do not represent a final limitation.

Die Ausführungsformen, Beispiele und Varianten der vorhergehenden Absätze, die Ansprüche oder die folgende Beschreibung und die Figuren, einschließlich ihrer verschiedenen Ansichten oder jeweiligen individuellen Merkmale, können unabhängig voneinander oder in beliebiger Kombination verwendet werden. Merkmale, die in Verbindung mit einer Ausführungsform beschrieben werden, sind für alle Ausführungsformen anwendbar, sofern die Merkmale nicht unvereinbar sind.The embodiments, examples and variants of the preceding paragraphs, the claims or the following description and the figures, including their different views or respective individual features, can be used independently of one another or in any combination. Features that are described in connection with an embodiment are applicable to all embodiments, provided that the features are not incompatible.

Wenn auch im Zusammenhang der Figuren generell von „schematischen“ Darstellungen und Ansichten die Rede ist, so ist damit keineswegs gemeint, dass die Figurendarstellungen und deren Beschreibung hinsichtlich der Offenbarung der Erfindung von untergeordneter Bedeutung sein sollen. Der Fachmann ist durchaus in der Lage, aus den schematisch und abstrakt gezeichneten Darstellungen genug an Informationen zu entnehmen, die ihm das Verständnis der Erfindung erleichtern, ohne dass er etwa aus den gezeichneten und möglicherweise nicht exakt maßstabsgerechten Größenverhältnissen in irgendeiner Weise in seinem Verständnis beeinträchtigt wäre. Die Figuren ermöglichen es dem Fachmann als Leser somit, anhand der konkreter erläuterten Umsetzungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der konkreter erläuterten Funktionsweise der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung ein besseres Verständnis für den in den Ansprüchen sowie im allgemeinen Teil der Beschreibung allgemeiner und/oder abstrakter formulierten Erfindungsgedanken abzuleiten.Even if “schematic” representations and views are generally spoken of in connection with the figures, this in no way means that the representations of the figures and their description should be of subordinate importance with regard to the disclosure of the invention. The person skilled in the art is quite able to derive enough information from the schematically and abstractly drawn representations that facilitate his understanding of the invention without his understanding being impaired in any way from the drawn and possibly not exactly to scale proportions . The figures enable the person skilled in the art, as a reader, to derive a better understanding of the inventive ideas formulated in the claims and in the general part of the description in more general and / or more abstract form based on the more specifically explained implementations of the method according to the invention and the more specifically explained mode of operation of the transport device according to the invention.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 1 und verdeutlicht einzelne Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens 100 (vgl. 3) vorgesehen sein können. Die Transportvorrichtung 1 umfasst ein angetriebenes Transportband 5, wobei in 1 zwei solche Transportbänder 5 dargestellt sind, welche zwei Transportbänder 5 unterschiedliche Ausführungsbeispiele betreffen, wie sie als Bestandteil einer Transportvorrichtung 1 vorgesehen sein können. 1 shows a schematic view of an embodiment of the transport device according to the invention 1 and illustrates individual steps as they are in various embodiments of the method according to the invention 100 (see. 3 ) can be provided. The transport device 1 includes a powered conveyor belt 5 , where in 1 two such conveyor belts 5 are shown which two conveyor belts 5 different embodiments relate to how they are part of a transport device 1 can be provided.

Auf gegenüberliegenden Seiten bildet das Transportband 5 zwei äußere Kanten 3 und 3' aus, die entlang der mittels Pfeildarstellung angedeuteten Laufrichtung LR orientiert sind. Das Transportband 5 wird umlaufend angetrieben und kann hierbei Artikel, wie Getränkeflaschen und/oder Getränkedosen, in Laufrichtung LR bewegen und ggf. einem in den Figuren nicht mit dargestellten Verpackungsmodul zuführen. Auch kann es sein, dass das Transportband 5 als Bestandteil eines Verpackungsmoduls ausgebildet ist und Artikel bewegt, während das Verpackungsmoduls Verpackungsmaterialien auf die Artikel aufbringt.The conveyor belt forms on opposite sides 5 two outer edges 3 and 3 ' along the direction indicated by the arrow LR are oriented. The conveyor belt 5 is driven in a rotating manner and can move articles such as beverage bottles and / or beverage cans in the direction of travel LR move and possibly feed a packaging module not shown in the figures. It can also be that the conveyor belt 5 is designed as part of a packaging module and moves articles while the packaging module applies packaging materials to the articles.

Der in 1 jeweils rechtsseitig dargestellten äußeren Kante 3' des Transportbandes 5 ist eine Sensorik 12 zugeordnet, die mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung S in Verbindung steht. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S ist als rechnergestütztes System ausgebildet und kann ein ggf. als Touchscreen ausgebildetes Bedienfeld umfassen. Die Sensorik 12 ist vorliegend als optische Sensorik 14 bzw. als Zeilensensor 16 ausgebildet.The in 1 outer edge shown on the right 3 ' of the conveyor belt 5 is a sensor system 12th associated with a control and / or regulating device S. communicates. The control and / or regulating device S. is designed as a computer-aided system and can include a control panel, possibly designed as a touchscreen. The sensors 12th is present as an optical sensor system 14th or as a line sensor 16 educated.

Damit ein Verpackungsmodul möglichst genau und problemfrei Verpackungsmaterialien auf Artikel aufbringen kann, muss die Zuführung der Artikel an das Verpackungsmodul über das Transportband 5 möglichst exakt erfolgen. Die Position von Artikeln muss bei einem Aufbringen des Verpackungsmaterials genau mit einer Position übereinstimmen, welche für die Artikel bei Aufbringen des Verpackungsmaterials erwartet wird. Ist dies nicht der Fall, so kann das Aufbringen des Verpackungsmaterials auf die Artikel mit Problemen bzw. Fehlern einhergehen. Eine genaue bzw. exakte Bandregelung ist somit in der Praxis wünschenswert, um Probleme beim Aufbringen von Verpackungsmaterialien auf Artikel zu vermeiden.In order for a packaging module to be able to apply packaging materials to articles as precisely and problem-free as possible, the articles must be fed to the packaging module via the conveyor belt 5 as exactly as possible. When the packaging material is applied, the position of articles must exactly match a position which is expected for the article when the packaging material is applied. If this is not the case, the application of the packaging material to the Articles with problems or errors. Precise or exact tape regulation is therefore desirable in practice in order to avoid problems when applying packaging materials to articles.

Sofern Artikel einem Verpackungsmodul zugeführt werden, ist es somit erforderlich, dass der Bandlauf bzw. die gewünschte Ausrichtung für das Transportband 5 über den Zeitverlauf beibehalten wird. Um dies zu gewährleiten, wird eine Position der jeweils rechtsseitig dargestellten äußeren Kante 3' des Transportbandes 5 von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung S unter Zuhilfenahme der Sensorik 12 überwacht, welche Sensorik 12 als Zeilensensor 16 ausgebildet ist. Ein Erfassungsbereich der als Zeilensensor 16 ausgebildeten Sensorik 12 erstreckt sich hierbei über die äußere Kante 3', so dass während eines Antriebs des Transportbandes 5 die jeweilige Ist-Position der äußeren Kante 3' über den Zeitverlauf durchgehend festgestellt werden kann bzw. so dass sich während eines Antriebs des Transportbandes 5 die äußere Kante 3' durchgehend in einem Erfassungsbereich der als Zeilensensor 16 ausgebildeten Sensorik 12 befindet.If articles are fed to a packaging module, it is therefore necessary that the belt run or the desired alignment for the conveyor belt 5 is maintained over time. To ensure this, a position of the outer edge shown on the right-hand side is used 3 ' of the conveyor belt 5 from the control and / or regulating device S. with the help of the sensors 12th monitors which sensors 12th as a line sensor 16 is trained. A detection area as a line sensor 16 trained sensors 12th extends over the outer edge 3 ' so that during a drive of the conveyor belt 5 the respective actual position of the outer edge 3 ' can be determined continuously over the course of time or so that during a drive of the conveyor belt 5 the outer edge 3 ' continuously in a detection area as a line sensor 16 trained sensors 12th is located.

Sofern die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S erkennt, dass die Ist-Position der äußeren Kante 3' zu einem bestimmten Zeitpunkt senkrecht zur Laufrichtung LR gegenüber einer Soll-Position versetzt ist, kann die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S hierauf einen nicht mit dargestellten Aktor betätigen, welcher eine Rückstellung des Transportbandes 5 bzw. eine Ausrichtung des Transportbandes 5 in die für das Transportband 5 vorgesehene Soll-Position veranlasst. Hierdurch können Artikel über die Transportvorrichtung 1 sehr genau einem Verpackungsmoduls zugeführt werden bzw. sehr genau durch ein Verpackungsmodul bewegt werden, so dass die Position der Artikel bei einem Aufbringen von Verpackungsmaterialien exakt mit einer erwarteten Position übereinstimmt.If the control and / or regulating device S. recognizes that the actual position of the outer edge 3 ' at a certain point in time perpendicular to the direction of travel LR is offset from a target position, the control and / or regulating device S. then actuate an actuator, not shown, which resets the conveyor belt 5 or an alignment of the conveyor belt 5 into the one for the conveyor belt 5 intended target position. This allows articles on the transport device 1 can be fed very precisely to a packaging module or moved very precisely through a packaging module, so that the position of the articles when packaging materials are applied corresponds exactly to an expected position.

Die Praxis hat gezeigt, dass mit der beschriebenen Regelung des Bandlaufs Probleme einhergehen können, sofern sich im Bereich der jeweiligen äußeren Kante 3 bzw. 3', welche von der Sensorik 12 zum Regeln des Bandlaufs erfasst wird, Verschmutzungen bzw. Ablagerungen befinden. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S erkennt die Verschmutzung bzw. Ablagerung sodann als äußere Kante 3 bzw. 3'. Die Regelung für den Bandlauf erfolgt sodann fehlerhaft bzw. ungenau, da die Position der Verschmutzung bzw. Ablagerung nicht mit der tatsächlichen Position der äußeren Kanten 3 bzw. 3' übereinstimmt.Practice has shown that problems can be associated with the described control of the belt run, provided that they are in the area of the respective outer edge 3 or. 3 ' , which from the sensors 12th to regulate the belt run is detected, soiling or deposits are located. The control and / or regulating device S. then recognizes the contamination or deposit as an outer edge 3 or. 3 ' . The control for the belt run is then incorrect or inaccurate, since the position of the contamination or deposit does not match the actual position of the outer edges 3 or. 3 ' matches.

Um dieses Problem zu vermeiden, verläuft in 1 die jeweils rechtsseitig dargestellte äußere Kante 3' des angetriebenen Transportbandes 5 abschnittsweise in Richtung einer jeweiligen Bandmitte 7 und bildet hierbei eine seitliche Ausnehmung 2 im Transportband 5 aus. Die Praxis hat gezeigt, dass sich aufgrund von Schereffekten Verschmutzungen bzw. Ablagerungen im Bereich der Ausnehmung 2 ansammeln, so dass weitere geradlinige und an die Ausnehmung 2 anschließende Bereiche der äußeren Kante 3' keine oder nahezu keine Ablagerungen oder Verschmutzungen aufweisen. Die Regelung erfolgt hierdurch auch bei auftretenden Verschmutzungen des Transportbandes 5 stehts sehr genau und ohne ein fehlerhaftes Ausrichten des Transportbandes 5 im Rahmen einer für das Transportband 5 bedarfsweise durchgeführten Regelung.To avoid this problem, run in 1 the outer edge shown on the right 3 ' of the driven conveyor belt 5 section by section in the direction of a respective belt center 7th and hereby forms a lateral recess 2 in the conveyor belt 5 the end. Practice has shown that due to shear effects, soiling or deposits build up in the area of the recess 2 accumulate so that more rectilinear and attached to the recess 2 subsequent areas of the outer edge 3 ' show no or almost no deposits or soiling. The regulation also takes place in the event of contamination of the conveyor belt 5 it is very accurate and without incorrect alignment of the conveyor belt 5 under one for the conveyor belt 5 regulation carried out as required.

Ausnehmungen 2, welche in Richtung der Bandmitte 7 verlaufen, haben sich in der Praxis bewährt, da auch bereits bestehende Transportbänder 5 mit derartigen Ausnehmungen erweitert werden können. Sofern ein Transportband 5 beispielsweise durch Gummi gebildet ist, kann das jeweilige Transportband 5 durch einen Schnitt mit einer entsprechenden Ausnehmung 2 versehen werden. Über die durch einen Zeilensensor 16 ausgebildete Sensorik 12 ist die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S auch in der Lage, eine entsprechende Ausprägung der Ausnehmung 2 zu erkennen. Eine bereits vorhandene Steuer- und/oder Regeleinrichtung S kann durch entsprechende Ergänzung oder Änderung der Software in die Lage versetzt werden, eine Ausprägung bzw. Beschaffenheit der jeweiligen Ausnehmung 2 über den Zeilensensor 16 erkennen bzw. überprüfen zu können.Recesses 2 which towards the middle of the tape 7th run, have proven themselves in practice, as there are already existing conveyor belts 5 can be expanded with such recesses. Provided a conveyor belt 5 is formed for example by rubber, the respective conveyor belt 5 by a cut with a corresponding recess 2 be provided. About that by a line sensor 16 trained sensors 12th is the control and / or regulating device S. also able to have a corresponding expression of the recess 2 to recognize. An existing control and / or regulating device S. can be enabled by adding or changing the software accordingly, a characteristic or quality of the respective recess 2 via the line sensor 16 to be able to recognize or check.

Wird das Transportband 5 angetrieben, durchläuft auch die Ausnehmung 2 einen Erfassungsbereich der Sensorik 12 bzw. einen Erfassungsbereich des Zeilensensors 16. Auf der Abszisse sind in 1 zahlenmäßig vollständig umlaufende Bewegungen für das Transportband 5 angetragen. Hierbei ist zu erkennen, dass die Ausnehmung 2 bei jeder vollständig umlaufenden Bewegung des Transportbandes 5 genau einmal den Erfassungsbereich der Sensorik 12 passiert und hierbei eine Amplitude bzw. einen Ausschlag im Sensorsignal 6 generiert. Sofern sich keine Ablagerungen bzw. Verschmutzungen im Bereich der Ausnehmung 2 befinden, ist die Amplitude des Sensorsignals 6 über den Zeitverlauf konstant.Will the conveyor belt 5 driven, also passes through the recess 2 a detection area of the sensors 12th or a detection area of the line sensor 16 . On the abscissa are in 1 numerically completely revolving movements for the conveyor belt 5 offered. It can be seen here that the recess 2 with every completely revolving movement of the conveyor belt 5 exactly once the detection area of the sensors 12th happens and here an amplitude or a deflection in the sensor signal 6th generated. If there are no deposits or Soiling in the area of the recess 2 is the amplitude of the sensor signal 6th constant over time.

Sofern sich Ablagerungen bzw. Verschmutzungen im Bereich der Ausnehmung 2 befinden, nimmt die Amplitude des Sensorsignals 6 über den Zeitverlauf ab oder bleibt sogar vollständig aus. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S kann hierdurch auf eine Verschmutzung bzw. auf Ablagerungen des Transportbandes 5 schließen. Im Ausführungsbeispiel nach 1 gibt die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S bei einem Ausbleiben des Sensorsignals 6 bzw. bei Ablagerungen und/oder Verschmutzungen im Bereich der Ausnehmung 2 ein Steuersignal 8 aus, welches einen für den Antrieb des Transportbandes 5 vorgesehenen Aktor stillsetzt. Das Transportband 5 wird hierdurch angehalten, so dass ein Benutzer ggf. Ablagerungen und/oder Verschmutzungen vom Transportband 5 entfernen kann, wodurch einer falschen Regelung des Bandlaufs entgegengewirkt wird. Auch kann vorgesehen sein, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S das Sensorsignal 6 bei der Regelung des Bandlaufs bzw. bei einer bedarfsweisen Anpassung der Ausrichtung des Transportbandes 5 berücksichtigt.If there are deposits or soiling in the area of the recess 2 increases the amplitude of the sensor signal 6th over the course of time or even stops completely. The control and / or regulating device S. This can indicate contamination or deposits on the conveyor belt 5 shut down. In the embodiment according to 1 gives the control and / or regulating device S. if there is no sensor signal 6th or in the case of deposits and / or soiling in the area of the recess 2 a control signal 8th choose which one to drive the conveyor belt 5 stops the intended actuator. The conveyor belt 5 is stopped as a result, so that a user can remove deposits and / or dirt from the conveyor belt 5 can remove, which counteracts incorrect control of the tape run. It can also be provided that the control and / or regulating device S. the sensor signal 6th when regulating the belt run or when adjusting the alignment of the conveyor belt as required 5 taken into account.

Der für den Antriebs des Transportbandes 5 vorgesehene Aktor muss bei solchen Ausführungsformen nicht stillgesetzt werden. Die Verschmutzung kann im Rahmen der Regelung berücksichtigt werden, so dass der Bandlauf auch bei Verschmutzungen des Transportbandes 5 sehr genau erfolgt. Ergänzend oder alternativ hierzu kann es auch sein, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S einen Benutzer mittels eines Displays über die Verunreinigung des Transportbandes 5 in Kenntnis setzt und/oder dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S bei einer Verunreinigung des Transportbandes 5 ein akustisches Signals ausgibt. Ein Benutzer kann sodann entsprechende Reinigungsmaßnahmen für das Transportband 5 veranlassenThe one for the drive of the conveyor belt 5 The actuator provided does not have to be shut down in such embodiments. The soiling can be taken into account within the framework of the regulation so that the belt can run even if the conveyor belt is soiled 5 done very precisely. In addition or as an alternative to this, it can also be that the control and / or regulating device S. a user about the contamination of the conveyor belt by means of a display 5 informs and / or that the control and / or regulating device S. if the conveyor belt is contaminated 5 emits an acoustic signal. A user can then take appropriate cleaning measures for the conveyor belt 5 cause

Die in 1 rechtsseitig dargestellte Ausführungsform des Transportbandes 5 unterscheidet sich von der linksseitig dargestellten Ausführungsform im Hinblick auf die geometrische Ausbildung der Ausnehmung 2. Es kann sein, dass ein Transportband 5 leidglich eine solche seitliche Ausnehmung 2 besitzt. In weiteren Ausführungsformen können mehrere seitliche Ausnehmungen 2 über ein Transportband 5 ausgebildet werden. Besonders hat es sich bewährt, wenn die jeweils rechtsseitig dargestellte äußere Kante 3' und die jeweils linksseitig dargestellte äußere Kante 3 jeweils mindestens eine Ausnehmung 2 besitzen. Das Transportband 5 kann sodann in unterschiedlichen Richtungen montiert werden.In the 1 Embodiment of the conveyor belt shown on the right 5 differs from the embodiment shown on the left with regard to the geometric design of the recess 2 . It may be a conveyor belt 5 Passable such a side recess 2 owns. In further embodiments, several lateral recesses 2 via a conveyor belt 5 be formed. It has proven particularly useful if the outer edge shown on the right 3 ' and the outer edge shown on the left 3 at least one recess each 2 own. The conveyor belt 5 can then be mounted in different directions.

2 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Transportbandes 5, wie es bei diversen Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung 1 vorgesehen sein kann. Das Transportband 5 aus dem Ausführungsbeispiel nach 2 bildet weiterhin auf gegenüberliegenden Seiten zwei äußere Kanten 3 und 3' aus. Die rechtsseitige äußere Kante 3' des Transportbandes 5 verläuft abschnittsweise in Gegenrichtung der Bandmitte 7 und bilde hierbei einen seitlichen Vorsprung 4 am Transportband 5 aus bzw. legt hierbei seinen seitlichen Vorsprung 4 am Transportband 5 fest. Der Vorsprung 4 ist in Gegenrichtung zur Bandmitte 7 konvex gewölbt. Eine Überprüfung der Ausprägung des Vorsprungs 4 kann weiterhin mittels einer Sensorik 12 bzw. mittels eines Zeilensensors 16 entsprechend der vorherigen Beschreibung zu 1 erfolgen. 2 shows a further embodiment of a conveyor belt 5 , as is the case with various embodiments of a transport device according to the invention 1 can be provided. The conveyor belt 5 from the embodiment according to 2 also forms two outer edges on opposite sides 3 and 3 ' the end. The right outer edge 3 ' of the conveyor belt 5 runs in sections in the opposite direction to the middle of the belt 7th and hereby form a lateral projection 4 on the conveyor belt 5 from or places its lateral projection 4 on the conveyor belt 5 fixed. The projection 4 is in the opposite direction to the center of the tape 7th convexly arched. The expression of the projection 4 can also be checked by means of a sensor system 12th or by means of a line sensor 16 according to the previous description 1 respectively.

3 zeigt im Flussdiagramm einzelne Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens 100 vorgesehen sein können. Das Verfahren 100 gemäß der Ausführungsform nach 3 kann mittels einer Transportvorrichtung 1 aus dem Ausführungsbeispiel nach 1 umgesetzt bzw. durchgeführt werden. 3 shows in the flowchart individual steps as they are in various embodiments of the method according to the invention 100 can be provided. The procedure 100 according to the embodiment according to 3 can by means of a transport device 1 from the embodiment according to 1 implemented or carried out.

Im Schritt 150 des Verfahrens wird ein Transportband 5 einer Transportvorrichtung 1 (vgl. 1) angetrieben, wobei mittels des angetriebenen Transportbandes 5 Artikel in Richtung eines Verpackungsmoduls bewegt werden. Hierzu kann ein Aktor vorgesehen sein, welcher zum Antrieb des Transportbandes 5 von einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung S betätigt wird.In step 150 of the process becomes a conveyor belt 5 a transport device 1 (see. 1 ) driven, by means of the driven conveyor belt 5 Articles are moved in the direction of a packaging module. For this purpose, an actuator can be provided which drives the conveyor belt 5 from a control and / or regulating device S. is operated.

Die Schritte 101 und 110, welche in 3 dargestellt sind, werden jeweils zeitlich während eines Antriebs des Transportbandes 5 durchgeführt. Im Schritt 101 wird eine Position einer äußeren Kante 3 bzw. 3' des angetriebenen Transportbandes 5 fortlaufend sensorisch überwacht. Stimmt die jeweilige im Rahmen der Überwachung festgestellte Ist-Position der äußeren Kante 3 bzw. 3' mit einer vorgegebenen Soll-Position überein, so wird gemäß dem Schritt 103 die Ausrichtung bzw. der Bandlauf des Transportbandes 5 beibehalten. Weicht die jeweilige im Rahmen der Überwachung festgestellte Ist-Position der äußeren Kante 3 bzw. 3' zu einem bestimmten Zeitpunkt von einer vorgegebenen Soll-Position ab, so wird der Schritt 105 durchgeführt, bei welchem der Bandlauf geregelt wird bzw. bei welchem die Ausrichtung des angetriebenen Transportbandes 5 bzw. der Bandlauf des Transportbandes 5 angepasst wird.The steps 101 and 110 , what a 3 are shown, are in each case temporally during a drive of the conveyor belt 5 carried out. In step 101 becomes a position of an outer edge 3 or. 3 ' of the driven conveyor belt 5 continuously monitored by sensors. Is the actual position of the outer edge ascertained during the monitoring process? 3 or. 3 ' corresponds to a predetermined target position, then according to step 103 the alignment or the belt run of the conveyor belt 5 maintained. Does the respective actual position determined in the course of the monitoring deviate from the outer edge 3 or. 3 ' at a certain point in time from a predetermined target position, then the step 105 carried out, in which the belt run is regulated or in which the alignment of the driven conveyor belt 5 or the belt run of the conveyor belt 5 is adjusted.

Eine äußere Kante 3 bzw. 3' des Transportbandes 5 verläuft abschnittsweise in Richtung einer Bandmitte 7 (vgl. 1) und legt hierbei eine Ausnehmung 2 im Transportband 5 fest. Im Schritt 110 wird zeitlich während eines Antriebs des Transportbandes 5 eine jeweilige Ausprägung der Ausnehmung 2 überprüft. Sofern im Rahmen der Überprüfung gemäß dem Schritt 110 festgestellt wird, dass eine Ist-Ausprägung der Ausnehmung 2 von einer Soll-Ausprägung abweicht, kann auf eine Verschmutzung des Transportbandes 5 geschlossen werden und im Schritt 113 hierzu eine Information für einen Benutzer auf einem Display dargestellt werden.An outside edge 3 or. 3 ' of the conveyor belt 5 runs in sections in the direction of the middle of a strip 7th (see. 1 ) and creates a recess 2 in the conveyor belt 5 fixed. In step 110 is timed during a drive of the conveyor belt 5 a respective expression of the recess 2 checked. If as part of the review according to step 110 it is determined that an actual expression of the recess 2 deviates from a target value can indicate contamination of the conveyor belt 5 be closed and in the crotch 113 this one Information for a user can be presented on a display.

Sofern im Rahmen der Überprüfung gemäß dem Schritt 110 festgestellt wird, dass eine Ist-Ausprägung der Ausnehmung 2 mit einer Soll-Ausprägung übereinstimmt, kann darauf geschlossen werden, dass das Transportband 5 keine Verschmutzungen oder keine wesentlichen Verschmutzungen aufweist und gemäß dem Schritt 115 hierzu eine Information für einen Benutzer auf einem Display dargestellt werden.If as part of the review according to step 110 it is determined that an actual expression of the recess 2 coincides with a target value, it can be concluded that the conveyor belt 5 has no soiling or no significant soiling and according to step 115 for this purpose, information for a user can be presented on a display.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it is conceivable for a person skilled in the art that modifications or changes can be made to the invention without departing from the scope of protection of the claims below.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: TransportvorrichtungTransport device
22: AusnehmungRecess
33: Äußere KanteOutside edge
3'3 ': Äußere KanteOutside edge
55: Angetriebenes TransportbandDriven conveyor belt
66th: SensorsignalSensor signal
77th: BandmitteMb
88th: SteuersignalControl signal
1212th: SensorikSensors
1414th: Optischer SensorOptical sensor
1616: Zeilensensor Line sensor
100100: Verfahrenprocedure
101101: VerfahrensschrittProcess step
103103: VerfahrensschrittProcess step
105105: VerfahrensschrittProcess step
110110: VerfahrensschrittProcess step
113113: VerfahrensschrittProcess step
115115: VerfahrensschrittProcess step
150150: Verfahrensschritt Process step
LRLR: LaufrichtungRunning direction
SS.: Steuer- und/oder RegeleinrichtungControl and / or regulating device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 0421164 A1 [0004]
EP 0287874 B1 [0005]

Claims

Transport device (1) with a controllable belt run, comprising - a driven conveyor belt (5), - At least one sensor system (12) and - A control and / or regulating device (S) which, via the at least one sensor system (12), monitors a position of at least one outer edge (3, 3 ') of the driven conveyor belt (5) over the course of time and an alignment of the driven conveyor belt ( 5) can adjust actuators if necessary, provided that within the scope of the monitoring a deviation of the respective actual position of the at least one outer edge (3, 3 ') from a predetermined target position is determined and for which transport device (1) is provided that the at least one outer edge (3, 3 ') of the driven conveyor belt (5) runs in sections in the direction of a belt center (7) and / or in the opposite direction of a belt center (7) of the driven conveyor belt (5) and here at least one lateral recess (2) in the driven conveyor belt (5) and / or at least one lateral projection (4) on the driven conveyor belt (5).

Transport device according to Claim 1 , in which the control and / or regulating device (S) is designed by means of the at least one sensor system (12) to check a respective expression of the respective lateral recess (2) and / or to check a respective expression of the respective lateral projection (4) and wherein - the control and / or regulating device (S) is designed to stop the conveyor belt (5), provided that the control and / or regulating device (S) determines in the course of the check that a respective actual expression of the respective lateral recess (2) and / or a respective actual value of the respective lateral projection (4) deviates from a predetermined target value and / or where - the control and / or regulating device (S) to take into account a deviation determined during the check respective actual expression of a respective target expression with a respective need-based actuator adjustment of an alignment of the driven transport tbandes (5) is formed and / or wherein - the control and / or regulating device (S) is designed to output optical and / or acoustic information, provided that the control and / or regulating device (S) determines in the course of the check, that a respective actual shape of the respective lateral recess (2) and / or a respective actual shape of the respective lateral projection (4) deviates from a predetermined target value

Transport device according to Claim 2 , in which the at least one sensor system (12) comprises a specific sensor, via which specific sensor the control and / or regulating device (S) can monitor the position of at least one outer edge (3, 3 ') of the driven conveyor belt (5) and Which specific sensor the control and / or regulating device (S) is also designed for checking a respective expression of the respective lateral recess (2) and / or for checking a respective expression of the respective lateral projection (4).

Transport device according to Claim 3 , in which the particular sensor is designed as an optical sensor (14).

Transport device according to Claim 3 , in which the particular sensor is designed as a line sensor (16).

Transport device according to one of the Claims 1 until 5 , in which both outer edges (3, 3 ') of the driven conveyor belt (5) oriented in the running direction (LR) run in sections in the direction of a belt center (7) and / or in the opposite direction of a belt center (7) of the driven conveyor belt (5) and define at least one lateral recess (2) in the driven conveyor belt (5) and / or at least one lateral projection (4) on the driven conveyor belt (5).

Transport device according to one of the Claims 1 until 6th , in which the at least one outer edge (3, 3 ') of the driven conveyor belt (5) runs in sections in a curve in the direction of a belt center (7) and / or in the opposite direction of a belt center (7) of the driven conveyor belt (5) and here at least one in the direction of the belt center (7) concavely curved recess (2) in the driven conveyor belt (5) and / or at least one in the opposite direction of the belt center (5) convexly curved lateral projection (4) on the driven conveyor belt (5).

Packaging system for articles such as beverage containers or the like, comprising - a packaging module for applying packaging materials to articles and - at least one transport device (1) according to one of the Claims 1 until 7th In which packaging system it is provided that i) articles for their packaging can be fed to the packaging module by means of the driven conveyor belt (5) formed as a component of the at least one transport device (1) and / or in which packaging system ii) this is part of the transport device ( 1) trained powered conveyor belt (5) extends through the packaging module, so that the packaging module can apply packaging material to articles during their transport via the driven conveyor belt (5).

Method (100) for controlling and / or regulating the belt run of a driven conveyor belt (5), in which method it is provided that a position of at least one outer edge (3, 3 ') of the driven conveyor belt (5) is monitored by sensors over the course of time and an alignment of the driven conveyor belt (5) is adapted if necessary, provided that it is determined in the course of the sensor monitoring over the course of time that the respective actual position of the at least one outer edge (3, 3 ') deviates from a predetermined target position, it is provided that the at least one outer edge (3, 3 ') of the driven conveyor belt (5) runs in sections in the direction of a belt center (7) and / or in the opposite direction of a belt center (7) of the driven conveyor belt (5) and in this case at least a lateral recess (2) in the driven conveyor belt (5) and / or at least one lateral projection (5) on the driven conveyor belt (5) tlegs.

Procedure according to Claim 9 , in which a respective expression of the respective lateral recess (2) and / or a respective expression of the respective lateral projection (4) is checked by sensors and here i) the conveyor belt (5) driven up to that point is stopped, if within the scope of the sensory check it is determined that a respective actual expression of the at least one lateral recess (2) or a respective actual expression of the respective lateral projection (4) deviates from a predetermined target expression and / or where ii) one in the context of the sensory check determined deviation of the respective actual shape of the at least one lateral recess (2) or a respective deviation of the respective actual shape of the at least one lateral projection (4) is taken into account when adjusting the alignment of the driven conveyor belt (5) as required and / or whereby iii) optical and / or acoustic information is output, provided i In the context of the sensory checking, it is established that the respective actual expression of the at least one lateral recess (2) or the respective actual expression of the respective lateral projection (4) deviates from a predetermined target expression.

Procedure according to Claim 10 , in which a certain sensor is provided, via which certain sensor the position of the at least one outer edge (3, 3 ') of the driven conveyor belt (5) is monitored and via which certain sensor the expression of the respective lateral recess (2) and / or the expression of the respective lateral projection (4) is checked by sensors.

Procedure according to Claim 11 , in which the particular sensor is an optical sensor (14) and preferably a line sensor (16).

Method according to one of the Claims 9 until 12th , in which by means of the driven conveyor belt (5) articles, which are formed in particular by beverage containers, are fed to a packaging module and / or are moved through a packaging module.