DE102020104046A1

DE102020104046A1 - Device for conductor identification

Info

Publication number: DE102020104046A1
Application number: DE102020104046.6A
Authority: DE
Inventors: Jens Ruppert
Original assignee: Phoenix Contact GmbH and Co KG
Current assignee: Phoenix Contact GmbH and Co KG
Priority date: 2020-02-17
Filing date: 2020-02-17
Publication date: 2021-08-19

Abstract

Eine Vorrichtung (100) zur Kennzeichnung eines Leiters (102) umfasst einen Greifer (104), um den sich in einer Längsrichtung (106) erstreckenden Leiter (102) zu greifen. Eine Heizbackenanordnung (108) hat zwei Backen (110), die in einer Offenstellung voneinander in einer ersten Querrichtung (112) beabstandet sind. Eine Transportmechanik (114) gibt ein sich auf einer ersten Seite (116) der Heizbackenanordnung (108) entlang der ersten Querrichtung (112) erstreckendes Folienband (118) aus. Eine von der Heizbackenanordnung (108) abgewandte Folienseite (120) des Folienbands (118) ist durch Wärme verschweißbar. Eine der Heizbackenanordnung (108) zugewandte Folienseite (122) des Folienbands (118) weist die Kennzeichnung auf. Eine Greifermechanik (124) bewegt in der Offenstellung der Heizbackenanordnung (108) den Greifer (104) entlang einer zweiten Querrichtung (126). Dabei bewegt der Greifer (104) den gegriffenen Leiter (102) von der ersten Seite (116) der Heizbackenanordnung (108) zwischen den zwei Backen (110) hindurch unter Mitführung des am Leiter (102) anliegenden Folienbands (118) auf eine der ersten Seite (116) gegenüberliegende zweite Seite (128) der Heizbackenanordnung (108). Die zwei Backen (110) üben in einer Schließstellung Druck in der ersten Querrichtung (112) aufeinander aus und geben Wärme ab. Abschnitte der verschweißbaren Folienseite (120) des Folienbands sind unter dem Druck der Backen (110) miteinander in Anlage und die Wärme der Backen (110) verschweißt diese zur umlaufend geschlossenen Anordnung des Folienbands um den Leiter (102).A device (100) for identifying a conductor (102) comprises a gripper (104) in order to grip the conductor (102) extending in a longitudinal direction (106). A heating jaw assembly (108) has two jaws (110) which, in an open position, are spaced apart from one another in a first transverse direction (112). A transport mechanism (114) outputs a film strip (118) extending on a first side (116) of the heating jaw arrangement (108) along the first transverse direction (112). A film side (120) of the film strip (118) facing away from the heating jaw arrangement (108) can be heat-welded. A film side (122) of the film strip (118) facing the heating jaw arrangement (108) has the identification. A gripper mechanism (124) moves the gripper (104) along a second transverse direction (126) in the open position of the heating jaw arrangement (108). The gripper (104) moves the gripped conductor (102) from the first side (116) of the heating jaw arrangement (108) between the two jaws (110) while carrying the foil tape (118) on the conductor (102) onto one of the first Side (116) opposite second side (128) of the heating jaw assembly (108). In a closed position, the two jaws (110) exert pressure on one another in the first transverse direction (112) and give off heat. Sections of the weldable film side (120) of the film strip are in contact with one another under the pressure of the jaws (110) and the heat of the jaws (110) welds them together to form the circumferentially closed arrangement of the film strip around the conductor (102).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kennzeichnung eines Leiters.The invention relates to a device for marking a conductor.

In einem Schaltschrank sollten beide Enden eines Leiters, beispielsweise eines Kabels, mit Informationen wie etwa Ortskennzeichen versehen werden, um eindeutig identifizieren zu können, wo das jeweilige Ende im Schaltschrank bei der Einrichtung anzuschließen ist oder nach einer Umrüstung angeschlossen sein sollte. Hierfür gibt es eine Bandbreite an Markierungslösungen, die in der Regel ein manuelles Aufbringen der Markierung beinhalten.In a control cabinet, both ends of a conductor, for example a cable, should be provided with information such as location symbols in order to be able to clearly identify where the respective end in the control cabinet is to be connected in the facility or should be connected after a retrofit. There is a range of marking solutions for this, which usually include manual application of the marking.

Im Stand der Technik sind beispielsweise Plastikschildchen verbreitet, die bedruckt und mittels einer transparenten Hülle händisch auf dem Kabel verrastet werden. Weitere bekannte Beschriftungstechniken drucken direkt auf den Leiter.In the prior art, for example, plastic tags are widespread, which are printed and manually locked onto the cable by means of a transparent cover. Other known labeling techniques print directly on the conductor.

Die deutsche Patentschrift DE 197 47 663 C2 beschreibt eine tragbare Vorrichtung zur Beschriftung eines Kennzeichnungsschildes. Auch die Patentschrift DE 197 38 485 C2 beschreibt ein Verfahren zur Herstellung eines Kennzeichnungsschilds aus einem streifenförmigen Kunststoffmaterial, d.h. einem Folienband, das im Fachjargon auch als Wiremark-Folie bezeichnet wird. Die Folie ist auf der Oberseite im Thermotransfer-Druck beschriftbar. Die Unterseite weist eine Klebeschicht auf. Die Folie wird um ein Kabel gelegt und anschließend wird durch Heizelemente Wärme eingebracht, wodurch der Kleber der Folie an der Kontaktstelle verflüssigt wird. Die Kontaktstelle muss anschließend noch kurzzeitig zusammengedrückt bleiben, bis der Kleber wieder ausgehärtet ist.The German patent specification DE 197 47 663 C2 describes a portable device for writing on a label. Also the patent specification DE 197 38 485 C2 describes a method for producing an identification plate from a strip-shaped plastic material, ie a film strip, which is also referred to in technical jargon as a wiremark film. The top of the film can be labeled using thermal transfer printing. The underside has an adhesive layer. The foil is placed around a cable and then heat is introduced by heating elements, which liquefies the adhesive of the foil at the contact point. The contact point must then remain pressed together for a short time until the adhesive has hardened again.

Ein Nachteil der bestehenden Beschriftungstechniken ist der hohe Personalaufwand für eine repetitive Tätigkeit, da der Leiter erst konfektioniert und dann einzeln der Vorrichtung zur Beschriftung manuell zugeführt und entnommen werden muss.A disadvantage of the existing labeling techniques is the high personnel expenditure for a repetitive activity, since the conductor must first be assembled and then individually fed to and removed from the device for labeling.

Für die Konfektionierung der Kabel, d.h. das Abschneiden in der richtigen Länge und ggfs. die Verarbeitung der Kabelenden, gibt es vollautomatische Vorrichtungen. Für diese Konfektionierungsvorrichtungen gibt es Markierungsmodule, die mit Hilfe von Tintenstrahldruckern oder Markierungslasern die Kabelenden direkt beschriften. Ferner beschreibt das Dokument US 5 444 466 ein kombiniertes Beschriften und Zuschneiden, bei dem direkt auf die Isolation des Leiters gedruckt wird. Eine herkömmliche Kennzeichnungsvorrichtung, die das Folienband bedruckt, umschlägt und verschweißt, erfordert mehr Bauraum als für ein Markierungsmodul in solchen Konfektionierungsvorrichtungen vorgesehen ist.Fully automatic devices are available for assembling the cables, ie cutting them to the correct length and, if necessary, processing the cable ends. For these assembly devices there are marking modules that directly mark the cable ends with the help of inkjet printers or marking lasers. The document also describes U.S. 5,444,466 combined labeling and cutting, in which printing is carried out directly on the insulation of the conductor. A conventional marking device, which prints, folds over and welds the film strip, requires more installation space than is provided for a marking module in such assembly devices.

Da es bereits Vorrichtungen zur automatischen Konfektionierung eines Leiters gibt, ist eine Technik erstrebenswert, die in Konfektionierungsvorrichtungen integrierbar ist, sodass am Ende vollautomatisch ein konfektioniertes Kabel mit beschrifteten Enden produziert werden kann.Since there are already devices for the automatic assembly of a conductor, a technique is desirable that can be integrated in assembly devices so that a fully automatic assembled cable with labeled ends can be produced at the end.

Jedoch haben die für Vorrichtungen zur Konfektionierung eines Leiters bestehenden Beschriftungstechnologien diverse Nachteile. Beispielsweise ist beim direkten Bedrucken des Leiters die Lesbarkeit stark von der Farbe des Leiters abhängig. Ferner ist das Schriftbild aufgrund der Oberflächenkrümmung des Leiters oft unsauber, beispielsweise beim Tintenstrahldruck. Andere Drucktechniken, wie beispielsweise die Laserbeschriftung, sind nicht bei jedem Leiter anwendbar. Eine direkte Beschriftung des Leiters hat ferner den Nachteil, dass bei Kürzung des Leiters die aufgedruckte Information verloren geht. Auch lässt sich die Ausrichtung des Drucks nicht ändern und die Beschriftbarkeit hängt vom Mantelmaterial des Leiters ab.However, the labeling technologies that exist for devices for assembling a conductor have various disadvantages. For example, with direct printing on the conductor, legibility is heavily dependent on the color of the conductor. Furthermore, due to the surface curvature of the conductor, the typeface is often unclean, for example in inkjet printing. Other printing techniques, such as laser marking, cannot be used on every conductor. Direct labeling of the conductor also has the disadvantage that the printed information is lost when the conductor is shortened. The orientation of the print cannot be changed either, and the ability to write on it depends on the jacket material of the conductor.

Zwar ist die vorgenannte Wiremark-Technologie hinsichtlich des Beschriftungsergebnis einer direkten Bedruckung des Leiters überlegen. Jedoch gibt es kein Modul, welches sich in eine Vorrichtung zur Konfektionierung eines Leiters integrieren lässt.It is true that the aforementioned wiremark technology is superior to direct printing on the conductor with regard to the labeling result. However, there is no module that can be integrated into a device for assembling a conductor.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine in eine Vorrichtung zur Konfektionierung eines Leiters integrierbare Technik zur Kennzeichnung des Leiters anzugeben. Eine alternative oder spezifischere Aufgabe ist, eine Technik zur faltenfreien und eng anliegenden Kennzeichnung eines Leiters anzugeben.The invention is therefore based on the object of specifying a technology for marking the conductor that can be integrated into a device for assembling a conductor. An alternative or more specific task is to provide a technique for wrinkle-free and tight-fitting identification of a conductor.

Die Aufgabe wird oder die Aufgaben werden mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The object or objects are achieved with the features of the independent claims. Appropriate configurations and advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden unter teilweiser Bezugnahme auf die Figuren beschrieben.Embodiments of the invention are described below with partial reference to the figures.

Gemäß einem Aspekt umfasst eine Vorrichtung zur Kennzeichnung eines Leiters einen Greifer, der dazu ausgebildet ist, den sich in einer Längsrichtung erstreckenden Leiter zu greifen (beispielsweise zu halten). Ferner umfasst die Vorrichtung eine Heizbackenanordnung mit zwei Backen, die in einer Offenstellung voneinander in einer ersten Querrichtung quer zur Längsrichtung beabstandet sind. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Transportmechanik zur Ausgabe eines sich auf einer ersten Seite der Heizbackenanordnung entlang der ersten Querrichtung erstreckenden Folienbands. Eine von der Heizbackenanordnung abgewandte Folienseite des Folienbands ist durch Wärme verschweißbar. Eine der Heizbackenanordnung zugewandte Folienseite des Folienbands weist die Kennzeichnung des Leiters auf. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Greifermechanik, die dazu ausgebildet ist, in der Offenstellung der Heizbackenanordnung den Greifer entlang einer zweiten Querrichtung quer zur Längsrichtung und quer zur ersten Querrichtung zu bewegen, wobei der Greifer den gegriffenen Leiter von der ersten Seite der Heizbackenanordnung zwischen den zwei Backen hindurch unter Mitführung des am Leiter anliegenden Folienbands auf eine der ersten Seite gegenüberliegende zweite Seite der Heizbackenanordnung bewegt. Die zwei Backen sind in einer Schließstellung dazu ausgebildet, in der ersten Querrichtung Druck aufeinander auszuüben und Wärme abzugeben, wobei Abschnitte der verschweißbaren Folienseite des Folienbands unter dem Druck der Backen miteinander in Anlage sind oder in Anlage bringbar sind und die Wärme der Backen die Abschnitte verschweißt oder zu verschweißen vermag zur umlaufend geschlossenen Anordnung des die Kennzeichnung aufweisenden Folienbands um den Leiter.According to one aspect, a device for identifying a conductor comprises a gripper which is designed to grip (for example hold) the conductor extending in a longitudinal direction. The device further comprises a heating jaw arrangement with two jaws which, in an open position, are spaced apart from one another in a first transverse direction transversely to the longitudinal direction. Furthermore, the device comprises a transport mechanism for outputting a film strip extending on a first side of the heating jaw arrangement along the first transverse direction. A film side of the facing away from the heating jaw assembly Foil tape can be welded using heat. A foil side of the foil strip facing the heating jaw arrangement has the identification of the conductor. The device further comprises a gripper mechanism which is designed to move the gripper in the open position of the heating jaw arrangement along a second transverse direction transverse to the longitudinal direction and transversely to the first transverse direction, the gripper holding the gripped conductor from the first side of the heating jaw arrangement between the two jaws moved therethrough while the foil tape resting against the conductor is carried along to a second side of the heating jaw arrangement opposite the first side. In a closed position, the two jaws are designed to exert pressure on one another in the first transverse direction and to give off heat, with sections of the weldable film side of the film strip being or can be brought into contact with one another under the pressure of the jaws and the heat of the jaws welds the sections or can be welded for the circumferentially closed arrangement of the foil tape having the identification around the conductor.

Indem der Greifer den Leiter zwischen den zwei Backen hindurch unter Mitführung des am Leiter anliegenden Folienbands auf eine der ersten Seite gegenüberliegende zweite Seite der Heizbackenanordnung bewegt, können Ausführungsbeispiele der Vorrichtung das Folienband mittels der Heizbacken selbst um den Leiter schlagen, sodass durch das folgende Schließen der Heizbackenanordnung das am Leiter umgeschlagene Folienband faltenfreien und eng am Leiter anliegend verschweißt wird. Dieselben oder weiter Ausführungsbeispiele der Vorrichtung können, beispielsweise ohne eine zusätzliche Mechanik zum Umschlagen des Folienbands und/oder aufgrund ihrer kompakten Bauform, in eine Vorrichtung zur Konfektionierung des Leiters integrierbar sein.As the gripper moves the conductor between the two jaws while carrying the foil tape resting on the conductor to a second side of the heating jaw arrangement opposite the first side, embodiments of the device can wrap the foil tape around the conductor itself by means of the heating jaws, so that the subsequent closing of the Heating jaw arrangement the foil tape folded over on the conductor is welded wrinkle-free and tightly fitting to the conductor. The same or further exemplary embodiments of the device can be integrated into a device for assembling the conductor, for example without an additional mechanism for turning over the foil strip and / or due to its compact design.

Hierin kann „greifen“ (oder „zu greifen“) durch „gegriffen halten“ (oder „gegriffen zu halten“) realisiert sein.Here, “grabbing” (or “grabbing”) can be realized by “holding grabbed” (or “holding grabbed”).

Hierin kann der „Leiter“ ein elektrischer und/oder ein elektromagnetischer, beispielsweise optischer, Leiter sein. Der Leiter kann dazu ausgebildet sein, elektrische Ladung, einen elektrischen Strom, eine elektrische Spannung, und/oder Licht zu leiten. Der Leiter kann eine oder mehrere Isolationen umfassen. Der Leiter kann eine Ader oder mehrere voneinander isolierte Adern umfassen, die jeweils zur elektrischen und/oder elektromagnetischen, beispielsweise optischen, Leitung ausgebildet sind.Here, the “conductor” can be an electrical and / or an electromagnetic, for example optical, conductor. The conductor can be designed to conduct electrical charge, an electrical current, an electrical voltage, and / or light. The conductor can comprise one or more insulations. The conductor can comprise one core or several cores isolated from one another, each of which is designed for electrical and / or electromagnetic, for example optical, conduction.

Die Kennzeichnung kann umlaufend geschlossen um die Isolation angeordnet oder anordenbar sein.The marking can be arranged or can be arranged in a closed circumferential manner around the insulation.

Die Vorrichtung kann eine oder mehrere Steuerungen umfassen, die dazu ausgebildet ist bzw. sind, einen jeden hierin offenbarten Schritt oder offenbartes Verfahren oder offenbarte Funktion zu steuern oder zur regeln. Beispielsweise kann die Vorrichtung einen oder mehrere Aktuatoren umfassen, der bzw. die von der bzw. den Steuerungen angesteuert werden, und der bzw. die dazu ausgebildet ist bzw. sind, eine jede hierin offenbarte Bewegung (beispielsweise der Greifermechanik oder der Transportmechanik) anzutreiben.The device may comprise one or more controllers which are designed to control or regulate each step or method or function disclosed herein. For example, the device can comprise one or more actuators that are controlled by the controller (s) and that are designed to drive each movement disclosed herein (for example the gripper mechanism or the transport mechanism).

Ferner kann die Vorrichtung einen oder mehrere Sensoren umfassen. Der oder die Sensoren können mit der oder den Steuerungen in Signalverbindung stehen zur Erfassung von Zuständen und/oder Stellungen (beispielsweise der Greifermechanik oder der Transportmechanik) und/oder zum Messen von Positionen und/oder Größen (beispielsweise des Leiters).Furthermore, the device can comprise one or more sensors. The sensor (s) can be in signal connection with the controller (s) for detecting states and / or positions (for example the gripper mechanism or the transport mechanism) and / or for measuring positions and / or sizes (for example the conductor).

Die Vorrichtung kann einen Sensor zum Messen eines Durchmessers oder Umfangs des Leiters (beispielsweise einschließlich der Isolation des Leiters) umfassen. Die Steuerung kann dazu ausgebildet sein, einen Aktor der Transportmechanik zur Ausgabe des sich auf der ersten Seite der Heizbackenanordnung entlang der ersten Querrichtung erstreckenden Folienbands zu steuern zur Minimierung oder Vermeidung eines Versatzes der verschweißten Abschnitte und/oder (beispielsweise im Fall eines Schnitts im Anschluss an das Verschweißen) zur Minimierung oder Vermeidung eines Schnittrests. Beispielsweise kann ein Vorschub des Folienbands proportional zum gemessenen Umfang oder Durchmesser des Leiters sein.The device may comprise a sensor for measuring a diameter or circumference of the conductor (e.g. including the insulation of the conductor). The controller can be designed to control an actuator of the transport mechanism for outputting the film strip extending on the first side of the heating jaw arrangement along the first transverse direction in order to minimize or avoid an offset of the welded sections and / or (for example in the case of a cut following welding) to minimize or avoid a cut residue. For example, the advance of the foil strip can be proportional to the measured circumference or diameter of the conductor.

Die Längsrichtung und/oder die erste Querrichtung kann horizontal (d.h. quer oder senkrecht zur Schwerkraft) sein. Die zweite Querrichtung kann vertikal (d.h. parallel zur Schwerkraft) sein.The longitudinal direction and / or the first transverse direction can be horizontal (i.e. transverse or perpendicular to gravity). The second transverse direction can be vertical (i.e. parallel to gravity).

Die Greifermechanik kann dazu ausgebildet sein, den Greifer von einer ersten Position, in welcher der mittels des Greifers gegriffene Leiter auf der ersten Seite der Heizbackenanordnung angeordnet ist (vorzugsweise während sich das Folienband auf der ersten Seite der Heizbackenanordnung in der ersten Querrichtung zwischen dem Leiter und der Heizbackenanordnung erstreckt) zu einer zweiten Position zu bewegen, in welcher der mittels des Greifers gegriffene Leiter auf einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite der Heizbackenanordnung angeordnet ist.The gripper mechanism can be designed to move the gripper from a first position in which the conductor gripped by means of the gripper is arranged on the first side of the heating jaw arrangement (preferably while the film strip on the first side of the heating jaw arrangement is in the first transverse direction between the conductor and the heating jaw arrangement extends) to a second position in which the conductor gripped by means of the gripper is arranged on a second side of the heating jaw arrangement opposite the first side.

In der ersten Position kann der mittels des Greifers gegriffene Leiter auf der ersten Seite der Heizbackenanordnung fluchtend zu einer Lücke zwischen den zwei Backen in der Offenstellung der Heizbackenanordnung angeordnet sein.In the first position, the conductor gripped by means of the gripper can be arranged on the first side of the heating jaw arrangement in alignment with a gap between the two jaws in the open position of the heating jaw arrangement.

Die Transportmechanik kann dazu ausgebildet sein, das Folienband in einer Ebene parallel zur Längsrichtung und parallel ersten Querrichtung bereitzustellen. Eine Breite des Folienbands (d.h. eine Größe des Folienbands in der Längsrichtung) kann kleiner oder gleich einer Breite der Backen in der Längsrichtung sein.The transport mechanism can be designed to provide the film strip in a plane parallel to the longitudinal direction and parallel to the first transverse direction. A width of the film tape (ie a size of the film tape in the longitudinal direction) can be smaller than or equal to a width of the jaws in the longitudinal direction.

Die Vorrichtung kann in eine Vorrichtung zur Konfektionierung des Leiters eingebaut oder einbaubar sein.The device can be built into a device for assembling the conductor or can be built into it.

Der Greifer kann eine erste Greifstelle und eine in der Längsrichtung des Leiters von der ersten Greifstelle beabstandete zweite Greifstelle umfassen. Jede der Greifstellen kann dazu ausgebildet sein, den Leiter quer zur Längsrichtung des Leiters zu greifen.The gripper can comprise a first gripping point and a second gripping point spaced apart from the first gripping point in the longitudinal direction of the conductor. Each of the gripping points can be designed to grip the conductor transversely to the longitudinal direction of the conductor.

Der Greifer kann auch als Doppelgreifer bezeichnet werden. Optional kann der Greifer ferner dazu ausgebildet sein, den Leiter zwischen der ersten Greifstelle und der zweiten Greifstelle zu spannen.The gripper can also be referred to as a double gripper. Optionally, the gripper can also be designed to tension the conductor between the first gripping point and the second gripping point.

Das Greifen quer zur Längsrichtung des Leiters kann als (beispielsweise bezüglich eines zylindrischen Leiters) radiales Greifen bezeichnet werden. Der Greifer kann ein Radialgreifer sein.Gripping transversely to the longitudinal direction of the conductor can be referred to as (for example with respect to a cylindrical conductor) radial gripping. The gripper can be a radial gripper.

Der Greifer kann zwei zueinander schwenkbewegliche Greiffinger umfassen, vorzugsweise an jeder Greifstelle jeweils ein Paar der Greiffinger. Jede der Greifstellen kann die Enden (auch: Gabelenden) von zwei Greiffingern verschiedener Gabeln umfassen kann. Die Greiffinger können sich in der zweiten Querrichtung erstrecken. Alternativ oder ergänzend können die Gabelenden bei oder aufgrund der Schwenkbewegung der Gabeln in der ersten Querrichtung beweglich sein.The gripper can comprise two gripper fingers that can pivot relative to one another, preferably a pair of gripper fingers at each gripping point. Each of the gripping points can comprise the ends (also: fork ends) of two gripping fingers of different forks. The gripping fingers can extend in the second transverse direction. Alternatively or additionally, the fork ends can be movable in the first transverse direction during or due to the pivoting movement of the forks.

Die Greifermechanik kann zur Bewegung des gegriffenen Leiters von der ersten Seite auf die zweite Seite der Heizbackenanordnung die erste Greifstelle und die zweite Greifstelle an gegenüberliegenden Seiten der Backen vorbeiführt.In order to move the gripped conductor from the first side to the second side of the heating jaw arrangement, the gripper mechanism can move the first gripping point and the second gripping point past opposite sides of the jaws.

Der Abstand zwischen der ersten Greifstelle und der zweiten Greifstelle kann größer als eine Breite der Heizbackenanordnung in der Längsrichtung sein. Die Greifermechanik zur Bewegung des gegriffenen Leiters von der ersten Seite der Heizbackenanordnung auf die zweite Seite der Heizbackenanordnung kann die erste Greifstelle und die zweite Greifstelle außerhalb der Heizbackenanordnung an gegenüberliegenden Seiten der Heizbackenanordnung jeweils vorbeiführen.The distance between the first gripping point and the second gripping point can be greater than a width of the heating jaw arrangement in the longitudinal direction. The gripper mechanism for moving the gripped conductor from the first side of the heating jaw arrangement to the second side of the heating jaw arrangement can each move the first gripping point and the second gripping point outside the heating jaw arrangement on opposite sides of the heating jaw arrangement.

Die Vorrichtung kann ferner eine Stützfeder umfassen, die auf der zweiten Seite der Heizbackenanordnung dazu angeordnet ist, das um den Leiter geschlagene Folienband gegen den Leiter zu drücken.The device can further comprise a support spring which is arranged on the second side of the heating jaw assembly to press the foil tape wrapped around the conductor against the conductor.

Die Stützfeder kann in der ersten Querrichtung mittig zu den zwei Backen und/oder in der zweiten Querrichtung auf der zweiten Seite außerhalb Heizbackenanordnung angeordnet sein.The support spring can be arranged in the first transverse direction in the center of the two jaws and / or in the second transverse direction on the second side outside the heating jaw arrangement.

Das vom Leiter mitgeführte Folienband kann um den Leiter geschlagen sein. Die mittels der Backen verschweißten Abschnitte des Folienbands können entgegengesetzte Enden der um den Leiter geschlagenen Folienbands sein. Mittels der Stützfeder kann das mitgeführte Folienband auf einer von der Heizbackenanordnung abgewandten Seite des Leiters am Leiter anliegen.The foil tape carried by the conductor can be wrapped around the conductor. The sections of the foil tape welded by the jaws can be opposite ends of the foil tape wrapped around the conductor. By means of the support spring, the foil strip carried along can rest on the conductor on a side of the conductor facing away from the heating jaw arrangement.

Die Greifermechanik kann eine mechanische Führung umfassen, die dazu ausgebildet ist, den Greifer in einer Ebene zu führen, die parallel zur Längsrichtung und zur zweiten Querrichtung ist, und/oder die senkrecht zur ersten Querrichtung ist.The gripper mechanism can comprise a mechanical guide which is designed to guide the gripper in a plane which is parallel to the longitudinal direction and to the second transverse direction and / or which is perpendicular to the first transverse direction.

Die mechanische Führung kann eine erste Linearführung parallel zur Längsrichtung und eine von der ersten Linearführung getragene zweite Linearführung parallel zur zweiten Querrichtung umfassen, oder die mechanische Führung kann eine erste Linearführung parallel zur zweiten Querrichtung und eine von der ersten Linearführung getragene zweite Linearführung parallel zur Längsrichtung umfassen. Die mechanische Führung kann ferner eine Kulisse und/oder einen Aktor der Greifermechanik umfassen.The mechanical guide can comprise a first linear guide parallel to the longitudinal direction and a second linear guide carried by the first linear guide parallel to the second transverse direction, or the mechanical guide can comprise a first linear guide parallel to the second transverse direction and a second linear guide carried by the first linear guide parallel to the longitudinal direction . The mechanical guide can also include a link and / or an actuator of the gripper mechanism.

Die Greifermechanik kann eine Kulisse umfasst, die dazu ausgebildet ist, einen Weg des Greifers, vorzugsweise in der Ebene, zu bestimmen. Der Weg kann eine Bewegungsabfolge mit folgenden drei Bewegungen (vorzugsweise in einer der Nennung entsprechenden zeitlichen Abfolge) umfassen oder mindestens eine der folgenden drei Bewegungen umfassen. Eine erste Bewegung des Greifers kann entlang der zweiten Querrichtung weg von der Heizbackenanordnung sein. Eine zweite Bewegung des Greifers kann entlang der Längsrichtung hin zur Heizbackenanordnung sein. Eine dritte Bewegung des Greifers kann entlang der zweiten Querrichtung hin zur Heizbackenanordnung sein. Die dritte Bewegung die Bewegung sein oder umfassen, bei welcher der Greifer den gegriffenen Leiter in der Offenstellung der Heizbackenanordnung von der ersten Seite der Heizbackenanordnung zwischen den zwei Backen hindurch auf die zweite Seite der Heizbackenanordnung bewegt.The gripper mechanism can include a gate which is designed to determine a path of the gripper, preferably in the plane. The path can comprise a movement sequence with the following three movements (preferably in a time sequence corresponding to the aforementioned) or comprise at least one of the following three movements. A first movement of the gripper may be along the second transverse direction away from the heating jaw assembly. A second movement of the gripper can be along the longitudinal direction towards the heating jaw assembly. A third movement of the gripper can be along the second transverse direction towards the heating jaw assembly. The third movement may be or include the movement in which the gripper moves the gripped conductor in the open position of the heating jaw assembly from the first side of the heating jaw assembly through between the two jaws to the second side of the heating jaw assembly.

Der Weg kann U-förmig sein. Beispielsweise kann bei vertikaler zweiter Querrichtung der Weg einem auf dem Kopf stehenden U entsprechen. Eine Länge des Wegstücks der ersten Bewegung kann gleich lang sein wie eine Länge des Wegstücks der dritten Bewegung.The path can be U-shaped. For example, in the case of a vertical second transverse direction, the path can correspond to an upside-down U. A length of the distance of the first movement can be equal to a length of the distance of the third movement.

Bei der ersten Bewegung kann der gegriffene Leiter in der Längsrichtung von der Heizbackenanordnung beabstandet sein. Bei der zweiten Bewegung kann der gegriffene Leiter in der zweiten Querrichtung von der Heizbackenanordnung beabstandet sein. Bei der dritten Bewegung kann ein Abschnitt des gegriffenen Leiters zwischen der ersten Greifstelle und der zweiten Greifstelle innerhalb der Heizbackanordnung angeordnet sein und/oder das Folienband berühren.During the first movement, the gripped conductor can be spaced longitudinally from the heating jaw assembly. During the second movement, the gripped conductor may be spaced from the heating jaw assembly in the second transverse direction. During the third movement, a section of the gripped conductor can be arranged between the first gripping point and the second gripping point within the heated baking arrangement and / or touch the film strip.

Vorzugsweise wird während der Bewegungsabfolge (d.h. entlang des Wegs) und/oder ihrer Umkehrung (d.h. entlang des Rückwegs) der Leiter nicht freigegeben, nicht entgegengenommen und/oder nicht übergeben. Vorzugsweise bleibt der Greifer (beispielsweise an allen Greifstellen bzw. alle Greiffinger) in dieser Phase stets geschlossen, d.h. der Greifer lässt den Leiter nicht los.Preferably, during the movement sequence (i.e. along the path) and / or its reversal (i.e. along the return path) the conductor is not released, not received and / or not transferred. The gripper (for example at all gripping points or all gripping fingers) preferably always remains closed in this phase, i.e. the gripper does not let go of the ladder.

Die erste Greifstelle des Greifers kann in der Längsrichtung beweglich, vorzugsweise schwenkbeweglich, gelagert sein. Die erste Greifstelle des Greifers kann eine erste Anlaufschräge umfassen. Die Vorrichtung kann ferner eine (beispielsweise stationäre) zweite Anlaufschräge umfassen, die dazu angeordnet ist, mit der ersten Anlaufschräge zusammenzuwirken, vorzugsweise zur Bewegung der ersten Greifstelle in der Längsrichtung weg von der zweiten Greifstelle, wenn der Greifer den gegriffenen Leiter in der Offenstellung der Heizbackenanordnung von der ersten Seite der Heizbackenanordnung zwischen den zwei Backen hindurch auf die zweite Seite der Heizbackenanordnung bewegt. Die zweite Anlaufschräge kann dazu angeordnet sein, mit der ersten Anlaufschräge zusammenzuwirken bei der dritten Bewegung des Greifers entlang der zweiten Querrichtung.The first gripping point of the gripper can be movably, preferably pivotably, mounted in the longitudinal direction. The first gripping point of the gripper can comprise a first run-up bevel. The device can further comprise a (for example stationary) second run-on bevel, which is arranged to cooperate with the first run-on bevel, preferably for moving the first gripping point in the longitudinal direction away from the second gripping point when the gripper holds the gripped conductor in the open position of the heating jaw arrangement moved from the first side of the heating jaw assembly through between the two jaws to the second side of the heating jaw assembly. The second bevel can be arranged to interact with the first bevel during the third movement of the gripper along the second transverse direction.

Die Bewegung der ersten Greifstelle in der Längsrichtung weg von der zweiten Greifstelle kann ein Spannen oder Nachspannen des Leiters zwischen der ersten Greifstelle und der zweiten Greifstelle ermöglichen. Alternativ oder ergänzend kann durch die Bewegung der ersten Greifstelle in der Längsrichtung weg von der zweiten Greifstelle der gegriffene Leiter geradlinig oder stramm bleiben, wenn der Greifer den gegriffenen Leiter in der Offenstellung der Heizbackenanordnung von der ersten Seite der Heizbackenanordnung zwischen den zwei Backen hindurch auf die zweite Seite der Heizbackenanordnung bewegt. Ein Durchbiegen des gegen das Folienband gedrückten Leiters kann dadurch reduziert oder verhindert werden. Beispielsweise kann die Kennzeichnung dadurch faltenfrei oder eng am Leiter anliegen.The movement of the first gripping point in the longitudinal direction away from the second gripping point can enable tensioning or re-tensioning of the conductor between the first gripping point and the second gripping point. Alternatively or additionally, by moving the first gripping point in the longitudinal direction away from the second gripping point, the gripped conductor can remain straight or taut when the gripper moves the gripped conductor in the open position of the heating jaw arrangement from the first side of the heating jaw arrangement between the two jaws onto the second side of the heating jaw assembly moved. A bending of the conductor pressed against the foil strip can thereby be reduced or prevented. For example, the marking can be wrinkled or close to the conductor.

Die erste Anlaufschräge kann sich diagonal erstrecken in einer von der zweiten Querrichtung und der Längsrichtung aufgespannten Ebene. Die erste Anlaufschräge kann mit der zweiten Querrichtung einen spitzen Winkel einschließen, vorzugsweise einen Winkel von 10° bis 45°, beispielsweise von 20° bis 30°.The first run-on slope can extend diagonally in a plane spanned by the second transverse direction and the longitudinal direction. The first run-on slope can enclose an acute angle with the second transverse direction, preferably an angle of 10 ° to 45 °, for example 20 ° to 30 °.

Die zweite Anlaufschräge kann stationär (beispielweise fest oder federelastisch) an der Vorrichtung angeordnet sein. Beispielsweise kann die zweite Anlaufschräge stationär (beispielweise fest oder federelastisch) bezüglich der Transportmechanik sein.The second run-on slope can be arranged on the device in a stationary manner (for example, fixed or resiliently). For example, the second run-on slope can be stationary (for example fixed or resilient) with respect to the transport mechanism.

Die zweite Anlaufschräge kann sich diagonal erstrecken in einer von der zweiten Querrichtung und der Längsrichtung aufgespannten Ebene. Die zweite Anlaufschräge kann parallel zur ersten Anlaufschräge sein. Alternativ oder ergänzend kann die zweite Anlaufschräge mit der zweiten Querrichtung einen spitzen Winkel einschließen, vorzugsweise einen Winkel von 10° bis 45°, beispielsweise von 20° bis 30°.The second run-on slope can extend diagonally in a plane spanned by the second transverse direction and the longitudinal direction. The second bevel can be parallel to the first bevel. Alternatively or in addition, the second run-on bevel can enclose an acute angle with the second transverse direction, preferably an angle of 10 ° to 45 °, for example 20 ° to 30 °.

Der Greifer kann dazu ausgebildet sein, vorzugsweise mittels einer Steuerung und/oder einem Aktor der Greifermechanik, vor der Bewegungsabfolge und/oder vor der ersten Bewegung den zu kennzeichnenden Leiter aufzunehmen, vorzugsweise von einem weiteren Greifer entgegenzunehmen. Alternativ oder ergänzend kann der Greifer dazu ausgebildet sein, vorzugsweise mittels der Steuerung und/oder dem Aktor der Greifermechanik, nach der Bewegungsabfolge den Weg in Umkehrung der Bewegungsabfolge zu durchlaufen und/oder nach der Umkehrung der ersten Bewegung den gekennzeichneten Leiter freizugeben, vorzugsweise an den weiteren Greifer zu übergeben.The gripper can be designed to pick up the conductor to be marked, preferably by means of a controller and / or an actuator of the gripper mechanism, before the movement sequence and / or before the first movement, preferably to receive it from a further gripper. Alternatively or in addition, the gripper can be designed, preferably by means of the control and / or the actuator of the gripper mechanism, to run through the path in reversal of the sequence of movements after the sequence of movements and / or to release the marked conductor after the reversal of the first movement, preferably to the to pass another gripper.

Der weitere Greifer kann in der ersten Querrichtung linearbeweglich sein, beispielsweise zwischen einer Ausgabestelle einer Vorrichtung zur Leiterkonfektionierung und einer Aufnahmestelle und/oder Ausgabestelle der Vorrichtung zur Kennzeichnung des Leiters. An der Ausgabestelle der Vorrichtung zur Leiterkonfektionierung kann der zu kennzeichnende Leiter bereitgestellt sein. Die Steuerung der Vorrichtung kann dazu ausgebildet sein, den weiteren Greifer zu steuern zur Aufnahme des an der Ausgabestelle der Vorrichtung zur Leiterkonfektionierung bereitgestellten Leiters, zum Bewegen des Leiters zur Aufnahmestelle der Vorrichtung zur Kennzeichnung des Leiters und zur Übergabe an den Greifer, beispielsweise vor der Bewegungsabfolge und/oder vor der ersten Bewegung des Greifers. An der Aufnahmestelle der Vorrichtung zur Kennzeichnung des Leiters kann die Bewegungsabfolge des Greifers beginnen. An der Ausgabestelle der Vorrichtung zur Kennzeichnung des Leiters kann die Umkehrung der Bewegungsabfolge des Greifers enden.The further gripper can be linearly movable in the first transverse direction, for example between an output point of a device for assembling conductors and a receiving point and / or output point of the device for marking the conductor. The conductor to be labeled can be provided at the output point of the device for assembling conductors. The control of the device can be designed to control the further gripper to pick up the conductor provided at the output point of the device for conductor assembly, to move the conductor to the pick-up point of the device for marking the conductor and to transfer it to the gripper, for example before the sequence of movements and / or before the first movement of the gripper. The sequence of movements of the gripper can begin at the receiving point of the device for marking the conductor. The reversal of the sequence of movements of the gripper can end at the output point of the device for marking the conductor.

Die Vorrichtung kann ferner ein Messer umfassen, das auf der ersten Seite der Heizbackenanordnung dazu angeordnet ist, die verschweißten Abschnitte bündig zu schneiden.The apparatus may further include a knife disposed on the first side of the heating jaw assembly to cut the welded portions flush.

Das Messer kann eine Schneidklinge umfassen. Das Messer kann entlang der ersten Querrichtung und/oder der Längsrichtung längsbeweglich oder schwenkbeweglich sein. Das Messer kann um eine zur zweiten Querrichtung parallele Schwenkachse schwenkbeweglich angeordnet sein.The knife can comprise a cutting blade. The knife can be movable longitudinally or pivotably along the first transverse direction and / or the longitudinal direction. The knife can be arranged such that it can pivot about a pivot axis parallel to the second transverse direction.

Die Transportmechanik des Folienbands kann ferner eine Umlenkeinheit umfassen. Die Umlenkeinheit kann dazu ausgebildet sein, eine Bewegungsrichtung des Folienbands knickfrei und/oder verzerrungsfrei von der Längsrichtung in die erste Querrichtung umzulenken.The transport mechanism of the film strip can also include a deflection unit. The deflection unit can be designed to deflect a direction of movement of the film strip from the longitudinal direction into the first transverse direction without kinks and / or without distortion.

Die Transportmechanik des Folienbands kann ferner eine Umlenkeinheit umfassen, die dazu ausgebildet ist, eine Bewegungsrichtung des Folienbands knickfrei und/oder verzerrungsfrei von der Längsrichtung in die erste Querrichtung umzulenken.The transport mechanism of the film strip can furthermore comprise a deflection unit which is designed to deflect a direction of movement of the film strip from the longitudinal direction into the first transverse direction without kinks and / or without distortion.

Die Umlenkeinheit kann dazu ausgebildet sein, das (vorzugsweise bedruckte) Folienband umzulenken, ausgehend von der Längsrichtung in die zweite Querrichtung (beispielsweise nach oben) und anschließend in einem Bogen in die erste Querrichtung (beispielsweise horizontal in die Längsrichtung gesehen nach rechts).The deflection unit can be designed to deflect the (preferably printed) film strip, starting from the longitudinal direction in the second transverse direction (for example upwards) and then in an arc in the first transverse direction (for example horizontally to the right in the longitudinal direction).

Die Transportmechanik des Folienbands kann ferner eine Umlenkeinheit mit einem Führungskanal umfassen. Der Führungskanal kann in einem ersten gekrümmten Abschnitt aus einer ersten Ebene, die parallel zur Längsrichtung und zur ersten Querrichtung ist, in die zweite Querrichtung gekrümmt sein. Der Führungskanal kann ferner in einem zweiten gekrümmten Abschnitt in eine zweite Ebene mündet, die zur ersten Ebene parallel und in der zweiten Querrichtung versetzt ist.The transport mechanism of the film strip can furthermore comprise a deflection unit with a guide channel. The guide channel can be curved in a first curved section from a first plane, which is parallel to the longitudinal direction and to the first transverse direction, into the second transverse direction. The guide channel can also open into a second curved section in a second plane which is parallel to the first plane and offset in the second transverse direction.

Der Führungskanal kann stetig und/oder glatt vom ersten Abschnitt in den zweiten Abschnitt übergehen. An der zweiten Ebene des Führungskanals kann das Folienband zur ersten Seite der Heizbackenanordnung entlang der ersten Querrichtung ausgegeben werden.The guide channel can merge continuously and / or smoothly from the first section into the second section. At the second level of the guide channel, the film strip can be dispensed to the first side of the heating jaw arrangement along the first transverse direction.

Beispielsweise verläuft das Folienband in einem Führungskanal, der in einem ersten gekrümmten Abschnitt aus einer ersten horizontalen Ebene nach oben gekrümmt ist, und der in einem zweiten gekrümmten Abschnitt in eine zweite horizontale Ebene mündet, wobei die erste horizontale Ebene tiefer als die zweite horizontale Ebene ist, und wobei das Folienband in der ersten horizontalen Ebene von hinten nach vorne verläuft und in der zweiten horizontalen Ebene von rechts nach links verläuft.For example, the film strip runs in a guide channel which is curved upwards from a first horizontal plane in a first curved section and which opens into a second horizontal plane in a second curved section, the first horizontal plane being deeper than the second horizontal plane , and wherein the film strip runs from back to front in the first horizontal plane and runs from right to left in the second horizontal plane.

Die bedruckte Oberseite des Folienbands in der ersten horizontalen Ebene ist die Unterseite in der zweiten horizontalen Ebene.The printed upper side of the foil tape in the first horizontal plane is the lower side in the second horizontal plane.

Die Vorrichtung kann ferner einen Drucker, vorzugsweise einen Thermotransfer-Drucker, umfassen. Der Drucker kann entlang der Transportmechanik zwischen einem Abwickler des Folienbands und der Umlenkeinheit angeordnet sein, beispielsweise dazu angeordnet sein, die der Heizbackenanordnung zugewandte Folienseite des Folienbands mit der Kennzeichnung des Leiters zu bedrucken.The device can furthermore comprise a printer, preferably a thermal transfer printer. The printer can be arranged along the transport mechanism between an unwinder of the film tape and the deflection unit, for example, be arranged to print the label of the conductor on the film side of the film tape facing the heating jaw arrangement.

Der Greifer kann an der ersten Greifstelle und/oder der zweiten Greifstelle jeweils zwei um eine gemeinsame Schwenkachse schwenkbewegliche Greiffinger umfassen. Die gemeinsame Schwenkachse kann parallel zur Längsrichtung sein.At the first gripping point and / or the second gripping point, the gripper can each comprise two gripping fingers that can pivot about a common pivot axis. The common pivot axis can be parallel to the longitudinal direction.

Der Greifer kann an der ersten Greifstelle und/oder der zweiten Greifstelle ferner (beispielsweise jeweils) einen (vorzugsweise in einem Zylinder) linearbeweglichen Mitnehmer umfassen. Die Linearbewegung des Mitnehmers und/oder eine Achse des Zylinders kann parallel zur zweiten Querrichtung sein. Der Mitnehmer kann zwei Langlöcher aufweisen. Eine Ausrichtung der Langlöcher kann sich überwiegend in der ersten Querrichtung erstrecken. In jedem der Langlöcher kann jeweils ein Zapfen eines der Greiffinger dazu angeordnet sein, die Linearbewegung des Mitnehmers in die Schwenkbewegung der Greiffinger umzusetzen. Der Zapfen des jeweiligen Greiffingers kann integral einstückig mit dem jeweiligen Greiffinger sein.At the first gripping point and / or the second gripping point, the gripper can further comprise (for example in each case) a linearly movable driver (preferably in a cylinder). The linear movement of the driver and / or an axis of the cylinder can be parallel to the second transverse direction. The driver can have two elongated holes. Alignment of the elongated holes can predominantly extend in the first transverse direction. A pin of one of the gripping fingers can be arranged in each of the elongated holes in order to convert the linear movement of the driver into the pivoting movement of the gripping fingers. The pin of the respective gripping finger can be integrally in one piece with the respective gripping finger.

Alternativ oder ergänzend kann der Greifer an der ersten Greifstelle und/oder der zweiten Greifstelle (beispielsweise jeweils) einen Bowdenzug umfassen. Der Bowdenzug kann ein Zugseil und eine das Zugseil längsbeweglich aufnehmende und in Verlaufsrichtung des Zugseils druckfeste Hülle umfassen. Ein Ende des Zugseils kann zugfest mit dem Mitnehmer verbunden sein. Die Hülle sich (vorzugsweise druckfest) am Zylinder abstützen.As an alternative or in addition, the gripper can comprise a Bowden cable at the first gripping point and / or the second gripping point (for example in each case). The Bowden cable can comprise a pull rope and a sleeve which receives the pull rope in a longitudinally movable manner and is pressure-resistant in the direction of travel of the pull rope. One end of the pull rope can be connected to the driver in a tensile manner. The shell is supported (preferably pressure-resistant) on the cylinder.

Der Mitnehmer kann mittels einer Rückstellfeder vorgespannt sein, beispielsweise entgegen einer Zugrichtung des Zugseils und/oder in Richtung einer Schließstellung der Greiffinger. Die Rückstellfeder kann im Zylinder angeordnet sein. Das Zugseil kann innerhalb der Rückstellfeder verlaufen.The driver can be pretensioned by means of a return spring, for example against a pulling direction of the pull rope and / or in the direction of a closed position of the gripping fingers. The return spring can be arranged in the cylinder. The pull rope can run inside the return spring.

Der Mitnehmer kann im Zylinder längsbeweglich angeordnet sein. Alternativ oder ergänzend kann der Mitnehmer in Richtung einer Schließstellung der Greiffinger vorgespannt sein, beispielsweise mittels der Rückstellfeder, die vorzugsweise koaxial im Zylinder angeordnet ist und/oder sich in der zweiten Querrichtung erstreckt.The driver can be arranged to be longitudinally movable in the cylinder. Alternatively or in addition, the driver can be biased towards a closed position of the gripping fingers, for example by means of the return spring, which is preferably coaxial in the Cylinder is arranged and / or extends in the second transverse direction.

Ein Winkel zwischen einer Trajektorie eine oder jedes Zapfens und der Ausrichtung des (beispielsweise jeweiligen) Langlochs kann in einer Offenstellung der Greiffinger zwischen 30° und 60°, vorzugsweise etwa 45°, sein. Alternativ oder ergänzend kann ein Winkel zwischen der Trajektorie eines oder jedes Zapfens und der Ausrichtung des (beispielsweise jeweiligen) Langlochs in einer Schließstellung der Greiffinger zwischen 80° und 100°, vorzugsweise 90°, sein.An angle between a trajectory of one or each peg and the orientation of the (for example respective) elongated hole can be between 30 ° and 60 °, preferably approximately 45 °, in an open position of the gripping fingers. Alternatively or in addition, an angle between the trajectory of one or each pin and the orientation of the (for example respective) elongated hole in a closed position of the gripping fingers can be between 80 ° and 100 °, preferably 90 °.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings using preferred exemplary embodiments.

Es zeigen schematisch:

1 eine Draufsicht eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zur Kennzeichnung eines Leiters;
2 eine Seitenansicht seitens einer Folienzufuhr des Ausführungsbeispiels der Vorrichtung zur Kennzeichnung des Leiters;
3 eine Seitenansicht seitens einer Leiterzufuhr des Ausführungsbeispiels der Vorrichtung zur Kennzeichnung des Leiters;
4 eine Frontansicht des Ausführungsbeispiels der Vorrichtung zur Kennzeichnung des Leiters;
5 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Kulisse einer Greifermechanik, die in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung einsetzbar sein kann;
6 eine Frontansicht des Ausführungsbeispiels der Kulisse der 5;
7 eine Draufsicht eines Ausführungsbeispiels eines Greifers und der Greifermechanik, die in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung einsetzbar sein kann;
8 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels des Greifers und der Greifermechanik der 7;
9 eine Frontansicht des Ausführungsbeispiels des Greifers und der Greifermechanik der 7;
10 eine Frontansicht eines Ausführungsbeispiels eines Greifers und einer Führung der Greifermechanik, die in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung einsetzbar sein kann;
11 bis 13 Ansichten des Ausführungsbeispiels des Greifers und der Führung der Greifermechanik der 10 aus unterschiedlichen Perspektiven;
14 eine Frontansicht eines Ausführungsbeispiels einer Transportmechanik des Folienbands mit Umlenkeinheit, die in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung einsetzbar sein kann;
15 eine Draufsicht des Ausführungsbeispiels der Transportmechanik des Folienbands mit Umlenkeinheit der 14;
16 eine perspektivische Ansicht seitens der Folienzufuhr des Ausführungsbeispiels der Transportmechanik des Folienbands mit Umlenkeinheit der 14;
17 eine perspektivische Ansicht seitens der Leiterzufuhr des Ausführungsbeispiels der Transportmechanik des Folienbands mit Umlenkeinheit der 14;
18 eine Schnittansicht parallel zur Längsrichtung und zur zweiten Querrichtung des Ausführungsbeispiels der Transportmechanik des Folienbands mit Umlenkeinheit der 14;
19 eine Draufsichtsicht eines Ausführungsbeispiels der Umlenkeinheit, die in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung einsetzbar sein kann;
20 eine Schnittansicht parallel zur Längsrichtung und zur zweiten Querrichtung des Ausführungsbeispiels der Umlenkeinheit der 19;
21 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels der Umlenkeinheit der 19;
22 bis 24 Ansichten des Ausführungsbeispiels der Umlenkeinheit der 19 aus unterschiedlichen Perspektiven;
25 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Heizbackenanordnung, die in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung einsetzbar sein kann;
26 eine Frontansicht des Ausführungsbeispiels der Heizbackenanordnung der 25;
27 eine Draufsicht des Ausführungsbeispiels der Heizbackenanordnung der 25;
28 eine Schnittansicht parallel zur ersten Querrichtung und zur zweiten Querrichtung des Ausführungsbeispiels der Heizbackenanordnung der 25;
29 eine erste perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels des Greifers mit Anlaufschräge;
30 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels des Greifers mit Anlaufschräge;
31 eine zweite perspektivische Ansicht des Ausführungsbeispiels des Greifers mit Anlaufschräge;
32 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels des Greifers mit Anlaufschräge seitens der Leiterzufuhr;
33 eine Draufsicht des Ausführungsbeispiels des Greifers mit Anlaufschräge;
34 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels des Greifers mit Anlaufschräge seitens der Anlaufschräge;
35 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer Greifstelle, die in jedem Ausführungsbeispiel implementierbar sein kann;
36 eine Frontansicht des Ausführungsbeispiels der Greifstelle;
37 eine Schnittansicht des Ausführungsbeispiels der Greifstelle;
38 eine perspektivische Ansicht des Ausführungsbeispiels der Greifstelle; und
39 eine Frontansicht des Ausführungsbeispiels des Greifers mit Anlaufschräge.

They show schematically:

1 a plan view of an embodiment of a device for marking a conductor;
2 a side view of the side of a film feed of the embodiment of the device for marking the conductor;
3 a side view on the part of a conductor supply of the embodiment of the device for marking the conductor;
4th a front view of the embodiment of the device for marking the conductor;
5 a perspective view of an embodiment of a gate of a gripper mechanism, which can be used in any embodiment of the device;
6th a front view of the embodiment of the backdrop 5 ;
7th a plan view of an embodiment of a gripper and the gripper mechanism that can be used in any embodiment of the device;
8th a side view of the embodiment of the gripper and the gripper mechanism of FIG 7th ;
9 a front view of the embodiment of the gripper and the gripper mechanism of FIG 7th ;
10 a front view of an embodiment of a gripper and a guide of the gripper mechanism, which can be used in any embodiment of the device;
11 until 13th Views of the embodiment of the gripper and the guidance of the gripper mechanism of 10 from different perspectives;
14th a front view of an embodiment of a transport mechanism of the film strip with deflection unit, which can be used in any embodiment of the device;
15th a top view of the embodiment of the transport mechanism of the film strip with deflection unit of FIG 14th ;
16 a perspective view from the side of the film feed of the exemplary embodiment of the transport mechanism of the film strip with deflection unit of FIG 14th ;
17th a perspective view from the side of the conductor feed of the embodiment of the transport mechanism of the film strip with deflection unit of FIG 14th ;
18th a sectional view parallel to the longitudinal direction and to the second transverse direction of the embodiment of the transport mechanism of the film strip with deflection unit of FIG 14th ;
19th a plan view of an embodiment of the deflection unit, which can be used in any embodiment of the device;
20th a sectional view parallel to the longitudinal direction and to the second transverse direction of the embodiment of the deflection unit of FIG 19th ;
21 a side view of the embodiment of the deflection unit of FIG 19th ;
22nd until 24 Views of the embodiment of the deflection unit 19th from different perspectives;
25th a perspective view of an embodiment of a heating jaw assembly that can be used in any embodiment of the device;
26th a front view of the embodiment of the heating jaw assembly of FIG 25th ;
27 a top view of the embodiment of the heating jaw assembly of FIG 25th ;
28 a sectional view parallel to the first transverse direction and to the second transverse direction of the embodiment of the heating jaw arrangement of FIG 25th ;
29 a first perspective view of an embodiment of the gripper with run-on bevel;
30th a side view of the embodiment of the gripper with run-on bevel;
31 a second perspective view of the embodiment of the gripper with run-on bevel;
32 a side view of the embodiment of the gripper with run-on slope on the part of the conductor supply;
33 a plan view of the embodiment of the gripper with run-on bevel;
34 a side view of the embodiment of the gripper with run-on slope on the part of the run-on slope;
35 a side view of an embodiment of a gripping point that can be implemented in any embodiment;
36 a front view of the embodiment of the gripping point;
37 a sectional view of the embodiment of the gripping point;
38 a perspective view of the embodiment of the gripping point; and
39 a front view of the embodiment of the gripper with run-up bevel.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer allgemein mit Bezugszeichen 100 bezeichneten Vorrichtung zur Kennzeichnung eines Leiters 102 in einer Draufsicht. 2 zeigt eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels der Vorrichtung 100 von der Seite einer Folienzufuhr der Vorrichtung 100. 3 zeigt eine Seitenansicht von der Seite einer Leiterzufuhr der Vorrichtung 100. 4 zeigt eine Frontansicht der Vorrichtung 100. 1 Figure 11 shows an embodiment of one generally with reference numerals 100 designated device for marking a conductor 102 in a top view. 2 shows a side view of the embodiment of the device 100 from the side of a film feed of the device 100 . 3 Figure 3 shows a side view from the side of a conductor supply of the device 100 . 4th shows a front view of the device 100 .

Die Vorrichtung 100 umfasst einen Greifer 104, der dazu ausgebildet ist, den sich in einer Längsrichtung 106 erstreckenden Leiter 102 zu greifen. Eine Heizbackenanordnung 108 der Vorrichtung 100 umfasst zwei Backen 110, die in einer Offenstellung voneinander in einer ersten Querrichtung 112 quer zur Längsrichtung 106 beabstandet sind.The device 100 includes a gripper 104 , which is designed to move in a longitudinal direction 106 extending ladder 102 to grab. A heating jaw assembly 108 the device 100 includes two jaws 110 that are in an open position from one another in a first transverse direction 112 transversely to the longitudinal direction 106 are spaced.

Ferner umfasst die Vorrichtung 100 eine Transportmechanik 114 zur Ausgabe 114.2 eines sich auf einer ersten Seite 116 der Heizbackenanordnung 108 entlang der ersten Querrichtung 112 erstreckenden Folienbands 118.The device further comprises 100 a transport mechanism 114 for output 114.2 one on a first page 116 the heating jaw assembly 108 along the first transverse direction 112 extending foil tape 118 .

Die Transportmechanik 114 umfasst neben der Ausgabe 114.2 einen in 2 gezeigten ersten Aktor 114.1, der die Bewegung des Folienbands 118 antreibt, und eine in Transportrichtung zwischen dem Aktor 114.1 und der Ausgabe 114.2 angeordnete Umlenkeinheit 114.3. An der Umlenkeinheit 114.3 ist ferner ein zweiter Aktor 114.4 zur Bewegung des Folienbands 118 angeordnet.The transport mechanics 114 includes in addition to the output 114.2 one in 2 shown first actuator 114.1 showing the movement of the foil tape 118 drives, and one in the transport direction between the actuator 114.1 and the output 114.2 arranged deflection unit 114.3 . At the deflection unit 114.3 is also a second actuator 114.4 for moving the foil tape 118 arranged.

Eine von der Heizbackenanordnung 108 abgewandte Folienseite 120 des Folienbands 118 ist durch Wärme verschweißbar. Eine der Heizbackenanordnung 108 zugewandte Folienseite 122 des Folienbands 118 weist die Kennzeichnung des Leiters 102 aufweist.One from the heating jaw assembly 108 facing away from the film side 120 of the foil tape 118 can be welded by heat. One of the heating jaw assembly 108 facing film side 122 of the foil tape 118 indicates the marking of the conductor 102 having.

Dazu umfasst die Vorrichtung 100 einen Drucker 150, vorzugsweise einen Thermotransfer-Drucker. Der Drucker 150 ist entlang der Transportmechanik 114 zwischen einem Abwickler 152 des Folienbands 118 und der Umlenkeinheit 114.3 dazu angeordnet, die der Heizbackenanordnung 108 zugewandte Folienseite 122 des Folienbands 118 mit der Kennzeichnung für den Leiters 102 zu bedrucken.To this end, the device comprises 100 a printer 150 , preferably a thermal transfer printer. The printer 150 is along the transport mechanics 114 between an unwinder 152 of the foil tape 118 and the deflection unit 114.3 arranged to that of the heating jaw assembly 108 facing film side 122 of the foil tape 118 with the label for the conductor 102 to be printed.

Ferner umfasst die Vorrichtung 100 eine Greifermechanik 124, die dazu ausgebildet ist, in der Offenstellung der Heizbackenanordnung 108 den Greifer 104 entlang einer zweiten Querrichtung 126 quer zur Längsrichtung 106 und quer zur ersten Querrichtung 112 zu bewegen.The device further comprises 100 a gripper mechanism 124 , which is designed to be in the open position of the heating jaw assembly 108 the gripper 104 along a second transverse direction 126 transversely to the longitudinal direction 106 and across the first transverse direction 112 to move.

Bei dieser Bewegung (beispielsweise bei der vorgenannten dritten Bewegung) bewegt der Greifer 104 den gegriffenen Leiter 102 von der ersten Seite 116 der Heizbackenanordnung 108 zwischen den zwei Backen 110 hindurch unter Mitführung des am Leiter 102 anliegenden Folienbands 118 auf eine der ersten Seite 116 gegenüberliegende zweite Seite 128 der Heizbackenanordnung 108. In this movement (for example in the aforementioned third movement) the gripper moves 104 the grasped ladder 102 from the first page 116 the heating jaw assembly 108 between the two cheeks 110 through while carrying the on the ladder 102 attached foil tape 118 on one of the first page 116 opposite second side 128 the heating jaw assembly 108 .

Die zwei Backen 110 sind zwischen der Ofenstellung und einer Schließstellung längsbeweglich. In der Schließstellung sind die Backen 110 dazu ausgebildet, in der ersten Querrichtung 112 Druck aufeinander auszuüben und Wärme abzugeben, wodurch die zwischen den Backen 110 angeordneten Abschnitte der am Leiter 102 umgeschlagenen verschweißbaren Folienseite 120 des Folienbands unter dem Druck der Backen 110 miteinander in Anlage sind und die Wärme der Backen 110 die Abschnitte miteinander verschweißt. Dadurch ist eine umlaufend geschlossene Anordnung des die Kennzeichnung aufweisenden Folienbands um den Leiter 102 hergestellt.The two cheeks 110 are longitudinally movable between the oven position and a closed position. The jaws are in the closed position 110 designed to be in the first transverse direction 112 Applying pressure to each other and giving off heat, causing the between the jaws 110 arranged sections of the conductor 102 Folded sealable film side 120 of the foil tape under the pressure of the jaws 110 are in contact with each other and the warmth of the cheeks 110 the sections welded together. As a result, there is a circumferentially closed arrangement of the foil tape having the identification around the conductor 102 manufactured.

Ausführungsbeispiele der Vorrichtung 100 sind in eine Vorrichtung zur Konfektionierung des Leiters 102 (beispielsweise einer Maschine zur automatischen Kabelkonfektionierung) integrierbar. Zur Integration kann ein weiterer Greifer 174 vorgesehen sein, der in der ersten Querrichtung 112 zwischen einer Ausgabestelle der Vorrichtung zur Konfektionierung und einer Aufnahmestelle der Vorrichtung 100 zur Aufnahme des konfektionierten Leiters 102 linearbeweglich ist.Embodiments of the device 100 are in a device for assembling the conductor 102 (for example a machine for automatic cable assembly) can be integrated. Another gripper can be used for integration 174 be provided in the first transverse direction 112 between an output point of the device for packaging and a receiving point of the device 100 to accommodate the assembled conductor 102 is linearly movable.

Dabei ist von besonderem Vorteil, dass aufgrund der Umlenkeinheit 114.3 der Drucker 150 nicht den Weg zwischen der Ausgabestelle der Vorrichtung zur Konfektionierung und der Aufnahmestelle der Vorrichtung 100 blockiert oder um die Länge des Druckers 150 und den Abwickler 152 verlängert.It is particularly advantageous that due to the deflection unit 114.3 the printer 150 not the path between the output point of the device for packaging and the receiving point of the device 100 blocked or by the length of the printer 150 and the unwinder 152 extended.

Ein Ausführungsbeispiel (beispielsweise das gezeigte Ausführungsbeispiel) der Vorrichtung 100 nutzt als Folienband 118 eine bestehende Wiremark-Folie. Das Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 umfasst den Abwickler 152 als Halterung für die Folie 118, einen Thermo-Transfer-Drucker 150, die Transportmechanik 114 zur Folienführung und -umlenkung der Folie 118, den Greifer 164 und die Heizbackenanordnung 108 als Schweißeinheit, welche zudem die Anlageflächen zum Umschlagen der Folie 118 umfassen. An embodiment (for example the embodiment shown) of the device 100 uses as foil tape 118 an existing wiremark film. The embodiment of the device 100 includes the handler 152 as a holder for the foil 118 , a thermal transfer printer 150 , the transport mechanics 114 for guiding and deflecting the film 118 , the gripper 164 and the heating jaw assembly 108 as a welding unit, which also provides the contact surfaces for turning over the film 118 include.

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung 100 ferner ein Trennmesser 148 und einen zugeordneten Aktor 148.1, der das Trennmesser um eine zur zweiten Querrichtung 126 parallele Schwenkachse schwenkt.Preferably the device comprises 100 also a cutting knife 148 and an associated actuator 148.1 that the cutting knife by one to the second transverse direction 126 parallel pivot axis pivots.

Ausführungsbeispiele der Vorrichtung 100 können die Breite des Bauraums der Vorrichtung 100 in der ersten Querrichtung 112 besonders geringhalten. Die geringe Breite ist wichtig, damit die Vorrichtung 100 auf oder in einer Vielzahl verschiedener Vorrichtungen zur Konfektionierung eingesetzt werden kann und damit möglichst wenig Platz beansprucht wird. Deswegen kann der Drucker 150 nicht direkt neben der Heizbackenanordnung 108 als Schweißeinheit platziert werden. Die Folie 118 muss daher um 90° umgelenkt werden. Hierfür ist die Umlenkeinheit 114.3 konstruiert.Embodiments of the device 100 can change the width of the installation space of the device 100 in the first transverse direction 112 keep it particularly low. The narrow width is important for the device 100 can be used on or in a variety of different devices for assembly and thus takes up as little space as possible. That's why the printer can 150 not directly next to the heating jaw arrangement 108 be placed as a welding unit. The foil 118 must therefore be deflected by 90 °. The deflection unit is used for this 114.3 constructed.

Der zu beschriftende Leiter 102 (beispielsweise das zu beschriftende Kabel) wird von dem Greifer 104 an zwei Greifstellen 130 und 132 gehalten und durch die Folie 118 gedrückt, welche sich dadurch um den Leiter 102 legt. Der in 4 gezeigte Abstand 134 zwischen der ersten Greifstellen 130 und der zweiten Greifstellen 132 des Greifers 104 ist größer als die Breite 136 der Heizbackenanordnung 108 in der Längsrichtung 106, damit der Greifer 104 die Bewegung der Backen 110 von der Offenstellung in die Schließstellung nicht blockiert. Vielmehr ist der Leiter 102 in der Schließstellung an der ersten Greifstelle 130 und der zweiten Greifstellen 132 außerhalb Heizbackenanordnung 108 gegriffen.The conductor to be labeled 102 (for example the cable to be labeled) is held by the gripper 104 at two gripping points 130 and 132 held and through the slide 118 pressed, which is thereby around the head 102 lays. The in 4th distance shown 134 between the first gripping points 130 and the second gripping points 132 of the gripper 104 is larger than the width 136 the heating jaw assembly 108 in the longitudinal direction 106 so that the gripper 104 the movement of the jaws 110 not blocked from the open position to the closed position. Rather, the leader is 102 in the closed position at the first gripping point 130 and the second gripping points 132 outside heating jaw arrangement 108 seized.

Unterhalb des Leiters 102, beispielsweise an der vorgenannten zweiten Seite der Heizbackenanordnung 108, befindet sich eine Stützfeder 138. Die Stützfeder 138 ist ein Federelement, welches dazu ausgebildet ist, die Folie 118 eng um den Leiter 102 zu legen.Below the ladder 102 , for example on the aforementioned second side of the heating jaw assembly 108 , there is a support spring 138 . The support spring 138 is a spring element which is designed to hold the foil 118 tight around the ladder 102 to lay.

Ausführungsbeispiele der Vorrichtung 100 können vorteilhaft gegenüber bestehenden Tischgeräten der Wiremark-Technologie die Möglichkeit bieten, einen Festsitz der Folie 118, d.h. der Kennzeichnung, auf dem Leiter 102 durch Vorgabe eines Parameters bestimmen zu können. Der Parameter kann beispielsweise über eine Datenschnittstelle oder ein Tastenfeld der Vorrichtung 100 an die Steuerung übertragen oder eingegeben werden.Embodiments of the device 100 can offer the possibility of a tight fit of the foil, which is advantageous compared to existing table-top devices of the wiremark technology 118 , ie the marking, on the ladder 102 can be determined by specifying a parameter. The parameter can, for example, via a data interface or a keypad of the device 100 transferred to the controller or entered.

Beispielsweise wird bei dem bestehenden Tischgerät die Folie vor dem Umlegen um den Leiter gefalzt, um so eine ebene Beschriftungsfläche zu erhalten, wodurch jedoch die Folie nicht stramm oder umlaufend am Leiter anliegt. Ausführungsbeispiele der Vorrichtung 100 zur Kennzeichnung legen die Folie 118 rund um den Leiter 102, beispielsweise in Abgrenzung zur zweifach gefalzten Kennzeichnung gemäß der Patentschrift DE 197 38 485 C2 .For example, in the case of the existing table-top device, the film is folded around the conductor before it is folded in order to obtain a flat writing surface, whereby the film does not lie tightly or circumferentially on the conductor. Embodiments of the device 100 lay the foil for identification 118 around the head 102 , for example in contrast to the double-folded marking according to the patent specification DE 197 38 485 C2 .

Die Schweißbacken 110 fahren zu und verschweißen die Folie 118. Vorzugsweise umfassen die Backen 110 jeweils eine Schweißkeramik. Die Schweißkeramik kann pendelnd gelagert sein, sodass sich die Oberflächen der Backen 110 von alleine parallel zueinander ausrichten.The welding jaws 110 drive to and seal the film 118 . Preferably the jaws comprise 110 one welding ceramic each. The welding ceramic can be mounted oscillating, so that the surfaces of the jaws 110 Align themselves parallel to each other.

In einer ersten Variante der Vorrichtung 100 (beispielsweise einer ersten Variante des Ausführungsbeispiels) lässt die Steuerung die Schweißbacken 110 zusammengefahren (d.h. in der Schließstellung) abkühlen, um die Folie 118 während des Abkühlvorgangs des Klebers zusammenzuhalten.In a first variant of the device 100 (For example a first variant of the exemplary embodiment) the control leaves the welding jaws 110 collapsed (ie in the closed position) to cool the slide 118 to hold together during the cooling process of the glue.

In einer zweiten Variante der Vorrichtung 100 (beispielsweise einer zweiten Variante des Ausführungsbeispiels) lässt die Steuerung die Schweißbacken 110 dauerhaft auf Temperatur (beispielsweise einer Temperatur oberhalb des Schmelzpunkts des Klebers). Die Backen 110 fahren nur kurz zu, um den Kleber der verschweißbar Folienseite 120 zu verflüssigen. Anschließend fahren die Backen 110 sofort wieder auf. An jeder Heizbacke 110 ist ein Federelement angeordnet, welches die Abschnitte der Folie 118 in der Mitte aneinanderpressen, auch wenn die Schweißbacken 110 schon leicht aufgefahren sind.In a second variant of the device 100 (For example a second variant of the exemplary embodiment) the control leaves the welding jaws 110 permanently at temperature (for example a temperature above the melting point of the adhesive). The cheeks 110 drive only briefly to the adhesive of the weldable film side 120 to liquefy. Then the jaws move 110 up again immediately. On every heating jaw 110 a spring element is arranged, which the sections of the film 118 press together in the middle, even if the welding jaws 110 have already started up easily.

Die zweite Variante kann eine Zykluszeit gegenüber der ersten Variante reduzieren.The second variant can reduce a cycle time compared to the first variant.

Bei hinreichend kleinen zu erhitzenden Massen der Backen 110 und/oder direkt in die Oberflächen der Backen 110 integrierten Heizelementen kann die erste Variante mit geringerem konstruktivem Aufwand vergleichbare Zykluszeit erreichen.With sufficiently small masses of the jaws to be heated 110 and / or directly into the surfaces of the jaws 110 integrated heating elements, the first variant can achieve a comparable cycle time with less construction effort.

Anschließend wird das Trennmesser 148 ausgefahren um die Folie zu durchschneiden. Dieses wird schräg durch die Folie geschoben, um eine gleichmäßige Abnutzung der Klinge zu gewährleisten.Then the cutting knife 148 extended to cut the foil. This is pushed through the foil at an angle to ensure that the blade is worn evenly.

Die 5 und 6 zeigen eine Kulisse 140, welche den Weg des Bewegungsablaufs des Greifers 104 in einer Ebene festlegt. Die Kulisse 140 umfasst eine Führungsnut 142 und eine Rolle 144, welche den Weg der Führungsnut auf die Greifermechanik 124 überträgt. Ein Aktor 124.1 der Greifermechanik 124 treibt den Bewegungsablauf über einen Schwenkantrieb 146 der Kulisse 140 an.the 5 and 6th show a backdrop 140 which the path of the movement sequence of the gripper 104 in one plane. The scenery 140 includes a guide groove 142 and a role 144 which the path of the guide groove to the gripper mechanism 124 transmits. One actuator 124.1 the gripper mechanism 124 drives the sequence of movements via a swivel drive 146 the backdrop 140 at.

Die 7 zeigt eine Draufsicht eines Ausführungsbeispiels eines Greifers 104 und der Greifermechanik 124, die in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 einsetzbar sein kann. Die 8 und 9 zeigen entsprechend eine Seitenansicht bzw. eine Frontansicht des Ausführungsbeispiels des Greifers und der Greifermechanik der 7.the 7th shows a top view of an embodiment of a gripper 104 and the gripper mechanism 124 in each embodiment of the device 100 can be used. the 8th and 9 respectively show a side view and a front view of the embodiment of the gripper and the gripper mechanism of FIG 7th .

Die Greifermechanik 124 umfasst den Aktor 124.1 und eine Führung 124.2 der Greifermechanik 124 in einer Ebene.The gripper mechanism 124 includes the actuator 124.1 and a guided tour 124.2 the gripper mechanism 124 in one plane.

10 zeigt eine Frontansicht eines Ausführungsbeispiels des Greifers 104 und der Führung 124.2 der Greifermechanik 124, die in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 einsetzbar sein kann. Die Führung 124.2 weist zwei lineare Freiheitsgrade in der Längsrichtung 106 und der zweiten Querrichtung 126 auf. 10 shows a front view of an embodiment of the gripper 104 and leadership 124.2 the gripper mechanism 124 in each embodiment of the device 100 can be used. The leadership 124.2 has two linear degrees of freedom in the longitudinal direction 106 and the second transverse direction 126 on.

Innerhalb dieser Eben bestimmt die Führungsnut 142 der Kulisse den Weg des Greifers 104.The guide groove is determined within this plane 142 the backdrop the way of the gripper 104 .

Die 11 bis 13 zeigen Ansichten des Ausführungsbeispiels des Greifers 104 und der Führung 124.2 der Greifermechanik 124 der 10 aus unterschiedlichen Perspektiven. Darin sind die zwei Freiheitsgarde der Führung 124.2 und der Aktor 104.1 des Greifers 104 gezeigt.the 11 until 13th show views of the embodiment of the gripper 104 and leadership 124.2 the gripper mechanism 124 the 10 from different perspectives. In it are the two freedom guards of the leadership 124.2 and the actuator 104.1 of the gripper 104 shown.

14 zeigt eine Frontansicht eines Ausführungsbeispiels der Transportmechanik 114 des Folienbands 118 mit der Umlenkeinheit 114.3, die in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 einsetzbar sein kann. 15 zeigt eine Draufsicht des Ausführungsbeispiels der Transportmechanik 114 der 14. 16 zeigt eine perspektivische Ansicht seitens der Folienzufuhr, d.h. mit dem Abwickler 152 im Vordergrund, und 17 eine perspektivische Ansicht seitens der Leiterzufuhr, d.h. mit der Ausgabe 114.2 im Vordergrund. 14th shows a front view of an embodiment of the transport mechanism 114 of the foil tape 118 with the deflection unit 114.3 in each embodiment of the device 100 can be used. 15th shows a plan view of the embodiment of the transport mechanism 114 the 14th . 16 shows a perspective view from the side of the film feed, ie with the unwinder 152 in the foreground, and 17th a perspective view from the side of the conductor supply, ie with the output 114.2 in the foreground.

18 zeigt eine Schnittansicht parallel zur Längsrichtung 106 und zur zweiten Querrichtung 126 des Ausführungsbeispiels der Transportmechanik 114. Vor der Umlenkeinheit 114.3 ist die bedruckte Folienseite 122 (bzw., vor dem Drucker 150, die bedruckbare Folienseite 122) in 18 oben. Nach der Umlenkeinheit 114.3 ist bedruckte Folienseite 122 unten (was außerhalb der Schnittebene der 18 ist). 18th shows a sectional view parallel to the longitudinal direction 106 and to the second transverse direction 126 of the embodiment of the transport mechanism 114 . In front of the deflection unit 114.3 is the printed film side 122 (or, in front of the printer 150 , the printable side of the film 122 ) in 18th above. After the deflection unit 114.3 is the printed film side 122 below (which is outside the cutting plane of the 18th is).

19, 20 und 21 zeigen eine Draufsichtsicht, eine Schnittansicht bzw. eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der Umlenkeinheit 114.3, die in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 einsetzbar sein kann. 19th , 20th and 21 show a plan view, a sectional view and a side view of an embodiment of the deflection unit 114.3 in each embodiment of the device 100 can be used.

Die Umlenkeinheit 114.3 ist dazu ausgebildet, eine Bewegungsrichtung des Folienbands 118 knickfrei und/oder verzerrungsfrei von der Längsrichtung 106 in die erste Querrichtung 112 umzulenken. Wie in 20 gezeigt umfasst die Umlenkeinheit 114.3 einen Führungskanal, der in einem ersten gekrümmten Abschnitt aus einer ersten Ebene, die parallel zur Längsrichtung 106 und zur ersten Querrichtung 112 ist, in die zweite Querrichtung 126 gekrümmt ist, und der in einem zweiten gekrümmten Abschnitt in eine zweite Ebene mündet, die zur ersten Ebene parallel und in der zweiten Querrichtung 126 versetzt ist. Die 22 bis 24 zeigen Ansichten des Ausführungsbeispiels der Umlenkeinheit 114.3 der 19 bis 21 aus unterschiedlichen Perspektiven.The deflection unit 114.3 is designed for a direction of movement of the film strip 118 kink-free and / or distortion-free from the longitudinal direction 106 in the first transverse direction 112 redirect. As in 20th shown comprises the deflection unit 114.3 a guide channel in a first curved section from a first plane that is parallel to the longitudinal direction 106 and to the first transverse direction 112 is, in the second transverse direction 126 is curved, and which opens in a second curved section in a second plane which is parallel to the first plane and in the second transverse direction 126 is offset. the 22nd until 24 show views of the embodiment of the deflection unit 114.3 the 19th until 21 from different perspectives.

Die 25, 26, 27 und 28 zeigen eine perspektivische Ansicht, eine Frontansicht, eine Draufsicht bzw. eine Schnittansicht eines Ausführungsbeispiels der Heizbackenanordnung 108, die in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 einsetzbar sein kann. Die Folie 118 wird, wie in 25 eingezeichnet, von der Transportmechanik 114 an der ersten Seite der Heizbackenanordnung 108 in der ersten Querrichtung 112 ausgegeben. Die Heizbacken 110 sind auf einem Heizbacken-Träger 160 zwischen der Offenstellung und der Schließstellung linear beweglich.the 25th , 26th , 27 and 28 show a perspective view, a front view, a plan view and a sectional view of an exemplary embodiment of the heating jaw arrangement 108 in each embodiment of the device 100 can be used. The foil 118 will, as in 25th drawn in by the transport mechanics 114 on the first side of the heating jaw assembly 108 in the first transverse direction 112 issued. The heating jaws 110 are on a heated jaw carrier 160 linearly movable between the open position and the closed position.

Die 29 bis 34 zeigen Ansichten eines Ausführungsbeispiels des Greifers 104 mit einer ersten Anlaufschräge 154. Wie in der 39 gezeigt in einer Frontansicht des Ausführungsbeispiels des Greifers 104, ist die erste Greifstelle 130 des Greifers 104 in der Längsrichtung 106 schwenkbeweglich gelagert und weist eine erste Anlaufschräge 154 auf. Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Vorrichtung 100 ferner eine zweite Anlaufschräge 156, die dazu angeordnet ist, mit der ersten Anlaufschräge 154 zusammenzuwirken zur Schwenkbewegung der ersten Greifstelle 130 in der Längsrichtung 106 weg von der zweiten Greifstelle 132, wenn der Greifer 104 den gegriffenen Leiter 102 in der Offenstellung der Heizbackenanordnung 108 von der ersten Seite 116 der Heizbackenanordnung 108 zwischen den zwei Backen 110 hindurch auf die zweite Seite 128 der Heizbackenanordnung 108 bewegt, d.h. bei der dritten Bewegung des Greifers 104 entlang der zweiten Querrichtung 126.the 29 until 34 show views of an embodiment of the gripper 104 with a first bevel 154 . Like in the 39 shown in a front view of the embodiment of the gripper 104 , is the first gripping point 130 of the gripper 104 in the longitudinal direction 106 pivotally mounted and has a first run-up slope 154 on. In the exemplary embodiment shown, the device comprises 100 also a second bevel 156 , which is arranged for this purpose, with the first run-up slope 154 cooperate for the pivoting movement of the first gripping point 130 in the longitudinal direction 106 away from the second gripping point 132 when the gripper 104 the grasped ladder 102 in the open position of the heating jaw assembly 108 from the first page 116 the heating jaw assembly 108 between the two cheeks 110 through to the second side 128 the heating jaw assembly 108 moved, ie on the third movement of the gripper 104 along the second transverse direction 126 .

Aufgrund des Zusammenwirkens der Anlaufschrägen 154 und 156 lenkt die erste Greifstelle 130 des Greifers 104 aus und vergrößert den Abstand zur ersten Greifstelle 132 im Vergleich zum ursprünglichen Abstand 134. Dadurch bleibt der gegriffene Leiter 102 während der dritten Bewegung gespannt, beispielsweise gegen eine Querkraft der um den Leiter 102 geschlagenen Folie 118.Due to the interaction of the bevels 154 and 156 directs the first gripping point 130 of the gripper 104 and increases the distance to the first gripping point 132 compared to the original distance 134 . This leaves the gripped conductor 102 tense during the third movement, for example against a transverse force around the head 102 beaten foil 118 .

Vorzugsweise ist die erste Anlaufschräge 154 ein freies Ende einer Blattfeder 158, welche eine Knickstelle 158.1 bei oder in der Nähe der Schwenkachse der schwenkbeweglich gelagerten ersten Greifstelle 130 aufweist. Durch das Zusammenwirken der Anlaufschrägen 154 und 156 während der dritten Bewegung wird die ersten Greifstelle 130 gegen eine Spannkraft (bzw. ein Drehmoment) der Blattfeder 158 ausgelenkt.The first run-up bevel is preferably 154 a free end of a leaf spring 158 , which is a kink 158.1 at or in the vicinity of the pivot axis of the pivotably mounted first gripping point 130 having. Through the interaction of the bevels 154 and 156 during the third movement becomes the first gripping point 130 against a tension force (or a torque) of the leaf spring 158 deflected.

Aufgrund der Blattfeder 158 kehrt die erste Greifstelle 130 des Greifers 104 wieder zurück in den ursprünglichen Abstand 134.Because of the leaf spring 158 returns the first gripping point 130 of the gripper 104 back to the original distance 134 .

Die 35, 36, 37 und 38 zeigen eine Seitenansicht, eine Frontansicht, eine Schnittansicht bzw. eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels der ersten Greifstelle 130 oder der zweiten Greifstelle 132 des Greifers 104, die in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 implementierbar sein kann.the 35 , 36 , 37 and 38 show a side view, a front view, a sectional view and a perspective view of an exemplary embodiment of the first gripping point 130 or the second gripping point 132 of the gripper 104 in each embodiment of the device 100 can be implemented.

Jede Greifstelle 130 und/oder 132 umfasst zwei um eine gemeinsame Schwenkachse 168 schwenkbewegliche Greiffinger 166. Die gemeinsame Schwenkachse 168 ist parallel zur Längsrichtung 106. Der Greifer 104 an der ersten Greifstelle 130 und/oder der zweiten Greifstelle 132 umfasst ferner jeweils einen in einem Zylinder 172 linearbeweglichen Mitnehmer 170. Die Linearbewegung des Mitnehmers 170 ist parallel zur zweiten Querrichtung 126. Der Mitnehmer 170 weist zwei Langlöcher 170.1 auf. Eine Ausrichtung der Langlöcher 170.1 erstreckt sich überwiegend in der ersten Querrichtung 112.Every gripping point 130 and or 132 includes two around a common pivot axis 168 pivotable gripper fingers 166 . The common swivel axis 168 is parallel to the longitudinal direction 106 . The gripper 104 at the first gripping point 130 and / or the second gripping point 132 further includes one in each cylinder 172 linearly movable driver 170 . The linear movement of the driver 170 is parallel to the second transverse direction 126 . The driver 170 has two elongated holes 170.1 on. An alignment of the elongated holes 170.1 extends predominantly in the first transverse direction 112 .

In jedem der Langlöcher 170.1 ist ein Zapfen 166.1 eines der zwei Greiffinger 166 so angeordnet, dass die Linearbewegung des Mitnehmers 170 in die Schwenkbewegung der Greiffinger 166 umgesetzt wird.In each of the elongated holes 170.1 is a cone 166.1 one of the two gripper fingers 166 arranged so that the linear movement of the driver 170 in the pivoting movement of the gripper fingers 166 is implemented.

Der Greifer 104 umfasst ferner an der ersten Greifstelle 130 und/oder der zweiten Greifstelle 132 jeweils einen Bowdenzug 162 mit einem Zugseil 162.1 und einer das Zugseil 162.1 längsbeweglich aufnehmenden und in Verlaufsrichtung des Zugseils 162.1 druckfesten Hülle 162.2.The gripper 104 further comprises at the first gripping point 130 and / or the second gripping point 132 one bowden cable each 162 with a pull rope 162.1 and one the pull rope 162.1 longitudinally movable receiving and in the direction of the pull rope 162.1 pressure-resistant cover 162.2 .

Ein Ende 162.3 des Zugseils 162 ist zugfest mit dem Mitnehmer 170 verbunden. Die Hülle 162.2 ist druckfest mit dem Zylinder 172 verbunden oder dort abgestützt.An end 162.3 of the pull rope 162 is resistant to tension with the driver 170 tied together. The case 162.2 is pressure-resistant with the cylinder 172 connected or supported there.

Der Mitnehmer 170 ist entgegen einer Zugrichtung des Zugseils 162.1 und/oder in Richtung einer Schließstellung der Greiffinger 166 von einer Rückstellfeder 164 vorgespannt. Ferner ist die Rückstellfeder 164 im Zylinder 172 angeordnet und das Zugseil 162.1 verläuft in der Rückstellfeder 164.The driver 170 is opposite to a pulling direction of the pull rope 162.1 and / or in the direction of a closed position of the gripping fingers 166 by a return spring 164 biased. Furthermore, the return spring 164 in the cylinder 172 arranged and the pull rope 162.1 runs in the return spring 164 .

Oberhalb der 37 ist ein vergrößerter Ausschnitt aus der 37 dargestellt. Darin ist als gepunktete Linie die Trajektorie des (exemplarisch linken) Zapfens 166.1 eingezeichnet. Ein Winkel 170.3 zwischen der Trajektorie jedes Zapfens 166.1 und der Ausrichtung des Langlochs 170.1 in der Offenstellung der Greiffinger 166 kann zwischen 30° und 60°, vorzugsweise etwa 45°, sein. Ein Winkel 170.2 zwischen der Trajektorie jedes Zapfens 166.1 und der Ausrichtung des Langlochs 170.1 kann in der Schließstellung der Greiffinger 166 zwischen 80° und 100°, vorzugsweise 90°, sein.Above the 37 is an enlarged section of the 37 shown. This shows the trajectory of the (exemplarily left) pin as a dotted line 166.1 drawn. An angle 170.3 between the trajectory of each journal 166.1 and the alignment of the elongated hole 170.1 in the open position of the gripper fingers 166 can be between 30 ° and 60 °, preferably about 45 °. An angle 170.2 between the trajectory of each journal 166.1 and the alignment of the elongated hole 170.1 can in the closed position of the gripper finger 166 between 80 ° and 100 °, preferably 90 °.

Dadurch kann die Übersetzung der Linearbewegung des Mitnehmers 170 in die Schwenkbewegung der Greiffinger 166 die Haltekraft der Greiffinger 166 in der Schließstellung vergrößern. Dies kann (beispielsweise alternativ oder ergänzend zur den Anlaufschrägen 154 und 156) dazu beitragen, dass der Leiter 102 beim Umschlagen der Folie 118 sich nicht oder nicht wesentlich durchbiegt für ein faltenfreies und enges Anliegen der Kennzeichnung.This can increase the translation of the linear movement of the driver 170 in the pivoting movement of the gripper fingers 166 the holding force of the gripper fingers 166 enlarge in the closed position. This can (for example, as an alternative or in addition to the run-up bevels 154 and 156 ) help keep the ladder 102 when turning over the film 118 does not flex or does not flex significantly for wrinkle-free and tight labeling.

Obwohl die Erfindung in Bezug auf exemplarische Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, ist für Fachkundige ersichtlich, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können und Äquivalente als Ersatz verwendet werden können. Ferner können viele Modifikationen vorgenommen werden, um eine bestimmte Situation oder ein bestimmtes Material an die Lehre der Erfindung anzupassen. Folglich ist die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfasst alle Ausführungsbeispiele, die in den Bereich der beigefügten Patentansprüche fallen.Although the invention has been described with reference to exemplary embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various changes can be made and equivalents used as replacements. Furthermore, many modifications can be made to adapt a particular situation or material to the teachings of the invention. Consequently, the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but rather encompasses all exemplary embodiments that fall within the scope of the appended claims.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100100: Vorrichtungcontraption
102102: Leiterladder
104104: Greifer, vorzugsweise RadialgreiferGripper, preferably radial gripper
104.1104.1: Aktor des GreifersActuator of the gripper
106106: LängsrichtungLongitudinal direction
108108: Heizbackenanordnung, auch: SchweißeinheitHeating jaw arrangement, also: welding unit
110110: Backen der HeizbackenanordnungBaking the heating jaw assembly
112112: Erste Querrichtung quer zur LängsrichtungFirst transverse direction transverse to the longitudinal direction
114114: Transportmechanik des FolienbandsTransport mechanism of the foil tape
114.1114.1: Erster Aktor der TransportmechanikFirst actor in transport mechanics
114.2114.2: Ausgabe des FolienbandsOutput of the foil tape
114.3114.3: Umlenkeinheit der TransportmechanikDeflection unit of the transport mechanism
114.4114.4: Zweiter Aktor der TransportmechanikSecond actuator of the transport mechanics
116116: Erste Seite der HeizbackenanordnungFirst side of the heating jaw assembly
118118: Folienband, auch: FolieFoil tape, also: foil
120120: Verschweißbar Folienseite des Folienbands oder von Heizbackenanordnung abgewandte FolienseiteWeldable film side of the film strip or film side facing away from the heating jaw arrangement
122122: Kennzeichnung aufweisende Folienseite des Folienbands oder Heizbackenanordnung zugewandte FolienseiteIdentification of the foil side of the foil strip or the foil side facing the heating jaw arrangement
124124: GreifermechanikGripper mechanism
124.1124.1: Aktor der GreifermechanikActuator of the gripper mechanism
124.2124.2: Führung der Greifermechanik, vorzugsweise in einer EbeneGuiding the gripper mechanism, preferably in one plane
126126: Zweite Querrichtung quer zur Längsrichtung und ersten QuerrichtungSecond transverse direction transverse to the longitudinal direction and the first transverse direction
128128: Zweite Seite der HeizbackenanordnungSecond side of the heating jaw assembly
130130: Erste Greifstelle des GreifersFirst gripping point of the gripper
132132: Zweite Greifstelle des GreifersSecond gripping point of the gripper
134134: Abstand zwischen erster und zweiter GreifstellenDistance between the first and second gripping points
136136: Breite der Heizbackenanordnung in LängsrichtungWidth of the heating jaw arrangement in the longitudinal direction
138138: StützfederSupport spring
140140: KulisseBackdrop
142142: Führungsnut der KulisseGuide groove of the backdrop
144144: Rolle der KulisseRole of the backdrop
146146: Schwenkantrieb der KulisseSwivel drive of the backdrop
148148: Messer, auch: Trenneinheit oder TrennmesserKnife, also: separating unit or separating knife
148.1148.1: Aktor des MessersActuator of the knife
150150: Drucker, vorzugsweise Thermotransfer-DruckerPrinter, preferably thermal transfer printer
152152: Abwickler des FolienbandsUnwinder of the foil tape
154154: Erste Anlaufschräge, vorzugsweise freies Ende der BlattfederFirst run-up bevel, preferably the free end of the leaf spring
156156: Zweite Anlaufschräge, vorzugsweise stationärer AbstreiferSecond run-up bevel, preferably a stationary scraper
158158: BlattfederLeaf spring
158.1158.1: Knickstelle der BlattfederKink of the leaf spring
160160: Heizbacken-TrägerHeating jaw carrier
162162: Seilzug des Greifers, vorzugsweise BowdenzugCable pull of the gripper, preferably Bowden cable
162.1162.1: Zugseil des BowdenzugsBowden cable pull rope
162.2162.2: Hülle des BowdenzugsCover of the bowden cable
162.3162.3: Ende des ZugseilsEnd of the pull rope
164164: Rückstellfeder des GreifersReturn spring of the gripper
166166: Greiffinger des GreifersGripper fingers of the gripper
166.1166.1: Zapfen des GreiffingersPin of the gripping finger
168168: Gemeinsame Schwenkachse der schwenkbeweglichen GreiffingerCommon swivel axis of the swiveling gripper fingers
170170: MitnehmerCarrier
170.1170.1: Langloch im MitnehmerLong hole in the driver
170.2170.2: Winkel in Offenstellung des GreifersAngle in the open position of the gripper
170.3170.3: Winkel in Schließstellung des GreifersAngle in the closed position of the gripper
172172: Zylindercylinder
174174: Weiterer GreiferAnother gripper

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 19747663 C2 [0004]
DE 19738485 C2 [0004, 0083]
US 5444466 [0006]

Claims

Apparatus (100) for marking a conductor (102), comprising: a gripper (104) which is designed to grip the conductor (102) extending in a longitudinal direction (106); a heating jaw arrangement (108) having two jaws (110) which, in an open position, are spaced apart from one another in a first transverse direction (112) transverse to the longitudinal direction (106); a transport mechanism (114) for outputting (114.2) a film strip (118) extending on a first side (116) of the heating jaw arrangement (108) along the first transverse direction (112), a film side (120) facing away from the heating jaw arrangement (108) the foil strip (118) can be heat-welded and a foil side (122) of the foil strip (118) facing the heating jaw arrangement (108) has the identification of the conductor (102); and a gripper mechanism (124) which is designed to move the gripper (104) along a second transverse direction (126) transversely to the longitudinal direction (106) and transversely to the first transverse direction (112) in the open position of the heating jaw arrangement (108), the Gripper (104) the gripped conductor (102) from the first side (116) of the heating jaw arrangement (108) between the two jaws (110) while the foil tape (118) resting on the conductor (102) is carried along to one of the first side (116) ) opposite second side (128) of the heating jaw arrangement (108) moves, and wherein the two jaws (110) are designed in a closed position to exert pressure on one another in the first transverse direction (112) and to give off heat, with sections of the weldable film side (120 ) of the film strip are in contact with one another or can be brought into contact under the pressure of the jaws (110) and the heat of the jaws (110) welds or is able to weld the sections to form a circumferential closed NEN arrangement of the foil tape having the identification around the conductor (102).

Device according to Claim 1 , wherein the gripper (104) comprises a first gripping point (130) and a second gripping point (132) spaced apart from the first gripping point (130) in the longitudinal direction (106) of the conductor (102), preferably wherein each of the gripping points (130, 132 ) is designed to grip the conductor (104) transversely to the longitudinal direction (106) of the conductor (104).

Device according to Claim 2 wherein the distance (134) between the first gripping point (130) and the second gripping point (132) is greater than a width (136) of the heating jaw arrangement (108) in the longitudinal direction (106), and wherein the gripper mechanism (124) is for movement of the gripped conductor (102) from the first side (116) of the heating jaw arrangement (108) to the second side (128) of the heating jaw arrangement (108) the first gripping point (130) and the second gripping point (132) outside the heating jaw arrangement (108) opposite sides of the heating jaw assembly (108) each passes.

Device according to one of the Claims 1 until 3 further comprising: a support spring (138) disposed on the second side (128) of the heating jaw assembly (108) for pressing the foil tape (118) wrapped around the conductor (102) against the conductor (102).

Device according to one of the Claims 1 until 4th , wherein the gripper mechanism (124) comprises a mechanical guide (124.2) which is designed to guide the gripper in a plane that is parallel to the longitudinal direction (106) and to the second transverse direction (126), and / or perpendicular to the first Transverse direction (112).

Device according to one of the Claims 1 until 5 , wherein the gripper mechanism (124) comprises a gate (140) which is designed to determine a path of the gripper (104), preferably in the plane.

Device according to Claim 6 the path comprising: a first movement along the second transverse direction (126) away from the heating jaw assembly (108); and / or a second movement along the longitudinal direction (106) towards the heating jaw arrangement (108); and / or a third movement along the second transverse direction (126) towards the heating jaw arrangement (108), which includes the movement in which the gripper (104) holds the gripped conductor (102) in the open position of the heating jaw arrangement (108) from the first side (116) of the heating jaw assembly (108) is moved between the two jaws (110) onto the second side (128) of the heating jaw assembly (108).

Device according to one of the Claims 2 until 7th , wherein the first gripping point (130) of the gripper (104) is movably, preferably pivotably, mounted in the longitudinal direction (106) and comprises a first bevel (154), and wherein the device (100) further comprises a second bevel (156) , which is arranged to cooperate with the first run-on slope (154) to move the first gripping point (130) in the longitudinal direction (106) away from the second gripping point (132) when the gripper (104) the gripped conductor (102) in the Open position of the heating jaw arrangement (108) moved from the first side (116) of the heating jaw arrangement (108) between the two jaws (110) to the second side (128) of the heating jaw arrangement (108), preferably during the third movement of the gripper (104) along the second transverse direction (126).

Device according to Claim 7 or 8th , wherein the gripper (104) is designed to pick up the conductor (102) to be marked, preferably by means of a control and / or an actuator (124.1) of the gripper mechanism (124), before the movement sequence and / or before the first movement, preferably by to receive another gripper (174); and / or to run through the path in reverse of the sequence of movements after the movement sequence and / or to release the marked conductor (102) after the reversal of the first movement, preferably to transfer it to the further gripper (174).

Device according to one of the Claims 1 until 9 further comprising: a knife (148) positioned on the first side (116) of the heating jaw assembly (108) to cut the welded portions flush.

Device according to one of the Claims 1 until 10 , wherein the transport mechanism (114) of the film strip (118) further comprises a deflection unit (114.3) which is designed to move a direction of movement of the film strip (118) from the longitudinal direction (106) into the first transverse direction (112) without kinks and / or distortion. redirect.

Device according to one of the Claims 1 until 11 , wherein the transport mechanism (114) of the film strip (118) further comprises a deflection unit (114.3) with a guide channel which, in a first curved section, consists of a first plane which is parallel to the longitudinal direction (106) and to the first transverse direction (112), is curved in the second transverse direction (126), and which opens in a second curved section in a second plane which is parallel to the first plane and offset in the second transverse direction (126).

Device according to Claim 11 or 12th , further comprising: a printer (150), preferably a thermal transfer printer, which is arranged along the transport mechanism (114) between an unwinder of the film strip (118) and the deflection unit (114.3) for the purpose of marking the film side (108) facing the heating jaw arrangement (108). 122) of the foil tape (118) to be printed with the identification of the conductor (102).

Device according to one of the Claims 2 until 13th , the gripper (104) at the first gripping point (130) and / or the second gripping point (132) each comprising: two gripping fingers (166) pivotable about a common pivot axis (168), preferably wherein the common pivot axis (168) is parallel to the Longitudinal direction (106).

Device according to Claim 14 , wherein the gripper (104) at the first gripping point (130) and / or the second gripping point (132) further comprises in each case: a driver (170) which is linearly movable in a cylinder (172), preferably wherein the linear movement of the driver (170) is parallel to the second transverse direction (126), wherein the driver (170) has two elongated holes (170.1), preferably wherein an alignment of the elongated holes (170.1) extends predominantly in the first transverse direction (112), and wherein in each of the elongated holes (170.1) a pin (166.1) of one of the gripping fingers (166) is arranged to convert the linear movement of the driver (170) into the pivoting movement of the gripping fingers (166).

Device according to Claim 15 , wherein the gripper (104) at the first gripping point (130) and / or the second gripping point (132) further comprises: a Bowden cable (162) with a pull rope (162.1) and a pull rope (162.1) which can move longitudinally and in the direction of travel of the pull rope (162.1) pressure-resistant sheath (162.2), one end (162.3) of the pull rope (162) being connected to the driver (170) in a tension-proof manner and the sheath (162.2) being pressure-tightly supported on the cylinder (172), preferably with the driver (170) is biased against a pulling direction of the pull rope (162.1) by a return spring (164), and further preferably wherein the return spring (164) is arranged in the cylinder (172) and the pull rope (162.1) runs within the return spring (164).

Device according to one of the Claims 14 until 16 , wherein an angle (170.3) between a trajectory of each pin (166.1) and the orientation of the elongated hole (170.1) in an open position of the gripping fingers (166) is between 30 ° and 60 °, preferably about 45 °, and / or where an angle (170.2) between the trajectory of each pin (166.1) and the alignment of the elongated hole (170.1) in a closed position of the gripping fingers (166) between 80 ° and 100 °, preferably 90 °.