DE102020103626A1 - Articulated connection and method for fastening a vehicle device to a primary structure of a vehicle, truss structure with an articulated connection and aircraft with an articulated connection - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Gelenkverbindung (10) zum Befestigen einer Fahrzeugeinrichtung (120) an einer Primärstruktur (110) eines Fahrzeugs (100). Die Gelenkverbindung (10) weist ein Aufnahmeelement (12) mit einem röhrenförmigen Wandabschnitt (13) und einem zylinderförmigen Aussparungsbereich (14), der von dem röhrenförmigen Wandabschnitt (13) umgeben ist. Der röhrenförmige Wandabschnitt (13) weist wiederum eine erste Öffnung (15) und eine zweite Öffnung (25) auf. Die Gelenkverbindung (10) weist ein erstes Verbindungselement (11) mit einem Flansch (11a) und ein zweites Verbindungselement (21) mit einem Flansch (21a) auf. Das erste Verbindungselement (11) ist durch die erste Öffnung (15) des röhrenförmigen Wandabschnitts (13) hindurchgeführt, so dass sich der Flansch (11a) des ersten Verbindungselements (11) innerhalb des zylinderförmigen Aussparungsbereichs (14) befindet. Das zweite Verbindungselement (21) ist durch die zweite Öffnung (25) des röhrenförmigen Wandabschnitts (13) hindurchgeführt, so dass sich der Flansch (21a) des zweiten Verbindungselements (21) innerhalb des zylinderförmigen Aussparungsbereichs (14) befindet. Die Gelenkverbindung (10) weist ferner ein Adapterelement (16) auf, das derart in den zylinderförmigen Aussparungsbereich (14) einführbar ist, dass sich das Adapterelement (16) zumindest teilweise zwischen dem Flansch (11a) des ersten Verbindungselements (11) und dem Flansch (21a) des zweiten Verbindungselements (21) erstreckt. Das Adapterelement (16) weist einen Schnittstellenbereich (17) zum drehbaren Befestigen eines Stabelements (18) auf. Zudem weist die Gelenkverbindung (10) ein erstes Ausgleichselement (19a) auf, das zumindest teilweise zwischen dem Flansch (11a) des ersten Verbindungselements (11) und dem röhrenförmigen Wandabschnitt (13) angeordnet ist.The invention relates to an articulated connection (10) for fastening a vehicle device (120) to a primary structure (110) of a vehicle (100). The articulated connection (10) has a receiving element (12) with a tubular wall section (13) and a cylindrical recess area (14) which is surrounded by the tubular wall section (13). The tubular wall section (13) in turn has a first opening (15) and a second opening (25). The articulated connection (10) has a first connecting element (11) with a flange (11a) and a second connecting element (21) with a flange (21a). The first connecting element (11) is passed through the first opening (15) of the tubular wall section (13) so that the flange (11a) of the first connecting element (11) is located within the cylindrical recess area (14). The second connecting element (21) is passed through the second opening (25) of the tubular wall section (13) so that the flange (21a) of the second connecting element (21) is located within the cylindrical recess area (14). The articulated connection (10) also has an adapter element (16) which can be inserted into the cylindrical recess area (14) in such a way that the adapter element (16) is at least partially between the flange (11a) of the first connection element (11) and the flange (21a) of the second connecting element (21) extends. The adapter element (16) has an interface area (17) for the rotatable fastening of a rod element (18). In addition, the articulated connection (10) has a first compensating element (19a) which is at least partially arranged between the flange (11a) of the first connecting element (11) and the tubular wall section (13).

Description

Gebiet der ErfindungField of invention

Die vorliegende Erfindung betrifft die Befestigung von Fahrzeugsekundärstrukturen in Fahrzeugen. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Gelenkverbindung und ein Verfahren zum Befestigen einer Fahrzeugeinrichtung an einer Primärstruktur eines Fahrzeugs, eine Fachwerkstruktur mit einer Gelenkverbindung sowie ein Luftfahrzeug mit einer Gel enkverbindung.The present invention relates to the mounting of vehicle secondary structures in vehicles. In particular, the invention relates to an articulated connection and a method for fastening a vehicle device to a primary structure of a vehicle, a truss structure with an articulated connection and an aircraft with an articulated connection.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

In der Fahrzeugtechnik, insbesondere in der Luftfahrzeugtechnik ist es erforderlich, dass Einbauten bzw. Sekundärstrukturen innerhalb des Fahrzeugs sicher befestigt sind, um bestimmte Mindestanforderungen an die Betriebssicherheit zu gewährleisten. Denn nicht selten kommt es auch zu stoßartigen Belastungen, die auf die Fahrzeugeinbauten wirken und mittels einer Aufhängung von den Einbauten in die Primärstruktur des Fahrzeugs eingeleitet werden müssen. Sowohl die Primärstruktur als auch die Sekundärstrukturen eines Fahrzeugs sind in der Regel wenig flexibel, so dass auftretende Stoßlasten zu hohen Belastungen der Primärstruktur und der Sekundärstruktur führen können. Ebenso werden bei der Befestigung der Fahrzeugeinbauten an der Primärstruktur oft Befestigungsmechanismen verwendet, die verschiedene Materialien aufweisen, was unter Umständen zu erhöhtem Verschleiß führen kann, wodurch wiederum die Wartungszyklen verkürzt werden. Zudem kommt es häufig zu Vibrationslasten an den Einbauten, die von Passagieren des Fahrzeugs als unangenehme Geräusche wahrgenommen werden.In vehicle technology, in particular in aircraft technology, it is necessary that built-in components or secondary structures are securely fastened within the vehicle in order to ensure certain minimum requirements for operational safety. Because it is not uncommon for shock loads to occur that act on the vehicle fittings and have to be introduced into the primary structure of the vehicle by means of a suspension from the fittings. Both the primary structure and the secondary structures of a vehicle are generally not very flexible, so that impact loads that occur can lead to high loads on the primary structure and the secondary structure. Likewise, when the vehicle installations are fastened to the primary structure, fastening mechanisms are often used which have different materials, which under certain circumstances can lead to increased wear, which in turn shortens the maintenance cycles. In addition, there are often vibration loads on the built-in components, which are perceived by passengers in the vehicle as unpleasant noises.

Die DE 10 2017 131 150 A1 beschreibt ein Modulsystem zur Installation von Modulen an einer Rumpfstruktur eines Fahrzeugs. Das System umfasst mehrere Module mit daran angeordneten Haltern zum Befestigen an einer Rumpfstruktur, mehrere auf einer Fußbodenebene fahrbare Montagegestelle und mindestens ein zumindest bereichsweise flexibles Verbindungselement, das sich über sämtliche Module erstreckt und diese in einem an der Rumpfstruktur installierten Zustand miteinander koppelt.the DE 10 2017 131 150 A1 describes a modular system for installing modules on a fuselage structure of a vehicle. The system comprises several modules with holders arranged thereon for fastening to a fuselage structure, several assembly frames that can be moved on a floor level and at least one connecting element that is flexible at least in some areas, which extends over all modules and couples them to one another when they are installed on the fuselage structure.

Die DE 10 2018 109 995 A1 beschreibt ein Befestigungssystem, welches ein Befestigungselement und mindestens eine Befestigungsvorrichtung aufweist, die ein Flanschgehäuse, ein Verschlusselement, ein Hohlkugelelement und einen Kugeleinsatz aufweist. Das Hohlkugelelement ist um eine erste Schwenkachse gegenüber dem Flanschgehäuse schwenkbar, während der Kugeleinsatz um eine zweite Schwenkachse in dem Hohlkugelelement schwenkbar ist.the DE 10 2018 109 995 A1 describes a fastening system which has a fastening element and at least one fastening device which has a flange housing, a closure element, a hollow ball element and a ball insert. The hollow ball element can be pivoted about a first pivot axis with respect to the flange housing, while the ball insert can be pivoted about a second pivot axis in the hollow ball element.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, Lastübertragungseigenschaften und Korrosionseigenschaften einer Verbindung zur Befestigung von Sekundärstrukturen an Primärstrukturen eines Fahrzeugs zu verbessern.It is an object of the invention to improve load transfer properties and corrosion properties of a connection for fastening secondary structures to primary structures of a vehicle.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Beispielhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.This object is achieved by the subjects of the independent claims. Exemplary embodiments emerge from the dependent claims and the following description.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist eine Gelenkverbindung zum Befestigen einer Fahrzeugeinrichtung an einer Primärstruktur eines Fahrzeugs angegeben. Die Gelenkverbindung weist ein Aufnahmeelement mit einem röhrenförmigen Wandabschnitt und einem zylinderförmigen Aussparungsbereich auf. Der zylinderförmige Aussparungsbereich ist von dem röhrenförmigen Wandabschnitt umgeben, wobei der röhrenförmige Wandabschnitt eine erste Öffnung und eine zweite Öffnung aufweist. Die Gelenkverbindung weist ferner ein erstes Verbindungselement mit einem Flansch und ein zweites Verbindungselement mit einem Flansch auf. Das erste Verbindungselement ist durch die erste Öffnung des röhrenförmigen Wandabschnitts hindurchgeführt, so dass sich der Flansch des ersten Verbindungselements innerhalb des zylinderförmigen Aussparungsbereichs befindet. Das zweite Verbindungselement ist durch die zweite Öffnung des röhrenförmigen Wandabschnitts hindurchgeführt, so dass sich der Flansch des zweiten Verbindungselements innerhalb des zylinderförmigen Aussparungsbereichs befindet. Die Gelenkverbindung weist ferner ein Adapterelement auf, das derart in den zylinderförmigen Aussparungsbereich einführbar bzw. eingeführt ist, dass sich das Adapterelement zumindest teilweise zwischen dem Flansch des ersten Verbindungselements und dem Flansch des zweiten Verbindungselements erstreckt. Das Adapterelement weist einen Schnittstellenbereich zum drehbaren Befestigen eines Stabelements auf. Zudem weist die Gelenkverbindung ein erstes Ausgleichselement auf, das zumindest teilweise zwischen dem Flansch des ersten Verbindungselements und dem röhrenförmigen Wandabschnitt angeordnet ist.According to one aspect of the invention, an articulated connection for fastening a vehicle device to a primary structure of a vehicle is specified. The articulated connection has a receiving element with a tubular wall section and a cylindrical recess area. The cylindrical recess area is surrounded by the tubular wall section, the tubular wall section having a first opening and a second opening. The articulated connection also has a first connecting element with a flange and a second connecting element with a flange. The first connecting element is passed through the first opening of the tubular wall section, so that the flange of the first connecting element is located within the cylindrical recess area. The second connecting element is passed through the second opening of the tubular wall section, so that the flange of the second connecting element is located within the cylindrical recess area. The articulated connection furthermore has an adapter element which can be introduced or introduced into the cylindrical recess area in such a way that the adapter element extends at least partially between the flange of the first connecting element and the flange of the second connecting element. The adapter element has an interface area for the rotatable fastening of a rod element. In addition, the articulated connection has a first compensating element which is at least partially arranged between the flange of the first connecting element and the tubular wall section.

Mit einer solchen Gelenkverbindung ist es möglich ein Verbindungsmittel zum flexiblen Verbinden von Strukturen innerhalb eines Fahrzeugs bereitzustellen. Insbesondere kann die Fahrzeugeinrichtung, beispielsweise eine Sekundärstruktur des Fahrzeugs, gegenüber der Primärstruktur des Fahrzeugs mittels der Gelenkverbindung gelagert werden, wobei ein gewisses Spiel, das heißt eine bestimmte Beweglichkeit der Lagerung gewährleistet bleibt. With such an articulated connection, it is possible to provide a connection means for flexibly connecting structures within a vehicle. In particular, the vehicle device, for example a secondary structure of the vehicle, can be mounted in relation to the primary structure of the vehicle by means of the articulated connection, a certain amount of play, that is to say a certain mobility of the mounting, being ensured.

Dadurch kann eine flexible Aufhängungsstruktur, zum Beispiel eine Fachwerkstruktur, innerhalb des Fahrzeugs eine leicht bewegliche bzw. drehbare Lagerung der Sekundärstruktur in der Fahrzeugprimärstruktur ermöglichen.As a result, a flexible suspension structure, for example a lattice structure, within the vehicle can enable the secondary structure to be supported in the vehicle primary structure in an easily movable or rotatable manner.

Mit der erfindungsgemäßen Gelenkverbindung kann somit eine Kompensation von Biegungen aufgrund der durch die Aufhängung der Sekundärstruktur verursachten Last erfolgen. Ebenso können axiale Toleranzen kompensiert werden, was bei einer Lagerung bzw. Aufhängung der Fahrzeugeinrichtung nicht nur aufgrund der verbesserten Montagefreundlichkeit von Vorteil ist, sondern auch aufgrund einer verbesserten Dämpfung bei Stoßlasten, die während des Betriebs des Fahrzeugs auftreten können. Ebenso können im Betrieb des Fahrzeugs auftretende Vibrationslasten kompensiert werden, so dass Vibrationen in der Fahrzeugeinrichtung reduziert oder gar vermieden werden können. Dies wiederum führt zu einer akustischen Trennung der Fahrzeugeinrichtung von Primärstrukturelementen des Fahrzeugs und damit zu einer Reduzierung von Vibrationsgeräuschen.With the articulated connection according to the invention, it is thus possible to compensate for bends due to the load caused by the suspension of the secondary structure. Axial tolerances can also be compensated for, which is advantageous when the vehicle equipment is mounted or suspended, not only because of the improved ease of assembly, but also because of improved damping in the case of shock loads that can occur during operation of the vehicle. Vibration loads occurring during operation of the vehicle can also be compensated, so that vibrations in the vehicle equipment can be reduced or even avoided. This in turn leads to an acoustic separation of the vehicle equipment from primary structural elements of the vehicle and thus to a reduction in vibration noises.

Darüber hinaus kann auch eine Verbesserung der Korrosionseigenschaften erzielt werden, indem verschiedene Komponenten der Gelenkverbindung quasi chemisch entkoppelt werden. Insbesondere kann ein direkter Kontakt zwischen unterschiedlichen metallischen Materialien der Verbindungselemente einerseits und dem Adapterelement oder dem Aufnahmeelement andererseits vermieden werden.In addition, an improvement in the corrosion properties can also be achieved by quasi-chemically decoupling various components of the joint connection. In particular, direct contact between different metallic materials of the connecting elements on the one hand and the adapter element or the receiving element on the other hand can be avoided.

Die Gelenkverbindung umfasst also mehrere Komponenten, die mit einander wirkverbunden sind. Dazu gehört unter anderem der röhrenförmigen Wandabschnitt, die beiden Verbindungselemente, das Adapterelement sowie das Ausgleichselement. Die vorstehend und nachfolgend beschriebenen Komponenten können in Form eines Stecksystems vorgesehen sein, so dass die Gelenkverbindung zügig zusammengesteckt und auseinandergebaut werden kann.The articulated connection thus comprises several components that are operatively connected to one another. This includes the tubular wall section, the two connecting elements, the adapter element and the compensating element. The components described above and below can be provided in the form of a plug-in system so that the articulated connection can be quickly plugged together and disassembled.

Der röhrenförmige Wandabschnitt kann eine Wand mit einer bestimmten Wanddicke, z. B. 1 bis 5 mm, 1 bis 10 mm, 1 bis 20 mm oder auch 1 bis 100 mm, aufweisen. Die Wand hat eine Zylinderform, womit die Wand mit der genannten Wanddicke eine Röhre ausbildet. Diese Röhre kann zumindest einseitig, vorzugsweise jedoch zweiseitig, geöffnet sein. Beispielsweise weist die Röhre zwei Röhrenöffnungen auf, die sich an den beiden Röhrenenden, das heißt den beiden Stirnflächen der Zylinderform, befinden. Der röhrenförmige Wandabschnitt kann eine konstante Wanddicke entlang der Längsachse der Röhre aufweisen, wobei sich die Längsachse der Röhre von einer Röhrenöffnung zur anderen Röhrenöffnung erstreckt.The tubular wall section can be a wall with a certain wall thickness, e.g. B. 1 to 5 mm, 1 to 10 mm, 1 to 20 mm or 1 to 100 mm. The wall has a cylindrical shape, so that the wall with the wall thickness mentioned forms a tube. This tube can be opened at least on one side, but preferably on both sides. For example, the tube has two tube openings which are located at the two tube ends, that is to say the two end faces of the cylindrical shape. The tubular wall section may have a constant wall thickness along the longitudinal axis of the tube, the longitudinal axis of the tube extending from one tube opening to the other tube opening.

Der röhrenförmige Wandabschnitt weist einen Aussparungsbereich auf, welcher den Hohlraum im Inneren der Röhre und somit des röhrenförmigen Wandabschnitts bildet. Ferner weist der röhrenförmige Wandabschnitt zwei Öffnungen auf, das heißt die erste und die zweite Öffnung, welche senkrecht zu einer Außenfläche des röhrenförmigen Wandabschnitts in diesem vorgesehen sind. Beide Öffnungen können dabei auf gegenüberliegenden Seiten des röhrenförmigen Wandabschnitts angeordnet sein. Die beiden Öffnungen können in Form von Bohrungen in dem röhrenförmigen Wandabschnitt vorgesehen sein, wobei die Bohrungsachsen bzw. Öffnungsachsen der ersten und der zweiten Öffnung senkrecht zur Längsachse der Röhre stehen. Die erste Öffnung weist mithin eine erste Öffnungsachse auf und die zweite Öffnung weist eine zweite Öffnungsachse auf.The tubular wall section has a recess area which forms the cavity in the interior of the tube and thus the tubular wall section. Furthermore, the tubular wall section has two openings, i.e. the first and second openings, which are provided in the tubular wall section perpendicular to an outer surface thereof. Both openings can be arranged on opposite sides of the tubular wall section. The two openings can be provided in the form of bores in the tubular wall section, the bore axes or opening axes of the first and second openings being perpendicular to the longitudinal axis of the tube. The first opening therefore has a first opening axis and the second opening has a second opening axis.

Durch die erste Öffnung ist das erste Verbindungselement entlang der ersten Öffnungsachse hindurchgeführt und durch die zweite Öffnung ist das zweite Verbindungselement entlang der zweiten Öffnungsachse hindurchgeführt. Beide Verbindungselemente können eine längliche Form aufweisen, beispielsweise eine Stabform oder eine Stangenform. Damit können beide Verbindungselemente über begrenzte Abstände entlang der ersten bzw. zweiten Öffnungsachse verschoben werden.The first connecting element is passed through the first opening along the first opening axis and the second connecting element is passed through the second opening along the second opening axis. Both connecting elements can have an elongated shape, for example a rod shape or a rod shape. Both connecting elements can thus be shifted over limited distances along the first or second opening axis.

Das erste Verbindungselement weist an einem ersten Ende den Flansch auf, welcher innerhalb des Aussparungsbereichs angeordnet ist. Der Flansch des ersten Verbindungselements hat dabei einen größeren Querschnitt als der Durchmesser der ersten Öffnung, so dass der Flansch des ersten Verbindungselements nicht aus dem Aussparungsbereich entfernt werden bzw. herausgezogen werden kann, sondern lediglich über einen gewissen Abstand zur Mitte des Aussparungsbereichs hineingeschoben werden kann. Der Flansch wird damit quasi durch den röhrenförmigen Wandabschnitt daran gehindert, aus dem Aussparungsbereich herausgezogen zu werden. Das gleiche gilt auch für den Flansch des zweiten Verbindungselements. Dies wird in der Figurenbeschreibung noch besser ersichtlich werden.At a first end, the first connecting element has the flange, which is arranged within the recess area. The flange of the first connecting element has a larger cross-section than the diameter of the first opening, so that the flange of the first connecting element cannot be removed or pulled out of the recess area, but can only be pushed in over a certain distance from the center of the recess area. The flange is thus quasi prevented by the tubular wall section from being pulled out of the recess area. The same also applies to the flange of the second connecting element. This will become even better apparent in the description of the figures.

Der Flansch der ersten Verbindungselements kann als erster Flansch bezeichnet werden und der Flansch der zweiten Verbindungselements kann als zweiter Flansch bezeichnet werden. Es kann vorgesehen sein, dass, wenn der erste Flansch maximal zum röhrenförmigen Wandabschnitt hin verschoben ist, dieser Flansch über das erste Ausgleichselement an einer Innenfläche des röhrenförmigen Wandabschnitt anliegt. Analog kann vorgesehen sein, dass, wenn der zweite Flansch maximal zum röhrenförmigen Wandabschnitt hin verschoben ist, dieser Flansch über das erste Ausgleichselement an der Innenfläche des röhrenförmigen Wandabschnitt anliegt. Das erste Ausgleichselement kann umlaufend an der Innenfläche des röhrenförmigen Wandabschnitts befestigt sein. Insbesondere liegt das Ausgleichselement an der Innenfläche des röhrenförmigen Wandabschnitts an und ist an dieser befestigt, zum Beispiel durch eine Klebeverbindung, eine Schraubverbindung oder eine Nietverbindung oder aber durch eine Pressverbindung.The flange of the first connecting element can be referred to as the first flange and the flange of the second connecting element can be referred to as the second flange. It can be provided that, when the first flange is displaced maximally towards the tubular wall section, this flange rests against an inner surface of the tubular wall section via the first compensating element. Analogously, it can be provided that when the second flange is maximally displaced towards the tubular wall section, this flange is via the first compensating element on the inner surface of the tubular wall section is present. The first compensating element can be attached circumferentially to the inner surface of the tubular wall section. In particular, the compensating element rests on the inner surface of the tubular wall section and is fastened to it, for example by an adhesive connection, a screw connection or a rivet connection or by a press connection.

Wenn nun der Adapterabschnitt in den Aussparungsbereich eingeführt bzw. eingeschoben wird, dann kann vorgesehen sein, dass der erste Flansch und der zweite Flansch jeweils an das Ausgleichselement angedrückt werden. In diesem Zustand, das heißt wenn die beiden Flansche jeweils nach außen gedrückt sind, kann das Adapterelement zwischen den beiden Flanschen platziert werden. Durch eine elastische bzw. flexible Ausprägung des Ausgleichselement, kann die Platzierung des Adapterelements und dessen Befestigung zwischen den beiden Flanschen erleichtert werden, da sich das Ausgleichselement nach Entlastung etwas ausdehnen kann und die beiden Flansche wiederum gegen das Adapterelement drückt, wodurch das Adapterelement mit anderen Worten zwischen den Flanschen des ersten und zweiten Verbindungselements eingeklemmt wird.If the adapter section is now introduced or pushed into the recess area, then it can be provided that the first flange and the second flange are each pressed against the compensating element. In this state, that is to say when the two flanges are each pressed outwards, the adapter element can be placed between the two flanges. The placement of the adapter element and its attachment between the two flanges can be facilitated by an elastic or flexible expression of the compensating element, since the compensating element can expand somewhat after relief and the two flanges in turn press against the adapter element, whereby the adapter element in other words is clamped between the flanges of the first and second connecting elements.

Das Adapterelement umfasst einen Schnittstellenbereich zum drehbaren Befestigen eines Stabelements. Der Schnittstellenbereich kann sich außerhalb es röhrenförmigen Wandabschnitts befinden, während sich ein Großteil des Adapterelements innerhalb des Aussparungsbereichs, also innerhalb des röhrenförmigen Wandabschnitts befindet. Der Schnittstellenbereich bildet eine Drehverbindung zwischen Adapterelement und Stabelement. Das Stabelement kann eine Komponente eines Fachwerks sein, wobei zwei der erfindungsgemäßen Gelenkverbindungen über das Stabelement miteinander gekoppelt sind. Dies wird nachfolgend noch genauer erläutert werden.The adapter element comprises an interface area for the rotatable fastening of a rod element. The interface area can be located outside the tubular wall section, while a large part of the adapter element is located inside the recess area, that is to say inside the tubular wall section. The interface area forms a rotary connection between the adapter element and the rod element. The rod element can be a component of a framework, two of the articulated connections according to the invention being coupled to one another via the rod element. This will be explained in more detail below.

Die Fahrzeugeinrichtung kann eine Fahrzeugkabinenkomponente sein, wie zum Beispiel ein Gepäckstaufach, eine Passagierversorgungseinheit, eine Energieversorgungseinheit (Power Supply Unit), eine Kabinenverkleidung oder ein sonstiges Kabinenmodul, welches üblicherweise auch als Sekundärstruktur bezeichnet wird.The vehicle device can be a vehicle cabin component, such as a luggage storage compartment, a passenger supply unit, a power supply unit, a cabin lining or some other cabin module, which is usually also referred to as a secondary structure.

Die Primärstruktur des Fahrzeugs kann Längsversteifungen (Stringer), Querversteifungen (Spanten), Rippenelemente, Balkenelemente oder sonstige die Grundstruktur des Fahrzeugs bildende Komponenten umfassen.The primary structure of the vehicle can include longitudinal reinforcements (stringers), transverse reinforcements (ribs), rib elements, beam elements or other components forming the basic structure of the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform ist das erste Ausgleichselement zumindest teilweise zwischen dem Flansch des zweiten Verbindungselements und dem röhrenförmigen Wandabschnitt angeordnet.According to one embodiment, the first compensating element is arranged at least partially between the flange of the second connecting element and the tubular wall section.

Damit ist eine Dämpfung sowohl zwischen röhrenförmigem Wandabschnitt und erstem Verbindungselement als auch zwischen röhrenförmigem Wandabschnitt und zweitem Verbindungselement möglich, so dass der röhrenförmige Wandabschnitt vollständig hinsichtlich Korrosion von den Verbindungselementen entkoppelt ist. Ferner kann eine Dämpfung gegenüber Vibrationslasten bereitgestellt werden. Wenn beispielsweise eine Fahrzeugeinrichtung an einem der Verbindungselemente befestigt wird, werden in die Gelenkverbindung eingeleitete Lasten gedämpft.Damping is thus possible both between the tubular wall section and the first connecting element and between the tubular wall section and the second connecting element, so that the tubular wall section is completely decoupled from the connecting elements with regard to corrosion. Furthermore, damping against vibration loads can be provided. If, for example, a vehicle device is fastened to one of the connecting elements, loads introduced into the articulated connection are dampened.

Gemäß einer Ausführungsform ist das erste Ausgleichselement ein Dämpfungselement zum Dämpfen einer von der Fahrzeugeinrichtung in die Primärstruktur eingeleiteten Last.According to one embodiment, the first compensation element is a damping element for damping a load introduced into the primary structure by the vehicle device.

Das erste Ausgleichselement kann ein Elastomer sein. Gemäß einem Beispiel ist weist Ausgleichselement Gummi auf. Das erste Ausgleichselement kann dadurch eine sowohl mechanische als auch korrosive Entkopplung der Verbindungselemente von dem röhrenförmigen Wandabschnitt bewirken.The first compensation element can be an elastomer. According to one example, the compensating element has rubber. The first compensating element can thereby effect a mechanical as well as corrosive decoupling of the connecting elements from the tubular wall section.

Mit anderen Worten kann das erste Ausgleichselement einerseits als Dämpfer wirken, um die Bewegung des Adapterelements und der Verbindungselemente gegenüber dem röhrenförmigen Wandabschnitt zu dämpfen und andererseits wird eine Korrosion unterbunden, da die möglicherweise metallisch ausgeführten Verbindungselemente durch das erste Ausgleichselement von dem röhrenförmigen Wandabschnitt getrennt werden. Das erste Ausgleichselement kann umlaufend und anliegend an einer Innenfläche des röhrenförmigen Wandabschnitts angeordnet sein.In other words, the first compensation element can act as a damper on the one hand to dampen the movement of the adapter element and the connecting elements with respect to the tubular wall section and, on the other hand, corrosion is prevented since the connecting elements, which may be made of metal, are separated from the tubular wall section by the first compensating element. The first compensating element can be arranged circumferentially and in contact with an inner surface of the tubular wall section.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Adapterelement ein zweites Ausgleichselement auf, wobei das Adapterelement durch das zweite Ausgleichselement von dem ersten Verbindungselement und/oder dem zweiten Verbindungselement getrennt ist, wobei das zweite Ausgleichselement ein Dämpfungselement zum Dämpfen einer von der Fahrzeugeinrichtung in die Primärstruktur eingeleiteten Last ist.According to one embodiment, the adapter element has a second compensating element, the adapter element being separated from the first connecting element and / or the second connecting element by the second compensating element, the second compensating element being a damping element for damping a load introduced by the vehicle equipment into the primary structure.

Das zweite Ausgleichselement kann ein Elastomer sein. Gemäß einem Beispiel ist weist zweite Ausgleichselement Gummi auf. Das zweite Ausgleichselement kann dadurch eine sowohl mechanische als auch korrosive Entkopplung des Adapterelements von dem ersten und dem zweiten Verbindungselement bewirken.The second compensating element can be an elastomer. According to one example, the second compensating element has rubber. The second compensating element can thereby effect a mechanical as well as corrosive decoupling of the adapter element from the first and the second connecting element.

Mit anderen Worten kann das zweite Ausgleichselement einerseits als Dämpfer wirken, um die Bewegung des Adapterelements gegenüber den Verbindungselementen zu dämpfen und andererseits wird eine Korrosion unterbunden, da die möglicherweise metallisch ausgeführten Verbindungselemente durch das zweite Ausgleichselement von dem Adapterelement getrennt sind. Das zweite Ausgleichselement kann umlaufend und anliegend an einer Außenfläche des Adapterelements angeordnet sein.In other words, the second compensating element can act as a damper on the one hand in order to dampen the movement of the adapter element with respect to the connecting elements and on the other hand corrosion is prevented because the possibly metallic connecting elements are separated from the adapter element by the second compensating element. The second compensating element can be arranged circumferentially and in contact with an outer surface of the adapter element.

Das zweite Ausgleichselement kann aber auch lediglich bereichsweise an der Außenfläche des Adapterelements angeordnet sein. Es ist möglich, dass das zweite Ausgleichselement lediglich im Bereich der beiden Flansche, jeweils zwischen dem Flansch und dem Adapterelement, vorgesehen ist. Das zweite Ausgleichselement kann auch an den beiden Flanschen befestigt sein, zusätzlich zu oder anstatt an der Außenfläche des Adapterelements.The second compensating element can, however, also be arranged only in regions on the outer surface of the adapter element. It is possible that the second compensating element is only provided in the area of the two flanges, in each case between the flange and the adapter element. The second compensating element can also be attached to the two flanges, in addition to or instead of the outer surface of the adapter element.

Das zweite Ausgleichselement kann liegt an der Außenfläche des Adapterelements an und ist an dieser befestigt, zum Beispiel durch eine Klebeverbindung, eine Schraubverbindung oder eine Nietverbindung oder aber durch eine Pressverbindung.The second compensating element can lie against the outer surface of the adapter element and is attached to it, for example by means of an adhesive connection, a screw connection or a rivet connection, or by means of a press connection.

Gemäß einer Ausführungsform weist das erste Ausgleichselement und/oder das zweite Ausgleichselement ein elektrisch leitfähiges Elastomer auf.According to one embodiment, the first compensation element and / or the second compensation element has an electrically conductive elastomer.

Dadurch können elektrische Aufladungen der Fahrzeugeinrichtung gegenüber der Primärstruktur des Fahrzeugs vermieden werden. Insbesondere können Entladungen von der Fahrzeugeinrichtung in die Primärstruktur und umgekehrt über die Gelenkverbindung erfolgen. Dennoch kann durch die Ausführung des ersten Ausgleichselement und/oder des zweiten Ausgleichselements als Elastomer eine Entkopplung hinsichtlich Korrosion und auch eine verbesserte Dämpfung bereitgestellt werden.In this way, electrical charging of the vehicle equipment can be avoided in relation to the primary structure of the vehicle. In particular, discharges can take place from the vehicle equipment into the primary structure and vice versa via the articulated connection. Nevertheless, by designing the first compensating element and / or the second compensating element as an elastomer, decoupling with regard to corrosion and also improved damping can be provided.

Gemäß einer Ausführungsform weist der Flansch des ersten Verbindungselements eine pfannenförmige Oberfläche auf, die mit einer zylinderförmigen Außenfläche des Adapterelements korrespondiert. Zusätzlich oder alternativ weist der Flansch des zweiten Verbindungselements eine pfannenförmige Oberfläche auf, die mit einer zylinderförmigen Außenfläche des Adapterelements korrespondiert.According to one embodiment, the flange of the first connecting element has a pan-shaped surface which corresponds to a cylindrical outer surface of the adapter element. Additionally or alternatively, the flange of the second connecting element has a pan-shaped surface which corresponds to a cylindrical outer surface of the adapter element.

Damit kann ein verbesserter Halt zwischen Adapterelement und den beiden Verbindungselementen erreicht werden. Die pfannenförmige Oberfläche des jeweiligen Flansches kann einen im Wesentlichen gleichen Radius bzw. eine im Wesentlichen gleiche Krümmung aufweisen wie derjenige/diejenige der Außenfläche des Adapterelements. Wie bereits erläutert, kann zwischen dem Flansch des ersten/zweiten Verbindungselements und dem Adapterelement das zweite Ausgleichselement angeordnet sein, so dass der Radius der Außenfläche des Adapterelements etwas kleiner ist als derjenige der pfannenförmigen Oberfläche des ersten oder zweiten Flansches.In this way, an improved hold between the adapter element and the two connecting elements can be achieved. The pan-shaped surface of the respective flange can have an essentially identical radius or an essentially identical curvature as that of the outer surface of the adapter element. As already explained, the second compensating element can be arranged between the flange of the first / second connecting element and the adapter element, so that the radius of the outer surface of the adapter element is slightly smaller than that of the pan-shaped surface of the first or second flange.

Wie bereits erwähnt, kann es sich bei der Gelenkverbindung um ein Stecksystem handelt. Um Toleranzen, wie beispielsweise Fertigungstoleranzen etc., eines solchen Stecksystems zu kompensieren, ist das erste und/oder zweite elastische Ausgleichselement vorgesehen, so dass das Adapterelement auch bei geometrischen Abweichungen der Außenfläche des Adapterelements von den pfannenförmigen Oberflächen der Flansche gut in den Aussparungsbereich eingeführt und eingespannt werden kann.As already mentioned, the articulated connection can be a plug-in system. In order to compensate for tolerances, such as manufacturing tolerances, etc., of such a plug-in system, the first and / or second elastic compensation element is provided so that the adapter element is well inserted into the recess area and even in the event of geometrical deviations of the outer surface of the adapter element from the pan-shaped surfaces of the flanges can be clamped.

Gemäß einer Ausführungsform ist das erste Verbindungselement derart durch die erste Öffnung des röhrenförmigen Wandabschnitts hindurchgeführt, dass eine begrenzte Verschiebung des ersten Verbindungselements entlang einer Öffnungsachse der ersten Öffnung möglich ist. Zusätzlich oder alternativ ist das zweite Verbindungselement derart durch die zweite Öffnung des röhrenförmigen Wandabschnitts hindurchgeführt, dass eine begrenzte Verschiebung des zweiten Verbindungselements entlang einer Öffnungsachse der zweiten Öffnung möglich ist.According to one embodiment, the first connecting element is passed through the first opening of the tubular wall section in such a way that a limited displacement of the first connecting element along an opening axis of the first opening is possible. Additionally or alternatively, the second connecting element is passed through the second opening of the tubular wall section in such a way that a limited displacement of the second connecting element along an opening axis of the second opening is possible.

Mit anderen Worten ist keine starre Verankerung der beiden Verbindungselemente in der Gelenkverbindung vorgesehen, sondern vielmehr eine leicht bewegliche und flexible Verankerung, so dass eine flexible mechanische Lagerung bzw. Aufhängung der Fahrzeugeinrichtung an der Primärstruktur des Fahrzeugs ermöglicht wird. Daher ist eine leichte Verschiebbarkeit der länglichen Verbindungselemente entlang der jeweiligen Öffnungsachsen der ersten und zweiten Öffnung vorgesehen, wobei diese leichte Verschiebbarkeit durch die Anordnung des elastischen ersten Ausgleichselements und/oder des elastischen zweiten Ausgleichselements ermöglicht wird.In other words, there is no rigid anchoring of the two connecting elements in the articulated connection, but rather an easily movable and flexible anchoring, so that flexible mechanical mounting or suspension of the vehicle device on the primary structure of the vehicle is made possible. The elongate connecting elements are therefore easily displaceable along the respective opening axes of the first and second openings, this easy displaceability being made possible by the arrangement of the elastic first compensating element and / or the elastic second compensating element.

An den Verbindungselementen können daher die Fahrzeugeinrichtungen befestigt werden, welche über die Gelenkverbindung, beispielsweise über das Stabelement oder den röhrenförmigen Wandabschnitt, an der Primärstruktur des Fahrzeugs angeschlossen sind.The vehicle devices, which are connected to the primary structure of the vehicle via the articulated connection, for example via the rod element or the tubular wall section, can therefore be attached to the connecting elements.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Gelenkverbindung ein drittes Verbindungselement mit einem Flansch und ein viertes Verbindungselement mit einem Flansch auf, wobei das dritte Verbindungselement durch eine dritte Öffnung des röhrenförmigen Wandabschnitts hindurchgeführt ist, so dass sich der Flansch des dritten Verbindungselements innerhalb des zylinderförmigen Aussparungsbereichs befindet, und wobei das vierte Verbindungselement durch eine vierte Öffnung des röhrenförmigen Wandabschnitts hindurchgeführt ist, so dass sich der Flansch des vierten Verbindungselements innerhalb des zylinderförmigen Aussparungsbereichs befindet. Das Adapterelement ist wiederum derart in den zylinderförmigen Aussparungsbereich einführbar bzw. eingeführt, dass sich das Adapterelement zumindest teilweise zwischen dem Flansch des dritten Verbindungselements und dem Flansch des vierten Verbindungselements erstreckt.According to one embodiment, the articulated connection has a third connection element with a flange and a fourth connection element with a flange, the third connection element being passed through a third opening of the tubular wall section so that the flange of the third connection element is located within the cylindrical recess area, and wherein the fourth connecting element is passed through a fourth opening of the tubular wall section, so that the flange of the fourth connecting element is located within the cylindrical recess area. The adapter element can in turn be introduced or introduced into the cylindrical recess area in such a way that the adapter element extends at least partially between the flange of the third connecting element and the flange of the fourth connecting element.

Damit können also vier Flansche in dem Aussparungsbereich des röhrenförmigen Wandabschnitts angeordnet sein, die allesamt von verschiedenen Richtungen das Adapterelement innerhalb des röhrenförmigen Wandabschnitts befestigen, das heißt einspannen. Die erste, zweite, dritte und vierte Öffnung weisen jeweils Öffnungsachsen auf, die in einem Querschnitt des röhrenförmigen Wandabschnitts betrachtet um jeweils 90° voneinander beabstandet um den Umfang des röhrenförmigen Wandabschnitts verteilt angeordnet sein können. Die vier Öffnungsachsen zeigen daher in vier verschiedene Raumrichtungen.This means that four flanges can be arranged in the recess area of the tubular wall section, all of which fasten, that is to say clamp, the adapter element within the tubular wall section from different directions. The first, second, third and fourth openings each have opening axes which, viewed in a cross section of the tubular wall section, can be distributed around the circumference of the tubular wall section, spaced 90 ° from one another. The four opening axes therefore point in four different spatial directions.

Sämtliche zuvor und nachfolgend in Bezug auf das erste und zweite Verbindungselement beschriebenen Merkmale können analog auch für das dritte und vierte Verbindungselement gelten.All of the features described above and below in relation to the first and second connecting elements can also apply analogously to the third and fourth connecting elements.

Gemäß einer Ausführungsform ist das erste Ausgleichselement ferner zumindest teilweise zwischen dem Flansch des dritten Verbindungselements und dem röhrenförmigen Wandabschnitt angeordnet und das erste Ausgleichselement ist zumindest teilweise zwischen dem Flansch des vierten Verbindungselements und dem röhrenförmigen Wandabschnitt angeordnet.According to one embodiment, the first compensating element is furthermore at least partially arranged between the flange of the third connecting element and the tubular wall section and the first compensating element is at least partially arranged between the flange of the fourth connecting element and the tubular wall section.

Dies wird durch die umlaufende Anordnung des ersten Ausgleichselements auf der Innenfläche des röhrenförmigen Wandabschnitts erreicht, wobei sich das erste Ausgleichselement vorzugsweise über einen Anteil der Innenfläche des röhrenförmigen Wandabschnitts erstreckt.This is achieved by the circumferential arrangement of the first compensating element on the inner surface of the tubular wall section, the first compensating element preferably extending over a portion of the inner surface of the tubular wall section.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Fachwerkstruktur mit einer ersten Gelenkverbindung, wie zuvor und nachfolgend beschrieben, sowie einer zweiten Gelenkverbindung, wie zuvor und nachfolgend beschrieben, angegeben. Dabei ist die erste Gelenkverbindung mit der zweiten Gelenkverbindung über das Stabelement der ersten Gelenkverbindung gekoppelt.According to a further aspect of the invention, a truss structure with a first articulated connection, as described above and below, and a second articulated connection, as described above and below, is specified. The first articulated connection is coupled to the second articulated connection via the rod element of the first articulated connection.

Die Gelenkverbindung kann daher Teil einer Fachwerkstruktur sein, so dass die Fachwerkstruktur in sich eine flexible Aufhängung von Fahrzeugeinrichtungen an der Primärstruktur des Fahrzeugs bereitstellt.The articulated connection can therefore be part of a truss structure, so that the truss structure in itself provides a flexible suspension of vehicle equipment on the primary structure of the vehicle.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Luftfahrzeug mit einer Gelenkverbindung, wie zuvor und nachfolgend beschrieben, angegeben. Das Luftfahrzeug ist beispielsweise ein Passagier- oder Transportflugzeug, wobei die Gelenkverbindung zur Anbindung einer Luftfahrzeugkomponente der Sekundärstruktur des Luftfahrzeugs an der Primärstruktur des Luftfahrzeugs vorgesehen ist.According to a further aspect of the invention, an aircraft with an articulated connection, as described above and below, is specified. The aircraft is, for example, a passenger or transport aircraft, the articulated connection being provided for connecting an aircraft component of the secondary structure of the aircraft to the primary structure of the aircraft.

Es ist jedoch möglich, die erfindungsgemäße Gelenkverbindung auch im Schifffahrzeugbau oder allgemein im Transportwesen, beispielsweise in Bussen oder Automobilen, einzusetzen.However, it is also possible to use the articulated connection according to the invention in shipbuilding or generally in transport, for example in buses or automobiles.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Befestigen einer Fahrzeugeinrichtung an einer Primärstruktur eines Fahrzeugs angegeben. In einem Schritt des Verfahrens erfolgt ein Bereitstellen eines Aufnahmeelements mit einem röhrenförmigen Wandabschnitt und einem zylinderförmigen Aussparungsbereich, der von dem röhrenförmigen Wandabschnitt umgeben ist, wobei der röhrenförmige Wandabschnitt eine erste Öffnung und eine zweite Öffnung aufweist. In einem weiteren Schritt des Verfahrens erfolgt ein Bereitstellen eines ersten Verbindungselements mit einem Flansch und eines zweiten Verbindungselements mit einem Flansch und Anordnen des ersten Flansches und des zweiten Flansches innerhalb des Aussparungsbereichs. In einem weiteren Schritt des Verfahrens erfolgt ein Bereitstellen eines ersten Ausgleichselements. In einem weiteren Schritt des Verfahrens erfolgt ein Anordnen des ersten Ausgleichselements zumindest teilweise zwischen dem Flansch des ersten Verbindungselements und dem röhrenförmigen Wandabschnitt und in einem weiteren Schritt des Verfahrens erfolgt ein Anordnen des ersten Ausgleichselements zumindest teilweise zwischen dem Flansch des zweiten Verbindungselements und dem röhrenförmigen Wandabschnitt. In einem weiteren Schritt des Verfahrens erfolgt ein Verschieben des ersten Verbindungselements in der ersten Öffnung des röhrenförmigen Wandabschnitts, so dass der Flansch des ersten Verbindungselements gegen das erste Ausgleichselement gedrückt wird. In einem weiteren Schritt des Verfahrens erfolgt ein Verschieben des zweiten Verbindungselements durch die zweite Öffnung des röhrenförmigen Wandabschnitts, so dass der Flansch des zweiten Verbindungselements gegen das erste Ausgleichselement gedrückt wird. In einem weiteren Schritt des Verfahrens erfolgt ein Einführen eines Adapterelements in den zylinderförmigen Aussparungsbereich, so dass sich das Adapterelement zumindest teilweise zwischen dem Flansch des ersten Verbindungselements und dem Flansch des zweiten Verbindungselements erstreckt. In einem weiteren Schritt des Verfahrens erfolgt ein drehbares Befestigen eines Stabelements an einem Schnittstellenbereich des Adapterelements. Es kann vorgesehen sein, dass die genannten Verfahrensschritte genau in dieser beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.According to a further aspect of the invention, a method for fastening a vehicle device to a primary structure of a vehicle is specified. In one step of the method, a receiving element is provided with a tubular wall section and a cylindrical recess area which is surrounded by the tubular wall section, the tubular wall section having a first opening and a second opening. In a further step of the method, a first connection element with a flange and a second connection element with a flange are provided and the first flange and the second flange are arranged within the recess area. In a further step of the method, a first compensation element is provided. In a further step of the method, the first compensation element is arranged at least partially between the flange of the first connection element and the tubular wall section and in a further step of the method the first compensation element is arranged at least partially between the flange of the second connection element and the tubular wall section. In a further step of the method, the first connecting element is displaced in the first opening of the tubular wall section, so that the flange of the first connecting element is pressed against the first compensating element. In a further step of the method, the second connecting element is displaced through the second opening of the tubular wall section, so that the flange of the second connecting element is pressed against the first compensating element. In a further step of the method, an adapter element is introduced into the cylindrical recess area, so that the adapter element extends at least partially between the flange of the first connecting element and the flange of the second connecting element. In a further step of the method, a rod element is rotatably fastened to an interface area of the adapter element. It can be provided that the method steps mentioned are accurate can be carried out in the order described.

FigurenlisteFigure list

  • 1A zeigt eine Querschnittansicht einer Gelenkverbindung mit einem zwischen zwei Verbindungselementen eingeführten Adapterelement gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 1A shows a cross-sectional view of an articulated connection with an adapter element inserted between two connecting elements according to an embodiment of the invention.
  • 1B zeigt eine weitere Querschnittansicht einer Gelenkverbindung mit einem zwischen zwei Verbindungselementen eingeführten Adapterelement gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 1B shows a further cross-sectional view of an articulated connection with an adapter element inserted between two connecting elements according to an embodiment of the invention.
  • 2A zeigt eine Querschnittansicht einer Gelenkverbindung mit zwei Verbindungselementen und ohne Adapterelement gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2A shows a cross-sectional view of an articulated connection with two connecting elements and without an adapter element according to an embodiment of the invention.
  • 2B zeigt eine weitere Querschnittansicht einer Gelenkverbindung mit zwei Verbindungselementen und ohne Adapterelement gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2 B shows a further cross-sectional view of an articulated connection with two connecting elements and without an adapter element according to an embodiment of the invention.
  • 3A zeigt eine Querschnittansicht einer Gelenkverbindung beim Auseinanderschieben zweier Verbindungselemente gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 3A shows a cross-sectional view of an articulated connection when two connecting elements are pushed apart according to an exemplary embodiment of the invention.
  • 3B zeigt eine Querschnittansicht einer Gelenkverbindung mit auseinandergeschobenen Verbindungselementen gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 3B shows a cross-sectional view of an articulated connection with connecting elements pushed apart according to an embodiment of the invention.
  • 4A zeigt eine Querschnittansicht einer Gelenkverbindung beim Einführen eines Adapterelements gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 4A shows a cross-sectional view of an articulated connection when inserting an adapter element according to an embodiment of the invention.
  • 4B zeigt eine weitere Querschnittansicht einer Gelenkverbindung beim Einführen eines Adapterelements gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 4B shows a further cross-sectional view of an articulated connection when inserting an adapter element according to an embodiment of the invention.
  • 4C zeigt eine Querschnittansicht der Gelenkverbindung der 4A und 4B nach dem Einführen des Adapterelements gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 4C FIG. 14 shows a cross-sectional view of the articulation of FIG 4A and 4B after the insertion of the adapter element according to an embodiment of the invention.
  • 4D zeigt eine weitere Querschnittansicht der Gelenkverbindung der 4A und 4B nach dem Einführen des Adapterelements gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 4D FIG. 11 shows a further cross-sectional view of the articulation of FIG 4A and 4B after the insertion of the adapter element according to an embodiment of the invention.
  • 5A zeigt eine Querschnittansicht einer Gelenkverbindung mit vier Verbindungselementen und ohne Adapterelement gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 5A shows a cross-sectional view of an articulated connection with four connecting elements and without an adapter element according to an embodiment of the invention.
  • 5B zeigt eine weitere Querschnittansicht einer Gelenkverbindung mit vier Verbindungselementen und ohne Adapterelement gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 5B shows a further cross-sectional view of an articulated connection with four connecting elements and without an adapter element according to an embodiment of the invention.
  • 5C zeigt eine Querschnittansicht einer Gelenkverbindung mit vier auseinandergeschobenen Verbindungselementen und ohne Adapterelement gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 5C shows a cross-sectional view of an articulated connection with four connecting elements pushed apart and without an adapter element according to an embodiment of the invention.
  • 5D zeigt eine weitere Querschnittansicht einer Gelenkverbindung mit vier auseinandergeschobenen Verbindungselementen und ohne Adapterelement gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 5D shows a further cross-sectional view of an articulated connection with four connecting elements pushed apart and without an adapter element according to an exemplary embodiment of the invention.
  • 6 zeigt eine Befestigung einer Fahrzeugeinrichtung an einer Primärstruktur eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 6th shows an attachment of a vehicle device to a primary structure of a vehicle according to an embodiment of the invention.
  • 7 zeigt ein Luftfahrzeug mit einer Gelenkverbindung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 7th shows an aircraft with an articulated connection according to an embodiment of the invention.
  • 8 zeigt eine Fachwerkstruktur mit zwei Gelenkverbindungen gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 8th shows a truss structure with two articulated connections according to an embodiment of the invention.
  • 9 zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren zum Befestigen einer Fahrzeugeinrichtung an einer Primärstruktur eines Fahrzeugs. 9 FIG. 3 shows a flow diagram for a method for attaching a vehicle device to a primary structure of a vehicle.

Detaillierte Beschreibung beispielhafter AusführungsformenDetailed description of exemplary embodiments

Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstäblich.The representations in the figures are schematic and not to scale.

Werden in der folgenden Figurenbeschreibung in verschiedenen Figuren die gleichen Bezugszeichen verwendet, so bezeichnen diese gleiche oder ähnliche Elemente. Gleiche oder ähnliche Elemente können aber auch durch unterschiedliche Bezugszeichen bezeichnet sein.If the same reference numerals are used in different figures in the following description of the figures, they denote the same or similar elements. Identical or similar elements can, however, also be denoted by different reference symbols.

Es sei erwähnt, dass in den Figuren, welche unter anderem Querschnittansichten darstellen, nicht sämtliche Komponenten anhand von Schraffuren dargestellt, auch wenn es sich um einen Schnitt durch diese Komponenten handelt. Insbesondere wurden aus Gründen der Übersichtlichkeit Schraffuren in einigen Komponenten weggelassen. Beispielsweise wurde in 1A eine Schraffur für den Schnitt durch die Komponente 13 (röhrenförmiger Wandabschnitt) weggelassen.It should be mentioned that in the figures, which, among other things, show cross-sectional views, not all components are shown by means of hatching, even if it is a section through these components. In particular, hatching has been omitted in some components for the sake of clarity. For example, in 1A hatching for the section through the component 13th (tubular wall portion) omitted.

1A zeigt eine Querschnittansicht einer Gelenkverbindung 10 mit einem zwischen zwei Verbindungselementen 11, 21 eingeführten Adapterelement 16. Dabei zeigt 1A einen Querschnitt durch die Gelenkverbindung senkrecht zu einer Längsachse eines röhrenförmigen Wandabschnitts 13 der Gelenkverbindung 10. Die Gelenkverbindung 10 weist ein Aufnahmeelement 12 mit dem röhrenförmigen Wandabschnitt 13 und einem zylinderförmigen Aussparungsbereich 14 auf, der von dem röhrenförmigen Wandabschnitt 13 umgeben ist. Der röhrenförmige Wandabschnitt 13 weist eine erste Öffnung 15 und eine zweite Öffnung 25 auf, wobei das erste Verbindungselement 11 verschiebbar in der ersten Öffnung 15 angeordnet ist und das zweite Verbindungselement 21 verschiebbar in der zweiten Öffnung 25 angeordnet ist. Die erste Öffnung 15 liegt der zweiten Öffnung 25 in Bezug auf die Längsachse des röhrenförmigen Wandabschnitts 13 gegenüber. Die Öffnungen 15, 25 und/oder die Verbindungselemente 11, 21 erstrecken sich entlang jeweiliger Öffnungsachsen 51, 52 der beiden Öffnungen 15, 25. 1A Figure 3 shows a cross-sectional view of an articulated joint 10 with one between two fasteners 11 , 21 introduced adapter element 16 . It shows 1A a cross section through the articulated connection perpendicular to a longitudinal axis of a tubular wall section 13th the articulation 10 . The articulation 10 has a receiving element 12th with the tubular wall section 13th and a cylindrical recess area 14th on that of that tubular wall section 13th is surrounded. The tubular wall section 13th has a first opening 15th and a second opening 25th on, the first connecting element 11 movable in the first opening 15th is arranged and the second connecting element 21 slidable in the second opening 25th is arranged. The first opening 15th lies the second opening 25th with respect to the longitudinal axis of the tubular wall section 13th opposite to. The openings 15th , 25th and / or the connecting elements 11 , 21 extend along respective opening axes 51 , 52 of the two openings 15th , 25th .

Das erste Verbindungselement 11 weist an einem Ende einen ersten Flansch 11a auf und das zweite Verbindungselement 21 weist an einem Ende einen zweiten Flansch 21a auf. Dabei ist das erste Verbindungselement 11 durch die erste Öffnung 15 des röhrenförmigen Wandabschnitts 13 hindurchgeführt, so dass sich der erste Flansch 11a innerhalb des zylinderförmigen Aussparungsbereichs 14 befindet. Das zweite Verbindungselement 21 ist wiederum durch die zweite Öffnung 25 des röhrenförmigen Wandabschnitts 13 hindurchgeführt, so dass sich der zweite Flansch 21a ebenfalls innerhalb des zylinderförmigen Aussparungsbereichs 14 befindet.The first connector 11 has a first flange at one end 11a on and the second connecting element 21 has a second flange at one end 21a on. Here is the first connecting element 11 through the first opening 15th of the tubular wall section 13th passed through so that the first flange 11a within the cylindrical recess area 14th is located. The second connecting element 21 is in turn through the second opening 25th of the tubular wall section 13th passed through so that the second flange 21a also within the cylindrical recess area 14th is located.

Zwischen dem ersten und zweiten Flansch 11a, 21a ist das Adapterelement 16 angeordnet bzw. eingespannt. In dem in 1A gezeigten Zustand ist des Adapterelement 16 bereits in den Aussparungsbereich 14 eigeführt und innerhalb der Gelenkverbindung 10 befestigt. Ein erstes Ausgleichselement 19a, das zumindest teilweise zwischen dem Flansch 11a des ersten Verbindungselements 11 und dem röhrenförmigen Wandabschnitt 13 sowie zwischen dem Flansch 21a des zweiten Verbindungselements 21 und dem röhrenförmigen Wandabschnitt 13 angeordnet ist, sorgt dabei für eine gewisse Elastizität, um die Flansche 11a, 21a jeweils flexibel gegen eine Außenfläche des Adapterelements 16 zu drücken und das Adapterelement 16 somit fest zwischen den Flanschen 11a, 21a einzuspannen und damit in der Gelenkverbindung 10 zu fixieren. Durch das erste Ausgleichselement 19a kann eine Dämpfung der Verbindungselemente 11, 21 gegenüber dem röhrenförmigen Wandabschnitt 13 sowie eine Entkopplung der Verbindungselemente 11, 21 gegenüber dem röhrenförmigen Wandabschnitt 13 hinsichtlich Korrosion erreicht werden. Between the first and second flange 11a , 21a is the adapter element 16 arranged or clamped. In the in 1A The state shown is the adapter element 16 already in the recess area 14th introduced and within the articulated connection 10 attached. A first compensation element 19a that is at least partially between the flange 11a of the first connecting element 11 and the tubular wall portion 13th as well as between the flange 21a of the second connecting element 21 and the tubular wall portion 13th is arranged, ensures a certain elasticity to the flanges 11a , 21a each flexible against an outer surface of the adapter element 16 to press and the adapter element 16 thus firmly between the flanges 11a , 21a clamp and thus in the articulated connection 10 to fix. Through the first compensation element 19a can dampen the connecting elements 11 , 21 opposite the tubular wall section 13th as well as a decoupling of the connecting elements 11 , 21 opposite the tubular wall section 13th can be achieved in terms of corrosion.

Insbesondere kann ein direkter Kontakt zwischen den Verbindungselementen 11, 21 bzw. den Flanschen 11a, 21a und einer Innenfläche des röhrenförmigen Wandabschnitts 13 vermieden werden, so dass bei einer Zugbelastung der Verbindungselemente 11, 21, welche die Verbindungselemente 11, 21 in Bezug auf des Aufnahmeelement 12 außen zieht, die Flansche 11a, 21a gegen das erste Ausgleichselement 19a gedrückt werden, welches dann aufgrund seiner Elastizität zwischen der Innenfläche des röhrenförmigen Wandabschnitts 13 und den Flanschen 11a, 21a zusammengedrückt wird.In particular, there can be direct contact between the connecting elements 11 , 21 or the flanges 11a , 21a and an inner surface of the tubular wall portion 13th can be avoided, so that in the event of a tensile load on the connecting elements 11 , 21 showing the fasteners 11 , 21 in relation to the receiving element 12th outside pulls the flanges 11a , 21a against the first compensation element 19a are pressed, which then due to its elasticity between the inner surface of the tubular wall section 13th and the flanges 11a , 21a is squeezed.

Ein zweites Ausgleichselement 19b ist an einer Außenfläche des Adapterelements 16 angeordnet und liegt an diesem an. Das Adapterelement 16 ist durch das zweite Ausgleichselement 19b von dem ersten Verbindungselement 11 und/oder dem zweiten Verbindungselement 21 getrennt. Insbesondere ist das zweite Ausgleichselement 19b zwischen dem ersten Flansch 11a und dem Adapterelement 16 sowie zwischen dem zweiten Flansch 21a und dem Adapterelement 16 angeordnet, so dass das Adapterelement 16 zwischen den Flanschen 11a, 21a über das zweite Ausgleichselement 19b eingespannt wird, wenn das Adapterelement 16 in den Aussparungsbereich 14 eingeführt ist, wie in 1A dargestellt. Das zweite Ausgleichselement 19b wirkt als ein Dämpfungselement zum Dämpfen über das Adapterelement 16 in die Gelenkverbindung 10 eingeleiteten Last.A second compensation element 19b is on an outer surface of the adapter element 16 arranged and rests against this. The adapter element 16 is through the second compensation element 19b from the first connecting element 11 and / or the second connecting element 21 Cut. In particular, the second compensation element 19b between the first flange 11a and the adapter element 16 as well as between the second flange 21a and the adapter element 16 arranged so that the adapter element 16 between the flanges 11a , 21a via the second compensation element 19b is clamped when the adapter element 16 into the recess area 14th is introduced, as in 1A shown. The second compensation element 19b acts as a damping element for damping via the adapter element 16 into the articulation 10 initiated load.

In 1A ist zu erkennen, dass der Flansch 11a des ersten Verbindungselements 11 eine pfannenförmige Oberfläche aufweist, die mit einer zylinderförmigen Außenfläche des Adapterelements 16 korrespondiert. Die pfannenförmige Oberfläche des ersten Flansches 11a weist in eine erste Richtung eine Krümmung auf und ist in eine zweite Richtung ungekrümmt. Ebenso ist zu erkennen, dass der Flansch 21a des zweiten Verbindungselements 21 eine pfannenförmige Oberfläche aufweist, die mit der zylinderförmigen Außenfläche des Adapterelements 16 korrespondiert. Die pfannenförmige Oberfläche des zweiten Flansches 21a weist in eine erste Richtung eine Krümmung auf und ist in eine zweite Richtung ungekrümmt.In 1A it can be seen that the flange 11a of the first connecting element 11 has a pan-shaped surface which is connected to a cylindrical outer surface of the adapter element 16 corresponds. The pan-shaped surface of the first flange 11a has a curvature in a first direction and is uncurved in a second direction. It can also be seen that the flange 21a of the second connecting element 21 has a pan-shaped surface which is connected to the cylindrical outer surface of the adapter element 16 corresponds. The pan-shaped surface of the second flange 21a has a curvature in a first direction and is uncurved in a second direction.

1B zeigt eine weitere Querschnittansicht der Gelenkverbindung 10 aus 1A mit dem zwischen die Flansche 11a, 21a eingeführten Adapterelement 16. In 1B ist zu erkennen, dass das Adapterelement 16 in einem sich nicht innerhalb des Aussparungsbereichs 14 befindlichen Bereich einen Schnittstellenbereich 17 zum drehbaren Befestigen eines Stabelements 18 aufweist. Das Stabelement 18 kann Teil einer Fachwerkstruktur sein, wie sie in 8 ausschnittsweise dargestellt ist. 1B Figure 10 shows another cross-sectional view of the articulated joint 10 the end 1A with the one between the flanges 11a , 21a introduced adapter element 16 . In 1B it can be seen that the adapter element 16 in one not within the recess area 14th located area an interface area 17th for rotatable fastening of a rod element 18th having. The rod element 18th can be part of a truss structure as shown in 8th is shown in detail.

Sowohl die 1A als auch die 1B zeigen das Adapterelement 16 in einem in den Aussparungsbereich 14 eingeführten Zustand.Both the 1A as well as the 1B show the adapter element 16 in one in the recess area 14th introduced state.

Die 2A und 2B zeigen verschiedene Querschnittansichten der Gelenkverbindung 10 mit den beiden Verbindungselementen 11, 21, jedoch ohne Adapterelement 16, das heißt in einem nicht in den Aussparungsbereich 14 eingeführten Zustand des Adapterelements 16. In den 2A und 2B ist gut zu erkennen, dass sich das erste Ausgleichselement 19a in Form einer Schicht entlang der Innenfläche des röhrenförmigen Wandabschnitts 13 erstreckt und an dieser Innenfläche anliegt. Es ist möglich, dass lediglich im Bereich der Öffnungen 15, 25 Aussparungen in der Schicht des ersten Ausgleichselement 19a vorgesehen sind.the 2A and 2 B show various cross-sectional views of the articulation 10 with the two connecting elements 11 , 21 , but without an adapter element 16 , that is, in one not in the recess area 14th introduced state of the adapter element 16 . In the 2A and 2 B it is easy to see that the first compensating element is 19a in the form of a layer along the inner surface of the tubular wall section 13th extends and rests against this inner surface. It is possible that only in the area of the openings 15th , 25th Recesses in the layer of the first compensation element 19a are provided.

Die 3A und 3B zeigen Querschnittansichten der Gelenkverbindung 10 beim Auseinanderschieben der beiden Verbindungselemente 11, 21, wobei die dargestellten Pfeile die Verschieberichtung der Verbindungselemente 11, 21 angeben. Beim Verschieben werden die beiden Verbindungselemente 11, 21 gegen das an der Innenfläche des röhrenförmigen Wandabschnitts 13 umlaufend angebrachte erste Ausgleichselement 19a gedrückt, welches dadurch aufgrund seiner Elastizität zusammengedrückt wird.the 3A and 3B show cross-sectional views of the articulation 10 when the two connecting elements are pushed apart 11 , 21 , wherein the arrows shown indicate the direction of displacement of the connecting elements 11 , 21 specify. When moving, the two connecting elements 11 , 21 against that on the inner surface of the tubular wall section 13th circumferentially attached first compensating element 19a pressed, which is thereby compressed due to its elasticity.

Die beiden Verbindungselemente 11, 21 werden also durch das nach außen Ziehen gegen das erste Ausgleichselement 19a vorgespannt, so dass in einem weiteren Schritt das Adapterelement 16 gemäß der in 4B durch Pfeil dargestellten Verschieberichtung 53 zwischen die beiden Verbindungselemente 11, 21 in den Aussparungsbereich 14 eingeführt werden kann. Die auf die Verbindungselemente 11, 21 aufgebrachte, nach außen wirkende Zugkraft kann anschließend gelöst werden, um das Adapterelement 16 zwischen den Verbindungselementen 11, 21, insbesondere zwischen den Flanschen 11a, 21a einzuspannen bzw. einzuklemmen.The two connecting elements 11 , 21 are therefore by pulling outwards against the first compensating element 19a biased so that in a further step the adapter element 16 according to the in 4B direction of movement shown by arrow 53 between the two connecting elements 11 , 21 into the recess area 14th can be introduced. The on the fasteners 11 , 21 applied, outwardly acting tensile force can then be released to the adapter element 16 between the fasteners 11 , 21 , especially between the flanges 11a , 21a to clamp or to clamp.

Die 4A zeigt zur Ergänzung eine weitere Querschnittansicht der Gelenkverbindung 10 während des Einführens des Adapterelements 16 in den Aussparungsbereich 14.the 4A shows a further cross-sectional view of the articulated connection to supplement 10 during the insertion of the adapter element 16 into the recess area 14th .

4C zeigt schließlich eine Querschnittansicht der Gelenkverbindung der 4A und 4B nach dem Einführen des Adapterelements 16 in den Aussparungsbereich 14. 4C finally shows a cross-sectional view of the articulation of FIG 4A and 4B after inserting the adapter element 16 into the recess area 14th .

4D zeigt eine weitere Querschnittansicht der Gelenkverbindung der 4A und 4B nach dem Einführen des Adapterelements 16 in den Aussparungsbereich 14. Hier ist wiederum der Schnittstellenbereich 17 zu erkennen, der eine bestimmte Ausprägung zur Bereitstellung einer Drehgelenkverbindung aufweist, um die durch Pfeil angedeutete Drehung des Stabelements 18 gegenüber dem Adapterelement 16 bereitzustellen. 4D FIG. 11 shows a further cross-sectional view of the articulation of FIG 4A and 4B after inserting the adapter element 16 into the recess area 14th . Here again is the interface area 17th to recognize, which has a certain expression for providing a swivel joint to the rotation of the rod element indicated by the arrow 18th compared to the adapter element 16 provide.

5A zeigt eine Querschnittansicht eines Ausführungsbeispiels einer Gelenkverbindung 10, in welcher vier Verbindungselemente 11, 21, 31, 41 vorgesehen sind. Die Gelenkverbindung 10 umfasst also neben die in Bezug auf die 1A bis 4D beschriebenen ersten und zweiten Verbindungselemente 11, 21 auch ein drittes Verbindungselement 31 und ein viertes Verbindungselement 41. Das dritte Verbindungselement 31 umfasst einen dritten Flansch 31a und das vierte Verbindungselement 41 umfasst einen vierten Flansch 41a. Das dritte Verbindungselement 31 ist durch eine dritte Öffnung 35 des röhrenförmigen Wandabschnitts 13 hindurchgeführt, so dass sich der dritte Flansch 31a innerhalb des zylinderförmigen Aussparungsbereichs 14 befindet. Das vierte Verbindungselement 41 ist durch eine vierte Öffnung 45 des röhrenförmigen Wandabschnitts 13 hindurchgeführt, so dass sich der vierte Flansch 41a innerhalb des zylinderförmigen Aussparungsbereichs 14 befindet. 5A Fig. 10 shows a cross-sectional view of an embodiment of an articulated connection 10 , in which four fasteners 11 , 21 , 31 , 41 are provided. The articulation 10 thus includes in addition to the in relation to the 1A until 4D described first and second connecting elements 11 , 21 also a third connector 31 and a fourth connecting element 41 . The third connecting element 31 includes a third flange 31a and the fourth connecting element 41 includes a fourth flange 41a . The third connecting element 31 is through a third opening 35 of the tubular wall section 13th passed through so that the third flange 31a within the cylindrical recess area 14th is located. The fourth connecting element 41 is through a fourth opening 45 of the tubular wall section 13th passed through so that the fourth flange 41a within the cylindrical recess area 14th is located.

In den 5A und 5B ist wiederum gut zu erkennen, dass sich das erste Ausgleichselement 19a in Form einer Schicht entlang der Innenfläche des röhrenförmigen Wandabschnitts 13 erstreckt und an dieser Innenfläche anliegt. Es ist möglich, dass lediglich im Bereich der Öffnungen 15, 25, 35, 45 Aussparungen in der Schicht des ersten Ausgleichselement 19a vorgesehen sind. Das Adapterelement 16 ist in den 5A und 5B nicht dargestellt. Vielmehr sind hier die Verbindungselemente 31, 41 so weit in den Aussparungsbereich 14 eingeschoben, dass ein Einführen des Adapterelements 16 blockiert wäre.In the 5A and 5B it is easy to see that the first compensating element is 19a in the form of a layer along the inner surface of the tubular wall section 13th extends and rests against this inner surface. It is possible that only in the area of the openings 15th , 25th , 35 , 45 Recesses in the layer of the first compensation element 19a are provided. The adapter element 16 is in the 5A and 5B not shown. Rather, here are the fasteners 31 , 41 so far into the recess area 14th inserted that an insertion of the adapter element 16 would be blocked.

Die 5C und 5D zeigen verschiedene Querschnittansichten der Gelenkverbindung 10 mit den vier Verbindungselementen 11, 21, 31, 41, jedoch ohne Adapterelement 16, das heißt in einem nicht in den Aussparungsbereich 14 eingeführten Zustand des Adapterelements 16.the 5C and 5D show various cross-sectional views of the articulation 10 with the four connecting elements 11 , 21 , 31 , 41 , but without an adapter element 16 , that is, in one not in the recess area 14th introduced state of the adapter element 16 .

Insbesondere zeigen die 5C und 5D Querschnittansichten der Gelenkverbindung 10 mit auseinandergezogenen Verbindungselementen 11, 21, 31, 41. In diesem Zustand werden die vier Verbindungselemente 11, 21, 31, 41 gegen das an der Innenfläche des röhrenförmigen Wandabschnitts 13 umlaufend angebrachte erste Ausgleichselement 19a gedrückt, welches dadurch aufgrund seiner Elastizität zusammengedrückt wird. Die vier Verbindungselemente 11, 21, 31, 41 werden also durch das nach außen Ziehen gegen das erste Ausgleichselement 19a vorgespannt, so dass in einem weiteren nicht weiter dargestellten Schritt das Adapterelement 16 analog dem in 4B dargestellten Vorgehen zwischen die vier Verbindungselemente 11, 21, 31, 41 in den Aussparungsbereich 14 eingeführt werden kann. Die auf die Verbindungselemente 11, 21, 31, 41 aufgebrachte, nach außen wirkende Zugkraft wird anschließend wieder gelöst, um das Adapterelement 16 zwischen den Verbindungselementen 11, 21, 31, 41 insbesondere zwischen den Flanschen 11a, 21a, 31a, 41a einzuspannen bzw. einzuklemmen.In particular, they show 5C and 5D Cross-sectional views of the articulation 10 with fasteners pulled apart 11 , 21 , 31 , 41 . In this state the four connecting elements 11 , 21 , 31 , 41 against that on the inner surface of the tubular wall section 13th circumferentially attached first compensating element 19a pressed, which is thereby compressed due to its elasticity. The four connecting elements 11 , 21 , 31 , 41 are therefore by pulling outwards against the first compensating element 19a biased so that in a further step, not shown, the adapter element 16 analogous to the in 4B procedure between the four connecting elements 11 , 21 , 31 , 41 into the recess area 14th can be introduced. The on the fasteners 11 , 21 , 31 , 41 applied, outwardly acting tensile force is then released again to the adapter element 16 between the fasteners 11 , 21 , 31 , 41 especially between the flanges 11a , 21a , 31a , 41a to clamp or to clamp.

Das erste Ausgleichselement 19a ist zumindest teilweise zwischen dem Flansch 31a des dritten Verbindungselements 31 und dem röhrenförmigen Wandabschnitt 13 sowie zumindest teilweise zwischen dem Flansch 41a des vierten Verbindungselements 41 und dem röhrenförmigen Wandabschnitt 13 angeordnet.The first compensation element 19a is at least partially between the flange 31a of the third connecting element 31 and the tubular wall portion 13th and at least partially between the flange 41a of the fourth connecting element 41 and the tubular wall portion 13th arranged.

6 zeigt eine Befestigung einer Fahrzeugeinrichtung 120, beispielsweise einer Kabinenversorgungseinheit wie einer sog. Power Supply Unit (PSU), an einer Primärstruktur 110 eines Fahrzeugs. Die Primärstruktur 110 wird zum Beispiel durch Querversteifungselemente (Spanten) und/oder Längsversteifungselemente (Stringer) gebildet. 6th shows a fastening of a vehicle device 120 , for example a cabin supply unit such as a so-called power supply unit (PSU), on a primary structure 110 of a vehicle. The primary structure 110 is formed, for example, by transverse stiffening elements (frames) and / or longitudinal stiffening elements (stringers).

Gemäß der in 6 gezeigten Konfiguration ist die Fahrzeugeinrichtung 120 über ein erstes Verbindungselement 11 der Gelenkverbindung 10 gegenüber der Primärstruktur 110 gelagert. Eine weitere Fahrzeugeinrichtung 120 ist über ein viertes Verbindungselement 41 der Gelenkverbindung 10 gegenüber der Primärstruktur 110 gelagert. Die verbleibenden zweiten und dritten Verbindungselemente 21, 31 lagern die Gelenkverbindung 10 selbst, beispielsweise über Stabelemente 18, an der Primärstruktur 110 des Fahrzeugs. Es sei angemerkt, dass die 6 die Gelenkverbindung 10 in Blickrichtung der Längsachse des röhrenförmigen Wandabschnitts 13 zeigt (wie in der 1A, jedoch mit vier Verbindungselementen 11, 21, 31, 41). Daher ist der Schnittstellenbereich 17 zur Anbindung eines weiteren Stabelements 18 in 6 nicht sichtbar. Dieses weitere Stabelement 18 ist jedoch drehbar an dem Schnittstellenbereich 17 der Gelenkverbindung 10 angebunden, um somit eine Anbindung an eine Fachwerkstruktur bereitzustellen, wie sie in Bezug auf 8 gezeigt ist.According to the in 6th The configuration shown is the vehicle device 120 via a first connecting element 11 the articulation 10 compared to the primary structure 110 stored. Another in-vehicle equipment 120 is via a fourth connector 41 the articulation 10 compared to the primary structure 110 stored. The remaining second and third connectors 21 , 31 store the articulated connection 10 itself, for example via rod elements 18th , at the primary structure 110 of the vehicle. It should be noted that the 6th the articulation 10 in the direction of view of the longitudinal axis of the tubular wall section 13th shows (as in the 1A but with four connecting elements 11 , 21 , 31 , 41 ). Hence the interface area 17th for connecting another rod element 18th in 6th not visible. This further bar element 18th however, it is rotatable at the interface area 17th the articulation 10 connected in order to provide a connection to a truss structure, as it is in relation to 8th is shown.

Durch die Ausgleichselemente 19a, 19b kann eine Dämpfung von Vibrationslasten bereitgestellt werden. Insbesondere können beim Betrieb des Fahrzeugs Vibrationslasten in der Primärstruktur 110 auftreten, die durch die Ausgleichselemente 19a, 19b derart kompensiert werden, dass in der über die Gelenkverbindung 10 an die Primärstruktur 110 angebundene Fahrzeugeinrichtung 120 keine oder jedenfalls geringere Vibrationslasten auftreten.Through the compensation elements 19a , 19b damping of vibration loads can be provided. In particular, vibration loads can occur in the primary structure during operation of the vehicle 110 occur by the compensation elements 19a , 19b be compensated in such a way that in the over the articulated connection 10 to the primary structure 110 connected vehicle equipment 120 no or at least lower vibration loads occur.

7 zeigt ein Luftfahrzeug 100 mit einer Gelenkverbindung 10 wie sie vorstehend beschrieben wurde. Die Gelenkverbindung 10 koppelt eine nicht sichtbare Luftfahrzeugeinrichtung innerhalb des Luftfahrzeugs 100. 7th shows an aircraft 100 with an articulated connection 10 as described above. The articulation 10 couples a non-visible aircraft device within the aircraft 100 .

8 zeigt eine Fachwerkstruktur 60 mit zwei Gelenkverbindungen 10a, 10b, wie sie vorstehend beschreiben wurde. Die erste Gelenkverbindung 10a ist mit der zweiten Gelenkverbindung 10b über das Stabelement 18 der ersten Gelenkverbindung 10a gekoppelt. Auf diese Weise kann die Fachwerkstruktur 60 beliebig erweitert werden. Das Aufnahmeelement 12 der ersten Gelenkverbindung 10a weist hier an seinem ersten Ende das Adapterelement 16 mit der Schnittstelle 17 zum Stabelement 18 auf. Das Aufnahmeelement 12 kann jedoch an seinem zweiten Ende ein weiteres nicht dargestelltes Adapterelement, ähnlich wie an seinem ersten Ende, aufweisen, wobei ein weiteres ebenfalls nicht dargestelltes Stabelement an dem weiteren Adapterelement gelenkig befestigt ist. 8th shows a truss structure 60 with two articulations 10a , 10b as described above. The first articulated connection 10a is with the second hinge connection 10b about the rod element 18th the first articulation 10a coupled. In this way the truss structure 60 can be expanded as required. The receiving element 12th the first articulation 10a here has the adapter element at its first end 16 with the interface 17th to the rod element 18th on. The receiving element 12th can, however, have a further adapter element, not shown, at its second end, similar to that at its first end, a further rod element likewise not shown being fastened in an articulated manner to the further adapter element.

9 zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren zum Befestigen einer Fahrzeugeinrichtung 120 an einer Primärstruktur 110 eines Fahrzeugs 100. In einem Schritt S1 des Verfahrens erfolgt ein Bereitstellen eines Aufnahmeelements 12 mit einem röhrenförmigen Wandabschnitt 13 und einem zylinderförmigen Aussparungsbereich 14, der von dem röhrenförmigen Wandabschnitt 13 umgeben ist, wobei der röhrenförmige Wandabschnitt 13 eine erste Öffnung 15 und eine zweite Öffnung 25 aufweist. In einem Schritt S2 des Verfahrens erfolgt ein Bereitstellen eines ersten Verbindungselements 11 mit einem Flansch 11a und eines zweiten Verbindungselements 21 mit einem Flansch 21a und Anordnen des ersten Flansches 11a und des zweiten Flansches 21a innerhalb des Aussparungsbereichs 14. In einem Schritt S3 des Verfahrens erfolgt ein Bereitstellen eines ersten Ausgleichselements 19a. In einem weiteren Schritt S4 des Verfahrens erfolgt ein Anordnen des ersten Ausgleichselements 19a zumindest teilweise zwischen dem Flansch 11a des ersten Verbindungselements 11 und dem röhrenförmigen Wandabschnitt 13 und in einem weiteren Schritt S5 des Verfahrens erfolgt ein Anordnen des ersten Ausgleichselements 19a zumindest teilweise zwischen dem Flansch 21a des zweiten Verbindungselements 21 und dem röhrenförmigen Wandabschnitt 13. In einem Schritt S6 des Verfahrens erfolgt ein Verschieben des ersten Verbindungselements 11 in der ersten Öffnung 15 des röhrenförmigen Wandabschnitts 13, so dass der Flansch 11a des ersten Verbindungselements 11 gegen das erste Ausgleichselement 19a gedrückt wird. In einem Schritt S7 des Verfahrens erfolgt ein Verschieben des zweiten Verbindungselements 21 durch die zweite Öffnung 25 des röhrenförmigen Wandabschnitts 13, so dass der Flansch 21a des zweiten Verbindungselements 21 gegen das erste Ausgleichselement 19a gedrückt wird. In einem Schritt S8 des Verfahrens erfolgt ein Einführen eines Adapterelements 16 in den zylinderförmigen Aussparungsbereich 14, so dass sich das Adapterelement 16 zumindest teilweise zwischen dem Flansch 11a des ersten Verbindungselements 11 und dem Flansch 21a des zweiten Verbindungselements 21 erstreckt. In einem Schritt S9 des Verfahrens erfolgt ein drehbares Befestigen eines Stabelements 18 an einem Schnittstellenbereich 17 des Adapterelements 16. 9 FIG. 3 shows a flow diagram for a method for fastening a vehicle device 120 on a primary structure 110 of a vehicle 100 . In one step S1 of the method there is a provision of a receiving element 12th with a tubular wall section 13th and a cylindrical recess area 14th by the tubular wall section 13th is surrounded, the tubular wall portion 13th a first opening 15th and a second opening 25th having. In one step S2 During the process, a first connecting element is provided 11 with a flange 11a and a second connecting element 21 with a flange 21a and placing the first flange 11a and the second flange 21a within the recess area 14th . In one step S3 During the process, a first compensation element is provided 19a . In a further step S4 During the process, the first compensating element is arranged 19a at least partially between the flange 11a of the first connecting element 11 and the tubular wall portion 13th and in a further step S5 During the process, the first compensating element is arranged 19a at least partially between the flange 21a of the second connecting element 21 and the tubular wall portion 13th . In one step S6 During the process, the first connecting element is displaced 11 in the first opening 15th of the tubular wall section 13th so that the flange 11a of the first connecting element 11 against the first compensation element 19a is pressed. In one step S7 During the process, the second connecting element is displaced 21 through the second opening 25th of the tubular wall section 13th so that the flange 21a of the second connecting element 21 against the first compensation element 19a is pressed. In one step S8 an adapter element is introduced during the process 16 into the cylindrical recess area 14th so that the adapter element 16 at least partially between the flange 11a of the first connecting element 11 and the flange 21a of the second connecting element 21 extends. In one step S9 the method involves a rotatable fastening of a rod element 18th at an interface area 17th of the adapter element 16 .

Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass „umfassend“ keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.In addition, it should be pointed out that “comprehensive” does not exclude any other elements or steps and “one” or “one” does not exclude a large number. Furthermore, it should be pointed out that features or steps that have been described with reference to one of the above exemplary embodiments can also be used in combination with other features or steps of other exemplary embodiments described above. Reference signs in the claims are not to be regarded as a restriction.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102017131150 A1 [0003]DE 102017131150 A1 [0003]
  • DE 102018109995 A1 [0004]DE 102018109995 A1 [0004]

Claims (12)

Gelenkverbindung (10) zum Befestigen einer Fahrzeugeinrichtung (120) an einer Primärstruktur (110) eines Fahrzeugs (100), aufweisend: ein Aufnahmeelement (12) mit einem röhrenförmigen Wandabschnitt (13) und einem zylinderförmigen Aussparungsbereich (14), der von dem röhrenförmigen Wandabschnitt (13) umgeben ist, wobei der röhrenförmige Wandabschnitt (13) eine erste Öffnung (15) und eine zweite Öffnung (25) aufweist; ein erstes Verbindungselement (11) mit einem Flansch (11a) und ein zweites Verbindungselement (21) mit einem Flansch (21a); wobei das erste Verbindungselement (11) durch die erste Öffnung (15) des röhrenförmigen Wandabschnitts (13) hindurchgeführt ist, so dass sich der Flansch (11a) des ersten Verbindungselements (11) innerhalb des zylinderförmigen Aussparungsbereichs (14) befindet; wobei das zweite Verbindungselement (21) durch die zweite Öffnung (25) des röhrenförmigen Wandabschnitts (13) hindurchgeführt ist, so dass sich der Flansch (21a) des zweiten Verbindungselements (21) innerhalb des zylinderförmigen Aussparungsbereichs (14) befindet; ein Adapterelement (16), das derart in den zylinderförmigen Aussparungsbereich (14) einführbar ist, dass sich das Adapterelement (16) zumindest teilweise zwischen dem Flansch (11a) des ersten Verbindungselements (11) und dem Flansch (21a) des zweiten Verbindungselements (21) erstreckt; wobei das Adapterelement (16) einen Schnittstellenbereich (17) zum drehbaren Befestigen eines Stabelements (18) aufweist; ein erstes Ausgleichselement (19a), das zumindest teilweise zwischen dem Flansch (11a) des ersten Verbindungselements (11) und dem röhrenförmigen Wandabschnitt (13) angeordnet ist.Articulated connection (10) for fastening a vehicle device (120) to a primary structure (110) of a vehicle (100), comprising: a receiving element (12) having a tubular wall section (13) and a cylindrical recess area (14) which is surrounded by the tubular wall section (13), the tubular wall section (13) having a first opening (15) and a second opening (25 ) having; a first connecting element (11) with a flange (11a) and a second connecting element (21) with a flange (21a); wherein the first connecting element (11) is passed through the first opening (15) of the tubular wall section (13), so that the flange (11a) of the first connecting element (11) is located within the cylindrical recess area (14); wherein the second connecting element (21) is passed through the second opening (25) of the tubular wall section (13) so that the flange (21a) of the second connecting element (21) is located within the cylindrical recess area (14); an adapter element (16) which can be inserted into the cylindrical recess area (14) in such a way that the adapter element (16) is at least partially between the flange (11a) of the first connecting element (11) and the flange (21a) of the second connecting element (21 ) extends; wherein the adapter element (16) has an interface area (17) for rotatably attaching a rod element (18); a first compensating element (19a) which is arranged at least partially between the flange (11a) of the first connecting element (11) and the tubular wall section (13). Gelenkverbindung (10) nach Anspruch 1, wobei das erste Ausgleichselement (19a) zumindest teilweise zwischen dem Flansch (21a) des zweiten Verbindungselements (21) und dem röhrenförmigen Wandabschnitt (13) angeordnet ist.Articulated connection (10) according to Claim 1 wherein the first compensating element (19a) is arranged at least partially between the flange (21a) of the second connecting element (21) and the tubular wall section (13). Gelenkverbindung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste Ausgleichselement (19a) ein Dämpfungselement zum Dämpfen einer von der Fahrzeugeinrichtung (120) in die Primärstruktur (110) eingeleiteten Last ist.Articulated connection (10) according to one of the preceding claims, wherein the first compensating element (19a) is a damping element for damping a load introduced into the primary structure (110) by the vehicle device (120). Gelenkverbindung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche: wobei das Adapterelement (16) ein zweites Ausgleichselement (19b) aufweist, wobei das Adapterelement (16) durch das zweite Ausgleichselement (19b) von dem ersten Verbindungselement (11) und/oder dem zweiten Verbindungselement (21) getrennt ist; wobei das zweite Ausgleichselement (19b) ein Dämpfungselement zum Dämpfen einer von der Fahrzeugeinrichtung (120) in die Primärstruktur (110) eingeleiteten Last ist.Articulated connection (10) according to one of the preceding claims: wherein the adapter element (16) has a second compensating element (19b), the adapter element (16) being separated from the first connecting element (11) and / or the second connecting element (21) by the second compensating element (19b); wherein the second compensating element (19b) is a damping element for damping a load introduced into the primary structure (110) by the vehicle device (120). Gelenkverbindung (10) nach Anspruch 4, wobei das erste Ausgleichselement (19a) und/oder das zweite Ausgleichselement (19b) ein elektrisch leitfähiges Elastomer aufweist.Articulated connection (10) according to Claim 4 , wherein the first compensation element (19a) and / or the second compensation element (19b) comprises an electrically conductive elastomer. Gelenkverbindung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Flansch (11a) des ersten Verbindungselements (11) eine pfannenförmige Oberfläche aufweist, die mit einer zylinderförmigen Außenfläche des Adapterelements (16) korrespondiert; und/oder wobei der Flansch (21a) des zweiten Verbindungselements (21) eine pfannenförmige Oberfläche aufweist, die mit einer zylinderförmigen Außenfläche des Adapterelements (16) korrespondiert.Articulated connection (10) according to one of the preceding claims, wherein the flange (11a) of the first connecting element (11) has a pan-shaped surface which corresponds to a cylindrical outer surface of the adapter element (16); and or wherein the flange (21a) of the second connecting element (21) has a pan-shaped surface which corresponds to a cylindrical outer surface of the adapter element (16). Gelenkverbindung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste Verbindungselement (11) derart durch die erste Öffnung (15) des röhrenförmigen Wandabschnitts (13) hindurchgeführt ist, dass eine begrenzte Verschiebung des ersten Verbindungselements (11) entlang einer Öffnungsachse (51) der ersten Öffnung (15) möglich ist; und/oder wobei das zweite Verbindungselement (21) derart durch die zweite Öffnung (25) des röhrenförmigen Wandabschnitts (13) hindurchgeführt ist, dass eine begrenzte Verschiebung des zweiten Verbindungselements (21) entlang einer Öffnungsachse (52) der zweiten Öffnung möglich (25) ist.Articulated connection (10) according to one of the preceding claims, wherein the first connecting element (11) is passed through the first opening (15) of the tubular wall section (13) in such a way that a limited displacement of the first connecting element (11) along an opening axis (51) the first opening (15) is possible; and / or wherein the second connecting element (21) is passed through the second opening (25) of the tubular wall section (13) in such a way that a limited displacement of the second connecting element (21) along an opening axis (52) of the second opening is possible (25) is. Gelenkverbindung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ein drittes Verbindungselement (31) mit einem Flansch (31a) und ein viertes Verbindungselement (41) mit einem Flansch (41a); wobei das dritte Verbindungselement (31) durch eine dritte Öffnung (35) des röhrenförmigen Wandabschnitts (13) hindurchgeführt ist, so dass sich der Flansch (31a) des dritten Verbindungselements (31) innerhalb des zylinderförmigen Aussparungsbereichs (14) befindet; wobei das vierte Verbindungselement (41) durch eine vierte Öffnung (45) des röhrenförmigen Wandabschnitts (13) hindurchgeführt ist, so dass sich der Flansch (41a) des vierten Verbindungselements (41) innerhalb des zylinderförmigen Aussparungsbereichs (14) befindet; wobei das Adapterelement (16) derart in den zylinderförmigen Aussparungsbereich (14) einführbar ist, dass sich das Adapterelement (16) ferner zumindest teilweise zwischen dem Flansch (31a) des dritten Verbindungselements (31) und dem Flansch (41a) des vierten Verbindungselements (41) erstreckt.Articulated connection (10) according to one of the preceding claims, a third connecting element (31) with a flange (31a) and a fourth connecting element (41) with a flange (41a); wherein the third connecting element (31) is passed through a third opening (35) of the tubular wall section (13) so that the flange (31a) of the third connecting element (31) is located within the cylindrical recess area (14); wherein the fourth connecting element (41) is passed through a fourth opening (45) of the tubular wall section (13), so that the flange (41a) of the fourth connecting element (41) is located within the cylindrical recess area (14); wherein the adapter element (16) can be inserted into the cylindrical recess area (14) in such a way that the adapter element (16) is furthermore at least partially between the flange (31a) of the third connecting element (31) and the flange (41a) of the fourth connecting element (41 ) extends. Gelenkverbindung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste Ausgleichselement (19a) ferner zumindest teilweise zwischen dem Flansch (31a) des dritten Verbindungselements (31) und dem röhrenförmigen Wandabschnitt (13) angeordnet ist; wobei das erste Ausgleichselement (19a) zumindest teilweise zwischen dem Flansch (41a) des vierten Verbindungselements (41) und dem röhrenförmigen Wandabschnitt (13) angeordnet ist.Articulated connection (10) according to one of the preceding claims, wherein the first compensating element (19a) is further arranged at least partially between the flange (31a) of the third connecting element (31) and the tubular wall section (13); wherein the first compensating element (19a) is arranged at least partially between the flange (41a) of the fourth connecting element (41) and the tubular wall section (13). Fachwerkstruktur (60) mit einer ersten Gelenkverbindung (10a) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und einer zweiten Gelenkverbindung (10b) nach einem der vorhergehenden Ansprüche; wobei die erste Gelenkverbindung (10a) mit der zweiten Gelenkverbindung (10b) über das Stabelement (18) der ersten Gelenkverbindung (10a) gekoppelt ist.Truss structure (60) with a first articulated connection (10a) according to one of the preceding claims and a second articulated connection (10b) according to one of the preceding claims; wherein the first articulated connection (10a) is coupled to the second articulated connection (10b) via the rod element (18) of the first articulated connection (10a). Luftfahrzeug (100) mit einer Gelenkverbindung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Aircraft (100) with an articulated connection (10) according to one of the Claims 1 until 9 . Verfahren zum Befestigen einer Fahrzeugeinrichtung (120) an einer Primärstruktur (110) eines Fahrzeugs (100), aufweisend die Schritte: Bereitstellen eines Aufnahmeelements (12) mit einem röhrenförmigen Wandabschnitt (13) und einem zylinderförmigen Aussparungsbereich (14), der von dem röhrenförmigen Wandabschnitt (13) umgeben ist, wobei der röhrenförmige Wandabschnitt (13) eine erste Öffnung (15) und eine zweite Öffnung (25) aufweist (S1); Bereitstellen eines ersten Verbindungselements (11) mit einem Flansch (11a) und eines zweiten Verbindungselements (21) mit einem Flansch (21a) und Anordnen des ersten Flansches (11a) und des zweiten Flansches (21a) innerhalb des Aussparungsbereichs (14, S2); Bereitstellen eines ersten Ausgleichselements (19a, S3); Anordnen des ersten Ausgleichselements (19a) zumindest teilweise zwischen dem Flansch (11a) des ersten Verbindungselements (11) und dem röhrenförmigen Wandabschnitt (13, S4); Anordnen des ersten Ausgleichselements (19a) zumindest teilweise zwischen dem Flansch (21a) des zweiten Verbindungselements (21) und dem röhrenförmigen Wandabschnitt (13, S5); Verschieben des ersten Verbindungselements (11) in der ersten Öffnung (15) des röhrenförmigen Wandabschnitts (13), so dass der Flansch (11a) des ersten Verbindungselements (11) gegen das erste Ausgleichselement (19a) gedrückt wird (S6); Verschieben des zweiten Verbindungselements (21) durch die zweite Öffnung (25) des röhrenförmigen Wandabschnitts (13), so dass der Flansch (21a) des zweiten Verbindungselements (21) gegen das erste Ausgleichselement (19a) gedrückt wird (S7); Einführen eines Adapterelements (16) in den zylinderförmigen Aussparungsbereich (14), so dass sich das Adapterelement (16) zumindest teilweise zwischen dem Flansch (11a) des ersten Verbindungselements (11) und dem Flansch (21a) des zweiten Verbindungselements (21) erstreckt (S8); Drehbares Befestigen eines Stabelements (18) an einem Schnittstellenbereich (17) des Adapterelements (16, S9).A method for attaching a vehicle device (120) to a primary structure (110) of a vehicle (100), comprising the steps: Providing a receiving element (12) having a tubular wall section (13) and a cylindrical recess area (14) which is surrounded by the tubular wall section (13), the tubular wall section (13) having a first opening (15) and a second opening ( 25) (S1); Providing a first connecting element (11) with a flange (11a) and a second connecting element (21) with a flange (21a) and arranging the first flange (11a) and the second flange (21a) within the recess area (14, S2); Providing a first compensating element (19a, S3); Arranging the first compensating element (19a) at least partially between the flange (11a) of the first connecting element (11) and the tubular wall section (13, S4); Arranging the first compensating element (19a) at least partially between the flange (21a) of the second connecting element (21) and the tubular wall section (13, S5); Displacing the first connecting element (11) in the first opening (15) of the tubular wall section (13), so that the flange (11a) of the first connecting element (11) is pressed against the first compensating element (19a) (S6); Displacing the second connecting element (21) through the second opening (25) of the tubular wall section (13), so that the flange (21a) of the second connecting element (21) is pressed against the first compensating element (19a) (S7); Introducing an adapter element (16) into the cylindrical recess area (14) so that the adapter element (16) extends at least partially between the flange (11a) of the first connecting element (11) and the flange (21a) of the second connecting element (21) ( S8); Rotatable fastening of a rod element (18) to an interface area (17) of the adapter element (16, S9).
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