DE102020103224A1 - Circuit arrangement and method for reducing the response time of an electromagnetically operated brake - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung (1) zum schnellen Energieabbau einer elektromagnetisch energetisierten Bremsenspule (10) einer Bremse, die über einen elektromagnetisch aktivierbaren Bremsenaktuator angesteuert wird..The invention relates to a method and a circuit arrangement (1) for rapid energy dissipation of an electromagnetically energized brake coil (10) of a brake, which is controlled via an electromagnetically activated brake actuator.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung und Verfahren zur Reduzierung der Ansprechzeit einer elektromagnetisch betriebenen Bremse, insbesondere einer Bremseinrichtung eines Fahr-Lenk-Systems (FLS), welches über einen bzw. mehrere Elektromotoren steuerbar ist und insbesondere eine Ansteuerung derart erfolgt, dass das Rad des Fahr-Lenk-Systems (FLS) mittels eines Überlagerungsgetriebes um eine Radachse rotiert bzw. angetrieben und um eine Lenkachse lenkbar ist.The invention relates to a circuit arrangement and a method for reducing the response time of an electromagnetically operated brake, in particular a braking device of a drive-steering system (FLS), which can be controlled via one or more electric motors and, in particular, is controlled in such a way that the wheel of the drive Steering system (FLS) rotates or is driven around a wheel axis by means of a superposition gear and can be steered around a steering axis.

Zum Bremsen eines Fahr-Lenk-Systems (FLS) wird zum Beispiel eine Bremsenspule verwendet. Das Ausschalten eines Bremsenaktuators der Bremsenspule führt dann zum Einfallen der Bremse, so dass z. B. eine Blockierung über mechanische Eingriffselemente erfolgt, die durch das Ausschalten des Bremsenaktuators in den Bremseingriff gelangen.A brake coil, for example, is used to brake a drive-steering system (FLS). Switching off a brake actuator of the brake coil then causes the brake to be applied, so that, for. B. a blocking takes place via mechanical engagement elements, which get into braking intervention by switching off the brake actuator.

Bei dem Abschaltvorgang handelt es sich jedoch um eine sicherheitsrelevante Zeitspanne. Je länger diese Zeitspanne ist, desto später wirkt die Bremse und desto weiter fährt das Fahr-Lenk-System nach einem Bremsenbefehl weiter bis es zum Stillstand kommt.The shutdown process, however, is a safety-relevant period of time. The longer this period of time, the later the brake acts and the further the drive-steering system continues after a brake command until it comes to a standstill.

Betrachtet man die gesamte Zeitspanne, die bis zum Stillstand notwendig ist, so kann man diese in drei Zeitabschnitte einteilen. Der erste Abschnitt betrifft die Zeitspanne vom Befehl (Bremssignal) bis die Versorgungsspannung der Bremsenspule auf ein bestimmtes Potential abgefallen ist. Diese Zeitspanne ist vergleichsweise kurz im Verhältnis zu der nachfolgenden wesentlich längeren Zeitspanne, nämlich dem zweiten Zeitabschnitt, der durch die Entladezeit der Spule bestimmt ist, nämlich derjenigen Zeit, die notwendig ist, die in der Spule gespeicherte Energie soweit zu entladen, dass die elektromagnetische Kopplung des Bremsenaktuators zur korrespondierenden magnetischen Halteplatte aufgehoben wird. Dieser zweite Zeitabschnitt ist im Verhältnis zum ersten Zeitabschnitt um ein Vielfaches länger und determiniert damit das Eingriffsverhalten und die Sicherheit der Bremse. Der dritte Zeitabschnitt wird bestimmt durch den mechanischen Einfallprozess der Bremse.If you consider the entire time span that is necessary until a standstill, you can divide it into three time segments. The first section concerns the time span from the command (brake signal) until the supply voltage of the brake coil has dropped to a certain potential. This period of time is comparatively short in relation to the following, much longer period of time, namely the second period of time, which is determined by the discharge time of the coil, namely the time necessary to discharge the energy stored in the coil to such an extent that the electromagnetic coupling of the brake actuator is lifted to the corresponding magnetic retaining plate. This second time segment is many times longer in relation to the first time segment and thus determines the intervention behavior and the safety of the brake. The third time segment is determined by the mechanical application process of the brake.

Um die Gesamtzeit maßgeblich zu verringern, ist es notwendig, dass dieser zweite Zeitabschnitt verkleinert wird. Da der genannte zweite Zeitabschnitt maßgeblich durch die Induktivität der Bremsenspule beeinflusst wird, wäre es für einen Fachmann auf dem besagten Gebiet zunächst naheliegend und denkbar die Induktivität entsprechend zu reduzieren, um damit die Entladezeit zu reduzieren. Eine solche Lösung ist jedoch meistens nicht möglich, da eine bestimmte elektromagnetische Anzugskraft zwischen der Halteplatte und dem Aktuator notwendig ist. Diese EMK wird aber durch die Induktivität bei kleiner werdender Induktivität negativ beeinfluss.In order to significantly reduce the total time, it is necessary that this second time segment is reduced. Since the said second time segment is significantly influenced by the inductance of the brake coil, it would initially be obvious and conceivable for a person skilled in the said field to reduce the inductance accordingly in order to reduce the discharge time. However, such a solution is usually not possible, since a certain electromagnetic attraction force is necessary between the holding plate and the actuator. However, this EMF is negatively influenced by the inductance as the inductance becomes smaller.

Insofern besteht eine Bedürfnis danach, eine verbesserte Lösung zum schnellen Bremseingriff bereit zu stellen, die einfach und kostengünstig realisierbar ist und technisch sicher umsetzbar, so dass die Sicherheit eines solchen Bremssystems verbessert wird.In this respect, there is a need to provide an improved solution for rapid braking intervention which can be implemented simply and inexpensively and which can be implemented safely from a technical point of view, so that the safety of such a braking system is improved.

Diese Aufgaben werden durch die Merkmalskombination gemäß Patentanspruch 1 gelöst.These objects are achieved by the combination of features according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird hierzu eine Schaltungsanordnung zum schnellen Energieabbau einer elektromagnetisch energetisierten Bremsenspule einer Bremse vorgeschlagen, welche über einen elektromagnetisch aktivierbaren Bremsenaktuator angesteuert wird, umfassend eine Reaktionszeitenminimierungsschaltung zum Erzeugen einer gegenüber der normalen Betriebsspannung UB des Bremsenaktuators der Bremsenspule abweichenden Entladespannung UE, die größer sein muss, als die bei dem Normalbetrieb vorliegende Spannung, die der Vorwärtsspannung der Diode bzw. Freilaufdiode entspricht. Dies bewirkt das beschleunigte Enladen der Spule und damit das Optimieren der Ansprechzeit.According to the invention, a circuit arrangement is proposed for this purpose for the rapid dissipation of energy from an electromagnetically energized brake coil of a brake, which is controlled via an electromagnetically activated brake actuator, comprising a reaction time minimization circuit for generating a discharge voltage U E which differs from the normal operating voltage U B of the brake actuator of the brake coil and which must be greater than the voltage present during normal operation, which corresponds to the forward voltage of the diode or freewheeling diode. This has the effect of accelerating the unloading of the coil and thus optimizing the response time.

Der Kerngedanke besteht darin eine parallel zur Spule geschaltete Freilaufdiode durch eine Reaktionszeitenminimierungsschaltung zu ersetzen.The main idea is to replace a freewheeling diode connected in parallel to the coil with a reaction time minimizing circuit.

Aktueller Stand der Technik ist, dass parallel zur Bremsenspule eine Freilaufdiode verwendet wird, damit sich der Strom in der Spule abbauen kann. Diese Freilaufdiode begrenzt allerdings die von der Spule gegenläufige, negative (generatorische) Spannung auf die Schwellspannung der Diode (~0,7V), welche eine schelle Entladung der Spule verhindert.The current state of the art is that a freewheeling diode is used parallel to the brake coil so that the current in the coil can dissipate. However, this freewheeling diode limits the negative (generator) voltage running in the opposite direction from the coil to the threshold voltage of the diode (~ 0.7V), which prevents the coil from discharging quickly.

Die erfindungsgemäße Schaltung sorgt jedoch konkret dafür, dass diese Spannung bestimmungsgemäß viel größer werden kann (beispielsweise 48V). Die Leistung, die der Spule in diesem Zustand entnommen wird, ist das Produkt aus Strom und Spannung. Bei erzeugter höherer Spannung ist also die Leistung und somit die Energie größer und demzufolge wird die gespeicherte Energie in der Spule in einem deutlich kürzeren Zeitraum abgebaut.However, the circuit according to the invention specifically ensures that this voltage can be much higher as intended (for example 48V). The power that is drawn from the coil in this state is the product of current and voltage. When a higher voltage is generated, the power and thus the energy is greater and consequently the energy stored in the coil is dissipated in a significantly shorter period of time.

Die erzeugte bzw. induzierte Spannung zum Entladen der Bremsenspule kann z. B. 1,5 - 2,5 x so hoch sein, wie die Betriebsspannung zum Halten der Bremse.The generated or induced voltage for discharging the brake coil can, for. B. 1.5 - 2.5 times as high as the operating voltage to hold the brake.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Reaktionszeitenminimierungsschaltung eine Parallelschaltung, bestehend aus einem ersten Leitungszweig umfassend einen elektronischen Schalter und einen Vorwiderstand und einem dazu parallel geschalteten zweiten Leitungszweig umfassend zwei in Durchlassrichtung entgegengesetzt geschaltete Freilaufdioden aufweist, wobei die Bremsenspule ebenfalls in Parallelschaltung zu den Leitungszweigen angeordnet ist.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the reaction time minimizing circuit is a parallel circuit, consisting of a first line branch comprising an electronic switch and a A series resistor and a second line branch connected in parallel to it, comprising two free-wheeling diodes connected in opposite directions in the forward direction, the brake coil also being arranged in parallel with the line branches.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der der elektronische Schalter ein MOSFET ist. Weiter vorteilhaft ist es, wenn parallel zum ersten Leitungszweig noch ein Pufferkondensator oder alternativ eine Transildiode geschaltet ist, der bewirkt, dass beim Abschalten der Betriebsspannung UB über den elektronischen Schalter bzw. den MOSFET die Spannung zunächst nicht sofort auf 0 V sinkt.It is particularly advantageous if the electronic switch is a MOSFET. It is also advantageous if a buffer capacitor or alternatively a transil diode is connected in parallel to the first branch, which ensures that the voltage does not immediately drop to 0 V when the operating voltage U B is switched off via the electronic switch or the MOSFET.

Bevorzugt ist es so, dass die elektronischen Bauelemente der Schaltungstopologie so ausgelegt sind, dass die von der Bremsenspule beim Abschalten der Versorgungsspannung des Bremsenaktuators erzeugte Spannung UIND auf einen vorbestimmten Spannungspegel betragsmäßig wesentlich höher, beispielsweise doppelt so hoch ist, wie die Versorgungsspannung. Bei der Festlegung der Spannung UIND ist man allerdings grundsätzlich frei in der Bestimmung der Höhe. Diese muss nur ausreichend sein den beschriebenen Effekt zu erzielen.It is preferred that the electronic components of the circuit topology are designed in such a way that the voltage U IND generated by the brake coil when the supply voltage of the brake actuator is switched off to a predetermined voltage level is significantly higher, for example twice as high, as the supply voltage. When determining the voltage UIND, however, you are basically free to determine the level. This only has to be sufficient to achieve the described effect.

Weiter vorteilhaft ist es, wenn nach dem Abschalten der Versorgungsspannung zum Aktivieren der Bremse nach sehr kurzer Zeit kein Stromfluss durch die Bremsenspule mehr erfolgt.It is also advantageous if, after the supply voltage has been switched off to activate the brake, there is no more current flow through the brake coil after a very short time.

Weiter vorteilhaft ist es, wenn die Reaktionszeitenminimierungsschaltung unmittelbar mit der Bremsenspule elektrisch verbunden ist.It is also advantageous if the reaction time minimizing circuit is electrically connected directly to the brake coil.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reduzieren der Ansprechzeit einer elektromagentisch gesteuerten Bremse mit insbesondere einer wie zuvor beschriebenen Reaktionszeitenminimierungsschaltung zum beschleunigten Energieabbau der gespeicherten Energie einer elektromagnetisch energetisierten Bremsenspule der Bremse, die über einen elektromagnetisch aktivierbaren Bremsenaktuator angesteuert wird, indem eine gegenüber der Betriebsspannung abweichende, Spannung erzeugt bzw. induziert wird, die größer ist, als die bei dem Normalbetrieb vorliegende Spannung, die der Vorwärtsspannung der Diode bzw. Freilaufdiode entspricht.Another aspect of the present invention relates to a method for reducing the response time of an electromagnetically controlled brake with in particular a reaction time minimization circuit as described above for accelerated energy dissipation of the stored energy of an electromagnetically energized brake coil of the brake, which is controlled via an electromagnetically activated brake actuator by one opposite the Operating voltage deviating, voltage is generated or induced, which is greater than the voltage present in normal operation, which corresponds to the forward voltage of the diode or freewheeling diode.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Fahr-Lenk-System mit einer elektromagnetischen Bremse, welche mit einer wie zuvor beschriebenen Schaltungsanordnung ansteuerbar verbunden ist.Another aspect of the present invention relates to a drive-steering system with an electromagnetic brake which is controllably connected to a circuit arrangement as described above.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.Other advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims or are shown in more detail below together with the description of the preferred embodiment of the invention with reference to the figures.

Es zeigen

  • 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Prinzipblockschaltbildes;
  • 2 eine beispielhafte Reaktionszeitenminimierungsschaltung und
  • 3 zeitliche Verlaufskurven von elektrischen Größen beim Abschaltvorgang mit einer erfindungsgemäßen Schaltung.
Show it
  • 1 a first embodiment of a principle block diagram;
  • 2 an exemplary response time minimization circuit and
  • 3 Time curves of electrical variables during the shutdown process with a circuit according to the invention.

Im Folgenden wird die Erfindung mit Bezug auf die 1 bis 3 näher erläutert, wobei gleiche Bezugszeichen in den Figuren auf gleiche strukturelle und/oder funktionale Merkmale hinweisen.In the following the invention with reference to the 1 until 3 explained in more detail, the same reference symbols in the figures indicating the same structural and / or functional features.

In der 1 wird ein erstes Ausführungsbeispiel eines Prinzip-BlockSchaltbildes gezeigt. Dieses zeigt eine Versorgungsspannungsquelle, welche eine 24 V Betriebsspannung für die Bremse bereitstellt. Daneben befindet sich ein Hochsetzsteller, welcher die 24V Spannung in eine Ausgangsspannung von 48 V hochsetzen kann. Diese Funktionalität wird beispielsweise von der Spannungswandlerschaltung realisiert.In the 1 a first embodiment of a principle block diagram is shown. This shows a supply voltage source which provides a 24 V operating voltage for the brake. Next to it there is a step-up converter which can step up the 24V voltage to an output voltage of 48V. This functionality is implemented, for example, by the voltage converter circuit.

Diese zur Erzeugung einer gegenüber der normalen Betriebsspannung UB=24V des Bremsenaktuators der Bremsenspule 10 erhöhten Anzugsspannung UE= +48V wird von einer Umschaltlogik aktiviert.This to generate a compared to the normal operating voltage U B = 24V of the brake actuator of the brake coil 10 increased pull-in voltage U E = + 48V is activated by a switching logic.

Diese erhöhte Spannung wird zum sicheren Lüften der Bremse benötigt beim Einschalten der BetriebsspannungNeben dem Hochsetzsteller in der 1 befindet sich das Blockelement „Bremszeitenminimierung“, welche durch eine Reaktionszeitenminimierungsschaltung 30 wie in der 2 dargestellt, realisiert werden kann.This increased voltage is required to safely release the brake when the operating voltage is switched on, in addition to the boost converter in the 1 the block element "braking time minimization" is located, which is achieved by a reaction time minimization circuit 30th like in the 2 shown, can be realized.

Diese Reaktionszeitenminimierungsschaltung 30 ist eine Parallelschaltung bestehend aus einem ersten Leitungszweig 11, umfassend einen elektronischen Schalter M2, nämlich einem MOSFET und einem Vorwiderstand R1 am Gate des MOSFET. Dazu parallel ist der Leitungszweig 12 geschaltet, umfassend zwei in Durchlassrichtung entgegengesetzt geschaltete Freilaufdioden D1, D5, wobei die eine Diode D1 eine kerkömmliche Gleichrichterdiode und die Diode D5 eine Transildiode (oder auch Suppressordiode oder TVS-Diode) ist und wobei die Bremsenspule 10 ebenfalls in Parallelschaltung zum Leitungszweig 12 angeordnet ist. Ebenfalls parallel zum Leitungszweig 11 ist ein Pufferkondensator C2 geschaltet, der bewirkt, dass beim Abschalten der Betriebsspannung UB über den MOSFET die Spannung zunächst nicht sofort auf 0 V sinkt, sondern in dem vorliegenden Beispiel nach etwa 2ms zunächst auf etwa V(out) = 7V abfällt, wie dies in der obersten Ansicht der 3 dargestellt ist. In der Ansicht der 3 darunter ist die Spannung V(OUT, Drain) an der Bremsenspule gezeigt. An der Spule liegt dann eine Spannung von - 48 V an. Parallel dazu sinkt der Strom (bezeichnet mit Is(M2)) durch die Spule und den MOSFET M2 dann auf null.This reaction time minimizing circuit 30th is a parallel connection consisting of a first branch 11 , comprising an electronic switch M2, namely a MOSFET and a series resistor R1 at the gate of the MOSFET. The line branch is parallel to this 12th connected, comprising two free-wheeling diodes D1, D5 connected in the forward direction, with one diode D1 being a conventional rectifier diode and diode D5 being a transil diode (or also suppressor diode or TVS diode) and the brake coil 10 also in parallel connection to the line branch 12th is arranged. Also parallel to the line branch 11 a buffer capacitor C2 is connected, which has the effect that when the operating voltage U B is switched off via the MOSFET, the voltage does not immediately drop to 0 V, but in the present example initially drops to about V (out) = 7V after about 2 ms, as is the case in the top view of the 3 is shown. In the view of the 3 underneath is the voltage V (OUT, Drain) at the brake coil. A voltage of - 48 V is then applied to the coil. At the same time, the current (denoted by Is (M2)) through the coil and the MOSFET M2 then drops to zero.

Darunter sind der Stromverlauf durch die Freilaufdiode D5 und weiter darunter auch der Gesamtstrom durch die Spule gezeigt, der innerhalb von etwa 12ms auf null abnimmt. Dies ist auch die Zeitspanne, innerhalb derer die Energie in der Spule vollständig abgebaut ist (was in dem Funktionsgraf darunter gezeigt ist).Below that the current course through the freewheeling diode D5 and further below also the total current through the coil are shown, which decreases to zero within about 12 ms. This is also the time span within which the energy in the coil is completely dissipated (which is shown in the function graph below).

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht.The implementation of the invention is not restricted to the preferred exemplary embodiments specified above. Rather, a number of variants are conceivable which make use of the solution shown even in the case of fundamentally different designs.

Claims (9)

Schaltungsanordnung (1) zum schnellen Energieabbau einer elektromagnetisch energetisierten Bremsenspule (10) einer Bremse, die über einen elektromagnetisch aktivierbaren Bremsenaktuator angesteuert wird, umfassend eine Reaktionszeitenminimierungsschaltung (30) umfassend eine Gleichrichterdiode D1 und eine dazu in Reihe geschaltete Diode D5, wobei die Reaktionszeitenminimierungsschaltung (30) zum Erzeugen einer gegenüber der normalen Betriebsspannung UB des Bremsenaktuators der Bremsenspule (10) abweichenden Entladespannung UE ausgebildet ist, die größer sein muss, als die bei dem Normalbetrieb vorliegende Spannung, die der Vorwärtsspannung der Diode D1 entspricht, wobei die Reaktionszeitenminimierungsschaltung (30) ferner so ausgebildet ist, ein schnelles Entladen der Bremsenspule (10) durch eine betragsmäßig wesentlich höhere Spannung zu bewirken.Circuit arrangement (1) for rapid energy dissipation of an electromagnetically energized brake coil (10) of a brake, which is controlled via an electromagnetically activatable brake actuator, comprising a reaction time minimization circuit (30) comprising a rectifier diode D1 and a diode D5 connected in series, the reaction time minimization circuit (30 ) is designed to generate a discharge voltage U E which differs from the normal operating voltage U B of the brake actuator of the brake coil (10) and which must be greater than the voltage present during normal operation, which corresponds to the forward voltage of the diode D1, the reaction time minimizing circuit (30 ) is also designed to cause rapid discharging of the brake coil (10) by means of a voltage that is substantially higher in magnitude. Schaltungsanordnung (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reaktionszeitenminimierungsschaltung (30) eine Parallelschaltung bestehend aus einem ersten Leitungszweig (11) umfassend einen elektronischen Schalter (M2) und einem Vorwiderstand (R1) und einem dazu parallel geschalteten Leitungszweig (12), in dem die zwei Dioden (D1, D5) in Durchlassrichtung entgegengesetzt geschaltete angeordnet sind, wobei die Bremsenspule (10) ebenfalls in Parallelschaltung zum Leitungszweig (12) angeordnet ist, wobei die eine Diode (D5) vorzugsweise eine Transildiode ist.Circuit arrangement (1) according to Claim 1 , characterized in that the reaction time minimization circuit (30) is a parallel circuit consisting of a first line branch (11) comprising an electronic switch (M2) and a series resistor (R1) and a line branch (12) connected in parallel therewith, in which the two diodes (D1 , D5) are arranged oppositely connected in the forward direction, the brake coil (10) also being arranged in parallel to the line branch (12), one diode (D5) preferably being a transil diode. Schaltungsanordnung (1) gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elektronische Schalter (M2) ein MOSFET ist.Circuit arrangement (1) according to Claim 2 , characterized in that the electronic switch (M2) is a MOSFET. Schaltungsanordnung (1) gemäß Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass parallel zum Leitungszweig (11) ein Pufferkondensator (C2) oder eine Transildiode geschaltet ist, um zu bewirken, , dass beim Abschalten der Betriebsspannung UB über den elektronischen Schalter oder den MOSFET (M2) die Spannung zunächst nicht sofort auf 0 V sinkt.Circuit arrangement (1) according to Claim 2 or 3 , characterized in that a buffer capacitor (C2) or a transil diode is connected in parallel to the branch line (11) in order to ensure that when the operating voltage U B is switched off via the electronic switch or the MOSFET (M2), the voltage does not initially rise immediately 0 V drops. Schaltungsanordnung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronischen Bauelemente der Schaltungstopologie so ausgelegt sind, dass die von der Bremsenspule beim Abschalten der Versorgungsspannung des Bremsenaktuators erzeugte Spannung UIND auf einen vorbestimmten Spannungspegel begrenzt wird, welche jedoch betragsmäßig wesentlich höher, vorzugsweise wesentlich höher ist als bei Verwendung einer Freilaufdiode.Circuit arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the electronic components of the circuit topology are designed in such a way that the voltage UIND generated by the brake coil when the supply voltage of the brake actuator is switched off is limited to a predetermined voltage level, which, however, is significantly higher in terms of amount. is preferably much higher than when using a freewheeling diode. Schaltungsanordnung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Abschalten der Versorgungsspannung zum Aktivieren der Bremse nach einer sehr kurzen Zeitspanne kein Stromfluss durch die Bremsenspule (10) mehr erfolgt.Circuit arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that after the supply voltage has been switched off to activate the brake, after a very short period of time, there is no longer any current flow through the brake coil (10). Schaltungsanordnung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Reaktionszeitenminimierungsschaltung (30) unmittelbar mit der Bremsenspule (10) elektrisch verbunden ist.Circuit arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the reaction time minimizing circuit (30) is electrically connected directly to the brake coil (10). Verfahren zum Reduzieren der Ansprechzeit einer elektromagentisch gesteuerten Bremse mit insbesondere einer der Schaltungsanordnung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, zum beschleunigten Energieabbau der gespeicherten Energie einer elektromagnetisch energetisierten Bremsenspule (10) der Bremse, die über einen elektromagnetisch aktivierbaren Bremsenaktuator angesteuert wird, indem eine gegenüber der Betriebsspannung erhöhte, Spannung erzeugt oder induziert wird.Method for reducing the response time of an electromagnetically controlled brake with in particular one of the circuit arrangement (1) according to one of the Claims 1 until 7th for accelerated energy reduction of the stored energy of an electromagnetically energized brake coil (10) of the brake, which is controlled via an electromagnetically activated brake actuator by generating or inducing a voltage that is higher than the operating voltage. Fahr-Lenk-System mit einer elektromagnetischen Bremse, welche mit einer Schaltungsanordnung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7 ansteuerbar verbunden ist.Driving-steering system with an electromagnetic brake, which with a circuit arrangement (1) according to one of the preceding Claims 1 until 7th is controllably connected.
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