DE102020101993A1 - Method for determining, in particular, error operating states of a vehicle, computer-readable storage medium and system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln insbesondere von Fehler-Betriebszuständen eines Fahrzeuges, wobei das Ermitteln eines Fehler-Betriebszustands basierend auf den empfangenen und/oder vorliegenden Zustandssignalen wenigstens einer ersten Detektionseinheit und einer zweiten Detektionseinheit des Fahrzeugs erfolgt. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein computerlesbares Speichermedium und ein System zur Durchführung eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for determining, in particular, error operating states of a vehicle, an error operating state being determined based on the received and / or present state signals of at least one first detection unit and a second detection unit of the vehicle. The invention also relates to a computer-readable storage medium and a system for carrying out such a method.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln von Zuständen an und/oder in einem Fahrzeug, insbesondere von Fehler-Betriebszuständen eines Fahrzeuges, ein computerlesbares Speichermedium sowie ein System zur Durchführung eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for determining conditions on and / or in a vehicle, in particular error operating conditions of a vehicle, a computer-readable storage medium and a system for carrying out such a method.
Die Diagnose von beispielsweise unvorhergesehenen Defekten oder Mängeln eines Fahrzeuges erfolgt üblicherweise anhand einer Steuereinheit mit einer Fehlerdiagnosefunktion und einer Vielzahl von Sensoren, die an entsprechenden Bauteilen angeordnet sind. Jedoch können unvorhergesehene Betriebszustände auch an Bauteilen auftreten, die nicht mit einem eigenen Sensor ausgestattet sind, oder es können Defekte bzw. Mängel auftreten, die von einem Sensor nicht erfassbar sind.The diagnosis of, for example, unforeseen defects or deficiencies in a vehicle is usually carried out using a control unit with a fault diagnosis function and a large number of sensors which are arranged on corresponding components. However, unforeseen operating conditions can also occur on components that are not equipped with their own sensor, or defects or defects can occur that cannot be detected by a sensor.
Dementsprechend weisen derzeitige Lösungen den Nachteil auf, dass die Ermittlung und Detektion insbesondere von unbeabsichtigten Fehler-Betriebszuständen eines einzelnen Bauteils des Fahrzeuges von dem Vorhandensein und der Messfunktion eines zugeordneten Sensors abhängig ist.Accordingly, current solutions have the disadvantage that the determination and detection, in particular, of unintentional fault operating states of an individual component of the vehicle, is dependent on the presence and the measuring function of an assigned sensor.
Des Weiteren können in der Umgebung eines Fahrzeuges Situationen eintreten, die Rückschlüsse auf den Zustand bzw. einen sicheren oder unsicheren bzw. unvorhergesehenen Betriebszustand des Fahrzeuges ermöglichen. Hierzu können unter anderem das Verhalten anderer Verkehrsteilnehmer wie ein Hupen oder eine Warnsirene von Einsatzfahrzeugen, das Verhalten von Fahrzeuginsassen wie einem Kind, die Atmung des Fahrers, Baustellenlärm oder dergleichen gezählt werden.Furthermore, situations can arise in the vicinity of a vehicle which allow conclusions to be drawn about the state or a safe or unsafe or unforeseen operating state of the vehicle. Among other things, the behavior of other road users such as a horn or a warning siren from emergency vehicles, the behavior of vehicle occupants such as a child, the driver's breathing, construction site noise or the like can be counted for this purpose.
Jedoch werden derartige Informationen nicht erfasst und können somit auch nicht genutzt werden, um den Zustand an und/oder in einem Fahrzeug bzw. den Betriebszustand eines Fahrzeuges zu beurteilen.However, such information is not recorded and therefore cannot be used to assess the state on and / or in a vehicle or the operating state of a vehicle.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde ein Verfahren anzugeben, welches die Erkennung und Detektion von Zuständen an und/oder in einem Fahrzeug, vorzugsweise von unbeabsichtigten Fehler-Betriebszuständen, insbesondere von Defekten, eines Fahrzeuges, auf eine einfache und sichere Weise für sämtliche Bauteile, Bauteilgruppen und Bereiche des Fahrzeugs ermöglicht. Des Weiteren sollen ein computerlesbares Speichermedium sowie ein System zur Umsetzung des Verfahrens angegeben werden.The invention is based on the object of specifying a method which enables the recognition and detection of conditions on and / or in a vehicle, preferably of unintentional error operating conditions, in particular defects, of a vehicle, in a simple and safe manner for all components, Allows component groups and areas of the vehicle. Furthermore, a computer-readable storage medium and a system for implementing the method are to be specified.
Diese Aufgaben werden mit Blick auf das Verfahren durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst, mit Blick auf das computerlesbare Speichermedium durch den Gegenstand des Anspruchs 8 und mit Blick auf das System durch den Gegenstand des Anspruchs 9. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These objects are achieved with regard to the method by the subject matter of claim 1, with regard to the computer-readable storage medium by the subject matter of claim 8 and with regard to the system by the subject matter of claim 9. Preferred embodiments are specified in the dependent claims.
Gemäß der Erfindung ist ein Verfahren zum Ermitteln von Zuständen an und/oder in einem Fahrzeug, insbesondere von Fehler-Betriebszuständen eines Fahrzeuges durch eine Steuereinheit mit einem zugeordneten Speichermedium vorgesehen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
- - Bereitstellen wenigstens eines ersten Analyseparameters in dem Speichermedium zur Definition eines Zustandes an und/oder in dem Fahrzeug, vorzugsweise eines Fehler-Betriebszustandes des Fahrzeuges, insbesondere mit wenigstens einem ersten Grenzwert und/oder wenigstens einem zweiten Grenzwert;
- - Empfangen wenigstens eines ersten Zustandssignals von der wenigstens einen ersten Detektionseinheit und/oder Speichern des wenigstens einen ersten Zustandssignals in dem Speichermedium;
- - Empfangen akustischer Wellen durch wenigstens eine zweite Detektionseinheit und Umwandeln und/oder Speichern von akustischen Wellen als wenigstens ein zweites Zustandssignal in dem Speichermedium;
- - Auslesen des ersten und zweiten Zustandssignals aus dem Speichermedium und/oder zeitliches Synchronisieren des ersten und zweiten Zustandssignals zueinander zum zeitdiskreten Weiterverarbeiten;
- - Verarbeiten wenigstens des ersten und zweiten Zustandssignals durch die Steuereinheit zum Ermitteln wenigstens eines ersten Analyseparameterwertes zu dem wenigstens einen ersten Analyseparameter;
- - Abgleich des ersten Analyseparameterwertes mit dem gespeicherten ersten und/oder zweiten Grenzwert des wenigstens einen Analyseparameters zum Ermitteln eines Fehler-Betriebszustandes.
- - Provision of at least one first analysis parameter in the storage medium for defining a state on and / or in the vehicle, preferably an error operating state of the vehicle, in particular with at least one first limit value and / or at least one second limit value;
- - Receiving at least one first status signal from the at least one first detection unit and / or storing the at least one first status signal in the storage medium;
- - Receiving acoustic waves by at least one second detection unit and converting and / or storing acoustic waves as at least one second status signal in the storage medium;
- - Reading out the first and second status signals from the storage medium and / or synchronizing the first and second status signals with one another for time-discrete further processing;
- Processing of at least the first and second status signals by the control unit to determine at least one first analysis parameter value for the at least one first analysis parameter;
- - Comparison of the first analysis parameter value with the stored first and / or second limit value of the at least one analysis parameter in order to determine an error operating state.
Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, durch die Zustandssignale von verschiedenen Detektionseinheiten einen Rückschluss auf z.B. defekte bzw. nicht vollumfänglich funktionsbereite oder in ihrer Funktion beeinträchtigte Bauteile eines Fahrzeuges vornehmen zu können. Ferner können (Gefahren-)Situationen in einem Umgebungsbereich des Fahrzeuges durch Erfassung von (externen) Geräuschen anhand der zweiten Detektionseinheit, wie z.B. das Schreien eines Kindes bzw. eines Fahrzeuginsassen, Baustellenlärm, Fahrbahnglätte durch Verschmutzungen bzw. Starkregen oder Warnsirenen von Einsatzfahrzeugen, erfasst und in die Bewertung des Betriebszustandes des Fahrzeuges einbezogen werden. Hierzu werden die Zustandssignale bzw. elektrische Signale von mindestens zwei Detektionseinheiten empfangen bzw. durch die Steuereinheit verwertet.The invention is based on the idea of being able to use the status signals from various detection units to draw conclusions about, for example, defective or not fully functional components of a vehicle or those with impaired function. Furthermore, (hazardous) situations in a surrounding area of the vehicle can be detected and recorded by recording (external) noises using the second detection unit, such as the screaming of a child or a vehicle occupant, construction site noise, slippery road due to dirt or heavy rain or warning sirens from emergency vehicles be included in the evaluation of the operating condition of the vehicle. For this purpose, the status signals or electrical signals received from at least two detection units or used by the control unit.
Insbesondere ist gemäß der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass die Detektionseinheiten bzw. die Zustandssignale nicht zur unmittelbaren Beschreibung des defekten bzw. beeinträchtigten Fahrzeugbauteils geeignet sind. Vielmehr sind mindestens zwei Zustandssignale von unterschiedlichen Detektionseinheiten notwendig, um der Steuereinheit durch eine Analyse, insbesondere auch unter Berücksichtigung des internen Fehlerspeichers oder dergleichen, einen Rückschluss auf einen möglicherweise unbeabsichtigten Betriebszustand des Fahrzeuges zu ermöglichen.In particular, it is provided according to the present invention that the detection units or the status signals are not suitable for the direct description of the defective or impaired vehicle component. Rather, at least two status signals from different detection units are necessary in order to enable the control unit to draw conclusions about a possibly unintended operating state of the vehicle through an analysis, in particular also taking into account the internal fault memory or the like.
Somit sind wenigstens zwei Zustandssignale voneinander verschiedener bzw. unabhängiger Detektionseinheiten erforderlich, sodass die Steuereinheit einen (unbeabsichtigten) Betriebszustand ermitteln bzw. bestimmen kann, insbesondere ein betroffenes, in seiner Funktion beeinträchtigtes Bauteil bestimmen kann.Thus, at least two status signals that are different from one another or that are independent of one another are required so that the control unit can determine or determine an (unintentional) operating state, in particular can determine an affected component that is impaired in its function.
Vorzugsweise sind die erste und zweite Detektionseinheit als Teil des Fahrzeuges ausgebildet. Alternativ kann insbesondere die erste Detektionseinheit als eine externe Detektionseinheit, unabhängig von dem Fahrzeug, ausgebildet sein. Insbesondere kann die erste Detektionseinheit in Form einer beliebigen Ausgestaltung verstanden werden, die zum Bereitstellen eines ersten Zustandssignals geeignet ist.The first and second detection units are preferably designed as part of the vehicle. Alternatively, the first detection unit in particular can be designed as an external detection unit, independent of the vehicle. In particular, the first detection unit can be understood in the form of any configuration that is suitable for providing a first status signal.
So ist es im Sinne der vorliegenden Erfindung auch vorstellbar, dass die erste Detektionseinheit zum Bereitstellen eines ersten Zustandssignals durch einen anderen Verkehrsteilnehmer, der eine manuelle Gefahrenmeldung als erstes Zustandssignal abgibt, verkörpert wird.For the purposes of the present invention, it is also conceivable that the first detection unit for providing a first status signal is embodied by another road user who issues a manual hazard report as the first status signal.
Auf vorteilhafte Weise sind eine unbeabsichtigte Funktion eines jeden Bauteils bzw. einer jeden Baugruppe des Fahrzeuges sowie (Betriebs-)Zustände unter Berücksichtigung der Fahrzeugumgebung anhand der Detektionseinheiten in Kombination mit der Steuereinheit ermittelbar.In an advantageous manner, an unintentional function of each component or each assembly of the vehicle as well as (operating) states taking into account the vehicle environment can be determined using the detection units in combination with the control unit.
Insbesondere kann die Steuereinheit derart mit dem Bordnetz verbunden sein, dass ein Zugriff der Steuereinheit auf den internen Fehlerspeicher des Fahrzeugs möglich ist und/oder der interne Fehlerspeicher des Fahrzeuges als die der Steuereinheit zugeordnete Speichereinheit dient.In particular, the control unit can be connected to the vehicle electrical system in such a way that the control unit can access the internal fault memory of the vehicle and / or the internal fault memory of the vehicle serves as the memory unit assigned to the control unit.
Auf diese Weise ist gemäß der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass eine Vielzahl unterschiedlichster Bauteile und Bauteilgruppen eines Fahrzeuges anhand der Detektionseinheiten und der Steuereinheit langfristig auf ihre Funktionsfähigkeit hin überwacht und überprüft werden können. Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Fahrzeugumgebung zur Beurteilung des Betriebszustandes des Fahrzeuges einbezogen wird.In this way, it is provided according to the present invention that a large number of very different components and component groups of a vehicle can be monitored and checked for their functionality over the long term using the detection units and the control unit. Furthermore, it can be provided that the vehicle environment is included in order to assess the operating state of the vehicle.
Indem auch Informationen aus der Fahrzeugumgebung in die Bewertung des Zustands an und/oder in dem Fahrzeug bzw. des Betriebszustands des Fahrzeugs einbezogen werden, kann beispielsweise eine Einstellung des Fahrwerks eines Fahrzeuges auf (vorausliegende) Fahrbahnverschmutzungen oder Glätte durch Eis bzw. Starkregen dem Benutzer empfohlen oder durch die Steuereinheit automatisch ausgeführt werden, um einen geeigneten (Betriebs-)Zustand des Fahrzeuges sicherzustellen. Gleichzeitig kann beispielsweise das erste Zustandssignal angeben, dass sich gemäß Informationen aus einem Navigationssystem das Fahrzeug in einem Zustand „Fahrend auf einer Landstraße“ befindet.By including information from the vehicle environment in the assessment of the condition on and / or in the vehicle or the operating condition of the vehicle, the user can, for example, recommend setting the chassis of a vehicle to (ahead) dirt on the road surface or slipperiness from ice or heavy rain or carried out automatically by the control unit in order to ensure a suitable (operating) condition of the vehicle. At the same time, for example, the first status signal can indicate that, according to information from a navigation system, the vehicle is in a “driving on a country road” status.
In einem weiteren Beispiel kann das erste Zustandssignal als eine Lufttemperatur von 2° C im Umkreis des Fahrzeuges bereitgestellt werden. Als das zweite Zustandssignal kann das Aufschlagen von Regentropfen während eines Starkregens erfasst werden. Das Verarbeiten der beiden Zustandssignale führt zu einem Analyseparameter bzw. einem Analyseparameterwert, der eine Auskunft über die Fahrbahnbeschaffenheit geben kann, insbesondere in Abgleich mit vorgegebenen Grenzwerten. Auf dieser Basis kann der Zustand einer überfrierenden Nässe im Umkreis des Fahrzeuges ermittelt und an den Benutzer als ein (Warn-)Hinweis ausgegeben werden.In a further example, the first status signal can be provided as an air temperature of 2 ° C. in the vicinity of the vehicle. The impact of raindrops during heavy rain can be detected as the second status signal. The processing of the two status signals leads to an analysis parameter or an analysis parameter value which can provide information about the condition of the roadway, in particular in comparison with predetermined limit values. On this basis, the condition of freezing moisture in the vicinity of the vehicle can be determined and output to the user as a (warning) notice.
Als ein weiteres Beispiel kann vorgesehen sein, dass ein stehendes Fahrzeug bei Detektion eines herannahenden Einsatzfahrzeuges mit eingeschaltetem Warnsignal, als zweitem Zustandssignal, die aktivierte „Stop-and-Go“-Funktion, als einem ersten Zustandssignal, automatisch verlässt und den Motor einschaltet bzw. einen Hinweis hierzu an den Benutzer ausgibt. So ist ein zügiges Freimachen der Fahrbahn für das Einsatzfahrzeug vorstellbar.As a further example, it can be provided that when an approaching emergency vehicle is detected, the warning signal is switched on, as a second status signal, the activated "stop-and-go" function, as a first status signal, is automatically exited and the engine is switched on or off. outputs a message about this to the user. A quick clearing of the lane for the emergency vehicle is conceivable.
Auch kann vorgesehen sein, dass eine der wenigstens zwei Detektionseinheiten dazu ausgestaltet ist, Zustandssignale für einen Eintrag in dem internen Fehlerspeicher mit Bezug auf ein bestimmtes Bauteil bzw. eine bestimmte Bauteilgruppe des Fahrzeuges zu übermitteln.It can also be provided that one of the at least two detection units is configured to transmit status signals for an entry in the internal fault memory with reference to a specific component or a specific component group of the vehicle.
Ein Zustandssignal kann abhängig von der Ausgestaltung der jeweiligen Detektionseinheit ein analoges oder ein digitales Signal sein. Insbesondere kann ein Zustandssignal im Sinne der vorliegenden Erfindung somit als eine diskrete bzw. zeitdiskrete Beschreibung in Abhängigkeit von einer Abtastfrequenz oder eine sich über die Zeit veränderliche, kontinuierliche Beschreibung des Umfeldes einer Detektionseinheit verstanden werden.A status signal can be an analog or a digital signal, depending on the design of the respective detection unit. In particular, a status signal within the meaning of the present invention can thus be used as a discrete or time-discrete description as a function of a sampling frequency or a continuous description of the environment of a detection unit.
Unter einem zeitdiskreten Synchronisieren der Zustandssignale ist insbesondere zu verstehen, dass die Zustandssignale mehrerer Detektionseinheiten einander zugeordnet und aufeinander abgestimmt werden, um den Betriebszustand des Fahrzeuges beschreiben zu können, insbesondere zu einem bestimmten Zeitpunkt bzw. über einen bestimmten Zeitraum.A discrete-time synchronization of the status signals is to be understood in particular to mean that the status signals of several detection units are assigned to one another and coordinated with one another in order to be able to describe the operating status of the vehicle, in particular at a specific point in time or over a specific period of time.
So kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass Zustandssignale nur eines Teils von einer Vielzahl von Detektionseinheiten einander zugeordnet werden, um mögliche Fehlfunktionen im Innenraum des Fahrzeuges zu ermitteln, wobei Zustandssignale eines anderen Teils der Detektionseinheiten einander zugeordnet und miteinander verarbeitet werden, um Fehlfunktionen im Außenbereich des Fahrzeuges, wie dem Motorraum, ermitteln zu können.For example, it can also be provided that status signals from only one part of a large number of detection units are assigned to one another in order to determine possible malfunctions in the interior of the vehicle, with status signals from another part of the detection units being assigned to one another and processed with one another in order to detect malfunctions in the outer area of the vehicle Vehicle, such as the engine compartment, to be able to determine.
In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt das Verarbeiten anhand einer komplexen Analyse, insbesondere einer Statistik-basierten Analyse oder dergleichen, und/oder eines Vergleiches und/oder einer Kombination der ersten und zweiten Zustandssignale.In a preferred embodiment, the processing takes place on the basis of a complex analysis, in particular a statistics-based analysis or the like, and / or a comparison and / or a combination of the first and second status signals.
Eine Statistik-basierte Analyse der Steuereinheit kann beispielsweise auf der Ermittlung von Korrelationen zwischen unterschiedlichen Zustandssignalen beruhen oder auf einer anderweitigen statistischen Datenanalyse der mehreren Zustandssignale.A statistics-based analysis of the control unit can, for example, be based on the determination of correlations between different status signals or on some other statistical data analysis of the plurality of status signals.
Auf vorteilhafte Weise ist es nicht notwendig, für jedes Bauteil bzw. jede Bauteilgruppe jeweils einzelne Sensoren vorzusehen.In an advantageous manner, it is not necessary to provide individual sensors for each component or each component group.
Nach einer Ausführungsform weist das Verfahren die weiteren Schritte auf:
- - Bereitstellen wenigstens eines ersten Sample-Zustandssignals und/oder wenigstens eines zweiten Sample-Zustandssignals, gespeichert in dem Speichermedium, zur Identifizierung eines Betriebszustandes des Fahrzeuges;
- - Ermitteln einer Abweichung des ersten Zustandssignals und/oder des zweiten Zustandssignals von einem Betriebszustand, insbesondere durch Vergleichen des ersten Zustandssignals und/oder des zweiten Zustandssignals mit gespeicherten ersten Sample-Zustandssignalen und/oder zweiten Sample-Zustandssignalen eines Betriebszustandes,
- - Provision of at least one first sample status signal and / or at least one second sample status signal, stored in the storage medium, for identifying an operating status of the vehicle;
- - Determination of a deviation of the first status signal and / or the second status signal from an operating status, in particular by comparing the first status signal and / or the second status signal with stored first sample status signals and / or second sample status signals of an operating status,
Auf diese Weise können die zu verarbeitenden Daten reduziert und beispielsweise eine komplexe Analyse auf wesentliche Daten der empfangenen / gespeicherten Zustandssignale wenigstens der ersten und zweiten Detektionseinheit reduziert werden. Es ist eine dateneffiziente und beschleunigte Weiterverarbeitung der Zustandssignale bzw. der Abweichungen der Zustandssignale möglich.In this way, the data to be processed can be reduced and, for example, a complex analysis of essential data of the received / stored status signals of at least the first and second detection units can be reduced. A data-efficient and accelerated further processing of the status signals or the deviations of the status signals is possible.
Gemäß einer Ausführungsform werden mehrere, voneinander verschiedene zweite Zustandssignale durch unterschiedliche zweite Detektionseinheiten empfangen und verarbeitet.According to one embodiment, several, mutually different second status signals are received and processed by different second detection units.
Insbesondere können mehrere zweite Detektionseinheiten zum Empfangen, Umwandeln und Verarbeiten akustischer Wellen in und/oder an dem Fahrzeug vorgesehen sein. Für mehrere Verarbeitungsvorgänge können unterschiedliche zweite Detektionseinheiten bzw. deren Zustandssignale selektiv verwendet werden. So können unterschiedliche Zustände an und/oder in dem Fahrzeug, insbesondere unterschiedliche Fehler-Betriebszustände, anhand der Vielzahl von zweiten Detektionseinheiten in Kombination mit wenigstens einer ersten Detektionseinheit ermittelbar sein.In particular, several second detection units can be provided for receiving, converting and processing acoustic waves in and / or on the vehicle. Different second detection units or their status signals can be used selectively for several processing operations. Thus, different states on and / or in the vehicle, in particular different error operating states, can be determined on the basis of the multiplicity of second detection units in combination with at least one first detection unit.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass sich der spezifische Fehler-Betriebszustand auf einen bestimmten Fehler des Fahrzeuges bezieht, sich auf einen notwendigen Service-Dienst an dem Fahrzeug bezieht oder den Fahrzeugbereich, in dem der Fehler-Betriebszustand vorliegt, bestimmt.In a further preferred embodiment it is provided that the specific error operating state relates to a specific error in the vehicle, relates to a necessary service on the vehicle or determines the vehicle area in which the error operating state is present.
Charakteristische Merkmale, wie akustische Wellen im Innenraum und/oder im Außenbereich des Fahrzeuges, können hinsichtlich eines zu detektierenden Fehler-Betriebszustandes somit beispielsweise auf den Ablauf eines Wartungsintervalls hinweisen oder auf einen spezifischen, akuten Schaden an dem Fahrzeug.Characteristic features, such as acoustic waves in the interior and / or in the exterior of the vehicle, can thus indicate, for example, the expiry of a maintenance interval or specific, acute damage to the vehicle with regard to a fault operating state to be detected.
Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die wenigstens eine zweite Detektionseinheit akustische Wellen fortlaufend zeitdiskret oder kontinuierlich zu dem zweiten elektronischen Zustandssignal verarbeitet und/oder aufbereitet.According to one embodiment, it is provided that the at least one second detection unit processes and / or prepares acoustic waves continuously in a time-discrete manner or continuously to form the second electronic status signal.
Somit ist sichergestellt, dass die wenigstens eine zweite Detektionseinheit dauerhaft akustische Wellen empfängt und zu einem zweiten Zustandssignal umwandelt. Das zweite Zustandssignal kann zeitdiskret, zu einem spezifischen Zeitpunkt bzw. über einen Zeitrahmen, oder kontinuierlich Signal-Informationen zu den empfangenen akustischen Wellen bereitstellen.This ensures that the at least one second detection unit continuously receives acoustic waves and converts them to a second status signal. The second status signal can be time-discrete, at a specific point in time or over a time frame, or continuously signal Provide information about the received acoustic waves.
Somit ist eine fortlaufend, dauerhafte Überwachung des Fahrzeuges anhand der wenigstens einen zweiten Detektionseinheit verfügbar.Continuous, permanent monitoring of the vehicle on the basis of the at least one second detection unit is thus available.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Verfahren den weiteren Schritt auf:
- - Ausgeben einer Benachrichtigung über den ermittelten Fehler-Betriebszustand, insbesondere visuelles und/oder akustisches Ausgeben in einer für einen Benutzer des Fahrzeugs wahrnehmbaren Form.
- Output of a notification about the determined error operating state, in particular visual and / or acoustic output in a form that can be perceived by a user of the vehicle.
Insbesondere kann ein Hinweis auf einen unvorhergesehenen bzw. unbeabsichtigten Betriebszustand über die Lautsprecher oder ein Anzeige-Display im Innenraum des Fahrzeuges an den Benutzer bzw. einen Service-Mitarbeiter ausgegeben werden.In particular, an indication of an unforeseen or unintentional operating state can be output to the user or a service employee via the loudspeakers or a display in the interior of the vehicle.
Alternativ kann die Benachrichtigung an ein Endgerät wie ein Smartphone, an eine zentrale Servicestelle oder dergleichen übermittelbar sein, insbesondere mittels (daten-)kommunikativer Verbindung an einen zentralen Server übermittelbar sein.Alternatively, the notification can be transmitted to a terminal device such as a smartphone, to a central service point or the like, in particular can be transmitted to a central server by means of a (data) communicative connection.
Eine (daten-)kommunikative Verbindung, insbesondere der Steuereinheit eines Fahrzeuges mit einem zentralen Server, kann bevorzugter Weise als eine Backend-Datenkommunikation vorgesehen sein.A (data) communicative connection, in particular the control unit of a vehicle with a central server, can preferably be provided as a backend data communication.
Auf diese Weise kann ein Benutzer des Fahrzeuges unmittelbar auf den vorhandenen Defekt oder ein Bauteil bzw. eine Bauteilgruppe, welche(s) nicht mehr die vorhergesehene Funktion ausfüllt, aufmerksam gemacht werden. Darüber hinaus wird einem Service-Mitarbeiter die Fehlersuche auf Basis des ermittelten unvorhergesehenen Betriebszustandes erleichtert.In this way, a user of the vehicle can be made immediately aware of the existing defect or a component or a component group which no longer fulfills the intended function. In addition, troubleshooting is made easier for a service employee on the basis of the unforeseen operating status that has been determined.
Es ist eine vereinfachte und unmittelbare Darstellung bzw. Mitteilung des ermittelten, unbeabsichtigten Betriebszustandes, insbesondere eines defekten und/oder Funktions-beeinträchtigten Bauteils des Fahrzeugs, verfügbar.A simplified and direct representation or notification of the determined, unintentional operating state, in particular of a defective and / or function-impaired component of the vehicle, is available.
In einem nebengeordneten Aspekt der Erfindung ist ein computerlesbares Speichermedium vorgesehen, das Instruktionen enthält, mindestens einen Prozessor, insbesondere einen der Steuereinheit des Fahrzeuges zugeordneten Prozessor, dazu zu veranlassen ein erfindungsgemäßes Verfahren zu implementieren, wenn die Instruktionen durch den mindestens einen Prozessor ausgeführt werden.In a secondary aspect of the invention, a computer-readable storage medium is provided which contains instructions to cause at least one processor, in particular a processor assigned to the control unit of the vehicle, to implement a method according to the invention when the instructions are executed by the at least one processor.
Insbesondere können die Instruktionen zumindest teilweise auf einem oder mehreren verteilt angeordneten Prozessoren der wenigstens einen Steuereinheit des Fahrzeuges ausführbar sein.In particular, the instructions can be executable at least partially on one or more processors of the at least one control unit of the vehicle, which are arranged in a distributed manner.
Nach einem weiteren nebengeordneten Aspekt der Erfindung ist ein System zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, mit wenigstens einem ersten Fahrzeug, wobei das erste Fahrzeug wenigstens eine erste Detektionseinheit aufweist und/oder wenigstens eine zweite Detektionseinheit zum Empfangen und Umwandeln akustischer Wellen und eine Steuereinheit aufweist. Wenigstens ein der Steuereinheit zugeordnetes Speichermedium ist als eine lokale Speichereinheit und/oder eine zentrale Servereinheit vorgesehen, wobei die Steuereinheit mit einem elektrischen Bordnetz des Fahrzeuges in (daten-)kommunikativer Verbindung steht.According to a further secondary aspect of the invention, a system for performing a method according to the invention is provided with at least one first vehicle, the first vehicle having at least one first detection unit and / or having at least one second detection unit for receiving and converting acoustic waves and a control unit. At least one storage medium assigned to the control unit is provided as a local storage unit and / or a central server unit, the control unit being in (data) communicative connection with an on-board electrical system of the vehicle.
Anhand der zumindest teilweisen Ausgestaltung des Speichermediums als eine zentrale Servereinheit ist es möglich, Informationen zwischen verschiedenen Fahrzeugen zu teilen, wie z.B. Fahrbahnverschmutzungen durch Baustellen, das Auftreten von Verkehrsunfälle oder das Herannahen von Einsatzfahrzeugen mit eingeschalteter Warnsirene.Based on the at least partial configuration of the storage medium as a central server unit, it is possible to share information between different vehicles, such as lane contamination from construction sites, the occurrence of traffic accidents or the approach of emergency vehicles with the warning siren switched on.
So ist es im Sinne der vorliegenden Erfindung auch vorstellbar, dass die erste Detektionseinheit als eine externe Detektionseinheit vorgesehen ist oder durch eine manuelle Gefahrenmeldung eines Verkehrsteilnehmers verkörpert wird, um ein erstes Zustandssignal zu erhalten bzw. bereitzustellen.For the purposes of the present invention, it is also conceivable for the first detection unit to be provided as an external detection unit or to be embodied by a manual hazard report from a road user in order to receive or provide a first status signal.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Speichermedium einen internen Fehlerspeicher des Fahrzeuges auf.In a preferred embodiment, the storage medium has an internal fault memory of the vehicle.
So kann die Steuereinheit unmittelbar Daten aus dem Fehlerspeicher des Fahrzeuges in die Verarbeitung der Zustandssignale einbeziehen, um einen Analyseparameterwert zu bestimmen und einen Fehler-Betriebszustand zu detektieren.In this way, the control unit can directly include data from the fault memory of the vehicle in the processing of the status signals in order to determine an analysis parameter value and to detect a fault operating state.
Insbesondere kann die wenigstens eine erste Detektionseinheit dazu vorgesehen sein, anhand der ersten Zustandssignale mit Hilfe der Steuereinheit Einträge in dem Fehlerspeicher zu speichern. So kann anhand von Einträgen in dem Fehlerspeicher, bestimmt durch die erste Detektionseinheit, und akustischen Wellen, bestimmt/detektiert durch die zweite Detektionseinheit, ein Hinweis auf einen Fehler-Betriebszustand ermittelt werden.In particular, the at least one first detection unit can be provided to store entries in the fault memory with the aid of the control unit on the basis of the first status signals. Thus, on the basis of entries in the error memory, determined by the first detection unit, and acoustic waves, determined / detected by the second detection unit, an indication of an error operating state can be determined.
Insbesondere können sämtliche Bauteile bzw. Bauteilgruppen des Fahrzeuges hierbei überwacht werden. Es ist nicht notwendig, dass eine erste Detektionseinheit unmittelbar die zu beurteilende bzw. fehlerhafte Komponente überwacht. Vielmehr ist anhand der Verarbeitung von ersten und zweiten Zustandssignalen eine Bauteil-unabhängige Fehlerdetektion möglich, um einen Fehler-Betriebszustand zu bestimmen.In particular, all components or component groups of the vehicle can be monitored here. It is not necessary for a first detection unit to directly monitor the component to be assessed or the faulty component. Rather, based on the processing of first and second status signals, it is component-independent Error detection possible in order to determine an error operating state.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinheit geeignet zur Durchführung einer komplexen Analyse, insbesondere einer Statistik-basierten Analyse oder dergleichen, und/oder eines Vergleiches und/oder einer Kombination von Zustandssignalen der Detektionseinheiten zum Ermitteln eines Fehler-Betriebszustandes des Fahrzeuges.According to a further preferred embodiment, the control unit is suitable for performing a complex analysis, in particular a statistics-based analysis or the like, and / or a comparison and / or a combination of status signals from the detection units for determining an error operating status of the vehicle.
Indem die Steuereinheit zur Analyse der Zustandssignale, vorzugsweise unter Berücksichtigung des fahrzeuginternen Fehlerspeichers geeignet ist, kann die Überprüfung einer Vielzahl von Bauteilen bzw. Bauteilgruppen fortlaufend bzw. langfristig erfolgen.Since the control unit is suitable for analyzing the status signals, preferably taking into account the vehicle-internal fault memory, a large number of components or component groups can be checked continuously or over the long term.
Auf vorteilhafte Weise ist es nicht notwendig, für jedes Bauteil bzw. jede Bauteilgruppe jeweils einzelne Sensoren vorzusehen.In an advantageous manner, it is not necessary to provide individual sensors for each component or each component group.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Fehler-Betriebszustand eintritt, wenn wenigstens ein Bauteil oder wenigstens eine Bauteilgruppe des Fahrzeuges einen Defekt und/oder eine Abweichung von der vorgesehenen Funktionalität aufweist.In a further embodiment it is provided that the error operating state occurs when at least one component or at least one component group of the vehicle has a defect and / or a deviation from the intended functionality.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die wenigstens eine zweite Detektionseinheit als ein Mikrofon im Innenraum, insbesondere ein integriertes Innenraum-Mikrofon des Fahrzeugs, ein Mikrofon eines Mobiltelefons in (daten-)kommunikativer Verbindung mit der Steuereinheit oder dergleichen, oder als ein Mikrofon im Außenbereich des Fahrzeuges ausgebildet ist.According to a preferred embodiment it is provided that the at least one second detection unit as a microphone in the interior, in particular an integrated interior microphone of the vehicle, a microphone of a mobile phone in (data) communicative connection with the control unit or the like, or as a microphone in Outside of the vehicle is formed.
Des Weiteren kann die wenigstens eine erste Detektionseinheit ein beliebiger Sensor oder dergleichen sein. Alternativ kann die wenigstens eine erste Detektionseinheit ein Mikrofon an oder in dem Fahrzeug sein.Furthermore, the at least one first detection unit can be any desired sensor or the like. Alternatively, the at least one first detection unit can be a microphone on or in the vehicle.
Indem wenigstens eine der ersten und/oder zweiten Detektionseinheiten ein Mikrofon in oder an dem Fahrzeug ist, können Geräuschquellen erkannt bzw. identifiziert werden und durch eine Kombination mit Zustandssignalen weiterer Detektionseinheiten ein Rückschluss auf mögliche Fehler bzw. Funktionsbeeinträchtigungen einzelner Bauteile durch die Steuereinheit erfolgen.Since at least one of the first and / or second detection units is a microphone in or on the vehicle, noise sources can be recognized or identified and the control unit can use a combination with status signals from other detection units to draw conclusions about possible errors or functional impairments of individual components.
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher im Detail erläutert.The present invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing.
Es zeigt schematisch:
-
1 ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung des Ablaufs eines Verfahrens zum Ermitteln von Fehler-Betriebszuständen eines Fahrzeuges.
-
1 a flowchart to illustrate the sequence of a method for determining fault operating states of a vehicle.
Gemäß der
Vorzugsweise kann das Speichermedium einen internen Fehlerspeicher des Fahrzeuges aufweisen.The storage medium can preferably have an internal fault memory of the vehicle.
In parallel oder zeitversetzt ausgeführten zweiten und dritten Schritten, erfolgt das Empfangen
Insbesondere ist vorgesehen, dass die wenigstens eine zweite Detektionseinheit akustische Wellen empfängt 30 und zu dem zweiten Zustandssignal umwandelt. Demnach ist die zweite Detektionseinheit als ein Mikrofon in oder an dem Fahrzeug vorgesehen.In particular, it is provided that the at least one second detection unit receives 30 acoustic waves and converts them to the second status signal. Accordingly, the second detection unit is provided as a microphone in or on the vehicle.
Die zweite Detektionseinheit kann zur fortlaufenden/kontinuierlichen Erfassung oder zur temporären Erfassung, insbesondere zur Ereignis-gesteuerten Erfassung, akustischer Wellen vorgesehen sein. Die Ereignis- bzw. Situations-gesteuerte Erfassung durch die zweite Detektionseinheit kann sich hierbei an spezifischen akustischen Wellen, wie z.B. dem startenden Motor, menschlichen Stimmen im Fahrzeuginnenraum oder dergleichen orientieren.The second detection unit can be provided for continuous / continuous detection or for temporary detection, in particular for event-controlled detection, of acoustic waves. The event or situation-controlled detection by the second detection unit can be based on specific acoustic waves, such as the starting engine, human voices in the vehicle interior or the like.
Die erste Detektionseinheit ist insbesondere derart vorgesehen, dass ein erstes Zustandssignal verfügbar ist. So kann die erste Detektionseinheit in dem Fahrzeug integriert sein oder als eine externe Detektionseinheit vorgesehen sein. Auch kann die erste Detektionseinheit in Form von anderen Verkehrsteilnehmer oder dergleichen vorgesehen sein, die Gefahren- bzw. Zustandsmeldungen an einen zentralen Server übermitteln. Ferner kann die erste Detektionseinheit im Sinne einer internen Detektionseinheit des Fahrzeuges beispielsweise als ein Temperatursensor, als ein Beschleunigungssensor, als ein Drucksensor zur Erfassung eines atmosphärischen Drucks im Innenraum, als ein Mikrofon oder dergleichen ausgebildet sein.The first detection unit is provided in particular in such a way that a first status signal is available. The first detection unit can be integrated in the vehicle or provided as an external detection unit. The first detection unit can also be provided in the form of other road users or the like, which transmit hazard or status reports to a central server. Furthermore, the first detection unit can be used as an internal detection unit of the vehicle, for example as a temperature sensor, as an acceleration sensor, be designed as a pressure sensor for detecting an atmospheric pressure in the interior, as a microphone or the like.
In einem vierten Schritt erfolgt ein Auslesen
So ist es möglich, dass die Zustandssignale fortlaufend empfangen und unmittelbar weiterverarbeitet werden. Alternativ können die Zustandssignale in dem Speichermedium zwischengespeichert sein.It is thus possible for the status signals to be received continuously and further processed immediately. Alternatively, the status signals can be temporarily stored in the storage medium.
Unter dem zeitlichen Synchronisieren der Zustandssignale ist insbesondere zu verstehen, dass die Zustandssignale aufeinander abgestimmt werden, um eine Überwachung für diskrete Zeitpunkte bzw. Zeiträume oder eine kontinuierliche Überwachung bereitstellen zu können.The temporal synchronization of the status signals is to be understood in particular as meaning that the status signals are coordinated with one another in order to be able to provide monitoring for discrete points in time or periods of time or continuous monitoring.
Die zeitliche Synchronisation der Zustandssignale ist dabei essentiell, um charakteristische Ereignisse im Zeitverlauf der ersten und zweiten Zustandssignale für die Erkennung eines Fehler-Betriebszustandes eindeutig einander zuordnen zu können.The time synchronization of the status signals is essential in order to be able to clearly assign characteristic events in the course of time of the first and second status signals for the detection of an error operating status.
Anhand des Zuordnens der Zustandssignale mehrerer Detektionseinheiten kann die Steuereinheit auch eine Auswahl aus den mehreren Zustandssignalen der verschiedenen Detektionseinheiten für die weitere Analyse vornehmen, um ein Problem des Fahrzeuges auf einen bestimmten Bauraum eingrenzen zu können.On the basis of the assignment of the status signals of several detection units, the control unit can also make a selection from the several status signals of the different detection units for further analysis in order to be able to limit a problem of the vehicle to a specific installation space.
Gemäß
Indem die Verarbeitung der ersten und zweiten Zustandssignale auf Abweichungen von Sample-Zustandssignalen beschränkt wird, ist eine vorteilhafte Datenreduktion bzw. Reduzierung der zu verarbeitenden Datenmenge und somit eine Beschleunigung der Verarbeitung der Zustandssignale verfügbar.By restricting the processing of the first and second status signals to deviations from sample status signals, an advantageous data reduction or reduction in the amount of data to be processed and thus an acceleration of the processing of the status signals is available.
In einem weiteren Schritt erfolgt ein Verarbeiten
Alternativ kann die Bereitstellung von Sample-Zustandssignalen
Die Steuereinheit ist dazu geeignet, diverse diskrete und/oder kontinuierliche bzw. analoge Zustandssignale verschiedener Detektionseinheiten derart zu verarbeiten, dass komplexe Rückschlüsse, insbesondere statistisch-basierte Rückschlüsse oder dergleichen, auf Basis der vorhandenen Zustandssignale durch die Steuereinheit erfolgen können, zum Bestimmen unbeabsichtigter (Betriebs- )Zustände an und/oder in dem Fahrzeug bzw. einzelner Bauteile und/oder Baugruppen des Fahrzeuges.The control unit is suitable for processing various discrete and / or continuous or analog status signals from different detection units in such a way that complex conclusions, in particular statistical-based conclusions or the like, can be made on the basis of the existing status signals by the control unit in order to determine unintentional (operation -) States on and / or in the vehicle or individual components and / or assemblies of the vehicle.
Indem ein Verarbeiten der Zustandssignale erfolgt, können Fehler-Betriebszustände für Bauteile bzw. Bauteilgruppen eines Fahrzeuges ermittelt werden, die keiner direkten Überwachung durch einen Sensor oder dergleichen unterliegen. Vielmehr ist die zweckmäßige Funktionalität bzw. der Betriebszustand des gesamten Fahrzeuges dauerhaft überwachbar.By processing the status signals, it is possible to determine fault operating statuses for components or component groups of a vehicle that are not subject to direct monitoring by a sensor or the like. Rather, the appropriate functionality or the operating state of the entire vehicle can be monitored on a permanent basis.
In einem weiteren Schritt erfolgt ein Abgleich
Anhand des Analyseparameterwertes, als Ergebnis der Verarbeitung von Zustandssignalen, kann somit insbesondere ein Fehler-Betriebszustand detektiert werden.On the basis of the analysis parameter value, as a result of the processing of status signals, an error operating status can in particular be detected.
In einem letzten Schritt kann gemäß
Es ist eine effiziente und einfache Mitteilung eines ermittelten Defektes bzw. einer Funktionsbeeinträchtigung durch die Steuereinheit an den Benutzer bzw. einen Service-Techniker möglich, insbesondere über eine Fahrzeug-eigene Anzeigeeinheit oder dergleichen. Bevorzugter Weise kann eine Mitteilung auch an mobile Endgeräte, eine Servicestelle zur Reparatur bzw. Wartung des Fahrzeuges oder dergleichen übermittelt werden, zur Benachrichtigung des Benutzers bzw. eines Service-Mitarbeiters.An efficient and simple notification of a detected defect or a functional impairment by the control unit to the user or a service technician is possible, in particular via a vehicle's own display unit or the like. Preferably a message can also be transmitted to mobile terminals, a service point for repair or maintenance of the vehicle or the like, to notify the user or a service employee.
Beispielsweise ist es anhand eines Verfahrens gemäß
So kann eine erste Detektionseinheit als ein Öltemperatur-Fühler ausgebildet sein, und eine zweite Detektionseinheit als ein Mikrofon im Fahrzeuginnenraum. Darüber hinaus kann eine weitere erste Detektionseinheit vorgesehen sein, die die Umgebungstemperatur erfasst, in Form eines Temperatursensors des Fahrzeuges oder als eine Wettermeldung über einen zentralen Server. In der Speichereinheit ist ein Analyseparameter hinterlegt, wobei ferner ein Grenzwert für den Analyseparameter gespeichert sein kann. Der Analyseparameter kann unter anderem in Zusammenhang mit einer maximalen Öltemperatur stehen.A first detection unit can be designed as an oil temperature sensor, and a second detection unit can be designed as a microphone in the vehicle interior. In addition, a further first detection unit can be provided which detects the ambient temperature, in the form of a temperature sensor of the vehicle or as a weather report via a central server. An analysis parameter is stored in the memory unit, and a limit value for the analysis parameter can also be stored. The analysis parameter can be related to a maximum oil temperature, among other things.
Beispielsweise kann der Fall eintreten, dass unter Volllast des Motors die maximale Öltemperatur nicht erreicht bzw. überschritten wird. Die Öltemperatur ist jedoch höher, als es für den Volllastbereich des Motors bei den gegebenen Umgebungsbedingungen bzw. der Umgebungstemperatur üblicherweise vorgesehen ist. Ferner treten in einem bestimmten Drehzahlbereich des Motors unübliche Motorgeräusche auf, die anhand der zweiten Detektionseinheit erfassbar sind. Die Drehzahl des Motors kann hierbei als ein weiteres erstes Zustandssignal aufgefasst werden.For example, it can happen that the maximum oil temperature is not reached or exceeded under full load of the engine. However, the oil temperature is higher than it is usually intended for the full load range of the engine under the given ambient conditions or the ambient temperature. Furthermore, unusual engine noises occur in a certain speed range of the engine, which can be detected with the aid of the second detection unit. The speed of the motor can be understood here as a further first status signal.
Somit stehen die gemessene Öltemperatur, die Außentemperatur und die Motordrehzahl, im Sinne der ersten Zustandssignale, sowie das Motorgeräusch, im Sinne des zweiten Zustandssignals, nicht in direktem Zusammenhang mit der möglichen Ursache für ein unvorhergesehenes Verhalten des Motors und damit einem potentiellen Zustand bzw. (Fehler-)Betriebszustand. Vielmehr beschreiben die ersten und zweiten Zustandssignale den möglichen Fehler-Betriebszustand des Motors lediglich indirekt.Thus, the measured oil temperature, the outside temperature and the engine speed, in terms of the first status signals, and the engine noise, in terms of the second status signal, are not directly related to the possible cause of an unforeseen behavior of the engine and thus a potential condition or ( Error) operating status. Rather, the first and second status signals describe the possible fault operating status of the engine only indirectly.
Des Weiteren kann die Öltemperatur als ein zeitweise abgetastetes Zustandssignal vorliegen, wobei die Motordrehzahl und die Motorgeräusche als kontinuierliche Zustandssignale vorliegen. Es kann eine zeitliche Synchronisation aller Zustandssignale aufeinander erfolgen, um mögliche Wechselwirkungen zwischen den verschiedenen Zustandssignalen ermitteln zu können.Furthermore, the oil temperature can be present as a temporarily sampled status signal, the engine speed and the engine noise being present as continuous status signals. All status signals can be synchronized with one another over time in order to be able to determine possible interactions between the various status signals.
Die Steuereinheit kann anhand einer Analyse bzw. Verarbeitung der ersten und zweiten Zustandssignale beispielsweise eine statistische Korrelation zwischen der Öltemperatur, der Motordrehzahl und den auftretenden Motorgeräuschen bestimmen, die sich in dem Analyseparameterwert niederschlägt. Beispielsweise kann für den Analyseparameter auch ein Grenzwert bzw. Grenzbereich vorgegeben werden, den der ermittelte Analyseparameterwert im Fehler-Betriebszustand nicht erfüllt.Using an analysis or processing of the first and second status signals, the control unit can, for example, determine a statistical correlation between the oil temperature, the engine speed and the engine noises occurring, which is reflected in the analysis parameter value. For example, a limit value or limit range can also be specified for the analysis parameter, which the determined analysis parameter value does not meet in the error operating state.
Anhand des ermittelten Analyseparameterwertes kann die Steuereinheit das Vorliegen eines Fehler-Betriebszustandes des Motors detektieren. Anschließend kann die Steuereinheit eine akustische und/oder visuelle Mitteilung an den Benutzer des Fahrzeuges ausgeben, das Fahrzeug in die Werkstatt zu bringen. Dem Service-Mitarbeiter kann darüber hinaus eine ergänzende Mitteilung bereitgestellt werden, die die mögliche Problemursache für den Service-Mitarbeiter bereits vorab weiter eingrenzt.The control unit can use the determined analysis parameter value to detect the presence of an error operating state of the engine. The control unit can then output an acoustic and / or visual message to the user of the vehicle to bring the vehicle to the workshop. In addition, the service employee can be provided with a supplementary message that further delimits the possible cause of the problem for the service employee in advance.
Zusammenfassend kann anhand der vorliegenden Erfindung eine einfache, kostengünstige und effiziente Funktionsüberwachung vorzugsweise sämtlicher Bauteile bzw. Bauteilgruppen sowie der Umgebung eines Fahrzeuges bereitgestellt werden.In summary, the present invention can be used to provide a simple, inexpensive and efficient function monitoring, preferably of all components or component groups as well as the surroundings of a vehicle.
Indem das Ermitteln von Zuständen an und/oder in dem Fahrzeug sowie von unbeabsichtigten Fehler-Betriebszuständen auf Basis von Zustandssignalen erfolgt, die nicht direkt, sondern lediglich indirekt mit einem (Betriebs-)Zustand des Fahrzeuges oder mit Fehlfunktionen bzw. Defekten von Bauteilen in Zusammenhang stehen, sind keine einzelnen Sensoren als Detektionseinheiten für einzelne Bauteile bzw. Fahrzeugbereiche notwendig.By determining conditions on and / or in the vehicle as well as unintentional error operating conditions based on condition signals that are not directly but only indirectly related to an (operating) condition of the vehicle or to malfunctions or defects of components stand, no individual sensors are required as detection units for individual components or areas of the vehicle.
Vielmehr ist erfindungsgemäß mit einer geringen Anzahl von Detektionskomponenten, beispielsweise zumindest teilweise ausgebildet als Mikrofone, in und/oder an einem Fahrzeug eine Vielzahl von Bauteilen bzw. Bauteilgruppen fortlaufend und langfristig überwachbar.Rather, according to the invention, with a small number of detection components, for example at least partially designed as microphones, in and / or on a vehicle a large number of components or component groups can be continuously monitored over the long term.
Anhand komplexer, vorzugsweise statistisch-basierter, Datenanalysen durch die Steuereinheit, können Zusammenhänge der mehreren Zustandssignale zur Zustands- sowie Fehlerdetektion und somit zur Bestimmung von (Fehler-)Betriebszuständen auf vorteilhafte Weise genutzt werden.On the basis of complex, preferably statistical-based, data analyzes by the control unit, relationships between the multiple status signals can be used advantageously for status and error detection and thus for determining (error) operating states.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1010
- Bereitstellen wenigstens eines ersten AnalyseparametersProviding at least one first analysis parameter
- 2020th
- Empfangen wenigstens eines ersten ZustandssignalsReceiving at least one first status signal
- 3030th
- Empfangen und Umwandeln und/oder Speichern akustischer WellenReceiving and converting and / or storing acoustic waves
- 4040
- Auslesen und/oder zeitliches Synchronisieren der ZustandssignaleReading out and / or temporal synchronization of the status signals
- 5050
- Bereitstellen von Sample-ZustandssignalenProviding sample status signals
- 5555
- Ermitteln einer AbweichungDetermine a deviation
- 6060
- Verarbeiten des ersten und zweiten ZustandssignalsProcessing the first and second status signals
- 7070
- Abgleich des ersten AnalyseparameterwertesAdjustment of the first analysis parameter value
- 8080
- Ausgeben einer BenachrichtigungIssue a notification
Claims (13)
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102020101993.9A DE102020101993A1 (en) | 2020-01-28 | 2020-01-28 | Method for determining, in particular, error operating states of a vehicle, computer-readable storage medium and system |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE102020101993.9A DE102020101993A1 (en) | 2020-01-28 | 2020-01-28 | Method for determining, in particular, error operating states of a vehicle, computer-readable storage medium and system |
Publications (1)
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| DE102020101993A1 true DE102020101993A1 (en) | 2021-07-29 |
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| DE (1) | DE102020101993A1 (en) |
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-
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