DE102020001347A1 - Method for recognizing a manipulated display element of a traffic sign by means of a camera of a motor vehicle - Google Patents

Method for recognizing a manipulated display element of a traffic sign by means of a camera of a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines manipulierten permanenten Anzeigeelements (2) eines Verkehrszeichens mittels einer Kamera (4) eines Kraftfahrzeugs (9), bei welchem das Anzeigeelement mit einer Strahlung (1) eines lichtemittierenden Strahlungselements (10) des Kraftwagens beaufschlagt und die vom Verkehrszeichen reflektierte Strahlung (5) des Verkehrszeichens mittels der Kamera (4) erfasst und anhand des Reflektionsverhaltens des Verkehrszeichens ein nicht-reflektierender Teil des Verkehrszeichens bestimmt wird, wobei das Anzeigeelement mittels der Strahlung eines ohnehin vorhandenen LED-Scheinwerfers (7) des Kraftwagens beaufschlagt wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Erkennung eines manipulierten digitalen Anzeigeelements (6) eines Verkehrszeichens mittels einer Kamera (4) eines Kraftfahrzeugs (9) mit den Schritten: Erfassen einer Mehrzahl von Bildern des Anzeigeelements des Verkehrszeichens in einem definiertem Zeitabstand, Vergleich der aufgenommenen Bilder des Anzeigeelements des Verkehrszeichens und Detektion wenigstens eines Bildes des Anzeigeelements bei nicht sichtbarem Verkehrszeichen und Untersuchen des detektierten Bildes auf Manipulationen.The invention relates to a method for recognizing a manipulated permanent display element (2) of a traffic sign by means of a camera (4) of a motor vehicle (9), in which the display element is acted upon by radiation (1) from a light-emitting radiation element (10) of the motor vehicle and the from Traffic sign reflected radiation (5) of the traffic sign detected by the camera (4) and a non-reflective part of the traffic sign is determined on the basis of the reflection behavior of the traffic sign, the display element being acted upon by the radiation of an LED headlight (7) of the motor vehicle that is already present . The invention also relates to a method for recognizing a manipulated digital display element (6) of a traffic sign by means of a camera (4) of a motor vehicle (9) with the following steps: Acquisition of a plurality of images of the display element of the traffic sign at a defined time interval, comparison of the recorded ones Images of the display element of the traffic sign and detection of at least one image of the display element when the traffic sign is not visible and examination of the detected image for manipulations.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines manipulierten permanenten Anzeigeelements eines Verkehrszeichens mittels einer Kamera eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Erkennung eines manipulierten digitalen Anzeigeelements eines Verkehrszeichens mittels einer Kamera eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for recognizing a manipulated permanent display element of a traffic sign by means of a camera of a motor vehicle according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a method for recognizing a manipulated digital display element of a traffic sign by means of a camera of a motor vehicle.

Verkehrszeichen, sowohl permanente als auch digitale, durch eine Mehrzahl von Leuchtmitteln erzeugte Verkehrszeichen, können durch Verunreinigung oder Manipulation so verändert werden, dass das tatsächlich dargestellte Verkehrszeichen nur noch teilweise oder gar nicht mehr identifizierbar ist.Traffic signs, both permanent and digital, generated by a plurality of lighting means, can be changed by contamination or manipulation in such a way that the actually displayed traffic sign can only be partially or not at all identified.

Aus der DE 10 2019 000 176 A1 geht ein Verfahren zur Identifikation wenigstens eines Verkehrszeichens hervor, bei welchem wenigstens ein Bild des Verkehrszeichens mittels einer Sensoreinrichtung eines Kraftfahrzeugs erfasst wird, indem mittels der Sensoreinrichtung von dem Verkehrszeichen reflektierte Strahlung im sichtbaren Wellenlängenbereich erfasst wird, wobei mittels der Sensoreinrichtung wenigstens ein zweites Bild des Verkehrszeichens erfasst wird, indem mittels der Sensoreinrichtung von dem Verkehrszeichen reflektierte Strahlung im infraroten Wellenlängenbereich erfasst wird, und wobei das Verkehrszeichen in Abhängigkeit von dem ersten Bild und in Abhängigkeit von dem zweiten Bild identifiziert wird.From the DE 10 2019 000 176 A1 a method for identifying at least one traffic sign emerges in which at least one image of the traffic sign is captured by means of a sensor device of a motor vehicle by detecting radiation reflected from the traffic sign in the visible wavelength range by means of the sensor device, with at least one second image of the traffic sign being captured by the sensor device is detected in that radiation reflected from the traffic sign is detected in the infrared wavelength range by means of the sensor device, and the traffic sign is identified as a function of the first image and as a function of the second image.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren bereitzustellen, welches ein manipuliertes Verkehrszeichen erkennt.The object of the invention is to provide a method which recognizes a manipulated traffic sign.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Erkennung eines manipulierten permanenten Anzeigeelements eines Verkehrszeichens mittels einer Kamera eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Verfahren zur Erkennung eines manipulierten digitalen Anzeigeelements eines Verkehrszeichens mittels einer Kamera eines Kraftfahrzeugs mit den Merkmalen des Patentanspruchs 2. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist im abhängigen Anspruch 3 angegeben.The object is achieved by a method for recognizing a manipulated permanent display element of a traffic sign by means of a camera of a motor vehicle with the features of claim 1 and by a method for recognizing a manipulated digital display element of a traffic sign by means of a camera of a motor vehicle with the features of patent claim 2. An advantageous embodiment of the invention is specified in the dependent claim 3.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines manipulierten permanenten Anzeigeelements eines Verkehrszeichens mittels einer Kamera eines Kraftfahrzeugs, bei welchem das Anzeigeelement mit einer Strahlung eines lichtemittierenden Strahlungselements des Kraftwagens beaufschlagt und die vom Verkehrszeichen reflektierte Strahlung des Verkehrszeichens mittels der Kamera erfasst und anhand des Reflektionsverhaltens des Verkehrszeichens ein nicht-reflektierender Teil des Verkehrszeichens bestimmt wird, indem das Anzeigeelement mit der Strahlung eines ohnehin vorhandenen LED-Scheinwerfers des Kraftwagens beaufschlagt wird. Mit anderen Worten bildet somit der wenigstens eine LED-Scheinwerfer erfindungsgemäß das lichtemittierende Strahlungselement. Zum Beispiel wird durch eine Reflektionsfolie, welche an dem Verkehrszeichen angebracht ist, ein Lichtstrahl des LED-Scheinwerfers von dem Verkehrszeichen reflektiert. Die reflektierte Strahlung des Verkehrszeichens weist normalerweise eine gleichmäßige Reflektion auf.One aspect of the invention relates to a method for recognizing a manipulated permanent display element of a traffic sign by means of a camera of a motor vehicle, in which the display element is exposed to radiation from a light-emitting radiation element of the motor vehicle and the radiation of the traffic sign reflected by the traffic sign is recorded by means of the camera and based on the reflection behavior of the traffic sign, a non-reflective part of the traffic sign is determined in that the display element is exposed to the radiation of an already existing LED headlight of the motor vehicle. In other words, according to the invention, the at least one LED headlight thus forms the light-emitting radiation element. For example, a light beam from the LED headlight is reflected from the traffic sign through a reflective film which is attached to the traffic sign. The reflected radiation from the traffic sign normally has a uniform reflection.

Beispielsweise kann ein Verkehrszeichen durch Übermalungen der Symbole oder Verunreinigungen manipuliert werden. Das ursprünglich darauf abgebildete Symbol ist somit nur noch zum Teil oder gar nicht mehr identifizierbar. Durch die Auswertung der Reflektion des angestrahlten Verkehrszeichens kann auf einfache Weise bestimmt werden, ob das Verkehrszeichen manipuliert wurde. Wenn ein Verkehrszeichen manipuliert wurde, weist der manipulierte Bereich keine Reflektion auf.For example, a traffic sign can be manipulated by painting over the symbols or impurities. The symbol originally shown on it is therefore only partially identifiable or not at all. By evaluating the reflection of the illuminated traffic sign, it can be determined in a simple manner whether the traffic sign has been manipulated. When a traffic sign has been tampered with, the tampered area has no reflection.

Dabei wird Licht des ohnehin vorhandenen wenigstens eines LED-Scheinwerfers des Kraftwagens genutzt, um das Anzeigeelement mit der entsprechenden Strahlung/dem Licht zu beaufschlagen. Hierdurch ergeben sich ein besonders einfaches Verfahren und eine Doppelnutzung des jeweiligen LED-Scheinwerfers, da dieser nicht nur zur Ausleuchtung des Umfelds des Fahrzeugs genutzt wird, sondern auch zur Beleuchtung und Auswertung jeweiliger Verkehrszeichen.In this case, light from the at least one LED headlight of the motor vehicle that is already present is used to apply the corresponding radiation / light to the display element. This results in a particularly simple method and dual use of the respective LED headlight, since it is used not only to illuminate the surroundings of the vehicle, but also to illuminate and evaluate the respective traffic signs.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines manipulierten digitalen Anzeigeelements eines Verkehrszeichens mittels einer Kamera eines Kraftfahrzeugs, mit den Schritten: Erfassen einer Mehrzahl von Bildern des Anzeigeelements des Verkehrszeichens in einem definiertem Zeitabstand, Vergleich der aufgenommenen Bilder des Anzeigeelements des Verkehrszeichens und Detektion wenigstens eines Bildes des Anzeigeelements bei nicht sichtbarem Verkehrszeichen und Untersuchen des detektierten Bildes auf Manipulationen.Another aspect of the invention relates to a method for recognizing a manipulated digital display element of a traffic sign by means of a camera of a motor vehicle, with the steps of: capturing a plurality of images of the display element of the traffic sign at a defined time interval, comparison of the recorded images of the display element of the traffic sign and detection at least one image of the display element when the traffic sign is not visible and examining the detected image for manipulations.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Kamera mit einer von der Frequenz des digitalen Anzeigeelements des Verkehrszeichens abweichenden Frequenz betrieben wird. Zum Beispiel wird durch eine von der Frequenz des digitalen Anzeigeelements des Verkehrszeichens abweichenden Frequenz in regelmäßigen Zeitabständen ein Bild des Anzeigeelements ohne sichtbarem Verkehrszeichen erfasst. Wird nun ein Bild des Anzeigeelements des Verkehrszeichens mit sichtbarem Verkehrszeichen mit einem Bild des Anzeigeelements des Verkehrszeichens mit nicht sichtbarem Verkehrszeichen verglichen, so kann eine Manipulation des Anzeigeelements des Verkehrszeichens erfasst werden. Des Weiteren kann anschließend eine Untersuchung des manipulierten Bereichs des Verkehrszeichens durchgeführt werden.One embodiment provides that the camera is operated at a frequency that differs from the frequency of the digital display element of the traffic sign. For example, an image of the display element without a visible traffic sign is recorded at regular time intervals using a frequency that differs from the frequency of the digital display element of the traffic sign. If now an image of the display element of the traffic sign with a visible traffic sign is made with an image of the display element of the traffic sign with an invisible traffic sign compared, a manipulation of the display element of the traffic sign can be detected. Furthermore, an examination of the manipulated area of the traffic sign can then be carried out.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass manipulierte Verkehrszeichen kostengünstiger und robuster erkannt werden können.The invention has the advantage that manipulated traffic signs can be recognized more cost-effectively and more robustly.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of preferred exemplary embodiments and with reference to the drawings. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own, without the scope of the Invention to leave.

Die beigefügten Zeichnungen zeigen in:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mittels welchem ein Verfahren zur Erkennung eines manipulierten permanenten Anzeigeelements eines Verkehrszeichens durchgeführt werden kann;
  • 2 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mittels welchem ein Verfahren zur Erkennung eines manipulierten digitalen Anzeigeelements zum Anzeigen eines Verkehrszeichens durchgeführt werden kann; und
  • 3 eine schematische Darstellung des Kraftfahrzeugs gemäß 2, wobei in einer Momentanaufnahme des digitalen Anzeigeelements das darzustellende Verkehrszeichen nicht angezeigt ist.
The attached drawings show in:
  • 1 a schematic representation of a motor vehicle by means of which a method for recognizing a manipulated permanent display element of a traffic sign can be carried out;
  • 2 a schematic representation of a motor vehicle by means of which a method for recognizing a manipulated digital display element for displaying a traffic sign can be carried out; and
  • 3 a schematic representation of the motor vehicle according to 2 wherein the traffic sign to be displayed is not displayed in a snapshot of the digital display element.

In den Fig. sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.Identical or functionally identical elements are provided with the same reference symbols in the figures.

Im Folgenden werden anhand der Figuren zwei Verfahren zur Erkennung manipulierter Verkehrszeichen erläutert. Beide Verfahren können beispielsweise sowohl während der Fahrt eines Kraftfahrzeugs, als auch während des Stillstands eines Kraftfahrzeugs durchgeführt werden. Bei Durchführung eines der beiden Verfahren während der Fahrt eines Kraftfahrzeugs, passiert das Kraftfahrzeug während des Fahrens auf einer Fahrbahn neben oder über der Fahrbahn angebrachte Verkehrszeichen. Manipulationen an Verkehrszeichen können zum Beispiel angebrachte Aufkleber oder aufgetragene Farbelemente sein.Two methods for recognizing manipulated traffic signs are explained below with reference to the figures. Both methods can be carried out, for example, both while a motor vehicle is in motion and when a motor vehicle is stationary. If one of the two methods is carried out while a motor vehicle is in motion, the motor vehicle passes traffic signs attached to or above the road while driving on a lane. Tampering with traffic signs can be, for example, attached stickers or applied color elements.

Die 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 9 mit der Kamera 4 und den LED-Scheinwerfern 7, sowie ein permanentes Verkehrszeichen 2. Die am Kraftfahrzeug 9 angebrachten LED-Scheinwerfer 7, welche erfindungsgemäß das lichtemittierende Strahlungselement 10 bilden, senden einen Lichtstrahl 1 aus, welcher an dem permanenten Verkehrszeichen 2 reflektiert und zurückgeworfen wird. Aufgrund gesetzlicher Bestimmungen ist auf einem permanenten Verkehrszeichen eine Reflektionsfolie angebracht, wodurch das permanente Verkehrszeichen auch bei schlechten Wetterverhältnissen und bei Dunkelheit erkennbar wird. Wenn beispielsweise von den LED-Scheinwerfern 7 ein Lichtstrahl 1 an das permanente Verkehrszeichen 2 ausgesendet wird, trifft dieser auf die Reflektionsfolie und wird zurück reflektiert. Die beispielsweise an der Oberkante hinter der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs 9 angebrachte Kamera 4 kann die reflektierte Strahlung 5 erfassen und weiterverarbeiten. Die reflektierte Strahlung 5 entspricht den zurückkommenden Reflektionen.The 1 shows a motor vehicle 9 with the camera 4th and the LED headlights 7th , as well as a permanent traffic sign 2 . The one on the motor vehicle 9 attached LED headlights 7th , which according to the invention the light-emitting radiation element 10 form, send a beam of light 1 from which one at the permanent traffic sign 2 is reflected and thrown back. Due to legal regulations, a reflective foil is attached to a permanent traffic sign, so that the permanent traffic sign can be recognized even in bad weather conditions and in the dark. If, for example, from the LED headlights 7th a ray of light 1 to the permanent traffic sign 2 is emitted, it hits the reflective foil and is reflected back. For example, on the upper edge behind the windshield of the motor vehicle 9 attached camera 4th can the reflected radiation 5 record and process. The reflected radiation 5 corresponds to the returning reflections.

Wenn beispielsweise das permanente Verkehrszeichen 2 durch Verunreinigung oder Manipulation 3 beaufschlagt wird, ist in diesem Bereich keine Reflektion des Lichtstrahls 1 zu erwarten, vorausgesetzt, dass das permanente Verkehrszeichen 2 von mindestens einem LED-Scheinwerfer 7 des Kraftfahrzeugs 9 angestrahlt wird. Anhand der zurückkommenden Reflektionen des angestrahlten permanenten Verkehrszeichens 2 kann mittels einer Auswertung der zurückkommenden Reflektionen eine Manipulation 3 erfasst werden. Durch eine zusätzliche Mustererkennung kann bei einer erfassten Manipulation 3 auf das ursprüngliche Symbol des permanenten Verkehrszeichens 2 geschlossen werden.For example, if the permanent traffic sign 2 through contamination or manipulation 3 is applied, there is no reflection of the light beam in this area 1 expected provided the permanent road sign 2 of at least one LED headlight 7th of the motor vehicle 9 is illuminated. Based on the returning reflections of the illuminated permanent traffic sign 2 manipulation can be carried out by evaluating the returning reflections 3 are recorded. An additional pattern recognition can be used for a detected manipulation 3 on the original symbol of the permanent traffic sign 2 getting closed.

Die 2 zeigt ein Kraftfahrzeug 9 mit der Kamera 4 und ein digitales Anzeigeelement 6 mit einem darauf sichtbaren Verkehrszeichen 8. Die Leuchtmittel des digitalen Anzeigeelements 6 sind normalerweise als LED's ausgeführt. Die Kamera 4 des Kraftfahrzeugs 9 kann das digitale Anzeigeelement 6 mit dem darauf sichtbaren Verkehrszeichen 8 und der Manipulation 3 durch eine Mehrzahl an aufgenommenen Bildern in einem definierten Zeitabstand erfassen. Diese Mehrzahl an aufgenommenen Bildern kann miteinander verglichen werden.The 2 shows a motor vehicle 9 with the camera 4th and a digital display element 6th with a traffic sign visible on it 8th . The illuminants of the digital display element 6th are usually designed as LEDs. The camera 4th of the motor vehicle 9 can the digital display element 6th with the traffic sign visible on it 8th and manipulation 3 capture by a plurality of recorded images at a defined time interval. This plurality of recorded images can be compared with one another.

Die 3 zeigt ein Kraftfahrzeug 9 mit der Kamera 4 und ein digitales Anzeigeelement 6 ohne ein darauf sichtbares Verkehrszeichen. In regelmäßigen Zeitabständen, wenn die Kamera 4 des Kraftfahrzeugs 9 mit einer von der Frequenz des digitalen Anzeigeelements 6 abweichenden Frequenz betrieben wird, ist das eigentliche Verkehrszeichen 8 für die Kamera 4 des Kraftfahrzeugs 9 nicht sichtbar und kann somit nicht von der Kamera 4 des Kraftfahrzeugs 9 erfasst werden. Die Kamera 4 des Kraftfahrzeugs 9 kann lediglich das digitale Anzeigeelement 6 mit der Manipulation 3 erfassen. Durch einen Vergleich eines aufgenommenen Bildes mit sichtbarem Verkehrszeichen (vgl. 2) mit einem aufgenommenen Bild ohne sichtbares Verkehrszeichen kann das digitale Anzeigeelement 6 ohne sichtbares Verkehrszeichen eindeutig detektiert und herausgefiltert werden. Dieses detektierte Bild kann in Bezug auf potentielle Manipulationen untersucht werden.The 3 shows a motor vehicle 9 with the camera 4th and a digital display element 6th without a traffic sign visible on it. Periodically when the camera 4th of the motor vehicle 9 with one of the frequency of the digital display element 6th operated at a different frequency is the actual traffic sign 8th for the camera 4th of the motor vehicle 9 not visible and therefore cannot be seen by the camera 4th of the motor vehicle 9 are recorded. The camera 4th of the motor vehicle 9 can only be the digital display element 6th with the manipulation 3 to capture. By comparing a recorded image with a visible one Traffic signs (cf. 2 ) with a recorded image without a visible traffic sign, the digital display element 6th can be clearly detected and filtered out without a visible traffic sign. This detected image can be examined with regard to potential manipulations.

Somit kann mindestens sicher gesagt werden, dass das digitale Anzeigeelement 6 manipuliert wurde. Je nach Abstand des Kraftfahrzeugs 9 zu dem digitalen Anzeigeelement 6 kann die erfasste Manipulation 3 näher klassifiziert werden, wobei mit abnehmendem Abstand die Qualität der Klassifizierung ansteigt. Darüber hinaus kann eine potentiell erfasste und klassifizierte Manipulation von einem aufgenommenen Bild mit sichtbarem Verkehrszeichen entfernt werden. Dadurch kann ein Rückschluss auf das ursprüngliche Verkehrszeichen und dessen Information gezogen werden.Thus it can at least be said with certainty that the digital display element 6th has been manipulated. Depending on the distance from the vehicle 9 to the digital display element 6th can the detected manipulation 3 be classified more closely, the quality of the classification increasing with decreasing distance. In addition, a potentially detected and classified manipulation can be removed from a recorded image with a visible traffic sign. This allows conclusions to be drawn about the original traffic sign and its information.

Insgesamt zeigen die Ausführungen, wie durch die Erfindung des Verfahrens zur Erkennung eines manipulierten Anzeigeelements eines Verkehrszeichens mittels einer Kamera eines Kraftfahrzeugs manipulierte Verkehrszeichen kostengünstiger und robuster erkannt werden können.Overall, the explanations show how the invention of the method for recognizing a manipulated display element of a traffic sign by means of a camera of a motor vehicle allows traffic signs manipulated to be recognized more economically and more robustly.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
LichtstrahlBeam of light
22
VerkehrszeichenTraffic signs
33
Manipulationmanipulation
44th
Kameracamera
55
Strahlungradiation
66
AnzeigeelementDisplay element
77th
LED-ScheinwerferLED headlights
88th
VerkehrszeichenTraffic signs
99
KraftfahrzeugMotor vehicle
1010
StrahlungselementRadiating element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102019000176 A1 [0003]DE 102019000176 A1 [0003]

Claims (3)

Verfahren zur Erkennung eines manipulierten permanenten Anzeigeelements (2) eines Verkehrszeichens mittels einer Kamera (4) eines Kraftfahrzeugs (9), bei welchem das Anzeigeelement mit einer Strahlung (1) eines lichtemittierenden Strahlungselements (10) des Kraftwagens beaufschlagt und die vom Verkehrszeichen reflektierte Strahlung (5) des Verkehrszeichens mittels der Kamera (4) erfasst und anhand des Reflektionsverhaltens des Verkehrszeichens ein nicht-reflektierender Teil des Verkehrszeichens bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigeelement mit der Strahlung eines ohnehin vorhandenen LED-Scheinwerfers (7) des Kraftwagens beaufschlagt wird.Method for recognizing a manipulated permanent display element (2) of a traffic sign by means of a camera (4) of a motor vehicle (9), in which the display element is exposed to radiation (1) from a light-emitting radiation element (10) of the motor vehicle and the radiation reflected by the traffic sign ( 5) of the traffic sign detected by the camera (4) and a non-reflective part of the traffic sign is determined based on the reflection behavior of the traffic sign, characterized in that the display element is acted upon by the radiation of an already existing LED headlight (7) of the motor vehicle. Verfahren zur Erkennung eines manipulierten digitalen Anzeigeelements (6) eines Verkehrszeichens mittels einer Kamera (4) eines Kraftfahrzeugs (9) mit den Schritten: - Erfassen einer Mehrzahl von Bildern des Anzeigeelements des Verkehrszeichens in einem definierten Zeitabstand; - Vergleich der aufgenommenen Bilder des Anzeigeelements des Verkehrszeichens und Detektion wenigstens eines Bildes des Anzeigeelements bei nicht sichtbarem Verkehrszeichen; - Untersuchen des detektierten Bildes auf Manipulationen.Method for recognizing a manipulated digital display element (6) of a traffic sign by means of a camera (4) of a motor vehicle (9) with the following steps: - Acquisition of a plurality of images of the display element of the traffic sign at a defined time interval; - Comparison of the recorded images of the display element of the traffic sign and detection of at least one image of the display element when the traffic sign is not visible; - Examining the detected image for manipulations. Verfahren nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (4) mit einer von der Frequenz des digitalen Anzeigeelements (6) des Verkehrszeichens abweichenden Frequenz betrieben wird.Procedure according to Claim 2 characterized in that the camera (4) is operated at a frequency that differs from the frequency of the digital display element (6) of the traffic sign.
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