DE102019218738A1 - Drive device for a hybrid motor vehicle and method for operating such a drive device and motor vehicle with such a drive device and / or which can be operated with such a method - Google Patents

Drive device for a hybrid motor vehicle and method for operating such a drive device and motor vehicle with such a drive device and / or which can be operated with such a method Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (2) für ein hybrides Kraftfahrzeug mit mindestens einem Antriebsstrang (4) zum mittelbaren oder unmittelbaren Antreiben mindestens einer Radeinheit (6), mit mindestens einer elektrischen Maschine (8), die zum Antreiben des Antriebsstrangs (4) in den Antriebsstrang (4) einkoppelbar ist, mit mindestens einem Verbrennungsmotor (10), der mit einer Kurbelwelle (12) verbunden ist, die durch den Verbrennungsmotor (10) im aktiven Zustand antreibbar ist und durch die der Verbrennungsmotor (10) im inaktiven Zustand mitbewegbar ist, mit mindestens einer Sensoreinheit (20), durch die eine Stellung des Verbrennungsmotors (10) beim Bewegen der Kurbelwelle (12) erfassbar ist, mit mindestens einem Motorsteuergerät (16), dem die Sensoreinheit (20) funktional zugeordnet ist und durch das auf Grundlage der durch die Sensoreinheit (20) erfassten Stellung des Verbrennungsmotors (10) eine Kraftstoffzufuhr für den Verbrennungsmotor (10) einstellbar und/oder regelbar ist, mit mindestens einer Kupplung (18), durch die die Kurbelwelle (12) in den Antriebsstrang (4) ein- und auskoppelbar ist und mit mindestens einer Steuereinheit (20), durch die die Kupplung (18) zum Einkuppeln der Kurbelwelle (12) in den Antriebsstrang (4) ansteuerbar ist und durch die der inaktive Verbrennungsmotor (10) unabhängig und zeitversetz zum Einkuppeln der Kurbelwelle (12) nach mindestens einer Umdrehung der in den Antriebsstrang (4) eingekuppelten Kurbelwelle (12) zum Starten/Aktivieren ansteuerbar ist.The invention relates to a drive device (2) for a hybrid motor vehicle with at least one drive train (4) for directly or indirectly driving at least one wheel unit (6), with at least one electrical machine (8) which is used to drive the drive train (4) in the Drive train (4) can be coupled, with at least one internal combustion engine (10) which is connected to a crankshaft (12) which can be driven by the internal combustion engine (10) in the active state and through which the internal combustion engine (10) can also be moved in the inactive state , with at least one sensor unit (20) through which a position of the internal combustion engine (10) can be detected when the crankshaft (12) is moved, with at least one engine control unit (16) to which the sensor unit (20) is functionally assigned and based on the position of the internal combustion engine (10) detected by the sensor unit (20), a fuel supply for the internal combustion engine (10) can be set and / or reg with at least one clutch (18) through which the crankshaft (12) can be coupled in and out of the drive train (4) and with at least one control unit (20) through which the coupling (18) is used to couple the crankshaft ( 12) can be controlled in the drive train (4) and by means of which the inactive internal combustion engine (10) can be controlled independently and with a time delay for engaging the crankshaft (12) after at least one revolution of the crankshaft (12) coupled in the drive train (4) for starting / activating is.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein hybrides Kraftfahrzeug, ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Antriebsvorrichtung sowie ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Antriebsvorrichtung und/oder das mit einem derartigen Verfahren betreibbar ist.The invention relates to a drive device for a hybrid motor vehicle, a method for operating such a drive device and a motor vehicle with such a drive device and / or which can be operated with such a method.

Aus dem Stand der Technik sind Hybridfahrzeuge bekannt, bei denen ein Antriebsstrang durch eine elektrische Maschine und durch einen Verbrennungsmotor betreibbar ist. Bei einem Wechsel von einem elektrischen Fahrbetrieb auf einen verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb wird beim Stand der Technik, die dem Verbrennungsmotor zugeordnete Kurbelwelle in den Antriebsstrang eingekuppelt.Hybrid vehicles are known from the prior art, in which a drive train can be operated by an electric machine and by an internal combustion engine. In the prior art, when changing from electric driving to internal combustion engine driving, the crankshaft assigned to the internal combustion engine is coupled into the drive train.

Hierbei hat es sich als nachteilig herausgestellt, dass bei Start des bisher inaktiven Verbrennungsmotors das dem Verbrennungsmotor zugeordnete Motorsteuergerät keine Informationen über die aktuelle Motorstellung des Verbrennungsmotors besitzt. Der Start des Verbrennungsmotors kann erst dann erfolgen, wenn dem Motorsteuergerät die Position des Verbrennungsmotors bekannt ist. Eine Kraftstoffzufuhr kann frühestens nach dem Lernen der Motorposition erfolgen. Die Kraftstoffzufuhr erfolgt daher zeitversetzt.It has been found to be disadvantageous here that when the previously inactive internal combustion engine is started, the engine control device assigned to the internal combustion engine has no information about the current engine position of the internal combustion engine. The internal combustion engine can only be started when the position of the internal combustion engine is known to the engine control unit. Fuel can only be supplied after the engine position has been learned. The fuel is therefore supplied with a time delay.

Aufgabe eines Ausführungsbeispiels der Erfindung ist, eine Antriebsvorrichtung für ein hybrides Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Antriebsvorrichtung und ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Antriebsvorrichtung und/oder das mit einem derartigen Verfahren betreibbar ist, vorzuschlagen, bei dem ein Umschalten von elektrischen Fahrbetrieb auf verbrennungsmotorischen Fahrbetrieb verbessert ist.The object of an exemplary embodiment of the invention is to propose a drive device for a hybrid motor vehicle and a method for operating such a drive device and a motor vehicle with such a drive device and / or which can be operated with such a method, in which a switchover from electrical driving mode to internal combustion engine mode Driving operation is improved.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Antriebsvorrichtung für ein hybrides Kraftfahrzeug mit mindestens einem Antriebsstrang zum mittelbaren oder unmittelbaren Antreiben mindestens einer Radeinheit, mit mindestens einer elektrischen Maschine, die zum Antreiben des Antriebsstrangs in den Antriebsstrang einkoppelbar ist, mit mindestens einem Verbrennungsmotor, der mit einer Kurbelwelle verbunden ist, die durch den Verbrennungsmotor im aktiven Zustand antreibbar ist und durch die der Verbrennungsmotor im inaktiven Zustand mitbewegbar ist, mit mindestens einer Sensoreinheit, durch die eine Stellung des Verbrennungsmotors beim Bewegen der Kurbelwelle erfassbar ist, mit mindestens einem Motorsteuergerät, dem die Sensoreinheit funktional zugeordnet ist und durch das auf Grundlage der durch die Sensoreinheit erfassten Stellung des Verbrennungsmotors eine Kraftstoffzufuhr für den Verbrennungsmotor einstellbar und/oder regelbar ist, mit mindestens einer Kupplung, durch die die Kurbelwelle in den Antriebsstrang ein- und auskoppelbar ist und mit mindestens einer Steuereinheit, durch die die Kupplung zum Einkuppeln der Kurbelwelle in den Antriebsstrang ansteuerbar ist und durch die der inaktive Verbrennungsmotor unabhängig und zeitversetz zum Einkuppeln der Kurbelwelle nach mindestens einer Umdrehung der in den Antriebsstrang eingekuppelten Kurbelwelle zum Starten/Aktivieren ansteuerbar ist.This object is achieved by a drive device for a hybrid motor vehicle with at least one drive train for directly or indirectly driving at least one wheel unit, with at least one electrical machine that can be coupled into the drive train to drive the drive train, with at least one internal combustion engine that is connected to a crankshaft is connected, which can be driven by the internal combustion engine in the active state and through which the internal combustion engine can also be moved in the inactive state, with at least one sensor unit, through which a position of the internal combustion engine can be detected when the crankshaft is moved, with at least one engine control unit to which the sensor unit functions is assigned and through which a fuel supply for the internal combustion engine can be set and / or regulated on the basis of the position of the internal combustion engine detected by the sensor unit, with at least one clutch through which the crankshaft is in the Drive train can be coupled in and decoupled and with at least one control unit through which the clutch for coupling the crankshaft into the drive train can be controlled and through which the inactive internal combustion engine can be started independently and with a time delay for coupling the crankshaft after at least one revolution of the crankshaft coupled in the drive train / Activate is controllable.

Dadurch, dass die Kurbelwelle in den Antriebsstrang eingekuppelt und mitbewegt wird, ohne dass der Verbrennungsmotor sofort mit dem Einkuppeln der Kurbelwelle in den Antriebsstrang gestartet wird, ist durch das Bewegen der ist es dem Motorsteuergerät ermöglicht, die Motorstellung auf Grundlage der durch die Sensoreinheit erfassten Daten zu ermitteln.Because the crankshaft is coupled into the drive train and moved with it, without the internal combustion engine being started immediately when the crankshaft is coupled into the drive train, moving the enables the engine control unit to determine the engine position on the basis of the data recorded by the sensor unit to determine.

Die Ermittlung der Position des Verbrennungsmotors kann durch Erfassen der oberen Totpunkte des Verbrennungsmotors erfolgen. Hierbei können bei einem Viertakt-Vierzylindermotor bei einer Umdrehung zwei Totpunkte durchlaufen werden.The position of the internal combustion engine can be determined by detecting the top dead center of the internal combustion engine. With a four-stroke four-cylinder engine, two dead centers can be passed through in one revolution.

Dadurch, dass der Verbrennungsmotor zeitversetzt zum Einkuppeln der Kurbelwelle erfolgt, ist hierdurch direkt beim Start des Verbrennungsmotors die der Motorstellung optimale zugeordnete Kraftstoffzufuhr durch das Motorsteuergerät zur Verfügung stellbar, wodurch der Wechsel von elektrischem Antrieb auf verbrennungsmotorischen Antrieb verbessert ist.Because the internal combustion engine is delayed when the crankshaft is engaged, the engine control unit can provide the optimal fuel supply assigned to the engine position when the internal combustion engine is started, which improves the change from electrical drive to internal combustion engine drive.

Unter „zeitversetzt“ wird verstanden, dass der inaktive Verbrennungsmotor frühestens nach mindestens einer Umdrehung der in den Antriebsstrang eingekuppelten Kurbelwelle gestartet oder aktiviert wird. Dieses kann aber auch erst nach einer längeren Zeitdauer und zum Unterstützen oder Ablösen des elektromotorischen Antriebs erfolgen.“Time-delayed” is understood to mean that the inactive internal combustion engine is started or activated at the earliest after at least one revolution of the crankshaft coupled into the drive train. However, this can also only take place after a longer period of time and to support or detach the electric motor drive.

Um zu gewährleisten, dass das Motorsteuergerät ausreichend Zeit und ausreichend Information durch die Sensoreinheit zur Verfügung gestellt bekommen hat, um die Motorstellung des Verbrennungsmotors vor Inbetriebnahme des Verbrennungsmotors ermitteln zu können, sind Ausführungsbeispiele der Antriebsvorrichtung denkbar, bei denen die Steuereinheit ein unabhängiges und zeitversetztes Ansteuern zum Starten/Aktivieren des inaktiven Verbrennungsmotors nach mindestens zwei, insbesondere nach mindestens drei, Umdrehungen der in den Antriebsstrang eingekuppelten Kurbelwelle umfasst.In order to ensure that the engine control unit has been provided with sufficient time and sufficient information by the sensor unit in order to be able to determine the engine position of the internal combustion engine before the internal combustion engine is started, embodiments of the drive device are conceivable in which the control unit provides independent and time-delayed control for Starting / activating the inactive internal combustion engine after at least two, in particular after at least three, revolutions of the crankshaft coupled into the drive train.

Darüber hinaus erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Steuereinheit ein Ansteuern zum Auskuppeln der eingekuppelten Kurbelwelle bei inaktiven Verbrennungsmotor nach mindestens zwei, insbesondere nach mindestens drei, Umdrehungen der in den Antriebsstrang eingekuppelten Kurbelwelle und ein Speichern der Stellung des inaktiven Verbrennungsmotors im Motorsteuergerät umfasst.In addition, it proves to be advantageous if the control unit activates the clutch to disengage the engaged crankshaft when the internal combustion engine is inactive after at least two, in particular after at least three, revolutions of the in comprises the crankshaft coupled to the drive train and storing the position of the inactive internal combustion engine in the engine control unit.

Hierdurch kann der Verbrennungsmotor bei einem späteren Bedarf sofort aktiviert werden, da das Motorsteuergerät die Motorstellung bereits kennt.In this way, the internal combustion engine can be activated immediately if required later, since the engine control unit already knows the engine position.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist bei Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs zunächst ein reiner elektrischer Antrieb vorgesehen. Mit Start der elektrischen Maschine wird die Kurbelwelle eingekuppelt und die Motorstellung erfasst und im Motorsteuergerät gespeichert. Hiernach wird die Kurbelwelle ausgekuppelt. Bei Bedarf, beispielsweise bei starkem Beschleunigen, bei einem Wechsel von elektrischer Maschine auf Verbrennungsmotor und/oder bei einem unterstützenden Zuschalten des Verbrennungsmotors kann solchenfalls der Verbrennungsmotor mit dem Einkuppeln der Kurbelwelle in den Antriebsstrang aktiviert werden, da das Motorsteuergerät die Motorstellung bereits kennt.In one embodiment, a purely electric drive is initially provided when the motor vehicle is started up. When the electric machine starts, the crankshaft is engaged and the engine position is recorded and saved in the engine control unit. The crankshaft is then disengaged. If necessary, for example when accelerating strongly, when changing from an electric machine to an internal combustion engine and / or when the internal combustion engine is switched on for assistance, the internal combustion engine can be activated by engaging the crankshaft in the drive train, since the engine control unit already knows the engine position.

Die Sensoreinheit kann grundsätzlich beliebig ausgebildet sein, sofern sie der technischen Funktion nachkommt, eine Motorstellung des Verbrennungsmotors durch das Motorsteuergerät zu ermitteln. Hierbei erweist es sich bei einer Ausführungsform der Antriebsvorrichtung als vorteilhaft, wenn die Sensoreinheit mindestens einen an der Kurbelwelle angeordneten Kurbelwellensensor zum Erfassen einer Kurbelwellenposition umfasst und/oder wenn die Sensoreinheit mindestens einen an der Nockenwelle des Verbrennungsmotors angeordneten Nockenwellensensor zum Erfassen der Nockenwellenposition umfasst.In principle, the sensor unit can be designed as desired, provided that it fulfills the technical function of determining an engine position of the internal combustion engine by the engine control unit. In one embodiment of the drive device, it proves to be advantageous if the sensor unit comprises at least one crankshaft sensor arranged on the crankshaft for detecting a crankshaft position and / or if the sensor unit comprises at least one camshaft sensor arranged on the camshaft of the internal combustion engine for detecting the camshaft position.

Hierdurch ist die Genauigkeit des durch das Motorsteuergerät ermittelten Motorstellung des Verbrennungsmotors steigerbar und die Kraftstoffzufuhr verbessert einstellbar.As a result, the accuracy of the engine position of the internal combustion engine determined by the engine control unit can be increased and the fuel supply can be adjusted in an improved manner.

Darüber hinaus erweist es sich als vorteilhaft, wenn die elektrische Maschine einen Elektromotor und/der oder einen Generator umfasst.In addition, it proves to be advantageous if the electrical machine comprises an electric motor and / or a generator.

Wenn die elektrische Maschine sowohl einen Elektromotor als auch einen Generator umfasst, ist ein Aufladen eines Energiespeichers des Kraftfahrzeugs ermöglicht, wenn die elektrische Maschine im verbrennungsmotorischen Antrieb zugeschaltet ist.If the electric machine includes both an electric motor and a generator, it is possible to charge an energy store of the motor vehicle when the electric machine is connected in the internal combustion engine drive.

Ferner kann durch die Steuereinheit ein Ansteuern des Verbrennungsmotors und der elektrischen Maschine für ein Antreiben des Antriebsstrangs durch den Verbrennungsmotors und/oder der elektrischen Maschine erfolgen. Solchenfalls ist ein rein verbrennungsmotorischer Antrieb, ein rein elektromotorischer Antrieb und ein Antrieb aus einer sowohl verbrennungsmotorischen und elektromotorischen Komponente ermöglicht.Furthermore, the control unit can trigger the internal combustion engine and the electrical machine for driving the drive train by the internal combustion engine and / or the electrical machine. In such a case, a purely internal combustion engine drive, a purely electric motor drive and a drive consisting of both an internal combustion engine and an electric motor component are possible.

Darüber hinaus wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung mit mindestens einen der zuvor genannten Merkmale eines hybriden Kraftfahrzeugs mit den Schritten:

  1. a. Aktivieren der Sensoreinheit und des Motorsteuergerät durch Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs und Antreiben des Antriebsstrangs durch die elektrische Maschine;
  2. b. Ansteuern der Kupplung durch die Steuereinheit zum Einkuppeln der Kurbelwelle in den Antriebsstrang und Mitbewegen der Kurbelwelle durch den eingekuppelten Antriebsstrang bei inaktivem Verbrennungsmotor;
  3. c. Erfassen der Stellung der eingekuppelten Kurbelwelle bei deren mindestens einer Umdrehung durch die Sensoreinheit und das Motorsteuergerät;
  4. d. Ermitteln der Stellung des inaktiven Verbrennungsmotors durch das Motorsteuergerät zumindest auf Grundlage der erfassten Stellung der Kurbelwelle durch die Sensoreinheit und Speichern der Stellung des inaktiven Verbrennungsmotors im Motorsteuergerät.
In addition, the object is achieved by a method for operating a drive device with at least one of the aforementioned features of a hybrid motor vehicle with the steps:
  1. a. Activating the sensor unit and the engine control unit by starting up the motor vehicle and driving the drive train by the electric machine;
  2. b. Activation of the clutch by the control unit for engaging the crankshaft in the drive train and moving the crankshaft with the coupled drive train when the internal combustion engine is inactive;
  3. c. Detection of the position of the engaged crankshaft during at least one revolution thereof by the sensor unit and the engine control unit;
  4. d. Determination of the position of the inactive internal combustion engine by the engine control device at least on the basis of the detected position of the crankshaft by the sensor unit and storage of the position of the inactive internal combustion engine in the engine control device.

Das Ansteuern der Kupplung durch die Steuereinheit zum Einkuppeln der Kurbelwelle in den Antriebsstrang und Mitbewegen der Kurbelwelle durch den eingekuppelten Antriebsstrang bei inaktivem Verbrennungsmotorkann beispielsweise automatisch bei Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs, bei Erfassen eines niedrigen Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers und/oder durch ein manuelles Einleiten des Betriebswechsels durch einen Kraftfahrzeugfahrer erfolgen.The activation of the clutch by the control unit for engaging the crankshaft in the drive train and moving the crankshaft through the coupled drive train when the internal combustion engine is inactive can be done, for example, automatically when the motor vehicle is started up, when a low charge level of an electrical energy storage device is detected and / or by manually initiating the change of operation a motor vehicle driver.

Zudems sind Ausführungsformen des Verfahrens denkbar, bei denen nachfolgende alternative Verfahrensschritte bestehen:

  1. a. Starten/Aktivieren des inaktiven Verbrennungsmotors nach mindestens einer Umdrehung der Kurbelwelle durch die Steuereinheit und Einstellen einer Kraftstoffzufuhr für den Verbrennungsmotor durch das Motorsteuergerät auf Grundlage der ermittelten Stellung des inaktiven Verbrennungsmotors; oder
  2. b. Ansteuern zum Auskuppeln der eingekuppelten Kurbelwelle bei inaktiven Verbrennungsmotor nach mindestens einer Umdrehung der in den Antriebsstrang eingekuppelten Kurbelwelle durch die Steuereinheit.
In addition, embodiments of the method are conceivable in which the following alternative method steps exist:
  1. a. Starting / activating the inactive internal combustion engine after at least one revolution of the crankshaft by the control unit and setting a fuel supply for the internal combustion engine by the engine control device on the basis of the determined position of the inactive internal combustion engine; or
  2. b. Activation for disengaging the engaged crankshaft when the internal combustion engine is inactive after at least one revolution of the crankshaft engaged in the drive train by the control unit.

Solchenfalls kann der Verbrennungsmotor inaktiv bleiben und nur bei Bedarf, beispielsweise bei starkem Beschleunigen, bei einem Wechsel von elektrischer Maschine auf Verbrennungsmotor und/oder bei einem unterstützenden Zuschalten des Verbrennungsmotors, zugeschaltet werden, da das Motorsteuergerät die Motorstellung bereits kennt.In such a case, the internal combustion engine can remain inactive and only when necessary, for example when strong acceleration, when changing from electrical machine to internal combustion engine and / or when switching on the internal combustion engine for assistance, since the engine control unit already knows the engine position.

Darüber hinaus kann das Starten/Aktivieren des inaktiven Verbrennungsmotors ein Auskoppeln und/oder Inaktivieren der elektrischen Maschine oder ein gemeinsames Antreiben des Antriebsstrangs durch Verbrennungsmotors und elektrischer Maschine umfassen.In addition, starting / activating the inactive internal combustion engine can include decoupling and / or inactivating the electrical machine or joint driving of the drive train by the internal combustion engine and electrical machine.

Bei einer Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, dass das Starten des Verbrennungsmotors nach mindestens zwei, insbesondere nach mindestens drei, Umdrehungen der Kurbelwelle erfolgt.In a further development of the method, it is provided that the internal combustion engine is started after at least two, in particular after at least three, revolutions of the crankshaft.

Hierdurch lässt sich die Genauigkeit des Ermittelns der Stellung des inaktiven Verbrennungsmotors durch das Motorsteuergerät weiter verbessern.This allows the accuracy of the determination of the position of the inactive internal combustion engine by the engine control unit to be further improved.

Darüber hinaus erweist es sich als vorteilhaft, wenn das Erfassen der Stellung der eingekuppelten Kurbelwelle bei deren mindestens einer Umdrehung durch einen Kurbelwellensensor der Sensoreinheit erfolgt.In addition, it proves to be advantageous if the position of the engaged crankshaft is detected during at least one revolution by a crankshaft sensor of the sensor unit.

Das Ermitteln der Stellung des inaktiven Verbrennungsmotors durch das Motorsteuergerät lässt sich weiter verbessern, wenn das Verfahren ein Erfassen der Stellung einer Nockenwelle des Verbrennungsmotors durch einen Nockenwellensensor der Sensoreinheit umfasst und/oder dadurch, wenn das Ermitteln der Stellung des inaktiven Verbrennungsmotors durch das Motorsteuergerät zusätzlich ein Einbeziehen der erfassten Stellung der Nockenwelle umfasst.The determination of the position of the inactive internal combustion engine by the engine control unit can be further improved if the method includes detecting the position of a camshaft of the internal combustion engine by a camshaft sensor of the sensor unit and / or if the determination of the position of the inactive internal combustion engine by the engine control unit is also included Including including the detected position of the camshaft.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass das Starten des Verbrennungsmotors an einem oberen Totpunkt der Nockenwelle erfolgt.In a further embodiment of the method, it is provided that the internal combustion engine is started at a top dead center of the camshaft.

Schließlich wird die Aufgabe gelöst durch ein Kraftfahrzeug mit einer Antriebsvorrichtung mit mindestens einem der zuvor genannten Merkmale und/oder das mit einem Verfahren mit mindestens einem der zuvor genannten Verfahrensschritte betreibbar ist.Finally, the object is achieved by a motor vehicle with a drive device with at least one of the aforementioned features and / or which can be operated with a method with at least one of the aforementioned method steps.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Patentansprüchen, aus der zeichnerischen Darstellung und nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Antriebsvorrichtung und des Verfahrens.Further features, details and advantages of the invention emerge from the attached patent claims, from the drawing and the following description of a preferred embodiment of the drive device and the method.

In der Zeichnung zeigt:

  • 1 Ein schematisches Schaltbild einer Ausführungsform der Antriebsvorrichtung;
  • 2 Ein schematisches Ablaufdiagramm des Verfahrens zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung gemäß 1.
In the drawing shows:
  • 1 A schematic circuit diagram of an embodiment of the drive device;
  • 2 A schematic flow diagram of the method for operating a drive device according to FIG 1 .

1 zeigt ein schematisches Schaltbild einer insgesamt mit dem Bezugszeichen 2 versehenen Antriebsvorrichtung für ein hybrides Kraftfahrzeug. Die Antriebsvorrichtung 2 umfasst einen Antriebsstrang 4 zum mittelbaren oder unmittelbaren Betreiben mindestens einer Radeinheit 6. Die Antriebsvorrichtung 2 umfasst eine elektrische Maschine 8, die zum Antreiben des Antriebsstrangs 4 einkoppelbar ist. 1 shows a schematic circuit diagram of an overall with the reference number 2 provided drive device for a hybrid motor vehicle. The drive device 2 includes a drive train 4th for direct or indirect operation of at least one wheel unit 6th . The drive device 2 includes an electric machine 8th that are used to power the powertrain 4th can be coupled.

Darüber hinaus umfasst die Antriebsvorrichtung 2 mindestens einen Verbrennungsmotor 10, durch den bei Betrieb des Verbrennungsmotors 10 eine Kurbelwelle 12 antreibbar ist. Die Antriebsvorrichtung 2 umfasst ferner mindestens eine Sensoreinheit 14, die zumindest bei Bewegen der Kurbelwelle 12 in Betrieb ist und durch die eine Stellung des Verbrennungsmotors 10 erfassbar ist. Ferner umfasst die Antriebsvorrichtung 2 ein Motorsteuergerät 16, das zumindest bei Bewegen der Kurbelwelle 12 in Betrieb ist, dem die Sensoreinheit 14 funktional zugeordnet ist und durch das auf Grundlage der durch die Sensoreinheit 14 erfassten Stellung des Verbrennungsmotors 10 eine Kraftstoffzufuhr für den Verbrennungsmotor 10 einstellbar ist.In addition, the drive device comprises 2 at least one internal combustion engine 10 , by the operation of the internal combustion engine 10 a crankshaft 12th is drivable. The drive device 2 further comprises at least one sensor unit 14th that at least when moving the crankshaft 12th is in operation and through the one position of the internal combustion engine 10 is detectable. Furthermore, the drive device comprises 2 an engine control unit 16 , at least when moving the crankshaft 12th is in operation, which the sensor unit 14th is functionally assigned and by that on the basis of the by the sensor unit 14th detected position of the internal combustion engine 10 a fuel supply for the internal combustion engine 10 is adjustable.

Die Antriebsvorrichtung 2 umfasst zudem eine Kupplung 18, durch die die Kurbelwelle 12 in den Antriebsstrang 4 ein- und auskoppelbar ist. Darüber hinaus umfasst die Antriebsvorrichtung 2 eine Steuereinheit 20, durch die die Kupplung 18 zum Einkuppeln der Kurbelwelle 12 in den Antriebsstrang 4 bei einem Wechsel des Antriebs von der elektrischen Maschine 8 auf den Verbrennungsmotor 10 ansteuerbar ist. Ferner ist der Verbrennungsmotor 10 durch die Steuereinheit 20 zeitversetzt zum Einkuppeln der Kurbelwelle 12 nach mindestens einer Umdrehung der in den Antriebsstrang 4 eingekuppelten Kurbelwelle 12 zum Starten ansteuerbar.The drive device 2 also includes a clutch 18th through which the crankshaft 12th in the drive train 4th can be coupled in and out. In addition, the drive device comprises 2 a control unit 20th through which the clutch 18th for engaging the crankshaft 12th in the drive train 4th when changing the drive from the electrical machine 8th on the internal combustion engine 10 is controllable. Furthermore, the internal combustion engine 10 by the control unit 20th delayed to engage the crankshaft 12th after at least one revolution of the in the drive train 4th engaged crankshaft 12th controllable to start.

Die Sensoreinheit 14 umfasst einen an der Kurbelwelle 12 angeordneten Kurbelwellensensor 22, durch den eine Kurbelwellenposition erfassbar ist. Darüber hinaus umfasst die Sensoreinheit 14 eine an einer Nockenwelle 24 des Verbrennungsmotors 10 angeordneten Nockenwellensensor 26.The sensor unit 14th includes one on the crankshaft 12th arranged crankshaft sensor 22nd , through which a crankshaft position can be detected. It also includes the sensor unit 14th one on a camshaft 24 of the internal combustion engine 10 arranged camshaft sensor 26th .

2 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben der Antriebsvorrichtung 2. Unter Verweis auf die in 1 gezeigten Komponenten wird das Verfahren nachfolgend beschrieben:

  • n einem ersten Schritt 100 wird die Sensoreinheit 14 und das Motorsteuergerät 16 durch Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs aktiviert und der Antriebsstrangs 4 durch die elektrische Maschine 8 angetrieben.
2 shows a schematic flow diagram of a method according to the invention for operating the drive device 2 . With reference to the in 1 The procedure is described below:
  • In a first step 100, the sensor unit 14th and the engine control unit 16 activated by commissioning the motor vehicle and the drive train 4th by the electric machine 8th driven.

In einem hieran anschließenden Schritt 101 wird die Kupplung 18 durch die Steuereinheit 20 zum Einkuppeln der Kurbelwelle 12 in den Antriebsstrang 4 angesteuert und die Kurbelwelle 12 durch den eingekuppelten Antriebsstrang 4 bei inaktivem Verbrennungsmotor 10 mitbewegt.In a subsequent step 101, the clutch 18th by the control unit 20th for engaging the crankshaft 12th in the drive train 4th controlled and the crankshaft 12th through the coupled drive train 4th when the internal combustion engine is inactive 10 moved along.

In einem hieran anschließenden Schritt 102 wird die Stellung der eingekuppelten Kurbelwelle 12 bei deren mindestens einer Umdrehung durch die Sensoreinheit 14 und das Motorsteuergerät 16 erfasst.In a subsequent step 102, the position of the engaged crankshaft is determined 12th with at least one rotation through the sensor unit 14th and the engine control unit 16 detected.

Hieran anschließend wird in einem Schritt 103 die Stellung des inaktiven Verbrennungsmotors 10 durch das Motorsteuergerät 16 zumindest auf Grundlage der erfassten Stellung der Kurbelwelle 12 durch die Sensoreinheit 14 ermittelt und die Stellung des inaktiven Verbrennungsmotors 10 im Motorsteuergerät 16 gespeichert.The position of the inactive internal combustion engine is then set in a step 103 10 by the engine control unit 16 at least based on the detected position of the crankshaft 12th through the sensor unit 14th determined and the position of the inactive internal combustion engine 10 in the engine control unit 16 saved.

In einem abschließenden Schritt 104 kann der inaktiven Verbrennungsmotor 10 nach mindestens einer Umdrehung der Kurbelwelle 12 durch die Steuereinheit 20 gestartet/aktiviert werden und eine Kraftstoffzufuhr für den Verbrennungsmotor 10 durch das Motorsteuergerät 16 auf Grundlage der ermittelten Stellung des inaktiven Verbrennungsmotors 10 eingestellt werden oder die die eingekuppelte Kurbelwelle 12 kann bei inaktivem Verbrennungsmotor 10 nach mindestens einer Umdrehungen der in den Antriebsstrang 4 eingekuppelten Kurbelwelle 12 durch die Steuereinheit 20 zum Auskuppeln angesteuert werden.In a final step 104, the inactive internal combustion engine 10 after at least one revolution of the crankshaft 12th by the control unit 20th started / activated and a fuel supply for the internal combustion engine 10 by the engine control unit 16 based on the determined position of the inactive internal combustion engine 10 or the engaged crankshaft 12th can when the internal combustion engine is inactive 10 after at least one revolution of the in the drive train 4th engaged crankshaft 12th by the control unit 20th can be controlled to disengage.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Ansprüchen sowie in der Zeichnung offenbarten Merkmale der Erfindung, können sowohl einzeln, als auch in jeder beliebigen Kombination in der Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the above description, in the claims and in the drawing can be essential both individually and in any combination in the implementation of the invention in its various embodiments.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

22
AntriebsvorrichtungDrive device
44th
AntriebsstrangPowertrain
66th
RadeinheitWheel unit
88th
elektrische Maschineelectric machine
1010
VerbrennungsmotorInternal combustion engine
1212th
Kurbelwellecrankshaft
1414th
SensoreinheitSensor unit
1616
MotorsteuergerätEngine control unit
1818th
Kupplungcoupling
2020th
SteuereinheitControl unit
2222nd
KurbelwellensensorCrankshaft sensor
2424
Nockenwellecamshaft
2626th
NockenwellensensorCamshaft sensor

Claims (14)

Antriebsvorrichtung (2) für ein hybrides Kraftfahrzeug mit mindestens einem Antriebsstrang (4) zum mittelbaren oder unmittelbaren Antreiben mindestens einer Radeinheit (6), mit mindestens einer elektrischen Maschine (8), die zum Antreiben des Antriebsstrangs (4) in den Antriebsstrang (4) einkoppelbar ist, mit mindestens einem Verbrennungsmotor (10), der mit einer Kurbelwelle (12) verbunden ist, die durch den Verbrennungsmotor (10) im aktiven Zustand antreibbar ist und durch die der Verbrennungsmotor (10) im inaktiven Zustand mitbewegbar ist, mit mindestens einer Sensoreinheit (20), durch die eine Stellung des Verbrennungsmotors (10) beim Bewegen der Kurbelwelle (12) erfassbar ist, mit mindestens einem Motorsteuergerät (16), dem die Sensoreinheit (20) funktional zugeordnet ist und durch das auf Grundlage der durch die Sensoreinheit (20) erfassten Stellung des Verbrennungsmotors (10) eine Kraftstoffzufuhr für den Verbrennungsmotor (10) einstellbar und/oder regelbar ist, mit mindestens einer Kupplung (18), durch die die Kurbelwelle (12) in den Antriebsstrang (4) ein- und auskoppelbar ist und mit mindestens einer Steuereinheit (20), durch die die Kupplung (18) zum Einkuppeln der Kurbelwelle (12) in den Antriebsstrang (4) ansteuerbar ist und durch die der inaktive Verbrennungsmotor (10) unabhängig und zeitversetz zum Einkuppeln der Kurbelwelle (12) nach mindestens einer Umdrehung der in den Antriebsstrang (4) eingekuppelten Kurbelwelle (12) zum Starten/Aktivieren ansteuerbar ist.Drive device (2) for a hybrid motor vehicle with at least one drive train (4) for directly or indirectly driving at least one wheel unit (6), with at least one electrical machine (8) which is used to drive the drive train (4) in the drive train (4) can be coupled, with at least one internal combustion engine (10) which is connected to a crankshaft (12) which can be driven by the internal combustion engine (10) in the active state and through which the internal combustion engine (10) can also be moved in the inactive state, with at least one Sensor unit (20), by means of which a position of the internal combustion engine (10) can be detected when the crankshaft (12) is moved, with at least one engine control unit (16) to which the sensor unit (20) is functionally assigned and based on the information provided by the sensor unit (20) detected position of the internal combustion engine (10) a fuel supply for the internal combustion engine (10) is adjustable and / or controllable, with at least ei ner clutch (18) through which the crankshaft (12) can be coupled into and out of the drive train (4) and with at least one control unit (20) through which the coupling (18) is used to couple the crankshaft (12) into the drive train (4) can be controlled and by means of which the inactive internal combustion engine (10) can be controlled independently and with a time delay for engaging the crankshaft (12) after at least one revolution of the crankshaft (12) connected to the drive train (4) for starting / activating. Antriebsvorrichtung (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (20) ein unabhängiges und zeitversetztes Ansteuern zum Starten/Aktivieren des inaktiven Verbrennungsmotors (10) nach mindestens zwei, insbesondere nach mindestens drei, Umdrehungen der in den Antriebsstrang (4) eingekuppelten Kurbelwelle (12) umfasst.Drive device (2) according to Claim 1 , characterized in that the control unit (20) comprises an independent and time-delayed control for starting / activating the inactive internal combustion engine (10) after at least two, in particular after at least three, revolutions of the crankshaft (12) coupled into the drive train (4). Antriebsvorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (20) ein Ansteuern zum Auskuppeln der eingekuppelten Kurbelwelle (12) bei inaktiven Verbrennungsmotor (10) nach mindestens zwei, insbesondere nach mindestens drei, Umdrehungen der in den Antriebsstrang (4) eingekuppelten Kurbelwelle (12) und ein Speichern der Stellung des inaktiven Verbrennungsmotors (10) im Motorsteuergerät (16) umfasst.Drive device (2) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the control unit (20) activates for disengaging the coupled crankshaft (12) when the internal combustion engine (10) is inactive after at least two, in particular after at least three, revolutions of the crankshaft (12) coupled into the drive train (4) and a Storing the position of the inactive internal combustion engine (10) in the engine control unit (16) comprises. Antriebsvorrichtung (2) nach mindestens einem der der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (14) mindestens einen an der Kurbelwelle (12) angeordneten Kurbelwellensensor (22) zum Erfassen einer Kurbelwellenposition umfasst und/oder dass die Sensoreinheit (14) mindestens einen an der eine Nockenwelle (24) des Verbrennungsmotors (10) angeordneten Nockenwellensensor (26) zum Erfassen der Nockenwellenposition umfasst.Drive device (2) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit (14) comprises at least one crankshaft sensor (22) arranged on the crankshaft (12) for detecting a crankshaft position and / or that the sensor unit (14) comprises at least one comprises a camshaft sensor (26) arranged on a camshaft (24) of the internal combustion engine (10) for detecting the camshaft position. Antriebsvorrichtung (2) nach mindestens einem der der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (8) einen Elektromotor und/der oder einen Generator umfasst.Drive device (2) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electric machine (8) comprises an electric motor and / or a generator. Antriebsvorrichtung (2) nach mindestens einem der der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Steuereinheit (20) ein Ansteuern des Verbrennungsmotors (10) und der elektrischen Maschine (8) für ein Antreiben des Antriebsstrangs (4) durch den Verbrennungsmotors (10) und/oder der elektrischen Maschine (8) umfasst.Drive device (2) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control unit (20) controls the internal combustion engine (10) and the electrical machine (8) for driving the drive train (4) by the internal combustion engine (10) and / or the electrical machine (8). Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung (2) eines hybriden Kraftfahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit den Schritten: a. Aktivieren der Sensoreinheit (14) und des Motorsteuergerät (16) durch Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs und Antreiben des Antriebsstrangs (4) durch die elektrische Maschine (8); b. Ansteuern der Kupplung (18) durch die Steuereinheit (20) zum Einkuppeln der Kurbelwelle (12) in den Antriebsstrang (4) und Mitbewegen der Kurbelwelle (12) durch den eingekuppelten Antriebsstrang (4) bei inaktivem Verbrennungsmotor (10); c. Erfassen der Stellung der eingekuppelten Kurbelwelle (12) bei deren mindestens einer Umdrehung durch die Sensoreinheit (14) und das Motorsteuergerät (16); d. Ermitteln der Stellung des inaktiven Verbrennungsmotors (10) durch das Motorsteuergerät (16) zumindest auf Grundlage der erfassten Stellung der Kurbelwelle (12) durch die Sensoreinheit (14) und Speichern der Stellung des inaktiven Verbrennungsmotors (10) im Motorsteuergerät (16).Method for operating a drive device (2) of a hybrid motor vehicle according to one of the Claims 1 to 6th , with the steps: a. Activating the sensor unit (14) and the engine control unit (16) by starting up the motor vehicle and driving the drive train (4) by the electric machine (8); b. Activation of the clutch (18) by the control unit (20) for coupling the crankshaft (12) into the drive train (4) and moving the crankshaft (12) with the coupled drive train (4) when the internal combustion engine (10) is inactive; c. Detection of the position of the coupled crankshaft (12) during at least one revolution thereof by the sensor unit (14) and the engine control unit (16); d. Determination of the position of the inactive internal combustion engine (10) by the engine control unit (16) at least on the basis of the detected position of the crankshaft (12) by the sensor unit (14) and storage of the position of the inactive internal combustion engine (10) in the engine control unit (16). Verfahren nach Anspruch 7, mit den Schritten: a. Starten/Aktivieren des inaktiven Verbrennungsmotors (10) nach mindestens einer Umdrehung der Kurbelwelle (12) durch die Steuereinheit (20) und Einstellen einer Kraftstoffzufuhr für den Verbrennungsmotor (10) durch das Motorsteuergerät (16) auf Grundlage der ermittelten Stellung des inaktiven Verbrennungsmotors (10); oder b. Ansteuern zum Auskuppeln der eingekuppelten Kurbelwelle (12) bei inaktiven Verbrennungsmotor (10) nach mindestens einer Umdrehung, der in den Antriebsstrang (4) eingekuppelten Kurbelwelle (12) durch die Steuereinheit (20).Procedure according to Claim 7 , with the steps: a. Starting / activating the inactive internal combustion engine (10) after at least one revolution of the crankshaft (12) by the control unit (20) and setting a fuel supply for the internal combustion engine (10) by the engine control unit (16) based on the determined position of the inactive internal combustion engine (10) ); or b. Activation for disengaging the engaged crankshaft (12) with an inactive internal combustion engine (10) after at least one revolution of the crankshaft (12) engaged in the drive train (4) by the control unit (20). Verfahren nach Anspruch 8, wobei das Starten/Aktivieren des inaktiven Verbrennungsmotors (10) ein Auskoppeln und/oder Inaktivieren der elektrischen Maschine (8) oder ein gemeinsames Antreiben des Antriebsstrangs (4) durch Verbrennungsmotors (10) und elektrischer Maschine (8) umfasst.Procedure according to Claim 8 wherein starting / activating the inactive internal combustion engine (10) comprises decoupling and / or inactivating the electrical machine (8) or joint driving of the drive train (4) by the internal combustion engine (10) and electrical machine (8). Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, wobei das Starten des inaktiven Verbrennungsmotors (10) nach mindestens zwei, insbesondere nach mindestes drei, Umdrehungen der Kurbelwelle (12) erfolgt.Procedure according to Claim 8 or 9 , the inactive internal combustion engine (10) being started after at least two, in particular after at least three, revolutions of the crankshaft (12). Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei das Erfassen der Stellung der eingekuppelten Kurbelwelle (12) bei deren mindestens einer Umdrehung durch einen Kurbelwellensensor (22) der Sensoreinheit (14) erfolgt.Method according to one of the Claims 7 to 10 , the position of the coupled crankshaft (12) being detected during at least one revolution thereof by a crankshaft sensor (22) of the sensor unit (14). Verfahren nach einem der Schritte 7 bis 11, gekennzeichnet durch ein Erfassen der Stellung einer Nockenwelle (24) des Verbrennungsmotors (10) durch einen Nockenwellensensor (26) der Sensoreinheit (14) und/oder dadurch, dass das Ermitteln der Stellung des inaktiven Verbrennungsmotors (10) durch das Motorsteuergerät (16) zusätzlich ein Einbeziehen der erfassten Stellung der Nockenwelle (24) umfasst.Method according to one of steps 7 to 11, characterized by detecting the position of a camshaft (24) of the internal combustion engine (10) by a camshaft sensor (26) of the sensor unit (14) and / or in that the determination of the position of the inactive internal combustion engine ( 10) additionally includes including the detected position of the camshaft (24) by the engine control unit (16). Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Starten des inaktiven Verbrennungsmotors (10) an einem oberen Totpunkt der Nockenwelle (24) erfolgt.Procedure according to Claim 12 , the inactive internal combustion engine (10) being started at a top dead center of the camshaft (24). Kraftfahrzeug mit einer Antriebsvorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 und/oder das mit einem Verfahren der Ansprüche 7 bis 13 betreibbar ist.Motor vehicle with a drive device (2) according to one of the Claims 1 to 6th and / or with a method of Claims 7 to 13th is operable.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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