DE102008042891A1

DE102008042891A1 - Method for automatic probe adaptation

Info

Publication number: DE102008042891A1
Application number: DE200810042891
Authority: DE
Inventors: Ralf Schuler; Danny Mueller; Kaspar Genannt Eisenwerth Schmoll; Alexander Bawidamann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-10-16
Filing date: 2008-10-16
Publication date: 2010-04-22
Also published as: WO2010043471A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Tastpunktadaption einer Reibkupplung (5), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mittels mindestens einer Tastpunktermittlung eines Tastpunkts einer eine Eingangsseite (6) und eine Ausgangsseite (4) aufweisenden Reibkupplung (5), mit folgenden automatisch erfolgenden Schritten (61): - Starten eines Schließvorgangs der auf der Eingangsseite (6) in Drehung versetzten Reibkupplung (5), - Erfassen eines durch den Schließvorgang bewirkten, vorgebbaren Drehmoments an der Ausgangsseite (4), - Erfassen einer beim Auftreten des vorgebbaren Drehmoments vorliegenden Stellung der Reibkupplung (5) als Tastpunkt, wobei die weiteren automatisch erfolgenden Schritte (61) vorgesehen sind: - Erfassen von mindestens einem Umgebungs- und/oder Zustandsparameter, der auf den Wert des zu erfassenden Tastpunkts einen Einfluss haben kann, - Korrektur oder Nichtverwendung des erfassten Tastpunkts bei der Tastpunktadaption, wenn der Umgebungs- und/oder Zustandsparameter vorliegt und/oder einen vorbestimmten Wert über- oder unterschreitet. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (23) für eine automatische Tastpunktadaption.The invention relates to a method for automatically sensing point adaptation of a friction clutch (5), in particular of a motor vehicle, by means of at least one touch point determination of a touch point of a friction clutch (5) having an input side (6) and an output side (4), with the following automatically occurring steps (61). - Starting a closing operation of the on the input side (6) in rotation offset friction clutch (5), - Detecting a caused by the closing operation, predetermined torque on the output side (4), - Detecting a present at the occurrence of the predetermined torque position of the friction clutch ( 5) as a touch point, the further automatically taking steps (61) being provided: detecting at least one environmental and / or state parameter which may influence the value of the touch point to be detected, correcting or not using the detected touch point the touch point adaptation when the ambient and / or state present parameter and / or exceeds or falls below a predetermined value. Furthermore, the invention relates to a device (23) for automatic Tastpunktadaption.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Tastpunktadaption einer Reibkupplung, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mittels mindestens einer Tastpunktermittlung eines Tastpunkts einer eine Eingangsseite und eine Ausgangsseite aufweisenden Reibkupplung, mit folgenden automatisch erfolgenden Schritten: Starten eines Schließvorgangs der auf der Eingangsseite in Drehung versetzten Reibkupplung, Erfassen eines durch den Schließvorgang bewirkten, vorgebbaren Drehmoments an der Ausgangsseite, Erfassen einer beim Auftreten des vorgebbaren Drehmoments vorliegenden Stellung der Reibkupplung als Tastpunkt.The The invention relates to a method for automatic Tastpunktadaption a friction clutch, in particular a motor vehicle, by means of at least a touch point determination of a touch point of an input side and an output side having friction clutch, with the following automatic steps: start a closing process of the on the input side in rotation offset friction clutch, detecting one by the closing process caused, predetermined torque on the output side, detecting a present at the occurrence of the predetermined torque position of the Friction clutch as a touch point.

Stand der TechnikState of the art

Bei Betrieb einer Reibkupplung, insbesondere bei einem automatisierten Betrieb, ist es notwendig, einen Zusammenhang zwischen einer Stellung der Kupplung und dem an der Kupplung übertragbaren Drehmoment zu kennen, um spürbare Einflüsse auf das Fahr- und Komfortverhalten bei Betätigung der Reibkupplung zu verhindern. Dieser Zusammenhang verändert sich in Abhängigkeit von verschiedenen Einflüssen bei Benutzung der Reibkupplung kontinuierlich. Aus diesem Grund ist in einem Steuergerät, welches eine derartige Reibkupplung steuert, eine Kennlinie hinterlegt, welche den Zusammenhang enthält. Diese Kennlinie wird bei Verwendung der Reibkupplung durch Adaption auf einen aktuell vorliegenden Zusammenhang angepasst. Ein wesentlicher Wert für die Adaption ist ein Tastpunkt. Dabei handelt es sich um eine Stellung der Kupplung, beispielsweise beschrieben durch einen Stellweg, bei der die Reibkupplung beginnt Drehmoment zu übertragen. Eine Erfassung des Tastpunkts erfolgt, indem die offene Reibkupplung einseitig in Drehung versetzt wird und anschließend die Reibkupplung solange langsam geschlossen wird, bis sie beginnt ein Drehmoment zu übertragen. Die Stellung der Reibkupplung im Moment der beginnenden Drehmomentenübertragung wird als Tastpunkt verwendet. Auf diese Weise kann auch eine Tastpunktadaption vorgenommen werden.at Operation of a friction clutch, especially in an automated Operation, it is necessary to establish a connection between a position of Coupling and the transferable torque to the clutch know to be noticeable Influences on the driving and comfort behavior when operating the friction clutch too prevent. This relationship changes depending on of different influences when using the friction clutch continuously. For this reason is in a controller, which controls such a friction clutch, a characteristic deposited, which contains the context. This characteristic is when using the friction clutch by adaptation adapted to a current context. An essential Value for the adaptation is a touch point. This is a position the clutch, for example, described by a travel at the friction clutch begins to transmit torque. A capture of the Tastpunkt takes place by the open friction clutch unilaterally rotated and then Slowly close the friction clutch until it starts to transmit a torque. The position of the friction clutch at the moment of incipient torque transmission is used as a touch point. In this way, a Tastpunktadaption be made.

Eine derartige Tastpunktadaption kann aufgrund unterschiedlicher Störungen Erfassungsfehler aufweisen. Diese können sich zum Einen auf zufällige Fehler begründen, wie beispielsweise einer Behinderung einer axialen Verschiebbarkeit von Kupplungsscheiben der Reibkupplung, und zum Anderen auf systematischen Fehlern basieren, wie beispielsweise Temperatur- und Drehzahleffekten in der Reibkupplung. Um eine Reproduzierbarkeit und/oder Genauigkeit der Tastpunktadaption zu verbessern ist es notwendig, die Erfassungsfehler zu verhindern oder auszuschließen.A Such touch point adaptation may have detection errors due to different perturbations. these can on the one hand on accidental Justify mistakes, such as obstruction of axial displaceability from clutch plates of the friction clutch, and on the other to systematic Errors, such as temperature and speed effects in the friction clutch. For reproducibility and / or accuracy To improve the touch point adaptation it is necessary to detect the detection errors to prevent or exclude.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß sind weitere automatisch erfolgende Schritte vorgesehen: Erfassen von mindestens einem Umgebungs- und/oder Zustandsparameter, der auf den Wert des zu erfassenden Tastpunkts einen Einfluss haben kann, Korrektur oder Nichtverwendung des erfassten Tastpunkts bei der Tastpunktadaption, wenn der Umgebungs- und/oder Zustandsparameter vorliegt und/oder einen vorbestimmten Wert über- oder unterschreitet. Auf diese Weise werden Erfassungsfehler, die mittels Umgebungs- und/oder Zustandsparametern erkannt werden, ausgeschlossen. Dies führt zu einer verbesserten Reproduzierbarkeit der Tastpunktadaption, insbesondere bei automatisierten Kupplungssystemen mit einer Reibkupplung, indem diese Vorgehensweise die Tastpunktadaption robuster gegen Störeinflüsse macht. Auf diese Weise ist es möglich, eine Kennlinie, die einen Zusammenhang zwischen der Stellung der Reibkupplung und dem übertragenen Drehmoment beschreibt, besonders genau festzulegen und bei Bedarf zu korrigieren. Dies führt zu einer hochgenauen Steuerung der Reibkupplung während einer automatisierten Betätigung. Als Stellung der Reibkupplung kann ein Parameter verwendet werden, der die Stellung direkt angibt, wie beispielsweise die Position der Kupplungsscheiben, oder indirekt angibt, wie beispielsweise eine Stellung eines örtlich an anderer Stelle im Kraftfahrzeug platzierten Aktuators der Reibkupplung. Besonders vorteilhaft ist die Verwendung der Erfindung bei Hybridantrieben, insbesondere Parallelhybridantrieben, bei denen die Kupplung für Startvorgänge einer Brennkraftmaschine geschlossen wird. Es ist besonders vorteilhaft, wenn sich sämtliche verwendeten Komponenten des Kraftfahrzeugs während der Tastpunktadaption in einem Zustand befinden, der eine möglichst genaue Erfassung des Drehmoments, der Stellung der Reibkupplung sowie der Umgebungs- und/oder Zustandsparameter ermöglicht. Dieser Zustand liegt beispielsweise bei einem haltenden oder abgestellten Fahrzeug mit betätigter Betriebs- oder Feststellbremse vor.According to the invention are more automatic steps provided: capture at least an environmental and / or state parameter that is based on the value of the to be detected tactile point, correction or non-use the detected tactile point at the touch point adaptation when the ambient and / or state parameter is present and / or a predetermined Value over- or below. In this way, capturing errors that are detected by environmental and / or state parameters excluded. this leads to to an improved reproducibility of the touch point adaptation, especially in automated clutch systems with a friction clutch, this approach makes the probe adaptation more robust against Makes disturbing influences. In this way it is possible a characteristic relationship between the position of Friction clutch and the transmitted Torque describes, to specify very precisely and if necessary to correct. this leads to to a highly accurate control of the friction clutch during an automated Activity. As the position of the friction clutch, a parameter can be used which indicates the position directly, such as the position the clutch discs, or indicates indirectly, such as a position of a local placed elsewhere in the motor vehicle actuator of the friction clutch. Particularly advantageous is the use of the invention in hybrid drives, in particular parallel hybrid drives, in which the clutch for starting operations of an internal combustion engine is closed. It is particularly advantageous if all used components of the motor vehicle during the Tastpunktadaption be in a state of the most accurate detection of the Torque, the position of the friction clutch and the ambient and / or state parameters. This condition is for example in a holding or parked Vehicle with actuated Service or parking brake before.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass als Umgebungsparameter mindestens eine Temperatur, insbesondere die Umgebungstemperatur und/oder die Temperatur der Reibkupplung erfasst wird. Die Erfassung der Temperatur ermöglicht einen Rückschluss auf den Betriebszustand der Reibkupplung, da sich in Abhängigkeit der Temperatur Teile der Reibkupplung ausdehnen, wodurch sich die Stellung ändert und sich das Übertragungsverhalten der Reibkupplung in Abhängigkeit der Temperatur für das Drehmoment verändert. Wahlweise ist es möglich, entweder, bei einem bekannten Zusammenhang zwischen Temperatur und einer Veränderung des Verhaltens der Reibkupplung den erfassten Tastpunkt anhand des Zusammenhangs zu korrigieren oder den erfassten Tastpunkt aufgrund der Temperatur für die Tastpunktadaption nicht zu verwenden.According to a development of the invention, it is provided that at least one temperature, in particular the ambient temperature and / or the temperature of the friction clutch, is detected as the environmental parameter. The detection of the temperature makes it possible to draw conclusions about the operating state of the friction clutch, since parts of the friction clutch expand as a function of the temperature, whereby the position changes and the transmission behavior of the friction clutch changes as a function of the temperature for the torque. Optionally, it is possible either to correlate the detected touch point based on the relationship, given a known relationship between temperature and a change in the behavior of the friction clutch or to use the detected touch point due to the temperature for the touch point adaptation.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass als Zustandsparameter mindestens eine Drehzahl der Reibkupplung, ein Solldrehmoment der Reibkupplung und/oder mindestens ein Hydraulikdruck der Reibkupplung erfasst wird. Insbesondere ist es vorteilhaft, die Drehzahl an der Eingangsseite der Reibkupplung zu erfassen, wodurch eine Tastpunktermittlung plausibilisiert werden kann, da ein Drehen der Reibkupplung an der Eingangsseite Voraussetzung für die Tastpunktermittlung ist. Das Ermitteln der Drehzahl an der Ausgangsseite der Reibkupplung kann insbesondere zur Erfassung des übertragenen Drehmoments dienen, da eine Veränderung der Drehzahl an der Ausgangsseite gleichzeitig eine Veränderung einer Drehmomentenübertragung an der Reibkupplung entspricht. Die Erfassung des Solldrehmoments der Reibkupplung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn sie mit dem übertragenen Drehmoment verglichen werden kann. Das Solldrehmoment beschreibt das Drehmoment, welches aktuell über die Reibkupplung übertragen werden soll. Ergibt sich bei einem Vergleich zwischen Solldrehmoment und übertragenem Drehmoment ein zu großer Unterschied, so lässt sich dies auf ein Klemmen beim Schließen der Reibkupplung zurückfahren, was zu einer falschen Stellung der Reibkupplung und folglich zu einem falschen Tastpunkt bei der Tastpunktermittlung führt. Ebenso gibt der Hydraulikdruck Aufschluss über den Zustand der Reibkupplung. Ist der Hydraulikdruck gegenüber einem vorbekannten Wert maßgeblich erhöht und ergibt sich gleichzeitig ein zu geringes übertragenes Drehmoment, so ist von einem Fehler an der Reibkupplung auszugehen und damit der erfasste Tastpunkt zu korrigieren oder nicht zu verwenden.To a development of the invention is provided that as a state parameter at least one rotational speed of the friction clutch, a target torque of the Friction clutch and / or at least one hydraulic pressure of the friction clutch is detected. In particular, it is advantageous to the speed at the Detecting the input side of the friction clutch, whereby a Tastpunktermittlung can be made plausible, since turning the friction clutch on the Entry page Prerequisite for the tactile-point determination is. Determining the speed on the output side the friction clutch can in particular for detecting the transmitted Torque serve as a change the speed on the output side at the same time a change a torque transmission corresponds to the friction clutch. The acquisition of the setpoint torque the friction clutch is particularly advantageous when using the transferred Torque can be compared. The target torque describes the torque, which is currently over transmit the friction clutch shall be. Results in a comparison between the setpoint torque and transmitted Torque too big Difference, so lets this is due to a jamming when closing the friction clutch, which leads to a wrong position of the friction clutch and consequently to leads to a wrong touch point in the Taktpunktermittlung. As well gives the hydraulic pressure information about the state of the friction clutch. Is the hydraulic pressure opposite a previously known value elevated and at the same time results in a too low transmitted torque, so is to start from a fault in the friction clutch and thus the to correct or not use the detected tactile point.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Korrektur in Abhängigkeit des vorliegenden Umgebungs- und/oder Zustandsparameter erfolgt. Ist bekannt, welcher Umgebungs- und/oder Zustandsparameter einen Einfluss auf den Wert des zu erfassenden Tastpunkts hat, kann die Genauigkeit der Korrektur dadurch erhöht werden, dass die Korrektur in Abhängigkeit des vorliegenden Zustandsparameters erfolgt. So ist es denkbar, dass entsprechend der Art des vorliegenden Zustandsparameters eine jeweils angepasste Korrektur vorgenommen wird und/oder die Korrektur in Abhängigkeit der Höhe der Über- oder Unterschreitung des Zustandsparameters von einem vorbestimmten Wert, einem Sollwert, erfolgt.To a development of the invention is provided that the correction dependent on of the present environmental and / or state parameters. It is known which environmental and / or state parameter a Influence on the value of the sensing point to be detected, can accuracy the correction thereby increased be that the correction depending on the present state parameter he follows. So it is conceivable that according to the nature of the present Status parameters each made a corrected correction and / or the correction depending on the amount of overshoot or undershoot the state parameter of a predetermined value, a setpoint, he follows.

Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Reibkupplung vor jeder Tastpunktermittlung in eine Grundstellung gebracht wird. Die Grundstellung stellt bei der Tastpunktermittlung einen Referenzpunkt dar, welcher für sämtliche Tastpunktermittlungen gleich ist. Auf diese Weise wird die Reproduzierbarkeit der Tastpunktermittlung verbessert und Erfassungsfehlern aufgrund unterschiedlicher Anfangsbedingungen zwischen den Tastpunktermittlungen vorgebeugt.To a particularly advantageous embodiment of the invention is provided that the friction clutch before each Tastpunktermittlung in a normal position is brought. The basic position is in the Tactile Point Detection a reference point, which for all Tangenpunktermittlungen is equal to. In this way, the reproducibility of the Tastpunktermittlung improved and detection errors due to different initial conditions between Prevented the Tastpunktermittlungen.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Reibkupplung teilweise oder vollständig geschlossen und anschließend geöffnet wird, um die Grundstellung herbeizuführen. Diese Vorgehensweise führt zu einem besonders guten Referenzpunkt, da sie mögliche Klemmungen in der axialen Führung der Reibkupplung, Einflüsse aus einer Nutzung der Reibkupplung vor der Tastpunktadaption, eine Fehlstellung der Reibkupplung sowie stark unterschiedliche Drehzahlen zwischen der Eingangsseite und der Ausgangsseite der Reibkupplung verhindert. Die Unterscheidung zwischen teilweisem oder vollständigem Schließen der Reibkupplung hängt von einem Betriebszustand der Ausgangsseite der Reibkupplung ab und welche Folgen ein vollständiges Schließen hätte.To A development of the invention is provided that the friction clutch partially or completely closed and then is opened, to bring about the basic position. This procedure leads to a particularly good reference point, as they possible clamping in the axial guide the friction clutch, influences from a use of the friction clutch before the Tastpunktadaption, a Deformation of the friction clutch and very different speeds between the input side and the output side of the friction clutch prevented. The distinction between partial or complete closure of the Friction clutch hangs from an operating state of the output side of the friction clutch and what consequences a complete Shut down would have.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Ausgangsseite der Reibkupplung mit einem Trennelement, insbesondere eines Hybridantriebs, wirkverbunden ist und das Trennelement bei der Tastpunktermittlung geöffnet wird. Als Trennelement ist beispielsweise eine Trennkupplung und/oder ein hydraulischer Drehmomentwandler mit einer Wandlerüberbrückungskupplung denkbar. Die Öffnung des Trennelements hat den Vorteil, dass sich die Ausgangsseite der Reibkupplung frei drehen kann, ohne dass ein Effekt auf weitere an dem Trennelement angebrachte Komponenten erfolgt. Dies ist nur dann möglich, wenn mit der Ausgangsseite der Reibkupplung keine weiteren Komponenten wirkverbunden sind, welche ein freies Drehen der Reibkupplung behindern. Das freie Drehen der Ausgangsseite der Reibkupplung ermöglicht, dass bereits geringe Drehmomente, die über die Reibkupplung übertragen werden, erfasst werden können, was wiederum zu einer sehr genauen Ermittlung des Tastpunkts führt.To a development of the invention is provided that the output side the friction clutch with a separating element, in particular a hybrid drive, is operatively connected and the separating element in the Tastpunktermittlung open becomes. As a separating element, for example, a separating clutch and / or a hydraulic torque converter with a lockup clutch conceivable. The opening of the separating element has the advantage that the output side of the Friction clutch can rotate freely without any effect on further attached to the separator components. This is only then possible if with the output side of the friction clutch no other components are operatively connected, which hinder a free rotation of the friction clutch. The free rotation of the output side of the friction clutch allows that already low torques transmitted through the friction clutch will be able to be detected which in turn leads to a very accurate determination of the Tastpunkts.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass mit der Ausgangsseite der Reibkupplung ein Fahrzeuggetriebe, insbesondere Automatikgetriebe, welches vorzugsweise das Trennelement aufweist, wirkverbunden ist und das Fahrzeuggetriebe bei der Tastpunktermittlung mit einer Neutralstellung und/oder mit geöffnetem Trennelement betrieben wird. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn das Trennelement als Drehmomentwandler mit Wandlerüberbrückungskupplung ausgebildet ist. In diesem Fall ist das Trennelement geöffnet, wenn die Wandlerüberbrückungskupplung geöffnet ist. Auf diese Weise wird der Ausgangsseite der Reibkupplung ermöglicht, sich frei zu drehen, was dazu führt, dass bereits geringe übertragene Drehmomente über die Reibkupplung zu einem Effekt an der Ausgangsseite der Reibkupplung führen und aufgrund dessen eine sehr genaue Erfassung des Tastpunkts ermöglicht wird. Es gilt insbesondere die Voraussetzung, dass zum Zeitpunkt der Tastpunktermittlung keine weiteren Komponenten, deren Zustände nicht erfassbar sind, mit der Ausgangsseite der Reibkupplung wirkverbunden sind und diese dadurch behindern. Es ist denkbar, einen Einfluss einer mit der Reibkupplung wirkverbundenen Komponente auf das Verfahren zu berücksichtigen und vorzugsweise zu kompensieren, wenn ihre Zustände erfassbar sind. Besonders vorteilhaft ist die Verwendung eines Automatikgetriebes, da die Tastpunktadaption automatisch Eingriff in den Betrieb des Automatikgetriebes nehmen und für die Durchführung einer Tastpunktermittlung die Neutralstellung direkt einstellen und/oder die Wandlerüberbrückungskupplung öffnen kann. Somit wird eine vollautomatische Tastpunktadaption ermöglicht, die ohne Eingriff eines Fahrers, wie dies beispielsweise bei einem manuellen Schaltgetriebe der Fall wäre, durchführbar ist.According to a development of the invention it is provided that with the output side of the friction clutch, a vehicle transmission, in particular automatic transmission, which preferably has the separating element, is operatively connected and the vehicle transmission is operated at the Tastpunktermittlung with a neutral position and / or with open separating element. This is particularly advantageous if the separating element is designed as a torque converter with lockup clutch. In this case, the partition is opened when the lockup clutch is opened. In this way, the output side of the friction clutch is allowed to rotate freely, which This results in that even low transmitted torques on the friction clutch lead to an effect on the output side of the friction clutch and due to which a very accurate detection of the touch point is possible. In particular, there is the requirement that at the time of the touch point determination no other components whose states can not be detected are operatively connected to the output side of the friction clutch and thereby hinder it. It is conceivable to take into account, and preferably to compensate for, an influence of a component operatively connected to the friction clutch on the method if its states can be detected. Particularly advantageous is the use of an automatic transmission, since the Tastpunktadaption automatically engage in the operation of the automatic transmission and adjust the neutral position directly for the implementation of a Tastpunktermittlung and / or can open the lockup clutch. Thus, a fully automatic Tastpunktadaption is possible, which is feasible without intervention of a driver, as would be the case for example in a manual transmission.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass während des Schließvorgangs der Reibkupplung diese mit mindestens einem Drehmomentwechsel auf der Eingangsseite, insbesondere mittels einer elektrischen Maschine des Hybridantriebs, beaufschlagt wird. Der Drehmomentwechsel führt während des Schließvorgangs der Reibkupplung zu einem verbesserten Schließgang der Reibkupplung, indem beispielsweise Klemmungen gelöst werden. Denkbar ist auch, nicht nur einen einzelnen Drehmomentwechsel, sondern eine Folge von Drehmomentwechseln vorzunehmen, beispielsweise derart, dass die Reibkupplung in Schwingungen versetzt wird. Die Verwendung einer elektrischen Maschine, wie sie in einem Hybridantrieb vorliegt, ermöglicht eine besonders präzise Beaufschlagung der Reibkupplung mit dem Drehmomentwechsel.To a development of the invention is provided that during the closing process the friction clutch on this with at least one torque change the input side, in particular by means of an electric machine of the hybrid drive, is acted upon. The torque change leads during the closing process the friction clutch to an improved closing gear of the friction clutch, by For example, clamps are solved. It is also conceivable, not just a single torque change, but perform a sequence of torque changes, for example, such that the friction clutch is vibrated. The usage an electric machine, such as is present in a hybrid drive, allows one very precise Actuation of the friction clutch with the torque change.

Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung für eine automatische Tastpunktadaption, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, mit mindestens einem Tastpunktspeicher und einer einen ermittelten Tastpunkt an den Tastpunktspeicher übergebenden Tastpunktermittlungseinrichtung, die einer eine Eingangsseite und eine Ausgangsseite aufweisenden Reibkupplung, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, zugeordnet sind, wobei die Tastpunktermittlungseinrichtung mindestens eine Drehzahlerfassungseinrichtung an der Eingangsseite, eine Drehmomentenerfassungseinrichtung an der Ausgangsseite, eine Reibkupplungssteuereinrichtung zur Steuerung eines Öffnungs- und eines Schließvorgangs der Reibkupplung und eine Tastpunkterfassungseinrichtung zur Erfassung einer Stellung der Reibkupplung als Tastpunkt aufweist, wobei eine Umgebungs- und/oder Zustandsparametererfassungseinrichtung, die Umgebungs- und/oder Zustandsparameter der Reibkupplung erfasst und eine Tastpunktkorrektureinrichtung, welche mindestens einen der Umgebungs- und/oder Zustandsparameter erhält und den ermittelten Tastpunkt korrigiert und/oder eine Tastpunktverwendungseinrichtung, welche mindestens einen der Umgebungs- und/oder Zustandsparameter erhält und eine Verwendung des ermittelten Tastpunkts mit dem Tastpunktspeicher zulässt oder verhindert. Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass die Drehmomentenerfassungseinrichtung eine Drehzahlerfassungseinrichtung ist.Further the invention relates to a device for an automatic touch point adaptation, in particular for implementation of the method according to one or more of the preceding claims, with at least a touch point memory and a detected touch point passing the touch-point memory Tastpunktermittlungseinrichtung, one of an input side and an output side having friction clutch, in particular a motor vehicle, are assigned, wherein the Tastpunktermittlungseinrichtung at least a speed detecting means on the input side, a torque detecting means on the output side, a friction clutch control device for control an opening and a closing process the friction clutch and a Tastpunkterfassungseinrichtung for detection a position of the friction clutch as a touch point, wherein an ambient and / or state parameter acquisition device, the environmental and / or state parameter of the friction clutch detected and a Tastpunktkorrektureinrichtung, which receives at least one of the environmental and / or state parameters and the corrected touch point corrected and / or a Tastpunktverwendungseinrichtung, which receives at least one of the environmental and / or state parameters and a Use of the determined touch point with the touch point memory allows or prevented. In particular, it may be provided that the Torque detection device, a speed detection device is.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Figuren beschreiben die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels. Es zeigen:The Figures describe the invention with reference to an embodiment. Show it:

1 eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und 1 an apparatus for carrying out the method according to the invention and

2 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a flow chart of the method according to the invention.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Die 1 zeigt einen Hybridantrieb 1 eines nicht dargestellten Kraftfahrzeugs in einer schematischen Darstellung. Der Hybridantrieb 1 weist eine Brennkraftmaschine 2 auf, welche mittels einer Welle 3 mit einer Ausgangsseite 4 einer Reibkupplung 5 verbunden ist. Eine Eingangsseite 6 der Reibkupplung 5 ist über eine Welle 7 mit einer elektrischen Maschine 8 verbunden. Die elektrische Maschine 8 ist weiter über eine Welle 9 zu einem Fahrzeuggetriebe 10 in Form eines Automatikgetriebes 11 verbunden. Das Automatikgetriebe 11 besitzt einen Wandler und ein Trennelement in Form einer Wandlerüberbrückungskupplung. Der Wandler und das Trennelement sind nicht dargestellt. Das Fahrzeuggetriebe 10 weist ein zweites Trennelement in Form einer im Fahrzeuggetriebe 10 enthaltenen, nicht dargestellten Getriebemechanik auf. Es ist über eine Welle 12 mit einem Differentialgetriebe 13 verbunden. Das Differentialgetriebe 13 ist zusätzlich mit zwei Seitenwellen 14 verbunden, die jeweils zu einem Antriebsrad 15 führen, von denen nur eines dargestellt ist. Die elektrische Maschine 8 steht mit einem Gleich-/Wechselrichter 16 über eine Versorgungs- und Kommunikationsleitung 17 in wechselseitiger Verbindung. Der Gleich-/Wechselrichter 16 steht zusätzlich über eine weitere Versorgungs- und Kommunikationsleitung 18 mit einem Energiespeichersystem 19 des Kraftfahrzeugs in wechselseitiger Verbindung. Zudem ist der Brennkraftmaschine 2 ein Kraftstoffversorgungssystem 20 zugeordnet, welches über eine Kommunikationsleitung 21 ein Kraftstoffsystem 20 der Brennkraftmaschine 2 steuert, das über Leitungen 22 mit der Brennkraftmaschine 2 in Verbindung steht. Ferner ist der elektrischen Maschine 8 eine Vorrichtung zur Tastpunktadaption 23 zugeordnet, welche eine Verbindung 24 für Kommunikations- und Steuerzwecke aufweist.The 1 shows a hybrid drive 1 a motor vehicle, not shown in a schematic representation. The hybrid drive 1 has an internal combustion engine 2 on which by means of a wave 3 with an exit side 4 a friction clutch 5 connected is. An entry page 6 the friction clutch 5 is about a wave 7 with an electric machine 8th connected. The electric machine 8th is still over a wave 9 to a vehicle transmission 10 in the form of an automatic transmission 11 connected. The automatic transmission 11 has a transducer and a separator in the form of a lockup clutch. The transducer and the separator are not shown. The vehicle transmission 10 has a second separating element in the form of a vehicle in the transmission 10 contained, not shown gear mechanism on. It's about a wave 12 with a differential gear 13 connected. The differential gear 13 is additionally with two side shafts 14 connected, each to a drive wheel 15 only one of which is shown. The electric machine 8th stands with a DC / inverter 16 via a supply and communication line 17 in mutual connection. The DC / inverter 16 additionally has a further supply and communication line 18 with an energy storage system 19 of the motor vehicle in mutual connection. In addition, the internal combustion engine 2 a fuel supply system 20 assigned, which via a communication line 21 a fuel system 20 the internal combustion engine 2 controls that via lines 22 with the internal combustion engine 2 communicates. Further is the electric machine 8th a device for touch point adaptation 23 associated with which is a connection 24 for communication and control purposes.

Die elektrische Maschine 8 kann ein Drehmoment erzeugen, indem ihr aus dem Energiespeichersystem 19 über den Gleich-/Wechselrichter 16 Energie zugeführt wird. Ferner ist es möglich, das Energiespeichersystem 19 von der elektrischen Maschine 8 aufzuladen, indem die elektrische Maschine 8 in einem generatorischen Betrieb betrieben wird. Die Brennkraftmaschine 2 erzeugt dann ein Drehmoment, wenn ihr vom Kraftstoffversorgungssystem 20 über das Kraftstoffsystem 20 Kraftstoff zugeführt wird und ein nicht dargestelltes Zündungssystem aktiviert ist. Eine Übertragung der von der Brennkraftmaschine 2 und/oder von der elektrischen Maschine 8 erzeugten Drehmomente über das Fahrzeuggetriebe 10 an die Antriebsräder 15 ist nur dann möglich, wenn die Trennelemente, also die Wandlerüberbrückungskupplung und die Getriebemechanik, geschlossen sind.The electric machine 8th can generate torque by removing it from the energy storage system 19 over the DC / inverter 16 Energy is supplied. Furthermore, it is possible to use the energy storage system 19 from the electric machine 8th charge by the electric machine 8th is operated in a regenerative operation. The internal combustion engine 2 then generates a torque when coming from the fuel supply system 20 about the fuel system 20 Fuel is supplied and an unillustrated ignition system is activated. A transmission of the internal combustion engine 2 and / or from the electric machine 8th generated torques on the vehicle transmission 10 to the drive wheels 15 is only possible if the separating elements, so the torque converter lock-up clutch and the transmission mechanism, are closed.

Im Folgenden wird die Vorrichtung 23 für eine automatische Tastpunktadaption im Detail beschrieben. Die genannten weiteren Merkmale sind in der Figur nicht dargestellt.The following is the device 23 for an automatic probe adaptation in detail. The said further features are not shown in the figure.

Die Vorrichtung 23 weist eine Tastpunktermittlungseinrichtung auf. Die Tastpunktermittlungseinrichtung ermittelt einen Tastpunkt und übergibt diesen an einen Tastpunktspeicher. Ferner ist die Tastpunktermittlungseinrichtung in der Lage, über eine Drehzahlerfassungseinrichtung, welche mit einem ersten Drehzahlsensor verbunden ist, die Drehzahl der Eingangsseite 6 der Reibkupplung 5 zu erfassen. Ferner weist die Tastpunktermittlungseinrichtung eine Drehmomentenerfassungseinrichtung in Form einer zweiten Drehzahlerfassungseinrichtung auf, welche mit einem zweiten Drehzahlsensor verbunden ist. Der zweite Drehzahlsensor erfasst die Drehzahl der Ausgangsseite 4 der Reibkupplung 5. Die Drehzahlerfassungseinrichtung und die Drehmomentenerfassungseinrichtung übergeben ihre erfassten Daten an eine Tastpunktkorrektureinrichtung. Ferner weist die Tastpunktermittlungseinrichtung eine Reibkupplungssteuereinrichtung auf, welche einen Öffnungs- und einen Schließvorgang der Reibkupplung 5 steuern kann. Eine Trennelementsteuereinrichtung der Tastpunktermittlungseinrichtung ist in der Lage, die Trennelemente zu öffnen. Die Tastpunktermittlungseinrichtung weist eine Tastpunkterfassungseinrichtung auf, welche einen vorläufigen Tastpunkt in Form einer Stellung der Reibkupplung 5 von einem Stellungssensor erhält. Die Tastpunkterfassungseinrichtung übergibt die erfassten Werte an die Tastpunktkorrektureinrichtung. Eine Zustandsparametererfassungseinrichtung erfasst einen Zustandsparameter in Form einer Temperatur der Eingangsseite 6 der Reibkupplung 5 über einen Temperatursensor, welcher an der Eingangsseite 6 angeordnet und mit der Zustandsparametererfassungseinrichtung verbunden ist. Die Zustandsparametererfassungseinrichtung übergibt die erfassten Werte des Zustandsparameters an die Tastpunktkorrektureinrichtung. Eine Umgebungsparametererfassungseinrichtung ist ebenfalls Teil der Tastpunktermittlungseinrichtung und erfasst als Umgebungsparameter eine Umgebungstemperatur mittels eines Temperatursensors, welcher über eine Leitung mit der Umgebungsparametererfassungseinrichtung verbunden ist. Die erfasste Temperatur wird an die Tastpunktkorrektureinrichtung weitergegeben. Die Tastpunktkorrektureinrichtung erhält schließlich ein vorgebbares Drehmoment. Anhand der ihm übergebenen Werte ermittelt die Tastpunktkorrektureinrichtung den aktuellen Tastpunkt in Form einer Stellung der Reibkupplung 5 und übergibt diesen Wert an eine Tastpunktverwendungseinrichtung. Die Tastpunktverwendungseinrichtung entscheidet über die weitere Verwendung des ermittelten Tastpunkts anhand der Umgebungs- und/oder Zustandsparameter, welche mit dem Tastpunkt an die Tastpunktverwendungseinrichtung übergeben werden. In Abhängigkeit der Tastpunktverwendungseinrichtung wird der von der Tastpunktkorrektur ermittelte Tastpunkt an den Tastpunktspeicher übergeben und im Tastpunktspeicher gespeichert.The device 23 has a Tastpunktermittlungseinrichtung. The touch point determination device determines a touch point and transfers it to a touch point memory. Further, the tactile-point detecting means is capable of, via a rotational speed detecting means which is connected to a first rotational speed sensor, the rotational speed of the input side 6 the friction clutch 5 capture. Further, the Tastpunktermittlungseinrichtung has a torque detection device in the form of a second speed detection device, which is connected to a second speed sensor. The second speed sensor detects the speed of the output side 4 the friction clutch 5 , The speed detection device and the torque detection device transfer their acquired data to a Tastpunktkorrektureinrichtung. Further, the Tastpunktermittlungseinrichtung has a friction clutch control device which an opening and a closing operation of the friction clutch 5 can control. A partition control means of the touch point detection means is capable of opening the partition members. The touch point detection device has a touch point detection device, which has a provisional touch point in the form of a position of the friction clutch 5 received from a position sensor. The touch point detection device transfers the detected values to the touch point correction device. A state parameter detecting means detects a state parameter in the form of a temperature of the input side 6 the friction clutch 5 via a temperature sensor, which on the input side 6 is arranged and connected to the state parameter detection means. The state parameter detection device transfers the detected values of the state parameter to the touch point correction device. An environment parameter detection device is also part of the touch point detection device and detects an ambient temperature as environmental parameter by means of a temperature sensor, which is connected via a line to the environmental parameter detection device. The detected temperature is passed to the Tastpunktkorrektureinrichtung. The Tastpunktkorrektureinrichtung finally receives a predetermined torque. On the basis of the values transferred to it, the touch point correction device determines the current touch point in the form of a position of the friction clutch 5 and passes this value to a touch point utilization device. The touch point utilization device decides on the further use of the determined tactile point on the basis of the environmental and / or state parameters which are transferred to the touch point utilization device with the touch point. Depending on the Tastpunktverwendungseinrichtung the determined by the Tastpunktkorrektur Tastpunkt is passed to the Tastpunktspeicher and stored in the Tastpunktspeicher.

Die 2 zeigt ein Flussdiagramm 60 eines Verfahrens zum Erfassen eines Tastpunkts für eine Tastpunktadaption. Das Verfahren besteht aus mehreren Schritten 61. Der erste Schritt 62 beinhaltet das Öffnen des Trennelements. Nach Abschluss des ersten Schritts 62 geht dieser entlang des Pfeils 63 in einen zweiten Schritt 64 über. Im zweiten Schritt 64 wird eine Grundstellung der Reibkupplung herbeigeführt. Der zweite Schritt 64 geht über einen Pfeil 65 in einen dritten Schritt 66 über. Im dritten Schritt 66 wird der Schließvorgang der Reibkupplung 5 gestartet, welche sich auf ihrer Eingangsseite 6 dreht. In einem vierten Schritt 69 wird das Drehmoment an der Ausgangsseite 4 der Reibkupplung 5 erfasst. Sobald ein bestimmtes vorgegebenes Drehmoment erreicht ist, geht das Verfahren mittels des Pfeils 70 in einen fünften Schritt 71 über. Im fünften Schritt 71 wird die Stellung der Reibkupplung 5 erfasst und als vorläufiger Tastpunkt verwendet. Der auf diese Weise erfasste vorläufige Tastpunkt wird mittels eines Pfeils 72 an einen sechsten Schritt 74 weitergegeben. Parallel zu dem vierten Schritt 69 und dem fünften Schritt 71 verläuft ein siebter Schritt 73, welcher einen Umgebungsparameter und einen Zustandsparameter erfasst, die jeweils Einfluss auf den Wert des zu erfassenden Tastpunkts haben. Diese Werte werden mittels eines Pfeils 75 an den siebten Schritt 73 weitergegeben. Im siebten Schritt 73 ist vorgesehen, den erfassten vorläufigen Tastpunkt entweder als Tastpunkt zu verwenden, zu korrigieren und anschließend als Tastpunkt zu verwenden oder diesen nicht zu verwenden. Bei Verwendung oder nach Korrektur wird der dann ermittelte Tastpunkt über einen Pfeil 76 an einen Speicherschritt 77 übergeben. Soll der vorläufige Tastpunkt nicht weiterverwendet werden, so geht der siebte Schritt 73 anhand eines Pfeils 78 direkt in einen Endschritt 79 über. Ferner geht der Speicherschritt 77 nach Abschluss des Speicherns mittels eines Pfeils 80 in den Endschritt 79 über. Im Endschritt 79 wird festgelegt, ob die Tastpunktadaption abgeschlossen ist und zu diesem Zweck über einem Pfeil 81 zum Ende 82 verfahren wird oder über einen Pfeil 83 eine Wiederholung des Verfahrens beginnend mit dem zweiten Schritt 64 vorgenommen wird.The 2 shows a flowchart 60 a method for detecting a touch point for a touch point adaptation. The procedure consists of several steps 61 , The first step 62 involves opening the separator. After completion of the first step 62 this goes along the arrow 63 in a second step 64 above. At the second step 64 a basic position of the friction clutch is brought about. The second step 64 goes over an arrow 65 in a third step 66 above. In the third step 66 becomes the closing operation of the friction clutch 5 started, which is on their input side 6 rotates. In a fourth step 69 is the torque on the output side 4 the friction clutch 5 detected. Once a certain predetermined torque is reached, the procedure goes by means of the arrow 70 in a fifth step 71 above. In the fifth step 71 becomes the position of the friction clutch 5 recorded and used as a preliminary touch point. The provisional touch point detected in this way is indicated by an arrow 72 to a sixth step 74 passed. Parallel to the fourth step 69 and the fifth step 71 is a seventh step 73 which detects an environment parameter and a state parameter, each of which has an influence on the value of the touch point to be detected. These values are indicated by an arrow 75 to the seventh step 73 passed. In the seventh step 73 is intended to use the detected provisional touch point either as a touch point to correct and then ßend to use as a touch point or not to use this. When used or after correction, the then determined touch point is indicated by an arrow 76 to a storage step 77 to hand over. If the provisional touch point should not continue to be used, then the seventh step 73 by an arrow 78 directly into a final step 79 above. Furthermore, the storage step goes 77 after completion of saving by means of an arrow 80 in the final step 79 above. In the final step 79 determines whether the touch point adaptation is complete and for this purpose over an arrow 81 to the end 82 procedure or via an arrow 83 a repetition of the procedure beginning with the second step 64 is made.

Im Folgenden werden die einzelnen Schritte 61 des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand der in 1 dargestellten Vorrichtung 23 in Verbindung mit dem Hybridantrieb 1 und anhand der 2 erläutert. In dem ersten Schritt 62 öffnet die Trennelementesteuereinrichtung eine der Trennelemente. Nachdem dies erfolgt ist, besteht die Möglichkeit, dass sich die Wellen 7 und 9 gemeinsam frei drehen können, sofern die Reibkupplung 5 ebenfalls geöffnet ist. In dem zweiten Schritt 64 wird die Grundstellung der Reibkupplung 5 hergestellt. Dies geschieht dadurch, dass die Reibkupplungssteuereinrichtung einen teilweisen, vorzugsweise vollständigen Schließ- und Öffnungsvorgang der Reibkupplung 5 vornimmt. Dadurch werden mögliche Verklemmungen gelöst und eine bestimmte Anfangsstellung der Reibkupplung 5 eingestellt. Das Schließen der Reibkupplung 5 führt dazu, dass die Welle 3 und die Welle 7 synchronisiert werden, ferner werden Effekte verhindert, welche durch eine Vorbenutzung der Reibkupplung 5 verursacht sein könnten. In dem dritten Schritt 66 wird von der Reibkupplungssteuereinrichtung der Schließvorgang der Reibkupplung 5 gestartet. Während dieses Schritts 66 ist es notwendig, dass die Reibkupplung 5 in Drehung versetzt ist, wobei dies auch bedeuten kann, dass die Eingangsseite 6 sich nicht vollständig dreht, sondern durch Drehmomentenwechsel in Schwingungen versetzt ist, sodass keine Umdrehungen der Reibkupplung 5 stattfinden. Dadurch wird einer Haftreibung in der Reibkupplung 5 vorgebeugt ohne dass vollständige Umdrehungen stattfinden müssen. Ferner ist vorgesehen, eine Umdrehung in der Reibkupplung 5 mit einer Schwingung zu überlagern, sodass sich ein besonders gutes Schließverhalten der Reibkupplung 5 ergibt. Die Drehzahlerfassungseinrichtung erfasst die Drehzahl der Eingangsseite 6 mittels des ersten Drehzahlsensors und ermöglicht dadurch eine Plausibilisierung des dritten Schritts 66. In dem vierten Schritt 69 erfolgt eine Erfassung des Drehmoments, welches an der Ausgangsseite 4 der Reibkupplung 5 anliegt. Diese Erfassung erfolgt mittels der Drehmomentenerfassungseinrichtung, welche als die Drehzahlerfassungseinrichtung ausgeführt ist. Der zweite Drehzahlsensor erfasst die Drehzahl der Ausgangsseite 4 und gibt diese an die Drehmomentenerfassungseinrichtung aus. Da sich die Welle 7 frei bewegen kann, führt eine Veränderung des Drehmoments an der Welle 7 zu einer Änderung der Drehzahl der Welle 7, so dass erfasst werden kann, wann die Welle 7 mit einem Drehmoment beaufschlagt wird. Der Betrag der Veränderung der Drehzahl der Welle 7 gibt Aufschluss über den Betrag des Drehmoments, welches an der Reibkupplung 5 übergeben wird. Sobald ein vorgegebenes Drehmoment an der Welle 7 vorliegt, wird der fünfte Schritt 71 veranlasst, welcher über die Tastpunkterfassungseinrichtung die aktuelle Stellung als vorläufiger Tastpunkt der Reibkupplung 5 mittels des Stellungssensors bestimmt. Es handelt sich bei dem vorläufigen Tastpunkt somit um die Stellung der Reibkupplung 5, die vorliegt, sobald das vorbestimmte Drehmoment an der Reibkupplung 5 übertragen wird. Das vorbestimmte Drehmoment kann sich insbesondere daran orientieren, welches Drehmoment benötigt ist, um Reibkräfte an der Welle 7 zu kompensieren und diese gerade in Drehung versetzt. Parallel zum vierten und fünften Schritt 69 und 71 verläuft der sechste Schritt 74, welcher mittels der Zustandsparametererfassungseinrichtung den Zustandsparameter in Form der Temperatur der Reibkupplung 5 mittels des Stellungssensors misst. Gleichzeitig wird von einer Umgebungsparametererfassungseinrichtung der Umgebungsparameter in Form der Umgebungstemperatur gemessen und an die Tastpunktkorrektureinrichtung weitergeleitet. In dem siebten Schritt 73 werden die erfassten Parameter ausgewertet. Liegen der Umgebungs- und/oder Zustandsparameter über oder unter einem vorbestimmten Wert, also übersteigt die Temperatur der Reibkupplung 5 oder die Umgebungstemperatur einen bestimmten Wert, welcher auch in Form eines Temperaturbereichs vorliegen kann, so wird angenommen, dass der ermittelte vorläufige Tastpunkt fehlerbehaftet ist. Aufgrund dieser Fehlerbehaftung ist vorgesehen, den vorläufigen Tastpunkt zu korrigieren, bevor dieser weiter verwendet wird. Die Korrektur findet innerhalb der Tastpunktkorrektureinrichtung statt. Der vorbestimmte Wert kann insbesondere als Wertebereich für jeden der Parameter ausgelegt sein. Der beibehaltene oder korrigierte Tastpunkt wird anschließend der Tastpunktverwendungseinrichtung zugeführt, welcher anhand der Umgebungs- und/oder Zustandsparameter entscheidet, ob der Tastpunkt für die Tastpunktadaption beibehalten werden soll. Dies geschieht ebenfalls anhand des vorbestimmten Werts. Sobald die Umgebungs- und/oder Zustandsparameter den vorbestimmten Wert zu stark über- oder unterschreiten, wird eine Nichtverwendung des Tastpunkts vorgenommen. Entscheidet die Tastpunktverwendungseinrichtung, dass der Tastpunkt beibehalten werden soll, so geht das Verfahren vom siebten Schritt 73 in den Speicherschritt 77 über, wodurch der Tastpunkt in den Tastpunktspeicher geschrieben wird. Anschließend wird im Endschritt 79 entschieden, ob ein weiterer Durchlauf ab dem zweiten Schritt 64 für die Tastpunktadaption durchgeführt wird oder die Tastpunktadaption vollständig mit dem Ende 82. beendet wird.The following are the individual steps 61 of the inventive method with reference to in 1 illustrated device 23 in conjunction with the hybrid drive 1 and on the basis of 2 explained. In the first step 62 the separator control means opens one of the separators. After this is done, there is a possibility that the waves 7 and 9 can freely rotate together, provided the friction clutch 5 is also open. In the second step 64 becomes the basic position of the friction clutch 5 produced. This happens because the friction clutch control device a partial, preferably complete closing and opening operation of the friction clutch 5 performs. As a result, possible jamming be solved and a certain initial position of the friction clutch 5 set. Closing the friction clutch 5 causes the wave 3 and the wave 7 be synchronized, further effects are prevented, which by a prior use of the friction clutch 5 could be caused. In the third step 66 From the friction clutch control device, the closing operation of the friction clutch 5 started. During this step 66, it is necessary that the friction clutch 5 being rotated, this may also mean that the input side 6 does not rotate completely, but is offset by torque change in vibration, so no revolutions of the friction clutch 5 occur. This will cause static friction in the friction clutch 5 Prevented without complete revolutions must take place. It is further provided, one revolution in the friction clutch 5 with a vibration to superimpose, so that a particularly good closing behavior of the friction clutch 5 results. The rotational speed detection device detects the rotational speed of the input side 6 by means of the first speed sensor, thereby enabling a plausibility check of the third step 66 , In the fourth step 69 there is a detection of the torque, which at the output side 4 the friction clutch 5 is applied. This detection takes place by means of the torque detection device, which is designed as the speed detection device. The second speed sensor detects the speed of the output side 4 and outputs it to the torque detecting device. Because the wave 7 can move freely, results in a change in torque on the shaft 7 to a change in the speed of the shaft 7 so that it can be recorded when the wave 7 is applied with a torque. The amount of change in the speed of the shaft 7 gives information about the amount of torque, which at the friction clutch 5 is handed over. Once a predetermined torque on the shaft 7 is present, becomes the fifth step 71 causes which via the Tastpunkterfassungseinrichtung the current position as a provisional touch point of the friction clutch 5 determined by means of the position sensor. It is at the provisional touch point thus to the position of the friction clutch 5 that is present as soon as the predetermined torque on the friction clutch 5 is transmitted. The predetermined torque may in particular be based on what torque is needed to friction forces on the shaft 7 to compensate and this just set in rotation. Parallel to the fourth and fifth steps 69 and 71 is the sixth step 74 , which by means of the state parameter detecting means the state parameter in the form of the temperature of the friction clutch 5 measures by means of the position sensor. At the same time, the environment parameter in the form of the ambient temperature is measured by an environmental parameter detection device and forwarded to the touch point correction device. In the seventh step 73 the recorded parameters are evaluated. If the ambient and / or state parameters are above or below a predetermined value, then the temperature of the friction clutch exceeds 5 or the ambient temperature has a certain value, which may also be in the form of a temperature range, it is assumed that the determined provisional touch point is faulty. Due to this error liability, it is intended to correct the preliminary touch point before it is used again. The correction takes place within the Tastpunktkorrektureinrichtung. The predetermined value may in particular be designed as a range of values for each of the parameters. The retained or corrected touch point is then supplied to the touch point utilization device, which decides on the basis of the environmental and / or state parameters whether the touch point for the touch point adaptation is to be maintained. This is also done based on the predetermined value. As soon as the ambient and / or state parameters exceed or fall below the predetermined value, a non-use of the touch point is made. If the touch point utilization device decides that the touch point is to be maintained, the process proceeds from the seventh step 73 in the storage step 77 via, whereby the touch point is written to the touch point memory. Subsequently, in the final step 79 decided if another pass from the second step 64 for the Tastpunktadaption is performed or the Tastpunktadaption completely with the end 82 , is ended.

Claims

Method for automatic probe adaptation of a friction clutch ( 5 ), in particular of a motor vehicle, by means of at least one touch point determination of a touch point of an input side ( 6 ) and an output side ( 4 ) having friction clutch ( 5 ), with the following automatic steps ( 61 ): - Starting a closing process on the input side ( 6 ) in rotation offset friction clutch ( 5 ), - detecting a caused by the closing operation, predetermined torque at the output side ( 4 ), - detecting a present at the occurrence of the predetermined torque position of the friction clutch ( 5 ) as a touch point, characterized by the further automatic steps ( 61 ): - detecting at least one environmental and / or state parameter that may affect the value of the tactile point to be detected, - correcting or not using the detected tactile point in the probe adaption when the environmental and / or the state parameter is present and / or exceeds or falls below a predetermined value.

A method according to claim 1, characterized in that as environmental parameters at least one temperature, in particular the ambient temperature and / or the temperature of the friction clutch ( 5 ) is detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one rotational speed of the friction clutch ( 5 ), a target torque of the friction clutch ( 5 ) and / or at least one hydraulic pressure of the friction clutch ( 5 ) is detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the correction depending on the present environment and / or State parameter takes place.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the friction clutch ( 5 ) is brought into a basic position before each Tastpunktermittlung.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the friction clutch ( 5 ) partially or completely closed and then opened to bring about the basic position.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the output side ( 4 ) of the friction clutch ( 5 ) with a separating element, in particular a hybrid drive ( 1 ), is operatively connected and the separating element is opened at the Tastpunktermittlung.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that with the output side ( 4 ) of the friction clutch ( 5 ) a vehicle transmission ( 10 ), in particular automatic transmission ( 11 ), which preferably has the separating element, is operatively connected and the vehicle transmission ( 10 ) is operated at the Tastpunktermittlung in a neutral position and / or with open separating element.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that during the closing operation of the friction clutch ( 5 ) with at least one torque change on the input side ( 4 ), in particular by means of an electric machine ( 2 ) of the hybrid drive ( 1 ) is applied.

Contraption ( 23 ) for an automatic detection point adaptation, in particular for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, having at least one touch point memory and a touch point determined by a touch point to the touch point memory transferring Tangenpunktermittlungseinrichtung one of an input side ( 6 ) and an output side ( 4 ) having friction clutch ( 5 ), in particular a motor vehicle, are assigned, wherein the Tastpunktermittlungseinrichtung at least one rotational speed detecting means on the input side ( 6 ), a torque detecting device on the output side ( 4 ), a friction clutch control device for controlling an opening and a closing operation of the friction clutch ( 5 ) and a Tastpunkterfassungseinrichtung for detecting a position of the friction clutch ( 5 ) as a touch point, characterized by an environmental and / or state parameter detection device, the environmental and / or state parameters of the friction clutch ( 5 ) and a Tastpunktkorrektureinrichtung which receives at least one of the ambient and / or state parameters and corrects the detected touch point and / or a Tastpunktverwendungseinrichtung which receives at least one of the ambient and / or state parameters and allows use of the determined Tastpunkts with the Tastpunktspeicher or prevented.