DE102019217985A1

DE102019217985A1 - Arrangement of an actuator on an actuating element and a method for producing an arrangement of an actuator on an actuating element

Info

Publication number: DE102019217985A1
Application number: DE102019217985.1A
Authority: DE
Inventors: Florian Abt; Willi Nagel
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2019-11-21
Filing date: 2019-11-21
Publication date: 2021-05-27
Also published as: JP2021099158A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung eines Aktors (1) an einem Stellelement (13) und ein entsprechendes Herstellungsverfahren. Der Aktor (1) weist wenigstens ein Führungsbauteil (4) zur Führung einer Aktorausgangskomponente auf, das wenigstens eine erste Führungsöffnung (14) eines Aktorgehäuses (3) des Aktors (1) sowie wenigstens eine zweite Führungsöffnung (15) des Stellelements (13) durchgreift. Die Anordnung weist ein erstes Befestigungsmittel (8) sowie ein zweites Befestigungsmittel (5) auf, welche am Führungsbauteil (4) fixierbar sind, so dass das Aktorgehäuse (3) mit dem Stellelement (13) zwischen dem ersten und dem zweiten Befestigungsmittel (8, 5) verspannt werden kann. Das erste Befestigungsmittel (8) weist einen Kragen (9) auf, der gemeinsam mit dem Führungsbauteil (4) die erste Führungsöffnung (14) des Aktorgehäuses (3) durchgreift und anteilig in die zweite Führungsöffnung (15) des Stellelements (13) aufgenommen ist.The invention relates to an arrangement of an actuator (1) on an adjusting element (13) and a corresponding manufacturing method. The actuator (1) has at least one guide component (4) for guiding an actuator output component, which extends through at least one first guide opening (14) of an actuator housing (3) of the actuator (1) and at least one second guide opening (15) of the actuating element (13) . The arrangement has a first fastening means (8) and a second fastening means (5) which can be fixed on the guide component (4) so that the actuator housing (3) with the adjusting element (13) between the first and the second fastening means (8, 5) can be braced. The first fastening means (8) has a collar (9) which, together with the guide component (4), engages through the first guide opening (14) of the actuator housing (3) and is partially received in the second guide opening (15) of the actuating element (13) .

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Offenlegungsschrift DE 10 2015 217 528 A1 offenbart eine Lagervorrichtung für einen elektromechanischen Bremskraftverstärkers.The disclosure document DE 10 2015 217 528 A1 discloses a bearing device for an electromechanical brake booster.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Offenbarung der Erfindung betrifft eine Anordnung eines Aktors an einem Stellelement,
wobei der Aktor wenigstens ein Führungsbauteil zur Führung einer Aktorausgangskomponente aufweist. Das wenigstens eine Führungsbauteil durchgreift wenigstens eine erste Führungsöffnung eines Aktorgehäuses des Aktors, sowie wenigstens eine zweite Führungsöffnung des Stellelements. Die Anordnung weist ein erstes Befestigungsmittel sowie ein zweites Befestigungsmittel auf, welche an dem Führungsbauteil so fixierbar sind, dass das Aktorgehäuse mit dem Stellelement zwischen dem ersten und dem zweiten Befestigungsmittel verspannt wird. Das erste Befestigungsmittel weist einen Kragen auf, der gemeinsam mit dem Führungsbauteil die erste Führungsöffnung des Aktorgehäuses durchgreift und anteilig in die zweite Führungsöffnung des Stellelements aufgenommen ist.The disclosure of the invention relates to an arrangement of an actuator on an actuating element,
wherein the actuator has at least one guide component for guiding an actuator output component. The at least one guide component extends through at least one first guide opening in an actuator housing of the actuator and at least one second guide opening in the actuating element. The arrangement has a first fastening means and a second fastening means, which can be fixed on the guide component in such a way that the actuator housing with the adjusting element is braced between the first and the second fastening means. The first fastening means has a collar which, together with the guide component, extends through the first guide opening of the actuator housing and is partially received in the second guide opening of the actuating element.

Der Aktor ist in der Lage einen Kraftübertrag, beispielsweise ausgehend von einem Motor auf eine Aktorausgangskomponente zu erzeugen. Die Aktorausgangskomponente kann dabei direkt oder indirekt die Kraft aus dem Aktor hinaus übertragen. Es kann sich dabei beispielsweise um eine Übertragungsplatte handeln, die an einem Führungsbauteil des Aktors geführt beweglich gelagert ist. Ein Führungsbauteil kann dabei in Form einer Metallstange vorgesehen sein, die entsprechend mit einem Gehäuseteil des Aktors verbunden ist oder verbunden werden kann und die beispielsweise Gewindeabschnitte zur Aufnahme von Muttern zur Befestigung aufweisen können.
Ein solcher Aktor kann ein Bremskraftverstärker eines Kraftfahrzeugs sein. Der Aktor kann dabei mittels eines elektrischen Motors eine Bremskraft erzeugen, die über die Ausgangskomponente übertragbar ist. Unter einem Stellelement kann beispielsweise ein Hydraulikzylinder verstanden werden, der einen Kolben aufweist, welcher die Aktorkraft aufnimmt und über eine Hydraulikflüssigkeit Druck erzeugt. Das Stellelement kann ein Hauptbremszylinder eines hydraulischen Bremssystems sein.The actuator is able to generate a force transmission, for example starting from a motor to an actuator output component. The actuator output component can directly or indirectly transmit the force from the actuator. It can be, for example, a transmission plate that is movably supported in a guided manner on a guide component of the actuator. A guide component can be provided in the form of a metal rod which is or can be correspondingly connected to a housing part of the actuator and which, for example, can have threaded sections for receiving nuts for fastening.
Such an actuator can be a brake booster of a motor vehicle. The actuator can use an electric motor to generate a braking force that can be transmitted via the output component. An actuating element can be understood, for example, as a hydraulic cylinder which has a piston which absorbs the actuator force and generates pressure via a hydraulic fluid. The actuating element can be a master brake cylinder of a hydraulic brake system.

Die Befestigungsmittel können beispielsweise in Form von schraubbaren Muttern vorgesehen sein, die auf das Führungsbauteil aufgeschraubt werden können. Zwischen den zwei Muttern kann das Stellelement, insbesondere ein Befestigungsabschnitt - beispielsweise ein Befestigungsflansch des Stellelements - mit dem Aktorgehäuse verspannt werden. Vorteilhaft ist beim Durchgreifen der Führungsöffnung mittels des Kragens des ersten Befestigungselements, dass so eine platzsparende Ausgestaltung der Verbindungsstelle ermöglicht ist, und gleichzeitig Dichtungserfordernisse im sensiblen Verbindungsbereich zwischen Stellelement und Aktor berücksichtigt werden können.The fastening means can be provided, for example, in the form of screwable nuts which can be screwed onto the guide component. The adjusting element, in particular a fastening section - for example a fastening flange of the adjusting element - can be braced with the actuator housing between the two nuts. When reaching through the guide opening by means of the collar of the first fastening element, it is advantageous that a space-saving design of the connection point is made possible and at the same time sealing requirements in the sensitive connection area between control element and actuator can be taken into account.

In vorteilhafter Ausgestaltung weist der Kragen des Befestigungsmittels ein Innengewinde auf, mittels dem das Befestigungsmittel auf einen Gewindeabschnitt des Führungsbauteils aufschraubbar ist. Auf diese Weise kann die Position des Befestigungsmittels auf dem Führungsbauteil genau eingestellt werden und es ist eine einfach einstellbare Montage möglich.In an advantageous embodiment, the collar of the fastening means has an internal thread, by means of which the fastening means can be screwed onto a threaded section of the guide component. In this way, the position of the fastening means on the guide component can be precisely adjusted and an easily adjustable assembly is possible.

An einer Verbindung zwischen Stellelement und Aktor können von außen kommende Witterungseinflüsse schädlich für das Innere des Aktors sein, wie beispielsweise Feuchtigkeit oder Schmutzpartikel. Daher ist vorteilhaft, dass im Bereich des Gewindeabschnitts eine Dichtungsschicht vorgesehen ist, mittels derer bei aufgeschraubtem Befestigungsmittel ein erster Dichtpfad zwischen dem Befestigungsmittel und dem Führungsbauteil abgedichtet wird. Eine Dichtung im Gewindeabschnitt hat zum Vorteil, dass nach dem Aufschrauben eine Dichtwirkung zwischen Mutter und Führungsbauteil ermöglicht wird. Zudem erhöht die Dichtung die Fixierung des Befestigungsmittels und wirkt einem Lösen/Verstellen des Befestigungsmittels entgegen.At a connection between the control element and the actuator, external weather influences, such as moisture or dirt particles, can be harmful to the interior of the actuator. It is therefore advantageous that a sealing layer is provided in the area of the threaded section, by means of which a first sealing path between the fastening means and the guide component is sealed when the fastening means is screwed on. A seal in the threaded section has the advantage that after screwing on, a sealing effect is made possible between the nut and the guide component. In addition, the seal increases the fixing of the fastening means and counteracts loosening / adjustment of the fastening means.

Eine mechanische Deformation im Gewindeabschnitt hat zum Vorteil, dass eine Stärkung der Fixierung des Befestigungsmittels auf dem Führungsbauteil entsteht, was zu einer erhöhten Lebensdauer des Aktors in Verbindung mit dem Stellelement führt. Insbesondere weil die Mutter so an einer während der Montage eingestellten Position verbleibt und so eine exakte Positionierung für das Aktorgehäuse und das Stellelement ermöglicht, beispielsweise in Form eines Anschlags bei der Montage.A mechanical deformation in the threaded section has the advantage that the fixation of the fastening means on the guide component is strengthened, which leads to an increased service life of the actuator in connection with the adjusting element. In particular because the nut remains in a position set during assembly and thus enables exact positioning for the actuator housing and the adjusting element, for example in the form of a stop during assembly.

In vorteilhafter Ausgestaltung weist die zweite Führungsöffnung einen ersten Abschnitt mit einer ersten Ausdehnung und einen zweiten Abschnitt mit einer zweiten Ausdehnung auf. Im ersten Abschnitt ist das Führungsbauteil mit dem Kragen des ersten Befestigungsmittels (8) aufgenommen. Im zweiten Abschnitt ist dann das Führungsbauteil ohne Kragen aufgenommen. Dadurch ist eine platzsparende Anordnung des ersten Befestigungsmittels im Verbindungsbereich zwischen Stellelement und Aktor möglich. Die zweite Führungsöffnung kann als Stufenbohrung vorgesehen sein.In an advantageous embodiment, the second guide opening has a first section with a first dimension and a second section with a second dimension. In the first section, the guide component is connected to the collar of the first fastening means ( 8th ) recorded. In the second section, the guide component is then received without a collar. This enables the first fastening means to be arranged in a space-saving manner in the connection area between the adjusting element and the actuator. The second guide opening can be provided as a stepped bore.

In weiterer Ausgestaltung weist das Befestigungsmittel eine den Kragen umgebende Vertiefung auf. Die Vertiefung wird vom Kragen einerseits seitlich begrenzt sowie von einer den Kragen radial umgebenden Erhöhung andererseits. Der Kragen hat eine größere Ausdehnung in einer Montagerichtung als die radiale Erhöhung. Durch das Vorsehen einer radialen Erhöhung kann eine Abstützung der zu verbindenden Teile, also des Stellelements und des Aktorgehäuses an der ersten Mutter gewährleistet werden, zusätzlich zu einer genauen Positionierung. Mittels des erhöhten Kragens mit grö-ßerer Ausdehnung kann dazuhin durch das Durchgreifen durch die erste Führungsöffnung und das Hineinragen in die zweite Führungsöffnung eine genaue Ausrichtung des Führungsbauteils gewährleistet werden, und zwar in Bezug auf beide zu verbindenden Bauteile. Durch die sich zwischen radialer Erhöhung und Kragen ergebende Vertiefung ist direkt am Befestigungselement Platz vorhanden zur Aufnahme weiterer bei der Kontaktierung von Stellelement und Aktorgehäuse nützlicher Bauteile, welche in der Vertiefung aufgenommen werden können.In a further embodiment, the fastening means has a recess surrounding the collar. The recess is laterally limited by the collar on the one hand and by an elevation radially surrounding the collar on the other hand. The collar has a greater expansion in an assembly direction than the radial elevation. By providing a radial elevation, support of the parts to be connected, that is to say the adjusting element and the actuator housing, can be ensured on the first nut, in addition to precise positioning. By means of the raised collar with a larger extension, by reaching through the first guide opening and protruding into the second guide opening, an exact alignment of the guide component can be ensured, specifically in relation to both components to be connected. Due to the recess resulting between the radial elevation and the collar, there is space available directly on the fastening element to accommodate further components which are useful in making contact between the actuating element and the actuator housing and which can be accommodated in the recess.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist in der Vertiefung ein Dichtelement aufgenommen, welches einen zweiten Dichtpfad zwischen dem Befestigungsmittel und dem Aktorgehäuse abdichtet, und welches beim Verspannen des Aktorgehäuses mit dem Stellelement eine Dichtungswirkung hervorruft. Insbesondere wird beim Verspannen des Aktorgehäuses mit dem Stellelement eine Dichtungswirkung zwischen Kragen, Vertiefung und der Innenseite des Aktorgehäuses erzeugt. Auf diese Weise kann ein vorhandener Dichtungspfad einfach abgedichtet werden. Ferner kann durch ein Dichtungselement, was beispielsweise in Form eines O-Rings auf die Mutter vor dem Verschrauben der Mutter aufgebracht ist, oder nach dem Verschrauben aufgebraucht wird, komfortabel und einfach eine Dichtung im beengten Bauraum der Verbindung von Stellelement und Aktor gewährleistet werden, insbesondere, da in diesem Bereich bereits das Führungsbauteil und der Kragen in der Führungsöffnung des Aktorgehäuses aufgenommen ist. Da die Dichtung beim Verspannen erzeugt wird ist auch kein zusätzlicher Arbeitsschritt erforderlich.In an advantageous embodiment, a sealing element is received in the recess, which seals a second sealing path between the fastening means and the actuator housing, and which produces a sealing effect when the actuator housing is braced with the adjusting element. In particular, when the actuator housing is braced with the adjusting element, a sealing effect is generated between the collar, recess and the inside of the actuator housing. In this way, an existing sealing path can easily be sealed off. Furthermore, a sealing element, which is applied, for example, in the form of an O-ring to the nut before screwing the nut or is used up after screwing, comfortably and easily ensures a seal in the confined installation space of the connection between the control element and the actuator, in particular , since the guide component and the collar are already received in the guide opening of the actuator housing in this area. Since the seal is created during tensioning, no additional work step is required.

In Ausgestaltung der Anordnung gewährleistet beim Verspannen des Aktorgehäuses mit dem Stellelement eine radiale Erhöhung des Befestigungsmittels eine Kraftabstützung entlang einer Montagerichtung für das Aktorgehäuse und das Stellelement. Auf diese Weise kann mittels erstem und zweitem Befestigungsmittel eine Verspannung der Komponenten erzeugt werden, wobei beim Aufschrauben des zweiten Befestigungsmittels an der richtigen Stelle seitens des ersten Befestigungsmittels ein entsprechender Gegendruck vorhanden ist.In an embodiment of the arrangement, when the actuator housing is braced with the adjusting element, a radial increase in the fastening means ensures force support along an assembly direction for the actuator housing and the adjusting element. In this way, the components can be braced by means of the first and second fastening means, with a corresponding counterpressure being present on the part of the first fastening means when the second fastening means is screwed on at the correct point.

Eine im Endbereich eines Innengewindes des ersten Befestigungsmittels vorgesehene Fase, welche dem Inneren des Aktorgehäuses zugewandt ist, und deren Öffnung sich in Richtung des Inneren des Aktorgehäuses aufweitet, verhindert einen zu hohen Materialabtrag der Dichtungsschicht beim Aufschrauben des ersten Befestigungsmittels, wodurch vorteilhaft verhindert werden kann, dass Material der Dichtungsschicht beim Aufschrauben ins Innere des Aktors gelangen kann.A bevel provided in the end region of an internal thread of the first fastening means, which faces the interior of the actuator housing and whose opening widens in the direction of the interior of the actuator housing, prevents excessive material removal from the sealing layer when the first fastening means is screwed on, which can advantageously prevent that material of the sealing layer can get into the interior of the actuator when it is screwed on.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Herstellung einer Anordnung eines Aktors an einem Stellelement, wird ein Führungsbauteil des Aktors ausgerichtet, ein erstes Befestigungsmittels am Führungsbauteil angebracht und ein Aktorgehäuse am Führungsbauteil mittels einer ersten Führungsöffnung des Aktorgehäuses positioniert. Das erste Befestigungsmittel weist einen Kragen auf, der gemeinsam mit dem Führungsbauteil die erste Führungsöffnung des Aktorgehäuses durchgreift. Das Stellelement wird am Führungsbauteil mittels einer zweiten Führungsöffnung des Stellelements positioniert, wobei der Kragen zusammen mit dem Führungsbauteil anteilig in die zweite Führungsöffnung des Stellelements aufgenommen ist. Ferner wird das Stellelement mit dem Aktorgehäuse zwischen dem ersten Befestigungsmittel und einem zweiten Befestigungsmittel verspannt, welches an dem Führungsbauteil angebracht wird.In a method according to the invention for producing an arrangement of an actuator on an actuating element, a guide component of the actuator is aligned, a first fastening means is attached to the guide component and an actuator housing is positioned on the guide component by means of a first guide opening in the actuator housing. The first fastening means has a collar which, together with the guide component, extends through the first guide opening of the actuator housing. The adjusting element is positioned on the guide component by means of a second guide opening of the adjusting element, the collar together with the guide component being partially received in the second guide opening of the adjusting element. Furthermore, the adjusting element is braced with the actuator housing between the first fastening means and a second fastening means, which is attached to the guide component.

In vorteilhafter Weise erfolgt so eine genaue Positionierung der beteiligten Komponenten - also von Führungsbauteil, Aktorgehäuse und Stellelement - zueinander, und eine Fixierung gleichermaßen. Darüber hinaus ist eine optimale Zentrierung gewährleistet, weil der Kragen die Führungsöffnung des Aktorgehäuses durchgreift und in die Führungsöffnung des Stellelements hineinragt. Außerdem wird Bauraum gespart, wenn der Kragen sich in Richtung der zu verbindenden Komponenten erstreckt. Darüber hinaus kann so mehr Führungsweg am Führungsbauteil freigelassen werden, der nicht vom Kragen- und dem korrespondierenden Gewinde auf dem Führungsbauteil - belegt werden müsste.In an advantageous manner, the components involved - that is, of the guide component, actuator housing and adjusting element - are positioned precisely in relation to one another, and they are equally fixed. In addition, optimal centering is ensured because the collar reaches through the guide opening of the actuator housing and protrudes into the guide opening of the actuating element. In addition, installation space is saved if the collar extends in the direction of the components to be connected. In addition, more guide path can be left free on the guide component, which would not have to be occupied by the collar and the corresponding thread on the guide component.

Vorteilhaft ist weiter, wenn entweder beim Anbringen des ersten Befestigungsmittels am Führungsbauteil das Befestigungsmittel bereits ein Dichtungselement aufweist, oder nach Anbringen des ersten Befestigungsmittel am Führungsbauteil ein Dichtungselement am Befestigungsmittel angebracht wird, wobei mittels des Dichtungselements ein Dichtpfad zwischen dem Befestigungsmittel und dem Aktorgehäuse abdichtbar ist, und wobei beim Verspannen des Aktorgehäuses mit dem Stellelement eine Dichtungswirkung hervorgerufen wird. Insbesondere wird eine Dichtungswirkung zwischen dem Kragen des Befestigungsmittels, der Innenseite des Aktorgehäuses und einer Vertiefung des Befestigungsmittels, die den Kragen umgibt, hervorgerufen. Unter einer Innenseite des Aktorgehäuses kann in diesem Fall eine Wandseite des Aktorgehäuses verstanden werden, die dem Inneren des Aktors zugewandt ist.It is also advantageous if either when the first fastening means is attached to the guide component, the fastening means already has a sealing element, or after the first fastening means has been attached to the guide component, a sealing element is attached to the fastening means, wherein a sealing path between the fastening means and the actuator housing can be sealed by means of the sealing element. and wherein when the actuator housing is braced with the adjusting element, a sealing effect is produced. In particular, a sealing effect between the collar of the fastening means, the inside of the actuator housing and a recess in the fastening means, surrounding the collar. In this case, an inside of the actuator housing can be understood to mean a wall side of the actuator housing that faces the inside of the actuator.

Im Folgenden wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand von Figuren beschrieben.

1 zeigt einen Ausschnitt eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers aus dem Stand der Technik.
2 zeigt einen eine Anordnung eines Aktors in Verbindung mit einem Stellelement.
3 zeigt eine Ausführung des ersten Befestigungsmittels.
4 zeigt eine weitere Ansicht der Anordnung eines Aktors an einem Stellelement.
5 zeigt einen Querschnitt des eines Führungsbauteils.
6 zeigt einen Ablauf eines Herstellungsverfahrens.

An embodiment of the invention is described below with reference to figures.

1 shows a section of an electromechanical brake booster from the prior art.
2 shows an arrangement of an actuator in connection with an actuating element.
3rd shows an embodiment of the first fastening means.
4th shows a further view of the arrangement of an actuator on an actuating element.
5 Figure 11 shows a cross section of a guide member.
6th shows a sequence of a manufacturing method.

1 zeigt einen Ausschnitt eines bekannten in der DE 10 2015 217 528 A1 offenbarten elektrischen Bremskraftverstärkers 1 der mit einem Hauptbremszylinder mechanisch über zwei Schraubverbindungen durch Befestigungsschrauben 5 und 8 verbunden ist. Die Schrauben 5 und 8 sind zur Befestigung auf jeweilige Gewinde eines Führungsteils 4 aufgeschraubt, wobei dabei ein Teil des Gehäuses 3 des Bremskraftverstärkers 1 mit einem Teil des Hauptbremszylinders 13 verspannt und fixiert wird. In bekannter Weise führt das Führungsbauteil 4 Gleitlager 30, die in Wirkverbindung mit einer Trägerplatte 34 stehen über die mittels eines Elektromotors eine Reaktionsscheibe 31 des elektrischen Bremskraftverstärkers 1 beaufschlagbar ist. Über die Reaktionsscheibe 31 kann ein Ausgangselement 32 des Bremskraftverstärkers 1 versetzt werden, mittels dem ein Eingangskolben 33 des Hauptbremszylinders 13 betätigbar ist. Die Reaktionsscheibe 31 kann zusätzlich noch durch einen Eingangskolben 35 direkt oder indirekt mit Kraft beaufschlagt werden, der durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs betätigt wird. 1 shows a section of a well-known in the DE 10 2015 217 528 A1 disclosed electric brake booster 1 the one with a master brake cylinder mechanically via two screw connections with fastening screws 5 and 8th connected is. The screws 5 and 8th are for fastening on the respective thread of a guide part 4th unscrewed, with part of the housing 3rd of the brake booster 1 with part of the master cylinder 13th is tensioned and fixed. The guide component leads in a known manner 4th bearings 30th that are in operative connection with a carrier plate 34 there are a reaction disk over the by means of an electric motor 31 of the electric brake booster 1 can be acted upon. About the reaction disk 31 can be an output element 32 of the brake booster 1 be offset by means of an input piston 33 of the master cylinder 13th is actuatable. The reaction disk 31 can also be through an input piston 35 directly or indirectly acted upon by force which is operated by a driver of the motor vehicle.

2 zeigt eine Anordnung eines Aktors 1 an einem Stellelement 13, hier am Beispiel eines Bremskraftverstärkers 1 in Verbindung mit einem Hauptbremszylinder 13. Ein Gehäuseteil 3 des Bremskraftverstärkers 1 weist eine Öffnung 14 auf. Durch die Öffnung 14 hindurch ragt ein Teil des Führungsbauteils 4, insbesondere ein Ende des Führungsbauteils 4. Das Führungsbauteil 4 kann mit einem nicht eingezeichneten weiteren Gehäuseteil des Bremskraftverstärkers verbunden sein, an dem das Gehäuseteil 3 anzubringen ist. Wie bezüglich 1 beschrieben führt das Führungsbauteil 4, welches mehrfach, insbesondere zweifach, vorhanden sein kann, ein Bauteil, welches mittels eines Motors des Bremskraftverstärkers versetzt werden kann. Wie in 1 gezeigt können die Führungsbauteile 4 Gleitlager 30 führen, die in Wirkverbindung mit einer Trägerplatte 34 stehen, über die mittels eines Elektromotors ein Ausgangselement 32 des elektrischen Bremskraftverstärkers 1 direkt oder indirekt über eine Reaktionsscheibe 31 des elektrischen Bremskraftverstärkers 1 beaufschlagbar ist. 2 shows an arrangement of an actuator 1 on an actuator 13th , here using the example of a brake booster 1 in connection with a master brake cylinder 13th . A housing part 3rd of the brake booster 1 has an opening 14th on. Through the opening 14th part of the guide component protrudes through it 4th , in particular one end of the guide member 4th . The guide component 4th can be connected to a further housing part (not shown) of the brake booster on which the housing part 3rd is to be attached. How regarding 1 described leads the guide component 4th which can be present several times, in particular twice, a component which can be displaced by means of a motor of the brake booster. As in 1 the guide components can be shown 4th bearings 30th lead in operative connection with a carrier plate 34 stand, via an output element by means of an electric motor 32 of the electric brake booster 1 directly or indirectly via a reaction disk 31 of the electric brake booster 1 can be acted upon.

Das durch die Öffnung 14 durchragende Ende des Führungsbauteils 4 durchragt auch eine Öffnung 15 des Hauptbremszylinders 13, der sich in Anlage mit dem Gehäuseteil 3 des Bremskraftverstärkers 1 befindet.That through the opening 14th protruding end of the guide component 4th also penetrates an opening 15th of the master cylinder 13th that is in contact with the housing part 3rd of the brake booster 1 is located.

Das Führungsbauteil 4 weist einen ersten Gewindeabschnitt 11 auf, sowie einen zweiten Gewindeabschnitt 12. Auf die Gewindeabschnitte 11 und 12 können Befestigungsmittel, beispielsweise Muttern 5 beziehungsweise 8 aufgeschraubt werden. Dazu befindet sich der erste Gewindeabschnitt 11 zumindest anteilig innerhalb des Gehäuses 3 des Bremskraftverstärkers. Der zweite Gewindeabschnitt 12 befindet sich außerhalb des Gehäuses 3 des Bremskraftverstärkers 1 und zumindest anteilig auch außerhalb der Öffnung 15 des Hauptbremszylinders 13, an der dem Gehäuse 3 des Bremskraftverstärkers 1 abgewandten Seite.The guide component 4th has a first threaded portion 11 on, as well as a second threaded section 12th . On the threaded sections 11 and 12th can fasteners, such as nuts 5 respectively 8th be screwed on. The first thread section is located for this purpose 11 at least partially within the housing 3rd of the brake booster. The second thread section 12th is located outside the housing 3rd of the brake booster 1 and at least partially also outside the opening 15th of the master cylinder 13th on the housing 3rd of the brake booster 1 remote side.

Das erste Befestigungsmittel 8 kann als Mutter vorgesehen sein, welche im Bereich des ersten Gewindeabschnitts 11 auf das Führungsbauteil 4 aufgeschraubt ist.The first fastener 8th can be provided as a nut, which in the area of the first threaded section 11 on the guide component 4th is screwed on.

Das zweite Befestigungsmittel 5 kann ebenfalls in Form einer Mutter 5 vorgesehen sein, die aus Richtung des Hauptbremszylinders 13 auf das Führungsbauteil 4 im Bereich des Gewindes 12 aufgeschraubt werden kann.The second fastener 5 can also be in the form of a mother 5 be provided from the direction of the master cylinder 13th on the guide component 4th in the area of the thread 12th can be screwed on.

Zwischen den zwei Befestigungsmitteln 5 und 8 wird das Gehäuse 3 mit dem Hauptbremszylinder 13 verspannt, indem die Befestigungsmittel 5 und 8 auf das Führungsbauteil 4 aufgeschraubt werden.Between the two fasteners 5 and 8th becomes the case 3rd with the master cylinder 13th braced by the fasteners 5 and 8th on the guide component 4th be screwed on.

Das erste Befestigungsmittel 8 weist eine Form auf, die im Folgenden beschrieben wird. Im äußeren Bereich des ersten Befestigungsmittels 8 weist dieses eine radial verlaufende Erhöhung 7 auf. In der Mitte des Befestigungsmittels 8 weist dieses eine Öffnung auf, welche das Führungsbauteil 4 aufnehmen kann. Die mittige Öffnung des Befestigungsmittels 8 wird durch eine weitere radial verlaufende Erhöhung 9 umgeben, die man auch als Kragen 9 verstehen kann. Der Kragen 9 hat eine größere Ausdehnung in Erhöhungsrichtung (Richtung x in 2, 3, 4) als die radial verlaufende Erhöhung 7. Zwischen radial verlaufender Erhöhung 7 und dem Kragen 9 befindet sich eine Vertiefung 16, die ebenfalls radial verläuft. An der Innenwand des Kragens 9, welche der Öffnung zugewandt ist, befindet sich ein Gewinde, welches zum Gewindeabschnitt 11 im Wesentlichen korrespondierend ausgebildet ist. Das Befestigungsmittel 8 ist in 3 nochmals separat abgebildet.The first fastener 8th has a shape described below. In the outer area of the first fastening means 8th this has a radially extending elevation 7th on. In the middle of the fastener 8th this has an opening which the guide member 4th can accommodate. The central opening of the fastener 8th is due to a further radial elevation 9 which can also be called a collar 9 can understand. The collar 9 has a greater extent in the direction of elevation (direction x in 2 , 3rd , 4th ) than the radial elevation 7th . Between a radial elevation 7th and the collar 9 there is a depression 16 , the also runs radially. On the inside wall of the collar 9 , which faces the opening, there is a thread which leads to the threaded section 11 is formed essentially correspondingly. The fastener 8th is in 3rd again shown separately.

Durch die Form des Befestigungsmittels 8 wird die Befestigung des Hauptbremszylinders 13 am Gehäuse 3 des Bremskraftverstärkers 1 unterstützt.By the shape of the fastener 8th becomes the fastening of the master cylinder 13th on the housing 3rd of the brake booster 1 supported.

Bei einer Montage des Bremskraftverstärkers 1 mit dem Hauptbremszylinder 13 werden die Befestigungsmittel 5 und 8 auf das Führungsbauteil 4 aufgeschraubt. Nach dem Aufschrauben haben sich die Befestigungsmittel 5,8 aufeinander zubewegt. Das Gehäuse 3 des Bremskraftverstärker 1 wird mit dem Hauptbremszylinder 13 verspannt. Die radial verlaufende äußere Erhöhung 7 des Befestigungsmittels 8 bietet dabei eine Anlage für das Gehäuse 3 des Bremskraftverstärkers 1, sowie eine Abstützung für einen Abschnitt 17 des Hauptbremszylinders 13, welche der Erhöhung 7 gegenüberliegend angeordnet ist, insbesondere auf der gegenüberliegenden Seite des Gehäuses 3, die dem Bremskraftverstärker 1 abgewandt ist.When installing the brake booster 1 with the master cylinder 13th become the fasteners 5 and 8th on the guide component 4th unscrewed. After unscrewing the fasteners are 5 , 8th moved towards each other. The case 3rd of the brake booster 1 is with the master cylinder 13th tense. The radially extending outer elevation 7th of the fastener 8th offers a facility for the housing 3rd of the brake booster 1 , as well as a support for a section 17th of the master cylinder 13th which of the increase 7th is arranged opposite, in particular on the opposite side of the housing 3rd that the brake booster 1 is turned away.

In der Vertiefung 16 des Befestigungselements 8 befindet sich ein Dichtungselement 6, welches bei der Montage komprimiert wird, so dass es den Innenraum des Gehäuses 3 des Bremskraftverstärkers 1 abdichtet. Auf diese Weise wird der Innenraum des Bremskraftverstärkers 1 vor Witterungseinflüssen geschützt. Das Dichtungselement 6 wird zwischen der Innenseite der Gehäusewand 3, dem Grund der Vertiefung 16 und der Außenwand des Kragens komprimiert. Dadurch wird ein erster Dichtungspfad im Verbindungsbereich zwischen Bremskraftverstärker 1 und Hauptbremszylinder 13 abgedichtet, über den eine Verbindung in den Innenraum des Bremskraftverstärkers 1 vorliegen könnte. Als Dichtungselement 6 kann ein O-Ring verwendet werden, der ausreichend elastisch ist, um bei der Montage verformt zu werden.In the recess 16 of the fastener 8th there is a sealing element 6th , which is compressed during assembly, so that it the interior of the housing 3rd of the brake booster 1 seals. In this way, the interior of the brake booster 1 protected from the elements. The sealing element 6th is between the inside of the housing wall 3rd , the reason for the deepening 16 and the outer wall of the collar is compressed. This creates a first sealing path in the connection area between the brake booster 1 and master cylinder 13th sealed, through which a connection to the interior of the brake booster 1 could be present. As a sealing element 6th an O-ring can be used that is sufficiently elastic to be deformed during assembly.

Ein weiterer Dichtungspfad verläuft zwischen dem Inneren des Kragens 9 und dem Führungsbauteil 4. Im Bereich des Gewindeabschnitts 11 ist eine Dichtungsschicht 10 auf dem Außengewinde 11 des Führungsbauteils 4 aufgebracht, die beim Aufschrauben des Befestigungsmittels 8 auf das Führungsbauteil 4 komprimiert wird und zu einer Abdichtung in diesem Bereich führt. Die Dichtungsschicht 10 kann dabei beispielsweise aus Polyamid bestehen, wobei neben der Dichtfunktion noch eine Klemmung hinzukommt, die den Halt zwischen Gewindeabschnitt 11 und Befestigungsmittel 8 verbessert. Ebenso kann die Beschichtung in Form einer Mikroverkapselung vorgesehen sein, die eine Klebefunktion beinhaltet.Another sealing path runs between the interior of the collar 9 and the guide member 4th . In the area of the thread section 11 is a sealing layer 10 on the external thread 11 of the guide component 4th applied when unscrewing the fastener 8th on the guide component 4th is compressed and leads to a seal in this area. The waterproofing layer 10 can consist of polyamide, for example, whereby in addition to the sealing function, there is also a clamp that provides the hold between the threaded section 11 and fasteners 8th improved. The coating can also be provided in the form of a microencapsulation which includes an adhesive function.

Der Kragen 9 des Befestigungsmittels 8 durchragt die Öffnung 14 des Gehäuseteils 3 des Bremskraftverstärkers 1. Die Öffnung 15 des Hauptbremszylinders 13 ist stufig ausgebildet, wobei sie in einem vorderen Abschnitt 18 einen größeren Radius R1 aufweist und in einem hinteren Abschnitt 19 einen geringeren Radius R2.The collar 9 of the fastener 8th penetrates the opening 14th of the housing part 3rd of the brake booster 1 . The opening 15th of the master cylinder 13th is stepped, with a front section 18th a larger radius R1 and in a rear section 19th a smaller radius R2 .

Der Kragen 9 des Befestigungsmittels 8 ragt im montierten Zustand des Befestigungsmittels 8 durch die Öffnung 14 hindurch in den vorderen Abschnitt 18 der Öffnung 15 des Hauptbremszylinders 13 hinein.The collar 9 of the fastener 8th protrudes in the assembled state of the fastener 8th through the opening 14th through into the front section 18th the opening 15th of the master cylinder 13th into it.

4 zeigt in einer anderen Darstellung nochmals die Verbindungsstelle zwischen Bremskraftverstärker 1 und Hauptbremszylinder 13 mit Befestigungsmitteln 5 und 8. Das Befestigungsmittel 8 weist dabei eine Fase in der dem Hauptbremszylinder 13 abgewandten Seite auf, beispielsweise eine Fase von 1,2 mm x 45° wobei 45° dem Fasenwinkel und 1,2 mm der Fasenbreite entspricht. Durch eine derartige Fase kann beim Aufschrauben des Befestigungsmittels 8 ein zu großer Materialabtrag der Dichtungsschicht 10 im Gewindeabschnitt 11 verhindert werden, was zu nachteiligen Verschmutzungen im Innern des Bremskraftverstärkers 1 führen könnte. 4th shows again in another representation the connection point between the brake booster 1 and master cylinder 13th with fasteners 5 and 8th . The fastener 8th has a bevel in the master cylinder 13th remote side, for example a bevel of 1.2 mm x 45 °, 45 ° corresponding to the bevel angle and 1.2 mm to the bevel width. Such a bevel can, when screwing on the fastening means 8th too much material removal from the sealing layer 10 in the threaded section 11 can be prevented, which leads to disadvantageous contamination inside the brake booster 1 could lead.

Ferner kann das Führungsbauteil 4 im Bereich des Gewindeabschnitts 11 Gewindedeformationen 20 aufweisen, die auch mehrfach entlang des Umfangs des Führungsbauteils 4 vorgesehen sein können. Beim Aufschrauben des Befestigungsmittels 8 kann somit eine zusätzliche Sicherung des Befestigungsmittels 8 auf dem Führungsbauteil 4 erreicht werden. Die Gewindedeformationen 20 können beispielsweise in Form von Eindrücken mit einem Meißel erzeugt werden und insbesondere dreifach entlang dem Umfang verteilt vorgesehen werden. Eine Verteilung der Gewindedeformationen 20 entlang des Umfangs ist anhand 5 dargestellt, die einem Schnitt des Führungsbauteils orthogonal zur Längsrichtung x des Führungsbauteils 4 entspricht.Furthermore, the guide component 4th in the area of the thread section 11 Thread deformation 20th have, which also several times along the circumference of the guide component 4th can be provided. When screwing on the fastener 8th can thus provide additional security for the fastener 8th on the guide component 4th can be achieved. The thread deformations 20th can, for example, be produced in the form of impressions with a chisel and, in particular, be provided distributed three times along the circumference. A distribution of the thread deformations 20th along the perimeter is based 5 shown, which is a section of the guide component orthogonal to the longitudinal direction x of the guide component 4th corresponds to.

Alternativ kann auch eine mechanische Deformation 20 dergestalt vorliegen, dass die Ganghöhe eines Teilabschnitts des Gewindes 11 sich vom Rest des Gewindes 11 unterscheidet, insbesondere im Bereich einer 360° Umdrehung des Gewindes. Unter einer Deformation in diesem Fall kann auch eine vorab Deformation im Rahmen der Herstellung des Gewindes 11 verstanden werde, wobei von Anfang an ein Teilabschnitt die abweichende Ganghöhe aufweist.Alternatively, mechanical deformation can also occur 20th be in such a way that the pitch of a section of the thread 11 away from the rest of the thread 11 differs, especially in the area of a 360 ° rotation of the thread. A deformation in this case can also be a deformation in advance during the manufacture of the thread 11 will be understood, with a section having the different pitch from the start.

Im Folgenden wird ein Verfahrensablauf der Montage des Aktors 1 am Stellelement 13 anhand der 6 beschrieben.The following is a procedure for assembling the actuator 1 on the actuator 13th based on 6th described.

In Schritt 201 wird das Führungsbauteil 4 zusammen mit einem weiteren Teil des Gehäuses des Bremskraftverstärkers 1 vorgehalten und ausgerichtet. Daran soll in den folgenden Schritten das Gehäuseteil 3 und der Hauptbremszylinder 13 angebracht werden.In step 201 becomes the guide component 4th together with another part of the housing of the brake booster 1 held and aligned. The housing part is to be attached to this in the following steps 3rd and the master cylinder 13th be attached.

Im Schritt 202 erfolgt das Aufbringen des Befestigungsmittels 8, also der in 3 gezeigten Mutter auf das Führungsbauteil 4. Das Aufschrauben erfolgt dabei so weit, dass eine Zielposition der Mutter 8 auf dem Führungsbauteil 4 eingenommen wird. So wird eine vorgegebene Position der Mutter in Bezug auf das Gehäuse des Bremskraftverstärkers erreicht, wodurch eine genaue Position, oder anders gesagt ein genauer Anschlag für die anzubringenden Teile - Gehäuse 3 und Hauptbremszylinder 13 - gegeben ist. Durch das Aufschrauben entsteht auch die erste Abdichtung im Gewindeabschnitt 11 des Führungsbauteils 4, wie oben beschrieben durch die Dichtungsschicht 10.In step 202 the fastening means are applied 8th , so the in 3rd shown nut on the guide component 4th . The screwing is done so far that a target position of the nut 8th on the guide component 4th is taken. In this way a predetermined position of the nut in relation to the housing of the brake booster is achieved, whereby an exact position, or in other words a precise stop for the parts to be attached - housing 3rd and master cylinder 13th - given is. The screwing on also creates the first seal in the threaded section 11 of the guide component 4th as described above through the sealing layer 10 .

Im Schritt 203 wird das Dichtelement 6 in die entsprechende Vertiefung 16 des Befestigungsmittels 8 eingebracht. Alternativ kann das Dichtelement 6 bereits auf dem Befestigungsmittel 8 angebracht worden sein und das Befestigungsmittel 8 wurde in Schritt 202 mit Dichtelement 6 zusammen aufgeschraubt.In step 203 becomes the sealing element 6th into the corresponding recess 16 of the fastener 8th brought in. Alternatively, the sealing element 6th already on the fastener 8th have been attached and the fastening means 8th was in step 202 with sealing element 6th screwed together.

In einem Schritt 204 wird das Führungsbauteil 4 ausgerichtet, so dass es in der Lage ist die korrespondierenden Öffnungen 14 und 15 in Gehäuse 3 und Hauptbremszylinder 13 zu durchgreifen. Dadurch, dass die Mutter 8 mit dem Kragen 9 in die Öffnung 14 aufgenommen werden kann, ist eine genaue Ausrichtung des Gehäuses 3 in Bezug auf das restliche Gehäuseteil des Bremskraftverstärkers 1 möglich. Auch der Hauptbremszylinder 13 kann durch Aufnahme des Führungsbauteils 4 genau ausgerichtet werden. Durch Aufnahme des Führungsbauteils 4 mit Befestigungsmittel 8 in beider Öffnungen 14 und 15 kann somit eine exakte Positionierung der beteiligten Komponenten zueinander erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann der Hauptbremszylinder 13 an einer stirnseitigen Mittenbohrung des Gehäuseteils 3 positioniert und ausgerichtet werden.In one step 204 becomes the guide component 4th aligned so that it is able to make the corresponding openings 14th and 15th in housing 3rd and master cylinder 13th to take action. By being the mother 8th with the collar 9 into the opening 14th is a precise alignment of the housing 3rd in relation to the rest of the housing part of the brake booster 1 possible. Also the master cylinder 13th can by taking up the guide component 4th be precisely aligned. By receiving the guide component 4th with fasteners 8th in both openings 14th and 15th the components involved can thus be precisely positioned with respect to one another. Alternatively or additionally, the master brake cylinder 13th on a front center bore of the housing part 3rd positioned and aligned.

In einem Schritt 205 wird das Gehäuseteil 3 auf dem Führungsbauteil 4 platziert. Durch das Aufbringen erfolgt wie beschrieben auch eine korrekte Ausrichtung der Bauteile in Bezug zueinander, insbesondere in Bezug zum restlichen Gehäuseteil des Bremskraftverstärkers 1.In one step 205 becomes the housing part 3rd on the guide component 4th placed. As described, the application also results in a correct alignment of the components in relation to one another, in particular in relation to the rest of the housing part of the brake booster 1 .

Im Schritt 206 wird der Hauptbremszylinder 13 am Führungsbauteil 4 angebracht, indem die Öffnung 15 auf das Führungsbauteil 4 aufgeschoben wird. Ist der Hauptbremszylinder ausreichend weit aufgeschoben, so befindet sich der Kragen 9 anteilig innerhalb der Öffnung 15 des Hauptbremszylinders 13.In step 206 becomes the master cylinder 13th on the guide component 4th attached by the opening 15th on the guide component 4th is postponed. If the master brake cylinder is pushed open far enough, the collar is located 9 proportionally within the opening 15th of the master cylinder 13th .

Im Schritt 207 wird das Führungsbauteil 4, welches bereits mit dem Befestigungsmittel 8, also der Mutter 8 versehen ist, mit dem Gehäuseteil 3 und dem Hauptbremszylinder 13 verspannt, indem die weitere Mutter 5 auf das Führungsbauteil 4 aufgeschraubt wird. Durch das Aufschrauben der weiteren Mutter 5 das Gehäuseteil 3 und der Hauptbremszylinder 13 zusammengepresst, wobei an den entsprechenden Stellen wie beschrieben das Dichtungselement 6 in der Vertiefung 16 der Mutter 8 komprimiert wird. Dadurch ergibt sich die dichtende Wirkung an einer weiteren Stelle der Anordnung von Hauptbremszylinder 13 am Gehäuseteil 3 des Bremskraftverstärkers 1.In step 207 becomes the guide component 4th which already comes with the fastener 8th , so the mother 8th is provided with the housing part 3rd and the master cylinder 13th tense by the further mother 5 on the guide component 4th is unscrewed. By screwing on the other nut 5 the housing part 3rd and the master cylinder 13th pressed together, with the sealing element at the appropriate points as described 6th in the recess 16 mother 8th is compressed. This results in the sealing effect at a further point in the arrangement of the master brake cylinder 13th on the housing part 3rd of the brake booster 1 .

Hinzuzufügen ist, dass ein Bremskraftverstärker 1 mehrere solcher Führungsbauteile 4 - insbesondere zwei Führungsbauteile 4 aufweisen kann, um eine entsprechende Anordnung des Hauptbremszylinder 13 am Bremskraftverstärker 1 zu erreichen.It should be added that a brake booster 1 several such guide members 4th - in particular two guide components 4th may have to a corresponding arrangement of the master cylinder 13th on the brake booster 1 to reach.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102015217528 A1 [0001, 0017]

Claims

Arrangement of an actuator (1) on an actuating element (13), the actuator (1) having at least one guide component (4) for guiding an actuator output component, the at least one guide component (4) having at least one first guide opening (14) in an actuator housing (3) ) of the actuator (1) and at least one second guide opening (15) of the adjusting element (13) extends through, the arrangement having a first fastening means (8) and a second fastening means (5) which can be fixed to the guide component (4) in such a way that that the actuator housing (3) with the adjusting element (13) are clamped between the first and the second fastening means (8, 5), characterized in that the first fastening means (8) has a collar (9) which, together with the guide component ( 4) extends through the first guide opening (14) of the actuator housing (3) and is partially received in the second guide opening (15) of the actuating element (13).

Arrangement according to Claim 1 , characterized in that the collar (9) of the fastening means (8) has an internal thread (22) by means of which the fastening means (8) can be screwed onto a threaded section (11) of the guide component (4).

Arrangement according to Claim 2 , characterized in that a sealing layer (10) is provided in the area of the threaded section (11), by means of which a first sealing path between the fastening means (8) and the guide component (4) is sealed when the fastening means (8) are screwed on.

Arrangement according to Claim 2 or 3rd In the area of the threaded section, at least one mechanical deformation (20) is provided in the threaded section (11) to strengthen the fixation of the fastening means (8) on the guide component (4)

Arrangement according to Claim 1 , wherein the second guide opening (15) has a first section (18) with a first dimension (R1) and a second section (19) with a second dimension (R2), wherein in the first section (18) the guide component (4) and the collar (9) of the first fastening means (8) are received, and in the second section (19) the guide component (4) without a collar (9).

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening means (8) has a recess (6) surrounding the collar (9), which is laterally limited on the one hand by the collar (9) and on the other hand by a recess (6) surrounding the collar (9) radially Elevation (7) is laterally limited, the collar (9) in particular having a greater extent in an assembly direction (x) than the elevation (7).

Arrangement according to Claim 6 , characterized in that a sealing element (6) is received in the recess (16), which seals a second sealing path between the fastening means (8) and the actuator housing (3), and which, when the actuator housing (3) is braced with the adjusting element ( 13) causes a sealing effect, with a sealing effect between the collar (9), recess (16) and the inside of the actuator housing (3) being generated in particular when the actuator housing (3) is braced with the adjusting element (13).

Arrangement according to Claim 1 , wherein the fastening means (8) has a collar (9) radially surrounding elevation (7) which, when the actuator housing (3) is braced with the adjusting element (13), provides a force support along an assembly direction (x) for the actuator housing (3) and represents the adjusting element (13).

Arrangement according to Claim 2 , characterized in that in the end region of the internal thread (22) facing the interior of the actuator housing (3) a bevel (21) is provided, the opening of which widens in the direction of the interior of the actuator housing (3).

Method for producing an arrangement of an actuator (1) on an adjusting element (13), comprising the steps - aligning (201) a guide component (4) of the actuator (1), - Attaching (202) a first fastening means (8) to the guide component (4), - Positioning (205) of the actuator housing (3) on the guide component (4) by means of a first guide opening (14) in the actuator housing (3), the first fastening means (8) having a collar (9) which, together with the guide component (4) the first guide opening (14) of the actuator housing (3) extends through, - Positioning (206) of the actuating element (13) on the guide component (4) by means of a second guide opening (15) of the actuating element, the collar (9) together with the guide component (4) being part of the second guide opening (15) of the actuating element (13) ) is recorded, - Bracing (207) the adjusting element (13) with the actuator housing (3) between the first fastening means (8) and a second fastening means (5) which is attached to the guide component (4).

Procedure according to Claim 10 , wherein either when attaching (202) the first fastening means (8) the fastening means (8) already has a sealing element (6) on the guide component (4), or after the first fastening means (8) has been attached to the guide component (4), a sealing element (6) is attached to the fastening means (8), whereby by means of of the sealing element (6), a sealing path between the fastening means (8) and the actuator housing (3) can be sealed, and when the actuator housing (3) is braced (207) with the adjusting element (13), a sealing effect is produced, in particular a sealing effect between the collar (9), the inside of the actuator housing (3) and a recess (16) of the fastening means (8) which surrounds the collar (9).