DE102019217354A1 - Method for charging an electrical energy storage system, electrical energy storage system and vehicle - Google Patents

Method for charging an electrical energy storage system, electrical energy storage system and vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102019217354A1
DE102019217354A1 DE102019217354.3A DE102019217354A DE102019217354A1 DE 102019217354 A1 DE102019217354 A1 DE 102019217354A1 DE 102019217354 A DE102019217354 A DE 102019217354A DE 102019217354 A1 DE102019217354 A1 DE 102019217354A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electrical energy
charge
energy storage
state
group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019217354.3A
Other languages
German (de)
Inventor
Christoph Woll
Markus Baer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102019217354.3A priority Critical patent/DE102019217354A1/en
Priority to CN202011246363.5A priority patent/CN112776668A/en
Publication of DE102019217354A1 publication Critical patent/DE102019217354A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/21—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having the same nominal voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/22—Balancing the charge of battery modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • B60L53/22—Constructional details or arrangements of charging converters specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H01M10/441—Methods for charging or discharging for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/00047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with provisions for charging different types of batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/48—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Verfahren (200) zum Laden eines elektrischen Energiespeichersystems, elektrisches Energiespeichersystem und Fahrzeug, aufweisend elektrische Energiespeicher, die jeweils einer Gruppe von elektrischen Energiespeichern zugeordnet sind, wobei das Verfahren die zeitlich aufeinander folgenden Verfahrensschritte aufweist:wobei in einem ersten Verfahrensschritt (201) die Ladezustände der elektrischen Energiespeicher erfasst werden,wobei in einem zweiten Verfahrensschritt (202) bestimmt wird, welcher elektrische Energiespeicher den höchsten Ladezustand und welcher den niedrigsten Ladezustand aufweist,wobei in einem dritten Verfahrensschritt (203) geprüft wird, ob der elektrische Energiespeicher mit dem niedrigsten Ladezustand und der mit dem höchsten Ladezustand der gleichen Gruppe zugeordnet sind,wobei in einem vierten Verfahrensschritt (204), wenn der elektrische Energiespeicher mit dem höchsten Ladezustand und der elektrische Energiespeicher mit dem niedrigsten Ladezustand der gleichen Gruppe zugeordnet sind, das elektrische Energiespeichersystem gemäß einer ersten Variante geladen wird,wobei in einem fünften Verfahrensschritt (205), wenn der elektrische Energiespeicher mit dem höchsten Ladezustand und der elektrische Energiespeicher mit dem niedrigsten Ladezustand verschiedenen Gruppen zugeordnet sind, geprüft wird, ob alle elektrischen Energiespeicher bis zu einem maximalen Ladezustand geladen werden sollen,wobei in einem sechsten Verfahrensschritt (206) das elektrische Energiespeichersystem gemäß einer zweiten Variante geladen wird,wobei in einem siebten Verfahrensschritt (207) das elektrische Energiespeichersystem gemäß einer dritten Variante geladen wird.Method (200) for charging an electrical energy storage system, electrical energy storage system and vehicle, having electrical energy storage devices which are each assigned to a group of electrical energy storage devices, the method having the method steps that follow one another in time: wherein in a first method step (201) the charge states of electrical energy storage are detected, wherein in a second method step (202) it is determined which electrical energy storage has the highest state of charge and which has the lowest state of charge, in a third method step (203) it is checked whether the electrical energy storage with the lowest state of charge and the with the highest state of charge of the same group are assigned, wherein in a fourth method step (204), if the electrical energy store with the highest state of charge and the electrical energy store with the lowest state of charge of the same group pe are assigned, the electrical energy storage system is charged according to a first variant, wherein in a fifth method step (205), when the electrical energy store with the highest state of charge and the electrical energy store with the lowest state of charge are assigned to different groups, it is checked whether all electrical Energy storage should be charged up to a maximum state of charge, wherein in a sixth method step (206) the electrical energy storage system is charged according to a second variant, wherein in a seventh method step (207) the electrical energy storage system is charged according to a third variant.

Description

Feld der ErfindungField of invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Laden eines elektrischen Energiespeichersystems, ein elektrisches Energiespeichersystem und ein Fahrzeug.The present invention relates to a method for charging an electrical energy storage system, an electrical energy storage system and a vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Die CN 106585409 A beschreibt ein Batteriemanagementsystem.The CN 106585409 A describes a battery management system.

Die WO 2018/190796 A1 zeigt ein Ladesystem für mehrere Batterien.The WO 2018/190796 A1 shows a charging system for multiple batteries.

Die CN 105644386 A zeigt ein elektrisches Fahrzeug mit einem Batterieman agem entsystem.The CN 105644386 A shows an electric vehicle with a battery management system.

Die CN 1038026787 A zeigt ein Batteriemanagementsystem eines elektrischen Fahrzeugs.The CN 1038026787 A Fig. 10 shows a battery management system of an electric vehicle.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Kern der Erfindung bei dem Verfahren zum Laden eines elektrischen Energiespeichersystems aufweisend elektrische Energiespeicher, die jeweils einer Gruppe von elektrischen Energiespeichern zugeordnet sind, besteht darin, dass das Verfahren die zeitlich aufeinander folgenden Verfahrensschritte aufweist: wobei in einem ersten Verfahrensschritt die Ladezustände der elektrischen Energiespeicher erfasst werden, wobei in einem zweiten Verfahrensschritt bestimmt wird, welcher elektrische Energiespeicher den höchsten Ladezustand aufweist und welcher elektrische Energiespeicher den niedrigsten Ladezustand aufweist, wobei in einem dritten Verfahrensschritt geprüft wird, ob der elektrische Energiespeicher mit dem niedrigsten Ladezustand und der elektrische Energiespeicher mit dem höchsten Ladezustand der gleichen Gruppe von elektrischen Energiespeichern zugeordnet sind, wobei in einem vierten Verfahrensschritt, wenn der elektrische Energiespeicher mit dem höchsten Ladezustand und der elektrische Energiespeicher mit dem niedrigsten Ladezustand der gleichen Gruppe von elektrischen Energiespeichern zugeordnet sind, das elektrische Energiespeichersystem gemäß einer ersten Variante geladen wird, wobei in einem fünften Verfahrensschritt, wenn der elektrische Energiespeicher mit dem höchsten Ladezustand und der elektrische Energiespeicher mit dem niedrigsten Ladezustand verschiedenen Gruppen von elektrischen Energiespeichern zugeordnet sind, geprüft wird, ob alle elektrischen Energiespeicher bis zu einem maximalen Ladezustand geladen werden sollen, wobei in einem sechsten Verfahrensschritt, wenn nicht alle elektrischen Energiespeicher bis zu einem maximalen Ladezustand geladen werden sollen, das elektrische Energiespeichersystem gemäß einer zweiten Variante geladen wird, wobei in einem siebten Verfahrensschritt, wenn alle elektrischen Energiespeicher bis zu einem maximalen Ladezustand geladen werden sollen, das elektrische Energiespeichersystem gemäß einer dritten Variante geladen wird.The essence of the invention in the method for charging an electrical energy storage system having electrical energy stores, which are each assigned to a group of electrical energy stores, consists in the fact that the method has the successive method steps: wherein in a first method step, the charge states of the electrical energy store is recorded in a second step it is determined which electrical energy store has the highest state of charge and which electrical energy store has the lowest state of charge, wherein in a third process step it is checked whether the electrical energy store with the lowest state of charge and the electrical energy store with the highest state of charge are assigned to the same group of electrical energy stores, wherein in a fourth method step, when the electrical energy store with the highest state of charge and the electrical he energy storage devices with the lowest state of charge are assigned to the same group of electrical energy storage devices, the electrical energy storage system is charged according to a first variant, with in a fifth method step, when the electrical energy storage device with the highest state of charge and the electrical energy storage device with the lowest state of charge are different groups of electrical energy stores are assigned, it is checked whether all electrical energy stores should be charged up to a maximum state of charge, wherein in a sixth step, if not all electrical energy stores are to be charged up to a maximum state of charge, the electrical energy storage system is charged according to a second variant , wherein in a seventh method step, when all electrical energy stores are to be charged up to a maximum state of charge, the electrical energy storage system is charged according to a third variant becomes.

Hintergrund der Erfindung ist, dass das Verfahren zum Laden an verschiedene Anforderungen an die Betriebsstrategie, insbesondere an die Ladezeit und/oder an das Ladekonzept, zum Beispiel ob ein Wechsel eines elektrischen Energiespeichers vorgenommen werden soll, anpassbar ist. Das ist vorteilhaft für ein elektrisches Energiespeichersystem, dessen elektrische Energiespeicher unterschiedliche Ladezustände aufweisen können. Die Ladezustände der elektrischen Energiespeicher können während des Verfahrens schrittweise aneinander angeglichen werden. Dabei ist eine vorzeitige Unterbrechung des Verfahrens möglich, wenn die elektrischen Energiespeicher einer Gruppe von elektrischen Energiespeichern, den gleichen Ladezustand aufweisen.The background to the invention is that the method for charging can be adapted to different requirements of the operating strategy, in particular to the charging time and / or to the charging concept, for example whether an electrical energy store is to be changed. This is advantageous for an electrical energy storage system, the electrical energy storage of which can have different states of charge. The charge states of the electrical energy storage devices can be adjusted to one another step by step during the process. A premature interruption of the method is possible if the electrical energy stores of a group of electrical energy stores have the same state of charge.

Vorteilhafterweise können alle elektrischen Energiespeicher des elektrischen Energiespeichersystems mittels einer einzigen, insbesondere integrierten, Ladevorrichtung geladen werden.Advantageously, all of the electrical energy stores of the electrical energy storage system can be charged by means of a single, in particular integrated, charging device.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the present invention are the subject of the subclaims.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die elektrischen Energiespeicher einer Gruppe von elektrischen Energiespeichern der gleichen Antriebsachse eines Fahrzeugs und/oder dem gleichen Elektromotor eines Fahrzeugs zugeordnet und/oder gleichartig ausgeführt und/oder in Reihe geschaltet angeordnet. Dabei können die Ladeparameter für verschiedene Gruppen von elektrischen Energiespeichern angepasst werden. Die elektrischen Energiespeicher einer Gruppe können gleichzeitig geladen werden.According to an advantageous embodiment, the electrical energy stores of a group of electrical energy stores are assigned to the same drive axle of a vehicle and / or to the same electric motor of a vehicle and / or are designed in the same way and / or are arranged in series. The charging parameters can be adapted for different groups of electrical energy storage devices. The electrical energy storage devices in a group can be charged at the same time.

Von Vorteil ist es dabei, wenn im vierten Verfahrensschritt der elektrische Energiespeicher mit dem niedrigsten Ladezustand geladen wird, bis er den gleichen Ladezustand aufweist wie der elektrische Energiespeicher mit dem höchsten Ladezustand, wobei anschließend die elektrischen Energiespeicher einer anderen Gruppe von elektrischen Energiespeichern geladen werden bis sie den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers mit dem höchsten Ladezustand erreichen. Dadurch wird zuerst die Gruppe von elektrischen Energiespeichern geladen, die zum Angleichen der Ladezustände der elektrischen Energiespeicher die größte Energiemenge aufnehmen muss. Dadurch weist das elektrische Energiespeichersystem bei einem vorzeitigen Abbruch des Ladevorgangs einen möglichst hohen Gesamtladezustand auf. Außerdem ist ein Balancingaufwand für die elektrischen Energiespeicher reduzierbar.It is advantageous if, in the fourth method step, the electrical energy store is charged with the lowest state of charge until it has the same state of charge as the electrical energy store with the highest state of charge, with the electrical energy stores of another group of electrical energy stores then being charged until they are reach the state of charge of the electrical energy storage device with the highest state of charge. As a result, the group of electrical energy stores that has to absorb the greatest amount of energy in order to match the charge states of the electrical energy stores is charged first. As a result, the electrical energy storage system has as high a level as possible in the event of a premature termination of the charging process Overall state of charge. In addition, a balancing effort for the electrical energy storage can be reduced.

Vorteilhafterweise können die elektrischen Energiespeicher der Gruppe, die gerade nicht geladen wird, abkühlen und/oder relaxieren.The electrical energy stores of the group that is currently not being charged can advantageously cool down and / or relax.

Von Vorteil ist es weiterhin, wenn im sechsten Verfahrensschritt der elektrische Energiespeicher mit dem niedrigsten Ladezustand geladen wird, bis er den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers mit dem höchsten Ladezustand in der ihm zugeordneten Gruppe von elektrischen Energiespeichern errreicht hat, wobei anschließend die elektrischen Energiespeicher einer anderen Gruppe von elektrischen Energiespeichern geladen werden, bis sie den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers mit dem höchsten Ladezustand in ihrer Gruppe erreicht haben, wobei mit dem elektrischen Energiespeicher mit dem geringsten Ladezustand innerhalb der Gruppe begonnen wird, wobei anschließend gleichzeitig alle elektrischen Energiespeicher geladen werden, bis sie den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers mit dem höchsten Ladezustand aller elektrischen Energiespeicher erreicht haben. Dadurch, dass zuerst der elektrische Energiespeicher mit dem niedrigsten Ladezustand geladen wird, ist eine Tiefentladung dieses elektrischen Energiespeichers beim Entladen des elektrischen Energiespeichersystems nach einem vorzeitigen Abbruch des Ladevorgangs vermeidbar. Beim Laden gemäß der zweiten Variante steht das Angleichen der Ladezustände der elektrischen Energiespeicher innerhalb einer Gruppe im Fokus. Erst wenn die Ladezustände innerhalb aller Gruppen von elektrischen Energiespeichern angeglichen sind, werden die elektrischen Energiespeicher bis zu dem Ladezustand des elektrischen Energiespeichers mit dem höchsten Ladezustand geladen.It is also advantageous if, in the sixth method step, the electrical energy store is charged with the lowest state of charge until it has reached the state of charge of the electrical energy store with the highest state of charge in the group of electrical energy stores assigned to it, with the electrical energy stores of another group then being charged are charged by electrical energy stores until they have reached the state of charge of the electrical energy store with the highest state of charge in their group, starting with the electrical energy store with the lowest state of charge within the group, with all electrical energy stores being charged at the same time until they reach the Have reached the state of charge of the electrical energy store with the highest state of charge of all electrical energy stores. Because the electrical energy store with the lowest state of charge is charged first, total discharge of this electrical energy store when the electrical energy storage system is discharged after the charging process has been terminated prematurely can be avoided. When charging according to the second variant, the focus is on matching the charge states of the electrical energy storage devices within a group. Only when the states of charge within all groups of electrical energy stores are matched are the electrical energy stores charged up to the state of charge of the electrical energy store with the highest state of charge.

Des Weiteren ist es von Vorteil, wenn im siebten Verfahrensschritt der elektrische Energiespeicher mit dem niedrigsten Ladezustand geladen wird, bis er den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers mit dem höchsten Ladezustand innerhalb der Gruppe erreicht hat, wobei anschließend alle elektrischen Energiespeicher der Gruppe geladen werden, bis sie den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers mit dem höchsten Ladezustand aller elektrischen Energiespeicher erreicht haben, wobei danach der elektrische Energiespeicher mit dem geringsten Ladezustand einer anderen Gruppe von elektrischen Energiespeichern geladen wird, bis er den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers mit dem höchsten Ladezustand aller elektrischen Energiespeicher erreicht hat. Dadurch sind weniger Unterbrechungen des Ladevorgangs zum Wechseln der zu ladenden elektrischen Energiespeicher erforderlich. Das elektrische Energiespeichersystem kann schneller bis zum maximalen Ladezustand geladen werden als mit der zweiten Variante.Furthermore, it is advantageous if, in the seventh method step, the electrical energy store is charged with the lowest state of charge until it has reached the state of charge of the electrical energy store with the highest state of charge within the group, with all electrical energy stores in the group then being charged until they have reached the state of charge of the electrical energy store with the highest state of charge of all electrical energy stores, after which the electrical energy store with the lowest state of charge of another group of electrical energy stores is charged until it has reached the state of charge of the electrical energy store with the highest state of charge of all electrical energy stores. As a result, fewer interruptions in the charging process are required to change the electrical energy storage device to be charged. The electrical energy storage system can be charged to the maximum state of charge more quickly than with the second variant.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung, wenn eine Gruppe von elektrischen Energiespeichern mehr als zwei elektrische Energiespeicher aufweist, wird zum Laden aller elektrischen Energiespeicher einer Gruppe mit dem elektrischen Energiespeicher, der in dieser Gruppe den geringsten Ladezustand aufweist, begonnen und elektrische Energiespeicher mit höherem Ladezustand werden erst geladen, sobald der elektrische Energiespeicher mit dem geringsten Ladezustand den Ladezustand des jeweiligen elektrischen Energiespeichers mit dem höheren Ladezustand erreicht hat. Somit können elektrische Energiespeicher mit gleichem Ladezustand gleichzeitig geladen werden.According to a further advantageous embodiment, if a group of electrical energy stores has more than two electrical energy stores, all electrical energy stores of a group are charged with the electrical energy store that has the lowest state of charge in this group, and electrical energy stores with a higher state of charge are only started charged as soon as the electrical energy store with the lowest state of charge has reached the state of charge of the respective electrical energy store with the higher state of charge. This means that electrical energy stores can be charged at the same time with the same state of charge.

Vorteilhafterweise werden in einem achten Verfahrensschritt nach dem vierten Verfahrensschritt oder dem sechsten Verfahrensschritt oder dem siebten Verfahrensschritt alle elektrischen Energiespeicher bis zum maximalen Ladezustand geladen und/oder das Verfahren zum Laden eines elektrischen Energiespeichersystems wird beendet. Dabei werden die elektrischen Energiespeicher in Abhängigkeit von der verfügbaren Ladezeit und/oder der Betriebsstrategie bis zum maximalen Ladezustand geladen oder nicht.Advantageously, in an eighth method step after the fourth method step or the sixth method step or the seventh method step, all electrical energy storage devices are charged up to the maximum state of charge and / or the method for charging an electrical energy storage system is ended. In this case, the electrical energy stores are charged or not charged up to the maximum state of charge, depending on the available charging time and / or the operating strategy.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung, wenn das elektrische Energiespeichersystem mehr als zwei Gruppen von elektrischen Energiespeichern aufweist, werden nach dem vierten Verfahrensschritt oder dem sechsten Verfahrensschritt oder dem siebten Verfahrensschritt der elektrische Energiespeicher mit dem zu diesem Zeitpunkt niedrigsten Ladezustand und der elektrische Energiespeicher mit dem zu diesem Zeitpunkt zweithöchsten Ladezustand bestimmt und das Verfahren wird für diese elektrischen Energiespeicher mit dem dritten Verfahrensschritt fortgesetzt. Somit ist das Verfahren für elektrische Energiespeicher mit beliebig vielen Gruppen von elektrischen Energiespeichern verwendbar.According to a further advantageous embodiment, if the electrical energy storage system has more than two groups of electrical energy stores, after the fourth process step or the sixth process step or the seventh process step, the electrical energy store with the lowest state of charge at this point in time and the electrical energy store with that at this point The second highest state of charge is determined in time and the method is continued for this electrical energy storage device with the third method step. The method can thus be used for electrical energy stores with any number of groups of electrical energy stores.

Der Kern der Erfindung bei dem elektrischen Energiespeichersystem, wobei das elektrische Energiespeichersystem eingerichtet ist, mittels eines Verfahrens wie zuvor beschrieben beziehungsweise nach einem der auf das Verfahren bezogenen Ansprüche geladen zu werden, besteht darin, dass das elektrische Energiespeichersystem elektrische Energiespeicher aufweist, die jeweils einer Gruppe von elektrischen Energiespeichern zugeordnet sind.The essence of the invention in the electrical energy storage system, wherein the electrical energy storage system is set up to be charged by means of a method as described above or according to one of the claims related to the method, is that the electrical energy storage system has electrical energy stores, each of which is a group of electrical energy storage are assigned.

Hintergrund der Erfindung ist, dass die elektrischen Energiespeicher gruppierbar sind gemäß ihren Eigenschaften beziehungsweise Anforderungen an die Ladeparameter.The background to the invention is that the electrical energy stores can be grouped according to their properties or requirements for the charging parameters.

Vorteilhafterweise sind die elektrischen Energiespeicher einer Gruppe von elektrischen Energiespeichern gleichartig ausgeführt und/oder in Reihe geschaltet angeordnet.The electrical energy stores of a group of electrical energy stores are advantageously designed in the same way and / or arranged in series.

Der Kern der Erfindung bei dem Fahrzeug besteht darin, dass das Fahrzeug ein elektrisches Energiespeichersystem wie zuvor beschrieben beziehungsweise nach einem der auf das elektrische Energiespeichersystem bezogenen Ansprüche aufweist.The essence of the invention in the vehicle is that the vehicle has an electrical energy storage system as described above or according to one of the claims relating to the electrical energy storage system.

Hintergrund der Erfindung ist, dass die Ladestrategie für die elektrischen Energiespeicher des Fahrzeugs an die Betriebsstrategie des Fahrzeugs anpassbar ist.The background to the invention is that the charging strategy for the electrical energy storage device of the vehicle can be adapted to the operating strategy of the vehicle.

Beispielsweise sind für ein Fahrzeug, das vorgegebene Routen mit vorgegebenen Standzeiten fährt, die verschiedenen Varianten des Verfahrens in Abhängigkeit von den Ladezuständen und der Betriebsstrategie des Fahrzeugs auswählbar.For example, for a vehicle that drives predetermined routes with predetermined idle times, the various variants of the method can be selected as a function of the charge states and the operating strategy of the vehicle.

Vorteilhafterweise sind die elektrischen Energiespeicher einer Gruppe von elektrischen Energiespeichern der gleichen Antriebsachse und/oder dem gleichen Elektromotor des Fahrzeugs zugeordnet.The electrical energy stores are advantageously assigned to a group of electrical energy stores of the same drive axle and / or the same electric motor of the vehicle.

Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmalen der Erfindung. Insbesondere wird dabei der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der vorliegenden Erfindung hinzufügen.The above configurations and developments can be combined with one another as desired, provided that it makes sense. Further possible configurations, developments and implementations of the invention also include combinations, not explicitly mentioned, of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments. In particular, the person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the present invention.

FigurenlisteFigure list

Im folgenden Abschnitt wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen, aus denen sich weitere erfinderische Merkmale ergeben können, auf die die Erfindung aber in ihrem Umfang nicht beschränkt ist, erläutert. Die Ausführungsbeispiele sind in den Zeichnungen dargestellt.In the following section, the invention is explained on the basis of exemplary embodiments from which further inventive features can result, but to which the scope of the invention is not restricted. The exemplary embodiments are shown in the drawings.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs 1,
  • 2 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs 101 und
  • 3 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens 200 zum Laden von zumindest zwei elektrischen Energiespeichern (6, 9, 106, 109).
Show it:
  • 1 a schematic representation of a first embodiment of a vehicle 1 according to the invention,
  • 2 a schematic representation of a second exemplary embodiment of a vehicle 101 according to the invention and
  • 3rd a flowchart of a method 200 according to the invention for charging at least two electrical energy stores (6, 9, 106, 109).

In 1 ist der Antriebsstrang des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 1 dargestellt.In 1 is the drive train of the vehicle according to the invention 1 shown.

Das Fahrzeug 1 weist auf:

  • - eine erste Antriebsachse 3,
  • - eine zweite Antriebsachse 7,
  • - eine dritte Antriebsachse 14,
  • - eine vierte Antriebsachse 8,
  • - ein erstes Getriebe 2,
  • - ein zweites Getriebe 13,
  • - einen ersten Elektromotor 4,
  • - einen zweiten Elektromotor 12,
  • - einen dritten Elektromotor 15,
  • - einen vierten Elektromotor 19,
  • - ein elektrisches Energiespeichersystem, aufweisend drei erste elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c) und drei zweite elektrische Energiespeicher (9a, 9b, 9c),
  • - einen ersten Umrichter 5,
  • - einen zweiten Umrichter 10,
  • - einen dritten Umrichter 16,
  • - einen vierten Umrichter 18 und
  • - eine Steuereinheit 17.
The vehicle 1 indicates:
  • - a first drive axle 3rd ,
  • - a second drive axle 7th ,
  • - a third drive axle 14th ,
  • - a fourth drive axle 8th ,
  • - a first transmission 2 ,
  • - a second gearbox 13th ,
  • - a first electric motor 4th ,
  • - a second electric motor 12th ,
  • - a third electric motor 15th ,
  • - a fourth electric motor 19th ,
  • - an electrical energy storage system, comprising three first electrical energy stores ( 6a , 6b , 6c ) and three second electrical energy stores ( 9a , 9b , 9c) ,
  • - a first converter 5 ,
  • - a second converter 10 ,
  • - a third converter 16 ,
  • - a fourth converter 18th and
  • - a control unit 17th .

Die elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c) des elektrischen Energiespeichersystems sind jeweils einer Gruppe von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c) zugeordnet. Die ersten elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c) bilden eine erste Gruppe von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c). Die zweiten elektrischen Energiespeicher (9a, 9b, 9c) bilden eine zweite Gruppe von elektrischen Energiespeichern (9a, 9b, 9c).The electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c ) of the electrical energy storage system are each a group of electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c ) assigned. The first electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c ) form a first group of electrical energy storage devices ( 6a , 6b , 6c ). The second electrical energy storage ( 9a , 9b , 9c ) form a second group of electrical energy storage devices ( 9a , 9b , 9c ).

Die ersten elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c) sind in Reihe geschaltet angeordnet.The first electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c ) are arranged in series.

Vorzugsweise sind die ersten elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c) gleichartig ausgeführt, insbesondere weisen sie die gleiche Speicherkapazität und/oder die gleiche maximale Spannung und/oder den gleichen maximalen Ladestrom und/oder den gleichen maximalen Entladestrom auf.The first electrical energy stores are preferably ( 6a , 6b , 6c ) executed in the same way, in particular they have the same storage capacity and / or the same maximum voltage and / or the same maximum charging current and / or the same maximum discharge current.

Die zweiten elektrischen Energiespeicher (9a, 9b, 9c) sind in Reihe geschaltet angeordnet.The second electrical energy storage ( 9a , 9b , 9c ) are arranged in series.

Vorzugsweise sind die zweiten elektrischen Energiespeicher (9a, 9b, 9c) gleichartig ausgeführt, insbesondere weisen sie die gleiche Speicherkapazität und/oder die gleiche maximale Spannung und/oder den gleichen maximalen Ladestrom und/oder den gleichen maximalen Entladestrom auf.The second electrical energy stores are preferably ( 9a , 9b , 9c ) executed in the same way, in particular they have the same storage capacity and / or the same maximum voltage and / or the same maximum charge current and / or the same maximum discharge current.

Vorzugsweise sind die ersten elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c) andersartig ausgeführt als die zweiten elektrischen Energiespeicher (9a, 9b, 9c). Zum Beispiel sind die ersten elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c) als elektrische Hochenergieenergiespeicher ausgeführt und die zweiten elektrischen Energiespeicher (9a, 9b, 9c) sind als elektrische Hochleistungsenergiespeicher ausgeführt.The first electrical energy stores are preferably ( 6a , 6b , 6c ) designed differently than the second electrical energy storage ( 9a , 9b , 9c ). For example, the first electrical energy storage devices ( 6a , 6b , 6c ) designed as electrical high-energy energy storage and the second electrical energy storage ( 9a , 9b , 9c ) are designed as high-performance electrical energy storage devices.

Die erste Antriebsachse 3 ist mittels des ersten Getriebes 2 mit dem ersten Elektromotor 4 und/oder dem vierten Elektromotor 19 verbindbar, insbesondere koppelbar. Die erste Antriebsachse 3 ist mittels des ersten Elektromotors 4 und/oder des vierten Elektromotors 19 antreibbar.The first drive axle 3rd is by means of the first gear 2 with the first electric motor 4th and / or the fourth electric motor 19th connectable, in particular couplable. The first drive axle 3rd is by means of the first electric motor 4th and / or the fourth electric motor 19th drivable.

Die zweite Antriebsachse 7 ist mittels des zweiten Getriebes 13 mit dem zweiten Elektromotor 12 und/oder dem dritten Elektromotor 15 verbindbar, insbesondere koppelbar. Die zweite Antriebsachse 7 ist mittels des zweiten Elektromotors 12 und/oder des dritten Elektromotors 15 antreibbar.The second drive axle 7th is by means of the second gear 13th with the second electric motor 12th and / or the third electric motor 15th connectable, in particular couplable. The second drive axle 7th is by means of the second electric motor 12th and / or the third electric motor 15th drivable.

Die dritte Antriebsachse 14 ist mittels des zweiten Getriebes 13 mit dem zweiten Elektromotor 12 und/oder dem dritten Elektromotor 15 verbindbar, insbesondere koppelbar. Die dritte Antriebsachse 14 ist mittels des zweiten Elektromotors 12 und/oder des dritten Elektromotors 15 antreibbar.The third drive axle 14th is by means of the second gear 13th with the second electric motor 12th and / or the third electric motor 15th connectable, in particular couplable. The third drive axle 14th is by means of the second electric motor 12th and / or the third electric motor 15th drivable.

Die vierte Antriebsachse 8 ist mittels des ersten Getriebes 2 mit dem ersten Elektromotor 4 und/oder dem vierten Elektromotor 19 verbindbar, insbesondere koppelbar. Die vierte Antriebsachse 8 ist mittels des ersten Elektromotors 4 und/oder des vierten Elektromotors 19 antreibbar.The fourth drive axle 8th is by means of the first gear 2 with the first electric motor 4th and / or the fourth electric motor 19th connectable, in particular couplable. The fourth drive axle 8th is by means of the first electric motor 4th and / or the fourth electric motor 19th drivable.

Alternativ sind die erste Antriebsachse 3 und die vierte Antriebsachse 8 und/oder die zweite Antriebsachse 7 und die dritte Antriebsachse 14 einstückig ausgeführt, zum Beispiel als Vorderachse und/oder Hinterachse des Fahrzeugs 1.Alternatively, the first drive axle 3rd and the fourth drive axle 8th and / or the second drive axle 7th and the third drive axle 14th designed in one piece, for example as a front axle and / or rear axle of the vehicle 1 .

Das erste Getriebe 2 und/oder das zweite Getriebe 13 ist als Kopplungsgetriebe und/oder Summationsgetriebe und/oder Differentialgetriebe ausgeführt.The first transmission 2 and / or the second transmission 13th is designed as a coupling gear and / or summation gear and / or differential gear.

Der erste Elektromotor 4 ist elektrisch leitend mit dem ersten Umrichter 5 verbunden. Dabei wird der erste Elektromotor 4 aus dem ersten Umrichter 5 gespeist. Der erste Umrichter 5 ist elektrisch leitend mit den ersten elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c) verbunden. Der erste Umrichter 5 ist eingerichtet, aus einer Gleichspannung der ersten elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c) eine Wechselspannung für den ersten Elektromotor 4 zu generieren.The first electric motor 4th is electrically conductive with the first inverter 5 connected. This is the first electric motor 4th from the first converter 5 fed. The first converter 5 is electrically conductive with the first electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c ) connected. The first converter 5 is set up, from a direct voltage of the first electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c ) an alternating voltage for the first electric motor 4th to generate.

Der zweite Elektromotor 12 ist elektrisch leitend mit dem zweiten Umrichter 10 verbunden. Dabei wird der zweite Elektromotor 12 aus dem zweiten Umrichter 10 gespeist. Der zweite Umrichter 10 ist elektrisch leitend mit den zweiten elektrischen Energiespeichern (9a, 9b, 9c) verbunden. Der zweite Umrichter 10 ist eingerichtet, aus einer Gleichspannung der zweiten elektrischen Energiespeicher (9a, 9b, 9c) eine Wechselspannung für den zweiten Elektromotor 12 zu generieren.The second electric motor 12th is electrically conductive to the second inverter 10 connected. This is the second electric motor 12th from the second inverter 10 fed. The second converter 10 is electrically conductive to the second electrical energy storage device ( 9a , 9b , 9c ) connected. The second converter 10 is set up, from a direct voltage of the second electrical energy storage device ( 9a , 9b , 9c ) an alternating voltage for the second electric motor 12th to generate.

Der dritte Elektromotor 15 ist elektrisch leitend mit dem dritten Umrichter 16 verbunden. Dabei wird der dritte Elektromotor 15 aus dem dritten Umrichter 16 gespeist. Der dritte Umrichter 16 ist elektrisch leitend mit den zweiten elektrischen Energiespeichern (9a, 9b, 9c) verbunden. Der dritte Umrichter 16 ist eingerichtet, aus einer Gleichspannung der zweiten elektrischen Energiespeicher (9a, 9b, 9c) eine Wechselspannung für den dritten Elektromotor 15 zu generieren.The third electric motor 15th is electrically conductive with the third inverter 16 connected. This is the third electric motor 15th from the third converter 16 fed. The third converter 16 is electrically conductive to the second electrical energy storage device ( 9a , 9b , 9c ) connected. The third converter 16 is set up, from a direct voltage of the second electrical energy storage device ( 9a , 9b , 9c ) an alternating voltage for the third electric motor 15th to generate.

Der vierte Elektromotor 19 ist elektrisch leitend mit dem vierten Umrichter 18 verbunden. Dabei wird der vierte Elektromotor 19 aus dem vierten Umrichter 18 gespeist. Der vierte Umrichter 18 ist elektrisch leitend mit den ersten elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c) verbunden. Der vierte Umrichter 18 ist eingerichtet, aus einer Gleichspannung der ersten elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c) eine Wechselspannung für den vierten Elektromotor 19 zu generieren.The fourth electric motor 19th is electrically conductive with the fourth inverter 18th connected. This is the fourth electric motor 19th from the fourth inverter 18th fed. The fourth converter 18th is electrically conductive with the first electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c ) connected. The fourth converter 18th is set up, from a direct voltage of the first electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c) an alternating voltage for the fourth electric motor 19th to generate.

Das elektrische Energiespeichersystem ist mittels einer in das Fahrzeug 1 integrierten Ladevorrichtung, die in den Figuren nicht dargestellt ist, mit einer externen Ladestation elektrisch leitend verbindbar. Die Ladevorrichtung ist eingerichtet die ersten elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c) und/oder die zweiten elektrischen Energiespeicher (9a, 9b, 9c) zu laden. Dazu ist zwischen der Ladevorrichtung und den elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c) eine Schalteinheit angeordnet. Die Schalteinheit ist eingerichtet, die Ladevorrichtung mit einem oder mehreren elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c) elektrisch leitend zu verbinden. Dazu weist die Schalteinheit Schaltmittel auf.The electrical energy storage system is by means of an in the vehicle 1 integrated charging device, which is not shown in the figures, can be electrically connected to an external charging station. The charging device is set up the first electrical energy store ( 6a , 6b , 6c ) and / or the second electrical energy store ( 9a , 9b , 9c ) to load. For this purpose, there is a connection between the charging device and the electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c ) arranged a switching unit. The switching unit is set up to provide the charging device with one or more electrical energy stores ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c ) to be connected in an electrically conductive manner. For this purpose, the switching unit has switching means.

Die Steuereinheit 17 ist signalleitend mit den elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c), den Umrichtern (5, 10, 16, 18), der Ladevorrichtung und der Schalteinheit verbunden, insbesondere mittels eines Datenbusses, beispielsweise mittels CAN-Bus. Vorzugsweise ist die Steuereinheit 17 mittels der Schalteinheit mit der Ladevorrichtung verbunden. Die Steuereinheit 17 ist eingerichtet, einen Betriebszustand, insbesondere einen Ladezustand, eines jeweiligen elektrischen Energiespeichers (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c) zu erfassen und auszuwerten und die Schalteinheit und/oder die Ladevorrichtung in Abhängigkeit von dem Betriebszustand des jeweiligen elektrischen Energiespeichers (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c) anzusteuern.The control unit 17th is signal-conducting with the electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c ), the converters ( 5 , 10 , 16 , 18th ), the charging device and the switching unit, in particular by means of a data bus, for example by means of a CAN bus. Preferably the control unit is 17th connected to the charging device by means of the switching unit. The control unit 17th is set up to record an operating state, in particular a state of charge, of a respective electrical energy store ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c ) to record and evaluate and the switching unit and / or the charging device in Depending on the operating status of the respective electrical energy storage device ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c ) head for.

Vorzugsweise ist die Steuereinheit 17 als zentrale Steuereinheit des Fahrzeugs 1 ausgeführt. Als zentrale Steuereinheit des Fahrzeugs 1 ist die Steuereinheit 17 signalleitend mit Sensoren und einer Bedienschnittstelle des Fahrzeugs 1 verbunden.Preferably the control unit is 17th as the central control unit of the vehicle 1 executed. As the central control unit of the vehicle 1 is the control unit 17th signal-conducting with sensors and an operator interface of the vehicle 1 connected.

In 2 ist das zweite Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 101 dargestellt.In 2 is the second embodiment of the vehicle according to the invention 101 shown.

Das elektrische Energiespeichersystem des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 101 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel weist zusätzlich zu dem elektrischen Energiespeichersystem des Fahrzeug 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel dritte elektrische Energiespeicher (109a, 109b, 109c) und vierte elektrische Energiespeicher (106a, 106b, 106c) auf.The electrical energy storage system of the vehicle according to the invention 101 According to the second exemplary embodiment, in addition to the electrical energy storage system of the vehicle 1 according to the first embodiment, third electrical energy storage ( 109a , 109b , 109c ) and fourth electrical energy storage ( 106a , 106b , 106c ) on.

Die dritten elektrischen Energiespeicher (109a, 109b, 109c) sind in Reihe geschaltet angeordnet. Die dritten elektrischen Energiespeicher (109a, 109b, 109c) bilden eine dritte Gruppe von elektrischen Energiespeichern (109a, 109b, 1109c).The third electrical energy storage ( 109a , 109b , 109c ) are arranged in series. The third electrical energy storage ( 109a , 109b , 109c ) form a third group of electrical energy storage devices ( 109a , 109b , 1109c ).

Vorzugsweise sind die dritten elektrischen Energiespeicher (109a, 109b, 109c) gleichartig ausgeführt, insbesondere weisen sie die gleiche Speicherkapazität und/oder die gleiche maximale Spannung und/oder den gleichen maximalen Ladestrom und/oder den gleichen maximalen Entladestrom auf.The third electrical energy stores are preferably ( 109a , 109b , 109c ) executed in the same way, in particular they have the same storage capacity and / or the same maximum voltage and / or the same maximum charging current and / or the same maximum discharge current.

Die vierten elektrischen Energiespeicher (106a, 106b, 106c) sind in Reihe geschaltet angeordnet. Die vierten elektrischen Energiespeicher (106a, 106b, 106c) bilden eine vierte Gruppe von elektrischen Energiespeichern (106a, 106b, 106c).The fourth electrical energy storage ( 106a , 106b , 106c ) are arranged in series. The fourth electrical energy storage ( 106a , 106b , 106c ) form a fourth group of electrical energy storage devices ( 106a , 106b , 106c) .

Vorzugsweise sind der vierten elektrischen Energiespeicher (106a, 106b, 106c) gleichartig ausgeführt, insbesondere weisen sie die gleiche Speicherkapazität und/oder die gleiche maximale Spannung und/oder den gleichen maximalen Ladestrom und/oder den gleichen maximalen Entladestrom auf.The fourth electrical energy storage device ( 106a , 106b , 106c ) executed in the same way, in particular they have the same storage capacity and / or the same maximum voltage and / or the same maximum charging current and / or the same maximum discharge current.

Vorzugsweise sind die ersten elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c) andersartig ausgeführt als die zweiten elektrischen Energiespeicher (9a, 9b, 9c) und/oder die dritten elektrischen Energiespeicher (109a, 109b, 109c) und/oder die vierten elektrischen Energiespeicher (106a, 106b, 106c). Zum Beispiel sind die ersten elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c) und/oder die vierten elektrischen Energiespeicher (106a, 106b, 106c) als elektrische Hochenergieenergiespeicher ausgeführt und die zweiten elektrischen Energiespeicher (9a, 9b, 9c) und/oder die dritten elektrischen Energiespeicher (109a, 109b, 109c) sind als elektrische Hochleistungsenergiespeicher ausgeführt.The first electrical energy stores are preferably ( 6a , 6b , 6c ) designed differently than the second electrical energy storage ( 9a , 9b , 9c ) and / or the third electrical energy storage ( 109a , 109b , 109c ) and / or the fourth electrical energy storage ( 106a , 106b , 106c) . For example, the first electrical energy storage devices ( 6a , 6b , 6c ) and / or the fourth electrical energy storage ( 106a , 106b , 106c ) designed as electrical high-energy energy storage and the second electrical energy storage ( 9a , 9b , 9c ) and / or the third electrical energy storage ( 109a , 109b , 109c ) are designed as high-performance electrical energy storage devices.

Die ersten elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c) sind mit dem ersten Elektromotor 4 elektrisch leitend verbunden, wobei zwischen den ersten elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c) und dem ersten Elektromotor 4 der erste Umrichter 5 zwischengeschaltet ist.The first electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c ) are with the first electric motor 4th electrically connected, whereby between the first electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c ) and the first electric motor 4th the first inverter 5 is interposed.

Die zweiten elektrischen Energiespeicher (9a, 9b, 9c) sind mit dem zweiten Elektromotor 12 elektrisch leitend verbunden, wobei zwischen den zweiten elektrischen Energiespeichern (9a, 9b, 9c) und dem zweiten Elektromotor 12 der zweite Umrichter 10 zwischengeschaltet ist.The second electrical energy storage ( 9a , 9b , 9c ) are with the second electric motor 12th electrically connected, with the second electrical energy storage device ( 9a , 9b , 9c ) and the second electric motor 12th the second converter 10 is interposed.

Die dritten elektrischen Energiespeicher (109a, 109b, 109c) sind mit dem dritten Elektromotor 15 elektrisch leitend verbunden, wobei zwischen den dritten elektrischen Energiespeichern (109a, 109b, 109c) und dem dritten Elektromotor 15 der dritte Umrichter 16 zwischengeschaltet ist.The third electrical energy storage ( 109a , 109b , 109c ) are with the third electric motor 15th electrically connected, whereby between the third electrical energy storage ( 109a , 109b , 109c ) and the third electric motor 15th the third converter 16 is interposed.

Die vierten elektrischen Energiespeicher (106a, 106b, 106c) sind mit dem vierten Elektromotor 19 elektrisch leitend verbunden, wobei zwischen den vierten elektrischen Energiespeichern (106a, 106b, 106c) und dem vierten Elektromotor 19 der vierte Umrichter 18 zwischengeschaltet ist.The fourth electrical energy storage ( 106a , 106b , 106c ) are with the fourth electric motor 19th electrically connected, whereby between the fourth electrical energy storage ( 106a , 106b , 106c) and the fourth electric motor 19th the fourth converter 18th is interposed.

In 3 ist ein zeitliches Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens 200 zum Laden eines elektrischen Energiespeichersystems dargestellt. Das elektrische Energiespeichersystem weist elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) auf, die jeweils einer Gruppe von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) zugeordnet sind, insbesondere einer ersten Gruppe von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c) oder einer zweiten Gruppe von zweiten elektrischen Energiespeichern (9a, 9b, 9c) oder einer dritten Gruppe von elektrischen Energiespeichern (109a, 109b, 109c) oder einer vierten Gruppe von elektrischen Energiespeichern (106a, 106b, 106c).In 3rd is a timing diagram of the method according to the invention 200 shown for charging an electrical energy storage system. The electrical energy storage system has electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ), each belonging to a group of electrical energy storage devices ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) are assigned, in particular to a first group of electrical energy storage devices ( 6a , 6b , 6c ) or a second group of second electrical energy storage devices ( 9a , 9b , 9c ) or a third group of electrical energy storage devices ( 109a , 109b , 109c ) or a fourth group of electrical energy storage systems ( 106a , 106b , 106c ).

In einem ersten Verfahrensschritt 201 werden die Ladezustände der elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) erfasst.In a first process step 201 the state of charge of the electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) detected.

In einem zweiten Verfahrensschritt 202 wird bestimmt, welcher elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) den höchsten Ladezustand aufweist und welcher elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) den niedrigsten Ladezustand aufweist.In a second process step 202 it is determined which electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) has the highest state of charge and which electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) has the lowest charge level.

In einem dritten Verfahrensschritt 203 wird geprüft, ob der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem niedrigsten Ladezustand und der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem höchsten Ladezustand der gleichen Gruppe von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) zugeordnet sind.In a third process step 203 it is checked whether the electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) with the lowest state of charge and the electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) with the highest state of charge of the same group of electrical energy storage devices ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) assigned.

Eine Gruppe von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) weist dabei elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) auf, die der gleichen Antriebsachse (3, 7, 8, 14) eines Fahrzeugs 1 und/oder dem gleichen Elektromotor (4, 12, 15, 19) eines Fahrzeugs 1 zugeordnet sind und/oder die gleichartig ausgeführt sind und/oder die in Reihenschaltung angeordnet sind.A group of electrical energy storage devices ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) has electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) on the same drive axis ( 3rd , 7th , 8th , 14th ) of a vehicle 1 and / or the same electric motor ( 4th , 12th , 15th , 19th ) of a vehicle 1 are assigned and / or which are designed in the same way and / or which are arranged in series.

Wenn der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem höchsten Ladezustand und der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem niedrigsten Ladezustand der gleichen Gruppe von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) zugeordnet sind, wird in einem vierten Verfahrensschritt 204 der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem niedrigsten Ladezustand geladen bis er den gleichen Ladezustand aufweist, wie der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem höchsten Ladezustand. Anschließend werden die elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) einer anderen Gruppe von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) geladen bis sie den höchsten Ladezustand erreichen, dabei wird mit dem elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c), der in dieser Gruppe den geringsten Ladezustand aufweist, begonnen und elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit höheren Ladezustand geladen, sobald der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem geringsten Ladezustand den Ladezustand des jeweiligen elektrischen Energiespeichers (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem höheren Ladezustand erreicht hat.If the electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) with the highest state of charge and the electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) with the lowest state of charge of the same group of electrical energy storage devices ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) are assigned in a fourth process step 204 the electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) charged with the lowest state of charge until it has the same state of charge as the electrical energy storage device ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) with the highest state of charge. Then the electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) Another group of electrical energy storage systems ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) charged until they reach the highest state of charge, with the electrical energy storage device ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ), which has the lowest state of charge in this group, started and electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c) charged with a higher state of charge as soon as the electrical energy storage device ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) with the lowest state of charge the state of charge of the respective electrical energy storage device ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) with the higher state of charge.

Wenn der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem höchsten Ladezustand und der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem niedrigsten Ladezustand verschiedenen Gruppen von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) zugeordnet sind, wird in einem fünften Verfahrensschritt geprüft, ob alle elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) bis zu einem maximalen Ladezustand geladen werden sollen.If the electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) with the highest state of charge and the electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) with the lowest state of charge different groups of electrical energy storage devices ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) are assigned, it is checked in a fifth process step whether all electrical energy storage devices ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) should be charged up to a maximum charge level.

Wenn nicht alle elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) bis zu einem maximalen Ladezustand geladen werden sollen, wird in einem sechsten Verfahrensschritt 206 der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem niedrigsten Ladezustand geladen, bis er den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem höchsten Ladezustand in der ihm zugeordneten Gruppe von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) errreicht hat. Anschließend werden die elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) einer anderen Gruppe von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) geladen, bis sie den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem höchsten Ladezustand in ihrer Gruppe erreicht haben, dabei wird mit dem elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem geringsten Ladezustand innerhalb der Gruppe begonnen. Abschließend werden gleichzeitig alle elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) geladen bis sie den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem höchsten Ladezustand aller elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) erreicht haben.If not all electrical energy storage systems ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) are to be charged to a maximum state of charge, is carried out in a sixth process step 206 the electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) is charged with the lowest state of charge until it reaches the state of charge of the electrical energy storage device ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) with the highest state of charge in the group of electrical energy storage devices assigned to it ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) has reached. Then the electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) Another group of electrical energy storage systems ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) until they reach the state of charge of the electrical energy storage device ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) with the highest state of charge in their group, with the electrical energy storage device ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) started with the lowest charge level within the group. Finally, all electrical energy storage devices ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) until they reach the state of charge of the electrical energy storage device ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) with the highest state of charge of all electrical energy storage devices ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) achieved.

Wenn alle elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) bis zu einem maximalen Ladezustand geladen werden sollen, wird in einem siebten Verfahrensschritt 207 der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem niedrigsten Ladezustand geladen, bis er den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem höchsten Ladezustand innerhalb der Gruppe erreicht hat. Anschließend werden alle elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) der Gruppe geladen, bis sie den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem höchsten Ladezustand aller elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) erreicht haben. Danach wird der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem zu diesem Zeitpunkt geringsten Ladezustand geladen, bis er den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem höchsten Ladezustand aller elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) erreicht hat. Dies wird fortgesetzt, bis alle elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem höchsten Ladezustand erreicht haben.If all electrical energy storage systems ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) are to be charged to a maximum state of charge, is carried out in a seventh process step 207 the electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) is charged with the lowest state of charge until it reaches the state of charge of the electrical energy storage device ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) with the highest charge level within the group. Then all electrical energy storage devices ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c) of the group until they reach the state of charge of the electrical energy storage device ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) with the highest state of charge of all electrical energy storage devices ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) achieved. Then the electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) charged with the lowest state of charge at this point in time until it reaches the state of charge of the electrical energy storage device ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) with the highest state of charge of all electrical energy storage devices ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) has reached. This continues until all electrical energy storage devices ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) the state of charge of the electrical energy storage device ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) with the highest charge level.

In einem achten Verfahrensschritt 208 nach dem vierten Verfahrensschritt 204 oder dem sechsten Verfahrensschritt 206 oder dem siebten Verfahrensschritt 207 werden gleichzeitig alle elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) bis zum maximalen Ladezustand geladen und/oder das Verfahren zum Laden von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) wird beendet.In an eighth process step 208 after the fourth step 204 or the sixth step 206 or the seventh process step 207 all electrical energy storage devices ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) charged to the maximum state of charge and / or the process for charging electrical energy storage devices ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) will be terminated.

Der maximale Ladezustand eines elektrischen Energiespeichers (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) ist dabei der Ladezustand bis zu dem ein elektrischer Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) maximal geladen werden kann ohne dadurch beschädigt zu werden. Ein elektrischer Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) weist einen maximalen Ladezustand auf, wenn er seine maximale Ladespannung erreicht hat.The maximum state of charge of an electrical energy storage device ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) is the state of charge up to which an electrical energy storage device ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) can be loaded to the maximum without being damaged. An electrical energy storage device ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) has a maximum state of charge when it has reached its maximum charge voltage.

Wenn das elektrische Energiespeichersystem mehr als zwei Gruppen von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) aufweist, werden nach dem vierten Verfahrensschritt 204 oder dem sechsten Verfahrensschritt 206 oder dem siebten Verfahrensschritt 207, bevor alle elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) bis zum maximalen Ladezustand geladen werden, der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem zu diesem Zeitpunkt niedrigsten Ladezustand und der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem zu diesem Zeitpunkt zweithöchsten Ladezustand bestimmt und das Verfahren für diese elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem dritten Verfahrensschritt 203 fortgesetzt.If the electrical energy storage system has more than two groups of electrical energy storage systems ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) after the fourth process step 204 or the sixth step 206 or the seventh process step 207 before all electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) can be charged to the maximum state of charge, the electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) with the lowest state of charge at this point in time and the electrical energy storage ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c ) with the second highest state of charge at this point in time and the procedure for this electrical energy storage device ( 6a , 6b , 6c , 9a , 9b , 9c , 106a , 106b , 106c , 109a , 109b , 109c) with the third process step 203 continued.

Unter einem elektrischen Energiespeicher wird hierbei ein wiederaufladbarer Energiespeicher verstanden, insbesondere aufweisend eine elektrochemische Energiespeicherzelle und/oder ein Energiespeichermodul aufweisend zumindest eine elektrochemische Energiespeicherzelle und/oder ein Energiespeicherpack aufweisend zumindest ein Energiespeichermodul. Die Energiespeicherzelle ist als lithiumbasierte Batteriezelle, insbesondere Lithium-Ionen-Batteriezelle, ausführbar. Alternativ ist die Energiespeicherzelle als Lithium-Polymer-Batteriezelle oder Nickel-Metallhydrid-Batteriezelle oder Blei-Säure-Batteriezelle oder Lithium-Luft-Batteriezelle oder Lithium-Schwefel-Batteriezelle ausgeführt.An electrical energy store is understood here to be a rechargeable energy store, in particular having an electrochemical energy storage cell and / or an energy storage module having at least one electrochemical energy storage cell and / or an energy storage pack having at least one energy storage module. The energy storage cell can be implemented as a lithium-based battery cell, in particular a lithium-ion battery cell. Alternatively, the energy storage cell is designed as a lithium polymer battery cell or a nickel-metal hydride battery cell or a lead-acid battery cell or a lithium-air battery cell or a lithium-sulfur battery cell.

Unter einem Fahrzeug wird hierbei ein Landfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Bus oder ein Lastkraftwagen oder eine mobile Arbeitsmaschine oder ein fahrerloses Transportsystem, oder ein Wasserfahrzeug oder ein Luftfahrzeug verstanden. Das Fahrzeug kann autonom steuerbar ausgeführt sein.A vehicle is understood here to be a land vehicle, in particular a passenger car or a bus or a truck or a mobile work machine or a driverless transport system, or a watercraft or an aircraft. The vehicle can be designed to be autonomously controllable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • CN 106585409 A [0002]CN 106585409 A [0002]
  • WO 2018/190796 A1 [0003]WO 2018/190796 A1 [0003]
  • CN 105644386 A [0004]CN 105644386 A [0004]
  • CN 1038026787 A [0005]CN 1038026787 A [0005]

Claims (12)

Verfahren (200) zum Laden eines elektrischen Energiespeichersystems, aufweisend elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c), die jeweils einer Gruppe von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) zugeordnet sind, wobei das Verfahren die zeitlich aufeinander folgenden Verfahrensschritte aufweist: wobei in einem ersten Verfahrensschritt (201) die Ladezustände der elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) erfasst werden, wobei in einem zweiten Verfahrensschritt (202) bestimmt wird, welcher elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) den höchsten Ladezustand aufweist und welcher elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) den niedrigsten Ladezustand aufweist, wobei in einem dritten Verfahrensschritt (203) geprüft wird, ob der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem niedrigsten Ladezustand und der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem höchsten Ladezustand der gleichen Gruppe von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) zugeordnet sind, wobei in einem vierten Verfahrensschritt (204), wenn der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem höchsten Ladezustand und der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem niedrigsten Ladezustand der gleichen Gruppe von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) zugeordnet sind, das elektrische Energiespeichersystem gemäß einer ersten Variante geladen wird, wobei in einem fünften Verfahrensschritt (205), wenn der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem höchsten Ladezustand und der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem niedrigsten Ladezustand verschiedenen Gruppen von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) zugeordnet sind, geprüft wird, ob alle elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) bis zu einem maximalen Ladezustand geladen werden sollen, wobei in einem sechsten Verfahrensschritt (206), wenn nicht alle elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) bis zu einem maximalen Ladezustand geladen werden sollen, das elektrische Energiespeichersystem gemäß einer zweiten Variante geladen wird, wobei in einem siebten Verfahrensschritt (207), wenn alle elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) bis zu einem maximalen Ladezustand geladen werden sollen, das elektrische Energiespeichersystem gemäß einer dritten Variante geladen wird.Method (200) for charging an electrical energy storage system, comprising electrical energy stores (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c), each of which is a group of electrical energy stores (6a, 6b , 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) are assigned, the method having the procedural steps that follow one another in time: wherein in a first method step (201) the charge states of the electrical energy stores (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) are detected, wherein in a second method step (202) it is determined which electrical energy store (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) has the highest state of charge and which electrical energy store (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) has the lowest state of charge, in a third method step (203) it is checked whether the electrical energy store (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) with the lowest state of charge and the electrical energy store (6a , 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) with the highest state of charge of the same group of electrical energy stores (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) are assigned, wherein in a fourth method step (204) when the electrical energy store (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) with the highest state of charge and the electrical energy store (6a, 6b , 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) with the lowest state of charge of the same group of electrical energy stores (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) are assigned, the electrical energy storage system is charged according to a first variant, wherein in a fifth method step (205) when the electrical energy store (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) and the electrical energy store (6a, 6b , 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) with the lowest state of charge different groups of electrical energy storage devices (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a , 109b, 109c), it is checked whether all electrical energy stores (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) should be charged up to a maximum state of charge, wherein in a sixth method step (206), if not all electrical energy stores (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) are to be charged up to a maximum state of charge, the electrical Energy storage system is charged according to a second variant, wherein in a seventh method step (207), if all electrical energy stores (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) are to be charged up to a maximum state of charge, the electrical energy storage system is loaded according to a third variant. Verfahren (200) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) einer Gruppe von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) der gleichen Antriebsachse (3, 7, 8, 14) eines Fahrzeugs (1, 101) und/oder dem gleichen Elektromotor (4, 12, 15, 19) eines Fahrzeugs (1, 101) zugeordnet sind und/oder gleichartig ausgeführt sind und/oder in Reihe geschaltet angeordnet sind.Method (200) according to Claim 1 , characterized in that the electrical energy stores (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) of a group of electrical energy stores (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c , 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) of the same drive axle (3, 7, 8, 14) of a vehicle (1, 101) and / or the same electric motor (4, 12, 15, 19) of a vehicle ( 1, 101) are assigned and / or are designed in the same way and / or are arranged in series. Verfahren (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im vierten Verfahrensschritt (204) der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem niedrigsten Ladezustand geladen wird, bis er den gleichen Ladezustand aufweist, wie der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem höchsten Ladezustand, wobei anschließend die elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) einer anderen Gruppe von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) geladen werden bis sie den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem höchsten Ladezustand erreichen.The method (200) according to any one of the preceding claims, characterized in that in the fourth method step (204) the electrical Energy store (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) is charged with the lowest state of charge until it has the same state of charge as the electrical energy store (6a, 6b, 6c , 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) with the highest state of charge, with the electrical energy stores (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) of another group of electrical energy stores (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) are charged until they reach the state of charge of the electrical energy store (6a, 6b, 6c , 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) with the highest charge level. Verfahren (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im sechsten Verfahrensschritt (206) der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem niedrigsten Ladezustand geladen wird, bis er den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem höchsten Ladezustand in der ihm zugeordneten Gruppe von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) errreicht hat, wobei anschließend die elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) einer anderen Gruppe von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) geladen werden, bis sie den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem höchsten Ladezustand in ihrer Gruppe erreicht haben, wobei mit dem elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem geringsten Ladezustand innerhalb der Gruppe begonnen wird, wobei anschließend gleichzeitig alle elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) geladen werden, bis sie den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem höchsten Ladezustand aller elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) erreicht haben.The method (200) according to any one of the preceding claims, characterized in that in the sixth method step (206) the electrical energy store (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) with the lowest state of charge is charged until it reaches the state of charge of the electrical energy store (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) with the highest state of charge in the group of electrical energy stores assigned to it ( 6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c), the electrical energy storage devices (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c , 109a, 109b, 109c) of another group of electrical energy stores (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) are charged until they reach the state of charge of the electrical energy store (6a , 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) with the highest state of charge in their group, with the electrical n energy storage devices (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) are started with the lowest state of charge within the group, after which all electrical energy storage devices (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) until they reach the state of charge of the electrical energy store (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b , 109c) with the highest state of charge of all electrical energy stores (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c). Verfahren (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im siebten Verfahrensschritt (207) der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem niedrigsten Ladezustand geladen wird, bis er den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem höchsten Ladezustand innerhalb der Gruppe erreicht hat, wobei anschließend alle elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) der Gruppe geladen werden, bis sie den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem höchsten Ladezustand aller elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) erreicht haben, wobei danach der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem geringsten Ladezustand einer anderen Gruppe von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) geladen wird, bis er den Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem höchsten Ladezustand aller elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) erreicht hat.Method (200) according to one of the preceding claims, characterized in that in the seventh method step (207) the electrical energy store (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) with the lowest state of charge is charged until it has reached the state of charge of the electrical energy store (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) with the highest state of charge within the group, after which all electrical energy store (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) of the group are charged until they reach the state of charge of the electrical energy store (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) with the highest state of charge of all electrical energy stores (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c), with then the electrical energy store (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) with the lowest state of charge of another group e of electrical energy storage devices (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) is charged until the state of charge of the electrical energy storage device (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) with the highest state of charge of all electrical energy stores (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c). Verfahren (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenn eine Gruppe von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mehr als zwei elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) aufweist, wird zum Laden aller elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) einer Gruppe mit dem elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c), der in dieser Gruppe den geringsten Ladezustand aufweist, begonnen und elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit höherem Ladezustand werden geladen, sobald der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem geringsten Ladezustand den Ladezustand des jeweiligen elektrischen Energiespeichers (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem höheren Ladezustand erreicht hat.Method (200) according to one of the preceding claims, characterized in that if a group of electrical energy stores (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) has more than two electrical energy stores (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c), all electrical energy stores (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) of a group with the electrical energy store (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c), which has the lowest state of charge in this group and electrical energy stores (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) with a higher state of charge are charged as soon as the electrical energy store (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c , 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) with the lowest state of charge the state of charge of the respective electrical energy store (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) with the height has reached its charge level. Verfahren (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem achten Verfahrensschritt (208) nach dem vierten Verfahrensschritt (204) oder dem sechsten Verfahrensschritt (206) oder dem siebten Verfahrensschritt (207) werden alle elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) bis zum maximalen Ladezustand geladen und/oder das Verfahren zum Laden eines elektrischen Energiespeichersystems wird beendet.Method (200) according to one of the preceding claims, characterized in that in an eighth method step (208) after the fourth method step (204) or the sixth method step (206) or the seventh method step (207) all electrical energy stores (6a, 6b , 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) are charged to the maximum state of charge and / or the method for charging an electrical energy storage system is ended. Verfahren (200) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenn das elektrische Energiespeichersystem mehr als zwei Gruppen von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) aufweist, nach dem vierten Verfahrensschritt (204) oder dem sechsten Verfahrensschritt (206) oder dem siebten Verfahrensschritt (207) der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem zu diesem Zeitpunkt niedrigsten Ladezustand und der elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem zu diesem Zeitpunkt zweithöchsten Ladezustand bestimmt werden und das Verfahren für diese elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) mit dem dritten Verfahrensschritt (203) fortgesetzt wird.Method (200) according to one of the preceding claims, characterized in that if the electrical energy storage system has more than two groups of electrical energy stores (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) comprises, after the fourth method step (204) or the sixth method step (206) or the seventh method step (207) the electrical energy store (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c ) with the lowest state of charge at this point in time and the electrical energy storage device (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) with the second highest state of charge at this point in time and the method for this electrical energy store (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) is continued with the third method step (203). Elektrisches Energiespeichersystem, wobei das elektrische Energiespeichersystem eingerichtet ist, mittels eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche betrieben zu werden, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Energiespeichersystem elektrische Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) aufweist, die jeweils einer Gruppe von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) zugeordnet sind.Electrical energy storage system, wherein the electrical energy storage system is set up to be operated by means of a method according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical energy storage system has electrical energy stores (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) which are each assigned to a group of electrical energy stores (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c). Elektrisches Energiespeichersystem, nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) einer Gruppe von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) gleichartig ausgeführt sind und/oder in Reihe geschaltet angeordnet sind.Electrical energy storage system, according to Claim 9 , characterized in that the electrical energy stores (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) of a group of electrical energy stores (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c , 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) are designed identically and / or are arranged in series. Fahrzeug (1, 101) aufweisend ein elektrisches Energiespeichersystem nach Anspruch 9 oder 10.Vehicle (1, 101) having an electrical energy storage system Claim 9 or 10 . Fahrzeug (1, 101) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Energiespeicher (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) einer Gruppe von elektrischen Energiespeichern (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) der gleichen Antriebsachse (3, 7, 8, 14) und/oder dem gleichen Elektromotor (4, 12, 15, 19) des Fahrzeugs (1, 101) zugeordnet sind.Vehicle (1, 101) after Claim 11 , characterized in that the electrical energy stores (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c, 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) of a group of electrical energy stores (6a, 6b, 6c, 9a, 9b, 9c , 106a, 106b, 106c, 109a, 109b, 109c) of the same drive axle (3, 7, 8, 14) and / or the same electric motor (4, 12, 15, 19) of the vehicle (1, 101) are assigned.
DE102019217354.3A 2019-11-11 2019-11-11 Method for charging an electrical energy storage system, electrical energy storage system and vehicle Pending DE102019217354A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019217354.3A DE102019217354A1 (en) 2019-11-11 2019-11-11 Method for charging an electrical energy storage system, electrical energy storage system and vehicle
CN202011246363.5A CN112776668A (en) 2019-11-11 2020-11-10 Method for charging an electrical energy accumulator system, electrical energy accumulator system and vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019217354.3A DE102019217354A1 (en) 2019-11-11 2019-11-11 Method for charging an electrical energy storage system, electrical energy storage system and vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019217354A1 true DE102019217354A1 (en) 2021-05-12

Family

ID=75584216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019217354.3A Pending DE102019217354A1 (en) 2019-11-11 2019-11-11 Method for charging an electrical energy storage system, electrical energy storage system and vehicle

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN112776668A (en)
DE (1) DE102019217354A1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10220939A1 (en) * 2001-05-11 2002-11-14 Denso Corp Vehicle power supply device and method for controlling the same
US20080278114A1 (en) * 2007-05-11 2008-11-13 Panasonic Ev Energy Co., Ltd. Adjusting method of battery pack and adjusting method of battery pack with controller
DE102008060936A1 (en) * 2008-12-06 2010-06-10 Daimler Ag Battery unit i.e. lithium ion battery unit, operating device for e.g. electric vehicle, has switch elements assigned to battery modules of battery unit for balancing different charging conditions of battery modules
DE102009000055A1 (en) * 2009-01-07 2010-07-08 Robert Bosch Gmbh Battery cell balancing
DE102010039913A1 (en) * 2010-08-30 2012-03-01 Sb Limotive Company Ltd. A method for balancing states of charge of a battery with a plurality of battery cells and a corresponding battery management system and a battery
DE102012207674A1 (en) * 2012-05-09 2013-11-14 Robert Bosch Gmbh Method and device for adjusting the states of charge of a battery
DE102014215724A1 (en) * 2014-08-08 2016-02-11 Robert Bosch Gmbh Battery cell module with a state of charge compensation unit for performing a state of charge balance between the battery cells of the battery cell module and corresponding method
DE102017201622A1 (en) * 2017-02-01 2018-08-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for operating an energy storage system and energy storage system

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10220939A1 (en) * 2001-05-11 2002-11-14 Denso Corp Vehicle power supply device and method for controlling the same
US20080278114A1 (en) * 2007-05-11 2008-11-13 Panasonic Ev Energy Co., Ltd. Adjusting method of battery pack and adjusting method of battery pack with controller
DE102008060936A1 (en) * 2008-12-06 2010-06-10 Daimler Ag Battery unit i.e. lithium ion battery unit, operating device for e.g. electric vehicle, has switch elements assigned to battery modules of battery unit for balancing different charging conditions of battery modules
DE102009000055A1 (en) * 2009-01-07 2010-07-08 Robert Bosch Gmbh Battery cell balancing
DE102010039913A1 (en) * 2010-08-30 2012-03-01 Sb Limotive Company Ltd. A method for balancing states of charge of a battery with a plurality of battery cells and a corresponding battery management system and a battery
DE102012207674A1 (en) * 2012-05-09 2013-11-14 Robert Bosch Gmbh Method and device for adjusting the states of charge of a battery
DE102014215724A1 (en) * 2014-08-08 2016-02-11 Robert Bosch Gmbh Battery cell module with a state of charge compensation unit for performing a state of charge balance between the battery cells of the battery cell module and corresponding method
DE102017201622A1 (en) * 2017-02-01 2018-08-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for operating an energy storage system and energy storage system

Also Published As

Publication number Publication date
CN112776668A (en) 2021-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2387524B1 (en) Onboard network and voltage transformer for a vehicle and method for controlling a multi-voltage on-board network
EP3209518B1 (en) Method for operating an energy storage device in a motor vehicle, and motor vehicle
DE102014109430A1 (en) Energy storage system and method for operating an energy storage system
DE102017206834A1 (en) Circuit arrangement and charging method for an electrical energy storage system
DE102014207390A1 (en) On-board network and method for operating a vehicle electrical system
DE102016008265A1 (en) Method for operating a motor vehicle with a switchable electrical energy storage and corresponding circuitry
WO2019101443A1 (en) Method for operating an electrical energy storage device for a motor vehicle, and corresponding energy storage device
DE102008061583A1 (en) Electrical drive system for vehicle, particularly electric vehicle, has electrical drive motor and two energy storage systems which are made of multiple energy storages
DE102015006280A1 (en) Vehicle and electric drive device for a vehicle
DE102010017439A1 (en) Energy balancing circuit configuration for, e.g. traction accumulator of vehicle, has chargers to perform charging process of cells of energy storage unit using balancing currents, with smaller load
DE102019200034A1 (en) Electric vehicle, in particular construction machine, and method for operating an electric vehicle
DE102019217354A1 (en) Method for charging an electrical energy storage system, electrical energy storage system and vehicle
EP3187362B1 (en) Battery loading device for industrial truck
DE102018214085A1 (en) Energy supply arrangement for supplying energy to an electric drive unit of a motor vehicle, motor vehicle and method for supplying energy
DE102016122246A1 (en) Extreme charge and operation for an electric vehicle
DE10139050A1 (en) Method and device for carrying out an automatic charge state compensation
EP3990305A1 (en) Vehicle and method for operating a vehicle
DE102016224005A1 (en) Electrical energy storage device
DE102019216961A1 (en) Method for charging at least two electrical energy storage devices and a vehicle
DE102019217698A1 (en) Method for operating an electrical energy storage system and / or a device, electrical energy storage system and device
DE102019216962A1 (en) Method for charging at least two electrical energy storage devices and a vehicle
DE102014217921A1 (en) Method for charging a traction battery of an electric vehicle and electric vehicle
DE102019216960A1 (en) Vehicle and method for charging at least two electrical energy storage devices in a vehicle
DE10317986A1 (en) Motor vehicle battery has at least three cells and three poles and selective connection to one or more of the cells for delivering or receiving a voltage
DE102009018011A1 (en) Device for distribution of electricity to battery-operated electric vehicle, has standard battery assigned to high voltage grid, and booster battery electrically and conductively connectable with grid by voltage converter

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified