DE102019216962A1 - Method for charging at least two electrical energy storage devices and a vehicle - Google Patents

Method for charging at least two electrical energy storage devices and a vehicle Download PDF

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Abstract

Verfahren (300) zum Betreiben eines Fahrzeuges mit zumindest zwei elektrischen Energiespeichern aufweisend die zeitlich aufeinander folgenden Verfahrensschritte: wobei in einem ersten Verfahrensschritt (301) ein Fahrprofil erfasst wird,wobei in einem zweiten Verfahrensschritt (302) ein jeweiliger Betriebsparameter des jeweiligen elektrischen Energiespeichers erfasst wird,wobei in einem dritten Verfahrensschritt (303) ein elektrischer Energiespeicher dessen Betriebsparameter einen Wert innerhalb eines definierten Betriebsparameterbereichs aufweist, geladen wird und/oder ein anderer elektrischer Energiespeicher, dessen Betriebsparameter einen Wert außerhalb des definierten Betriebsparameterbereichs aufweist, nicht geladen wird,wobei in einem vierten Verfahrensschritt (304) das Fahrzeug gestartet wird, insbesondere nachdem ein Ladevorgang beendet wurde.Method (300) for operating a vehicle with at least two electrical energy storage devices, comprising the following method steps: in a first method step (301) a driving profile is recorded, with a respective operating parameter of the respective electrical energy storage device being recorded in a second method step (302) , wherein in a third method step (303) an electrical energy store whose operating parameters have a value within a defined operating parameter range is charged and / or another electrical energy store whose operating parameters have a value outside the defined operating parameter range is not charged, with a fourth Method step (304) the vehicle is started, in particular after a charging process has ended.

Description

Feld der ErfindungField of invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Laden von zumindest zwei elektrischen Energiespeichern und ein Fahrzeug.The present invention relates to a method for charging at least two electrical energy stores and a vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Die WO 2018/122492 A1 offenbart ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug und ein Lademanagementsystem für die elektrischen Energiespeicher dieses Fahrzeugs.The WO 2018/122492 A1 discloses an electrically powered vehicle and a charge management system for the electrical energy storage of this vehicle.

Die US 200/0039067 A1 zeigt ein Verfahren und System zum Laden eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs.The US 200/0039067 A1 Figure 11 shows a method and system for charging an electrically powered vehicle.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Kern der Erfindung bei dem Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges mit zumindest zwei elektrischen Energiespeichern besteht darin, dass das Verfahren die zeitlich aufeinander folgenden Verfahrensschritte aufweist: wobei in einem ersten Verfahrensschritt ein Fahrprofil erfasst wird, wobei in einem zweiten Verfahrensschritt ein jeweiliger Betriebsparameter des jeweiligen elektrischen Energiespeichers erfasst wird, wobei in einem dritten Verfahrensschritt ein elektrischer Energiespeicher dessen Betriebsparameter einen Wert innerhalb eines definierten Betriebsparameterbereichs aufweist, geladen wird und/oder ein anderer elektrischer Energiespeicher, dessen Betriebsparameter einen Wert außerhalb des definierten Betriebsparameterbereichs aufweist, nicht geladen wird, wobei in einem vierten Verfahrensschritt das Fahrzeug gestartet wird, insbesondere nachdem ein Ladevorgang beendet wurde.The essence of the invention in the method for operating a vehicle with at least two electrical energy stores is that the method has the procedural steps following one another in time: a driving profile is recorded in a first procedural step, and a respective operating parameter of the respective electrical in a second procedural step Energy store is detected, wherein in a third method step an electrical energy store whose operating parameters have a value within a defined operating parameter range, is charged and / or another electrical energy store, whose operating parameters have a value outside the defined operating parameter range, is not charged, with a fourth Method step the vehicle is started, in particular after a charging process has ended.

Hintergrund der Erfindung ist, dass mittels des Verfahrens elektrische Energiespeicher mit unterschiedlichen Betriebszuständen, insbesondere Ladezuständen, individuell und dadurch schonend geladen werden können. Dabei wird nur derjenige elektrische Energiespeicher geladen, dessen Betriebsparameter günstige Werte für einen den jeweiligen elektrischen Energiespeicher schonenden Ladevorgang aufweisen.The background to the invention is that, by means of the method, electrical energy stores with different operating states, in particular states of charge, can be charged individually and therefore gently. In this case, only that electrical energy store is charged whose operating parameters have favorable values for a charging process that is gentle on the respective electrical energy store.

Beispielsweise in einem Fahrzeug mit mehreren elektrischen Motoren und mehreren elektrischen Energiespeichern, die in unterschiedlicher Art und Weise genutzt werden, weisen die elektrischen Energiespeicher unterschiedliche Betriebszustände auf.For example, in a vehicle with multiple electric motors and multiple electrical energy stores that are used in different ways, the electrical energy stores have different operating states.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the present invention are the subject of the subclaims.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Fahrprofil ein Streckenprofil und/oder zumindest eine voraussichtliche Standzeit des Fahrzeuges an einer Ladestation auf. Mittels des Streckenprofils ist ein voraussichtlicher Energiebedarf des Fahrzeugs entlang des Streckenprofils planbar. Mittels der voraussichtlichen Standzeit ist eine von dem jeweiligen elektrischen Energiespeicher während der voraussichtlichen Standzeit aufnehmbare Ladungsmenge planbar.According to an advantageous embodiment, the driving profile has a route profile and / or at least an expected downtime of the vehicle at a charging station. The route profile can be used to plan an anticipated energy requirement for the vehicle along the route profile. A charge quantity that can be absorbed by the respective electrical energy storage device during the expected service life can be planned by means of the probable service life.

Von Vorteil ist es dabei, wenn im dritten Verfahrensschritt der elektrische Energiespeicher, dessen Betriebsparameter einen Wert innerhalb des definierten Betriebsparameterbereichs aufweist, nur geladen wird, wenn die voraussichtliche Standzeit des Fahrzeugs an der Ladestation ausreicht, damit der elektrische Energiespeicher eine minimale Ladungsmenge aufnehmen kann. Dadurch wird der elektrische Energiespeicher nur dann geladen, wenn eine für den elektrischen Energiespeicher schonende Mindestladungsmenge aufgenommen werden kann.It is advantageous if, in the third method step, the electrical energy storage device, the operating parameter of which has a value within the defined operating parameter range, is only charged when the expected downtime of the vehicle at the charging station is sufficient for the electrical energy storage device to be able to accept a minimal amount of charge. As a result, the electrical energy store is only charged when a minimum amount of charge that is gentle on the electrical energy store can be received.

Vorteilhafterweise wird die minimale Ladungsmenge derart gewählt, dass die verfügbare Gesamtladungsmenge der elektrischen Energiespeicher ausreicht, damit das Fahrzeug eine geplante Strecke bis zu einer nächsten Ladestation sicher zurücklegen kann, insbesondere wobei die minimale Ladungsmenge einen Pufferbetrag enthält, insbesondere wobei die minimale Ladungsmenge mittels Erfahrungswerten für ein Streckenprofil angepasst wird, insbesondere so dass der Pufferbetrag reduziert werden kann. Dadurch kann für ein Fahrzeug, das immer wieder dieselbe Strecke fährt, das Verfahren zum Betreiben optimiert werden, beispielsweise mittels maschinellen Lernens und/oder künstlicher Intelligenz.The minimum amount of charge is advantageously selected such that the total amount of charge available in the electrical energy storage is sufficient for the vehicle to be able to safely cover a planned route to the next charging station, in particular where the minimum amount of charge contains a buffer amount, in particular where the minimum amount of charge is based on empirical values for a Route profile is adjusted, in particular so that the buffer amount can be reduced. As a result, the operating method can be optimized for a vehicle that repeatedly drives the same route, for example by means of machine learning and / or artificial intelligence.

Von Vorteil ist es weiterhin, wenn im dritten Verfahrensschritt der elektrische Energiespeicher, dessen Betriebsparameter einen Wert innerhalb des definierten Betriebsparameterbereichs aufweist, nur geladen wird, wenn die voraussichtliche Standzeit des Fahrzeugs an der Ladestation ausreicht, damit der elektrische Energiespeicher einen minimalen Ladezustand erreicht. Somit wird vorrangig sichergestellt, dass das Fahrzeug mittels des minimalen Ladezustands die nächste Ladestation erreichen kann.It is also advantageous if, in the third method step, the electrical energy storage device, the operating parameter of which has a value within the defined operating parameter range, is only charged when the expected downtime of the vehicle at the charging station is sufficient for the electrical energy storage device to reach a minimum state of charge. This primarily ensures that the vehicle can reach the next charging station using the minimum charge level.

Vorteilhafterweise erstreckt sich der definierte Betriebsparameterbereich für den Ladezustand von 20 % bis 90 % des maximalen Ladezustands, insbesondere von 40 % bis 80 % des maximalen Ladezustands. In diesem Betriebsparameterbereich ist ein schonender Ladevorgang für den elektrischen Energiespeicher möglich.The defined operating parameter range for the state of charge advantageously extends from 20% to 90% of the maximum state of charge, in particular from 40% to 80% of the maximum state of charge. In this operating parameter range, a gentle charging process for the electrical energy store is possible.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird im dritten Verfahrensschritt der elektrische Energiespeicher nur geladen, bis der Betriebsparameter einen oberen Grenzwert des Betriebsparameterbereichs erreicht, der kleiner ist als ein Maximalwert für den Betriebsparameter, insbesondere kleiner als 80 % des Maximalwerts für den Betriebsparameter. Dadurch wird der elektrische Energiespeicher schonend geladen.According to a further advantageous embodiment, the electrical energy storage only charged until the operating parameter reaches an upper limit value of the operating parameter range, which is smaller than a maximum value for the operating parameter, in particular less than 80% of the maximum value for the operating parameter. As a result, the electrical energy storage device is gently charged.

Vorteilhafterweise steht das Fahrzeug im zweiten Verfahrensschritt und/oder im dritten Verfahrensschritt an einer Ladestation. Die Ladestation ist vorteilhafterweise an einer Haltestelle oder einer Endhaltestelle des Fahrzeugs.The vehicle is advantageously at a charging station in the second method step and / or in the third method step. The charging station is advantageously at a stop or a terminal stop of the vehicle.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung werden als Betriebsparameter ein Ladezustand und/oder eine Spannung verwendet.According to an advantageous embodiment, a state of charge and / or a voltage are used as operating parameters.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird im dritten Verfahrensschritt der jeweilige elektrische Energiespeicher zuerst mit einem konstanten Strom und anschließend mit einer konstanten Spannung geladen. Dabei ist jeder elektrische Energiespeicher individuell ladbar.According to a further advantageous embodiment, in the third method step, the respective electrical energy store is first charged with a constant current and then with a constant voltage. Each electrical energy storage device can be charged individually.

Der Kern der Erfindung bei dem Fahrzeug, aufweisend zumindest einen ersten elektrischen Energiespeicher und einen zweiten elektrischen Energiespeicher, insbesondere wobei das Fahrzeug eingerichtet ist, mittels eines Verfahrens wie zuvor beschrieben beziehungsweise nach einem der auf das Verfahren bezogenen Ansprüche zu betrieben zu werden, besteht darin, dass das Fahrzeug eine einzige Ladevorrichtung und eine Schalteinheit aufweist, wobei die Schalteinheit zwischen der Ladevorrichtung und den elektrischen Energiespeichern angeordnet ist, wobei die Schalteinheit eingerichtet ist, die Ladevorrichtung mit dem ersten elektrischen Energiespeicher oder mit dem zweiten elektrischen Energiespeicher oder mit dem ersten elektrischen Energiespeicher und dem zweiten elektrischen Energiespeicher zu verbinden.The essence of the invention in the vehicle, having at least a first electrical energy store and a second electrical energy store, in particular wherein the vehicle is set up to be operated by means of a method as described above or according to one of the claims related to the method, consists in that the vehicle has a single charging device and a switching unit, wherein the switching unit is arranged between the charging device and the electrical energy storage device, wherein the switching unit is set up, the charging device with the first electrical energy storage device or with the second electrical energy storage device or with the first electrical energy storage device and to connect the second electrical energy store.

Hintergrund der Erfindung ist, dass ein Fahrzeug mit mehreren unabhängigen elektrischen Energiespeichern nur eine einzige integrierte Ladevorrichtung aufweist. Dabei können die elektrischen Energiespeicher in Abhängigkeit von ihren Betriebsparametern mittels der Schalteinheit mit der Ladevorrichtung verbunden oder von dieser getrennt werden und individuell geladen werden.The background to the invention is that a vehicle with several independent electrical energy stores has only a single integrated charging device. Depending on their operating parameters, the electrical energy storage devices can be connected to or separated from the charging device by means of the switching unit and charged individually.

Vorteilhafterweise können die elektrischen Energiespeicher mittels der Ladevorrichtung und der Schalteinheit gleichzeitig oder einzeln geladen werden.The electrical energy stores can advantageously be charged simultaneously or individually by means of the charging device and the switching unit.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Fahrzeug einen ersten Elektromotor und einen dritten Elektromotor auf, wobei der erste Elektromotor aus dem ersten elektrischen Energiespeicher gespeist ist, wobei der dritte Elektromotor aus dem zweiten elektrischen Energiespeicher gespeist ist. Dadurch ist eine einzige Ladevorrichtung für zwei voneinander unabhängige Antriebe verwendbar.According to an advantageous embodiment, the vehicle has a first electric motor and a third electric motor, the first electric motor being fed from the first electrical energy store, the third electric motor being fed from the second electrical energy store. As a result, a single charging device can be used for two independent drives.

Von Vorteil ist es weiterhin, wenn das Fahrzeug eine erste Antriebsachse, ein erstes Getriebe und einen zweiten Elektromotor aufweist, wobei die erste Antriebsachse mittels des ersten Getriebes mit dem ersten Elektromotor und/oder dem zweiten Elektromotor verbindbar ist. Somit ist der Antrieb redundant ausführbar und die Verfügbarkeit des Fahrzeuges ist verbessert.It is also advantageous if the vehicle has a first drive axle, a first gearbox and a second electric motor, the first drive axle being connectable to the first electric motor and / or the second electric motor by means of the first gearbox. The drive can thus be implemented redundantly and the availability of the vehicle is improved.

Dabei ist es von Vorteil, wenn das erste Getriebe als Summationsgetriebe und/oder Koppelgetriebe ausgeführt ist.It is advantageous if the first gear is designed as a summation gear and / or coupling gear.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das Fahrzeug eine Steuereinheit auf, die signalleitend mit der Schalteinheit, der Ladevorrichtung und den elektrischen Energiespeichern verbunden ist. Die Steuereinheit ist vorteilhafterweise als zentrale Steuereinheit des Fahrzeuges ausgeführt.According to a further advantageous embodiment, the vehicle has a control unit which is connected in a signal-conducting manner to the switching unit, the charging device and the electrical energy stores. The control unit is advantageously designed as a central control unit of the vehicle.

Vorteilhafterweise ist die Steuereinheit eingerichtet, die Schalteinheit anzusteuern. Die Schalteinheit ist also einfach und kostengünstig ausführbar, da alle Auswertungen und Steuerentscheidungen für den Ladevorgang von der Steuereinheit ausführbar sind.The control unit is advantageously set up to control the switching unit. The switching unit can therefore be carried out simply and inexpensively, since all evaluations and control decisions for the charging process can be carried out by the control unit.

Von Vorteil ist es dabei, wenn die Steuereinheit eingerichtet ist, Signale von Sensoren der elektrischen Energiespeicher zu empfangen und auszuwerten. Dadurch ist die Schalteinheit in Abhängigkeit von den ausgewerteten Sensorsignalen ansteuerbar.It is advantageous if the control unit is set up to receive and evaluate signals from sensors of the electrical energy storage device. As a result, the switching unit can be controlled as a function of the evaluated sensor signals.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn das Fahrzeug ein Anschlussmittel aufweist, das elektrisch leitend mit der Ladevorrichtung verbunden ist. Mittels des Anschlussmittels ist die Ladevorrichtung mit einer externen Ladestation verbindbar.It is also advantageous if the vehicle has a connection means that is connected to the charging device in an electrically conductive manner. The charging device can be connected to an external charging station by means of the connection means.

Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen lassen sich, sofern sinnvoll, beliebig miteinander kombinieren. Weitere mögliche Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmalen der Erfindung. Insbesondere wird dabei der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der vorliegenden Erfindung hinzufügen.The above configurations and developments can be combined with one another as desired, provided that it makes sense. Further possible configurations, developments and implementations of the invention also include combinations, not explicitly mentioned, of features of the invention described above or below with regard to the exemplary embodiments. In particular, the person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the present invention.

FigurenlisteFigure list

Im folgenden Abschnitt wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen, aus denen sich weitere erfinderische Merkmale ergeben können, auf die die Erfindung aber in ihrem Umfang nicht beschränkt ist, erläutert. Die Ausführungsbeispiele sind in den Zeichnungen dargestellt.In the following section, the invention is explained on the basis of exemplary embodiments from which further inventive features can result, but to which the scope of the invention is not restricted. The exemplary embodiments are shown in the drawings.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs 1,
  • 2 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs 101,
  • 3 eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs 201 und
  • 4 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens 300 zum Laden von zumindest zwei elektrischen Energiespeichern (6, 9, 206, 209).
Show it:
  • 1 a schematic representation of a first embodiment of a vehicle 1 according to the invention,
  • 2 a schematic representation of a second exemplary embodiment of a vehicle 101 according to the invention,
  • 3 a schematic representation of a third exemplary embodiment of a vehicle 201 according to the invention and
  • 4th a flowchart of a method 300 according to the invention for charging at least two electrical energy stores (6, 9, 206, 209).

In 1 ist der Antriebsstrang des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 1 dargestellt.In 1 is the drive train of the vehicle according to the invention 1 shown.

Das Fahrzeug 1 weist auf:

  • - eine erste Antriebsachse 3,
  • - eine zweite Antriebsachse 14,
  • - ein erstes Getriebe 2
  • - ein zweites Getriebe 13,
  • - einen ersten Elektromotor 19,
  • - einen zweiten Elektromotor 4,
  • - einen dritten Elektromotor 12,
  • - einen vierten Elektromotor 15,
  • - einen ersten elektrischen Energiespeicher 6,
  • - einen zweiten elektrischen Energiespeicher 9,
  • - einen ersten Umrichter 18,
  • - einen zweiten Umrichter 5,
  • - einen dritten Umrichter 10,
  • - einen vierten Umrichter 16,
  • - eine Ladevorrichtung 7,
  • - eine Schalteinheit 8,
  • - ein Anschlussmittel 11 und
  • - eine Steuereinheit 17.
The vehicle 1 indicates:
  • - a first drive axle 3 ,
  • - a second drive axle 14th ,
  • - a first transmission 2
  • - a second gearbox 13th ,
  • - a first electric motor 19th ,
  • - a second electric motor 4th ,
  • - a third electric motor 12th ,
  • - a fourth electric motor 15th ,
  • - a first electrical energy storage device 6th ,
  • - A second electrical energy store 9 ,
  • - a first converter 18th ,
  • - a second converter 5 ,
  • - a third converter 10 ,
  • - a fourth converter 16 ,
  • - a loading device 7th ,
  • - a switching unit 8th ,
  • - a connection means 11 and
  • - a control unit 17th .

Die erste Antriebsachse 3 ist mittels des ersten Getriebes 2 mit dem ersten Elektromotor 19 und/oder dem zweiten Elektromotor 4 verbindbar, insbesondere koppelbar. Die erste Antriebsachse 3 ist mittels des ersten Elektromotors 19 und/oder des zweiten Elektromotors 4 antreibbar.The first drive axle 3 is by means of the first gear 2 with the first electric motor 19th and / or the second electric motor 4th connectable, in particular couplable. The first drive axle 3 is by means of the first electric motor 19th and / or the second electric motor 4th drivable.

Die zweite Antriebsachse 14 ist mittels des zweiten Getriebes 13 mit dem dritten Elektromotor 12 und/oder dem vierten Elektromotor 15 verbindbar, insbesondere koppelbar. Die zweite Antriebsachse 14 ist mittels des dritten Elektromotors 12 und/oder des vierten Elektromotors 15 antreibbar.The second drive axle 14th is by means of the second gear 13th with the third electric motor 12th and / or the fourth electric motor 15th connectable, in particular couplable. The second drive axle 14th is by means of the third electric motor 12th and / or the fourth electric motor 15th drivable.

Das erste Getriebe 2 und/oder das zweite Getriebe 13 ist als Kopplungsgetriebe und/oder Summationsgetriebe ausgeführt.The first transmission 2 and / or the second transmission 13th is designed as a coupling gear and / or summation gear.

Der erste Elektromotor 19 ist elektrisch leitend mit dem ersten Umrichter 18 verbunden. Dabei wird der erste Elektromotor 19 aus dem ersten Umrichter 18 gespeist. Der erste Umrichter 18 ist elektrisch leitend mit dem ersten elektrischen Energiespeicher 6 verbunden. Der erste Umrichter 18 ist eingerichtet, aus einer Gleichspannung des ersten elektrischen Energiespeichers 6 eine Wechselspannung für den ersten Elektromotor 19 zu generieren.The first electric motor 19th is electrically conductive with the first inverter 18th connected. This is the first electric motor 19th from the first converter 18th fed. The first converter 18th is electrically conductive to the first electrical energy store 6th connected. The first converter 18th is set up from a DC voltage of the first electrical energy store 6th an alternating voltage for the first electric motor 19th to generate.

Der zweite Elektromotor 4 ist elektrisch leitend mit dem zweiten Umrichter 5 verbunden. Dabei wird der zweite Elektromotor 4 aus dem zweiten Umrichter 5 gespeist. Der zweite Umrichter 5 ist elektrisch leitend mit dem ersten elektrischen Energiespeicher 6 verbunden. Der zweite Umrichter 5 ist eingerichtet, aus einer Gleichspannung des ersten elektrischen Energiespeichers 6 eine Wechselspannung für den zweiten Elektromotor 4 zu generieren.The second electric motor 4th is electrically conductive to the second inverter 5 connected. This is the second electric motor 4th from the second inverter 5 fed. The second converter 5 is electrically conductive to the first electrical energy store 6th connected. The second converter 5 is set up from a DC voltage of the first electrical energy store 6th an alternating voltage for the second electric motor 4th to generate.

Der dritte Elektromotor 12 ist elektrisch leitend mit dem dritten Umrichter 10 verbunden. Dabei wird der dritte Elektromotor 12 aus dem dritten Umrichter 10 gespeist. Der dritte Umrichter 10 ist elektrisch leitend mit dem zweiten elektrischen Energiespeicher 9 verbunden. Der dritte Umrichter 10 ist eingerichtet, aus einer Gleichspannung des zweiten elektrischen Energiespeichers 9 eine Wechselspannung für den dritten Elektromotor 12 zu generieren.The third electric motor 12th is electrically conductive with the third inverter 10 connected. This is the third electric motor 12th from the third converter 10 fed. The third converter 10 is electrically conductive to the second electrical energy store 9 connected. The third converter 10 is set up from a direct voltage of the second electrical energy store 9 an alternating voltage for the third electric motor 12th to generate.

Der vierte Elektromotor 15 ist elektrisch leitend mit dem vierten Umrichter 16 verbunden. Dabei wird der vierte Elektromotor 15 aus dem vierten Umrichter 16 gespeist. Der vierte Umrichter 16 ist elektrisch leitend mit dem zweiten elektrischen Energiespeicher 9 verbunden. Der vierte Umrichter 16 ist eingerichtet, aus einer Gleichspannung des zweien elektrischen Energiespeichers 9 eine Wechselspannung für den vierten Elektromotor 15 zu generieren.The fourth electric motor 15th is electrically conductive with the fourth inverter 16 connected. This is the fourth electric motor 15th from the fourth inverter 16 fed. The fourth converter 16 is electrically conductive to the second electrical energy store 9 connected. The fourth converter 16 is set up from a direct voltage of the two electrical energy stores 9 an alternating voltage for the fourth electric motor 15th to generate.

Vorzugsweise sind der erste elektrische Energiespeicher 6 und der zweite elektrische Energiespeicher 9 gleichartig ausgeführt, insbesondere weisen sie die gleiche Speicherkapazität und/oder die gleiche maximale Spannung und/oder den gleichen maximalen Ladestrom und/oder den gleichen maximalen Entladestrom auf.The first electrical energy stores are preferably used 6th and the second electric Energy storage 9 designed in the same way, in particular they have the same storage capacity and / or the same maximum voltage and / or the same maximum charging current and / or the same maximum discharge current.

Die in das Fahrzeug 1 integrierte Ladevorrichtung 7 ist mittels des Anschlussmittels 11 mit einer externen Ladestation elektrisch leitend verbindbar. Die Ladevorrichtung 7 ist eingerichtet den ersten elektrischen Energiespeicher 6 und/oder den zweiten elektrischen Energiespeicher 9 zu laden. Dazu ist zwischen der Ladevorrichtung 7 und den elektrischen Energiespeichern (6, 9) die Schalteinheit 8 angeordnet. Die Schalteinheit 8 ist eingerichtet, die Ladevorrichtung 7 mit einem oder beiden elektrischen Energiespeichern (6, 9) elektrisch leitend zu verbinden. Dazu weist die Schalteinheit 8 Schaltmittel auf.The ones in the vehicle 1 integrated charging device 7th is by means of the connection means 11 Can be electrically connected to an external charging station. The loading device 7th is set up the first electrical energy store 6th and / or the second electrical energy store 9 to load. This is between the loading device 7th and the electrical energy storage ( 6th , 9 ) the switching unit 8th arranged. The switching unit 8th is set up, the charging device 7th with one or both electrical energy storage devices ( 6th , 9 ) to be connected in an electrically conductive manner. The switching unit 8th Switching means on.

Die Steuereinheit 17 ist signalleitend mit den elektrischen Energiespeichern (6, 9), den Umrichtern (5, 10, 16, 18), der Ladevorrichtung 7 und der Schalteinheit 8 verbunden, insbesondere mittels eines Datenbusses, beispielsweise mittels CAN-Bus. Vorzugsweise ist die Steuereinheit 17 mittels der Schalteinheit 8 mit der Ladevorrichtung 7 verbunden. Die Steuereinheit 17 ist eingerichtet, einen Betriebszustand, insbesondere einen Ladezustand, eines jeweiligen elektrischen Energiespeichers (6, 9) zu erfassen und auszuwerten und die Schalteinheit 8 und/oder die Ladevorrichtung 7 in Abhängigkeit von dem Betriebszustand des jeweiligen elektrischen Energiespeichers (6, 9) anzusteuern.The control unit 17th is signal-conducting with the electrical energy storage ( 6th , 9 ), the converters ( 5 , 10 , 16 , 18th ), the loading device 7th and the switching unit 8th connected, in particular by means of a data bus, for example by means of a CAN bus. Preferably the control unit is 17th by means of the switching unit 8th with the loading device 7th connected. The control unit 17th is set up to record an operating state, in particular a state of charge, of a respective electrical energy store ( 6th , 9 ) to record and evaluate and the switching unit 8th and / or the charging device 7th depending on the operating status of the respective electrical energy storage device ( 6th , 9 ) head for.

Vorzugsweise ist die Steuereinheit 17 als zentrale Steuereinheit des Fahrzeugs 1 ausgeführt. Als zentrale Steuereinheit des Fahrzeugs 1 ist die Steuereinheit 17 signalleitend mit Sensoren und einer Bedienschnittstelle des Fahrzeugs 1 verbunden.Preferably the control unit is 17th as the central control unit of the vehicle 1 executed. As the central control unit of the vehicle 1 is the control unit 17th signal-conducting with sensors and an operator interface of the vehicle 1 connected.

In 2 ist das zweite Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 101 dargestellt.In 2 is the second embodiment of the vehicle according to the invention 101 shown.

Das zweite Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 101 weist zusätzlich zu dem Fahrzeug 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel auf:

  • - eine erste Kupplung 140,
  • - eine zweite Kupplung 141,
  • - eine dritte Kupplung 142,
  • - eine vierte Kupplung 143,
  • - ein erstes Differentialgetriebe 102,
  • - ein zweites Differentialgetriebe 113,
  • - eine erste vordere Antriebsachse 103,
  • - eine zweite vordere Antriebsachse 123,
  • - eine erste hintere Antriebsachse 114 und
  • - eine zweite hintere Antriebsachse 134.
The second embodiment of the vehicle according to the invention 101 has in addition to the vehicle 1 according to the first embodiment on:
  • - a first clutch 140 ,
  • - a second clutch 141 ,
  • - a third clutch 142 ,
  • - a fourth clutch 143 ,
  • - a first differential gear 102 ,
  • - a second differential gear 113 ,
  • - a first front drive axle 103 ,
  • - a second front drive axle 123 ,
  • - a first rear drive axle 114 and
  • - a second rear drive axle 134 .

Der erste Elektromotor 9 ist mittels der ersten Kupplung 140 mit dem ersten Getriebe 2 verbindbar. Der zweite Elektromotor 4 ist mittels der zweiten Kupplung 141 mit dem ersten Getriebe 2 verbindbar. Das erste Differentialgetriebe 102 verbindet das erste Getriebe 2 mit der ersten vorderen Antriebsachse 103 und der zweiten vorderen Antriebsachse 123.The first electric motor 9 is by means of the first clutch 140 with the first gear 2 connectable. The second electric motor 4th is by means of the second clutch 141 with the first gear 2 connectable. The first differential gear 102 connects the first gear 2 with the first front drive axle 103 and the second front drive axle 123 .

Der dritte Elektromotor 12 ist mittels der dritten Kupplung 142 mit dem zweiten Getriebe 13 verbindbar. Der vierte Elektromotor 15 ist mittels der vierten Kupplung 143 mit dem zweiten Getriebe 13 verbindbar. Das zweite Differentialgetriebe 113 verbindet das zweite Getriebe 13 mit der ersten hinteren Antriebsachse 114 und der zweiten hinteren Antriebsachse 134.The third electric motor 12th is by means of the third clutch 142 with the second gear 13th connectable. The fourth electric motor 15th is by means of the fourth clutch 143 with the second gear 13th connectable. The second differential gear 113 connects the second gear 13th with the first rear drive axle 114 and the second rear drive axle 134 .

Die Ladezustände des ersten elektrischen Energiespeichers 6 und des zweiten elektrischen Energiespeichers 9 sind schematisch in Prozent dargestellt.The state of charge of the first electrical energy store 6th and the second electrical energy store 9 are shown schematically in percent.

In 3 ist das dritte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 201 dargestellt.In 3 is the third embodiment of the vehicle according to the invention 201 shown.

Das dritte Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeugs 201 weist zusätzlich zu dem Fahrzeug 101 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel einen dritten elektrischen Energiespeicher 209 und einen vierten elektrischen Energiespeicher 206 auf.The third embodiment of the vehicle according to the invention 201 has in addition to the vehicle 101 according to the first embodiment, a third electrical energy store 209 and a fourth electrical energy store 206 on.

Der erste elektrische Energiespeicher 6 ist mit dem ersten Elektromotor 19 elektrisch leitend verbunden, insbesondere wobei zwischen dem ersten elektrischen Energiespeicher 6 und dem ersten Elektromotor 19 ein in der 3 nicht dargestellter erster Umrichter zwischengeschaltet ist.The first electrical energy storage device 6th is with the first electric motor 19th electrically conductively connected, in particular wherein between the first electrical energy store 6th and the first electric motor 19th an Indian 3 first converter, not shown, is interposed.

Der zweite elektrische Energiespeicher 9 ist mit dem dritten Elektromotor 12 elektrisch leitend verbunden, insbesondere wobei zwischen dem zweiten elektrischen Energiespeicher 9 und dem dritten Elektromotor 12 ein in der 3 nicht dargestellter zweiter Umrichter zwischengeschaltet ist.The second electrical energy store 9 is with the third electric motor 12th electrically conductively connected, in particular wherein between the second electrical energy store 9 and the third electric motor 12th an Indian 3 second converter, not shown, is interposed.

Der dritte elektrische Energiespeicher 206 ist mit dem zweiten Elektromotor 4 elektrisch leitend verbunden, insbesondere wobei zwischen dem dritten elektrischen Energiespeicher 206 und dem zweiten Elektromotor 4 ein in der 3 nicht dargestellter dritter Umrichter zwischengeschaltet ist.The third electrical energy store 206 is with the second electric motor 4th electrically conductively connected, in particular wherein between the third electrical energy store 206 and the second electric motor 4th an Indian 3 third converter, not shown, is interposed.

Der vierte elektrische Energiespeicher 209 ist mit dem vierten Elektromotor 15 elektrisch leitend verbunden, insbesondere wobei zwischen dem vierten elektrischen Energiespeicher 209 und dem vierten Elektromotor 15 ein in der 3 nicht dargestellter vierter Umrichter zwischengeschaltet ist.The fourth electrical energy storage 209 is with the fourth electric motor 15th electrically conductive connected, in particular being between the fourth electrical energy store 209 and the fourth electric motor 15th an Indian 3 fourth converter, not shown, is interposed.

Die Ladezustände der ersten elektrischen Energiespeicher (6, 9, 206, 209) sind schematisch in Prozent dargestellt. Dabei weisen die elektrischen Energiespeicher (6, 9, 206, 209) unterschiedliche Ladezustände auf.The state of charge of the first electrical energy storage device ( 6th , 9 , 206 , 209 ) are shown schematically in percent. The electrical energy storage devices ( 6th , 9 , 206 , 209 ) different charge levels.

In 4 ist ein zeitliches Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens 300 zum Betreiben eines Fahrzeugs (1, 101, 201) mit zumindest zwei elektrischen Energiespeichern (6, 9, 206, 209) dargestellt. Dabei weist das Fahrzeug (1, 101, 201) eine einzige Ladevorrichtung 7, eine Schalteinheit 8 und zumindest einen ersten und zweiten elektrischen Energiespeicher (6, 9, 206, 209) auf.In 4th is a timing diagram of the method according to the invention 300 to operate a vehicle ( 1 , 101 , 201 ) with at least two electrical energy storage devices ( 6th , 9 , 206 , 209 ) shown. The vehicle has ( 1 , 101 , 201 ) a single charger 7th , a switching unit 8th and at least one first and second electrical energy store ( 6th , 9 , 206 , 209 ) on.

In einem ersten Verfahrensschritt 301 wird ein Fahrprofil, aufweisend ein Streckenprofil und zumindest eine voraussichtliche Standzeit des Fahrzeuges (1, 101, 201) an einer Ladestation, erfasst.In a first process step 301 is a driving profile, including a route profile and at least an expected downtime of the vehicle ( 1 , 101 , 201 ) at a charging station.

In einem zweiten Verfahrensschritt 302 wird, wenn das Fahrzeug (1, 101, 201) an einer Ladestation steht, ein jeweiliger Betriebsparameter, insbesondere ein Ladezustand und/oder eine Spannung, des jeweiligen elektrischen Energiespeichers (6, 9, 206, 209) erfasst.In a second process step 302 becomes when the vehicle ( 1 , 101 , 201 ) is at a charging station, a respective operating parameter, in particular a state of charge and / or a voltage, of the respective electrical energy storage device ( 6th , 9 , 206 , 209 ) detected.

In einem dritten Verfahrensschritt 303 wird ein elektrischer Energiespeicher (6, 9, 206, 209) dessen Betriebsparameter einen Wert innerhalb eines definierten Betriebsparameterbereichs aufweist, geladen. Dabei wird der elektrische Energiespeicher (6, 9, 206, 209) nur geladen, bis der Betriebsparameter einen oberen Grenzwert des Betriebsparameterbereichs erreicht, der kleiner ist als ein Maximalwert für den Betriebsparameter. Ein anderer elektrischer Energiespeicher (6, 9, 206, 209), dessen Betriebsparameter einen Wert außerhalb des definierten Betriebsparameterbereichs aufweist, wird nicht geladen.In a third process step 303 an electrical energy storage device ( 6th , 9 , 206 , 209 ) whose operating parameters have a value within a defined operating parameter range, loaded. The electrical energy storage ( 6th , 9 , 206 , 209 ) only loaded until the operating parameter reaches an upper limit value of the operating parameter range that is smaller than a maximum value for the operating parameter. Another electrical energy storage device ( 6th , 9 , 206 , 209 ) whose operating parameter has a value outside the defined operating parameter range is not loaded.

Dabei wird der elektrische Energiespeicher (6, 9, 206, 209), dessen Betriebsparameter einen Wert innerhalb des definierten Betriebsparameterbereichs aufweist, nur geladen, wenn die voraussichtliche Standzeit des Fahrzeugs (1, 101, 201) an der Ladestation ausreicht, damit der elektrische Energiespeicher (6, 9, 206, 209) eine minimale Ladungsmenge aufnehmen kann und/oder einen minimalen Ladezustand erreicht.The electrical energy storage ( 6th , 9 , 206 , 209 ), the operating parameter of which has a value within the defined operating parameter range, is only loaded if the expected downtime of the vehicle ( 1 , 101 , 201 ) at the charging station is sufficient for the electrical energy storage ( 6th , 9 , 206 , 209 ) can hold a minimal amount of charge and / or reach a minimal state of charge.

Dabei erstreckt sich der definierte Betriebsparameterbereich für den Ladezustand von 20 % bis 90 % des maximalen Ladezustands, vorzugsweise 40 % bis 80 %.The defined operating parameter range for the state of charge extends from 20% to 90% of the maximum state of charge, preferably 40% to 80%.

Der Betriebsparameterbereich erstreckt sich für die Spannung einer elektrischen Energiespeicherzelle bei Raumtemperatur von 2,8 V bis 4,1 V, vorzugsweise von 3,4 V bis 4 V.The operating parameter range extends for the voltage of an electrical energy storage cell at room temperature from 2.8 V to 4.1 V, preferably from 3.4 V to 4 V.

Die minimale Ladungsmenge wird dabei so gewählt, dass die verfügbare Gesamtladungsmenge der elektrischen Energiespeicher (6, 9, 206, 209) ausreicht, damit das Fahrzeug (1, 101, 201) eine geplante Strecke bis zu einer nächsten Ladestation sicher zurücklegen kann, die minimale Ladungsmenge umfasst also einen Pufferbetrag. Dabei wird die minimale Ladungsmenge mittels Erfahrungswerten auf dem Streckenprofil angepasst, so dass der Pufferbetrag reduziert werden kann.The minimum amount of charge is chosen so that the total amount of charge available for the electrical energy storage device ( 6th , 9 , 206 , 209 ) is sufficient for the vehicle ( 1 , 101 , 201 ) can safely cover a planned distance to the next charging station, so the minimum amount of charge includes a buffer amount. The minimum amount of cargo is adjusted based on empirical values on the route profile so that the buffer amount can be reduced.

In einem vierten Verfahrensschritt 304 wird der Ladevorgang des elektrischen Energiespeichers (6, 9, 206, 209) beendet und das Fahrzeug (1, 101, 201) wird gestartet.In a fourth process step 304 the charging process of the electrical energy storage ( 6th , 9 , 206 , 209 ) ends and the vehicle ( 1 , 101 , 201 ) is started.

Unter einem elektrischen Energiespeicher wird hierbei ein wiederaufladbarer Energiespeicher verstanden, insbesondere aufweisend eine elektrochemische Energiespeicherzelle und/oder ein Energiespeichermodul aufweisend zumindest eine elektrochemische Energiespeicherzelle und/oder ein Energiespeicherpack aufweisend zumindest ein Energiespeichermodul. Die Energiespeicherzelle ist als lithiumbasierte Batteriezelle, insbesondere Lithium-Ionen-Batteriezelle, ausführbar. Alternativ ist die Energiespeicherzelle als Lithium-Polymer-Batteriezelle oder Nickel-Metallhydrid-Batteriezelle oder Blei-Säure-Batteriezelle oder Lithium-Luft-Batteriezelle oder Lithium-Schwefel-Batteriezelle ausgeführt.An electrical energy store is understood here to be a rechargeable energy store, in particular having an electrochemical energy storage cell and / or an energy storage module having at least one electrochemical energy storage cell and / or an energy storage pack having at least one energy storage module. The energy storage cell can be implemented as a lithium-based battery cell, in particular a lithium-ion battery cell. Alternatively, the energy storage cell is designed as a lithium polymer battery cell or a nickel-metal hydride battery cell or a lead-acid battery cell or a lithium-air battery cell or a lithium-sulfur battery cell.

Unter einem Fahrzeug wird hierbei ein Landfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Bus oder ein Lastkraftwagen oder eine mobile Arbeitsmaschine oder ein fahrerloses Transportsystem, oder ein Wasserfahrzeug oder ein Luftfahrzeug verstanden. Das Fahrzeug kann autonom steuerbar ausgeführt sein.A vehicle is understood here to be a land vehicle, in particular a passenger car or a bus or a truck or a mobile work machine or a driverless transport system, or a watercraft or an aircraft. The vehicle can be designed to be autonomously controllable.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • WO 2018/122492 A1 [0002]WO 2018/122492 A1 [0002]
  • US 2000039067 A1 [0003]US 2000039067 A1 [0003]

Claims (14)

Verfahren (300) zum Betreiben eines Fahrzeuges (1, 101, 201) mit zumindest zwei elektrischen Energiespeichern (6, 9, 106, 109) aufweisend die zeitlich aufeinander folgenden Verfahrensschritte: wobei in einem ersten Verfahrensschritt (301) ein Fahrprofil erfasst wird, wobei in einem zweiten Verfahrensschritt (302) ein jeweiliger Betriebsparameter des jeweiligen elektrischen Energiespeichers (6, 9, 206, 209) erfasst wird, wobei in einem dritten Verfahrensschritt (303) ein elektrischer Energiespeicher (6, 9, 206, 209) dessen Betriebsparameter einen Wert innerhalb eines definierten Betriebsparameterbereichs aufweist, geladen wird und/oder ein anderer elektrischer Energiespeicher (6, 9, 206, 209), dessen Betriebsparameter einen Wert außerhalb des definierten Betriebsparameterbereichs aufweist, nicht geladen wird, wobei in einem vierten Verfahrensschritt (304) das Fahrzeug (1, 101, 201) gestartet wird, insbesondere nachdem ein Ladevorgang beendet wurde.Method (300) for operating a vehicle (1, 101, 201) with at least two electrical energy stores (6, 9, 106, 109), comprising the method steps that follow one another in time: wherein a driving profile is recorded in a first method step (301), wherein in a second method step (302) a respective operating parameter of the respective electrical energy store (6, 9, 206, 209) is recorded, wherein in a third method step (303) an electrical energy store (6, 9, 206, 209) whose operating parameters have a value within a defined operating parameter range is charged and / or another electrical energy store (6, 9, 206, 209) whose Operating parameter has a value outside the defined operating parameter range, is not loaded, wherein in a fourth method step (304) the vehicle (1, 101, 201) is started, in particular after a charging process has ended. Verfahren (300) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrprofil ein Streckenprofil und/oder zumindest eine voraussichtliche Standzeit des Fahrzeuges (1, 101, 201) an einer Ladestation aufweist.Method (300) according to Claim 1 , characterized in that the driving profile has a route profile and / or at least an expected downtime of the vehicle (1, 101, 201) at a charging station. Verfahren (300) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass im dritten Verfahrensschritt (303) der elektrische Energiespeicher (6, 9, 206, 209), dessen Betriebsparameter einen Wert innerhalb des definierten Betriebsparameterbereichs aufweist, nur geladen wird, wenn die voraussichtliche Standzeit des Fahrzeugs an der Ladestation ausreicht, damit der elektrische Energiespeicher (6, 9, 206, 209) eine minimale Ladungsmenge aufnehmen kann und/oder damit der elektrische Energiespeicher (6, 9, 206, 209) einen minimalen Ladezustand erreicht.Method (300) according to Claim 2 , characterized in that in the third method step (303) the electrical energy storage device (6, 9, 206, 209), the operating parameters of which have a value within the defined operating parameter range, is only charged if the anticipated downtime of the vehicle at the charging station is sufficient the electrical energy store (6, 9, 206, 209) can take up a minimal amount of charge and / or thus the electrical energy store (6, 9, 206, 209) achieves a minimal state of charge. Verfahren (300) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der definierte Betriebsparameterbereich für den Ladezustand sich von 20 % bis 90 % des maximalen Ladezustands erstreckt, insbesondere von 40 % bis 80 % des maximalen Ladezustands.Method (300) according to Claim 3 , characterized in that the defined operating parameter range for the state of charge extends from 20% to 90% of the maximum state of charge, in particular from 40% to 80% of the maximum state of charge. Verfahren (300) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die minimale Ladungsmenge derart gewählt wird, dass die verfügbare Gesamtladungsmenge der elektrischen Energiespeicher (6, 9, 206, 209) ausreicht, damit das Fahrzeug (1, 101, 201) eine geplante Strecke bis zu einer nächsten Ladestation sicher zurücklegen kann, insbesondere wobei die minimale Ladungsmenge einen Pufferbetrag enthält, insbesondere wobei die minimale Ladungsmenge mittels Erfahrungswerten für ein Streckenprofil angepasst wird, insbesondere so dass der Pufferbetrag reduziert werden kann.Method (300) according to Claim 3 or 4th , characterized in that the minimum amount of charge is selected such that the total amount of charge available in the electrical energy storage device (6, 9, 206, 209) is sufficient for the vehicle (1, 101, 201) to safely cover a planned route to the next charging station can, in particular where the minimum charge amount contains a buffer amount, in particular where the minimum charge amount is adapted using empirical values for a route profile, in particular so that the buffer amount can be reduced. Verfahren (300) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im dritten Verfahrensschritt (303) der elektrische Energiespeicher (6, 9, 206, 209) nur geladen wird, bis der Betriebsparameter einen oberen Grenzwert des Betriebsparameterbereichs erreicht, der kleiner ist als ein Maximalwert für den Betriebsparameter, insbesondere kleiner als 80 % des Maximalwerts für den Betriebsparameter.Method (300) according to one of the preceding claims, characterized in that in the third method step (303) the electrical energy store (6, 9, 206, 209) is only charged until the operating parameter reaches an upper limit value of the operating parameter range which is smaller than a maximum value for the operating parameter, in particular less than 80% of the maximum value for the operating parameter. Verfahren (300) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im zweiten Verfahrensschritt (302) und/oder im dritten Verfahrensschritt (303) das Fahrzeug (1, 101, 201) an einer Ladestation steht.Method (300) according to one of the preceding claims, characterized in that in the second method step (302) and / or in the third method step (303) the vehicle (1, 101, 201) is at a charging station. Verfahren (300) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Betriebsparameter ein Ladezustand und/oder eine Spannung verwendet werden.Method (300) according to one of the preceding claims, characterized in that a state of charge and / or a voltage are used as operating parameters. Verfahren (300) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im dritten Verfahrensschritt (303) der jeweilige elektrische Energiespeicher (6, 9, 206, 209) zuerst mit einem konstanten Strom und anschließend mit einer konstanten Spannung geladen wird.Method (300) according to one of the preceding claims, characterized in that in the third method step (303) the respective electrical energy store (6, 9, 206, 209) is first charged with a constant current and then with a constant voltage. Fahrzeug (1, 101, 201) aufweisend zumindest einen ersten elektrischen Energiespeicher (6) und einen zweiten elektrischen Energiespeicher (9), insbesondere wobei das Fahrzeug (1, 101, 201) eingerichtet ist, mittels eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche betrieben zu werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1, 101, 201) eine einzige Ladevorrichtung (7) und eine Schalteinheit (8) aufweist, wobei die Schalteinheit (8) zwischen der Ladevorrichtung (7) und den elektrischen Energiespeichern (6, 9) angeordnet ist, wobei die Schalteinheit (8) eingerichtet ist, die Ladevorrichtung (7) mit dem ersten elektrischen Energiespeicher (6) oder mit dem zweiten elektrischen Energiespeicher (9) oder mit dem ersten elektrischen Energiespeicher (6) und dem zweiten elektrischen Energiespeicher (9) zu verbinden.Vehicle (1, 101, 201) having at least one first electrical energy store (6) and a second electrical energy store (9), in particular wherein the vehicle (1, 101, 201) is set up to be operated by means of a method according to one of the preceding claims , characterized in that the vehicle (1, 101, 201) has a single charging device (7) and a switching unit (8), the switching unit (8) between the charging device (7) and the electrical energy stores (6, 9) is arranged, wherein the switching unit (8) is set up, the charging device (7) with the first electrical energy store (6) or with the second electrical energy store (9) or with the first electrical energy store (6) and the second electrical energy store (9 ) connect to. Fahrzeug (1, 101, 201) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1, 101, 201) einen ersten Elektromotor (19) und einen dritten Elektromotor (12) aufweist, wobei der erste Elektromotor (19) aus dem ersten elektrischen Energiespeicher (6) gespeist ist, wobei der dritte Elektromotor (12) aus dem zweiten elektrischen Energiespeicher (9) gespeist ist.Vehicle (1, 101, 201) after Claim 10 , characterized in that the vehicle (1, 101, 201) has a first electric motor (19) and a third electric motor (12), the first electric motor (19) being fed from the first electrical energy store (6), the third Electric motor (12) is fed from the second electrical energy store (9). Fahrzeug (1, 101, 201) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1, 101, 201) eine erste Antriebsachse (3), ein erstes Getriebe (2) und einen zweiten Elektromotor (4) aufweist, wobei die erste Antriebsachse (3) mittels des ersten Getriebes (2) mit dem ersten Elektromotor (19) und/oder dem zweiten Elektromotor (4) verbindbar ist, insbesondere wobei das erste Getriebe (2) als Summationsgetriebe und/oder Koppelgetriebe ausgeführt ist.Vehicle (1, 101, 201) after Claim 10 or 11 , characterized in that the vehicle (1, 101, 201) has a first drive axle (3), a first gear (2) and a second electric motor (4), the first drive axle (3) being connected to the first electric motor (19) by means of the first gear (2) and / or the second electric motor (4) can be connected, in particular wherein the first gear (2) is designed as a summation gear and / or coupling gear. Fahrzeug (1, 101, 201) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1, 101, 201) eine Steuereinheit (17) aufweist, die signalleitend mit der Schalteinheit (8), der Ladevorrichtung (7) und den elektrischen Energiespeichern (6, 9) verbunden ist, insbesondere wobei die Steuereinheit (17) eingerichtet ist, die Schalteinheit (8) anzusteuern und/oder Signale von Sensoren der elektrischen Energiespeicher (6, 9) zu empfangen und auszuwerten.Vehicle (1, 101, 201) according to one of the Claims 10 to 12th , characterized in that the vehicle (1, 101, 201) has a control unit (17) which is connected in a signal-conducting manner to the switching unit (8), the charging device (7) and the electrical energy stores (6, 9), in particular where the Control unit (17) is set up to control the switching unit (8) and / or to receive and evaluate signals from sensors of the electrical energy stores (6, 9). Fahrzeug (1, 101, 201) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1, 101, 201) ein Anschlussmittel (11) aufweist, das elektrisch leitend mit der Ladevorrichtung (7) verbunden ist.Vehicle (1, 101, 201) according to one of the Claims 10 to 13th , characterized in that the vehicle (1, 101, 201) has a connection means (11) which is connected to the charging device (7) in an electrically conductive manner.
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