DE102019216795A1

DE102019216795A1 - Method for recording a toll obligation by means of a camera arranged on the motor vehicle, a computer-readable storage medium and a toll recording system

Info

Publication number: DE102019216795A1
Application number: DE102019216795.0A
Authority: DE
Inventors: Stefan König
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2021-05-06

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Mautpflicht (12) für ein Kraftfahrzeug (14) mittels eines Mauterfassungssystems (10), bei welchem in Abhängigkeit von einer erfassten Position des Kraftfahrzeugs (14) mittels einer in dem Kraftfahrzeug (14) angeordneten elektronischen Recheneinrichtung (16) des Mauterfassungssystems (10) die Mautpflicht (12) erfasst wird. Die Erfindung sieht vor, dass eine Umgebung (20) des Kraftfahrzeugs (14) mittels einer am Kraftfahrzeug (14) angeordneten Kamera (22) erfasst wird und die erfasste Umgebung (20) bezüglich eines Straßenzuordnungsschildes (24) ausgewertet wird, wobei das Straßenzuordnungsschild (24) mit einer Datenbank (26) für Straßen (46), auf welchen eine Mautpflicht (12) herrscht, verglichen wird und auf Basis des Vergleichs die Mautpflicht (12) erfasst wird. Ferner betrifft die Erfindung ein computerlesbares Speichermedium (18) sowie ein Mauterfassungssystem (10).

The invention relates to a method for recording a toll obligation (12) for a motor vehicle (14) by means of a toll recording system (10), in which, depending on a recorded position of the motor vehicle (14) by means of an electronic computing device (14) arranged in the motor vehicle (14), 16) of the toll collection system (10) the toll obligation (12) is recorded. The invention provides that an environment (20) of the motor vehicle (14) is recorded by means of a camera (22) arranged on the motor vehicle (14) and the recorded environment (20) is evaluated with regard to a road assignment sign (24), the road assignment sign ( 24) is compared with a database (26) for roads (46) on which there is a toll obligation (12) and the toll obligation (12) is recorded on the basis of the comparison. The invention also relates to a computer-readable storage medium (18) and a toll collection system (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Mautpflicht für ein Kraftfahrzeug mittels eines Mauterfassungssystems, bei welchem in Abhängigkeit von einer erfassten Position des Kraftfahrzeugs mittels einer in dem Kraftfahrzeug angeordneten elektronischen Recheneinrichtung des Mauterfassungssystems die Mautpflicht erfasst wird. Ferner betrifft die Erfindung ein computerlesbares Medium sowie ein Mauterfassungssystem.The invention relates to a method for recording a toll obligation for a motor vehicle by means of a toll recording system, in which the toll obligation is recorded as a function of a recorded position of the motor vehicle by means of an electronic computing device of the toll recording system arranged in the motor vehicle. The invention also relates to a computer-readable medium and a toll collection system.

Aus dem Stand der Technik sind Mauterfassungssysteme bekannt, welche an Bord der jeweiligen Kraftfahrzeuge angeordnet sind und beispielsweise mittels einer Positionserfassungseinrichtung, Offline-Karten und entsprechenden Bewegungsmustern des Kraftfahrzeugs überprüfen, ob diese sich auf einer mautpflichtigen Straße befinden. Für das Überwachen der Mautpflicht sind insbesondere stationäre Checkpoints notwendig, welche mittels einer Kamera das entsprechende Kraftfahrzeug erfassen, während dieses an den Kameras vorbeifährt.Toll recording systems are known from the prior art, which are arranged on board the respective motor vehicle and check, for example by means of a position detection device, offline maps and corresponding movement patterns of the motor vehicle, whether they are on a toll road. Stationary checkpoints, which capture the corresponding motor vehicle by means of a camera while it is driving past the cameras, are particularly necessary for monitoring the toll obligation.

Ferner offenbart die US 2019/0164357 A1 das Bestimmen von Mautdaten durch Empfangen eines ersten Datensatzes, wobei der erste Datensatz einer oder mehreren Mautstationen entspricht, und das Empfangen eines zweiten Datensatzes, der eine oder beide Fahrspur- und Verkehrsinformationen anzeigt, die mindestens einer der Mautstationen zugeordnet sind, wobei der erste Datensatz verarbeitet wird, um mindestens eine Zahlungsoption zu bestimmen, die einer oder mehreren Mautstationen zugeordnet ist, wobei die mindestens eine Zahlungsoption an eine Mensch-Maschine-Schnittstelle zur Auswahl durch einen Benutzer eines Fahrzeugs ausgegeben wird. Eine Mautstationsspur einer ersten Mautstation kann basierend auf dem zweiten Datensatz zugeordnet werden. Die zugeordnete Mautstationsspur kann an eine Mensch-Maschine-Schnittstelle ausgegeben werden, um den Benutzer zu führen.Furthermore, the US 2019/0164357 A1 determining toll data by receiving a first set of data, the first data set corresponding to one or more toll stations, and receiving a second data set indicating one or both of the lane and traffic information associated with at least one of the toll stations, the first data set being processed to determine at least one payment option that is assigned to one or more toll stations, wherein the at least one payment option is issued to a man-machine interface for selection by a user of a vehicle. A toll station lane of a first toll station can be assigned based on the second data set. The assigned toll station lane can be output to a man-machine interface in order to guide the user.

Ferner bezieht sich die EP 3 270 348 A1 auf ein automatisiertes Gebührenmanagementsystem für kontrollierte Parkplätze.Furthermore, the EP 3 270 348 A1 to an automated fee management system for controlled parking spaces.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren, ein computerlesbares Speichermedium sowie ein Mauterfassungssystem zu schaffen, mittels welchen einfach und dennoch zuverlässig eine Mautpflicht eines Kraftfahrzeugs erfasst werden kann.The object of the present invention is to create a method, a computer-readable storage medium and a toll collection system, by means of which a toll obligation of a motor vehicle can be recorded simply and yet reliably.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren, ein computerlesbares Speichermedium sowie ein Mauterfassungssystem gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a method, a computer-readable storage medium and a toll collection system according to the independent claims. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Mautpflicht für ein Kraftfahrzeug mittels eines Mauterfassungssystems, bei welchem in Abhängigkeit von einer erfassten Position des Kraftfahrzeugs mittels einer in dem Kraftfahrzeug angeordneten elektronischen Recheneinrichtung des Mauterfassungssystems die Mautpflicht erfasst wird.One aspect of the invention relates to a method for recording a toll obligation for a motor vehicle by means of a toll recording system, in which the toll obligation is recorded as a function of a recorded position of the motor vehicle by means of an electronic computing device of the toll recording system arranged in the motor vehicle.

Es ist vorgesehen, dass eine Umgebung des Kraftfahrzeugs mittels einer am Kraftfahrzeug angeordneten Kamera erfasst wird und die erfasste Umgebung bezüglich eines Straßenzuordnungsschildes ausgewertet wird, wobei das Straßenzuordnungsschild mit einer Datenbank für Straßen, auf welcher eine Mautpflicht herrscht, verglichen wird und auf Basis des Vergleichs die Mautpflicht erfasst wird.Provision is made for the surroundings of the motor vehicle to be captured by means of a camera arranged on the motor vehicle and for the captured surroundings to be evaluated with regard to a road assignment sign, the road assignment sign being compared with a database for roads on which tolls apply and, based on the comparison, the Toll obligation is recorded.

Dadurch ist es ermöglicht, dass durch das Kraftfahrzeug selbst die Position erfasst wird und auf Basis der erfassten Position die Mautpflicht für das Kraftfahrzeug bestimmt wird. Dadurch ist es einfach und dennoch zuverlässig ermöglicht, dass die Mautpflicht für das Kraftfahrzeug bestimmt werden kann.This makes it possible for the position to be recorded by the motor vehicle itself and for the toll obligation for the motor vehicle to be determined on the basis of the recorded position. This makes it possible, in a simple and yet reliable manner, for the toll obligation for the motor vehicle to be determined.

Mit anderen Worten ist vorgesehen, dass mittels einer Kamera am Kraftfahrzeug das Straßenzuordnungsschild erfasst wird. Wenn dann bekannt ist, auf welcher Straße sich das Kraftfahrzeug befindet, wird dieses wiederum mit der Datenbank verglichen, wobei hier insbesondere verglichen wird, ob es sich bei der Straße, auf welcher sich das Kraftfahrzeug befindet, um eine Mautstraße handeln. Sollte dies der Fall sein, so wird insbesondere die Mautpflicht für das Kraftfahrzeug erfasst. Dadurch ist es ermöglicht, dass komplexe Checkpoints für die Erfassung der Mautpflicht entfallen können, da bereits durch das Kraftfahrzeug selbst die Mautpflicht erfasst werden kann.In other words, it is provided that the road allocation sign is recorded by means of a camera on the motor vehicle. If it is then known which road the motor vehicle is on, this is in turn compared with the database, a comparison being made here in particular as to whether the road on which the motor vehicle is located is a toll road. If this is the case, the toll obligation for the motor vehicle is recorded in particular. This makes it possible that complex checkpoints for recording the toll obligation can be omitted, since the toll obligation can already be recorded by the motor vehicle itself.

Insbesondere ist die Kamera am Kraftfahrzeug bereits angeordnet und kann beispielsweise von einem weiteren Fahrerassistenzsystem, beispielsweise einem Spurhalteassistenzsystem oder ähnlichem, genutzt werden. Mittels der elektronischen Recheneinrichtung können dann die Bilder der bereits am Kraftfahrzeug angeordneten Kamera entsprechend bezüglich des Straßenzuordnungsschildes ausgewertet werden und der Vergleich durchgeführt werden. Dadurch kann bauteilreduziert, insbesondere mit bereits am Kraftfahrzeug angeordneten Kameras, das Verfahren durchgeführt werden.In particular, the camera is already arranged on the motor vehicle and can be used, for example, by a further driver assistance system, for example a lane departure warning system or the like. By means of the electronic computing device, the images from the camera already arranged on the motor vehicle can then be evaluated accordingly with regard to the road allocation sign and the comparison can be carried out. As a result, the method can be carried out with fewer components, in particular with cameras already arranged on the motor vehicle.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform wird am Kraftfahrzeug eine Kommunikationseinrichtung bereitgestellt, wobei die erfasste Mautpflicht mittels der Kommunikationseinrichtung an eine kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung übertragen wird. Insbesondere kann es sich bei der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung um eine zentrale kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung handeln. Beispielsweise kann die zentrale elektronische Recheneinrichtung als Server fungieren. Die Kommunikationseinrichtung kann beispielsweise dazu ausgebildet sein, mittels eines mobilen Kommunikationsnetzwerks, beispielsweise mittels UMTS, die erfasste Mautpflicht an die kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung zu übertragen. Von der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung kann dann wiederum die Maut erhoben werden, sodass einfach und dennoch zuverlässig das mautpflichtige Kraftfahrzeug der Mautpflicht nachkommen kann. Bei dem Kommunikationsnetzwerk handelt es sich insbesondere um ein mobiles Kommunikationsnetzwerk.According to an advantageous embodiment, a communication device is provided on the motor vehicle, the recorded toll obligation being transmitted by means of the communication device to an electronic computing device external to the motor vehicle. In particular, the electronic computing device external to the vehicle can be a central one act off-vehicle electronic computing device. For example, the central electronic computing device can act as a server. The communication device can be designed, for example, to transmit the recorded toll obligation to the electronic computing device external to the vehicle by means of a mobile communication network, for example by means of UMTS. The toll can then in turn be levied by the electronic computing device external to the vehicle, so that the toll vehicle can easily and reliably meet the toll obligation. The communication network is in particular a mobile communication network.

Weiterhin vorteilhaft ist, wenn die erfasste Mautpflicht in einer Speichereinrichtung der elektronischen Recheneinrichtung abgespeichert wird und die abgespeicherte Mautpflicht über ein lokales Kommunikationsnetzwerk an die kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung übertragen wird. Beispielsweise kann das lokale Kommunikationsnetzwerk ein Wireless-LAN-Netzwerk sein. Insbesondere ist es dadurch verhindert, dass ein dauerhaftes Übertragen mittels eines Kommunikationsnetzwerks durchgeführt wird. Dadurch können insbesondere teure Datenverkehrsströme eines mobilen Netzwerks verhindert werden. Sollte das Kraftfahrzeug dann beispielsweise an einem Zielort angekommen sein, an welchem ein lokales Kommunikationsnetzwerk herrscht, so können die abgespeicherten Mautpflichtdaten an die kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung übertragen werden. Somit kann im Nachhinein, also nach der eigentlichen Nutzung der mautpflichtigen Straße, der Mautpflicht nachgekommen werden.It is also advantageous if the recorded toll obligation is stored in a storage device of the electronic computing device and the stored toll obligation is transmitted to the electronic computing device external to the vehicle via a local communication network. For example, the local communication network can be a wireless LAN network. In particular, this prevents permanent transmission from being carried out by means of a communication network. In particular, this can prevent expensive data traffic flows in a mobile network. If the motor vehicle should then have arrived at a destination, for example, at which there is a local communication network, the stored toll data can be transmitted to the electronic computing device external to the motor vehicle. This means that the toll obligation can be met afterwards, i.e. after the actual use of the toll road.

Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Datenbank auf einer kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung bereitgestellt wird. Mit anderen Worten kann die Datenbank zum Vergleichen der mautpflichtigen Straßen auf der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung bereitgestellt werden. Insbesondere kann dann beispielsweise lediglich die Information, auf welcher Straße sich das Kraftfahrzeug befindet, an die kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung übertragen werden, wobei der Vergleich dann auf der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung durchgeführt wird. Sollte es sich dann dabei um eine mautpflichtige Straße handeln, so kann dies wiederum dazu genutzt werden, um die Mautpflicht zu erfassen. Dadurch ist es ermöglicht, dass mit einer geringen Speicherkapazität die elektronische Recheneinrichtung ausgerüstet sein kann, und dennoch zuverlässig die Mautpflicht erfasst werden kann. Ferner hat dies den Vorteil, dass insbesondere lediglich auf der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung die Datenbank aktualisiert werden muss. Beispielsweise können dann auch Straßen bereits miterfasst werden, welchen erst vor kurzer Zeit eine entsprechende Mautpflicht zugeordnet wurde. Dadurch kann verbessert die Mautpflicht des Kraftfahrzeugs erfasst werden.It has also proven to be advantageous if the database is made available on an electronic computing device external to the vehicle. In other words, the database for comparing the toll roads can be provided on the electronic computing device external to the vehicle. In particular, then, for example, only the information on which road the motor vehicle is located can be transmitted to the electronic computing device external to the vehicle, the comparison then being carried out on the electronic computing device external to the vehicle. If it is then a toll road, this can in turn be used to record the toll obligation. This makes it possible for the electronic computing device to be equipped with a small storage capacity and still be able to reliably record the toll obligation. Furthermore, this has the advantage that, in particular, the database only needs to be updated on the electronic computing device external to the vehicle. For example, roads can also already be recorded that have only recently been assigned a corresponding toll. As a result, the toll obligation of the motor vehicle can be recorded in an improved manner.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform wird die Auswertung des Straßenzuordnungsschilds mittels eines neuronalen Netzwerks der elektronischen Recheneinrichtung durchgeführt. Insbesondere mittels des neuronalen Netzwerks kann insbesondere schnell und dennoch zuverlässig das Straßenzuordnungsschild in den aufgenommenen Bildern erkannt werden. Dadurch kann zuverlässig erfasst werden, ob sich das Kraftfahrzeug auf einer mautpflichtigen Straße befindet.In a further advantageous embodiment, the road allocation sign is evaluated by means of a neural network of the electronic computing device. In particular, by means of the neural network, the road allocation sign can be recognized in the recorded images, in particular quickly and nevertheless reliably. This makes it possible to reliably detect whether the motor vehicle is on a toll road.

Ferner hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn mittels der Kamera ein Kennzeichen zumindest eines weiteren Kraftfahrzeugs erfasst wird und in Abhängigkeit von dem Straßenzuordnungsschild und dem erfassten Kennzeichen eine Mautpflicht für das weitere Kraftfahrzeug bestimmt wird. Mit anderen Worten kann das Kraftfahrzeug dazu genutzt werden, die Mautpflicht von weiteren Kraftfahrzeugen ebenfalls zu bestimmen. Ebenfalls kann dann das erfasste Kennzeichen sowie das erfasste Straßenzuordnungsschild an eine kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung übertragen werden, wobei diese dann wiederum für das weitere Kraftfahrzeug die Mautpflicht bestimmt. Dadurch kann mit wenigen Kraftfahrzeugen, welche die Kamera aufweisen, dennoch zuverlässig und flächendeckend die Mautpflicht für auch weitere Kraftfahrzeuge erfasst werden.Furthermore, it has proven to be advantageous if a license plate of at least one further motor vehicle is detected by means of the camera and a toll obligation for the further motor vehicle is determined as a function of the road assignment sign and the detected license plate. In other words, the motor vehicle can also be used to determine the toll obligation for other motor vehicles. The recorded license plate and the recorded road allocation sign can then likewise be transmitted to an electronic computing device external to the vehicle, which in turn then determines the toll obligation for the further vehicle. As a result, with a few motor vehicles that have the camera, the toll obligation for other motor vehicles can nevertheless be reliably and comprehensively recorded.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform wird mittels einer als Frontkamera des Kraftfahrzeugs ausgebildeten Kamera die Umgebung erfasst. Dadurch ist es ermöglicht, dass besonders zuverlässig das Straßenzuordnungsschild und beispielsweise ein weiteres Kennzeichen erfasst werden kann.In a further advantageous embodiment, the surroundings are recorded by means of a camera designed as a front camera of the motor vehicle. This makes it possible for the road allocation sign and, for example, a further license plate to be detected in a particularly reliable manner.

Des Weiteren befinden sich insbesondere an der Front des Kraftfahrzeugs bereits Kameras, welche für weitere Fahrerassistenzsysteme, beispielsweise ein Spurhalteassistenzsystem, genutzt werden können. Dadurch kann bauteilreduziert mittels der Frontkamera beispielsweise eines weiteren Assistenzsystems die Mautpflicht erfasst werden.Furthermore, there are already cameras, in particular on the front of the motor vehicle, which can be used for further driver assistance systems, for example a lane departure warning system. As a result, the toll obligation can be recorded using the front camera, for example another assistance system, with fewer components.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsform wird bei der Erfassung des Straßenzuordnungsschilds ein Zeitstempel erzeugt und mit ausgewertet. Mit anderen Worten wird, sobald das Straßenzuordnungsschild erkannt wurde, ein Zeitstempel erzeugt und mit dem Straßenzuordnungsschild synchronisiert. Insbesondere wird dann wiederum der Zeitstempel mit dem Straßenzuordnungsschild entsprechend abgespeichert, sodass auch im Nachhinein zuverlässig die Mautpflicht des Kraftfahrzeugs bestimmt werden kann.According to a further advantageous embodiment, a time stamp is generated and evaluated when the road allocation sign is recorded. In other words, as soon as the road assignment sign has been recognized, a time stamp is generated and synchronized with the road assignment sign. In particular, the time stamp with the street assignment sign is then stored accordingly, so that in the The toll obligation of the motor vehicle can be reliably determined afterwards.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein computerlesbares Speichermedium, auf welchem Programminstruktionen gespeichert sind, die bei Ausführung durch einen Mikroprozessor diesen veranlassen, ein Verfahren nach dem vorhergehenden Aspekt auszuführen.Another aspect of the invention relates to a computer-readable storage medium on which program instructions are stored which, when executed by a microprocessor, cause the microprocessor to carry out a method according to the preceding aspect.

Ein nochmals weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Mauterfassungssystem zum Erfassen einer Mautpflicht für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest einer elektronischen Recheneinrichtung, welche ein computerlesbares Medium nach dem vorhergehenden Aspekt aufweist, wobei das Mauterfassungssystem zum Durchführen eines Verfahrens nach dem vorhergehenden Aspekt ausgebildet ist.Yet another aspect of the invention relates to a toll collection system for recording a toll obligation for a motor vehicle, with at least one electronic computing device which has a computer-readable medium according to the preceding aspect, the toll collection system being designed to carry out a method according to the preceding aspect.

Vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Verfahrens sind als vorteilhafte Ausgestaltungsformen des computerlesbaren Speichermediums sowie des Mauterfassungssystems anzusehen. Das computerlesbare Medium sowie das Mauterfassungssystem weisen dazu gegenständliche Merkmale auf, welche eine Durchführung des Verfahrens oder eine vorteilhafte Ausgestaltungsform davon ermöglichen.Advantageous embodiments of the method are to be regarded as advantageous embodiments of the computer-readable storage medium and of the toll collection system. For this purpose, the computer-readable medium and the toll collection system have objective features which enable the method or an advantageous embodiment thereof to be carried out.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Mauterfassungssystems, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Mauterfassungssystems hier nicht noch einmal beschrieben.The invention also includes further developments of the toll collection system according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the toll collection system according to the invention are not described again here.

Die Erfindung umfasst auch die Kombination der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen.The invention also comprises the combination of the features of the described embodiments.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines Mauterfassungssystems.An exemplary embodiment of the invention is described below. To this end, the single figure shows a schematic view of an embodiment of a toll collection system.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore also to be regarded as part of the invention individually or in a combination other than the one shown. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described.

In der Figur sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figure, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.

Die Figur zeigt in einer schematischen Ansicht eine Ausführungsform eines Mauterfassungssystems 10. Das Mauterfassungssystem 10 ist zum Erfassen einer Mautpflicht 12 für ein Kraftfahrzeug 14 ausgebildet. Das Kraftfahrzeug 14 ist im folgenden Ausführungsbeispiel insbesondere als Lastkraftwagen ausgebildet. Das Mauterfassungssystem 10 weist zumindest eine elektronische Recheneinrichtung 16 auf, welche insbesondere in dem Kraftfahrzeug 14 angeordnet ist. Die elektronische Recheneinrichtung 16 wiederum weist ein computerlesbares Speichermedium 18 auf, wobei das computerlesbare Speichermedium 18 Programminstruktionen aufweist, die bei der Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens auf einem Mikroprozessor diesen veranlassen, das Verfahren durchzuführen.The figure shows a schematic view of an embodiment of a toll collection system 10 . The toll collection system 10 is to record a toll obligation 12th for a motor vehicle 14th educated. The car 14th is designed in the following embodiment in particular as a truck. The toll collection system 10 has at least one electronic computing device 16 on, which in particular in the motor vehicle 14th is arranged. The electronic computing device 16 in turn has a computer readable storage medium 18th on, the computer readable storage medium 18th Has program instructions which, when a method according to the invention is carried out on a microprocessor, cause the latter to carry out the method.

Bei dem Verfahren zum Erfassen der Mautpflicht 12 des Kraftfahrzeugs 14 mittels des Mauterfassungssystems 10 wird in Abhängigkeit von einer erfassten Position des Kraftfahrzeugs 14 mittels einer im Kraftfahrzeug 14 angeordneten elektronischen Recheneinrichtung 16 des Mauterfassungssystems 10 die Mautpflicht 12 erfasst. Es ist dabei vorgesehen, dass eine Umgebung 20 des Kraftfahrzeugs 14 mittels einer am Kraftfahrzeug 14 angeordneten Kamera 22 erfasst wird und die erfasste Umgebung 20 bezüglich eines Straßenzuordnungsschildes 24 ausgewertet wird, wobei das Straßenzuordnungsschild 24 mit einer Datenbank für Straßen 46 mit Straßen, auf welchen eine Mautpflicht 12 herrscht, verglichen wird und auf Basis des Vergleichs die Mautpflicht 12 erfasst wird.In the procedure for recording the toll obligation 12th of the motor vehicle 14th by means of the toll collection system 10 is dependent on a detected position of the motor vehicle 14th by means of one in the motor vehicle 14th arranged electronic computing device 16 of the toll collection system 10 the toll 12th detected. It is provided that an environment 20th of the motor vehicle 14th by means of one on the motor vehicle 14th arranged camera 22nd is captured and the captured environment 20th with regard to a road allocation sign 24 is evaluated, with the road allocation sign 24 with a database for roads 46 with roads on which a toll is compulsory 12th prevails, is compared and based on the comparison, the toll obligation 12th is captured.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Datenbank 26 auf einer kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung 28 dargestellt. Alternativ kann die Datenbank 26 auch innerhalb der in dem Kraftfahrzeug 14 angeordneten elektronischen Recheneinrichtung 16 bereitgestellt werden.In the present exemplary embodiment, the database is 26th on an electronic computing device external to the vehicle 28 shown. Alternatively, the database 26th also within the in the motor vehicle 14th arranged electronic computing device 16 to be provided.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass am Kraftfahrzeug 14 eine Kommunikationseinrichtung 30 bereitgestellt wird, wobei die erfasste Mautpflicht 12 mittels der Kommunikationseinrichtung 30 an die kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung 28 übertragen wird. Bei der Kommunikationseinrichtung 30 handelt es sich insbesondere um eine Kommunikationseinrichtung 30, welche ein mobiles Netzwerk aufbauen kann. Insbesondere kann dann das mobile Netzwerk zwischen der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung 28 und der Kommunikationseinrichtung 30 hergestellt werden. Die Mautpflicht 12 kann dann wiederum mittels der Kommunikationseinrichtung 30 an die kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung 28 übertragen werden.In particular, it can be provided that on the motor vehicle 14th a communication device 30th is provided, with the recorded toll obligation 12th by means of the communication device 30th to the electronic computing device external to the vehicle 28 is transmitted. At the communication facility 30th it is in particular a communication device 30th which can build a mobile network. In particular, the mobile network can then be between the electronic computing device external to the vehicle 28 and the communication device 30th getting produced. The toll 12th can then in turn by means of the communication device 30th to the electronic computing device external to the vehicle 28 be transmitted.

Alternativ kann vorgesehen sein, dass die erfasste Mautpflicht 12 in einer Speichereinrichtung 32 der im Kraftfahrzeug 14 angeordneten elektronischen Recheneinrichtung 16 abgespeichert wird und die abgespeicherte Mautpflicht 12 über ein lokales Kommunikationsnetzwerk an die kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung 28 übertragen wird. Insbesondere kann hierzu das Kraftfahrzeug 14 eine weitere Kommunikationseinrichtung 34 aufweisen, mittels welcher ein lokales Netz aufgebaut werden kann. Bei dem lokalen Netz kann es sich insbesondere um ein WLAN-Netz handeln. Insbesondere hat dies den Hintergrund darin, dass beispielsweise das Kraftfahrzeug 14 an seinem Zielort ankommen kann, wobei am Zielort das lokale Netzwerk mittels der weiteren Kommunikationseinrichtung 34 aufgebaut wird. Erst am Zielort wird dann die abgespeicherte Mautpflicht 12 an die kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung 28 übertragen. Dadurch kann verhindert werden, dass es zu einem hohen Datendurchsatz mittels eines mobilen Netzwerks kommen kann.Alternatively, it can be provided that the recorded toll obligation 12th in a storage device 32 the one in the motor vehicle 14th arranged electronic computing device 16 is saved and the saved toll obligation 12th via a local communication network to the electronic computing device external to the vehicle 28 is transmitted. In particular, the motor vehicle 14th another communication device 34 have, by means of which a local network can be set up. The local network can in particular be a WLAN network. In particular, this has the background that, for example, the motor vehicle 14th can arrive at its destination, the local network at the destination by means of the further communication device 34 is being built. The stored toll is only applied at the destination 12th to the electronic computing device external to the vehicle 28 transfer. This can prevent high data throughput using a mobile network.

Wie bereits erwähnt, kann vorgesehen sein, dass die Datenbank 26 auf der kraftfahrzeugexternen elektronischen Recheneinrichtung 28 bereitgestellt wird.As already mentioned, it can be provided that the database 26th on the electronic computing device external to the vehicle 28 provided.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Auswertung des Straßenzuordnungsschilds 24 mittels eines neuronalen Netzwerks 36 der elektronischen Recheneinrichtung 16 durchgeführt wird.Furthermore, it can be provided that the evaluation of the road allocation sign 24 by means of a neural network 36 the electronic computing device 16 is carried out.

Ferner zeigt die Figur, dass mittels der Kamera 22 ein Kennzeichen 38 eines weiteren Kraftfahrzeugs 40 erfasst wird und in Abhängigkeit von dem Straßenzuordnungsschild 24 und dem erfassten Kennzeichen 38 eine Mautpflicht 12 für das weitere Kraftfahrzeug 40 bestimmt wird. Dies kann insbesondere mittels einer Kennzeichenerkennung 44 durchgeführt werden. Mit anderen Worten kann das Kraftfahrzeug 14 dazu genutzt werden, die Mautpflicht 12 von weiteren Kraftfahrzeugen 40 ebenfalls zu bestimmen. Ebenfalls kann dann das erfasste Kennzeichen 38 sowie das erfasste Straßenzuordnungsschild 24 an eine kraftfahrzeugexterne elektronische Recheneinrichtung 28 übertragen werden, wobei diese dann wiederum für das weitere Kraftfahrzeug 40 die Mautpflicht 12 bestimmt. Dadurch kann mit wenigen Kraftfahrzeugen, welche die Kamera 22 aufweisen, dennoch zuverlässig und flächendeckend die Mautpflicht 12 für auch weitere Kraftfahrzeuge 40 erfasst werden.The figure also shows that by means of the camera 22nd a mark 38 another motor vehicle 40 is detected and depending on the road assignment sign 24 and the registered license plate 38 a toll 12th for the further motor vehicle 40 is determined. This can in particular by means of a license plate recognition 44 be performed. In other words, the motor vehicle 14th can be used to pay the toll 12th of other motor vehicles 40 also to be determined. The registered license plate can then also be used 38 as well as the recorded road assignment sign 24 to an electronic computing device external to the vehicle 28 are transmitted, this in turn for the further motor vehicle 40 the toll 12th certainly. This allows with a few motor vehicles that the camera 22nd have, yet reliably and nationwide the toll obligation 12th for other vehicles as well 40 are recorded.

Ferner zeigt die Figur insbesondere, dass mittels einer als Frontkamera des Kraftfahrzeugs 14 ausgebildeten Kamera 22 die Umgebung 20 erfasst wird.Furthermore, the figure shows in particular that by means of a front camera of the motor vehicle 14th trained camera 22nd the environment 20th is captured.

Ebenfalls kann vorgesehen sein, dass bei der Erfassung des Straßenzuordnungsschilds 24 ein Zeitstempel 42 erzeugt wird und mit ausgewertet wird.It can also be provided that when the road allocation sign is recorded 24 a timestamp 42 is generated and evaluated with.

Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung ein kamerabasiertes System zum Erfassen und Überwachen von Maut bereitgestellt werden kann.Overall, the example shows how the invention can provide a camera-based system for recording and monitoring tolls.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

US 2019/0164357 A1 [0003]
EP 3270348 A1 [0004]

Claims

Method for recording a toll obligation (12) for a motor vehicle (14) by means of a toll recording system (10), in which, depending on a recorded position of the motor vehicle (14) by means of an electronic computing device (16) of the toll recording system arranged in the motor vehicle (14) (10) the toll obligation (12) is recorded, characterized in that an environment (20) of the motor vehicle (14) is recorded by means of a camera (22) arranged on the motor vehicle (14) and the recorded environment (20) is recorded with respect to a road assignment sign ( 24) is evaluated, the road allocation sign (24) being compared with a database (26) for roads (46) on which there is a toll obligation (12) and the toll obligation (12) is recorded on the basis of the comparison.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that a communication device (30) is provided on the motor vehicle (14), the recorded toll obligation (12) being transmitted by means of the communication device (30) to an electronic computing device (28) external to the motor vehicle.

Method according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that the recorded toll obligation (12) is stored in a storage device (32) of the electronic computing device (16) and the stored toll obligation (12) is transmitted via a local communication network to an electronic computing device (28) external to the vehicle.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the database (26) is provided on an electronic computing device (28) external to the vehicle.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation of the road allocation sign (24) is carried out by means of a neural network (36) of the electronic computing device (16).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a license plate (38) of at least one further motor vehicle (40) is recorded by means of the camera (22) and, depending on the road assignment plate (24) and the detected license plate (38), a toll obligation ( 12) is determined for the further motor vehicle (40).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the surroundings (20) are recorded by means of a camera (22) designed as a front camera of the motor vehicle (14).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that when the road allocation sign (24) is recorded, a time stamp (42) is generated and is also evaluated.

Computer-readable storage medium (18) on which program instructions are stored which, when executed by a microprocessor, cause the latter, a method according to one of the Claims 1 to 8th to execute.

Toll recording system (10) for recording a toll obligation (12) for a motor vehicle (14), with at least one electronic computing device (16) which a computer-readable storage medium (18) Claim 9 having, the toll collection system (10) for performing a method according to one of the Claims 1 to 8th is trained.