DE102019216631A1

DE102019216631A1 - Holding device for a sensor unit of a vehicle, method and device for mounting a sensor unit in a holding device

Info

Publication number: DE102019216631A1
Application number: DE102019216631.8A
Authority: DE
Inventors: Petra Hoffmann; Volker Burkhardt; Patrick Stueber
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2019-10-29
Publication date: 2021-04-29

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Halteeinrichtung (100) für eine Sensoreinheit (105) eines Fahrzeugs. Die Halteeinrichtung (100) weist dabei ein Gehäuseelement (110) mit einem Aufnahmeelement zum Halten der Sensoreinheit (105) in einer vorbestimmten Position auf, wobei das Gehäuseelement (110) ausgebildet ist, um die Sensoreinheit (105) aufzunehmen. Ferner weist die Halteeinrichtung (100) eine Halteeinheit (115) auf, die ausgebildet ist, um die Sensoreinheit (105) an dem Aufnahmeelement des Gehäuseelements (110) zu befestigen, wobei die Halteeinheit (115) zumindest ein Federelement (120) aufweist.The invention relates to a holding device (100) for a sensor unit (105) of a vehicle. The holding device (100) has a housing element (110) with a receiving element for holding the sensor unit (105) in a predetermined position, the housing element (110) being designed to receive the sensor unit (105). The holding device (100) also has a holding unit (115) which is designed to fasten the sensor unit (105) to the receiving element of the housing element (110), the holding unit (115) having at least one spring element (120).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht von einer Halteeinrichtung für eine Sensoreinheit eines Fahrzeugs sowie einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Montieren einer Sensoreinheit in einer Halteeinrichtung nach Gattung der unabhängigen Ansprüche aus. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Com puterprogramm .The invention is based on a holding device for a sensor unit of a vehicle and a method and a device for mounting a sensor unit in a holding device according to the preamble of the independent claims. The present invention also relates to a computer program.

Fahrerbeobachtungssysteme dienen zur Überwachung von verschiedenen Funktionen des Fahrerverhaltens und der Gesichtserkennung. Die Signale werden für aktive/passive Sicherheitsfunktionen, sowie Komfortfunktionen verwendet. Solche Systeme werden als DMS (Driver Monitoring System) bezeichnet, die in der Regel aus einer Kamera und NIR-Beleuchtungseinheiten bestehen.Driver observation systems are used to monitor various functions of driver behavior and face recognition. The signals are used for active / passive safety functions as well as comfort functions. Such systems are called DMS (Driver Monitoring System), which usually consist of a camera and NIR lighting units.

Neben Standalone-Systemen, die prinzipiell an verschiedenen Stellen im Fahrzeug platziert werden können, beispielsweise an einer A-Säule, Lenkrad oder Spiegelfuß, werden auch in ein Kombiinstrument integrierte Fahrerbeobachtungskameras und NIR-Beleuchtungseinheiten angefragt.In addition to standalone systems, which in principle can be placed at various points in the vehicle, for example on an A-pillar, steering wheel or mirror base, driver monitoring cameras and NIR lighting units integrated in an instrument cluster are also requested.

Die DE 10 2004 028 702 A1 beschreibt ein Schaltungsmodul und ein Verfahren zu dessen Herstellung.The DE 10 2004 028 702 A1 describes a circuit module and a method for its manufacture.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz neben einer Halteeinrichtung für eine Sensoreinheit eines Fahrzeugs ein Verfahren zum Montieren einer Sensoreinheit in einer Halteeinrichtung, weiterhin eine Vorrichtung, die dieses Verfahren verwendet, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.Against this background, with the approach presented here, in addition to a holding device for a sensor unit of a vehicle, a method for mounting a sensor unit in a holding device, a device using this method and finally a corresponding computer program according to the main claims are presented. The measures listed in the dependent claims enable advantageous developments and improvements of the device specified in the independent claim.

Es wird durch den hier vorgestellten Ansatz eine stabile positionsgenaue Verbindung geschaffen, die beispielsweise in einem Reparaturfall leicht lösbar ist. Des Weiteren wird dadurch eine Möglichkeit geschaffen, einen benötigten Bauraum zu reduzieren.The approach presented here creates a stable, positionally accurate connection that can easily be released in the event of a repair, for example. Furthermore, this creates the possibility of reducing the installation space required.

Es wird eine Halteeinrichtung für eine Sensoreinheit eines Fahrzeugs vorgestellt, wobei die Halteeinrichtung ein Gehäuseelement mit einem Aufnahmeelement zum Halten der Sensoreinheit in einer vorbestimmten Position aufweist. Dabei ist das Gehäuseelement ausgebildet, um die Sensoreinheit aufzunehmen. Weiterhin weist die Halteeinrichtung eine Halteeinheit auf, die ausgebildet ist, um die Sensoreinheit an dem Aufnahmeelement des Gehäuseelements zu befestigen. Dabei weist die Halteeinheit zumindest ein Federelement auf.A holding device for a sensor unit of a vehicle is presented, the holding device having a housing element with a receiving element for holding the sensor unit in a predetermined position. The housing element is designed to accommodate the sensor unit. Furthermore, the holding device has a holding unit which is designed to fasten the sensor unit to the receiving element of the housing element. The holding unit has at least one spring element.

Die Halteeinrichtung kann beispielsweise in einer Bilderfassungseinrichtung eingesetzt werden. Die Bilderfassungseinrichtung kann beispielsweise als eine Kamera realisiert sein. Dem entsprechend kann die Sensoreinheit beispielsweise einen Kamerasensor und zusätzlich oder alternativ ein Kameraobjektiv umfassen. Die Halteeinrichtung ist dabei ausgebildet, um die Sensoreinheit an einer gewünschten Position zu halten. Das Gehäuseelement kann beispielsweise als ein Teil eines Gehäuses der Bilderfassungseinrichtung ausgeformt sein. Vorteilhafterweise schützt das Gehäuseelement beispielsweise vor äußeren Einflüssen. Das Aufnahmeelement kann beispielsweise als eine Fläche ausgeformt sein, auf die beispielsweise die Sensoreinheit legbar ist. Durch das zumindest eine Federelement kann die Halteeinheit vorteilhafterweise zumindest teilweise flexibel ausgeformt sein.The holding device can be used, for example, in an image capturing device. The image acquisition device can be implemented as a camera, for example. Accordingly, the sensor unit can comprise, for example, a camera sensor and additionally or alternatively a camera lens. The holding device is designed to hold the sensor unit in a desired position. The housing element can be formed, for example, as part of a housing of the image capturing device. The housing element advantageously protects against external influences, for example. The receiving element can be shaped, for example, as a surface on which, for example, the sensor unit can be placed. By virtue of the at least one spring element, the holding unit can advantageously be at least partially flexible.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Halteeinheit einteilig oder mehrteilig ausgeformt sein. Vorteilhafterweise kann die Halteeinheit beispielsweise ein weiteres Federelement aufweisen, um beispielsweise eine gleichmäßige Haltekraft ausüben zu können.According to one embodiment, the holding unit can be formed in one piece or in several pieces. The holding unit can advantageously have a further spring element, for example, in order to be able to exert a uniform holding force, for example.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Halteeinheit an das Gehäuseelement geschraubt und zusätzlich oder alternativ geklipst sein. Vorteilhafterweise kann dadurch eine Demontage für beispielsweise eine Reparatur zeitsparend durchgeführt werden.According to one embodiment, the holding unit can be screwed onto the housing element and additionally or alternatively clipped. Disassembly for a repair, for example, can thereby advantageously be carried out in a time-saving manner.

Die Halteeinheit kann zumindest eine Öffnung aufweisen, insbesondere wobei durch die Öffnung ein Halteelement geführt sein kann. Die Öffnung kann beispielsweise als eine Durchgangsöffnung ausgeformt sein, die beispielsweise ausgebildet ist, um eine Schraube aufzunehmen. Auf diese Weise wird eine sehr sichere Befestigung der Halteeinheit an dem Gehäuseelement ermöglicht.The holding unit can have at least one opening, in particular wherein a holding element can be guided through the opening. The opening can be shaped, for example, as a through opening which is designed, for example, to receive a screw. In this way, a very secure attachment of the holding unit to the housing element is made possible.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Gehäuseelement als ein Frontteil oder als ein Rückteil ausgeformt sein. Das bedeutet, dass die Halteeinheit vorteilhafterweise mit nur einem Gehäuseteil verbunden wird.According to one embodiment, the housing element can be shaped as a front part or as a rear part. This means that the holding unit is advantageously connected to only one housing part.

Das Gehäuseelement kann zumindest teilweise aus einem Metall und zusätzlich oder alternativ zumindest teilweise aus einem Kunststoff realisiert sein. Das Metall kann beispielsweise Aluminium oder Magnesium sein. Vorteilhafterweise kann dadurch beispielsweise eine Wärmeableitung von einem durch die Halteeinheit gehaltenen Element und somit eine Kühlwirkung verbessert werden.The housing element can be realized at least partially from a metal and additionally or alternatively at least partially from a plastic. The metal can be aluminum or magnesium, for example. Advantageously, for example, a heat dissipation from an element held by the holding unit and thus a cooling effect can be improved.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Halteeinheit durch Kleben, Nieten, Schweißen, Verstemmen, Heißverstemmen und zusätzlich oder alternativ durch Klemmen mit dem Gehäuseelement verbunden sein. Vorteilhafterweise kann dadurch ein Verrutschen der Sensoreinheit mit technisch sehr einfach zu realisierenden Mitteln vermieden werden.According to one embodiment, the holding unit can be connected to the housing element by gluing, riveting, welding, caulking, hot caulking and additionally or alternatively by clamping. This advantageously makes it possible to prevent the sensor unit from slipping with means that are technically very simple to implement.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Aufnahmeelement als zumindest eine Auflagefläche ausgeformt sein, insbesondere kann die Auflagefläche auf einem von dem Gehäuseelement hervorstehenden Vorsprung angeordnet sein. According to one embodiment, the receiving element can be shaped as at least one bearing surface, in particular the bearing surface can be arranged on a projection protruding from the housing element.

Vorteilhafterweise kann die Sensoreinheit auf dem Aufnahmeelement aufliegen und somit eine Position der Sensoreinheit an dem Gehäuseelement vorgeben. Auch kann hierdurch ein Bereich unter der Sensoreinheit freiliegen, sodass eine Wärmeableitung von dem Sensorelement verbessert werden kann.The sensor unit can advantageously rest on the receiving element and thus specify a position of the sensor unit on the housing element. This also allows an area under the sensor unit to be exposed, so that heat dissipation from the sensor element can be improved.

Das Gehäuseelement kann zumindest ein Fixierungselement aufweisen, das ausgebildet sein kann, um in zumindest eine Aussparung der Halteeinheit einzugreifen. Das Fixierungselement kann beispielsweise ein Teil des Gehäuseelements sein, der beispielsweise als ein Vorsprung realisiert ist. Vorteilhafterweise kann ein nachträgliches Verrutschen der Sensoreinheit und zusätzlich oder alternativ der Halteeinheit vermieden werden.The housing element can have at least one fixing element which can be designed to engage in at least one recess of the holding unit. The fixing element can, for example, be a part of the housing element which is implemented as a projection, for example. A subsequent slipping of the sensor unit and additionally or alternatively of the holding unit can advantageously be avoided.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Gehäuseelement im Bereich der anzuordnenden Sensoreinheit eine Ausnehmung aufweisen. Vorteilhafterweise kann dadurch ein Spielraum für beispielsweise eine thermische Ausdehnung gebildet werden.According to one embodiment, the housing element can have a recess in the area of the sensor unit to be arranged. In this way, a margin for thermal expansion, for example, can advantageously be formed.

Ferner wird ein Verfahren zum Montieren einer Sensoreinheit in einer Halteeinrichtung in einer der zuvor genannten Varianten vorgestellt, wobei das Verfahren einen Schritt des Bereitstellens eines Gehäuseelements, einer Sensoreinheit und einer Halteeinheit sowie einen Schritt des Zusammenfügens des Gehäuseelements, der Sensoreinheit und der Halteeinheit umfasst, um die Sensoreinheit in der Halteeinrichtung in einer der zuvor vorgestellten Varianten zu montieren.Furthermore, a method for mounting a sensor unit in a holding device is presented in one of the aforementioned variants, the method comprising a step of providing a housing element, a sensor unit and a holding unit as well as a step of joining the housing element, the sensor unit and the holding unit in order to to mount the sensor unit in the holding device in one of the variants presented above.

Durch das Verfahren kann die Sensoreinheit mit der Halteeinrichtung in einer der zuvor genannten Varianten zusammengeführt werden, sodass diese vorteilhafterweise in einer Bilderfassungseinrichtung einsetzbar ist.The method allows the sensor unit to be brought together with the holding device in one of the aforementioned variants, so that it can advantageously be used in an image acquisition device.

Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein.This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control device.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The approach presented here also creates a device which is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices. The object on which the invention is based can also be achieved quickly and efficiently by means of this embodiment variant of the invention in the form of a device.

Hierzu kann die Vorrichtung zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Daten- oder Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EEPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann.For this purpose, the device can have at least one processing unit for processing signals or data, at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading in sensor signals from the sensor or for outputting data or control signals to the Have actuator and / or at least one communication interface for reading in or outputting data, which are embedded in a communication protocol. The computing unit can be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, wherein the storage unit can be a flash memory, an EEPROM or a magnetic storage unit. The communication interface can be designed to read in or output data wirelessly and / or wired, a communication interface that can read in or output wired data, for example, can read this data electrically or optically from a corresponding data transmission line or output it into a corresponding data transmission line.

Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a device can be understood to mean an electrical device that processes sensor signals and outputs control and / or data signals as a function thereof. The device can have an interface which can be designed in terms of hardware and / or software. In the case of a hardware design, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are separate, integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In the case of a software-based design, the interfaces can be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt durch die Vorrichtung eine Steuerung eines Verfahrens zum Montieren einer Sensoreinheit in einer Halteeinrichtung. In an advantageous embodiment, the device controls a method for mounting a sensor unit in a holding device.

Hierzu kann die Vorrichtung beispielsweise auf Sensorsignale wie ein Bereitstellsignal, das ein Bereitstellen eines Gehäuseelements, einer Sensoreinheit und einer Halteeinheit repräsentiert, und ein Zusammenfügesignal, das ein Zusammenfügen des Gehäuseelements, der Sensoreinheit und der Halteeinheit repräsentiert, zugreifen. Die Ansteuerung erfolgt über Aktoren wie eine Ausgabeeinheit, die ausgebildet ist, um das Bereitstellsignal und das Zusammenfügesignal auszugeben.For this purpose, the device can, for example, respond to sensor signals such as a readiness signal that is a Providing a housing element, a sensor unit and a holding unit, and accessing a joining signal representing joining of the housing element, the sensor unit and the holding unit. The control takes place via actuators such as an output unit which is designed to output the ready signal and the merge signal.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.A computer program product or computer program with program code, which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk or an optical memory, and for performing, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the embodiments described above is also advantageous is used, especially when the program product or program is executed on a computer or device.

Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

1 eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
2 eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
3 eine Querschnittsdarstellung einer Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
4 eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
5 eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung ohne Halteeinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel;
6 eine perspektivische Darstellung einer demontierten Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
7 eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung ohne Halteeinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel;
8 eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
9 eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
10 eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
11 eine perspektivische Darstellung einer demontierten Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
12 eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung ohne Halteeinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel;
13 eine perspektivische Darstellung eines Gehäuseelements gemäß einem Ausführungsbeispiel;
14 eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung ohne Halteeinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel;
15 eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
16 eine Querschnittsdarstellung einer Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
17 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Montieren einer Sensoreinheit in einer Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
18 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Ansteuern eines Verfahrens zum Montieren einer Sensoreinheit in einer Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel.

Embodiments of the approach presented here are shown in the drawings and explained in more detail in the description below. It shows:

1 a perspective view of a holding device according to an embodiment;
2 a perspective view of a holding device according to an embodiment;
3 a cross-sectional view of a holding device according to an embodiment;
4th a perspective view of a holding device according to an embodiment;
5 a perspective view of a holding device without a holding unit according to an embodiment;
6th a perspective view of a dismantled holding device according to an embodiment;
7th a perspective view of a holding device without a holding unit according to an embodiment;
8th a perspective view of a holding device according to an embodiment;
9 a perspective view of a holding device according to an embodiment;
10 a perspective view of a holding device according to an embodiment;
11 a perspective view of a dismantled holding device according to an embodiment;
12th a perspective view of a holding device without a holding unit according to an embodiment;
13th a perspective view of a housing element according to an embodiment;
14th a perspective view of a holding device without a holding unit according to an embodiment;
15th a perspective view of a holding device according to an embodiment;
16 a cross-sectional view of a holding device according to an embodiment;
17th a flowchart of a method for mounting a sensor unit in a holding device according to an embodiment; and
18th a block diagram of a device for controlling a method for mounting a sensor unit in a holding device according to an embodiment.

In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of advantageous exemplary embodiments of the present invention, identical or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and having a similar effect, a repeated description of these elements being dispensed with.

1 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Halteeinrichtung 100 ausgebildet, um eine Sensoreinheit 105 beispielsweise einer Bilderfassungseinrichtung zu fixieren. Die Bilderfassungseinrichtung ist beispielsweise in einem Fahrzeug einsetzbar, das ausgebildet ist, um Personen und/oder Gegenstände zu transportieren. Die Halteeinrichtung 100 weist dazu ein Gehäuseelement 110 mit einem hier nicht dargestellten Aufnahmeelement zum Halten der Sensoreinheit 105 in einer vorbestimmten Position auf. Das Gehäuseelement 110 ist dabei ausgebildet, um die Sensoreinheit 105 aufzunehmen. Weiterhin weist die Halteeinrichtung 100 eine Halteeinheit 115 auf, die ausgebildet ist, um die Sensoreinheit 105 an dem Aufnahmeelement des Gehäuseelements 110 zu befestigen. Dazu weist die Halteeinheit 115 zumindest ein Federelement 120 auf. Das Federelement 120 ist beispielsweise als eine Klammer realisiert, die mit dem Gehäuseelement 110 gemäß diesem Ausführungsbeispiel beispielsweise mittels eines Halteelements 125, wie beispielsweise einer Schraube, verschraubbar ist. Alternativ ist das Federelement 120 und somit die Halteeinheit 115 an das Gehäuseelement 110 geklipst. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die die Halteeinheit 115 durch Kleben, Nieten, Schweißen, Verstemmen, Heißverstemmen und/oder Klemmen mit dem Gehäuseelement 110 verbunden. Das Gehäuseelement 110 ist dabei optional als ein Frontteil oder alternativ als ein Rückteil ausgeformt. Es ist beispielsweise zumindest teilweise aus einem Metall, wie beispielsweise Aluminium oder Magnesium, und/oder aus einem Kunststoff ausgeformt. 1 shows a perspective view of a holding device 100 according to an embodiment. According to this embodiment, the holding device 100 designed to be a sensor unit 105 for example to fix an image capture device. The image capturing device can be used, for example, in a vehicle that is designed to transport people and / or objects. The holding device 100 has a housing element for this purpose 110 with a receiving element, not shown here, for holding the sensor unit 105 in a predetermined position. The housing element 110 is designed to be the sensor unit 105 to record. Furthermore, the holding device 100 a holding unit 115 on, which is designed to the sensor unit 105 on the receiving element of the housing element 110 to fix. To this end, the holding unit 115 at least one spring element 120 on. The spring element 120 is implemented, for example, as a bracket that connects to the housing element 110 according to this exemplary embodiment, for example, by means of a holding element 125 , like for example a screw, can be screwed. Alternatively, the spring element 120 and thus the holding unit 115 to the housing element 110 clipped. According to this exemplary embodiment, this is the holding unit 115 by gluing, riveting, welding, caulking, hot caulking and / or clamping to the housing element 110 connected. The housing element 110 is optionally formed as a front part or alternatively as a rear part. It is, for example, at least partially formed from a metal, such as aluminum or magnesium, and / or from a plastic.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Halteeinheit 115 mehrteilig realisiert, wobei sie alternativ auch einteilig realisierbar ist. Das bedeutet, dass gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Halteeinheit 115 eine Mehrzahl von Federelementen 120 aufweist. Jedes der Federelemente 120 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel gabelartig realisiert, sodass an einer der Sensoreinheit 105 zugewandten Seite des Federelements 120 jeweils zwei Arme 130 angeordnet sind, die ausgebildet sind, um die Sensoreinheit 105 zu fixieren. Die Arme 130 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel federnd realisiert. Zwischen den Armen 130 ist weiterhin gemäß diesem Ausführungsbeispiel Aussparung 135 angeordnet, die ausgebildet ist, um zumindest ein Fixierungselement 140, das auch als Zentrierungselement bezeichnet wird, des Gehäuseelements 110 aufzunehmen. Das bedeutet umgekehrt, dass das Gehäuseelement 110 zumindest ein Fixierungselement 140 aufweist, das ausgebildet ist, um in zumindest die Aussparung 135 der Halteeinheit 115 einzugreifen. Die Halteeinheit 115, das bedeutet jedes der Federelemente 120, weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Nase 145 auf, die an einem den Armen 130 gegenüberliegenden Ende des Federelements 120 angeordnet ist. Die Nase 145 ist beispielsweise ausgeformt, um die Sensoreinheit 105 beispielsweise bei ansteigendem Druck oder einer thermischen Ausdehnung weiterhin in ihrer Position zu halten. Dadurch kann beispielsweise ein Risiko eines Verbiegens der Arme 130 reduziert werden.According to this embodiment, the holding unit 115 realized in several parts, whereby it can alternatively also be realized in one part. This means that, according to this exemplary embodiment, the holding unit 115 a plurality of spring elements 120 having. Each of the spring elements 120 is implemented in a fork-like manner according to this exemplary embodiment, so that on one of the sensor units 105 facing side of the spring element 120 two arms each 130 are arranged, which are designed to the sensor unit 105 to fix. The poor 130 are implemented resiliently according to this embodiment. Between the arms 130 is also recess according to this embodiment 135 arranged, which is designed to at least one fixing element 140 , which is also referred to as the centering element, of the housing element 110 to record. Conversely, this means that the housing element 110 at least one fixing element 140 which is designed to be in at least the recess 135 the holding unit 115 to intervene. The holding unit 115 , that means each of the spring elements 120 , according to this embodiment has a nose 145 on that on one's poor 130 opposite end of the spring element 120 is arranged. The nose 145 is formed, for example, around the sensor unit 105 for example, to continue to hold in their position in the event of increasing pressure or thermal expansion. This can, for example, create a risk of bending the arms 130 be reduced.

In anderen Worten wird eine Optical-Imager-Modul-Fixierung (OIM, bzw. Fahrerbeobachtungskamera) mit Hilfe eines Federelements 120 mit Federeigenschaften für ein Fahrerbeobachtungssystem vorgestellt, das auch als Driver Monitoring System (DMS) bezeichnet wird. Ein DMS besteht in der Regel aus einer Kamera, die auch als Bilderfassungseinrichtung bezeichnet wird, und NIR-Beleuchtungseinheiten. Fahrerbeobachtungssysteme sind derzeit in Entwicklung. Neben Standalone-Systemen, die prinzipiell an verschiedenen Stellen im Fahrzeug platziert werden, beispielsweise an einer A-Säule, Lenkrad oder Spiegelfuß, werden auch in ein Kombiinstrument integrierte Fahrerbeobachtungskameras und NIR-Beleuchtungseinheiten angefragt. Fahrerbeobachtungssysteme sind ausgebildet, um verschiedene Funktionen des Fahrerverhaltens und der Gesichtserkennung zu überwachen. Damit zusammenhängende Signale werden gemäß diesem Ausführungsbeispiel für aktive und/oder passive Sicherheitsfunktionen sowie Komfortfunktionen verwendet. Vor diesem Hintergrund wird eine flexible Befestigung eines OIM mit Hilfe einer und/oder mehrerer Federelemente 120 ermöglicht, die in ihrer Gesamtheit als Halteeinheit 115 bezeichnet werden. Durch den beschriebenen Ansatz wird eine genaue Befestigung des OIM bei geringer Auflagefläche ermöglicht und ein mechanischer Verbund zwischen dem Gehäuseelement 110, das auch als Gehäuse bezeichnet wird, und OIM dargestellt, die auch als Sensoreinheit 105 bezeichnet wird. Vorteilhafterweise werden durch den Ansatz eines mechanischen Verbundes mechanische Spannungen im Verbund und eine daraus resultierende Verformung der Sensoreinheit 105 verhindert.In other words, an optical imager module fixation (OIM, or driver observation camera) is provided with the aid of a spring element 120 presented with spring properties for a driver observation system, which is also referred to as a Driver Monitoring System (DMS). A DMS usually consists of a camera, which is also referred to as an image acquisition device, and NIR lighting units. Driver observation systems are currently under development. In addition to standalone systems, which are generally placed in different places in the vehicle, for example on an A-pillar, steering wheel or mirror base, driver monitoring cameras and NIR lighting units integrated into an instrument cluster are also requested. Driver observation systems are designed to monitor various functions of driver behavior and face recognition. Related signals are used according to this exemplary embodiment for active and / or passive safety functions and convenience functions. Against this background, flexible fastening of an OIM with the aid of one and / or more spring elements is possible 120 allows that in its entirety as a holding unit 115 are designated. The approach described enables precise fastening of the OIM with a small contact surface and a mechanical bond between the housing element 110 , which is also referred to as the housing, and OIM, which is also shown as the sensor unit 105 referred to as. Advantageously, the application of a mechanical bond creates mechanical stresses in the bond and a resulting deformation of the sensor unit 105 prevented.

Die Halteeinheit 115 aus Kunststoff, Blech oder alternativ Federstahl mit integrierten Federelementen positioniert und fixiert die Sensoreinheit 105 und gleicht somit mögliche Toleranzen und eine thermische Ausdehnung der Einzelteile aus. Mechanische Spannungen auf die Sensoreinheit 105 bzw. dessen Hardware-Komponenten werden dadurch vermieden. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird Wärme über die Halteeinheit 115, die auch als Befestigungselement bezeichnet werden kann, aus Blech oder Metall auf das Gehäuseelement 110 abgeleitet, wodurch eine Kühlung der Sensoreinheit 105 verbessert wird. Dadurch wird beispielsweise ein Bildrauschen bei hohen Temperaturen verringert. Bei Federelementen 120 aus Metall ist auch eine elektrische Anbindung, wie beispielsweise eine Masseanbindung, über das Federelement 120 möglich. Dies wirkt sich unter Umständen gemäß diesem Ausführungsbeispiel positiv auf EMV-Eigenschaften (Elektromagnetische Verträglichkeit) aus. Weiterhin ist dadurch ein Platzieren der Sensoreinheit 105 auch bei geringem Bauraum möglich. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Verbindung lösbar. Das bedeutet, dass die Sensoreinheit 105 aus dem Gehäuseelement 110 ausgebaut werden kann, beispielsweise bei einer Beschädigung oder einem Verkratzen durch das Gehäuseelement 110.The holding unit 115 made of plastic, sheet metal or alternatively spring steel with integrated spring elements positions and fixes the sensor unit 105 and thus compensates for possible tolerances and thermal expansion of the individual parts. Mechanical stress on the sensor unit 105 or its hardware components are thereby avoided. According to this embodiment, heat is transferred to the holding unit 115 , which can also be referred to as a fastening element, made of sheet metal or metal on the housing element 110 derived, thereby cooling the sensor unit 105 is improved. This reduces image noise at high temperatures, for example. With spring elements 120 An electrical connection, such as a ground connection, via the spring element is also made of metal 120 possible. According to this exemplary embodiment, this may have a positive effect on EMC properties (electromagnetic compatibility). This also enables the sensor unit to be placed 105 also possible with little installation space. According to this exemplary embodiment, the connection can be released. That means the sensor unit 105 from the housing element 110 can be removed, for example in the event of damage or scratching by the housing element 110 .

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird die Sensoreinheit 105 in das Gehäuseelement 110 auf zumindest eine der dafür vorgesehenen Auflageflächen gelegt. Ein Mechanisches Verspannen der Bauteile wird dabei ausgeschlossen. Sensoreinheit 105 und Gehäuseelement 110 weisen zueinander ein entsprechendes Spiel auf. Die Federelemente 120 werden auf das Gehäuseelement 110 und Sensoreinheit 105 gelegt und gemäß diesem Ausführungsbeispiel mit Schrauben, die auch als Halteelement 125 bezeichnet werden, am Gehäuseelement 110 fixiert. Durch diese Federelemente 120 können Toleranzen und thermische Ausdehnung der Einzelbauteile ausgeglichen werden. Eine Halteeinheit 115 aus Blech oder Federstahl leitet die Wärme der Sensoreinheit 105 auf das Gehäuseelement 110 ab. Zusätzlich erfolgt beispielsweise eine elektrische Masseanbindung der Sensoreinheit 105 an das Gehäuseelement 110 aus beispielsweise Aluminium oder Magnesium. Als Gehäusematerial ist zusätzlich oder alternativ auch Kunststoff möglich.According to this embodiment, the sensor unit 105 in the housing element 110 placed on at least one of the designated support surfaces. Mechanical tensioning of the components is excluded. Sensor unit 105 and housing element 110 have a corresponding game to one another. The spring elements 120 are on the housing element 110 and sensor unit 105 placed and according to this embodiment with screws, which also act as a holding element 125 on the housing element 110 fixed. Through these spring elements 120 can Tolerances and thermal expansion of the individual components are compensated. A holding unit 115 made of sheet metal or spring steel conducts the heat from the sensor unit 105 on the housing element 110 from. In addition, there is, for example, an electrical ground connection of the sensor unit 105 to the housing element 110 made of aluminum or magnesium, for example. In addition or as an alternative, plastic is also possible as the housing material.

2 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die hier dargestellte Halteeinrichtung 100 kann der in 1 beschriebenen Halteeinrichtung 100 entsprechen oder ähneln. Lediglich die Halteeinheit 115 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel abweichend ausgeformt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weisen die Federelemente 120 der Halteeinheit 115 keine Arme auf. Die Halteeinheit 115 weist jedoch zumindest eine Öffnung 200 auf, wodurch optional das Halteelement geführt ist oder führbar ist, wie es in 1 beschrieben wurde. Die Öffnung 200 ist dem entsprechend beispielsweise als eine Durchgangsöffnung ausgeformt, durch die beispielsweise eine Schraube führbar ist. 2 shows a perspective view of a holding device 100 according to an embodiment. The holding device shown here 100 can the in 1 described holding device 100 correspond or resemble. Only the holding unit 115 is shaped differently according to this embodiment. According to this embodiment, the spring elements 120 the holding unit 115 no arms up. The holding unit 115 however, has at least one opening 200 on, whereby the holding element is optionally guided or can be guided, as shown in FIG 1 has been described. The opening 200 is accordingly shaped, for example, as a through opening through which a screw, for example, can be guided.

3 zeigt eine Querschnittsdarstellung einer Halteeinrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die hier dargestellte Halteeinrichtung 100 kann der in 1 oder 2 beschriebenen Halteeinrichtung 100 entsprechen oder ähneln. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist verdeutlicht, dass in einem montierten Zustand das Gehäuseelement 110 im Bereich der anzuordnenden Sensoreinheit 105 eine Ausnehmung 300 aufweist, sodass beispielsweise ein Spielraum für beispielsweise eine thermische Ausdehnung der Sensoreinheit 105 ermöglicht wird. 3 shows a cross-sectional view of a holding device 100 according to an embodiment. The holding device shown here 100 can the in 1 or 2 described holding device 100 correspond or resemble. According to this exemplary embodiment, it is made clear that, in an assembled state, the housing element 110 in the area of the sensor unit to be arranged 105 a recess 300 so that, for example, there is scope for, for example, thermal expansion of the sensor unit 105 is made possible.

4 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die hier dargestellte Halteeinrichtung 100 kann der in 2 beschriebenen Halteeinrichtung 100 entsprechen oder ähneln. Lediglich abweichend ist die Halteeinrichtung 100, bzw. die Halteeinheit 115 gemäß diesem Ausführungsbeispiel mittels Halteelement 125 mit dem Gehäuseelement 110 fest verbunden. 4th shows a perspective view of a holding device 100 according to an embodiment. The holding device shown here 100 can the in 2 described holding device 100 correspond or resemble. The holding device is only different 100 , or the holding unit 115 according to this embodiment by means of a holding element 125 with the housing element 110 firmly connected.

5 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung 100 ohne Halteeinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Halteeinrichtung 100 kann der in einer der 1 bis 4 beschriebenen Halteeinrichtung 100 entsprechen. Lediglich abweichend ist die Halteeinrichtung 100 gemäß diesem Ausführungsbeispiel ohne Halteeinheit dargestellt. Das bedeutet, dass gemäß diesem Ausführungsbeispiel das Aufnahmeelement 500 des Gehäuseelements 110 sichtbar ist. Das Aufnahmeelement 500 ist beispielsweise als zumindest eine Auflagefläche 505 ausgeformt, auf welche die Halteeinheit aufgelegt wird. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Auflagefläche 505 ebenfalls eine Durchgangsöffnung auf, die ausgebildet ist, um die Halteeinheit mit dem Gehäuseelement 110 zu verbinden. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist verdeutlicht, dass das Fixierungselement 140 stegartig zwischen der Auflagefläche 505 und der Sensoreinheit 105 angeordnet ist. Die Sensoreinheit 105 weist dabei gemäß diesem Ausführungsbeispiel auf Höhe des Fixierungselements 140 zumindest eine Einkerbung auf, durch die ein Verrutschen vermieden wird. 5 shows a perspective view of a holding device 100 without holding unit according to an embodiment. The holding device 100 can the in one of the 1 to 4th described holding device 100 correspond. The holding device is only different 100 according to this embodiment shown without a holding unit. This means that, according to this exemplary embodiment, the receiving element 500 of the housing element 110 is visible. The receiving element 500 is for example as at least one support surface 505 formed on which the holding unit is placed. According to this exemplary embodiment, the support surface 505 also has a through opening which is formed to the holding unit with the housing element 110 connect to. According to this exemplary embodiment, it is made clear that the fixing element 140 like a bar between the support surface 505 and the sensor unit 105 is arranged. The sensor unit 105 points according to this exemplary embodiment at the level of the fixing element 140 at least one notch through which slipping is avoided.

6 zeigt eine perspektivische Darstellung einer demontierten Halteeinrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann die hier gezeigte Halteeinrichtung 100 der in 1 beschriebenen Halteeinrichtung 100 entsprechen oder der in den 2 bis 5 beschriebenen Halteeinrichtung 100 zumindest ähneln. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Halteeinrichtung 100 in ihren Einzelteilen, dem Gehäuseelement 110, der Halteeinheit 115 mit mehreren Federelementen 120 und zumindest einem Halteelement 125 dargestellt. Des Weiteren ist die Sensoreinheit 105 abgebildet. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist eine Reihenfolge einer Montage der Komponenten abgebildet. Das bedeutet, dass zuerst die Sensoreinheit 105 und anschließend die Halteeinheit 115 an dem Gehäuseelement 115 angeordnet werden, bevor das Halteelement 125 die Halteeinheit 115 und somit die Sensoreinheit 105 an dem Gehäuseelement 110 fixiert. 6th shows a perspective view of a dismantled holding device 100 according to an embodiment. According to this exemplary embodiment, the holding device shown here 100 the in 1 described holding device 100 or the one in the 2 to 5 described holding device 100 at least resemble. According to this embodiment, the holding device 100 in their individual parts, the housing element 110 , the holding unit 115 with several spring elements 120 and at least one holding element 125 shown. Furthermore is the sensor unit 105 pictured. According to this exemplary embodiment, a sequence of assembly of the components is shown. That means that first the sensor unit 105 and then the holding unit 115 on the housing element 115 be arranged before the retaining element 125 the holding unit 115 and thus the sensor unit 105 on the housing element 110 fixed.

7 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung 100 ohne Halteeinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Halteeinrichtung 100 kann der in 5 beschriebenen Halteeinrichtung 100 entsprechen. Auch hier ist die Halteeinrichtung 100 gemäß diesem Ausführungsbeispiel ohne Halteeinheit dargestellt. 7th shows a perspective view of a holding device 100 without holding unit according to an embodiment. The holding device 100 can the in 5 described holding device 100 correspond. Here, too, is the holding device 100 according to this embodiment shown without a holding unit.

In anderen Worten ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Sensoreinheit 105 im Gehäuseelement 110 auf die Auflageflächen gelegt und mittels Zentrierungselementen, das bedeutet Fixierungselementen 140, am Gehäuseelement 110 positioniert.In other words, according to this exemplary embodiment, it is the sensor unit 105 in the housing element 110 placed on the support surfaces and by means of centering elements, that means fixing elements 140 , on the housing element 110 positioned.

8 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Halteeinrichtung 100 kann der in 2 beschriebenen Halteeinrichtung 100 entsprechen oder ähneln. Auch hier ist die Halteeinrichtung 100 gemäß diesem Ausführungsbeispiel ohne Halteelement dargestellt. Lediglich abweichend ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Ausformung der Halteeinheit 115, die gemäß diesem Ausführungsbeispiel der in 1 beschriebenen Ausformung der Halteeinheit 115, bzw. des Federelements 120 entspricht. 8th shows a perspective view of a holding device 100 according to an embodiment. The holding device 100 can the in 2 described holding device 100 correspond or resemble. Here, too, is the holding device 100 shown according to this embodiment without holding element. According to this exemplary embodiment, the shape of the holding unit is only different 115 , which according to this embodiment of the in 1 described shaping of the holding unit 115 , or the spring element 120 corresponds to.

In anderen Worten sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Federelemente 120 an der Sensoreinheit 105 und dem Gehäuseelement 110 mittels Zentrierungselementen, das bedeutet Fixierungselementen 140, positioniert.In other words, according to this exemplary embodiment, the spring elements are 120 on the sensor unit 105 and the housing element 110 by means of centering elements, that means fixing elements 140 , positioned.

9 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Halteeinrichtung 100 kann der in 8 beschriebenen Halteeinrichtung 100 entsprechen oder ähneln. Lediglich abweichend ist hier die Halteeinheit 115 mit Halteelement 125 dargestellt. 9 shows a perspective view of a holding device 100 according to an embodiment. The holding device 100 can the in 8th described holding device 100 correspond or resemble. The holding unit is only different here 115 with holding element 125 shown.

In anderen Worten sind die Federelemente 120 mittels Halteelementen 125, die als Schrauben realisiert sind, an dem Gehäuseelement 110 fixiert.In other words, are the spring elements 120 by means of holding elements 125 , which are implemented as screws, on the housing element 110 fixed.

10 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Halteeinrichtung 100 kann der in einer der 1 bis 9 beschriebenen Halteeinrichtung 100 entsprechen oder ähneln. Lediglich abweichend ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Halteeinheit 115 ausgeformt, da es gemäß diesem Ausführungsbeispiel an das Gehäuseelement 110 mittels Fixierungselement 140 geklipst ist. Die Halteeinheit 115 weist auch hier zumindest eine Öffnung auf, durch die das Fixierungselement 140 dringt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist das Fixierungselement 140 als Teil des Gehäuseelements 110 realisiert, das in die Öffnung der Halteeinheit 115 einrastet. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Halteeinheit 115 als eine einteilige Klammer ausgeformt. Das bedeutet, dass beispielsweise von einem Mittelbereich 1000 ausgehend das Federelement 120 senkrecht zu dem Mittelbereich 1000 angeordnet ist. Das Federelement 120 weist auch hier gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Öffnung auf, in die das Fixierungselement 140 in montiertem Zustand greift. Das Federelement 120 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel mit dem Mittelbereich 1000 untrennbar verbunden. 10 shows a perspective view of a holding device 100 according to an embodiment. The holding device 100 can the in one of the 1 to 9 described holding device 100 correspond or resemble. According to this exemplary embodiment, the holding unit is only different 115 shaped, since according to this embodiment it is attached to the housing element 110 by means of a fixing element 140 is clipped. The holding unit 115 here also has at least one opening through which the fixing element 140 penetrates. According to this exemplary embodiment, the fixing element is 140 as part of the housing element 110 realized that in the opening of the holding unit 115 clicks into place. According to this embodiment, the holding unit 115 shaped as a one-piece bracket. That means, for example, from a middle area 1000 starting from the spring element 120 perpendicular to the central area 1000 is arranged. The spring element 120 here too, according to this exemplary embodiment, has the opening into which the fixing element 140 takes effect in the assembled state. The spring element 120 is according to this embodiment with the middle area 1000 inextricably linked.

In anderen Worten wird die Sensoreinheit 105 in das Gehäuseelement 110, das beispielsweise als Frontrahmen ausgeformt ist, in die dafür vorgesehenen Auflageflächen und/oder Zentrierungen gelegt. Ein Mechanisches Verspannen der Bauteile wird dabei ausgeschlossen. Mit Hilfe einer als einteiligen Klammer ausgeformten Halteeinheit 115 wird die Sensoreinheit 105 befestigt, bzw. verklipst. Die Federelemente 120 der Halteeinheit 115 halten die Sensoreinheit 105 in der richtigen Position und dienen einem Toleranzausgleich. Optional erfolgt gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Befestigung der Sensoreinheit 105 beispielsweise entweder an dem als Gehäusefrontteil oder Gehäuserückteil ausgeformten Gehäuseelement 110.In other words, it becomes the sensor unit 105 in the housing element 110 , which is shaped for example as a front frame, placed in the support surfaces and / or centering provided for this purpose. Mechanical tensioning of the components is excluded. With the help of a holding unit shaped as a one-piece bracket 115 becomes the sensor unit 105 attached or clipped. The spring elements 120 the holding unit 115 hold the sensor unit 105 in the correct position and serve to compensate for tolerances. According to this exemplary embodiment, the sensor unit is optionally fastened 105 for example either on the housing element formed as a housing front part or a housing rear part 110 .

Das Gehäuseelement 110 ist beispielsweise aus Metall wie Aluminium oder Magnesium oder aus Kunststoff hergestellt. Die Halteeinheit 115 ist beispielsweise lediglich optional aus einem nichtmetallischen Material gefertigt. Alternative Fixierungen am Gehäuse sind beispielsweise durch Kleben, Nieten, Schweißen, Verstemmen, Heißverstemmen, beispielsweise bei Kunststoffgehäusen aus Thermoplast, oder durch Klemmen über ein drittes Bauteil möglich, wie beispielsweise einem Kamera-Gehäuseoberteil.The housing element 110 is made, for example, of metal such as aluminum or magnesium or of plastic. The holding unit 115 is, for example, only optionally made of a non-metallic material. Alternative fixings on the housing are possible, for example, by gluing, riveting, welding, caulking, hot caulking, for example in the case of plastic housings made of thermoplastic, or by clamping over a third component, such as a camera housing upper part.

11 zeigt eine perspektivische Darstellung einer demontierten Halteeinrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Halteeinrichtung 100 kann der in 10 beschriebenen Halteeinrichtung 100 entsprechen oder ähneln. Die Halteeinrichtung 100 befindet sich lediglich in demontiertem Zustand, sodass eine Einbaureihenfolge gezeigt ist. Wie auch in 6 ist zunächst die Sensoreinheit 105 platziert und erst dann die Halteeinheit 115. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist an der Sensoreinheit 105 eine Einkerbung 1100 sichtbar, die eine vorbestimmte Platzierung in dem Gehäuseelement 110 ermöglicht. 11 shows a perspective view of a dismantled holding device 100 according to an embodiment. The holding device 100 can the in 10 described holding device 100 correspond or resemble. The holding device 100 is only in the dismantled state, so that an installation sequence is shown. As in 6th is first of all the sensor unit 105 placed and only then the holding unit 115 . According to this embodiment is on the sensor unit 105 a notch 1100 visible that a predetermined placement in the housing element 110 enables.

12 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung 100 ohne Halteeinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Halteeinrichtung 100 kann der in einer der 10 oder 11 beschriebenen Halteeinrichtung 100 entsprechen oder ähneln. Lediglich abweichend dargestellt ist die Halteeinrichtung 100 ohne Halteeinheit dargestellt. 12th shows a perspective view of a holding device 100 without holding unit according to an embodiment. The holding device 100 can the in one of the 10 or 11 described holding device 100 correspond or resemble. The holding device is only shown differently 100 shown without holding unit.

13 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Gehäuseelements 110 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das hier dargestellte Gehäuseelement 110 kann dem in einer der 10 bis 12 gezeigten Gehäuseelement 110 entsprechen und ist für eine Halteeinrichtung verwendbar, wie sie in einer der 1 bis 12 beschrieben wurde. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind die Auflageflächen 505 abgebildet, die ausgebildet sind, um die Sensoreinheit zu positionieren. Das Fixierungselement 140, das auch als Zentrierungselement bezeichnet wird, ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel mittig an der Auflagefläche 505 angeordnet, sodass ein einem Einsetzen beispielsweise das Fixierungselement 140 in die Öffnung der Halteeinheit springt und dieses fixiert. 13th shows a perspective view of a housing element 110 according to an embodiment. The housing element shown here 110 can that in one of the 10 to 12th housing element shown 110 correspond and can be used for a holding device, as in one of the 1 to 12th has been described. According to this embodiment, the bearing surfaces 505 shown, which are designed to position the sensor unit. The fixation element 140 , which is also referred to as a centering element, is according to this embodiment in the middle of the support surface 505 arranged so that an insertion, for example, the fixing element 140 jumps into the opening of the holding unit and fixes it.

14 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung 100 ohne Halteeinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Halteeinrichtung 100 kann dabei der in 12 beschriebenen Halteeinrichtung 100 entsprechen oder ähneln. 14th shows a perspective view of a holding device 100 without holding unit according to an embodiment. The holding device 100 can the in 12th described holding device 100 correspond or resemble.

In anderen Worten wird die Sensoreinheit 105 auf die Auflageflächen des Gehäuseelements 110 gelegt und mittels der Fixierelemente 140 am Gehäuseelement 110 positioniert.In other words, it becomes the sensor unit 105 on the bearing surfaces of the housing element 110 placed and by means of the fixing elements 140 on the housing element 110 positioned.

15 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Halteeinrichtung 100 kann dabei der in 10 beschriebenen Halteeinrichtung 100 entsprechen oder ähneln. 15th shows a perspective view of a holding device 100 according to an embodiment. The holding device 100 can the in 10 described holding device 100 correspond or resemble.

In anderen Worten wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Sensoreinheit 105 mittels Halteeinheit 115 und Klipselementen 1500 am Gehäuseelement 110 befestigt und in Position gehalten.In other words, according to this exemplary embodiment, the sensor unit 105 by means of a holding unit 115 and clip elements 1500 on the housing element 110 attached and held in place.

16 zeigt eine Querschnittsdarstellung einer Halteeinrichtung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Halteeinrichtung 100 kann dabei der in 15 beschriebenen Halteeinrichtung 100 entsprechen oder ähneln. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist in einem montierten Zustand zwischen der Sensoreinheit 105 und dem Gehäuseelement 110 kein Spalt ausgeformt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist die Sensoreinheit 105 zumindest ein Klipselement1500 auf, der ausgebildet ist, um die Halteeinheit 115 an an seiner Position zu halten. Dadurch wird beispielsweise ein seitliches Verrutschen der Halteeinheit 115 verhindert. 16 shows a cross-sectional view of a holding device 100 according to an embodiment. The holding device 100 can the in 15th described holding device 100 correspond or resemble. According to this exemplary embodiment, it is in a mounted state between the sensor unit 105 and the housing element 110 no gap formed. According to this exemplary embodiment, the sensor unit 105 at least one clip element 1500 on, which is designed to the holding unit 115 to keep in place. This, for example, prevents the holding unit from slipping sideways 115 prevented.

In anderen Worten wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Sensoreinheit 105 mit Hilfe der Halteeinheit 115 und Klipselemente 1500 in Position gehalten.In other words, according to this exemplary embodiment, the sensor unit 105 with the help of the holding unit 115 and clip elements 1500 held in position.

17 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 1700 zum Montieren einer Sensoreinheit in einer Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel. Durch das Verfahren 1700 kann eine Halteeinrichtung montiert werden, wie sie in einer der 1 bis 16 beschrieben wurde. Das Verfahren 1700 umfasst dabei einen Schritt 1705 des Bereitstellens eines Gehäuseelements, einer Sensoreinheit und einer Halteeinheit und einen Schritt 1710 des Zusammenfügens des Gehäuseelements, der Sensoreinheit und der Halteeinheit, um die Sensoreinheit in der Halteeinrichtung zu montieren. 17th shows a flow chart of a method 1700 for mounting a sensor unit in a holding device according to an embodiment. Through the procedure 1700 a holding device can be mounted as it is in one of the 1 to 16 has been described. The procedure 1700 comprises one step 1705 of providing a housing element, a sensor unit and a holding unit and a step 1710 assembling the housing element, the sensor unit and the holding unit in order to mount the sensor unit in the holding device.

18 zeigt ein Blockschaltbild einer Vorrichtung 1800 zum Ansteuern eines Verfahrens zum Montieren einer Sensoreinheit in einer Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Vorrichtung 1800 kann beispielsweise das Verfahren ansteuern, wie es in 17 beschrieben wurde. Die Vorrichtung 1800 ist dabei ausgebildet, um mittels einer Ausgabeeinheit 1805 ein Bereitstellsignal 1810, das ein Bereitstellen eines Gehäuseelements, einer Sensoreinheit und einer Halteeinheit repräsentiert, und ein Zusammenfügesignal 1815, das ein Zusammenfügen des Gehäuseelements, der Sensoreinheit und der Halteeinheit repräsentiert, auszugeben. 18th shows a block diagram of a device 1800 for controlling a method for mounting a sensor unit in a holding device according to an exemplary embodiment. The device 1800 can, for example, control the process as described in 17th has been described. The device 1800 is designed to use an output unit 1805 a ready signal 1810 , which represents a provision of a housing element, a sensor unit and a holding unit, and an assembly signal 1815 , which represents a joining of the housing element, the sensor unit and the holding unit.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises an “and / or” link between a first feature and a second feature, this is to be read in such a way that the exemplary embodiment according to one embodiment includes both the first feature and the second feature and, according to a further embodiment, either only the has the first feature or only the second feature.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102004028702 A1 [0004]

Claims

Holding device (100) for a sensor unit (105) of a vehicle, the holding device (100) having the following features: - A housing element (110) with a receiving element (500) for holding the sensor unit (105) in a predetermined position, the housing element (110) being designed to receive the sensor unit (105); - A holding unit (115) which is designed to fasten the sensor unit (105) to the receiving element (500) of the housing element (110), the holding unit (115) having at least one spring element (120).

Holding device (100) according to Claim 1 , wherein the holding unit (115) is formed in one piece or in several pieces.

Holding device (100) according to one of the preceding claims, wherein the holding unit (115) is screwed and / or clipped onto the housing element (110).

Holding device (100) according to one of the preceding claims, wherein the holding unit (115) has at least one opening (200), in particular wherein a holding element (125) is guided through the opening (200).

Holding device (100) according to one of the preceding claims, wherein the housing element (110) is shaped as a front part or as a rear part.

Holding device (100) according to one of the preceding claims, wherein the housing element (110) is at least partially made of a metal and / or at least partially made of a plastic.

Holding device (100) according to one of the preceding claims, wherein the holding unit (115) is connected to the housing element (110) by gluing, riveting, welding, caulking, hot caulking and / or clamping.

Holding device (100) according to one of the preceding claims, wherein the receiving element (500) is shaped as at least one bearing surface (505), in particular wherein the bearing surface (505) is arranged on a projection protruding from the housing element (110).

Holding device (100) according to one of the preceding claims, wherein the housing element (110) has at least one fixing element (140) which is designed to engage in at least one recess (135) of the holding unit (115).

Holding device (100) according to one of the preceding claims, wherein the housing element (110) has a recess (300) in the area of the sensor unit (105) to be arranged.

Method (1700) for mounting a sensor unit (105) in a holding device (100) according to one of the preceding claims, wherein the method (1700) comprises the following steps: - providing (1705) a housing element (110), a sensor unit (105) and a holding unit (115); and - joining (1710) the housing element (110), the sensor unit (105) and the holding unit (115) in order to mount the sensor unit (105) in the holding device (100) according to one of the preceding claims.

Device (1800), which is set up to carry out the steps (1705, 1710) of the method (1700) according to Claim 11 to be executed and / or controlled in appropriate units (1805).

Computer program which is set up to carry out the steps (1705, 1710) of the method (1700) according to Claim 11 execute and / or control.

Machine-readable storage medium on which the computer program is based Claim 13 is stored.