DE102019216631A1 - Holding device for a sensor unit of a vehicle, method and device for mounting a sensor unit in a holding device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Halteeinrichtung (100) für eine Sensoreinheit (105) eines Fahrzeugs. Die Halteeinrichtung (100) weist dabei ein Gehäuseelement (110) mit einem Aufnahmeelement zum Halten der Sensoreinheit (105) in einer vorbestimmten Position auf, wobei das Gehäuseelement (110) ausgebildet ist, um die Sensoreinheit (105) aufzunehmen. Ferner weist die Halteeinrichtung (100) eine Halteeinheit (115) auf, die ausgebildet ist, um die Sensoreinheit (105) an dem Aufnahmeelement des Gehäuseelements (110) zu befestigen, wobei die Halteeinheit (115) zumindest ein Federelement (120) aufweist.The invention relates to a holding device (100) for a sensor unit (105) of a vehicle. The holding device (100) has a housing element (110) with a receiving element for holding the sensor unit (105) in a predetermined position, the housing element (110) being designed to receive the sensor unit (105). The holding device (100) also has a holding unit (115) which is designed to fasten the sensor unit (105) to the receiving element of the housing element (110), the holding unit (115) having at least one spring element (120).
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht von einer Halteeinrichtung für eine Sensoreinheit eines Fahrzeugs sowie einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Montieren einer Sensoreinheit in einer Halteeinrichtung nach Gattung der unabhängigen Ansprüche aus. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Com puterprogramm .The invention is based on a holding device for a sensor unit of a vehicle and a method and a device for mounting a sensor unit in a holding device according to the preamble of the independent claims. The present invention also relates to a computer program.
Fahrerbeobachtungssysteme dienen zur Überwachung von verschiedenen Funktionen des Fahrerverhaltens und der Gesichtserkennung. Die Signale werden für aktive/passive Sicherheitsfunktionen, sowie Komfortfunktionen verwendet. Solche Systeme werden als DMS (Driver Monitoring System) bezeichnet, die in der Regel aus einer Kamera und NIR-Beleuchtungseinheiten bestehen.Driver observation systems are used to monitor various functions of driver behavior and face recognition. The signals are used for active / passive safety functions as well as comfort functions. Such systems are called DMS (Driver Monitoring System), which usually consist of a camera and NIR lighting units.
Neben Standalone-Systemen, die prinzipiell an verschiedenen Stellen im Fahrzeug platziert werden können, beispielsweise an einer A-Säule, Lenkrad oder Spiegelfuß, werden auch in ein Kombiinstrument integrierte Fahrerbeobachtungskameras und NIR-Beleuchtungseinheiten angefragt.In addition to standalone systems, which in principle can be placed at various points in the vehicle, for example on an A-pillar, steering wheel or mirror base, driver monitoring cameras and NIR lighting units integrated in an instrument cluster are also requested.
Die
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz neben einer Halteeinrichtung für eine Sensoreinheit eines Fahrzeugs ein Verfahren zum Montieren einer Sensoreinheit in einer Halteeinrichtung, weiterhin eine Vorrichtung, die dieses Verfahren verwendet, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.Against this background, with the approach presented here, in addition to a holding device for a sensor unit of a vehicle, a method for mounting a sensor unit in a holding device, a device using this method and finally a corresponding computer program according to the main claims are presented. The measures listed in the dependent claims enable advantageous developments and improvements of the device specified in the independent claim.
Es wird durch den hier vorgestellten Ansatz eine stabile positionsgenaue Verbindung geschaffen, die beispielsweise in einem Reparaturfall leicht lösbar ist. Des Weiteren wird dadurch eine Möglichkeit geschaffen, einen benötigten Bauraum zu reduzieren.The approach presented here creates a stable, positionally accurate connection that can easily be released in the event of a repair, for example. Furthermore, this creates the possibility of reducing the installation space required.
Es wird eine Halteeinrichtung für eine Sensoreinheit eines Fahrzeugs vorgestellt, wobei die Halteeinrichtung ein Gehäuseelement mit einem Aufnahmeelement zum Halten der Sensoreinheit in einer vorbestimmten Position aufweist. Dabei ist das Gehäuseelement ausgebildet, um die Sensoreinheit aufzunehmen. Weiterhin weist die Halteeinrichtung eine Halteeinheit auf, die ausgebildet ist, um die Sensoreinheit an dem Aufnahmeelement des Gehäuseelements zu befestigen. Dabei weist die Halteeinheit zumindest ein Federelement auf.A holding device for a sensor unit of a vehicle is presented, the holding device having a housing element with a receiving element for holding the sensor unit in a predetermined position. The housing element is designed to accommodate the sensor unit. Furthermore, the holding device has a holding unit which is designed to fasten the sensor unit to the receiving element of the housing element. The holding unit has at least one spring element.
Die Halteeinrichtung kann beispielsweise in einer Bilderfassungseinrichtung eingesetzt werden. Die Bilderfassungseinrichtung kann beispielsweise als eine Kamera realisiert sein. Dem entsprechend kann die Sensoreinheit beispielsweise einen Kamerasensor und zusätzlich oder alternativ ein Kameraobjektiv umfassen. Die Halteeinrichtung ist dabei ausgebildet, um die Sensoreinheit an einer gewünschten Position zu halten. Das Gehäuseelement kann beispielsweise als ein Teil eines Gehäuses der Bilderfassungseinrichtung ausgeformt sein. Vorteilhafterweise schützt das Gehäuseelement beispielsweise vor äußeren Einflüssen. Das Aufnahmeelement kann beispielsweise als eine Fläche ausgeformt sein, auf die beispielsweise die Sensoreinheit legbar ist. Durch das zumindest eine Federelement kann die Halteeinheit vorteilhafterweise zumindest teilweise flexibel ausgeformt sein.The holding device can be used, for example, in an image capturing device. The image acquisition device can be implemented as a camera, for example. Accordingly, the sensor unit can comprise, for example, a camera sensor and additionally or alternatively a camera lens. The holding device is designed to hold the sensor unit in a desired position. The housing element can be formed, for example, as part of a housing of the image capturing device. The housing element advantageously protects against external influences, for example. The receiving element can be shaped, for example, as a surface on which, for example, the sensor unit can be placed. By virtue of the at least one spring element, the holding unit can advantageously be at least partially flexible.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Halteeinheit einteilig oder mehrteilig ausgeformt sein. Vorteilhafterweise kann die Halteeinheit beispielsweise ein weiteres Federelement aufweisen, um beispielsweise eine gleichmäßige Haltekraft ausüben zu können.According to one embodiment, the holding unit can be formed in one piece or in several pieces. The holding unit can advantageously have a further spring element, for example, in order to be able to exert a uniform holding force, for example.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Halteeinheit an das Gehäuseelement geschraubt und zusätzlich oder alternativ geklipst sein. Vorteilhafterweise kann dadurch eine Demontage für beispielsweise eine Reparatur zeitsparend durchgeführt werden.According to one embodiment, the holding unit can be screwed onto the housing element and additionally or alternatively clipped. Disassembly for a repair, for example, can thereby advantageously be carried out in a time-saving manner.
Die Halteeinheit kann zumindest eine Öffnung aufweisen, insbesondere wobei durch die Öffnung ein Halteelement geführt sein kann. Die Öffnung kann beispielsweise als eine Durchgangsöffnung ausgeformt sein, die beispielsweise ausgebildet ist, um eine Schraube aufzunehmen. Auf diese Weise wird eine sehr sichere Befestigung der Halteeinheit an dem Gehäuseelement ermöglicht.The holding unit can have at least one opening, in particular wherein a holding element can be guided through the opening. The opening can be shaped, for example, as a through opening which is designed, for example, to receive a screw. In this way, a very secure attachment of the holding unit to the housing element is made possible.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Gehäuseelement als ein Frontteil oder als ein Rückteil ausgeformt sein. Das bedeutet, dass die Halteeinheit vorteilhafterweise mit nur einem Gehäuseteil verbunden wird.According to one embodiment, the housing element can be shaped as a front part or as a rear part. This means that the holding unit is advantageously connected to only one housing part.
Das Gehäuseelement kann zumindest teilweise aus einem Metall und zusätzlich oder alternativ zumindest teilweise aus einem Kunststoff realisiert sein. Das Metall kann beispielsweise Aluminium oder Magnesium sein. Vorteilhafterweise kann dadurch beispielsweise eine Wärmeableitung von einem durch die Halteeinheit gehaltenen Element und somit eine Kühlwirkung verbessert werden.The housing element can be realized at least partially from a metal and additionally or alternatively at least partially from a plastic. The metal can be aluminum or magnesium, for example. Advantageously, for example, a heat dissipation from an element held by the holding unit and thus a cooling effect can be improved.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Halteeinheit durch Kleben, Nieten, Schweißen, Verstemmen, Heißverstemmen und zusätzlich oder alternativ durch Klemmen mit dem Gehäuseelement verbunden sein. Vorteilhafterweise kann dadurch ein Verrutschen der Sensoreinheit mit technisch sehr einfach zu realisierenden Mitteln vermieden werden.According to one embodiment, the holding unit can be connected to the housing element by gluing, riveting, welding, caulking, hot caulking and additionally or alternatively by clamping. This advantageously makes it possible to prevent the sensor unit from slipping with means that are technically very simple to implement.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Aufnahmeelement als zumindest eine Auflagefläche ausgeformt sein, insbesondere kann die Auflagefläche auf einem von dem Gehäuseelement hervorstehenden Vorsprung angeordnet sein. According to one embodiment, the receiving element can be shaped as at least one bearing surface, in particular the bearing surface can be arranged on a projection protruding from the housing element.
Vorteilhafterweise kann die Sensoreinheit auf dem Aufnahmeelement aufliegen und somit eine Position der Sensoreinheit an dem Gehäuseelement vorgeben. Auch kann hierdurch ein Bereich unter der Sensoreinheit freiliegen, sodass eine Wärmeableitung von dem Sensorelement verbessert werden kann.The sensor unit can advantageously rest on the receiving element and thus specify a position of the sensor unit on the housing element. This also allows an area under the sensor unit to be exposed, so that heat dissipation from the sensor element can be improved.
Das Gehäuseelement kann zumindest ein Fixierungselement aufweisen, das ausgebildet sein kann, um in zumindest eine Aussparung der Halteeinheit einzugreifen. Das Fixierungselement kann beispielsweise ein Teil des Gehäuseelements sein, der beispielsweise als ein Vorsprung realisiert ist. Vorteilhafterweise kann ein nachträgliches Verrutschen der Sensoreinheit und zusätzlich oder alternativ der Halteeinheit vermieden werden.The housing element can have at least one fixing element which can be designed to engage in at least one recess of the holding unit. The fixing element can, for example, be a part of the housing element which is implemented as a projection, for example. A subsequent slipping of the sensor unit and additionally or alternatively of the holding unit can advantageously be avoided.
Gemäß einer Ausführungsform kann das Gehäuseelement im Bereich der anzuordnenden Sensoreinheit eine Ausnehmung aufweisen. Vorteilhafterweise kann dadurch ein Spielraum für beispielsweise eine thermische Ausdehnung gebildet werden.According to one embodiment, the housing element can have a recess in the area of the sensor unit to be arranged. In this way, a margin for thermal expansion, for example, can advantageously be formed.
Ferner wird ein Verfahren zum Montieren einer Sensoreinheit in einer Halteeinrichtung in einer der zuvor genannten Varianten vorgestellt, wobei das Verfahren einen Schritt des Bereitstellens eines Gehäuseelements, einer Sensoreinheit und einer Halteeinheit sowie einen Schritt des Zusammenfügens des Gehäuseelements, der Sensoreinheit und der Halteeinheit umfasst, um die Sensoreinheit in der Halteeinrichtung in einer der zuvor vorgestellten Varianten zu montieren.Furthermore, a method for mounting a sensor unit in a holding device is presented in one of the aforementioned variants, the method comprising a step of providing a housing element, a sensor unit and a holding unit as well as a step of joining the housing element, the sensor unit and the holding unit in order to to mount the sensor unit in the holding device in one of the variants presented above.
Durch das Verfahren kann die Sensoreinheit mit der Halteeinrichtung in einer der zuvor genannten Varianten zusammengeführt werden, sodass diese vorteilhafterweise in einer Bilderfassungseinrichtung einsetzbar ist.The method allows the sensor unit to be brought together with the holding device in one of the aforementioned variants, so that it can advantageously be used in an image acquisition device.
Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein.This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control device.
Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The approach presented here also creates a device which is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices. The object on which the invention is based can also be achieved quickly and efficiently by means of this embodiment variant of the invention in the form of a device.
Hierzu kann die Vorrichtung zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Daten- oder Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EEPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann.For this purpose, the device can have at least one processing unit for processing signals or data, at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading in sensor signals from the sensor or for outputting data or control signals to the Have actuator and / or at least one communication interface for reading in or outputting data, which are embedded in a communication protocol. The computing unit can be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, wherein the storage unit can be a flash memory, an EEPROM or a magnetic storage unit. The communication interface can be designed to read in or output data wirelessly and / or wired, a communication interface that can read in or output wired data, for example, can read this data electrically or optically from a corresponding data transmission line or output it into a corresponding data transmission line.
Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a device can be understood to mean an electrical device that processes sensor signals and outputs control and / or data signals as a function thereof. The device can have an interface which can be designed in terms of hardware and / or software. In the case of a hardware design, the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device. However, it is also possible that the interfaces are separate, integrated circuits or at least partially consist of discrete components. In the case of a software-based design, the interfaces can be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt durch die Vorrichtung eine Steuerung eines Verfahrens zum Montieren einer Sensoreinheit in einer Halteeinrichtung. In an advantageous embodiment, the device controls a method for mounting a sensor unit in a holding device.
Hierzu kann die Vorrichtung beispielsweise auf Sensorsignale wie ein Bereitstellsignal, das ein Bereitstellen eines Gehäuseelements, einer Sensoreinheit und einer Halteeinheit repräsentiert, und ein Zusammenfügesignal, das ein Zusammenfügen des Gehäuseelements, der Sensoreinheit und der Halteeinheit repräsentiert, zugreifen. Die Ansteuerung erfolgt über Aktoren wie eine Ausgabeeinheit, die ausgebildet ist, um das Bereitstellsignal und das Zusammenfügesignal auszugeben.For this purpose, the device can, for example, respond to sensor signals such as a readiness signal that is a Providing a housing element, a sensor unit and a holding unit, and accessing a joining signal representing joining of the housing element, the sensor unit and the holding unit. The control takes place via actuators such as an output unit which is designed to output the ready signal and the merge signal.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.A computer program product or computer program with program code, which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk or an optical memory, and for performing, implementing and / or controlling the steps of the method according to one of the embodiments described above is also advantageous is used, especially when the program product or program is executed on a computer or device.
Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:
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1 eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
2 eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
3 eine Querschnittsdarstellung einer Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
4 eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
5 eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung ohne Halteeinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
6 eine perspektivische Darstellung einer demontierten Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
7 eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung ohne Halteeinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
8 eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
9 eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
10 eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
11 eine perspektivische Darstellung einer demontierten Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
12 eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung ohne Halteeinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
13 eine perspektivische Darstellung eines Gehäuseelements gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
14 eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung ohne Halteeinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
15 eine perspektivische Darstellung einer Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
16 eine Querschnittsdarstellung einer Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; -
17 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Montieren einer Sensoreinheit in einer Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; und -
18 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Ansteuern eines Verfahrens zum Montieren einer Sensoreinheit in einer Halteeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel.
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1 a perspective view of a holding device according to an embodiment; -
2 a perspective view of a holding device according to an embodiment; -
3 a cross-sectional view of a holding device according to an embodiment; -
4th a perspective view of a holding device according to an embodiment; -
5 a perspective view of a holding device without a holding unit according to an embodiment; -
6th a perspective view of a dismantled holding device according to an embodiment; -
7th a perspective view of a holding device without a holding unit according to an embodiment; -
8th a perspective view of a holding device according to an embodiment; -
9 a perspective view of a holding device according to an embodiment; -
10 a perspective view of a holding device according to an embodiment; -
11 a perspective view of a dismantled holding device according to an embodiment; -
12th a perspective view of a holding device without a holding unit according to an embodiment; -
13th a perspective view of a housing element according to an embodiment; -
14th a perspective view of a holding device without a holding unit according to an embodiment; -
15th a perspective view of a holding device according to an embodiment; -
16 a cross-sectional view of a holding device according to an embodiment; -
17th a flowchart of a method for mounting a sensor unit in a holding device according to an embodiment; and -
18th a block diagram of a device for controlling a method for mounting a sensor unit in a holding device according to an embodiment.
In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of advantageous exemplary embodiments of the present invention, identical or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and having a similar effect, a repeated description of these elements being dispensed with.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Halteeinheit
In anderen Worten wird eine Optical-Imager-Modul-Fixierung (OIM, bzw. Fahrerbeobachtungskamera) mit Hilfe eines Federelements
Die Halteeinheit
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird die Sensoreinheit
In anderen Worten ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Sensoreinheit
In anderen Worten sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Federelemente
In anderen Worten sind die Federelemente
In anderen Worten wird die Sensoreinheit
Das Gehäuseelement
In anderen Worten wird die Sensoreinheit
In anderen Worten wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Sensoreinheit
In anderen Worten wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Sensoreinheit
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an exemplary embodiment comprises an “and / or” link between a first feature and a second feature, this is to be read in such a way that the exemplary embodiment according to one embodiment includes both the first feature and the second feature and, according to a further embodiment, either only the has the first feature or only the second feature.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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2019
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