DE102015225794A1 - Adjustment element for a camera module - Google Patents

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Abstract

Erfindungsgemäß werden eine Justagevorrichtung, ein Justageelement (101) und ein Verfahren zum Einstellen eines Abstands zwischen einem Bildsensorträger (103) und einem Objektivgehäuse (102) beansprucht. Das Justageelement (101) weist erfindungsgemäß eine Stufenkontur (101) mit wenigstens zwei Stufenhöhen auf und ist dazu ausgebildet, mittels einer an die Stufenkontur (101) angepassten Positivkontur (106) wenigstens eine den Abstand einstellende Dreipunktauflage zu bilden. Das Justageelement (101) ist hierbei entweder zur Anbringung an dem Bildsensorträger (103) ausgelegt, wobei in diesem Fall die Positivkontur (106) an dem Objektivgehäuse (102) angebracht ist oder alternativ zur Anbringung an dem Objektivgehäuse (102) ausgelegt, wobei in diesem Fall die Positivkontur (106) an dem Bildsensorträger (103) angebracht ist.According to the invention, an adjustment device, an adjustment element (101) and a method for adjusting a distance between an image sensor carrier (103) and a lens housing (102) are claimed. According to the invention, the adjustment element (101) has a step contour (101) with at least two step heights and is designed to form at least one three-point support adjusting the distance by means of a positive contour (106) adapted to the step contour (101). The adjustment element (101) is in this case designed either for attachment to the image sensor carrier (103), in which case the positive contour (106) is attached to the lens housing (102) or alternatively designed for attachment to the lens housing (102), wherein in this If the positive contour (106) on the image sensor carrier (103) is mounted.

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Figure DE102015225794A1_0001

Description

Stand der TechnikState of the art

In DE 10 2011 075 701 A1 wird Objektiv für eine Kamera, insbesondere Fixfokus-Kamera beschrieben, wobei das Objektiv einen Linsenhalter, einen in dem Linsenhalter aufgenommenen Linsen-Fassungskörper und mindestens eine in dem Linsen-Fassungskörper aufgenommenen Linse umfasst. Der Linsen-Fassungskörper ist gegenüber dem Linsenhalter verdrehbar und entlang einer optischen Achse längsverstellbar, zur Fokussierung auf einen Bildsensor und/oder zur Einstellung einer Gegenstandsweite. Der Linsenhalter und der Linsen-Fassungskörper sind in einer festen axialen Längsposition zueinander relativ verdrehbar und durch die Relativverdrehung in der festen axialen Längsposition zwischen dem Linsenhalter und dem Linsen-Fassungskörper ist eine reibschlüssige Verbindung ausgebildet.In DE 10 2011 075 701 A1 Lens is described for a camera, in particular fixed-focus camera, wherein the lens comprises a lens holder, a lens holder body received in the lens frame and at least one lens received in the lens socket body. The lens mount body is rotatable relative to the lens holder and longitudinally adjustable along an optical axis, for focusing on an image sensor and / or for setting an object width. The lens holder and the lens socket body are relatively rotatable relative to one another in a fixed axial longitudinal position and a frictional connection is formed by the relative rotation in the fixed axial longitudinal position between the lens holder and the lens socket body.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß werden eine Justagevorrichtung, ein Justageelement und ein Verfahren zum Einstellen eines Abstands zwischen einem Bildsensorträger und einem Objektivgehäuse beansprucht.According to the invention, an adjustment device, an adjustment element and a method for adjusting a distance between an image sensor carrier and a lens housing are claimed.

Das Justageelement weist erfindungsgemäß eine Stufenkontur mit wenigstens zwei Stufenhöhen auf und ist dazu ausgebildet, mittels einer an die Stufenkontur angepassten Positivkontur wenigstens eine den Abstand einstellende Dreipunktauflage zu bilden. Das Justageelement ist hierbei entweder zur Anbringung an dem Bildsensorträger ausgelegt, wobei in diesem Fall die Positivkontur an dem Objektivgehäuse angebracht ist oder alternativ zur Anbringung an dem Objektivgehäuse ausgelegt, wobei in diesem Fall die Positivkontur an dem Bildsensorträger angebracht ist.According to the invention, the adjustment element has a step contour with at least two step heights and is designed to form at least one three-point support adjusting the distance by means of a positive contour adapted to the step contour. The adjustment element is in this case designed either for attachment to the image sensor carrier, in which case the positive contour is attached to the lens housing or alternatively designed for attachment to the lens housing, in which case the positive contour is attached to the image sensor carrier.

Das erfindungsgemäße Justageelement bietet den Vorteil, dass der Abstand zwischen dem Objektivgehäuse und dem Bildsensorträger einfach veränderbar ist. Bei der Integration eines Objektivs in das Objektivgehäuse und einer Anbringung eines Bildsensors auf dem Bildsensorträger muss die Lage zwischen Objektiv und Bildsensor exakt angepasst sein. Sind die Abstände zwischen Bildsensorträger und Objektivgehäuse bereits fest vorgegeben, müsste der Abstand zwischen Bildsensor und Bildsensorträger immer exakt gleich sein. Diese Erfindung erlaubt eine exakte Justierung von Optik und Bildsensor auch bei toleranzbehafteten Bildsensoren oder einer toleranzbehafteten Anbringung von Bildsensoren auf dem Bildsensorträger.The adjustment element according to the invention has the advantage that the distance between the lens housing and the image sensor carrier is easily changed. When integrating a lens into the lens housing and attaching an image sensor to the image sensor carrier, the position between the lens and the image sensor must be exactly matched. If the distances between image sensor carrier and lens housing are already fixed, the distance between image sensor and image sensor carrier would always have to be exactly the same. This invention allows an exact adjustment of optics and image sensor even with tolerance-sensitive image sensors or a tolerance affixed mounting of image sensors on the image sensor carrier.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in dem Objektivgehäuse ein Objektiv aufgenommen und der Abstand ist axial entlang einer optischen Achse des Objektivs einstellbar.In a particularly preferred embodiment of the invention, a lens is received in the lens housing and the distance is axially adjustable along an optical axis of the lens.

Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, dass der Abstand axial entlang der optischen Achse des Objektivs einstellbar ist. Zur präzisen optischen Ausrichtung von dem Objektiv zu einem auf dem Bildsensorträger angebrachten Bildsensor ist die axiale Ausrichtung von größter Bedeutung, da durch sie die Fokusebene veränderbar ist. Durch das Einstellen des axialen Abstands kann die Position des Objektivs optimal an die Position des Bildsensors angepasst werden, um eine bestmögliche Abbildung auf dem Bildsensor zu realisieren.This embodiment offers the advantage that the distance is adjustable axially along the optical axis of the objective. For precise optical alignment of the lens to a mounted on the image sensor carrier image sensor, the axial alignment is of utmost importance, since through them the focal plane is changeable. By adjusting the axial distance, the position of the lens can be optimally adapted to the position of the image sensor in order to realize the best possible image on the image sensor.

Das Objektiv ist nie zwingender Bestandteil der Erfindung. Es dient lediglich der Definition der Richtung, in welcher der Abstand mittels des Justageelements einstellbar ist. Bei der Herstellung gängiger Objektivgehäuse ist die optische Achse eines im Objektivgehäuse vorgesehenen Objektivs bereits klar festgelegt, da meist nur ein Einbauplatz für ein Objektiv vorgesehen ist. Der axiale Abstand könnte demnach auch entlang einer in dem Objektivgehäuse vorgesehenen virtuellen optischen Achse einstellbar sein. Die virtuelle optische Achse entspräche hierbei der optischen Achse eines virtuell an dem im Objektivgehäuse für ein Objektiv vorgesehenen Einbauplatz eingebauten Objektivs.The lens is never a mandatory part of the invention. It only serves to define the direction in which the distance is adjustable by means of the adjustment element. In the production of conventional lens housings, the optical axis of a lens provided in the lens housing is already clearly defined, since usually only one slot is provided for a lens. The axial distance could accordingly also be adjustable along a virtual optical axis provided in the objective housing. In this case, the virtual optical axis would correspond to the optical axis of a lens that is virtually installed on the mounting space provided in the objective housing for a lens.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Stufenkontur aus wenigstens zwei übereinandergestapelten Folienelementen aufgebaut.In a preferred embodiment of the invention, the step contour is composed of at least two stacked foil elements.

Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, dass die Stufenkontur sehr leicht, kostengünstig und reproduzierbar herstellbar ist.This embodiment has the advantage that the step contour can be produced very easily, inexpensively and reproducibly.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung sind die Folienelemente gestanzt und weisen eine hochgenaue Schichtdicke auf.In a further embodiment of the invention, the film elements are stamped and have a high-precision layer thickness.

Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, dass die Stufenkontur sehr kostengünstig, reproduzierbar und hoch genau gefertigt werden kann.This embodiment has the advantage that the step contour can be manufactured very inexpensively, reproducibly and with high precision.

Zudem wird eine Justagevorrichtung für ein Kameramodul mit einem Bildsensorträger und einem Objektivgehäuse beansprucht, welche zur Einstellung eines Abstands zwischen dem Bildsensorträger und dem Objektivgehäuse ausgelegt ist. Der Kern der Erfindung liegt darin, dass entweder ein erster Teil der Justagevorrichtung an dem Objektivgehäuse und ein zweiter Teil der Justagevorrichtung an dem Bildsensorträger oder ein erster Teil der Justagevorrichtung an dem Bildsensorträger und ein zweiter Teil der Justagevorrichtung an dem Objektivgehäuse angeordnet sind. Hierbei ist der erste Teil als Stufenkontur mit wenigstens zwei Stufenhöhen ausgebildet und der zweite Teil weist wenigstens drei an die Stufenkontur angepasste Positivkonturen auf. Die Positivkonturen sind derart an die Stufenkontur angepasst, dass mittels der Positivkonturen und der Stufenkontur wenigstens eine den Abstand einstellende Dreipunktauflage bildbar ist.In addition, an adjustment device for a camera module with an image sensor carrier and a lens housing is claimed, which is designed to set a distance between the image sensor carrier and the lens housing. The essence of the invention lies in the fact that either a first part of the adjusting device on the lens housing and a second part of the adjusting device on the image sensor carrier or a first part of the adjusting device on the image sensor carrier and a second part of the adjusting device are arranged on the lens housing. Here, the first part is designed as a step contour with at least two step heights and the second part has at least three positive contours adapted to the step contour. The positive contours are adapted to the step contour, that by means of the positive contours and the step contour at least one three-point support adjusting the distance can be formed.

Die erfindungsgemäße Justagevorrichtung für ein Kameramodul und bietet den Vorteil, dass sie einen schnellen, zuverlässigen und kostengünstigen Zusammenbau eines Kameramoduls ermöglicht. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn Kameramodule oder Imagermodule in großen Stückzahlen gefertigt werden.The adjustment device according to the invention for a camera module and has the advantage that it allows a fast, reliable and cost-effective assembly of a camera module. This is particularly advantageous when camera modules or image modules are manufactured in large quantities.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Justagevorrichtung ist in dem Objektivgehäuse ein Objektiv aufgenommen und die Justagevorrichtung ist zur Einstellung eines axialen Abstands entlang einer optischen Achse des Objektivs ausgelegt.In a particularly preferred embodiment of the adjustment device, a lens is accommodated in the objective housing and the adjustment device is designed to set an axial distance along an optical axis of the objective.

Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, dass speziell der Abstand zwischen Objektiv und einem auf dem Bildsensorträger angeordneten Bildsensor einstellbar ist. Durch die Einstellbarkeit dieses Abstands, können bspw. leichte Variationen bei der Bestückung des Bildsensorträgers mit einem Bildsensor oder generell bei der Fertigung der Teile und des Objektivs ausgeglichen werden.This embodiment offers the advantage that in particular the distance between the objective and an image sensor arranged on the image sensor carrier is adjustable. The adjustability of this distance, for example, slight variations in the assembly of the image sensor carrier with an image sensor or in general in the manufacture of the parts and the lens can be compensated.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfasst die Justagevorrichtung zusätzlich eine zur lateralen Positionierung des Objektivgehäuses auf dem Bildsensorträger ausgelegte Aufnahmekontur.In a further embodiment of the invention, the adjustment device additionally comprises a receiving contour designed for the lateral positioning of the objective housing on the image sensor carrier.

Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, dass zusätzlich zur Einstellung des axialen Abstands von Objektivgehäuse zum Bildsensorträger, eine laterale Positionierung des Objektivgehäuses auf dem Bildsensorträger erfolgen kann.This embodiment offers the advantage that, in addition to adjusting the axial distance from the objective housing to the image sensor carrier, a lateral positioning of the objective housing on the image sensor carrier can take place.

In einer weiteren Ausführungsform der Justagevorrichtung besteht die Aufnahmekontur wenigstens aus drei Führungselementen.In a further embodiment of the adjustment device, the receiving contour consists of at least three guide elements.

Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, dass unabhängig von der Form der Führungselemente eine Verschiebung in lateraler Richtung verhindert werden kann.This embodiment offers the advantage that, regardless of the shape of the guide elements, a displacement in the lateral direction can be prevented.

In einer weiteren Ausführungsform der Justagevorrichtung sind die wenigstens drei Führungselemente als Winkelverbinder realisiert.In a further embodiment of the adjustment device, the at least three guide elements are realized as an angle connector.

Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, dass Winkelverbinder sehr einfach aufgebaut sind und deshalb kostengünstig produziert werden können. Unter einem Winkelverbinder wird hierbei ein annähernd rechtwinkliges Bauteil verstanden, dass gleichzeitig an zwei annähernd senkrecht zueinander stehende Flächen angelegt werden kann. Die Winkelverbinder können Löcher zur Befestigung mit Hilfe von Schrauben aufweisen. Sie können je nach Ausführungsform auch ohne Löcher realisiert sein und am Bildsensorträger angelötet, angeschweißt oder angeklebt werden.This embodiment has the advantage that angle connectors are very simple and therefore can be produced inexpensively. In this case, an angle connector is understood to mean an approximately rectangular component which can be applied simultaneously to two surfaces which are approximately perpendicular to one another. The angle connectors may have holes for attachment by means of screws. Depending on the embodiment, they can also be realized without holes and soldered, welded or glued to the image sensor support.

Zudem wird ein Verfahren zur Einstellung eines axialen Abstands zwischen einem Objektivgehäuse und einem Bildsensorträger beansprucht. Der Abstand ist hierbei auf eine optische Achse eines im Objektivgehäuse angeordneten Objektivs bezogen. Zwischen Objektivgehäuse und Bildsensorträger ist eine Justagevorrichtung angebracht ist, welche einen ersten Teil mit einer Stufenkontur mit wenigstens zwei Stufenhöhen und einen zweiten Teil mit wenigstens drei an die Stufenstruktur angepassten Positivkonturen aufweist. Entweder ist hierbei der erste Teil am Objektivgehäuse und der zweite Teil am Bildsensorträger angebracht oder der erste Teil am Bildsensorträger und der zweite Teil am Objektivgehäuse. Das Verfahren umfasst wenigstens zwei Schritte: Zusammenführen des ersten und des zweiten Teils zur Bildung wenigstens einer Dreipunktauflage und relatives Verdrehen des Objektivgehäuses zu dem Bildsensorträger um die optische Achse zur Einstellung des Abstands zwischen Objektivgehäuse und Bildsensorträger.In addition, a method for adjusting an axial distance between a lens housing and an image sensor carrier is claimed. The distance is in this case based on an optical axis of a lens housing arranged in the lens. Between the lens housing and the image sensor support an adjustment device is mounted, which has a first part with a step contour with at least two step heights and a second part with at least three adapted to the step structure positive contours. In this case, either the first part is attached to the objective housing and the second part is attached to the image sensor carrier or the first part is attached to the image sensor carrier and the second part is attached to the objective housing. The method comprises at least two steps: merging the first and second parts to form at least one three-point support and relatively rotating the objective housing to the image sensor carrier about the optical axis to adjust the distance between the objective housing and the image sensor carrier.

Dieses Verfahren ermöglicht einen schnellen und effizienten Zusammenbau eines Kameramoduls, bei welchem eine Anpassung des Abstands von Objektivgehäuse zu Bildsensorträger durchgeführt werden kann.This method enables a quick and efficient assembly of a camera module in which an adjustment of the distance from the objective housing to the image sensor carrier can be carried out.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens werden der Bildsensorträger und das Objektivgehäuse in einem weiteren Schritt stoffschlüssig fixiert, insbesondere mittels einer Klebe- oder Lötverbindung.In a preferred embodiment of the method, the image sensor carrier and the lens housing are firmly bonded in a further step, in particular by means of an adhesive or solder joint.

Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, dass nach der Einstellung des Abstands eine Fixierung von Objektivgehäuse und Bildsensorträger durchgeführt werden kann. Zudem kann das Kameramodul hermetisch verschlossen werden, sodass es im inneren des Objektivgehäuses gegen Schmutz und Feuchtigkeit geschützt wird.This embodiment has the advantage that after setting the distance, a fixation of lens housing and image sensor carrier can be performed. In addition, the camera module can be hermetically sealed, so that it is protected inside the lens housing against dirt and moisture.

In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens werden der Bildsensorträger und das Objektivgehäuse in einem weiteren Schritt formschlüssig fixiert, insbesondere mittels eines Federelements.In a further embodiment of the method, the image sensor carrier and the lens housing are fixed in a form-locking manner in a further step, in particular by means of a spring element.

Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, dass die Fixierung von Objektivgehäuse und Bildsensorträger mittels einer formschlüssigen Verbindung realisiert werden kann. Beispielsweise kann diese Fixierung mittels eines Federelements oder mit Hilfe von Führungselementen realisiert werden. Die Führungselemente können hierbei gleichzeitig als Aufnahmekontur dienen, sodass sie eine laterale und axiale Fixierung des Objektivgehäuses auf dem Bildsensorträger bewirken.This embodiment offers the advantage that the fixation of the objective housing and image sensor carrier can be realized by means of a positive connection. For example, this can Fixing be realized by means of a spring element or by means of guide elements. The guide elements can simultaneously serve as a receiving contour, so that they cause a lateral and axial fixation of the lens housing on the image sensor carrier.

Zeichnungendrawings

1 zeigt ein Kameramodulaufbau. 1 shows a camera module structure.

2 zeigt ein Schnittbild eines Kameramodulaufbaus. 2 shows a sectional view of a camera module structure.

3 zeigt eine mögliche Anordnung eines Justageelements in einem Kameramodulaufbau. 3 shows a possible arrangement of an adjustment element in a camera module structure.

4 zeigt ein Schnittbild eines Kameramodulaufbaus mit einer Justagevorrichtung und die Funktionsweise der Justagevorrichtung. 4 shows a sectional view of a camera module structure with an adjustment device and the operation of the adjustment device.

5 zeigt eine schematische Darstellung eines beispielhaften Justageverfahrens. 5 shows a schematic representation of an exemplary adjustment method.

Ausführungsbeispielembodiment

In den 1 bis 4 ist ein beispielhafter Aufbau eines Kameramoduls abgebildet. Das Kameramodul besteht aus einem Objektivgehäuse 102, in welchem ein Objektiv 104 angebracht, aus einem Bildsensorträger 103, auf welchem ein Bildsensor 105 angebracht ist und aus einer Justagevorrichtung 402. Die Justagevorrichtung 402 umfasst hierbei ein als Stufenkontur 101 ausgebildetes Justageelement 101, drei an die Stufenkontur 101 angepasste Positivkonturen 402 und vier Aufnahmekonturen 106 zur lateralen Positionierung des Objektivgehäuses 102 relativ zum Bildsensorträger 103. Die Stufenkontur 101 kann beispielsweise mit Hilfe einer Schraube an einer Aufnahme 108 am Sensorträger 103 befestigt werden. Alternativ kann die Stufenkontur 101 auch geklebt oder gelötet oder geschweißt werden.In the 1 to 4 an exemplary structure of a camera module is shown. The camera module consists of a lens housing 102 in which a lens 104 attached, from an image sensor carrier 103 on which an image sensor 105 is attached and from an adjustment device 402 , The adjustment device 402 includes here as a step contour 101 trained adjustment element 101 , three to the step contour 101 adapted positive contours 402 and four recording contours 106 for lateral positioning of the lens housing 102 relative to the image sensor carrier 103 , The step contour 101 For example, with the help of a screw on a recording 108 on the sensor carrier 103 be attached. Alternatively, the step contour 101 also glued or soldered or welded.

Durch Absetzen der Positivkonturen 403 auf der Stufenkontur 101 entsteht eine Dreipunktauflage, welche für eine ausreichende Stabilität des Zusammenschlusses sorgt. Durch relatives Verdrehen des Objektivgehäuses 102, an welchem die Positivkonturen 402 angebracht sind und dem Bildsensorträger 103, auf welchem die Stufenkontur 101 angebracht ist, lässt sich der axiale Abstand zwischen Objektivgehäuse 102 und Bildsensorträger 103 einstellen. Die Einstellung erfolgt hierbei in vordefinierten Abständen, welche den Stufenhöhen entsprechen. Der Abstand wird hierbei axial entlang einer optischen Achse 107 des Objektivs 104 eingestellt. Durch diese Einstelloption kann der Abstand zwischen Objektiv 104 und Bildsensor 105 eingestellt werden, wodurch der Bildsensor 105 in einer optimalen Bildebene angeordnet werden kann.By settling the positive contours 403 on the step contour 101 creates a three-point support, which ensures sufficient stability of the merger. By relative rotation of the lens housing 102 at which the positive contours 402 attached and the image sensor carrier 103 on which the step contour 101 is attached, the axial distance between the lens housing can be 102 and image sensor carrier 103 to adjust. The adjustment takes place here in predefined intervals, which correspond to the step heights. The distance becomes axially along an optical axis 107 of the lens 104 set. This adjustment option allows the distance between the lens 104 and image sensor 105 be adjusted, causing the image sensor 105 can be arranged in an optimal image plane.

In diesem Ausführungsbeispiel ist die Stufenkontur 104 aus einem Stapel von gestanzten Folienelementen 403 hergestellt und an die runde Kontur des Objektivgehäuses 102 angepasst. Die Folienelemente 403 weisen eine hochgenaue Schichtdicke auf, sodass beim Zusammenfügen der Stufenkontur 101 mit den Positivkonturen 402 eine hochgenaue Einstellung des axialen Abstands erfolgen kann.In this embodiment, the step contour 104 from a stack of stamped foil elements 403 made and to the round contour of the lens housing 102 customized. The foil elements 403 have a high-precision layer thickness, so that when joining the step contour 101 with the positive contours 402 a highly accurate adjustment of the axial distance can be done.

Die Positivkonturen 402 sind in diesem Beispiel als stabförmige Elemente ausgebildet, die an der Unterseite abgerundet sind. Durch diese Abrundung ist eine relative Verdrehung des Objektivgehäuses 102 zu dem Bildsensorträger 103, bzw. der Positivkonturen 403 zu der Stufenkontur, in beide Richtungen möglich, da die abgerundeten Positivkonturen 402 nicht an der Stufenkontur 101 verkanten. Diese Ausführungsform gewährleistet eine sehr einfache und applikationsfreundliche Anpassung des axialen Abstands.The positive contours 402 are formed in this example as rod-shaped elements which are rounded at the bottom. By this rounding is a relative rotation of the lens housing 102 to the image sensor carrier 103 , or the positive contours 403 to the step contour, possible in both directions, since the rounded positive contours 402 not at the step contour 101 tilt. This embodiment ensures a very simple and application-friendly adjustment of the axial distance.

Zur lateralen Positionierung des Objektivgehäuses 102 auf dem Bildsensorträger 103 sind in diesem Ausführungsbeispiel vier Aufnahmekonturen 106 bzw. Führungselemente 106 angebracht. Anstelle von vier Führungselementen 106 können auch nur drei oder mehr als vier Führungselemente 106 verwendet werden.For lateral positioning of the lens housing 102 on the image sensor carrier 103 are in this embodiment four receiving contours 106 or guide elements 106 appropriate. Instead of four guide elements 106 You can only have three or more than four guide elements 106 be used.

Die Führungselemente 106 sind als Winkelverbinder realisiert. Sie weisen einen annähernd rechten Winkel auf und liegen gleichzeitig flächig an dem Bildsensorträger 103 und dem Objektivgehäuse 102 an. Sie können entweder verklebt, angelötet oder angeschweißt werden. Alternativ ist auch eine Befestigung mittels Schrauben möglich, wobei die Führungselemente 106 in diesem Fall entsprechende Bohrungen/Löcher aufweisen können.The guide elements 106 are realized as an angle connector. They have an approximately right angle and at the same time lie flat against the image sensor carrier 103 and the lens housing 102 at. They can either be glued, soldered or welded. Alternatively, a fastening by means of screws is possible, wherein the guide elements 106 in this case may have corresponding holes / holes.

Nach dem Zusammenfügen des Kameramoduls, also dem Objektivgehäuse 102 und dem Bildsensorträger 103, können die Bauteile miteinander verklebt werden, beispielweise mit einer Klebeverbindung entlang des äußeren Rands der Stufenkontur 101. Alternativ können die Bauteile auch angelötet oder angeschweißt werden.After assembling the camera module, ie the lens housing 102 and the image sensor carrier 103 , The components can be glued together, for example with an adhesive bond along the outer edge of the step contour 101 , Alternatively, the components can also be soldered or welded.

In 5 ist noch einmal ein beispielhaftes Verfahren zur Einstellung eines axialen Abstands zwischen einem Objektivgehäuse 102 und einem Bildsensorträger 103 dargestellt. Das Verfahren startet in Schritt 501.In 5 is yet another exemplary method for adjusting an axial distance between a lens housing 102 and an image sensor carrier 103 shown. The procedure starts in step 501 ,

In Schritt 502 werden ein Objektivgehäuse 102, an welchem Positivkonturen 402 angebracht sind und ein Bildsensorträger 103, auf welchem eine Stufenkontur 101 angebracht ist, zusammengeführt. Die Positivkonturen 402 befinden sich im zusammengeführten Zustand jeweils auf einer Stufe der Stufenkontur 101 mit derselben Stufenhöhe. Diese kann beispielweise durch die Schichtdicke der einzelnen Folienelemente 403 bestimmt sein. Die Positivkonturen 402 bilden auf der Stufenkontur 101 eine Dreipunktauflage.In step 502 become a lens housing 102 on which positive contours 402 attached and an image sensor carrier 103 , on which a step contour 101 attached, merged. The positive contours 402 are in the merged state each at a stage of the step contour 101 with the same step height. This can for example, by the layer thickness of the individual film elements 403 be determined. The positive contours 402 form on the step contour 101 a three-point pad.

In Schritt 503 erfolgt ein relatives Verdrehen des Objektivgehäuses 102 und des Bildsensorträgers 103 um eine optische Achse 107 eines im Objektivgehäuse 102 angeordneten Objektivs 104. Hierdurch lassen sich die Positivkonturen 402 auf unterschiedlichen Stufen der Stufenkontur 101 mit unterschiedlichen Stufenhöhen absetzen. Je nach Stufenhöhe wird durch die entstehende Dreipunktauflage ein anderer Abstand zwischen Objektivgehäuse 102 und Bildsensorträger 103 eingestellt. Durch diese Einstelloption kann der Abstand zwischen Objektiv 104 und einem auf dem Bildsensorträger 103 angeordneten Bildsensor 105 eingestellt werden, wodurch der Bildsensor 105 in einer optimalen Bildebene angeordnet werden kann.In step 503 there is a relative rotation of the lens housing 102 and the image sensor carrier 103 around an optical axis 107 one in the lens housing 102 arranged lens 104 , This allows the positive contours 402 at different stages of the step contour 101 settle with different step heights. Depending on the step height, the resulting three-point support creates a different distance between the objective housing 102 and image sensor carrier 103 set. This adjustment option allows the distance between the lens 104 and one on the image sensor carrier 103 arranged image sensor 105 be adjusted, causing the image sensor 105 can be arranged in an optimal image plane.

Ist der gewünschte Abstand eingestellt, kann in einem optionalen Schritt 504 eine Fixierung des Objektgehäuses 102 an dem Bildsensorträger 103 und/oder der Positivkonturen 402 an der Stufenkontur 101 erfolgen. Diese kann beispielsweise über eine Klebeverbindung realisiert werden.If the desired distance is set, can in an optional step 504 a fixation of the object housing 102 on the image sensor carrier 103 and / or the positive contours 402 at the step contour 101 respectively. This can be realized for example via an adhesive connection.

Möglich wäre zusätzlich eine laterale Positionierung des Objektivgehäuses 102 auf dem Bildsensorträger 103 mit Hilfe von Aufnahmekonturen 106. Diese können entweder vor der axialen Abstandeinstellung oder nach dieser Einstellung angebracht werden. Die Aufnahmekonturen 106 können auch zur Fixierung des Objektivgehäuses 102 dienen. Hierfür können die Aufnahmekonturen 106 beispielsweise aus Metall gefertigt sein und zur finalen Fixierung verbogen werden und dadurch eine formschlüssige Verbindung schaffen.In addition, a lateral positioning of the objective housing would be possible 102 on the image sensor carrier 103 with the help of recording contours 106 , These can be installed either before the axial distance adjustment or after this adjustment. The recording contours 106 can also be used to fix the lens housing 102 serve. For this purpose, the recording contours 106 for example, be made of metal and bent to the final fixation and thereby create a positive connection.

Das Verfahren endet in Schritt 505.The procedure ends in step 505 ,

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Claims (12)

Justageelement (101) zur Einstellung eines Abstands zwischen einem Bildsensorträger (103) und einem Objektivgehäuse (102), dadurch gekennzeichnet, dass das Justageelement (101) eine Stufenkontur (101) mit wenigstens zwei Stufenhöhen aufweist und dazu ausgebildet ist, mittels einer an die Stufenkontur (101) angepassten Positivkontur (402) wenigstens eine den Abstand einstellende Dreipunktauflage zu bilden, wobei – das Justageelement (101) zur Anbringung an dem Bildsensorträger (103) ausgelegt ist und die Positivkontur (402) an dem Objektivgehäuse (102) angebracht ist oder – das Justageelement (101) zur Anbringung an dem Objektivgehäuse (102) ausgelegt ist und die Positivkontur (402) an dem Bildsensorträger (103) angebracht ist.Adjusting element ( 101 ) for adjusting a distance between an image sensor carrier ( 103 ) and a lens housing ( 102 ), characterized in that the adjustment element ( 101 ) a step contour ( 101 ) having at least two step heights and is adapted to be connected to the step contour ( 101 ) adapted positive contour ( 402 ) at least one distance-adjusting three-point support, wherein - the adjustment element ( 101 ) for attachment to the image sensor carrier ( 103 ) and the positive contour ( 402 ) on the lens housing ( 102 ) or - the adjustment element ( 101 ) for attachment to the lens housing ( 102 ) and the positive contour ( 402 ) on the image sensor carrier ( 103 ) is attached. Justageelement (101) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Objektivgehäuse (102) ein Objektiv (104) aufgenommen ist und der Abstand axial entlang einer optischen Achse (107) des Objektivs (104) einstellbar ist.Adjusting element ( 101 ) according to claim 1, characterized in that in the lens housing ( 102 ) a lens ( 104 ) and the distance axially along an optical axis ( 107 ) of the lens ( 104 ) is adjustable. Justageelement (101) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stufenkontur (101) aus wenigstens zwei übereinandergestapelten Folienelementen (403) aufgebaut ist.Adjusting element ( 101 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the step contour ( 101 ) of at least two stacked foil elements ( 403 ) is constructed. Justageelement (101) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Folienelemente (403) gestanzt wurden und eine hochgenaue Schichtdicke aufweisen.Adjusting element ( 101 ) according to claim 3, characterized in that the film elements ( 403 ) were punched and have a highly accurate layer thickness. Justagevorrichtung (401) für ein Kameramodul mit einem Bildsensorträger (103) und einem Objektivgehäuse (102), welche zur Einstellung eines Abstands zwischen dem Bildsensorträger (103) und dem Objektivgehäuse (102) ausgelegt ist, dadurch gekennzeichnet, dass – ein erster Teil (101) der Justagevorrichtung (401) an dem Objektivgehäuse (102) und ein zweiter Teil (402) der Justagevorrichtung (401) an dem Bildsensorträger (103) oder – ein erster Teil (101) der Justagevorrichtung (401) an dem Bildsensorträger (103) und ein zweiter Teil (402) der Justagevorrichtung (401) an dem Objektivgehäuse (102) angeordnet sind, wobei der erste Teil (101) als Stufenkontur (101) mit wenigstens zwei Stufenhöhen ausgebildet ist und der zweite Teil (402) wenigstens drei an die Stufenkontur (101) angepasste Positivkonturen (402) aufweist, sodass mittels der Stufenkontur (101) und der Positivkonturen (402) wenigstens eine den Abstand einstellende Dreipunktauflage bildbar ist.Adjusting device ( 401 ) for a camera module with an image sensor carrier ( 103 ) and a lens housing ( 102 ), which is used to set a distance between the image sensor carrier ( 103 ) and the lens housing ( 102 ), characterized in that - a first part ( 101 ) of the adjustment device ( 401 ) on the lens housing ( 102 ) and a second part ( 402 ) of the adjustment device ( 401 ) on the image sensor carrier ( 103 ) or - a first part ( 101 ) of the adjustment device ( 401 ) on the image sensor carrier ( 103 ) and a second part ( 402 ) of the adjustment device ( 401 ) on the lens housing ( 102 ), the first part ( 101 ) as a step contour ( 101 ) is formed with at least two step heights and the second part ( 402 ) at least three to the step contour ( 101 ) adapted positive contours ( 402 ), so that by means of the step contour ( 101 ) and the positive contours ( 402 ) At least one the distance adjusting three-point support is formed. Justagevorrichtung (401) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Objektivgehäuse (102) ein Objektiv (104) aufgenommen ist und die Justagevorrichtung (401) zur Einstellung eines axialen Abstands entlang einer optischen Achse (107) des Objektivs (104) ausgelegt ist.Adjusting device ( 401 ) according to claim 5, characterized in that in the lens housing ( 102 ) a lens ( 104 ) and the adjusting device ( 401 ) for adjusting an axial distance along an optical axis ( 107 ) of the lens ( 104 ) is designed. Justagevorrichtung (401) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Justagevorrichtung (401) zusätzlich eine zur lateralen Positionierung des Objektivgehäuses (102) auf dem Bildsensorträger (103) ausgelegte Aufnahmekontur (106) umfasst.Adjusting device ( 401 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the adjusting device ( 401 ) in addition to the lateral positioning of the lens housing ( 102 ) on the image sensor carrier ( 103 ) receiving contour ( 106 ). Justagevorrichtung (401) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmekontur (106) aus wenigstens drei Führungselementen (106) besteht.Adjusting device ( 401 ) according to claim 7, characterized in that the receiving contour ( 106 ) of at least three guiding elements ( 106 ) consists. Justagevorrichtung (401) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens drei Führungselemente (106) als Winkelverbinder (106) realisiert sind.Adjusting device ( 401 ) according to claim 8, characterized in that the at least three guide elements ( 106 ) as an angle connector ( 106 ) are realized. Verfahren zur Einstellung eines axialen Abstands zwischen einem Objektivgehäuse (102) und einem Bildsensorträger (103) bezogen auf eine optische Achse (107) eines im Objektivgehäuse (102) angeordneten Objektivs (104), wobei zwischen Objektivgehäuse (102) und Bildsensorträger (103) eine Justagevorrichtung (401) angebracht ist, welche einen ersten Teil (101) mit einer Stufenkontur (101) mit wenigstens zwei Stufenhöhen und einen zweiten Teil (402) mit wenigstens drei an die Stufenstruktur (101) angepassten Positivkonturen (402) aufweist, wobei – der erste Teil (101) am Objektivgehäuse (102) und der zweite Teil (402) am Bildsensorträger (103) oder – der erste Teil (101) am Bildsensorträger (103) und der zweite Teil (402) am Objektivgehäuse (102) angebracht sind, mit den folgenden Schritten: – Zusammenführen des ersten (101) und zweiten (402) Teils zur Bildung wenigstens einer Dreipunktauflage, und – relatives Verdrehen des Objektivgehäuses (102) zu dem Bildsensorträger (103) um die optische Achse (107) zur Einstellung des Abstands zwischen Objektivgehäuse (102) und Bildsensorträger (103).Method for adjusting an axial distance between a lens housing ( 102 ) and an image sensor carrier ( 103 ) relative to an optical axis ( 107 ) one in the lens housing ( 102 ) arranged lens ( 104 ), between lens housing ( 102 ) and image sensor carrier ( 103 ) an adjustment device ( 401 ), which is a first part ( 101 ) with a step contour ( 101 ) with at least two step heights and a second part ( 402 ) with at least three to the step structure ( 101 ) adapted positive contours ( 402 ), wherein - the first part ( 101 ) on the lens housing ( 102 ) and the second part ( 402 ) on the image sensor carrier ( 103 ) or - the first part ( 101 ) on the image sensor carrier ( 103 ) and the second part ( 402 ) on the lens housing ( 102 ), comprising the following steps: - merging the first ( 101 ) and second ( 402 ) Part to form at least one three-point support, and - relative rotation of the objective housing ( 102 ) to the image sensor carrier ( 103 ) about the optical axis ( 107 ) for adjusting the distance between the objective housing ( 102 ) and image sensor carrier ( 103 ). Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildsensorträger (103) und das Objektivgehäuse (102) in einem weiteren Schritt stoffschlüssig fixiert werden, insbesondere mittels einer Klebe- oder Lötverbindung.A method according to claim 10, characterized in that the image sensor carrier ( 103 ) and the lens housing ( 102 ) are materially fixed in a further step, in particular by means of an adhesive or solder joint. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Bildsensorträger (103) und das Objektivgehäuse (102) in einem weiteren Schritt formschlüssig fixiert werden, insbesondere mittels eines Federelements.Method according to claim 10 or 11, characterized in that the image sensor carrier ( 103 ) and the lens housing ( 102 ) in one another step are positively fixed, in particular by means of a spring element.
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