DE102019216480A1

DE102019216480A1 - Method and device for applying a film to an object

Info

Publication number: DE102019216480A1
Application number: DE102019216480.3A
Authority: DE
Inventors: Fabian FUERST; Dawid Gach; Piotr Michalski; Piotr Ociepka; Krysztof Herbus; Mariusz Hetmanczyk; Jerzy Swider; Gabriel Kost
Original assignee: PSA Automobiles SA
Current assignee: STELLANTIS AUTO SAS, FR
Priority date: 2019-10-25
Filing date: 2019-10-25
Publication date: 2021-04-29
Also published as: WO2021078841A1

Abstract

Die vorliegende Entwicklung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zum Applizieren einer Folie (20) an einem Objekt, wobei die Vorrichtung (10) folgendes umfasst:- einen ersten Halter (14) zur Aufnahme eines ersten Endabschnitts (21) der Folie (20),- einen zweiten Halter (16) zur Aufnahme eines zweiten Endabschnitts (23) der Folie (20), welcher dem ersten Endabschnitt (21) gegenüberliegt,- einen Objekthalter (22) zur Fixierung des Objekts (1),- wobei der erste Halter (14) relativ zum Objekthalter (22) bezüglich einer ersten Richtung (z) beweglich ist und- wobei der zweite Halter (16) bezüglich der ersten Richtung (z) und bezüglich einer zweiten Richtung (x) relativ zum ersten Halter (14) beweglich ist.The present development relates to a method and a device (10) for applying a film (20) to an object, the device (10) comprising: - a first holder (14) for receiving a first end section (21) of the film ( 20), - a second holder (16) for receiving a second end section (23) of the film (20), which is opposite the first end section (21), - an object holder (22) for fixing the object (1), - wherein the the first holder (14) is movable relative to the specimen holder (22) with respect to a first direction (z) and - the second holder (16) relative to the first holder (14) with respect to the first direction (z) and with respect to a second direction (x) ) is movable.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Entwicklung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Applizieren einer Folie an einem Objekt, insbesondere an einer Karosseriekomponente eines Kraftfahrzeugs. Das Verfahren und die Vorrichtung sind insbesondere zum Applizieren einer Folie an einem gewölbten Objekt vorgesehen und dementsprechend ausgestaltet.The present development relates to a method and a device for applying a film to an object, in particular to a body component of a motor vehicle. The method and the device are provided in particular for applying a film to a curved object and are designed accordingly.

Hintergrundbackground

Ein Verfahren zum Applizieren einer Lackfolie auf ein Fahrzeugteil ist beispielsweise aus der DE 10 2009 012 239 A1 bekannt. Dort ist vorgesehen, eine Lackfolie bereitzustellen und mittels einer Spanneinrichtung die Lackfolie automatisiert gesteuert aufzuspannen. Alsdann wird mittels einer automatisiert gesteuerten Verfahreinrichtung ein Fahrzeugteil an die Lackfolie herangebracht, sodass eine Rückseite der Lackfolie und eine zu überziehende Vorderseite des Fahrzeugsteils an mindestens einer Stelle gegeneinander drücken. Anschließend erfolgt das Andrücken weiterer Bereiche der Lackfolie gegen die Vorderseite des Fahrzeugteils mittels einer Andrückeinrichtung, die automatisiert gesteuert relativ zur Lackfolie und relativ zu dem Fahrzeugteil verfahren wird.A method for applying a paint film to a vehicle part is, for example, from DE 10 2009 012 239 A1 known. It is provided there to provide a lacquer film and to tension the lacquer film in an automated controlled manner by means of a tensioning device. Then a vehicle part is brought up to the lacquer film by means of an automatically controlled movement device, so that a rear side of the lacquer film and a front side of the vehicle part to be coated press against one another at at least one point. Further areas of the paint film are then pressed against the front side of the vehicle part by means of a pressing device which is automatically controlled and moved relative to the paint film and relative to the vehicle part.

Das Applizieren einer Folie an einem gewölbtem Objekt oder Fahrzeugteil erweist sich mit gängigen Verfahren und Vorrichtungen mitunter als schwierig. In der Praxis können Falten und Blasen beim Applizieren der Folie auftreten.Applying a film to a curved object or vehicle part proves to be difficult with current methods and devices. In practice, wrinkles and bubbles can occur when the film is applied.

Insoweit liegt der vorliegenden Weiterentwicklung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Applizieren einer Folie an einem Objekt, insbesondere an einem gewölbten Objekt, bereitzustellen, die eine falten- und/oder blasenfreie Folienapplizierung ermöglichen, die besonders prozesssicher und mit einer hohen Replikationsrate praktisch zu implementieren sind.In this respect, the present further development is based on the object of providing a device and a method for applying a film to an object, in particular a curved object, which enable wrinkle-free and / or bubble-free film application, which is particularly reliable and practical with a high replication rate are to be implemented.

Vorteilhafte AusgestaltungenAdvantageous configurations

Die Aufgabe wird mit einer Vorrichtung und mit einem Verfahren gemäß den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind dabei Gegenstand jeweils abhängiger Patentansprüche.The object is achieved with a device and with a method according to the features of the independent patent claims. Advantageous configurations are the subject matter of the dependent claims.

Insoweit ist eine Vorrichtung zum Applizieren einer Folie an einem Objekt, insbesondere an einer gewölbten Karosseriekomponente vorgesehen. Die Vorrichtung umfasst einen ersten Halter zur Aufnahme eines ersten Endabschnitts der Folie. Die Vorrichtung umfasst ferner einen zweiten Halter zur Aufnahme eines zweiten Endabschnitts der Folie. Der zweite Endabschnitt liegt dem ersten Endabschnitt gegenüber. Die Vorrichtung weist ferner einen Objekthalter für das zu folierende Objekt auf. Das Objekt ist am Objekthalter fixierbar. Der erste Halter ist ferner relativ zum Objekthalter bezüglich einer ersten Richtung (z) beweglich.To this extent, a device is provided for applying a film to an object, in particular to a curved body component. The device comprises a first holder for receiving a first end section of the film. The device further comprises a second holder for receiving a second end section of the film. The second end section is opposite to the first end section. The device also has an object holder for the object to be foiled. The object can be fixed on the object holder. The first holder is also movable relative to the object holder with respect to a first direction (z).

Der zweite Halter ist bezüglich der ersten Richtung (z) und bezüglich einer zweiten Richtung (x) relativ zum ersten Halter beweglich. Der zweite Halter kann auch dementsprechend bezüglich der ersten und der zweiten Richtung relativ zum Objekthalter beweglich sein. Durch die Beweglichkeit der ersten und der zweiten Halter relativ zueinander und relativ zum Objekthalter kann erreicht werden, dass die typischerweise zwischen dem ersten und dem zweiten Halter aufgespannte Folie in lediglich einem ersten Punkt oder Bereich, beispielsweise in einer Ausrichtung schräg zur Kontur des zu folierenden oder beschichtenden Objekts an einem Randbereich des Objekts zunächst zur Anlage gelangt. Dies kann insbesondere durch ein Bewegen des ersten Halters zum Objekthalter erfolgen.The second holder is movable with respect to the first direction (z) and with respect to a second direction (x) relative to the first holder. The second holder can accordingly also be movable relative to the object holder with respect to the first and the second direction. The mobility of the first and the second holder relative to one another and relative to the object holder makes it possible to achieve that the film typically stretched between the first and the second holder in only a first point or area, for example in an orientation at an angle to the contour of the film to be foiled or coating object first arrives at an edge area of the object. This can be done in particular by moving the first holder to the object holder.

Alsdann kann der zweite Halter relativ zum ersten Halter und/oder relativ zum Objekthalter derart bezüglich der ersten und der zweiten Richtung bewegt werden, dass ein Anlagepunkt oder Anlagebereich der Folie am Objekt sukzessive entlang der Kontur des Objekts zu einem gegenüberliegenden Außenrand des Objekts wandert. Der zweite Halter kann hierbei derart bezüglich der ersten und/oder der zweiten Richtung bewegt werden, dass eine Spannung der Folie während des Applizierens konstant, bzw. im Wesentlichen aufrechterhalten bleibt.The second holder can then be moved relative to the first holder and / or relative to the object holder with respect to the first and second directions in such a way that a contact point or contact area of the film on the object moves successively along the contour of the object to an opposite outer edge of the object. The second holder can be moved in relation to the first and / or the second direction in such a way that tension in the film remains constant or essentially maintained during application.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann insbesondere der zweite Halter relativ zum ersten Halter und/oder relativ zum Objekthalter derart während des Applizierens der Folie bewegt werden, dass sich diejenigen Bereiche der Folie, welche noch nicht am Objekt anliegen, in etwa tangential von dem gerade mit dem Objekt zur Anlage gelangenden Anlagebereich weg erstrecken. Somit kann erreicht werden, dass insbesondere diejenigen Bereiche, welche bereits mit dem Objekt in Kontaktstellung sind, durch die weitere Bewegung des zweiten Halters nicht wieder von der Objektoberfläche gelöst werden. Durch die mittels der Bewegung des zweiten Halters während des Folienapplizierens aufrecht gehaltene Spannung der Folie kann eine falten- und/oder blasenfreie Anordnung der Folie auf der Oberfläche des Objekts erfolgen.According to a further embodiment, in particular the second holder can be moved relative to the first holder and / or relative to the object holder during the application of the film in such a way that those areas of the film which are not yet in contact with the object are approximately tangential from the one straight with the Extend away the investment area coming to the system. It can thus be achieved that in particular those areas which are already in contact with the object are not released from the object surface again by the further movement of the second holder. As a result of the tension of the film maintained by the movement of the second holder during the application of the film, the film can be arranged on the surface of the object without wrinkles and / or bubbles.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ist der erste Halter bezüglich der zweiten Richtung relativ zum Objekthalter beweglich. Auch kann der erste Halter bezüglich der zweiten Richtung relativ zum zweiten Objekthalter beweglich sein. Die Beweglichkeit beider Halter, sowohl entlang der ersten Richtung als auch entlang der zweiten Richtung ermöglicht eine vielfältige Applikation unterschiedlich gearteter Folien an hinsichtlich ihrer Kontur unterschiedlichen Objekte.According to a further embodiment, the first holder is movable relative to the object holder with respect to the second direction. The first holder can also be movable relative to the second object holder with respect to the second direction. The The mobility of the two holders, both along the first direction and along the second direction, enables diverse applications of different types of foils to objects that differ in terms of their contours.

Nach einer weiteren Ausgestaltung weist die Vorrichtung einen ortsfesten Träger auf, an welchem der erste Halter und der zweite Halter unabhängig voneinander beweglich gelagert sind. Die unabhängige und individuelle Beweglichkeit von erstem und zweitem Halter relativ zum Träger ermöglicht eine besonders variable Adaption der Vorrichtung an unterschiedlichste Folien- und Objektgeometrien.According to a further embodiment, the device has a stationary carrier on which the first holder and the second holder are mounted so as to be movable independently of one another. The independent and individual mobility of the first and second holder relative to the carrier enables a particularly variable adaptation of the device to the most varied of film and object geometries.

Es ist ferner denkbar und vorgesehen, dass zumindest einer oder dass sogar beide von erstem und zweitem Halter auch bezüglich einer dritten Richtung (y) relativ zueinander, relativ zum Objekthalter und/oder relativ zum ortsfesten Träger beweglich sind bzw. beweglich am Träger gelagert sind. Die erste und die zweite Richtung können senkrecht zueinander verlaufen. Die dritte Richtung kann senkrecht zu beiden, der ersten und der zweiten Richtung verlaufen. Die erste Richtung kann sich beispielsweise entlang einer vertikalen Achse erstrecken. Die zweite Richtung kann sich entlang einer horizontalen Achse erstrecken. Die dritte Richtung kann sich beispielsweise entlang einer Querachse erstrecken. Erste, zweite und dritte Richtungen können ein kartesisches Koordinatensystem aufspannen.It is also conceivable and envisaged that at least one or even both of the first and second holders are also movable in a third direction (y) relative to one another, relative to the object holder and / or relative to the stationary carrier or are movably mounted on the carrier. The first and second directions can be perpendicular to one another. The third direction can be perpendicular to both the first and second directions. The first direction can extend, for example, along a vertical axis. The second direction can extend along a horizontal axis. The third direction can extend, for example, along a transverse axis. First, second and third directions can span a Cartesian coordinate system.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ist zumindest einer vom ersten Halter und zweitem Halter mittels einer ersten Verschiebeeinheit entlang der ersten Richtung verschiebbar. Hierbei kann der erste Halter mit einer eigenen ersten Verschiebeeinheit ausgestattet sein. Auch kann der zweite Halter mit einer eigenen ersten Verschiebeeinheit unabhängig vom ersten Halter ausgestattet sein. Dies ermöglicht eine voneinander unabhängige Verschiebbarkeit von erstem Halter und zweitem Halter an dem ortsfesten Träger.According to a further embodiment, at least one of the first holder and the second holder can be displaced along the first direction by means of a first displacement unit. Here, the first holder can be equipped with its own first displacement unit. The second holder can also be equipped with its own first displacement unit independently of the first holder. This enables the first holder and the second holder to be displaced independently of one another on the stationary carrier.

Typischerweise sind der erste Halter und der zweite Halter entlang der zweiten Richtung voneinander beabstandet an dem ortsfesten Träger angeordnet. Der erste und der zweite Halter weisen typischerweise einen Abstand entlang der zweiten Richtung voneinander auf, der im Wesentlichen der Längserstreckung der Folie zwischen deren erstem Endabschnitt und deren zweitem Endabschnitt entspricht.Typically, the first holder and the second holder are arranged on the stationary carrier at a distance from one another along the second direction. The first and the second holder are typically at a distance from one another along the second direction which essentially corresponds to the longitudinal extension of the film between its first end section and its second end section.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass zumindest einer von erstem Halter und zweitem Halter, ggf. auch beide, nämlich erster Halter und zweiter Halter mittels einer zweiten Verschiebeeinheit jeweils entlang der zweiten Richtung verschiebbar sind. Auch hierbei kann vorgesehen sein, dass der erste Halter mit einer eigenen zweiten Verschiebeeinheit ausgestattet ist und dass der zweite Halter mit einer separaten, eigenen zweiten Verschiebeeinheit entlang der zweiten Richtung verschiebbar am ortsfesten Träger gelagert ist. Dies ermöglicht eine individuelle Beweglichkeit von erstem und zweitem Halter, sodass diese nahezu jedwede Relativposition zueinander als auch in Bezug auf den Objekthalter einnehmen können.According to a further embodiment it is provided that at least one of the first holder and the second holder, possibly also both, namely the first holder and the second holder, can be displaced in each case along the second direction by means of a second displacement unit. Here, too, it can be provided that the first holder is equipped with its own second displacement unit and that the second holder is mounted on the stationary carrier with a separate, separate second displacement unit so as to be displaceable along the second direction. This enables individual mobility of the first and second holder, so that they can assume almost any position relative to one another as well as in relation to the object holder.

Nach einer weiteren Ausgestaltung weist die Vorrichtung eine Andrückeinrichtung auf, welche bezogen auf die zweite Richtung zwischen dem ersten Halter und dem zweiten Halter angeordnet ist und welche bezüglich der ersten Richtung und bezüglich der zweiten Richtung relativ zum Objekthalter bzw. relativ zum ortsfesten Träger beweglich ist.According to a further embodiment, the device has a pressing device which is arranged between the first holder and the second holder in relation to the second direction and which is movable in relation to the first direction and in relation to the second direction relative to the object holder or relative to the stationary carrier.

Mittels der Andrückeinrichtung kann typischerweise ein Bereich der Folie, welcher bereits am Objekt anliegt oder welcher innerhalb eines geforderten Maximalabstands zum Objekt zu liegen kommt, an das Objekt angedrückt werden. Die Andrückeinrichtung kann eine oder mehrere Andrückrollen aufweisen. Sie kann aber auch eine oder mehrere Lüftungsdüsen aufweisen, mittels welchen ein Luftdruck auf einen entsprechenden Folienbereich ausübbar ist. Die Andrückeinrichtung kann ferner mit einer Heizeinrichtung versehen sein, mittels welcher erwärmte Luft auf einen angrenzend an die Andrückeinrichtung befindlichen Bereich der Folie geblasen werden kann. Die erwärmte Luft kann insbesondere zum Aufheizen der Folie fungieren, um beispielsweise eine an einer dem Objekt zugewandten Unterseite der Folie vorgesehene Klebeschicht zu aktivieren.By means of the pressing device, a region of the film which is already in contact with the object or which comes to lie within a required maximum distance from the object can typically be pressed against the object. The pressing device can have one or more pressing rollers. However, it can also have one or more ventilation nozzles, by means of which an air pressure can be exerted on a corresponding film area. The pressing device can also be provided with a heating device, by means of which heated air can be blown onto an area of the film that is adjacent to the pressing device. The heated air can function, in particular, to heat the film in order, for example, to activate an adhesive layer provided on an underside of the film facing the object.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung weist diese eine Steuerung auf, mittels welcher zumindest der zweite Halter relativ zum ersten Halter und/oder relativ zum Objektträger programmgesteuert und/oder in Abhängigkeit einer Kontur des Objekts beweglich ist. Die Steuerung ist insbesondere dazu ausgestaltet, zumindest den zweiten Halter unter Berücksichtigung der Kontur des Objekts relativ zum Objekt und unter Beibehaltung einer Folienspannung zu bewegen. Die Steuerung kann ferner dazu ausgestaltet sein, auch den ersten Halter relativ zum zweiten Halter und/oder relativ zum Objektträger programmgesteuert und/oder in Abhängigkeit der Kontur des Objekts zu bewegen.According to a further embodiment of the device, it has a control by means of which at least the second holder can be moved relative to the first holder and / or relative to the specimen slide under program control and / or as a function of a contour of the specimen. The control is designed in particular to move at least the second holder, taking into account the contour of the object, relative to the object and while maintaining a film tension. The control can also be designed to move the first holder relative to the second holder and / or relative to the specimen slide in a program-controlled manner and / or as a function of the contour of the specimen.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ist die Steuerung ferner dazu ausgestaltet, die Andrückeinrichtung bezüglich der ersten Richtung und/oder bezüglich der zweiten Richtung relativ zum ersten Halter, relativ zum zweiten Halter und/oder relativ zum Objektträger zu bewegen. Die Steuerung kann ferner zur bedarfsgerechten Aktivierung bzw. Deaktivierung einer Heizung der Andrückeinrichtung als auch eines Gebläses der Andrückeinrichtung ausgestaltet sein. Somit kann eine thermische Aktivierung einer Klebeschicht der Folie bedarfsgerecht und in Abhängigkeit der Position und Konfiguration der Folie relativ zum Objekt gesteuert bzw. getriggert werden.According to a further embodiment, the control is also designed to move the pressing device with respect to the first direction and / or with respect to the second direction relative to the first holder, relative to the second holder and / or relative to the specimen slide. The control can furthermore be designed for the needs-based activation or deactivation of a heating of the pressing device and of a fan of the pressing device. Thus, a thermal activation of a Adhesive layer of the film can be controlled or triggered as required and depending on the position and configuration of the film relative to the object.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ist die Steuerung dazu ausgebildet, die ersten und zweiten Halter derart zueinander zu positionieren, dass die mit ihren gegenüberliegenden Endabschnitten an den ersten und zweiten Haltern fixierte Folie gespannt ist. Die Steuerung kann insbesondere dazu ausgestaltet sein, die Folie zunächst in einem vorgegebenen Abstand zum Objekt aufzuspannen und in diesem Zustand gespannt zu halten.According to a further embodiment, the control is designed to position the first and second holders with respect to one another in such a way that the film fixed with its opposite end sections on the first and second holders is tensioned. The control can in particular be designed to initially stretch the film at a predetermined distance from the object and to keep it stretched in this state.

Es ist hierbei insbesondere vorgesehen, dass die ersten und zweiten Halter derart zueinander positioniert sind, dass sich die Folie in etwa schräg zur zweiten Richtung und/oder schräg zur ersten Richtung, insbesondere aber schräg zur Außenkontur des am Objekthalter befindlichen Objekts erstreckt. Es kann hierbei ferner vorgesehen sein, dass der Abstand von erstem und zweitem Halter bezüglich der zweiten Richtung größer ist als die entsprechende Erstreckung des Objekts entlang der zweiten Richtung.In particular, it is provided here that the first and second holders are positioned relative to one another in such a way that the film extends approximately obliquely to the second direction and / or obliquely to the first direction, but in particular obliquely to the outer contour of the object located on the object holder. It can also be provided here that the distance between the first and second holder in relation to the second direction is greater than the corresponding extension of the object along the second direction.

Insoweit ist insbesondere vorgesehen, dass in einer Außeranlagestellung von Folie und Objekt der erste und der zweite Halter, bezogen auf die zweite Richtung, außerhalb der Außenränder des Objekts liegen. Die Folie in einer derartigen Art und Weise aufzuspannen, hat den Vorteil, als dass ausgehend aus dieser Vormontagekonfiguration die Folie und das Objekt derart relativ zueinander bewegt werden können, dass insbesondere ein Randbereich des Objekts zuerst mit der Folie in Kontakt gelangt. Dies ist insbesondere bei gewölbten Objekten von Vorteil.In this respect it is provided in particular that when the film and the object are in an out-of-contact position, the first and the second holder are located outside the outer edges of the object in relation to the second direction. Tensioning the film in such a way has the advantage that, based on this pre-assembly configuration, the film and the object can be moved relative to one another in such a way that, in particular, an edge region of the object first comes into contact with the film. This is particularly advantageous for curved objects.

Nach einer Weiterbildung der Vorrichtung ist die Steuerung dazu ausgebildet, die ersten und die zweiten Halter derart gegenüber dem Objekthalter zu positionieren, dass die zwischen dem ersten Halter und dem zweiten Halter gespannte Folie in einem dem ersten Halter zugewandten ersten Anlagebereich mit einer hiermit korrespondierenden ersten Anlagestelle des Objekts derart in Kontakt gelangt, dass sich ein in Richtung zum zweiten Halter an den ersten Anlagebereich angrenzender zweiter Anlagebereich der Folie tangential von der ersten Anlagestelle in Richtung zum zweiten Halter erstreckt. Eine an den Anlagebereich tangentiale Ausrichtung der Folie hat den Vorteil, dass die Spannung der Folie während des Applizierens der Folie aufrechterhalten bleiben kann und dass zwischen dem Konturverlauf des Objekts und dem an dem Anlagebereich angrenzenden und mit dem Objekt noch nicht verbundenen Bereich der Folie ein vergleichsweise flacher oder kleiner Winkel, typischerweise kleiner 30°, kleiner 20°, kleiner 15° oder kleiner 10° oder sogar kleiner 5° gebildet ist.According to a further development of the device, the controller is designed to position the first and second holders opposite the object holder in such a way that the film stretched between the first holder and the second holder is in a first contact area facing the first holder with a corresponding first contact point of the object comes into contact in such a way that a second contact area of the film adjoining the first contact area in the direction of the second holder extends tangentially from the first contact point in the direction of the second holder. Orientation of the film tangential to the contact area has the advantage that the tension of the film can be maintained while the film is being applied and that there is a comparative difference between the contour of the object and the area of the film adjoining the contact area and not yet connected to the object flat or small angle, typically less than 30 °, less than 20 °, less than 15 ° or less than 10 ° or even less than 5 °.

Bei derart kleinen Winkeln besteht für solche Bereiche der Folie, welche bereits mit dem Objekt verbunden oder in Anlagestellung sind, nur eine vergleichsweise geringe Tendenz, wieder von dem Objekt abgelöst zu werden. Insoweit kann auch ohne gesonderte Andrückeinrichtung, allein durch die tangentiale, sich über die Folie und die Oberflächenkontur des Objekts sukzessive fortschreitende Anlage der Folie am Objekt auch grundsätzlich ohne Andrückeinrichtung eine falten- und/oder blasenfreie Anordnung der Folie an der Oberfläche des Objekts verwirklicht werden.With such small angles, there is only a comparatively low tendency for those areas of the film which are already connected to the object or are in contact position to be detached from the object again. In this respect, even without a separate pressing device, a crease-free and / or bubble-free arrangement of the film on the surface of the object can be achieved without a pressing device, simply by the tangential contact of the film on the object, which gradually progresses over the film and the surface contour of the object.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ist jedoch die Steuerung auch dazu ausgebildet, die Andrückeinrichtung an den ersten und/oder zweiten Anlagebereich heranzuführen, um die Folie im oder angrenzend an den ersten und/oder zweiten Anlagebereich an das Objekt anzudrücken. Die Steuerung ist insbesondere dazu ausgelegt, dass die Andrückeinrichtung dem momentanen Anlagebereich der Folie folgt. So kann infolge der Bewegung, insbesondere des zweiten Halters relativ zum Objekthalter, der erste und in Richtung zum zweiten Halter hieran angrenzende weitere Anlagebereich sukzessive mit der Oberfläche des Objekts in Kontaktstellung gelangen. Die Steuerung ist dabei dazu ausgebildet, die Andrückeinrichtung entsprechend nachzuführen, sodass die just mit der Oberfläche des Objekts in Kontakt gelangenden Anlagebereiche der Folie zur besseren Haftung am Objekt angedrückt bzw. thermisch aktiviert werden.According to a further embodiment, however, the control is also designed to bring the pressing device up to the first and / or second contact area in order to press the film onto the object in or adjacent to the first and / or second contact area. The control is designed in particular so that the pressing device follows the current contact area of the film. As a result of the movement, in particular of the second holder relative to the object holder, the first and further contact area adjoining it in the direction of the second holder can gradually come into contact with the surface of the object. The control is designed to track the pressing device accordingly, so that the contact areas of the film that just come into contact with the surface of the object are pressed or thermally activated for better adhesion to the object.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ist die Steuerung dazu ausgebildet, den zweiten Halter relativ zum Objekthalter und/oder relativ zum ersten Halter derart zu bewegen, dass in Richtung zum zweiten Halter an den ersten Anlagebereich angrenzende weitere Anlagebereiche sukzessive an korrespondierenden Anlagenstellen des Objekts zur Anlage gelangen. Der zweite Halter wird insbesondere derart und unter Berücksichtigung auf die Kontur des Objekts relativ zum Objekt bewegt, dass die Anlagebereiche typischerweise in Richtung der zweiten Richtung entlang der Folie, bzw. entlang dem Objekt wandern.According to a further embodiment, the controller is designed to move the second holder relative to the object holder and / or relative to the first holder in such a way that further contact areas adjoining the first contact area successively come to rest at corresponding contact points of the object in the direction of the second holder. The second holder is in particular moved relative to the object, taking into account the contour of the object, that the contact areas typically migrate in the direction of the second direction along the film or along the object.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ist die Steuerung dazu ausgebildet, den zweiten Halter relativ zum Objekthalter und/oder relativ zum ersten Halter derart zu bewegen, dass eine vorgegebene Spannung der Folie erhalten bleibt.According to a further embodiment, the control is designed to move the second holder relative to the object holder and / or relative to the first holder in such a way that a predetermined tension of the film is maintained.

In einer Ausgangskonfiguration, in welcher die Folie schräg zur Kontur des Objekts ausgerichtet und in welcher der erste Halter bezüglich der ersten Richtung näher an dem Objekt angeordnet ist als der zweite Halter, kann für die kontinuierliche und fortlaufende Applikation der Folie an dem Objekt zunächst der erste und/oder beide Halter zum Objekt hin, bzw. zum Objekt hin abgesenkt werden, dass ein nahe dem ersten Halter oder dem ersten Halter zugewandter erster Anlagebereich der Folie mit einer etwa mit einem ersten Außenrand des Objekts zusammenfallenden Anlagestelle in Kontakt gelangt. Alsdann kann der erste Halter relativ zum Objekthalter bzw. relativ zum Objekt fixiert werden.In an initial configuration in which the film is oriented obliquely to the contour of the object and in which the first holder is arranged closer to the object in relation to the first direction than the second holder, the first holder can initially be used for the continuous and continuous application of the film to the object and / or both holders are lowered towards the object or towards the object that a close the first contact area of the film facing the first holder or the first holder comes into contact with a contact point coinciding approximately with a first outer edge of the object. The first holder can then be fixed relative to the object holder or relative to the object.

Sodann kann der zweite Halter unter Beibehaltung der Spannung der Folie bezüglich der zweiten Richtung in Richtung zum Objekt bewegt werden, damit an den ersten Anlagebereich angrenzende zweite und weitere Anlagebereiche sukzessive mit entsprechenden Anlagestellen des Objekts in Kontakt gelangen. Um die Spannung der Folie hierbei aufrechtzuerhalten, ist es erforderlich, dass der zweite Halter hierbei einer kombinierten Bewegung entlang der ersten und der zweiten Richtung unterliegt. Beispielsweise kann der erste Halter zur Herbeiführung einer Anlage des zweiten Anlagebereichs an einer zweiten Anlagestelle bezüglich der ersten Richtung in Richtung zum Objekt bewegt werden.The second holder can then be moved in the direction of the object while maintaining the tension of the film, so that second and further contact areas adjoining the first contact area successively come into contact with corresponding contact points on the object. In order to maintain the tension of the film here, it is necessary for the second holder to be subject to a combined movement along the first and the second direction. For example, the first holder can be moved in the direction of the object with respect to the first direction in order to bring the second contact area into contact with a second contact point.

Eine reine Bewegung entlang der ersten Richtung hätte jedoch eine Minderung der Spannung der Folie zur Folge. Zur Kompensation ist insoweit vorgesehen, dass der zweite Halter seinen Abstand zum ersten Halter bezüglich der zweiten Richtung vergrößert. Die kombinierte Bewegung entlang der ersten und der zweiten Richtung findet typischerweise gleichzeitig statt, um die Spannung der Folie kontant oder im Wesentlichen unverändert aufrechtzuerhalten.However, a pure movement along the first direction would result in a reduction in the tension of the film. To compensate for this, it is provided that the second holder increases its distance from the first holder with respect to the second direction. The combined movement along the first and second directions typically occurs simultaneously in order to maintain constant or substantially unchanged tension on the film.

Eine derartige Bewegung des zweiten Halters kann solange fortgesetzt werden, bis ein dem zweiten Halter zugewandter Randbereich der Oberfläche des Objekts mit der Unterseite der Folie in Kontakt gelangt.Such a movement of the second holder can be continued until an edge region of the surface of the object facing the second holder comes into contact with the underside of the film.

Nach einem weiteren Aspekt betrifft die vorliegende Entwicklung ferner ein Verfahren zum Applizieren einer Folie an einem Objekt. Das Verfahren ist hierbei durch die Verwendung der zuvor beschriebenen Vorrichtung gekennzeichnet. Insbesondere dient die zuvor beschriebene Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Insoweit gelten auch sämtliche in Bezug auf die Vorrichtung genannten Merkmale, Vorteile sowie verfahrenstechnischen Aspekte gleichermaßen für das Verfahren zum Applizieren der Folie an dem Objekt; und umgekehrt.According to a further aspect, the present development also relates to a method for applying a film to an object. The method is characterized here by the use of the device described above. In particular, the device described above is used to carry out the method. In this respect, all of the features, advantages and procedural aspects mentioned in relation to the device apply equally to the method for applying the film to the object; and vice versa.

Nach einer Weiterbildung des Verfahrens sind diverse nacheinander ablaufende Verfahrensschritte vorgesehen. Zunächst werden gegenüberliegende erste und zweite Endabschnitte der Folie an den ersten und zweiten Haltern fixiert. Hiernach werden die ersten und zweiten Halter derart zueinander bewegt, dass die Folie in einem Abstand vom Objekt gespannt ist. Typischerweise wird die Folie hierbei, bezogen auf die Oberflächenkontur des Objekts schräg ausgerichtet, sodass der erste Halter bzw. ein dem ersten Halter zugewandter Bereich der Folie einen geringeren Abstand zum Objekt als ein dem zweiten Halter zugewandter Bereich der Folie aufweist.According to a further development of the method, various method steps running one after the other are provided. First, opposite first and second end sections of the film are fixed to the first and second holders. The first and second holders are then moved towards one another in such a way that the film is stretched at a distance from the object. Typically, the film is aligned obliquely in relation to the surface contour of the object, so that the first holder or a region of the film facing the first holder has a smaller distance from the object than a region of the film facing the second holder.

Hiernach wird zumindest einer von erstem und zweiten Halter relativ zum Objekt derart bewegt, dass die Folie in einem dem ersten Halter zugewandten ersten Anlagebereich an einer zugeordneten ersten Anlagestelle des Objekts zur Anlage gelangt. Es können dabei auch beide Halter synchron und relativ zum Objekthalter bewegt werden. Hiernach wird der zweite Halter relativ zum Objekt und/oder relativ zum ersten Halter derart bewegt, dass in Richtung zum zweiten Halter an den ersten Anlagebereich angrenzende weitere Anlagebereiche der Folie sukzessive an jeweils korrespondierenden Anlagestellen des Objekts zur Anlage gelangen. Der zweite Halter wird hierbei von Vorteil derart bewegt, dass die Spannung der Folie aufrechterhalten bleibt.After this, at least one of the first and second holders is moved relative to the object in such a way that the film comes to rest in a first contact area facing the first holder at an assigned first contact point on the object. Both holders can also be moved synchronously and relative to the specimen holder. The second holder is then moved relative to the object and / or relative to the first holder in such a way that further contact areas of the film adjoining the first contact area in the direction of the second holder successively come to rest at corresponding contact points on the object. The second holder is advantageously moved in such a way that the tension of the film is maintained.

Auf diese Art und Weise wird eine quasi tangentiale Anlage der Folie an der Oberfläche des Objekts verwirklicht, sodass eine möglichst falten- und blasenfreie Anordnung der Folie am Objekt ermöglicht wird.In this way, a quasi-tangential contact of the film on the surface of the object is achieved, so that an arrangement of the film on the object that is as free from wrinkles and bubbles as possible is made possible.

Nach einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens wird die Andrückeinrichtung der Vorrichtung während der Bewegung des zweiten Halters relativ zum Objekt derart relativ zum Objekt bewegt, dass sie jeweils den im Zuge der Bewegung des zweiten Halters unmittelbar an die betreffende Anlagestelle des Objekts zur Anlage gelangenden Anlagebereich der Folie an das Objekt andrückt. Hierdurch kann eine nochmals verbesserte faltenfreie und/oder blasenfreie Anordnung der Folie an der Oberfläche des Objekts erfolgen.According to a further embodiment of the method, the pressing device of the device is moved relative to the object during the movement of the second holder relative to the object in such a way that in each case the contact area of the film which comes to rest directly against the relevant contact point of the object in the course of the movement of the second holder presses against the object. As a result, an even better wrinkle-free and / or bubble-free arrangement of the film on the surface of the object can take place.

FigurenlisteFigure list

Weitere Ziele, Merkmale sowie vorteilhafte Ausgestaltungen und Anwendungsmöglichkeiten der Vorrichtung und des Verfahrens werden in der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Hierbei zeigen:

1 eine perspektivische Darstellung der Vorrichtung zum Applizieren einer Folie,
2 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung in einem Ausgangszustand,
3 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung bei gespannter Folie in einem Ausgangszustand,
4 eine Seitenansicht der Vorrichtung zu Beginn des Applizierens der Folie am Objekt,
5 eine Seitenansicht der Vorrichtung mit der Andrückeinrichtung in einer ersten Position,
6 eine weitere Seitenansicht der Vorrichtung während eines Absenkens und Bewegens des zweiten Halters relativ zum Objekt,
7 eine weitere Seitenansicht der Vorrichtung, wobei ein weiterer Anlagebereich der Folie mit einer weiteren Anlagestelle des Objekts in Anlagestellung gelangt,
8 eine Seitenansicht der Vorrichtung, wobei ein weiterer Anlagebereich der Folie mit einer an einem Rand des Objekt liegenden Anlagestelle zur Anlage gelangt,
9 eine weitere Seitenansicht der Vorrichtung gemäß 8, bei welcher die Andrückeinrichtung in den im zweiten Halter zugewandten Randbereich des Objekts positioniert wurde und
10 ein Flussdiagramm des Verfahrens zum Applizieren einer Folie an einem Objekt.

Further goals, features and advantageous configurations and possible applications of the device and the method are explained in the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings. Here show:

1 a perspective view of the device for applying a film,
2 a schematic side view of the device in an initial state,
3 a schematic side view of the device with tensioned film in an initial state,
4th a side view of the device at the beginning of the application of the film to the object,
5 a side view of the device with the pressing device in a first position,
6th a further side view of the device while lowering and moving the second holder relative to the object,
7th Another side view of the device, with a further contact area of the film coming into contact with another contact point of the object,
8th a side view of the device, with another contact area of the film coming to rest with a contact point located on an edge of the object,
9 a further side view of the device according to 8th , in which the pressing device was positioned in the edge region of the object facing in the second holder, and
10 a flow chart of the method for applying a film to an object.

Detaillierte BeschreibungDetailed description

In der perspektivischen Darstellung gemäß 1 ist eine Vorrichtung 10 zum Applizieren einer Folie 20 an einem Objekt 1, etwa an einem Fahrzeugdach 2 einer Kraftfahrzeugkarosserie gezeigt. Grundsätzlich kann die Vorrichtung 10 auch zum Applizieren von Folien 20 an beliebigen anderen Karosseriekomponenten eines Kraftfahrzeugs verwendet werden.In the perspective illustration according to 1 is a device 10 for applying a film 20th on an object 1 , for example on a vehicle roof 2 a motor vehicle body shown. In principle, the device 10 also for applying foils 20th can be used on any other body components of a motor vehicle.

Die Vorrichtung 10 weist einen ortsfesten Träger 12 auf, an welchem ein erster Halter 14 und ein zweiter Halter 16 beweglich sind. An dem ersten Halter 14 ist, wie insbesondere in 2 gezeigt, ein erster Endabschnitt 21 einer Folie 20 fixierbar bzw. anordenbar. An dem zweiten Halter 16 ist ein gegenüberliegender Endabschnitt 23 der Folie 20 fixierbar. Die Halter 14, 16 weisen, wie in 1 schematisch dargestellt, längserstreckte Balken auf, an welchen die Folie faltenfrei entlang einer Querrichtung (y) aufspannbar ist. Des Weiteren weist die Vorrichtung 10 einen Objekthalter 22 auf, an welchem das mit der Folie 20 zu versehende Objekt 1 fixierbar ist.The device 10 has a stationary support 12th on which a first holder 14th and a second holder 16 are movable. At the first holder 14th is, as in particular in 2 shown, a first end portion 21 a slide 20th can be fixed or arranged. On the second holder 16 is an opposite end portion 23 the slide 20th fixable. The keepers 14th , 16 show how in 1 shown schematically, elongated bars on which the film can be stretched without creases along a transverse direction (y). Furthermore, the device 10 an object holder 22nd on which thing with the foil 20th object to be provided 1 is fixable.

Der erste Halter 14 ist relativ zum Objekthalter 22 bezüglich der ersten Richtung (z) beweglich. In der vorliegenden Ausgestaltung fällt die erste Richtung mit der Vertikalrichtung zusammen. Der zweite Halter 16 ist bezüglich der ersten Richtung (z) und bezüglich einer zweiten Richtung (x) relativ zum ersten Halter 14 bzw. relativ zum Objekthalter 22 beweglich. Die zweite Richtung (x) kann hierbei mit einer Horizontalrichtung zusammenfallen oder sich im Wesentlichen in Horizontalrichtung erstrecken.The first holder 14th is relative to the object holder 22nd movable with respect to the first direction (z). In the present embodiment, the first direction coincides with the vertical direction. The second holder 16 is with respect to the first direction (z) and with respect to a second direction (x) relative to the first holder 14th or relative to the object holder 22nd movable. The second direction (x) can coincide with a horizontal direction or extend essentially in the horizontal direction.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind der erste Halter 14 und der zweite Halter 16 sowohl entlang der ersten Richtung als auch entlang der zweiten Richtung relativ zum ortsfesten Träger 12 beweglich am Träger 12 gelagert. Hierzu können ein oder mehrere Verschiebeeinheiten und Schiebeführungen vorgesehen sein, wie diese beispielhaft in 2 angedeutet sind. Der erste Träger 14 ist mittels einer Schiebeführung 25 entlang der ersten Richtung (z) beweglich am Träger 12 gelagert. Die erste Schiebeführung 25 weist eine elektromotorische Verschiebeeinheit 24 mit einem Antrieb 31 auf, mittels welchem der erste Halter 14 entlang der ersten Richtung (z) relativ zum Träger 12 bewegt werden kann.In the embodiment shown, the first holder 14th and the second holder 16 both along the first direction and along the second direction relative to the stationary carrier 12th movable on the carrier 12th stored. For this purpose, one or more sliding units and sliding guides can be provided, as shown in FIG 2 are indicated. The first carrier 14th is by means of a sliding guide 25th movable on the carrier along the first direction (z) 12th stored. The first sliding guide 25th has an electromotive displacement unit 24 with one drive 31 on, by means of which the first holder 14th along the first direction (z) relative to the carrier 12th can be moved.

Gleichermaßen ist auch der zweite Halter 16 mit einer ersten Schiebeführung 27 beweglich am Träger gelagert. Auch diese erste Schiebeführung 27 ist mit einer ersten Verschiebeeinheit 26 versehen, welche mittels eines Antriebs 33 dazu in der Lage ist, in Abhängigkeit von Steuerbefehlen einer Steuerung 5 den zweiten Halter 16 bezüglich der ersten Richtung relativ zum Träger 12 entlang der Schiebeführung 27 zu verschieben.The second holder is the same 16 with a first sliding guide 27 movably mounted on the carrier. This first sliding guide, too 27 is with a first displacement unit 26th provided, which by means of a drive 33 is able to do this, depending on control commands from a controller 5 the second holder 16 with respect to the first direction relative to the carrier 12th along the sliding guide 27 to move.

Die Halter 14, 16 sind ferner über zweite Verschiebeeinheiten 34, 36 auch entlang der zweiten Richtung (x) relativ zum Träger 12 beweglich gelagert. Auch die zweiten Schiebeführungen 35, 37 können eine schienengeführte Schiebeführung aufweisen und jeweils mit einer Verschiebeeinheit 36, 38 versehen sein, die ebenfalls mit entsprechenden Antrieben 41, 42 gekoppelt und etwa zur Horizontalverschiebung der Halter 14, 16 ausgestaltet sind.The keepers 14th , 16 are also via second displacement units 34 , 36 also along the second direction (x) relative to the carrier 12th movably mounted. The second sliding guides too 35 , 37 can have a rail-guided sliding guide and each with a sliding unit 36 , 38 be provided, which also with appropriate drives 41 , 42 coupled and about the horizontal displacement of the holder 14th , 16 are designed.

Die Antriebe 31, 33, 41, 43 für die Verschiebung der ersten und zweiten Halter 14, 16 entlang erster und zweiter Richtungen (z, x) sind jeweils gesondert mit einer Steuerung 5 verbunden. Mittels der Steuerung 5 können die Bewegungen von erstem und zweitem Halter 14, 16 in der x-z-Ebene unabhängig und separat voneinander gesteuert werden.The drives 31 , 33 , 41 , 43 for moving the first and second holders 14th , 16 along first and second directions (z, x) each have a separate control 5 connected. By means of the control 5 can control the movements of the first and second holder 14th , 16 can be controlled independently and separately from each other in the xz plane.

Die Steuerung 5 kann ferner mit vorliegend nicht gezeigten Sensoren gekoppelt sein, die eine aktuelle Ist-Position der Halter 14, 16 relativ zum Objekt 1 bestimmen. An den Haltern 14, 16 können ferner Kraftmesssensoren angeordnet sein, die ebenfalls signalübertragend mit der Steuerung 5 verbunden sein können. Auf diese Art und Weise kann eine mechanische Spannung der Folie 20 gemessen werden, die zwischen den ersten und zweiten Haltern 14, 16 aufgespannt wird, wie dies beispielsweise in 3 gezeigt ist. Die Steuerung kann die Position der beiden Halter 14, 16 relativ zueinander in Abhängigkeit und/oder zur Einstellung oder Aufrechterhaltung einer vorgegebenen Folienspannung dynamisch einstellen, bzw. variieren.The control 5 can furthermore be coupled with sensors, not shown here, which provide a current actual position of the holder 14th , 16 relative to the object 1 determine. On the holders 14th , 16 Force measuring sensors can also be arranged, which also transmit signals to the controller 5 can be connected. In this way, a mechanical tension in the film 20th measured between the first and second holders 14th , 16 is spanned, for example in 3 is shown. The controller can change the position of the two holders 14th , 16 Set or vary dynamically relative to one another as a function of and / or to set or maintain a predetermined film tension.

Die Vorrichtung 10 verfügt ferner über ein Andrückeinrichtung 18, welche ebenfalls entlang der ersten Richtung (z) und entlang der zweiten Richtung (x) beweglich an dem Träger 12 gelagert ist. Die Andrückeinrichtung 18 kann ebenfalls über eine erste und zweite Schiebeführung 29, 39 verfügen. Eine erste Schiebeführung 29 dient der Bewegung in oder entlang der ersten Richtung (z). Die zweite Schiebeführung 39 bildet eine Zwangsführung für die Andrückeinrichtung 18 entlang der zweiten Richtung (x). Vorliegend ist in 2 lediglich ein Antrieb 32 gezeigt, welcher signalübertragend mit der Steuerung 5 verbunden ist und welcher die Bewegung der Andrückeinrichtung 18 z.B. entlang der ersten Richtung (z) steuert.The device 10 also has a pressing device 18th which are also along the first direction (z) and along the second direction (x) moveable on the carrier 12th is stored. The pressing device 18th can also have a first and second sliding guide 29 , 39 feature. A first sliding guide 29 is used to move in or along the first direction (z). The second sliding guide 39 forms a positive guidance for the pressing device 18th along the second direction (x). The present is in 2 just a drive 32 shown which signal-transmitting with the controller 5 is connected and which the movement of the pressing device 18th eg along the first direction (z) controls.

Verfahrenstechnisch ist vorgesehen, dass gegenüberliegende erste und zweite Endabschnitte 21, 23 der Folie 20 an den ersten und zweiten Haltern 14, 16 fixiert werden, wie dies beispielsweise in 2 gezeigt ist. Dies entspricht Verfahrensschritt 100 gemäß dem Flussdiagramm nach 10. Alsdann und in einem nachfolgenden Verfahrensschritt 102 werden die ersten und zweiten Halter 14, 16 derart zueinander bewegt, dass die Folie 20 in einem Abstand vom Objekt 1 gespannt ist. Diese Konfiguration ist in 3 gezeigt. Nachfolgend und in einem Schritt 104 wird zumindest einer von erstem und zweitem Halter 14, 16 relativ zum Objekt 1 derart bewegt, dass die Folie 20 in einem dem ersten Halter 14 zugewandten ersten Anlagebereich 50 an einer zugeordneten ersten Anlagestelle 4 des Objekts 1 zur Anlage gelangt. Diese Konfiguration ist in 4 gezeigt. Die erste Anlagestelle 4 des Objekts 1 befindet sich hier an einem dem ersten Halter 14 zugewandten Außenrand des Objekts 1. Man beachte insbesondere die schräge Ausrichtung der Folie 20 gegenüber der Außenkontur des Objekts 1.In terms of process technology, it is provided that opposing first and second end sections 21 , 23 the slide 20th on the first and second holders 14th , 16 can be fixed, for example in 2 is shown. This corresponds to method step 100 according to the flowchart according to FIG 10 . Then and in a subsequent method step 102, the first and second holders 14th , 16 moved towards each other in such a way that the film 20th at a distance from the object 1 is excited. This configuration is in 3 shown. Subsequently and in a step 104, at least one of the first and second holders 14th , 16 relative to the object 1 so moved that the slide 20th in one of the first holders 14th facing first investment area 50 at an assigned first contact point 4th of the object 1 arrives at the plant. This configuration is in 4th shown. The first landing point 4th of the object 1 is located here on one of the first holders 14th facing outer edge of the object 1 . Pay particular attention to the inclined alignment of the film 20th compared to the outer contour of the object 1 .

Insbesondere befindet sich der zweite Halter 16 in einem deutlich größeren Abstand bezüglich der ersten Richtung (z) zum Objekt 1 als der erste Halter 14. In einem optionalen Verfahrensschritt, wie dieser in 5 gezeigt ist, wird alsdann die Andrückeinrichtung 18 an den Anlagebereich 50 herangefahren. Die Andrückeinrichtung 18 bewirkt ein Andrücken der Folie 20 an die erste Anlagestelle 4. Die Andrückeinrichtung 18 kann mit einer Heizung und mit einem Gebläse ausgestattet sein, mittels welchen die Folie 20 unter Applizierung eines Luftdrucks besonders schonend an das Objekt 1, bzw. an das Kraftfahrzeugdach 2 angedrückt wird. Zugleich kann mittels der Luft thermische Energie in die Folie 20 eingeleitet werden, sodass eine an der Unterseite der Folie 20 vorgesehene Klebstoffschicht aktiviert wird.In particular, the second holder is located 16 at a significantly greater distance in relation to the first direction (z) to the object 1 as the first holder 14th . In an optional process step like this in 5 is shown, then the pressing device 18th to the investment area 50 drove up. The pressing device 18th causes the film to be pressed on 20th to the first landing point 4th . The pressing device 18th can be equipped with a heater and a fan, by means of which the film 20th with the application of air pressure particularly gently to the object 1 , or on the vehicle roof 2 is pressed. At the same time, thermal energy can be introduced into the film by means of the air 20th be initiated so that one is at the bottom of the slide 20th provided adhesive layer is activated.

Alsdann und in einem oder weiteren Verfahrensschritt(en) 106, welche(r) in der Abfolge der 6 bis 8 dargestellt ist bzw. sind, wird der zweite Halter 16 sukzessive entlang der ersten und der zweiten Richtung, d.h. bezogen auf das gezeigte Ausführungsbeispiel nach unten und nach rechts bewegt, um unter Beibehaltung der Spannung der Folie 20 zweite und weitere Anlagebereiche 52, 54 mit hierzu korrespondierenden Anlagestellen 6, 8 des Objekts 1 sukzessive in Anlage zu bringen. Der zweite Halter 16 wird hierbei bezüglich der ersten Richtung und der zweiten Richtung derart bewegt, dass zum einen die Spannung der noch nicht mit dem Objekt verbundenen Folie 20 aufrechterhalten bleibt und dass insbesondere der noch nicht mit dem Objekt in Anlagestellung gelangende, aber unmittelbar an einen am Objekt anliegenden Anlagebereich der Folie angrenzender Bereich der Folie sich in etwa tangential von der Kontur des Objekts 1 in Richtung zum zweiten Halter 16 erstreckt. Hierdurch kann insbesondere bei konvex gewölbten Objekten eine besonders gute, faltenfreie und/oder blasenfreie Applizierung der Folie 20 an der Objektoberfläche erfolgen.Then and in one or further process step (s) 106, which in the sequence of 6th to 8th is or are shown, the second holder 16 successively along the first and the second direction, ie moved downwards and to the right in relation to the embodiment shown, in order to maintain the tension of the film 20th second and further investment areas 52 , 54 with corresponding investment points 6th , 8th of the object 1 to be installed successively. The second holder 16 is moved with respect to the first direction and the second direction in such a way that, on the one hand, the tension of the film not yet connected to the object 20th is maintained and in particular that the area of the foil which has not yet come into contact with the object but is directly adjacent to a contact area of the foil resting on the object extends approximately tangentially from the contour of the object 1 towards the second holder 16 extends. This enables particularly good, wrinkle-free and / or bubble-free application of the film, particularly in the case of convexly curved objects 20th take place on the object surface.

Im weiteren und optionalen Verfahrensschritt 108 wird die Andrückeinrichtung 18 entsprechend sukzessive entlang derjenigen Anlagebereiche 50, 52, 54 der Folie nachgeführt, welche mit dem Objekt sukzessive in Anlagestellung gelangen, bis eine in 9 dargestellte Endkonfiguration erreicht ist.In a further and optional method step 108, the pressing device 18th accordingly successively along those investment areas 50 , 52 , 54 tracked on the film, which successively come into contact position with the object until an in 9 The final configuration shown has been reached.

Die separate und voneinander entkoppelte Bewegung erster und zweiter Halter 14, 16 ermöglicht eine sich im Zuge der Folienapplikation tangential an wandernde Anlagebereiche 50, 52, 54 erstreckende Ausrichtung der noch nicht mit dem Objekt in Anlagestellung befindlichen Folie. In Kombination mit der sich typischerweise über die gesamte Quererstreckung der Folie erstreckenden Andrückeinrichtung 18 kann eine besonders gute, falten- und/oder blasenfreie Applikation der Folie auf der Oberfläche des Objekts 1, etwa auf der Oberfläche des Fahrzeugdachs 2 erfolgen. Die Folie kann in Bezug auf die miteinander in Anlagestellung gelangenden Anlagebereiche 50, 52, 54 mit den jeweils korrespondierenden Anlagestellen 4, 6, 8 gleichermaßen gespannt sein, sodass eine qualitativ hochwertige Folienoberfläche am Objekt 1 gebildet werden kann.The separate and decoupled movement of the first and second holder 14th , 16 enables tangential contact with moving contact areas in the course of the film application 50 , 52 , 54 extending alignment of the film not yet in contact with the object. In combination with the pressing device which typically extends over the entire transverse extent of the film 18th can be a particularly good, wrinkle-free and / or bubble-free application of the film on the surface of the object 1 , for example on the surface of the vehicle roof 2 respectively. The film can with respect to the contact areas that come into contact with one another 50 , 52 , 54 with the respective corresponding investment points 4th , 6th , 8th be equally excited, so that a high-quality film surface on the object 1 can be formed.

Die dargestellten Ausführungsformen zeigen lediglich mögliche Ausgestaltung der vorliegenden Entwicklung zu welcher weitere zahlreiche Varianten denkbar und im Rahmen der Entwicklung sind. Die exemplarisch gezeigten Ausführungsbeispiele sind in keiner Weise hinsichtlich des Umfangs, der Anwendbarkeit oder der Konfigurationsmöglichkeiten der Entwicklung als einschränkend auszulegen. Die vorliegende Beschreibung zeigt dem Fachmann lediglich eine mögliche Implementierung eines oder mehrerer Ausführungsbeispiel auf. So können an der Funktion und Anordnung von beschriebenen Elementen vielfältigste Modifikationen vorgenommen werden, ohne hierbei den durch die nachfolgenden Ansprüche definierten Schutzbereich oder dessen Äquivalente zu verlassen.The illustrated embodiments only show possible configurations of the present development for which numerous other variants are conceivable and within the scope of the development. The exemplary embodiments shown are in no way to be interpreted as restrictive with regard to the scope, the applicability or the configuration options of the development. The present description shows the person skilled in the art only one possible implementation of one or more exemplary embodiments. A wide variety of modifications can be made to the function and arrangement of the elements described without departing from the scope of protection defined by the following claims or its equivalents.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Objektobject
22: FahrzeugdachVehicle roof
44th: AnlagestelleAttachment point
55: Steuerungcontrol
66th: AnlagestelleAttachment point
88th: AnlagestelleAttachment point
1010: Vorrichtungcontraption
1212th: Trägercarrier
1414th: Halterholder
1616: Halterholder
1818th: AndrückeinrichtungPressing device
2020th: Foliefoil
2121: EndabschnittEnd section
2222nd: ObjekthalterObject holder
2323: EndabschnittEnd section
2424: VerschiebeeinheitDisplacement unit
2525th: SchiebeführungSliding guide
2626th: VerschiebeinheitDisplacement unit
2727: SchiebeführungSliding guide
2828: VerschiebeeinheitDisplacement unit
2929: SchiebeführungSliding guide
3131: Antriebdrive
3232: Antriebdrive
3333: Antriebdrive
3434: VerschiebeeinheitDisplacement unit
3535: SchiebeführungSliding guide
3636: VerschiebeinheitDisplacement unit
3737: SchiebeführungSliding guide
3838: VerschiebeeinheitDisplacement unit
3939: SchiebeführungSliding guide
4141: Antriebdrive
4242: Antriebdrive
5050: AnlagebereichInvestment area
5252: AnlagebereichInvestment area
5454: AnlagebereichInvestment area

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102009012239 A1 [0002]

Claims

Device (10) for applying a film (20) to an object, the device comprising: - A first holder (14) for receiving a first end section (21) of the film (20), - A second holder (16) for receiving a second end section (23) of the film (20) which is opposite the first end section (21), - an object holder (22) for fixing the object (1), - wherein the first holder (14) is movable relative to the object holder (22) with respect to a first direction (z) and - wherein the second holder (16) is movable with respect to the first direction (z) and with respect to a second direction (x) relative to the first holder (14).

Device (10) according to Claim 1 wherein the first holder (14) is movable relative to the object holder (22) with respect to the second direction (x).

Device (10) according to one of the preceding claims, which further comprises a stationary carrier (12) on which the first holder (14) and the second holder (16) are mounted so as to be movable independently of one another.

Device (10) according to one of the preceding claims, wherein at least one of the first holder (14) and the second holder (16) can be displaced along the first direction (z) by means of a first displacement unit (24, 26).

Device (10) according to one of the preceding claims, wherein at least one of the first holder (14) and the second holder (16) is displaceable along the second direction (x) by means of a second displacement unit (34, 36).

Device (10) according to one of the preceding claims, which further comprises a pressing device (18) which is arranged between the first holder (14) and the second holder (16) in relation to the second direction (x) and which is arranged in relation to the first direction (z) and with respect to the second direction (x) is movable relative to the object holder (23).

Device (10) according to one of the preceding claims, which further comprises a controller (5) by means of which at least the second holder (16) relative to the first holder (14) and / or relative to the specimen slide (23) is program-controlled and / or dependent a contour of the object (1) is movable.

Device (10) according to Claim 7 , wherein the control (5) is designed to position the first and second holders (14, 16) in relation to one another in such a way that the film fixed with its opposite end sections (21, 23) on the first and second holders (14, 16) (20) is curious.

Device (10) according to Claim 7 or 8th , wherein the control (5) is designed to position the first and the second holders (14, 16) in relation to the object holder (22) in such a way that the film stretched between the first holder (14) and the second holder (16) (20) in a first contact area (50) facing the first holder (14) comes into contact with a corresponding first contact point (4) of the object (1) in such a way that an in the direction of the second holder (16) comes into contact with the first Contact area (50) adjoining second contact area (52) of the film (20) extends tangentially from the first contact point (4) in the direction of the second holder (16).

Device (10) according to one of the preceding Claims 7 to 9 , the controller (5) being designed to bring the pressing device (18) up to the first and / or second contact area (50, 52) in order to place the film (20) in or adjacent to the first and / or second contact area (50 , 52) to be pressed against the object (1).

Device (10) according to one of the preceding Claims 7 to 10 , wherein the control (5) is designed to move the second holder (16) relative to the object holder (22) and / or relative to the first holder (14) in such a way that in the direction of the second holder (14) on the first contact area (50) adjoining further plant areas (52, 54) successively reach the plant at corresponding plant locations (6, 8) of the object (1).

Device (10) according to Claim 11 , wherein the control (5) is designed to move the second holder (16) relative to the object holder (22) and / or relative to the first holder (14) in such a way that a predetermined tension of the film (20) is maintained.

Method for applying a film to an object (1) using a device (10) according to one of the preceding claims.

Procedure according to Claim 13 , wherein: - opposite first and second end sections (21, 23) of the film (20) are fixed on the first and second holders (14, 16), - the first and second holders (14, 16) are moved towards one another in such a way that the film (20) is stretched at a distance from the object (1), - at least one of the first and second holders (14, 16) is moved relative to the object (1) in such a way that the film (20) is in one of the first holders (14) facing first contact area (50) on one associated first contact point (4) of the object (1) comes to rest, - the second holder (16) is moved relative to the object (1) and / or relative to the first holder (14) in such a way that in the direction of the second holder (16 ) further contact areas (52, 54) of the film (20) adjoining the first contact area (50) successively come to rest at corresponding contact points (6, 8) of the object (1).

Procedure according to Claim 14 , wherein the pressing device (18) is moved relative to the object (1) during the movement of the second holder (16) relative to the object (1) in such a way that it directly contacts the respective object (1) in the course of the movement of the second holder (16) Contact point (6, 8) of the object (1) presses the contact area (52, 54) of the film (20) that comes to rest against the object (1).