DE102019215362A1 - Air spring for a motor vehicle - Google Patents

Air spring for a motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102019215362A1
DE102019215362A1 DE102019215362.3A DE102019215362A DE102019215362A1 DE 102019215362 A1 DE102019215362 A1 DE 102019215362A1 DE 102019215362 A DE102019215362 A DE 102019215362A DE 102019215362 A1 DE102019215362 A1 DE 102019215362A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure piece
rolling piston
load
air spring
sensor device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102019215362.3A
Other languages
German (de)
Inventor
Thomas Schubert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102019215362.3A priority Critical patent/DE102019215362A1/en
Publication of DE102019215362A1 publication Critical patent/DE102019215362A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/26Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs
    • B60G11/27Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs wherein the fluid is a gas
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/08Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having fluid spring
    • B60G15/12Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having fluid spring and fluid damper
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10Type of spring
    • B60G2202/15Fluid spring
    • B60G2202/152Pneumatic spring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30Spring/Damper and/or actuator Units
    • B60G2202/31Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
    • B60G2202/314The spring being a pneumatic spring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/11Mounting of sensors thereon
    • B60G2204/111Mounting of sensors thereon on pneumatic springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252Stroke; Height; Displacement vertical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/17Magnetic/Electromagnetic
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/02Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum
    • F16F9/04Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum in a chamber with a flexible wall
    • F16F9/05Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum in a chamber with a flexible wall the flexible wall being of the rolling diaphragm type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Luftfeder 1 für ein Kraftfahrzeug mit einem mit unter Druck stehendem Gas gefüllten Rollbalg 6 der über einen Versorgungsanschluß 3 druckbeaufschlagbar und druckentlastbar ist und dessen eines Ende mit einer kappenartigen Lastaufnahme 5 verbunden und dessen anderes Ende an einem Abrollkolben 7 befestigt ist. Dabei sind die Lastaufnahme 5 und der Abrollkolben 7 abhängig von einer die Lastaufnahme 5 zum Abrollkolben 7 hin beaufschlagenden Kraft relativ zueinander bewegbar. Mit einer innerhalb des Rollbalgs 6 angeordneten Sensoreinrichtung, durch die der Abstand zwischen der Lastaufnahme 5 und dem Abrollkolben 7 erfassbar und ein entsprechendes elektrisches Signal erzeugbar ist, wobei an der Lastaufnahme 5 ein sich in Richtung zum Abrollkolben 7 erstreckendes Druckstück 11 angeordnet ist, durch dessen dem Abrollkolben 7 zugewandter Endbereich ein Sensorkörper direkt oder indirekt entlang einer Sensorbahn der Sensoreinrichtung bewegbar antreibbar ist. Dabei ist das Druckstück 11 zwischen einer bei geringstem Abstand zwischen Lastaufnahme 5 und Abrollkolben 7 unteren Lage und einer bei größtem Abstand zwischen Lastaufnahme 5 und Abrollkolben 7 oberen Lage verschiebbar geführt ist und wobei die Sensoreinrichtung ein der Position des Sensorkörpers auf der Sensorbahn entsprechendes elektrisches Signal erzeugt.The invention relates to an air spring 1 for a motor vehicle with a bellows 6 filled with pressurized gas, which can be pressurized and relieved of pressure via a supply connection 3 and one end of which is connected to a cap-like load receptacle 5 and the other end of which is attached to a rolling piston 7 . In this case, the load receiver 5 and the rolling piston 7 can be moved relative to one another as a function of a force acting on the load receiver 5 towards the rolling piston 7. With a sensor device arranged within the rolling bellows 6, by means of which the distance between the load receptacle 5 and the rolling piston 7 can be detected and a corresponding electrical signal can be generated the end region facing the rolling piston 7, a sensor body can be driven directly or indirectly so as to be movable along a sensor path of the sensor device. The pressure piece 11 is displaceably guided between a lower position with the smallest distance between load receiver 5 and rolling piston 7 and an upper position with the greatest distance between load receiver 5 and rolling piston 7, and the sensor device generates an electrical signal corresponding to the position of the sensor body on the sensor path .

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Luftfeder für ein Kraftfahrzeug mit einem mit unter Druck stehendem Gas gefüllten Rollbalg der über einen Versorgungsanschluss druckbeaufschlagbar und druckentlastbar ist und dessen eines Ende mit einer kappenartigen Lastaufnahme verbunden und dessen anderes Ende an einem Abrollkolben befestigt ist, wobei die Lastaufnahme und der Abrollkolben abhängig von einer die Lastaufnahme zum Abrollkolben hin beaufschlagenden Kraft relativ zueinander bewegbar sind und mit einer innerhalb des Rollbalgs angeordneten Sensoreinrichtung, durch die der Abstand zwischen der Lastaufnahme und dem Abrollkolben erfassbar und ein entsprechendes elektrisches Signal erzeugbar ist, wobei an der Lastaufnahme ein sich in Richtung zum Abrollkolben erstreckendes Druckstück angeordnet ist, durch dessen dem Abrollkolben zugewandter Endbereich ein Sensorkörper direkt oder indirekt entlang einer Sensorbahn der Sensoreinrichtung bewegbar antreibbar ist, wobei das Druckstück zwischen einer bei geringstem Abstand zwischen Lastaufnahme und Abrollkolben unteren Lage und einer bei größtem Abstand zwischen Lastaufnahme und Abrollkolben oberen Lage verschiebbar geführt ist und wobei die Sensoreinrichtung ein der Position des Sensorkörpers auf der Sensorbahn entsprechendes elektrisches Signal erzeugt.The invention relates to an air spring for a motor vehicle with a rolling bellows filled with pressurized gas, which can be pressurized and relieved of pressure via a supply connection and one end of which is connected to a cap-like load pick-up and the other end is attached to a rolling piston, the load pick-up and the rolling piston are movable relative to one another depending on a force acting on the load pick-up towards the rolling piston and with a sensor device arranged within the rolling bellows, by means of which the distance between the load pick-up and the rolling piston can be detected and a corresponding electrical signal can be generated in the direction of the rolling piston extending pressure piece is arranged, through whose end region facing the rolling piston a sensor body can be driven directly or indirectly along a sensor path of the sensor device, the pressure piece between e iner is guided displaceably with the smallest distance between load pick-up and rolling piston lower position and one with the greatest distance between load pick-up and rolling piston upper position and wherein the sensor device generates an electrical signal corresponding to the position of the sensor body on the sensor path.

Derartige Luftfedern werden u.a. zur Federhauslagerung eines Kraftfahrzeugs verwandt und sind erheblichen Kräften durch die Bewegungen des Fahrerhauses während des Fahrbetriebs ausgesetzt.Such air springs are used, among other things, to mount a motor vehicle's spring barrel and are exposed to considerable forces from the movements of the driver's cab while the vehicle is being driven.

Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Luftfeder für ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen kostengünstigen und einfachen Aufbau geringer Defektanfälligkeit insbesondere aufgrund der darauf einwirkenden Fahrbetriebskräfte aufweist.The object of the invention is therefore to create an air spring for a motor vehicle of the type mentioned at the outset, which has an inexpensive and simple structure with little susceptibility to defects, in particular due to the driving forces acting on it.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Druckstück mit der Lastaufnahme kraftverbunden und durch eine Federkraft zwischen seiner unteren Lage und einer Zwischenlage zur Lastaufnahme hin kraftbeaufschlagt ist, wobei sich die Zwischenlage zwischen einer KO-Lage der Luftfeder und der oberen Lage des Druckstücks befindet.This object is achieved according to the invention in that the pressure piece is force-connected to the load pick-up and is acted upon by a spring force between its lower position and an intermediate layer for the load pick-up, the intermediate layer being between a KO position of the air spring and the upper position of the pressure piece.

Die KO-Lage ist die Konstruktionslage im Fahrwerk. Da sich die Lage eines Kraftfahrzeugs im Betrieb immer ändert, wird als Bezugspunkt die KO-Lage angegeben, also die Lage des Fahrzeugs, die es in Ruhe auf seinen Rädern stehend hat.The KO position is the construction position in the chassis. Since the position of a motor vehicle always changes during operation, the KO position is specified as the reference point, i.e. the position of the vehicle that it has at rest on its wheels.

Kommt es zu extremen Fahrbedingungen wie hartem Geländeeinsatz oder hohe Vertikalbeschleunigungen, bei denen es bei einer festen Verbindung von Druckstück und Lastaufnahme zu Beschädigungen kommen würde, wird die Kraftverbindung zwischen Druckstück und Lastaufnahme überwunden und diese beiden Teile voneinander getrennt, so dass Beschädigungen vermieden werden. Damit kann aber die Sensoreinrichtung keine exakte Position der Lastaufnahme mehr erfassen.If there are extreme driving conditions such as tough off-road use or high vertical accelerations, which would result in damage if the pressure piece and load pick-up were firmly connected, the force connection between the pressure piece and load pick-up is overcome and these two parts are separated from each other so that damage is avoided. However, this means that the sensor device can no longer detect the exact position of the load pickup.

Um wieder eine exakte Position der Lastaufnahme erfassen zu können, wird das Druckstück durch die Federkraft über die KO-Lage hinaus angehoben. Dadurch wird von der Sensoreinrichtung ein elektrisches Signal erzeugt, das einer zu hohen Position der Lastaufnahme entspricht. Dieses elektrische Signal führt zu einer druckentlastenden Ansteuerung des Versorgungsanschlusses und damit zu einem Absenken der Lastaufnahme, bis die Kraftverbindung zwischen dem Druckstück und der Lastaufnahme wieder hergestellt ist und wieder eine normale Erfassung des Abstands zwischen Lastaufnahme und Abrollkolben erfolgt.In order to be able to detect the exact position of the load bearing again, the pressure piece is lifted beyond the KO position by the spring force. As a result, an electrical signal is generated by the sensor device, which corresponds to an excessively high position of the load pickup. This electrical signal leads to a pressure-relieving activation of the supply connection and thus to a lowering of the load pick-up until the force connection between the pressure piece and the load pick-up is re-established and normal detection of the distance between the load pick-up and rolling piston takes place again.

Die erfindungsgemäße Ausbildung weist im Wesentlichen einen einfachen mechanischen Aufbau auf, der weitgehend unempfindlich gegen ihn beaufschlagende Fahrbetriebskräfte ist. Dadurch ist er im Erheblichen defektunanfällig.The design according to the invention essentially has a simple mechanical structure that is largely insensitive to driving forces acting on it. As a result, it is largely immune to defects.

Zur Defektunanfälligkeit kann weiterhin beitragen, dass die Sensoreinrichtung innerhalb des Rollbalgs angeordnet und so gegen äußere Einflüsse wie Verschmutzung und Nässe geschützt ist.The fact that the sensor device is arranged within the rolling bellows and is thus protected against external influences such as dirt and moisture can also contribute to the lack of susceptibility to defects.

Die Kraftverbindung zwischen Druckstück und Lastaufnahme kann auf verschiedene geeignete Weise wie z.B. durch eine Reibschlussverbindung erfolgen.The force connection between the pressure piece and the load bearing can take place in various suitable ways, e.g. by means of a frictional connection.

Eine besonders einfache und verschleißfreie Kraftverbindung besteht darin, dass das Druckstück an seinem der Lastaufnahme zugewandten Endbereich einen in Bewegungsrichtung des Druckstücks magnetisierten Dauermagneten aufweist, der in magnetischer Wirkverbindung mit einem an der Lastaufnahme dem Dauermagneten gegenüberliegend angeordneten ferromagnetischen oder ferrimagnetischen Bauteil ist.A particularly simple and wear-free force connection is that the pressure piece has a permanent magnet magnetized in the direction of movement of the pressure piece at its end area facing the load pick-up, which is in magnetic operative connection with a ferromagnetic or ferrimagnetic component arranged opposite the permanent magnet on the load pick-up.

Ebenfalls zu einem einfachen und leicht montierbaren Aufbau führt es, wenn die das Druckstück beaufschlagende Federkraft dadurch erzeugt wird, dass das Druckstück von einer oder mehreren Schraubendruckfedern zwischen seiner unteren Lage und der Zwischenlage zur Lastaufnahme hin kraftbeaufschlagt ist und von den Schraubendruckfedern über die KO-Lage hinaus in die Zwischenlage angehoben wird.It also leads to a simple and easy-to-assemble structure if the spring force acting on the pressure piece is generated in that the pressure piece is acted upon by one or more helical compression springs between its lower position and the intermediate layer for the load bearing and by the helical compression springs via the KO position is lifted out into the intermediate layer.

Zur Vermeidung eines seitlichen Ausknickens der Schraubendruckfedern können die Schraubendruckfeder oder die Schraubendruckfedern mit ihrem der Lastaufnahme abgewandten Endbereich jeweils in einer axialen Ausnehmung im Abrollkolben geführt sein, die einen rohrartigen Querschnitt aufweisen kann.To avoid a lateral buckling of the helical compression springs can Helical compression springs or the helical compression springs can each be guided with their end region facing away from the load absorption in an axial recess in the rolling piston, which recess can have a tubular cross-section.

Zur Beaufschlagung des Druckstücks mit der Federkraft kann die Schraubendruckfeder oder die Schraubendruckfedern mit ihren jeweils der Lastaufnahme zugewandten Enden an einem an dem Druckstück angeordneten Halter abgestützt sein.In order to apply the spring force to the pressure piece, the helical compression spring or the helical compression springs can be supported with their ends facing the load absorption on a holder arranged on the pressure piece.

Ist dabei das Druckstück in einer Führung verschiebbar geführt und der Halter eine Haltertraverse, an deren beiden freien Endbereichen äquidistant zum Druckstück jeweils eine Druckfeder abgestützt ist, so wird das Druckstück querkraftfrei in der Führung geführt und ein Verkannten des Druckstücks in der Führung vermieden.If the pressure piece is slidably guided in a guide and the holder is a holder cross-member, at the two free end regions of which a compression spring is supported equidistant from the pressure piece, the pressure piece is guided in the guide free of transverse forces and the pressure piece is prevented from being misled in the guide.

Zur Führung der Schraubendruckfedern an ihrem der Lastaufnahme zugewandten Endbereich können an den freien Endbereichen der Haltetraverse jeweils ein zum Abrollkolben gerichteter Haltedorn angeordnet sein, der von dem der Lastaufnahme zugewandten Endbereichen der Schraubendruckfedern umschlossen ist, wobei die Haltedorne eine solche Länge aufweisen, dass sie bei in seiner oberen Lage befindlichem Druckstück zumindest teilweise von den Schraubendruckfedern umschlossen sind.To guide the helical compression springs at their end area facing the load pick-up, a holding mandrel directed towards the rolling piston can be arranged on the free end areas of the retaining cross-member, which is enclosed by the end areas of the helical compression springs facing the load pick-up, the holding mandrels having a length such that they are in its upper position located pressure piece are at least partially enclosed by the helical compression springs.

Damit können die Haltedorne auch in der oberen Lage des Druckstücks nicht aus den Wickeldurchmessern der Druckfedern herausfahren.This means that the holding pins cannot move out of the winding diameters of the compression springs even in the upper position of the pressure piece.

Zur Umwandlung der zu erfassenden translatorischen Bewegung in eine Drehbewegung kann das Druckstück verdrehgesichert sein und an seinem dem Abrollkolben zugewandter Endbereich ein Schloss mit einer zum Druckstück sich axial erstreckenden Schlossöffnung aufweisen, in die eine axial ortsfeste, um eine Drehachse drehbar gelagerte Welle gleichen Querschnitts ragt, die einen sich über die Länge der Welle erstreckenden Wendelgang aufweist, wobei von dem dem Druckstück entfernten Ende der Welle der Sensorkörper entlang der kreisförmigen Sensorbahn bewegbar antreibbar ist.To convert the translational movement to be detected into a rotary movement, the pressure piece can be secured against rotation and, at its end area facing the rolling piston, have a lock with a lock opening that extends axially towards the pressure piece and into which an axially fixed shaft of the same cross section, rotatably mounted about an axis of rotation, protrudes. which has a helical path extending over the length of the shaft, the sensor body being movably drivable along the circular sensor path from the end of the shaft remote from the pressure piece.

Damit kann der erforderliche Bauraum für die Sensoreinrichtung gering gehalten werden.The space required for the sensor device can thus be kept small.

Grundsätzlich kann jeder geeignete Sensor für die Sensoreinrichtung angewandt werden.In principle, any suitable sensor can be used for the sensor device.

Zur Vermeidung von mechanischem Verschleiß ist die Sensoreinrichtung vorzugsweise eine berührungslos erfassende Sensoreinrichtung.To avoid mechanical wear, the sensor device is preferably a contactlessly detecting sensor device.

Vorteilhaft kann dabei die Sensoreinrichtung eine magneto-induktive Sensoreinrichtung sein.The sensor device can advantageously be a magneto-inductive sensor device.

Dazu kann der Sensorkörper einen oder mehrere LC-Schwingkreise aufweisen und die Sensorbahn zwei Leiterbahnen tragen, von denen sich eine sinusförmig und die andere cosinusförmig entlang der Sensorbahn erstrecken.For this purpose, the sensor body can have one or more LC resonant circuits and the sensor track can have two conductor tracks, one of which extends sinusoidally and the other cosinusoidally along the sensor track.

Dabei kann die Sensorbahn konzentrisch zur Drehachse der Welle auf einem Sensorbahnträger angeordnet und der Sensorkörper an dem dem Druckstück entfernten Ende der Welle angeordnet sein.The sensor path can be arranged concentrically to the axis of rotation of the shaft on a sensor path carrier and the sensor body can be arranged at the end of the shaft remote from the pressure piece.

Das von der Sensoreinrichtung erzeugte Signal kann für die verschiedensten Regelungen und Steuerungen verwendet werden, für die eine Information über den Abstand zwischen der Lastaufnahme und dem Abrollkolben benötigt wird.The signal generated by the sensor device can be used for a wide variety of regulations and controls for which information about the distance between the load pick-up and the rolling piston is required.

Vorzugsweise ist das elektrische Signal einer Ansteuerelektronik zuführbar und von der Ansteuerelektronik ein Einlass- und/oder Auslassventil zum Innenraum des Rollbalgs ansteuerbar, wodurch unabhängig von der Belastung der Lastaufnahme ein konstanter Abstand zwischen der Lastaufnahme und dem Abrollkolben regelbar ist.The electrical signal can preferably be fed to control electronics and an inlet and / or outlet valve to the interior of the bellows can be controlled by the control electronics, whereby a constant distance between the load pick-up and the rolling piston can be regulated regardless of the load on the load pick-up.

Dies ist von besonderem Vorteil, wenn die Luftfeder ein Bauteil einer Fahrerhauslagerung eines Kraftfahrzeugs ist, so dass unabhängig von den Bewegungen des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs das Fahrerhaus weitgehend in ruhiger Lage gehalten wird.This is of particular advantage if the air spring is a component of a driver's cab mounting of a motor vehicle, so that the driver's cab is largely kept in a steady position regardless of the movements of the driving operation of the motor vehicle.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

  • 1 eine Seitenansicht eines Luftfederaggregats mit einer Luftfeder
  • 2 einen Längsschnitt der Luftfeder nach 1 mit größtem Abstand zwischen Abrollkolben und Lastaufnahme
  • 3 einen Längsschnitt von Abrollkolben und in seiner unteren Lage befindlichem Druckstück der Luftfeder nach Anspruch 1
  • 4a eine perspektivische Ansicht der Baugruppe Führung, Druckstück, Schraubendruckfedern und Sensoreinrichtung in der unteren Lage des Druckstücks der Luftfeder nach 1
  • 4b eine perspektivische Ansicht der Baugruppe Führung, Druckstück, Schraubendruckfedern und Sensoreinrichtung in der KO-Lage des Druckstücks der Luftfeder nach 1
  • 4c eine perspektivische Ansicht der Baugruppe Führung, Druckstück, Schraubendruckfedern und Sensoreinrichtung in der oberen Lage des Druckstücks der Luftfeder nach 1
  • 5 eine perspektivische Untenansicht der Welle der Luftfeder nach 1
  • 6 eine perspektivische Ansicht der Baugruppe Führung, Druckstück in der oberen Lage des Druckstücks der Luftfeder nach 1
  • 7 einen perspektivischen Längsschnitt der Baugruppe Führung, Druckstück, Schraubendruckfedern und Abrollkolben in der oberen Lage des Druckstücks der Luftfeder nach 1
  • 8 einen perspektivischen Längsschnitt der Baugruppe Führung, Druckstück, Schraubendruckfedern und Abrollkolben in der unteren Lage des Druckstücks der Luftfeder nach 1.
An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it:
  • 1 a side view of an air suspension unit with an air spring
  • 2 a longitudinal section of the air spring 1 with the greatest distance between the rolling piston and the load bearing
  • 3 a longitudinal section of the rolling piston and in its lower position the pressure piece of the air spring according to claim 1
  • 4a a perspective view of the assembly guide, pressure piece, helical compression springs and sensor device in the lower position of the pressure piece of the air spring 1
  • 4b a perspective view of the assembly guide, pressure piece, helical compression springs and sensor device in the KO position of the pressure piece of the air spring 1
  • 4c a perspective view of the assembly guide, pressure piece, helical compression springs and sensor device in the upper position of the pressure piece of the air spring 1
  • 5 a perspective bottom view of the shaft of the air spring according to 1
  • 6th a perspective view of the guide assembly, pressure piece in the upper position of the pressure piece of the air spring 1
  • 7th a perspective longitudinal section of the assembly guide, pressure piece, helical compression springs and rolling piston in the upper position of the pressure piece of the air spring 1
  • 8th a perspective longitudinal section of the assembly guide, pressure piece, helical compression springs and rolling piston in the lower position of the pressure piece of the air spring 1 .

Das Luftfederaggregat in 1 besteht aus einer Luftfeder 1 und einem zu der Luftfeder 1 konzentrisch angeordneten Schwingungsdämpfer 2. Die Luftfeder 1 ist über einen Versorgungsanschluß 3 mit einer nicht dargestellten Druckquelle verbunden, wobei ein Steuerventil 4 zwischengeschaltet ist.The air suspension unit in 1 consists of an air spring 1 and one to the air spring 1 concentrically arranged vibration damper 2 . The air spring 1 is via a supply connection 3 connected to a pressure source, not shown, with a control valve 4th is interposed.

Die Luftfeder 1 weist eine kappenartige Lastaufnahme 5 auf, an welcher das eine Ende eines Rollbalges 6 befestigt ist, während das andere Ende des Rollbalges 6 an einem Abrollkolben 7 befestigt ist.The air spring 1 has a cap-like load bearing 5 on, at which one end of a rolling bellows 6th is attached, while the other end of the rolling bellows 6th on a rolling piston 7th is attached.

Der Abrollkolben 7 weist eine durchgehende konzentrische Ausnehmung auf, in die ein Behälterrohr 8 des Schwingungsdämpfers 2 dicht eingesetzt ist.The rolling piston 7th has a continuous concentric recess into which a container tube 8th of the vibration damper 2 is inserted tightly.

Der Innenraum 9 des Rollbalgs 6 ist mit einem unter Druck stehenden Gas gefüllt.The interior 9 of the bellows 6th is filled with a pressurized gas.

Eine nicht dargestellte Kolbenstange des Schwingungsdämpfers 2 ragt durch den Innenraum 9 des Rollbalgs 6 und ist mit ihrem freien Endbereich mit der Lastaufnahme 5 fest verbunden. Das freie Ende der Kolbenstange ragt aus dem Innenraum 9 heraus und weist ein Befestigungselement 10 auf.A piston rod, not shown, of the vibration damper 2 protrudes through the interior 9 of the bellows 6th and is with its free end area with the load bearing 5 firmly connected. The free end of the piston rod protrudes from the interior 9 out and has a fastener 10 on.

Der Versorgungsanschluß 3 ist im Abrollkolben 7 ausgebildet.The supply connection 3 is in the rolling piston 7th educated.

Ein sich längs erstreckendes Druckstück 11 ist in einer an dem Abrollkolben 7 befestigten und zur Lastaufnahme 5 gerichteten Führung 12 linear zum Abrollkolben 7 hin verdrehgesichert zwischen einer unteren Lage (4a und 8) und einer oberen Lage (4c und 7) verschiebbar geführt und seinem aus der Führung 12 herausragenden Ende mit der Lastaufnahme 5 kraftverbunden.A longitudinally extending pressure piece 11 is in one on the rolling piston 7th attached and for load bearing 5 directed leadership 12th linear to the rolling piston 7th secured against twisting between a lower layer ( 4a and 8th ) and an upper layer ( 4c and 7th ) slidably guided and his out of the guide 12th protruding end with the load bearing 5 power connected.

Dazu weist das Druckstück 11 an seinem der aus einem ferromagnetischen Material bestehenden Lastaufnahme 5 zugewandten Ende einen in Bewegungsrichtung des Druckstücks 5 magnetisierten Dauermagneten 18 auf, der in magnetischer Wirkverbindung mit der Lastaufnahme steht und das Druckstück 11 mit einer bestimmten Kraft mit der Lastaufnahme 5 verbindet.For this purpose, the pressure piece 11 at its the load bearing made of a ferromagnetic material 5 facing end one in the direction of movement of the pressure piece 5 magnetized permanent magnets 18th on, which is in magnetic operative connection with the load bearing and the pressure piece 11 with a certain force with the load bearing 5 connects.

An dem dem Abrollkolben 7 zugewandten Endbereich des Druckstücks 11 ist ein Schloß 13 mit einer zum Druckstück 11 sich axial erstreckenden Schloßöffnung angeordnet, in die eine an dem Abrollkolben 7 drehbar gelagerte Welle 14 gleichen Querschnitts ragt, welche einen Wendelgang 15 aufweist. Der Wendelgang 15 erstreckt sich über die Länge der Welle 14.On the rolling piston 7th facing end of the pressure piece 11 is a castle 13th with one to the pressure piece 11 axially extending lock opening arranged in the one on the rolling piston 7th rotatably mounted shaft 14th the same cross-section protrudes, which has a spiral path 15th having. The spiral path 15th extends the length of the shaft 14th .

Eine Relativbewegung von Lastaufnahme 5 und Abrollkolben 7 führt dazu, dass die Welle 14 eine Drehbewegung um ihre Längsachse ausführt.A relative movement of the load bearing 5 and rolling piston 7th causes the wave 14th executes a rotary movement about its longitudinal axis.

Unmittelbar an dem dem Abrollkolben 7 zugewandten Ende der Welle 14 ist ein einen Sensorkörper bildender zweiter Dauermagnet 16 angeordnet, der sich entlang einer nicht dargestellten sich kreisförmig erstreckenden Sensorbahn bewegt. Immediately on the rolling piston 7th facing end of the shaft 14th is a second permanent magnet forming a sensor body 16 arranged, which moves along a not shown, circularly extending sensor path.

Durch die Bewegung des Dauermagneten 16 entlang der Sensorbahn ist ein entsprechendes elektrisches Signal erzeugbar und den Steckerpins einer Kontaktsteckerbuchse 17 zuleitbar.By moving the permanent magnet 16 A corresponding electrical signal can be generated along the sensor path and the connector pins of a contact socket 17th forwardable.

An dem Druckstück 11 ist eine Haltertraverse 19 angeordnet, an deren zum Druckstück 11 äquidistanten freien Enden jeweils ein Haltedorn 20 angeordnet ist, dert sich parallel zum Druckstück 11 zum Abrollkolben 7 hin erstreckt.On the pressure piece 11 is a holder traverse 19th arranged at their to the pressure piece 11 equidistant free ends each have a holding mandrel 20th is arranged, which is parallel to the pressure piece 11 to the rolling piston 7th extends towards.

Die Haltedorne 20 sind jeweils von einer Schraubendruckfeder 21 umschlossen, die sich mit ihrem einen Ende an der Haltertraverse 19 abstützt.The holding mandrels 20th are each from a helical compression spring 21 enclosed, one end of which is attached to the holder traverse 19th supports.

Mit ihren anderen Enden ragen die Schraubendruckfedern 21 in axiale Ausnehmungen 22 im Abrollkolben 7 und sind mit ihren in die Ausnehmungen ragenden Enden am Boden der Ausnehmungen 22 abgestützt.The helical compression springs protrude at their other ends 21 in axial recesses 22nd in the rolling piston 7th and their ends protruding into the recesses are at the bottom of the recesses 22nd supported.

Die Haltertraverse 19 ist an einer solchen Stelle des Druckstücks 11 befestigt, dass durch die Schraubendruckfedern 21 das Druckstück 11 bis zu einer Zwischelage aus der unteren Lage anhebbar ist. Die Zwischenlage befindet sich zwischen der KO-Lage der Luftfeder und damit des Druckstücks 11 sowie der oberen Lage des Druckstücks 11.The holder traverse 19th is at such a point on the pressure piece 11 that attached by the helical compression springs 21 the pressure piece 11 can be raised up to an intermediate layer from the lower layer. The intermediate layer is located between the KO position of the air spring and thus the pressure piece 11 as well as the upper position of the pressure piece 11 .

Sollte duch extreme Fahrbedingungen wie hartem Geländeeinsatz oder hohen Vertikalbeschleunigungen die bestimmte Kraft, mit der das Druckstück 11 mit der Lastaufnahme 5 verbunden ist, überwunden werden und sich das Druckstück 11 von der Lastaufnahme 5 lösen, kann die Sensoreinrichtung keine exakte Position der Lastaufnahme mehr erfassen. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird das Druckstück 11 von den Schraubendruckfedern 21 in die Zwischenlage angehoben. Sollte dadurch noch keine Kraftverbindung zwischen dem Druckstück 11 und der Lastaufnahme 5 wieder zustande kommen, wird durch Entlüften des Rollbalgs 6 über den Versorgungsanschluß 3 die Lastaufnahme 5 bis in die Zwischenlage abgesenkt und die Kraftverbindung zwischen Lastaufnahme 5 und Druckstück 11 wieder hergestellt, so dass die Sensoreinrichtung auch wieder eine exakte Position der Lastaufnahme erfassen kann.Should extreme driving conditions such as hard off-road use or high vertical acceleration cause the specific force with which the pressure piece 11 with the load bearing 5 is connected, to be overcome and the pressure piece 11 from the load bearing 5 solve, the sensor device can no longer detect the exact position of the load suspension. The design according to the invention is the pressure piece 11 from the helical compression springs 21 raised into the intermediate layer. Should there be no force connection between the pressure piece 11 and the load bearing 5 come about again, is achieved by venting the bellows 6th via the supply connection 3 the load bearing 5 lowered to the intermediate position and the force connection between the load pick-up 5 and pressure piece 11 restored so that the sensor device can also detect an exact position of the load pick-up again.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
LuftfederAir spring
22
SchwingungsdämpferVibration damper
33
VersorgungsanschlussSupply connection
44th
SteuerventilControl valve
55
LastaufnahmeLoad bearing
66th
RollbalgRolling bellows
77th
AbrollkolbenRolling piston
88th
BehälterrohrContainer pipe
99
Innenrauminner space
1010
BefestigungselementFastener
1111
DruckstückPressure piece
1212th
Führungguide
1313th
Schlosslock
1414th
Wellewave
1515th
WendelgangSpiral path
1616
DauermagnetPermanent magnet
1717th
KontaktsteckerbuchseContact socket
1818th
zweiter Dauermagnetsecond permanent magnet
1919th
HaltertraverseHolder traverse
2020th
HaltedornRetaining mandrel
2121
SchraubendruckfederHelical compression spring
2222nd
AusnehmungRecess

Claims (10)

Luftfeder (1) für ein Kraftfahrzeug mit einem mit unter Druck stehendem Gas gefüllten Rollbalg (6) der über einen Versorgungsanschluss (3) druckbeaufschlagbar und druckentlastbar ist und dessen eines Ende mit einer kappenartigen Lastaufnahme (5) verbunden und dessen anderes Ende an einem Abrollkolben (7) befestigt ist, wobei die Lastaufnahme (5) und der Abrollkolben (7) abhängig von einer die Lastaufnahme (5) zum Abrollkolben (7) hin beaufschlagenden Kraft relativ zueinander bewegbar sind und mit einer innerhalb des Rollbalgs (6) angeordneten Sensoreinrichtung, durch die der Abstand zwischen der Lastaufnahme (5) und dem Abrollkolben (7) erfassbar und ein entsprechendes elektrisches Signal erzeugbar ist, wobei an der Lastaufnahme (5) ein sich in Richtung zum Abrollkolben (7) erstreckendes Druckstück (11) angeordnet ist, durch dessen dem Abrollkolben (7) zugewandter Endbereich ein Sensorkörper direkt oder indirekt entlang einer Sensorbahn der Sensoreinrichtung bewegbar antreibbar ist, wobei das Druckstück (11) zwischen einer bei geringstem Abstand zwischen Lastaufnahme (5) und Abrollkolben (7) unteren Lage und einer bei größtem Abstand zwischen Lastaufnahme (5) und Abrollkolben (7) oberen Lage verschiebbar geführt ist und wobei die Sensoreinrichtung ein der Position des Sensorkörpers auf der Sensorbahn entsprechendes elektrisches Signal erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckstück (11) mit der Lastaufnahme (5) kraftverbunden und durch eine Federkraft zwischen seiner unteren Lage und einer Zwischenlage zur Lastaufnahme (5) hin kraftbeaufschlagt ist, wobei sich die Zwischenlage zwischen einer KO-Lage der Luftfeder (1) und der oberen Lage des Druckstücks (11) befindet.Air spring (1) for a motor vehicle with a rolling bellows (6) filled with pressurized gas, which can be pressurized and relieved of pressure via a supply connection (3) and one end of which is connected to a cap-like load receptacle (5) and the other end of which is connected to a rolling piston ( 7) is attached, the load pick-up (5) and the rolling piston (7) being movable relative to one another depending on a force acting on the load pick-up (5) towards the rolling piston (7) and with a sensor device arranged within the rolling bellows (6) which the distance between the load pick-up (5) and the rolling piston (7) can be detected and a corresponding electrical signal can be generated, with a pressure piece (11) extending in the direction of the rolling piston (7) being arranged on the load pick-up (5) through which the end region facing the rolling piston (7), a sensor body can be driven directly or indirectly along a sensor path of the sensor device, where the pressure piece (11) is guided displaceably between a lower position with the smallest distance between the load receptacle (5) and the rolling piston (7) and an upper position with the greatest distance between the load receptacle (5) and the rolling piston (7), and the sensor device is one of the position of the sensor body generates a corresponding electrical signal on the sensor path , characterized in that the pressure piece (11) is force-connected to the load pick-up (5) and is acted upon by a spring force between its lower layer and an intermediate layer for the load pick-up (5), the intermediate layer between a KO position of the air spring (1) and the upper position of the pressure piece (11). Luftfeder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckstück (11) an seinem der Lastaufnahme (5) zugewandten Endbereich einen in Bewegungsrichtung des Druckstücks (11) magnetisierten Dauermagneten (16) aufweist, der in magnetischer Wirkverbindung mit einem an der Lastaufnahme (5) dem Dauermagneten (16) gegenüberliegend angeordneten ferromagnetischen oder ferrimagnetischen Bauteil ist.Air spring according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure piece (11) has a permanent magnet (16) magnetized in the direction of movement of the pressure piece (11) at its end area facing the load pick-up (5), which magnet is in magnetic operative connection with one on the load pick-up ( 5) the permanent magnet (16) is arranged opposite ferromagnetic or ferrimagnetic component. Luftfeder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckstück (11) von einer oder mehreren Schraubendruckfedern (21) zwischen seiner unteren Lage und der Zwischenlage zur Lastaufnahme (5) hin kraftbeaufschlagt ist.Air spring according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure piece (11) is acted upon by one or more helical compression springs (21) between its lower layer and the intermediate layer towards the load bearing (5). Luftfeder nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubendruckfeder oder die Schraubendruckfedern (21) mit ihrem der Lastaufnahme (5) abgewandten Endbereich jeweils in einer axialen Ausnehmung (22) im Abrollkolben (7) geführt sind.Air spring after Claim 3 , characterized in that the helical compression spring or the helical compression springs (21) are each guided in an axial recess (22) in the rolling piston (7) with their end region facing away from the load receiving means (5). Luftfeder nach einem der Ansprüche 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubendruckfeder oder die Schraubendruckfedern (21) mit ihren jeweils der Lastaufnahme (5) zugewandten Enden an einem an dem Druckstück (11) angeordneten Halter abgestützt sind.Air spring according to one of the Claims 3 and 4th , characterized in that the helical compression spring or the helical compression springs (21) are supported with their ends facing the load receptacle (5) on a holder arranged on the pressure piece (11). Luftfeder nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter eine Haltertraverse (19) ist, an deren beiden freien Endbereichen äquidistant zum Druckstück (11) jeweils eine Schraubendruckfeder (21) abgestützt ist.Air spring after Claim 5 , characterized in that the holder is a holder traverse (19), at the two free end regions of which a helical compression spring (21) is supported equidistant from the pressure piece (11). Luftfeder nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass an den freien Endbereichen des Druckstücks (11) jeweils ein zum Abrollkolben (7) gerichteter Haltedorn (20) angeordnet ist, der von dem der Lastaufnahme (5) zugewandten Endbereichen der Schraubendruckfedern (21) umschlossen ist, wobei die Haltedorne (20) eine solche Länge aufweisen, dass sie bei in seiner oberen Lage befindlichem Druckstück (11) zumindest teilweise von den Schraubendruckfedern (21) umschlossen sind.Air spring after Claim 6 , characterized in that a holding pin (20) directed towards the rolling piston (7) is arranged on each of the free end regions of the pressure piece (11) and is enclosed by the end regions of the helical compression springs (21) facing the load receiver (5), the holding pins (20) have such a length that they are at least partially enclosed by the helical compression springs (21) when the pressure piece (11) is in its upper position. Luftfeder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckstück (11) verdrehgesichert ist und an seinem dem Abrollkolben (7) zugewandter Endbereich ein Schloss (13) mit einer zum Druckstück (11) sich axial erstreckenden Schlossöffnung aufweist, in die eine axial ortsfeste, um eine Drehachse drehbar gelagerte Welle (14) gleichen Querschnitts ragt, die einen sich über die Länge der Welle (14) erstreckenden Wendelgang (15) aufweist, wobei von dem dem Druckstück (11) entfernten Ende der Welle (14) der Sensorkörper entlang der kreisförmigen Sensorbahn bewegbar antreibbar ist.Air spring according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure piece (11) is secured against rotation and, at its end region facing the rolling piston (7), has a lock (13) with a lock opening which extends axially towards the pressure piece (11) and into which an axially Fixed shaft (14) of the same cross-section, rotatably mounted about an axis of rotation, which has a helical thread (15) extending over the length of the shaft (14), the sensor body from the end of the shaft (14) remote from the pressure piece (11) can be driven movably along the circular sensor path. Luftfeder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung eine berührungslos erfassende Sensoreinrichtung ist.Air spring according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device is a contactlessly detecting sensor device. Luftfeder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung eine magneto-induktive Sensoreinrichtung ist.Air spring according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device is a magneto-inductive sensor device.
DE102019215362.3A 2019-10-08 2019-10-08 Air spring for a motor vehicle Ceased DE102019215362A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019215362.3A DE102019215362A1 (en) 2019-10-08 2019-10-08 Air spring for a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019215362.3A DE102019215362A1 (en) 2019-10-08 2019-10-08 Air spring for a motor vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019215362A1 true DE102019215362A1 (en) 2021-04-08

Family

ID=74875750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019215362.3A Ceased DE102019215362A1 (en) 2019-10-08 2019-10-08 Air spring for a motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102019215362A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114180108A (en) * 2021-11-29 2022-03-15 中国航天科工集团八五一一研究所 Air spring-based casting and separating device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4310172A (en) * 1979-04-23 1982-01-12 General Motors Corporation Position control system
US4778156A (en) * 1985-12-20 1988-10-18 Tokico Ltd. Vehicle height adjusting device
US5859692A (en) * 1997-05-16 1999-01-12 Rochester Gauges, Inc. Height sensor and air spring apparatus incorporating the same in the air chamber
DE102011107970A1 (en) * 2011-07-20 2013-01-24 Carl Freudenberg Kg Inductive displacement sensor for detecting level position of motor vehicle e.g. commercial vehicle, has electrical sensor coil which is aligned in parallel to central axis of air spring
DE102015216956A1 (en) * 2015-09-04 2017-03-09 Zf Friedrichshafen Ag Air spring for a motor vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4310172A (en) * 1979-04-23 1982-01-12 General Motors Corporation Position control system
US4778156A (en) * 1985-12-20 1988-10-18 Tokico Ltd. Vehicle height adjusting device
US5859692A (en) * 1997-05-16 1999-01-12 Rochester Gauges, Inc. Height sensor and air spring apparatus incorporating the same in the air chamber
DE102011107970A1 (en) * 2011-07-20 2013-01-24 Carl Freudenberg Kg Inductive displacement sensor for detecting level position of motor vehicle e.g. commercial vehicle, has electrical sensor coil which is aligned in parallel to central axis of air spring
DE102015216956A1 (en) * 2015-09-04 2017-03-09 Zf Friedrichshafen Ag Air spring for a motor vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114180108A (en) * 2021-11-29 2022-03-15 中国航天科工集团八五一一研究所 Air spring-based casting and separating device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1327538B1 (en) Airspring with an integrated control valve
DE102015216956B4 (en) Air spring for a motor vehicle
DE602005004269T2 (en) VALVE WITH MAGNETIC CONTROL UNIT
DE1803417B2 (en) Pulling and pushing device for railroad cars
DE2336965A1 (en) HYDROPNEUMATIC PRESSURE ACCUMULATOR
EP0880441B1 (en) Telescopic vibration damper between the bodywork and the guide member of a motor vehicle wheel
WO2002084208A1 (en) Length sensor
DE102019215362A1 (en) Air spring for a motor vehicle
DE3142660C2 (en) Flow rate control valve
DE3403882A1 (en) Spring unit, consisting of a helical spring and one or more spring plates
DE102005009213B4 (en) Hydraulic vibration damper with kink-proof rebound stop spring
DE102017213236A1 (en) Device for receiving and transporting loads
DE2836681A1 (en) PRESSURE CONTROL VALVE
DE102017214284B4 (en) Actuator for a rear axle steering of a motor vehicle
DE19731870C1 (en) Lubricating device for rail vehicle wheel flanges
DE102008040983A1 (en) Sensor holder for a piston-cylinder unit
EP2079940A1 (en) Shock absorbers
DE2946296C2 (en) Draw gear for rail vehicles
DE102019120069A1 (en) Stop module
DE102018124023A1 (en) Movement coupling device
DE102017116228A1 (en) Shock absorbers, in particular gas pressure shock absorbers for a vehicle, and suspension and vehicle with such a shock absorber
DE102008053227A1 (en) Piston/cylinder unit fastening arrangement for pneumatic and/or hydraulic compensation of weight-force of sleeve of e.g. coordinate measuring device, has compensation device held on support structure and/or connected with support structure
DE102006023313B4 (en) gas spring
DE102006028234A1 (en) Center excavation limiter for motor vehicle, has pulling medium arranged between vehicle structure and center element moving against vehicle structure, where pulling medium moves in excavation direction in guidance device
DE202017007031U1 (en) surface measuring instrument

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final