DE102019214572A1 - Marine gear and marine propulsion - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Schiffsgetriebe (1, 24) mit einer Hauptantriebswelle (3), die mit einem Hauptantriebsmotor (2) verbindbar ist und mit einer gegenüber der Hauptantriebswelle (3) schräg verlaufenden Abtriebswelle (4), über die zumindest ein Propeller (10) antreibbar ist. Ferner umfasst das Schiffsgetriebe (1, 24) ein auf der Abtriebswelle (4) verdrehfest angeordnetes Abtriebszahnrad (5), eine Zusatzantriebswelle (6), an der ein Zusatzantriebsanschluss (7) zur Verbindung mit einer Zusatzantriebsmaschine (8) angeordnet ist und ein Zusatzantriebsritzel (9), das verdrehfest auf der Zusatzantriebswelle (6) befestigt ist. Das Zusatzantriebsritzel (9) steht mit dem Abtriebszahnrad (5) im Eingriff.Die Erfindung umfasst ferner einen Schiffsantrieb mit einem Hauptantriebsmotor (2), mit einer Zusatzantriebsmaschine (8) und mit einem derartigen Schiffsgetriebe (1, 24).The invention relates to a marine gear (1, 24) with a main drive shaft (3) which can be connected to a main drive motor (2) and with an output shaft (4) which runs at an angle to the main drive shaft (3) and via which at least one propeller (10) is drivable. Furthermore, the marine gear (1, 24) comprises an output gear (5) arranged in a rotationally fixed manner on the output shaft (4), an additional drive shaft (6) on which an additional drive connection (7) is arranged for connection to an additional drive machine (8) and an additional drive pinion ( 9), which is attached to the auxiliary drive shaft (6) so that it cannot rotate. The additional drive pinion (9) meshes with the output gear (5). The invention further comprises a marine drive with a main drive motor (2), with an additional drive machine (8) and with such a marine gear (1, 24).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Schiffsgetriebe gemäß der im Oberbegriff von Anspruch 1 definierten Art und einen Schiffsantrieb gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 5.The invention relates to a marine transmission according to the type defined in the preamble of claim 1 and a marine drive according to the preamble of claim 5.

Aus der WO 2010/093883 A2 ist ein Hybridantrieb für ein Schiff bekannt. Darin ist ein Schiffsgetriebe beschrieben, das eine mit einem Antriebsmotor verbundene Antriebswelle und eine in Abtriebsrichtung nach unten geneigte Abtriebswelle zum Antrieb eines Propellers aufweist. Ferner ist dort die Möglichkeit beschrieben, die Abtriebswelle anzutreiben, indem ein zusätzlicher Antrieb an der Hauptantriebswelle des Schiffsgetriebes angeschlossen wird. Beispielsweise kann der zusätzliche Antrieb eine elektrische Maschine sein.From the WO 2010/093883 A2 a hybrid drive for a ship is known. A marine gear is described therein, which has a drive shaft connected to a drive motor and an output shaft inclined downward in the output direction for driving a propeller. It also describes the possibility of driving the output shaft by connecting an additional drive to the main drive shaft of the marine gear. For example, the additional drive can be an electrical machine.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein solches Schiffsgetriebe und einen entsprechenden Schiffsantrieb weiter zu verbessern. Insbesondere sollen damit eine breite Anwendbarkeit, ein kompakter Aufbau und ein möglichst geringer Installationsaufwand des Schiffsantriebs ermöglicht werden.The present invention is based on the object of further improving such a marine gear and a corresponding marine propulsion system. In particular, it is intended to enable broad applicability, a compact design and the lowest possible installation effort for the ship's propulsion system.

Diese Aufgaben werden durch ein Schiffsgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch einen Schiffsantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 5 gelöst. Vorteilhafte weitere Ausführungsformen der Erfindung sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen angegeben.These objects are achieved by a marine transmission with the features of claim 1 and by a marine drive with the features of claim 5. Advantageous further embodiments of the invention are specified in the respective dependent claims.

Demnach wird ein Schiffsgetriebe vorgeschlagen, das eine Hauptantriebswelle umfasst, die mit einem Hauptantriebsmotor verbindbar ist. Das Schiffsgetriebe umfasst ferner eine gegenüber der Hauptantriebswelle schräg verlaufende Abtriebswelle, über die zumindest ein Propeller antreibbar ist. Die Abtriebswelle verläuft demnach nicht koaxial und nicht parallel zu der Hauptantriebswelle, sondern mit einem bestimmten Winkel zwischen den beiden Wellen. Der Winkel zwischen der Hauptantriebswelle und der Abtriebswelle kann bevorzugt im Bereich zwischen 5 und 10 Grad liegen. Vorzugsweise liegen die Rotationsachsen der Hauptantriebswelle und der Abtriebswelle dabei in einer gemeinsamen Vertikalebene. Schiffsgetriebe mit derart schräg verlaufenden Abtriebswellen werden eingesetzt, um auch dann einen horizontalen Einbau des Hauptantriebsmotors und des Schiffsgetriebes in einem Schiffsrumpf zu ermöglichen, wenn die Abtriebswelle schräg durch den Boden des Schiffsrumpfes hindurch verläuft, damit der Propeller unterhalb des Schiffsbodens angeordnet werden kann. Im Vergleich zu typischen Wellenanlagen, bei denen der Hauptantriebsstrang im Wesentlichen geradlinig von einer Motorwelle bis zu der Propellerwelle verläuft, ergibt sich mit einer schräg zur Hauptantriebswelle verlaufenden Abtriebswelle ein kompaktes Design des Schiffsantriebs. Dadurch kann ein solches Schiffsgetriebe äußerst platzsparend in einem Schiffrumpf eingebaut werden. Dies erhöht die Zugänglichkeit und Servicefreundlichkeit des Schiffsgetriebes im Schiffsrumpf und schafft mehr Platz für andere Einbauten, beispielsweise für eine Schiffskabine.Accordingly, a marine transmission is proposed which comprises a main drive shaft which can be connected to a main drive motor. The marine gear further comprises an output shaft which runs obliquely with respect to the main drive shaft and via which at least one propeller can be driven. The output shaft therefore does not run coaxially and not parallel to the main drive shaft, but with a certain angle between the two shafts. The angle between the main drive shaft and the output shaft can preferably be in the range between 5 and 10 degrees. The axes of rotation of the main drive shaft and the output shaft preferably lie in a common vertical plane. Ship gears with such inclined output shafts are used to enable a horizontal installation of the main drive motor and the ship's gearbox in a ship's hull even when the output shaft runs obliquely through the bottom of the ship's hull so that the propeller can be arranged below the bottom of the ship. Compared to typical shaft systems, in which the main drive train runs essentially in a straight line from a motor shaft to the propeller shaft, an output shaft running at an angle to the main drive shaft results in a compact design of the ship's propulsion system. As a result, such a marine gear can be installed in a ship's hull in an extremely space-saving manner. This increases the accessibility and serviceability of the ship's gearbox in the ship's hull and creates more space for other built-in components, for example for a ship's cabin.

Auf der Abtriebswelle des Schiffsgetriebes ist ein Abtriebszahnrad verdrehfest angeordnet, sodass die Abtriebswelle über das Abtriebszahnrad antreibbar ist. Des Weiteren umfasst das Schiffsgetriebe eine Zusatzantriebswelle, an der ein Zusatzantriebsanschluss zur Verbindung mit einer Zusatzantriebsmaschine und ein Zusatzantriebsritzel angeordnet sind. Das Zusatzantriebsritzel steht dabei mit dem Abtriebszahnrad im Eingriff. Dadurch, dass das Zusatzantriebsritzel unmittelbar mit dem Abtriebszahnrad im Eingriff steht, ergeben sich für die Position der Zusatzantriebswelle und des Zusatzantriebsanschlusses in bzw. an dem Schiffsgetriebe vorteilhafte Anordnungsmöglichkeiten. Der Zusatzantriebsanschluss kann insbesondere unabhängig von der Position der Hauptantriebswelle an dem Schiffsgetriebe angeordnet werden. Ferner kann die Übersetzung zwischen der Zusatzantriebswelle und der Abtriebswelle unabhängig von der Übersetzung des Hauptantriebswelle auf die Abtriebswelle verändert und optimiert werden.An output gear is arranged on the output shaft of the marine gear so that it cannot rotate, so that the output shaft can be driven via the output gear. Furthermore, the marine gear comprises an additional drive shaft on which an additional drive connection for connection to an additional drive machine and an additional drive pinion are arranged. The additional drive pinion is in mesh with the output gear. The fact that the additional drive pinion is in direct engagement with the output gear results in advantageous arrangement options for the position of the additional drive shaft and the additional drive connection in or on the marine gear. The auxiliary drive connection can in particular be arranged independently of the position of the main drive shaft on the marine gear. Furthermore, the translation between the auxiliary drive shaft and the output shaft can be changed and optimized independently of the translation of the main drive shaft to the output shaft.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, dass der Zusatzantriebsanschluss nicht an der Hauptantriebswelle oder einer Zwischenwelle des Schiffsgetriebes, sondern an einer separaten Zusatzantriebswelle angeordnet ist. Dadurch bleiben die Hauptantriebswelle und gegebenenfalls weitere Wellen des Schiffsgetriebes für andere Anschlüsse für Nebenantriebe oder Nebenabtriebe frei. Häufig werden an Schiffsgetriebe mehrere Anschlüsse für Nebenantriebe oder Nebenabtriebe gefordert, um Pumpen, Generatoren oder andere Aggregate anzuschließen. Auch eine Wellenbremse kann an einem der freien Wellenenden angeschlossen werden. Mithilfe einer Wellenbremse lässt sich beispielsweise das Crash-Stop-Verhalten und die Manövrierfähigkeit des Schiffs verbessern.Another advantage results from the fact that the additional drive connection is not arranged on the main drive shaft or an intermediate shaft of the marine gear, but on a separate additional drive shaft. This leaves the main drive shaft and possibly other shafts of the marine gear free for other connections for power take-offs or power take-offs. Often several connections for power take-offs or power take-offs are required on marine gearboxes in order to connect pumps, generators or other assemblies. A shaft brake can also be connected to one of the free shaft ends. With the help of a shaft brake, for example, the crash-stop behavior and maneuverability of the ship can be improved.

Die Angaben zur Lage und Richtung wie unterhalb, horizontal oder vertikal beziehen sich jeweils auf ein in einen Schiffsrumpf eingebautes Schiffsgetriebe, wobei das Schiff aufrecht in ruhigem Wasser liegt.The information on the position and direction, such as below, horizontally or vertically, relate to a marine gear built into a ship's hull, with the ship lying upright in calm water.

Der Begriff „verbindbar“ bedeutet, dass die genannten Bauteile so miteinander in Verbindung gebracht werden können, dass ein Drehmoment und eine Drehbewegung über diese Verbindung übertragen werden können. Die Bauteile müssen dabei nicht dauernd oder fest miteinander verbunden sein. Stattdessen können sie beispielsweise über eine schaltbare Kupplung trennbar miteinander in Verbindung stehen, wie es unten zu einer bevorzugten Ausführungsform noch näher erläutert wird.The term “connectable” means that the components mentioned can be connected to one another in such a way that a torque and a rotary movement can be transmitted via this connection. The components do not have to be permanently or permanently connected to one another. Instead, for example, you can use a switchable clutch are releasably connected to one another, as will be explained in more detail below for a preferred embodiment.

Vorzugsweise ist zusätzlich vorgesehen, dass das Abtriebszahnrad mit einem ersten Antriebsritzel und mit einem zweiten Antriebsritzel im Eingriff steht, wobei das erste Antriebsritzel über eine erste lastschaltbare Kupplung mit der Hauptantriebswelle verbindbar ist, und wobei das zweite Antriebsritzel über eine zweite lastschaltbare Kupplung mit einer Zwischenwelle verbindbar ist. Das heißt, dass das Abtriebszahnrad mit mehreren Ritzeln im Eingriff steht, nämlich mit einem ersten und zweiten Antriebsritzel für den Hauptantrieb über die Hauptantriebswelle und mit dem Zusatzantriebsritzel für den Zusatzantrieb. So kann Antriebsleistung wahlweise über eines oder mehrere der Antriebs- bzw. Zusatzantriebsritzel auf die Abtriebswelle übertragen werden.Preferably, it is additionally provided that the output gear is in engagement with a first drive pinion and with a second drive pinion, the first drive pinion being connectable to the main drive shaft via a first powershift clutch, and the second drive pinion being connectable to an intermediate shaft via a second powershift clutch is. This means that the output gear is in mesh with several pinions, namely with a first and second drive pinion for the main drive via the main drive shaft and with the auxiliary drive pinion for the auxiliary drive. Thus, drive power can optionally be transmitted to the output shaft via one or more of the drive or additional drive pinions.

Die erste und die zweite lastschaltbare Kupplung können beispielsweise jeweils als Mehrscheibenreibkupplung bzw. als Lamellenkupplung mit einem Innenlamellenträger und einem Außenlamellenträger ausgeführt sein. Der Außenlamellenträger der ersten lastschaltbaren Kupplung kann als Eingangselement für den Antrieb mittels Hauptantriebsmotor dienen und starr mit der Hauptantriebswelle verbunden sein, während der Innenlamellenträger der ersten lastschaltbaren Kupplung starr mit dem ersten Antriebsritzel verbunden ist. Der Innenlamellenträger der ersten lastschalbaren Kupplung kann auch einstückig mit dem ersten Antriebsritzel ausgeführt sein.The first and the second power-shiftable clutch can, for example, each be designed as a multiple-disc friction clutch or as a multi-disc clutch with an inner disc carrier and an outer disc carrier. The outer disk carrier of the first powershiftable clutch can serve as an input element for the drive by means of the main drive motor and be rigidly connected to the main drive shaft, while the inner disk carrier of the first powershiftable clutch is rigidly connected to the first drive pinion. The inner disk carrier of the first load-switchable clutch can also be designed in one piece with the first drive pinion.

Die Außenlamellenträger der ersten und der zweiten lastschaltbaren Kupplung können jeweils eine Außenverzahnung aufweisen, die miteinander im Eingriff stehen. Dadurch wird der Außenlamellenträger der zweiten lastschaltbaren Kupplung über den Außenlamellenträger der ersten lastschaltbaren Kupplung dauernd angetrieben, solange die Hauptantriebswelle angetrieben ist. Der Außenlamellenträger der zweiten lastschaltbaren Kupplung kann einstückig mit der Zwischenwelle ausgeführt sein und der Innenlamellenträger der zweiten lastschaltbare Kupplung kann einstückig mit dem zweiten Antriebsritzel ausgeführt sein. Die vorstehend genannten Ausführungsvarianten verringern vorteilhaft die Anzahl der Bauteile und den erforderlichen Bauraum. Nachteilige Fertigungstoleranzen bei der Herstellung und Montage der Einzelteile können somit vermieden werden. Die oben genannten bevorzugten Ausführungsvarianten ermöglichen die Verwendung einer hohen Anzahl an Gleichteilen, was zu Kostenvorteilen führt.The outer disk carriers of the first and the second power shiftable clutch can each have an external toothing which meshes with one another. As a result, the outer disk carrier of the second powershift clutch is continuously driven via the outer disk carrier of the first powershift clutch as long as the main drive shaft is driven. The outer disk carrier of the second powershiftable clutch can be made in one piece with the intermediate shaft and the inner disk carrier of the second powershiftable clutch can be made in one piece with the second drive pinion. The above-mentioned design variants advantageously reduce the number of components and the required installation space. Disadvantageous manufacturing tolerances in the manufacture and assembly of the individual parts can thus be avoided. The above-mentioned preferred embodiment variants enable the use of a large number of identical parts, which leads to cost advantages.

Nach einer weiteren Ausführung kann vorgesehen sein, dass das Schiffsgetriebe eine schaltbare Kupplung zwischen dem Zusatzantriebsanschluss und dem Zusatzantriebsritzel aufweist. Somit kann die Zusatzantriebsmaschine, die insbesondere als elektrische Maschine ausgeführt ist, mithilfe der schaltbaren Kupplung von der Abtriebswelle an- und abgekoppelt werden. Vorteilhaft sind so verschiedene Betriebsarten zum Betreiben des vorgeschlagenen Schiffgetriebes bzw. des Schiffsantriebs einstellbar. Dabei sind Betriebsarten möglich, in denen die Zusatzantriebsmaschine an die Abtriebswelle des Schiffsgetriebes angekoppelt ist, und andere Betriebsarten, in denen die elektrische Maschine von der Abtriebswelle abgekoppelt ist. Es kann beispielsweise ein rein elektrischer Antrieb realisiert werden, bei dem das Schiff ausschließlich durch die elektrische Maschine angetrieben wird. Daneben kann die Abtriebswelle auch nur von dem Hauptantriebsmotor oder von dem Hauptantriebsmotor und von der elektrischen Maschine gleichzeitig angetrieben werden. Die Anordnung der schaltbaren Kupplung in dem Schiffsgetriebe bzw. dessen Gehäuse erlaubt einen kompakten Aufbau des Schiffsantriebs. Auch die schaltbare Kupplung ist vorzugsweise lastschaltbar ausgeführt, beispielsweise in Form einer Reibscheibenkupplung. Denkbar ist hier jedoch auch eine nichtlastschaltbare, formschlüssige Kupplung, wobei die Drehzahlen zum Ankuppeln über die Drehzahlregelung der elektrischen Maschine synchronisiert werden können. Eine formschlüssige Kupplung kann im Vergleich zur reibschlüssigen Kupplung kompakter ausgeführt werden.According to a further embodiment it can be provided that the marine gear has a switchable coupling between the auxiliary drive connection and the auxiliary drive pinion. The auxiliary drive machine, which is designed in particular as an electrical machine, can thus be coupled and uncoupled from the output shaft with the aid of the switchable coupling. In this way, different operating modes for operating the proposed marine gear or the marine propulsion system can advantageously be set. Operating modes are possible in which the auxiliary drive machine is coupled to the output shaft of the marine gear, and other operating modes in which the electrical machine is decoupled from the output shaft. For example, a purely electric drive can be implemented in which the ship is driven exclusively by the electric machine. In addition, the output shaft can also only be driven by the main drive motor or by the main drive motor and the electrical machine at the same time. The arrangement of the switchable clutch in the marine gear or its housing allows a compact construction of the marine propulsion. The switchable clutch is also preferably designed to be power shiftable, for example in the form of a friction disk clutch. However, a non-load-shiftable, form-fitting coupling is also conceivable here, with the speeds for coupling being able to be synchronized via the speed control of the electrical machine. A positive coupling can be made more compact compared to a friction coupling.

Es ist auch denkbar eine Möglichkeit zum An- und Entkuppeln der elektrischen Maschine an einer anderen Stelle des Schiffsantriebs zu platzieren. Die bevorzugte Anordnung einer schaltbaren Kupplung in dem Schiffsgetriebe, dort insbesondere benachbart zu dem Zusatzantriebsritzel, ermöglicht jedoch bei Nichtnutzung der Zusatzantriebsmaschine, dass möglichst viele Komponenten von deren Antriebsstrang stillstehen und nicht beschleunigt und abgebremst werden müssen. Dadurch wird im Betrieb ohne Zusatzantriebsmaschine Energie gespart.It is also conceivable to place a possibility for coupling and uncoupling the electrical machine at another point on the ship's propulsion system. The preferred arrangement of a switchable clutch in the ship's transmission, there in particular adjacent to the auxiliary drive pinion, however, when the auxiliary drive machine is not in use, enables as many components as possible of its drive train to stand still and not have to be accelerated or braked. This saves energy when operating without an additional drive machine.

Das Zusatzantriebsritzel weist vorzugsweise eine Beveloidverzahnung auf. Derartige Beveloidzahnräder werden auch Konuszahnräder genannt. Sie können beispielsweise unter Vorgabe des Bezugsprofils nach DIN 867 mit einem zahnstangenförmigen Werkzeug analog zu zylindrischen Stirnrädern auf entsprechenden Verzahnmaschinen gefertigt werden, wobei die Bezugszahnstange bzw. das Werkzeug um einen zusätzlichen Konuswinkel geschwenkt wird.The additional drive pinion preferably has beveloid teeth. Beveloid gears of this type are also called cone gears. They can, for example, be manufactured with a rack-shaped tool analogous to cylindrical spur gears on corresponding gear cutting machines by specifying the reference profile according to DIN 867, with the reference rack or tool being pivoted by an additional cone angle.

Schließlich umfasst die vorliegende Erfindung einen Schiffsantrieb mit einem Hauptantriebsmotor, einer Zusatzantriebsmaschine und mit einem Schiffsgetriebe, welches gemäß der obenstehenden Beschreibung ausgeführt ist. Die Zusatzantriebsmaschine ist dabei eine elektrische Maschine. Damit kann das Schiff zumindest streckenweise emissionsfrei bewegt werden.Finally, the present invention comprises a ship propulsion system with a main drive motor, an auxiliary drive machine and with a ship gearbox, which is designed in accordance with the description above. The auxiliary drive machine is an electrical machine. In order to the ship can be moved emission-free at least in parts.

Um das Übersetzungsverhältnis zwischen der elektrischen Maschine und der Abtriebswelle zu erhöhen, ist in einer weiteren Ausführung vorgesehen, dass zwischen der elektrischen Maschine und dem Zusatzantriebsanschluss ein weiteres Getriebe angeordnet ist. Ein solches weiteres Getriebe kann beispielsweise als Stirnradgetriebe oder als Planetengetriebe ausgeführt sein. Das weitere Getriebe passt hohe Drehzahlen der elektrischen Maschine als Zusatzantriebsmaschine an niedrigere, für den Propellerantrieb geeignete Drehzahlen an. Hohe Drehzahlen der elektrischen Maschine erlauben kompakte Abmessungen der elektrischen Maschine im Verhältnis zu deren abgegebenen Leistung. Der Zusatzantrieb kann beispielsweise in einem Übersetzungsbereich von i=2,5 bis i=14 betrieben werden, während für die Hauptantriebsmaschine ein Übersetzungsbereich von i=2,5 bis i=4,5 genügt, weil die Hauptantriebsmaschine vorzugsweise als Verbrennungsmotor ausgeführt ist, der mit signifikant niedrigeren Drehzahlen betrieben wird als eine elektrische Maschine als Zusatzantriebsmaschine.In order to increase the transmission ratio between the electrical machine and the output shaft, a further embodiment provides that a further transmission is arranged between the electrical machine and the auxiliary drive connection. Such a further transmission can be designed, for example, as a spur gear or as a planetary gear. The further transmission adapts high speeds of the electric machine as an auxiliary drive machine to lower speeds suitable for the propeller drive. High speeds of the electrical machine allow compact dimensions of the electrical machine in relation to its output power. The auxiliary drive can, for example, be operated in a gear ratio range from i = 2.5 to i = 14, while a gear ratio range from i = 2.5 to i = 4.5 is sufficient for the main drive machine because the main drive machine is preferably designed as an internal combustion engine is operated at significantly lower speeds than an electrical machine as an auxiliary drive machine.

Folglich kann ein Schiffsgetriebe für einen Hybridantrieb, d.h. mit einem Verbrennungsmotor als Hauptantriebsmotor und einem Elektromotor als Zusatzantrieb realisiert werden, das vorteilhaft wenig Bauraum erfordert.Consequently, a marine transmission for a hybrid drive, i.e. with an internal combustion engine as the main drive motor and an electric motor as an auxiliary drive, can be implemented, which advantageously requires little installation space.

Der Schiffsantrieb kann als V-Antrieb oder als Down-Angle-Antrieb ausgeführt sein, sodass er für verschiedene Schiffstypen und Rumpfformen verwendet werden kann.The ship drive can be designed as a V-drive or as a down-angle drive, so that it can be used for different types of ships and hull shapes.

Im Folgenden werden die Erfindung und deren Vorteile anhand des in der anliegenden Figur dargestellten Ausführungsbeispiels noch näher erläutert.In the following, the invention and its advantages are explained in more detail using the exemplary embodiment shown in the attached figure.

Dabei zeigt die

  • 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Schiffsgetriebes in einem Schiffsantriebs des Typs Down-Angle-Antrieb;
  • 2 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Schiffsgetriebes in einem Schiffsantriebs des Typs V-Antrieb;
  • 3 eine Übersicht des in einen Schiffsrumpf eingebauten Schiffsantrieb aus 1 und
  • 4 eine Übersicht eines in einen Schiffsrumpf eingebauten Schiffsantrieb des Typs V-Antrieb gemäß der Erfindung.
The
  • 1 a schematic representation of a marine gear according to the invention in a marine propulsion of the down-angle drive type;
  • 2 a schematic representation of a marine gear according to the invention in a marine propulsion of the type V-drive;
  • 3rd an overview of the ship's propulsion system built into a ship's hull 1 and
  • 4th an overview of a ship's drive of the type V-drive according to the invention installed in a ship's hull.

Der in 1 dargestellte Schiffsantrieb des Typs Down-Angle-Antrieb kann durch den Hauptantriebsmotor 2 angetrieben werden. Der Hauptantriebsmotor 2 ist als Verbrennungsmotor ausgebildet. Über einen Anschlussflansch 19 ist eine Motorabtriebswelle 20 des Hauptantriebsmotors 2 mit einer Hauptantriebswelle 3 des Schiffsgetriebes 1 verbunden.The in 1 Shaft propulsion of the type down-angle propulsion shown can be provided by the main propulsion engine 2 are driven. The main propulsion engine 2 is designed as an internal combustion engine. Via a connection flange 19th is an engine output shaft 20th of the main drive motor 2 with a main drive shaft 3rd of the marine gear 1 connected.

Das Schiffsgetriebe 1 weist eine Abtriebswelle 4 auf, die gegenüber der Hauptantriebswelle 3 schräg nach unten verläuft. Die Abtriebswelle 4 ist verdrehfest mit einer Propellerwelle 18 verbunden, an deren Ende ein Propeller 10 befestigt ist. Der in der 1 dargestellte Schiffantrieb ist als Down-Angle-Antrieb ausgeführt. Das heißt, dass die Motorabtriebswelle 20 des Hauptantriebsmotors 2 und die schräg nach unten geneigte Abtriebswelle 4 des Schiffsgetriebes 1 entgegen der Vorwärtsfahrtrichtung des Schiffs angeordnet sind.The marine gear 1 has an output shaft 4th on that opposite to the main drive shaft 3rd runs diagonally downwards. The output shaft 4th is torsion-proof with a propeller shaft 18th connected, at the end of which a propeller 10 is attached. The Indian 1 The ship drive shown is designed as a down-angle drive. That is, the engine output shaft 20th of the main drive motor 2 and the downward sloping output shaft 4th of the marine gear 1 are arranged against the forward direction of travel of the ship.

Auf der Abtriebswelle 4 ist ein Abtriebszahnrad 5 verdrehfest angeordnet. Das Abtriebszahnrad 5 ist gleichzeitig mit drei Antriebsritzeln 9, 11 und 12 im Eingriff, nämlich mit einem ersten Antriebsritzel 11, mit einem zweiten Antriebsritzel 12 und einem Zusatzantriebsritzel 9. Der Eingriff zwischen dem Abtriebszahnrad 5 und dem zweiten Antriebsritzel 12 ist in der 1 nicht direkt erkennbar, weil es sich dabei um eine schematische Darstellung handelt, bei der die Zwischenwelle 15 entgegen ihrer reellen Anordnung quasi in die Zeichnungsebene geklappt wurde. Die genannten Wellen, Zahnräder und Ritzel des Schiffsgetriebes 1 sind alle zumindest teilweise in dem Gehäuse 23 des Schiffsgetriebes 1 angeordnet.On the output shaft 4th is an output gear 5 non-rotatably arranged. The output gear 5 is at the same time with three drive pinions 9 , 11 and 12th in engagement, namely with a first drive pinion 11 , with a second drive pinion 12th and an auxiliary drive pinion 9 . The engagement between the output gear 5 and the second drive pinion 12th is in the 1 not directly recognizable because it is a schematic representation of the intermediate shaft 15th contrary to their real arrangement, it was virtually folded into the plane of the drawing. The mentioned shafts, gears and pinions of the marine gear 1 are all at least partially in the housing 23 of the marine gear 1 arranged.

Das erste Antriebsritzel 11 ist über eine erste lastschaltbare Kupplung 13 mit der Hauptantriebswelle 3 verbindbar, wodurch der Propeller in einer ersten Antriebsrichtung, beispielsweise in der Vorwärtsfahrtrichtung, betrieben werden kann. Das zweite Antriebsritzel 12 ist über eine zweite lastschaltbare Kupplung 14 mit einer Zwischenwelle 15 verbindbar, wodurch der Propeller 10 in einer zweiten Antriebsrichtung, beispielsweise in der Rückwärtsfahrtrichtung, betrieben werden kann.The first drive pinion 11 is via a first powershift clutch 13th with the main drive shaft 3rd connectable, whereby the propeller can be operated in a first drive direction, for example in the forward direction of travel. The second drive pinion 12th is via a second powershift clutch 14th with an intermediate shaft 15th connectable, making the propeller 10 can be operated in a second drive direction, for example in the reverse direction.

Eine Antriebsleistung des Hauptantriebsmotors 2 kann also wahlweise über die erste oder die zweite lastschaltbare Kupplung 13 und 14 auf die Abtriebswelle 4 übertragen werden. Die erste und die zweite lastschaltbare Kupplung 13 und 14 sind jeweils als Reibscheibenkupplungen bzw. Lamellenkupplungen ausgeführt und im Wesentlichen gleich aufgebaut. Dabei sind das erste und das zweite Antriebsritzel 11 und 12 mit einem Innenlamellenträger der jeweils zugeordneten Kupplung 13 bzw. 14 verdrehfest verbunden oder einstückig ausgeführt. Die Außenlamellenträger der beiden lastschaltbaren Kupplungen 13 und 14 sind über zwei permanent miteinander im Eingriff stehende Außenverzahnungen antriebswirksam miteinander verbunden. Durch das wahlweise Schließen einer der beiden lastschaltbaren Kupplungen 13 oder 14 und das Öffnen der anderen lastschaltbaren Kupplung 14 bzw. 13 kann die Vorwärts- und Rückwärtsantriebsrichtung ausgewählt werden.A drive power of the main drive motor 2 can therefore optionally via the first or the second powershift clutch 13th and 14th on the output shaft 4th be transmitted. The first and the second powershiftable clutch 13th and 14th are each designed as friction disc clutches or multi-plate clutches and are essentially constructed in the same way. The first and second drive pinions are here 11 and 12th with an inner disk carrier of the respectively assigned clutch 13th or. 14th torsionally connected or made in one piece. The outer plate carriers of the two power shift clutches 13th and 14th are connected to one another in an effective driving manner via two external gears that are permanently engaged with one another. By optionally closing one of the two power shift clutches 13th or 14th and opening the other powershift clutch 14th or. 13th forward and reverse drive direction can be selected.

Zur Realisierung eines Hybridschiffsantriebs ist zusätzlich zum Hauptantriebsmotor 2 ein Zusatzantrieb mittels einer Zusatzantriebsmaschine 8 vorgesehen. Die Antriebsleistung der Zusatzantriebsmaschine 8 kann über einen ein Zusatzantriebsanschluss 7 in das Schiffsgetriebe 1, und über eine Zusatzantriebswelle 6 und das Zusatzantriebsritzel 9 auf die Abtriebswelle 4 übertragen werden. Das Zusatzantriebsritzel 9 ist verdrehfest auf der Zusatzantriebswelle 6 befestigt und steht permanent mit dem Abtriebszahnrad 5 im Eingriff. Das Zusatzantriebsritzel 9 weist eine Beveloidverzahnung auf.To implement a hybrid ship propulsion system, there is also the main propulsion engine 2 an auxiliary drive by means of an auxiliary drive machine 8th intended. The drive power of the auxiliary drive machine 8th can be connected to an additional drive 7th into the marine gear 1 , and via an auxiliary drive shaft 6th and the auxiliary drive pinion 9 on the output shaft 4th be transmitted. The auxiliary drive pinion 9 is torsion-proof on the auxiliary drive shaft 6th attached and is permanently connected to the output gear 5 in engagement. The auxiliary drive pinion 9 has a beveloid toothing.

Die Zusatzantriebsmaschine 8 ist als elektrische Maschine ausgeführt. Sie kann mithilfe der schaltbaren Kupplung 16 von der Abtriebswelle 4 an- und abgekoppelt werden. Die schaltbare Kupplung 16 ist in dem Gehäuse 23 des Schiffsgetriebes 1 zwischen dem Zusatzantriebsanschluss 7 und dem Zusatzantriebsritzel 9 angeordnet. Vorteilhaft sind so verschiedene Betriebsarten zum Betreiben des vorgeschlagenen Schiffgetriebes bzw. des Schiffsantriebs einstellbar. Ist die schaltbare Kupplung 16 geöffnet und die erste oder die zweite lastschaltbare Kupplung 13 bzw. 14 geschlossen, so erfolgt ein rein verbrennungsmotorischer Antrieb. Ist dagegen die schaltbare Kupplung 16 geschlossen und die erste und die zweite lastschaltbare Kupplung 13 bzw. 14 sind beide geöffnet, so erfolgt ein rein elektrischer Antrieb. Weitere Betriebsarten ergeben sich, wenn sowohl eine der beiden lastschaltbaren Kupplungen 13, 14 als auch die schaltbare Kupplung 16 geschlossen sind. Dann kann die Abtriebswelle 4 und die Propellerwelle 18 gleichzeitig mit der Antriebsleistung des Hauptantriebsmotors 2 und der Zusatzantriebsmaschine 8 angetrieben werden, um so eine maximale Antriebsleistung am Propeller 10 zu erhalten. Alternativ kann die als elektrische Maschine ausgeführte Zusatzantriebsmaschine 8 bei geschlossener schaltbarer Kupplung 16 jedoch auch als Generator betrieben werden.The auxiliary drive machine 8th is designed as an electrical machine. You can use the switchable clutch 16 from the output shaft 4th can be coupled and uncoupled. The switchable clutch 16 is in the case 23 of the marine gear 1 between the auxiliary drive connection 7th and the auxiliary drive pinion 9 arranged. In this way, different operating modes for operating the proposed marine gear or the marine propulsion system can advantageously be set. Is the switchable clutch 16 opened and the first or the second powershift clutch 13th or. 14th closed, a purely internal combustion engine drive takes place. On the other hand, it is the switchable clutch 16 closed and the first and the second powershiftable clutch 13th or. 14th if both are open, a purely electric drive takes place. Further modes of operation arise when both one of the two power shift clutches 13th , 14th as well as the switchable clutch 16 are closed. Then the output shaft can 4th and the propeller shaft 18th simultaneously with the drive power of the main drive motor 2 and the auxiliary drive machine 8th are driven in order to achieve maximum propulsion power on the propeller 10 to obtain. Alternatively, the auxiliary drive machine designed as an electrical machine can be used 8th when the switchable clutch is closed 16 but can also be operated as a generator.

An dem dem Hauptantriebsmotor 2 gegenüberliegenden Ende der Hauptantriebswelle 3 ist eine Pumpe 21 angeschlossen. Eine weitere Pumpe 22 ist an einem Ende der Zwischenwelle 15 angeschlossen. Die Pumpe 21 und die Pumpe 22 sind als Primärpumpen, da sie unabhängig vom Schaltzustand der ersten und der zweiten lastschaltbaren Kupplung 13, 14 beim Betrieb des Hauptantriebsmotors 2 permanent angetrieben werden.On the main drive motor 2 opposite end of the main drive shaft 3rd is a pump 21 connected. Another pump 22nd is at one end of the intermediate shaft 15th connected. The pump 21 and the pump 22nd are used as primary pumps because they are independent of the switching status of the first and second powershiftable clutch 13th , 14th when operating the main drive motor 2 are permanently driven.

Die 2 zeigt einen Schiffsantrieb des Typs V-Drive-Antrieb mit einem im Wesentlichen gleich aufgebauten Schiffsgetriebe 24 wie das Schiffsgetriebe 1 aus 1. Daher sind in den 1 und 2 für gleiche Bauteile die gleichen Bezugszeichen verwendet worden. Der wesentliche Unterschied des Schiffsantriebs der 2 gegenüber dem Schiffsantrieb der 1 ist, dass der Hauptantriebsmotor 2 auf derselben Seite des Schiffsgetriebes 24 angeschlossen ist wie die Abtriebswelle 4. Dazu weist die Hauptantriebswelle 3 gemäß dem Ausführungsbeispiel der 2 einen Anschlussflansch 25 auf.The 2 shows a marine drive of the V-drive type with a marine gear of essentially the same construction 24 like the marine gear 1 out 1 . Therefore, in the 1 and 2 The same reference numerals have been used for the same components. The main difference in the marine propulsion system 2 compared to the ship's propulsion system 1 is that the main drive motor 2 on the same side of the marine gear 24 is connected like the output shaft 4th . For this purpose, the main drive shaft 3rd according to the embodiment of 2 a connection flange 25th on.

Im Ausführungsbeispiel der 2 ist an der Hauptantriebswelle 3 auf der dem Hauptantriebsmotor 2 gegenüberliegende Seite keine Pumpe angeschlossen. Es wäre jedoch durchaus möglich hier eine Pumpe, eine Wellenbremse oder ein anderes Aggregat anzuschließen.In the embodiment of 2 is on the main drive shaft 3rd on that of the main drive motor 2 opposite side no pump connected. However, it would be quite possible to connect a pump, a shaft brake or another unit here.

Die 3 zeigt den in einen Schiffsrumpf 26 eingebauten Schiffsantrieb des Typs Down-Angle-Antrieb aus der 1. Die Propellerwelle 18 verläuft in Verlängerung der Abtriebswelle 4 schräg durch den Boden des Schiffsrumpfes 26 hindurch, sodass der Propeller 10 unterhalb des Schiffsbodens im Bereich eines Strömungskanals 28 angeordnet ist. Dadurch kann eine optimale Umsetzung der Antriebsleistung des Propellers 10 im Wasser realisiert werden. Es ist erkennbar, dass die in Richtung des Propellers 10 schräg nach unten verlaufende Abtriebswelle 4 des Schiffsgetriebes 1 den horizontalen Einbau des Hauptantriebsmotors 2 und des Schiffsgetriebes 1 in dem Schiffsrumpf 26 ermöglicht.The 3rd shows the in a ship's hull 26th built-in marine propulsion of the type down-angle propulsion from the 1 . The propeller shaft 18th runs in extension of the output shaft 4th diagonally through the bottom of the ship's hull 26th through it so that the propeller 10 below the ship's bottom in the area of a flow channel 28 is arranged. This allows an optimal implementation of the propeller's drive power 10 can be realized in the water. It can be seen that the in the direction of the propeller 10 downward sloping output shaft 4th of the marine gear 1 the horizontal installation of the main drive motor 2 and the marine gear 1 in the hull 26th enables.

Die 4 zeigt einen in einen Schiffsrumpf 29 eingebauten Schiffsantrieb des Typs V-Antrieb. Hier ist die besonders kompakte Anordnung des Schiffsantriebs im Heckbereich des Schiffsrumpfs 29 erkennbar. Auch hier kann der Hauptantriebsmotor 2 und das Schiffsgetriebe 24 in einer horizontalen Einbaulage eingebaut werden, weil die Abtriebswelle 4 schräg nach unten verlaufend aus dem Gehäuse 23 des Schiffsgetriebes 24 herausgeführt ist. Zur Überbrückung eines Abstands zwischen dem Hauptantriebsmotor 2 und dem Schiffsgetriebe 24 ist zwischen diesen beiden Komponenten eine Verbindungswelle 27 eingebaut, über welche die Antriebsleistung von der Motorabtriebswelle 20 auf die Hauptwelle 3 des Schiffsgetriebes 24 übertragen wird. Auch bei diesem Schiffsantrieb ermöglicht die in Richtung des Propellers 10 schräg nach unten verlaufende Abtriebswelle 4 des Schiffsgetriebes 24 den vorteilhaften horizontalen Einbau des Hauptantriebsmotors 2 und des Schiffsgetriebes 24 in dem Schiffsrumpf 29.The 4th shows one in a ship's hull 29 built-in marine propulsion of the type V-propulsion. Here is the particularly compact arrangement of the ship's propulsion system in the stern area of the ship's hull 29 recognizable. The main drive motor can also be used here 2 and the marine gear 24 be installed in a horizontal position because the output shaft 4th running diagonally downwards out of the housing 23 of the marine gear 24 is led out. To bridge a distance between the main drive motor 2 and the marine gear 24 is a connecting shaft between these two components 27 built in, through which the drive power from the motor output shaft 20th on the main shaft 3rd of the marine gear 24 is transmitted. With this ship propulsion system, too, this enables the propeller to be used 10 downward sloping output shaft 4th of the marine gear 24 the advantageous horizontal installation of the main drive motor 2 and the marine gear 24 in the hull 29 .

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
SchiffsgetriebeMarine gear
22
HauptantriebsmotorMain drive motor
33
HauptantriebswelleMain drive shaft
44th
AbtriebswelleOutput shaft
55
AbtriebszahnradOutput gear
66th
ZusatzantriebswelleAuxiliary drive shaft
77th
ZusatzantriebsanschlussAuxiliary drive connection
88th
ZusatzantriebsmaschineAuxiliary drive machine
99
ZusatzantriebsritzelAuxiliary drive pinion
1010
Propellerpropeller
1111
erstes Antriebsritzelfirst drive pinion
1212th
zweites Antriebsritzelsecond drive pinion
1313th
erste lastschaltbare Kupplungfirst powershift clutch
1414th
zweite lastschaltbare Kupplungsecond powershift clutch
1515th
ZwischenwelleIntermediate shaft
1616
schaltbare Kupplungswitchable clutch
1717th
weiteres Getriebefurther gear
1818th
PropellerwellePropeller shaft
1919th
AnschlussflanschConnection flange
2020th
MotorabtriebswelleMotor output shaft
2121st
Pumpepump
2222nd
weitere Pumpeanother pump
2323
Gehäusecasing
2424
SchiffsgetriebeMarine gear
2525th
AnschlussflanschConnection flange
2626th
SchiffsrumpfHull
2727
VerbindungswelleConnecting shaft
2828
StrömungskanalFlow channel
2929
SchiffsrumpfHull

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • WO 2010/093883 A2 [0002]WO 2010/093883 A2 [0002]

Claims (7)

Schiffsgetriebe (1, 24) umfassend, • eine Hauptantriebswelle (3), die mit einem Hauptantriebsmotor (2) verbindbar ist, • eine gegenüber der Hauptantriebswelle (3) schräg verlaufende Abtriebswelle (4), über die zumindest ein Propeller (10) antreibbar ist, • ein auf der Abtriebswelle (4) verdrehfest angeordnetes Abtriebszahnrad (5), • eine Zusatzantriebswelle (6), an der ein Zusatzantriebsanschluss (7) zur Verbindung mit einer Zusatzantriebsmaschine (8) angeordnet ist, und • ein Zusatzantriebsritzel (9), das verdrehfest auf der Zusatzantriebswelle (6) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzantriebsritzel (9) mit dem Abtriebszahnrad (5) im Eingriff steht.Marine gear (1, 24) comprising, • a main drive shaft (3) which can be connected to a main drive motor (2), • an output shaft (4) which runs obliquely with respect to the main drive shaft (3) and via which at least one propeller (10) can be driven , • an output gear (5) fixed against rotation on the output shaft (4), • an additional drive shaft (6) on which an additional drive connection (7) is arranged for connection to an additional drive machine (8), and • an additional drive pinion (9) which is fixed in a rotationally fixed manner on the additional drive shaft (6), characterized in that the additional drive pinion (9) is in engagement with the output gear (5). Schiffsgetriebe (1, 24) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebszahnrad (5) mit einem ersten Antriebsritzel (11) und mit einem zweiten Antriebsritzel (12) im Eingriff steht, wobei das erste Antriebsritzel (11) über eine erste lastschaltbare Kupplung (13) mit der Hauptantriebswelle (3) verbindbar ist, und wobei das zweite Antriebsritzel (12) über eine zweite lastschaltbare Kupplung (14) mit einer Zwischenwelle (15) verbindbar ist.Marine gear (1, 24) according to Claim 1 , characterized in that the output gear (5) meshes with a first drive pinion (11) and with a second drive pinion (12), the first drive pinion (11) being connected to the main drive shaft (3) via a first power-shiftable clutch (13) can be connected, and wherein the second drive pinion (12) can be connected to an intermediate shaft (15) via a second power shift clutch (14). Schiffsgetriebe (1, 24) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schiffsgetriebe (1, 24) eine schaltbare Kupplung (16) zwischen dem Zusatzantriebsanschluss (7) und dem Zusatzantriebsritzel (9) aufweist.Marine gear (1, 24) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the marine gear (1, 24) has a switchable coupling (16) between the additional drive connection (7) and the additional drive pinion (9). Schiffsgetriebe (1, 24) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzantriebsritzel (9) eine Beveloidverzahnung aufweist.Marine gear (1, 24) according to one of the preceding claims, characterized in that the additional drive pinion (9) has a beveloid toothing. Schiffsantrieb mit einem Hauptantriebsmotor (2), einer Zusatzantriebsmaschine (8) und mit einem Schiffsgetriebe (1, 24), das gemäß einem der vorgenannten Ansprüche ausgeführt ist.Ship propulsion with a main drive motor (2), an auxiliary drive machine (8) and with a marine gear (1, 24) which is designed according to one of the preceding claims. Schiffsantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzantriebsmaschine (8) eine elektrische Maschine ist.Ship propulsion after Claim 5 , characterized in that the auxiliary drive machine (8) is an electrical machine. Schiffsantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der elektrischen Maschine (8) und dem Zusatzantriebsanschluss (7) ein weiteres Getriebe (17) angeordnet ist.Ship propulsion after Claim 6 , characterized in that a further gear (17) is arranged between the electrical machine (8) and the additional drive connection (7).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4137400A1 (en) * 2021-07-12 2023-02-22 Yanmar Holdings Co., Ltd. Ship control method, ship control program, and ship control system, and ship

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