DE102019214109A1

DE102019214109A1 - Operating device, in particular for a device of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102019214109A1
Application number: DE102019214109.9A
Authority: DE
Inventors: Daniel Kreinest; Michael Voelz; Yanik Kühne
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: SIGNATA GMBH, DE
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2021-03-18
Also published as: WO2021052990A1; CN114401859A

Abstract

Bedienvorrichtung (1), insbesondere für eine Vorrichtung eines Kraftfahrzeugs, umfassend ein von einem Bediener zur Bedienung linear bewegbares mittels einer Führungseinrichtung (3) geführtes Bedienelement (2), wobei eine mit dem Bedienelement (2) koppelbare oder gekoppelte Übersetzungseinrichtung (9) vorgesehen ist, die ein um eine Drehachse (10) schwenkbares Übersetzungselement (8) aufweist, das mit dem Bedienelement (2) gekoppelt ist.Operating device (1), in particular for a device of a motor vehicle, comprising an operating element (2) which can be linearly moved by an operator for operation by means of a guide device (3), a translation device (9) being provided which can be or is coupled to the operating element (2) which has a translation element (8) which can be pivoted about an axis of rotation (10) and which is coupled to the operating element (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Bedienvorrichtung, insbesondere für eine Vorrichtung eines Kraftfahrzeugs, umfassend ein von einem Bediener zur Bedienung linear bewegbares mittels einer Führungseinrichtung geführtes Bedienelement.The invention relates to an operating device, in particular for a device of a motor vehicle, comprising an operating element which can be moved linearly by an operator for operation by means of a guide device.

Bedienvorrichtungen mit von einem Bediener zur Bedienung bewegbaren Bedienelementen sind grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt. Mittels derartiger Bedienelemente kann der Bediener mit einer Vorrichtung interagieren, beispielsweise Einstellungen an der Vorrichtung vornehmen. Insbesondere können derartige Vorrichtungen auch in Kraftfahrzeugen vorgesehen sein, sodass der Bediener über das Bedienelement beispielsweise verschiedene Betriebszustände des Kraftfahrzeugs bzw. einzelner Aggregate des Kraftfahrzeugs einstellen oder auswählen kann.Operating devices with operating elements that can be moved by an operator for operation are basically known from the prior art. By means of operating elements of this type, the operator can interact with a device, for example make settings on the device. In particular, such devices can also be provided in motor vehicles, so that the operator can, for example, set or select different operating states of the motor vehicle or individual units of the motor vehicle via the control element.

Bei solchen Bedienvorrichtungen ist ferner bekannt, dass durch verschiedene Bewegungen bzw. Lagerungen des Bedienelements eine definierte Haptik bzw. verschiedene Einstellmöglichkeiten und Bewegungsmöglichkeiten des Bedienelements erreicht werden können. Zum einen unterliegt ein derartiges Bedienelement der Anforderung, eine möglichst spielfreie und präzise Positionierung des Bedienelements innerhalb bzw. entlang der Führungseinrichtung durchführen zu können. Ferner besitzt die Haptik bei der Bedienung des Bedienelements, insbesondere bei einem Bewegen des Bedienelements entlang der Führungseinrichtung eine hohe Auswirkung auf das Bediengefühl des Bedieners.In the case of operating devices of this type, it is also known that a defined feel or different setting options and movement options for the operating element can be achieved through different movements or bearings of the operating element. On the one hand, such an operating element is subject to the requirement of being able to carry out positioning of the operating element with as little play as possible and as precise as possible within or along the guide device. Furthermore, when operating the operating element, in particular when moving the operating element along the guide device, the haptic has a high effect on the operator's feeling of operating.

Dabei ist oftmals bei linear verschiebbaren bzw. linear bewegbaren Bedienelementen lediglich eine Linearführung vorgesehen, entlang der das Bedienelement, beispielsweise durch Eingreifen in eine von der Führungseinrichtung bereitgestellte Kulisse, bewegt wird. Diese Linearbewegung bzw. Verschiebebewegung erfüllt teilweise nicht die Anforderungen eines Benutzers an eine definierte Haptik bzw. präzise Positionierungsmöglichkeit.In the case of linearly displaceable or linearly movable operating elements, only one linear guide is often provided, along which the operating element is moved, for example by engaging a gate provided by the guide device. This linear movement or displacement movement partially does not meet the requirements of a user for a defined haptic or precise positioning option.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Bedienvorrichtung, insbesondere für eine Vorrichtung eines Kraftfahrzeugs, anzugeben, bei der insbesondere eine Haptik und eine Positioniergenauigkeit verbessert sind.The invention is based on the object of specifying an improved operating device, in particular for a device of a motor vehicle, in which, in particular, haptics and positioning accuracy are improved.

Die Aufgabe wird durch eine Bedienvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by an operating device with the features of claim 1. Advantageous refinements are the subject of the subclaims.

Wie zuvor beschrieben, betrifft die Erfindung eine Bedienvorrichtung, insbesondere für eine Vorrichtung eines Kraftfahrzeugs. Die Bedienvorrichtung weist ein Bedienelement auf, welches von einem Bediener zur Bedienung linear bewegt werden kann, wobei die lineare Bewegung mittels einer Führungseinrichtung durch Führen des Bedienelements erreicht wird. Mit anderen Worten stellt die Bedienvorrichtung eine Führungseinrichtung bereit, in der bzw. mittels der das Bedienelement linear geführt werden kann, indem ein Bediener zur Bedienung der Bedienvorrichtung das Bedienelement linear bewegt, beispielsweise greift und entlang der durch die Führungseinrichtung vorgegebenen Bewegungsbahn verschiebt.As described above, the invention relates to an operating device, in particular for a device of a motor vehicle. The operating device has an operating element which can be moved linearly by an operator for operation, the linear movement being achieved by means of a guide device by guiding the operating element. In other words, the operating device provides a guide device in which or by means of which the operating element can be guided linearly by an operator moving the operating element linearly to operate the operating device, for example grasping it and shifting it along the path of movement specified by the guide device.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass eine mit dem Bedienelement koppelbare oder gekoppelte Übersetzungseinrichtung bereitgestellt wird, die ein um eine Drehachse schwenkbares Übersetzungselement aufweist, das mit dem Bedienelement gekoppelt ist. Allgemein wird somit vorgeschlagen, die von dem Bedienelement durchgeführte lineare Bewegung, die, wie zuvor beschrieben, mittels der Führungseinrichtung geführt wird, mittels eines Übersetzungselements zu übersetzen. Dadurch wird erreicht, dass die Haptik und die Genauigkeit in der Positionierung des Bedienelements nicht allein durch die Führungseinrichtung, mittels der bzw. in der das Bedienelement geführt ist, festgelegt wird, sondern das Bedienelement wird an ein Übersetzungselement gekoppelt, das um eine Drehachse schwenkbar gelagert ist, sodass die Bewegung des Bedienelements entsprechend auf die Schwenkbewegung übersetzt wird.The invention is based on the knowledge that a translation device is provided which can be or is coupled to the operating element and which has a translation element which can be pivoted about an axis of rotation and which is coupled to the operating element. In general, it is therefore proposed that the linear movement carried out by the operating element, which, as described above, is guided by means of the guide device, be translated by means of a translation element. This ensures that the haptics and the accuracy in the positioning of the operating element are not determined solely by the guide device by means of which or in which the operating element is guided, but rather the operating element is coupled to a translation element which is mounted pivotably about an axis of rotation is, so that the movement of the operating element is translated accordingly to the pivoting movement.

Mit anderen Worten findet keine rein lineare Bewegung des Bedienelements statt, bei dem das Bedienelement beispielsweise innerhalb einer Führungseinrichtung verschoben wird, sondern das Bedienelement ist an ein Übersetzungselement einer Übersetzungseinrichtung gekoppelt, dass das linearbewegte Bedienelement an die Bewegung des Übersetzungselements, insbesondere eine Schwenkbewegung um die Drehachse, koppelt. Dadurch wird eine definierte Haptik erreicht, da letztlich keine reine Linearverschiebung des Bedienelements durchgeführt wird, sondern die Bewegung des Bedienelements wird maßgeblich durch die Bewegung des Übersetzungselements mitbestimmt. Dadurch lässt sich ebenfalls aufgrund der schwenkbaren Lagerung des Übersetzungselements eine verbesserte Genauigkeit in der Positionierung des Bedienelements erreichen, da zusätzlich zu der Führung des Bedienelements in der Führungseinrichtung eine Kopplung des Bedienelements an das Übersetzungselement vorliegt, die letztlich eine genauere Positionierung erlaubt.In other words, there is no purely linear movement of the control element, in which the control element is moved, for example, within a guide device, but the control element is coupled to a translation element of a translation device, that the linearly moved operating element to the movement of the translation element, in particular a pivoting movement about the axis of rotation , couples. As a result, a defined feel is achieved, since ultimately no pure linear displacement of the operating element is carried out, but rather the movement of the operating element is largely determined by the movement of the translation element. As a result, due to the pivotable mounting of the translation element, improved accuracy in the positioning of the operating element can be achieved since, in addition to guiding the operating element in the guide device, there is a coupling of the operating element to the translation element, which ultimately allows more precise positioning.

Insgesamt verbessert sich dadurch das Gefühl des Bedieners beim Bedienen des Bedienelements, insbesondere wird die Haptik bei einem linearen Bewegen des Bedienelements, beispielsweise einem Verschieben des Bedienelements in einer kulissenartigen Führungseinrichtung verbessert, sodass der Benutzer bei der Bedienung des Bedienelements bzw. allgemein bei der Bedienung der Bedienvorrichtung ein verbessertes Bediengefühl erfährt. Des Weiteren kann der Benutzer definierte Schaltzustände bzw. Bedienzustände der Bedienvorrichtung präziser einstellen, da letztlich die Positioniergenauigkeit des Bedienelements verbessert ist.Overall, this improves the operator's feeling when operating the operating element; in particular, the haptics are improved when the operating element is moved linearly, for example a shifting of the operating element in a link-like guide device, so that the user experiences an improved operating feeling when operating the operating element or generally when operating the operating device. Furthermore, the user can set defined switching states or operating states of the operating device more precisely, since ultimately the positioning accuracy of the operating element is improved.

Das Übersetzungselement der Übersetzungseinrichtung der Bedienvorrichtung kann beispielsweise als ein um die Drehachse schwenkbares Hebelelement ausgebildet sein, das sich zwischen dem Bedienelement und der Drehachse erstreckt. Das Hebelelement koppelt somit, wie zuvor beschrieben, das Bedienelement an die Bewegung, die das Hebelelement um die Drehachse ausführen kann. Die Drehachse bzw. der Drehpunkt legt damit fest, auf welcher Bahn das Bedienelement letztlich bewegt wird. Der Kopplungspunkt zwischen dem Bedienelement und dem Hebelelement führt dabei eine Kreisbewegung um die Drehachse aus, die durch die Kopplung des Bedienelements mit dem Hebelelement auf die lineare Bewegung des Bedienelements, die durch die Führungseinrichtung geführt wird, übersetzt wird.The translation element of the translation device of the operating device can be designed, for example, as a lever element which can be pivoted about the axis of rotation and extends between the operating element and the axis of rotation. As described above, the lever element thus couples the operating element to the movement that the lever element can perform about the axis of rotation. The axis of rotation or the pivot point thus defines the path on which the control element is ultimately moved. The coupling point between the operating element and the lever element performs a circular movement around the axis of rotation, which is translated by the coupling of the operating element with the lever element to the linear movement of the operating element, which is guided by the guide device.

Mit anderen Worten wird das Bedienelement mittels der Führungseinrichtung, insbesondere in der Führungseinrichtung, linear bewegt, beispielsweise verschoben, wobei das Bedienelement gleichzeitig mittels der Übersetzungseinrichtung, nämlich dem Übersetzungselements, an die Schwenkbewegung des Hebelelements um die Drehachse ausführt. Dabei prägt das Übersetzungselement, insbesondere das um die Drehachse schwenkbare Hebelelement, der Linearbewegung eine Kreisbewegung auf, wobei der Punkt, an dem das Hebelelement an das Bedienelement gekoppelt ist, eine Kreisbahn beschreibt. Das Bedienelement selbst beschreibt dabei weiterhin eine Linearbewegung, ist jedoch durch die Übersetzungseinrichtung schwenkbar gelagert.In other words, the operating element is moved linearly, for example displaced, by means of the guide device, in particular in the guide device, the operating element simultaneously executing the pivoting movement of the lever element about the axis of rotation by means of the transmission device, namely the transmission element. The translation element, in particular the lever element pivotable about the axis of rotation, impresses a circular movement on the linear movement, the point at which the lever element is coupled to the operating element describes a circular path. The operating element itself continues to describe a linear movement, but is pivotably mounted by the translation device.

Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass das Übersetzungselement mittels einer Verbindungseinrichtung mit der Führungseinrichtung, insbesondere einem Führungselement der Führungseinrichtung, und/oder dem Bedienelement verbunden ist. Die Verbindungseinrichtung kann folglich die Verbindung zwischen dem Bedienelement und dem Übersetzungselement herstellen. Dabei kann zum Beispiel das Bedienelement mit einem Führungselement der Führungseinrichtung gekoppelt sein, sodass es möglich ist, das Übersetzungselement an das Führungselement zu koppeln und somit eine indirekte Verbindung zwischen dem Übersetzungselement und dem mit dem Führungselement gekoppelten Bedienelement herzustellen.In particular, it can be provided that the transmission element is connected to the guide device, in particular a guide element of the guide device, and / or the operating element by means of a connecting device. The connecting device can consequently establish the connection between the operating element and the translation element. For example, the operating element can be coupled to a guide element of the guide device, so that it is possible to couple the translation element to the guide element and thus establish an indirect connection between the translation element and the operating element coupled to the guide element.

Selbstverständlich kann ebenso vorgesehen sein, dass das Übersetzungselement direkt mit dem Bedienelement gekoppelt ist. Außerdem ist es möglich, das Übersetzungselement sowohl mit dem Führungselement als auch mit dem Bedienelement zu koppeln. Selbstverständlich kann das Übersetzungselement auch anderweitig an die Führungseinrichtung gekoppelt sein. Dabei stellt das Verbindungselement letztlich die bewegliche Verbindung zwischen dem Bedienelement und dem Übersetzungselement her, die es zulässt, das Bedienelement linear zu bewegen, nämlich die definierte Linearbewegung, die durch die Führungseinrichtung aufgeprägt wird, auszuführen, und gleichzeitig das Bedienelement an der Übersetzungseinrichtung zu lagern, das die Kreisbewegung ausführt.Of course, it can also be provided that the translation element is coupled directly to the operating element. It is also possible to couple the translation element both with the guide element and with the operating element. Of course, the translation element can also be coupled to the guide device in some other way. The connecting element ultimately establishes the movable connection between the operating element and the translation element, which allows the operating element to be moved linearly, namely to execute the defined linear movement that is impressed by the guide device, and at the same time to mount the operating element on the translation device, that performs the circular motion.

Mit anderen Worten ist das Übersetzungselement mit dem Bedienelement über die Verbindungseinrichtung gekoppelt, wobei die Verbindungseinrichtung eine definierte Relativbewegung zwischen dem Übersetzungselement und dem Bedienelement zulässt, bei einer Bewegung des Bedienelements jedoch das Übersetzungselement und umgekehrt bewegt wird.In other words, the translation element is coupled to the operating element via the connecting device, the connecting device allowing a defined relative movement between the translation element and the operating element, but the translation element and vice versa being moved when the operating element is moved.

Die Verbindungseinrichtung kann dazu insbesondere ein Gelenkelement aufweisen, insbesondere ein Kugelgelenk oder ein Wellengelenk oder ein Achsengelenk, durch welches Gelenkelement das Übersetzungselement mit dem Bedienelement und/oder mit der Führungseinrichtung verbunden ist. Dies ermöglicht, dass das Bedienelement letztlich linear bewegt werden kann, welche Linearbewegung durch das Gelenkelement auf die Schwenkbewegung des Übersetzungselements übertragen bzw. übersetzt wird. Demnach ist das Bedienelement über die Verbindungseinrichtung mit dem Übersetzungselement der Übersetzungseinrichtung gekoppelt, wobei bei einer Bewegung des Bedienelements entlang der oder mittels der Führungseinrichtung eine Bewegung in dem Gelenkelement stattfindet, die die Kopplung zwischen dem Übersetzungselement und dem Bedienelement aufrecht erhält und letztlich die Linearbewegung auf die Kreisbewegung übersetzt bzw. überträgt und umgekehrt. Somit ist es möglich, das Übersetzungselement zu verschwenken und das Bedienelement linear zu führen und somit die Vorteile der Schwenkbewegung in Bezug auf die Genauigkeit der Positionierung und die Haptik bei der Bedienung des Bedienelements, insbesondere beim Ausführen der Linearbewegung, zu erreichen.For this purpose, the connecting device can in particular have a joint element, in particular a ball joint or a universal joint or an axis joint, through which joint element the transmission element is connected to the operating element and / or to the guide device. This makes it possible that the operating element can ultimately be moved linearly, which linear movement is transmitted or translated by the joint element to the pivoting movement of the translation element. Accordingly, the operating element is coupled to the transmission element of the transmission device via the connecting device, with a movement of the operating element along or by means of the guide device taking place in the joint element which maintains the coupling between the transmission element and the operating element and ultimately the linear movement to the Circular movement translates or transmits and vice versa. It is thus possible to pivot the translation element and to guide the operating element linearly and thus to achieve the advantages of the pivoting movement with regard to the accuracy of the positioning and the feel when operating the operating element, in particular when performing the linear movement.

Die Verbindungseinrichtung weist dazu beispielsweise ein Ausgleichselement auf, insbesondere ein in einer Ausnehmung in einem Führungselement der Führungseinrichtung und/oder dem Bedienelement gleitend angeordneter Gleitstein. Das Ausgleichselement ist dazu in der Lage, sich innerhalb der Ausnehmung in dem Führungselement und/oder dem Bedienelement zu bewegen, zum Beispiel zu gleiten, und somit eine Relativbewegung zwischen dem Bedienelement und dem Übersetzungselement zuzulassen. Insbesondere ist das Gelenkelement der Verbindungseinrichtung in dem Ausgleichselement oder an diesem angeordnet, sodass die Relativbewegung eine kombinierte Bewegung aus einem Verschwenken des in dem Gelenkelement aufgenommenen Übersetzungselements, beispielsweise einer Welle, eines Kugelgelenks oder einer Achse am Kopf des Hebelelements, und einer gleichzeitigen Linearbewegung zum Ausgleich der unterschiedlichen Bewegungsbahnen darstellt, insbesondere der Kreisbahn und der Linearbahn.For this purpose, the connecting device has, for example, a compensating element, in particular a sliding block which is arranged to slide in a recess in a guide element of the guide device and / or the operating element. The compensation element is able to move within the recess in the guide element and / or to move the operating element, for example to slide, and thus to allow a relative movement between the operating element and the translation element. In particular, the joint element of the connecting device is arranged in or on the compensating element, so that the relative movement is a combined movement of pivoting the translation element received in the joint element, for example a shaft, a ball joint or an axis on the head of the lever element, and a simultaneous linear movement for compensation represents the different trajectories, in particular the circular path and the linear path.

Mit anderen Worten wird bei einer Linearbewegung des Bedienelements entlang oder mittels der Führungseinrichtung durch die Kopplung über die Verbindungseinrichtung eine Schwenkbewegung des Übersetzungselements um die Drehachse erzwungen, wobei in Abhängigkeit der Position bzw. der Bewegung, die das Bedienelement ausführt, das Ausgleichselement relativ zu der Ausnehmung in dem Bedienelement und/oder dem Führungselement bewegt wird. Dabei tritt ebenfalls eine Relativbewegung in dem Gelenkelement auf, das, wie zuvor beschrieben, insbesondere in dem Ausgleichselement angeordnet sein kann. Insbesondere kann ein Gleitstein ein Gelenk, beispielsweise ein Kugelgelenk oder eine Achse, aufweisen, die an das Übersetzungselement gekoppelt ist.In other words, with a linear movement of the operating element along or by means of the guide device, a pivoting movement of the transmission element about the axis of rotation is forced by the coupling via the connecting device, the compensating element relative to the recess depending on the position or the movement that the operating element executes is moved in the control element and / or the guide element. A relative movement also occurs in the joint element, which, as described above, can in particular be arranged in the compensating element. In particular, a sliding block can have a joint, for example a ball joint or an axle, which is coupled to the transmission element.

Bei einer Bewegung des Übersetzungselements um die Drehachse bewegt sich das Gelenkelement auf einer Kreisbahn und verdreht sich somit relativ zu dem Gleitstein. Dadurch wird eine Abweichung zwischen dem auf der Kreisbahn bewegten Gelenkelement und dem linear zusammen mit dem Bedienelement bewegten Gleitstein auftreten. Diese kann durch die Relativbeweglichkeit, insbesondere in Z-Richtung des Gleitsteins innerhalb der Ausnehmung in dem Bedienelement und/oder dem Führungselement ausgeglichen werden. Somit gleicht das Ausgleichselement einen Versatz, der durch die Abweichung der Kreisbahn von der Linearbahn entsteht, aus und das Gelenkelement ermöglicht die Relativbewegung zwischen dem Übersetzungselement und dem Bedienelement.When the transmission element moves about the axis of rotation, the joint element moves on a circular path and thus rotates relative to the sliding block. As a result, there will be a discrepancy between the joint element moved on the circular path and the sliding block moved linearly together with the operating element. This can be compensated for by the relative mobility, in particular in the Z direction of the sliding block within the recess in the operating element and / or the guide element. The compensating element thus compensates for an offset that arises due to the deviation of the circular path from the linear path, and the joint element enables the relative movement between the transmission element and the operating element.

Die Führungseinrichtung, insbesondere ein Führungselement der Führungseinrichtung, kann im Bereich des Bedienelements angeordnet sein, zum Beispiel in unmittelbarem Kontakt mit dem Bedienelement stehen. Das Führungselement kann beispielsweise eine Führungsplatte sein, die fest oder lösbar an dem Bedienelement angeordnet ist. Das Bedienelement ist beispielsweise ein Griff, den ein Bediener zur Bedienung der Bedienvorrichtung greifen und bewegen kann. Die Übersetzungseinrichtung kann dabei lösbar an dem Bedienelement oder dem Führungselement angeordnet sein. Führungselement und Bedienelement, die in unmittelbarem Kontakt miteinander in Anlage stehen, können eine Ausnehmung aufweisen, in die das Übersetzungselement bzw. das Ausgleichselement an dem Übersetzungselement eingreift.The guide device, in particular a guide element of the guide device, can be arranged in the area of the operating element, for example can be in direct contact with the operating element. The guide element can, for example, be a guide plate which is arranged fixedly or detachably on the operating element. The operating element is, for example, a handle that an operator can grasp and move to operate the operating device. The translation device can be detachably arranged on the operating element or the guide element. The guide element and the operating element, which are in direct contact with one another, can have a recess into which the translation element or the compensating element on the translation element engages.

Dabei ist am Kopf, also an dem freien Ende des Übersetzungselements, das in die Ausnehmung eingreift oder in Richtung der Ausnehmung gerichtet ist, die Verbindungseinrichtung angeordnet, die das Gelenkelement und das Ausgleichselement aufweist. Somit wird ein Gleitstein gebildet, der in die Ausnehmung in der Führungseinrichtung und des Bedienelements eingreift und relativ in dieser verschiebbar angeordnet ist, wobei innerhalb des Gleitsteins eine Drehachse bzw. ein Kugelgelenk angeordnet ist, das das Ausgleichselement mit dem Übersetzungselement koppelt. Durch die vergleichsweise nahe Anordnung, insbesondere die unmittelbare Anordnung des Führungselements an dem Bedienelement, wird eine definierte Haptik und eine besonders gute Positioniergenauigkeit erreicht.The connecting device, which has the joint element and the compensating element, is arranged on the head, that is to say at the free end of the transmission element which engages in the recess or is directed in the direction of the recess. Thus, a sliding block is formed which engages in the recess in the guide device and the operating element and is arranged so as to be relatively displaceable therein, a pivot axis or a ball joint being arranged within the sliding block, which couples the compensating element with the transmission element. As a result of the comparatively close arrangement, in particular the direct arrangement of the guide element on the operating element, a defined feel and particularly good positioning accuracy are achieved.

Die Führungseinrichtung kann ferner wenigstens zwei um einen definierten Abstand beabstandete Halteelemente aufweisen, in denen ein Führungselement, insbesondere ein plattenartiges Führungselement, geführt ist. Letztlich lagern die beiden Halteelemente das Führungselement, das, wie zuvor beschrieben, mit dem Bedienelement gekoppelt ist. Durch das Anordnen der beiden Halteelemente um den definierten Abstand, insbesondere eine möglichst weit entfernte Anordnung der beiden Halteelemente voneinander, wird eine besonders präzise und verkippungsfreie Führung des Führungselements in den Halteelementen gewährleistet und somit eine verbesserte Führung des Bedienelements innerhalb der Führungseinrichtung erreicht.The guide device can furthermore have at least two holding elements which are spaced apart by a defined distance and in which a guide element, in particular a plate-like guide element, is guided. Ultimately, the two holding elements support the guide element, which, as described above, is coupled to the operating element. By arranging the two holding elements at the defined distance, in particular an arrangement of the two holding elements as far away from each other as possible, a particularly precise and tilt-free guidance of the guide element in the holding elements is ensured and thus improved guidance of the operating element within the guide device is achieved.

Wie zuvor beschrieben, kann das Führungselement als Platte ausgebildet sein, an die das Bedienelement, beispielsweise als Griff, angeordnet ist. Somit kann als Linearbewegung eine gleitende Bewegung zwischen dem Führungselement und den Halteelementen ausgeführt werden, die von einem Bediener durch die Bedienung des Bedienelements erzeugt wird. Dabei wird, wie zuvor beschrieben, das mit dem Bedienelement gekoppelte Übersetzungselement verschwenkt um somit die Vorteile beider Bewegungen, nämlich der Linearbewegung innerhalb oder mittels der Führungseinrichtung und die Kreisbewegung bzw. Schwenkbewegung mittels der Übersetzungseinrichtung erreicht.As described above, the guide element can be designed as a plate on which the operating element, for example as a handle, is arranged. Thus, as a linear movement, a sliding movement can be carried out between the guide element and the holding elements, which movement is generated by an operator by operating the operating element. As described above, the transmission element coupled to the operating element is pivoted in order to achieve the advantages of both movements, namely the linear movement within or by means of the guide device and the circular movement or pivoting movement by means of the transmission device.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Bedienvorrichtung kann vorgesehen sein, dass die Übersetzungseinrichtung mit einer Rastiereinrichtung verbunden ist oder eine Rastiereinrichtung aufweist, die ein bei einer Bewegung des Bedienelements an wenigstens einer Rastierfläche auf Kontakt bewegbares Rastierelement aufweist. Mit anderen Worten kann die Rastverbindung eine Rastierfläche und wenigstens ein Rastierelement bereitstellen, wobei das Rastierelement bei einer Bewegung des Bedienelements, insbesondere einer Bewegung des Übersetzungselements auf Kontakt mit der Rastierfläche steht und entlang der Rastierfläche bewegt wird.According to a further embodiment of the operating device, it can be provided that the translation device is connected to a locking device or has a locking device which, when the Has operating element on at least one locking surface on contact movable locking element. In other words, the latching connection can provide a latching surface and at least one latching element, the latching element being in contact with the latching surface during a movement of the operating element, in particular a movement of the translation element, and being moved along the latching surface.

Die Rastierfläche kann dabei einen oder mehrere Rastierpunkte aufweisen, in denen das Rastierelement einrasten kann. Somit werden mehrere Rastierstellungen vorgegeben, die beispielsweise anhand von Niveauunterschieden, insbesondere Eintiefungen, in der Rastierfläche ausgebildet sind. Dadurch können bestimmte Betriebsstellungen bzw. Bedienzustände der Bedienvorrichtung erreicht werden, indem das Bedienelement durch den Bediener bewegt wird und somit in eine der Rastierstellungen verbracht wird. Dadurch erhält der Bediener gleichzeitig eine haptische Rückmeldung über das Erreichen der entsprechenden Bedienstellung. Ferner wird durch die Rastiereinrichtung die Übersetzungseinrichtung und somit das Bedienelement in der jeweiligen Rastierstellung gesichert.The locking surface can have one or more locking points in which the locking element can lock. Thus, several locking positions are specified, which are formed, for example, on the basis of level differences, in particular depressions, in the locking surface. As a result, certain operating positions or operating states of the operating device can be achieved in that the operating element is moved by the operator and is thus brought into one of the locking positions. As a result, the operator simultaneously receives haptic feedback that the corresponding operating position has been reached. Furthermore, the translation device and thus the operating element are secured in the respective locking position by the locking device.

Das wenigstens eine Rastierelement wird sonach bei einer Bewegung des Übersetzungselements um die Drehachse entlang der Rastierfläche bewegt, bis das Rastierelement auf eine Eintiefung bzw. allgemein einen Niveauunterschied der Rastierfläche trifft und dort einrasten kann. Somit muss zu einer weiteren Bewegung des Rastierelements aus der Rastierstellung heraus das Rastierelement aus dem Niveauunterschied in der Rastierfläche bewegt werden und folglich die Vorspannung, beispielsweise aufgebracht durch einen federvorgespannten Pin, überwunden werden, sodass letztlich eine haptische Rückmeldung an den Bediener gegeben werden kann. Die Rastierfläche kann insbesondere gehäusefest angeordnet sein, wobei das Rastierelement mit dem Übersetzungselement verbunden sein kann. Selbstverständlich ist eine umgekehrte Anordnung, bei der das Rastierelement gehäusefest ist und das Übersetzungselement die Rastierfläche aufweist, die relativ zu dem Rastierelement bewegt wird, ebenso möglich.The at least one locking element is therefore moved along the locking surface when the translation element moves about the axis of rotation until the locking element encounters a recess or generally a difference in level of the locking surface and can lock there. Thus, for a further movement of the locking element out of the locking position, the locking element must be moved out of the level difference in the locking surface and consequently the preload, for example applied by a spring-loaded pin, must be overcome so that ultimately haptic feedback can be given to the operator. The locking surface can in particular be arranged fixed to the housing, wherein the locking element can be connected to the transmission element. Of course, a reverse arrangement, in which the locking element is fixed to the housing and the transmission element has the locking surface which is moved relative to the locking element, is also possible.

Ferner kann bei der Bedienvorrichtung vorgesehen sein, dass die Rastiereinrichtung wenigstens zwei Rastierelemente, insbesondere gegen die Rastierfläche federvorvorgespannte Rastierpins, aufweist. Die beiden Rastierelemente können beispielsweise in einer V-förmigen Anordnung in Bezug zu einer Längsachse des Übersetzungselements angeordnet sein. Durch das Vorsehen der Anordnung zweier Rastierelemente werden die Rastierung und das haptische Feedback an den Bediener weiter verbessert. Ferner können unterschiedliche Konturen und unterschiedliche Rastierstellungen abgebildet werden, beispielsweise durch unterschiedliche Eintiefungen bzw. Niveauunterschiede in den einzelnen Rastierflächen.Furthermore, it can be provided in the operating device that the locking device has at least two locking elements, in particular locking pins spring-pretensioned against the locking surface. The two locking elements can be arranged, for example, in a V-shaped arrangement in relation to a longitudinal axis of the transmission element. By providing the arrangement of two locking elements, the locking and the haptic feedback to the operator are further improved. Furthermore, different contours and different locking positions can be mapped, for example by different recesses or level differences in the individual locking surfaces.

Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, umfassend wenigstens eine zuvor beschriebene Bedienvorrichtung, wobei die Bedienvorrichtung insbesondere als wenigstens eine als Sitzverstellvorrichtung oder Gangwahlvorrichtung ausgebildete Bedienvorrichtung ausgebildet ist. Selbstverständlich sind sämtliche Vorteile, Einzelheiten und Merkmale, die in Bezug auf die Bedienvorrichtung beschrieben wurden, vollständig auf das Kraftfahrzeug übertragbar.In addition, the invention relates to a motor vehicle comprising at least one previously described operating device, the operating device being designed in particular as at least one operating device designed as a seat adjustment device or a gear selection device. Of course, all the advantages, details and features that have been described in relation to the operating device can be completely transferred to the motor vehicle.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Fig. erläutert. Die Fig. ist eine schematische Darstellung und zeigt eine Bedienvorrichtung.The invention is explained below using an exemplary embodiment with reference to the figures. The figure is a schematic representation and shows an operating device.

Die einzige Fig. zeigt eine Bedienvorrichtung 1, insbesondere für eine Vorrichtung eines Kraftfahrzeugs (nicht dargestellt), beispielsweise eine Sitzeinstellungsvorrichtung oder eine Gangwahlvorrichtung. Grundsätzlich ist es möglich, jede beliebige Vorrichtung mittels der Bedienvorrichtung 1 zu bedienen bzw. zu betätigen. Die Bedienvorrichtung 1 kann beispielsweise in einem Kraftfahrzeug angeordnet sein bzw. kann ein Kraftfahrzeug die Bedienvorrichtung 1, insbesondere für die Bedienung einer Vorrichtung des Kraftfahrzeugs, aufweisen.The only figure shows an operating device 1 , in particular for a device of a motor vehicle (not shown), for example a seat adjustment device or a gear selection device. In principle, it is possible to use any device using the operating device 1 to operate or actuate. The operating device 1 can for example be arranged in a motor vehicle or a motor vehicle can be the operating device 1 , in particular for operating a device of the motor vehicle.

Die Bedienvorrichtung 1 umfasst ein Bedienelement 2, das beispielsweise von einem Bediener zur Bedienung der der Bedienvorrichtung 1 zugeordneten Vorrichtung bedient werden kann. Das Bedienelement 2 stellt beispielsweise einen Griff dar, mittels dem der Bediener die Bedienvorrichtung 1 greifen bzw. mit der Bedienvorrichtung 1 interagieren kann. Das Bedienelement 2 ist mittels einer Führungseinrichtung 3 geführt, sodass das Bedienelement 2 eine lineare Bewegung, dargestellt durch Pfeil 4, durchführen kann. Die Führungseinrichtung 3 weist dabei ein Führungselement 5 auf, das in diesem Ausführungsbeispiel direkt an das Bedienelement 2 gekoppelt bzw. unmittelbar oder mittelbar mit diesem verbunden ist. Selbstverständlich ist eine beabstandete bzw. indirekte Kopplung zwischen Bedienelement 2 und Führungselement 5 ebenso möglich. Das Führungselement 2 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Platte ausgebildet und in Halteelementen 6 geführt. Die Halteelemente 6 sind um einen definierten Abstand voneinander beabstandet, der eine Bewegung des Bedienelements 2 über den gesamten benötigten Bewegungsraum zulässt bzw. den Weg, den das Bedienelement 2 in Pfeilrichtung 4 zurücklegen muss, zulässt.The operating device 1 includes a control element 2 , for example by an operator to operate the operating device 1 associated device can be operated. The control element 2 represents, for example, a handle by means of which the operator controls the operating device 1 grab or with the control device 1 can interact. The control element 2 is by means of a guide device 3 guided so that the control element 2 a linear movement, represented by an arrow 4th , can perform. The guide device 3 has a guide element 5 on, which in this embodiment is directly connected to the control element 2 is coupled or directly or indirectly connected to this. It goes without saying that there is a spaced or indirect coupling between the operating element 2 and guide element 5 also possible. The guide element 2 is designed in this embodiment as a plate and in holding elements 6th guided. The holding elements 6th are spaced from one another by a defined distance, which allows movement of the operating element 2 over the entire required space of movement or the path that the control element 2 in the direction of the arrow 4th must cover, allows.

In diesem Ausführungsbeispiel weist das Führungselement 5 und das Bedienelement 2 eine Ausnehmung 7 auf, in der ein Übersetzungselement 8 einer Übersetzungseinrichtung 9 aufgenommen ist bzw. in die das Übersetzungselement 8 der Übersetzungseinrichtung 9 zumindest abschnittsweise eingreift oder in Richtung der Ausnehmung 7 gerichtet ist. Das Übersetzungselement 8 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Hebelelement ausgebildet und um eine Drehachse 10 schwenkbar, was durch einen Pfeil 11 dargestellt ist. Die Übersetzungseinrichtung 9 weist beispielsweise eine Lagerfläche 12 auf, an der die Übersetzungseinrichtung 9 mit einer Gehäuseinnenwand 13 in Anlage stehen kann.In this exemplary embodiment, the guide element 5 and the control element 2 a recess 7th in which a translation element 8th a translation facility 9 is included or in which the translation element 8th the translation facility 9 engages at least in sections or in the direction of the recess 7th is directed. The translation element 8th is designed in this embodiment as a lever element and around an axis of rotation 10 swiveling what by an arrow 11 is shown. The translation facility 9 has, for example, a storage area 12th at which the translation facility 9 with an inner wall of the housing 13th can be in plant.

Zwischen dem Bedienelement 2 bzw. dem Führungselement 5 und dem Übersetzungselement 8 ist eine Verbindungseinrichtung 14 vorgesehen, die ein Ausgleichselement 15 und ein Gelenkelement 16 aufweist. Die Verbindungseinrichtung 14 ist letztlich dafür vorgesehen, die lineare Bewegung des Bedienelements 2, die durch die Führungseinrichtung 3 aufgeprägt wird (Pfeil 4) mit der Bewegung des Übersetzungselements 8, um die Drehachse 10 (Pfeil 11) zu koppeln.Between the control element 2 or the guide element 5 and the translation element 8th is a connecting device 14th provided that a compensating element 15th and a hinge element 16 having. The connecting device 14th is ultimately intended for the linear movement of the control element 2 by the guide device 3 is impressed (arrow 4th ) with the movement of the translation element 8th around the axis of rotation 10 (Arrow 11 ) to pair.

Dabei folgt das Gelenkelement 16, beispielsweise ein Kugelgelenk oder eine Wellengelenk, das in dem Ausgleichselement 15 aufgenommen ist, einer gestrichelt dargestellten Kreisbahn 17. Durch die Bewegung des Übersetzungselements 8 wird folglich das Gelenkelement 16 abschnittsweise entlang der Kreisbahn 17 bewegt, wodurch sich eine Relativbewegung zwischen Gelenkelement 16 und Ausgleichselement 15 ergibt. Mit anderen Worten verdreht bzw. verschwenkt das Gelenkelement 16 in dem Ausgleichselement 15.The joint element follows 16 , for example a ball joint or a universal joint that is in the compensating element 15th is added, a circular path shown in dashed lines 17th . By moving the translation element 8th consequently becomes the hinge element 16 in sections along the circular path 17th moves, whereby a relative movement between the joint element 16 and compensation element 15th results. In other words, the joint element rotates or pivots 16 in the compensation element 15th .

Dabei wird das Bedienelement 2 linear bewegt (Pfeil 4), wobei das Ausgleichselement 15 durch die Kopplung mit dem Gelenkelement 16 ebenfalls der Kreisbahn 17 folgt und (dargestellt durch Pfeil 18) die Abweichungen der Bewegungen, insbesondere die Abweichung der Linearbewegung von der Kreisbewegung, ausgleicht. Das Ausgleichselement 15 ist mit anderen Worten dafür vorgesehen, einen Versatz zwischen dem Übersetzungselement 8 und dem Bedienelement 2 auszugleichen. Dazu ist das Ausgleichselement 15 in der gezeigten Ausgestaltung beispielhaft als Gleitstein ausgebildet, der in der Ausnehmung 7 gleiten kann, sodass eine Kopplung zwischen dem Bedienelement 2 über das Ausgleichselement 15 auf das Gelenkelement 16 und somit auf das Übersetzungselement 8 erreicht wird.The control element 2 moved linearly (arrow 4th ), the compensating element 15th by coupling with the joint element 16 also the circular path 17th follows and (represented by arrow 18th ) compensates for the deviations of the movements, in particular the deviation of the linear movement from the circular movement. The compensation element 15th In other words, it is intended to provide an offset between the translation element 8th and the control element 2 balance. This is the compensation element 15th in the embodiment shown, for example, designed as a sliding block that is in the recess 7th can slide so that a coupling between the control element 2 via the compensation element 15th on the hinge element 16 and thus on the translation element 8th is achieved.

Dadurch ist es möglich, dass die Bewegung des Bedienelements 2, die für den Benutzer eine lineare Bewegung darstellt, auf eine Schwenkbewegung bzw. eine Kreisbewegung über das Übersetzungselement 8 der Übersetzungseinrichtung 9 übersetzt wird. Dadurch wird eine erhöhte Genauigkeit in der Positionierung sowie eine definierte Haptik für den Bediener erreicht.This makes it possible that the movement of the control element 2 , which represents a linear movement for the user, to a pivoting movement or a circular movement over the translation element 8th the translation facility 9 is translated. This results in increased accuracy in positioning and defined haptics for the operator.

Die Übersetzungseinrichtung 9 weist ferner zwei Rastiereinrichtungen 19 auf, die jeweils ein Rastierelement 20, nämlich einen federvorgespannten Pin, aufweist, der an einer Rastierfläche 21 bei einer Bewegung des Übersetzungselements 8 entlang gleitet. Ein Niveauunterschied 22 in der Rastierfläche 21 gibt dabei eine definierte Stellung des Übersetzungselements 8 und somit des Bedienelements 2 vor. Mit anderen Worten kann der Bediener das Bedienelement 2 bewegen und somit die Rastierelemente 20 in die Niveauunterschiede 22, nämlich Eintiefungen in den Rastierflächen 21, bewegen. Dadurch wird der eingenommene Zustand stabilisiert, sodass das Bedienelement 8 ohne weitere Bewegungen des Bedienelements 2 seitens des Bedieners in der eingenommen Stellung verbleibt. Ferner wird dem Bediener eine haptische Rückmeldung über das Erreichen des definierten Bedienzustands gegeben.The translation facility 9 also has two locking devices 19th each with a locking element 20th , namely a spring-loaded pin, which is attached to a locking surface 21 when the translation element moves 8th slides along. A difference in level 22nd in the locking area 21 gives a defined position of the translation element 8th and thus the control element 2 in front. In other words, the operator can use the control element 2 move and thus the locking elements 20th in the level differences 22nd , namely depressions in the locking surfaces 21 , move. This stabilizes the assumed state, so that the control element 8th without further movements of the control element 2 remains in the assumed position on the part of the operator. Furthermore, the operator is given haptic feedback that the defined operating state has been reached.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: BedienvorrichtungControl device
22: BedienelementControl element
33: FührungseinrichtungGuide device
44th: Pfeilarrow
55: FührungselementGuide element
66th: HalteelementRetaining element
77th: AusnehmungRecess
88th: ÜbersetzungselementTranslation element
99: ÜbersetzungseinrichtungTranslation facility
1010: DrehachseAxis of rotation
1111: Pfeilarrow
1212th: Lagerflächestorage area
1313th: InnenflächeInner surface
1414th: VerbindungseinrichtungConnecting device
1515th: AusgleichselementCompensation element
1616: GelenkelementJoint element
1717th: KreisbahnCircular path
1818th: Pfeilarrow
1919th: RastiereinrichtungLocking device
2020th: RastierelementLocking element
2121: RastierflächeLocking surface
2222nd: NiveauunterschiedeLevel differences

Claims

Operating device (1), in particular for a device of a motor vehicle, comprising an operating element (2) which can be moved linearly by an operator for operation by means of a guide device (3), characterized by a transmission device (9) which can be or is coupled to the operating element (2), which has a translation element (8) which can be pivoted about an axis of rotation (10) and which is coupled to the operating element (2).

Control device according to Claim 1 , characterized in that the transmission element (8) is designed as a lever element which can be pivoted about the axis of rotation (10) and extends between the operating element (2) and the axis of rotation (10).

Control device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the translation element (8) is connected to the guide device (3), in particular a guide element (5) of the guide device (3), and / or the operating element (2) by means of a connecting device (14).

Control device according to Claim 3 , characterized in that the connecting device (14) has a joint element (16), in particular a ball joint or a universal joint or axis joint, through which joint element (16) the transmission element (8) with the operating element (2) and / or with the guide device (3) is connected.

Control device according to Claim 3 or 4th , characterized in that the connecting device (14) has a compensating element (15), in particular a sliding block slidingly arranged in a recess (7) in a guide element (5) of the guide device (3) and / or the operating element (2).

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device (3), in particular a guide element (5) of the guide device (3), is arranged in the area of the control element (2), in particular in direct contact with the control element (2) stands.

Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device (3) has at least two holding elements (6) spaced a defined distance apart, in which a guide element (5), in particular a plate-like guide element (5), is guided.

Operating device according to one of the preceding claims, characterized in that the translation device (9) is connected to a locking device (19) or has a locking device (19) which, when the operating element (2) is moved, has a locking surface (21) Has contact movable locking element (20).

Control device according to Claim 8 , characterized in that the locking device (19) has at least two locking elements (20), in particular locking pins spring-preloaded against the locking surface (21).

Motor vehicle, comprising at least one operating device (1) according to one of the preceding claims, in particular at least one operating device (1) designed as a seat adjustment device or gear selection device.