DE102019212753A1

DE102019212753A1 - Procedure for managing a parking space

Info

Publication number: DE102019212753A1
Application number: DE102019212753.3A
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-08-26
Filing date: 2019-08-26
Publication date: 2021-03-04

Abstract

Die vorliegende Anmeldung betrifft ein Verfahren zum Verwalten eines Parkplatzes, wobei das Verfahren ein Aufnehmen eines ersten Bildes des Parkplatzes zu einem ersten Zeitpunkt, so dass ein Belegungszustand des Parkplatzes durch ein Fahrzeug auf dem ersten Bild erkennbar ist, Aufnehmen eines zweiten Bildes des Parkplatzes zu einem zweiten Zeitpunkt, so dass der Belegungszustand des Parkplatzes durch ein Fahrzeug und, falls der Parkplatz mit einem Fahrzeug belegt ist, ein Identifikationsmerkmal des Fahrzeugs auf dem zweiten Bild erkennbar ist, und Vergleichen des zweiten Bildes mit dem ersten Bild, um zu ermitteln, ob sich der Belegungszustand des Parkplatzes zwischen dem ersten Zeitpunkt und dem zweiten Zeitpunkt geändert hat, umfasst, um einen Beginn-Zeitpunkt einer Belegung des Parkplatzes durch das Fahrzeug zu bestimmen. Danach umfasst das Verfahren ein Aufnehmen eines dritten Bildes des Parkplatzes zu einem dritten Zeitpunkt, so dass ein Belegungszustand des Parkplatzes durch das Fahrzeug auf dem dritten Bild erkennbar ist, und Vergleichen des dritten Bildes mit dem zweiten Bild, um zu ermitteln, ob sich der Belegungszustand des Parkplatzes zwischen dem zweiten Zeitpunkt und dem dritten Zeitpunkt geändert hat, um einen End-Zeitpunkt der Belegung des Parkplatzes durch das Fahrzeug zu bestimmen.The present application relates to a method for managing a parking space, the method including taking a first image of the parking space at a first point in time so that an occupancy state of the parking space by a vehicle can be recognized on the first image, recording a second image of the parking space at a second point in time, so that the state of occupancy of the parking space by a vehicle and, if the parking space is occupied by a vehicle, an identification feature of the vehicle can be recognized on the second image, and comparing the second image with the first image in order to determine whether the occupancy state of the parking space has changed between the first point in time and the second point in time, in order to determine a start point in time of occupancy of the parking space by the vehicle. The method then includes taking a third image of the parking space at a third point in time, so that an occupancy state of the parking space by the vehicle can be recognized on the third image, and comparing the third image with the second image in order to determine whether the occupancy state is of the parking space has changed between the second point in time and the third point in time in order to determine an end point in time of the occupancy of the parking space by the vehicle.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verwalten eines Parkplatzes sowie ein Computerprogramm zu dessen Ausführung.The present invention relates to a method for managing a parking space and a computer program for its execution.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Es gibt eine Vielzahl von Parkplätzen, deren Benutzung entweder kostenpflichtig oder nutzungsbeschränkt, aber öffentlich zugänglich sind. Um diese Parkplätze, insbesondere die korrekte Bezahlung der Nutzung der Parkplätze, zu kontrollieren, bedarf es derzeit häufig aufwändiger Zugangskontrollsysteme mit Schranken und dergleichen oder Personal. Jedenfalls erzeugt die Durchsetzung von Parkgebühren oder Nutzungsbeschränkung erhebliche Kosten beim Besitzer bzw. Betreiber eines Parkplatzes.There are a large number of parking spaces, the use of which is either chargeable or restricted, but accessible to the public. In order to control these parking spaces, in particular the correct payment for the use of the parking spaces, complex access control systems with barriers and the like or personnel are currently required. In any case, the enforcement of parking fees or usage restrictions generates considerable costs for the owner or operator of a parking space.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, die Durchsetzung von Parkgebühren oder Nutzungsbeschränkungen durch Technologie effizienter und kostengünstiger zu gestalten.Against this background, it is an object of the present invention to make the enforcement of parking fees or usage restrictions through technology more efficient and more cost-effective.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by the method according to claim 1. Advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims.

Das Verfahren zum Verwalten eines Parkplatzes umfasst ein Aufnehmen eines ersten Bildes des Parkplatzes zu einem ersten Zeitpunkt, so dass ein Belegungszustand des Parkplatzes durch ein Fahrzeug auf dem ersten Bild erkennbar ist, Aufnehmen eines zweiten Bildes des Parkplatzes zu einem zweiten Zeitpunkt, so dass der Belegungszustand des Parkplatzes durch ein Fahrzeug und, falls der Parkplatz mit einem Fahrzeug belegt ist, ein Identifikationsmerkmal des Fahrzeugs auf dem zweiten Bild erkennbar ist, und Vergleichen des zweiten Bildes mit dem ersten Bild, um zu ermitteln, ob sich der Belegungszustand des Parkplatzes zwischen dem ersten Zeitpunkt und dem zweiten Zeitpunkt geändert hat, um einen Beginn-Zeitpunkt einer Belegung des Parkplatzes durch das Fahrzeug zu bestimmen.The method for managing a parking space comprises taking a first image of the parking space at a first point in time so that an occupancy state of the parking space by a vehicle can be recognized on the first image, taking a second image of the parking space at a second point in time so that the occupancy state of the parking space by a vehicle and, if the parking space is occupied by a vehicle, an identification feature of the vehicle can be seen on the second image, and comparing the second image with the first image to determine whether the occupancy status of the parking space is between the first Time and the second time has changed in order to determine a start time of occupancy of the parking space by the vehicle.

Die Schritte des Aufnehmens eines ersten Bildes, Aufnehmens eines zweiten Bildes und Vergleichens des zweiten Bildes mit dem ersten Bild können so lange hintereinander fortgesetzt werden, bis das Vergleichen des zweiten Bildes mit dem ersten Bild eine Änderung des Belegungszustands des Parkplatzes ermittelt, wobei das jeweils jüngste aufgenommene Bild als zweites Bild und das jeweils zweitjüngste aufgenommene Bild als erstes Bild zu behandeln sind.The steps of capturing a first image, capturing a second image and comparing the second image with the first image can be continued one after the other until the comparison of the second image with the first image determines a change in the occupancy status of the parking space, the most recent in each case recorded image are to be treated as the second image and the second most recent recorded image as the first image.

Danach umfasst das Verfahren ein Aufnehmen eines dritten Bildes des Parkplatzes zu einem dritten Zeitpunkt, so dass ein Belegungszustand des Parkplatzes durch das Fahrzeug auf dem dritten Bild erkennbar ist, und Vergleichen des dritten Bildes mit dem zweiten Bild, um zu ermitteln, ob sich der Belegungszustand des Parkplatzes zwischen dem zweiten Zeitpunkt und dem dritten Zeitpunkt geändert hat, um einen End-Zeitpunkt der Belegung des Parkplatzes durch das Fahrzeug zu bestimmen.The method then includes taking a third image of the parking space at a third point in time, so that an occupancy state of the parking space by the vehicle can be recognized on the third image, and comparing the third image with the second image in order to determine whether the occupancy state is of the parking space has changed between the second point in time and the third point in time in order to determine an end point in time of the occupancy of the parking space by the vehicle.

Die Schritte des Aufnehmens eines dritten Bildes und Vergleichens des dritten Bildes mit dem zweiten Bild können so lange hintereinander fortgesetzt werden, bis das Vergleichen des dritten Bildes mit dem zweiten Bild eine Änderung des Belegungszustands des Parkplatzes ermittelt, wobei das jeweils jüngste aufgenommene Bild als drittes Bild zu behandeln ist, während das zweite Bild bis zu einer ermittelten Änderung des Belegungszustands unverändert als zweites Bild zu behandeln ist, sich also nicht ändert.The steps of taking a third image and comparing the third image with the second image can be continued one after the other until the comparison of the third image with the second image determines a change in the occupancy of the parking lot, with the most recent image taken as the third image is to be treated, while the second image is to be treated unchanged as a second image until a change in the occupancy status has been determined, i.e. does not change.

Auf diese Weise ist es möglich, die Belegung des Parkplatzes durch ein Fahrzeug sowie das belegende Fahrzeug und dessen Halter effizient zu ermitteln und die so ermittelten Daten für die Erstellung von Rechnungen für die Parkplatznutzung oder auch für die Erstellung von Anzeigen an Behörden, Parkplatzbetreiber oder dergleichen zu nutzen. Die so ermittelten Daten können so erfasst und verarbeitet werden, dass sie Anforderungen an Beweise für Gerichtsverfahren oder dergleichen entsprechen.In this way, it is possible to efficiently determine the occupancy of the parking space by a vehicle as well as the occupying vehicle and its owner and the data determined in this way for the creation of invoices for the use of the parking space or for the creation of advertisements to authorities, parking lot operators or the like to use. The data obtained in this way can be recorded and processed in such a way that they meet requirements for evidence for legal proceedings or the like.

Bevorzugt erfolgt das Aufnehmen des ersten Bildes des Parkplatzes zu dem ersten Zeitpunkt so, dass, falls der Parkplatz mit einem Fahrzeug belegt ist, ein Identifikationsmerkmal des Fahrzeugs auf dem ersten Bild erkennbar ist. Auch bevorzugt erfolgt das Aufnehmen des dritten Bildes des Parkplatzes so, dass, falls der Parkplatz mit einem Fahrzeug belegt ist, ein Identifikationsmerkmal des Fahrzeugs auf dem dritten Bild erkennbar ist.The first image of the parking lot is preferably recorded at the first point in time in such a way that, if the parking lot is occupied by a vehicle, an identification feature of the vehicle can be recognized on the first image. The third image of the parking lot is also preferably recorded in such a way that, if the parking lot is occupied by a vehicle, an identification feature of the vehicle can be recognized on the third image.

Auf diese Weise kann beispielsweise nicht nur unterschieden werden, ob der Parkplatz durch ein Fahrzeug belegt ist, sondern auch, ob sich das Fahrzeug, durch das der Parkplatz belegt ist, zwischen den aufgenommenen Bildern geändert hat. Ein Identifikationsmerkmal des Fahrzeugs ist dabei insbesondere ein Nummernschild, es kann aber auch ein Fahrzeugtyp, eine Farbe oder eine optische oder elektromagnetische Kennung sein. Alternativ kann das erste Bild und das dritte Bild auch nur so aufgenommen werden, dass ein Fahrzeug erkennbar ist, während das Fahrzeug nur auf dem zweiten Bild so aufgenommen sein muss, dass das Identifikationsmerkmal des Fahrzeugs auf dem zweiten Bild erkennbar ist. Es wird dabei davon ausgegangen, dass das auf dem ersten und dritten Bild kein Fahrzeug, also ein unbelegter Parkplatz aufgenommen wird.In this way, for example, it is possible to distinguish not only whether the parking space is occupied by a vehicle, but also whether the vehicle by which the parking space is occupied has changed between the recorded images. An identification feature of the vehicle is in particular a license plate, but it can also be a vehicle type, a color or an optical or electromagnetic identifier. Alternatively, the first image and the third image can only be recorded in such a way that a vehicle can be recognized, while the vehicle only has to be recorded in the second image in such a way that the identification feature of the Vehicle is recognizable in the second picture. It is assumed that no vehicle, i.e. an unoccupied parking lot, is recorded in the first and third images.

Mit Vorteil ermittelt das Vergleichen des zweiten Bildes mit dem ersten Bild und/oder das Vergleichen des dritten Bildes mit dem zweiten Bild eine Änderung des Belegungszustands des Parkplatzes, wenn sich zwei verglichene Bilder voneinander unterscheiden. Wie sehr sich die zwei verglichenen Bilder voneinander unterscheiden müssen, damit eine Änderung des Belegungszustands des Parkplatzes angenommen wird, kann entsprechend den Rahmenbedingungen des Parkplatzes und der Parkplatznutzung definiert werden. Es ist möglich, jeden Bildpunkt eines vorgegebenen Bildausschnitts zwischen den beiden Bildern zu vergleichen. So wird jede noch so kleine Änderung der Bilder als zumindest potentielle Änderung des Belegungszustands erkannt. Es ist alternativ möglich, eine beispielsweise je nach Bildausschnitt und zu erwartender Änderung von Lichtverhältnissen bestimmte Änderungen als ausschlaggebend zu definieren. Hierzu kann beispielsweise auch zählen, ob eine auf dem Boden des Parkplatzes angebrachte Markierung zu erkennen ist oder nicht oder ob sich ein Bildausschnitt einer bestimmten Größe verändert hat oder nicht. Wenn die Markierung auf dem Boden des Parkplatzes erkannt wird, kann hiervon direkt der Belegungszustand „frei“ des Parkplatzes abgeleitet werden. Dieser Belegungszustand, aber auch der Belegungszustand „belegt durch Fahrzeug ...“ (wobei hier zwischen verschiedenen Fahrzeugen unterschieden werden kann, aber nicht unterschieden werden muss) kann jedoch auch auf andere Weise durch Bildanalyse ermittelt werden.The comparison of the second image with the first image and / or the comparison of the third image with the second image advantageously determines a change in the occupancy status of the parking lot if two compared images differ from one another. How much the two compared images must differ from one another in order for a change in the occupancy status of the parking space to be assumed can be defined according to the general conditions of the parking space and the use of the parking space. It is possible to compare each pixel of a given image section between the two images. In this way, every change in the images, no matter how small, is recognized as at least a potential change in the occupancy status. Alternatively, it is possible to define changes as decisive, for example depending on the image section and the expected change in lighting conditions. This can also include, for example, whether a marking made on the floor of the parking lot can be recognized or not, or whether or not an image section of a certain size has changed. If the marking on the floor of the parking lot is recognized, the occupancy status "free" of the parking lot can be derived directly from this. This occupancy status, but also the occupancy status "occupied by vehicle ..." (whereby a distinction can be made here between different vehicles, but does not have to be differentiated) can, however, also be determined in other ways by image analysis.

Bevorzugt werden fortlaufend in einem vorbestimmten Abstand Bilder des Parkplatzes aufgenommen, die jeweils dem ersten Zeitpunkt, dem zweiten Zeitpunkt oder dem dritten Zeitpunkt zugeordnet werden. Mit anderen Worten werden der erste Zeitpunkt, der zweite Zeitpunkt und der dritte Zeitpunkt je nach Inhalt des Bildes definiert.Images of the parking lot are preferably continuously recorded at a predetermined interval, which are assigned to the first point in time, the second point in time or the third point in time. In other words, the first point in time, the second point in time and the third point in time are defined depending on the content of the image.

Das Verfahren kann vorzugsweise so ausgeführt werden, dass es von einem bekannten Belegungszustand des Parkplatzes ausgeht, insbesondere wonach der Parkplatz unbelegt ist.The method can preferably be carried out in such a way that it is based on a known occupancy state of the parking lot, in particular according to which the parking lot is unoccupied.

Das erste Bild des Parkplatzes lässt also den Belegungszustand „unbelegt“ erkennen. Nachdem das zweite Bild aufgenommen wurde, werden das zweite Bild und das erste Bild miteinander verglichen. Solange fortlaufend Bilder des unbelegten Parkplatzes aufgenommen werden, d.h. der Vergleich zwischen dem jeweils ersten und zweiten Bild keine Änderung des Belegungszustands des Parkplatzes erkennen lässt, wird jeweils das jüngste Bild als neues erstes Bild behandelt. Entsprechend gilt jeweils der Zeitpunkt, zu dem das jüngste erste Bild aufgenommen wurde, als der erste Zeitpunkt im Sinne des obigen Verfahrens.The first picture of the parking lot shows the occupancy status "unoccupied". After the second image has been taken, the second image and the first image are compared with one another. As long as images of the unoccupied parking space are continuously recorded, i.e. the comparison between the first and second images does not reveal any change in the occupancy status of the parking space, the most recent image is treated as the new first image. Correspondingly, the point in time at which the most recent first image was recorded applies as the first point in time in the sense of the above method.

Sobald das Vergleichen eines neuen zweiten Bildes mit dem bis dahin jüngsten ersten Bild einen relevanten Unterschied zwischen diesen beiden Bildern identifiziert und daraus geschlossen wird, dass sich der Belegungszustand geändert hat, steht das zweite Bild fest und das unmittelbar vor dem zweiten Bild aufgenommene Bild wird als erstes Bild festgehalten. Der Beginn-Zeitpunkt wird dann beispielsweise auf den zweiten Zeitpunkt oder den ersten Zeitpunkt oder zwischen dem ersten und dem zweiten Zeitpunkt festgelegt.As soon as the comparison of a new second image with the up to then most recent first image identifies a relevant difference between these two images and it is concluded from this that the occupancy status has changed, the second image is fixed and the image recorded immediately before the second image is saved as first picture captured. The start point in time is then set, for example, to the second point in time or the first point in time or between the first and the second point in time.

Weiter werden fortlaufend Bilder des Parkplatzes aufgenommen, die dann jeweils als drittes Bild im Sinne des obigen Verfahrens zu behandeln sind und mit dem festgestellten zweiten Bild verglichen werden. Wenn beim Vergleichen eines neuen dritten Bildes mit dem zweiten Bild ein relevanter Unterschied zwischen diesen beiden Bildern identifiziert und daraus geschlossen wird, dass sich der Belegungszustand wieder geändert hat, steht das dritte Bild fest. Der End-Zeitpunkt wird dann beispielsweise auf den dritten Zeitpunkt oder den Zeitpunkt des jüngsten Bildes vor dem dritten Bild oder zwischen diesen beiden Zeitpunkten festgelegt.Furthermore, images of the parking lot are continuously recorded, which are then each to be treated as a third image in the sense of the above method and compared with the ascertained second image. If, when comparing a new third image with the second image, a relevant difference is identified between these two images and it is concluded from this that the occupancy status has changed again, the third image is fixed. The end point in time is then set, for example, to the third point in time or the point in time of the most recent image before the third image or between these two points in time.

Da der Belegungszustand des Parkplatzes zum dritten Zeitpunkt demjenigen vor dem und zum ersten Zeitpunkt entspricht (nämlich insbesondere „unbelegt“), kann das dritte Bild zugleich als erstes Bild für ein sich anschließendes Verfahren behandelt und als Vergleichsbild für weitere Bilder des Parkplatzes verwendet werden.Since the occupancy status of the parking space at the third point in time corresponds to that before and at the first point in time (namely in particular "unoccupied"), the third image can also be treated as the first image for a subsequent process and used as a comparison image for further images of the parking space.

Bevorzugt wird aus der Differenz zwischen dem bestimmten End-Zeitpunkt und dem bestimmten Beginn-Zeitpunkt der Belegung des Parkplatzes durch das Fahrzeug eine Parkdauer ermittelt. Hieraus kann sich beispielsweise eine zu bezahlende Parkgebühr oder das Einhalten einer Nutzungsbeschränkung wie einer maximalen Parkdauer oder dergleichen ergeben. Alternativ kann auf die Bestimmung der Parkdauer auch verzichtet werden, insbesondere wenn die Parkdauer für den verwalteten Parkplatz keine Rolle spielt.A parking duration is preferably determined from the difference between the specific end time and the specific start time when the parking space is occupied by the vehicle. This can result, for example, in a parking fee to be paid or compliance with a usage restriction such as a maximum parking duration or the like. Alternatively, the determination of the parking duration can also be dispensed with, in particular if the parking duration is irrelevant for the managed parking space.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird bzw. werden das erste Bild und/oder das zweite Bild und/oder das dritte Bild gespeichert und seinem jeweiligen Zeitpunkt gemäß obigem Verfahren zugeordnet, falls auf dessen Grundlage der Beginn-Zeitpunkt der Belegung und/oder der End-Zeitpunkt der Belegung bestimmt wird bzw. werden. Eine Speicherung eines oder mehrerer der Bilder hat den Vorteil einer Beweissicherung und ermöglicht auch im Übrigen eine leichtere spätere Nachverfolgung der Nutzung des Parkplatzes.In a preferred embodiment, the first image and / or the second image and / or the third image is / are stored and assigned to its respective point in time according to the above method, if based on this the start point in time of the occupancy and / or the end point in time the occupancy is or will be determined. Saving one or more of the images has the advantage of securing evidence and also enables easier subsequent tracking of the use of the parking lot.

Mit Vorteil wird bzw. werden der bestimmte Beginn-Zeitpunkt der Belegung und/oder der bestimmte End-Zeitpunkt der Belegung mit einer Angabe zur Belegung des Parkplatzes aus einer weiteren Quelle verglichen. Eine solche weitere Quelle ist beispielsweise ein physischer oder virtueller Parkscheinautomat oder dergleichen, ein Fahrtenbuch, eine Nutzerliste oder dergleichen. Es besteht somit die Möglichkeit, zu bestimmen, ob die Nutzung des Parkplatzes mit Angaben übereinstimmt, welche die Nutzung des Parkplatzes rechtfertigen. Wenn beispielsweise ermittelt wird, dass die Nutzungsdauer des Parkplatzes die von den Parkgebühren abgedeckte Nutzungsdauer überschreitet, kann hierauf reagiert werden.The specific start time of occupancy and / or the specific end time of occupancy is / are advantageously compared with an indication of the occupancy of the parking space from a further source. Such a further source is, for example, a physical or virtual parking ticket machine or the like, a logbook, a user list or the like. It is thus possible to determine whether the use of the parking space corresponds to information that justifies the use of the parking space. If, for example, it is determined that the usage time of the parking space exceeds the usage time covered by the parking fees, a response can be made to this.

Falls der Parkplatz unbelegt ist, kann vorzugsweise eine Information für Fahrzeuge und/oder Fahrer ausgegeben werden, dass der Parkplatz belegt werden kann. Beispielsweise kann an Navigationsgeräte oder Anzeigeleuchten die Information gegeben werden, dass der verwaltete Parkplatz zum Parken angesteuert werden kann. Dies ermöglicht eine effizientere Nutzung größerer Parkflächen.If the parking space is unoccupied, information can preferably be output for vehicles and / or drivers that the parking space can be occupied. For example, the information can be given to navigation devices or indicator lights that the managed parking lot can be accessed for parking. This enables a more efficient use of larger parking areas.

Ein bevorzugtes Computerprogramm ist dazu ausgestaltet, das oben beschriebene Verfahren durchzuführen.A preferred computer program is designed to carry out the method described above.

Weitere Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung und der Gesamtheit der Ansprüche.Further advantages and developments of the invention emerge from the following description of the figures and the entirety of the claims.

FigurenlisteFigure list

1 Figure 3 shows a flow chart of a preferred embodiment of the above method which is self explanatory.

WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNGWAYS OF CARRYING OUT THE INVENTION

Nachfolgend wird ein Beispiel des obigen Verfahrens gegeben.An example of the above procedure is given below.

Von einem Parkplatz werden in einem definierten zeitlichen Abstand, z.B. alle fünf Minuten, Fotos gemacht. Aus Datenschutzgründen können die Fotos derart nachbearbeitet werden, dass keine Personen erkennbar sind, oder der Bildausschnitt kann so gewählt werden, dass beispielsweise nur das Heck des Fahrzeuges fotografiert wird, so dass keine Personen erkannt werden.Photos are taken of a parking lot at a defined time interval, e.g. every five minutes. For data protection reasons, the photos can be post-processed in such a way that no people are recognizable, or the image section can be selected so that, for example, only the rear of the vehicle is photographed so that no people are recognized.

Ein Computerprogramm kann permanent die Fotos analysieren. Die Software kann beispielsweise jedes Foto auf Pixelbasis mit einem vorherigen Foto des jeweiligen Parkplatzes vergleichen. Wenn ein Foto von dem vorhergehenden Foto abweicht, kann dieses Foto mit Zeitstempel gespeichert werden. Pro Parkplatz ergibt das eine Serie von jeweils zwei gleichen Fotos. Aufgrund des Zeitstempels sieht man dann auf beispielsweise fünf Minuten genau die Parkdauer.A computer program can permanently analyze the photos. For example, the software can compare each photo on a pixel basis with a previous photo of the respective parking space. If a photo differs from the previous photo, this photo can be saved with a time stamp. This results in a series of two identical photos for each parking space. Based on the time stamp, you can then see the parking time to within five minutes, for example.

Das Computerprogramm kann dann die von einem Zahlterminal oder dergleichen gelieferten Daten zu einer bezahlten Parkdauer pro Parkplatz auslesen und mit der ermittelten Parkdauer vergleichen. Wurde ein Parkplatz nicht oder ungenügend bezahlt, wird das Fahrzeug beispielsweise mit Foto und Parkdauer in einer Liste gespeichert.The computer program can then read out the data supplied by a payment terminal or the like on a paid parking time per parking space and compare it with the determined parking time. If a parking space has not been paid for or is insufficiently paid, the vehicle is saved in a list with a photo and parking time, for example.

Diese Liste mit den Fotos kann dann ausgewertet und weiterverarbeitet werden. Beispielsweise können die ermittelten Fahrzeuge oder Halter einer Behörde angezeigt oder angeschrieben werden. Dies kann gegebenenfalls auch automatisch erfolgen, beispielsweise indem das Computerprogramm selbständig Schreiben oder Abrechnungen erstellt.This list with the photos can then be evaluated and further processed. For example, the determined vehicles or owners of an authority can be displayed or written to. This can also be done automatically, if necessary, for example by the computer program independently creating letters or accounts.

So könnten auch automatisch Monatsabrechnungen für Dauerparker oder dergleichen ausgestellt werden.Monthly statements for long-term parkers or the like could also be issued automatically.

Um ein Anzeigen freier Parkplätze zu erleichtern und damit eine größere Parkfläche effizienter nutzen zu können besteht beispielsweise die Möglichkeit, den Parkplatz mit einem Muster oder anderen Erkennungsmerkmal, wie einem QR-Code oder einem Strichcode zu versehen, das auf dem aufgenommenen Bild des Parkplatzes erkennbar ist. Wenn der Parkplatz unbelegt ist, d.h. sich darauf kein Fahrzeug befindet, ist das Muster oder Erkennungsmerkmal erkennbar und das Computerprogramm oder eine externe Steuerung kann beispielsweise eine Leuchte des entsprechenden Parkplatzes, wie sie bereits aus Parkhäusern grundsätzlich bekannt ist, aufleuchten lassen oder eine entsprechende Information in eine Datenbank weitergeben die solche Leuchten, Anzeigen oder dergleichen ansteuert oder von Navigationsgeräten ausgelesen werden kann.In order to make it easier to display free parking spaces and thus to be able to use a larger parking area more efficiently, it is possible, for example, to provide the parking lot with a pattern or other identification feature, such as a QR code or a barcode, which can be recognized on the recorded image of the parking lot . If the parking lot is unoccupied, i.e. there is no vehicle on it, the pattern or identification feature can be recognized and the computer program or an external controller can, for example, light up a light for the corresponding parking lot, as is already known in principle from parking garages, or a corresponding information in pass on a database that controls such lights, displays or the like or can be read out by navigation devices.

Das Muster oder Erkennungsmerkmal kann dabei natürlich auch Informationen für z.B. Frauenparkplätze, Behindertenparkplätze etc. enthalten, die aber auch grundsätzlich dem Parkplatz zugeordnet sein können und somit nicht unbedingt über ein Muster oder Erkennungsmerkmal übermittelt werden müssen.The pattern or identification feature can of course also contain information for, for example, women's parking spaces, disabled parking spaces, etc., which, however, can also be assigned to the parking lot and therefore do not necessarily have to be transmitted via a pattern or identification feature.

Claims

A method for managing a parking space, the method comprising taking a first image of the parking space at a first point in time so that a Occupancy of the parking space by a vehicle is recognizable on the first image, recording a second image of the parking space at a second point in time, so that the occupancy state of the parking space by a vehicle and, if the parking space is occupied by a vehicle, an identification feature of the vehicle on the second image is recognizable, and comparing the second image with the first image to determine whether the occupancy state of the parking space has changed between the first point in time and the second point in time, includes a start time of occupancy of the parking space by the vehicle to determine, the method then taking a third image of the parking lot at a third point in time, so that an occupancy state of the parking lot by the vehicle can be recognized on the third image, and comparing the third image with the second image to determine whether the occupancy status of the parking space between the second point in time t and the third point in time has changed, in order to determine an end point in time of the occupancy of the parking space by the vehicle.

Procedure according to Claim 1 , the first image of the parking lot being recorded at the first point in time in such a way that, if the parking lot is occupied by a vehicle, an identification feature of the vehicle can be recognized on the first image.

Procedure according to Claim 1 or 2 , the third image of the parking lot being recorded in such a way that, if the parking lot is occupied by a vehicle, an identification feature of the vehicle can be recognized on the third image.

Method according to one of the preceding claims, wherein the comparison of the second image with the first image and / or the comparison of the third image with the second image determines a change in the occupancy status of the parking lot if two compared images differ from one another.

Method according to one of the preceding claims, wherein images of the parking lot are continuously recorded at a predetermined interval and are assigned to the first point in time, the second point in time or the third point in time.

Method according to one of the preceding claims, wherein a parking duration is determined from the difference between the determined end time and the determined start time of the occupancy of the parking space by the vehicle.

Method according to one of the preceding claims, wherein the first image and / or the second image and / or the third image is or are stored if the start time of the occupancy and / or the end time of the occupancy is determined on the basis thereof or become.

Method according to one of the preceding claims, wherein the specific start time of the occupancy and / or the specific end time of the occupancy is or are compared with an indication of the occupancy of the parking space from a further source.

Method according to one of the preceding claims, wherein, if the parking space is unoccupied, information is output for vehicles and / or drivers that the parking space can be occupied.

Computer program which is designed to carry out the method according to one of the preceding claims.