DE102019212470B3 - Electronic rearview mirror for capturing the rear of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung des rückwärtigen Raumes eines Fahrzeugs (1), mit einer Bilderfassungseinrichtung (3, 3A, 3B) und mit einem Abbildungsbereich. Die Bilderfassungseinrichtung (3, 3A, 3B) ist an einer Halterung (2, 5) angebracht. Die Halterung (2, 5) ist in zumindest zwei Schwenkpositionen schwenkbar. Die Halterung (2, 5) ist zur Anordnung an das Fahrzeug (1) ausgebildet. Die Bilderfassungseinrichtung (3, 3A, 3B) ist ausgebildet und an der Halterung (2, 5) angebracht, um bei Anordnung der Halterung (2, 5) am Fahrzeug (1) den rückwärtigen Raum des Fahrzeugs (1) mit dem Abbildungsbereich zu erfassen. Die Vorrichtung ist hierbei so ausgebildet, dass sie bei einem Schwenken der Halterung (2, 5) den Abbildungsbereich gegenläufig zu dem Schwenken auszurichtet.The invention relates to a device for capturing the rear space of a vehicle (1), with an image capturing device (3, 3A, 3B) and with an imaging area. The image capture device (3, 3A, 3B) is attached to a holder (2, 5). The holder (2, 5) can be pivoted into at least two pivot positions. The holder (2, 5) is designed for arrangement on the vehicle (1). The image acquisition device (3, 3A, 3B) is designed and attached to the holder (2, 5) in order to capture the rear space of the vehicle (1) with the imaging area when the holder (2, 5) is arranged on the vehicle (1) . The device is designed in such a way that, when the holder (2, 5) is pivoted, it aligns the imaging area in the opposite direction to the pivoting.

Description

Die Erfindung betrifft einen elektronischen Rückspiegel zur Erfassung des rückwärtigen Raumes eines Fahrzeugs.The invention relates to an electronic rearview mirror for detecting the rear space of a vehicle.

Rückfahrkameras für Fahrzeuge sind bekannt. Damit kann bei einer Rückwärtsfahrt ein rückwärtiger Raum des Fahrzeugs eingesehen und überwacht werden. Rückfahrkameras, die fest an einer schwenkbaren Heckklappe angebracht sind, können bei geöffneter Heckklappe nicht genutzt werden.Reversing cameras for vehicles are known. A rear area of the vehicle can thus be viewed and monitored when driving backwards. Reversing cameras that are permanently attached to a pivoting tailgate cannot be used when the tailgate is open.

Ebenso sind Fahrzeugen mit so genannten digitalen Rückspiegeln bekannt. Hierbei substituieren Kameras und Bildschirme die konventionellen Rückspiegel des Fahrzeugs. Der rückwärtige Raum des Fahrzeugs wird hierbei für den Bediener oder Fahrer des Fahrzeugs auf den Bildschirmen dargestellt. Die Kameras für den digitalen Rückspiegel befinden sich an Auslegern, die an der Außenfläche des Fahrzeugs angebracht sind, beispielsweise an der Front oder an den Seiten des Fahrzeugs. Hierbei ist es erforderlich, dass die Ausleger mit den Kameras seitlich über den Aufbau des Fahrzeugs und gegebenenfalls eines daran angehängten Anhängers hinausragen, also überstehen. Nur so ist es möglich, den rückwärtigen Raum zu erfassen. Dieses Überstehen kann analog zu konventionellen Seitenspiegeln Probleme an Engstellen bereiten. Dort kann es erforderlich sein, dass die Ausleger mit den Kameras analog zu konventionellen Rückspiegeln angeklappt werden müssen. In der angeklappten Position können die digitalen Rückspiegel nicht mehr den rückwärtigen Raum zu erfassen.Vehicles with so-called digital rear-view mirrors are also known. Cameras and screens replace the conventional rearview mirror of the vehicle. The rear area of the vehicle is shown on the screens for the operator or driver of the vehicle. The cameras for the digital rearview mirror are located on cantilevers that are attached to the exterior of the vehicle, for example on the front or on the sides of the vehicle. In this case, it is necessary that the boom with the cameras protrude laterally over the structure of the vehicle and possibly a trailer attached to it, that is, protrude. This is the only way to capture the space behind. Similar to conventional side mirrors, this protrusion can cause problems in narrow spaces. There it may be necessary that the booms with the cameras have to be folded in like conventional rear-view mirrors. In the folded position, the digital rearview mirror can no longer capture the space behind.

Aus der DE 10 2011 013 766 A1 ist eine Vorrichtung zur Erfassung von Objekten im Schwenkbereich einer Fahrzeugtüre bekannt. Es sind hier Mittel vorgesehen, durch die ein Schwenkvorgang der Fahrzeugtüre unterbrechbar ist. An dem Fahrzeug ist zumindest eine Bilderfassungseinheit schwenkbar angeordnet, mittels der der Schwenkbereich der Fahrzeugtüre erfassbar ist.From the DE 10 2011 013 766 A1 a device for detecting objects in the pivoting range of a vehicle door is known. Means are provided here by means of which a pivoting process of the vehicle door can be interrupted. At least one image acquisition unit, by means of which the pivoting range of the vehicle door can be acquired, is pivotably arranged on the vehicle.

Aus der DE 20 2013 009 892 U1 ist eine Farb-Rückfahrkamera mit einer Breitbildfunktion und mit einer Kamera-Schwenkfunktion bekannt. Die Kamera-Schwenkfunktion wird bei Einlegen des Rückwärtsganges aktiviert. Mit der zusätzlich schwenkbaren Rückfahrkamera, die sich mittels Lenkradschwenkbewegungen in Fahrtrichtung bewegt, wird ein Blickwinkel von mindestens 180° zur Fahrtrichtung erreicht.From the DE 20 2013 009 892 U1 there is known a color rear view camera with a wide-screen function and a camera pan function. The camera panning function is activated when reverse gear is engaged. With the additional swiveling reversing camera, which moves in the direction of travel by swiveling the steering wheel, a viewing angle of at least 180 ° to the direction of travel is achieved.

Aus der US 2013 / 0 128 039 A1 ist ein Rückfahrkamerasystem für ein Fahrzeug mit einer Heckklappe und umfassend eine an der Heckklappe montierte Kameraeinheit bekannt. Die Heckklappe hat eine offene und eine geschlossene Stellung. Die Kameraeinheit hat ein erstes Sichtfeld, wenn sich die Heckklappe in der offenen Stellung befindet, und ein zweites Sichtfeld, wenn sich die Heckklappe in der geschlossenen Stellung befindet. Das erste und das zweite Sichtfeld überlappen sich in einem gemeinsamen Sichtfeld. Ein Sensor ist so konfiguriert, dass er anzeigt, wenn sich die Heckklappe in der offenen oder geschlossenen Position befindet. Ein Controller ist so konfiguriert, dass er Bilddaten von der Kameraeinheit empfängt und auf der Grundlage eines vom Sensor empfangenen Signals bestimmt, ob sich die Heckklappe in der offenen oder geschlossenen Position befindet, und die Bilddaten so anpasst, dass sie primär das gemeinsame Sichtfeld enthalten, je nachdem, ob sich die Heckklappe in der offenen oder geschlossenen Position befindet.A reversing camera system for a vehicle with a tailgate and comprising a camera unit mounted on the tailgate is known from US 2013/0 128 039 A1. The tailgate has an open and a closed position. The camera unit has a first field of view when the tailgate is in the open position and a second field of view when the tailgate is in the closed position. The first and the second field of view overlap in a common field of view. A sensor is configured to indicate when the tailgate is in the open or closed position. A controller is configured to receive image data from the camera unit and, based on a signal received from the sensor, to determine whether the tailgate is in the open or closed position, and to adjust the image data so that it primarily includes the common field of view, depending on whether the tailgate is in the open or closed position.

Aus der DE 10 2016 209 927 A1 ist eine Überwachungsvorrichtung für das Umfeld eines Fahrzeugs bekannt, insbesondere für ein Spiegelersatzsystem. Hierbei ist ein erstes Tragelement, das lagefest mit dem Fahrzeug verbindbar ist, und ein zweites Tragelement und ein erster Schwenkmechanismus, der das erste und zweite Trageelement miteinander verbindet, vorgesehen. Zudem ist eine Sensoreinheit vorgesehen, die eine optische Achse aufweist. Das zweite Tragelement ist bezüglich des ersten Tragelements über den ersten Schwenkmechanismus in wenigstens einer bestimmten Winkelposition feststellbar. Das zweite Tragelement ist über einen zweiten Schwenkmechanismus mit einem dritten Tragelement verbunden. Die Sensoreinheit ist in dem dritten Tragelement angeordnet.From the DE 10 2016 209 927 A1 a monitoring device for the surroundings of a vehicle is known, in particular for a mirror replacement system. Here, a first support element, which can be connected in a fixed position to the vehicle, and a second support element and a first pivot mechanism, which connects the first and second support elements to one another, are provided. In addition, a sensor unit is provided which has an optical axis. The second support element can be locked in at least one specific angular position with respect to the first support element via the first pivot mechanism. The second support element is connected to a third support element via a second pivot mechanism. The sensor unit is arranged in the third support element.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Stand der Technik zu verbessern.The object of the invention is to improve the state of the art.

Diese Aufgabe wird durch die im Hauptanspruch angegebenen Maßnahmen gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen hiervon sind den Unteransprüchen entnehmbar.This object is achieved by the measures specified in the main claim. Preferred embodiments thereof can be found in the subclaims.

Demgemäß wird ein elektronischer Rückspiegel zur Erfassung des rückwärtigen Raumes eines Fahrzeugs vorgeschlagen, insbesondere eines Kraftfahrzeugs. Der elektronische Rückspiegel dient insbesondere zur bildlichen Erfassung des rückwärtigen Raumes. Der elektronische Rückspiegel verfügt über eine Bilderfassungseinrichtung und einen Abbildungsbereich. Die Bilderfassungseinrichtung ist an einer Halterung angebracht. Die Halterung ist in zumindest zwei Schwenkpositionen schwenkbar. Somit wird die Bilderfassungseinrichtung beim Schwenken der Halterung mitgeschwenkt. Die Halterung ist zur Anordnung an das Fahrzeug ausgebildet. Die Bilderfassungseinrichtung ist dazu ausgebildet und an der Halterung angebracht, um den rückwärtigen Raum des Fahrzeugs mit dem Abbildungsbereich zu erfassen, wenn die Halterung bestimmungsgemäß an dem Fahrzeug angeordnet ist.Accordingly, an electronic rearview mirror is proposed for detecting the rear space of a vehicle, in particular a motor vehicle. The electronic rearview mirror is used in particular to capture images of the rear area. The electronic rearview mirror has an image capture device and an imaging area. The image capture device is attached to a bracket. The holder can be pivoted in at least two pivot positions. Thus, the image capturing device is also pivoted when the holder is pivoted. The holder is designed for arrangement on the vehicle. The image capturing device is designed and attached to the holder in order to capture the rear space of the vehicle with the imaging area when the holder is arranged as intended on the vehicle.

Der elektronische Rückspiegel ist nun so ausgebildet, dass er bei einem Schwenken der Halterung den Abbildungsbereich gegenläufig zu diesem Schwenken auszurichten. Somit erfasst der Abbildungsbereich, wenn die Halterung bestimmungsgemäß am Fahrzeug angeordnet ist, in beiden Schwenkpositionen den rückwärtigen Raum des Fahrzeugs. Die Schwenkbewegung der Halterung wird also durch das gegenläufige Schwenken des Abbildungsbereichs kompensiert.The electronic rear-view mirror is now designed in such a way that when the holder is pivoted it aligns the imaging area in the opposite direction to this pivoting. Thus, when the holder is arranged as intended on the vehicle, the imaging area captures the rear space of the vehicle in both pivot positions. The pivoting movement of the holder is thus compensated for by pivoting the imaging area in opposite directions.

Mit anderen Worten ist bei einem digitalen Rückspiegel die zugehörige Kamera insbesondere so ausgebildet, dass diese bei einem Ein- und Ausschwenken des Auslegers, an dem die Kamera befestigt ist, gegenläufig mitschwenkt. Somit bleibt das auf einem Bildschirm für einen Fahrer oder Bediener des Fahrzeugs angezeigte Kamerabild stets zum rückwärtigen Raum ausgerichtet. Der Bildschirm kann dann weiterhin zum Rangieren des Fahrzeugs genutzt werden.In other words, in the case of a digital rearview mirror, the associated camera is designed in particular such that it swivels in opposite directions when the boom to which the camera is attached is swiveled in and out. Thus, the camera image displayed on a screen for a driver or operator of the vehicle always remains oriented towards the rear area. The screen can then continue to be used to maneuver the vehicle.

Der elektronische Rückspiegel ist dazu ausgebildet, um den Abbildungsbereich anhand der Bilddaten der Bilderfassungseinrichtung zu erzeugen, sowie um den Abbildungsbereich auszugeben und/oder weiterzuverarbeiten. Der elektronische Rückspiegel kann daher einen Bildschirm zur bildlichen Darstellung des Abbildungsbereichs aufweisen. Der Bildschirm ist insbesondere zur Anordnung im Bereich eines Cockpits des Fahrzeugs ausgebildet. Der Bildschirm dient zur Anzeige des Abbildungsbereichs (also des erfassten rückwärtigen Raumes des Fahrzeugs) für einen Fahrer oder Bediener des Fahrzeugs. Unter dem Abbildungsbereich ist also ein von der Bilderfassungsvorrichtung erfasster Bildbereich zu verstehen, der durch den elektronischen Rückspiegel erzeugt wird, insbesondere zur Weiterverarbeitung und/oder Ausgabe auf den Bildschirm. Die Weiterverarbeitung kann beispielsweise durch eine übergeordneten Bildverarbeitung erfolgen, beispielsweise durch eine Objekterkennung. Der Abbildungsbereich kann dem gesamten Erfassungsbereich der Bilderfassungseinrichtung entsprechen. Der Abbildungsbereich kann allerdings auch ein gezielt ausgewählter Teilbereich dieses Erfassungsbereichs sein, also ein Ausschnitt vom gesamten Erfassungsbereichs. In diesem Fall werden andere, außenliegende Teilbereiche elektronisch ausgeblendet.The electronic rearview mirror is designed to generate the imaging area on the basis of the image data of the image acquisition device, and to output and / or further process the imaging area. The electronic rearview mirror can therefore have a screen for depicting the imaging area. The screen is designed in particular for arrangement in the area of a cockpit of the vehicle. The screen is used to display the imaging area (that is, the recorded rear space of the vehicle) for a driver or operator of the vehicle. The imaging area is therefore to be understood as meaning an image area captured by the image capturing device, which is generated by the electronic rearview mirror, in particular for further processing and / or output on the screen. The further processing can take place, for example, by higher-level image processing, for example by object recognition. The imaging area can correspond to the entire detection area of the image detection device. However, the imaging area can also be a specifically selected sub-area of this detection area, that is to say a section of the entire detection area. In this case, other, external sub-areas are electronically hidden.

Die Halterung dient zum Halten der Bilderfassungseinrichtung. Sie nimmt also die im bestimmungsgemäßen Betrieb auftretenden statischen und dynamischen Kräfte der Bilderfassungseinrichtung auf und stützt diese dadurch ab. Dies kann die einzige oder die wesentliche Funktion der Halterung sein. Es kann aber vorgesehen sein, dass die Halterung über eine oder mehrere weitere Aufgaben verfügt. Die Halterung ist als Ausleger zum Anbringen an einer Front oder einer Seitenfläche des Fahrzeugs ausgebildet. Hierbei kann die Halterung aerodynamisch geformt sein, insbesondere in Form eines Flügels.The holder is used to hold the image capture device. It therefore absorbs the static and dynamic forces of the image capture device that occur during normal operation and thereby supports them. This can be the only or the essential function of the bracket. However, it can be provided that the holder has one or more other tasks. The bracket is designed as an arm for attachment to a front or a side surface of the vehicle. Here, the holder can be aerodynamically shaped, in particular in the form of a wing.

Die Halterung ist vorzugsweise zur Anordnung an einem Außenbereich des Fahrzeugs ausgebildet. Dementsprechend ist sie vorzugsweise dazu ausgebildet, außen an einer Karosserie oder einer Verkleidung des Fahrzeugs befestigt zu werden. Hierzu kann die Halterung über entsprechende Befestigungsvorkehrungen verfügen, beispielsweise Ösen oder Gewindebohrungen oder Klebeflächen. Die Halterung kann zumindest in die beiden Schwenkposition geschwenkt werden. Die Schwenkpositionen schließen vorzugsweise einen Schwenkwinkel zwischen 40° bis 90° ein. Es ist möglich, dass die Halterung in weitere Schwenkpositionen geschwenkt werden kann, insbesondere in einige konkrete oder beliebig viele Zwischenpositionen.The holder is preferably designed for arrangement on an outside area of the vehicle. Accordingly, it is preferably designed to be attached to the outside of a body or a paneling of the vehicle. For this purpose, the holder can have appropriate fastening provisions, for example eyelets or threaded holes or adhesive surfaces. The holder can be pivoted at least into the two pivot positions. The pivot positions preferably include a pivot angle between 40 ° to 90 °. It is possible that the holder can be pivoted into further pivoting positions, in particular into a few specific or any number of intermediate positions.

Bei den Schwenkpositionen handelt es sich insbesondere um Maximalpositionen. Ein Schwenken über die jeweilige Schwenkposition hinaus ist dann nicht möglich oder zumindest nicht vorgesehen. Es kann vorgesehen sein, dass die Halterung selbst über ein Scharnier zum Schwenken verfügt. Es kann auch sein, dass die Halterung fest an einem schwenkbaren Bauteil angeordnet ist, wie beispielsweise einer Türe oder einer Klappe des Fahrzeugs, wodurch sie beim Schwenken dieses Bauteils mitgeschwenkt wird. In diesem Fall entsprechen die Schwenkpositionen der Halterung den Schwenkpositionen dieses Bauteils.The pivot positions are in particular maximum positions. Swiveling beyond the respective swivel position is then not possible or at least not provided. It can be provided that the holder itself has a hinge for pivoting. It can also be the case that the holder is fixedly arranged on a pivotable component, such as a door or a flap of the vehicle, as a result of which it is also pivoted when this component is pivoted. In this case, the pivot positions of the bracket correspond to the pivot positions of this component.

Unter dem rückwärtigen Raum des Fahrzeugs ist derjenige Bereich im Umfeld des Fahrzeugs zu verstehen, zu dessen Erfassung üblicherweise ein Spiegel des Fahrzeugs, insbesondere einem Rückspiegel, vorgesehen ist. Dies ist also insbesondere derjenige Bereich im Umfeld des Fahrzeugs, der entgegengesetzt zu einer bevorzugten Bewegungsrichtung des Fahrzeugs liegt.The rear area of the vehicle is to be understood as that area in the surroundings of the vehicle for which a mirror of the vehicle, in particular a rearview mirror, is usually provided. This is therefore in particular that area in the surroundings of the vehicle which is opposite to a preferred direction of movement of the vehicle.

Vorzugsweise erfasst die Bilderfassungseinrichtung neben dem rückwärtigen Raum des Fahrzeugs auch einen Seitenbereich und/oder eine Seitenfläche des Fahrzeugs, wenn die Halterung bestimmungsgemäß am Fahrzeug angeordnet ist. Somit kann auch der Bereich seitlich des Fahrzeugs mittels des elektronischen Rückspiegels überwacht werden. Die Bilderfassungsvorrichtung kann für einen Abbiegeassistenten vorgesehen sein. Damit sind die in einem seitlichen Gefahrenbereich des Fahrzeugs befindliche Personen und/oder Objekte bei einem Abbiegevorgang des Fahrzeugs erkennbar und eine entsprechende Warnung an den Fahrer oder Bediener des Fahrzeugs ausgebbar.In addition to the rear space of the vehicle, the image capturing device preferably also captures a side area and / or a side surface of the vehicle when the holder is arranged on the vehicle as intended. This means that the area to the side of the vehicle can also be monitored using the electronic rearview mirror. The image capturing device can be provided for a turning assistant. In this way, the persons and / or objects located in a side danger area of the vehicle can be recognized when the vehicle is turning and a corresponding warning can be output to the driver or operator of the vehicle.

Vorzugsweise weist die Bilderfassungseinrichtung zumindest eines, einige oder alle der folgenden bildgebenden Sensorsysteme auf:

  • · ein Kamera-System, insbesondere eine Farbkamera, insbesondere eine Kamera mit genau einem bildgebenden Sensor oder eine Kamera mit mehr als einem bildgebenden Sensor, insbesondere eine Stereokamera,
  • • ein LIDAR-System (LIDAR = laser detection and ranging),
  • • ein RADAR-System (RADAR = radio detection and ranging).
The image capture device preferably has at least one, some or all of the following imaging sensor systems:
  • A camera system, in particular a color camera, in particular a camera with exactly one imaging sensor or a camera with more than one imaging sensor, in particular a stereo camera,
  • • a LIDAR system (LIDAR = laser detection and ranging),
  • • a RADAR system (RADAR = radio detection and ranging).

Erfindungsgemäß weist der elektronische Rückspiegel eine elektronische Einrichtung auf, um das gegenläufige Schwenken des Abbildungsbereichs zu bewirken. Mit der elektronischen Einrichtung erfolgt das gegenläufige Schwenken des Abbildungsbereichs elektronisch. Dies erfolgt durch Bildbearbeitung und/oder durch elektronisches Umschalten oder Überblenden zwischen den Erfassungsbereichen verschieden ausgerichteter bildgebender Sensoren der Bilderfassungseinrichtung. Das gegenläufige Schwenken des Abbildungsbereichs erfolgt mit anderen Worten virtuell. Vorteil hiervon ist demnach, dass keine mechanischen Bauteile für das gegenläufige Schwenken benötigt werden. Außerdem sind die dazu erforderlichen Mittel, insbesondere in Form von Microprozessoren, meist bereits im Fahrzeug für andere Zwecke vorhanden.According to the invention, the electronic rearview mirror has an electronic device in order to cause the imaging area to pivot in opposite directions. With the electronic device, the imaging area is pivoted in opposite directions electronically. This is done by image processing and / or by electronic switching or fading between the detection areas of differently oriented imaging sensors of the image detection device. In other words, the opposing pivoting of the imaging area takes place virtually. The advantage of this is that no mechanical components are required for pivoting in opposite directions. In addition, the resources required for this, in particular in the form of microprocessors, are usually already available in the vehicle for other purposes.

Insbesondere ist der oder sind die bildgebenden Sensoren der Bilderfassungseinrichtung nicht-schwenkbar an der Halterung befestigt, was auch Varianten mit einer stoßdämpfenden Befestigung des Sensors an der Halterung umfasst. Es ist allerdings möglich, dass die elektronische Einrichtung mit einer mechanischen Einrichtung zum gegenläufigen Schwenken des Abbildungsbereichs kombiniert ist, insbesondere um eine bestmögliche Kompensation der Schwenkbewegung der Halterung zu erreichen.In particular, the imaging sensor (s) of the image capturing device is or are non-pivotably attached to the holder, which also includes variants with a shock-absorbing attachment of the sensor to the holder. However, it is possible that the electronic device is combined with a mechanical device for pivoting the imaging area in opposite directions, in particular in order to achieve the best possible compensation for the pivoting movement of the holder.

Bei dem elektronischen Rückspiegel kann somit vorgesehen sein, dass der Abbildungsbereich lediglich ein Teilbereich des (gesamten) Erfassungsbereichs der Bilderfassungseinrichtung ist. Der Abbildungsbereich ist also ein Bildausschnitt des Erfassungsbereichs. Die Bilderfassungseinrichtung ist dann so ausgebildet, dass in den Schwenkpositionen der Halterung der rückwärtige Raum des Fahrzeugs im Erfassungsbereich der Bilderfassungseinrichtung liegt, wenn die Halterung bestimmungsgemäß am Fahrzeug angeordnet ist. Die Bilderfassungseinrichtung verfügt demnach über einen ausreichend großen Erfassungsbereich. Insbesondere verfügt der bildgebende Sensor und/oder eine Optik des bildgebenden Sensors über einen entsprechend großen Bildwinkel. Die elektronische Einrichtung ist dann so ausgebildet, dass sie bei einem Schwenken der Halterung das gegenläufige Schwenken des Abbildungsbereichs durch ein elektronisches Schwenken des Abbildungsbereichs innerhalb des Erfassungsbereichs bewirkt. Demnach wird also anstelle des bildgebenden Sensors lediglich der von dem elektronischen Rückspiegel erzeugte und gegebenenfalls ausgegebene Bildbereich gegenläufig zur Schwenkbewegung der Halterung bewegt. Dies erfolgt durch eine entsprechende elektronische Bildbearbeitung der Bilddaten der Bilderfassungseinrichtung, weshalb dies als elektronisches Schwenken des Abbildungsbereichs bezeichnet wird.In the case of the electronic rearview mirror, it can thus be provided that the imaging area is only a part of the (entire) detection area of the image detection device. The imaging area is therefore an image section of the detection area. The image capturing device is designed in such a way that, in the pivoting positions of the holder, the rear space of the vehicle lies in the capture area of the image capturing device when the holder is arranged on the vehicle as intended. The image capture device accordingly has a sufficiently large capture area. In particular, the imaging sensor and / or an optical system of the imaging sensor has a correspondingly large angle of view. The electronic device is then designed in such a way that, when the holder is pivoted, it causes the imaging area to pivot in opposite directions by electronically pivoting the imaging area within the detection area. Accordingly, instead of the imaging sensor, only the image area generated by the electronic rearview mirror and possibly outputted is moved in the opposite direction to the pivoting movement of the holder. This is done by appropriate electronic image processing of the image data of the image acquisition device, which is why this is referred to as electronic pivoting of the imaging area.

Bei dem elektronischen Rückspiegel kann auch vorgesehen sein, dass die Bilderfassungseinrichtung genau zwei oder mindestens zwei bildgebende Sensoren aufweist, die an der Halterung angeordnet sind und die über unterschiedliche Erfassungsbereiche verfügen. Diese Erfassungsbereiche können sich überlappen. Die Sensoren erfassen gemeinsam somit einen größeren Raum im Umfeld des Fahrzeugs, als lediglich einer der Sensoren. Mit anderen Worten verfügen die bildgebenden Sensoren über unterschiedliche Blickrichtungen an der Halterung. Der von dem elektronischen Rückspiegel erzeugte Abbildungsbereich ist dann entweder genau einer dieser Erfassungsbereiche oder ein Teilbereich aus der Gesamtheit der Erfassungsbereiche, also ein Bildausschnitt der Erfassungsbereiche. In der ersten Schwenkposition der Halterung liegt der rückwärtige Raum des Fahrzeugs in dem Erfassungsbereich des ersten bildgebenden Sensors, wenn die Halterung bestimmungsgemäß am Fahrzeug angeordnet ist. In der zweiten Schwenkposition der Halterung liegt der rückwärtige Raum des Fahrzeugs in dem Erfassungsbereich des zweiten bildgebenden Sensors. Die elektronische Einrichtung ist nun so ausgebildet, dass diese bei einem Schwenken der Halterung das gegenläufige Schwenken des Abbildungsbereichs durch einen elektronischen Wechsel des Abbildungsbereichs vom Erfassungsbereich einer der Sensoren auf den Erfassungsbereich des anderen der Sensoren bewirkt. Mit anderen Worten wird auch hier anstelle der Sensoren lediglich das von dem elektronischen Rückspiegel erzeugte und gegebenenfalls ausgegebene Bild gegenläufig zur Schwenkbewegung der Halterung bewegt. Hierbei findet der Wechsel der Erfassungsbereich statt.In the case of the electronic rearview mirror, it can also be provided that the image acquisition device has exactly two or at least two imaging sensors which are arranged on the holder and which have different acquisition areas. These detection areas can overlap. The sensors together thus cover a larger area in the vicinity of the vehicle than just one of the sensors. In other words, the imaging sensors have different viewing directions on the holder. The imaging area generated by the electronic rearview mirror is then either precisely one of these detection areas or a partial area from the entirety of the detection areas, that is to say an image section of the detection areas. In the first pivot position of the holder, the rear space of the vehicle lies in the detection range of the first imaging sensor when the holder is arranged as intended on the vehicle. In the second pivot position of the holder, the rear space of the vehicle lies in the detection range of the second imaging sensor. The electronic device is now designed in such a way that when the holder is pivoted, it causes the imaging area to pivot in opposite directions by electronically changing the imaging area from the detection area of one of the sensors to the detection area of the other of the sensors. In other words, instead of the sensors, only the image generated by the electronic rearview mirror and possibly output is moved in the opposite direction to the pivoting movement of the holder. The detection area changes here.

Der Wechsel kann dadurch erfolgen, dass der Abbildungsbereich als Teilbereich innerhalb der Gesamtheit der Erfassungsbereiche elektronisch geschwenkt wird, wobei vom Erfassungsbereich des einen Sensors auf den Erfassungsbereich des anderen Sensors gewechselt wird. Ebenso kann der Wechsel dadurch erfolgen, dass ein elektronisches Umschalten oder Überblenden vom Erfassungsbereich des einen Sensors auf den Erfassungsbereich des anderen Sensors erfolgt. Somit kann aus den Bilddaten der einzelnen bildgebenden Sensoren im Hintergrund eine fusionierte Darstellung erzeugt werden, wie beispielsweise eine 360°-Sicht oder eine Vogelperspektive. Beim elektronischen Schwenken wird dann stets derjenige Teilbereich dieser fusionierten Darstellung ausgewählt, der den rückwärtigen Raum des Fahrzeugs bestmöglich zeigt. Dabei können auch Zwischenbilder aus den Bilddaten der bildgebenden Sensoren erzeugt werden.The change can take place in that the imaging area is electronically pivoted as a partial area within the entirety of the detection areas, with a change from the detection area of one sensor to the detection area of the other sensor. The change can also take place in that an electronic switchover or fading takes place from the detection area of one sensor to the detection area of the other sensor. A merged display, such as a 360 ° view or a bird's eye view, can thus be generated from the image data of the individual imaging sensors in the background. With electronic panning that part of this merged display is then always selected that shows the rear of the vehicle as best as possible. Intermediate images can also be generated from the image data of the imaging sensors.

Im Folgenden wir die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert, aus denen weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung entnehmbar sind. Es zeigen jeweils in schematischer Darstellung:

  • 1, ein Fahrzeug mit einklappbaren elektronischen Rückspiegeln,
  • 2, ein Fahrzeug mit einer nicht beanspruchten Rückfahrkamera an einer Heckklappe.
In the following, the invention is explained in more detail with reference to figures, from which further preferred embodiments of the invention can be taken. They each show in a schematic representation:
  • 1 , a vehicle with retractable electronic rear-view mirrors,
  • 2 , a vehicle with an unclaimed reversing camera on a tailgate.

In den Figuren sind gleiche oder zumindest funktionsgleiche Bauteile mit identischen Bezugszeichen versehen.Identical or at least functionally identical components are provided with identical reference symbols in the figures.

1 zeigt eine Draufsicht auf ein Fahrzeug 1, insbesondere ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Lastkraftwagen. An den beiden Fahrzeugseiten am Außenbereich eines Fahrerhauses ist jeweils ein Ausleger 2 angeordnet. Der Ausleger 2 dient als Halterung für eine Bilderfassungsvorrichtung 3. Diese gehören zu einer Vorrichtung zur bildlichen Erfassung des rückwärtigen Raumes des Fahrzeug 1. Im Detail handelt es sich dabei um einen so genannten digitalen Rückspiegel. Ein solches System ersetzt konventionelle Rückspiegel ganz oder zumindest teilweise. Die Bilderfassungsvorrichtung 3 kann zudem für einen Abbiegeassistenten genutzt werden, durch den seitlich des Fahrzeug 1 befindliche Personen und/oder Objekte bei einem Abbiegen des Fahrzeug 1 erkennbar sind und durch den daraufhin eine entsprechende Warnung ausgebbar ist. 1 shows a plan view of a vehicle 1 , in particular a motor vehicle, in particular a truck. There is a boom on each side of the vehicle on the outside of a driver's cab 2 arranged. The boom 2 serves as a holder for an image capture device 3 . These belong to a device for capturing images of the rear of the vehicle 1 . In detail, it is a so-called digital rearview mirror. Such a system completely or at least partially replaces conventional rearview mirrors. The image capture device 3 can also be used for a turning assistant through the side of the vehicle 1 People and / or objects present when the vehicle turns 1 are recognizable and through which a corresponding warning can then be output.

Die Bilderfassungseinrichtung 3 ist an dem zugehörigen Ausleger 2 befestigt. Die Bilderfassungseinrichtung 3 weist zwei Kameras 3A, 3B mit zueinander unterschiedlichen Erfassungsbereiche auf. Die Erfassungsbereiche der Kameras 3A, 3B sind in 1 beispielhaft mittels gestrichelter Linien dargestellt. Die Kameras 3A, 3B sind an dem jeweiligen Auslegern 2 befestigt, sodass sich die Ausrichtung der Kameras 3A, 3B bezüglich des Auslegers 2 nicht wesentlich ändern kann.The image capture device 3 is on the associated boom 2 attached. The image capture device 3 has two cameras 3A , 3B with mutually different detection areas. The detection areas of the cameras 3A , 3B are in 1 shown by way of example using dashed lines. The cameras 3A , 3B are on the respective boom 2 attached so that the orientation of the cameras 3A , 3B regarding the boom 2 cannot change significantly.

Die Ausleger 2 sind in eine ausgeschwenkte erste Position schwenkbar (ausgeklappte Position), welche die normale Betriebsposition der Ausleger 2 ist. Zudem sind die Ausleger 2 in eine eingeschwenkte zweite Position schwenkbar (eingeklappte Position). Die Schwenkbewegung ist in 1 durch Pfeile angedeutet. Zudem sind in 1 die Ausleger 2 in der eingeschwenkten Position gestrichelt eingezeichnet. In der eingeschwenkten Position verfügen die Ausleger 2 über ein verringertes seitliches Außenmaß. Das Fahrzeug 1 kann somit Engstellen besser passieren. Zwischen den Schwenkpositionen liegt ein Winkel von beispielsweise 90° vor.The boom 2 can be pivoted into a pivoted first position (unfolded position), which is the normal operating position of the boom 2 is. In addition, the booms are 2 can be swiveled into a swiveled-in second position (folded position). The swivel movement is in 1 indicated by arrows. In addition, in 1 the boom 2 shown in dashed lines in the swiveled-in position. In the swiveled-in position, the booms have 2 via a reduced lateral external dimension. The vehicle 1 can therefore pass through bottlenecks better. There is an angle of 90 °, for example, between the pivot positions.

In der ausgeschwenkten Position ist die zweite Kamera 3B im Bezug zum Fahrzeug 1 seitlich nach außen gerichtet. Die erste Kamera 3A ist dann im Bezug zum Fahrzeug 1 nach hinten gerichtet, also in Richtung des Fahrzeughecks. Somit erfasst in dieser ersten Schwenkposition die erste Kamera 3A den rückwärtigen Raum und die hintere Seitenfläche des Fahrzeug 1. Die zweite Kamera 3B erfasst dann die seitliche Umgebung des Fahrzeugs 1.The second camera is in the swiveled out position 3B in relation to the vehicle 1 laterally directed outwards. The first camera 3A is then in relation to the vehicle 1 directed backwards, i.e. towards the rear of the vehicle. The first camera thus records in this first pivot position 3A the rear space and the rear side surface of the vehicle 1 . The second camera 3B then detects the lateral surroundings of the vehicle 1 .

In der eingeschwenkten Position ist die erste Kamera 3A im Bezug zum Fahrzeug 1 seitlich nach innen gerichtet. Die zweite Kamera 3B ist dann im Bezug zum Fahrzeug 1 nach hinten gerichtet, also in Richtung des Fahrzeughecks. Somit erfasst in dieser zweiten Schwenkposition die zweite Kamera 3B den rückwärtigen Raum und die hintere Seitenfläche des Fahrzeug 1. Die erste Kamera 3A ist in dieser Schwenkposition gegebenenfalls nicht nutzbar.The first camera is in the swiveled-in position 3A in relation to the vehicle 1 laterally directed inwards. The second camera 3B is then in relation to the vehicle 1 directed backwards, i.e. towards the rear of the vehicle. The second camera thus records in this second pivot position 3B the rear space and the rear side surface of the vehicle 1 . The first camera 3A may not be usable in this swivel position.

Die Bilderfassungseinrichtung 3 kann optional weitere Kameras und/oder andere bildgebende Sensoren aufweisen, beispielsweise ein RADAR- und/oder LIDAR-Sensorsystem.The image capture device 3 can optionally have further cameras and / or other imaging sensors, for example a RADAR and / or LIDAR sensor system.

Zur bildlichen Darstellung des rückwärtigen Raumes für einen Fahrer oder Bediener des Fahrzeugs 1 sind im Innenraum des Fahrzeugs 1 Bildschirme 4 vorgesehen. Es kann auch ein einziger Bildschirm 4 hierfür vorgesehen sein. Der oder die Bildschirme 4 können Teil des elektronischen Rückspiegels zur Erfassung des rückwärtigen Raumes des Kraftfahrzeugs 1 sein. Der oder die Bildschirme 4 sind mit den Bilderfassungseinrichtungen 3 entsprechend elektronisch gekoppelt.For the pictorial representation of the rear space for a driver or operator of the vehicle 1 are in the interior of the vehicle 1 Screens 4th intended. It can also be a single screen 4th be provided for this. The screen or screens 4th can be part of the electronic rearview mirror for capturing the rear of the vehicle 1 be. The screen or screens 4th are with the image capture devices 3 electronically coupled accordingly.

Beim Ein- und Ausschwenken des Auslegers 2 wird der von dem elektronischen Rückspiegel erzeugte und durch die Bildschirme 4 ausgegebene Abbildungsbereich gegenläufig zu der Schwenkbewegung ausgerichtet. Auf diese Weise wird in beiden Schwenkpositionen der rückwärtige Raum des Fahrzeugs 1 vom jeweiligen Bildschirm 4 ausgegeben. Hierzu findet ein elektronisches Schwenken des Abbildungsbereichs statt. Dies erfolgt im einfachsten Fall durch ein elektronisches Umschalten oder Überblenden zwischen den Kamerabildern der Kameras 3A, 3B. In der ausgeschwenkten Position des Auslegers 2 wird somit das Kamerabild der ersten Kamera 3A auf dem Bildschirm 4 ausgegeben. Und in der eingeschwenkten Position des Auslegers 2 wird das Kamerabild der zweiten Kamera 3B auf dem Bildschirm 4 ausgegeben. Alternativ dazu kann aus den Kamerabildern der Kameras 3A, 3B ein Gesamtbild ermittelt werden, wobei dann je nach Schwenkposition des Auslegers 2 nur der für den rückwärtigen Raum geeignete Bildausschnitt, also ein Teilbereich des gesamten Erfassungsbereichs der Kameras 3A und 3B, auf dem Bildschirm 4 ausgegeben wird. Die Ermittlung und Bewegung des geeigneten Bildausschnittes erfolgen mittels einer elektronischen Einrichtung des elektronischen Rückspiegels zur Erfassung des rückwärtigen Raumes.When swiveling the boom in and out 2 becomes the one generated by the electronic rearview mirror and through the screens 4th output image area aligned opposite to the pivoting movement. In this way, the rear space of the vehicle becomes in both pivot positions 1 from the respective screen 4th issued. For this purpose, the imaging area is swiveled electronically. In the simplest case, this is done by electronically switching or fading between the camera images of the cameras 3A , 3B . In the swiveled out position of the boom 2 thus becomes the camera image of the first camera 3A on the screen 4th issued. And in the swiveled-in position of the boom 2 becomes the camera image of the second camera 3B on the screen 4th issued. Alternatively, the camera images from the cameras 3A , 3B an overall picture can be determined, then depending on the pivot position of the boom 2 only the image section suitable for the rear area, i.e. a sub-area of the entire detection range of the cameras 3A and 3B , on the screen 4th is issued. The determination and movement of the suitable image section are carried out by means of an electronic device in the electronic rear-view mirror for recording the space behind.

Die oben vorgeschlagenen anderen elektronischen Varianten zum gegenläufigen Schwenken des Abbildungsbereichs sind allerdings hier ebenso einsetzbar.The other electronic variants proposed above for pivoting the imaging area in opposite directions can, however, also be used here.

2 zeigt eine Seitenansicht eines Fahrzeugs 1, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Personenkraftwagens. Das Fahrzeug 1 verfügt über eine auf- und zuschwenkbare Heckklappe 5. An der Heckklappe 5 ist eine Bilderfassungseinrichtung 3 mit einer Kamera angeordnet. Die Heckklappe 5 dient hier also als Halterung für die Kamera der Bilderfassungseinrichtung 3. Es ist möglich, dass die eigentliche Halterung der Kamera auch ein anderes Bauteil ist, das an der Heckklappe 5 mitschwenkbar befestigt ist. Die Halterung kann somit beispielsweise auch ein Griffstück für die Heckklappe 5 sein. Die Kamera der Bilderfassungseinrichtung 3 ist bei geschlossener Heckklappe 5 nach hinten gerichtet. Somit ist der rückwärtige Raum des Fahrzeugs 1 von der Kamera erfassbar. Es handelt es sich dabei um eine so genannte Rückfahrkamera. Es können allerdings noch weitere Kameras und/oder andere bildgebende Sensoren vorgesehen sein. 2 Figure 3 shows a side view of a vehicle 1 , in particular a motor vehicle, in particular a passenger car. The vehicle 1 has a tailgate that can be opened and closed 5 . On the tailgate 5 is an image capture device 3 arranged with a camera. The tailgate 5 serves here as a holder for the camera of the image capture device 3 . It is possible that the actual mount of the camera is also another component, the one on the tailgate 5 is attached to pivot. The holder can thus, for example, also be a handle for the tailgate 5 be. The camera of the image capture device 3 is with the tailgate closed 5 directed backwards. Thus is the rear space of the vehicle 1 detectable by the camera. It is a so-called rear view camera. However, further cameras and / or other imaging sensors can also be provided.

Die Bilderfassungseinrichtung 3 ist mit einem Bildschirm 4 im Inneren des Fahrzeugs 1 elektronisch gekoppelt. Die Bilderfassungseinrichtung 3 und optional der Bildschirm 4 gehören zu einer nicht beanspruchten Vorrichtung zur bildlichen Erfassung des rückwärtigen Raumes des Fahrzeug 1. Von dem Bildschirm 4 wird der von der Vorrichtung mittels der Bilderfassungseinrichtung 3 erzeugte Abbildungsbereich in einer für den Fahrer oder Bediener des Fahrzeugs 1 geeigneten Weise ausgegeben.The image capture device 3 is with a screen 4th inside the vehicle 1 electronically coupled. The image capture device 3 and optionally the screen 4th belong to a device not claimed for the imaging of the rear space of the vehicle 1 . From the screen 4th becomes of the device by means of the image acquisition device 3 generated mapping area in a for the driver or operator of the vehicle 1 appropriately issued.

Beim Auf- und Zuschwenken der Heckklappe 5 wird dieser Abbildungsbereich gegenläufig zu der Schwenkbewegung ausgerichtet. Auf diese Weise wird stets der rückwärtige Raum des Fahrzeugs 1 vom Bildschirm 4 ausgegeben. Dies kann dadurch erfolgen, dass die Kamera der Bilderfassungseinrichtung 3 selbst mechanisch und gegenläufig zur Heckklappe 5 geschwenkt wird. Diese mechanische Bewegung kann durch einen auf die Kamera wirkenden Aktor erzeugt werden. Diese mechanische Bewegung kann auch durch eine Mechanik erzeugt werden, die die Schwenkbewegung der Heckklappe 5 gegenläufig auf die Kamera überträgt.When opening and closing the tailgate 5 this imaging area is aligned in the opposite direction to the pivoting movement. In this way, there is always the rear space of the vehicle 1 from the screen 4th issued. This can take place in that the camera of the image acquisition device 3 even mechanically and in the opposite direction to the tailgate 5 is pivoted. This mechanical movement can be generated by an actuator acting on the camera. This mechanical movement can also be generated by a mechanism that controls the pivoting movement of the tailgate 5 in opposite directions to the camera.

Alternativ dazu kann die Kamera auch fest mit der Heckklappe 5 verbunden sein, wobei dann ein schwenkbarer Spiegel als Umlenkmittel vorgesehen ist, über den die Kamera den rückwärtigen Raum des Fahrzeugs 1 erfasst. In diesem Fall wird beim Auf- und Zuschwenken der Heckklappe 5 nicht die Kamera gegenläufig geschwenkt, sondern der Spiegel, sodass die Kamera über den Spiegel weiterhin den rückwärtigen Raum erfasst.Alternatively, the camera can also be fixed to the tailgate 5 be connected, in which case a pivotable mirror is provided as a deflection means, via which the camera the rear space of the vehicle 1 detected. In this case, the tailgate is swiveled open and closed 5 not the camera swiveled in opposite directions, but the mirror so that the camera continues to capture the space behind the mirror.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
Kraftfahrzeug, FahrzeugMotor vehicle, vehicle
22
Ausleger, HalterungBoom, bracket
33
BilderfassungsvorrichtungImage capture device
3A3A
Kameracamera
3B3B
Kameracamera
44th
Bildschirmscreen
55
Heckklappe, HalterungTailgate, bracket

Claims (4)

Elektronischer Rückspiegel zur Erfassung des rückwärtigen Raumes eines Fahrzeugs (1), mit einer Bilderfassungseinrichtung (3, 3A, 3B) an einem Ausleger (2) und mit einem Abbildungsbereich, der Ausleger (2) ist in zumindest zwei Schwenkpositionen schwenkbar, der Ausleger (2) ist zur Anordnung an einer Front oder einer Seitenfläche des Fahrzeugs (1) ausgebildet, die Bilderfassungseinrichtung (3, 3A, 3B) ist so ausgebildet und an dem Ausleger (2) angebracht, um bei Anordnung des Auslegers (2) am Fahrzeug (1) den rückwärtigen Raum des Fahrzeugs (1) mit dem Abbildungsbereich zu erfassen, wobei der elektronische Rückspiegel so ausgebildet ist, dass er bei einem Schwenken des Auslegers (2) den Abbildungsbereich gegenläufig zu diesem Schwenken ausrichtet, gekennzeichnet durch eine elektronische Einrichtung, die dazu ausgebildet ist, um das gegenläufige Schwenken des Abbildungsbereichs durch Bildbearbeitung zu bewirken und/oder durch elektronisches Umschalten oder Überblenden zwischen den Erfassungsbereichen verschieden ausgerichteter bildgebender Sensoren der Bilderfassungseinrichtung zu bewirken.Electronic rearview mirror for capturing the rear of a vehicle (1), with an image capturing device (3, 3A, 3B) on a boom (2) and with an imaging area, the boom (2) can be pivoted in at least two pivoting positions, the boom (2 ) is designed for arrangement on a front or a side surface of the vehicle (1), the image capturing device (3, 3A, 3B) is designed and attached to the boom (2) so that when the boom (2) is arranged on the vehicle (1 ) to capture the rear space of the vehicle (1) with the imaging area, the electronic rearview mirror being designed so that when the boom (2) is pivoted, it aligns the imaging area in the opposite direction to this pivoting, characterized by an electronic device designed for this purpose is to cause the opposite pivoting of the imaging area by image processing and / or by electronic switching or fading between the captures to effect solution areas of differently aligned imaging sensors of the image capturing device. Elektronischer Rückspiegel nach Anspruch 1, wobei die Bilderfassungseinrichtung (3, 3A, 3B) zumindest eines der folgenden bildgebenden Sensorsysteme aufweist: Kamera (3A, 3B), LIDAR, RADAR.Electronic rearview mirror after Claim 1 , wherein the image acquisition device (3, 3A, 3B) has at least one of the following imaging sensor systems: camera (3A, 3B), LIDAR, RADAR. Elektronischer Rückspiegel nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Abbildungsbereich ein Teilbereich eines Erfassungsbereichs der Bilderfassungseinrichtung (3, 3A, 3B) ist, wobei die Bilderfassungseinrichtung (3, 3A, 3B) so ausgebildet ist, dass bei Anordnung des Auslegers (2) am Fahrzeug (1) in beiden Schwenkpositionen der rückwärtige Raum des Fahrzeugs (1) in dem Erfassungsbereich der Bilderfassungseinrichtung (3, 3A, 3B) liegt, wobei die elektronische Einrichtung so ausgebildet sind, dass diese beim Schwenken des Auslegers (2) das gegenläufige Schwenken des Abbildungsbereichs durch ein elektronisches Schwenken des Abbildungsbereichs innerhalb des Erfassungsbereichs bewirkt.Electronic rearview mirror after Claim 1 or 2 , wherein the imaging area is a partial area of a detection area of the image capturing device (3, 3A, 3B), the image capturing device (3, 3A, 3B) being designed such that when the boom (2) on the vehicle (1) in both pivoting positions, the rear space of the vehicle (1) lies in the detection range of the image recording device (3, 3A, 3B), the electronic device being designed so that it is activated when the boom (2) is pivoted the opposite pivoting of the imaging area is effected by electronically pivoting the imaging area within the detection area. Elektronischer Rückspiegel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Bilderfassungseinrichtung (3, 3A, 3B) über zwei bildgebende Sensoren (3A, 3B) verfügt, die an dem Ausleger (2) angeordnet sind und die über unterschiedliche Erfassungsbereiche verfügen, wobei der Abbildungsbereich einer dieser Erfassungsbereiche ist oder ein Teilbereich aus einer Gesamtheit dieser Erfassungsbereiche ist, wobei bei Anordnung des Auslegers (2) am Fahrzeug (1) und in der ersten Schwenkposition der rückwärtige Raum des Fahrzeugs (1) in dem Erfassungsbereich des ersten Sensors (3A) liegt und in der zweiten Schwenkposition der rückwärtige Raum des Fahrzeugs (1) in dem Erfassungsbereich des zweiten Sensors (3B) liegt, wobei die elektronische Einrichtung so ausgebildet sind, dass diese beim Schwenken des Auslegers (2) das gegenläufige Schwenken des Abbildungsbereichs durch einen gegenläufigen Wechsel des Abbildungsbereichs vom Erfassungsbereich einer der Sensoren (3A) auf den Erfassungsbereich des anderen der Sensoren (3A) bewirkt.Electronic rearview mirror according to one of the Claims 1 to 3 , wherein the image acquisition device (3, 3A, 3B) has two imaging sensors (3A, 3B) which are arranged on the boom (2) and which have different detection areas, the imaging area being one of these detection areas or a sub-area of one The entirety of these detection areas, with the arrangement of the boom (2) on the vehicle (1) and in the first pivot position, the rear space of the vehicle (1) is in the detection area of the first sensor (3A) and in the second pivot position the rear space of the Vehicle (1) lies in the detection area of the second sensor (3B), the electronic device being designed in such a way that, when the boom (2) is pivoted, the imaging area is swiveled in the opposite direction by changing the imaging area from the detection area of one of the sensors (3A ) on the detection area of the other of the sensors (3A).
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