DE102019212368A1 - Verification procedure for sensor data - Google Patents

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Abstract

Verifikationsverfahren für Sensordaten, die von einem Absender an wenigstens einen Empfänger übermittelt werden, mit den folgenden Schritten: Bereitstellen von Sensordaten mit einem Frequenzspektrum; Hinzufügen von Frequenzanteilen zu den Sensordaten entsprechend einem Schema, welches dem Absender und dem Empfänger bekannt ist; Übermitteln der Sensordaten mit den hinzugefügten Frequenzanteilen von einem Absender an einen Empfänger; Interpretieren der Sensordaten unter Berücksichtigung der hinzugefügten Frequenzanteile durch den Empfänger.Verification method for sensor data that is transmitted from a sender to at least one recipient, comprising the following steps: providing sensor data with a frequency spectrum; Adding frequency components to the sensor data according to a scheme known to the sender and the recipient; Transmitting the sensor data with the added frequency components from a sender to a recipient; Interpretation of the sensor data taking into account the added frequency components by the receiver.

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verifikationsverfahren für Sensordaten.The present invention relates to a verification method for sensor data.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Verifizierung von Sensordaten anzugeben.Proceeding from this, the invention is based on the object of specifying a method for verifying sensor data.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by a method having the features of claim 1.

Demgemäß ist vorgesehen:

  • - Ein Verifikationsverfahren für Sensordaten, die von einem Absender an wenigstens einen Empfänger übermittelt werden, mit den folgenden Schritten:
    • Bereitstellen von Sensordaten mit einem Frequenzspektrum; Hinzufügen von Frequenzanteilen zu den Sensordaten entsprechend einem Schema, welches dem Absender und dem Empfänger bekannt ist; Übermitteln der Sensordaten mit den hinzugefügten Frequenzanteilen von einem Absender an einen Empfänger; Interpretieren der Sensordaten unter Berücksichtigung der hinzugefügten Frequenzanteile durch den Empfänger.
Accordingly, it is provided:
  • - A verification process for sensor data that is transmitted from a sender to at least one recipient, with the following steps:
    • Providing sensor data with a frequency spectrum; Adding frequency components to the sensor data according to a scheme known to the sender and the recipient; Transmitting the sensor data with the added frequency components from a sender to a recipient; Interpretation of the sensor data taking into account the added frequency components by the receiver.

Ein Sensor, auch als Detektor, (Messgrößen- oder Mess-)Aufnehmer oder (Mess-)Fühler bezeichnet, ist ein technisches Bauteil, das bestimmte physikalische, chemische Eigenschaften oder Zustände, z. B. Temperatur, Feuchtigkeit, Druck, Geschwindigkeit, Helligkeit, Beschleunigung, pH-Wert, Ionenstärke, elektrochemisches Potential und/oder die stoffliche Beschaffenheit seiner Umgebung qualitativ oder als Messgröße quantitativ erfassen kann. Diese Größen werden mittels physikalischer oder chemischer Effekte erfasst und als Sensormessdaten in ein weiterverarbeitbares elektrisches Signal umgeformt. Fahrzeugsensoren sind an einem Fahrzeug montiert, um eine Fahrzeugumgebung zu erfassen. Sensormessdaten, die von Fahrzeugsensoren erfasst werden, sind fahrzeugumgebungsbezogene Sensormessdaten.A sensor, also known as a detector, (measured variable or measuring) pick-up or (measuring) sensor, is a technical component that has certain physical, chemical properties or states, e.g. B. temperature, humidity, pressure, speed, brightness, acceleration, pH value, ionic strength, electrochemical potential and / or the material nature of its environment qualitatively or quantitatively as a measured variable. These variables are recorded by means of physical or chemical effects and converted into a further processable electrical signal as sensor measurement data. Vehicle sensors are mounted on a vehicle in order to detect a vehicle environment. Sensor measurement data that are recorded by vehicle sensors are sensor measurement data related to the vehicle environment.

In dieser Patentanmeldung werden unter Sensordaten Daten verstanden, die von einem Sensor erfasst oder übermittelt wurden. Sensormessdaten bzw. gemessene Sensordaten sind Daten, die von einem Sensor erfasst wurden.In this patent application, sensor data is understood to mean data that has been recorded or transmitted by a sensor. Sensor measurement data or measured sensor data are data that have been recorded by a sensor.

Das Spektrum, auch elektromagnetisches Wellenspektrum, ist die Gesamtheit aller elektromagnetischen Wellen verschiedener Wellenlängen. Das Lichtspektrum, auch Farbspektrum, ist dabei der vom Menschen sichtbare Anteil des elektromagnetischen Spektrums. Das Spektrum wird in verschiedene Bereiche unterteilt. Diese Einteilung ist willkürlich und orientiert sich im niederenergetischen Bereich aus historischen Gründen an der Wellenlänge. Dabei werden jeweils Wellenlängenbereiche über mehrere Größenordnungen mit ähnlichen Eigenschaften in Kategorien wie etwa Licht, Radiowellen usw. zusammengefasst. Eine Unterteilung kann auch nach der Frequenz oder nach der Energie des einzelnen Photons erfolgen. Bei sehr kurzen Wellenlängen ist eine Einteilung nach Energie üblich.The spectrum, also called electromagnetic wave spectrum, is the totality of all electromagnetic waves of different wavelengths. The light spectrum, also color spectrum, is the part of the electromagnetic spectrum that is visible to humans. The spectrum is divided into different areas. This classification is arbitrary and, for historical reasons, is based on the wavelength in the low-energy range. Wavelength ranges over several orders of magnitude with similar properties are grouped into categories such as light, radio waves, etc. A subdivision can also be made according to the frequency or the energy of the individual photon. For very short wavelengths, a classification according to energy is common.

Unter dem Hinzufügen von Frequenzanteilen wird das Hinzufügen einzelner Frequenzen oder bestimmter Frequenzmuster verstanden. Die hinzugefügten Frequenzen können außerhalb des erfassbaren Frequenzbereichs eines erfassenden Sensors liegen.The addition of frequency components means the addition of individual frequencies or specific frequency patterns. The added frequencies can lie outside the detectable frequency range of a detecting sensor.

Die Bandbreite ist eine Kenngröße in der Signalverarbeitung, die die Breite des Intervalls in einem Frequenzspektrum festlegt, in dem die dominanten Frequenzanteile eines zu übertragenden oder zu speichernden Signals liegen. Die Bandbreite ist durch eine untere und eine obere Grenzfrequenz charakterisiert.The bandwidth is a parameter in signal processing that defines the width of the interval in a frequency spectrum in which the dominant frequency components of a signal to be transmitted or stored are located. The bandwidth is characterized by a lower and an upper limit frequency.

Als Zufallsgenerator bezeichnet man ein Verfahren, das eine Folge von Zufallszahlen erzeugt. Der Bereich, aus dem die Zufallszahlen erzeugt werden, hängt dabei vom speziellen Zufallszahlengenerator ab. Eine Zufallszahl ist eine Zahl, deren Wert vom Zufall abhängig ist. Man unterscheidet grundsätzlich zwischen nichtdeterministischen und deterministischen Zufallszahlengeneratoren. Nicht-deterministisch ist ein Zufallszahlengenerator, wenn er auch bei gleichen Ausgangsbedingungen unterschiedliche Werte liefert. Da die Implementierung einer Software-Prozedur in der Regel deterministisch arbeitet, muss zur Realisierung eines nicht-deterministischen Zufallszahlengenerators ein externer (beispielsweise physikalischer) Vorgang einbezogen werden. Ein deterministischer Zufallszahlengenerator liefert bei gleichen Ausgangsbedingungen dagegen immer die gleiche Folge von Zahlen. Oft werden beide Formen zu einem hybriden Generator kombiniert.A random generator is a process that generates a sequence of random numbers. The range from which the random numbers are generated depends on the special random number generator. A random number is a number whose value depends on chance. A basic distinction is made between nondeterministic and deterministic random number generators. A random number generator is non-deterministic if it delivers different values even with the same starting conditions. Since the implementation of a software procedure usually works deterministically, an external (for example physical) process must be included in order to implement a non-deterministic random number generator. A deterministic random number generator, on the other hand, always delivers the same sequence of numbers with the same starting conditions. Often both forms are combined to form a hybrid generator.

Computerprogrammprodukte umfassen in der Regel eine Folge von Befehlen, durch die eine Hardware bei geladenem Programm veranlasst wird, ein bestimmtes Verfahren durchzuführen, das zu einem bestimmten Ergebnis führt.Computer program products generally comprise a sequence of instructions which, when the program is loaded, cause hardware to carry out a specific method that leads to a specific result.

Die grundlegende Idee der Erfindung ist es, Sensordaten an einem Absender Frequenzanteile hinzuzufügen und die Sensordaten mit den hinzugefügten Frequenzanteilen von dem Absender an einen Empfänger zu übermitteln. Die hinzugefügten Frequenzanteile sind eingerichtet, um die Echtheit bzw. die Originalität der Sensordaten zu zeigen.The basic idea of the invention is to add frequency components to sensor data at a sender and to send the sensor data with the added frequency components from the sender to one To the recipient. The added frequency components are set up to show the authenticity or the originality of the sensor data.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn die hinzugefügten Frequenzanteile für einen externen Manipulator, beispielsweise einen menschlichen Hacker oder einen Algorithmus, wie ein Artefakt ohne spezifische Information oder auch wie eine Signalstörung wirken.It is advantageous if the added frequency components act like an artifact without specific information or also like a signal disturbance for an external manipulator, for example a human hacker or an algorithm.

Dem Empfänger ist das Schema, nach welchem die Frequenzanteile hinzugefügt sind, bekannt. Dementsprechend kann der Empfänger zwischen dem Anteil der gemessenen Sensordaten und den hinzugefügten Frequenzanteilen, denen keine Sensormessdaten zugrunde liegen, unterscheiden.The scheme according to which the frequency components are added is known to the receiver. Accordingly, the receiver can distinguish between the portion of the measured sensor data and the added frequency portions that are not based on any sensor measurement data.

Dementsprechend kann ein Empfänger einen Manipulationsversuch erkennen, wenn übermittelte Sensordaten keine oder falsche hinzugefügte Frequenzanteile aufweisen.Accordingly, a receiver can recognize a manipulation attempt if transmitted sensor data have no or incorrect added frequency components.

Somit lässt sich verhindern, dass die Übertragung von Sensordaten unerkannt korrumpiert wird und von dem Sensordatenempfänger falsche Sensordaten weiterverarbeitet werden.This prevents the transmission of sensor data from being corrupted undetected and incorrect sensor data being processed further by the sensor data receiver.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung.Advantageous refinements and developments result from the further subclaims and from the description with reference to the figures of the drawing.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind die Sensordaten als fahrzeugumgebungsbezogene Bilddaten, Radardaten, Lidardaten und/oder Audiodaten ausgebildet.According to a preferred development of the invention, the sensor data are designed as image data relating to the vehicle environment, radar data, lidar data and / or audio data.

Dementsprechend ist es auch zweckmäßig, wenn der Absender der Sensordaten als Fahrzeugsensor ausgebildet ist und/oder wenn der Empfänger der Sensordaten als Steuergerät eines Fahrzeugs ausgebildet ist.Accordingly, it is also expedient if the sender of the sensor data is designed as a vehicle sensor and / or if the receiver of the sensor data is designed as a control unit of a vehicle.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weisen die hinzugefügten Frequenzanteile eine Signatur auf, die den Absender der Sensordaten kennzeichnet. Dementsprechend können die hinzugefügten Frequenzanteile sensorspezifische Informationen enthalten, beispielsweise ob optische Sensordaten von einer Frontkamera oder von einer Heckkamera aufgenommen wurden.According to a preferred development of the invention, the added frequency components have a signature which identifies the sender of the sensor data. Accordingly, the added frequency components can contain sensor-specific information, for example whether optical sensor data were recorded by a front camera or a rear camera.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung liegen die hinzugefügten Frequenzanteile außerhalb eines erfassbaren Frequenzbereichs eines Sensors. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass Sensordaten, die von einem Sensor, der Frequenzen in einem Frequenzbereich von 1,0 bis 1,2 GHz erfassen kann, Frequenzanteile im Frequenzbereich von 1,2 bis 1,25 GHz hinzugefügt werden.According to a preferred development of the invention, the added frequency components lie outside a detectable frequency range of a sensor. For example, it can be provided that sensor data, which can detect frequencies in a frequency range from 1.0 to 1.2 GHz, are added to frequency components in the frequency range from 1.2 to 1.25 GHz.

Somit ist es für den Empfänger besonders gut erkennbar, dass die hinzugefügten Frequenzanteile keine Sensormessdaten sind, sondern lediglich die Echtheit der Sensordaten bestätigen. Der Empfänger kann auch eingerichtet sein, Frequenzen außerhalb des Frequenzerfassungsbereichs des Sensors bei der Auswertung der Sensormessdaten nicht zu berücksichtigen.It is therefore particularly easy for the receiver to see that the added frequency components are not sensor measurement data, but merely confirm the authenticity of the sensor data. The receiver can also be set up not to take into account frequencies outside the frequency detection range of the sensor when evaluating the sensor measurement data.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung werden breitbandige Frequenzanteile mit einer Bandbreite von wenigstens 10 Hz hinzugefügt. Somit ist es auch möglich, den Sensordaten ein Rauschen hinzuzufügen. In Rauschanteilen lassen sich auch komplexere Informationen verstecken, sodass diese nur schwer von einem externen Manipulator erkennbar sind. Solange die Funktion der hinzugefügten Frequenzanteile von außen nicht ersichtlich ist, ist es auch nicht ohne Weiteres möglich, das Verfahren zum Verifizieren von Sensordaten derart zu umgehen, dass Sensordaten von einem externen Manipulator unbemerkt verfälscht werden.According to a preferred development of the invention, broadband frequency components with a bandwidth of at least 10 Hz are added. It is thus also possible to add noise to the sensor data. Even more complex information can be hidden in the noise, so that it is difficult to detect by an external manipulator. As long as the function of the added frequency components cannot be seen from the outside, it is also not easily possible to bypass the method for verifying sensor data in such a way that sensor data are falsified unnoticed by an external manipulator.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung werden die Frequenzanteile der Sensordaten am Absender und am Empfänger ermittelt und die Frequenzanteile, die am Absender ermittelt wurden, werden mit den Frequenzanteilen, die am Empfänger ermittelt wurden, verglichen. Somit lässt sich verhindern, dass übertragene Daten während der Übermittlung unbemerkt verfälscht werden.According to a preferred development of the invention, the frequency components of the sensor data at the sender and at the receiver are determined and the frequency components that were determined at the sender are compared with the frequency components that were determined at the receiver. This prevents transmitted data from being falsified unnoticed during transmission.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung werden die Sensordaten eines Datenstroms zu voneinander beabstandeten Zeitpunkten verifiziert. Dementsprechend ist es nicht zwingend erforderlich, den Datenstrom der Sensordaten permanent zu verifizieren. Die Verifizierung zu beabstandeten Zeitpunkten spart Ressourcen hinsichtlich des Speicherbedarfs und des Rechenaufwands eines Verifikationsverfahrens.According to a preferred development of the invention, the sensor data of a data stream are verified at times spaced apart from one another. Accordingly, it is not absolutely necessary to permanently verify the data stream of the sensor data. The verification at spaced points in time saves resources with regard to the memory requirements and the computational effort of a verification process.

Dabei ist es auch zweckmäßig, wenn die Zeitpunkte, zu denen Sensordaten eines Datenstroms verifiziert werden, mittels eines Zufallsgenerators bestimmt werden. Somit ist es nicht vorhersehbar, wann Sensordaten eines Datenstroms verifiziert werden. Dies erschwert es zusätzlich, dass Verifikationsverfahren zu manipulieren oder zu umgehen.It is also expedient in this case if the times at which the sensor data of a data stream are verified are determined by means of a random generator. It is therefore not possible to predict when the sensor data of a data stream will be verified. This makes it more difficult to manipulate or circumvent the verification process.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das Schema ein dynamisches Schema, also ein veränderliches Schema, welches von einer weiteren Eingangsgröße abhängt. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Schema von einem digitalisierten Spannungswert und/oder von einer gemessenen Temperatur abhängt, indem wertabhängige Frequenzbänder oder Frequenzwerte in einer Tabelle gespeichert sind.According to a preferred development of the invention, the scheme is a dynamic scheme, that is to say a variable scheme which depends on a further input variable. For example, it can be provided that the scheme depends on a digitized voltage value and / or on a measured temperature, in that value-dependent frequency bands or frequency values are stored in a table.

Das Computerprogrammprodukt gemäß einer Ausführungsform der Erfindung führt die Schritte eines Verfahrens gemäß der vorangehenden Beschreibung aus, wenn das Computerprogrammprodukt auf einem Computer, insbesondere einem fahrzeuginternen Computer, läuft. Wenn das betreffende Programm auf einem Computer zum Einsatz kommt, ruft das Computerprogrammprodukt einen Effekt hervor, nämlich das Erkennen eines Manipulationsversuchs einer Übermittlung von Sensordaten.The computer program product according to an embodiment of the invention carries out the steps of a method according to the preceding description when the computer program product runs on a computer, in particular a computer internal to the vehicle. If the program in question is used on a computer, the computer program product produces an effect, namely the detection of an attempt to manipulate a transmission of sensor data.

INHALTSANGABE DER ZEICHNUNGENCONTENTS OF THE DRAWINGS

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:

  • 1 ein schematisches Blockdiagramm gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
The present invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments specified in the schematic figures of the drawings. It shows:
  • 1 Figure 3 is a schematic block diagram according to an embodiment of the invention.

Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungsformen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung. Andere Ausführungsformen und viele der genannten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.The accompanying drawings are intended to provide a further understanding of the embodiments of the invention. They illustrate embodiments and, in conjunction with the description, serve to explain principles and concepts of the invention. Other embodiments and many of the advantages mentioned emerge with a view to the drawings. The elements of the drawings are not necessarily shown to scale with one another.

In den Figuren der Zeichnungen sind gleiche, funktionsgleiche und gleichwirkende Elemente, Merkmale und Komponenten - sofern nicht anders ausgeführt ist - jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures of the drawings, elements, features and components that are identical, functionally identical and have the same effect - unless otherwise stated - are each provided with the same reference symbols.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELENDESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS

1 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Verifikationsverfahrens für Sensordaten. In dem Schritt S1 werden spektrale Sensordaten bereitgestellt. In dem Schritt S2 werden Frequenzanteile der Sensordaten entsprechend eines Schemas, welches dem Absender und dem Empfänger der Sensordaten bekannt ist, hinzugefügt. In dem Schritt S3 werden die Sensordaten mit den hinzugefügten Frequenzanteilen von einem Absender an einen Empfänger übermittelt. In dem Schritt S4 werden die Sensordaten mit den hinzugefügten Frequenzanteilen interpretiert. 1 shows a schematic block diagram of a verification method for sensor data. Spectral sensor data are provided in step S1. In step S2, frequency components of the sensor data are added in accordance with a scheme known to the sender and recipient of the sensor data. In step S3, the sensor data with the added frequency components are transmitted from a sender to a recipient. In step S4, the sensor data are interpreted with the added frequency components.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

S1-S4S1-S4
VerfahrensschritteProcedural steps

Claims (10)

Verifikationsverfahren für Sensordaten, die von einem Absender an wenigstens einen Empfänger übermittelt werden, mit den folgenden Schritten: - Bereitstellen (S1) von Sensordaten mit einem Frequenzspektrum; - Hinzufügen (S2) von Frequenzanteilen zu den Sensordaten entsprechend einem Schema, welches dem Absender und dem Empfänger bekannt ist; - Übermitteln (S3) der Sensordaten mit den hinzugefügten Frequenzanteilen von einem Absender an einen Empfänger; - Interpretieren (S4) der Sensordaten unter Berücksichtigung der hinzugefügten Frequenzanteile durch den Empfänger.Verification process for sensor data that is transmitted from a sender to at least one recipient, with the following steps: - Providing (S1) of sensor data with a frequency spectrum; - Adding (S2) frequency components to the sensor data in accordance with a scheme which is known to the sender and the recipient; - Transmission (S3) of the sensor data with the added frequency components from a sender to a recipient; - Interpretation (S4) of the sensor data taking into account the added frequency components by the receiver. Verifikationsverfahren für Sensordaten nach Anspruch 1, wobei die Sensordaten als fahrzeugumgebungsbezogene Bilddaten, Radardaten, Lidardaten und/oder Audiodaten ausgebildet sind.Verification procedure for sensor data according to Claim 1 , the sensor data being in the form of image data relating to the vehicle environment, radar data, lidar data and / or audio data. Verifikationsverfahren für Sensordaten nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die hinzugefügten Frequenzanteile eine Signatur aufweisen, die den Absender der Sensordaten kennzeichnen.Verification method for sensor data according to one of the preceding claims, wherein the added frequency components have a signature which identifies the sender of the sensor data. Verifikationsverfahren für Sensordaten nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die hinzugefügten Frequenzanteile außerhalb eines erfassbaren Frequenzbereichs des Sensors liegen.Verification method for sensor data according to one of the preceding claims, wherein the added frequency components lie outside a detectable frequency range of the sensor. Verifikationsverfahren für Sensordaten nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei Frequenzanteile mit einer Bandbreite von zumindest 10 Hz hinzugefügt werden.Verification method for sensor data according to one of the preceding claims, wherein frequency components with a bandwidth of at least 10 Hz are added. Verifikationsverfahren für Sensordaten nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei am Absender und am Empfänger ein Spektrum der Sensordaten ermittelt wird und das Spektrum der Sensordaten, welches am Absender ermittelt wurde, mit dem Spektrum der Sensordaten, welches am Empfänger ermittelt wurde, verglichen wird.Verification method for sensor data according to one of the preceding claims, wherein a spectrum of the sensor data is determined at the sender and at the receiver and the spectrum of the sensor data which was determined at the sender is compared with the spectrum of the sensor data which was determined at the receiver. Verifikationsverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei Sensordaten eines Datenstroms zu voneinander beabstandeten Zeitpunkten mittels eines Verifikationsverfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche verifiziert werden.Verification method according to one of the preceding claims, wherein sensor data of a data stream are verified at times spaced apart from one another by means of a verification method according to one of the preceding claims. Verifikationsverfahren nach Anspruch 7, wobei die Zeitpunkte mittels eines Zufallsgenerators bestimmt werden.Verification procedure according to Claim 7 , the times being determined by means of a random generator. Verifikationsverfahren für Sensordaten nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Schema ein veränderliches Schema ist, welches von zumindest einer Eingangsgröße, die Sensormessdaten umfasst, abhängig ist.Verification method for sensor data according to one of the preceding claims, wherein the scheme is a variable scheme which is dependent on at least one input variable which comprises sensor measurement data. Computerprogrammprodukt, das ausgeführt ist, in einen Speicher eines Computers geladen zu werden und das Softwarecodeabschnitte umfasst, mit denen die Schritte des Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche ausgeführt werden, wenn das Computerprogrammprodukt auf dem Computer läuft.Computer program product which is designed to be loaded into a memory of a computer and which comprises software code sections with which the steps of the method according to one of the preceding claims are carried out when the computer program product runs on the computer.
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