DE102019209558A1 - Method for the transmission of messages in road traffic - Google Patents

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DE102019209558A1
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Klaus Rink
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Nachrichtenübermittlung im Straßenverkehr mittels zumindest einer mobilen Einrichtung (200), die mittels einer Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, selbstständig ihre Position zu wechseln, wobei in die mobile Einrichtung (200) ein Netzwerkrouter integriert ist, wobei mittels des Netzwerkrouters Datenpakete empfangen und an Verkehrsteilnehmer verteilt werden, wobei die Datenpakete von den Verkehrsteilnehmern mittels Empfangsschnittstellen empfangen werden.The invention relates to a method for transmitting messages in road traffic by means of at least one mobile device (200) which is designed to change its position independently by means of a control device, a network router being integrated into the mobile device (200), with data packets being used by the network router are received and distributed to road users, the data packets being received by the road users by means of receiving interfaces.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Nachrichtenübermittlung im Straßenverkehr sowie ein entsprechendes System.The invention relates to a method for message transmission in road traffic and a corresponding system.

Es wird geschätzt, dass mehr als die Hälfte der Unfälle mit Verletzungsfolge im Straßenverkehr in der Nähe von Straßenkreuzungen oder auf Straßenkreuzungen passieren. Probleme wie mangelnde Aufmerksamkeit, Fehleinschätzungen der Situation sowie sich verdeckt nähernde Fahrzeuge oder Fußgänger sind dabei oft die Ursache. Um die Sicherheit an Straßenkreuzungen zu erhöhen, gibt es den Ansatz, mittels Fahrassistenzfunktionen, Fahrzeug-zu-X-Kommunikation sowie Sensortechnologie unübersichtliche Kreuzungen in intelligente und dadurch deutlich sicherere Kreuzungen zu verwandeln.It is estimated that more than half of road injuries resulting in accidents occur near or at road junctions. Problems such as a lack of attention, incorrect assessments of the situation and vehicles or pedestrians approaching covertly are often the cause. In order to increase safety at road junctions, there is an approach of using driver assistance functions, vehicle-to-X communication and sensor technology to transform confusing junctions into intelligent and therefore significantly safer junctions.

So sind Lichtsignalanlagen (Ampeln) moderner Kreuzungen nicht mehr starr getaktet, sondern erfassen die Verkehrslage über Sensoren und passen ihr Umschaltverhalten entsprechend an. Induktive Schleifen können dazu in kleinen Bereichen vor der Lichtsignalanlage ankommende und wartende Fahrzeuge detektieren. Basierend auf Kamera- und Radarinformationen sowie Lidar kann bei einer intelligenten Kreuzung das Umfeld der Kreuzung, der Verkehr in die zuführenden Straßen hinein sowie insbesondere verletzliche Verkehrsteilnehmer auf den Gehwegen und Straßen detektiert werden. Ein entsprechender Ausbau einer herkömmlichen Kreuzung zu einer intelligenten Kreuzung kann jedoch aufwändig sein und ist gegebenenfalls nicht für jede Kreuzung kosteneffizient.Traffic lights in modern intersections are no longer rigidly clocked, but instead record the traffic situation via sensors and adjust their switching behavior accordingly. Inductive loops can detect arriving and waiting vehicles in small areas in front of the traffic light system. Based on camera and radar information as well as lidar, the surroundings of the intersection, the traffic in the approaching streets and, in particular, vulnerable road users on the sidewalks and streets can be detected at an intelligent intersection. A corresponding expansion of a conventional intersection into an intelligent intersection can, however, be complex and may not be cost-efficient for every intersection.

Eine weitere Herausforderung in Zusammenhang mit dem zukünftigen Straßenverkehr, insbesondere an Kreuzungen, stellt die drahtlose Kommunikation der verschiedenen Verkehrsteilnehmer miteinander bzw. mit der Verkehrsinfrastruktur in der Fahrzeug-zu-X-Kommunikation, aber auch die Kommunikation in bestimmten Netzen, speziell die Anbindung an Internet und Mobilfunk, dar.Another challenge in connection with future road traffic, especially at intersections, is the wireless communication of the various road users with each other or with the traffic infrastructure in vehicle-to-X communication, but also communication in certain networks, especially the connection to the Internet and mobile communications.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, für die genannten Herausforderungen ein Verfahren bzw. ein System aufzuzeigen, das eine verbesserte Nachrichtenübermittlung im Straßenverkehr ermöglicht.The invention is therefore based on the object of providing a method or a system for the challenges mentioned, which enables improved message transmission in road traffic.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Durch ausdrückliche Bezugnahme werden die Ansprüche an dieser Stelle zum Inhalt der Beschreibung gemacht.The object is achieved by the features of the independent claims. Preferred developments are the subject of the dependent claims. By express reference, the claims are made part of the description at this point.

Erfindungsgemäß ist zumindest eine mobile Einrichtung vorgesehen, die mittels einer Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, selbstständig ihre Position zu wechseln. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung durch Ansteuerung eines winkelverstellbaren Propellers gemäß einem Algorithmus dafür sorgen, dass sich die mobile Einrichtung selbstständig, also ohne menschlichen Eingriff, zu einer bestimmten Position bewegt. In die mobile Einrichtung ist ein Netzwerkrouter integriert, vorzugsweise also ein Gerät, das Netzwerke auf Layer 3 des ISO/OSI-Schichtenmodells miteinander verbindet und Datenpakete auf Basis ihrer Adressen weiterleitet. Mittels des Netzwerkrouters werden Datenpakete empfangen und an Verkehrsteilnehmer verteilt, wobei die Datenpakete von den Verkehrsteilnehmern mittels Empfangsschnittstellen empfangen werden.According to the invention, at least one mobile device is provided which is designed by means of a control device to independently change its position. For example, by activating an angle-adjustable propeller according to an algorithm, the control device can ensure that the mobile device moves independently, that is to say without human intervention, to a specific position. A network router is integrated into the mobile device, preferably a device that connects networks on layer 3 of the ISO / OSI layer model and forwards data packets on the basis of their addresses. By means of the network router, data packets are received and distributed to road users, the data packets being received by the road users via receiving interfaces.

Somit ermöglicht die mobile Einrichtung eine mobile bzw. dynamische Bereitstellung einer Router- bzw. Verteilerfunktion für Kommunikationstechnologien im Straßenverkehr, wo hierfür ein großer Bedarf vorhanden ist. Dabei kann die mobile Einrichtung beispielsweise als Verbindungselement zwischen Fahrzeugen und dem Internet beziehungsweise zwischen Fahrzeugen untereinander und / oder der Infrastruktur agieren oder für die Vernetzung mehrerer mobiler Einrichtungen untereinander um Informationen direkt weiterzugeben, beispielsweise zum Hoppen von Informationen oder für die direkte Abstimmung bezüglich der Konstellation der mobilen Einrichtungen, also beispielsweise Einsatzort, -zeit und -dauer.The mobile device thus enables a mobile or dynamic provision of a router or distributor function for communication technologies in road traffic, where there is a great need for this. The mobile device can act, for example, as a connecting element between vehicles and the Internet or between vehicles and / or the infrastructure or for the networking of several mobile devices with each other in order to pass on information directly, for example for hopping information or for direct coordination regarding the constellation of the mobile facilities, e.g. location, time and duration.

Es ist bevorzugt, dass der Netzwerkrouter eine drahtlose Verbindung herstellt zwischen wenigstens einem Verkehrsteilnehmer und einem Telekommunikationsnetz, insbesondere einem Mobilfunknetz, WLAN basierend auf der IEEE-Norm IEEE 802.11 und / oder einem lichtbasierten Kommunikationssystem, um eine direkte bzw. indirekte Vernetzung zu ermöglichen.It is preferred that the network router establish a wireless connection between at least one road user and a telecommunications network, in particular a cellular network, WLAN based on the IEEE standard IEEE 802.11 and / or a light-based communication system in order to enable direct or indirect networking.

Einer weiteren Ausführungsform nach ist es bevorzugt, dass zumindest einer der Verkehrsteilnehmer eine Fahrzeug-zu-X-Nachricht umfassend zumindest eine Information über die Position des Verkehrsteilnehmers generiert und aussendet, wobei die Fahrzeug-zu-X-Nachricht von dem Netzwerkrouter empfangen und an zumindest einen weiteren Verkehrsteilnehmer und / oder einen in eine Verkehrsinfrastruktur integrierten Empfänger gesendet wird. Eine Fahrzeug-zu-X-Nachricht, auch V2X genannt, kann auf ein WLAN- oder Mobilfunknetz, speziell DSRC, gestützt sein und beispielsweise neben einer Fahrzeugposition weitere Informationsdaten enthalten, wie Geschwindigkeit oder Fahrtrichtung, um so unter anderem einen Auffahrschutz zu ermöglichen. Die Möglichkeit Fahrzeug-zu-X-Nachricht zu empfangen und auszusenden bzw. zu hoppen, stellt insbesondere für Kreuzungsassistenzfunktionen eine starke Funktionserweiterung dar, um die Beschränkungen der herkömmlichen auf Sichtkontakt basierten Fahrassistenzsysteme aufzuheben und durch eine kooperative Wahrnehmung zu ersetzen. Die von der mobilen Einrichtung empfangene Fahrzeug-zu-X-Nachricht wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform anhand eigener Sensordaten überprüft bzw. plausibilisiert.According to a further embodiment, it is preferred that at least one of the road users generates and transmits a vehicle-to-X message comprising at least one item of information about the position of the road user, the vehicle-to-X message being received by the network router and sent to at least another road user and / or a receiver integrated into a traffic infrastructure is sent. A vehicle-to-X message, also called V2X, can be based on a WLAN or cellular network, especially DSRC, and, for example, contain additional information data such as speed or direction of travel in addition to a vehicle position, in order to enable collision protection, among other things. The possibility of receiving and sending or hopping vehicle-to-X messages represents a strong functional expansion, especially for intersection assistance functions, in order to overcome the limitations of conventional visual contact based driver assistance systems and replace them with a cooperative perception. According to a preferred embodiment, the vehicle-to-X message received by the mobile device is checked or checked for plausibility using its own sensor data.

Es ist bevorzugt, dass die mobile Einrichtung auf Basis von Sensordaten einer in die mobile Einrichtung integrierten Sensorik eine Fahrzeug-zu-X-Nachricht umfassend zumindest eine Information über die Position eines Verkehrsteilnehmers generiert und aussendet, wobei die Fahrzeug-zu-X-Nachricht von einem weiteren Verkehrsteilnehmer und / oder einem in eine Verkehrsinfrastruktur integrierten Empfänger empfangen wird. Die mobile Einrichtung wird in diesem Fall selbst zum Erzeuger einer Fahrzeug-zu-X-Nachricht, was insofern von Vorteil ist, dass der mobilen Einrichtung gegebenenfalls bessere Informationen zu einer Verkehrssituation zur Verfügung stehen als dem weiteren Verkehrsteilnehmer bzw. dem in eine Verkehrsinfrastruktur integrierten Empfänger.It is preferred that the mobile device generates and sends out a vehicle-to-X message comprising at least one piece of information about the position of a road user on the basis of sensor data from a sensor system integrated in the mobile device, the vehicle-to-X message from another road user and / or a receiver integrated into a traffic infrastructure is received. In this case, the mobile device itself becomes the generator of a vehicle-to-X message, which is advantageous in that the mobile device may have better information about a traffic situation at its disposal than the other road user or the receiver integrated into a traffic infrastructure .

Vorzugsweise erfasst die mobile Einrichtung auf Basis der Sensordaten der Sensorik, die in die mobile Einrichtung integriert ist, die Anzahl der Verkehrsteilnehmer im Umfeld, wobei die Häufigkeit mit der Fahrzeug-zu-X-Nachrichten gesendet werden abhängig von dieser Anzahl erfolgt. Wenn entsprechend klar ist, dass im Umfeld der Reichweite keine Verkehrsteilnehmer sind, kann die Frequenz, also die Häufigkeit der Nachrichtenaussendungen pro Sekunde, angepasst werden. Somit lässt sich der Energieverbrauch reduzieren. Zusätzlich führt dies zur verringerten Nutzung von Sicherheitszertifikaten, weshalb vorgehaltene bzw. vorgeladene Daten länger genutzt werden können und ein erneuter Datenabruf über eine kostenpflichtige Internetverbindung verzögert werden kann.The mobile device preferably detects the number of road users in the vicinity on the basis of the sensor data of the sensor system that is integrated in the mobile device, the frequency with which vehicle-to-X messages are sent depending on this number. If it is correspondingly clear that there are no road users in the vicinity of the range, the frequency, i.e. the frequency of news broadcasts per second, can be adjusted. Thus, the energy consumption can be reduced. In addition, this leads to a reduced use of security certificates, which is why stored or preloaded data can be used longer and a renewed data retrieval via a paid internet connection can be delayed.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens stellt der Netzwerkrouter eine drahtlose Verbindung her zwischen einer Einrichtung der Verkehrsinfrastruktur, insbesondere einer Lichtsignalanlage, und einer zur Steuerung der Einrichtung ausgebildeten Recheneinrichtung. Wenn es zu lokalen Störungen wie einem Ausfall der Lichtsignalanlage kommt, können diese somit zumindest temporär durch die mobile Einrichtung behoben bzw. überbrückt werden. Alternativ kann die mobile Einrichtung mittels einer Anzeigevorrichtung die Signalgebung der Lichtsignalanlage ersetzen.In a preferred embodiment of the method, the network router establishes a wireless connection between a device of the traffic infrastructure, in particular a light signal system, and a computing device designed to control the device. If local malfunctions such as failure of the traffic light system occur, these can thus be eliminated or bridged at least temporarily by the mobile device. Alternatively, the mobile device can replace the signaling of the light signal system by means of a display device.

Es ist bevorzugt, dass die mobile Einrichtung als Luftfahrzeug, insbesondere als unbemannte, zumindest teilautonome Flugdrohne, ausgebildet ist. Vorzugsweise ist diese senkrecht start- und landefähig, indem sie mit durch Gleichstrommotoren angetriebenen Propellern ausgestattet sind. Derartige Drohnen mit vier Propellern sind auch als Quadrocopter bekannt. Aufgrund der großen Bewegungsfreiheit in der Luft können die mobilen Einrichtungen so besonders schnell und unproblematisch ihren Einsatzort wechseln und aus der erhöhten Position zuverlässig die Übermittlung von Nachrichten unterstützen und außerdem eine umfassende Verkehrsüberwachung durchführen.It is preferred that the mobile device is designed as an aircraft, in particular as an unmanned, at least partially autonomous flying drone. It is preferably able to take off and land vertically by being equipped with propellers driven by DC motors. Such drones with four propellers are also known as quadrocopters. Due to the great freedom of movement in the air, the mobile devices can change their place of use particularly quickly and without problems and reliably support the transmission of messages from the elevated position and also perform comprehensive traffic monitoring.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform führt die mobile Einrichtung mittels integrierter Sensorik, insbesondere Kamera-, Radar- und / oder Lidarsensorik eine Verkehrserfassung durch. Die so erfassten Daten können drahtlos an eine Verkehrsinfrastruktur, beispielsweise eine Lichtsignalanlage übermittelt werden. Alternativ können die Daten auch an eine zentrale Einheit übermittelt werden, die diese zunächst verarbeitet und die weitere Kommunikation mit der entsprechenden Infrastruktur übernimmt.According to a preferred embodiment, the mobile device uses integrated sensors, in particular camera, radar and / or lidar sensors, to record traffic. The data recorded in this way can be transmitted wirelessly to a traffic infrastructure, for example a traffic light system. Alternatively, the data can also be transmitted to a central unit, which first processes it and takes over further communication with the corresponding infrastructure.

Auf Basis der von der mobilen Einrichtung durchgeführten Verkehrserfassung werden vorzugsweise Daten generiert und an einen Verkehrsteilnehmer und / oder einen in eine Verkehrsinfrastruktur integrierten Empfänger gesendet. Die Daten können beispielsweise in Form von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten gesendet werden.On the basis of the traffic recording carried out by the mobile device, data are preferably generated and sent to a road user and / or a receiver integrated into a traffic infrastructure. The data can be sent in the form of vehicle-to-X messages, for example.

Bevorzugter Weise wird beim Generieren der Daten ein Umfeldmodell erstellt, das zumindest die relative Positionierung zwischen einer Straße und einem Verkehrsteilnehmer umfasst. Das Umfeldmodell wird aus der Liste der erkannten Objekte bzw. Verkehrsteilnehmer mit ihrer relativen Positionierung zueinander erstellt und bildet die Grundlage für den Austausch von F ahrzeug-zu-X-Nachrichten.When generating the data, an environment model is preferably created which includes at least the relative positioning between a road and a road user. The environment model is created from the list of recognized objects or road users with their relative positioning to one another and forms the basis for the exchange of vehicle-to-X messages.

Es ist bevorzugt, dass mittels der mobilen Einrichtung überprüft wird, ob ein Fahrzeug eine Fahrzeug-zu-X-Nachricht aussendet und falls dies innerhalb einer Zeitspanne nicht erfolgt, die mobile Einrichtung eine Fahrzeug-zu-X-Nachricht umfassend zumindest eine Information über die Position des Fahrzeugs generiert und an zumindest einen weiteren Verkehrsteilnehmer und / oder einen in eine Verkehrsinfrastruktur integrierten Empfänger sendet. Auf diese Weise können auch Fahrzeuge ohne V2X-Ausstattung in die V2X-Kommunikation integriert werden.It is preferred that the mobile device is used to check whether a vehicle is sending a vehicle-to-X message and, if this does not take place within a period of time, the mobile device sends a vehicle-to-X message comprising at least one piece of information about the Generates position of the vehicle and sends it to at least one other road user and / or a receiver integrated into a traffic infrastructure. In this way, vehicles without V2X equipment can also be integrated into the V2X communication.

Weiterhin ist bevorzugt, dass mittels einer an der mobilen Einrichtung befestigten Anzeigevorrichtung, insbesondere mittels eines Bildschirms, eine Fahrzeug-zu-X-Nachricht und / oder eine Warnmeldung visuell ausgegeben wird, wobei die Fahrzeug-zu-X-Nachricht und / oder Warnmeldung auf der von der mobilen Einrichtung durchgeführten Verkehrserfassung und / oder den mittels des Netzwerkrouters empfangenen Datenpaketen basiert. Beispielsweise kann die mobile Einrichtung so temporär die Übermittlung von verkehrsrelevanten Nachrichten übernehmen, wenn es zu einem Fehler beim beschrankten Bahnübergang kommt, wenn Vorrichtungen zur V2X-Kommunikation (Roadside Units) fehlerhaft sind, wenn Sensoren nicht funktionsfähig oder Server bzw. Funkanlagen außer Betrieb sind.It is also preferred that a vehicle-to-X message and / or a warning message is output visually by means of a display device attached to the mobile device, in particular by means of a screen, the vehicle-to-X message and / or warning message being displayed the traffic detection carried out by the mobile device and / or the data packets received by means of the network router. For example, the mobile device can temporarily take over the transmission of traffic-related messages if there is an error at the barrier-free level crossing, if devices for V2X communication (roadside units) are faulty, if sensors are not functional or servers or radio systems are out of order.

Beim Überprüfen, ob ein Fahrzeug eine Fahrzeug-zu-X-Nachricht aussendet, wird vorzugsweise, falls dies innerhalb einer Zeitspanne nicht erfolgt, mittels der an der mobilen Einrichtung befestigten Anzeigevorrichtung eine in Richtung des Fahrzeugs gerichtete visuelle Nachricht angezeigt. Es ist auf diese Weise möglich, auch einem nicht zur V2X-Kommunikation ausgebildeten Fahrzeug bzw. dessen Fahrer eine Nachricht zu übermitteln, beispielsweise eine Warnung vor einem verdeckten Hindernis.When checking whether a vehicle is sending a vehicle-to-X message, a visual message directed in the direction of the vehicle is preferably displayed, if this does not occur within a period of time, by means of the display device attached to the mobile device. In this way, it is also possible to transmit a message to a vehicle not configured for V2X communication or to its driver, for example a warning of a concealed obstacle.

Einer weiteren bevorzugten Ausführungsform nach, nimmt die mobile Einrichtung mittels Kamerasensorik eine Erfassung von Straßenverläufen vor, generiert daraus Kartendaten und sendet diese an einen Empfänger. Die mobile Einrichtung kann auf diese Weise eine Echtzeitkarte erstellen bzw. aktualisieren und damit Daten für aktuelles Kartenmaterial liefern, welches das Hochautomatisierte Fahren unterstützen kann.According to a further preferred embodiment, the mobile device uses camera sensors to record road courses, generates map data therefrom and sends them to a receiver. In this way, the mobile device can create or update a real-time map and thus supply data for current map material that can support highly automated driving.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die zumindest eine mobile Einrichtung dazu ausgebildet ist, selbstständig zu einem ortsfesten Bereitstellort zurückzukehren. Beispielsweise können im Bereich der Kreuzungen Plattformen bzw. spezielle Parkplätze angeordnet sein, die als Bereitstellort dienen.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the at least one mobile device is designed to independently return to a stationary provision location. For example, platforms or special parking spaces can be arranged in the area of the intersections, which serve as a ready location.

Einem weiteren Aspekt der Erfindung zufolge weist ein System zur Nachrichtenübermittlung im Straßenverkehr zumindest einen Verkehrsteilnehmer mit einer Empfangsschnittstelle sowie eine als Luftfahrzeug ausgebildete mobile Einrichtung auf, in die ein Netzwerkrouter integriert ist, wobei der Netzwerkrouter dazu ausgebildet ist, Datenpakete zu empfangen und an den zumindest einen Verkehrsteilnehmer zu senden.According to a further aspect of the invention, a system for message transmission in road traffic has at least one road user with a receiving interface and a mobile device designed as an aircraft in which a network router is integrated, the network router being designed to receive data packets and to the at least one Send road users.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit der Zeichnung.The properties, features and advantages of this invention described above and the manner in which they are achieved will become more clearly and more clearly understood in connection with the following description of an exemplary embodiment in connection with the drawing.

Die 1 zeigt im Rahmen eines Ausführungsbeispiels schematisch eine mögliche Situation bei der Nachrichtenübermittlung im Straßenverkehr mittels einer mobilen Einrichtung.The 1 shows, in the context of an exemplary embodiment, schematically a possible situation in the transmission of messages in road traffic by means of a mobile device.

Die in 1 dargestellte Situation zeigt einen Fußgänger, der während einer Rotphase einer Fußgängerampel die Straße überquert. Dabei ist er für ein entgegenkommendes Fahrzeug durch ein abbiegendes Nutzfahrzeug verdeckt und somit die mit der Situation einhergehende Gefahr für den Fahrer des entgegenkommenden Fahrzeugs nicht erkennbar. Mithilfe einer als Flugdrohne ausgebildeten mobilen Einrichtung 200 kann die Situation beispielsweise mittels einer Kamera erfasst und ein entsprechendes Warnsignal an das entgegenkommende Fahrzeug gesendet werden. Zusätzlich umfasst die mobile Einrichtung ein Radarmodul und ist mit einem Sender und Empfänger für Fahrzeug-zu-X-Nachrichten ausgestattet. Die mobile Einrichtung 200 weist bei diesem Ausführungsbeispiel auch eine Anzeigevorrichtung auf, die ebenfalls ein Warnsignal an den Fahrer des entgegenkommenden Fahrzeugs übermittelt.In the 1 The situation shown shows a pedestrian crossing the street during a red phase of a pedestrian traffic light. It is concealed from an oncoming vehicle by a turning commercial vehicle and the danger associated with the situation for the driver of the oncoming vehicle cannot be seen. With the help of a mobile device designed as a flying drone 200 For example, the situation can be recorded by means of a camera and a corresponding warning signal can be sent to the oncoming vehicle. In addition, the mobile device includes a radar module and is equipped with a transmitter and receiver for vehicle-to-X messages. The mobile facility 200 in this exemplary embodiment also has a display device which likewise transmits a warning signal to the driver of the oncoming vehicle.

Im Sinne einer eingangs beschriebenen intelligenten Kreuzung übernimmt die mobile Einrichtung 200 bzw. übernehmen mehrere mobile Einrichtungen 200 mit Hilfe ihrer Sensorik die Verkehrserfassung bzw. stellen die Grundlage für die Bildung eines Umfeldmodells bereit, das als Grundlage für die Funktion einer intelligenten Kreuzung dient. Die dabei entstehenden Daten werden unter anderem Lichtsignalanlagen zur Verfügung gestellt, die ihre Schaltphasen so dem erfassten Verkehr entsprechend anpassen können.In the sense of an intelligent intersection described above, the mobile device takes over 200 or take over several mobile facilities 200 traffic detection with the help of their sensors or provide the basis for the formation of an environment model that serves as the basis for the function of an intelligent intersection. The resulting data is made available to traffic lights, among other things, which can adapt their switching phases to the traffic recorded.

In die mobile Einrichtung 200 ist ein Netzwerkrouter integriert, der eine dynamische Bereitstellung einer Router- bzw. Verteilerfunktion für Kommunikationstechnologien im Straßenverkehr bereitstellt. Die mobile Einrichtung 200 dient somit als Verbindungselement zwischen Fahrzeugen und dem Internet sowie auch zwischen Fahrzeugen untereinander und / oder der Infrastruktur und stellt dazu eine Datenübertragungs-Verbindung mit einem WLAN sowie einem Mobilfunknetz her.In the mobile facility 200 a network router is integrated, which provides a dynamic provision of a router or distributor function for communication technologies in road traffic. The mobile facility 200 thus serves as a connecting element between vehicles and the Internet as well as between vehicles with one another and / or the infrastructure and for this purpose establishes a data transmission connection with a WLAN and a cellular network.

Claims (15)

Verfahren zur Nachrichtenübermittlung im Straßenverkehr mittels zumindest einer mobilen Einrichtung (200), die mittels einer Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, selbstständig ihre Position zu wechseln, wobei in die mobile Einrichtung (200) ein Netzwerkrouter integriert ist, wobei mittels des Netzwerkrouters Datenpakete empfangen und an Verkehrsteilnehmer verteilt werden, wobei die Datenpakete von den Verkehrsteilnehmern mittels Empfangsschnittstellen empfangen werden.Method for message transmission in road traffic by means of at least one mobile device (200), which is designed to change its position independently by means of a control device, a network router being integrated into the mobile device (200), with data packets being received by means of the network router and sent to road users are distributed, the data packets being received by the road users by means of receiving interfaces. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Netzwerkrouter eine drahtlose Verbindung herstellt zwischen wenigstens einem Verkehrsteilnehmer und einem Telekommunikationsnetz, insbesondere einem Mobilfunknetz, WLAN basierend auf der IEEE-Norm IEEE 802.11 und / oder einem lichtbasierten Kommunikationssystem.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the network router establishes a wireless connection between at least one road user and a telecommunications network, in particular a cellular network, WLAN based on the IEEE standard IEEE 802.11 and / or a light-based communication system. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Verkehrsteilnehmer eine Fahrzeug-zu-X-Nachricht umfassend zumindest eine Information über die Position des Verkehrsteilnehmers generiert und aussendet, wobei die Fahrzeug-zu-X-Nachricht von dem Netzwerkrouter empfangen und an zumindest einen weiteren Verkehrsteilnehmer und / oder einen in eine Verkehrsinfrastruktur integrierten Empfänger gesendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the road users generates and sends out a vehicle-to-X message comprising at least one piece of information about the position of the road user, the vehicle-to-X message being received and received by the network router is sent to at least one other road user and / or a receiver integrated into a traffic infrastructure. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Einrichtung (200) auf Basis von Sensordaten einer in die mobile Einrichtung (200) integrierten Sensorik eine Fahrzeug-zu-X-Nachricht umfassend zumindest eine Information über die Position eines Verkehrsteilnehmers generiert und aussendet, wobei die Fahrzeug-zu-X-Nachricht von einem weiteren Verkehrsteilnehmer und / oder einem in eine Verkehrsinfrastruktur integrierten Empfänger empfangen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile device (200) generates a vehicle-to-X message comprising at least one item of information about the position of a road user based on sensor data from a sensor system integrated in the mobile device (200) sends out, the vehicle-to-X message being received by another road user and / or a receiver integrated into a traffic infrastructure. Verfahren gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Einrichtung (200) auf Basis der Sensordaten der in die mobile Einrichtung (200) integrierten Sensorik die Anzahl der Verkehrsteilnehmer im Umfeld erfasst, wobei die Häufigkeit mit der Fahrzeug-zu-X-Nachrichten gesendet werden abhängig von dieser Anzahl erfolgt.Procedure according to Claim 4 , characterized in that the mobile device (200) detects the number of road users in the vicinity based on the sensor data of the sensor system integrated in the mobile device (200), the frequency with which vehicle-to-X messages are sent depending on this Number takes place. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Netzwerkrouter eine drahtlose Verbindung herstellt zwischen einer Einrichtung der Verkehrsinfrastruktur, insbesondere einer Lichtsignalanlage, und einer zur Steuerung der Einrichtung ausgebildeten Rechenei nrichtung.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the network router establishes a wireless connection between a device of the traffic infrastructure, in particular a light signal system, and a computing device designed to control the device. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Einrichtung (200) als Luftfahrzeug, insbesondere als unbemannte, zumindest teilautonome Flugdrohne, ausgebildet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile device (200) is designed as an aircraft, in particular as an unmanned, at least partially autonomous flying drone. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Einrichtung (200) mittels integrierter Sensorik, insbesondere Kamera-, Radar- und / oder Lidarsensorik eine Verkehrserfassung durchführt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile device (200) carries out a traffic recording by means of integrated sensors, in particular camera, radar and / or lidar sensors. Verfahren gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass auf Basis der Verkehrserfassung Daten generiert und an einen Verkehrsteilnehmer und / oder einen in eine Verkehrsinfrastruktur integrierten Empfänger gesendet werden.Procedure according to Claim 8 , characterized in that data is generated on the basis of the traffic recording and sent to a road user and / or a receiver integrated into a traffic infrastructure. Verfahren gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass beim Generieren der Daten ein Umfeldmodell erstellt wird, das zumindest die relative Positionierung zwischen einer Straße und einem Verkehrsteilnehmer umfasst.Procedure according to Claim 9 , characterized in that when generating the data, an environment model is created which includes at least the relative positioning between a road and a road user. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der mobilen Einrichtung (200) überprüft wird, ob ein Fahrzeug eine Fahrzeug-zu-X-Nachricht aussendet und falls dies innerhalb einer Zeitspanne nicht erfolgt, die mobile Einrichtung (200) eine Fahrzeug-zu-X-Nachricht umfassend zumindest eine Information über die Position des Fahrzeugs generiert und an zumindest einen weiteren Verkehrsteilnehmer und / oder einen in eine Verkehrsinfrastruktur integrierten Empfänger sendet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile device (200) is used to check whether a vehicle is sending a vehicle-to-X message and, if this does not occur within a period of time, the mobile device (200) is sending a vehicle -zu-X message comprising at least one item of information about the position of the vehicle is generated and sent to at least one other road user and / or a receiver integrated into a traffic infrastructure. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer an der mobilen Einrichtung (200) befestigten Anzeigevorrichtung, insbesondere mittels eines Bildschirms, eine Fahrzeug-zu-X-Nachricht und / oder eine Warnmeldung visuell ausgegeben wird, wobei die Fahrzeug-zu-X-Nachricht und / oder Warnmeldung auf der von der mobilen Einrichtung (200) durchgeführten Verkehrserfassung und / oder den mittels des Netzwerkrouters empfangenen Datenpaketen basiert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a vehicle-to-X message and / or a warning message is visually output by means of a display device attached to the mobile device (200), in particular by means of a screen, whereby the vehicle-to-vehicle -X message and / or warning message based on the traffic detection carried out by the mobile device (200) and / or the data packets received by means of the network router. Verfahren gemäß den Ansprüchen 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass beim Überprüfen, ob ein Fahrzeug eine Fahrzeug-zu-X-Nachricht aussendet, falls dies innerhalb einer Zeitspanne nicht erfolgt, mittels der an der mobilen Einrichtung (200) befestigten Anzeigevorrichtung eine in Richtung des Fahrzeugs gerichtete visuelle Nachricht angezeigt wird.Procedure according to Claims 11 and 12 , characterized in that when checking whether a vehicle sends a vehicle-to-X message, if this does not occur within a period of time, a visual message directed in the direction of the vehicle is displayed by means of the display device attached to the mobile device (200) . Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Einrichtung (200) mittels Kamerasensorik eine Erfassung von Straßenverläufen vornimmt, daraus Kartendaten generiert und diese an einen Empfänger sendet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile device (200) uses camera sensors to record road courses, generates map data therefrom and sends them to a recipient. System zur Nachrichtenübermittlung im Straßenverkehr, aufweisend zumindest einen Verkehrsteilnehmer mit einer Empfangsschnittstelle sowie eine als Luftfahrzeug ausgebildete mobile Einrichtung (200), in die ein Netzwerkrouter integriert ist, wobei der Netzwerkrouter dazu ausgebildet ist, Datenpakete zu empfangen und an den zumindest einen Verkehrsteilnehmer zu senden.System for message transmission in road traffic, comprising at least one road user with a receiving interface and a mobile device (200) designed as an aircraft into which a network router is integrated, the network router being designed to receive data packets and send them to the at least one road user.
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